JP2000293796A - Position guiding and monitoring device for large-scale parking lot - Google Patents
Position guiding and monitoring device for large-scale parking lotInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は収容能力が数千台の
規模を有する屋外大規模駐車場に設けられ、どの区画が
空車であるか、どの車がどこに駐車しているかを検知し
て、運転者に表示することができる位置案内監視装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided in an outdoor large-scale parking lot having a capacity of several thousand cars, and detects which compartment is empty and which car is parked. The present invention relates to a position guidance monitoring device that can be displayed to a driver.
【０００２】[0002]
【従来の技術】市街地や、繁華街、有名観光地などにお
ける交通渋滞の緩和のため、そこから離れた場所に数千
台規模の大規模駐車場を設け、乗客はシャトルバスや電
車により目的地に行くパークアンドライドシステムが検
討されている。2. Description of the Related Art In order to reduce traffic congestion in urban areas, downtown areas, famous sightseeing spots, etc., a large-scale parking lot of several thousands is provided at a place away from the place, and passengers can travel to a destination by shuttle bus or train. Going to a park and ride system is being considered.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような大規模駐車
場において入口で発券するときに車番号を検知するとと
もに、指定の駐車場所を駐車券に印刷して運転者に渡す
ことも考えられるが、車番号の検知にある程度時間がか
かること、運転者は指定の駐車位置を探すのにとまどう
場合があることなどのため実用的とはいえない。It is conceivable to detect the vehicle number when issuing a ticket at the entrance in such a large-scale parking lot, print the designated parking place on the parking ticket, and give it to the driver. However, it is not practical because it takes a certain amount of time to detect the car number, and the driver sometimes has difficulty finding the designated parking position.
【０００４】一方、入口では発券だけを行い、運転者は
空いた駐車場所を探して駐車するようにしてもよいが、
空位置を探すのに時間がかかる場合がある。また、運転
者が駐車して、再びその車に戻ろうとするときに、どこ
に止めたかわからなくなってしまうことがある。On the other hand, at the entrance, only ticketing may be performed, and the driver may search for an empty parking place and park.
It may take time to find an empty position. Also, when the driver parks and tries to return to the vehicle again, he may not know where to stop.
【０００５】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、駐車場入口や所定の場所で空車位置を
表示することができるようにするとともに、車の駐車位
置を忘れてしまった運転者が、自分の車番を入力すれば
駐車位置を表示することができるようにする大規模駐車
場の位置案内監視装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The present invention enables an empty position to be displayed at the entrance of a parking lot or a predetermined place, and forgets the parking position of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a large-scale parking lot position guidance monitoring device that enables a driver who has entered his / her vehicle number to display a parking position.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の大規模駐車場の位置案内監視装置は、広大
な敷地に自動車が平面的に多列に駐車する大規模駐車場
において、場内の空車場所を認識するとともに、駐車位
置と車番とを関連付けて認識する車番読取装置と、車番
読取装置からのデータを受取って蓄積する中央制御盤
と、中央制御盤に接続されて空車位置を表示する空エリ
ヤマップと、中央制御盤に接続されて運転者が車番を入
力すると駐車位置を表示する駐車位置検索表示盤とを有
してなるものである。In order to achieve the above object, a position guidance monitoring device for a large-scale parking lot according to the present invention is provided in a large-scale parking lot where cars are parked in a large number of rows on a large site. A car number reading device for recognizing an empty place in the hall and recognizing a parking position and a car number in association with each other, a central control panel for receiving and accumulating data from the car number reading device, and being connected to the central control panel. An empty area map for displaying an empty vehicle position, and a parking position search display panel connected to the central control panel and displaying a parking position when a driver inputs a vehicle number.
【０００７】上記車番読取装置は各車列に沿って移動
し、各駐車区画毎に停止して、その駐車区画の番号、そ
の区画に駐車している車の有無、駐車している車の車番
の認識を行うものであるのが好ましい。The above-mentioned vehicle number reading device moves along each vehicle row and stops at each parking section, and the number of the parking section, the presence or absence of a car parked in the section, and the number of parked cars It is preferable to recognize the vehicle number.
【０００８】以下、本発明の作用を説明する。本発明の
装置により空車場所が駐車入口や所定の場所に表示され
るので、運転者は素早く空車場所を見つけて駐車可能に
なるので、駐車するために入口で待つ自動車の数が減少
し、付近の交通渋滞の解消に役立つ。また、駐車場に戻
って来た運転者が、自分の駐車位置を探す場合に、駐車
位置検索表示装置に自分の車番を入力すれば駐車位置が
表示されるので速やかに自分の車を探し出して駐車場か
ら出て行くので、駐車場の利用効率が向上するととも
に、運転者の利便性が向上する。Hereinafter, the operation of the present invention will be described. With the device of the present invention, an empty location is displayed at a parking entrance or a predetermined location, so that the driver can quickly find an empty location and park, so that the number of vehicles waiting at the entrance to park is reduced, and To help reduce traffic congestion. In addition, when the driver who returns to the parking lot searches his / her parking position, he / she enters his / her car number in the parking position search / display device, and the parking position is displayed. Since the vehicle leaves the parking lot, the use efficiency of the parking lot is improved and the convenience of the driver is improved.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の大規模駐
車場の位置案内監視装置のブロック図である。位置案内
監視装置３０は図のように、車番読取装置４、中央制御
盤２１、駐車位置検索表示盤２２および空エリアマップ
２３とを有してなり、車番読取装置４、空エリヤマップ
２３および駐車位置検索表示盤２２は中央制御盤２１に
接続されている。図２は大規模駐車場の一部省略平面図
で広大な敷地に数千台の自動車が平面的に多列に駐車す
るようになっている。なお、図の上方はバスの駐車場所
であり、他は普通車の駐車場所である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a position guidance monitoring device for a large-scale parking lot according to the present invention. As shown in the figure, the position guidance monitoring device 30 includes a vehicle number reading device 4, a central control panel 21, a parking position search display panel 22, and an empty area map 23. The parking position search display panel 22 is connected to the central control panel 21. FIG. 2 is a partially omitted plan view of a large-scale parking lot, in which thousands of vehicles are parked in a large number of rows on a vast site. The upper part of the figure is a parking place for buses, and the others are parking places for ordinary cars.
【００１０】図３、図４は車番読取装置の図であり、図
３は側面図、図４は正面図である。図５は空エリヤマッ
プのディスプレイ図である。これらの図において、１は
自動車であり、１ａは車列である。なお、図３におい
て、２台の車１の中間の区画は空車である。２は駐車区
画３に自動車１が侵入するときの侵入方向を表示する矢
印である。４は車番読取装置であり、各車列１ａの車の
侵入側と反対側に、すなわち、２列の車列１ａの中間に
設けられた溝５内に敷設されたレール６上を車列１ａに
沿って移動する。FIGS. 3 and 4 are views of a vehicle number reading device, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a front view. FIG. 5 is a display diagram of the sky area map. In these figures, 1 is an automobile and 1a is a train. In FIG. 3, the middle section between the two vehicles 1 is empty. Reference numeral 2 denotes an arrow that indicates a direction in which the car 1 enters the parking space 3 when the car 1 enters. Reference numeral 4 denotes a vehicle number reading device, which is arranged on a rail 6 laid on a side opposite to a vehicle entry side of each of the vehicle rows 1a, that is, on a rail 6 laid in a groove 5 provided in the middle of the two vehicle rows 1a. Move along 1a.
【００１１】車番読取装置４は、４つの車輪７ａを有す
る台車７と、台車７上の回動板８ａ上に立設されたポー
ル８と、ポール８に沿って昇降する運台９と、運台９上
に設けられるＣＣＤカメラ１１（イメージセンサ）とを
有してなる。ポール８は図示しない回動装置により回動
する円形の回動板８ａ上に設けられており、運台９はポ
ール８とともに水平に回動する。１０は昇降装置であっ
て、リール１０ａを有し、リール１０ａと運台９とは、
ワイヤ１０ｂを介して連結しており、リール１０ａを回
転することにより運台９が昇降する。なお、１０ｃはポ
ール８の頂上に設けられたプーリである。１２は台車７
の駆動装置である。The car number reading device 4 includes a carriage 7 having four wheels 7a, a pole 8 erected on a rotating plate 8a on the carriage 7, and a carriage 9 moving up and down along the pole 8. And a CCD camera 11 (image sensor) provided on the carriage 9. The pole 8 is provided on a circular rotating plate 8 a that is rotated by a rotating device (not shown), and the carriage 9 rotates horizontally with the pole 8. Reference numeral 10 denotes a lifting device having a reel 10a, and the reel 10a and the carriage 9
The carriage 9 is connected via a wire 10b, and the carriage 9 moves up and down by rotating the reel 10a. Reference numeral 10c denotes a pulley provided on the top of the pole 8. 12 is a trolley 7
Of the driving device.
【００１２】台車７は所定の頻度、たとえば、１時間に
１回の頻度で往復移動する。台車７は各駐車区画毎に停
車し、ＣＣＤカメラ１１によりその区画番号、駐車して
いる車の有無、車の車番を認識する。区画番号は上記Ｃ
ＣＤカメラ１１により、各区画に表示されたものを読取
ってもよいが、台車７は所定のレール６上を往復するも
のであり、移動距離と区画番号を関連付けることが可能
なので、台車７に距離計を付けておき、その信号により
区画番号を認識するようにしてもよい。ナンバープレー
ト１ｂをＣＣＤカメラ１１により撮影し、表示された文
字と、文字のモデル画像と照合するパターンマッチング
により車番やその他の情報を認識する。車１の高さが異
ったり、駐車位置が駐車区画３内に左右にずれていた
り、駐車区画をはみだしている車が有ったり、２列の車
列を１台の読取装置で読取ったりするため、ＣＣＤカメ
ラ１１の運台９は高さおよび左右の向きの調節が必要で
あり、そのため運台９は昇降および水平回動が可能にな
っている。The carriage 7 reciprocates at a predetermined frequency, for example, once an hour. The carriage 7 stops at each parking section, and the CCD camera 11 recognizes the section number, the presence or absence of a parked car, and the car number of the car. The section number is C
Although the information displayed in each section may be read by the CD camera 11, the cart 7 reciprocates on a predetermined rail 6, and the moving distance can be associated with the section number. A total number may be attached, and the section number may be recognized based on the signal. The license plate 1b is photographed by the CCD camera 11, and the vehicle number and other information are recognized by the displayed characters and pattern matching for collating with the model image of the characters. The height of the car 1 is different, the parking position is shifted left and right in the parking section 3, there is a car that is out of the parking section, or two rows of vehicles are read by one reading device. Therefore, the carriage 9 of the CCD camera 11 needs to be adjusted in height and left / right direction, so that the carriage 9 can move up and down and rotate horizontally.
【００１３】このように認識された区画番号、車の有
無、車番号の情報は中央制御盤２１に入力され、中央制
御盤２１内のデータの更新を行うので、中央制御盤２１
は常に最新の情報データを保有している。中央制御盤２
１の空車情報は駐車場入口や所定の位置に設置された空
エリヤマップ２３に表示される（図５参照）。中央制御
盤２１に蓄積された各駐車区画３毎の車番号の情報によ
って、駐車位置を忘れた運転者が自分の車番号を駐車位
置検索表示盤２２に入力すれば駐車位置がディスプレイ
（図示せず）に表示される。なお、中央制御盤２１は台
車７の移動、運台９の昇降および回動の指令信号を出力
する。The information on the thus-recognized section number, the presence / absence of a vehicle, and the vehicle number is input to the central control panel 21 and the data in the central control panel 21 is updated.
Always has the latest information data. Central control panel 2
The empty vehicle information 1 is displayed on the empty area map 23 installed at the entrance of the parking lot or at a predetermined position (see FIG. 5). According to the information of the vehicle number for each parking section 3 stored in the central control panel 21, if the driver who has forgotten the parking position inputs his / her vehicle number into the parking position search display panel 22, the parking position is displayed (shown in the figure). ) Is displayed. The central control panel 21 outputs a command signal for moving the carriage 7, moving up and down and rotating the carriage 9.
【００１４】次に、本実施形態の作用を説明する。図６
は自動車と情報の流れを示すフローシートである。自動
車１が入口ゲートで駐車券をもらって中に入ると、その
付近に空エリヤマップ２３が表示されているので、それ
を参考に空車の駐車区画３を探し出してそこに駐車す
る。車番読取装置４が定期的に場内を移動して、駐車区
画３毎の駐車の有無を調べているので、その区画に新し
く駐車したという情報は中央制御盤２１に送られ、空エ
リヤマップ２３用のデータが更新される。さらに、車番
号読取装置４は駐車ロケーションＮｏと車番をリンクし
た情報を中央制御盤２１に送るので、車番のデータも更
新される。Next, the operation of the present embodiment will be described. FIG.
Is a flow sheet showing the flow of information with the vehicle. When the car 1 receives a parking ticket at the entrance gate and enters the inside, an empty area map 23 is displayed in the vicinity of the parking ticket. With reference to the empty area map 23, an empty parking section 3 is searched for and parked there. Since the car number reading device 4 regularly moves in the hall and checks whether or not there is parking in each parking section 3, information that a new parking has been performed in that section is sent to the central control panel 21, and the empty area map 23 Is updated. Further, the vehicle number reading device 4 sends information linking the parking location No. and the vehicle number to the central control panel 21, so that the vehicle number data is also updated.
【００１５】運転者が駐車場に戻ってきて、駐車位置を
知りたい場合には、その付近に設けられた駐車位置検索
表示盤２２に自分の自動車１の車番を入力する。入力し
た情報は中央制御盤２１に送られ、中に蓄積されたデー
タと照合して駐車位置を検知し、その情報を駐車位置検
索表示盤２２に送り、表示盤２２にあるディスプレイに
表示する。運転者はその表示を見て駐車位置が判明する
ので、駐車位置に行き、車に乗り込み、出口ゲートで駐
車券を渡して料金を精算し、出口から出て行く。その車
が駐車していた駐車区画３は空車になるが、定期的に移
動してくる車番読取装置４がそれを検知し、空車情報を
中央制御盤２１に送り、中央制御盤２１ではデータの更
新を行い、更新された空車情報が空エリヤマップ２３に
表示される。When the driver returns to the parking lot and wants to know the parking position, he / she inputs the car number of his / her automobile 1 into a parking position search display panel 22 provided in the vicinity. The input information is sent to the central control panel 21, which detects the parking position by comparing it with the data stored therein, sends the information to the parking position search display panel 22, and displays it on the display on the display panel 22. The driver knows the parking position by looking at the display, so goes to the parking position, gets into the car, passes the parking ticket at the exit gate, settles the fare, and exits from the exit. The parking section 3 in which the car was parked becomes empty, but the vehicle number reading device 4 that moves periodically detects this and sends the empty vehicle information to the central control panel 21. Is updated, and the updated empty vehicle information is displayed on the empty area map 23.
【００１６】このように最新の空車情報が常に随所に設
けられた空エリヤマップ２３に表示されているので、入
場した運転者が速やかに空の駐車区画３に直行すること
ができる。したがって、入口で待つ自動車の数が減少
し、付近の交通渋滞の解消に役立つ。また、駐車場に戻
って来た運転者は、駐車位置検索表示盤２２に自分の車
番を入力すれば駐車位置が表示されるので、速やかに自
分の車を探し出して、駐車場から出て行く。したがっ
て、駐車場の利用効率が向上するとともに、運転者の利
便性が向上する。なお、監視カメラ２４により、駐車場
全体の監視を行う。As described above, the latest empty vehicle information is always displayed on the empty area maps 23 provided everywhere, so that the driver entering the vehicle can immediately go straight to the empty parking section 3. Therefore, the number of vehicles waiting at the entrance is reduced, which helps to reduce traffic congestion in the vicinity. In addition, the driver who returns to the parking lot enters his / her vehicle number in the parking position search display panel 22 so that the parking position is displayed. go. Therefore, the use efficiency of the parking lot is improved, and the convenience for the driver is also improved. The monitoring camera 24 monitors the entire parking lot.
【００１７】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。たとえば、車番読取装置は車列に沿っ
て移動するものとして説明したが、高い位置にＣＣＤカ
メラを設置し、首振りにより複数台の自動車の車番を検
知することができればそれでもよい。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the gist of the invention. For example, although the car number reading device has been described as moving along the vehicle row, it may be a CCD camera installed at a high position and the car number of a plurality of cars detected by swinging.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上述べたように本発明の大規模駐車場
の位置案内監視装置は、車番読取装置により駐車場内の
空車位置と、駐車区画毎の車番の情報を蒐集して、それ
らのデータの更新をしつつ、空エリヤマップ表示と、求
めに応じて駐車位置を表示するので、駐車場のまわりの
混雑を防止、駐車場の利用効率が高く、運転者の利便性
がよいなどの優れた効果を有する。As described above, the position guidance monitoring device for a large-scale parking lot according to the present invention collects information on the vacant position in the parking lot and the vehicle number for each parking section by using the vehicle number reading device. While updating the data of the car, the sky area map is displayed and the parking position is displayed as required, preventing congestion around the parking lot, efficient use of the parking lot, good driver convenience etc. Has an excellent effect.
【図１】本発明の大規模駐車場の位置案内監視装置のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a position guidance monitoring device for a large-scale parking lot according to the present invention.
【図２】大規模駐車場の一部省略平面図である。FIG. 2 is a partially omitted plan view of a large-scale parking lot.
【図３】車番読取装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the vehicle number reading device.
【図４】車番読取装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the vehicle number reading device.
【図５】空エリヤマップのディスプレイ図である。FIG. 5 is a display diagram of an empty area map.
【図６】自動車と情報の流れを示すフローシートであ
る。FIG. 6 is a flow sheet showing a flow of information with an automobile.
１ 自動車 ４ 車番読取装置 ２１ 中央制御盤 ２２ 駐車位置検索表示盤 ２３ 空エリヤマップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 4 Car number reading device 21 Central control panel 22 Parking position search display panel 23 Empty area map
Claims (2)
車する大規模駐車場において、場内の空車場所を認識す
るとともに駐車位置と車番とを関連付けて認識する車番
読取装置と、車番読取装置からのデータを受取って蓄積
する中央制御盤と、中央制御盤に接続されて空車位置を
表示する空エリヤマップと、中央制御盤に接続されて運
転者が車番を入力すると駐車位置を表示する駐車位置検
索表示盤とを有してなることを特徴とする大規模駐車場
の位置案内監視装置。1. A vehicle number reading device that recognizes an empty position in a parking lot and recognizes a parking position and a vehicle number in association with each other in a large-scale parking lot in which cars are parked in a large number of rows in a large site. A central control panel that receives and accumulates data from the vehicle number reading device, an empty area map that is connected to the central control panel to display the empty position, and that is connected to the central control panel and parks when the driver enters the vehicle number A position guidance monitoring device for a large-scale parking lot, comprising a parking position search display panel for displaying a position.
し、各駐車区画毎に停止して、その駐車区画の番号、そ
の区画に駐車している車の有無、駐車している車の車番
の認識を行うものである請求項１記載の大規模駐車場の
位置案内監視装置。2. The vehicle number reading device moves along each vehicle row and stops at each parking section, the number of the parking section, the presence or absence of a car parked in the section, and parking. The position guidance monitoring device for a large-scale parking lot according to claim 1, which recognizes a car number of the car.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11103671A JP2000293796A (en) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | Position guiding and monitoring device for large-scale parking lot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11103671A JP2000293796A (en) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | Position guiding and monitoring device for large-scale parking lot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000293796A true JP2000293796A (en) | 2000-10-20 |
Family
ID=14360266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11103671A Pending JP2000293796A (en) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | Position guiding and monitoring device for large-scale parking lot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000293796A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108399791A (en) * | 2018-04-16 | 2018-08-14 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | Parking lot car searching method, system and storage medium |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP11103671A patent/JP2000293796A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108399791A (en) * | 2018-04-16 | 2018-08-14 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | Parking lot car searching method, system and storage medium |
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