JP2000289634A - Power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータによ
り駆動されるポンプの発生油圧によって、操舵を補助す
るための操舵補助力を発生させるパワーステアリング装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering device that generates a steering assist force for assisting steering by a hydraulic pressure generated by a pump driven by an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ステアリング機構に結合され
たパワーシリンダにオイルポンプからの作動油を供給す
ることによって、ステアリング操作を補助するパワース
テアリング装置が用いられている。このようなパワース
テアリング装置の中には、ブラシレスモータなどの電動
モータによってオイルポンプを駆動するようにしたもの
がある。このモータ駆動ポンプ型のパワーステアリング
装置は、車両のエンジンが停止している状態でも、バッ
テリからの電力で電動モータを駆動して、オイルポンプ
を作動させることにより、ステアリング操作を補助する
ことができる。2. Description of the Related Art Conventionally, a power steering device has been used which assists a steering operation by supplying hydraulic oil from an oil pump to a power cylinder connected to a steering mechanism. Among such power steering devices, there is one in which an oil pump is driven by an electric motor such as a brushless motor. This motor-driven pump-type power steering device can assist steering operation by driving an electric motor with electric power from a battery and operating an oil pump even when the vehicle engine is stopped. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両が衝突
事故などを起こした場合、オイルポンプからパワーシリ
ンダに作動油を供給するための油圧ホースが破損するこ
とがある。モータ駆動ポンプ型のパワーステアリング装
置では、上記したようにエンジン停止状態でもオイルポ
ンプを作動させることができるため、油圧ホースが破損
した状態でステアリング操作が行われると、オイルポン
プが作動して、油圧ホースの破損部分から作動油が噴出
するおそれがある。作動油は一般に可燃性のものである
から、噴出した作動油への引火に対する安全対策には万
全を期することが望ましい。When a vehicle crashes or the like, a hydraulic hose for supplying hydraulic oil from an oil pump to a power cylinder may be damaged. In the power steering device of the motor-driven pump type, as described above, the oil pump can be operated even when the engine is stopped. Therefore, when the steering operation is performed with the hydraulic hose broken, the oil pump is activated and the hydraulic pump is operated. Hydraulic oil may squirt from the damaged part of the hose. Hydraulic oil is generally flammable, so it is desirable to take thorough measures for safety against flaming the ejected hydraulic oil.
【０００４】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、油圧ホースの破損などの異常を検出でき
るパワーステアリング装置を提供することである。ま
た、この発明の他の目的は、車両の衝突事故時などにお
ける安全性を向上できるパワーステアリング装置を提供
することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and to provide a power steering device capable of detecting an abnormality such as breakage of a hydraulic hose. Another object of the present invention is to provide a power steering device capable of improving safety in a vehicle collision accident or the like.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モー
タにより駆動されるポンプの発生油圧によって、操舵を
補助するための操舵補助力を発生させるパワーステアリ
ング装置であって、上記ポンプの発生油圧を操舵補助力
に変換するためのパワーシリンダと、操舵を検出するた
めの操舵検出手段と、この操舵検出手段によって操舵が
検出されたことに応答して、上記電動モータを起動させ
るモータ起動手段と、このモータ起動手段による上記電
動モータの起動後において、上記操舵検出手段によって
操舵が検出され続けている状態で、上記パワーシリンダ
内の油圧が上昇したか否かを判断する油圧上昇判断手段
と、この油圧上昇判断手段によって油圧が上昇していな
いと判断された場合に、異常が発生していると判断する
異常判断手段とを含むことを特徴とするパワーステアリ
ング装置である。According to the first aspect of the present invention, there is provided a steering assisting force for assisting steering by a hydraulic pressure generated by a pump driven by an electric motor. A power cylinder for converting a hydraulic pressure generated by the pump into a steering assist force, steering detection means for detecting steering, and that steering has been detected by the steering detection means. Motor starting means for starting the electric motor in response to the control signal, and after starting the electric motor by the motor starting means, while the steering is continuously detected by the steering detecting means, the hydraulic pressure in the power cylinder is reduced. Hydraulic pressure rise determining means for determining whether or not the hydraulic pressure has risen; In a power steering system which comprises an abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred.
【０００６】パワーステアリング装置が正常に動作して
いる場合、操舵が行われて電動モータが起動されると、
ポンプからパワーシリンダに作動油が供給されて、パワ
ーシリンダ内の油圧が上昇する。したがって、この発明
のように、パワーシリンダ内の油圧が上昇したか否かを
判断することにより、このパワーステアリング装置に異
常が発生しているか否かを判断できる。When the power steering device is operating normally and the steering is performed and the electric motor is started,
Hydraulic oil is supplied from the pump to the power cylinder, and the hydraulic pressure in the power cylinder rises. Therefore, as in the present invention, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in the power steering device by determining whether or not the hydraulic pressure in the power cylinder has increased.
【０００７】なお、請求項２記載のように、上記油圧上
昇判断手段は、上記電動モータに作用するモータ負荷が
増大したか否かを検出するモータ負荷検出手段を含み、
上記モータ起動手段による上記電動モータの起動後にお
いて、上記操舵検出手段によって操舵が検出され続けて
いる状態で、上記モータ負荷検出手段によってモータ負
荷が増大したことが検出された場合には、上記パワーシ
リンダ内の油圧が上昇したと判断し、上記モータ負荷検
出手段によってモータ負荷が増大していないことが検出
された場合には、上記パワーシリンダ内の油圧は上昇し
ていないと判断するものであってもよい。According to a second aspect of the present invention, the hydraulic pressure rise determining means includes a motor load detecting means for detecting whether a motor load acting on the electric motor has increased,
After the electric motor is started by the motor starting means, if the motor load detecting means detects that the motor load has increased while the steering is continuously detected by the steering detecting means, If it is determined that the oil pressure in the cylinder has increased, and if the motor load detecting means detects that the motor load has not increased, it is determined that the oil pressure in the power cylinder has not increased. You may.
【０００８】パワーステアリング装置が正常に動作して
いる場合、電動モータが起動されて、ポンプからこのポ
ンプの発生油圧を操舵補助力に変換するためのパワーシ
リンダに作動油が供給され、パワーシリンダ内の油圧が
上昇すると、この油圧の上昇に伴ってポンプの負荷が増
大する。その結果、ポンプを駆動するための電動モータ
の負荷が増大する。一方、パワーステアリング装置に異
常が生じている場合には、電動モータが起動されてもパ
ワーシリンダ内の油圧は上昇しないので、電動モータに
作用する負荷が増大することはない。When the power steering device is operating normally, the electric motor is started and hydraulic oil is supplied from the pump to a power cylinder for converting the hydraulic pressure generated by the pump into a steering assist force. When the hydraulic pressure increases, the load on the pump increases with the increase in the hydraulic pressure. As a result, the load on the electric motor for driving the pump increases. On the other hand, when an abnormality has occurred in the power steering device, the hydraulic pressure in the power cylinder does not increase even when the electric motor is started, so that the load acting on the electric motor does not increase.
【０００９】したがって、請求項２のように、電動モー
タの負荷が増大したか否かを判断することにより、この
パワーステアリング装置に異常が発生しているか否かを
判断できる。また、請求項３のように、上記油圧上昇判
断手段は、上記パワーシリンダ内の油圧を検出するため
の油圧検出手段を含むものであってもよい。Therefore, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in the power steering device by determining whether or not the load on the electric motor has increased. Further, as in claim 3, the hydraulic pressure rise determining means may include a hydraulic pressure detecting means for detecting a hydraulic pressure in the power cylinder.
【００１０】請求項４記載の発明は、上記異常判断手段
によって異常が発生していると判断された場合に、上記
電動モータの駆動を強制的に停止させるモータ停止手段
をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし３のいず
れかに記載のパワーステアリング装置である。この発明
によれば、パワーステアリング装置に異常が生じている
と判断した場合には、電動モータが強制的に停止され
る。これにより、たとえば、ポンプからパワーシリンダ
に向けて供給すべき作動油が流通する油圧ホースが破損
している場合などに、その油圧ホースの破損部分から作
動油が噴出するといったことを防止でき、作動油の引火
が生じるおそれをなくすことができる。ゆえに、車両の
衝突事故時などにおける安全性を向上することができ
る。The invention according to claim 4 further includes a motor stopping means for forcibly stopping the driving of the electric motor when the abnormality judging means judges that an abnormality has occurred. A power steering apparatus according to any one of claims 1 to 3. According to the present invention, when it is determined that an abnormality has occurred in the power steering device, the electric motor is forcibly stopped. Thereby, for example, when the hydraulic hose through which the hydraulic oil to be supplied from the pump to the power cylinder flows is broken, it is possible to prevent the hydraulic oil from being spouted from the damaged portion of the hydraulic hose, and It is possible to eliminate the risk of oil ignition. Therefore, safety at the time of a vehicle collision accident or the like can be improved.
【００１１】請求項５記載の発明は、車両が衝突したこ
とを検出するための衝突検出手段をさらに含み、上記異
常判断手段は、上記衝突検出手段によって車両の衝突が
検出された場合に、異常が発生しているか否かを判断す
るものである請求項１ないし４のいずれかに記載のパワ
ーステアリング装置である。この発明によれば、車両が
衝突したことが検出された場合にのみ、パワーステアリ
ング装置に異常が発生しているか否かの判断が行われ
る。したがって、パワーステアリング装置に異常が発生
しているか否かの判断を追加したことによって、当該パ
ワーステアリング装置を制御するための制御ユニットへ
の負荷が増大することはない。[0011] The invention according to claim 5 further includes collision detecting means for detecting that the vehicle has collided, wherein the abnormality judging means detects an abnormality when the collision detecting means detects a collision of the vehicle. The power steering apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the power steering apparatus is configured to determine whether or not the power steering is occurring. According to the present invention, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the power steering device only when it is detected that the vehicle has collided. Therefore, the load on the control unit for controlling the power steering device does not increase due to the addition of the determination as to whether or not an abnormality has occurred in the power steering device.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係るパワーステアリング装置の基本
的な構成を示す概念図である。このパワーステアリング
装置は、車両のステアリング機構に関連して設けられ、
このステアリング機構１に操舵補助力を与えるためのも
のである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of a power steering device according to one embodiment of the present invention. This power steering device is provided in connection with a steering mechanism of a vehicle,
This is for applying a steering assist force to the steering mechanism 1.
【００１３】ステアリング機構１は、運転者によって操
作されるステアリングホイール１１と、このステアリン
グホイール１１に連結されたステアリング軸１２と、ス
テアリング軸１２の先端部に設けられたピニオンギア１
３と、このピニオンギア１３に噛合するラックギア部１
４ａを有し、車両の左右方向に延びたラック軸１４とを
備えている。ラック軸１４の両端にはタイロッド１５が
それぞれ結合されており、このタイロッド１５は、それ
ぞれ、操舵輪としての前左右輪ＦＬ，ＦＲを支持するナ
ックルアーム１６に結合されている。ナックルアーム１
６は、キングピン１７まわりに回動自在に設けられてい
る。The steering mechanism 1 includes a steering wheel 11 operated by a driver, a steering shaft 12 connected to the steering wheel 11, and a pinion gear 1 provided at a distal end of the steering shaft 12.
3 and a rack gear 1 meshing with the pinion gear 13
4a, and a rack shaft 14 extending in the left-right direction of the vehicle. Tie rods 15 are respectively connected to both ends of the rack shaft 14, and the tie rods 15 are respectively connected to knuckle arms 16 that support front left and right wheels FL and FR as steering wheels. Knuckle arm 1
6 is provided rotatably around the king pin 17.
【００１４】ステアリングホイール１１が操作されてス
テアリング軸１２が回転されると、この回転がピニオン
ギア１３およびラック軸１４によって車両の左右方向に
沿う直線運動に変換される。この直線運動は、ナックル
アーム１６のキングピン１７まわりの回動に変換され、
これにより、前左右輪ＦＬ，ＦＲの転舵が達成される。When the steering wheel 11 is operated and the steering shaft 12 is rotated, the rotation is converted by the pinion gear 13 and the rack shaft 14 into a linear motion along the left and right direction of the vehicle. This linear motion is converted into rotation of the knuckle arm 16 around the king pin 17,
Thereby, steering of the front left and right wheels FL and FR is achieved.
【００１５】ステアリング軸１２の途中部には、ステア
リングホイール１１に加えられた操舵トルクの方向およ
び大きさに応じてねじれを生じるトーションバー２１
と、このトーションバー２１のねじれの方向および大き
さに応じて開度が変化する油圧制御弁２２とが介装され
ている。この油圧制御弁２２は、ステアリング機構１に
操舵補助力を与えるパワーシリンダ２３に接続されてい
る。パワーシリンダ２３は、ラック軸１４に一体的に設
けられたピストン２４と、このピストン２４によって区
画された一対のシリンダ室２５，２６とを有しており、
シリンダ室２５，２６は、それぞれ、油圧ホース２７，
２８を介して、油圧制御弁２２に接続されている。A torsion bar 21 that twists in the middle of the steering shaft 12 according to the direction and magnitude of the steering torque applied to the steering wheel 11.
And a hydraulic control valve 22 whose opening changes in accordance with the direction and size of the twist of the torsion bar 21. The hydraulic control valve 22 is connected to a power cylinder 23 that applies a steering assist force to the steering mechanism 1. The power cylinder 23 has a piston 24 provided integrally with the rack shaft 14, and a pair of cylinder chambers 25 and 26 partitioned by the piston 24.
The cylinder chambers 25 and 26 are respectively provided with hydraulic hoses 27 and
It is connected to the hydraulic control valve 22 via.
【００１６】油圧制御弁２２は、さらに、リザーバタン
ク２９およびオイルポンプＰを通るオイル循環路１９の
途中部に介装されている。オイルポンプＰは、電動モー
タＭによって駆動され、リザーバタンク２９に貯留され
ている作動油をくみ出して油圧制御弁２２に供給する。
余剰分の作動油は、油圧制御弁２２からオイル循環路１
９を介してリザーバタンク２９に帰還される。The hydraulic control valve 22 is further provided at an intermediate portion of an oil circulation passage 19 passing through the reservoir tank 29 and the oil pump P. The oil pump P is driven by the electric motor M, draws out the working oil stored in the reservoir tank 29, and supplies it to the hydraulic control valve 22.
Excess hydraulic oil is supplied from the hydraulic control valve 22 to the oil circulation path 1.
9 and is returned to the reservoir tank 29.
【００１７】油圧制御弁２２は、トーションバー２１に
一方方向のねじれが加わった場合には、油圧ホース２
７，２８のうちの一方を介してパワーシリンダ２３のシ
リンダ室２５，２６のうちの一方に作動油を供給する。
また、トーションバー２１に他方方向のねじれが加えら
れた場合には、油圧ホース２７，２８のうちの他方を介
してシリンダ室２５，２６のうちの他方に作動油を供給
する。トーションバー２１にねじれがほとんど加わって
いない場合には、油圧制御弁２２は、いわば平衡状態と
なり、作動油はパワーシリンダ２３に供給されることな
く、オイル循環路１９を循環する。パワーシリンダ２３
のいずれかのシリンダ室に作動油が供給されると、ピス
トン２４が車幅方向に沿って移動する。これにより、ラ
ック軸１４に操舵補助力が作用することになる。When the torsion bar 21 is twisted in one direction, the hydraulic control valve 22
Hydraulic oil is supplied to one of the cylinder chambers 25 and 26 of the power cylinder 23 via one of the cylinders 7 and 28.
When the torsion bar 21 is twisted in the other direction, hydraulic fluid is supplied to the other of the cylinder chambers 25 and 26 via the other of the hydraulic hoses 27 and 28. When the torsion bar 21 is hardly twisted, the hydraulic control valve 22 is in a so-called equilibrium state, and the hydraulic oil circulates in the oil circulation path 19 without being supplied to the power cylinder 23. Power cylinder 23
When the hydraulic oil is supplied to any one of the cylinder chambers, the piston 24 moves along the vehicle width direction. As a result, the steering assist force acts on the rack shaft 14.
【００１８】電動モータＭの駆動は、電子制御ユニット
３によって制御されるようになっている。電子制御ユニ
ット３は、たとえば、ＣＰＵとこのＣＰＵの動作プログ
ラムなどを記憶したメモリとを含むマイクロコンピュー
タで構成されている。電子制御ユニット３には、ステア
リングホイール１１が一定角度だけ回転される度にパル
ス信号（舵角パルス）を出力する舵角センサ３１、車両
の速度を検出するための車速センサ３２、電動モータＭ
を流れる電流（モータ電流）値を検出するための電流検
出回路３３の出力信号が与えられるようになっている。
電子制御ユニット３は、舵角センサ３１、車速センサ３
２および電流検出回路３３から与えられる信号に基づい
て、適切な操舵補助力がステアリング機構１に与えられ
るように電動モータＭの駆動を制御する。The driving of the electric motor M is controlled by the electronic control unit 3. The electronic control unit 3 is composed of, for example, a microcomputer including a CPU and a memory storing an operation program of the CPU and the like. The electronic control unit 3 includes a steering angle sensor 31 for outputting a pulse signal (steering angle pulse) every time the steering wheel 11 is rotated by a certain angle, a vehicle speed sensor 32 for detecting the speed of the vehicle, and an electric motor M
An output signal of a current detection circuit 33 for detecting a value of a current flowing through the motor (motor current) is provided.
The electronic control unit 3 includes a steering angle sensor 31, a vehicle speed sensor 3,
2 and the signal provided from the current detection circuit 33 to control the driving of the electric motor M so that an appropriate steering assist force is applied to the steering mechanism 1.
【００１９】また、この実施形態では、ステアリングホ
イール１１に関連してエアバッグ装置４が設けられてお
り、このエアバッグ装置４の動作は、たとえばマイクロ
コンピュータからなるエアバッグ制御部５によって制御
されるようになっている。このエアバッグ制御部５に
は、車両の進行方向に関する加速度を検出する加速度セ
ンサ５１が接続されており、エアバッグ制御部５は、加
速度センサ５１の出力信号に基づいて、車両が衝突事故
などを起こしたか否かを判断する。そして、その判断結
果に基づいてエアバッグ装置４の動作を制御するととも
に、車両が衝突事故などを起こしたと判断した場合に
は、その旨の信号（以下「衝突信号」という。）を電子
制御ユニット３に送る。In this embodiment, an airbag device 4 is provided in connection with the steering wheel 11, and the operation of the airbag device 4 is controlled by an airbag control unit 5 composed of, for example, a microcomputer. It has become. An acceleration sensor 51 for detecting acceleration in the traveling direction of the vehicle is connected to the airbag control unit 5. The airbag control unit 5 detects a collision of the vehicle based on an output signal of the acceleration sensor 51. It is determined whether or not it has occurred. Then, based on the result of the determination, the operation of the airbag device 4 is controlled, and when it is determined that the vehicle has caused a collision or the like, a signal to that effect (hereinafter, referred to as a “collision signal”) is sent to the electronic control unit. Send to 3.
【００２０】電子制御ユニット３は、エアバッグ制御部
５から衝突信号が送られてくると、舵角センサ３１およ
び電流検出回路３３の出力信号に基づいて、このパワー
ステアリング装置に異常が生じていないか否かを判断
し、その判断結果に応じた電動モータＭの駆動制御を行
う。図２は、電子制御ユニット３が実行する処理の流れ
を示すフローチャートである。この図２に示す処理は、
たとえば、車両のイグニションスイッチがオンにされた
ことに応答して開始される。When the collision signal is sent from the airbag control unit 5, the electronic control unit 3 does not cause any abnormality in the power steering device based on the output signals of the steering angle sensor 31 and the current detection circuit 33. Is determined, and the drive control of the electric motor M is performed according to the determination result. FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of a process executed by the electronic control unit 3. The process shown in FIG.
For example, it is started in response to the ignition switch of the vehicle being turned on.
【００２１】電子制御ユニット３は、まず、車両に衝突
事故などが生じたか否かを判断する（ステップＳ１）。
すなわち、電子制御ユニット３は、エアバッグ制御部５
から衝突信号を受信したか否かを判断する。エアバッグ
制御部５から衝突信号を受信していない場合には、舵角
センサ３１、車速センサ３２および電流検出回路３３か
ら与えられる信号に基づいて、適切な操舵補助力がステ
アリング機構１に与えられるように電動モータＭの駆動
を制御し（ステップＳ５）、この処理をリターンする。The electronic control unit 3 first determines whether or not a collision accident or the like has occurred in the vehicle (step S1).
That is, the electronic control unit 3 includes the airbag control unit 5.
It is determined whether or not a collision signal has been received. When a collision signal is not received from the airbag control unit 5, an appropriate steering assist force is applied to the steering mechanism 1 based on signals provided from the steering angle sensor 31, the vehicle speed sensor 32, and the current detection circuit 33. The drive of the electric motor M is controlled as described above (step S5), and the process returns.
【００２２】一方、エアバッグ制御部５から衝突信号を
受信した場合には、電子制御ユニット３は、舵角センサ
３１の出力を参照して、ステアリングホイール１１が操
舵されたか否かを判断する（ステップＳ２）。ステアリ
ングホイール１１が操舵されていない場合は、この処理
をリターンする。ステアリングホイール１１が操舵され
た場合、電子制御ユニット３は、電動モータＭを起動す
る（ステップＳ３）。そして、電子制御ユニット３は、
電流検出回路３３の出力を参照して、電動モータＭが起
動されてから、電動モータＭの負荷が増大したか否かを
判断する（ステップＳ４）。この実施形態では、ステッ
プＳ３の処理がモータ起動手段の機能に相当し、ステッ
プＳ４の処理がモータ負荷検出手段の機能に相当してい
る。On the other hand, when a collision signal is received from the airbag control unit 5, the electronic control unit 3 determines whether or not the steering wheel 11 has been steered by referring to the output of the steering angle sensor 31 (see FIG. 4). Step S2). If the steering wheel 11 is not being steered, the process returns. When the steering wheel 11 is steered, the electronic control unit 3 starts the electric motor M (step S3). And the electronic control unit 3
With reference to the output of the current detection circuit 33, it is determined whether the load on the electric motor M has increased since the electric motor M was started (step S4). In this embodiment, the processing of step S3 corresponds to the function of the motor starting means, and the processing of step S4 corresponds to the function of the motor load detecting means.
【００２３】このパワーステアリング装置が正常である
場合、電動モータＭが起動されてオイルポンプＰからパ
ワーシリンダ２３に作動油が供給され、パワーシリンダ
２３内の油圧が上昇すると、この油圧の上昇に伴ってオ
イルポンプＰの負荷が増大する。その結果、オイルポン
プＰを駆動するための電動モータＭの負荷が増大し、電
動モータＭに流れる電流値が大きくなる。したがって、
電流検出回路３３によって検出される電流値に基づい
て、電動モータＭの負荷が増大したか否かを判断するこ
とにより、パワーステアリング装置に異常が生じている
か否かを判断することができる。When the power steering device is normal, the electric motor M is started and hydraulic oil is supplied from the oil pump P to the power cylinder 23. When the hydraulic pressure in the power cylinder 23 rises, the hydraulic pressure rises. As a result, the load on the oil pump P increases. As a result, the load on the electric motor M for driving the oil pump P increases, and the value of the current flowing through the electric motor M increases. Therefore,
By determining whether or not the load on the electric motor M has increased based on the current value detected by the current detection circuit 33, it can be determined whether or not an abnormality has occurred in the power steering device.
【００２４】電子制御ユニット３は、電動モータＭの負
荷が増大したと判断した場合には、このパワーステアリ
ング装置は正常であると判断し、舵角センサ３１、車速
センサ３２および電流検出回路３３から与えられる信号
に基づいて、適切な操舵補助力がステアリング機構１に
与えられるように電動モータＭの駆動を制御し（ステッ
プＳ５）、この処理をリターンする。When the electronic control unit 3 determines that the load on the electric motor M has increased, the electronic control unit 3 determines that the power steering device is normal, and determines from the steering angle sensor 31, the vehicle speed sensor 32 and the current detection circuit 33. Based on the given signal, the drive of the electric motor M is controlled so that an appropriate steering assist force is given to the steering mechanism 1 (step S5), and the process returns.
【００２５】一方、電動モータＭの負荷が増大していな
い場合には、油圧ホース２７，２８からの作動油漏れな
どの異常が生じているために、パワーシリンダ２３内に
作動油が良好に供給されていないと判断して、電動モー
タＭを強制的に停止させる（ステップＳ６）。そして、
この処理をリターンする。この実施形態では、ステップ
Ｓ６の処理がモータ停止手段の機能に相当している。On the other hand, when the load on the electric motor M is not increased, an abnormality such as leakage of hydraulic oil from the hydraulic hoses 27 and 28 has occurred, so that the hydraulic oil is favorably supplied into the power cylinder 23. It is determined that the operation has not been performed, and the electric motor M is forcibly stopped (step S6). And
This process returns. In this embodiment, the processing in step S6 corresponds to the function of the motor stopping means.
【００２６】以上のように、この実施形態によれば、エ
アバッグ制御部５によって車両が衝突事故などを起こし
たと判断され、エアバッグ制御部５から電子制御ユニッ
ト３に衝突信号が与えられると、電子制御ユニット３
は、舵角センサ３１および電流検出回路３３の出力信号
に基づいて、このパワーステアリング装置に異常が発生
しているか否かを判断する。そして、このパワーステア
リング装置に異常が生じていると判断した場合には、電
動モータＭを強制的に停止させる。これにより、たとえ
ば油圧ホース２７，２８が破損している場合などに、そ
の油圧ホース２７，２８の破損部分から作動油が噴出す
るといったことを防止でき、作動油の引火が生じるおそ
れをなくすことができる。ゆえに、車両の衝突事故時な
どにおける安全性を向上することができる。As described above, according to this embodiment, when the airbag control unit 5 determines that the vehicle has caused a collision or the like, and the airbag control unit 5 gives the electronic control unit 3 a collision signal, Electronic control unit 3
Determines, based on the output signals of the steering angle sensor 31 and the current detection circuit 33, whether or not an abnormality has occurred in the power steering device. If it is determined that an abnormality has occurred in the power steering device, the electric motor M is forcibly stopped. Thus, for example, when the hydraulic hoses 27, 28 are damaged, it is possible to prevent the hydraulic oil from spurting out of the damaged portions of the hydraulic hoses 27, 28, and to eliminate the possibility that the hydraulic oil will ignite. it can. Therefore, safety at the time of a vehicle collision accident or the like can be improved.
【００２７】また、この実施形態では、エアバッグ制御
部５から衝突信号が出力された場合にのみ、このパワー
ステアリング装置に異常が生じているか否かの判断が行
われるようになっている。したがって、このパワーステ
アリング装置に異常が生じているか否かの判断処理を追
加したことによって、電子制御ユニット３への負荷が増
大することはない。In this embodiment, only when the collision signal is output from the airbag control unit 5, it is determined whether or not the power steering device is abnormal. Therefore, the load on the electronic control unit 3 does not increase due to the addition of the processing for determining whether an abnormality has occurred in the power steering device.
【００２８】この発明の一実施形態の説明は以上のとお
りであるが、この発明は、上述の一実施形態に限定され
るものではない。たとえば、上述の実施形態では。電動
モータＭの負荷が増大したか否かに基づいて、パワーシ
リンダ２３内に良好に作動油が供給されているか否か、
言い換えれば、パワーシリンダ２３内の油圧が上昇した
か否かを判断するとしたが、たとえば、パワーシリンダ
２３内の油圧を直接に検出する油圧センサ（油圧検出手
段）が設けられて、電動モータＭを起動しても、油圧セ
ンサによって検出されるパワーシリンダ２３内の油圧が
上昇しない場合には、パワーステアリング装置に異常が
生じていると判断し、パワーシリンダ２３内の油圧が上
昇した場合には、パワーステアリング装置は正常である
と判断してもよい。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above embodiment. Based on whether or not the load on the electric motor M has increased, whether or not hydraulic oil has been favorably supplied into the power cylinder 23,
In other words, it is determined whether or not the hydraulic pressure in the power cylinder 23 has increased. For example, a hydraulic pressure sensor (oil pressure detecting means) for directly detecting the hydraulic pressure in the power cylinder 23 is provided, and the electric motor M If the oil pressure in the power cylinder 23 detected by the oil pressure sensor does not increase even after the start, it is determined that an abnormality has occurred in the power steering device, and if the oil pressure in the power cylinder 23 has increased, The power steering device may be determined to be normal.
【００２９】さらに、トーションバー２１に加えられた
トルクの大きさを検出するトルクセンサが備えられてい
る場合には、このトルクセンサの出力信号に基づいて、
パワーステアリング装置に異常が生じているか否かを判
断してもよい。すなわち、電動モータＭを起動しても、
トーションバー２１に加えられているトルクが小さくな
らない場合には、パワーステアリング装置に異常が生じ
ていると判断し、トーションバー２１に加えられている
トルクが小さくなった場合には、パワーステアリング装
置は正常であると判断してもよい。Further, when a torque sensor for detecting the magnitude of the torque applied to the torsion bar 21 is provided, based on the output signal of the torque sensor,
It may be determined whether an abnormality has occurred in the power steering device. That is, even if the electric motor M is started,
If the torque applied to the torsion bar 21 does not decrease, it is determined that an abnormality has occurred in the power steering device, and if the torque applied to the torsion bar 21 has decreased, the power steering device It may be determined that it is normal.
【００３０】また、上述の実施形態では、車両に備えら
れた加速度センサ５１の出力信号に基づいて、車両が衝
突事故などを起こしたか否かが判断されるとしたが、た
とえば、車両が衝突したことを直接に検出することがで
きる衝突センサ（衝突検出手段）が備えられてもよい。
この場合、衝突センサの出力が、電子制御ユニット３に
直接に与えられてもよい。In the above-described embodiment, it is determined whether or not a vehicle has a collision accident or the like based on the output signal of the acceleration sensor 51 provided in the vehicle. A collision sensor (collision detecting means) capable of directly detecting the fact may be provided.
In this case, the output of the collision sensor may be directly provided to the electronic control unit 3.
【００３１】さらに、上述の実施形態では、車両が衝突
事故などを起こした場合にのみ、パワーステアリング装
置に異常が生じているか否かを判断するとしたが、車両
が衝突事故などを起こした場合に限らず、車両のイグニ
ションスイッチがオンされている間、パワーステアリン
グ装置に異常が生じているか否かの判断が繰り返し行わ
れてもよい。Further, in the above embodiment, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the power steering device only when the vehicle has a collision accident or the like. However, the determination as to whether or not the power steering device is abnormal may be repeatedly performed while the ignition switch of the vehicle is on.
【００３２】その他、特許請求の範囲に記載された事項
の範囲で種々の設計変更を施すことができる。In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.
【図１】この発明の一実施形態に係るパワーステアリン
グ装置の基本的な構成を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of a power steering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】電子制御ユニットが実行する処理の流れを示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of a process executed by an electronic control unit.
３ 電子制御ユニット（油圧上昇判断手段、異常判
断手段） ５ エアバッグ制御部（衝突検出手段） ２１ トーションバー ２３ パワーシリンダ ３１ 舵角センサ（操舵検出手段） ３３ 電流検出回路（電流検出手段） ５１ 加速度センサ（衝突検出手段） Ｍ 電動モータ Ｐ オイルポンプ3 Electronic Control Unit (Hydraulic Rise Determination Means, Abnormality Determination Means) 5 Airbag Control Unit (Collision Detection Means) 21 Torsion Bar 23 Power Cylinder 31 Steering Angle Sensor (Steering Detection Means) 33 Current Detection Circuit (Current Detection Means) 51 Acceleration Sensor (collision detection means) M Electric motor P Oil pump
Claims (5)
油圧によって、操舵を補助するための操舵補助力を発生
させるパワーステアリング装置であって、 上記ポンプの発生油圧を操舵補助力に変換するためのパ
ワーシリンダと、 操舵を検出するための操舵検出手段と、 この操舵検出手段によって操舵が検出されたことに応答
して、上記電動モータを起動させるモータ起動手段と、 このモータ起動手段による上記電動モータの起動後にお
いて、上記操舵検出手段によって操舵が検出され続けて
いる状態で、上記パワーシリンダ内の油圧が上昇したか
否かを判断する油圧上昇判断手段と、 この油圧上昇判断手段によって油圧が上昇していないと
判断された場合に、異常が発生していると判断する異常
判断手段とを含むことを特徴とするパワーステアリング
装置。1. A power steering apparatus for generating a steering assist force for assisting steering by a hydraulic pressure generated by a pump driven by an electric motor, wherein the power steering apparatus converts the hydraulic pressure generated by the pump into a steering assist force. A power cylinder, steering detecting means for detecting steering, motor starting means for activating the electric motor in response to detection of steering by the steering detecting means, and electric motor using the motor starting means After the start of the operation, while the steering is continuously detected by the steering detecting means, a hydraulic pressure increase determining means for determining whether or not the hydraulic pressure in the power cylinder has increased, and the hydraulic pressure increasing means increases the hydraulic pressure. Abnormality determination means for determining that an abnormality has occurred when it is determined that the abnormality has not occurred. Tearing device.
を検出するモータ負荷検出手段を含み、 上記モータ起動手段による上記電動モータの起動後にお
いて、上記操舵検出手段によって操舵が検出され続けて
いる状態で、上記モータ負荷検出手段によってモータ負
荷が増大したことが検出された場合には、上記パワーシ
リンダ内の油圧が上昇したと判断し、上記モータ負荷検
出手段によってモータ負荷が増大していないことが検出
された場合には、上記パワーシリンダ内の油圧は上昇し
ていないと判断するものであることを特徴とする請求項
１記載のパワーステアリング装置。2. The apparatus according to claim 2, wherein said hydraulic pressure rise determining means includes a motor load detecting means for detecting whether a motor load acting on said electric motor has increased. If the motor load detecting means detects that the motor load has increased while the steering is continuously detected by the steering detecting means, it is determined that the oil pressure in the power cylinder has increased, and the motor load is determined. 2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein when the detection means detects that the motor load has not increased, it is determined that the hydraulic pressure in the power cylinder has not increased.
ンダ内の油圧を検出するための油圧検出手段を含むこと
を特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。3. The power steering apparatus according to claim 1, wherein said hydraulic pressure rise determining means includes a hydraulic pressure detecting means for detecting a hydraulic pressure in said power cylinder.
いると判断された場合に、上記電動モータの駆動を強制
的に停止させるモータ停止手段をさらに含むことを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載のパワーステ
アリング装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising motor stopping means for forcibly stopping driving of said electric motor when said abnormality judging means judges that an abnormality has occurred. The power steering device according to any one of the above.
検出手段をさらに含み、 上記異常判断手段は、上記衝突検出手段によって車両の
衝突が検出された場合に、異常が発生しているか否かを
判断するものである請求項１ないし４のいずれかに記載
のパワーステアリング装置。5. The vehicle according to claim 1, further comprising: collision detection means for detecting that the vehicle has collided, wherein said abnormality determination means determines whether an abnormality has occurred when said collision detection means detects a vehicle collision. The power steering apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the power steering apparatus determines whether the power steering is performed.
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