JP2000288862A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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- JP2000288862A JP2000288862A JP11102416A JP10241699A JP2000288862A JP 2000288862 A JP2000288862 A JP 2000288862A JP 11102416 A JP11102416 A JP 11102416A JP 10241699 A JP10241699 A JP 10241699A JP 2000288862 A JP2000288862 A JP 2000288862A
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- pulleys
- pulley
- servomotor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単一のサーボモーターで複数本のタイミング
ベルトを駆動して異なる距離にある複数箇所の加工ステ
ーションへワークを搬送できるワーク搬送装置を提供す
ること。 【解決手段】 ワーク供給ステーションＳ１に単一のサ
ーボモーター２１で駆動される複数個の始端プーリー１
４，１６を配置し、各始端プーリー１４，１６と対を成
す終端プーリー１５，１７を異なる距離にあるワーク加
工ステーションＳ２，Ｓ３に配置し、ワーク保持用ブラ
ケット１８，１９を固着したタイミングベルト１１，１
２を対を成す各始端プーリー１４，１６と各終端プーリ
ー１５，１７との間に巻回し、サーボモーター２１と各
始端プーリー１４，１６の間に伝動ギヤ３１〜３４を介
在させ、各始端プーリー１４，１６の回転数を互いに異
ならしめ、サーボモーターを所定回転数駆動したとき各
ブラケットをワーク加工ステーションまで搬送する。
ベルトを駆動して異なる距離にある複数箇所の加工ステ
ーションへワークを搬送できるワーク搬送装置を提供す
ること。 【解決手段】 ワーク供給ステーションＳ１に単一のサ
ーボモーター２１で駆動される複数個の始端プーリー１
４，１６を配置し、各始端プーリー１４，１６と対を成
す終端プーリー１５，１７を異なる距離にあるワーク加
工ステーションＳ２，Ｓ３に配置し、ワーク保持用ブラ
ケット１８，１９を固着したタイミングベルト１１，１
２を対を成す各始端プーリー１４，１６と各終端プーリ
ー１５，１７との間に巻回し、サーボモーター２１と各
始端プーリー１４，１６の間に伝動ギヤ３１〜３４を介
在させ、各始端プーリー１４，１６の回転数を互いに異
ならしめ、サーボモーターを所定回転数駆動したとき各
ブラケットをワーク加工ステーションまで搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワーク搬送装置に関
し、より詳しくはギヤ、シャフト、ボールジョイント部
品等のワークをワーク供給ステーションからワーク加工
ステーションへ搬送する装置に関する。
し、より詳しくはギヤ、シャフト、ボールジョイント部
品等のワークをワーク供給ステーションからワーク加工
ステーションへ搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワーク搬送装置の一形式として、ワーク
供給ステーションに配置したプーリーとワーク加工ステ
ーションに配置したプーリーとの間にタイミングベルト
を巻回し、タイミングベルトに取り付けたワーク保持用
ブラケットにワークを着脱可能に装着し、タイミングベ
ルトをサーボモーターで駆動してワークを供給ステーシ
ョンに設置したワーク供給装置から加工ステーションに
設置した旋盤等のワーク加工装置へ搬送する装置が知ら
れている。
供給ステーションに配置したプーリーとワーク加工ステ
ーションに配置したプーリーとの間にタイミングベルト
を巻回し、タイミングベルトに取り付けたワーク保持用
ブラケットにワークを着脱可能に装着し、タイミングベ
ルトをサーボモーターで駆動してワークを供給ステーシ
ョンに設置したワーク供給装置から加工ステーションに
設置した旋盤等のワーク加工装置へ搬送する装置が知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種のワーク
供給装置は一個のサーボモーターで一本のタイミングベ
ルトを駆動しているので、供給ステーションから異なる
距離にある複数箇所の加工ステーションにワークを搬送
するには供給ステーションと各加工ステーションの間に
複数本のタイミングベルトを配置し、各々のタイミング
ベルトを別々のサーボモーターで駆動する必要がある。
そのため供給ステーションから異なる距離にある複数の
加工ステーションにワークを搬送するには複数個のサー
ボモーターが必要となるため、搬送装置の製造コストが
高くなる。本発明はかかる問題点に鑑み、単一のサーボ
モーターで複数本のタイミングベルトを駆動して異なる
距離にある複数箇所の加工ステーションへワークを搬送
できるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
供給装置は一個のサーボモーターで一本のタイミングベ
ルトを駆動しているので、供給ステーションから異なる
距離にある複数箇所の加工ステーションにワークを搬送
するには供給ステーションと各加工ステーションの間に
複数本のタイミングベルトを配置し、各々のタイミング
ベルトを別々のサーボモーターで駆動する必要がある。
そのため供給ステーションから異なる距離にある複数の
加工ステーションにワークを搬送するには複数個のサー
ボモーターが必要となるため、搬送装置の製造コストが
高くなる。本発明はかかる問題点に鑑み、単一のサーボ
モーターで複数本のタイミングベルトを駆動して異なる
距離にある複数箇所の加工ステーションへワークを搬送
できるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るワーク搬送装置は、ワーク供給ステーションに単一
のサーボモーターで駆動される複数個の始端プーリーを
配置し、各始端プーリーと対を成す終端プーリーをワー
ク加工ステーションに配置し、ワーク保持用ブラケット
を固着したタイミングベルトを対を成す前記各始端プー
リーと前記各終端プーリーとの間に巻回し、前記サーボ
モーターと前記各始端プーリーの間に伝動ギヤを介在さ
せ、前記各始端プーリーの回転数を互いに異ならしめた
ことを特徴とする。請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のワーク搬送装置において、前記各タイミングベ
ルトを互いに平行に配置したことを特徴とする。
係るワーク搬送装置は、ワーク供給ステーションに単一
のサーボモーターで駆動される複数個の始端プーリーを
配置し、各始端プーリーと対を成す終端プーリーをワー
ク加工ステーションに配置し、ワーク保持用ブラケット
を固着したタイミングベルトを対を成す前記各始端プー
リーと前記各終端プーリーとの間に巻回し、前記サーボ
モーターと前記各始端プーリーの間に伝動ギヤを介在さ
せ、前記各始端プーリーの回転数を互いに異ならしめた
ことを特徴とする。請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のワーク搬送装置において、前記各タイミングベ
ルトを互いに平行に配置したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の作用・効果】請求項１に記載の発明によれば、
サーボモーターと各始端プーリーの間に伝動ギヤを介在
することにより、各始端プーリーの回転数を互いに異な
らしめたので、単一のサーボモーターを所定の回転数駆
動すると、各タイミングベルトのブラケットが互いに異
なる距離移動して停止する。従って、ワーク供給ステー
ションから異なる距離にある複数箇所のワーク加工ステ
ーションへ単一のサーボモーターを使ってワークを搬送
できる。請求項２に記載の発明によれば、タイミングベ
ルトを互いに平行に配置することにより、ワーク供給ス
テーションに設置されるワーク供給装置とワーク加工ス
テーションに設置される複数台のワーク加工装置を一直
線上に配列することができる。このため、ワーク供給装
置及び複数台のワーク加工装置を設置するスペースが節
約できる。
サーボモーターと各始端プーリーの間に伝動ギヤを介在
することにより、各始端プーリーの回転数を互いに異な
らしめたので、単一のサーボモーターを所定の回転数駆
動すると、各タイミングベルトのブラケットが互いに異
なる距離移動して停止する。従って、ワーク供給ステー
ションから異なる距離にある複数箇所のワーク加工ステ
ーションへ単一のサーボモーターを使ってワークを搬送
できる。請求項２に記載の発明によれば、タイミングベ
ルトを互いに平行に配置することにより、ワーク供給ス
テーションに設置されるワーク供給装置とワーク加工ス
テーションに設置される複数台のワーク加工装置を一直
線上に配列することができる。このため、ワーク供給装
置及び複数台のワーク加工装置を設置するスペースが節
約できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に基づき説明
するに、図１には本発明の一実施形態に係るワーク搬送
装置１０が示されている。このワーク搬送装置１０は、
平行に配置されるアッパタイミングベルト１１とロアタ
イミングベルト１２及び両タイミングベルト１１，１２
の駆動装置１３を備えている。アッパタイミングベルト
１１は駆動装置１３に内蔵した始端アッパプーリー１４
と終端アッパプーリー１５との間に巻回されている。ロ
アタイミングベルト１２は駆動装置１３に内蔵した始端
ロアプーリー１６と終端ロアプーリー１７との間に巻回
されている。始端アッパプーリー１４と終端アッパプー
リー１５の間隔は始端ロアプーリー１６と終端ロアプー
リー１７の間隔の約３倍に設定されている。各タイミン
グベルト１１，１２にはワーク保持用のアッパブラケッ
ト１８とロアブラケット１９が固着されている。各ブラ
ケット１８，１９にはワークに形成した穴に着脱可能に
嵌合する突起１８ａ，１９ａが設けられている。
するに、図１には本発明の一実施形態に係るワーク搬送
装置１０が示されている。このワーク搬送装置１０は、
平行に配置されるアッパタイミングベルト１１とロアタ
イミングベルト１２及び両タイミングベルト１１，１２
の駆動装置１３を備えている。アッパタイミングベルト
１１は駆動装置１３に内蔵した始端アッパプーリー１４
と終端アッパプーリー１５との間に巻回されている。ロ
アタイミングベルト１２は駆動装置１３に内蔵した始端
ロアプーリー１６と終端ロアプーリー１７との間に巻回
されている。始端アッパプーリー１４と終端アッパプー
リー１５の間隔は始端ロアプーリー１６と終端ロアプー
リー１７の間隔の約３倍に設定されている。各タイミン
グベルト１１，１２にはワーク保持用のアッパブラケッ
ト１８とロアブラケット１９が固着されている。各ブラ
ケット１８，１９にはワークに形成した穴に着脱可能に
嵌合する突起１８ａ，１９ａが設けられている。
【０００７】駆動装置１３の内部構造の詳細を図２に示
す。駆動装置１３はベースプレート２０と、ベースプレ
ート２０に固定したサーボモーター２１と、ベースプレ
ート２０に固定したギヤボックス２２を備えている。ギ
ヤボックス２２の内部には第１シャフト２３、第２シャ
フト２４及び第３シャフト２５が軸受２６により回転可
能に組付けられている。第１シャフト２３の一端はベー
スプレート２０の外側に突出し、突出端部に中間プーリ
ー２７が第１シャフト２３と一体回転するように組付け
られている。一方、サーボモーター２１の駆動シャフト
２８に駆動プーリー２９が組付けられ、駆動プーリー２
９と中間プーリー２７が伝動ベルト３０で連結されてい
る。
す。駆動装置１３はベースプレート２０と、ベースプレ
ート２０に固定したサーボモーター２１と、ベースプレ
ート２０に固定したギヤボックス２２を備えている。ギ
ヤボックス２２の内部には第１シャフト２３、第２シャ
フト２４及び第３シャフト２５が軸受２６により回転可
能に組付けられている。第１シャフト２３の一端はベー
スプレート２０の外側に突出し、突出端部に中間プーリ
ー２７が第１シャフト２３と一体回転するように組付け
られている。一方、サーボモーター２１の駆動シャフト
２８に駆動プーリー２９が組付けられ、駆動プーリー２
９と中間プーリー２７が伝動ベルト３０で連結されてい
る。
【０００８】第１シャフト２３には始端アッパプーリー
１４と第１伝動ギヤ３１が組付けられている。第２シャ
フト２４には第１伝動ギヤ３１とかみ合う第２伝動ギヤ
３２及び第３伝動ギヤ３３が組み付けられている。第３
シャフト２５には第３伝動ギヤ３３とかみ合う第４伝動
ギヤ３４及び始端ロアプーリー１６が組付けられてい
る。第１伝動ギヤ３１と第２伝動ギヤ３２のギヤ比及び
第３伝動ギヤ３３と第４伝動ギヤ３４のギヤ比は始端ロ
アプーリー１６の回転数に対し始端アッパプーリー１４
の回転数が約３倍となるように選択されている。
１４と第１伝動ギヤ３１が組付けられている。第２シャ
フト２４には第１伝動ギヤ３１とかみ合う第２伝動ギヤ
３２及び第３伝動ギヤ３３が組み付けられている。第３
シャフト２５には第３伝動ギヤ３３とかみ合う第４伝動
ギヤ３４及び始端ロアプーリー１６が組付けられてい
る。第１伝動ギヤ３１と第２伝動ギヤ３２のギヤ比及び
第３伝動ギヤ３３と第４伝動ギヤ３４のギヤ比は始端ロ
アプーリー１６の回転数に対し始端アッパプーリー１４
の回転数が約３倍となるように選択されている。
【０００９】本実施形態に係るワーク搬送装置１０の構
造は以上の通りであって、次にその作動を説明する。ワ
ーク供給ステーションＳ１と２箇所のワーク加工ステー
ションＳ２，Ｓ３をタイミングベルト１１，１２で結ぶ
ようにワーク搬送装置１０を設置し、ワーク供給ステー
ションＳ１に設置したワーク供給装置によってワークを
アッパブラケット１８とロアブラケッ１９トの突起１８
ａ，１９ａに嵌合して保持し、サーボモーター２１を所
定回転数だけ駆動して停止する。これによりロアタイミ
ングベルト１２に固着したロアブラケット１９がワーク
加工ステーションＳ２まで搬送されて停止する。一方、
アッパタイミングベルト１１に固着したアッパブラケッ
ト１８はワーク供給ステーションＳ１とワーク加工ステ
ーションＳ２の距離の約３倍の距離にあるワーク加工ス
テーションＳ３まで移動して停止する。そこで、各ブラ
ケット１８，１９からワークを取り外し、ワーク加工ス
テーションＳ２，Ｓ３に設置されている旋盤等の加工機
によりワークを加工する。一方、サーボモーター２１を
所定回転数だけ逆転駆動して両ブラケット１８，１９を
ワーク供給ステーションＳ１まで戻す。
造は以上の通りであって、次にその作動を説明する。ワ
ーク供給ステーションＳ１と２箇所のワーク加工ステー
ションＳ２，Ｓ３をタイミングベルト１１，１２で結ぶ
ようにワーク搬送装置１０を設置し、ワーク供給ステー
ションＳ１に設置したワーク供給装置によってワークを
アッパブラケット１８とロアブラケッ１９トの突起１８
ａ，１９ａに嵌合して保持し、サーボモーター２１を所
定回転数だけ駆動して停止する。これによりロアタイミ
ングベルト１２に固着したロアブラケット１９がワーク
加工ステーションＳ２まで搬送されて停止する。一方、
アッパタイミングベルト１１に固着したアッパブラケッ
ト１８はワーク供給ステーションＳ１とワーク加工ステ
ーションＳ２の距離の約３倍の距離にあるワーク加工ス
テーションＳ３まで移動して停止する。そこで、各ブラ
ケット１８，１９からワークを取り外し、ワーク加工ス
テーションＳ２，Ｓ３に設置されている旋盤等の加工機
によりワークを加工する。一方、サーボモーター２１を
所定回転数だけ逆転駆動して両ブラケット１８，１９を
ワーク供給ステーションＳ１まで戻す。
【００１０】本実施形態に係るワーク搬送装置１０によ
れば、サーボモーター２１と両始端プーリー１４，１６
の間に第１〜第４伝動ギヤ３１〜３４を介在することに
より、始端ロアプーリー１６の回転数に対し始端アッパ
プーリー１４の回転数が約３倍となるようにしたので、
サーボモーター２１を所定回転数だけ駆動すると、ロア
ブラケット１９がワーク加工ステーションＳ２に停止
し、アッパブラケットがワーク供給ステーションＳ１と
ワーク加工ステーションＳ２の距離の３倍の距離にある
ワーク加工ステーションＳ３まで移動して停止する。こ
のように、ワーク供給ステーションと１から異なる距離
にある２箇所のワーク加工ステーションＳ２，Ｓ３へ単
一のサーボモーター２１を使ってワークを搬送できる。
また、タイミングベルト１１，１２を互いに平行に配置
しているので、ワーク供給ステーションＳ１に設置され
るワーク供給装置とワーク加工ステーションＳ２及びワ
ーク加工ステーションＳ３に設置されるワーク加工装置
をほぼ一直線上に配列することができる。このため、ワ
ーク供給装置及び複数台のワーク加工装置を設置するス
ペースが節約できる。
れば、サーボモーター２１と両始端プーリー１４，１６
の間に第１〜第４伝動ギヤ３１〜３４を介在することに
より、始端ロアプーリー１６の回転数に対し始端アッパ
プーリー１４の回転数が約３倍となるようにしたので、
サーボモーター２１を所定回転数だけ駆動すると、ロア
ブラケット１９がワーク加工ステーションＳ２に停止
し、アッパブラケットがワーク供給ステーションＳ１と
ワーク加工ステーションＳ２の距離の３倍の距離にある
ワーク加工ステーションＳ３まで移動して停止する。こ
のように、ワーク供給ステーションと１から異なる距離
にある２箇所のワーク加工ステーションＳ２，Ｓ３へ単
一のサーボモーター２１を使ってワークを搬送できる。
また、タイミングベルト１１，１２を互いに平行に配置
しているので、ワーク供給ステーションＳ１に設置され
るワーク供給装置とワーク加工ステーションＳ２及びワ
ーク加工ステーションＳ３に設置されるワーク加工装置
をほぼ一直線上に配列することができる。このため、ワ
ーク供給装置及び複数台のワーク加工装置を設置するス
ペースが節約できる。
【００１１】本実施形態に係るワーク搬送装置１０は２
本のタイミングベルト１１，１２を使ってワーク供給ス
テーションＳ１と２箇所のワーク加工ステーションＳ
２，Ｓ３を連結したが、タイミングベルト１１，１２の
本数を増やせば３箇所以上のワーク加工ステーションに
単一のサーボモーター２１でワークを搬送できる。ま
た、伝動ギヤ３１〜３４間のギヤ比を調整することによ
りワーク供給ステーションＳ１と複数箇所のワーク加工
ステーションＳ２，Ｓ３との距離を適宜変更できる。
本のタイミングベルト１１，１２を使ってワーク供給ス
テーションＳ１と２箇所のワーク加工ステーションＳ
２，Ｓ３を連結したが、タイミングベルト１１，１２の
本数を増やせば３箇所以上のワーク加工ステーションに
単一のサーボモーター２１でワークを搬送できる。ま
た、伝動ギヤ３１〜３４間のギヤ比を調整することによ
りワーク供給ステーションＳ１と複数箇所のワーク加工
ステーションＳ２，Ｓ３との距離を適宜変更できる。
【図１】 本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置の
全体を示す正面図である。
全体を示す正面図である。
【図２】 同ワーク搬送装置の駆動装置を示す拡大断面
図である。
図である。
１０…ワーク搬送装置、１１…アッパタイミングベル
ト、１２…ロアタイミングベルト、１３…駆動装置、１
４…始端アッパプーリー、１５…終端アッパプーリー、
１６…始端ロアプーリー、１７…終端ロアプーリー、１
８…アッパブラケット、１９…ロアブラケット、２１…
サーボモーター、２３，２４，２５…シャフト、３１，
３２，３３，３４…伝動ギヤ。
ト、１２…ロアタイミングベルト、１３…駆動装置、１
４…始端アッパプーリー、１５…終端アッパプーリー、
１６…始端ロアプーリー、１７…終端ロアプーリー、１
８…アッパブラケット、１９…ロアブラケット、２１…
サーボモーター、２３，２４，２５…シャフト、３１，
３２，３３，３４…伝動ギヤ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 美広 小牧市元町３丁目39番地 株式会社富士精 機内 (72)発明者 玉腰 栄二 小牧市元町３丁目39番地 株式会社富士精 機内 (72)発明者 関屋 克介 小牧市元町３丁目39番地 株式会社富士精 機内 (72)発明者 土井 俊彦 小牧市元町３丁目39番地 株式会社富士精 機内 (72)発明者 八木 健 小牧市元町３丁目39番地 株式会社富士精 機内 Ｆターム(参考） 3C033 HH19 3J009 DA18 EA05 EA11 EA21 EA34 EA42 ED08 FA30
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク供給ステーションに単一のサーボ
モーターで駆動される複数個の始端プーリーを配置し、
各始端プーリーと対を成す終端プーリーをワーク加工ス
テーションに配置し、ワーク保持用ブラケットを固着し
たタイミングベルトを対を成す前記各始端プーリーと前
記各終端プーリーとの間に巻回し、前記サーボモーター
と前記各始端プーリーの間に伝動ギヤを介在させ、前記
各始端プーリーの回転数を互いに異ならしめたことを特
徴とするワーク搬送装置。 - 【請求項２】 前記各タイミングベルトを互いに平行に
配置したことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11102416A JP2000288862A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11102416A JP2000288862A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | ワーク搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288862A true JP2000288862A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14326853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11102416A Pending JP2000288862A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000288862A (ja) |
-
1999
- 1999-04-09 JP JP11102416A patent/JP2000288862A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030408 |