JP2000285270A - Paper money payout device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably pay out paper money over a long period by providing metallic needles on the surrounding surface of a paper money payout roller and drawing the paper money from inside of the stacker one by one by utilizing frictional force to be exerted between the needles and the paper money to be brought into contact with the needles. SOLUTION: A paper money payout roller means 23 is provided with a pair of paper money payout rollers 25, 26 which are arranged by providing a specified interval in a easing 24 the side of which is roof-shaped. The paper money payout rollers 25, 26 are metallic and the metallic needles are uniformly provided on their surrounding surfaces. This needle is formed, for example, by copper alloy, etc., with wear resistance, in addition, it is formed so that its diameter becomes equal to or less than 200 μ and its height becomes approximately 20 to 50 μ. And when a pair of paper money payout rollers 25, 26 are rotated clockwise, a one-thousand yen bill B is moved upward and guided in a downstream end of a paper money guiding chute 3 by the frictional force to be exerted between the needles provided on the surrounding surface of the paper money payout rollers and the one-thousand yen bill B on the top surface piled and stored in a second stacker 7 to be pressed on the needle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣処理装置の
スタッカ内に収容された紙幣を釣り銭として払い出す紙
幣払出装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a bill dispensing device for dispensing bills stored in a stacker of a bill processing device as change.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から自動販売機等の機器内には、投
入紙幣の真偽を判別するとともに、真券とみなされた紙
幣を装置本体内に収容する紙幣処理装置が配設されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a machine such as a vending machine, a bill processing device for judging the authenticity of inserted bills and accommodating bills regarded as genuine bills in the main body of the device is provided. .

【０００３】このような紙幣処理装置では、紙幣投入口
から投入された紙幣を、紙幣搬送ベルトあるいは複数の
紙幣搬送ローラ等からなる紙幣搬送手段を介し装置本体
内へ搬送させるようにしている。In such a bill processing apparatus, bills inserted from a bill insertion slot are transported into the apparatus main body via a bill transport belt or a bill transporting unit including a plurality of bill transport rollers.

【０００４】なお、投入紙幣は上述した紙幣搬送手段に
より搬送される間に、光りセンサー、磁気センサー等の
紙幣判別手段によりその真偽と金種とが判別され、真券
と見なされると、当該投入紙幣はそのまま装置本体内に
配設されたスタッカ内に蓄積収容される。なお偽券と判
断された紙幣は途中から紙幣投入口へ返却される。[0004] While the inserted bill is being conveyed by the above-mentioned bill conveying means, its authenticity and denomination are discriminated by bill discriminating means such as a light sensor and a magnetic sensor. The inserted bills are stored and stored as they are in a stacker provided in the apparatus main body. Note that the banknote determined to be a counterfeit note is returned to the banknote insertion slot halfway.

【０００５】一方、上述した紙幣処理装置の中には、ス
タッカ内に収容された紙幣を釣り銭として払い出すタイ
プの紙幣処理装置もある。On the other hand, among the above-mentioned bill processing apparatuses, there is a bill processing apparatus of a type in which bills accommodated in a stacker are paid out as change.

【０００６】このようなタイプの紙幣処理装置内には、
スタッカ内に積載収容された紙幣を一枚づつスタッカ内
から引き抜いて払い出す紙幣払出装置が配設されてい
る。[0006] In such a type of bill processing apparatus,
A bill dispensing device is provided which pulls out bills stacked and stored in the stacker one by one from the stacker and pays out the bills.

【０００７】この従来の紙幣払出装置は、スタッカ内に
積載収容された紙幣のうち、その最上面に圧接するゴム
等の弾性体からなる紙幣払出ローラから構成されてい
る。[0007] This conventional bill dispensing apparatus comprises a bill dispensing roller made of an elastic material such as rubber and pressed against the uppermost surface of bills stacked and stored in a stacker.

【０００８】そして、このような従来の紙幣払出装置で
は、紙幣処理装置の制御装置による紙幣の払出信号に基
づき、駆動モータを介して紙幣払出ローラを一方向へ回
転駆動し、これにより紙幣と、当該紙幣に圧接する紙幣
払出ローラとの間に作用する摩擦力を利用して紙幣をス
タッカ内から一枚ずつ引き抜いて払い出すようにしてい
た。In such a conventional bill dispensing apparatus, a bill dispensing roller is driven to rotate in one direction via a drive motor based on a bill dispensing signal from a control device of the bill processing apparatus, whereby the bill and the The bills are pulled out one by one from the stacker and paid out using the frictional force acting between the bills and a bill paying roller pressed against the bills.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の紙幣払出装置によると、スタッカ内に積載収容され
た紙幣を払い出す紙幣払出ローラをゴム等の弾性体で形
成しているから、長期間使用すると、経年変化、あるい
は埃の付着等の理由により紙幣払出ローラの周面が硬化
し、このため紙幣とこれに圧接する紙幣払出ローラとの
間に作用する摩擦力が失われて、確実に紙幣をスタッカ
内から払い出すことができなくなる虞があった。According to the above-mentioned conventional bill dispensing apparatus, the bill dispensing roller for dispensing the bills stacked and stored in the stacker is formed of an elastic material such as rubber. When used, the peripheral surface of the bill dispensing roller is hardened due to aging or adhesion of dust, etc., so that the frictional force acting between the bill and the bill dispensing roller pressed against it is lost, so that it is surely. There is a possibility that the banknotes cannot be dispensed from the stacker.

【００１０】この発明は、上述した事情に鑑み、紙幣を
長期に渡り安定して払い出すことのできる紙幣払出装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a bill dispensing apparatus capable of dispensing bills stably for a long period of time.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、スタッカ内に積載収容された紙幣
の最上面に圧接する紙幣払出ローラ手段を有し、該紙幣
払出ローラ手段をローラ駆動手段を介して一方向へ回転
駆動することにより前記スタッカ内に収容された紙幣を
一枚ずつ引き抜いて払い出すようにした紙幣払出装置に
おいて、前記紙幣払出ローラの周面に金属製の針を植設
し、該針と圧接する前記紙幣との間に作用する摩擦力を
利用して前記紙幣を前記スタッカ内から一枚ずつ引き抜
くようにしている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a bill discharging roller means for pressing against the uppermost surface of bills stacked and stored in a stacker, and the bill discharging roller means is provided with a roller. In a bill dispensing device configured to pull out and pay out the banknotes contained in the stacker one by one by rotating and driving in one direction via a driving unit, a metal needle is provided on a peripheral surface of the banknote payout roller. The bills are implanted, and the bills are pulled out of the stacker one by one by using a frictional force acting between the needle and the bills pressed against each other.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる紙幣払出
装置の一実施例を詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the bill dispensing apparatus according to the present invention will be described below in detail.

【００１３】図１はこの発明に係わる紙幣払出装置１を
装着した紙幣処理装置２の要部概念断面図である。FIG. 1 is a conceptual sectional view of a main part of a bill processing apparatus 2 equipped with a bill dispensing apparatus 1 according to the present invention.

【００１４】この紙幣処理装置２は、図面右側に形成さ
れた図示せぬ紙幣投入口から投入された紙幣を案内する
湾曲した紙幣案内シュート３と、この紙幣案内シュート
３に沿って配設された紙幣搬送手段４と、この紙幣搬送
手段４を介し案内された紙幣を収容する装置本体５とか
ら構成されている。The bill processing device 2 is provided with a curved bill guiding chute 3 for guiding a bill inserted from a bill inserting slot (not shown) formed on the right side of the drawing, and along the bill guiding chute 3. It is composed of a bill transporting means 4 and an apparatus main body 5 for storing bills guided through the bill transporting means 4.

【００１５】この装置本体５内には、図面の左右方向へ
向け互いに対峙するようにそれぞれ別の二金種の紙幣を
収容する第１のスタッカ６と第２のスタッカ７とが配設
され、その間に図１の左側断面図で示す図２のように、
互いに所定間隔（取り扱う紙幣の幅よりも若干広い幅）
を有して一対の回動円柱体８、９からなる紙幣収容装置
１０が配設されている。なお実施例では図１で示す第１
のスタッカ６内には高額の紙幣Ａ（例えば１万円札）を
収容し、第２のスタッカ７内にはそれよりも低額の紙幣
Ｂ（例えば千円札）を収容するように設定されている。A first stacker 6 and a second stacker 7 for accommodating banknotes of different denominations are provided in the apparatus main body 5 so as to face each other in the horizontal direction of the drawing. Meanwhile, as shown in FIG. 2 shown in the left sectional view of FIG.
Predetermined spacing from each other (a width slightly wider than the width of the bills to be handled)
, A bill storage device 10 including a pair of rotating cylinders 8 and 9 is provided. Note that the first embodiment shown in FIG.
The second stacker 7 is configured to accommodate a higher bill A (for example, a 10,000-yen bill), and the second stacker 7 accommodates a lower bill B (for example, a 1,000-yen bill). I have.

【００１６】なお、上述した紙幣収容装置１０を構成す
る一対の回動円柱体８、９の周面には、図１で示すよう
に投入紙幣をガイドするため軸方向に沿って互いに対向
する紙幣案内溝８ａ、９ａが形成されている。As shown in FIG. 1, bills facing each other along the axial direction are provided on the peripheral surfaces of the pair of rotating cylinders 8 and 9 constituting the bill storage device 10 as shown in FIG. Guide grooves 8a and 9a are formed.

【００１７】また第１のスタッカ６内に収容された複数
枚の紙幣Ａ（一万円札）は収容バネ１１の付勢力により
回動円柱体８、９の各周面８ｂ、９ｂ側に常時付勢され
ており、同様に第２のスタッカ７内に収容された複数枚
の紙幣Ｂ（千円札）も収容バネ１２の付勢力により回動
円柱体８、９の各周面８ｂ、９ｂ側に常時付勢されてい
る。A plurality of bills A (10,000-yen bills) accommodated in the first stacker 6 are constantly placed on the respective peripheral surfaces 8b, 9b of the rotating cylindrical bodies 8, 9 by the urging force of the accommodation spring 11. A plurality of banknotes B (thousand-yen bills) similarly stored in the second stacker 7 are also urged, and the respective peripheral surfaces 8b, 9b of the rotating cylindrical bodies 8, 9 are also urged by the urging force of the housing spring 12. Side is always biased.

【００１８】このような紙幣収容装置１０によると、投
入紙幣を紙幣案内溝８ａ、９ａ内に案内した後、一対の
回動円柱体８、９を図示せぬ円柱体回動手段を介し同位
相で互いに逆方向へ回転すると、紙幣案内溝８ａ、９ａ
内に案内された紙幣は第１のスタッカ６と第２のスタッ
カ７のうち、いずれか一方のスタッカ内に収容されるこ
ととなる。According to the bill storage device 10 described above, after the inserted bills are guided into the bill guide grooves 8a, 9a, the pair of rotating cylinders 8, 9 are brought into the same phase via the cylinder rotating means (not shown). And rotate in the opposite directions, the bill guide grooves 8a, 9a
The bills guided inside are stored in one of the first stacker 6 and the second stacker 7.

【００１９】一方、図１及び図２に示すように、この第
１のスタッカ６と第２のスタッカ７との間には、第２の
スタッカ７内に収容された紙幣Ｂを一枚ずつ引き抜いて
払い出す紙幣払出装置１が配設されている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, between the first stacker 6 and the second stacker 7, the bills B accommodated in the second stacker 7 are pulled out one by one. A bill dispensing device 1 for dispensing the bill is provided.

【００２０】この紙幣払出装置１は、図１で示すよう
に、後述するスライド装置２０を介して左右へ平行移動
可能に支承された押圧板２１からなり、この押圧板２１
の下端が分岐されて形成された一対のアーム２１ａの各
先端には、軸２２を介し揺動自在に紙幣払出ローラ手段
２３が支承されている。なお、上述した押圧板２１の一
対のアーム２１ａと軸２２とにより前記紙幣払出ローラ
手段２３の揺動手段が構成される。As shown in FIG. 1, the bill dispensing apparatus 1 comprises a pressing plate 21 supported by a sliding device 20 described later so as to be able to move to the left and right in parallel.
At the respective ends of a pair of arms 21a, the lower ends of which are branched, a bill payout roller means 23 is swingably supported via a shaft 22. Note that the pair of arms 21 a of the pressing plate 21 and the shaft 22 constitute a swinging unit of the bill discharging roller unit 23.

【００２１】この紙幣払出ローラ手段２３は、側面屋根
型形状の筐体２４内に所定の間隔を設けて配設された一
対の紙幣払出ローラ２５、２６と、この一対の紙幣払出
ローラ２５、２６を回転駆動するローラ駆動手段２７と
から構成されている。The bill dispensing roller means 23 includes a pair of bill dispensing rollers 25 and 26 disposed at predetermined intervals in a housing 24 having a side roof shape, and a pair of bill dispensing rollers 25 and 26. And roller driving means 27 for rotationally driving the roller.

【００２２】このうち、紙幣払出ローラ２５、２６は金
属製で、その周面には図２で示すように、一様に金属製
の針２５ａ、２６ａが植設されている。The bill dispensing rollers 25 and 26 are made of metal, and metal needles 25a and 26a are uniformly implanted on the peripheral surface thereof as shown in FIG.

【００２３】この針２５ａ、２６ａは、対摩耗性のあ
る、例えば銅合金等で形成されており、またその径は２
００ミクロン以下で、その高さが約２０乃至５０ミクロ
ン程度に形成されている。The needles 25a and 26a are made of, for example, a copper alloy or the like having abrasion resistance, and have a diameter of 2 mm.
It is formed to have a height of about 20 to 50 microns below 00 microns.

【００２４】一方、前述したスライド装置２０は、図１
で示すように第１および第２のスタッカ６、７にそれぞ
れ突設された一対のリブ６ａ、７ａ間にそれぞれ回動自
在に支承された一対の雄ネジ部３０、３１（図２）から
なり、この各雄ネジ部３０、３１には、上部が二股に別
れて形成された前記押圧板２１の一対のアーム２１ｃ、
２１ｄの各先端に固着された各雌ネジ部２１ａ、２１ｂ
が螺合している。On the other hand, the slide device 20 described above
As shown in the figure, the first and second stackers 6 and 7 each comprise a pair of male screw portions 30 and 31 (FIG. 2) rotatably supported between a pair of ribs 6a and 7a, respectively. Each of the male screw portions 30 and 31 has a pair of arms 21 c of the pressing plate 21, the upper portions of which are formed in two forks.
Female thread portions 21a and 21b fixed to respective tips of 21d
Is screwed.

【００２５】なおこの各雄ネジ部３１、３２の一端に
は、図１で示すように、それぞれウオームホイール３
３、３４が固着され、このウオームホイール３３、３４
には、それぞれ対応するウォームギャ３５、３６が歯合
している。As shown in FIG. 1, one end of each of the male screw portions 31 and 32 has a worm wheel 3 as shown in FIG.
The worm wheels 33 and 34 are fixed.
, The corresponding worm gears 35 and 36 mesh with each other.

【００２６】そして、この各ウォームギャ３５、３６は
図２で示すように、押圧板駆動モータ３７の駆動軸３８
両端部にそれぞれ固着されている。Each of the worm gears 35, 36 is, as shown in FIG.
It is fixed to both ends.

【００２７】従って、上述したスライド装置２０による
と、押圧板駆動モータ３７が回動すると、各ウォームギ
ャ３５、３６、ウオームホイール３３、３４を介して各
雄ネジ部３０、３１が同位相で互いに反対の方向へ回転
する。このためこの各雄ネジ部３０、３１に螺合した各
雌ネジ部２１ａ、２１ｂが各雄ネジ部３０、３１の長手
方向に沿って平行移動し、これにより押圧板２１を図１
の矢印で示すように、左右のいずれか一方へ移動させ
る。Therefore, according to the above-described slide device 20, when the pressing plate driving motor 37 rotates, the male screw portions 30, 31 are in phase with each other via the worm gears 35, 36 and the worm wheels 33, 34 in the same phase. Rotate in the direction of. Therefore, the female screw portions 21a and 21b screwed to the male screw portions 30 and 31 move in parallel along the longitudinal direction of the male screw portions 30 and 31.
As shown by the arrow.

【００２８】一方、図１で示すように、上述した紙幣案
内シュート３に沿って配設された紙幣搬送手段４は、図
示せぬ駆動手段を介して回転駆動される紙幣搬送ローラ
４０、４１からなり、また上述した紙幣案内シュート３
の下流側には紙幣逆戻し手段４３が配設されている。On the other hand, as shown in FIG. 1, the bill transporting means 4 arranged along the above-mentioned bill guiding chute 3 is rotated by bill transporting rollers 40 and 41 via driving means (not shown). And the above-mentioned bill guide chute 3
A bill reverse return means 43 is disposed on the downstream side of.

【００２９】なお、この紙幣逆戻し手段４３は、所定間
隔を設けて配設された一対の駆動ベルト４４（図２）を
紙幣案内シュート３に沿って張設する３個のプーリ４
５、４６、４７と、この各駆動ベルト４４の周面に突設
された一枚の紙幣押さえ板４８（図２）とから構成され
ている。The bill reversing means 43 includes three pulleys 4 for stretching a pair of drive belts 44 (FIG. 2) arranged at a predetermined interval along the bill guide chute 3.
5, 46 and 47, and one bill pressing plate 48 (FIG. 2) protruding from the peripheral surface of each drive belt 44.

【００３０】なお、図１で、符号５０は、紙幣案内シュ
ート３の下流端に配設され、紙幣の有無を検出する第１
のセンサー、符号５１、５２は同様に紙幣の有無を検出
する第２のセンサーで、第１のセンサー５０よりも上流
の紙幣案内シュート３に配設されている。また図１で符
号５３はローラ４１の周面に圧接した従動ローラ、符号
５４はローラ４０の周面に圧接した従動ローラである。In FIG. 1, reference numeral 50 designates a first sensor disposed at the downstream end of the bill guide chute 3 for detecting the presence or absence of a bill.
Similarly, reference numerals 51 and 52 denote second sensors for detecting the presence or absence of bills, and are disposed on the bill guide chute 3 upstream of the first sensor 50. In FIG. 1, reference numeral 53 denotes a driven roller pressed against the peripheral surface of the roller 41, and reference numeral 54 denotes a driven roller pressed against the peripheral surface of the roller 40.

【００３１】次に上述した紙幣処理装置２の動作を説明
し、併せて本願発明に係わる紙幣払出装置１の作用を説
明する。Next, the operation of the above-described bill processing device 2 will be described, and the operation of the bill dispensing device 1 according to the present invention will be described.

【００３２】図示せぬ紙幣投入口を介し紙幣が投入され
ると、それを検出する図示せぬセンサーの検出信号に基
づき紙幣搬送手段４の各ローラ４０、４１が一方向へ回
転駆動し、投入紙幣を案内シュート３に沿って下流の装
置本体５側へ搬送する。When a bill is inserted through a bill insertion slot (not shown), each roller 40, 41 of the bill transport means 4 is driven to rotate in one direction based on a detection signal of a sensor (not shown) for detecting the bill, and is inserted. The bill is conveyed along the guide chute 3 to the apparatus main body 5 downstream.

【００３３】その間に図示せぬ紙幣判別センサーにより
投入紙幣の真偽とその金種とが判別される。In the meantime, a bill discrimination sensor (not shown) discriminates the authenticity of the inserted bill and its denomination.

【００３４】その判別の際、投入紙幣が一万円の真券と
判断されると、図３で示すように紙幣払出装置１の押圧
板２１は、前記スライド装置２０を介し図面左側に平行
移動する。At the time of the discrimination, if the inserted bill is judged to be a genuine bill of 10,000 yen, the pressing plate 21 of the bill dispensing device 1 is moved in parallel to the left side of the drawing via the slide device 20 as shown in FIG. I do.

【００３５】すると、当該押圧板２１に支承された紙幣
払出ローラ２５、２６により千円紙幣Ｂを第２のスタッ
カ７内に押し込め、これにより一対の回動円柱体８、９
の紙幣案内溝８ａ、９ａ上流端を解放する。Then, the 1,000-yen bill B is pushed into the second stacker 7 by the bill dispensing rollers 25, 26 supported by the pressing plate 21, whereby the pair of rotating cylinders 8, 9 is pushed.
Release the upstream ends of the bill guide grooves 8a and 9a.

【００３６】その後、図４で示すように、紙幣搬送手段
４を介し真券と見なされた一万円札Ｃが紙幣案内シュー
ト３の下流端３ａから排出されると、その一万円札Ｃは
一対の回動円柱体８、９の周面に形成された紙幣案内溝
８ａ、９ａ内に案内され、その後、図５で示すように、
一万円札Ｃは一対の紙幣案内溝８ａ、９ａ内に収容され
る。Thereafter, as shown in FIG. 4, when the 10,000-yen bill C regarded as a genuine bill is discharged from the downstream end 3a of the bill guide chute 3 via the bill transport means 4, the 10,000-yen bill C Is guided in bill guide grooves 8a, 9a formed on the peripheral surfaces of the pair of rotating cylinders 8, 9, and thereafter, as shown in FIG.
The 10,000-yen bill C is accommodated in the pair of bill guide grooves 8a, 9a.

【００３７】次に、この一対の回動円柱体８、９が矢印
で示すように同位相で互いに逆方向へ回転すると、一対
の紙幣案内溝８ａ、９ａ内に収容された一万円札Ｃは第
１のスタッカ６内に収容された一万円紙幣Ａの最上面に
蓄積収容される。Next, when the pair of rotating cylinders 8 and 9 rotate in the same phase and in opposite directions as indicated by arrows, the 10,000-yen bill C accommodated in the pair of bill guide grooves 8a and 9a is rotated. Are stored and stored on the top surface of the 10,000-yen banknote A stored in the first stacker 6.

【００３８】このように、投入された一万円札Ｃが第１
のスタッカ６内に蓄積収容されると、一対の回動円柱体
８、９および押圧板２１は図１に示す初期位置に復帰
し、次の紙幣をスタッカ内に収容する待機姿勢に復帰す
る。As described above, the inserted 10,000-yen bill C is the first
Is stored in the stacker 6, the pair of rotating cylinders 8, 9 and the pressing plate 21 return to the initial position shown in FIG. 1, and return to the standby position for storing the next bill in the stacker.

【００３９】次に紙幣投入口を介し投入された投入紙幣
の正偽と金種とが判別され、その投入紙幣が千円札と判
断されると、図６で示すように紙幣払出装置１の押圧板
２１は、スライド装置２０を介し今度は図面右側に平行
移動し、当該押圧板２１により、一万円紙幣Ａを第１の
スタッカ６内に押し込め、一対の回動円柱体８、９の紙
幣案内溝８ａ、９ａ上流端を再び解放する。Next, the authenticity and the denomination of the inserted bill inserted through the bill insertion slot are discriminated, and when the inserted bill is determined to be a 1,000-yen bill, as shown in FIG. The pressing plate 21 moves in parallel to the right side of the drawing through the slide device 20, and pushes the 10,000-yen bill A into the first stacker 6 by the pressing plate 21. The upstream ends of the bill guide grooves 8a and 9a are released again.

【００４０】その後、図７で示すように紙幣搬送手段４
を介し真券と見なされた千円札Ｄを、前述したと同様の
手順で、一対の回動円柱体８、９の周面に形成された紙
幣案内溝８ａ、９ａ内に収容する。Thereafter, as shown in FIG.
Is stored in the bill guide grooves 8a, 9a formed on the peripheral surfaces of the pair of rotating cylindrical bodies 8, 9 in the same procedure as described above.

【００４１】そして、この一対の回動円柱体８、９を矢
印で示す方向へ同位相で互いに逆方向へ回転すると、一
対の紙幣案内溝８ａ、９ａ内に収容された千円札Ｄは今
度は第２のスタッカ７内に収容された千円紙幣Ｂの最上
面に蓄積収容される。When the pair of rotating cylinders 8 and 9 are rotated in the directions indicated by arrows in the same phase and in opposite directions to each other, the 1000-yen bill D accommodated in the pair of bill guide grooves 8a and 9a is Are stored and stored on the uppermost surface of the 1,000-yen banknote B stored in the second stacker 7.

【００４２】以上が二金種の紙幣（千円札と一万円札）
をそれぞれ対応する第１及び第２のスタッカ６、７内に
収容する手順である。The above are two kinds of banknotes (1,000 yen bill and 10,000 yen bill)
Is stored in the corresponding first and second stackers 6 and 7, respectively.

【００４３】次に、釣り銭として第２のスタッカ７内に
収容された千円紙幣Ｂを一枚ずつ払い出す動作を詳述す
る。Next, the operation of paying out the 1,000-yen bills B stored in the second stacker 7 one by one as change will be described in detail.

【００４４】紙幣処理装置２の図示せぬ制御装置による
千円札の払出信号に基づき、図８に示すローラ駆動手段
２７の駆動モータ６０が駆動されると、図２で示す駆動
モータ６０の駆動軸６１が一方向に回転駆動され、これ
により該軸６１に固着された一対の駆動プーリ６２、６
３および該駆動プーリ６２、６３に巻回された一対の駆
動ベルト６４、６５を介して一対の紙幣払出ローラ２
５、２６の一端部に固着された従動プーリ６６、６７が
回転し、これにより図８の矢印で示すように、各紙幣払
出ローラ２５、２６が同位相で同一方向（時計方向）へ
回転する。When the driving motor 60 of the roller driving means 27 shown in FIG. 8 is driven based on a payout signal of a 1,000-yen bill by a control device (not shown) of the banknote processing apparatus 2, the driving motor 60 shown in FIG. The shaft 61 is driven to rotate in one direction, whereby a pair of drive pulleys 62 and 6 fixed to the shaft 61 are driven.
3 and a pair of bill discharging rollers 2 via a pair of driving belts 64 and 65 wound around the driving pulleys 62 and 63.
The driven pulleys 66, 67 fixed to one ends of the 5, 5 rotate, thereby rotating the bill discharging rollers 25, 26 in the same phase (clockwise) as shown by arrows in FIG. .

【００４５】このように、一対の紙幣払出ローラ２５、
２６が時計方向へ回転すると、この一対の紙幣払出ロー
ラ２５、２６の周面に植設された針２５ａ、２６ａと、
この針２５ａ、２６ａに圧接する第２のスタッカ７内に
積載収容された最上面の千円紙幣Ｂ１との間に作用する
摩擦力により、当該千円紙幣Ｂ１は矢印の如く上動し、
図９で示すように、紙幣案内シュート３の下流端３ａ内
に案内される。As described above, the pair of bill discharging rollers 25,
When 26 rotates clockwise, needles 25a and 26a implanted on the peripheral surfaces of the pair of bill discharging rollers 25 and 26,
Due to the frictional force acting between the uppermost 1,000-yen bill B1 loaded and stored in the second stacker 7 pressed into contact with the needles 25a and 26a, the thousand-yen bill B1 moves upward as indicated by an arrow.
As shown in FIG. 9, the bill is guided into the downstream end 3 a of the bill guide chute 3.

【００４６】このように、払い出す千円紙幣Ｂ１が紙幣
案内シュート３の下流端３ａ内に案内され、その先端Ｂ
１´が、第１のセンサー５０に検出されると、その検出
信号に基づいて紙幣搬送手段４のローラ４０、４１が時
計方向へ回転し、千円紙幣Ｂ１の先端Ｂ１´をローラ４
１と従動ローラ５３との間に把持して紙幣案内シュート
３のさらに上流へ向け搬送する。As described above, the dispensed 1,000-yen bill B1 is guided into the downstream end 3a of the bill guide chute 3 and its tip B
When 1 'is detected by the first sensor 50, the rollers 40 and 41 of the bill transporting means 4 rotate clockwise based on the detection signal, and the leading end B1' of the 1,000 yen bill B1 is
1 and the driven roller 53 to convey it further upstream of the bill guide chute 3.

【００４７】次に、図１０で示すように、千円紙幣Ｂ１
の先端Ｂ１´が第２のセンサー５１、５２に検出される
と、その検出信号に基づき、図示せぬ制御装置はローラ
駆動手段２７の駆動モータ６０を停止させ、これにより
一対の紙幣払出ローラ２５、２６の駆動を停止する。Next, as shown in FIG.
Is detected by the second sensors 51 and 52, the control device (not shown) stops the drive motor 60 of the roller driving means 27 based on the detection signal, and thereby the pair of bill discharging rollers 25 , 26 are stopped.

【００４８】このように、ローラ駆動手段２７の駆動モ
ータ６０が停止すると、その後、千円紙幣Ｂ１は紙幣搬
送手段４を構成する各搬送ローラ４０、４１の搬送力の
みで、紙幣案内シュート３の上流へ向け搬送され、図示
せぬ紙幣投入口から払い出される。As described above, when the drive motor 60 of the roller drive means 27 is stopped, the 1,000-yen bill B1 is thereafter moved only by the transport force of the transport rollers 40 and 41 constituting the bill transport means 4 to move the bill guide chute 3 out. It is conveyed to the upstream and is paid out from a bill insertion slot (not shown).

【００４９】なお、上述した紙幣払出ローラ２５、２６
による千円紙幣Ｂ１の払出の際、図８で示すように、ロ
ーラ手段２３は軸２２を介し押圧板２１に揺動自在に支
承されているから、払い出す千円紙幣Ｂ１の表面が湾曲
変形しても、その変形に追従して各紙幣払出ローラ２
５、２６の双方が千円紙幣Ｂ１の表面に密着し、これに
より針２５ａ、２６ａによる摩擦力を千円紙幣Ｂ１に十
分に与えて確実に払い出すことができることとなる。It should be noted that the above-mentioned bill delivery rollers 25, 26
As shown in FIG. 8, the roller means 23 is slidably supported by the pressing plate 21 via the shaft 22 at the time of dispensing the 1,000-yen banknote B1 by the above-mentioned method. However, each bill paying roller 2 follows the deformation.
Both 5 and 26 closely adhere to the surface of the 1,000-yen bill B1, so that the frictional force of the needles 25a and 26a can be sufficiently given to the 1000-yen bill B1 to reliably pay it out.

【００５０】一方、払い出す千円紙幣Ｂ１の先端Ｂ１´
が、一定時間内に第１のセンサー５０に検出されない場
合、または払い出す千円紙幣Ｂ１の先端Ｂ１´が第１の
センサー５０に検出された後、一定時間経過後に第２の
センサー５１、５２に検出されない場合は、紙幣処理装
置２の図示せぬ制御装置は払出紙幣の詰まりと判断し
て、図１１で示すように、紙幣搬送手段４のローラ４
０、４１を反時計方向へ逆転させるとともに、ローラ駆
動手段２７の駆動モータ６０を逆回転させ、これにより
各紙幣払出ローラ２５、２６を反時計方向へ回転させ
て、払出途中の千円紙幣Ｂ１を元の第２のスタッカ６内
へ搬送する。On the other hand, the tip B1 'of the 1,000 yen bill B1 to be paid out
Is not detected by the first sensor 50 within a certain period of time, or after the tip B1 'of the 1,000 yen bill B1 to be dispensed is detected by the first sensor 50, and after a certain period of time, the second sensors 51, 52 Is not detected, the control device (not shown) of the bill processing device 2 determines that the dispensed bill is jammed, and as shown in FIG.
0 and 41 are rotated in the counterclockwise direction, and the drive motor 60 of the roller driving means 27 is rotated in the reverse direction, thereby rotating each of the bill discharging rollers 25 and 26 in the counterclockwise direction. Is transported back into the second stacker 6.

【００５１】その際、図２で示す、紙幣逆戻し手段４３
の駆動モータ７０も駆動され、これにより駆動ギャ７
１、およびこの駆動ギャ７１に歯合する従動ギャ７２を
介して図１１で示すようにプーリ４５を時計方向へ回転
させる。At this time, the bill reverse return means 43 shown in FIG.
The driving motor 70 is also driven.
11, and the pulley 45 is rotated clockwise through the driven gear 72 meshing with the driving gear 71 as shown in FIG.

【００５２】この図１１で示すようにプーリ４５が時計
方向に回転すると、ベルト４４の張設方向に沿って紙幣
押さえ板４８が時計方向へ回転し、これにより図１１及
び１２で示すように詰まった千円紙幣Ｂ１の先端Ｂ１´
を押圧して、詰まった千円紙幣Ｂ１を確実に元の第２の
スタッカ７内に返却する。When the pulley 45 rotates clockwise as shown in FIG. 11, the bill pressing plate 48 rotates clockwise along the direction in which the belt 44 is stretched, thereby causing the bills to be jammed as shown in FIGS. Tip B1 'of 1,000 yen banknote B1
To reliably return the jammed 1000-yen banknote B1 to the original second stacker 7.

【００５３】なお、上記実施例では異なった二金種の紙
幣を別々に収容する紙幣処理装置２に本願の紙幣払出装
置１を適用した場合について詳述したが、この発明は上
記実施例に限定されることなく、一種類の紙幣のみを取
り扱う紙幣処理装置に適用しても良い。In the above embodiment, the case where the bill dispensing apparatus 1 of the present invention is applied to the bill processing apparatus 2 for separately storing bills of two different denominations has been described in detail, but the present invention is limited to the above embodiment. Instead, the present invention may be applied to a bill processing device that handles only one kind of bill.

【００５４】なお、その場合は押圧板２１を左右へ平行
移動させるスライド装置２０、異なる二金種紙幣を別々
のスタッカへ分離して収容する一対の回動円柱体８、９
等は全く不要であることは言うまでもない。In this case, a slide device 20 for moving the pressing plate 21 to the left and right in parallel and a pair of rotating cylinders 8 and 9 for separating and storing different two denomination bills in separate stackers.
Needless to say, these are not required at all.

【００５５】また上記実施例では、所定の間隔を設けて
一対の紙幣払出ローラ２５、２６を配設するようにした
が、この発明は上記実施例に限定されることなく一つの
紙幣払出ローラを使用するようにしてもよい。In the above embodiment, the pair of bill discharging rollers 25 and 26 are arranged at a predetermined interval. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and one bill discharging roller may be used. You may use it.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本願発明の紙幣払
出装置によると、スタッカ内に積載収容された紙幣の最
上面に圧接してスタッカ内に収容された紙幣を一枚ずつ
引き抜いて払い出す紙幣払出ローラの周面に金属製の針
を植設し、この針と圧接する紙幣との間に作用する摩擦
力を利用して紙幣を前記スタッカ内から一枚ずつ引き抜
くようにしたから、長期間の使用によっても金属製の針
が経年変化を起こす虞はなく、このため払い出す紙幣と
の摩擦力も失われないから、長期に渡り安定して紙幣を
払い出しすことのできる紙幣払出装置を提供することが
できる。As described above, according to the bill dispensing apparatus of the present invention, the bills stored in the stacker are pressed against the top surface of the bills stored in the stacker, and the bills stored in the stacker are pulled out and paid out one by one. A metal needle is implanted on the peripheral surface of the bill paying roller, and the bills are pulled out one by one from the stacker by using the frictional force acting between the needle and the bill pressed against the bill. A bill dispensing device capable of dispensing bills stably for a long period of time because the metal needle does not have a risk of aging due to use of the term and the frictional force with the bill to be dispensed is not lost. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１はこの発明に係わる紙幣払出装置を示す紙
幣処理装置の要部断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a bill processing apparatus showing a bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図２】図２は図１の左側面図。FIG. 2 is a left side view of FIG. 1;

【図３】図３はこの発明に係わる紙幣払出装置の作用を
示す要部断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図４】図４はこの発明に係わる紙幣払出装置の作用を
示す要部断面図。FIG. 4 is a sectional view of a main part showing the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図５】図５はこの発明に係わる紙幣払出装置の作用を
示す要部断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a principal part showing the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図６】図６はこの発明に係わる紙幣払出装置の作用を
示す要部断面図。FIG. 6 is a sectional view showing a main part of the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図７】図７はこの発明に係わる紙幣払出装置の作用を
示す要部断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of an essential part showing the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図８】図８はこの発明に係わる紙幣払出装置の作用を
示す要部断面図。FIG. 8 is a sectional view of a main part showing the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図９】図９はこの発明に係わる紙幣払出装置の作用を
示す要部断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図１０】図１０はこの発明に係わる紙幣払出装置の作
用を示す要部断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part showing the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図１１】図１１はこの発明に係わる紙幣払出装置の作
用を示す要部断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view of a principal part showing the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【図１２】図１２はこの発明に係わる紙幣払出装置の作
用を示す要部断面図。FIG. 12 is a sectional view showing a main part of the operation of the bill dispensing apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…紙幣払出装置 ６、７…スタッカ Ａ、Ｂ…紙幣 ２５、２６…紙幣払出ローラ ２７…ローラ駆動手段 ２５ａ、２６ａ…金属製の針 ２１、２２…揺動手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bill dispensing apparatus 6, 7 ... Stacker A, B ... Bill 25, 26 ... Bill dispensing roller 27 ... Roller driving means 25a, 26a ... Metal needle 21, 22 ... Swing means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】スタッカ内に積載収容された紙幣の最上面
に圧接する紙幣払出ローラを有し、該紙幣払出ローラを
ローラ駆動手段を介して一方向へ回転駆動することによ
り前記スタッカ内に収容された紙幣を一枚ずつ引き抜い
て払い出すようにした紙幣払出装置において、 前記紙幣払出ローラの周面に金属製の針を植設し、該針
と圧接する前記紙幣との間に作用する摩擦力を利用して
前記紙幣を前記スタッカ内から一枚ずつ引き抜くように
したことを特徴とする紙幣払出装置。1. A bill discharging roller which is in pressure contact with the uppermost surface of bills stacked and stored in a stacker, and is stored in the stacker by rotating the bill discharging roller in one direction via roller driving means. In the bill dispensing device configured to pull out and pay out the bills one by one, a metal needle is implanted on a peripheral surface of the bill paying roller, and friction acting between the needle and the bill pressed against the bill is provided. A bill dispensing apparatus wherein the bills are pulled out one by one from the stacker by using force. 【請求項２】前記紙幣払出ローラは所定の間隔を設けて
一対配設され、該一対の紙幣払出ローラは圧接する前記
紙幣に対し揺動手段を介し揺動自在に支承されているこ
とを特徴とする請求項(1）記載の紙幣払出装置。2. A bill dispensing roller is provided in a pair at a predetermined interval, and said pair of bill dispensing rollers are swingably supported by said swinging means with respect to said bill being pressed. The bill dispensing device according to claim 1.