JP2000284220A - 手振れ防止付きレーザーポインタおよび手振れ防止方法 - Google Patents
手振れ防止付きレーザーポインタおよび手振れ防止方法Info
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- JP2000284220A JP2000284220A JP11087392A JP8739299A JP2000284220A JP 2000284220 A JP2000284220 A JP 2000284220A JP 11087392 A JP11087392 A JP 11087392A JP 8739299 A JP8739299 A JP 8739299A JP 2000284220 A JP2000284220 A JP 2000284220A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 二次元表示可能な手振れ防止付きレーザー
ポインタを提供する。 【解決手段】半導体レーザーと、該半導体レーザーから
のレーザー光を平行光とする光学系と、該光学系の一部
に挿入される２軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータ
と、該２軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータの可動
板の動きを制御する回路と、レーザー光の投射方向に直
交する２軸の角速度を検出する角速度センサーと、該角
速度センサーの出力信号に基づき２軸プレーナ型電磁ア
クチュエータの可動板の動きを補正する補正回路とを有
する手振れ防止付きレーザーポインタとする。
ポインタを提供する。 【解決手段】半導体レーザーと、該半導体レーザーから
のレーザー光を平行光とする光学系と、該光学系の一部
に挿入される２軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータ
と、該２軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータの可動
板の動きを制御する回路と、レーザー光の投射方向に直
交する２軸の角速度を検出する角速度センサーと、該角
速度センサーの出力信号に基づき２軸プレーナ型電磁ア
クチュエータの可動板の動きを補正する補正回路とを有
する手振れ防止付きレーザーポインタとする。
Description
【０００１】
【発明に属する技術分野】本発明は、離れた特定の場所
を二次元表示する光点で指し示すレーザーポインタで手
振れ防止付きのレーザーポインタおよび手振れ防止方法
に関するものである。
を二次元表示する光点で指し示すレーザーポインタで手
振れ防止付きのレーザーポインタおよび手振れ防止方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】講演会等でスクリーン上の図面等の特定
の場所を講演位置から指し示すためには、図面が拡大投
影されているため、長い指し棒を用いる必要があった。
しかし、棒を用いても講演者が壇上を移動する必要があ
るなど、聴衆からみて講演の妨げになる場合があった。
そこで、講演者が光点をスクリーンに投射して指示する
レーザーポインタが用いられるようになった。手元で光
を投射するから、講演者がスクリーンに近づく必要がな
く、光源として赤色レーザーを用いると、光の輝度が高
いことから聴衆の視認度が高い利点がある。
の場所を講演位置から指し示すためには、図面が拡大投
影されているため、長い指し棒を用いる必要があった。
しかし、棒を用いても講演者が壇上を移動する必要があ
るなど、聴衆からみて講演の妨げになる場合があった。
そこで、講演者が光点をスクリーンに投射して指示する
レーザーポインタが用いられるようになった。手元で光
を投射するから、講演者がスクリーンに近づく必要がな
く、光源として赤色レーザーを用いると、光の輝度が高
いことから聴衆の視認度が高い利点がある。
【０００３】図１に従来のレーザーポインタの構成を示
す。図１において、筐体１の中には筐体に固定された半
導体レーザー２とその発光光を平行光とし、投影光路を
決定するコリメートレンズ系３、及び電源回路４、電池
ボックス５、電源スイッチ６が納められている。
す。図１において、筐体１の中には筐体に固定された半
導体レーザー２とその発光光を平行光とし、投影光路を
決定するコリメートレンズ系３、及び電源回路４、電池
ボックス５、電源スイッチ６が納められている。
【０００４】この例の場合、レーザーポインタの空間的
な配置が光路と並進する自由度以外で変わると、光路が
変わるから投影される光点が当然移動する。実際のレー
ザーポインタの使用に当たっては指し示す位置は任意で
あるから光の点が移動できなくては困るが、ポインタを
持つ人の意志に係わらず、手振れ等で筐体の空間的位置
が変動しても同様に光点が移動した。
な配置が光路と並進する自由度以外で変わると、光路が
変わるから投影される光点が当然移動する。実際のレー
ザーポインタの使用に当たっては指し示す位置は任意で
あるから光の点が移動できなくては困るが、ポインタを
持つ人の意志に係わらず、手振れ等で筐体の空間的位置
が変動しても同様に光点が移動した。
【０００５】レーザーポインタの使用において、慣れな
い人や講演者が緊張している場合など、手元の微少な振
れがスクリーンまでの距離に比例して拡大して投影され
るため、光点がスクリーン上を絶え間なく移動し続け、
非常に見ずらいという問題があった。
い人や講演者が緊張している場合など、手元の微少な振
れがスクリーンまでの距離に比例して拡大して投影され
るため、光点がスクリーン上を絶え間なく移動し続け、
非常に見ずらいという問題があった。
【０００６】手振れを抑えるにはレーザーポインタ自体
を重くすることによって、振れの周波数を低くすれば良
いが、その場合、講演者が疲労したり、操作性が悪くな
るという問題があった。
を重くすることによって、振れの周波数を低くすれば良
いが、その場合、講演者が疲労したり、操作性が悪くな
るという問題があった。
【０００７】また、投影する光点を拡大すると相対的に
振れが小さく見えるが、光の輝度が低下してしまうた
め、視認度が低くなるという問題があった。
振れが小さく見えるが、光の輝度が低下してしまうた
め、視認度が低くなるという問題があった。
【０００８】前記問題を解決するものとして角速度セン
サを用いて光点投射器の手振れを防止する技術が特開平
７−２３９６６０号公報に開示されている。半導体レー
ザーと、該半導体レーザーからのレーザー光を平行光と
する光学系と、該光学系の一部に挿入される可動ミラー
と、前記レーザー光の投射方向に直交する２軸の角速度
を検出する角速度センサーと、該角速度センサーの出力
信号に基づき可動ミラーの回転を制御する制御回路とを
１つの筐体の中に備えた光点投射器である。
サを用いて光点投射器の手振れを防止する技術が特開平
７−２３９６６０号公報に開示されている。半導体レー
ザーと、該半導体レーザーからのレーザー光を平行光と
する光学系と、該光学系の一部に挿入される可動ミラー
と、前記レーザー光の投射方向に直交する２軸の角速度
を検出する角速度センサーと、該角速度センサーの出力
信号に基づき可動ミラーの回転を制御する制御回路とを
１つの筐体の中に備えた光点投射器である。
【０００９】ドット表示のレーザーポインタである。ピ
ポットを中心として回転可能な皿回し状静電可動ミラー
でレーザー光を反射する構造であり、角速度センサーの
出力信号に基づき可動ミラーを動かして手振れを補正し
ている。
ポットを中心として回転可能な皿回し状静電可動ミラー
でレーザー光を反射する構造であり、角速度センサーの
出力信号に基づき可動ミラーを動かして手振れを補正し
ている。
【００１０】ドット表示のレーザーポインタでは前記技
術で手ぶれを防止することが可能であるが、最近、レー
ザーポインタで二次元表示のできるものが望まれ、ライ
ン表示、サークル表示、矢印表示、その他二次元表示で
きるものが開発されている。図２はライン表示、サーク
ル表示ができるレーザーポインタの内観図である。レー
ザーポインタ１１のケース１２にはレンズとレーザー光
源１３、レーザー光源駆動回路・発振回路１４、スイッ
チ（不図示）、電池６とレーザー光を反射する２枚のミ
ラー１５Ａ、１５Ｂとそれぞれのミラーを振動させる振
動板兼ミラー保持板１６Ａ、１６Ｂ、が収納され、振動
板１６Ａ、１６Ｂには圧電振動子１７Ａ、１７Ｂが貼付
されている。
術で手ぶれを防止することが可能であるが、最近、レー
ザーポインタで二次元表示のできるものが望まれ、ライ
ン表示、サークル表示、矢印表示、その他二次元表示で
きるものが開発されている。図２はライン表示、サーク
ル表示ができるレーザーポインタの内観図である。レー
ザーポインタ１１のケース１２にはレンズとレーザー光
源１３、レーザー光源駆動回路・発振回路１４、スイッ
チ（不図示）、電池６とレーザー光を反射する２枚のミ
ラー１５Ａ、１５Ｂとそれぞれのミラーを振動させる振
動板兼ミラー保持板１６Ａ、１６Ｂ、が収納され、振動
板１６Ａ、１６Ｂには圧電振動子１７Ａ、１７Ｂが貼付
されている。
【００１１】レーザー光源１３から出射されたレーザー
光は、２枚のミラーで反射されて開口部１２Ｂから出射
される。ミラーを振動させないとドット表示となり、１
枚のミラーを振動させるとライン表示ができ、２枚のミ
ラーを同時に振動させるとサークル表示が可能なレーザ
ーポインタの構造である。２枚のミラーの振動幅を変え
ることにより楕円表示も可能である。
光は、２枚のミラーで反射されて開口部１２Ｂから出射
される。ミラーを振動させないとドット表示となり、１
枚のミラーを振動させるとライン表示ができ、２枚のミ
ラーを同時に振動させるとサークル表示が可能なレーザ
ーポインタの構造である。２枚のミラーの振動幅を変え
ることにより楕円表示も可能である。
【００１２】図３は従来技術による１軸ガルバノミラー
を２個使用した２軸型レーザーポインタの模式図であ
る。特開平１０−２５３９２４号で開示された、ガルバ
ノミラーを２個使用し、二次元表示が可能なレーザーポ
インタである。ガルバノミラー２２とガルバノミラー２
３とは、互いにそのミラーの面を対向させるように配置
され、レーザー光源２１、ガルバノミラー２２、および
ガルバノミラー２３は、前記レーザー光源から発せられ
たレーザー光ビーム２６がガルバノミラー２２のミラー
面の略中心で反射され、その反射光がガルバノミラー２
３のミラー面に達するように配置され、それぞれケース
２０に固定されている。基板２４には、前記２つのガル
バノミラー２２および２３に供給するための２つの交番
パルス電流発生器を含む電子回路が構成されている。２
５は電源用の電池である。
を２個使用した２軸型レーザーポインタの模式図であ
る。特開平１０−２５３９２４号で開示された、ガルバ
ノミラーを２個使用し、二次元表示が可能なレーザーポ
インタである。ガルバノミラー２２とガルバノミラー２
３とは、互いにそのミラーの面を対向させるように配置
され、レーザー光源２１、ガルバノミラー２２、および
ガルバノミラー２３は、前記レーザー光源から発せられ
たレーザー光ビーム２６がガルバノミラー２２のミラー
面の略中心で反射され、その反射光がガルバノミラー２
３のミラー面に達するように配置され、それぞれケース
２０に固定されている。基板２４には、前記２つのガル
バノミラー２２および２３に供給するための２つの交番
パルス電流発生器を含む電子回路が構成されている。２
５は電源用の電池である。
【００１３】２つのガルバノミラー２２、２３の振動位
相を、位相検出器と制御回路を付加することにより一致
させれば、斜め線やのこぎり波等の図形を描くことがで
き、さらに、二次元平面を一定の細かい間隔で走査しつ
つ、位相に同期させてレーザー光ビームのオンオフを行
なえば、ＣＲＴと同様に任意の図形を表示することがで
きるものである図３は従来技術による１軸ガルバノミラ
ーを２個使用した２軸型レーザーポインタの模式図であ
る。特開平１０−２５３９２４号で開示された、ガルバ
ノミラーを２個使用し、二次元表示が可能なレーザーポ
インタである。ガルバノミラー２２とガルバノミラー２
３とは、互いにそのミラーの面を対向させるように配置
され、レーザー光源２１、ガルバノミラー２２、および
ガルバノミラー２３は、前記レーザー光源から発せられ
たレーザー光ビーム２６がガルバノミラー２２のミラー
面の略中心で反射され、その反射光がガルバノミラー２
３のミラー面に達するように配置され、それぞれケース
２０に固定されている。基板２４には、前記２つのガル
バノミラー２２および２３に供給するための２つの交番
パルス電流発生器を含む電子回路が構成されている。２
５は電源用の電池である。
相を、位相検出器と制御回路を付加することにより一致
させれば、斜め線やのこぎり波等の図形を描くことがで
き、さらに、二次元平面を一定の細かい間隔で走査しつ
つ、位相に同期させてレーザー光ビームのオンオフを行
なえば、ＣＲＴと同様に任意の図形を表示することがで
きるものである図３は従来技術による１軸ガルバノミラ
ーを２個使用した２軸型レーザーポインタの模式図であ
る。特開平１０−２５３９２４号で開示された、ガルバ
ノミラーを２個使用し、二次元表示が可能なレーザーポ
インタである。ガルバノミラー２２とガルバノミラー２
３とは、互いにそのミラーの面を対向させるように配置
され、レーザー光源２１、ガルバノミラー２２、および
ガルバノミラー２３は、前記レーザー光源から発せられ
たレーザー光ビーム２６がガルバノミラー２２のミラー
面の略中心で反射され、その反射光がガルバノミラー２
３のミラー面に達するように配置され、それぞれケース
２０に固定されている。基板２４には、前記２つのガル
バノミラー２２および２３に供給するための２つの交番
パルス電流発生器を含む電子回路が構成されている。２
５は電源用の電池である。
【００１４】２つのガルバノミラー２２、２３の振動位
相を、位相検出器と制御回路を付加することにより一致
させれば、斜め線やのこぎり波等の図形を描くことがで
き、さらに、二次元平面を一定の細かい間隔で走査しつ
つ、位相に同期させてレーザー光ビームのオンオフを行
なえば、ＣＲＴと同様に任意の図形を表示することがで
きるものである。
相を、位相検出器と制御回路を付加することにより一致
させれば、斜め線やのこぎり波等の図形を描くことがで
き、さらに、二次元平面を一定の細かい間隔で走査しつ
つ、位相に同期させてレーザー光ビームのオンオフを行
なえば、ＣＲＴと同様に任意の図形を表示することがで
きるものである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】図２に示した従来技術
によるレーザポインタはミラーの振動によりライン表
示、サークル表示をしているので、表示の調整は振幅の
調整だけであり、ラインの長さの調整、サークルの大き
さの調整しかできず、手振れの補正はできない。
によるレーザポインタはミラーの振動によりライン表
示、サークル表示をしているので、表示の調整は振幅の
調整だけであり、ラインの長さの調整、サークルの大き
さの調整しかできず、手振れの補正はできない。
【００１６】図３に示した従来技術によるレーザーポイ
ンタは、２つのガルバノミラーで二次元表示をしている
ので、理論的に手振れを防止することが可能であるが、
いまだ手振れ防止付きレーザーポインタおよび手振れ防
止方法の具体案は提案されていない。また、２つのガル
バノミラーを使用したレーザーポインタは全体が大きく
なることと、ガルバノミラー間の位置調整、ガルバノミ
ラー駆動回路の調整が煩雑である欠点を有している。本
発明はこれらの課題を解決した二次元表示可能な手ぶれ
防止付きレーザーポインタを提供するためのものであ
る。
ンタは、２つのガルバノミラーで二次元表示をしている
ので、理論的に手振れを防止することが可能であるが、
いまだ手振れ防止付きレーザーポインタおよび手振れ防
止方法の具体案は提案されていない。また、２つのガル
バノミラーを使用したレーザーポインタは全体が大きく
なることと、ガルバノミラー間の位置調整、ガルバノミ
ラー駆動回路の調整が煩雑である欠点を有している。本
発明はこれらの課題を解決した二次元表示可能な手ぶれ
防止付きレーザーポインタを提供するためのものであ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】半導体レーザーと、該半
導体レーザーからのレーザー光を平行光とする光学系
と、該光学系の一部に挿入される２軸構造のプレーナ型
電磁アクチュエータと、該２軸構造のプレーナ型電磁ア
クチュエータの可動板の動きを制御する回路と、レーザ
ー光の投射方向に直交する２軸の角速度を検出する角速
度センサーと、該角速度センサーの出力信号に基づき２
軸プレーナ型電磁アクチュエータの可動板の動きを補正
する補正回路とを１つの筐体の中に備えた手振れ防止付
きレーザーポインタとする。
導体レーザーからのレーザー光を平行光とする光学系
と、該光学系の一部に挿入される２軸構造のプレーナ型
電磁アクチュエータと、該２軸構造のプレーナ型電磁ア
クチュエータの可動板の動きを制御する回路と、レーザ
ー光の投射方向に直交する２軸の角速度を検出する角速
度センサーと、該角速度センサーの出力信号に基づき２
軸プレーナ型電磁アクチュエータの可動板の動きを補正
する補正回路とを１つの筐体の中に備えた手振れ防止付
きレーザーポインタとする。
【００１８】２軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータ
は、２つの可動板を内側と外側に配置し、其の可動板の
上面には平面コイルを設けるとともに、それぞれ直交す
る２軸の梁を有した構造であり、内側可動板にはミラー
が形成されたものとする。平面コイルに電流を流すこと
によって、梁を中心に可動板が傾く。
は、２つの可動板を内側と外側に配置し、其の可動板の
上面には平面コイルを設けるとともに、それぞれ直交す
る２軸の梁を有した構造であり、内側可動板にはミラー
が形成されたものとする。平面コイルに電流を流すこと
によって、梁を中心に可動板が傾く。
【００１９】半導体レーザーからのレーザー光線を２軸
構造のプレーナ型電磁アクチュエータで反射して二次元
表示する手振れ防止付きレーザーポインタの手振れ防止
方法において、２軸角速度センサの出力信号で２軸プレ
ーナー型電磁アクチュエータの可動板制御を補正して手
振れを補正するか、２軸角速度センサの出力信号で半導
体レーザー駆動制御タイミングを補正して手振れを補正
する手ぶれ防止方法とする。
構造のプレーナ型電磁アクチュエータで反射して二次元
表示する手振れ防止付きレーザーポインタの手振れ防止
方法において、２軸角速度センサの出力信号で２軸プレ
ーナー型電磁アクチュエータの可動板制御を補正して手
振れを補正するか、２軸角速度センサの出力信号で半導
体レーザー駆動制御タイミングを補正して手振れを補正
する手ぶれ防止方法とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】図４は本発明に使用する２軸構造
のプレーナー型電磁アクチュエータであり、（Ａ）は上
面図、（Ｂ）は側面断面図である。図５は２軸構造のプ
レーナー型電磁アクチュエータを説明するための斜視図
である。
のプレーナー型電磁アクチュエータであり、（Ａ）は上
面図、（Ｂ）は側面断面図である。図５は２軸構造のプ
レーナー型電磁アクチュエータを説明するための斜視図
である。
【００２１】２軸構造のプレーナー型電磁アクチュエー
タ３０は全反射ミラー４５が形成された半導体素子４
０、基板５０、台座６０、永久磁石７０、ヨーク８０、
ステム９０等で形成されている。複数のステム９０は半
導体素子４０に駆動信号を供給するためのものであり、
半導体素子に形成された電極パターン４６Ａ，４６Ｂ，
４７Ａ，４７Ｂとステム９０の上端はワイヤーにより接
続されている。
タ３０は全反射ミラー４５が形成された半導体素子４
０、基板５０、台座６０、永久磁石７０、ヨーク８０、
ステム９０等で形成されている。複数のステム９０は半
導体素子４０に駆動信号を供給するためのものであり、
半導体素子に形成された電極パターン４６Ａ，４６Ｂ，
４７Ａ，４７Ｂとステム９０の上端はワイヤーにより接
続されている。
【００２２】２軸構造のプレーナー型電磁アクチュエー
タ３０は、シリコン基板からなる半導体素子４０対角外
側に２つの永久磁石８０が配置されている。半導体素子
４０には内側可動板４１に、全反射ミラー４５を囲むよ
うにして、枠状に、内側可動板４１を駆動するための薄
膜のコイル４４を形成してある。内側可動板４１と外側
可動板４２はシリコン基板４０で一体形成された梁４１
Ａ，４１Ｂで接続している。外側可動板４２はシリコン
基板４０の枠状部と梁４２Ａ，４２Ｂで接続している。
一方、外側可動板４２の上面には、外側可動板４２を駆
動するための薄膜コイル４３が形成されている。
タ３０は、シリコン基板からなる半導体素子４０対角外
側に２つの永久磁石８０が配置されている。半導体素子
４０には内側可動板４１に、全反射ミラー４５を囲むよ
うにして、枠状に、内側可動板４１を駆動するための薄
膜のコイル４４を形成してある。内側可動板４１と外側
可動板４２はシリコン基板４０で一体形成された梁４１
Ａ，４１Ｂで接続している。外側可動板４２はシリコン
基板４０の枠状部と梁４２Ａ，４２Ｂで接続している。
一方、外側可動板４２の上面には、外側可動板４２を駆
動するための薄膜コイル４３が形成されている。
【００２３】外側可動板４２に形成された駆動用薄膜コ
イル４３に電流を流すと第１の梁４２Ａ，４２Ｂを支点
として外側可動板４２が電流方向に応じて回転する。こ
の際に内側可動板４１も外側可動板４２と一体に回転す
る。一方、内側可動板４１上面に形成された駆動用薄膜
コイル４４に電流を流すと第２の梁４１Ａ，４１Ｂを支
点として内側可動板４１が回転する。外側可動板４２駆
動用薄膜コイル４３に電流を流すと共に、内側可動板４
１駆動用薄膜コイル４４にも電流を流せば外側可動板４
２の回転方向と直角方向に、内側可動板４１が回転す
る。この場合には、全反射ミラー４５でレーザー光を偏
向走査すると二次元的な走査が行なえる。可動板の周囲
はエッチングにより窓４８Ａ，４８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ
が形成されており、可動板は梁４１Ａ，４１Ｂ，４２
Ａ，４２Ｂによってのみ保持されている。
イル４３に電流を流すと第１の梁４２Ａ，４２Ｂを支点
として外側可動板４２が電流方向に応じて回転する。こ
の際に内側可動板４１も外側可動板４２と一体に回転す
る。一方、内側可動板４１上面に形成された駆動用薄膜
コイル４４に電流を流すと第２の梁４１Ａ，４１Ｂを支
点として内側可動板４１が回転する。外側可動板４２駆
動用薄膜コイル４３に電流を流すと共に、内側可動板４
１駆動用薄膜コイル４４にも電流を流せば外側可動板４
２の回転方向と直角方向に、内側可動板４１が回転す
る。この場合には、全反射ミラー４５でレーザー光を偏
向走査すると二次元的な走査が行なえる。可動板の周囲
はエッチングにより窓４８Ａ，４８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ
が形成されており、可動板は梁４１Ａ，４１Ｂ，４２
Ａ，４２Ｂによってのみ保持されている。
【００２４】図６は本発明に係わるレーザーポインタの
構成図であり、１は筐体、２は半導体レーザー、３はコ
リメートレンズ系、７は２軸構造のプレーナ型電磁アク
チュエータ、８は角速度センサー、９は制御回路、４は
電源回路、５は電池ボックス、６は電源スイッチ、１０
は電池である。
構成図であり、１は筐体、２は半導体レーザー、３はコ
リメートレンズ系、７は２軸構造のプレーナ型電磁アク
チュエータ、８は角速度センサー、９は制御回路、４は
電源回路、５は電池ボックス、６は電源スイッチ、１０
は電池である。
【００２５】半導体レーザー２は筐体１に固定されてお
り、半導体レーザー２からの発光光をコリメートレンズ
系３で平行光１０１とし、其の平行光１０１を２軸構造
のプレーナ型電磁アクチュエータ７に形成されたミラー
によって反射される。角速度センサー８は反射レーザー
光１０２の投射方向に配置し、反射レーザー光１０２に
直交する２軸の角速度を検出する。
り、半導体レーザー２からの発光光をコリメートレンズ
系３で平行光１０１とし、其の平行光１０１を２軸構造
のプレーナ型電磁アクチュエータ７に形成されたミラー
によって反射される。角速度センサー８は反射レーザー
光１０２の投射方向に配置し、反射レーザー光１０２に
直交する２軸の角速度を検出する。
【００２６】図７は本発明に係わる手振れ防止の回路ブ
ロック図である。制御回路９は、内側可動板４１駆動薄
膜コイル４４制御回路９Ａ、外側可動板４２駆動薄膜コ
イル４３制御回路９Ｂ、半導体レーザー２電源４制御回
路９Ｃよりなり、それぞれ薄膜コイル４４、薄膜コイル
４３、電源４に接続されている。また、制御回路９は図
形メモリー１０３に接続されている。２軸角速度センサ
からの出力信号も制御回路９に接続されている。
ロック図である。制御回路９は、内側可動板４１駆動薄
膜コイル４４制御回路９Ａ、外側可動板４２駆動薄膜コ
イル４３制御回路９Ｂ、半導体レーザー２電源４制御回
路９Ｃよりなり、それぞれ薄膜コイル４４、薄膜コイル
４３、電源４に接続されている。また、制御回路９は図
形メモリー１０３に接続されている。２軸角速度センサ
からの出力信号も制御回路９に接続されている。
【００２７】レーザーポイントを表示し、手振れ防止す
る場合、検出された２軸の角速度に基づいて可動板の制
御回路９Ａ、９Ｂで手振れ量分の補正をし、プレーナ型
電磁アクチュエータ７の可動板の上面に設けられた平面
コイル４４、４３に電流を流すことによって可動板の傾
きを制御し、反射レーザー光の投射方向を補正すること
によって、手振れによるレーザーポイントの移動をなく
すことを可能とする。
る場合、検出された２軸の角速度に基づいて可動板の制
御回路９Ａ、９Ｂで手振れ量分の補正をし、プレーナ型
電磁アクチュエータ７の可動板の上面に設けられた平面
コイル４４、４３に電流を流すことによって可動板の傾
きを制御し、反射レーザー光の投射方向を補正すること
によって、手振れによるレーザーポイントの移動をなく
すことを可能とする。
【００２８】レーザーにより図形を表示する場合、図形
メモリ１０３に予め記憶されている数種類の図形につい
ての電流信号に従い、制御回路９Ａ、９Ｂにより、プレ
ーナ型電磁アクチュエータ７の可動板の上面に設けられ
た平面コイルに電流を流すことによって可動板の傾きを
制御し、２次元的な反射レーザー光１０２の走査により
図形表示を行う。更に、手振れ防止機能を付加する場
合、角速度センサー８より検出された２軸の角速度に基
づいて、制御回路９Ａ、９Ｂ内において手振れ制御する
電流信号を図形についての電流信号に対して補正処理を
行い、プレーナ型電磁アクチュエータ７の可動板の上面
に設けられた平面コイルに補正電流を流すことによって
可動板の動作を制御し、２次元的な反射レーザー光の走
査により図形表示を行うと同時に、投射方向を補正する
ことを可能とする。
メモリ１０３に予め記憶されている数種類の図形につい
ての電流信号に従い、制御回路９Ａ、９Ｂにより、プレ
ーナ型電磁アクチュエータ７の可動板の上面に設けられ
た平面コイルに電流を流すことによって可動板の傾きを
制御し、２次元的な反射レーザー光１０２の走査により
図形表示を行う。更に、手振れ防止機能を付加する場
合、角速度センサー８より検出された２軸の角速度に基
づいて、制御回路９Ａ、９Ｂ内において手振れ制御する
電流信号を図形についての電流信号に対して補正処理を
行い、プレーナ型電磁アクチュエータ７の可動板の上面
に設けられた平面コイルに補正電流を流すことによって
可動板の動作を制御し、２次元的な反射レーザー光の走
査により図形表示を行うと同時に、投射方向を補正する
ことを可能とする。
【００２９】本発明のもう一つの手振れ防止方法は、２
軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータの可動板の動き
は補正せずに、半導体レーザー光の出射タイミングを補
正する方法である。２軸角速度センサの出力信号により
電源制御回路９Ｃを制御し、レーザー光の発射タイミン
グを補正することにより手振れを防止する。
軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータの可動板の動き
は補正せずに、半導体レーザー光の出射タイミングを補
正する方法である。２軸角速度センサの出力信号により
電源制御回路９Ｃを制御し、レーザー光の発射タイミン
グを補正することにより手振れを防止する。
【００３０】いずれの方法の場合も２次元表示の場合
は、１画面ごとに図形をメモリ（不図示）に取り込み、
手振れの補正をして表示する必要があるが、補正の方法
としては常套手段であるので説明は省略する。
は、１画面ごとに図形をメモリ（不図示）に取り込み、
手振れの補正をして表示する必要があるが、補正の方法
としては常套手段であるので説明は省略する。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような構成を採
用しているため、手振れによる光点移動がない明瞭なレ
ーザーポイント指示とレーザー図形表示を１つのレーザ
ーポインタで実現することができた。
用しているため、手振れによる光点移動がない明瞭なレ
ーザーポイント指示とレーザー図形表示を１つのレーザ
ーポインタで実現することができた。
【図１】従来のレーザーポインタの構成図
【図２】ライン表示、サークル表示ができるレーザーポ
インタの内観図
インタの内観図
【図３】従来技術による１軸ガルバノミラーを２個使用
した２軸型レーザーポインタの模式図
した２軸型レーザーポインタの模式図
【図４】本発明に使用する２軸構造のプレーナー型電磁
アクチュエータで（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面断面図
アクチュエータで（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面断面図
【図５】２軸構造のプレーナー型電磁アクチュエータを
説明するための斜視図
説明するための斜視図
【図６】本発明のレーザーポインタの構成図
【図７】本発明に係わる手振れ防止の回路ブロック図
１ 筐体 ２ 半導体レーザー ３ コリメートレンズ系 ４ 電源回路 ５ 電池ボックス ６ 電源スイッチ ７ ２軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータ ８ 角速度センサー ９ 制御回路 ９Ａ 薄膜コイル制御回路 ９Ｂ 薄膜コイル制御回路 ９Ｃ 電源制御回路 １０ 電池 １１ レーザーポインタ １２ ケース １２Ｂ 開口部 １３ レンズとレーザー光源 １４ レーザー光源駆動回路・発振回路 １５Ａ ミラー １５Ｂ ミラー １６Ａ 振動板 １６Ｂ 振動板 １７Ａ 圧電振動子 １７Ｂ 圧電振動子 ２０ ケース ２１ レーザー光源 ２２ ガルバノミラー ２３ ガルバノミラー ２４ 基板 ２５ 電池 ２６ レーザー光ビーム ３０ ２軸構造のプレーナー型電磁アクチュエータ ４０ 半導体素子 ４１ 内側可動板 ４１Ａ 梁 ４１Ｂ 梁 ４２ 外側可動板 ４２Ａ 梁 ４２Ｂ 梁 ４３ 薄膜コイル ４４ 薄膜コイル ４５ 全反射ミラー ４６Ａ 電極パターン ４６Ｂ 電極パターン ４７Ａ 電極パターン ４７Ｂ 電極パターン ４８Ａ 窓 ４８Ｂ 窓 ４９Ａ 窓 ４９Ｂ 窓 ５０ 基板 ６０ 台座 ７０ 永久磁石 ８０ ヨーク ９０ ステム １０１ 平行光 １０２ 反射レーザー光 １０３ 図形メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 半導体レーザーと、該半導体レーザーか
らのレーザー光を平行光とする光学系と、該光学系の一
部に挿入される２軸構造のプレーナ型電磁アクチュエー
タと、該２軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータの可
動板の動きを制御する回路と、レーザー光の投射方向に
直交する２軸の角速度を検出する角速度センサーと、該
角速度センサーの出力信号に基づき２軸プレーナ型電磁
アクチュエータの可動板の動きを補正する補正回路とを
１つの筐体の中に備えたことを特徴とする手振れ防止付
きレーザーポインタ。 - 【請求項２】 半導体レーザーからのレーザー光線を２
軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータで反射して二次
元表示する手振れ防止付きレーザーポインタの手振れ防
止方法において、２軸角速度センサの出力信号で２軸プ
レーナー型電磁アクチュエータの可動板制御を補正して
手振れを補正することを特徴とする手振れ防止付きレー
ザーポインタの手振れ防止方法。 - 【請求項３】 半導体レーザーからのレーザー光線を２
軸構造のプレーナ型電磁アクチュエータで反射して二次
元表示する手振れ防止付きレーザーポインタの手振れ防
止方法において、２軸角速度センサの出力信号で半導体
レーザー駆動制御タイミングを補正して手振れを補正す
ることを特徴とする手振れ防止付きレーザーポインタの
手振れ防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11087392A JP2000284220A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 手振れ防止付きレーザーポインタおよび手振れ防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11087392A JP2000284220A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 手振れ防止付きレーザーポインタおよび手振れ防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000284220A true JP2000284220A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=13913622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11087392A Pending JP2000284220A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 手振れ防止付きレーザーポインタおよび手振れ防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000284220A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1748309A1 (en) | 2005-07-28 | 2007-01-31 | Avago Technologies General IP (Singapore) Pte. Ltd | Laser pointer |
| WO2013065953A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-10 | Lg Innotek Co., Ltd. | Light emitting module |
| WO2013074989A1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Infinite Z, Inc. | Pre-button event stylus position |
| JP2016218593A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | 遠隔操作装置及び遠隔操作方法 |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP11087392A patent/JP2000284220A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1748309A1 (en) | 2005-07-28 | 2007-01-31 | Avago Technologies General IP (Singapore) Pte. Ltd | Laser pointer |
| US7380722B2 (en) | 2005-07-28 | 2008-06-03 | Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd | Stabilized laser pointer |
| WO2013065953A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-10 | Lg Innotek Co., Ltd. | Light emitting module |
| CN104024920A (zh) * | 2011-10-31 | 2014-09-03 | Lg伊诺特有限公司 | 发光模块 |
| US9279572B2 (en) | 2011-10-31 | 2016-03-08 | Lg Innotek Co., Ltd. | Light emitting module |
| WO2013074989A1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Infinite Z, Inc. | Pre-button event stylus position |
| JP2016218593A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | 遠隔操作装置及び遠隔操作方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040319 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040602 |