JP2000283324A - シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁 - Google Patents

シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリアル信号により駆動制御するマニホール
ド形電磁弁において、電磁弁自体にシリアル信号をシン
グル弁用またはダブル弁用として受信する機能を持た
せ、それによってマニホールド形電磁弁の組立て、交換
を簡単化する。 【解決手段】 電磁弁２０を載置して連接するマニホー
ルドブロック３０内を通して各電磁弁にシリアル信号を
伝送するため、各マニホールドブロック３０に、シリア
ル信号伝送用の接続端子４６ａ，４６ｂと、電磁弁２０
にその駆動制御用シリアル信号の伝送及び主弁２２の切
換えのための駆動用電力を供給する伝送・給電用のコネ
クタ４９を設ける。マニホールドブロックの上記コネク
タ４９に対応する位置に、電磁弁２０の装着により該コ
ネクタと接続される伝送・受電用のコネクタ２５を設け
る。電磁弁２０には、それらのコネクタを通して受信し
たシリアル信号から電磁弁の動作信号を抽出するスレー
ブチップ２８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル信号によ
り駆動制御されるマニホールド形の電磁弁に関するもの
であり、特に、マニホールドブロック上に載置する電磁
弁がシングルソレノイド弁またはダブルソレノイド弁の
いずれである場合にも、マニホールドブロック内のシリ
アル信号等の伝送回路としては共通化したものを用い、
電磁弁自体にシリアル信号をシングルソレノイド弁用ま
たはダブルソレノイド弁用として受信する機能を持たせ
た、シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】必要数の電磁弁と、それらを個別的に載
置して相互に連接されるマニホールドブロックと、それ
らのマニホールドブロック内を通して圧縮空気を給排す
る給排気ブロックとを備えたマニホールド形の電磁弁
は、従来から多用されている。そして、上記マニホール
ドブロック上に載置して使用する電磁弁としては、一般
的に、主弁の流路の切り換えを単一のソレノイドで行う
シングルソレノイド弁（通常は３ポート弁：以下、単に
シングル弁という。）と、主弁の流路の切り換えを二つ
のソレノイドで行うダブルソレノイド弁（通常は５ポー
ト弁：以下、単にダブル弁という。）がある。
【０００３】このマニホールド形電磁弁は、そこに搭載
した各電磁弁をシリアル信号により駆動制御することが
できるが、その場合に、各電磁弁がシングル弁であるか
ダブル弁であるかによって駆動するソレノイド数も異な
るため、制御系をそれらのいずれかに適合させる必要が
ある。しかも、連接した複数のマニホールドブロックに
それぞれ搭載した電磁弁のいずれかをシングル弁とダブ
ル弁の相互間で交換することもあるため、その際には、
電磁弁を制御する制御系も交換または切り換える必要が
ある。
【０００４】このような電磁弁の制御系は、マニホール
ドブロック内の信号伝送回路中に設けられるのが通例で
あり、その場合には、マニホールドブロックに搭載する
電磁弁がシングル弁であるかダブル弁であるかによっ
て、予め決められた制御系をマニホールドブロック内に
収容する必要があり、それに搭載される電磁弁がシング
ル弁とダブル弁の相互間で変更される場合には、単に電
磁弁の交換を行うだけでなく、連接したマニホールドブ
ロックを解体してその内部の制御系をも交換または切り
換える必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、このようなマニホールド形電磁弁をシリアル信号に
より駆動制御するに際し、マニホールドブロック内を通
してシリアル信号を伝送しながら、電磁弁自体にシリア
ル信号をシングル弁用またはダブル弁用として受信する
機能を持たせ、それによってマニホールド形電磁弁の組
立てを簡単化したシリアル信号駆動のマニホールド形電
磁弁を提供することにある。本発明の他の技術的課題
は、マニホールドブロック上に載置する電磁弁がシング
ル弁またはダブル弁のいずれである場合にも、マニホー
ルドブロック内におけるシリアル信号等の伝送回路とし
ては共通化したものを用い得るようにし、それによっ
て、マニホールド形電磁弁の組立てを簡単にすると共
に、マニホールドブロックに搭載する電磁弁の交換をも
容易化したシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁を
提供することにある。
【０００６】本発明の他の技術的課題は、電磁弁の制御
系として、シングル弁用とダブル弁用とに切換え設定で
きるものを用い、それをマニホールドブロックに搭載し
た状態で切り換えて電磁弁に適合させ、あるいはマニホ
ールドブロックに搭載する段階で自動的に電磁弁に適合
させ得るようにしたシリアル信号駆動のマニホールド形
電磁弁を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のマニホールド形電磁弁は、必要数の電磁弁
と、それらを個別的に載置して相互に連接されるマニホ
ールドブロックとを備え、それらのマニホールドブロッ
ク内を通して各電磁弁に圧縮空気を給排すると共に、該
マニホールドブロック内を通して動作制御用のシリアル
信号を伝送し、このシリアル信号により電磁弁の動作を
制御するようにしたマニホールド形電磁弁に適用される
もので、各マニホールドブロックに、連接するマニホー
ルドブロック間でシリアル信号を伝送するための雌雄の
接続端子を設けると共に、マニホールドブロックの上面
の開口に臨ませて、電磁弁にその駆動制御用シリアル信
号の伝送及び主弁の切換えのための駆動用電力を供給す
る伝送・給電用のコネクタを設け、マニホールドブロッ
クに搭載する電磁弁の上記コネクタに対応する位置に、
その電磁弁の装着により該コネクタと接続される伝送・
受電用のコネクタを設けると共に、該電磁弁に、それら
のコネクタを通して受信したシリアル信号から電磁弁の
動作信号を抽出するスレーブチップを設けたことを特徴
とするものである。
【０００８】上記マニホールド形電磁弁においては、シ
ングル弁用とダブル弁用とに切換え設定できるスレーブ
チップを用い、電磁弁にそれを切換え設定する切換スイ
ッチを設けることができ、あるいは、シングル弁とダブ
ル弁のコネクタを、それぞれ、シリアル信号がシングル
弁用またはダブル弁用として伝送される接続構造に形成
することができる。
【０００９】上記構成を有するシリアル信号駆動のマニ
ホールド形電磁弁においては、各マニホールドブロック
に、シリアル信号を伝送するための雌雄の接続端子、及
び電磁弁にシリアル信号の伝送及び主弁の駆動用電力を
供給するコネクタを設けて、マニホールドブロック内に
おけるシリアル信号等の伝送回路としては、シングル弁
とダブル弁に共通化したものを用い、これに対し、電磁
弁自体にシリアル信号をシングル弁用またはダブル弁用
として受信する機能を持たせるようにしたので、マニホ
ールド形電磁弁の組立てに際して、マニホールドブロッ
クに搭載する電磁弁がシングル弁またはダブル弁のいず
れであっても、マニホールドブロック内のシリアル信号
伝送回路を電磁弁に適合させる必要はなく、マニホール
ド形電磁弁の組立てを簡単にすると共に、マニホールド
ブロックに搭載する電磁弁の交換も容易にすることがで
きる。
【００１０】また、電磁弁の制御系として、シングル弁
用とダブル弁用とに切換え設定できるものを用い、それ
をマニホールドブロックに搭載した状態でスイッチによ
り切り換えて電磁弁に適合させ、あるいは、マニホール
ドブロックに搭載する段階でコネクタにより自動的に電
磁弁に適合させ得るようにしたので、それらの制御系を
簡易に電磁弁に適合させることができ、しかも、各種メ
ンテナンスが容易で、構造的にも簡単なマニホールド形
電磁弁を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るマニホール
ド形電磁弁のシリアル信号駆動のための制御系の構成例
を示している。この制御系では、制御装置１によって動
作を制御されるシリアル通信ユニット２から、ゲートウ
エイ３を介して、専用ケーブル４によりシリアル信号が
伝送され、それがマニホールド形電磁弁１０やその他の
機器に、必要に応じてコネクタ６を介して伝送される。
ゲートウエイ３を通して伝送する上記シリアル信号と共
に、電源ユニット５からの駆動用電力を供給することが
できるが、それとは別個に供給することもできる。ま
た、上記マニホールド形電磁弁１０には、必要に応じて
アナログ機器７等を接続したうえで、エンドユニット８
を接続することができる。
【００１２】図２は、上記シリアル信号により動作を制
御される本発明のマニホールド形電磁弁１０の実施例を
示している。このマニホールド形電磁弁１０は、各種の
使用に供する必要数の３ポートのシングル弁または５ポ
ートのダブル弁からなる電磁弁２０と、それらの電磁弁
２０がそれぞれ個別的に載置されて相互に連接される所
要数のマニホールドブロック３０と、連接したマニホー
ルドブロック３０の一端に配設され、それらのマニホー
ルドブロック３０内を通して圧縮空気を給排する給排気
ブロック６０と、連接したマニホールドブロック３０の
他端に配設するエンドブロック７０と、上記給排気ブロ
ック６０に取り付けられ、マニホールドブロック３０内
を通して各電磁弁２０に送るための前記ゲートウエイ３
からの動作制御用のシリアル信号を中継する中継ユニッ
ト８０とを備えている。
【００１３】上記電磁弁２０は、図２及び図３に示すよ
うに、内部に単一または複数のソレノイドを備え、それ
らのソレノイドにより電磁駆動されるパイロット弁２１
を介して、またはそれらのソレノイドにより直動的に、
３ポートまたは５ポートの主弁２２を駆動し、それによ
って該主弁２２における給排気を切り換えるようにした
ものであり、取付ねじ２３によりマニホールドブロック
３０上に固定される。また、この電磁弁２０には、マニ
ホールドブロック３０上に固定したときに、後述する伝
送・給電用のコネクタ４９と電気的に接続される伝送・
受電用のコネクタ２５を設け、それを内部に収容した後
述するスレーブチップ２８に電気的に接続している。こ
のスレーブチップ２８は、シングル弁用とダブル弁用と
に切換え設定できるようにしたもので、電磁弁にそれを
シングル弁用とダブル弁用とに切換え設定する切換スイ
ッチ２９を設けている。上記電磁弁２０は、３ポートま
たは５ポートのいずれであっても、共通のマニホールド
ブロック３０を用いるため、同一の外形状で内部機構の
みが相違するものとして構成するが、マニホールドブロ
ック３０上への搭載の障害にならない範囲内において、
シングル弁とダブル弁に、必要な構造上の差異をもたせ
ることもできる。
【００１４】上記マニホールドブロック３０は、流体流
路部３１と電気的回路部４１とを備えたもので、両部３
１，４１は合成樹脂等により一体のものとして成形する
こともできるが、別体に成形したうえで一体的に結合す
ることもできる。マニホールドブロック３０の上記流体
流路部３１に設ける流路は、周知のマニホールドブロッ
クと同様に、各マニホールドブロック３０を貫通して給
排気ブロック６０内の流路（図示省略）と相互に連通さ
せる給気用の共通流路３２及び排気用の共通流路３３
と、マニホールドブロック３０の一端面に設けた二つの
出力口３４，３４に電磁弁２０からの出力流体を給排す
る出力流路とを主体とし、必要に応じてパイロット弁用
の給排用の流路が付設され、さらに、それらの共通流路
や出力流路、あるいはパイロット弁用の給排用の流路
を、電磁弁２０におけるマニホールドブロック３０への
取付面に設けた給排用開口部に連通させる供給用流通路
３６、出力用流通路３７、排気用流通路３８等を、上面
の電磁弁取付け面３５に開口させている。
【００１５】上記出力口３４，３４に取付ける出力口用
継手３９，３９は、その周囲に係止溝を備え、それらを
マニホールドブロック３０の出力口３４，３４に嵌入し
て、該マニホールドブロック３０の上部から挿入したＵ
字状をなすピン４０の脚部を上記係止溝に係合させるこ
とにより固定している。なお、上述したところは、電磁
弁２０内に二つのソレノイドを備え、それが５ポートの
ダブル弁であることを前提としているが、それを３ポー
トのシングル弁とする場合には、一方のソレノイドや出
力ポート等を有効なものとし、不要な他方を有効に機能
しないものとしたり、それらの設置を省略することにな
る。
【００１６】また、上記電気的回路部４１の内部には、
図４及び図５に示すように、プリント基板４５上に、連
接するマニホールドブロック間でシリアル信号を伝送す
るための雌雄の接続端子４６ａ，４６ｂと、電磁弁２０
に駆動制御用シリアル信号の伝送及び主弁２２の切換え
のための駆動用電力を供給する伝送・給電用のコネクタ
４９を設け、これらはプリント基板４５上のプリント配
線により互いに電気的に接続し、接続端子４６ｂからの
信号をコネクタ４９を通じて電磁弁２０のスレーブチッ
プ２８に伝送し、それをさらに接続端子４６ａから隣接
するマニホールドブロック３０に伝送するように接続し
ている。このプリント基板４５並びにそれに設けた接続
端子４６ａ，４６ｂ及びコネクタ４９は、マニホールド
ブロック３０に搭載する電磁弁２０がシングル弁である
かダブル弁であるかによって変わるものではなく、共通
のものが用いられる。
【００１７】雌雄の接続端子４６ａ，４６ｂと伝送・給
電用のコネクタ４９とを設けたプリント基板４５は、図
２及び図３に示すように、マニホールドブロック３０の
電気的回路部４１内にプリント基板４５の装着溝４２を
設けて、この装着溝４２にプリント基板４５を嵌装、固
定することにより、所定の位置に装着されるものであ
る。このプリント基板４５の固定は、ねじ等による固定
や、プリント基板４５が装着溝４２の所定位置に挿入さ
れたときにそれと弾性的に係合する部片を設けるなど、
安定的で着脱可能な固定が適している。なお、上記プリ
ント基板４５としては、フレキシブルな基板を用いるこ
ともできる。
【００１８】隣接する各マニホールドブロック３０にお
ける上記プリント基板４５上の雌雄の各接続端子４６
ａ，４６ｂは、プリント基板４５上における対向する板
縁に背向状態に配置し、それにより、プリント基板４５
を所定の位置に嵌装したとき、雌雄の接続端子４６ａ，
４６ｂがマニホールドブロック３０の相互の接合面の所
要位置に外向きに配設され、この位置決めにより、隣接
するマニホールドブロック３０を相互の接合面において
連結したときに、それらのマニホールドブロック３０に
おける共通流路３２，３３の相互の連通と同時に、隣接
するマニホールドブロック３０における雌雄の接続端子
４６ａ，４６ｂが相互に接続されるようになる。なお、
プリント基板４５を用いることなく、接続端子４６ａ，
４６ｂをマニホールドブロック３０内の所定位置に固定
的に設けることもできる。
【００１９】また、マニホールドブロック３０における
電気的回路部４１の上面には、コネクタ４９のための開
口４３を設け、プリント基板４５上のコネクタ４９をこ
の開口４３に臨ませるようにしている。上記コネクタ４
９は、プリント基板４５上に固定的に設けても、また、
ある程度の可撓性部材を介して取り付けることにより位
置調整可能な準固定的に設けても、あるいは、プリント
基板４５の所定の位置に接続された可撓なリード線を介
して接続したものであってもよいが、プリント基板４５
を電気的回路部４１における装着溝４２の所定の位置に
嵌装したときに、コネクタ４９が上記開口４３に臨む位
置に配置されるようにし、あるいはコネクタ４９を開口
４３に臨む位置に配置して、適宜手段でそこに固定され
る。
【００２０】このようにして、コネクタ４９をマニホー
ルドブロック３０の上面の開口４３に臨む位置に配設す
るすることにより、該コネクタ４９はマニホールドブロ
ック３０上における所定の位置に配設され、すなわち、
マニホールドブロック３０上の電磁弁取付け面３５にガ
スケットを介して電磁弁２０を装着し、該電磁弁２０に
設けた給排用開口部と、流体流路部３１に開口させた供
給用流通路３６、出力用流通路３７及び排気用流通路３
８等を連通させたとき、それと同時に、電磁弁２０に設
けた伝送・受電用のコネクタ２５と相互に接続される位
置に、該コネクタ４９が配設される。このコネクタ４９
とコネクタ２５の接続に際し、上記開口４３の周囲には
コネクタガスケット４３ａを介在させ、電気的接続部が
シールされる。
【００２１】上述したマニホールドブロック３０は、そ
の複数を連接し、連設したマニホールドブロック３０内
を通して圧縮空気を給排する給排気ブロック６０を、そ
れらの一端に配設し、他端にはエンドブロック７０を配
設している。上記給排気ブロック６０は、その一端面に
給気用継手６１及び排気用継手６２を備え、それらを各
マニホールドブロック３０を貫通する給気用の共通流路
３２及び排気用の共通流路３３と連通させて、外部から
の給気を共通流路３２に送給し、各電磁弁２０からの排
気を共通流路３３を通して排出するものである。上記給
排気用継手６１，６２は、前記出力口用継手３９と同様
に、その周囲に設けた係止溝に、給排気ブロック６０の
上部から挿入したＵ字状をなすピン６３の脚部を係合さ
せることにより固定している。なお、図示していない
が、この給排気ブロック６０におけるマニホールドブロ
ック３０との接合面には、該マニホールドブロック３０
に設けた雄接続端子４６ｂと接続される雌接続端子を設
け、また、外面にはそれと電気的に接続された雄接続端
子６６を設けている。
【００２２】また、上記エンドブロック７０は、上記給
排気ブロック６０と共に連設したマニホールドブロック
３０の両端に位置し、テンションボルト７５及び固定ナ
ット６５によりそれらを連結すると共に、マニホールド
ブロック３０を貫通して設けた共通流路３２，３３等の
端部を閉鎖するものである。この連結に際し、各マニホ
ールドブロック３０の間、並びにマニホールドブロック
３０と給排気ブロック６０及びエンドブロック７０との
間には、それぞれガスケット３０ａを介装し、マニホー
ルドブロック３０における流体流路部３１と電気的回路
部４１とを個別的にシールしている。このガスケット３
０ａは、マニホールドブロック３０における流体流路部
３１と電気的回路部４１とに別体のものとして介装する
こともできる。
【００２３】上記エンドブロック７０には、給排気ブロ
ック６０における給気用継手６１及び排気用継手６２と
は別に、給気用継手７１及び排気用継手７２を設けるこ
とができる。この場合にも、両継手７１，７２の固定に
はエンドブロック７０の上部から挿入したＵ字状のピン
７３が用いられる。さらに、図示を省略しているが、こ
のエンドブロック７０には、前記エンドユニット８（図
１参照）を収容することができる。
【００２４】上記給排気ブロック６０にガスケット８１
を介してシール状態で取り付けた中継ユニット８０は、
マニホールドブロック３０内を通して各電磁弁２０に送
るための前記ゲートウエイ３からの動作制御用のシリア
ル信号を中継し、その受入及び送出を行うためのもので
あり、該受入及び送出のためのシリアル信号接続端子８
２，８３を備えている。また、この中継ユニット８０内
においては、プリント基板８４ａ上に必要な電気・電子
部品８４ｂを設けると共に、給排気ブロック６０におけ
る雄接続端子６６と接続されるシリアル信号伝送用の雌
接続端子８４ｃを設けている。なお、上記中継ユニット
８０は、給排気ブロック６０とエンドブロック７０のい
ずれか一方または両方に取付けることができ、さらに、
給排気ブロック６０またはエンドブロック７０と一体的
に構成することもできる。
【００２５】電磁弁２０は、本来、シングル弁用または
ダブル弁用として構成されるものであるが、図３に示す
電磁弁２０では、前記スレーブチップ２８をシングル弁
用とダブル弁用とに切換え設定する切換スイッチ２９を
設けている。これは、スレーブチップ２８をシングル弁
用とダブル弁用とに共用できるようにしているため、そ
の切り換えにも用いるものであるが、外部から手動操作
で切り換え可能にしたのは、図６に例示する電磁弁９０
のように、電磁弁がシングル弁とダブル弁とに切換え使
用できる場合に有効に利用できるためである。
【００２６】即ち、図６に示すパイロット形電磁弁９０
は、弁ボディ９１に、供給ポート９２、出力ポート９３
ａ，９３ｂ、排出ポート９４ａ，９４ｂを設け、主弁体
９５の軸方向両側に配設された第１ピストン９６ａ及び
第２ピストン９６ｂの外端面に、第１または第２のパイ
ロット弁９７ａ，９７ｂからの流体を作用させて、主弁
体９５をそれぞれの切換位置（主弁体の上半と下半の描
記位置）に駆動することにより、５ポートのダブル弁を
構成するものであるが、この電磁弁では、第１ピストン
９６ａを第２ピストン９６ｂよりも大径にし、さらに、
第１及び第２のパイロット弁９７ａ，９７ｂの動作とは
無関係に、パイロット流体圧を第１ピストン及び第２ピ
ストンにそれぞれ作用させ得る手動切換装置９８ａ，９
８ｂを設け、それらのうちの第２の手動切換装置９８ｂ
を押圧状態にロック可能にして、そのロックによる小径
の第２ピストン９６ｂの外端面へのパイロット流体圧の
作用状態において、第１のパイロット弁９７ａのみを用
いるシングル弁として機能させるようにしている。な
お、このパイロット形電磁弁９０の詳細は、登録実用新
案第２５８３７６６号公報等に開示されている。
【００２７】図７及び図８は、電磁弁２０の他の構成例
を示すものである。この電磁弁２０には、マニホールド
ブロック３０上の伝送・給電用コネクタ４９と、電磁弁
に設けた伝送・受電用のコネクタ２５Ａを通して、受信
したシリアル信号から電磁弁の動作信号を抽出するスレ
ーブチップ２８を設けているが、そのスレーブチップ２
８をシングル弁用とダブル弁用とに切換え設定するた
め、シングル弁に設けるコネクタ２５Ａとダブル弁に設
けるコネクタ２５Ａとに設ける接続ピン２７を、それぞ
れ、シリアル信号がシングル弁用またはダブル弁用とし
て伝送される接続構造に形成している。
【００２８】具体的には、シングル弁用の伝送・受電用
のコネクタ２５Ａは、図８のＡに示すように、ショート
ピン５２により切換え端子５１を接地側端子５５に連結
すると共に、シングル弁において必要のない端子をなく
し、また、ダブル弁用のコネクタ２５Ａは、図８のＢに
示すように、ダブル弁において必要のない端子や接続ピ
ン２７を除去することにより構成することができるが、
かかる例に限るものではない。このようなシングル弁用
及びダブル弁用のコネクタ２５Ａを設けることにより、
シングル弁用とダブル弁用とに共用するスレーブチップ
２８を、シングル弁用とダブル弁用とに切り換えること
ができる。一方、伝送・給電用のコネクタ４９は、シン
グル弁とダブル弁とにおいて変わるところがない。な
お、図７の電磁弁におけるその他の構成及び作用は、図
２及び図３を参照して説明した電磁弁と変わるところが
ないので、それらと同一または相当部分に同一の符号を
付して、その説明を省略する。
【００２９】図９は、上記マニホールド形電磁弁１０の
制御系における中継ユニット８０、マニホールドブロッ
ク３０及び電磁弁２０内における信号線の概要を示すも
のであり、この制御系では、先に図１によって説明した
ように、シリアル通信ユニット２及び電源ユニット５か
らゲートウエイ３を介してシリアル信号及び電力信号が
伝送され、それらがシリアル信号線４ａ及び電力信号線
４ｂからなる専用ケーブル４を経て、マニホールド形電
磁弁１０に設けた中継ユニット８０に、その受入側の接
続端子８２を介して伝送される。電源ユニット５からの
駆動用電力は、ゲートウエイ３を通して伝送するシリア
ル信号とは別に供給することもできる。中継ユニット８
０の送出側は、必要に応じて、接続端子８３，８２Ａを
経て順次同様なマニホールド形電磁弁１０Ａの中継ユニ
ット８０Ａや、他のアナログ機器７等に接続することが
でき、その送出側も、同様にして接続端子８３Ａを経て
他の機器等に接続することができる。
【００３０】中継ユニット８０に導入されたシリアル信
号は、それに設けている雌接続端子８４ｃから、図９に
おいて図示を省略している給排気ブロック６０（図１及
び図２参照）を介し、さらに、それに隣接するマニホー
ルドブロック３０の雄接続端子４６ｂ、伝送・給電用の
コネクタ４９及び電磁弁２０の伝送・受電用のコネクタ
２５Ａを介して、電磁弁２０内に収容したスレーブチッ
プ２８に伝送される。それぞれの電磁弁２０への通電及
び遮断のための動作出力は、各スレーブチップ２８にお
いて、シリアル信号に基づいて出力回路のスイッチング
動作を行うことによって出力され、電磁弁２０のソレノ
イド２６に伝送される。また、上記シリアル信号は、順
次、次段の電磁弁２０の動作を制御するスレーブチップ
２８に伝送される。
【００３１】電磁弁２０に設けたソレノイド２６は、パ
イロット弁２１を動作させるためのものであり、それら
のうちで、単一の電磁弁２０に１個のみのソレノイド２
６を設けたものがシングル弁（３ポート弁）であり、２
個のソレノイド２６を設けたものがダブル弁（５ポート
弁）である。なお、スレーブチップ２８に接続された伝
送線８５は電磁弁駆動用の電源線及び５Ｖ電源８５ａを
介して接続される制御用の電源線であり、伝送線８７は
シリアル信号Ｓ１，Ｓ２を伝送する信号線であり、伝送
線８８はシリアル信号のリターン信号線、８９はエンド
ブロック７０に設けた短絡線を示している。また、上記
マニホールド形電磁弁１０に設けた中継ユニット８０の
送出側に接続端子８３，８２Ａを介して接続されたマニ
ホールド形電磁弁１０Ａにおける制御系も、上記マニホ
ールド形電磁弁１０の場合と実質的に同様であるから、
主たる同一または相当部分に同一の符号を付してその説
明を省略する。
【００３２】上記スレーブチップ２８は、それにより駆
動制御する電磁弁２０がシングル弁であるかダブル弁で
あるかによって、制御系をそれらに適合させる必要があ
り、例えば、図３を参照して前述したように切換スイッ
チ２９により、あるいは、図８を参照して前述したよう
に、シングル弁とダブル弁のコネクタ２５Ａを、それぞ
れの弁用として伝送される接続構造に形成することによ
り、ダブル弁のコネクタ２５Ａを、それぞれの弁用とし
て伝送される接続構造に形成することにより、シングル
弁用とダブル弁用とに切り換えられるように構成してい
る。図９においては、ショートピン５２により切換え端
子５１を接地側端子５５に通断することにより、スレー
ブチップ２８をシングル弁用とダブル弁用とに切り換え
る構造を模式的に示している。同図において、切換え端
子５１をショートピン５２により接地側端子５５に接続
した状態がシングル弁用であり、切換え端子５１を開放
した状態がダブル弁用である。
【００３３】このように、電磁弁２０の駆動のための制
御系を構成するスレーブチップ２８を、各電磁弁２０内
に設け、それに付設した切換スイッチ２９等によりシン
グル弁用とダブル弁用とに切り換え可能にすると、マニ
ホールド形電磁弁１０の組み立て時にその制御系をシン
グル弁用またはダブル弁用にに容易に、または自動的に
適合させ得るのは勿論、マニホールドブロック３０に搭
載した電磁弁２０のいずれかをシングル弁とダブル弁の
相互間で交換するときにも、同様にしてその電磁弁を制
御する制御系をシングル弁用またはダブル弁用に切り換
えることが可能になる。また、上記マニホールド形電磁
弁１０においては、電磁弁２０の制御系を各電磁弁内に
組み込んでいるので、マニホールド形電磁弁１０を極め
て簡単に組み立てることができ、各種メンテナンスも容
易なマニホールド形電磁弁を得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上に詳述した本発明のシリアル信号駆
動のマニホールド形電磁弁によれば、マニホールド形電
磁弁をシリアル信号により駆動制御するに際し、シング
ル弁とダブル弁の両制御系を、単一の制御系における切
換操作によって構成できるようにし、しかも電磁弁自体
にシリアル信号をシングル弁用またはダブル弁用として
受信する機能を持たせているので、マニホールド形電磁
弁の組立てを著しく簡単化することができ、マニホール
ドブロックに搭載した電磁弁のいずれかをシングル弁と
ダブル弁の相互間で交換するときにも、簡単に電磁弁の
制御系を切換えることができる。また、マニホールドブ
ロック上に載置する電磁弁がシングル弁またはダブル弁
のいずれである場合にも、マニホールドブロック内にお
けるシリアル信号等の伝送回路としては共通化したもの
を用いるので、この点でもマニホールド形電磁弁の組立
て、電磁弁の交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマニホールド形電磁弁のシリアル
信号駆動のための制御系の構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るマニホールド形電磁弁の実施例を
示す分解斜視図である。
【図３】上記実施例におけるマニホールドブロックと電
磁弁の関連的構成を示す分解斜視図である。
【図４】上記マニホールド形電磁弁に装着するプリント
基板の一構成例を示す平面図である。
【図５】同側面図である。
【図６】シングル弁とダブル弁に切換可能なパイロット
形電磁弁の一例を示す要部断面図である。
【図７】図３の電磁弁とは異なるマニホールドブロック
と電磁弁の関連的構成を例示する分解斜視図である。
【図８】Ａ及びＢは、同電磁弁でシングル弁及びダブル
弁におけるコネクタの正面図である。
【図９】マニホールド形電磁弁の制御系における中継ユ
ニット及びマニホールドブロック内の信号線の概要を示
す模式的説明図である。
【符号の説明】
１０，１０Ａ マニホールド形電磁弁 ２０ 電磁弁 ２５ コネクタ ２６ ソレノイド ２８ スレーブチップ ２９ 切換スイッチ ３０ マニホールドブロック ４６ａ，４６ｂ 接続端子 ４９ コネクタ ８０ 中継ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠 藤 勝 久 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 3H051 BB02 BB03 CC01 3H106 FB40 GB04 GC26

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】必要数の電磁弁と、それらを個別的に載置
    して相互に連接されるマニホールドブロックとを備え、
    それらのマニホールドブロック内を通して各電磁弁に圧
    縮空気を給排すると共に、該マニホールドブロック内を
    通して動作制御用のシリアル信号を伝送し、このシリア
    ル信号により電磁弁の動作を制御するようにしたマニホ
    ールド形電磁弁において、 各マニホールドブロックに、連接するマニホールドブロ
    ック間でシリアル信号を伝送するための雌雄の接続端子
    を設けると共に、マニホールドブロックの上面の開口に
    臨ませて、電磁弁にその駆動制御用シリアル信号の伝送
    及び主弁の切換えのための駆動用電力を供給する伝送・
    給電用のコネクタを設け、 マニホールドブロックに搭載する電磁弁の上記コネクタ
    に対応する位置に、その電磁弁の装着により該コネクタ
    と接続される伝送・受電用のコネクタを設けると共に、
    該電磁弁に、それらのコネクタを通して受信したシリア
    ル信号から電磁弁の動作信号を抽出するスレーブチップ
    を設けた、ことを特徴とするシリアル信号駆動のマニホ
    ールド形電磁弁。
  2. 【請求項２】請求項１に記載のマニホールド形電磁弁に
    おいて、 シングルソレノイド弁用とダブルソレノイド弁用とに切
    換え設定できるスレーブチップを用い、電磁弁にそれを
    切換え設定する切換スイッチを設けた、ことを特徴とす
    るシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁。
  3. 【請求項３】請求項１に記載のマニホールド形電磁弁に
    おいて、 シングルソレノイド弁用とダブルソレノイド弁用とに切
    換え設定できるスレーブチップを用い、シングルソレノ
    イド弁とダブルソレノイド弁のコネクタを、それぞれ、
    シリアル信号がシングルソレノイド弁用またはダブルソ
    レノイド弁用として伝送される接続構造に形成した、 ことを特徴とするシリアル信号駆動のマニホールド形電
    磁弁。
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