JP2000283261A - 移動体駆動装置 - Google Patents
移動体駆動装置Info
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- JP2000283261A JP2000283261A JP11085897A JP8589799A JP2000283261A JP 2000283261 A JP2000283261 A JP 2000283261A JP 11085897 A JP11085897 A JP 11085897A JP 8589799 A JP8589799 A JP 8589799A JP 2000283261 A JP2000283261 A JP 2000283261A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の移動体を同時又は個別に正逆両方向へ
それぞれ任意の速度で駆動する。 【解決手段】 工作機械のベッドに送りねじ４と回転軸
６とを平行に設け、これらを一台のモータで駆動する。
サドル３にナット部材１４とスライド部材１５とを回転
可能に組み付け、ナット部材１４を送りねじ４に螺合
し、スライド部材１５を回転軸６に一体回転可能かつ軸
方向移動可能に支持する。プーリ２４、プーリ２３及び
Ｖベルト２５により、スライド部材１５の回転をナット
部材１４に伝える回転伝達機構を構成する。モータ３０
により作動部材３２を介しプーリ２４，２３の溝幅を変
え、回転伝達機構の伝達比を変更する。
それぞれ任意の速度で駆動する。 【解決手段】 工作機械のベッドに送りねじ４と回転軸
６とを平行に設け、これらを一台のモータで駆動する。
サドル３にナット部材１４とスライド部材１５とを回転
可能に組み付け、ナット部材１４を送りねじ４に螺合
し、スライド部材１５を回転軸６に一体回転可能かつ軸
方向移動可能に支持する。プーリ２４、プーリ２３及び
Ｖベルト２５により、スライド部材１５の回転をナット
部材１４に伝える回転伝達機構を構成する。モータ３０
により作動部材３２を介しプーリ２４，２３の溝幅を変
え、回転伝達機構の伝達比を変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の移動体を一
台のモータにより一本の送りねじを介して駆動する装置
に関するものである。
台のモータにより一本の送りねじを介して駆動する装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として、従来、特開平７−
６８４４５号公報に開示された「工作機械の移動体送り
装置」が知られている。この従来装置においては、図４
及び図５に示すように、ベッド５１上に二台の移動体５
２が摺動可能に支持されるとともに、一本の送りねじ５
３と一本の回転軸５４とが一台のモータ５５により同調
回転可能に支持されている。送りねじ５３にはナット部
材５６が螺合され、回転軸５４にはスライド部材５７が
挿通され、これらの部材５６，５７は移動体５２にそれ
ぞれ回転可能に組み付けられている。ナット部材５６及
びスライド部材５７にはギア５８，５９が支持され、ギ
ア５８と移動体５２との間にクラッチ６０が介装され、
移動体５２にはギア５８をシフトするアクチュエータ６
１が設けられている。
６８４４５号公報に開示された「工作機械の移動体送り
装置」が知られている。この従来装置においては、図４
及び図５に示すように、ベッド５１上に二台の移動体５
２が摺動可能に支持されるとともに、一本の送りねじ５
３と一本の回転軸５４とが一台のモータ５５により同調
回転可能に支持されている。送りねじ５３にはナット部
材５６が螺合され、回転軸５４にはスライド部材５７が
挿通され、これらの部材５６，５７は移動体５２にそれ
ぞれ回転可能に組み付けられている。ナット部材５６及
びスライド部材５７にはギア５８，５９が支持され、ギ
ア５８と移動体５２との間にクラッチ６０が介装され、
移動体５２にはギア５８をシフトするアクチュエータ６
１が設けられている。
【０００３】そして、アクチュエータ６１でクラッチ６
０を切り離すとともに、ギア５８をギア５９から解離し
た状態では、ナット部材５６が送りねじ５３上で空転
し、モータ５５の動力が移動体５２に伝達されず、移動
体５２が停止状態に保持される。また、クラッチ６０を
結合した状態では、ナット部材５６が移動体５２に固定
され、送りねじ５３の回転に伴って移動体５２が一方向
へ駆動される。さらに、ギア５８をギア５９に噛み合わ
せたときには、回転軸５４の回転がナット部材５６に伝
達され、ナット部材５６が送りねじ５３とは異なる回転
数で回転され、この回転数差に基づくナット部材５６の
駆動力によって移動体５２が反対方向へ駆動される。
０を切り離すとともに、ギア５８をギア５９から解離し
た状態では、ナット部材５６が送りねじ５３上で空転
し、モータ５５の動力が移動体５２に伝達されず、移動
体５２が停止状態に保持される。また、クラッチ６０を
結合した状態では、ナット部材５６が移動体５２に固定
され、送りねじ５３の回転に伴って移動体５２が一方向
へ駆動される。さらに、ギア５８をギア５９に噛み合わ
せたときには、回転軸５４の回転がナット部材５６に伝
達され、ナット部材５６が送りねじ５３とは異なる回転
数で回転され、この回転数差に基づくナット部材５６の
駆動力によって移動体５２が反対方向へ駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の従来装置に
よれば、一台のモータ５５と一本の送りねじ５３とから
なる簡単な機構で、二台の移動体５２を同時又は個別に
正逆両方向へ駆動することができる。しかしながら、移
動体５２の速度が送りねじ５３の回転数とギア比とによ
って決定されるため、ギア５８，５９を交換しない限
り、二台の移動体５２の速度を相違させることができ
ず、事実上、変速運転が不可能であった。
よれば、一台のモータ５５と一本の送りねじ５３とから
なる簡単な機構で、二台の移動体５２を同時又は個別に
正逆両方向へ駆動することができる。しかしながら、移
動体５２の速度が送りねじ５３の回転数とギア比とによ
って決定されるため、ギア５８，５９を交換しない限
り、二台の移動体５２の速度を相違させることができ
ず、事実上、変速運転が不可能であった。
【０００５】そこで、本発明の課題は、複数の移動体を
同時又は個別に正逆両方向へそれぞれ任意の速度で駆動
できる装置を提供することにある。
同時又は個別に正逆両方向へそれぞれ任意の速度で駆動
できる装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の移動体駆動装置は、複数の移動体を一台
のモータにより一本の送りねじを介して駆動する装置に
おいて、送りねじと平行に回転軸を設け、回転軸を動力
伝達手段を介しモータに連結し、各移動体にナット部材
を設け、少なくとも一方の移動体にスライド部材を回転
可能に組み付け、ナット部材を送りねじに螺合し、スラ
イド部材を回転軸に一体回転可能かつ軸方向移動可能に
支持し、スライド部材の回転をナット部材に伝える回転
伝達機構と、回転伝達機構の伝達比を変更する変速機構
とを設けて構成される。
めに、本発明の移動体駆動装置は、複数の移動体を一台
のモータにより一本の送りねじを介して駆動する装置に
おいて、送りねじと平行に回転軸を設け、回転軸を動力
伝達手段を介しモータに連結し、各移動体にナット部材
を設け、少なくとも一方の移動体にスライド部材を回転
可能に組み付け、ナット部材を送りねじに螺合し、スラ
イド部材を回転軸に一体回転可能かつ軸方向移動可能に
支持し、スライド部材の回転をナット部材に伝える回転
伝達機構と、回転伝達機構の伝達比を変更する変速機構
とを設けて構成される。
【０００７】また、本発明の移動体駆動装置は、簡単な
構成で移動体を変速運転できるように、前記回転伝達機
構が、ナット部材上に設けられたプーリと、スライド部
材上に設けられたプーリと、各プーリに巻き掛けられた
Ｖベルトとを備え、前記変速機構が各プーリの溝幅を変
更する手段を備えて構成される。
構成で移動体を変速運転できるように、前記回転伝達機
構が、ナット部材上に設けられたプーリと、スライド部
材上に設けられたプーリと、各プーリに巻き掛けられた
Ｖベルトとを備え、前記変速機構が各プーリの溝幅を変
更する手段を備えて構成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を工作機械のサドル
駆動装置に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明
する。図１はサドル駆動装置の全体を示すものであり、
工作機械のベッド１には二本のレール２が設けられ、こ
れらのレール２上に移動体としての二台のサドル３が摺
動可能に支持されている。また、ベッド１には一本の送
りねじ４がレール２と平行な状態で軸受５により回転可
能に支持されるとともに、一本の回転軸６が送りねじ４
と平行な状態で軸受７により回転可能に支持されてい
る。そして、送りねじ４はカップリング８を介しモータ
９に連結され、回転軸６はプーリ１０，１１及びベルト
１２からなる動力伝達手段を介しモータ９に連結され、
一台のモータ９によって送りねじ４及び回転軸６が同一
回転数で同一方向に回転されるようになっている。
駆動装置に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明
する。図１はサドル駆動装置の全体を示すものであり、
工作機械のベッド１には二本のレール２が設けられ、こ
れらのレール２上に移動体としての二台のサドル３が摺
動可能に支持されている。また、ベッド１には一本の送
りねじ４がレール２と平行な状態で軸受５により回転可
能に支持されるとともに、一本の回転軸６が送りねじ４
と平行な状態で軸受７により回転可能に支持されてい
る。そして、送りねじ４はカップリング８を介しモータ
９に連結され、回転軸６はプーリ１０，１１及びベルト
１２からなる動力伝達手段を介しモータ９に連結され、
一台のモータ９によって送りねじ４及び回転軸６が同一
回転数で同一方向に回転されるようになっている。
【０００９】図２は一方のサドル３の付属機構を詳細に
示すものであるが、他方のサドル３にも同様の機構が装
備されている。サドル３にはナット部材１４とスライド
部材１５とが軸受１６，１７及びリテーナ１８，１９に
より回転可能かつ一体移動可能に組み付けられている。
ナット部材１４は送りねじ４に螺合され、送りねじ４と
の相対回転によりサドル３に駆動力を作用させる。スラ
イド部材１５は回転軸６に挿通され、回転軸６のキー溝
２０に嵌合するキー２１によって回転軸６と一体回転可
能かつ回転軸６の軸線方向へ移動可能に支持されてい
る。
示すものであるが、他方のサドル３にも同様の機構が装
備されている。サドル３にはナット部材１４とスライド
部材１５とが軸受１６，１７及びリテーナ１８，１９に
より回転可能かつ一体移動可能に組み付けられている。
ナット部材１４は送りねじ４に螺合され、送りねじ４と
の相対回転によりサドル３に駆動力を作用させる。スラ
イド部材１５は回転軸６に挿通され、回転軸６のキー溝
２０に嵌合するキー２１によって回転軸６と一体回転可
能かつ回転軸６の軸線方向へ移動可能に支持されてい
る。
【００１０】ナット部材１４の一端部にはプーリ２３が
設けられ、これと相対する位置のスライド部材１５にも
プーリ２４が設けられ、両プーリ２３，２４にはＶベル
ト２５が巻き掛けられている。ナット部材１４側のプー
リ２３は固定部２３ａと可動部２３ｂとからなり、可動
部２３ｂはキー２６でナット部材１４に軸方向へ移動可
能に挿通され、スプリング２７により固定部２３ａ側へ
付勢されている。スライド部材１５側のプーリ２４は固
定部２４ａと可動部２４ｂとからなり、可動部２４ｂは
キー２８でスライド部材１５に軸方向へ移動可能に挿通
されている。そして、プーリ２３、プーリ２４及びＶベ
ルト２５により、スライド部材１５の回転をナット部材
１４に伝える回転伝達機構が構成されている。
設けられ、これと相対する位置のスライド部材１５にも
プーリ２４が設けられ、両プーリ２３，２４にはＶベル
ト２５が巻き掛けられている。ナット部材１４側のプー
リ２３は固定部２３ａと可動部２３ｂとからなり、可動
部２３ｂはキー２６でナット部材１４に軸方向へ移動可
能に挿通され、スプリング２７により固定部２３ａ側へ
付勢されている。スライド部材１５側のプーリ２４は固
定部２４ａと可動部２４ｂとからなり、可動部２４ｂは
キー２８でスライド部材１５に軸方向へ移動可能に挿通
されている。そして、プーリ２３、プーリ２４及びＶベ
ルト２５により、スライド部材１５の回転をナット部材
１４に伝える回転伝達機構が構成されている。
【００１１】一方、サドル３にはモータ３０が設置さ
れ、その出力軸３１には作動部材３２が螺合され、作動
部材３２の先端はスライド部材１５側のプーリ２４の可
動部２４ｂに掛止されている。そして、作動部材３２
は、図３に示すように、モータ３０により回転軸６と平
行に移動され、可動部２４ｂをシフトしてプーリ２４の
溝幅Ｗ２を変更するとともに、Ｖベルト２５を介しプー
リ２３の溝幅Ｗ１を変更する手段を構成している。ま
た、モータ３０及び作動部材３２は、溝幅Ｗ１，Ｗ２に
応じプーリ２３のピッチ径Ｄ１及びプーリ２４のピッチ
径Ｄ２を連続的に変化させて、前記回転伝達機構の伝達
比を無段階で変更する変速機構を構成している。なお、
モータ９及びモータ３０はそれぞれ工作機械のＮＣ装置
（図示略）によって制御される。
れ、その出力軸３１には作動部材３２が螺合され、作動
部材３２の先端はスライド部材１５側のプーリ２４の可
動部２４ｂに掛止されている。そして、作動部材３２
は、図３に示すように、モータ３０により回転軸６と平
行に移動され、可動部２４ｂをシフトしてプーリ２４の
溝幅Ｗ２を変更するとともに、Ｖベルト２５を介しプー
リ２３の溝幅Ｗ１を変更する手段を構成している。ま
た、モータ３０及び作動部材３２は、溝幅Ｗ１，Ｗ２に
応じプーリ２３のピッチ径Ｄ１及びプーリ２４のピッチ
径Ｄ２を連続的に変化させて、前記回転伝達機構の伝達
比を無段階で変更する変速機構を構成している。なお、
モータ９及びモータ３０はそれぞれ工作機械のＮＣ装置
（図示略）によって制御される。
【００１２】次に、上記のように構成されたサドル駆動
装置の作用について説明する。図１において、モータ９
が起動されると、送りねじ４が矢印方向へ正回転すると
同時に、回転軸６が送りねじ４と同じ方向へ同じ回転数
で回転する。そして、図２において、回転軸６と一体に
スライド部材１５が回転し、スライド部材１５の回転が
プーリ２４、Ｖベルト２５及びプーリ２３を介してナッ
ト部材１４に伝達される。このとき、ナット部材１４は
送りねじ４と同じ方向へ回転するが、その回転数はプー
リ２３のピッチ径Ｄ１とプーリ２４のピッチ径Ｄ２との
比率に応じて変化する。
装置の作用について説明する。図１において、モータ９
が起動されると、送りねじ４が矢印方向へ正回転すると
同時に、回転軸６が送りねじ４と同じ方向へ同じ回転数
で回転する。そして、図２において、回転軸６と一体に
スライド部材１５が回転し、スライド部材１５の回転が
プーリ２４、Ｖベルト２５及びプーリ２３を介してナッ
ト部材１４に伝達される。このとき、ナット部材１４は
送りねじ４と同じ方向へ回転するが、その回転数はプー
リ２３のピッチ径Ｄ１とプーリ２４のピッチ径Ｄ２との
比率に応じて変化する。
【００１３】例えば、図３（ａ）に示すように、Ｗ１＝
Ｗ２で、Ｄ１：Ｄ２＝１：１である場合、送りねじ４が
１回転すると、ナット部材１４も１回転し、双方間に相
対回転が発生せず、サドル３が停止状態に保持される。
同図（ｂ）に示すように、Ｗ１＞Ｗ２で、Ｄ１：Ｄ２＝
１：２である場合、送りねじ４が１回転すると、ナット
部材１４は２回転し、すなわち、ナット部材１４は送り
ねじ４に対し正方向へ１回転し、この相対回転によって
サドル３が一方向へ送られる。同図（ｃ）に示すよう
に、Ｗ１＜Ｗ２で、Ｄ１：Ｄ２＝２：１である場合、送
りねじ４が１回転すると、ナット部材１４は０．５回転
し、すなわち、ナット部材１４は送りねじ４に対し逆方
向へ０．５回転し、この相対回転によってサドル３が
（ｂ）の場合とは反対の方向へ半分の速度で送られる。
Ｗ２で、Ｄ１：Ｄ２＝１：１である場合、送りねじ４が
１回転すると、ナット部材１４も１回転し、双方間に相
対回転が発生せず、サドル３が停止状態に保持される。
同図（ｂ）に示すように、Ｗ１＞Ｗ２で、Ｄ１：Ｄ２＝
１：２である場合、送りねじ４が１回転すると、ナット
部材１４は２回転し、すなわち、ナット部材１４は送り
ねじ４に対し正方向へ１回転し、この相対回転によって
サドル３が一方向へ送られる。同図（ｃ）に示すよう
に、Ｗ１＜Ｗ２で、Ｄ１：Ｄ２＝２：１である場合、送
りねじ４が１回転すると、ナット部材１４は０．５回転
し、すなわち、ナット部材１４は送りねじ４に対し逆方
向へ０．５回転し、この相対回転によってサドル３が
（ｂ）の場合とは反対の方向へ半分の速度で送られる。
【００１４】従って、この実施形態のサドル駆動装置に
よれば、二台のサドル３のモータ３０をそれぞれ別個に
制御することにより、一方のサドル３の停止状態で他方
のサドル３を正逆両方向へ任意の速度で送ることがで
き、また、両方のサドル３を同時に同じ方向へ同じ速度
又は相違する速度で送ることもできるし、両方のサドル
３を同時に逆方向へ同じ速度又は相違する速度で送るこ
ともでき、加えて、モータ９の回転数を制御すれば、サ
ドル３の送り速度をさらに多様に変化させることも可能
である。
よれば、二台のサドル３のモータ３０をそれぞれ別個に
制御することにより、一方のサドル３の停止状態で他方
のサドル３を正逆両方向へ任意の速度で送ることがで
き、また、両方のサドル３を同時に同じ方向へ同じ速度
又は相違する速度で送ることもできるし、両方のサドル
３を同時に逆方向へ同じ速度又は相違する速度で送るこ
ともでき、加えて、モータ９の回転数を制御すれば、サ
ドル３の送り速度をさらに多様に変化させることも可能
である。
【００１５】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更し
て実施することも可能である。 （１） モータ３０にかえて、流体圧シリンダやソレノ
イドを用いること。 （２） 作動部材３２をナット部材１４側のプーリ２３
の可動部２３ｂに掛止すること。 （３） 本発明を３台又はそれ以上の移動体を備えた工
作機械に適用すること。 （４） 一部の移動体が回転可能なスライド部材を含ま
ないようにすること。 （５） 本発明を工作機械以外の各種産業機械の移動体
駆動装置に応用すること。
ものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更し
て実施することも可能である。 （１） モータ３０にかえて、流体圧シリンダやソレノ
イドを用いること。 （２） 作動部材３２をナット部材１４側のプーリ２３
の可動部２３ｂに掛止すること。 （３） 本発明を３台又はそれ以上の移動体を備えた工
作機械に適用すること。 （４） 一部の移動体が回転可能なスライド部材を含ま
ないようにすること。 （５） 本発明を工作機械以外の各種産業機械の移動体
駆動装置に応用すること。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の移動体駆
動装置によれば、スライド部材の回転を変速してナット
部材に伝えるように構成したので、複数の移動体を同時
又は個別に正逆両方向へそれぞれ任意の速度で駆動でき
るという優れた効果を奏する。
動装置によれば、スライド部材の回転を変速してナット
部材に伝えるように構成したので、複数の移動体を同時
又は個別に正逆両方向へそれぞれ任意の速度で駆動でき
るという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態を示すサドル駆動装置の平
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ部を詳細に示す断面図である。
【図３】変速機構の作用説明図である。
【図４】従来の移動体駆動装置を示す平面図である。
【図５】図４のＢ部を詳細に示す断面図である。
１・・ベッド、３・・サドル、４・・送りねじ、６・・
回転軸、９・・モータ、１０，１１・・プーリ、１２・
・ベルト、１４・・ナット部材、１５・・スライド部
材、２３，２４・・プーリ、２５・・Ｖベルト、３０・
・モータ、３２・・作動部材。
回転軸、９・・モータ、１０，１１・・プーリ、１２・
・ベルト、１４・・ナット部材、１５・・スライド部
材、２３，２４・・プーリ、２５・・Ｖベルト、３０・
・モータ、３２・・作動部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 9/18 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｄ 25/20 7/116 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｂ２３Ｑ 1/20 Ｚ 7/116
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の移動体を一台のモータにより一本
の送りねじを介して駆動する装置において、送りねじと
平行に回転軸を設け、回転軸を動力伝達手段を介し前記
モータに連結し、各移動体にナット部材を設け、少なく
とも一方の移動体にスライド部材を回転可能に組み付
け、ナット部材を送りねじに螺合し、スライド部材を回
転軸に一体回転可能かつ軸方向移動可能に支持し、スラ
イド部材の回転をナット部材に伝える回転伝達機構と、
回転伝達機構の伝達比を変更する変速機構とを設けてな
る移動体駆動装置。 - 【請求項２】 前記回転伝達機構は、ナット部材上に設
けられたプーリと、スライド部材上に設けられたプーリ
と、各プーリに巻き掛けられたＶベルトとを備え、前記
変速機構が各プーリの溝幅を変更する手段を備えた請求
項１記載の移動体駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085897A JP2000283261A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 移動体駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085897A JP2000283261A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 移動体駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000283261A true JP2000283261A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=13871676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11085897A Pending JP2000283261A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 移動体駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000283261A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101818792A (zh) * | 2009-02-28 | 2010-09-01 | 本田技研工业株式会社 | V带式无级变速器 |
| JP2010203482A (ja) * | 2009-02-28 | 2010-09-16 | Honda Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機 |
| CN103277475A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-04 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构 |
| CN109826917A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-31 | 陕西科技大学 | 一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构 |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11085897A patent/JP2000283261A/ja active Pending
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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