JP2000283205A - Seal structure of slide part - Google Patents
Seal structure of slide partInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回動方向の外部入
力に対し緩衝力(減衰力)を発生させるベーンタイプの
ロータリダンパ等におけるように、圧力室の円弧状内周
面と隔壁(揺動ベーン)との間の摺動部を液圧シールす
るための摺動部シール構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arc-shaped inner peripheral surface of a pressure chamber and a partition wall (swinging) such as a vane type rotary damper which generates a damping force (damping force) against an external input in a rotating direction. The present invention relates to a sliding portion sealing structure for hydraulically sealing a sliding portion between the sliding portion and the moving vane.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ロータリダンパとしては、例え
ば、実開平1−80841号公報に記載されたものが知
られている。この従来のロータリダンパは、円筒状のケ
ーシング内に形成された圧力室と、この圧力室内にその
軸線に沿って挿通された回動軸と、この回動軸と圧力室
内壁との間に設けられた固定型の隔壁と、前記回動軸に
その回動動作に伴って回動できるように取付られたベー
ンとを有し、前記ベーンの先端部には圧力室の円弧状内
周面との間を液圧シールする摺動シール部材が設けられ
ると共に前記隔壁の先端部には回動軸外周面との間を液
圧シールする摺動シール部材が設けられることにより、
前記ベーンと隔壁とによって圧力室内が仕切られるよう
に設定され、前記隔壁またはハウジングの一部に前記仕
切られた両圧力室間を連通させる複数のオリフィスが形
成された構造となっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rotary damper, for example, a rotary damper described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-80841 is known. This conventional rotary damper is provided with a pressure chamber formed in a cylindrical casing, a rotation shaft inserted into the pressure chamber along an axis thereof, and between the rotation shaft and the pressure chamber wall. Fixed vane, and a vane attached to the pivot shaft so as to be able to rotate along with the pivoting operation, and an arc-shaped inner peripheral surface of a pressure chamber at a tip end of the vane. A sliding seal member that hydraulically seals the space between the rotating shaft is provided, and a sliding seal member that hydraulically seals the space between the rotating shaft and the outer peripheral surface is provided at the tip of the partition wall.
The pressure chamber is set so as to be partitioned by the vane and the partition, and a plurality of orifices are formed in a part of the partition or the housing to communicate between the partitioned pressure chambers.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来例のロータリダンパにあっては、特にベーン
の先端部に設けられる摺動シール部材の摺動面全体が、
図 の要部拡大断面図に示すように、圧力室の円弧状内
周面と略同一の曲率に形成されていたため、円弧内周面
との接触面積が大きくなり、このため、単位面積あたり
の面圧が低くなってシール性が悪くなると共に、摺動フ
リクションが大きくなってしまうという問題点があっ
た。However, in the above-described conventional rotary damper, the entire sliding surface of the sliding seal member provided at the tip of the vane is particularly difficult.
As shown in the enlarged cross-sectional view of the main part of the figure, since the pressure chamber was formed to have substantially the same curvature as the arc-shaped inner peripheral surface, the contact area with the arc inner peripheral surface became large, and as a result, There is a problem that the surface pressure is reduced, the sealing performance is deteriorated, and the sliding friction is increased.
【0004】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、摺動シール部材による隔壁と圧力室の
円弧状内周面との間のシール性を高めると共に、摺動フ
リクションを低下させることができる摺動部シール構造
を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. The present invention has been made to improve the sealing performance between a partition wall and an arc-shaped inner peripheral surface of a pressure chamber by a sliding seal member, and to improve sliding friction. It is an object of the present invention to provide a sliding portion seal structure capable of reducing the sliding force.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明請求項1記載の摺動部シール構造は、流体
を充填する圧力室を構成するケーシングの円弧状内周面
に沿って回動する隔壁により前記圧力室が2つの圧力室
に画成され、前記隔壁における前記圧力室の円弧状内周
面との摺動対向面には該円弧状内周面との間を液圧シー
ルする摺動シール部材が設けられ、該摺動シール部材が
少なくとも前記2つの圧力室内で発生する流体圧力では
変形しない材料で形成されると共に、前記圧力室の円弧
状内周面と対面する前記摺動シール部材の摺動シール面
にはその摺動方向幅の両端縁部に沿って前記円弧状内周
面方向へ突出する突条がそれぞれ設けられている手段と
した。In order to achieve the above-mentioned object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a sliding portion sealing structure which is formed along an arc-shaped inner peripheral surface of a casing constituting a pressure chamber filled with fluid. The pressure chamber is defined as two pressure chambers by the partition wall that rotates. The sliding opposing surface of the partition wall with the arcuate inner peripheral surface of the pressure chamber has a liquid between the arcuate inner peripheral surface. A sliding seal member for pressure sealing is provided, and the sliding seal member is formed of a material that is not deformed by fluid pressure generated in at least the two pressure chambers, and faces the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. The sliding seal surface of the sliding seal member is provided with ridges protruding in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface along both end edges of the sliding direction width.
【0006】請求項2記載の摺動部シール構造は、請求
項1記載の摺動部シール構造において、前記突条の先端
摺動面が、前記圧力室の円弧状内周面の円弧と同一曲率
に形成されている手段とした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the tip sliding surface of the ridge is the same as the arc of the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. Means formed to have a curvature.
【0007】請求項3記載の摺動部シール構造は、請求
項1記載の摺動部シール構造において、前記突条の先端
摺動面が、前記圧力室の円弧状内周面の円弧の曲率半径
より小さな曲率半径の円弧状に形成されている手段とし
た。According to a third aspect of the present invention, there is provided the sliding portion seal structure according to the first aspect, wherein a tip end sliding surface of the ridge has a curvature of an arc of an arcuate inner peripheral surface of the pressure chamber. The means is formed in an arc shape having a radius of curvature smaller than the radius.
【0008】請求項4記載の摺動部シール構造は、流体
を充填する圧力室を構成するケーシングの円弧状内周面
に沿って回動する隔壁により前記圧力室が2つの圧力室
に画成され、前記隔壁における前記圧力室の円弧状内周
面との摺動対向面には該円弧状内周面との間を液圧シー
ルする摺動シール部材が設けられ、該摺動シール部材が
少なくとも前記2つの圧力室内で発生する流体圧力では
変形しない材料で断面略方形状に形成され、該摺動シー
ル部材は前記隔壁に形成された装着溝内に収容された状
態で設けられ、該装着溝の両内側面と摺動シール部材に
おける両外側面と間に装着溝底部から開口部方向へ向か
うにつれて次第に広くなる隙間がそれぞれ形成されてい
る手段とした。According to a fourth aspect of the present invention, the pressure chamber is defined as two pressure chambers by a partition wall which rotates along an arcuate inner peripheral surface of a casing constituting a pressure chamber filled with fluid. A sliding seal member for hydraulically sealing between the arc-shaped inner peripheral surface and the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber in the partition wall is provided on the sliding opposing surface. The sliding seal member is formed in a substantially rectangular cross section with a material that is not deformed by a fluid pressure generated in at least the two pressure chambers, and the sliding seal member is provided in a mounting groove formed in the partition wall. A gap is formed between both inner side surfaces of the groove and both outer side surfaces of the sliding seal member, the gap gradually increasing from the bottom of the mounting groove toward the opening.
【0009】請求項5記載の摺動部シール構造は、請求
項4記載の摺動部シール構造において、前記圧力室の円
弧状内周面と対面する前記摺動シール部材の摺動シール
面にはその摺動方向幅の両端縁部に沿って前記円弧状内
周面方向へ突出する突条がそれぞれ設けられ、前記突条
の先端摺動面が、前記圧力室の円弧状内周面の円弧の曲
率半径より小さな曲率半径の円弧状に形成されている手
段とした。According to a fifth aspect of the present invention, in the sliding portion seal structure according to the fourth aspect, a sliding seal surface of the sliding seal member facing the arcuate inner peripheral surface of the pressure chamber is provided. Are provided along the both ends of the width in the sliding direction, projecting ridges projecting in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface, and the tip sliding surface of the ridge is formed on the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. The means is formed in an arc shape having a smaller radius of curvature than the radius of curvature of the arc.
【0010】請求項6記載の摺動部シール構造は、請求
項1〜5のいずれかに記載の摺動部シール構造におい
て、前記隔壁と摺動シール部材との間には、該摺動シー
ル部材を圧力室の円弧状内周面方向に押圧付勢する付勢
部材が設けられている手段とした。According to a sixth aspect of the present invention, in the sliding portion seal structure according to any one of the first to fifth aspects, the sliding seal is provided between the partition and the sliding seal member. The means is provided with an urging member for urging the member in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber.
【0011】[0011]
【作用】本発明請求項1記載の摺動部シール構造では、
上述のように構成されるため、前記摺動シール部材にお
ける摺動方向幅の両端縁部に沿って突設された両突条の
先端摺動面が圧力室の円弧状内周面に当接することで、
両圧力室間の液圧シールが行われるもので、その際、圧
力室の円弧状内周面に対する両突条の接触面積が小さ
く、面圧が高くなるため、摺動シール部材による液圧シ
ール性が高められると共に、摺動フリクションも小さく
なり、また、シール箇所が2箇所となるため、高い液圧
シール性が確保される。また、ケーシングと隔壁との相
対回動によるフリクションおよび該相対回動による両圧
力室間で発生する差圧によって摺動シール部材に倒れが
生じた場合においても、両突条のうちのいずれか一方が
必ず圧力室の円弧状内周面に当接することで面圧がさら
に大きくなるもので、これにより、さらに高い液圧シー
ル性が確保される。According to the first aspect of the present invention, in the sliding portion seal structure,
Because of the above-described configuration, the sliding surfaces at the distal ends of the two protruding ridges protruding along both end edges of the sliding seal member in the sliding direction width abut against the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. By that
A hydraulic seal between the two pressure chambers is performed. At this time, the contact area of the two ridges with the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber is small, and the surface pressure is high. The sealing performance is enhanced, the sliding friction is reduced, and the number of sealing locations is two, so that high hydraulic sealing performance is ensured. Further, even when the sliding seal member falls down due to the friction caused by the relative rotation between the casing and the partition and the pressure difference generated between the two pressure chambers due to the relative rotation, one of the two ridges is used. Are always in contact with the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber, so that the surface pressure is further increased, thereby ensuring a higher hydraulic sealing property.
【0012】請求項2記載の摺動部シール構造では、請
求項1記載の摺動部シール構造において、前記突条の先
端摺動面が、前記圧力室内周面の円弧と同一曲率に形成
されることで、圧力室の円弧状内周面に対する面圧は少
し低下するものの、摺動シール面積がある程度確保され
るため、液圧シール性が向上する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the tip sliding surface of the ridge has the same curvature as the arc of the peripheral surface of the pressure chamber. By doing so, although the surface pressure on the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber slightly decreases, the sliding seal area is secured to some extent, and the hydraulic sealability is improved.
【0013】請求項3記載の摺動部シール構造は、請求
項1記載の摺動部シール構造において、前記突条の先端
摺動面が、前記圧力室内周面の円弧の曲率半径より小さ
な曲率半径の円弧状に形成されることで、圧力室の円弧
状内周面に対する接触が点接触状態となり、これによ
り、面圧が高くなって液圧シール性が向上すると共に、
フリクション低減効果が向上する。According to a third aspect of the present invention, there is provided the sliding portion seal structure according to the first aspect, wherein a tip end sliding surface of the ridge has a curvature smaller than a radius of curvature of an arc of the pressure chamber peripheral surface. By being formed in the shape of an arc of a radius, the contact of the pressure chamber with the arc-shaped inner peripheral surface becomes a point contact state, thereby increasing the surface pressure and improving the hydraulic sealability,
The effect of reducing friction is improved.
【0014】請求項4記載の摺動部シール構造は、摺動
シール部材が断面略方形状に形成されると共に、隔壁に
形成された装着溝内に収容された状態で設けられ、該装
着溝の両内側面と摺動シール部材における両外側面と間
に装着溝底部から開口部方向へ向かうにつれて次第に広
くなる隙間がそれぞれ形成されているため、ケーシング
と隔壁との相対回動によるフリクションおよび該相対回
動による両圧力室間で発生する差圧によって摺動シール
部材に必ず倒れが生じ、摺動シール部材におけるいずれ
か一方のコーナー部分のみが必ず圧力室の円弧状内周面
に当接する状態となるもので、これにより、面圧が大き
くなって、高い液圧シール性が確保される。According to a fourth aspect of the present invention, in the sliding portion seal structure, the sliding seal member is formed in a substantially rectangular cross section and provided in a state housed in a mounting groove formed in the partition wall. Gaps gradually increasing from the bottom of the mounting groove toward the opening are formed between both inner side surfaces of the sliding seal member and the outer side surfaces of the sliding seal member. A state in which the sliding seal member always falls due to the differential pressure generated between the two pressure chambers due to the relative rotation, and only one corner portion of the sliding seal member always contacts the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. As a result, the surface pressure is increased, and high hydraulic pressure sealing is ensured.
【0015】請求項5記載の摺動部シール構造は、請求
項4記載の摺動部シール構造において、前記圧力室の内
周面と対面する前記摺動シール部材の摺動シール面には
その摺動方向幅の両端縁部に沿って圧力室の円弧状内周
面方向へ突出する突条がそれぞれ設けられ、該突条の先
端摺動面が、前記圧力室内周面の円弧の曲率半径より小
さな曲率半径の円弧状に形成されることで、圧力室の円
弧状内周面に対する接触が点接触状態となり、これによ
り、面圧が高くなって液圧シール性が向上すると共に、
フリクション低減効果が向上する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the sliding portion seal structure according to the fourth aspect, wherein the sliding seal surface of the sliding seal member facing the inner peripheral surface of the pressure chamber has the same structure. Protrusions that protrude in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber are provided along both end edges of the sliding direction width, and the tip sliding surface of the ridge has a radius of curvature of an arc of the pressure chamber peripheral surface. By being formed in an arc shape having a smaller radius of curvature, the contact of the pressure chamber with the arc-shaped inner peripheral surface becomes a point contact state, thereby increasing the surface pressure and improving the hydraulic sealability,
The effect of reducing friction is improved.
【0016】請求項6記載の摺動部シール構造は、請求
項1〜5のいずれかに記載の摺動部シール構造におい
て、前記隔壁と摺動シール部材との間には、該摺動シー
ル部材を圧力室の円弧状内周面方向に押圧付勢する付勢
部材が設けられることで、摺動シール部材が変形しなく
ても圧力室の円弧状内周面に対する押し付け力が作用す
るため、液圧シール性が向上する。According to a sixth aspect of the present invention, in the sliding portion seal structure according to any one of the first to fifth aspects, the sliding seal is provided between the partition and the sliding sealing member. Since the urging member for urging the member in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber is provided, the pressing force acts on the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber even if the sliding seal member is not deformed. And the hydraulic sealability is improved.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。 (発明の実施の形態1)この発明の実施の形態1は本発
明の摺動部シール構造をロータリダンパにおける摺動部
シール構造に適用した例を示す。即ち、この発明の実施
の形態1のロータリダンパにおける摺動部シール構造は
請求項1、2に記載の発明に対応するものであって、図
1は、本発明の実施の形態1のロータリダンパRDの構
成のうち、主に油圧回路構成を説明するための概略図、
図2は、本発明の実施の形態1のロータリダンパRDを
示す縦断面図(図2のC−C線における縦断面図)、図
3は、図2のA−A’線における縦断面図、図4は、図
2のB−B’線における横断面図、図5は、図2のA−
B線における断面図であり、これらの図において、1は
ケーシング、2a、2bは左右1対の揺動ベーン(隔
壁)、3、3は左右1対のサイドカバーである。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (Embodiment 1) Embodiment 1 of the present invention shows an example in which the sliding portion seal structure of the present invention is applied to a sliding portion seal structure in a rotary damper. That is, the sliding portion seal structure in the rotary damper according to the first embodiment of the present invention corresponds to the invention described in claims 1 and 2. FIG. 1 shows the rotary damper according to the first embodiment of the present invention. Schematic diagram for mainly explaining the hydraulic circuit configuration of the RD configuration,
FIG. 2 is a longitudinal sectional view (longitudinal sectional view taken along line CC of FIG. 2) showing the rotary damper RD according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along line AA 'of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 2, and FIG.
It is sectional drawing in the B line, In these figures, 1 is a casing, 2a, 2b is a pair of right and left swing vanes (partition), 3, 3 is a pair of right and left side covers.
【0018】前記ケーシング1は、車体側に固定される
部材であり、その一側部(図2の左側部)上下2個所に
は、車体側に固定された図外のブラケットに対し弾性的
に連結固定するための車体側取付用ブッシュ5、5が装
着固定されている。また、ケーシング1の中央部には、
圧力室を形成するための水平方向の貫通穴1aが形成さ
れ、該貫通穴1aの内周面上下部分には、貫通穴1aの
軸心方向に向かう固定ベーン1b、1cがそれぞれ一体
に突出形成されている。The casing 1 is a member fixed to the vehicle body, and has two upper and lower portions on one side (left side in FIG. 2) elastically with respect to a bracket (not shown) fixed to the vehicle body. Body-side mounting bushes 5, 5 for connection and fixing are mounted and fixed. In the center of the casing 1,
A horizontal through hole 1a for forming a pressure chamber is formed, and fixed vanes 1b, 1c extending in the axial direction of the through hole 1a are integrally formed at upper and lower portions of an inner peripheral surface of the through hole 1a. Have been.
【0019】前記ケーシング1における貫通穴1aの両
開口端面には該貫通穴1aの最大直径より大径で貫通穴
1aとは同心円状の円形穴1d、1eが形成されてい
る。前記各サイドカバー3、3は、前記各円形穴1d、
1e内に回動自在に装着されることによって貫通穴1a
の両端開口面を閉塞するもので円板状に形成され、その
外周面には内側から順に、円形穴1d、1e内周面との
摺動を案内するブッシュベアリング6、6と、回転シー
ル部材7、7と、ダストシール部材8、8とが装着され
ている。また、両サイドカバー3、3の外面上下両端部
には、図外のアッパリンクアームを締結ボルトにより締
結固定するための雌ねじ穴3cが形成されている。On both end surfaces of the opening of the through hole 1a in the casing 1, there are formed circular holes 1d and 1e having a diameter larger than the maximum diameter of the through hole 1a and concentric with the through hole 1a. Each of the side covers 3, 3 is provided with each of the circular holes 1d,
1e so as to be rotatably mounted in the through hole 1a.
Bush bearings 6 for guiding sliding with the inner peripheral surfaces of the circular holes 1d and 1e in order from the inner side, and a rotary seal member. 7, 7 and dust seal members 8, 8 are mounted. Female screw holes 3c for fastening and fixing an upper link arm (not shown) with fastening bolts are formed at the upper and lower ends of the outer surfaces of both side covers 3, 3.
【0020】前記左右1対の揺動ベーン2a、2bは、
回動軸心部2cを中心としてその左右側面から一体に突
出形成され、各揺動ベーン2a、2bは、先端に向かう
につれて回動方向幅が大きくなる扇状に形成されてい
る。そして、回動軸心部2cを貫通穴1aの軸心部を貫
通する状態で、その両端部をサイドカバー3、3の軸心
部に形成された軸心穴3a、3bに嵌装すると共に、両
揺動ベーン2a、2bをそれぞれサイドカバー3、3と
ボルト・ナット9、10で締結することにより、両サイ
ドカバー3、3間に一体に挟持固定され、これにより、
ケーシング1に対し、両サイドカバー3、3と両揺動ベ
ーン2a、2bとが、回動軸心部2cを中心として回動
自在に組み付けられている。The pair of left and right swing vanes 2a, 2b
The swinging vanes 2a, 2b are formed in a fan shape whose width in the rotating direction increases toward the tip end, and is integrally formed so as to protrude from the left and right side surfaces around the rotating shaft center portion 2c. In a state where the rotation axis 2c passes through the axis of the through hole 1a, both ends thereof are fitted into the axis holes 3a and 3b formed in the axis of the side covers 3 and 3, respectively. By fastening the swinging vanes 2a and 2b to the side covers 3 and 3 with the bolts and nuts 9 and 10, respectively, the two swinging vanes 2a and 2b are integrally clamped and fixed between the both side covers 3 and 3.
Both side covers 3, 3 and both swinging vanes 2a, 2b are attached to the casing 1 so as to be rotatable about a rotation axis 2c.
【0021】前記左右一対の揺動ベーン2a、2bの外
周面に軸方向に形成された装着溝2d、2eには、貫通
穴1a内周面との間を摺動シールする摺動シール部材1
1、11が装着されている。また、前記上下一対の固定
ベーン1b、1cの先端面に軸方向に形成された装着溝
2f、2gには、回動軸心部2c外周面との間を摺動シ
ールする摺動シール部材13、13が装着されている。A mounting groove 2d, 2e formed in the outer peripheral surface of the pair of left and right swinging vanes 2a, 2b in the axial direction has a sliding seal member 1 for slidingly sealing between the inner peripheral surface of the through hole 1a.
1 and 11 are mounted. The mounting grooves 2f and 2g formed in the tip surfaces of the pair of upper and lower fixed vanes 1b and 1c in the axial direction have sliding seal members 13 for slidingly sealing between the outer peripheral surfaces of the rotating shaft portion 2c. , 13 are mounted.
【0022】前記摺動シール部材11は、図6、図7に
その要部拡大断面図を示すように、第1圧力室15a、
15bと第2圧力室16a、16bとの間で発生する流
体圧力では変形しないポリプロスチレン樹脂(PPS樹
脂)で断面略方形状に形成されると共に、前記圧力室1
5a、15b、16a、16bを構成する貫通穴1aの
円弧状内周面と対面する摺動シール部材11の摺動シー
ル面にはその摺動方向幅の両端縁部に沿って中央部より
は前記貫通穴1aの円弧状内周面方向へ突出する突条1
1a、11aがそれぞれ設けられている。The sliding seal member 11 has a first pressure chamber 15a, as shown in FIG. 6 and FIG.
The pressure chamber 1 is formed of a polystyrene resin (PPS resin) which is not deformed by a fluid pressure generated between the pressure chamber 15b and the second pressure chambers 16a, 16b.
The sliding seal surface of the sliding seal member 11 facing the arc-shaped inner peripheral surface of the through-hole 1a constituting 5a, 15b, 16a, 16b has a smaller width than the central portion along both edges of the sliding direction width. A ridge 1 protruding toward the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a.
1a and 11a are provided respectively.
【0023】そして、前記突条11a、11aの先端摺
動面が、前記貫通穴1aの円弧状内周面の円弧と同一曲
率半径Rhの円弧状に形成されている。また、前記摺動
シール部材11における摺動シール面の中央部の窪み部
11bを回動軸心部2cの外周円弧面と同一の曲率半径
Rsの円弧状に形成することにより、前記摺動シール部
材13との部品の共用化を図っている(図9参照)。The leading end sliding surfaces of the ridges 11a are formed in an arc shape having the same radius of curvature Rh as the arc of the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a. Further, the sliding seal member 11 is formed such that the recessed portion 11b at the center of the sliding seal surface is formed in an arc shape having the same radius of curvature Rs as the outer peripheral arc surface of the rotating shaft center portion 2c. Parts are shared with the member 13 (see FIG. 9).
【0024】なお、図7の要部拡大断面図に示すよう
に、前記装着溝2d、2eと摺動シール部材11、11
との間には、該摺動シール部材11、11が円周方向お
よび半径方向に移動可能な微小なクリアランスが形成さ
れるように組み付けられている。As shown in an enlarged sectional view of a main part of FIG. 7, the mounting grooves 2d, 2e and the sliding seal members 11, 11
The sliding seal members 11, 11 are assembled so as to form a small clearance between the sliding seal members 11 and 11 that can move in the circumferential direction and the radial direction.
【0025】以上のような組み付け構造により、上下一
対の固定ベーン1b、1cと左右一対の揺動ベーン2
a、2bとの間に該揺動ベーン2a、2bの回動により
一方の体積が増加した時には他方が減少する上下一対の
第1圧力室15a、15bと上下一対の第2圧力室16
a、16bに区画形成され、該各圧力室15a、15
b、16a、16b内には粘性オイル(流体)Oが充填
されている。With the above assembly structure, a pair of upper and lower fixed vanes 1b and 1c and a pair of right and left swing vanes 2
a and a pair of upper and lower first pressure chambers 15a and 15b and a pair of upper and lower second pressure chambers 16 that decrease when the volume of one increases due to the rotation of the swing vanes 2a and 2b.
a, 16b, and each of the pressure chambers 15a, 15b
Viscous oil (fluid) O is filled in b, 16a and 16b.
【0026】即ち、前記2対の各圧力室15a、15
b、16a、16bがロータリダンパRDの取付状態に
おいて前記各揺動ベーン2a、2bによりそれぞれ上下
方向に上部の第1圧力室5aおよび上部の第2圧力室6
aと、下部の第1圧力室5bおよび下部の第2圧力室6
bとに区画形成されている。That is, the two pairs of pressure chambers 15a, 15a
When the rotary damper RD is mounted, the swinging vanes 2a and 2b vertically move the upper first pressure chamber 5a and the upper second pressure chamber 6 respectively.
a, a lower first pressure chamber 5b and a lower second pressure chamber 6
b.
【0027】そして、前記各圧力室15a、15b、1
6a、16bのうち容積変化が互いに一致する上下一対
の第1圧力室15a、15b同士および上下一対の第2
圧力室16a、16b同士をそれぞれ連通する1対の第
1の連通路15、16が設けられている。The pressure chambers 15a, 15b, 1
A pair of upper and lower first pressure chambers 15a and 15b and a pair of upper and lower second pressure chambers 6a and 16b whose volume changes match each other.
A pair of first communication passages 15 and 16 for communicating the pressure chambers 16a and 16b with each other are provided.
【0028】前記上下各固定ベーン1b、1cの基部に
は、該固定ベーン1b、1cを軸方向に貫通する上部貫
通穴19および下部貫通穴20が形成されている。そし
て、この上部貫通穴19の両端開口部は、上部固定ベー
ン1bの軸方向両端面の基部にそれぞれ形成された上部
連通溝21、22により、上部の第1圧力室15aと上
部の第2圧力室16aの最上部にそれぞれ連通され、ま
た、下部貫通穴20の両端開口部は、下部固定ベーン1
cの軸方向両端面の基部にそれぞれ形成された下部連通
溝23、24により、下部の第1圧力室15bと下部の
第2圧力室16bの最下部にそれぞれ連通されている。
また、前記上部貫通穴19の軸方向中央部の上端部と下
部貫通穴20の軸方向中央部の下端部との間が、ケーシ
ング1内に形成されたコ字状穴25により連結されるこ
とにより、このコ字状穴25と、上部貫通穴19と、下
部貫通穴20と、各連通溝21、22、23、24によ
り、各揺動ベーン2a、2bを介して容積変化が互いに
逆になる圧力室(15a−16b、16a−15b)同
士をそれぞれ連通する1対の第2の連通路Cが構成され
ている。なお、この発明の実施の形態1では、コ字状穴
25で1対の第2の連通路Cの一部を共用すると共に、
このコ字状穴25の下部側を粘性オイルOを収容した下
部流体室25bとし、上部側を空気Aを封入した上部空
気室25aとすることにより、リザーバ室Rを構成させ
ている。At the base of each of the upper and lower fixed vanes 1b, 1c, there are formed an upper through hole 19 and a lower through hole 20 which penetrate the fixed vanes 1b, 1c in the axial direction. Openings at both ends of the upper through hole 19 are formed by upper communication grooves 21 and 22 formed at bases of both end surfaces in the axial direction of the upper fixed vane 1b, respectively, so that the upper first pressure chamber 15a and the upper second pressure chamber 15a are formed. The upper ends of the chambers 16a are communicated with each other.
The lower communication grooves 23 and 24 formed at the bases of both end surfaces in the axial direction of c respectively communicate with the lowermost of the lower first pressure chamber 15b and the lower second pressure chamber 16b.
The upper end of the upper through hole 19 in the axial center and the lower end of the lower through hole 20 in the axial center are connected by a U-shaped hole 25 formed in the casing 1. Thus, the U-shaped holes 25, the upper through holes 19, the lower through holes 20, and the communication grooves 21, 22, 23, and 24 cause the volume changes to be opposite to each other via the swinging vanes 2a and 2b. A pair of second communication passages C that communicate the pressure chambers (15a-16b, 16a-15b) with each other are formed. In the first embodiment of the present invention, the U-shaped hole 25 shares a part of the pair of second communication paths C, and
A reservoir chamber R is formed by forming a lower fluid chamber 25b containing viscous oil O on the lower side of the U-shaped hole 25 and an upper air chamber 25a containing air A on the upper side.
【0029】前記上部貫通穴19における両端開口部と
中央部との間には、上部の第1圧力室15aからリザー
バ室R方向への粘性オイルOの流通のみを制限的に許容
する伸側ディスクバルブ26aと伸側オリフィス26
b、および、上部の第2圧力室6aからリザーバ室R方
向への粘性オイルOの流通のみを制限的に許容する圧側
ディスクバルブ27aと圧側オリフィス27bとがそれ
ぞれ直列状態で収容固定されている。即ち、この発明の
実施の形態1では、第3の連通路が前記第2の連通路C
と共通流路で構成されている。An extension-side disk between the openings at both ends and the center of the upper through hole 19, which restricts only the flow of the viscous oil O from the upper first pressure chamber 15a toward the reservoir chamber R. Valve 26a and extension orifice 26
b, and a pressure-side disc valve 27a and a pressure-side orifice 27b which restrict and allow only the flow of the viscous oil O from the upper second pressure chamber 6a toward the reservoir chamber R are accommodated and fixed in series. That is, in the first embodiment of the present invention, the third communication path is the second communication path C
And a common flow path.
【0030】前記下部貫通穴20における両端開口部と
中央部との間には、リザーバ室Rから下部の第1圧力室
15bおよび下部の第2圧力室16b方向への粘性オイ
ルOの流通のみを許容する伸側チェックバルブ28、お
よび、圧側チェックバルブ29がそれぞれ収容固定され
ている。Only the flow of the viscous oil O from the reservoir chamber R to the lower first pressure chamber 15b and the lower second pressure chamber 16b is provided between the opening at both ends and the center of the lower through hole 20. A permissible extension side check valve 28 and a compression side check valve 29 are accommodated and fixed, respectively.
【0031】次に、この発明の実施の形態1の作用・効
果を説明する。 (イ)減衰力発生作用 ばね下のホイール側に対し車体側が上昇するロータリダ
ンパRDの伸行程においては、図1および図2において
ケーシング1に対し両サイドカバー3、3が時計方向に
回動し、これにより、両サイドカバー3、3に対して一
体に固定された両揺動ベーン2a、2bが回動軸心部2
cを中心として時計方向に回動し、回動方向側である第
1圧力室15a、15b内の粘性オイルOが加圧される
一方、回動方向とは反対方向側である第2圧力室16
a、16b内の粘性オイルOが減圧されるため、加圧側
である第1圧力室15a、15b内の粘性オイルOが第
3の連通路Cにおける、伸側オリフィス26b、伸側デ
ィスクバルブ26a、リザーバ室R、伸側チェックバル
ブ28を経由して減圧側である第2圧力室16a、16
b側に流通するが、その粘性オイルOの流通が第3の連
通路Cと共通の第2の連通路に介装された伸側オリフィ
ス26bおよび伸側ディスクバルブ26aで制限される
ことにより、第1圧力室15a、15bと第2圧力室1
6a、16bとの間に差圧が発生し、この差圧により揺
動ベーン2a、2bの時計方向の回動、即ちロータリダ
ンパRDの伸行程方向の回動において所定の伸側減衰力
を発生させる。Next, the operation and effect of the first embodiment of the present invention will be described. (A) Damping force generating action In the extension stroke of the rotary damper RD in which the vehicle body side rises with respect to the unsprung wheel side, the both side covers 3, 3 rotate clockwise with respect to the casing 1 in FIGS. Thereby, the two swinging vanes 2a and 2b integrally fixed to the both side covers 3 and 3 are rotated.
and the viscous oil O in the first pressure chambers 15a and 15b, which is on the rotation direction side, is pressurized, while the second pressure chamber is on the opposite side to the rotation direction. 16
Since the viscous oil O in the first and second pressure chambers 15a and 15b is pressurized, the viscous oil O in the first pressure chambers 15a and 15b in the third communication path C extends the orifice 26b, the disc valve 26a, The second pressure chambers 16a, 16 on the decompression side via the reservoir chamber R and the extension side check valve 28
Although the fluid flows to the b side, the flow of the viscous oil O is restricted by the expansion-side orifice 26b and the expansion-side disc valve 26a interposed in the second communication path common to the third communication path C, First pressure chamber 15a, 15b and second pressure chamber 1
A differential pressure is generated between the rotary vanes 6a and 16b, and the differential pressure generates a predetermined expansion-side damping force in the clockwise rotation of the swing vanes 2a and 2b, that is, in the rotation of the rotary damper RD in the expansion stroke direction. Let it.
【0032】以上とは逆に、ばね下のホイール32側に
対し車体側が下降するロータリダンパRDの圧行程にお
いては、図1および図2においてケーシング1に対し両
サイドカバー3、3が反時計方向に回動し、これによ
り、両サイドカバー3、3に対して一体に固定された両
揺動ベーン2a、2bが回動軸心部2cを中心として反
時計方向に回動し、回動方向側である第2圧力室16
a、16b内の粘性オイルOが加圧される一方、回動方
向とは反対方向側である第1圧力室15a、15b内の
粘性オイルOが減圧されるため、加圧側である第2圧力
室16a、16b内の粘性オイルOが第3の連通路Cに
おける圧側オリフィス27b、圧側ディスクバルブ27
a、リザーバ室R、圧側チェックバルブ29を経由して
減圧側である第1圧力室15a、15b側に流通する
が、その粘性オイルOの流通が第3の連通路Cと共通の
第2の連通路に介装された圧側オリフィス27bおよび
圧側ディスクバルブ27aで制限されることにより、第
2圧力室16a、16bと第1圧力室15a、15bと
の間に差圧が発生し、この差圧により揺動ベーン2a、
2bの反時計方向の回動、即ちロータリダンパRDの圧
行程において所定の圧側減衰力を発生させる。Contrary to the above, in the pressure stroke of the rotary damper RD in which the vehicle body side descends with respect to the unsprung wheel 32 side, in FIG. 1 and FIG. As a result, the swinging vanes 2a, 2b integrally fixed to the both side covers 3, 3 rotate counterclockwise about the rotation axis 2c, and rotate in the rotation direction. The second pressure chamber 16 on the side
While the viscous oil O in the first and second pressure chambers 15a and 15b is depressurized while the viscous oil O in the first and second pressure chambers 15a and 15b is depressurized, the second pressure on the pressurized side is reduced. The viscous oil O in the chambers 16a and 16b is supplied to the pressure side orifice 27b and the pressure side disc valve 27
a, flows through the reservoir chamber R and the pressure side check valve 29 to the first pressure chambers 15a and 15b, which are on the pressure reducing side, and the flow of the viscous oil O flows through the second communication path C common to the third communication path C. The pressure difference is generated between the second pressure chambers 16a, 16b and the first pressure chambers 15a, 15b by being limited by the pressure-side orifice 27b and the pressure-side disc valve 27a interposed in the communication passage. Swing vane 2a,
A predetermined pressure-side damping force is generated in the counterclockwise rotation of 2b, that is, in the pressure stroke of the rotary damper RD.
【0033】(ロ)摺動部の液圧シール作用 前記左右一対の揺動ベーン2a、2bの外周面に軸方向
に形成された装着溝2d、2eにそれぞれ装着された摺
動シール部材11、11により、貫通穴1a内周面と揺
動ベーン2a、2bの外周面との間が液圧シールされる
と共に、前記上下一対の固定ベーン1b、1cの先端面
に軸方向に形成された装着溝2f、2gにそれぞれ装着
された摺動シール部材13、13により、回動軸心部2
cの外周面と固定ベーン1b、1cの先端面との間が液
圧シールされた状態となる。(B) Hydraulic sealing action of the sliding part The sliding seal members 11, which are respectively mounted in mounting grooves 2d, 2e formed in the axial direction on the outer peripheral surfaces of the pair of right and left swing vanes 2a, 2b. 11, a hydraulic pressure seal is provided between the inner peripheral surface of the through hole 1a and the outer peripheral surfaces of the swinging vanes 2a, 2b, and a mounting formed axially on the distal end surfaces of the pair of upper and lower fixed vanes 1b, 1c. The sliding shaft members 2 and 3 attached to the grooves 2f and 2g respectively cause the pivot shaft portion 2 to rotate.
c between the outer peripheral surface and the front end surfaces of the fixed vanes 1b and 1c are in a state of being hydraulically sealed.
【0034】即ち、例えば、両揺動ベーン2aが回動軸
心部2cを中心として反時計方向に回動するロータリダ
ンパRDの圧行程においては、図7に示すように、回動
方向側である第2圧力室16b内の粘性オイルOが加圧
される一方、回動方向とは反対方向側である第1圧力室
15a内の粘性オイルOが減圧されるため、差圧ΔPが
発生し、この差圧ΔPが、摺動シール部材11の左側面
と底面に作用することで、摺動シール部材11の右側側
面が装着溝2dの右側内壁面に押し付けられると共に、
摺動シール部材11における両突条11a、11aの先
端摺動面が貫通穴1aの円弧状内周面に押し付けられる
ことで、第2圧力室16bと第1圧力室15aとの間が
液圧シールされた状態となる。That is, for example, in the pressure stroke of the rotary damper RD in which the two swinging vanes 2a rotate counterclockwise about the rotation axis 2c, as shown in FIG. While the viscous oil O in the certain second pressure chamber 16b is pressurized, the viscous oil O in the first pressure chamber 15a, which is on the opposite side to the rotating direction, is depressurized, and a differential pressure ΔP is generated. When the differential pressure ΔP acts on the left side surface and the bottom surface of the sliding seal member 11, the right side surface of the sliding seal member 11 is pressed against the right inner wall surface of the mounting groove 2d.
By pressing the sliding surfaces at the distal ends of the ridges 11a, 11a in the sliding seal member 11 against the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a, the hydraulic pressure between the second pressure chamber 16b and the first pressure chamber 15a is increased. It will be in a sealed state.
【0035】そして、その際、貫通穴1aの円弧状内周
面に対する両突条11a、11aの接触面積が小さく、
面圧が高くなるため、摺動シール部材11による液圧シ
ール性が高められると共に、摺動フリクションも小さく
なり、また、シール箇所が2箇所となるため、高い液圧
シール性を確保することができるようになる。At this time, the contact area of the two ridges 11a with the arcuate inner peripheral surface of the through hole 1a is small,
Since the surface pressure is increased, the hydraulic sealing performance of the sliding seal member 11 is enhanced, and the sliding friction is reduced. In addition, since two sealing locations are provided, high hydraulic sealing performance can be ensured. become able to.
【0036】なお、両突条11a、11aの先端摺動面
が、貫通穴1aの円弧状内周面の円弧と同一曲率に形成
されることで、該円弧状内周面に対する面圧は少し低下
するものの、摺動シール面積がある程度確保されるた
め、高い液圧シール性が得られる。It is to be noted that the sliding surface at the tip end of each of the ridges 11a, 11a is formed to have the same curvature as the arc of the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a, so that the surface pressure on the arc-shaped inner peripheral surface is small. Although reduced, the sliding seal area is secured to some extent, so that high hydraulic sealability can be obtained.
【0037】また、前記装着溝2d、2eと摺動シール
部材11、11との間には、該摺動シール部材11、1
1が円周方向および半径方向に移動可能な微小なクリア
ランスが形成されるように組み付けられている関係で、
貫通穴1aの円弧状内周面と突条11a、11aとの摺
動フリクションおよび第2圧力室16bと第1圧力室1
5aとの間で発生する差圧ΔPにより摺動シール部材1
1に倒れが生じた場合においても、図8に示すように、
両突条11a、11aのうちのいずれか一方が必ず貫通
穴1aの円弧状内周面に当接することで面圧がさらに大
きくなるもので、これにより、さらに高い液圧シール性
が確保されることになる。The sliding seal members 11, 1 are provided between the mounting grooves 2d, 2e and the sliding seal members 11, 11.
1 is assembled so that a minute clearance movable in the circumferential direction and the radial direction is formed,
Sliding friction between the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a and the ridges 11a, 11a, and the second pressure chamber 16b and the first pressure chamber 1
5a and the sliding pressure of the sliding seal member 1
Even when the device 1 falls down, as shown in FIG.
One of the two ridges 11a, 11a always comes into contact with the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a, so that the surface pressure is further increased, thereby ensuring a higher hydraulic sealing property. Will be.
【0038】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、この他の実施の形態の説明に当たって
は、前記発明の実施の形態1と同様の構成部分には同一
の符号を付してその説明を省略し、相違点についてのみ
説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the description of the other embodiments, the same components as those in the first embodiment of the present invention will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted, and only different points will be described.
【0039】(発明の実施の形態2)図10〜図12に
示すこの発明の実施の形態2のロータリダンパの摺動部
シール構造は、請求項3に記載の発明に対応するもので
あって、これらの図に示すように、前記摺動シール部材
11における両突条11a、11aの先端摺動面が、貫
通穴1aの円弧状内周面の円弧の曲率半径より小さな曲
率半径の円弧状に形成されている点が、前記発明の実施
の形態1とは相違したものである。(Embodiment 2) A seal structure for a sliding portion of a rotary damper according to Embodiment 2 of the present invention shown in FIGS. 10 to 12 corresponds to the invention described in claim 3. As shown in these drawings, the sliding surfaces of the sliding protrusions 11a, 11a of the sliding seal member 11 have a smaller radius of curvature than the radius of curvature of the arc of the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a. Is different from the first embodiment of the present invention.
【0040】即ち、この発明の実施の形態2では、上述
にように、両突条11a、11aの先端摺動面が、貫通
穴1aの円弧状内周面の円弧の曲率半径より小さな曲率
半径の円弧状に形成されているため、図11、12に示
すように、貫通穴1aの円弧状内周面に対する接触が点
接触状態となり、これにより、面圧が高くなって液圧シ
ール性をさらに向上させることができると共に、フリク
ション低減効果をさらに向上させることができるように
なる。That is, in the second embodiment of the present invention, as described above, the tip sliding surfaces of the two ridges 11a, 11a have a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the arc of the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a. 11 and 12, the contact of the through-hole 1a with the arc-shaped inner peripheral surface becomes a point contact state as shown in FIGS. 11 and 12, thereby increasing the surface pressure and improving the hydraulic sealability. This can be further improved, and the effect of reducing friction can be further improved.
【0041】(発明の実施の形態3)この発明の実施の
形態3のロータリダンパの摺動部シール構造は、請求項
4、5に記載の発明に対応するものであって、図13に
示すように、装着溝2d(2e)における溝断面形状を
底部の幅Bhより開口部の幅Bsが広い台形状に形成す
ることにより、装着溝2d(2e)の両内側面と摺動シ
ール部材11における両外側面との間に形成されるクリ
アランスを、装着溝2d(2e)の底部から開口部方向
へ向かうにつれて次第に広くなるように形成したもので
ある。(Embodiment 3) A sliding part seal structure of a rotary damper according to Embodiment 3 of the present invention corresponds to the invention described in claims 4 and 5, and is shown in FIG. As described above, by forming the cross-sectional shape of the mounting groove 2d (2e) into a trapezoidal shape in which the width Bs of the opening is wider than the width Bh of the bottom, both inner surfaces of the mounting groove 2d (2e) and the sliding seal member 11 are formed. Is formed so as to gradually increase from the bottom of the mounting groove 2d (2e) toward the opening.
【0042】この発明の実施の形態3では、以上のよう
に構成したことで、貫通穴1aの円弧状内周面と突条1
1a、11aとの摺動フリクションおよび第2圧力室1
6bと第1圧力室15aとの間で発生する差圧ΔPによ
り、図14に示すように、摺動シール部材11に必ず倒
れが生じるため、摺動シール部材11におけるいずれか
一方の突条11a、11aのみが必ず貫通穴1aの円弧
状内周面に当接する状態となるもので、これにより、面
圧が大きくなって、高い液圧シール性を確保することが
できるようになる。According to the third embodiment of the present invention, the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a and the ridge 1
Sliding friction with 1a, 11a and second pressure chamber 1
As shown in FIG. 14, the sliding seal member 11 always falls down due to the pressure difference ΔP generated between the sliding seal member 11 and the first pressure chamber 15a. , 11a always come into contact with the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a, whereby the surface pressure is increased and a high hydraulic sealability can be secured.
【0043】(発明の実施の形態4)この発明の実施の
形態4のロータリダンパの摺動部シール構造は、請求項
4、5に記載の発明に対応するものであって、図15に
示すように、摺動シール部材11の断面形状を装着溝2
d(2e)の底部側の幅Chより開口部側の幅Csが狭
い台形状に形成することにより、装着溝2d(2e)の
両内側面と摺動シール部材11における両外側面との間
に形成されるクリアランスを、装着溝2d(2e)の底
部から開口部方向へ向かうにつれて次第に広くなるよう
に形成したものである。(Embodiment 4) A sliding part seal structure of a rotary damper according to Embodiment 4 of the present invention corresponds to the invention described in Claims 4 and 5, and is shown in FIG. Thus, the sectional shape of the sliding seal member 11 is
By forming the width Cs on the opening side narrower than the width Ch on the bottom side of d (2e), a gap between both inner side surfaces of the mounting groove 2d (2e) and both outer side surfaces of the sliding seal member 11 is formed. Is formed so as to gradually increase from the bottom of the mounting groove 2d (2e) toward the opening.
【0044】従って、この発明の実施の形態4では、前
記発明の実施の形態3と同様に、貫通穴1aの円弧状内
周面と突条11a、11aとの摺動フリクションおよび
第2圧力室16bと第1圧力室15aとの間で発生する
差圧ΔPにより、図16に示すように、摺動シール部材
11に必ず倒れが生じるため、摺動シール部材11にお
けるいずれか一方の突条11a、11aのみが必ず貫通
穴1aの円弧状内周面に当接する状態となるもので、こ
れにより、面圧が大きくなって、高い液圧シール性を確
保することができるようになる。Therefore, in the fourth embodiment of the present invention, as in the third embodiment of the present invention, the sliding friction between the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a and the ridges 11a, 11a and the second pressure chamber are provided. As shown in FIG. 16, the sliding seal member 11 always falls down due to the differential pressure ΔP generated between the sliding seal member 11 and the first pressure chamber 15a. , 11a always come into contact with the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a, whereby the surface pressure is increased and a high hydraulic sealability can be secured.
【0045】(発明の実施の形態5)この発明の実施の
形態5のロータリダンパRDは、請求項6に記載の発明
に対応するものであって、図17に示すように、前記装
着溝2d(2e)の底部に摺動シール部材11を貫通穴
1aの内周面方向に押圧付勢するバックアップスプリン
グ(押圧手段)12を介装した構造としたものである。(Fifth Embodiment) A rotary damper RD according to a fifth embodiment of the present invention corresponds to the invention described in claim 6, and as shown in FIG. The backup spring (pressing means) 12 which presses and biases the sliding seal member 11 toward the inner peripheral surface of the through hole 1a is provided at the bottom of (2e).
【0046】従って、摺動シール部材11が変形しない
材料で形成されていても、貫通穴1aの円弧状内周面に
対する押し付け力が作用するため、液圧シール性を向上
させることができるようになる。Therefore, even if the sliding seal member 11 is formed of a material that does not deform, a pressing force acts on the arc-shaped inner peripheral surface of the through hole 1a, so that the hydraulic sealability can be improved. Become.
【0047】以上、発明の実施の形態について説明して
きたが具体的な構成は前記発明の実施の形態に限られる
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変
更等があっても本発明に含まれる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration is not limited to the embodiments of the present invention, and even if there is a design change or the like within a range not departing from the gist of the present invention. Included in the invention.
【0048】例えば、発明の実施の形態では、ロータリ
ダンパに適用した例を示したが、その他、流体を充填す
る圧力室を構成するケーシングの円弧状内周面に沿って
回動する隔壁により前記圧力室が2つの圧力室に画成さ
れたものにおいて、円弧状内周面と隔壁との間を液圧シ
ールする場合に全て適用することができる。For example, in the embodiment of the present invention, an example in which the invention is applied to a rotary damper has been described. However, in addition to the above, a partition wall which rotates along an arc-shaped inner peripheral surface of a casing constituting a pressure chamber for filling a fluid may be used. In the case where the pressure chamber is defined by two pressure chambers, the present invention can be applied to all cases where a liquid pressure seal is provided between the arc-shaped inner peripheral surface and the partition.
【0049】また、発明の実施の形態では、摺動シール
部材をポリプロスチレン樹脂で形成したが、その他の樹
脂や金属等で形成することもできる。Further, in the embodiment of the present invention, the sliding seal member is formed of a polystyrene resin, but may be formed of another resin or metal.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明請求項
1記載のロータリダンパの摺動部シール構造では、前述
のように、流体を充填する圧力室を構成するケーシング
の円弧状内周面に沿って回動する隔壁により前記圧力室
が2つの圧力室に画成され、前記隔壁における前記圧力
室の円弧状内周面との摺動対向面には該円弧状内周面と
の間を液圧シールする摺動シール部材が設けられ、該摺
動シール部材が少なくとも前記2つの圧力室内で発生す
る流体圧力では変形しない材料で形成されると共に、前
記圧力室の円弧状内周面と対面する前記摺動シール部材
の摺動シール面にはその摺動方向幅の両端縁部に沿って
前記円弧状内周面方向へ突出する突条がそれぞれ設けら
れている構成としことで、圧力室の円弧状内周面に対す
る両突条の接触面積が小さく、面圧が高くなるため、摺
動シール部材による液圧シール性が高められると共に、
摺動フリクションも小さくなり、また、シール箇所が2
箇所となるため、高い液圧シール性を確保できるように
なるという効果が得られる。As described above, in the sliding portion seal structure of the rotary damper according to the first aspect of the present invention, as described above, the arc-shaped inner peripheral surface of the casing forming the pressure chamber filled with the fluid. The pressure chamber is defined as two pressure chambers by a partition wall that rotates along the axis, and a sliding opposing surface of the partition wall with the arcuate inner peripheral surface of the pressure chamber is between the pressure chamber and the arcuate inner peripheral surface. A sliding seal member for hydraulically sealing the pressure chamber, the sliding seal member is formed of a material that is not deformed by fluid pressure generated in at least the two pressure chambers, and an arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. The sliding seal surface of the facing sliding seal member is provided with ridges protruding in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface along both end portions of the width in the sliding direction, thereby reducing the pressure. Contact surface of both ridges on the arcuate inner peripheral surface of the chamber Is small, the surface pressure is high, with hydraulic seal is enhanced by the sliding seal member,
The sliding friction is small, and the
Since it is a location, an effect that a high hydraulic sealing property can be secured can be obtained.
【0051】また、ケーシングと隔壁との相対回動によ
るフリクションおよび該相対回動による両圧力室間で発
生する差圧によって摺動シール部材に倒れが生じた場合
においても、両突条のうちのいずれか一方が必ず圧力室
の円弧状内周面に当接することで面圧がさらに大きくな
るもので、これにより、さらに高い液圧シール性を確保
することができるようになる。Further, even when the sliding seal member falls down due to the friction caused by the relative rotation between the casing and the partition wall and the differential pressure generated between the two pressure chambers due to the relative rotation, the sliding protrusions of the two ridges are also provided. One of them always comes into contact with the arcuate inner peripheral surface of the pressure chamber, so that the surface pressure is further increased, so that a higher hydraulic sealing property can be secured.
【0052】請求項2記載の摺動部シール構造では、請
求項1記載の摺動部シール構造において、前記突条の先
端摺動面が、前記圧力室の円弧状内周面の円弧と同一曲
率に形成されている構成としたことで、圧力室の円弧状
内周面に対する面圧は少し低下するものの、摺動シール
面積がある程度確保されるため、液圧シール性が向上す
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sliding surface at the tip end of the ridge is the same as the arc of the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. Although the surface pressure on the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber is slightly reduced due to the configuration having the curvature, the sliding seal area is secured to some extent, so that the hydraulic sealability is improved.
【0053】請求項3記載の摺動部シール構造では、請
求項1記載の摺動部シール構造において、前記突条の先
端摺動面が、前記圧力室の円弧状内周面の円弧の曲率半
径より小さな曲率半径の円弧状に形成されている構成と
したことで、圧力室の円弧状内周面に対する接触が点接
触状態となり、これにより、面圧が高くなって液圧シー
ル性が向上すると共に、フリクション低減効果が向上す
る。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the tip sliding surface of the ridge has a curvature of an arc of an arcuate inner peripheral surface of the pressure chamber. The pressure chamber is in point contact with the arc-shaped inner peripheral surface by adopting a configuration that is formed in an arc shape with a radius of curvature smaller than the radius, thereby increasing the surface pressure and improving the hydraulic sealability. In addition, the effect of reducing friction is improved.
【0054】請求項4記載の摺動部シール構造では、流
体を充填する圧力室を構成するケーシングの円弧状内周
面に沿って回動する隔壁により前記圧力室が2つの圧力
室に画成され、前記隔壁における前記圧力室の円弧状内
周面との摺動対向面には該円弧状内周面との間を液圧シ
ールする摺動シール部材が設けられ、該摺動シール部材
が少なくとも前記2つの圧力室内で発生する流体圧力で
は変形しない材料で断面略方形状に形成され、該摺動シ
ール部材は前記隔壁に形成された装着溝内に収容された
状態で設けられ、該装着溝の両内側面と摺動シール部材
における両外側面と間に装着溝底部から開口部方向へ向
かうにつれて次第に広くなる隙間がそれぞれ形成されて
いる構成としたことで、ケーシングと隔壁との相対回動
によるフリクションおよび該相対回動による両圧力室間
で発生する差圧によって摺動シール部材に必ず倒れが生
じ、摺動シール部材におけるいずれか一方のコーナー部
分のみが必ず圧力室の円弧状内周面に当接する状態とな
るため、面圧が大きくなって、高い液圧シール性を確保
することができるようになるという効果が得られる。According to the fourth aspect of the present invention, the pressure chamber is defined as two pressure chambers by a partition wall which rotates along an arcuate inner peripheral surface of a casing constituting a pressure chamber filled with fluid. A sliding seal member for hydraulically sealing between the arc-shaped inner peripheral surface and the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber in the partition wall is provided on the sliding opposing surface. The sliding seal member is formed in a substantially rectangular cross section with a material that is not deformed by a fluid pressure generated in at least the two pressure chambers, and the sliding seal member is provided in a mounting groove formed in the partition wall. A gap that gradually increases from the bottom of the mounting groove toward the opening is formed between both inner surfaces of the groove and both outer surfaces of the sliding seal member, so that the relative rotation between the casing and the partition wall is increased. Friction due to motion And the differential pressure generated between the two pressure chambers due to the relative rotation always causes the sliding seal member to fall, and only one corner portion of the sliding seal member always hits the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. Since the contact state is established, the surface pressure is increased, and an effect that a high hydraulic sealing property can be secured can be obtained.
【0055】請求項5記載の摺動部シール構造では、請
求項4記載の摺動部シール構造において、前記圧力室の
円弧状内周面と対面する前記摺動シール部材の摺動シー
ル面にはその摺動方向幅の両端縁部に沿って前記円弧状
内周面方向へ突出する突条がそれぞれ設けられ、前記突
条の先端摺動面が、前記圧力室の円弧状内周面の円弧の
曲率半径より小さな曲率半径の円弧状に形成されている
構成としたことで、圧力室の円弧状内周面に対する接触
が点接触状態となり、これにより、面圧が高くなって液
圧シール性が向上すると共に、フリクション低減効果が
向上する。According to a fifth aspect of the present invention, in the sliding portion seal structure according to the fourth aspect, a sliding sealing surface of the sliding sealing member facing the arcuate inner peripheral surface of the pressure chamber is provided. Are provided along the both ends of the width in the sliding direction, projecting ridges projecting in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface, and the tip sliding surface of the ridge is formed on the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. The pressure chamber has a point of contact with the arc-shaped inner peripheral surface due to the arc-shaped configuration having a smaller radius of curvature than the radius of curvature of the arc. And the friction reduction effect is improved.
【0056】請求項6記載の摺動部シール構造では、請
求項1〜5のいずれかに記載の摺動部シール構造におい
て、前記隔壁と摺動シール部材との間には、該摺動シー
ル部材を圧力室の円弧状内周面方向に押圧付勢する付勢
部材が設けられている構成としたことで、摺動シール部
材を弾性体とした時のようにシール自体が弾性変形しな
くても圧力室の円弧状内周面に対する押し付け力が作用
するため、特に低圧時における液圧シール性が向上する
と共に、高圧時において摺動シール部材の変形によるリ
ークが発生しなくなるため、低圧時から高圧にかけて良
好なシール性が確保できる。According to a sixth aspect of the present invention, in the sliding part seal structure according to any one of the first to fifth aspects, the sliding seal is provided between the partition and the sliding sealing member. With the configuration in which the urging member for urging the member in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber is provided, the seal itself does not elastically deform as in the case where the sliding seal member is made of an elastic body. Even when the pressure is applied to the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber, the hydraulic sealing property is improved especially at low pressure, and the leakage due to the deformation of the sliding seal member does not occur at high pressure. To high pressure to ensure good sealing properties.
【図1】本発明の実施の形態1のロータリダンパの構成
のうち、主に油圧回路構成を説明するための概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram for mainly explaining a hydraulic circuit configuration in a configuration of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態1のロータリダンパを示す
縦断面図(図3のC−C線における縦断面図)である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view (a longitudinal sectional view taken along line CC in FIG. 3) showing the rotary damper according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図2のA−A’線における縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along line A-A 'of FIG.
【図4】図2のB−B’線における横断面図である。FIG. 4 is a transverse sectional view taken along line B-B 'of FIG.
【図5】図2のA−B線における断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line AB in FIG. 2;
【図6】本発明の実施の形態1のロータリダンパにおけ
る摺動シール部材を示す拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a sliding seal member in the rotary damper according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態1のロータリダンパにおけ
る摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 7 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in the rotary damper according to the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態1のロータリダンパにおけ
る摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in the rotary damper according to the first embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態1のロータリダンパにおけ
る摺動シール部材の共用状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a shared state of a sliding seal member in the rotary damper according to the first embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態2のロータリダンパにお
ける摺動シール部材を示す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view showing a sliding seal member in a rotary damper according to a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の3実施の形態2のロータリダンパに
おける摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図
である。FIG. 11 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in a rotary damper according to a third embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施の形態2のロータリダンパにお
ける摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図で
ある。FIG. 12 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in a rotary damper according to a second embodiment of the present invention.
【図13】本発明の実施の形態3のロータリダンパにお
ける摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図で
ある。FIG. 13 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in a rotary damper according to a third embodiment of the present invention.
【図14】本発明の実施の形態3のロータリダンパにお
ける摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図で
ある。FIG. 14 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in a rotary damper according to a third embodiment of the present invention.
【図15】本発明の実施の形態4のロータリダンパにお
ける摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図で
ある。FIG. 15 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in a rotary damper according to a fourth embodiment of the present invention.
【図16】本発明の実施の形態4のロータリダンパにお
ける摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図で
ある。FIG. 16 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in a rotary damper according to a fourth embodiment of the present invention.
【図17】本発明の実施の形態5のロータリダンパにお
ける摺動シール部材部分の詳細を示す要部拡大断面図で
ある。FIG. 17 is an enlarged sectional view of a main part showing details of a sliding seal member in a rotary damper according to a fifth embodiment of the present invention.
RD ロータリダンパ A エア B 車体 C 第3の連通路 D 上部の連通路 E 第2の連通路 F バイパス流路 G エア抜き室 g1 下部流体溜め部 g2 上部空気溜め部 H 第2の連通路 J 伸側減衰力発生機構 M 圧側減衰力発生機構 O 粘性オイル(流体) R リザーバ室 Ra 上部空気室 Rb 下部流体室 SO シリコーンオイル 1 ケーシング 1a 貫通穴 1b 上部固定ベーン 1c 下部固定ベーン 1d 円形穴 1e 円形穴 2a 揺動ベーン 2b 揺動ベーン 2c 回動軸心部 2d 装着溝 2e 装着溝 2f 装着溝 2g 装着溝 3 サイドカバー 3a 軸心穴 3b 軸心穴 3c 雌ねじ穴 4 ブラケット 4a 取付フランジ部 4b ボルト挿通穴 4c ボルト挿通穴 5 車体取付用ブッシュ 6 ブッシュベアリング 7 回転シール部材 8 ダストシール部材 9 ボルト・ナット 10 ボルト・ナット 11 摺動シール部材 11a 突条 12 バックアップスプリング(付勢部材) 13 摺動シール部材 14 板ばね 15 第1の連通路 15a 上部の第1圧力室 15b 下部の第1圧力室 16 第1の連通路 16a 上部の第2圧力室 16b 下部の第2圧力室 17 案内用テーパ溝 19 上部貫通穴 19a 環状段部 19b 環状段部 20 下部貫通穴 21 上部連通溝 22 上部連通溝 23 下部連通溝 24 下部連通溝 25 コ字状穴 25a 上部空気室 25b 下部流体室 26a 伸側ディスクバルブ 26b 伸側オリフィス 27a 圧側ディスクバルブ 27b 圧側オリフィス 28 伸側チェックバルブ 29 圧側チェックバルブ RD Rotary damper A Air B Vehicle body C Third communication path D Upper communication path E Second communication path F Bypass flow path G Air release chamber g1 Lower fluid storage part g2 Upper air storage part H Second communication path J extension Side damping force generating mechanism M Compression side damping force generating mechanism O Viscous oil (fluid) R Reservoir chamber Ra Upper air chamber Rb Lower fluid chamber SO Silicone oil 1 Casing 1a Through hole 1b Upper fixed vane 1c Lower fixed vane 1d Circular hole 1e Circular hole 2a Swing vane 2b Swing vane 2c Rotating shaft center 2d Mounting groove 2e Mounting groove 2f Mounting groove 2g Mounting groove 3 Side cover 3a Shaft center hole 3b Shaft center hole 3c Female screw hole 4 Bracket 4a Mounting flange 4b Bolt insertion hole 4c Bolt insertion hole 5 Body mounting bush 6 Bush bearing 7 Rotary seal member 8 Dust seal member Reference Signs List 9 bolt / nut 10 bolt / nut 11 sliding seal member 11a ridge 12 backup spring (biasing member) 13 sliding seal member 14 leaf spring 15 first communication passage 15a upper first pressure chamber 15b lower first Pressure chamber 16 First communication path 16a Upper second pressure chamber 16b Upper second pressure chamber 17 Lower taper groove 19 Upper through hole 19a Annular step 19b Annular step 20 Lower through hole 21 Upper communication groove 22 Upper communication Groove 23 Lower communication groove 24 Lower communication groove 25 U-shaped hole 25a Upper air chamber 25b Lower fluid chamber 26a Expansion disk valve 26b Expansion orifice 27a Compression disk valve 27b Compression orifice 28 Expansion check valve 29 Compression check valve
Claims (6)
グの円弧状内周面に沿って回動する隔壁により前記圧力
室が2つの圧力室に画成され、 前記隔壁における前記圧力室の円弧状内周面との摺動対
向面には該円弧状内周面との間を液圧シールする摺動シ
ール部材が設けられ、 該摺動シール部材が少なくとも前記2つの圧力室内で発
生する流体圧力では変形しない材料で形成されると共
に、前記圧力室の円弧状内周面と対面する前記摺動シー
ル部材の摺動シール面にはその摺動方向幅の両端縁部に
沿って前記円弧状内周面方向へ突出する突条がそれぞれ
設けられていることを特徴とする摺動部シール構造。The pressure chamber is defined as two pressure chambers by a partition wall that rotates along an arcuate inner peripheral surface of a casing that forms a pressure chamber filled with fluid, and the pressure chamber circle in the partition wall. A sliding seal member for hydraulically sealing the space between the arc-shaped inner peripheral surface and the arc-shaped inner peripheral surface is provided on a surface facing the arc-shaped inner peripheral surface, and the sliding seal member is a fluid generated in at least the two pressure chambers. The sliding seal surface of the sliding seal member, which is formed of a material that does not deform under pressure and faces the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber, extends along the both ends of the sliding direction width in the arc-shaped shape. A sliding portion sealing structure, wherein a ridge projecting toward the inner peripheral surface is provided.
弧状内周面の円弧と同一曲率に形成されていることを特
徴とする請求項1記載の摺動部シール構造。2. A sliding part seal structure according to claim 1, wherein a tip end sliding surface of said ridge is formed to have the same curvature as an arc of an arc-shaped inner peripheral surface of said pressure chamber.
弧状内周面の円弧の曲率半径より小さな曲率半径の円弧
状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の摺
動部シール構造。3. The sliding surface at the distal end of the ridge has a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the arc of the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. Sliding part seal structure.
グの円弧状内周面に沿って回動する隔壁により前記圧力
室が2つの圧力室に画成され、 前記隔壁における前記圧力室の円弧状内周面との摺動対
向面には該円弧状内周面との間を液圧シールする摺動シ
ール部材が設けられ、 該摺動シール部材が少なくとも前記2つの圧力室内で発
生する流体圧力では変形しない材料で断面略方形状に形
成され、 該摺動シール部材は前記隔壁に形成された装着溝内に収
容された状態で設けられ、該装着溝の両内側面と摺動シ
ール部材における両外側面と間に装着溝底部から開口部
方向へ向かうにつれて次第に広くなる隙間がそれぞれ形
成されていることを特徴とする摺動部シール構造。4. The pressure chamber is defined as two pressure chambers by a partition wall that rotates along an arcuate inner peripheral surface of a casing forming a pressure chamber filled with fluid, and the pressure chamber circle in the partition wall. A sliding seal member for hydraulically sealing the space between the arc-shaped inner peripheral surface and the arc-shaped inner peripheral surface is provided on a surface facing the arc-shaped inner peripheral surface, and the sliding seal member is a fluid generated in at least the two pressure chambers. The sliding seal member is formed in a substantially rectangular cross section from a material that does not deform under pressure. The sliding seal member is provided in a state housed in a mounting groove formed in the partition wall. Wherein a gap gradually increasing from the bottom of the mounting groove toward the opening is formed between both outer surfaces of the sliding portion.
摺動シール部材の摺動シール面にはその摺動方向幅の両
端縁部に沿って前記円弧状内周面方向へ突出する突条が
それぞれ設けられ、 前記突条の先端摺動面が、前記圧力室の円弧状内周面の
円弧の曲率半径より小さな曲率半径の円弧状に形成され
ていることを特徴とする請求項4記載の摺動部シール構
造。5. A sliding seal surface of the sliding seal member facing the arcuate inner peripheral surface of the pressure chamber protrudes in the direction of the arcuate inner peripheral surface along both edges of the sliding direction width. Wherein each of the ridges has a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the arc of the arc-shaped inner peripheral surface of the pressure chamber. Item 5. The sliding portion seal structure according to Item 4.
摺動シール部材を圧力室の円弧状内周面方向に押圧付勢
する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項
1〜5のいずれかに記載の摺動部シール構造。6. An urging member is provided between said partition and said sliding seal member for urging said sliding seal member in the direction of the arc-shaped inner peripheral surface of said pressure chamber. The sliding portion seal structure according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11087779A JP2000283205A (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Seal structure of slide part |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP11087779A JP2000283205A (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Seal structure of slide part |
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---|---|
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JP11087779A Pending JP2000283205A (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Seal structure of slide part |
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1999
- 1999-03-30 JP JP11087779A patent/JP2000283205A/en active Pending
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