JP2916691B2 - Rotary damper - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転方向での緩衝を行なうためのロータリ
ーダンパーに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary damper for damping in a rotational direction.

（従来の技術） 従来、ロータリーダンパーとしては、たとえば、特開
昭64−12152号公報で開示されたものがある。(Prior Art) Conventionally, as a rotary damper, for example, there is one disclosed in JP-A-64-12152.

これは、第５図および第６図に示すように、ハウジン
グ１内にベアリング２により回転可能に支持された中空
軸３が貫通し、中空軸３には径方向外側に向かって延び
ハウジング１の内周面に摺接する可動ベーン４が一体的
に設けられている。また、ハウジング１には、径方向内
側に向かって延び中空軸３の外周面に摺接する固定ベー
ン５が一体的に設けられている。そして、これら可動ベ
ーン４および固定ベーン５により第１の外側油室６と第
２の外側油室７とが画成されている。一方、中空軸３
は、内部を隔壁８によって左右の室に分離され、左側の
室は、セパレータ９により第１の内側油室10と第２の内
側油室11とに画成されていて、第１の内側油室10は第１
の外側油室６と油孔12により連通され、第２の内側油室
11は第２の外側油室７と油孔13により連通されている。As shown in FIGS. 5 and 6, a hollow shaft 3 rotatably supported by a bearing 2 penetrates through the housing 1 and extends radially outward through the hollow shaft 3. A movable vane 4 that is in sliding contact with the inner peripheral surface is provided integrally. Further, the housing 1 is integrally provided with a fixed vane 5 extending radially inward and slidingly contacting the outer peripheral surface of the hollow shaft 3. The movable vane 4 and the fixed vane 5 define a first outer oil chamber 6 and a second outer oil chamber 7. On the other hand, hollow shaft 3
Is separated into left and right chambers by a partition 8, and the left chamber is defined by a separator 9 into a first inner oil chamber 10 and a second inner oil chamber 11. Room 10 is first
The second inner oil chamber is communicated with the outer oil chamber 6 of the
Numeral 11 communicates with the second outer oil chamber 7 through an oil hole 13.

セパレータ９には第１の内側油室10と第２の内側油室
11を連通する複数の油路14,15が形成されており、セパ
レータ９の両面には、第１の内側油室10から第２の内側
油室11へ油路14を通って油液が流れるときに減衰力を発
生するディスクバルブ16と第２の内側油室11から第１の
内側油室10へ油路15を通って油液が流れるときに減衰力
を発生するディスクバルブ17とがそれぞれ配置されてい
る。The separator 9 has a first inner oil chamber 10 and a second inner oil chamber.
A plurality of oil passages 14 and 15 communicating with each other are formed, and the oil liquid flows through the oil passage 14 from the first inner oil chamber 10 to the second inner oil chamber 11 on both surfaces of the separator 9. A disc valve 16 that generates a damping force, and a disc valve 17 that generates a damping force when an oil liquid flows from the second inner oil chamber 11 to the first inner oil chamber 10 through the oil passage 15. Are located.

隔壁８により画成された右側の室は回転軸３の軸方向
に延長して設けられており、内部にはフリーピストン18
が摺動自在に配置されていて、フリーピストン18と隔壁
８の間の室は前記外側の油室6,7と連通され、フリーピ
ストン18の隔壁８と反対側には高圧ガスが封入された高
圧ガス室19が構成されている。The right chamber defined by the partition wall 8 is provided to extend in the axial direction of the rotating shaft 3 and has a free piston 18 therein.
Are slidably arranged, the chamber between the free piston 18 and the partition 8 is communicated with the outer oil chambers 6 and 7, and the high pressure gas is sealed in the free piston 18 on the side opposite to the partition 8. A high-pressure gas chamber 19 is configured.

以上の構成によれば、中空軸３が第１の外側の油室６
の容積を減少させる方向に回転すると、第１の外側油室
６内の油液が油孔12を通って第１の内側油室10に流入
し、流入した油液はセパレータ９に形成された油路14を
通ってディスクバルブ16を押し開けて第２の内側油室11
に流入する。また、第２の内側油室11に流入した油液は
油孔13を通って第２の外側油室７内に流入する。このと
きに油液がディスクバルブ16を押し開いて流れる際に減
衰力が発生される。また、中空軸３が逆方向に回転する
場合は油液の流れる方向が逆となるだけで同様の作用と
なる。According to the above configuration, the hollow shaft 3 is connected to the first outer oil chamber 6.
When rotating in the direction of decreasing the volume of the oil, the oil liquid in the first outer oil chamber 6 flows into the first inner oil chamber 10 through the oil hole 12, and the inflowing oil liquid is formed on the separator 9. The disc valve 16 is pushed open through the oil passage 14 and the second inner oil chamber 11 is opened.
Flows into. Further, the oil liquid flowing into the second inner oil chamber 11 flows into the second outer oil chamber 7 through the oil hole 13. At this time, a damping force is generated when the oil liquid pushes and opens the disc valve 16. Further, when the hollow shaft 3 rotates in the opposite direction, the same effect is obtained only by reversing the flowing direction of the oil liquid.

なお、フリーピストン18は、温度によって油液が膨張
または収縮したときや、油液の漏れが生じたときに適宣
移動して油液の体積補償をするものである。It should be noted that the free piston 18 is appropriately moved when the oil liquid expands or contracts depending on the temperature or when the oil liquid leaks, thereby compensating the volume of the oil liquid.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のロータリーダンパーでは中
空軸３内部をセパレータ９により二つの内側油室10,11
に区面して、油室10,11間で生じる油液の流れによって
ディスクバルブ16,17を押し開いて減衰力を発生するよ
うにしたため次のような問題点を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional rotary damper, the inside of the hollow shaft 3 is separated by the separator 9 into two inner oil chambers 10 and 11.
The disk valves 16 and 17 are pushed open by the flow of the oil liquid generated between the oil chambers 10 and 11 to generate a damping force, which has the following problems.

中空軸３内に油室10,11と減衰力を発生するディスク
バルブ16,17を設けているため、中空軸が太くなってし
まい、ロータリーダンパー全体が大型化してしまうとい
う問題点があった。Since the oil chambers 10 and 11 and the disk valves 16 and 17 for generating damping force are provided in the hollow shaft 3, there is a problem that the hollow shaft becomes thick and the entire rotary damper becomes large.

また、減衰力を発生するディスクバルブ16,17の外径
寸法も中空軸３の内径寸法により制限されてしまうた
め、減衰力特性の設定の自由度が小さいという問題点も
あった。In addition, since the outer diameter of the disk valves 16 and 17 that generate the damping force is also limited by the inner diameter of the hollow shaft 3, there is a problem that the degree of freedom in setting the damping force characteristics is small.

さらに、中空軸３内の狭い空間内にセパレータ９やデ
ィスクバルブ16,17を組付なければならず、組付性も悪
いという問題点もあった。本発明は、以上の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的とするところは、大型化
することがなく減衰力の設定の自由度を高くできかつ組
付性の良いロータリーダンパーを提供することにある。Furthermore, the separator 9 and the disc valves 16 and 17 must be assembled in a narrow space in the hollow shaft 3, and there is a problem that the assemblability is poor. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotary damper which can increase the degree of freedom of setting a damping force without increasing the size and has a good assembling property. It is in.

（課題を解決するための手段） 本発明のロータリーダンパーは、油液が充満されたハ
ウジングと該ハウジングに回転可能に設けた回転軸との
間に、ハウジングに取付けた一以上の固定ベーンと回転
軸に取付けた一以上の可動ベーンとを該回転軸の周回り
方向に配置して複数の油室を画成し、ハウジングにおけ
る回転軸の軸方向の端部に隔壁部材を介して調整油室を
形成し、該調整油室と前記各油室とを前記隔壁部材に形
成された通路で連通させ、該通路の調整油室側に、油室
から調整油室への油液の流動により減衰力を発生するデ
ィスクバルブを設け、ハウジングと回転軸との間の相対
回転時に、容積の小さくなる油室からディスクバルブ及
び調整油室を介して容積の大きくなる油室へ油液が流動
するように構成してなるものである。(Means for Solving the Problems) A rotary damper according to the present invention is configured such that one or more fixed vanes attached to a housing rotate between a housing filled with oil and a rotating shaft rotatably provided in the housing. One or more movable vanes mounted on the shaft are arranged in a circumferential direction of the rotating shaft to define a plurality of oil chambers, and an adjusting oil chamber is provided at an axial end of the rotating shaft in the housing via a partition member. The adjusting oil chamber and each of the oil chambers are communicated with each other through a passage formed in the partition member, and attenuated by the flow of the oil liquid from the oil chamber to the adjusting oil chamber on the adjusting oil chamber side of the passage. A disk valve that generates a force is provided so that the oil liquid flows from the oil chamber having a small volume to the oil chamber having a large volume via the disk valve and the adjusting oil chamber during relative rotation between the housing and the rotating shaft. It is constituted in.

（作用） 以上の構成とすると、ハウジングにおける回転軸の軸
方向の端部に隔壁部材を介して調整油室を形成して隔壁
部材の油路の調整油室側にディスクバルブを設けたた
め、従来よりも回転軸の径を細くすることができるとと
もに、従来のロータリーダンパーと同一の外径であって
も油室の容積が大きくとれるため、作動流量を多くして
大きな減衰力を発生させることが可能となる。また、デ
ィスクバルブの外径寸法も自由に設定できるため、発生
する減衰力特性の設定の自由度を高めることができる。
さらに、減衰力発生機構を狭い場所に組み付けることも
ないため組付性の向上が図れる。(Operation) With the above configuration, the adjustment oil chamber is formed at the axial end of the rotating shaft in the housing via the partition member, and the disk valve is provided on the adjustment oil chamber side of the oil passage of the partition member. The diameter of the rotating shaft can be made smaller than that of the conventional rotary damper, and even if the outer diameter is the same as the conventional rotary damper, the volume of the oil chamber can be increased, so that the working flow rate can be increased and a large damping force can be generated. It becomes possible. In addition, since the outer diameter of the disc valve can be freely set, the degree of freedom in setting the generated damping force characteristic can be increased.
Furthermore, since the damping force generating mechanism is not assembled in a narrow place, the assemblability can be improved.

（実施例） つぎに、本発明の実施例を第１図および第２図に基づ
いて説明する。(Example) Next, an example of the present invention will be described based on FIG. 1 and FIG.

ハウジング20は、シリンダ部21と、シリンダ部21の一
端側に配置され、回転軸22の一端側を回転可能に支持す
るガイド部23と、シリンダ部21の他端側を閉塞するキャ
ップ部24と、シリンダ部21とキャップ部24との間に設け
られ回転軸22の他端側を回転可能に支持するバルブリテ
ーナ25（隔壁部材）と、が組み合わされてボルト26によ
って固定されている。そして、ハウジング20内には油液
が充満されている。The housing 20 includes a cylinder portion 21, a guide portion 23 disposed at one end side of the cylinder portion 21 and rotatably supporting one end side of the rotating shaft 22, and a cap portion 24 closing the other end side of the cylinder portion 21. A valve retainer 25 (partition member), which is provided between the cylinder portion 21 and the cap portion 24 and rotatably supports the other end of the rotary shaft 22, is fixed by bolts 26 in combination. The housing 20 is filled with an oil liquid.

ハウジング20のシリンダ部21内周側には、径方向内側
に延びて回転軸22の外周面に摺接する固定ベーン27が回
転軸22の周回り方向で均等な角度をもって４個所に取付
けられており、回転軸22には、径方向外側に延びてシリ
ンダ部21の内周面に摺接する可動ベーン28が回転軸22の
周回り方向で均等な角度をもって４個所に取付けられて
おり、固定ベーン27と可動ベーン28とは交互に配設され
ている。そして、シリンダ部21と回転軸22との間は、固
定ベーン27と可動ベーン28とで区画され複数の油室29A,
29Bが画成される。On the inner peripheral side of the cylinder portion 21 of the housing 20, fixed vanes 27 extending radially inward and slidingly contacting the outer peripheral surface of the rotating shaft 22 are mounted at four locations at an equal angle in the circumferential direction of the rotating shaft 22. A movable vane 28 extending radially outward and slidingly contacting the inner peripheral surface of the cylinder portion 21 is attached to the rotating shaft 22 at four locations at an equal angle in the circumferential direction of the rotating shaft 22. And the movable vanes 28 are arranged alternately. A plurality of oil chambers 29A are defined between the cylinder portion 21 and the rotary shaft 22 by a fixed vane 27 and a movable vane 28.
29B is defined.

ここで、各油室29A,29Bを密封するシール構造の一例
を示す。第３図に示すように、可動ベーン28の両側面と
先端面に溝28a,28bを形成し、各溝28a,28bに板状のばね
30,31を挿入して、可動ベーン28の先端側には断面凹字
形状のシール部材32を摺動自在に嵌合させ、側面の溝28
bにはＬ字形状のシール部材33を摺動自在に嵌め込んだ
ものである。そして、ばね30によりシール部材32をシリ
ンダ部21の内周面に付勢して密接させ、ばね31によりシ
ール部材33をガイド部23とバルブリテーナ25に付勢して
密接させることによりシールを確実に行なうものであ
る。なお、固定ベーン27にもこの構造が適用される。Here, an example of a seal structure for sealing the oil chambers 29A and 29B will be described. As shown in FIG. 3, grooves 28a and 28b are formed on both side surfaces and the end surface of the movable vane 28, and a plate-like spring is formed in each groove 28a and 28b.
30 and 31 are inserted, and a sealing member 32 having a concave cross section is slidably fitted to the tip end side of the movable vane
In the figure b, an L-shaped seal member 33 is slidably fitted. Then, the seal 30 is urged against the inner peripheral surface of the cylinder portion 21 by the spring 30 so as to be in close contact, and the seal member 33 is urged to the guide portion 23 and the valve retainer 25 by the spring 31 so as to be in close contact with each other, so that the seal is reliably provided. It is done in. This structure is also applied to the fixed vane 27.

第１図と第２図に戻って、前記ハウジング20のキャッ
プ部24とバルブリテーナ25の間には調整油室34が画成さ
れており、調整油室34と各油室29A,29Bとはそれぞれバ
ルブリテーナ25に形成された二つの通路35,36で連通さ
れている。一方の通路35の調整油室34側に開口する部分
には、環状の溝37が形成されており、この環状の溝37を
塞ぐように減衰力発生機構であるディスクバルブ38が配
置されている。また、他方の通路36には、調整油室34内
から油室29A,29B内への油液流動は許容するが、逆に油
室29A,29B内から調整油室34内への油液の流動は規制す
る逆止弁39が配置されている。Returning to FIGS. 1 and 2, an adjusting oil chamber 34 is defined between the cap portion 24 of the housing 20 and the valve retainer 25, and the adjusting oil chamber 34 and each of the oil chambers 29A and 29B are Each is communicated by two passages 35 and 36 formed in the valve retainer 25. An annular groove 37 is formed in a portion of one of the passages 35 that opens to the adjustment oil chamber 34 side, and a disc valve 38 as a damping force generating mechanism is arranged to close the annular groove 37. . The other passage 36 allows the flow of the oil liquid from the inside of the adjustment oil chamber 34 to the inside of the oil chambers 29A and 29B, but conversely, the passage of the oil liquid from the inside of the oil chambers 29A and 29B to the inside of the adjustment oil chamber 34. A check valve 39 for regulating the flow is provided.

回転軸22には穴40が他端側端面から軸方向に形成され
ており、穴40の内部にはフリーピストン41が摺動自在に
配置されている。そして、フリーピストン41により区画
される室には高圧のガスが封入され高圧ガス室42が構成
されている。また、穴40の開口側は調整油室34と連通し
ている。A hole 40 is formed in the rotation shaft 22 in the axial direction from the other end surface, and a free piston 41 is slidably disposed inside the hole 40. A high-pressure gas is sealed in a chamber defined by the free piston 41 to form a high-pressure gas chamber. The opening side of the hole 40 communicates with the adjustment oil chamber 34.

このフリーピストン41と高圧ガス室42との構成によれ
ば、外気の温度によって油液が膨張または収縮したり、
油液が微少に漏れたりして油液の体積が増減した場合
に、フリーピストン41が穴40内を摺動して油液の体積の
補償をするため、油液が膨張したときの異常な圧力上昇
により各部材を損傷させることがなく、また、油液が収
縮したり漏れたときに油室29A,29Bや調整油室34内に真
空部が生じるのを防止することができる。According to the configuration of the free piston 41 and the high-pressure gas chamber 42, the oil liquid expands or contracts depending on the temperature of the outside air,
If the volume of the oil liquid increases or decreases due to minute leakage of the oil liquid, the free piston 41 slides in the hole 40 to compensate for the volume of the oil liquid. It is possible to prevent each member from being damaged by the increase in pressure, and to prevent a vacuum portion from being generated in the oil chambers 29A and 29B and the adjustment oil chamber 34 when the oil liquid contracts or leaks.

以上の構成のロータリーダンパーの作動を説明する。 The operation of the rotary damper having the above configuration will be described.

ハウジング20に対して回転軸22が例えば第２図の矢印
方向（時計回り方向）に回転した場合には、一方の油室
29Aは容積が小さくなり、他方の油室29Bは容積が大きく
なる。この際、容積が小さくなる油室29Aからは、一方
の通路35を通って調整油室34に油液が流入し、その際に
ディスクバルブ38を押し開いて減衰力を発生する。ま
た、容積が大きくなる油室29Bには、調整油室34から油
液が他方の通路36に設けられている逆止弁39を通って流
入する。このようにして、油液が容積が小さくなる油室
29Aから容積が大きくなる油室29Bへ流れるときに減衰力
が発生される。なお、回転軸22の逆方向の回転時にも同
様な作用となる。When the rotation shaft 22 rotates with respect to the housing 20, for example, in the direction of the arrow (clockwise) in FIG.
29A has a smaller capacity, and the other oil chamber 29B has a larger capacity. At this time, from the oil chamber 29A whose volume is reduced, the oil liquid flows into the adjustment oil chamber 34 through one of the passages 35, and at that time, the disk valve 38 is pushed open to generate a damping force. Further, the oil liquid flows into the oil chamber 29B having a larger volume from the adjustment oil chamber 34 through a check valve 39 provided in the other passage 36. In this way, the oil chamber in which the volume of the oil liquid is reduced
A damping force is generated when the oil flows from 29A to the oil chamber 29B having a larger volume. The same operation is performed when the rotation shaft 22 rotates in the opposite direction.

そして、このようにロータリーダンパーを構成する
と、回転軸22内に油室および減衰力を発生するディスク
バルブを設けることがなくなり回転軸22を細くすること
ができる。そのため、ロータリーダンパーの小型化が図
れるとともに、油室29A,29Bの容積を大きくとることが
できるため、大きな減衰力を発生させることも可能とな
る。また、ディスクバルブ38の外径寸法も制約を受ける
ことがなく減衰力特性の設定の自由度を高めることがで
きる。このため、ロータリーダンパーの用途が広がる。When the rotary damper is configured in this manner, there is no need to provide an oil chamber and a disk valve that generates a damping force in the rotating shaft 22, and the rotating shaft 22 can be made thinner. Therefore, the size of the rotary damper can be reduced, and the capacity of the oil chambers 29A and 29B can be increased, so that a large damping force can be generated. Further, the outer diameter of the disc valve 38 is not restricted, and the degree of freedom in setting the damping force characteristic can be increased. Therefore, the use of the rotary damper is expanded.

ところで、調整油室34をハウジング20における回転軸
22の軸方向の端部に形成すると、ロータリーダンパが軸
方向に長くなるが、第５図に示すように従来軸方向に設
けられていた、油液の体積補償をするフリーピストン18
と高圧ガス室19とを回転軸22内に設けることによって、
軸方向の長さが長くなるのを抑えることができる。By the way, the adjustment oil chamber 34 is
When formed at the axial end of the rotary shaft 22, the rotary damper becomes longer in the axial direction. However, as shown in FIG.
And the high-pressure gas chamber 19 provided in the rotating shaft 22,
An increase in the axial length can be suppressed.

なお、上記実施例では、油液の体積補償をするため
に、フリーピストン41を用いたが、第４図に示すよう
に、回転軸22に穴43を形成し、この穴43内に、内部に高
圧ガスを封入したゴムまたは合成樹脂等の伸び縮み自在
な材料からなる袋状の体積補償部材44を嵌め込んでブッ
シュ45により固定するようにしたものであってもよい。
なお、このような体積補償部材を用いると、フリーピス
トン41を用いた場合よりも、部品点数が少なく、穴43の
加工精度も必要ないためコストが安くなり、かつ、予め
ガスを封入したものを穴43内に挿入するだけであるため
組付性もよいという利点がある。In the above-described embodiment, the free piston 41 was used to compensate for the volume of the oil liquid. However, as shown in FIG. A bag-shaped volume compensating member 44 made of a stretchable material such as rubber or synthetic resin filled with a high-pressure gas may be fitted in and fixed by a bush 45.
When such a volume compensating member is used, the number of parts is smaller than in the case of using the free piston 41, and the processing accuracy of the hole 43 is not required, so that the cost is reduced, and a gas filled gas in advance is used. Since it is only inserted into the hole 43, there is an advantage that the assembling property is good.

なお、上記各実施例においては、固定ベーン27と可動
ベーン28とをそれぞれ４枚設けて８つの油室29A,29Bを
画成したが、固定ベーン27と可動ベーン28とはそれぞれ
１〜３枚（２〜６油室）または５枚（10油室）以上であ
ってもよい。In each of the above embodiments, eight oil chambers 29A and 29B are defined by providing four fixed vanes 27 and four movable vanes 28, respectively, but the fixed vanes 27 and the movable vanes 28 each have one to three sheets. (2 to 6 oil chambers) or 5 sheets (10 oil chambers) or more.

また、通路35,36を固定ベーン27に近づけて設ける程
可動ベーン28の回動範囲を大きくすることができる。Further, as the passages 35 and 36 are provided closer to the fixed vanes 27, the rotation range of the movable vanes 28 can be increased.

さらに、上記各実施例では回転軸22の回転の両方向に
おいて減衰力を発生させるものとして述べたが、回転軸
22の一方向の回転時のみ減衰力を発生させればよい場合
には次のように構成してもよい。すなわち、例えば、第
２図の矢印方向（時計回り方向）に回転した場合にのみ
減衰力を発生させる場合、油室29Aの通路36及び逆止弁3
9並びに油室29Bの通路35を省略し、固定ベーン27または
可動ベーン28のいずれかに油室29Bから油室29Aへのみ油
液の流通を許す逆止弁を設ける構成としてもよい。Furthermore, in each of the above embodiments, the damping force is generated in both directions of the rotation of the rotating shaft 22.
If it is sufficient to generate the damping force only when rotating in one direction, the following configuration may be adopted. In other words, for example, when the damping force is generated only when rotating in the arrow direction (clockwise direction) in FIG. 2, the passage 36 of the oil chamber 29A and the check valve 3
9 and the passage 35 of the oil chamber 29B may be omitted, and a check valve that allows the flow of the oil liquid only from the oil chamber 29B to the oil chamber 29A may be provided in either the fixed vane 27 or the movable vane 28.

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明は、ハウジングと回
転軸との間に、固定ベーンと可動ベーンとで複数の油室
を画成し、ハウジングにおける回転軸の軸方向の端部に
隔壁部材を介して調整油室を形成し、調整油室と各油室
とを、調整室側にディスクバルブを設けた隔壁部材の通
路で連通させる構成としたため、回転軸内に油室および
減衰力発生機構を設けることがなくなり回転軸を細くす
ることができ、ロータリーダンパーの小型化を図ること
ができる。(Effects of the Invention) As described above in detail, the present invention defines a plurality of oil chambers between a housing and a rotating shaft with a fixed vane and a movable vane, and ends the rotating shaft in the housing in the axial direction. The adjustment oil chamber is formed through a partition member in the portion, and the adjustment oil chamber and each oil chamber are configured to communicate with each other through a passage of the partition member provided with a disk valve on the adjustment chamber side. In addition, there is no need to provide a damping force generating mechanism, so that the rotating shaft can be made thinner, and the rotary damper can be downsized.

また、従来のロータリーダンパーと同一の外径であっ
ても油室の容積を大きくとることができ、作動流量を多
くすることができて大きな減衰力を発生させることも可
能となり、かつ、ディスクバルブの外径寸法も自由に設
定することができるため、減衰力特性の設定の自由度を
高めることができる。これにより、自動二輪の緩衝機構
から大きな減衰力を必要とする自動車のスタビライザの
緩衝機構に至るまで幅広い用途に適用することができ
る。Also, even if the outer diameter is the same as that of the conventional rotary damper, the volume of the oil chamber can be increased, the working flow rate can be increased, and a large damping force can be generated. Can be set freely, so that the degree of freedom in setting the damping force characteristics can be increased. Thus, the present invention can be applied to a wide range of applications from a motorcycle shock absorbing mechanism to a vehicle shock absorbing mechanism requiring a large damping force.

さらに、ディスクバルブをハウジングの端部に設けた
ため組付性が良好となり、生産性の向上が図れる。Further, since the disk valve is provided at the end of the housing, the assemblability is improved, and the productivity can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明の一実施例の断面を有する側面図、 第２図は、第１図のII−II線断面図、 第３図は、ベーンのシール構造の一例を示す分解斜視
図、 第４図は、ハウジング内に封入されている油液の体積補
償をする構造の他の例を示す要部断面図、 第５図は、従来のロータリーダンパーの一部断面を有す
る側面図、 第６図は、第４図のVI−VI線断面図である。 20…ハウジング、22…回転軸 27…固定ベーン、28…可動ベーン 29A,29B…油室、34…調整油室 35,36…通路 38…ディスクバルブ（減衰力発生機構） 39…逆止弁FIG. 1 is a side view having a cross section of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of a vane sealing structure. Fig. 4 is a sectional view of a main part showing another example of a structure for compensating the volume of the oil liquid sealed in the housing, Fig. 5 is a side view showing a partial cross section of a conventional rotary damper, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 20 ... housing, 22 ... rotating shaft 27 ... fixed vane, 28 ... movable vane 29A, 29B ... oil chamber, 34 ... adjusting oil chamber 35, 36 ... passage 38 ... disk valve (damping force generating mechanism) 39 ... check valve

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−145834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−65314（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−81285（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−166304（ＪＰ，Ｕ) 独国特許出願公開3718858（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16F 9/12,9/14 F15B 15/12 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-145834 (JP, A) JP-A-64-65314 (JP, A) JP-A-48-81285 (JP, U) JP-A-62-166304 (JP, A) , U) German Patent Application Publication 3718858 (DE, A1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) F16F 9/12, 9/14 F15B 15/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】油液が充満されたハウジングと該ハウジン
グに回転可能に設けた回転軸との間に、ハウジングに取
付けた一以上の固定ベーンと回転軸に取付けた一以上の
可動ベーンとを該回転軸の周回り方向に配置して複数の
油室を画成し、ハウジングにおける回転軸の軸方向の端
部に隔壁部材を介して調整油室を形成し、該調整油室と
前記各油室とを前記隔壁部材に形成された通路で連通さ
せ、該通路の調整油室側に、油室から調整油室への油液
の流動により減衰力を発生するディスクバルブを設け、
ハウジングと回転軸との間の相対回転時に、容積の小さ
くなる油室からディスクバルブ及び調整油室を介して容
積の大きくなる油室へ油液が流動するように構成したこ
とを特徴とするロータリーダンパー。1. One or more fixed vanes mounted on a housing and one or more movable vanes mounted on a rotary shaft are provided between a housing filled with oil and a rotary shaft rotatably mounted on the housing. A plurality of oil chambers are defined in a circumferential direction of the rotating shaft to define a plurality of oil chambers, and an adjusting oil chamber is formed at an axial end of the rotating shaft in the housing via a partition member. An oil chamber is communicated with a passage formed in the partition member, and a disk valve that generates a damping force by the flow of the oil liquid from the oil chamber to the adjustment oil chamber is provided on the adjustment oil chamber side of the passage,
A rotary fluid characterized in that during relative rotation between the housing and the rotary shaft, the oil liquid flows from the oil chamber having a small volume to the oil chamber having a large volume via the disc valve and the adjusting oil chamber. Damper.