JP2000282343A - 耳組装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耳組装置の設置スペースを小さくしながら、
かつ高速運動可能な耳組装置を提供する。 【解決手段】 上下に揺動可能な複数の駆動レバー２、
３、４と、これらの駆動レバー２、３、４の先端にそれ
ぞれ回動可能に設けられ、耳糸４０を挿通するヤーンガ
イド２９、３０、３１およびカムボール３２、３３、３
４を有する複数の案内レバー５、６、７と、上記カムボ
ール３２、３３、３４と係合し、上記駆動レバー２、
３、４による案内レバー５、６、７の上下の揺動行程
で、案内レバー５、６、７の前後方向の姿勢をほぼ一定
に維持するカム面４２、４３、４４を有するカム８、
９、１０とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、織機の耳組装置に関し、
特に耳糸に耳組に必要な上下運動を与えるための駆動手
段に関する。

【０００２】

【従来の技術】実公昭６３−２１５８２号公報は、「耳
組装置の駆動装置」で、上下に揺動するリンクの一端に
レノ機構を回動自在に取り付け、このレノ機構の下端を
摺動ガイドにより案内する構成を開示している。

【０００３】また、実開昭５９−３７３７４号公報は、
「耳組装置の駆動装置」において、四節の平行リンク機
構によりレノ機構（ガイド針および２つの振り分け用ヤ
ーンガイド）を上下方向に平行移動させる構成を開示し
ている。

【０００４】上記実公昭６３−２１５８２号および実開
昭５９−３７３７４号の装置によると、耳糸（レノ糸）
を挿通するヤーンガイドが前後に振れることなく、上下
方向の平行運動をするので、耳組装置の設置スペースが
小さくなるものの、高速運動には不向きである。特に、
上記実公昭６３−２１５８２号の装置によると、レノ機
構と摺動ガイドとの部分での抵抗が大きく、軽快な高速
運動が不向きであり、また摺動部分が摩耗しやすい。ま
た上記実開昭５９−３７３７４号の装置では、リンク数
が多いため、高速運動に不向きであり、しかも駆動のた
めに大きな力が必要となる。

【０００５】

【発明の目的】本発明の目的は、耳組装置の設置スペー
スを小さくしながら、かつ高速運動可能な耳組装置を提
供することである。

【０００６】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、前記平
行リンク機構の従動レバーをなくし、これに代わってカ
ムを設け、このカムによって駆動レバーにより駆動され
る案内レバーの上下の揺動行程を規制し、案内レバーの
前後方向の姿勢をほぼ一定に維持するようにしている。

【０００７】具体的には、本発明の耳組装置は、上下に
揺動可能な複数の駆動レバーと、これらの駆動レバーの
先端にそれぞれ回動可能に設けられ、耳糸を挿通するヤ
ーンガイドおよびカムボールを有する複数の案内レバー
と、上記カムボールと係合して、上記駆動レバーによる
案内レバーの上下の揺動行程で案内レバーの前後方向の
姿勢をほぼ一定に維持するカム面を有するカムとから構
成されている。

【０００８】そして、上記カムは、溝カムにより構成さ
れ、カムボールを挟み込む溝内のカム面を曲面により構
成されているか、または外接式カムにより構成され、カ
ムボールと係合する１つのカム面を曲面として形成さ
れ、カムボールをこのカム面に対して当接する方向に付
勢されている。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１ないし図６は、本発明の耳組
装置１の具体例を示している。本発明の耳組装置１は、
複数例えば３つの駆動レバー２、３、４、案内レバー
５、６、７、カム８、９、１０により構成されている。

【００１０】駆動レバー２、３、４は、同じ有効長で、
それぞれフレーム１１の共通の軸１２に対して上下に揺
動可能な状態で支持されており、一端のカムローラ１
３、１４、１５により対応の駆動カム１６、１７、１８
に対応し、それらの当接する方向にスプリング１９、２
０、２１により付勢されている。なお駆動カム１６、１
７、１８は、ともにフレーム１１の駆動軸２２に固定さ
れており、図示しない織機の主軸に連結された回転軸５
４からギヤ２３、２４を介して駆動されるようになって
いる。

【００１１】また、案内レバー５、６、７は、この具体
例によると、それぞれ中間部分で、駆動レバー２、３、
４の先端に対し連結ピン２６、２７、２８により、回動
可能に取り付けられており、上側の一端でヤーンガイド
２９、３０、３１を有し、また例えば下側の他端部分で
ローラ状のカムボール３２、３３、３４をピン３５、３
６、３７により回転自在に有している。なお、ピン３
５、３６、３７は、それぞれ対応する連結ピン２６、２
７、２８や、軸１２に対し平行な状態となっている。

【００１２】２つのヤーンガイド２９、３０は、４本の
耳糸４０を耳組織に従って振り分けるために、それぞれ
ハの字状の４つの孔３８、３９を有している。また他の
１つのヤーンガイド３１は、囲まれた空間内で上下方向
に向き合う４本の針４１を有している。すなわち、この
具体例の耳組装置１は、２組の４本レノ機構を構成して
いる。孔３８、３９および針４１は、耳組織に従って上
下運動を繰り返すことによって、４本の耳糸４０を振り
分けて開口しながらよこ糸を挿入し、所定の耳組織を形
成する。

【００１３】そして、カム８、９、１０は、駆動レバー
２、３、４に駆動される案内レバー５、６、７の上下の
揺動行程で、それぞれ対応の案内レバー５、６、７の前
後方向（経糸方向）の姿勢をほぼ一定に維持し、平行移
動の運動を与えるために、カムボール３２、３３、３４
と係合するカム面４２、４３、４４を有している。この
具体例で、カム８、９、１０は、それぞれ溝カムつまり
確動カムとして形成されているため、カム面４２、４
３、４４は、溝の側面で、駆動レバー２、３、４の揺動
運動時に、先端の連結ピン２６、２７、２８の運動軌跡
とほぼ等しい曲面により形成されている。したがって、
カムボール３２、３３、３４は、それぞれ向き合うカム
面４２、４３、４４の内部で挟まれ、上下方向に確実に
規制されている。これらのカム８、９、１０は、ホルダ
ー４９に対し固定されている。なおホルダー４９は、ブ
ラケット５０によりフレーム１１に取り付けられてい
る。

【００１４】なお、上記構成の耳組装置１は、ロッキン
グシャフト２５、これによって駆動されるスレー４５、
筬４６、さらに経糸４７、織布４８、織布４８に対し側
面から見て、図１で示すように、それらの間の空間で、
それらの運動と干渉しない位置で、織布４８の織り端位
置に取り付けられている。

【００１５】製織時に、駆動レバー２、３、４は、それ
ぞれ駆動カム１６、１７、１８によって駆動され、織機
の主運動と同期した状態で、案内レバー５、６、７に対
し上下方向の揺動運動を与える。なお、２つの駆動レバ
ー２、３と１つの駆動レバー４とは、カム１６、１７と
カム１８との位相のずれから、上下の運動方向を交互に
転換する。

【００１６】案内レバー５、６、７が上下方向に揺動す
るとき、カムボール３２、３３、３４は、それぞれのカ
ム面４２、４３、４４を転がりながら小さな転がり抵抗
で移動する。このとき、案内レバー５、６、７の前後方
向の姿勢は、それぞれ対応のカム面４２、４３、４４に
よって規制される。

【００１７】この具体例によると、カム８、９、１０が
溝カムすなわち確動カムであり、しかも、カム面４２、
４３、４４が連結ピン２６、２７、２８の上下方向の運
動軌跡とほぼ同じ曲率の曲面として構成されているた
め、案内レバー５、６、７は、上下の揺動行程で、上下
方向に平行移動し、前後方向の姿勢をほぼ一定に維持す
る。したがって、案内レバー５、６、７およびこれに取
り付けられたヤーンガイド２９、３０、３１の運動に必
要な空間は、最小限度に抑えられる。

【００１８】２つのヤーンガイド２９、３０と１つのヤ
ーンガイド３１との運動が逆方向に設定されているた
め、４本の耳糸４０は、織布４８の端部で図示しない緯
糸に対し４本絡みの耳組織を形成する。

【００１９】なお、駆動レバー２、３、４の駆動は、駆
動カム１６、１７、１８などのカム機構によらないで、
ロッキングシャフト２５の回転と同期するアクチュエー
タによって行うこともできる。また案内レバー５、６、
７は、図の具体例のように、中間部分で駆動レバー２、
３、４に連結し、下端にカムボール３２、３３、３４を
取り付けることに代えて、例えば案内レバー５、６、７
の下端部分で、連結ピン２６、２７、２８により駆動レ
バー２、３、４に連結し、カムボール３２、３３、３４
を中間位置に取り付けることもできる。

【００２０】さらに、耳組装置１は、２組の４本レノ機
構を構成することに代えて、１組の４本レノ機構あるい
は、１組以上の３本レノ機構などとして構成してもよ
い。駆動レバー２、３、４は、駆動カム１６、１７、１
８によって駆動することに代えて、織機の主軸の回転に
同期して回転するモータなどのアクチュエータによって
それぞれ駆動してもよい。

【００２１】さらに、上記具体例は、カム８、９、１０
を溝カムにより構成し、対向するカム面４２、４３、４
４でカムボール３２、３３、３４の動きを確実に規制し
ているが、図７に見られるように、カム８、９、１０を
外接式カムとして構成し、一方のカム面４２、４３、４
４を省略し、駆動レバー２、３、４と案内レバー５、
６、７との間にスプリング５１、５２、５３を取り付け
ることによって、スプリング５１、５２、５３の付勢力
により１つのカム面４２、４３、４４にカムボール３
２、３３、３４を当接させ、同様の効果を得ることもで
きる。

【００２２】

【発明の効果】本発明では、カムボールがカム面に対し
転がりながら移動するため、摩擦抵抗が小さく、軽快で
高速な運転が可能となり、しかも、案内レバーの前後方
向の姿勢がカム面によって規制され、１つの案内レバー
に対し１つの駆動レバーによって、必要な運動が得られ
るため、耳組装置が小さな空間に組み込める。また、カ
ムのカム面が駆動レバーの先端部分の運動軌跡とほぼ等
しい曲面によって構成されているとき、案内レバーが確
実に平行移動するため、複数のヤーンガイドが前後方向
に振れて干渉せず、また静かで高速な運転が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の耳組装置の側面図である。

【図２】本発明の耳組装置の平面図である。

【図３】本発明の耳組装置の正面図である。

【図４】カムの水平断面図である。

【図５】ヤーンガイドの分解状態での正面図である。

【図６】ヤーンガイドの分解状態での運動時の側面図で
ある。

【図７】カムの側面図である。

【符号の説明】

１ 耳組装置 ２、３、４ 駆動レバー ５、６、７ 案内レバー ８、９、１０ カム １１ フレーム １２ 軸 １３、１４、１５ カムローラ １６、１７、１８ 駆動カム １９、２０、２１ スプリング ２２ 駆動軸 ２３、２４ ギヤ ２５ ロッキングシャフト ２６、２７、２８ 連結ピン ２９、３０、３１ ヤーンガイド ３２、３３、３４ カムボール ３５、３６、３７ ピン ３８、３９ 孔 ４０ 耳糸 ４１ 針 ４２、４３、４４ カム面 ４５ スレー ４６ 筬 ４７ 経糸 ４８ 織布 ４９ ホルダー ５０ ブラケット ５１、５２、５３ スプリング ５４ 回転軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に揺動可能な複数の駆動レバーと、
   これらの駆動レバーの先端にそれぞれ回動可能に設けら
   れ、耳糸を挿通するヤーンガイドおよびカムボールを有
   する複数の案内レバーと、上記カムボールと係合し、上
   記駆動レバーによる案内レバーの上下の揺動行程で案内
   レバーの前後方向の姿勢をほぼ一定に維持するカム面を
   有するカムとからなることを特徴とする耳組装置。
2. 【請求項２】 上記カムを溝カムにより構成し、カムボ
   ールを挟み込む溝内のカム面を曲面により構成すること
   を特徴とする請求項１記載の耳組装置。
3. 【請求項３】 上記カムを外接式カムにより構成し、カ
   ムボールと係合する１つのカム面を曲面として形成し、
   カムボールをこのカム面に対して当接する方向に付勢す
   ることを特徴とする請求項１記載の耳組装置。