JP2000280139A - Machine tool - Google Patents
Machine toolInfo
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- JP2000280139A JP2000280139A JP11090766A JP9076699A JP2000280139A JP 2000280139 A JP2000280139 A JP 2000280139A JP 11090766 A JP11090766 A JP 11090766A JP 9076699 A JP9076699 A JP 9076699A JP 2000280139 A JP2000280139 A JP 2000280139A
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- tool
- breakage
- detecting device
- breakage detecting
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、主軸に装着され
た工具により、ワークに穿孔等の加工を施すようにした
工作機械に係り、特に加工後に工具の折損を検出するよ
うにした工作機械に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool in which a workpiece is drilled or the like by a tool mounted on a spindle, and more particularly to a machine tool which detects breakage of a tool after machining. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の工作機械としては、例え
ば特開平５−１４６９５３号公報（第１の従来構成）及
び特開平１０−１３８０９４号公報（第２の従来構成）
に示すような構成のものが知られている。2. Description of the Related Art A conventional machine tool of this type is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-146953 (first conventional configuration) and Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-138094 (second conventional configuration).
The following configuration is known.
【０００３】第１の従来構成においては、多軸ヘッドに
複数の工具が保持され、これらの工具によりワークに異
なった加工が同時に施されるようになっている。また、
多軸ヘッド上の各工具には、接触子及び接触スイッチを
備える刃折れ検出装置がそれぞれ対向して配設され、ワ
ークの加工後に、これらの刃折れ検出装置の接触子が工
具の先端に接触されることにより、各工具の折損が検出
されるようになっている。[0003] In the first conventional configuration, a plurality of tools are held by a multi-axis head, and different machining is simultaneously performed on a workpiece by these tools. Also,
Each tool on the multi-axis head is provided with a blade break detection device having a contact and a contact switch, and the contact of the blade break detection device comes into contact with the tip of the tool after machining the workpiece. By doing so, breakage of each tool is detected.
【０００４】一方、第２の従来構成においては、主軸と
工具マガジンとの間に工具チェンジャが配設され、主軸
に装着された工具にてワークに加工が施された後、この
工具チェンジャによって、主軸上の工具と工具マガジン
に保持された工具との受け渡し交換が行われるようにな
っている。また、工具マガジンの待機位置に戻された工
具と対応するように、接触センサを備えた工具長測定器
が配設され、この接触センサが待機位置に戻された工具
の先端に接触されることにより、その工具の長さが測定
されるようになっている。そして、この工具長の測定値
が正常な工具長と比較されて、工具の折損が検出される
ようになっている。On the other hand, in the second conventional configuration, a tool changer is provided between a spindle and a tool magazine, and after a workpiece is machined by a tool mounted on the spindle, the tool changer causes the workpiece to change. The exchange between the tool on the spindle and the tool held in the tool magazine is performed. Further, a tool length measuring device provided with a contact sensor is provided so as to correspond to the tool returned to the standby position of the tool magazine, and the contact sensor contacts the tip of the tool returned to the standby position. Thus, the length of the tool is measured. Then, the measured value of the tool length is compared with a normal tool length, and breakage of the tool is detected.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した従
来の工作機械においては、次のような問題があった。す
なわち、第１の従来構成では、刃折れ検出装置が多軸ヘ
ッド上の各工具に対向して配設されているため、加工時
に加工屑やクーラントが刃折れ検出装置上に飛散して、
その刃折れ検出装置が誤検出動作しやすくなった。その
ため、工具と刃折れ検出装置との間に開閉カバーを設け
る必要があった。また、ワークを連続的に加工する際
に、その連続加工を中断して、多軸ヘッド上の工具の刃
折れ検出を行う必要があるため、作業能率の低下を招い
ていた。However, the above-mentioned conventional machine tools have the following problems. That is, in the first conventional configuration, since the breakage detecting device is disposed to face each tool on the multi-axis head, machining chips and coolant scatter on the breakage detecting device during processing,
The device for detecting the breakage of the blade is easily erroneously detected. Therefore, it was necessary to provide an open / close cover between the tool and the blade breakage detecting device. In addition, when processing a workpiece continuously, it is necessary to interrupt the continuous processing and to detect the breakage of the tool on the multi-axis head, resulting in a decrease in work efficiency.
【０００６】一方、第２の従来構成では、工具交換時の
待機位置において、工具長測定が工具に向かって近づき
接触センサが工具の先端に触れるまでの移動距離から工
具の長さを測定することによって工具の折損が検出され
るため、工具の折損検出時には、主軸から工具マガジン
までの工具の移動動作を一旦停止して行われ、停止時間
が無駄になった。On the other hand, in the second conventional configuration, at the standby position at the time of tool change, the tool length is measured by approaching the tool and measuring the tool length from the moving distance until the contact sensor touches the tip of the tool. Therefore, when the tool breakage is detected, the movement of the tool from the spindle to the tool magazine is temporarily stopped, and the stop time is wasted.
【０００７】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、ワークの加工後に、主軸から工具マガジ
ンに戻される工具の折損状態を、１つの工具折損検出装
置によって、迅速かつ正確に検出することができる工作
機械を提供することにある。The present invention has been made by paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide a machine tool capable of quickly and accurately detecting a broken state of a tool returned from a spindle to a tool magazine after processing a work by using a single tool breakage detecting device. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明では、工具
受け渡し装置を、工具が直線移動領域を含んで移動され
ることにより、工具の受け渡しが行われるように構成
し、その工具受け渡し装置による工具の直線移動領域に
おいて工具の移動途中で工具の折損を検出する工具折損
検出装置を設けたものである。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a tool delivery device is provided by moving a tool including a linear movement area. A tool breakage detecting device configured to perform tool transfer and to detect breakage of the tool during the movement of the tool in a linear movement region of the tool by the tool transfer device is provided.
【０００９】従って、工具マガジンが固定式の場合で
も、その工具マガジン上の複数の工具収容部にそれぞれ
対応して工具折損検出装置を設ける必要がない。そし
て、ワークの加工後に、主軸から工具マガジンに戻され
る工具の折損状態を、工具受け渡し装置による直線移動
領域において、１つの工具折損検出装置により工具折損
を検出するために工具の移動を停止せずに検出すること
ができる。Therefore, even if the tool magazine is of a fixed type, it is not necessary to provide a tool breakage detecting device corresponding to each of the plurality of tool storage portions on the tool magazine. Then, after machining the workpiece, the broken state of the tool returned from the main spindle to the tool magazine is determined in a linear movement region by the tool transfer device without stopping the movement of the tool in order to detect the broken tool by one tool broken detection device. Can be detected.
【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の工作機械において、前記工具折損検出装置を工具の
直線移動領域と対応する固定位置に配置し、工具長さに
対応して工具折損検出装置を移動して工具の直線移動途
中で折損を検出するようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the machine tool according to the first aspect, the tool breakage detecting device is disposed at a fixed position corresponding to a linear movement region of the tool, and the tool is disposed corresponding to the tool length. The breakage detecting device is moved to detect a breakage during the linear movement of the tool.
【００１１】従って、工具が直線移動領域において直線
移動される途中で、工具折損検出装置により工具の折損
状態を正確に検出することができる。請求項３に記載の
発明では、請求項１または請求項２に記載の工作機械に
おいて、前記工具折損検出装置を工具の直線移動領域と
対応する固定位置に配置し、前記工具受け渡し装置は工
具を工具折損検出装置に対して直線的に接近離間移動さ
せて、折損を検出するようにしたものである。Therefore, the broken state of the tool can be accurately detected by the tool breakage detecting device while the tool is being moved linearly in the linear movement region. According to a third aspect of the present invention, in the machine tool according to the first or second aspect, the tool breakage detecting device is disposed at a fixed position corresponding to a linear movement region of the tool, and the tool transfer device transfers the tool. The tool is moved linearly toward and away from the tool breakage detecting device to detect a breakage.
【００１２】従って、工具受け渡し装置により工具が工
具折損検出装置に対して接近位置に直線移動された状態
で、工具折損検出装置により工具の折損状態を検出する
ことができる。Therefore, the broken state of the tool can be detected by the tool breakage detecting device in a state where the tool is linearly moved to the approach position with respect to the tool breakage detecting device by the tool transfer device.
【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の工作機械において、前記工具マガジンには工具を保
持して一直線上に配置するための複数の工具収納部を設
け、前記工具受け渡し装置は工具を工具収納部の配列方
向に沿って移動させることにより、工具折損検出装置に
対して接近離間移動させるようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the machine tool according to the third aspect, the tool magazine is provided with a plurality of tool storage portions for holding and arranging the tools in a straight line, and the tool delivery is performed. The device moves the tool along the direction in which the tool storage sections are arranged, thereby moving the tool closer to or away from the tool breakage detecting device.
【００１４】従って、工具を工具折損検出装置に対して
直線的に接近離間移動させるための駆動機構を別に設け
る必要がなく、工具を工具マガジンの工具収納部の配列
方向に沿って移動させるための駆動機構と共用すること
ができて、工具受け渡し装置の構成を簡略化することが
できる。Therefore, there is no need to separately provide a drive mechanism for linearly moving the tool toward and away from the tool breakage detecting device, and it is possible to move the tool along the arrangement direction of the tool storage portions of the tool magazine. It can be shared with the drive mechanism, and the configuration of the tool transfer device can be simplified.
【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の工作機械において、前記
工具折損検出装置は、工具の折損を光学的に検出するよ
うにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the machine tool according to any one of the first to fourth aspects, the tool breakage detecting device optically detects a tool breakage. Things.
【００１６】従って、工具折損検出装置の工具と折損検
知の接触に伴う摩耗を伴うことなく、工具の折損状態を
光学的に正確に検出することができる。請求項６に記載
の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載
の工作機械において、前記工具折損検出装置は、工具に
接触して折損を検出するようにしたものである。Therefore, the broken state of the tool can be optically accurately detected without abrasion caused by the contact of the tool of the tool breakage detecting device with the breakage detection. According to a sixth aspect of the present invention, in the machine tool according to any one of the first to fourth aspects, the tool breakage detection device detects a breakage by contacting a tool. .
【００１７】従って、工具折損検出装置の構成が簡単で
あるとともに、工具の折損状態を工具に対する接触によ
って正確に検出することができる。Therefore, the configuration of the tool breakage detecting device is simple, and the broken state of the tool can be accurately detected by contact with the tool.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下に、この
発明の第１の実施形態を、図１〜図７に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１９】図１に示すように、ベッド２１上にはサド
ル２２がＺ軸方向へ移動可能に配設されている。サドル
２２上にはコラム２３がＸ軸方向へ移動可能に支持さ
れ、このコラム２３には主軸ヘッド２４がＹ軸方向へ移
動可能に支持されている。主軸ヘッド２４には主軸２５
が回転可能に支持され、その先端にはドリル等の工具２
６が着脱可能に装着されている。そして、主軸ヘッド２
４が図１に鎖線で示す下方の加工位置Ｐ１に移動配置さ
れた状態で、主軸２５が回転されながら、サドル２２が
図示しないテーブル上のワークに対して接近離間移動さ
れて、工具２６によりワークに所定の加工が施される。As shown in FIG. 1, a saddle 22 is provided on a bed 21 so as to be movable in the Z-axis direction. A column 23 is supported on the saddle 22 so as to be movable in the X-axis direction, and a spindle head 24 is supported on the column 23 so as to be movable in the Y-axis direction. The spindle head 24 has a spindle 25
Is rotatably supported, and its tip is a tool 2 such as a drill.
6 is detachably mounted. And the spindle head 2
1 is moved to a lower machining position P1 shown by a chain line in FIG. 1 and the saddle 22 is moved closer to and away from the work on the table (not shown) while the main shaft 25 is rotated. Is subjected to a predetermined processing.
【００２０】図１〜図４に示すように、前記ベッド２１
上にはフレーム２７が立設されている。主軸２５の軸線
方向へ平行に延びるように、フレーム２７の前後両側部
には一対の工具マガジン２８が配設され、その上部には
複数の工具収納部２８ａが形成されている。そして、各
工具マガジン２８の工具収納部２８ａには、種類、長
さ、太さ等の異なった工具２６が工具ポット２９に嵌挿
した状態で着脱可能に保持されて、一直線状に配置され
ている。すなわち、工具ポット２９の両側には係合溝２
９ａが形成され、この係合溝２９ａが工具収納部２８ａ
に係合されることにより、工具２６が工具ポット２９と
ともに工具収納部２８ａに保持されるようになってい
る。As shown in FIG. 1 to FIG.
A frame 27 is provided upright. A pair of tool magazines 28 are arranged on both front and rear sides of the frame 27 so as to extend parallel to the axial direction of the main shaft 25, and a plurality of tool storage portions 28a are formed on the upper part thereof. In the tool storage portion 28a of each tool magazine 28, tools 26 having different types, lengths, thicknesses, and the like are detachably held while being inserted into a tool pot 29, and are arranged in a straight line. I have. That is, the engagement grooves 2 are provided on both sides of the tool pot 29.
9a is formed, and the engagement groove 29a is formed in the tool storage portion 28a.
, The tool 26 is held in the tool storage portion 28a together with the tool pot 29.
【００２１】前記主軸２５と工具マガジン２８との間に
位置するように、フレーム２７の側面には工具交換のた
めの待機部３０が設けられている。この待機部３０に
は、一対の保持体３１が主軸２５の上方位置において上
下方向へ延びるように配設されている。そして、図２及
び図４に鎖線で示すように、工具マガジン２８から工具
２６が工具ポット２９とともに移送されたとき、工具ポ
ット２９の係合溝２９ａが保持体３１に係合されて、工
具２６が待機部３０に待機保持される。A standby portion 30 for tool exchange is provided on a side surface of the frame 27 so as to be located between the main shaft 25 and the tool magazine 28. A pair of holding bodies 31 are disposed in the standby section 30 so as to extend in the vertical direction at a position above the main shaft 25. 2 and 4, when the tool 26 is transferred from the tool magazine 28 together with the tool pot 29, the engaging groove 29a of the tool pot 29 is engaged with the holding body 31, and the tool 26 Is held in the standby section 30.
【００２２】前記主軸２５と待機部３０との間に位置す
るように、フレーム２７には工具交換装置３２が配設さ
れている。この工具交換装置３２は、主軸２５の軸線と
平行な軸線上で回動可能及び軸線方向へ進退移動可能に
支持された工具交換アーム３３を備え、その両端には工
具把持部３３ａが形成されている。そして、主軸ヘッド
２４が図１に実線で示す上方の工具交換位置Ｐ２に移動
配置された状態で、工具交換アーム３３が回動及び進退
移動されることにより、主軸２５に装着された工具２６
と、待機部３０の工具ポット２９に嵌挿された工具２６
とが、工具把持部３３ａにて把持されて同時に脱着交換
される。A tool changing device 32 is disposed on the frame 27 so as to be located between the main shaft 25 and the standby portion 30. The tool changing device 32 includes a tool changing arm 33 supported rotatably on an axis parallel to the axis of the main shaft 25 and capable of moving back and forth in the axial direction. Tool holding portions 33a are formed at both ends. I have. Then, with the spindle head 24 moved and arranged at the upper tool exchange position P2 shown by a solid line in FIG. 1, the tool exchange arm 33 is rotated and moved forward and backward, so that the tool 26 attached to the spindle 25 is rotated.
And the tool 26 inserted into the tool pot 29 of the standby unit 30
Are grasped by the tool grasping portion 33a and are simultaneously detached and replaced.
【００２３】前記待機部３０と工具マガジン２８との間
に位置するように、フレーム２７上には工具受け渡し装
置３４が配設されている。そして、この工具受け渡し装
置３４により、工具２６が工具ポット２９とともに、上
下方向の直線移動領域Ｔ１及び工具２６の軸線方向を変
更するための旋回領域Ｔ２を含んで移動されて、待機部
３０と工具マガジン２８との間で工具２６の受け渡しが
行われる。A tool transfer device 34 is disposed on the frame 27 so as to be located between the standby section 30 and the tool magazine 28. The tool transfer device 34 moves the tool 26 together with the tool pot 29 including the vertical linear movement area T1 and the turning area T2 for changing the axial direction of the tool 26, and the standby unit 30 and the tool Delivery of the tool 26 to and from the magazine 28 is performed.
【００２４】すなわち、前記工具マガジン２８上におい
て、フレーム２７上には移動台３５が一対のレール３６
を介して、工具収納部２８ａの配列方向へ移動可能に配
設されている。フレーム２７の左側部には移動用モータ
３７が配設され、この移動用モータ３７によりボールネ
ジ３８及びナット３９を介して、移動台３５が工具マガ
ジン２８の各工具収納部２８ａと対応する位置、及び待
機部３０と対応する右端位置に移動される。That is, on the tool magazine 28, the movable table 35 is provided on the frame 27 with a pair of rails 36.
Is provided so as to be movable in the arrangement direction of the tool storage portions 28a via the. A moving motor 37 is provided on the left side of the frame 27, and the moving table 35 is moved by the moving motor 37 via a ball screw 38 and a nut 39 to a position corresponding to each of the tool storage portions 28a of the tool magazine 28, and It is moved to the right end position corresponding to the standby unit 30.
【００２５】前記移動台３５上には回動ブラケット４０
が支持軸４１を介して回動可能に支持され、その側部に
は工具ポット２９の係合溝２９ａに係合可能な一対の支
持体４２が上下方向へ延長配置されている。旋回ブラケ
ット４０上には回動用モータ４３が配設され、この旋回
用モータ４３により旋回ブラケット４０が旋回されて、
支持体４２が両工具マガジン２８の工具収納部２８ａに
合致する前側位置及び後側位置と、待機部３０の保持体
３１に合致する右側位置とに配置される。On the movable table 35, a rotating bracket 40 is provided.
Are rotatably supported via a support shaft 41, and a pair of supports 42 that can be engaged with the engagement grooves 29 a of the tool pot 29 are vertically arranged on the side portions thereof. A turning motor 43 is provided on the turning bracket 40, and the turning bracket 40 is turned by the turning motor 43.
The support 42 is disposed at a front position and a rear position that match the tool storage portions 28a of both tool magazines 28, and a right position that matches the holder 31 of the standby unit 30.
【００２６】前記旋回ブラケット４０の側面には昇降体
４４がレール４５を介して昇降可能に配設され、その一
部には工具ポット２９に係脱可能な係合部４４ａが設け
られている。旋回ブラケット４０上には昇降用シリンダ
４６が配設され、この昇降用シリンダ４６により、昇降
体４４がレール４５に沿って昇降されるようになってい
る。An elevating body 44 is provided on a side surface of the revolving bracket 40 via a rail 45 so as to be able to move up and down, and a part of the elevating body 44 is provided with an engaging portion 44a which can be disengaged from the tool pot 29. An elevating cylinder 46 is disposed on the turning bracket 40, and the elevating body 44 is moved up and down along the rail 45 by the elevating cylinder 46.
【００２７】そして、支持体４２が工具マガジン２８の
工具収納部２８ａに合致した状態で、昇降体４４が上昇
または下降されることにより、工具２６が工具ポット２
９とともに、工具収納部２８ａから支持体４２に、また
は支持体４２から工具収納部２８ａに移し換えられる。
また、支持体４２が待機部３０の保持体３１と合致した
状態で、昇降体４４が上昇または下降されることによ
り、工具２６が工具ポット２９とともに、保持体３１か
ら支持体４２に、または支持体４２から保持体３１に移
し換えられる。The tool 26 is moved up or down with the support 42 aligned with the tool storage portion 28a of the tool magazine 28, so that the tool 26 is placed in the tool pot 2.
Along with 9, the tool is transferred from the tool storage section 28a to the support 42 or from the support 42 to the tool storage section 28a.
Further, by raising or lowering the elevating body 44 in a state where the support body 42 matches the holding body 31 of the standby unit 30, the tool 26 is moved together with the tool pot 29 from the holding body 31 to the support body 42 or the support. It is transferred from the body 42 to the holding body 31.
【００２８】図１〜図３及び図５に示すように、前記工
具受け渡し装置３４による工具２６の直線移動領域Ｔ１
に対応する固定位置には、工具折損検出装置４７が配設
されている。そして、ワークの加工終了後に、工具２６
が工具受け渡し装置３４により直線移動領域Ｔ１を介し
て上方に直線移動される途中で、この工具折損検出装置
４７によって工具２６の折損が検出されるようになって
いる。As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 5, a linear movement area T1 of the tool 26 by the tool
A tool breakage detecting device 47 is provided at a fixed position corresponding to the above. Then, after finishing the work, the tool 26
While the tool is linearly moved upward by the tool transfer device 34 via the linear movement region T1, the tool breakage detecting device 47 detects breakage of the tool 26.
【００２９】すなわち、前記フレーム２７上の取付座２
７ａには支持ブラケット４８が取り付けられ、その前面
には移動体４９がレール５０を介して主軸２５の軸線方
向へ移動可能に支持されている。移動体４９には支持枠
５１が取り付けられ、その支持枠５１の対向端部には発
光素子５２ａ及び受光素子５２ｂよりなる光センサ５２
が支持されている。That is, the mounting seat 2 on the frame 27
A support bracket 48 is attached to 7a, and a movable body 49 is supported on a front surface of the support bracket 48 via a rail 50 so as to be movable in the axial direction of the main shaft 25. A support frame 51 is attached to the moving body 49, and an optical sensor 52 including a light emitting element 52a and a light
Is supported.
【００３０】前記支持ブラケット４８上には移動用モー
タ５３が配設され、この移動用モータ５３により送りネ
ジ５４及びナット５５を介して移動体４９が折損検出を
行う工具２６の長さに応じて移動される。そして、この
移動体４９の移動により、光センサ５２が移動調整され
て、工具２６の先端と対応配置される。この状態で、加
工終了後の工具２６が直線移動領域Ｔ１を介して上方に
直線移動されるとき、光センサ５２の発光素子５２ａか
ら受光素子５２ｂへの光を遮るか否かによって、工具２
６の折損状態が光学的に検出される。A moving motor 53 is disposed on the support bracket 48. The moving motor 53 is driven by the moving motor 53 via a feed screw 54 and a nut 55 in accordance with the length of the tool 26 for detecting breakage. Be moved. The movement of the moving body 49 adjusts the movement of the optical sensor 52, and the light sensor 52 is arranged corresponding to the tip of the tool 26. In this state, when the tool 26 after the machining is linearly moved upward through the linear movement region T1, whether the light from the light emitting element 52a of the optical sensor 52 to the light receiving element 52b is blocked depends on whether the tool 26
The broken state of No. 6 is optically detected.
【００３１】図１及び図６及び図７に示すように、前記
コラム２３の前面には、カバー装置６１が配設されてい
る。そして、このカバー装置６１により、ワークの加工
時に発生する切り屑や切削油等がコラム２３側へ飛散す
るのを防止するようになっている。As shown in FIGS. 1, 6 and 7, a cover device 61 is provided on the front surface of the column 23. The cover device 61 prevents chips, cutting oil, and the like generated during processing of the work from scattering to the column 23 side.
【００３２】すなわち、このカバー装置６１はコラム２
３に固定された枠体６２を備えている。枠体６２の内部
の上下両端にはガイドレール６４，６５がＸ軸方向に延
長配置されている。前記枠体６２内には移動枠６６がＸ
軸方向へ移動可能に配設され、その上部には各３個のガ
イドローラ６８を備えた左右一対の保持部６７が突設さ
れるとともに、下端には左右一対の下部ガイドローラ６
９が回転可能に支持されている。そして、両保持部６７
の各上部ガイドローラ６８がガイドレール６４の上端縁
及び両側面に接合されるとともに、両下部ガイドローラ
６９をガイドレール６５に係合されることにより、移動
枠６６のＸ軸方向への移動が案内される。That is, the cover device 61 is connected to the column 2
3 is provided. Guide rails 64 and 65 are arranged at both upper and lower ends inside the frame body 62 so as to extend in the X-axis direction. A moving frame 66 is formed in the frame 62
A pair of left and right holding portions 67 each having three guide rollers 68 are provided so as to protrude from an upper portion thereof, and a pair of left and right lower guide rollers 6 are provided at a lower end thereof.
9 is rotatably supported. And both holding parts 67
The upper guide rollers 68 are joined to the upper end edge and both side surfaces of the guide rails 64, and the lower guide rollers 69 are engaged with the guide rails 65, so that the movement of the moving frame 66 in the X-axis direction is prevented. You will be guided.
【００３３】前記移動枠６６には移動板７０がその両側
に突設した複数のガイドローラ（図示しない）を介して
Ｙ軸方向へ移動可能に配設され、その中央には透孔７０
ａが形成されている。移動板７０の透孔７０ａの内周に
はパッキン７３が嵌着されている。そして、このリング
７２内に前記主軸ヘッド２４が嵌挿されて、パッキン７
３によりシールされている。A movable plate 70 is provided on the movable frame 66 via a plurality of guide rollers (not shown) projecting from both sides thereof so as to be movable in the Y-axis direction.
a is formed. A packing 73 is fitted on the inner periphery of the through hole 70 a of the moving plate 70. The spindle head 24 is inserted into the ring 72 and the packing 7 is inserted.
3 sealed.
【００３４】前記枠体６２の両側内面と移動枠６６の両
側面との間には、それぞれ鎧戸状をなす複数のシャッタ
板７６ａ，７６ｂ，７６ｃが移動枠６６の移動に従って
全体として伸縮可能に設けられている。枠体６２側のシ
ャッタ板７６ａは枠体６２に固定され、移動枠６６側の
シャッタ板７６ｂは移動枠６６に固定されている。そし
て、残りのシャッタ板７６ｃ及び移動枠６６側のシャッ
タ板７６ｂの上部には、移動枠６６と同様に各３個のガ
イドローラ６８を備えた一対の保持部６７が突設される
とともに、下端には一対の下部ガイドローラ６９が回転
可能に支持されている。そして、両保持部６７の各上部
ガイドローラ６８がガイドレール６４の上端縁及び両側
面に接合されるとともに、両下部ガイドローラ６９をガ
イドレール枠６５に係合されることにより、各シャッタ
板７６ｂ，７６ｃのＸ軸方向への移動が案内される。A plurality of shutter plates 76a, 76b, 76c each having a door-like shape are provided between the inner surfaces on both sides of the frame body 62 and both side surfaces of the moving frame 66 so as to be able to expand and contract as a whole as the moving frame 66 moves. Have been. The shutter plate 76a on the side of the frame 62 is fixed to the frame 62, and the shutter plate 76b on the side of the moving frame 66 is fixed to the moving frame 66. A pair of holding portions 67 each having three guide rollers 68 are protruded from the upper portions of the remaining shutter plate 76c and the shutter plate 76b on the side of the moving frame 66 in the same manner as the moving frame 66. , A pair of lower guide rollers 69 are rotatably supported. Each upper guide roller 68 of both holding portions 67 is joined to the upper end edge and both side surfaces of the guide rail 64, and both lower guide rollers 69 are engaged with the guide rail frame 65, so that each shutter plate 76b , 76c in the X-axis direction are guided.
【００３５】前記枠体６２の上下内面と移動枠７０の両
側面との間には、それぞれ鎧戸状をなす複数のシャッタ
板７７ａ，７７ｂ，７７ｃが移動板７０の上下動に従っ
て全体として伸縮可能に設けられている。移動枠７０の
上下両辺側のシャッタ板７７ａは枠体６２に固定され、
移動板７０側のシャッタ板７７ｂは移動板７０に固定さ
れている。残りのシャッタ板７７ｃ及び移動板７０側の
シャッタ板７７ｂは、移動枠６６に対しそれぞれ複数の
ローラ（図示しない）によりＹ方向において移動案内さ
れる。Between the upper and lower inner surfaces of the frame 62 and both side surfaces of the movable frame 70, a plurality of shutter plates 77a, 77b, 77c each having a door-like shape are capable of expanding and contracting as a whole in accordance with the vertical movement of the movable plate 70. Is provided. The shutter plates 77a on both upper and lower sides of the moving frame 70 are fixed to the frame 62,
The shutter plate 77b on the moving plate 70 side is fixed to the moving plate 70. The remaining shutter plate 77c and the shutter plate 77b on the moving plate 70 side are guided to move in the Y direction with respect to the moving frame 66 by a plurality of rollers (not shown).
【００３６】前記各シャッタ板７６ａ〜７６ｃ，７７ａ
〜７７ｃ間にはパンタグラフ８０，８１がそれぞれ設け
られ、シャッタ板７６ｂ，７６ｃ，７７ｂ，７７ｃの移
動が等距離ずつ行われるようになっている。Each of the shutter plates 76a-76c, 77a
Pantographs 80 and 81 are provided between the shutter plates 76b and 77c, respectively, and the shutter plates 76b, 76c, 77b and 77c are moved at equal distances.
【００３７】従って、コラム２３のＸ，Ｙ軸方向の移動
により、主軸ヘッド２４が図６に鎖線で示す任意の位置
に移動されるときには、移動枠６６が枠体６２内でＸ軸
方向に追従移動されるとともに、移動板７０が移動枠６
６内でＹ軸方向に追従移動される。そして、移動枠６６
のＸ軸方向への移動に伴って、シャッタ板７６ａ〜７６
ｃが伸縮されるとともに、移動板７０のＹ軸方向への移
動に伴って、シャッタ板７７ａ〜７７ｃが伸縮される。
このため、主軸２５の周辺が移動板７０、シャッタ板７
６ａ〜７６ｃ，７７ａ〜７７ｃにより覆われた状態にあ
って、主軸ヘッド２４側への切り屑切削油等の飛散が防
止される。Therefore, when the spindle head 24 is moved to an arbitrary position indicated by a chain line in FIG. 6 by the movement of the column 23 in the X and Y axes, the moving frame 66 follows the X axis in the frame 62. The moving plate 70 is moved while the moving frame 6 is moving.
6 is moved in the Y-axis direction. And the moving frame 66
Of the shutter plates 76a to 76
c is expanded and contracted, and the shutter plates 77a to 77c are expanded and contracted as the moving plate 70 moves in the Y-axis direction.
For this reason, the movable plate 70 and the shutter plate 7
In the state covered by 6a to 76c and 77a to 77c, scattering of chip cutting oil and the like to the spindle head 24 side is prevented.
【００３８】次に、前記のように構成された工作機械の
動作を説明する。さて、この工作機械の加工運転時に
は、主軸２５の先端にドリル等の所定の工具２６が装着
された状態で、主軸ヘッド２４が図１に鎖線で示す下方
の加工位置Ｐ１に移動配置される。この状態で、主軸２
５が回転されながら、サドル２２が図示しないテーブル
上のワークに対して接近離間移動されて、工具２６によ
りワークに対し穿孔等の所定の加工が施される。Next, the operation of the machine tool configured as described above will be described. During the machining operation of the machine tool, the spindle head 24 is moved to the lower machining position P1 shown by a chain line in FIG. 1 with a predetermined tool 26 such as a drill attached to the tip of the spindle 25. In this state, the spindle 2
While rotating 5, the saddle 22 is moved toward and away from the work on the table (not shown), and the tool 26 performs predetermined processing such as drilling on the work.
【００３９】この加工終了後に、主軸２５に装着されて
いる工具２６を、工具マガジン２８の工具収納部２８ａ
に保持されている工具２６と交換する場合には、主軸ヘ
ッド２４が図１に実線で示す上方の工具交換位置Ｐ２に
移動される。この状態で、工具交換装置３２の工具交換
アーム３３が回動及び進退移動され、主軸２５に装着さ
れている工具２６と、待機部３０の保持体３１間に保持
された工具ポット２９に嵌挿されている工具２６とが同
時に脱着交換される。After the completion of the machining, the tool 26 mounted on the spindle 25 is removed from the tool magazine 28 by the tool storage portion 28a.
When the tool is replaced with the tool 26 held in the tool, the spindle head 24 is moved to an upper tool changing position P2 indicated by a solid line in FIG. In this state, the tool changing arm 33 of the tool changing device 32 is rotated and moved forward and backward, and is inserted into the tool pot 29 held between the tool 26 mounted on the main shaft 25 and the holding body 31 of the standby unit 30. The attached tool 26 is simultaneously detached and replaced.
【００４０】その後、工具受け渡し装置３４の昇降用シ
リンダ４６により昇降体４４が下降され、その係合部４
４ａが待機部３０の工具ポット２９に係合される。この
状態で、昇降用シリンダ４６により昇降体４４が上昇さ
れ、工具２６が工具ポット２９とともに、待機部３０の
保持体３１間から直線移動領域Ｔ１を通過して上方に直
線移動されて、支持体４２間に移し換えられる。Thereafter, the elevating body 44 is lowered by the elevating cylinder 46 of the tool transfer device 34, and
4 a is engaged with the tool pot 29 of the standby unit 30. In this state, the elevating body 44 is raised by the elevating cylinder 46, and the tool 26 is linearly moved upward together with the tool pot 29 from the space between the holders 31 of the standby unit 30 through the linear movement area T1. Transferred between 42.
【００４１】この場合、工具２６の直線移動領域Ｔ１に
おいて、工具折損検出装置４７の移動用モータ５３が回
転され、移動体４９が工具２６の長さに応じて移動され
て、移動体４９の先端に設けられた光センサ５２が工具
２６の先端と対応する位置に配置される。この状態で、
光センサ５２の発光素子５２ａから受光素子５２ｂに検
出光が投光されて、この検出光と直交するように工具２
６が直線移動される。このため、工具２６が折損してい
るときには、検出光が工具２６の先端にて遮られないこ
とによって、光センサ５２の受光素子５２ｂから工具２
６の折損検出信号が出力される。In this case, in the linear movement region T1 of the tool 26, the movement motor 53 of the tool breakage detecting device 47 is rotated, and the moving body 49 is moved according to the length of the tool 26, and the leading end of the moving body 49 is moved. Is disposed at a position corresponding to the tip of the tool 26. In this state,
Detection light is emitted from the light emitting element 52a of the optical sensor 52 to the light receiving element 52b, and the tool 2 is set so as to be orthogonal to the detection light.
6 is moved linearly. For this reason, when the tool 26 is broken, the detection light is not blocked by the tip of the tool 26, so that the light from the light receiving element 52 b of the optical sensor 52
6 is output.
【００４２】一方、前記のように工具２６が工具ポット
２９とともに支持体４２間に移し換えらた後は、回動用
モータ４３により回動ブラケット４０が回動されて、支
持体４２が待機部３０と対応する右側位置から、一方の
工具マガジン２８と対応する前側位置または後側位置に
回動配置される。これにより、支持体４２間に支持され
た工具２６が図３に示す回動領域Ｔ２を介して移動され
て、その工具２６の軸線方向が変更される。On the other hand, after the tool 26 is transferred between the support 42 and the tool pot 29 as described above, the rotation bracket 40 is rotated by the rotation motor 43 and the support 42 is moved to the standby section 30. Is rotated to a front position or a rear position corresponding to one of the tool magazines 28 from the right position corresponding to. Thereby, the tool 26 supported between the supports 42 is moved via the rotation area T2 shown in FIG. 3, and the axial direction of the tool 26 is changed.
【００４３】この状態で、移動用モータ３７により移動
台３５が工具マガジン２８の工具収納部２８ａの配列方
向に沿って移動され、支持体４２間に支持された工具２
６及び工具ポット２９が、所定の工具収納部２８ａと対
応する位置に移動配置される。その後、昇降用シリンダ
４６により昇降体４４が下降され、工具２６が工具ポッ
ト２９とともに、支持体４２間から工具収納部２８ａに
移動されるとともに、昇降体４４の係合部４４ａが工具
ポット２９から離脱されて、工具２６が工具ポット２９
とともに工具収納部２８ａに移し換え保持される。In this state, the moving table 35 is moved by the moving motor 37 along the arrangement direction of the tool storage sections 28 a of the tool magazine 28, and the tool 2 supported between the supports 42 is moved.
6 and the tool pot 29 are moved and arranged at positions corresponding to the predetermined tool storage portion 28a. Thereafter, the elevating body 44 is lowered by the elevating cylinder 46, the tool 26 is moved together with the tool pot 29 from the space between the supports 42 to the tool storage part 28a, and the engaging part 44a of the elevating body 44 is The tool 26 is released and the tool pot 29 is removed.
At the same time, it is transferred and held in the tool storage section 28a.
【００４４】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 （ａ） この実施形態の工作機械においては、主軸２５
と工具マガジン２８との間に工具交換のための待機部３
０が設けられている。主軸２５と待機部３０との間には
工具交換装置３２が設けられ、その工具交換装置３２に
より工具２６の交換が行われる。また、待機部３０と工
具マガジン２８との間には工具受け渡し装置３４が設け
られ、その工具受け渡し装置３４により工具２６が直線
移動領域Ｔ１を含んで移動されて、工具２６の受け渡し
が行われる。そして、工具受け渡し装置３４による工具
２６の直線移動領域Ｔ１において工具２６の移動途中で
工具の折損を検出する工具折損検出装置４７が設けられ
ている。The effects that can be expected from the above embodiment will be described below. (A) In the machine tool of this embodiment, the spindle 25
Standby unit 3 for tool change between tool and tool magazine 28
0 is provided. A tool changing device 32 is provided between the main shaft 25 and the standby portion 30, and the tool 26 is changed by the tool changing device 32. Further, a tool transfer device 34 is provided between the standby unit 30 and the tool magazine 28, and the tool 26 is moved by the tool transfer device 34 including the linear movement region T1, and the tool 26 is transferred. In addition, a tool breakage detecting device 47 that detects breakage of the tool during the movement of the tool 26 in the linear movement region T1 of the tool 26 by the tool transfer device 34 is provided.
【００４５】このため、工具マガジン２８が固定式の場
合でも、その工具マガジン２８上の複数の工具収容部に
それぞれ対応して工具折損検出装置４７を設ける必要が
ない。そして、ワークの加工後に、主軸２５から工具マ
ガジン２８に戻される工具２６の折損状態を、工具受け
渡し装置３４による直線移動領域Ｔ１において、１つの
工具折損検出装置４７により迅速かつ正確に検出するこ
とができる。Therefore, even when the tool magazine 28 is of a fixed type, it is not necessary to provide the tool breakage detecting device 47 corresponding to each of the plurality of tool storage portions on the tool magazine 28. Then, the broken state of the tool 26 returned from the spindle 25 to the tool magazine 28 after the work is processed can be quickly and accurately detected by one tool broken detection device 47 in the linear movement region T1 by the tool transfer device 34. it can.
【００４６】（ｂ） この実施形態の工作機械において
は、工具折損検出装置４７が工具２６の直線移動領域Ｔ
１と対応する固定位置に配置され、工具２６の直線移動
途中で折損が検出されるようになっている。このため、
工具２６が直線移動領域Ｔ１において直線移動される途
中で、工具折損検出装置４７により工具２６の折損状態
を検出することができる。(B) In the machine tool of this embodiment, the tool breakage detecting device 47 is used to
The tool 26 is arranged at a fixed position corresponding to 1, and breakage is detected during the linear movement of the tool 26. For this reason,
While the tool 26 is linearly moved in the linear movement region T1, the broken state of the tool 26 can be detected by the tool breakage detecting device 47.
【００４７】（ｃ） この実施形態の工作機械において
は、工具折損検出装置４７に光センサ５２が設けられ、
この光センサ５２により工具２６の折損が光学的に検出
されるようになっている。このため、工具折損検出装置
４７の工具と折損検知の接触に伴う摩耗を伴うことなく
工具２６の折損状態を光学的に検出することができる。(C) In the machine tool of this embodiment, the optical sensor 52 is provided in the tool breakage detecting device 47,
The breakage of the tool 26 is optically detected by the optical sensor 52. For this reason, the broken state of the tool 26 can be optically detected without abrasion accompanying the contact of the tool of the tool breakage detection device 47 with the breakage detection.
【００４８】（第２の実施形態）次に、この発明の第２
の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心
に説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
This embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.
【００４９】さて、この第２の実施形態においては、図
８及び図９に示すように、工具折損検出装置４７の構成
が、前記第１の実施形態と相違している。すなわち、待
機部３０の保持体３１間から支持体４２間に移し換えら
れた工具２６と対応するように、フレーム２７の取付座
２７ａには支持ブラケット４８が取り付けられている。
支持ブラケット４８の先端には支持枠５１が固定され、
その支持枠５１の対向端部には発光素子５２ａ及び受光
素子５２ｂよりなる光センサ５２が支持されている。In the second embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the structure of a tool breakage detecting device 47 is different from that of the first embodiment. That is, the support bracket 48 is attached to the attachment seat 27a of the frame 27 so as to correspond to the tool 26 transferred from between the holders 31 of the standby section 30 to between the supports 42.
A support frame 51 is fixed to the tip of the support bracket 48,
An optical sensor 52 composed of a light emitting element 52a and a light receiving element 52b is supported at the opposite end of the support frame 51.
【００５０】そして、加工終了後に、工具２６が工具ポ
ット２９とともに、待機部３０の保持体３１間から直線
移動領域Ｔ１を介して支持体４２間に移し換え移動され
た後、移動用モータ３７の回転により、移動台３５が工
具２６の長さに応じて左右方向へ往復移動される。これ
により、支持体４２間に支持された工具２６が工具折損
検出装置４７の光センサ５２に対して軸線方向へ直線的
に接近離間移動され、図９及び図１０に鎖線で示すよう
に、工具２６が接近位置に移動された状態で、工具２６
の先端が光センサ５２に対向配置される。この状態で、
発光素子５２ａから受光素子５２ｂへの光を遮るか否か
に基づいて、工具２６の折損状態が光学的に検出され
る。After the machining is completed, the tool 26 is transferred together with the tool pot 29 from between the holding members 31 of the standby portion 30 to the supporting members 42 via the linear moving region T1. Due to the rotation, the movable table 35 is reciprocated in the left-right direction according to the length of the tool 26. Thereby, the tool 26 supported between the supports 42 is linearly moved toward and away from the optical sensor 52 of the tool breakage detecting device 47 in the axial direction linearly, and as shown by the chain line in FIGS. With the tool 26 moved to the approach position, the tool 26
Is disposed to face the optical sensor 52. In this state,
The broken state of the tool 26 is optically detected based on whether or not to block the light from the light emitting element 52a to the light receiving element 52b.
【００５１】従って、この第２の実施形態においては、
前記第１の実施形態における（ａ）及び（ｃ）の効果に
加えて、次のような効果を期待することができる。 （ｄ） この実施形態の工作機械においては、工具折損
検出装置４７が工具２６の直線移動領域Ｔ１と対応する
固定位置に配置されている。そして、工具受け渡し装置
３４が工具２６を工具折損検出装置４７に対して直線的
に接近離間移動させて、接近位置において工具２６の折
損を検出するようになっている。このため、工具受け渡
し装置３４により工具２６が工具折損検出装置４７に対
して接近位置に直線移動された状態で、工具折損検出装
置４７により工具２６の折損状態を正確に検出すること
ができる。Therefore, in the second embodiment,
The following effects can be expected in addition to the effects (a) and (c) in the first embodiment. (D) In the machine tool of this embodiment, the tool breakage detecting device 47 is disposed at a fixed position corresponding to the linear movement region T1 of the tool 26. Then, the tool transfer device 34 linearly moves the tool 26 toward and away from the tool breakage detecting device 47 to detect a breakage of the tool 26 at the approach position. For this reason, the broken state of the tool 26 can be accurately detected by the tool breakage detection device 47 in a state where the tool 26 is linearly moved to a position close to the tool breakage detection device 47 by the tool transfer device 34.
【００５２】（ｅ） この実施形態の工作機械において
は、工具マガジン２８には工具２６を保持して一直線上
に配置するための複数の工具収納部２８ａが設けられて
いる。そして、工具受け渡し装置３４が工具２６を工具
収納部２８ａの配列方向に沿って移動させることによ
り、工具折損検出装置４７に対して接近離間移動させる
ようになっている。このため、工具２６を工具折損検出
装置４７に対して直線的に接近離間移動させるための駆
動機構を別に設ける必要がなく、工具２６を工具マガジ
ン２８の工具収納部２８ａの配列方向に沿って移動させ
るための移動用モータ３７を含む駆動機構と共用するこ
とができて、工具受け渡し装置３４の構成を簡略化する
ことができる。(E) In the machine tool of this embodiment, the tool magazine 28 is provided with a plurality of tool storage portions 28a for holding and arranging the tools 26 in a straight line. The tool transfer device 34 moves the tool 26 along the direction in which the tool storage portions 28a are arranged, thereby moving the tool 26 closer to or away from the tool breakage detecting device 47. Therefore, there is no need to provide a separate drive mechanism for linearly moving the tool 26 toward and away from the tool breakage detecting device 47, and the tool 26 is moved along the direction in which the tool storage portions 28a of the tool magazine 28 are arranged. It can be used in common with a drive mechanism including a movement motor 37 for making the tool transfer device 34 simpler.
【００５３】（第３の実施形態）次に、この発明の第３
の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心
に説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described.
This embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.
【００５４】さて、この第３の実施形態においては、図
１０に示すように、工具折損検出装置４７の構成が、前
記第１の実施形態と相違している。すなわち、支持ブラ
ケット４８には移動体４９が移動可能に支持され、この
移動体４９には支持部材８５が取り付けられている。工
具２６の直線移動領域Ｔ１と対応するように、支持部材
８５には接触子８６及び接触スイッチ８７が配設支持さ
れている。そして、加工終了後に、工具２６が工具ポッ
ト２９とともに、待機部３０の保持体３１間から直線移
動領域Ｔ１を通過して支持体４２間に直線的に移し換え
移動されるとき、工具２６の先端が接触子８６に接触す
るか否かで、接触スイッチ８７により工具２６の折損が
検出される。In the third embodiment, as shown in FIG. 10, the structure of a tool breakage detecting device 47 is different from that of the first embodiment. That is, a movable body 49 is movably supported by the support bracket 48, and a support member 85 is attached to the movable body 49. A contact 86 and a contact switch 87 are provided and supported by the support member 85 so as to correspond to the linear movement region T1 of the tool 26. Then, after the machining, when the tool 26 is linearly transferred and moved together with the tool pot 29 from between the holders 31 of the standby unit 30 through the linear movement region T1 and between the supports 42, the tip of the tool 26 The contact switch 87 detects breakage of the tool 26 based on whether or not contacts the contact 86.
【００５５】従って、この第３の実施形態においては、
前記第１の実施形態における（ａ）及び（ｂ）の効果に
加えて、次のような効果を期待することができる。 （ｆ） この実施形態の工作機械においては、工具折損
検出装置４７に接触子８６及び接触スイッチ８７が設け
られ、接触子８６が工具２６に接触するか否かで工具２
６の折損が検出されるようになっている。このため、工
具折損検出装置４７の構成が簡単であるとともに、工具
２６の折損状態を工具２６に対する接触によって正確に
検出することができる。Therefore, in the third embodiment,
The following effects can be expected in addition to the effects (a) and (b) of the first embodiment. (F) In the machine tool of this embodiment, the contact 86 and the contact switch 87 are provided in the tool breakage detecting device 47, and the tool 2 is determined by whether the contact 86 contacts the tool 26 or not.
The breakage of No. 6 is detected. For this reason, the configuration of the tool breakage detecting device 47 is simple, and the broken state of the tool 26 can be accurately detected by contact with the tool 26.
【００５６】（変形例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ 前記第２の実施形態において、工具折損検出機構４
７の光センサ５２に代えて、第３の実施形態に示す接触
子８６及び接触スイッチ８７を設け、工具２６の軸線方
向への接近離間移動時に、接触子８６との接触によっ
て、工具２６の折損を検出するように構成すること。(Modification) This embodiment can be embodied with the following modifications. In the second embodiment, the tool breakage detection mechanism 4
7, a contact 86 and a contact switch 87 according to the third embodiment are provided. When the tool 26 moves closer to or away from the tool 26 in the axial direction, the contact with the contact 86 causes the tool 26 to break. To be detected.
【００５７】・ 前記第１〜第３の実施形態において、
工具マガジン２８、待機部３０、工具交換装置３２、工
具受け渡し装置３４、及び工具折損検出装置４７の構成
を適宜に変更すること。In the first to third embodiments,
The configurations of the tool magazine 28, the standby unit 30, the tool changing device 32, the tool transfer device 34, and the tool breakage detecting device 47 are appropriately changed.
【図１】 第１の実施形態の工作機械を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a machine tool according to a first embodiment.
【図２】 図１の工作機械の一部を拡大して示す要部正
断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional front view of a main part of the machine tool shown in FIG. 1;
【図３】 図２の工作機械の要部平面図。FIG. 3 is a plan view of a main part of the machine tool of FIG. 2;
【図４】 図２の工作機械の要部側面図。FIG. 4 is a side view of a main part of the machine tool of FIG. 2;
【図５】 図２の工具折損検出装置部分を拡大して示す
要部平面図。FIG. 5 is an enlarged plan view of a main part of the tool breakage detection device of FIG. 2;
【図６】 図１の工作機械のカバー装置を拡大して示す
要部側断面図。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of the cover device of the machine tool shown in FIG. 1;
【図７】 図６の７−７線における拡大断面図。FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 in FIG. 6;
【図８】 第２の実施形態の工作機械を示す要部正断面
図。FIG. 8 is an essential part front sectional view showing a machine tool according to a second embodiment.
【図９】 図８の工作機械の要部平面図。FIG. 9 is a plan view of a main part of the machine tool of FIG. 8;
【図１０】 第３の実施形態の工作機械を示す要部平面
図。FIG. 10 is a main part plan view showing a machine tool according to a third embodiment.
２１…ベッド、２３…コラム、２４…主軸ヘッド、２５
…主軸、２６…工具、２７…フレーム、２８…工具マガ
ジン、２８ａ…工具収納部、２９…工具ポット、３０…
待機部、３１…保持体、３２…工具交換装置、３３…工
具交換アーム、３４…工具受け渡し装置、３５…移動
台、３７…移動用モータ、４０…回動ブラケット、４２
…支持体、４３…回動用モータ、４４…昇降体、４６…
昇降用シリンダ、４７…工具折損検出装置、５２…光セ
ンサ、８６…接触子、８７…接触スイッチ、Ｔ１…直線
移動領域。21 ... bed, 23 ... column, 24 ... spindle head, 25
... Spindle, 26 ... Tool, 27 ... Frame, 28 ... Tool magazine, 28a ... Tool storage unit, 29 ... Tool pot, 30 ...
Stand-by unit, 31 holding body, 32 tool changing device, 33 tool changing arm, 34 tool transfer device, 35 moving table, 37 moving motor, 40 rotating bracket, 42
... Support, 43 ... Rotating motor, 44 ... Elevator, 46 ...
Elevating cylinder, 47: tool breakage detecting device, 52: optical sensor, 86: contact, 87: contact switch, T1: linear movement area.
Claims (6)
ための待機部を設け、主軸と待機部との間には工具交換
装置を設けて、その工具交換装置により工具の交換を行
うとともに、待機部と工具マガジンとの間には工具受け
渡し装置を設けて、その工具受け渡し装置により工具の
受け渡しを行うようにした工作機械において、 前記工具受け渡し装置を、工具が直線移動領域を含んで
移動されることにより、工具の受け渡しが行われるよう
に構成し、その工具受け渡し装置による工具の直線移動
領域において工具の移動途中で工具の折損を検出する工
具折損検出装置を設けた工作機械。A standby portion for tool exchange is provided between a spindle and a tool magazine, a tool exchange device is provided between the spindle and the standby portion, and a tool exchange is performed by the tool exchange device. A tool delivery device is provided between the standby unit and the tool magazine, and the tool delivery device performs delivery of the tool. The tool delivery device moves the tool including the linear movement area. And a tool breakage detecting device configured to detect tool breakage during the movement of the tool in a linear movement region of the tool by the tool transfer device.
領域と対応する固定位置に配置し、工具長さに対応して
工具折損検出装置を移動して工具の直線移動途中で折損
を検出するようにした請求項１に記載の工作機械。2. A tool breakage detecting device is disposed at a fixed position corresponding to a linear movement area of a tool, and the tool breakage detecting device is moved in accordance with a tool length to detect a breakage during the linear movement of the tool. The machine tool according to claim 1, wherein
領域と対応する固定位置に配置し、前記工具受け渡し装
置は工具を工具折損検出装置に対して直線的に接近移動
させて、工具の折損を検出するようにした請求項１また
は請求項２に記載の工作機械。3. The tool breakage detecting device is disposed at a fixed position corresponding to a linear movement area of the tool, and the tool transfer device linearly moves the tool closer to the tool breakage detecting device, thereby causing the tool breakage. The machine tool according to claim 1 or 2, wherein the machine tool is detected.
直線上に配置するための複数の工具収納部を設け、前記
工具受け渡し装置は工具を工具収納部の配列方向に沿っ
て移動させることにより、工具折損検出装置に対して接
近離間移動させる請求項３に記載の工作機械。4. The tool magazine is provided with a plurality of tool storage sections for holding and arranging the tools in a straight line, and the tool transfer device moves the tools along the direction in which the tool storage sections are arranged. 4. The machine tool according to claim 3, wherein the machine tool is moved toward and away from the tool breakage detecting device.
光学的に検出する請求項１〜請求項４のいずれか一項に
記載の工作機械。5. The machine tool according to claim 1, wherein the tool breakage detecting device optically detects a tool breakage.
て折損を検出する請求項１〜請求項４のいずれか一項に
記載の工作機械。6. The machine tool according to claim 1, wherein the tool breakage detecting device detects a breakage by contacting the tool.
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