KR200483070Y1

KR200483070Y1 - High speed double-column type machine center

Info

Publication number: KR200483070Y1
Application number: KR2020150006429U
Authority: KR
Inventors: 칭-산 창
Original assignee: 산제트 인터내셔널 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-03-31
Also published as: CN105773262A; JP3200663U; TWI589387B; CN204868279U; KR20160002573U; TW201625379A

Abstract

본 고안은 기기 몸체와 공구 매거진을 포함하는 고속 문형 머시닝 센터에 관한 것이다. 상기 공구 매거진은 상기 기기 몸체의 일측에 설치되고, 축선을 중심으로 제어를 받으면서 회전하고, 상기 축선과 수평선은 예각을 이룬다. 따라서, 점유 공간을 줄이고, 작업 환경의 배치 및 동선의 배치에 유리하다.The present invention relates to a high speed door machining center including an instrument body and a tool magazine. The tool magazine is installed on one side of the apparatus body and rotates while being controlled around the axis, and the axis and the horizontal line form an acute angle. Therefore, it is advantageous to reduce the occupied space and to arrange the working environment and the copper wire.

Description

고속 문형 머시닝 센터{HIGH SPEED DOUBLE-COLUMN TYPE MACHINE CENTER}HIGH SPEED DOUBLE-COLUMN TYPE MACHINE CENTER [0002]

본 고안은 문형 머시닝 센터에 관한 것으로, 특히 공간을 차지하지 않는 고속 문형 머시닝 센터에 관한 것이다. The present invention relates to a door machining center, and more particularly to a high speed door machining center which does not occupy space.

기존의 문형 머시닝 센터는 부피가 큰 가공설비로서, 대형 공작물에 대한 드릴링(drilling), 밀링(milling), 터닝(turning) 등 가공에 사용된다. 전술한 여러 가지 가공 형태를 만족시키고, 작업 효율을 효과적으로 향상시키기 위하여, 기존의 문형 머시닝 센터는 대부분 다양한 공구를 동시에 수납할 수 있는 기구가 배치되어 있다.Conventional machining center machining centers are bulky machining centers and are used for drilling, milling and turning of large workpieces. In order to satisfy the above-mentioned various machining forms and effectively improve the working efficiency, a conventional door-type machining center is provided with a mechanism capable of accommodating various tools at the same time.

도 1 및 도 2에 도시된 기존의 문형 머시닝 센터를 예로 들면, 기기 몸체(1)는 바닥 베이스(1a), 두 개의 세로 기둥(1b) 및 가로 빔(1c)을 포함하며, 작업대(1d)는 상기 바닥 베이스(1a) 상에 설치되고 상기 두 개의 세로 기둥(1b) 사이에 위치한다. 상기 문형 머시닝 센터는, 상기 두 개의 세로 기둥 중 하나의 세로 기둥(1b)의 외측에 원반(圓盤) 형상의 공구 매거진(2)이 추가로 설치되고, 상기 공구 매거진(2)의 주위 가장자리에는 절삭 공구(3a)가 결합되는 복수의 공구 생크(3)가 장착되어 있고, 상기 공구 매거진(2)은 주축(4)이 적시적으로 공구 생크(3)를 취출하여 후속 가공을 진행하도록 제어를 받으면서 회전한다. 그러나, 전술한 공구 매거진(2)은 수평으로 배치되는 방식이므로 상기 공구 매거진(2)이 상기 기기 몸체(1) 외부로 과도하게 돌출된다. 즉 상기 작업대(1d) 중심 부분으로부터 공구 매거진(2)의 가장 외측 테두리까지의 거리(L1)가 너무 커서 과다한 공간을 차지하므로 작업 환경의 배치에 유리하지 않고, 동선의 배치에 유리하지 않다. 또한, 다양한 규격의 문형 머시닝 센터의 경우, 상기 주축(4)의 이동 범위를 증가하기 위하여 종종 가로 빔(1c)의 길이를 늘리기 때문에, 상기 공구 매거진(2)이 어쩔 수 없이 상기 기기 몸체(1)로부터 더 멀어지는 위치에 설치되며, 이로 인해 많은 공간을 차지하게 된다. 1 and 2, the machine body 1 includes a floor base 1a, two vertical columns 1b and a horizontal beam 1c, and a work table 1d, Is installed on the bottom base 1a and is located between the two vertical columns 1b. The mold machining center is further provided with a disc-shaped tool magazine (2) on the outer side of one vertical column (1b) of the two vertical columns, and the peripheral edge of the tool magazine A plurality of tool shanks 3 to which the cutting tool 3a is coupled are mounted and the tool magazine 2 is controlled so that the main shaft 4 takes out the tool shank 3 in a timely manner and proceeds to the subsequent machining Rotate while receiving. However, since the above-mentioned tool magazine 2 is arranged horizontally, the tool magazine 2 excessively protrudes from the apparatus body 1. The distance L1 from the central portion of the work table 1d to the outermost edge of the tool magazine 2 is too large to occupy an excessive space, which is not advantageous for the arrangement of the working environment and is not advantageous for the arrangement of the copper wire. Since the length of the transverse beam 1c is often increased in order to increase the moving range of the main shaft 4 in the case of a custom-made machining center of various sizes, the tool magazine 2 is inevitably moved to the apparatus body 1 ), Which takes up a lot of space.

도 3 및 도 4에 도시된 다른 기존의 문형 머시닝 센터는, 원반 형상의 공구 매거진(5)을 수직 배치 방식으로 기기 몸체(6)의 일측에 설치하여 점유 공간을 줄이려 했으나, 상기 공구 매거진(5)의 주위 가장자리에 설치된 공구 생크(7)는 일반적인 상태에서 수평으로 배치되고, 공구 싱크(7)에 결합된 공구(7a)의 길이가 더 추가되면, 여전히 상기 기기 몸체(6) 외부로 크게 돌출된다. 즉 기기 몸체(6)의 작업대(6a) 중심부로부터 공구(7a)의 자유단까지의 거리(L2)가 여전히 너무 크므로, 마찬가지로 작업 환경의 배치에 유리하지 않고, 동선의 배치에 불리하다. 또한, 수직 배치되는 공구 매거진(5)으로부터 공구를 취출하기 위하여, 상기 문형 머시닝 센터는 반드시 공구 교환암(8)을 추가 설치해야 하므로, 비용도 증가한다. 3 and 4, the disk-shaped tool magazine 5 is arranged on one side of the machine body 6 in a vertically arranged manner to reduce the occupied space. However, the tool magazine 5 The tool shank 7 provided on the peripheral edge of the tool body 6 is horizontally arranged in a normal state and when the length of the tool 7a coupled to the tool sink 7 is further increased, do. I.e., the distance L2 from the center of the work table 6a of the machine body 6 to the free end of the tool 7a is still too large, it is not advantageous for the arrangement of the working environment and is disadvantageous for the arrangement of the copper lines. Further, in order to take out the tool from the vertically disposed tool magazine 5, the mold machining center necessarily has to additionally install the tool change arm 8, which increases the cost.

또한, 특정 공구를 정확하게 선택하기 위하여, 상기 공구 매거진은 반드시 회전 각도가 정확하게 제어되어야 한다. 기존의 방식은 공구 매거진 뒷면에 로터리 엔코더를 추가 설치하여, 공구 매거진의 회전 위치를 감지하고 상기 공구 매거진을 회전시키는 구동 시스템에 신호를 피드백함으로써, 정확한 제어 목적에 도달한다. 그러나, 로터리 엔코더와 공구 매거진을 결합하는 기존 방식은, 조립이 어려울 뿐만 아니라, 감지 오류가 발생할 수도 있다. Further, in order to accurately select a specific tool, the tool magazine must be precisely controlled in the angle of rotation. The conventional method additionally provides a rotary encoder on the back side of the tool magazine to reach the correct control purpose by sensing the rotational position of the tool magazine and feeding back the signal to the drive system that rotates the tool magazine. However, conventional methods of combining rotary encoders and tool magazines are not only difficult to assemble, but may also introduce detection errors.

이를 감안하여, 본 고안의 목적은 점유 공간을 줄여 작업 환경의 배치 및 동선의 배치에 유리한 고속 문형 머시닝 센터를 제공하는 것이다.In view of this, the object of the present invention is to provide a high speed door machining center which is advantageous in arrangement of work environment and arrangement of moving lines by reducing occupied space.

상술한 목적을 이루기 위하여, 본 고안은 기기 몸체와 공구 매거진을 포함하는 문형 머시닝 센터를 제공한다. 상기 기기 몸체는 작업대와 주축을 포함하며, 상기 작업대는 Y축 방향을 따라 전후로 이동하도록 제어되고, 상기 주축은 상기 작업대의 상측에 가설되어, X축 방향을 따라 좌우로 이동하고 Z축 방향을 따라 상하로 이동하도록 제어되며, 상기 공구 매거진은 상기 기기 몸체의 일측에 설치되고, 축선을 중심으로 제어를 받으면서 회전하고, 상기 축선과 수평선은 예각을 이룬다.In order to achieve the above object, the present invention provides a door machining center including an instrument body and a tool magazine. The apparatus main body includes a work table and a main spindle, and the work table is controlled to move back and forth along the Y axis direction. The main spindle stands on the upper side of the work table, moves left and right along the X axis direction, And the tool magazine is installed at one side of the apparatus body and rotates while being controlled around the axis, and the axis and the horizontal line form an acute angle.

본 고안은 공구 매거진을 경사지게 배치하여, 점유 공간을 줄였으므로, 부피가 큰 가공 설비에서 효과가 뚜렷하다.The design reduces the occupied space by tilting the tool magazine, so it is effective on bulky processing equipment.

도 1 및 도 2는 기존의 문형 머시닝 센터의 개략도이다.
도 3 및 도 4는 다른 기존의 문형 머시닝 센터의 개략도이다.
도 5는 본 고안의 바람직한 실시예의 고속 문형 머시닝 센터의 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 고속 문형 머시닝 센터의 평면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 고속 문형 머시닝 센터의 측면도이다.
도 8 및 도 9는 각각 분해도로서, 고속 문형 머시닝 센터의 공구 매거진, 인덱싱 기구와 축 베이스의 위치 관계를 나타냈다.
도 10은 도 5와 유사하고, 공구 매거진의 경사 각도는 가로 빔의 길이에 따라 사전에 설정될 수 있음을 설명한다.
도 11은 다른 고속 문형 머시닝 센터의 정면도이고, 두 개의 공구 매거진을 포함하는 것을 나타냈다.
도 12는 분해도이고, 고속 문형 머시닝 센터의 감지 모듈을 나타냈다.
도 13은 평면도이고, 고속 문형 머시닝 센터의 감지 모듈을 나타냈다.Figures 1 and 2 are schematic diagrams of conventional door machining centers.
Figures 3 and 4 are schematic diagrams of other conventional door machining centers.
5 is a front view of a high speed door machining center of a preferred embodiment of the present invention.
6 is a plan view of the high speed door machining center shown in Fig.
7 is a side view of the high speed door machining center shown in FIG.
Figs. 8 and 9 are exploded views showing the positional relationship between the tool magazine of the high-speed machining center, the indexing mechanism and the shaft base.
Fig. 10 is similar to Fig. 5 and explains that the tilting angle of the tool magazine can be preset in accordance with the length of the transverse beam.
Figure 11 is a front view of another high speed die machining center, showing that it includes two tool magazines.
Fig. 12 is an exploded view showing a sensing module of a high speed door machining center.
13 is a plan view showing a sensing module of a high speed door machining center.

본 고안을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 바람직한 실시예와 도면을 결합하여 다음과 같이 상세하게 설명한다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예의 기기 몸체(10) 및 공구 매거진(20)을 포함하는 고속 문형(門型) 머시닝 센터(100)이다. 상기 기기 몸체(10)는 바닥 베이스(11), 두 개의 세로 기둥(12), 가로 빔(12) 및 작업대(14)를 포함하고, 상기 두 개의 세로 기둥(12)의 하단은 상기 바닥 베이스(11)에 체결되고, 상기 두 개의 세로 기둥(12)의 상단은 상기 가로 빔(12)에 체결되고, 상기 작업대(14)는 상기 바닥 베이스(11) 상에 설치되어 상기 두 개의 세로 기둥(12) 사이에 위치하고 Y축 방향을 따라 전후 이동하도록 제어된다. 상기 기기 몸체(10)는 새들(15)(saddle), 주축대(16) 및 주축(17)을 포함하고, 상기 새들(15)은 상기 가로 빔(13)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 X축 방향을 따라 좌우로 이동하도록 제어되고, 상기 주축대(16)는 상기 새들(15)에 결합되어 Z축 방향을 따라 상하로 이동하도록 제어되고, 상기 주축(17)은 상기 주축대(16)의 하측에 설치되어 공구 생크를 취출하며, 쉽게 말하면, 상기 주축(17)은 상기 작업대(14)의 상측에 가설되어 X축 및 Z축의 방향에서 이동할 수 있다.In order to more clearly explain the present invention, the preferred embodiments and drawings are combined in detail as follows. 5 to 7, there is shown a high speed gate type machining center 100 including a machine body 10 and a tool magazine 20 of a preferred embodiment of the present invention. The apparatus body 10 includes a bottom base 11, two vertical columns 12, a horizontal beam 12 and a work table 14, Wherein the upper ends of the two vertical columns 12 are fastened to the transverse beams 12 and the work table 14 is mounted on the bottom base 11 and the two vertical columns 12 And is controlled to move back and forth along the Y-axis direction. The instrument body 10 includes a saddle 15, a main shaft 16 and a main shaft 17. The saddle 15 is slidably coupled to the transverse beam 13 to be movable in the X- And the main shaft 17 is controlled to move up and down along the Z axis direction while the main shaft 16 is coupled to the saddle 15 and is controlled to move up and down along the Z axis direction, The main shaft 17 is installed on the upper side of the work table 14 and can move in the directions of the X axis and the Z axis.

도 5 및 도 8에 도시된 바를 결합하면, 상기 공구 매거진(20)은 상기 기기 몸체(10)의 일측에 설치되어 수평선(L)과 예각(θ)을 이루는 축선(S)을 중심으로 회전하도록 제어된다. 본 실시예에서, 상기 공구 매거진(20)은 축 베이스(30)에 설치되고, 상기 축 베이스(30)는 지지프레임(32)의 일단에 체결되고, 상기 지지프레임(32)의 타단은 상기 기기 몸체(10)의 바닥 베이스(11)에 체결된다. 또한 도 9를 결합하면, 상기 축 베이스(30)는 경사면(30a)(leaning face)이 구비되고, 상기 축선(S)은 조립 후의 공구 매거진(20)이 상기 경사면(30a)에 접근하여 경사지게 배치되도록 상기 경사면(30a)을 수직으로 통과하고, 전술한 공구 매거진(20)의 경사 각도는 0° 내지 90°이고, 실제 각도는 수요에 따라 결정하며, 예를 들면, 70°, 60°, 45° 또는 30°일 수 있다.5 and 8, the tool magazine 20 is installed on one side of the apparatus body 10 and rotates about an axis S which forms an acute angle (?) With the horizontal line L Respectively. In the present embodiment, the tool magazine 20 is installed in the shaft base 30, the shaft base 30 is fastened to one end of the support frame 32, And is fastened to the bottom base 11 of the body 10. 9, the shaft base 30 is provided with a leaning face 30a, and the axis S is formed such that the tool magazine 20 after the assembly approaches the inclined surface 30a and is inclined The angle of inclination of the aforementioned tool magazine 20 is 0 to 90 degrees and the actual angle is determined according to the demand. For example, 70, 60 and 45 ° or 30 °.

도 5를 통해 알 수 있듯이, 경사 배치된 공구 매거진(20)은 작업대(14)의 중심부로부터 공구 매거진(20)의 가장 외측 테두리까지의 거리가 감소되도록 하고, 공구 매거진(20)의 주위 가장자리에 공구 생크(22)가 장착되고, 공구 생크(22)에 공구(24)가 결합되더라도, 상술한 도 1에 공개된 거리(L1), 및 도 3에 도시된 거리(L2)와 비교하면, 본 실시예는 상기 공구 매거진(20)이 경사 배치되므로 상기 작업대(14)의 중심부에서 공구(24)의 자유단까지의 거리(L3)가 거리(L1) 또는 거리(L2)의 소정 범위 내에 있도록 효과적으로 제어되어, 점유 공간을 줄임으로써, 작업 환경의 배치 및 동선의 배치에 유리하다.5, the tilted tool magazine 20 is arranged such that the distance from the center of the work table 14 to the outermost edge of the tool magazine 20 is reduced and the distance from the center of the work table 14 to the peripheral edge of the tool magazine 20 Even when the tool shank 22 is mounted and the tool 24 is engaged with the tool shank 22, compared with the distance L1 disclosed in Fig. 1 and the distance L2 shown in Fig. 3, The embodiment is advantageous in that the tool magazine 20 is tilted so that the distance L3 from the center of the worktable 14 to the free end of the tool 24 is within a predetermined range of the distance L1 or L2 So that it is advantageous in disposing the work environment and arranging the copper wire by reducing the occupied space.

또한 언급할 부분은, 상기 공구 매거진(20)의 주위 가장자리에 결합된 공구 생크(22)는 공구 매거진(20)의 회전에 따라 가장 낮은 위치로 이동했을 때(예를 들면 도 5의 부호(22A)의 공구 생크) 직립 상태가 되므로, 상기 주축(17)이 X축 및 Z축 방향에서 제어되는 위치이동을 결합하면, 공구 교환암을 추가 설치할 필요없이 공구 생크(22A)를 바로 취출할 수 있으므로 비용을 감소시킬 수 있다.The tool shank 22 coupled to the peripheral edge of the tool magazine 20 is moved to the lowest position according to the rotation of the tool magazine 20 ), The tool shank 22A can be taken out immediately without the need to additionally install a tool exchange arm when the main shaft 17 is controlled to move in the X-axis and Z-axis directions The cost can be reduced.

도 10에 도시된 바를 결합하면, 비록 다양한 규격의 문형 머시닝 센터는 사용의 수요에 따라 상기 가로 빔(13)을 더 길게 설계해야 하더라도, 본 고안의 축 베이스(30)는 여전히 사전에 구매자의 요구에 맞게 상기 경사면(30a)의 경사 각도를 미리 변경하여 축 베이스(30)에 장착되는 공구 매거진(20)의 최종 경사 각도에 의해 점유 공간이 줄어들게 하여, 길어진 가로 빔(13)의 방해를 받지 않도록 할 수 있다.10, the shaft base 30 of the present design still has to be designed in advance to meet the requirements of the buyer in advance, even though the various types of door machining centers have to design the transverse beam 13 longer depending on the demand of use. The inclined angle of the inclined surface 30a is adjusted in advance so as to reduce the occupied space by the final inclination angle of the tool magazine 20 mounted on the shaft base 30 so as not to be disturbed by the elongated transverse beam 13 can do.

본 고안의 공구 매거진(20)은 경사 배치 설계를 통하여 확실히 점유 공간을 줄일 있는 효과가 있고, 부피가 큰 가공 설비의 경우 상기 효과는 더 뚜렷하다. 예를 들면 도 11에 도시된 고속 문형 머시닝 센터(100A)는 더 많은 규격의 공구를 제공하여 선택하도록 하기 위하여, 상기 기기 몸체(10)의 양측에 각각 한 그룹의 공구 매거진(20)을 설치하고, 비록 전체적인 부피가 증가하여 많은 공간을 차지하더라도, 상기 두 그룹의 공구 매거진(20)에 대해 모두 경사 배치 설계를 이용하면, 기존의 수평 배치 방식에 비해 여전히 더 많은 공간을 줄일 수 있다. The tool magazine 20 of the present invention has an effect of surely reducing the occupied space through the inclined arrangement design, and the effect is more pronounced in the case of the bulky processing equipment. For example, the high-speed machining center 100A shown in Fig. 11 is provided with a group of tool magazines 20 on both sides of the machine body 10 so as to select and provide tools of a larger standard , Even if the overall volume increases and takes up a lot of space, still more space can be saved compared to the existing horizontal positioning method, by using a tilted layout design for both of the two groups of tool magazines 20.

또한, 도 8 및 도 9에 도시된 바를 결합하면, 상기 고속 문형 머시닝 센터(100)는 인덱싱 기구(40)와 감지 모듈(50)이 더 배치되어 있으므로, 빠르게 탈착하고 공구 매거진(20)의 회전 각도를 정확하게 감지하는 효과가 있으며, 이하에서 설명하도록 한다. 상술한 공구 매거진(20)은 상기 인덱싱 기구(40)를 통하여 상기 축 베이스(30)에 체결되고, 상기 인덱싱 기구(40)는 인덱싱 플레이트(42), 캠축(44) 및 모터(46)를 포함한다. 상기 인덱싱 플레이트(42)는 상기 공구 매거진(20)의 후면에 체결되고, 상기 캠축(44)은 상기 축 베이스(30)에 관통 설치되고, 상기 모터(46)는 상기 캠축(44)을 회전시켜 상기 인덱싱 플레이트(42)를 움직여 회전시킨다. 전술한 인덱싱 플레이트(42), 캠축(44) 및 모터(46)은 공지기술이므로, 설명을 생략한다.8 and 9, the high-speed mock-up machining center 100 is further provided with the indexing mechanism 40 and the detecting module 50, There is an effect of accurately detecting the angle, which will be described below. The above-mentioned tool magazine 20 is fastened to the shaft base 30 via the indexing mechanism 40 and the indexing mechanism 40 includes an indexing plate 42, a camshaft 44 and a motor 46 do. The indexing plate 42 is fastened to the rear surface of the tool magazine 20 and the camshaft 44 is inserted through the shaft base 30 and the motor 46 rotates the camshaft 44 The indexing plate 42 is moved and rotated. The above-described indexing plate 42, camshaft 44, and motor 46 are well known in the art, and a description thereof will be omitted.

도 12 및 도 13에 도시된 바를 결합하면, 상기 감지 모듈(50)은 상기 인덱싱 플레이트(42)의 중앙 부분에 관통 설치되고, 이들 사이에는 상기 감지 모듈(50)이 회전하는 인덱싱 플레이트(42)의 영향을 받지 않도록 베어링(미도시)이 설치된다. 상기 감지 모듈(50)은 회전 플레이트(52), 접합 플레이트(54) 및 로터리 엔코더(56)를 포함한다. 상기 회전 플레이트(52)는 상기 공구 매거진(20)에 고정 결합되어 함께 회전하고, 상기 회전 플레이트(52)는 끼움 결합홀(52a)이 구비되고, 상기 접합 플레이트(54)는 상기 회전 플레이트(52)의 끼움 결합홀(52a)에 삽입되어 상기 회전 플레이트(52)와 함께 같은 방향으로 동기 회전하고, 상기 접합 플레이트(54)의 중앙부는 축홀(54a)이 구비되고, 상기 로터리 엔코더(56)는 상기 접합 플레이트(54)의 축홀(54a)에 삽입되어 상기 접합 플레이트(54)를 움직여 회전시키는 심축(56a)이 구비되고, 상기 로터리 엔코더(56)는 상기 심축(56a)의 회전량에 따라 신호로 변환하여 구동 시스템(미도시)에 신호를 출력하고, 전술한 신호는 공구 매거진(20)을 실시간으로 감지한 회전량으로서, 이후의 상기 공구 매거진(20)의 회전 각도 및/또는 회전 속도를 조절하는데 사용된다. 12 and 13, the sensing module 50 is installed at the center of the indexing plate 42, and an indexing plate 42, in which the sensing module 50 is rotated, A bearing (not shown) is installed so as not to be influenced by the bearing. The sensing module 50 includes a rotary plate 52, a bonding plate 54 and a rotary encoder 56. The rotation plate 52 is fixedly coupled to the tool magazine 20 and rotates together with the rotation plate 52. The rotation plate 52 is provided with a fitting engagement hole 52a, And the rotary encoder 56 is provided with a shaft hole 54a at a central portion of the joint plate 54. The rotary encoder 56 is provided at the center of the joint plate 54, The rotary encoder 56 includes a shaft 56a inserted into the shaft hole 54a of the joint plate 54 to rotate and move the joint plate 54. The rotary encoder 56 rotates the joint plate 54 in accordance with the amount of rotation of the shaft 56a, And outputs a signal to the drive system (not shown). The above-mentioned signal is the amount of rotation in which the tool magazine 20 is sensed in real time, and the rotation angle and / or the rotation speed of the tool magazine 20 It is used to control.

상술한 내용에서, 상기 접합 플레이트(54) 및 상기 회전 플레이트(52)는 동일한 방향으로 동기 회전한다. 빨리 조립하고 서로 동시에 회전하도록 보장하기 위하여, 상기 감지 모듈(50)은 상기 회전 플레이트(52)와 상기 접합 플레이트(54) 사이에 상기 회전 플레이트(52)와 상기 접합 플레이트(54) 결합의 회전 간격을 제거하는 간격 제거 구조가 더 설치된다. 본 실시예에서, 상기 간격 제거 구조는 복수의 구슬체(58), 상기 회전 플레이트(52)의 끼움 결합홀(52a)의 홀벽(孔壁)으로부터 함몰 형성된 복수의 제1 오목부(52b), 상기 접합 플레이트(54)의 외측 환면(環面)으로부터 함몰 형성된 복수의 제2 오목부(54b)를 포함하고, 각 상기 구슬체(58)는 대응하는 하나의 제1 오목부(52b)와 하나의 제2 오목부(54b) 사이에 각각 위치하고, 하나의 제2 오목부(54b)마다 하나의 스프링(59)을 더 배치하고, 상기 스프링(59)은 구슬체(58)의 일부가 제1 오목부(52b)에 들어가 있는 상태를 유지하도록 구슬체(58)를 푸시한다. 이렇게 하면 상기 접합 플레이트(54)를 회전 플레이트(52)에 빨리 조립하고, 상기 접합 플레이트(54)가 상기 회전 플레이트(52)와 함께 동기 회전하도록 보장할 수 있다.In the above description, the bonding plate 54 and the rotary plate 52 rotate synchronously in the same direction. The sensing module 50 is provided between the rotating plate 52 and the bonding plate 54 and between the rotating plate 52 and the bonding plate 54 in order to assure quick assembly and simultaneous rotation, Is further provided. In the present embodiment, the gap removing structure includes a plurality of beads 58, a plurality of first recesses 52b recessed from a hole wall of the fitting hole 52a of the rotating plate 52, And a plurality of second recesses (54b) recessed from an outer surface of the bonding plate (54), wherein each of the beads (58) has a corresponding one of the first recesses (52b) And one spring 59 is further provided for each one second concave portion 54b and the spring 59 is disposed between the second concave portions 54b of the first concave portion 54b so that a part of the bead 58 is inserted into the first The beads 58 are pushed so as to maintain the state in which the concave portions 52b are inserted. This ensures that the bonding plate 54 is quickly assembled to the rotating plate 52 and that the bonding plate 54 is synchronously rotated with the rotating plate 52.

상술한 내용에서, 상기 로터리 엔코더(56)의 심축(56a)이 상기 접합 플레이트(54)에 의해 움직이도록 보장하기 위하여, 상기 심축(56a)과 상기 축홀(54a)이 비원형으로 결합되도록 선택할 수 있는 것 외에, 심축(56a)의 외주면에 평면을 만들고, 삽입핀(미도시)을 접합 플레이트(54)에 관통시켜, 삽입핀의 일단이 상기 심축(56a)의 평면에 닿도록 한다. 이렇게 하면 모두 심축(56a)이 접합 플레이트(54)에 의해 움직이는 목적을 달성할 수 있다. In the foregoing description, in order to ensure that the shaft 56a of the rotary encoder 56 moves by the bonding plate 54, the shaft 56a and the shaft hole 54a can be selected to be non-circularly joined A planar surface is formed on the outer peripheral surface of the shaft 56a and an insertion pin (not shown) is passed through the bonding plate 54 so that one end of the insertion pin comes into contact with the plane of the shaft 56a. In this way, the purpose of moving the shaft 56a by the joining plate 54 can be achieved.

상술한 내용은 단지 본 고안의 비교적 바람직한 실시예일뿐, 본 고안의 명세서에 따른 등가 변화는 모두 본 고안의 청구범위 내에 포함된다.The above description is only a comparatively preferable embodiment of the present invention, and all equivalent changes according to the specification of the present invention are included in the claims of the present invention.

100, 100A: 고속 문형 머시닝 센터
10: 기기 몸체
11: 바닥 베이스
12: 세로 기둥
13: 가로 빔
14: 작업대
15: 새들
16: 주축대
17: 주축
20: 공구 매거진
22, 22A: 공구 생크
24: 공구
30: 축 베이스
30a: 경사면
32: 지지프레임
40: 인덱싱 기구
42: 인덱싱 플레이트
44: 캠축
46: 모터
50: 감지 모듈
52: 회전 플레이트
52a: 끼움 결합홀
52b: 오목부
54: 접합 플레이트
54a: 축홀
54b: 제2 오목부
56: 로터리 엔코더
56a: 심축
58: 구슬체
59: 스프링
L: 수평선
L3: 작업대 중심부에서 공구 자유단까지의 거리
S: 축선
θ: 예각100, 100A: High speed machining center
10: Instrument body
11: Floor base
12: vertical column
13: Horizontal beam
14: Workbench
15: Saddles
16: Main spindle
17:
20: Tool magazine
22, 22A: tool shank
24: Tools
30: Axial base
30a:
32: Support frame
40: Indexing mechanism
42: Indexing plate
44: cam shaft
46: Motor
50: Detection module
52: Rotating plate
52a:
52b:
54:
54a:
54b: second concave portion
56: Rotary encoder
56a:
58: beads
59: spring
L: Horizon
L3: Distance from work center to tool free end
S: Axis
θ: acute angle

Claims

기기 몸체, 공구 매거진, 지지프레임, 축 베이스 및 인덱싱 기구를 포함하고,
상기 기기 몸체는 작업대와 주축을 포함하며, 상기 작업대는 Y축 방향을 따라 전후로 이동하도록 제어되고, 상기 주축은 상기 작업대의 상측에 가설되어 X축 방향을 따라 좌우로 이동하고 Z축 방향을 따라 상하로 이동하도록 제어되며,
상기 공구 매거진은 상기 기기 몸체의 일측에 설치되고, 축선(軸線)을 중심으로 제어를 받으면서 회전하고, 상기 축선과 수평선은 예각을 이루며,
상기 지지프레임의 일단은 상기 기기 몸체에 체결되고, 상기 지지프레임의 타단은 상기 축 베이스에 체결되고, 상기 축 베이스에는 경사면이 구비되고, 상기 축선은 상기 경사면을 수직으로 통과하고, 상기 공구 매거진은 상기 축 베이스에 체결되고 또한 상기 경사면에 접근해 있고,
상기 공구 매거진은 상기 인덱싱 기구를 통하여 상기 축 베이스에 체결되고, 상기 인덱싱 기구는 인덱싱 플레이트, 캠축 및 모터를 포함하며, 상기 인덱싱 플레이트는 상기 공구 매거진의 후면에 체결되고, 상기 캠축은 상기 축 베이스에 관통 설치되고, 상기 모터는 상기 캠축을 회전시켜 상기 인덱싱 플레이트를 움직여 회전시키는,
고속 문형(門型) 머시닝 센터.An instrument body, a tool magazine, a support frame, a shaft base and an indexing mechanism,
The apparatus main body includes a work table and a main spindle, and the work table is controlled to move back and forth along the Y axis direction. The main spindle stands on the upper side of the work table and moves left and right along the X axis direction. Lt; / RTI >
Wherein the tool magazine is installed on one side of the apparatus body and rotates while being controlled around an axis, the axis and the horizontal line are acute,
Wherein one end of the support frame is fastened to the device body, the other end of the support frame is fastened to the shaft base, the shaft base is provided with an inclined surface, the axis passes vertically through the inclined surface, A shaft base coupled to the shaft base,
Wherein the indexing mechanism includes an indexing plate, a camshaft and a motor, the indexing plate is fastened to the rear surface of the tool magazine, and the camshaft is fixed to the shaft base And the motor rotates the cam shaft to move the indexing plate to rotate the indexing plate,
High speed gate type machining center.

제1항에 있어서,
상기 인덱싱 플레이트의 중앙부에 관통 설치되는 감지 모듈을 더 포함하며,
상기 감지 모듈은,
회전 플레이트, 접합 플레이트, 간격 제거 구조, 로터리 엔코더를 포함하며,
상기 회전 플레이트는 상기 공구 매거진에 고정 결합되어 상기 공구 매거진과 함께 회전하고, 상기 회전 플레이트에는 끼움 결합홀이 구비되며,
상기 접합 플레이트는 상기 회전 플레이트의 상기 끼움 결합홀에 삽입되어, 상기 회전 플레이트와 함께 회전하고,
상기 간격 제거 구조는 상기 회전 플레이트와 상기 접합 플레이트 사이에 설치되어, 상기 회전 플레이트와 상기 접합 플레이트 결합의 회전 간격을 제거하고, 그리고
상기 로터리 엔코더는 상기 접합 플레이트에 연결되는 심축(心軸)이 구비되고, 상기 심축은 상기 접합 플레이트의 움직임에 의해 회전하고, 상기 로터리 엔코더는 상기 심축의 회전량에 따라 신호로 변환하여 출력하는, 고속 문형 머시닝 센터.The method according to claim 1,
Further comprising: a sensing module installed through the center of the indexing plate,
The sensing module includes:
A rotary plate, a bonding plate, a clearance removing structure, and a rotary encoder,
The rotation plate is fixedly coupled to the tool magazine and rotates together with the tool magazine, and the rotation plate is provided with a fitting hole,
The joining plate is inserted into the fitting engagement hole of the rotation plate and rotated together with the rotation plate,
Wherein the gap removing structure is provided between the rotating plate and the bonding plate to eliminate a rotation interval between the rotating plate and the bonding plate,
Wherein the rotary encoder is provided with a shaft connected to the joint plate, the shaft is rotated by the movement of the joint plate, and the rotary encoder converts the shaft into a signal according to the rotation amount of the shaft, High speed machining center.

제2항에 있어서,
상기 간격 제거 구조는 복수의 구슬체, 상기 회전 플레이트의 끼움 결합홀의 홀벽(孔壁)으로부터 함몰 형성된 복수의 제1 오목부, 상기 접합 플레이트의 외측 환면으로부터 함몰 형성된 복수의 제2 오목부를 포함하고, 각 상기 구슬체는 하나의 제1 오목부와 하나의 제2 오목부 사이에 각각 위치하는, 고속 문형 머시닝 센터. 3. The method of claim 2,
Wherein the gap removing structure includes a plurality of beads, a plurality of first concave portions formed by being recessed from a hole wall (hole wall) of the fitting hole of the rotating plate, and a plurality of second concave portions formed by being recessed from the outer face of the bonding plate, Each said bead being positioned between one first recess and one second recess, respectively.

제2항에 있어서,
상기 접합 플레이트의 중앙부에는 축홀(軸孔)이 구비되고, 상기 로터리 엔코더의 상기 심축은 상기 축홀을 관통하고, 상기 심축과 상기 축홀은 비원형 결합인, 고속 문형 머시닝 센터.3. The method of claim 2,
Wherein a center hole of the joint plate is provided with a shaft hole, the axis of the rotary encoder penetrates the shaft hole, and the shaft and the shaft hole are non-circular engagement.

제1항에 있어서,
상기 공구 매거진의 주위 가장자리에는 복수의 공구 생크가 결합되고, 상기 공구 매거진이 회전함에 따라 가장 낮은 위치로 이동한 공구 생크는 직립 상태가 되는, 고속 문형 머시닝 센터.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of tool shanks are coupled to the peripheral edge of the tool magazine and the tool shank moved to the lowest position as the tool magazine rotates is in an upright state.

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