JP2000278893A - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents
モータ及びモータの製造方法Info
- Publication number
- JP2000278893A JP2000278893A JP11080167A JP8016799A JP2000278893A JP 2000278893 A JP2000278893 A JP 2000278893A JP 11080167 A JP11080167 A JP 11080167A JP 8016799 A JP8016799 A JP 8016799A JP 2000278893 A JP2000278893 A JP 2000278893A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- stator teeth
- teeth
- stator core
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 打ち抜き型の精度によらず、性能を一定にす
ることができるモータ及び該モータの製造方法を提供す
る。 【解決手段】 ステータティース３０の先端部３０ａ
と、当該先端部３０ａに接続するステータコア２０の内
周のインボリュート２０ｂとが、ステータの回転軸Ｃを
中心とする円周のインボリュートで形成されている。ス
テータティース３０を回転させることで、ステータコア
２０の内周のインボリュート２０ｂと、ステータティー
ス３０の先端部３０ａの隙間を小さくできるので、ステ
ータティースの精度が低くとも、ステータコア２０に一
定の接合状態で組み付けられる。
ることができるモータ及び該モータの製造方法を提供す
る。 【解決手段】 ステータティース３０の先端部３０ａ
と、当該先端部３０ａに接続するステータコア２０の内
周のインボリュート２０ｂとが、ステータの回転軸Ｃを
中心とする円周のインボリュートで形成されている。ス
テータティース３０を回転させることで、ステータコア
２０の内周のインボリュート２０ｂと、ステータティー
ス３０の先端部３０ａの隙間を小さくできるので、ステ
ータティースの精度が低くとも、ステータコア２０に一
定の接合状態で組み付けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板を打ち抜い
てステータコアとステータティースとを形成し、積層し
たステータティース側に捲線を巻回した後、積層したス
テータコアに組み付けてなる分割コアを有するモータ及
び該モータの製造方法に関するものである。
てステータコアとステータティースとを形成し、積層し
たステータティース側に捲線を巻回した後、積層したス
テータコアに組み付けてなる分割コアを有するモータ及
び該モータの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスＤＣモータ、ＤＣモータで
は、捲線作業を容易にするとともに占積率を向上させる
ため、珪素鋼板を打ち抜く際に、ステータコアとステー
タティースとを分割して形成し、捲線を施した後に両者
を接続する分割コア方式を採用しているものがある。
は、捲線作業を容易にするとともに占積率を向上させる
ため、珪素鋼板を打ち抜く際に、ステータコアとステー
タティースとを分割して形成し、捲線を施した後に両者
を接続する分割コア方式を採用しているものがある。
【０００３】この分割コアの製造工程について、図８を
参照して説明する。図８（Ａ）は、打ち抜き前の珪素鋼
板２１０を示している。ここで、図８（Ａ）中に破線で
示すように打ち抜き、図８（Ｂ）に示すステータコア２
２０と、図８（Ｃ）に示すステータティース２３０とを
得る。そして、図示しない捲線をステータティース側に
巻回した後、図８（Ｄ）に示すようにステータコア２２
０にステータティース２３０を組み付けることで、分割
コアを完成する。ここで、ステータコア２２０の内周に
は、ステータティース２３０の先端部２３０ａを抜く際
にできた溝２２０ａと、該先端部２３０ａを組み付ける
ための溝２２０ｂとが形成されている。これは、該先端
部２３０ａを抜く際に出来た溝２２０ａには、組み付け
の際に先端部２３０ａを入れることができない、即ち、
ダイとピンとからなる金型で打ち抜いた際に、ステータ
ティース２３０の先端部２３０ａにバリと返しとができ
るためである。溝２２０ｂを溝２２０ａよりも深くする
ことで、ステータコア２２０にステータティース２３０
を組み付けられるようにしている。そして、図８（Ｄ）
に示すように、ステータコア２２０にステータティース
２３０を組み付けた後、或いは、組み付ける際に、溶
接、モールド等を行い、ステータコア２２０とステータ
ティース２３０とを一体化している。
参照して説明する。図８（Ａ）は、打ち抜き前の珪素鋼
板２１０を示している。ここで、図８（Ａ）中に破線で
示すように打ち抜き、図８（Ｂ）に示すステータコア２
２０と、図８（Ｃ）に示すステータティース２３０とを
得る。そして、図示しない捲線をステータティース側に
巻回した後、図８（Ｄ）に示すようにステータコア２２
０にステータティース２３０を組み付けることで、分割
コアを完成する。ここで、ステータコア２２０の内周に
は、ステータティース２３０の先端部２３０ａを抜く際
にできた溝２２０ａと、該先端部２３０ａを組み付ける
ための溝２２０ｂとが形成されている。これは、該先端
部２３０ａを抜く際に出来た溝２２０ａには、組み付け
の際に先端部２３０ａを入れることができない、即ち、
ダイとピンとからなる金型で打ち抜いた際に、ステータ
ティース２３０の先端部２３０ａにバリと返しとができ
るためである。溝２２０ｂを溝２２０ａよりも深くする
ことで、ステータコア２２０にステータティース２３０
を組み付けられるようにしている。そして、図８（Ｄ）
に示すように、ステータコア２２０にステータティース
２３０を組み付けた後、或いは、組み付ける際に、溶
接、モールド等を行い、ステータコア２２０とステータ
ティース２３０とを一体化している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記分
割コアは、一体式のコアと比較して、モータの性能にば
らつきが出やすいという課題があった。即ち、分割コア
は、一般的に５０枚以上のステータコア及びステータテ
ィースを重ねて作るため、珪素鋼板を５０枚以上打ち抜
く必要がある。打ち抜きは、図８（Ｅ）に示すようなダ
イ２５２とピン２５０からなる金型を用いる。ダイ２５
２は、下側に広がっており、珪素鋼板を打ち抜き続ける
と、金型の摩耗により精度が低下してステータティース
２３０が徐々に大きくなり、ステータティース２３０の
先端部２３０ａとステータコア側の溝２２０ｂとの間隔
が狭まり、ステータコア２２０にステータティース２３
０を入れられなくなる。このため、ステータティースを
小さめに製造するように金型を設計してあり、当該金型
での製造開始時と金型の寿命末期とで、ステータティー
スの大きさが変化して、ステータティースとステータコ
アとの接続条件が変化し、モータの性能にばらつきが生
じていた。
割コアは、一体式のコアと比較して、モータの性能にば
らつきが出やすいという課題があった。即ち、分割コア
は、一般的に５０枚以上のステータコア及びステータテ
ィースを重ねて作るため、珪素鋼板を５０枚以上打ち抜
く必要がある。打ち抜きは、図８（Ｅ）に示すようなダ
イ２５２とピン２５０からなる金型を用いる。ダイ２５
２は、下側に広がっており、珪素鋼板を打ち抜き続ける
と、金型の摩耗により精度が低下してステータティース
２３０が徐々に大きくなり、ステータティース２３０の
先端部２３０ａとステータコア側の溝２２０ｂとの間隔
が狭まり、ステータコア２２０にステータティース２３
０を入れられなくなる。このため、ステータティースを
小さめに製造するように金型を設計してあり、当該金型
での製造開始時と金型の寿命末期とで、ステータティー
スの大きさが変化して、ステータティースとステータコ
アとの接続条件が変化し、モータの性能にばらつきが生
じていた。
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、打ち抜
き型の精度によらず、性能を一定にすることができるモ
ータ及び該モータの製造方法を提供することにある。
なされたものであり、その目的とするところは、打ち抜
き型の精度によらず、性能を一定にすることができるモ
ータ及び該モータの製造方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するため、鋼板を打ち抜いてステータコアと
ステータティースとを形成し、積層したステータティー
ス側に捲線を巻回した後、積層したステータコアに組み
付けてなる分割コアを有するモータであって、ステータ
コアとステータティースとの接合部の形状が、ステータ
の回転軸を中心とする円周のインボリュートで形成さ
れ、且つ、ステータコアのインボリュートが、ステータ
ティース先端のインボリュートよりも長く形成されてい
ることを技術的特徴とする。
目的を達成するため、鋼板を打ち抜いてステータコアと
ステータティースとを形成し、積層したステータティー
ス側に捲線を巻回した後、積層したステータコアに組み
付けてなる分割コアを有するモータであって、ステータ
コアとステータティースとの接合部の形状が、ステータ
の回転軸を中心とする円周のインボリュートで形成さ
れ、且つ、ステータコアのインボリュートが、ステータ
ティース先端のインボリュートよりも長く形成されてい
ることを技術的特徴とする。
【０００７】また、請求項２の発明では、鋼板を打ち抜
いてステータコアとステータティースとを形成し、積層
したステータティース側に捲線を巻回した後、積層した
ステータコアに組み付けてなる分割コアを有するモータ
であって、ステータコアの内周に形成された円弧形状と
接合するように、ステータティースの先端が円弧状に形
成され、該ステータコアの円弧及びステータティース先
端の円弧が、ステータの回転軸を中心とする円弧よりも
小径の円弧で形成され、且つ、ステータコアの円弧が、
ステータティース先端の円弧よりも長く形成されている
ことを技術的特徴とする。
いてステータコアとステータティースとを形成し、積層
したステータティース側に捲線を巻回した後、積層した
ステータコアに組み付けてなる分割コアを有するモータ
であって、ステータコアの内周に形成された円弧形状と
接合するように、ステータティースの先端が円弧状に形
成され、該ステータコアの円弧及びステータティース先
端の円弧が、ステータの回転軸を中心とする円弧よりも
小径の円弧で形成され、且つ、ステータコアの円弧が、
ステータティース先端の円弧よりも長く形成されている
ことを技術的特徴とする。
【０００８】請求項３の発明では、請求項２において、
前記ステータコアの内周の円弧とステータティースの先
端の円弧とが、同径の円弧で形成されていることを技術
的特徴とする。
前記ステータコアの内周の円弧とステータティースの先
端の円弧とが、同径の円弧で形成されていることを技術
的特徴とする。
【０００９】請求項４の発明は、少なくとも以下の
（Ａ）〜（Ｄ）の工程を備えるモータの製造方法にあ
る： （Ａ）鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成されたインボリュート形状と接合するように、ステー
タティースの先端をインボリュートに形成する工程、
（Ｂ）積層したステータティースに捲線を巻回する工
程、（Ｃ）積層したステータコアの内周のインボリュー
トに、ステータティースの先端が対応するように位置決
めする工程、（Ｄ）ステータティースを、ステータコア
との隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所
定値になったら回転を停止する工程。
（Ａ）〜（Ｄ）の工程を備えるモータの製造方法にあ
る： （Ａ）鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成されたインボリュート形状と接合するように、ステー
タティースの先端をインボリュートに形成する工程、
（Ｂ）積層したステータティースに捲線を巻回する工
程、（Ｃ）積層したステータコアの内周のインボリュー
トに、ステータティースの先端が対応するように位置決
めする工程、（Ｄ）ステータティースを、ステータコア
との隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所
定値になったら回転を停止する工程。
【００１０】請求項５の発明は、少なくとも以下の
（Ａ）〜（Ｄ）の工程を備えるモータの製造方法にあ
る： （Ａ）鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成された円弧形状と接合するように、ステータティース
の先端を円弧状に形成する工程、（Ｂ）積層したステー
タティースに捲線を巻回する工程、（Ｃ）積層したステ
ータコアの内周の円弧に、ステータティースの先端が対
応するように位置決めする工程、（Ｄ）ステータティー
スを、ステータコアとの隙間が小さくなる方向に回転さ
せ、回転トルクが所定値になったら回転を停止する工
程。
（Ａ）〜（Ｄ）の工程を備えるモータの製造方法にあ
る： （Ａ）鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成された円弧形状と接合するように、ステータティース
の先端を円弧状に形成する工程、（Ｂ）積層したステー
タティースに捲線を巻回する工程、（Ｃ）積層したステ
ータコアの内周の円弧に、ステータティースの先端が対
応するように位置決めする工程、（Ｄ）ステータティー
スを、ステータコアとの隙間が小さくなる方向に回転さ
せ、回転トルクが所定値になったら回転を停止する工
程。
【００１１】請求項１の発明では、ステータコアとステ
ータティースとの接合部の形状が、ステータの回転軸を
中心とする円周のインボリュートで形成されている。即
ち、ステータティースを回転させることで、ステータコ
アの内周のインボリュートと、ステータティースの先端
のインボリュートとの隙間を小さくできるので、ステー
タティースの精度が低くとも、ステータティースをステ
ータコアに一定の接合状態で組み付けれる。このため、
打ち抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下さ
せることがなくなる。
ータティースとの接合部の形状が、ステータの回転軸を
中心とする円周のインボリュートで形成されている。即
ち、ステータティースを回転させることで、ステータコ
アの内周のインボリュートと、ステータティースの先端
のインボリュートとの隙間を小さくできるので、ステー
タティースの精度が低くとも、ステータティースをステ
ータコアに一定の接合状態で組み付けれる。このため、
打ち抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下さ
せることがなくなる。
【００１２】請求項２及び請求項３の発明では、ステー
タコアの内周に形成された円弧形状と接合するように、
ステータティースの先端が円弧状に形成され、該ステー
タコアの円弧及びステータティース先端の円弧が、ステ
ータの回転軸を中心とする円弧よりも小径の円弧で形成
され、且つ、ステータコアの円弧が、ステータティース
先端の円弧よりも長く形成されている。即ち、ステータ
ティースを回転させることで、ステータコアの内周の円
弧と、ステータティースの先端の円弧との隙間を小さく
できるので、ステータティースの精度が低くとも、ステ
ータティースをステータコアに一定の接合状態で組み付
けれる。このため、打ち抜き型の精度が低下しても、モ
ータの性能を低下させることがなくなる。
タコアの内周に形成された円弧形状と接合するように、
ステータティースの先端が円弧状に形成され、該ステー
タコアの円弧及びステータティース先端の円弧が、ステ
ータの回転軸を中心とする円弧よりも小径の円弧で形成
され、且つ、ステータコアの円弧が、ステータティース
先端の円弧よりも長く形成されている。即ち、ステータ
ティースを回転させることで、ステータコアの内周の円
弧と、ステータティースの先端の円弧との隙間を小さく
できるので、ステータティースの精度が低くとも、ステ
ータティースをステータコアに一定の接合状態で組み付
けれる。このため、打ち抜き型の精度が低下しても、モ
ータの性能を低下させることがなくなる。
【００１３】請求項４の発明では、積層したステータコ
アの内周のインボリュートに、ステータティースの先端
が対応するように位置決めし、ステータティースをステ
ータコアとの隙間が小さくなる方向に回転させ、回転ト
ルクが所定値になったら回転を停止することで、ステー
タコアとステータティースとの一定の接合状態を得るこ
とができる。このため、打ち抜き型の精度が低下して
も、モータの性能を低下させることがなくなる。
アの内周のインボリュートに、ステータティースの先端
が対応するように位置決めし、ステータティースをステ
ータコアとの隙間が小さくなる方向に回転させ、回転ト
ルクが所定値になったら回転を停止することで、ステー
タコアとステータティースとの一定の接合状態を得るこ
とができる。このため、打ち抜き型の精度が低下して
も、モータの性能を低下させることがなくなる。
【００１４】請求項５の発明では、積層したステータコ
アの内周の円弧に、ステータティースの先端が対応する
ように位置決めし、ステータティースをステータコアと
の隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所定
値になったら回転を停止することで、ステータコアとス
テータティースとの一定の接合状態を得ることができ
る。このため、打ち抜き型の精度が低下しても、モータ
の性能を低下させることがなくなる。
アの内周の円弧に、ステータティースの先端が対応する
ように位置決めし、ステータティースをステータコアと
の隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所定
値になったら回転を停止することで、ステータコアとス
テータティースとの一定の接合状態を得ることができ
る。このため、打ち抜き型の精度が低下しても、モータ
の性能を低下させることがなくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係るモ
ータについて図を参照して説明する。図６は、第１実施
形態のブラシレスモータの断面図を示している。モータ
ハウジング５６に軸５２が回転可能に支持され、該軸５
２に取り付けられたロータ６０の外周に永久磁石６２が
張り付けられている。該永久磁石６２と対向するように
分割コア５４が、モータハウジング４６側に取り付けら
れている。
ータについて図を参照して説明する。図６は、第１実施
形態のブラシレスモータの断面図を示している。モータ
ハウジング５６に軸５２が回転可能に支持され、該軸５
２に取り付けられたロータ６０の外周に永久磁石６２が
張り付けられている。該永久磁石６２と対向するように
分割コア５４が、モータハウジング４６側に取り付けら
れている。
【００１６】図１（Ａ）は、図６に示すブラシレスＤＣ
モータ５０の分割コア５４を形成するための珪素鋼板１
０を示し、図１（Ｂ）は、図示しない金型（ダイ及びピ
ン）により該珪素鋼板１０から打ち抜いたステータコア
２０を、図１（Ｃ）は打ち抜いたステータティース３０
を示している。該ステータティース３０の先端部３０ａ
は、ステータの回転軸を中心とする円周のインボリュー
トで形成されている。一方、ステータコア２０の内周に
は、該先端部３０ａを打ち抜いたインボリュート２０ａ
と、当該先端部３０ａと対応するインボリュート２０ａ
よりも長く形成されたインボリュート２０ｂとが形成さ
れている。
モータ５０の分割コア５４を形成するための珪素鋼板１
０を示し、図１（Ｂ）は、図示しない金型（ダイ及びピ
ン）により該珪素鋼板１０から打ち抜いたステータコア
２０を、図１（Ｃ）は打ち抜いたステータティース３０
を示している。該ステータティース３０の先端部３０ａ
は、ステータの回転軸を中心とする円周のインボリュー
トで形成されている。一方、ステータコア２０の内周に
は、該先端部３０ａを打ち抜いたインボリュート２０ａ
と、当該先端部３０ａと対応するインボリュート２０ａ
よりも長く形成されたインボリュート２０ｂとが形成さ
れている。
【００１７】図２（Ａ）は、図１（Ｃ）に示すステータ
ティース３０を複数枚積層してなるステータティース積
層体３２を示している。一方、図２（Ｃ）は、図１
（Ｂ）に示すステータコア２０を複数枚積層してなるス
テータコア積層体２２を示している。本実施形態のブラ
シレスＤＣモータ５０では、図２（Ｂ）に示すように、
ステータティース積層体３２に、コイル３４を巻回して
から、ステータコア積層体２２に組み付ける。即ち、ス
テータティース３０の先端部３０ａが開いた状態でコイ
ルを巻くため、捲線作業を容易にするとともにコイルの
占積率を向上させることができる。
ティース３０を複数枚積層してなるステータティース積
層体３２を示している。一方、図２（Ｃ）は、図１
（Ｂ）に示すステータコア２０を複数枚積層してなるス
テータコア積層体２２を示している。本実施形態のブラ
シレスＤＣモータ５０では、図２（Ｂ）に示すように、
ステータティース積層体３２に、コイル３４を巻回して
から、ステータコア積層体２２に組み付ける。即ち、ス
テータティース３０の先端部３０ａが開いた状態でコイ
ルを巻くため、捲線作業を容易にするとともにコイルの
占積率を向上させることができる。
【００１８】このステータコア積層体２２へのステータ
ティース積層体３２の組み付けについて、図３及び図４
を参照して説明する。図３及び図４は、ステータコア積
層体２２及びステータティース積層体３２の平面図を示
している。なお、図中では、図示の便宜上コイルが省略
されている。先ず、図３に示すように、ステータティー
ス３０の先端部３０ａが、ステータコア２０の内周のイ
ンボリュート２０ｂに対応するように、ステータコア積
層体２２にステータティース積層体３２を組み入れる。
ティース積層体３２の組み付けについて、図３及び図４
を参照して説明する。図３及び図４は、ステータコア積
層体２２及びステータティース積層体３２の平面図を示
している。なお、図中では、図示の便宜上コイルが省略
されている。先ず、図３に示すように、ステータティー
ス３０の先端部３０ａが、ステータコア２０の内周のイ
ンボリュート２０ｂに対応するように、ステータコア積
層体２２にステータティース積層体３２を組み入れる。
【００１９】引き続き、図４において、ステータティー
ス積層体３２をステータコア積層体２２との隙間が小さ
くなる反時計方向に回転させ、回転トルクが所定値にな
ったら、即ち、ステータコア２０のインボリュート２０
ｂにステータティース３０の先端部３０ａが接合し、ス
テータティース積層体３２を回転させる回転トルクが所
定値になった状態（θ’回転させた状態）で停止させ
る。その後、樹脂で該ステータティース積層体３２とス
テータコア積層体２２とを固めることで、或いは、溶接
することで、図６を参照して上述した分割コア５４を完
成する。
ス積層体３２をステータコア積層体２２との隙間が小さ
くなる反時計方向に回転させ、回転トルクが所定値にな
ったら、即ち、ステータコア２０のインボリュート２０
ｂにステータティース３０の先端部３０ａが接合し、ス
テータティース積層体３２を回転させる回転トルクが所
定値になった状態（θ’回転させた状態）で停止させ
る。その後、樹脂で該ステータティース積層体３２とス
テータコア積層体２２とを固めることで、或いは、溶接
することで、図６を参照して上述した分割コア５４を完
成する。
【００２０】このステータコア２０内周のインボリュー
ト２０ａ、２０ｂ、及び、ステータティース３０の先端
部３０ａのインボリュート形状について、図５を参照し
て更に詳細に説明する。図５（Ａ）に示すように、本実
施形態では、ステータコア２０内周のインボリュート２
０ａ、２０ｂ、及び、ステータティース３０の先端部３
０ａは、全てステータの中心Ｃから半径ｒの円周による
インボリュート形状に形成されている。
ト２０ａ、２０ｂ、及び、ステータティース３０の先端
部３０ａのインボリュート形状について、図５を参照し
て更に詳細に説明する。図５（Ａ）に示すように、本実
施形態では、ステータコア２０内周のインボリュート２
０ａ、２０ｂ、及び、ステータティース３０の先端部３
０ａは、全てステータの中心Ｃから半径ｒの円周による
インボリュート形状に形成されている。
【００２１】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す、半径ｒ
の円の接線方向から先端部３０ａの図中左端までの距離
をｌ、半径ｒの円の接線方向から先端部３０ａの図中右
端までの距離をｌ’とする。ここで、例えば、図５
（Ａ）に示す、該先端部３０ａを打ち抜いたステータコ
ア２０側のインボリュート２０ａの長さａを４．４mm、
該先端部３０ａが当接するインボリュート２０ｂの長さ
ｂを６．６mm（ｂ≒１．５ａ）、ｌを３５ｍｍとし、円
の半径ｒを２．２mmとする。ｌ’は、次の数１で表せ
る。
の円の接線方向から先端部３０ａの図中左端までの距離
をｌ、半径ｒの円の接線方向から先端部３０ａの図中右
端までの距離をｌ’とする。ここで、例えば、図５
（Ａ）に示す、該先端部３０ａを打ち抜いたステータコ
ア２０側のインボリュート２０ａの長さａを４．４mm、
該先端部３０ａが当接するインボリュート２０ｂの長さ
ｂを６．６mm（ｂ≒１．５ａ）、ｌを３５ｍｍとし、円
の半径ｒを２．２mmとする。ｌ’は、次の数１で表せ
る。
【数１】ｌ’＝ｌ＋２ｒπ×θ／３６０ 一方、θ＝２β＝２・ｔａｎ-1（ｒ／ｌ）となる。この
ため、ｌ’は、 ｌ’＝ｌ＋ｔａｎ-1（２．２／３５）×２／３６０×２×２．２π ＝３５．２７６
ため、ｌ’は、 ｌ’＝ｌ＋ｔａｎ-1（２．２／３５）×２／３６０×２×２．２π ＝３５．２７６
【００２２】つまり、ｌ’は、０．２７６mmだけｌより
も長い。ここで、先端部３０ａがインボリュート２０ａ
に沿って移動可能なストロークＸ（図５（Ｃ）参照）、
そして、ステータティースの公差を±０．０５mmとする
と、金型の摩耗によるステータティースの大きさの変位
を０．１mmまで許容し得る。概ね、０．１／０．２７６
≒Ｘ／ａの関係が成り立ち、Ｘ＝０．３６ａとなる。こ
こで、Ｘは、ａ／３程度であるため、上述したように、
ｂ＝１．５ａに設定することで、ステータティース３０
の大きさの変位が０．１mm程度までは、先端部３０ａを
インボリュート２０ｂに収容可能で、図４を参照して上
述したようにステータティース３０ａを回転させること
で、ステータティース積層体３２をステータコア積層体
２２へ組み付けることができる。このため、金型の摩耗
によりステータティース３０の寸法誤差が生じても、同
一性能のブラシレスＤＣモータを製造することができ
る。これにより、モータの性能を改善できるのに加え
て、金型が摩耗しても使用可能な期間を延ばすことがで
きる。
も長い。ここで、先端部３０ａがインボリュート２０ａ
に沿って移動可能なストロークＸ（図５（Ｃ）参照）、
そして、ステータティースの公差を±０．０５mmとする
と、金型の摩耗によるステータティースの大きさの変位
を０．１mmまで許容し得る。概ね、０．１／０．２７６
≒Ｘ／ａの関係が成り立ち、Ｘ＝０．３６ａとなる。こ
こで、Ｘは、ａ／３程度であるため、上述したように、
ｂ＝１．５ａに設定することで、ステータティース３０
の大きさの変位が０．１mm程度までは、先端部３０ａを
インボリュート２０ｂに収容可能で、図４を参照して上
述したようにステータティース３０ａを回転させること
で、ステータティース積層体３２をステータコア積層体
２２へ組み付けることができる。このため、金型の摩耗
によりステータティース３０の寸法誤差が生じても、同
一性能のブラシレスＤＣモータを製造することができ
る。これにより、モータの性能を改善できるのに加え
て、金型が摩耗しても使用可能な期間を延ばすことがで
きる。
【００２３】即ち、第１実施形態では、ステータティー
ス３０の先端部３０ａと当該先端部３０ａに接続するス
テータコア２０の内周のインボリュート２０ｂとが、ス
テータの回転軸Ｃを中心とする半径ｒの円周のインボリ
ュートで形成されている。即ち、ステータティース３０
を回転させることで、ステータコア２０の内周のインボ
リュート２０ｂと、ステータティース３０の先端部３０
ａの隙間を小さくできるので、ステータティース３０の
精度が低くとも、ステータティース３０をステータコア
２０に一定の接合状態で組み付けられる。このため、打
ち抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下させ
ることがなくなる。
ス３０の先端部３０ａと当該先端部３０ａに接続するス
テータコア２０の内周のインボリュート２０ｂとが、ス
テータの回転軸Ｃを中心とする半径ｒの円周のインボリ
ュートで形成されている。即ち、ステータティース３０
を回転させることで、ステータコア２０の内周のインボ
リュート２０ｂと、ステータティース３０の先端部３０
ａの隙間を小さくできるので、ステータティース３０の
精度が低くとも、ステータティース３０をステータコア
２０に一定の接合状態で組み付けられる。このため、打
ち抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下させ
ることがなくなる。
【００２４】引き続き、本発明の第２実施形態に係るモ
ータについて説明する。このモータは、分割コアの形状
を除き図６を参照して上述した第１実施形態のブラシレ
スＤＣモータと構造が同様であるため、分割コアの構成
についてのみ説明を行う。
ータについて説明する。このモータは、分割コアの形状
を除き図６を参照して上述した第１実施形態のブラシレ
スＤＣモータと構造が同様であるため、分割コアの構成
についてのみ説明を行う。
【００２５】図７は、第２実施形態の分割コアを形成す
るための珪素鋼板１１０を示している。図５を参照して
上述したように第１実施形態のステータコアの内周及び
ステータティースの先端は、インボリュート形状に形成
されていた。これに対して、第２実施形態では、ステー
タコア１２０の内周に円弧１２０ａ、１２０ｂが形成さ
れ、ステータティース１３０の先端部１３０ａは、当該
ステータコア１２０の円弧１２０ａを打ち抜いた円弧状
に形成されている。
るための珪素鋼板１１０を示している。図５を参照して
上述したように第１実施形態のステータコアの内周及び
ステータティースの先端は、インボリュート形状に形成
されていた。これに対して、第２実施形態では、ステー
タコア１２０の内周に円弧１２０ａ、１２０ｂが形成さ
れ、ステータティース１３０の先端部１３０ａは、当該
ステータコア１２０の円弧１２０ａを打ち抜いた円弧状
に形成されている。
【００２６】該ステータコア１２０の円弧１２０ａ、１
２０ｂ及びステータティース１３０の先端部１３０ａの
円弧が、ステータの回転軸Ｃを中心とする円弧よりも小
径の円弧で形成されている。即ち、円弧１２０ａ、１２
０ｂは、回転軸Ｃを中心とする半径ｒ１の円上に中心が
位置している。また、ステータコアの円弧１２０ｂが、
ステータティース１３０の先端部１３０ａの円弧よりも
長く形成されている。
２０ｂ及びステータティース１３０の先端部１３０ａの
円弧が、ステータの回転軸Ｃを中心とする円弧よりも小
径の円弧で形成されている。即ち、円弧１２０ａ、１２
０ｂは、回転軸Ｃを中心とする半径ｒ１の円上に中心が
位置している。また、ステータコアの円弧１２０ｂが、
ステータティース１３０の先端部１３０ａの円弧よりも
長く形成されている。
【００２７】この第２実施形態のステータコア１２０と
ステータティース１３０とを、図２〜図４を参照して上
述した第１実施形態と同様に積層し、ステータティース
を積層した積層体を、ステータコアを積層した積層体と
の隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所定
値になったら、即ち、ステータコア１２０の円弧１２０
ｂにステータティースの先端部１３０ａが接合するまで
回転させた状態で停止する。これにより、ステータコア
１２０とステータティース１３０との一定の接合状態を
得ることができる。その後、該ステータティースの積層
体とステータコアの積層体とを樹脂で固めることで、コ
アを形成できる。
ステータティース１３０とを、図２〜図４を参照して上
述した第１実施形態と同様に積層し、ステータティース
を積層した積層体を、ステータコアを積層した積層体と
の隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所定
値になったら、即ち、ステータコア１２０の円弧１２０
ｂにステータティースの先端部１３０ａが接合するまで
回転させた状態で停止する。これにより、ステータコア
１２０とステータティース１３０との一定の接合状態を
得ることができる。その後、該ステータティースの積層
体とステータコアの積層体とを樹脂で固めることで、コ
アを形成できる。
【００２８】この第２実施形態において、ステータコア
１２０の内周に形成された円弧１２０ｂの形状と接合す
るように、ステータティース１３０の先端部１３０ａが
円弧状に形成され、該ステータコア１２０の円弧１２０
ｂ及びステータティース先端部１３０ａの円弧が、ステ
ータの回転軸Ｃを中心とする円弧よりも小径の円弧で形
成され、且つ、ステータコア１２０の円弧１２０ｂが、
ステータティース１３０の先端部１３０ａの円弧よりも
長く形成されている。このため、図７において、ステー
タティース１３０を反時計方向に回転させることで、ス
テータコア１２０の内周の円弧１２０ｂと、ステータテ
ィース１３０の先端部１３０ａの円弧との隙間を小さく
できるので、ステータティース１３０の精度が低くと
も、ステータティース１３０をステータコア１２０に一
定の接合状態で組み付けることができる。従って、打ち
抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下させる
ことがなくなる。
１２０の内周に形成された円弧１２０ｂの形状と接合す
るように、ステータティース１３０の先端部１３０ａが
円弧状に形成され、該ステータコア１２０の円弧１２０
ｂ及びステータティース先端部１３０ａの円弧が、ステ
ータの回転軸Ｃを中心とする円弧よりも小径の円弧で形
成され、且つ、ステータコア１２０の円弧１２０ｂが、
ステータティース１３０の先端部１３０ａの円弧よりも
長く形成されている。このため、図７において、ステー
タティース１３０を反時計方向に回転させることで、ス
テータコア１２０の内周の円弧１２０ｂと、ステータテ
ィース１３０の先端部１３０ａの円弧との隙間を小さく
できるので、ステータティース１３０の精度が低くと
も、ステータティース１３０をステータコア１２０に一
定の接合状態で組み付けることができる。従って、打ち
抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下させる
ことがなくなる。
【図１】図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る分
割コアを形成する珪素鋼板の平面図であり、図１（Ｂ）
は、該珪素鋼板から打ち抜いたステータコアの平面図で
あり、図１（Ｃ）は、該珪素鋼板から打ち抜いたステー
タティースの平面図である。
割コアを形成する珪素鋼板の平面図であり、図１（Ｂ）
は、該珪素鋼板から打ち抜いたステータコアの平面図で
あり、図１（Ｃ）は、該珪素鋼板から打ち抜いたステー
タティースの平面図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、図１（Ｃ）に示
すステータティースを積層した積層体を示す斜視図であ
り、図２（Ｃ）は、図１（Ｂ）に示すステータコアを積
層した積層体を示す斜視図である。
すステータティースを積層した積層体を示す斜視図であ
り、図２（Ｃ）は、図１（Ｂ）に示すステータコアを積
層した積層体を示す斜視図である。
【図３】ステータコアとステータティースとの平面図で
ある。
ある。
【図４】ステータコアとステータティースとの平面図で
ある。
ある。
【図５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）は、ステ
ータコアとステータティースとのインボリュートの説明
図である。
ータコアとステータティースとのインボリュートの説明
図である。
【図６】第１実施形態に係るブラシレスＤＣモータの断
面図である。
面図である。
【図７】第２実施形態に係るステータコアとステータテ
ィースとの平面図である。
ィースとの平面図である。
【図８】図８（Ａ）は、従来技術に係る分割コアを形成
する珪素鋼板の平面図であり、図８（Ｂ）は、該珪素鋼
板を打ち抜いたステータコアの平面図であり、図８
（Ｃ）は、該珪素鋼板を打ち抜いたステータティースの
平面図であり、図８（Ｄ）は、ステータコアとステータ
ティースとを組み付けた状態の平面図であり、図８
（Ｅ）は、珪素鋼板の打ち抜きの説明図である。
する珪素鋼板の平面図であり、図８（Ｂ）は、該珪素鋼
板を打ち抜いたステータコアの平面図であり、図８
（Ｃ）は、該珪素鋼板を打ち抜いたステータティースの
平面図であり、図８（Ｄ）は、ステータコアとステータ
ティースとを組み付けた状態の平面図であり、図８
（Ｅ）は、珪素鋼板の打ち抜きの説明図である。
１０ 珪素鋼板 ２０ ステータコア ２０ａ、２０ｂ インボリュート ３０ ステータティース ３０ａ 先端部 ５０ ブラシレスＤＣモータ ５４ 分割コア １１０ 珪素鋼板 １２０ ステータコア １２０ａ、１２０ｂ 円弧 １３０ ステータティース １３０ａ 先端部
Claims (5)
- 【請求項１】 鋼板を打ち抜いてステータコアとステー
タティースとを形成し、積層したステータティース側に
捲線を巻回した後、積層したステータコアに組み付けて
なる分割コアを有するモータであって、 ステータコアとステータティースとの接合部の形状が、
ステータの回転軸を中心とする円周のインボリュートで
形成され、且つ、ステータコアのインボリュートが、ス
テータティース先端のインボリュートよりも長く形成さ
れていることを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 鋼板を打ち抜いてステータコアとステー
タティースとを形成し、積層したステータティース側に
捲線を巻回した後、積層したステータコアに組み付けて
なる分割コアを有するモータであって、 ステータコアの内周に形成された円弧形状と接合するよ
うに、ステータティースの先端が円弧状に形成され、該
ステータコアの円弧及びステータティース先端の円弧
が、ステータの回転軸を中心とする円弧よりも小径の円
弧で形成され、且つ、ステータコアの円弧が、ステータ
ティース先端の円弧よりも長く形成されていることを特
徴とするモータ。 - 【請求項３】 前記ステータコアの内周の円弧とステー
タティースの先端の円弧とが、同径の円弧で形成されて
いることを特徴とする請求項２のモータ。 - 【請求項４】 少なくとも以下の（Ａ）〜（Ｄ）の工程
を備えるモータの製造方法： （Ａ）鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成されたインボリュート形状と接合するように、ステー
タティースの先端をインボリュートに形成する工程、
（Ｂ）積層したステータティースに捲線を巻回する工
程、（Ｃ）積層したステータコアの内周のインボリュー
トに、ステータティースの先端が対応するように位置決
めする工程、（Ｄ）ステータティースを、ステータコア
との隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所
定値になったら回転を停止する工程。 - 【請求項５】 少なくとも以下の（Ａ）〜（Ｄ）の工程
を備えるモータの製造方法： （Ａ）鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成された円弧形状と接合するように、ステータティース
の先端を円弧状に形成する工程、（Ｂ）積層したステー
タティースに捲線を巻回する工程、（Ｃ）積層したステ
ータコアの内周の円弧に、ステータティースの先端が対
応するように位置決めする工程、（Ｄ）ステータティー
スを、ステータコアとの隙間が小さくなる方向に回転さ
せ、回転トルクが所定値になったら回転を停止する工
程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080167A JP2000278893A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | モータ及びモータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080167A JP2000278893A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | モータ及びモータの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278893A true JP2000278893A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13710778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11080167A Pending JP2000278893A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | モータ及びモータの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000278893A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7583003B2 (en) | 2005-10-06 | 2009-09-01 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Stator for motors |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP11080167A patent/JP2000278893A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7583003B2 (en) | 2005-10-06 | 2009-09-01 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Stator for motors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3568364B2 (ja) | 回転電機のコア | |
| KR100401083B1 (ko) | 전동기 고정자 철심 및 그의 제조방법과 전동기 및 압축기 | |
| EP1734639B1 (en) | Rotor of flux barrier type synchronous reluctance motor and flux barrier type synchronous motor having the same | |
| JP4176121B2 (ja) | 回転子積層鉄心およびその製造方法 | |
| JP5537964B2 (ja) | 回転電機 | |
| KR20140004154A (ko) | 로터 유닛, 회전형 전기 기기 및 로터 유닛의 제조 방법 | |
| JP5603437B2 (ja) | 回転電機の積層鉄心及びその製造方法 | |
| JPH08196061A (ja) | 固定子用積層鉄心 | |
| JP3621625B2 (ja) | 回転電機の鉄心及びその製造方法 | |
| TWI482397B (zh) | Rotor laminated core | |
| CN113300501A (zh) | 定子铁芯、电机、压缩机和车辆 | |
| JP3913713B2 (ja) | インシュレータ及びその製造方法 | |
| JP2003324870A (ja) | 電動機鉄心、電動機及び電動機鉄心の製造方法 | |
| JP4057449B2 (ja) | 回転電機のコア | |
| JP3615014B2 (ja) | 磁石回転子及びその製造方法 | |
| JP2000278893A (ja) | モータ及びモータの製造方法 | |
| JP5103292B2 (ja) | 回転子積層鉄心およびその製造方法 | |
| JP4290998B2 (ja) | 回転電機の製造方法 | |
| JP2002118992A (ja) | 回転電機の固定子およびその製造方法 | |
| JP2010041911A (ja) | 二相型のクロー式の永久磁石ステッピングモータ | |
| JP5134935B2 (ja) | 電動機 | |
| JP3768152B2 (ja) | 圧縮機用電動機の固定子及びこの固定子の製造方法 | |
| JP3621894B2 (ja) | 内転型電動機の固定子 | |
| JP4004969B2 (ja) | 回転電機の鉄心 | |
| JPWO2018163852A1 (ja) | 回転電機の積層コア、回転電機の積層コアの製造方法、および回転電機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040406 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040413 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040803 |