JPH11284779A

JPH11284779A - Printer

Info

Publication number: JPH11284779A
Application number: JP10081080A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Isozaki; 篤磯崎
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-15
Anticipated expiration: 2018-03-27
Also published as: JP3684824B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly switch a state of a carrying mechanism of recording paper and an original to the initial mode on the occurrence of an error during the operation of a facsimile equipment or the like. SOLUTION: On the occurrence of an error (S800: yes) in other operation modes than the initial mode or in an uncertain mode during execution of recording processing (S300), read processing (S400) and copy processing (S500) at application of power (S110), a RAM stores an operation mode in progress at present (paper feed/discharge mode, recording mode, or copy mode) (S700) without repetition of forward, reverse, forward of a step motor like changeover from an uncertain mode to the initial mode. Then the step motor is driven by a prescribed step number in a prescribed direction to execute changeover of a gear so as to be set from the operation mode to the initial mode directly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置、例え
ば、ファクシミリ装置やコピー装置等に用いられる印刷
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus, for example, a printing apparatus used for a facsimile apparatus, a copying apparatus, or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】最近のファクシミリ装置、コピー装置等
に組み込まれている印刷装置においては、本出願人が先
に特開平８−３０７５９１号公報や特願平９−１４２３
９９号の明細書等において開示したように、原稿や印刷
用紙（以下記録紙という）を搬送するための動力伝達歯
車機構をステップモータにて駆動し、マイクロコンピュ
ータにおいてプログラムに基づいてＣＰＵが精密な搬送
制御を行っている。2. Description of the Related Art In a printing apparatus incorporated in a recent facsimile apparatus, copying apparatus, or the like, the present applicant has previously described Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-307391 and Japanese Patent Application No. Hei 9-1423.
As disclosed in the specification of No. 99, etc., a power transmission gear mechanism for transporting an original or printing paper (hereinafter, referred to as recording paper) is driven by a step motor, and a microcomputer controls the CPU with precision based on a program. Carrying control is performed.

【０００３】特に、印刷以外の処理も実行するファクシ
ミリ装置やコピー装置等に組み込まれた印刷装置では、
原稿を給紙するモード、原稿を読み取るモード、原稿を
排出するモード、記録紙を給紙するモード、記録紙を頭
出しするモード、記録紙に記録するモード、記録紙を排
出するモード等、更に、これらのモードが組み合わされ
て実行されるモードが存在し、ステップモータによる多
数の複雑な搬送処理が動作モードを切り換えつつ行われ
ていた。[0003] In particular, in a printing apparatus incorporated in a facsimile apparatus, a copying apparatus, or the like that also performs processing other than printing,
Document feeding mode, document reading mode, document discharging mode, recording paper feeding mode, recording paper cueing mode, recording on recording paper mode, recording paper discharging mode, etc. There is a mode in which these modes are executed in combination, and a large number of complicated transport processes by a step motor are performed while switching operation modes.

【０００４】１つのステップモータの回転力を伝達する
ための動力伝達歯車機構内に１箇所乃至は２箇所に遊星
歯車機構を介在させ、電磁ソレノイド等のアクチュエー
タの作動にて太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置を切
り換えて、所定の搬送機構への動力伝動用歯車との噛み
合いを切り換える構成の動力伝達の切換手段を設けてい
た。A planetary gear mechanism is interposed at one or two places in a power transmission gear mechanism for transmitting the rotational force of one step motor, and the planetary gear is moved relative to the sun gear by the operation of an actuator such as an electromagnetic solenoid. There is provided a power transmission switching means configured to switch the revolving position and switch engagement with a power transmission gear to a predetermined transport mechanism.

【０００５】そして、前記ステップモータの回転によっ
て実現できる太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置によ
り、動力伝達歯車機構における遊星歯車との噛み合い位
置が選択されて、前記記録紙搬送機構のみ、前記原稿搬
送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前記原稿搬
送機構との両方に、ステップモータの回転力を伝達する
ようにして、前記給排紙モード、前記記録モード、前記
読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現す
ると共に前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれ
にも回転力を伝達しないホームポジションとなる初期モ
ードを実現するように構成していた。[0005] The position of engagement of the planetary gear with the planetary gear in the power transmission gear mechanism is selected according to the revolving position of the planetary gear with respect to the sun gear realized by the rotation of the stepping motor. Only, or by transmitting the rotational force of a step motor to both the recording paper transport mechanism and the original transport mechanism, so that any one of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode is used. And an initial mode in which a home position is not transmitted to any of the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism.

【０００６】ところで、印刷装置の電源を一旦切断した
後、再度電源投入しても、電源切りの直前の動作モード
は記憶されていないのが通常である。従って、前記電源
切りの直前の動作モードが、正常な印刷作業終了であっ
たか、紙ジャム等により、読取モードや記録モードの途
中であったかは不明であり、前記動力伝達歯車機構内の
太陽歯車に対する遊星歯車の公転位置（停止位置）も不
明であるので、初期モードに戻すためには、一旦記録モ
ードに対応する遊星歯車の公転位置（停止位置）と、読
取りモードに対応する遊星歯車の公転位置（停止位置）
とに遊星歯車を往復移動させた後、記録紙搬送機構及び
原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しないホームポ
ジションに遊星歯車の公転位置（停止位置）がかならず
来るように戻すという、ステップモータの前進（正回
転）、後退（逆回転）さらに正回転を各々所定ステップ
数（パルス数）だけ駆動することにより、初期モードに
戻すようにしていた。By the way, even if the power of the printing apparatus is once turned off and then turned on again, the operation mode immediately before the power is turned off is usually not stored. Therefore, it is not known whether the operation mode immediately before the power-off was a normal printing operation end, or was in the middle of the reading mode or the recording mode due to paper jam or the like, and the planetary gear for the sun gear in the power transmission gear mechanism was unknown. Since the revolution position (stop position) of the gear is also unknown, in order to return to the initial mode, the revolution position (stop position) of the planetary gear corresponding to the recording mode and the revolution position (stop position) of the planet gear corresponding to the read mode are temporarily set. Stop position)
After the planetary gear is reciprocated, the revolving position (stop position) of the planetary gear is always returned to the home position where no rotational force is transmitted to either the recording paper transport mechanism or the original transport mechanism. The forward mode (forward rotation), backward movement (reverse rotation), and forward rotation are each driven by a predetermined number of steps (the number of pulses) to return to the initial mode.

【０００７】しかも、電源投入後の前記従来の動作モー
ド切換に際しても、前記給排紙モード、前記記録モー
ド、前記読取モードおよび前記コピーモードのいずれか
から、一旦初期モードに戻すにとき、前記電源投入時の
初期モードへの移行と同じ行程のステップモータの動作
を実行していた。In addition, even when the conventional operation mode is switched after the power is turned on, when returning to the initial mode from any of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode, the power The operation of the step motor was executed in the same stroke as the transition to the initial mode at the time of closing.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、各動作モードから初期モードへの移行に際して、
前述のように、ステップモータの正回転と逆回転と正回
転という行程を採用すると、ステップモータの駆動時間
が長くなり、別の動作モードへの移行に手間取ると共
に、ステップモータが駆動し、遊星歯車が公転して他の
歯車に衝突するときの衝撃音が複数回発生して騒音の原
因となっていた。However, as described above, when shifting from each operation mode to the initial mode,
As described above, when the steps of forward rotation, reverse rotation, and forward rotation of the step motor are employed, the drive time of the step motor becomes longer, and it takes time to shift to another operation mode, and the step motor is driven, and the planetary gear is driven. When the orbit revolves and collides with another gear, an impulsive sound is generated multiple times, causing noise.

【０００９】本発明は、これらの従来の問題点を解決し
た印刷装置を提供することを目的とするものである。[0009] An object of the present invention is to provide a printing apparatus which solves these conventional problems.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段及びその発明の効果】前記
目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、記録紙
上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部
と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿を搬送す
る原稿搬送機構と、回転力を発生するステップモータ
と、ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機
構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機
構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モード
と、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、お
よび前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に
伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれか
のモードに切り換える切換手段と、切換手段の駆動によ
り、少なくとも前記記録モードを含めたモードを実行す
ることで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送して前
記記録部を通過させることにより印刷データに基づいて
前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少なくと
も前記読取モードを含めたモードを実行することで、前
記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過さ
せることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせ
て画像データを得る読取処理、および少なくとも前記コ
ピーモードを含めたモードを実行することで、前記原稿
搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過させるこ
とにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせて画像
データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記録紙を
搬送して前記記録部を通過させることにより前記画像デ
ータに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させるコピ
ー処理を含む複数の処理から選択して、該当する処理の
動作を行わせる制御部とを備えた印刷装置であって、前
記切換手段は、前記ステップモータの回転力の伝達を仲
介する仲介部材を１つまたは複数備えて、前記ステップ
モータの回転によって実現する前記仲介部材の公転位置
により、前記仲介部材が前記出力軸の回転力を伝達する
ことで、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取
モード及び前記コピーモードのいずれかを実現すると共
に前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回
転力を伝達しないホームポジションとなる初期モードを
実現するように構成し、前記制御部は、電源投入時等の
モード不確定時には、ステップモータを正回転と逆回転
とに所定のステップ駆動させて前記初期モードに設定す
る一方、電源投入状態において、前記給排紙モード、前
記記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモード
の終了時には、前記ステップモータをモード移行に必要
な最小回数のステップ駆動させて初期モードに移行する
ように制御するものである。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a recording unit for printing on recording paper, a reading unit for reading an image of a document, and a recording paper. A recording paper transport mechanism for transporting the original, a document transport mechanism for transporting the original, a step motor for generating a rotational force, and a paper supply / discharge mode for transmitting the rotational force from the step motor to only the recording paper transport mechanism, A recording mode transmitted to the recording paper transport mechanism and the recording section recording paper transport mechanism, a reading mode transmitted to the document transport mechanism only, and a copy transmitted to both the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism. A switching unit for switching to any one of a plurality of modes including a mode, and driving of the switching unit to execute at least a mode including the recording mode, whereby the recording paper By performing a recording process for printing on a recording sheet in the recording unit based on print data by conveying a recording sheet by a feeding mechanism and passing the recording unit, by executing a mode including at least the reading mode, A reading process is performed in which the document is transported by the document transport mechanism and passed through the reading unit so that an image of the document is read by the reading unit to obtain image data, and a mode including at least the copy mode is executed. By transporting the original by the original transport mechanism and passing the original through the reading section, the image of the original is read by the reading section to obtain image data, and at the same time, the recording paper is transported by the recording paper transport mechanism. By selecting a plurality of processes including a copy process for printing on a recording sheet in the recording unit based on the image data by conveying and passing through the recording unit, A control unit for performing an operation of a corresponding process, wherein the switching unit includes one or a plurality of intermediary members for mediating transmission of the rotational force of the step motor, and According to the revolving position of the mediating member realized by rotation, the mediating member transmits the rotational force of the output shaft, thereby realizing one of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode. In addition, the control unit is configured to realize an initial mode in which a home position does not transmit a rotational force to any of the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism. The initial mode is set by driving the motor by a predetermined step of forward rotation and reverse rotation, while the paper supply / discharge mode and At the end of the recording mode, the reading mode, and the copy mode, the step motor is controlled so as to step-drive the minimum number of times necessary for the mode transition to shift to the initial mode.

【００１１】前述のように、電源投入時等のモード不確
定時には、以前の電源投入下で実行していた最後の動作
モードがどれで終了したかを記憶していないため、後述
する切換手段がいずれの位置にあるかを判別することが
できない。そこで、このようなモード不確定時を経た電
源投入直後の初期設定の制御では、ステップモータを正
回転→逆回転→正回転時に各々所定のステップ数（パル
ス数）だけ動作を実行させることにより、動力伝達機構
における切換手段が確実に初期モード（ホームポジショ
ン）の位置とすることができる。他方、給排紙モード、
記録モード、読取モードおよびコピーモードを正常に実
行したときには、前記切換手段の位置が前記各動作モー
ドに対応する位置にセットされているのであるから、前
述のモード不確定時を経た後の初期モードへの復帰のよ
うな面倒なステップモータの作動を実行せずとも、ステ
ップモータをモード移行に必要な最小回数のステップ駆
動させれば、確実に初期モードに移行させることができ
る。これにより、各動作モードから初期モードへの移行
時にステップモータが長く駆動することがなくて、迅速
に初期モードに復帰できる。その場合、ステップモータ
の駆動方向を切換える毎に発生する騒音も少なくできる
という効果を奏する。As described above, when the mode is uncertain at the time of power-on or the like, since the last operation mode executed under the previous power-on is not stored at the end, the switching means to be described later is used. It cannot be determined at which position. Therefore, in the control of the initial setting immediately after the power is turned on after such a mode indefinite state, the step motor is operated by a predetermined number of steps (number of pulses) during forward rotation → reverse rotation → forward rotation, respectively. The switching means in the power transmission mechanism can be reliably set at the position of the initial mode (home position). On the other hand, paper feed / eject mode,
When the recording mode, the reading mode, and the copy mode are normally executed, the position of the switching unit is set to the position corresponding to each of the operation modes. Even if a troublesome operation of the stepping motor such as returning to the step is not executed, if the stepping motor is driven a minimum number of times necessary for the mode transition, the mode can be reliably shifted to the initial mode. Thereby, the step motor can be quickly returned to the initial mode without driving the step motor for a long time at the transition from each operation mode to the initial mode. In this case, there is an effect that noise generated each time the driving direction of the step motor is switched can be reduced.

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の印刷装置の現在の動作モードがいずれであるか
を判断する記憶手段と、前記モード不確定時から初期モ
ードへの移行、前記給排紙モード、前記記録モード、前
記読取モードおよび前記コピーモードの各モードから初
期モードへの移行に際してのステップモータの回転方向
及びそのステップ数を記憶する記憶手段とを備えたもの
であるから、初期モードに移行させたい時の現在の動作
モードと、初期モードへ移行するためのステップモータ
の駆動の方向とステップ数とを直ちに読み出して、切換
手段を迅速に駆動させることができるという効果を奏す
る。The invention described in claim 2 is the first invention.
Storage means for determining which of the current operation modes of the printing apparatus is described, and a transition from an undetermined mode to an initial mode, the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy Since it is provided with storage means for storing the rotation direction of the step motor and the number of steps when the mode is shifted from each mode to the initial mode, the current operation mode when the mode is to be shifted to the initial mode, The driving direction and the number of steps of the step motor for shifting to the mode are immediately read out, so that the switching means can be quickly driven.

【００１３】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の印刷装置において、前記仲介
部材は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせにて構成
し、且つ、前記切換手段は、前記ステップモータの回転
により回転する前記太陽歯車に噛み合って公転する前記
遊星歯車の公転位置により、前記記録紙搬送機構のみ、
前記記録紙搬送機構と記録部用記録紙搬送機構とに、前
記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機構と前
記原稿搬送機構との両方に、前記遊星歯車が噛み合って
前記回転力を伝達することで、前記給排紙モード、前記
記録モード、前記読取モードおよび前記コピーモードの
いずれかを実現する一方、前記記録紙搬送機構及び原稿
搬送機構のいずれにも回転力を伝達しない初期モードを
実現するものであるから、前記複数のポジション（各搬
送機構への回転力の伝達する位置もしくは伝達しない位
置）の保持を確実にできるという効果を奏する。According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect, the intermediate member is configured by a combination of a sun gear and a planetary gear, and the switching is performed. The means is configured so that only the recording paper transport mechanism is driven by the revolving position of the planetary gear that revolves while meshing with the sun gear rotated by the rotation of the step motor.
The planetary gear meshes with the recording paper transport mechanism and the recording paper transport mechanism for the recording unit, only the original transport mechanism, or both the recording paper transport mechanism and the original transport mechanism to transmit the rotational force. This realizes an initial mode in which any one of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode is realized, and a rotational force is not transmitted to any of the recording paper conveyance mechanism and the document conveyance mechanism. Therefore, there is an effect that the plurality of positions (positions where the rotational force is transmitted to the respective transport mechanisms or positions where the rotational force is not transmitted) can be reliably held.

【００１４】さらに、請求項４に記載の発明の印刷装置
は、記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取
る読取部と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿
を搬送する原稿搬送機構と、回転力を発生するステップ
モータと、前記ステップモータからの回転力を、前記記
録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも伝達しない
ホームポジションとなる初期モードと、前記記録紙搬送
機構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送
機構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モー
ドと、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、
および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方
に伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれ
かのモードに切り換える切換手段と、前記切換手段の駆
動により、少なくとも前記記録モードを含めたモードを
実行することで、前記記録紙搬送機構にて記録紙を搬送
して前記記録部を通過させることにより印刷データに基
づいて前記記録部にて記録紙に印刷させる記録処理、少
なくとも前記読取モードを含めたモードを実行すること
で、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を
通過させることにより前記読取部にて原稿の画像を読み
取らせて画像データを得る読取処理、および少なくとも
前記コピーモードを含めたモードを実行することで、前
記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前記読取部を通過さ
せることにより前記読取部にて原稿の画像を読み取らせ
て画像データを得、同時に、前記記録紙搬送機構にて記
録紙を搬送して前記記録部を通過させることにより前記
画像データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷させ
るコピー処理を含む複数の処理から選択して、該当する
処理の動作を行わせる制御部とを備えた印刷装置であっ
て、前記制御部は、電源投入状態における現在の作動モ
ードがいずれであるかを判断する記憶手段と、前記給排
紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記
コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際し
てのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記
憶する記憶手段とを備え、エラー発生時には、当該エラ
ー発生時における動作モードから前記ステップモータを
モード移行に必要な最小回数のステップ駆動させて初期
モードに移行するように制御するものであるから、エラ
ー発生時に初期モードへの復帰を確実且つ自動的に行
え、印刷装置による印刷作業を容易にすることができる
という効果を奏するのである。Further, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus for printing on a recording sheet, a reading section for reading an image of an original, a recording sheet conveying mechanism for conveying the recording sheet, and conveying the original. A document conveying mechanism, a step motor for generating a rotational force, an initial mode in which the rotational force from the step motor is not transmitted to any of the recording paper conveying mechanism and the document conveying mechanism, and an initial mode in which the recording medium is conveyed. A paper feed / discharge mode for transmitting only to the mechanism, a recording mode for transmitting to the recording paper transport mechanism and the recording paper transport mechanism for the recording unit, a reading mode for transmitting only to the original transport mechanism,
Switching means for switching to any one of a plurality of modes including a copy mode for transmitting to both the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism; and a mode including at least the recording mode by driving the switching means. By executing the recording process, the recording paper is conveyed by the recording paper conveyance mechanism and is passed through the recording unit, so that the recording unit prints on the recording paper based on print data. By executing the included mode, the document is transported by the document transport mechanism and passed through the reading unit, thereby reading the image of the document by the reading unit to obtain image data, and at least the reading process. By executing a mode including the copy mode, the original is transported by the original transport mechanism and passed through the reading unit, thereby The image of the document is read by the reading unit to obtain image data, and at the same time, the recording paper is conveyed by the recording paper conveyance mechanism and passed through the recording unit. A control unit for selecting from a plurality of processes including a copy process for printing on recording paper and performing an operation of the corresponding process, the control unit comprising: a current operation mode in a power-on state; And the rotation direction of the stepping motor and the number of steps at the time of transition from each of the sheet supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode to the initial mode. Storage means for storing, when an error occurs, the step motor is operated by the minimum number of times necessary for mode transition from the operation mode at the time of the error occurrence. Since the drive is controlled so as to shift to the initial mode by returning to the initial mode, it is possible to reliably and automatically return to the initial mode when an error occurs, and it is possible to facilitate the printing operation by the printing apparatus. It is.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】図１は、上述した発明が適用され
たファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図であ
る。ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力
される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の
設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像
の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデ
ータの送受信、受信データの復号化、復号化したファク
シミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処
理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２で
の記録紙への記録等を行うものである。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a facsimile apparatus 2 to which the above-mentioned invention is applied. The facsimile apparatus 2 sets various processing operations, reads an original image by the reading unit 10, converts the original image into transmission data, and encodes the transmission data according to various instructions input from the user through the operation panel 4. , Facsimile data transmission / reception, decoding of received data, recording of the decoded facsimile data on paper in the recording unit 12, reading of the original by the reading unit 10 during the copy process, and recording on the recording paper in the recording unit 12. It performs recording and the like.

【００１６】これらの動作を行うために、ファクシミリ
装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読
取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、
ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２
０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置や
ファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの
送受信を可能にするネットワークコントロールユニット
（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ
装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモ
デム２４、各種動作時に記録紙や原稿その他の検出を行
う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシミリ装
置２内の各機構を動作させるステップモータ２８ａ（１
ステップ当たり７．５°）を有するモータ部２８、ギヤ
切換用ソレノイド３０ａを有するソレノイド部３０およ
びこれらを接続するバスライン３２等を備えている。
尚、図示していないが、受話器や発呼用のスピーカ等も
設けられており、他の電話装置との会話はその受話器を
介して行うことができる。To perform these operations, the facsimile apparatus 2 includes an operation panel 4, a reading unit 10 having a reading sensor 10a, a recording unit 12 having a thermal head 12a,
CPU 16, ROM 18, part of which is reception buffer memory 2
0a, a network control unit (NCU) 22 that enables conversation and transmission / reception of facsimile data with another telephone device or facsimile device, and a facsimile device with another facsimile device via the NCU 22. A modem 24 for transmitting and receiving data, a sensor unit 26 having a plurality of sensors for detecting recording paper, a document, and the like during various operations, and a step motor 28a (1) for operating each mechanism in the facsimile apparatus 2
A motor unit 28 having 7.5 ° per step), a solenoid unit 30 having a gear switching solenoid 30a, and a bus line 32 connecting these components are provided.
Although not shown, a receiver, a speaker for calling, and the like are also provided, and conversation with another telephone device can be performed via the receiver.

【００１７】次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録され
ているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御
処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理
のフローチャートを表す。なお、後述する、実行中の動
作モードがいずれであるかをＲＡＭ２０にて記憶させ、
後述のギヤ切換により動作モードが変更になれば、ＲＡ
Ｍ２０にて記憶された動作モードのデータも更新され
る。Next, a facsimile control process executed by the CPU 16 based on a program recorded in the ROM 18 will be described. FIG. 2 shows a flowchart of the facsimile control process. In addition, the RAM 20 stores which operation mode is being executed, which will be described later,
If the operation mode is changed by gear switching described later, RA
The operation mode data stored in M20 is also updated.

【００１８】先ず、電源投入により（Ｓ１００）により
処理が開始されると、まず初期設定が行われる（Ｓ１１
０）。この初期設定では、制御処理のためのＲＡＭ２０
上の作業領域の確保や、その作業領域への初期値の設定
等が行われ、更に、ステップモータ２８ａとギヤ切換用
ソレノイド３０ａとの駆動によりファクシミリ装置２の
機構的構成（動力伝達機構）が初期モード（ホームポジ
ション）に設定される。First, when the processing is started by turning on the power (S100), initial setting is first performed (S11).
0). In this initial setting, the RAM 20 for control processing is used.
An upper working area is secured, an initial value is set in the working area, and the like. Further, the mechanical configuration (power transmission mechanism) of the facsimile apparatus 2 is driven by driving the step motor 28a and the gear switching solenoid 30a. Set to the initial mode (home position).

【００１９】電源投入直後には、以前の電源投入下で実
行していた最後の動作モードがどれで終了したかを記憶
していないため、後述する切換手段がいずれの位置にあ
るかを判別することができない。そこで、このような状
態をモード不確定位置と称することにする。電源投入直
後の初期設定の制御では、後述するように、ステップモ
ータ２８ａを正回転→逆回転→正回転時に各々所定のス
テップ数（パルス数）だけ動作を実行させて、動力伝達
機構が初期モード（ホームポジション）となるように設
定するものである。しかして、ステップＳ１１０におけ
る初期設定では、モード不確定時における初期モードへ
の復帰をいうのである。Immediately after the power is turned on, since it is not stored which of the last operation modes executed under the previous power-on is completed, it is determined to which position the switching means described later is located. Can not do. Therefore, such a state is referred to as a mode indeterminate position. In the control of the initial setting immediately after the power is turned on, as described later, the stepping motor 28a is operated by a predetermined number of steps (number of pulses) during forward rotation → reverse rotation → forward rotation, and the power transmission mechanism is set in the initial mode. (Home position). Thus, the initial setting in step S110 refers to the return to the initial mode when the mode is uncertain.

【００２０】ここで、初期モード状態に設定されたファ
クシミリ装置２の機構的構成を図７に示す。図７は、フ
ァクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・
原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によ
るステップモータ２８ａの回転力の伝達機構を示してい
る。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回
転可能に支持されている。FIG. 7 shows a mechanical configuration of the facsimile apparatus 2 set in the initial mode state. FIG. 7 is a configuration diagram of a main part of the facsimile machine 2, and particularly, FIG.
A transmission mechanism of the rotational force of a step motor 28a by a group of gears provided for driving a document conveying mechanism is shown. These gear groups are rotatably supported by support frames 96 and 98.

【００２１】ステップモータ２８ａの出力軸１０２には
モータギヤ１０４が取り付けられ、ステップモータ２８
ａの回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介し
て、共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６と一
体的に回転する共通の軸１０６ａには共通太陽ギヤ１０
８が設けられ、この共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けた
第１レバー１１４の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛
み合う第１遊星ギヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１
０８と同軸に設けられた第２レバー１１６の先端には、
共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設
けられ、それぞれ共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達
される。これら第１レバー１１４および第２レバー１１
６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに対してそれぞ
れ独立的に揺動可能に取り付けられている。A motor gear 104 is mounted on the output shaft 102 of the step motor 28a.
The rotational force a is transmitted to the common gear 106 via the output shaft 102 and the motor gear 104. A common shaft 106a that rotates integrally with the common gear 106 has a common sun gear 10
8 is provided. A first planetary gear 110 meshing with the common sun gear 108 is provided at the tip of a first lever 114 provided coaxially with the common sun gear 108.
08 at the end of the second lever 116 provided coaxially with
Second planetary gears 112 meshing with common sun gear 108 are provided, and rotational force is transmitted from common sun gear 108, respectively. These first lever 114 and second lever 11
6 are attached to the shaft 106a of the common sun gear 108 so as to be independently swingable.

【００２２】初期モードでは、第１レバー１１４および
第２レバー１１６の先端にある第１遊星ギヤ１１０およ
び第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽ギヤ１０８
以外のギヤとは噛み合わない位置にある。前述の不確定
位置から初期モードへの切換に際しては、まず、ステッ
プモータ２８ａを正回転（図７の右回り、時計回り）で
４４パルス駆動し、次いで、逆回転（図７の左回り、反
時計回り）で３０パルス駆動する、更に、ステップモー
タ２８ａを正回転で１５パルス駆動するのである。In the initial mode, the revolving positions of the first planetary gear 110 and the second planetary gear 112 at the ends of the first lever 114 and the second lever 116 are the common sun gear 108.
It is in a position that does not mesh with any other gear. When switching from the above-mentioned uncertain position to the initial mode, first, the step motor 28a is driven for 44 pulses in forward rotation (clockwise and clockwise in FIG. 7), and then in reverse rotation (counterclockwise and counterclockwise in FIG. 7). That is, 30 pulses are driven in the clockwise direction, and further, the step motor 28a is driven 15 pulses in the forward rotation.

【００２３】このようなステップモータ２８ａの正回転
→逆回転→正回転のステップ駆動により、例えば、第１
給排紙遊星ギヤ１５０が、たまたま給紙ローラ１５４に
対する給紙ローラギヤ１５２に噛み合っていたり、逆に
第８給排紙ギヤ１６８に噛み合っていても、この両ギヤ
１５２、１６８に噛み合わない中立位置となるようにレ
バー１４８ａの姿勢を保持する。また、同時に、第２給
排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合わ
ないようにレバー１４０の姿勢を保持し、且つ第１遊星
ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通
太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない中立位置と
なるように姿勢保持するのである。By such a step driving of the step motor 28a in the forward rotation → reverse rotation → forward rotation, for example, the first
Even if the feed / discharge planetary gear 150 happens to mesh with the feed roller gear 152 with respect to the feed roller 154 or conversely engages with the eighth feed / discharge gear 168, the neutral position where the gears 152 and 168 do not engage. Thus, the posture of the lever 148a is maintained. At the same time, the position of the lever 140 is maintained so that the second paper feed / discharge planetary gear 174 does not mesh with the ninth paper feed / discharge gear 176, and the revolving positions of the first planetary gear 110 and the second planetary gear 112 are common. The posture is maintained such that the gears are in neutral positions that do not mesh with gears other than the sun gear 108.

【００２４】そして、初期設定（Ｓ１１０）にてファク
シミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された直
後に、ステップモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断
され、励磁が停止される（Ｓ１２０）。そして、次に処
理待ち（Ｓ２００）に入る。この処理待ち（Ｓ２００）
において、ファクシミリ装置２が電話回線を介して他の
ファクシミリ装置からファクシミリデータを受信した場
合、ステップＳ２００の判断により、記録処理が開始さ
れる（Ｓ３００）。この記録処理では、図３のフローチ
ャートに詳細を示す処理が行われる。Immediately after the mechanical configuration of the facsimile machine 2 is set to the initial mode in the initial setting (S110), the exciting current for the step motor 28a is cut off and the excitation is stopped (S120). Then, the process waits (S200). Waiting for this processing (S200)
When the facsimile apparatus 2 receives facsimile data from another facsimile apparatus via a telephone line, the recording process is started by the determination in step S200 (S300). In this recording processing, processing detailed in the flowchart of FIG. 3 is performed.

【００２５】最初に、初期モード（ホームポジション）
から給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う
（Ｓ３１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオ
フに設定し、ステップモータ２８ａを１５パルス正転
（図７の右回り、時計回り）させ、図７に示した出力軸
１０２およびモータギヤ１０４を右回転させる。このこ
とにより、共通ギヤ１０６を左回転（図７の左回り、反
時計回り）させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１
１８から離す方向に公転させる。この１５パルスの正転
は第１レバー１１４の爪部１１４ａが何らかの原因で、
後述する読取モードのように第２読取ギヤ１２０の軸に
設けられている係止レバー１２１の先端を乗り越えた状
態のままであるのを防止し、爪部１１４ａを完全に係止
レバー１２１の先端から離すためである。First, the initial mode (home position)
The gear is switched from the mode to the sheet supply / discharge mode as follows (S310). First, the gear switching solenoid 30a is turned off, the step motor 28a is rotated 15 pulses forward (clockwise and clockwise in FIG. 7), and the output shaft 102 and the motor gear 104 shown in FIG. As a result, the common gear 106 is rotated counterclockwise (counterclockwise and counterclockwise in FIG. 7) to move the first planetary gear 110 to the first reading gear 1.
Revolve in the direction away from 18. This 15 pulse forward rotation is caused by the claw 114a of the first lever 114 for some reason.
This prevents the end of the locking lever 121 provided on the shaft of the second reading gear 120 from going over the leading end of the locking lever 121 as in the reading mode described later, and completely stops the claw portion 114 a from the leading end of the locking lever 121. In order to keep them away from

【００２６】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオン
して、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引
っ張り力に抗して図の左側へ引き込んで、係止レバー１
２１を右回転させ、係止レバー１２１の他端の係止凹部
１２１ａから第２レバー１１６に設けられた爪部１１６
ａを外す。次いでステップモータ２８ａを１３パルス逆
転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回
転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転さ
せて第２遊星ギヤ１１２を右に公転させて第１給排紙ギ
ヤ１３４に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このと
き、第１遊星ギヤ１１０と第１レバー１１４とは第１読
取ギヤ１１８に近づくが、第１レバー１１４の爪部１１
４ａが係止レバー１２１の先端に衝突して、第１遊星ギ
ヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１
８とのほぼ中間に公転して停止する。Next, the solenoid 30a for gear switching is turned on, and one end of the locking lever 121 is pulled to the left side of the drawing against the pulling force of the coil spring 30b.
21 is rotated clockwise to engage the claw portion 116 provided on the second lever 116 from the locking recess 121 a at the other end of the locking lever 121.
Remove a. Next, the step motor 28a is reversely rotated by 13 pulses to rotate the output shaft 102 and the motor gear 104 counterclockwise. As a result, the common gear 106 is rotated clockwise to revolve the second planetary gear 112 to the right and abut on the first paper supply / discharge gear 134 to mesh with each other. At this time, the first planetary gear 110 and the first lever 114 approach the first reading gear 118, but the claw 11 of the first lever 114
4a collides with the tip of the locking lever 121, and the first planetary gear 110
Revolves at about halfway to 8 and stops.

【００２７】こうして、図８に示す給排紙モード状態が
達成される。次に、記録紙供給処理を行う（Ｓ３２
０）。すなわち、ステップモータ２８ａの逆転を行うこ
とにより、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０
６、共通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および
第１給排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排
紙ギヤ１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排
紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ
１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝
達される。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転
となるので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動す
るレバー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ
１５０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。Thus, the paper supply / discharge mode state shown in FIG. 8 is achieved. Next, a recording paper supply process is performed (S32).
0). That is, by performing the reverse rotation of the step motor 28a, the rotational force of the motor gear 104 is reduced.
6, transmitted to the common sun gear 108, the second planetary gear 112, and the first paper supply / discharge gear 134. Further, from the first paper supply / discharge gear 134, the second paper supply / discharge gear 136, the third paper supply / discharge gear 142, the fourth paper supply / discharge gear 144, the fifth paper supply / discharge gear 146, and the first paper supply / discharge gear The rotational force is transmitted to sun gear 148. Then, since the first feeding / discharging sun gear 148 rotates counterclockwise, the first feeding / discharging planetary gear 150 present at the tip of the lever 148a swinging coaxially with the first feeding / discharging sun gear 148 is connected to the feed roller gear. Engage with 152.

【００２８】このことにより、給紙ローラギヤ１５２は
左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給
紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１
５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路
１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録
紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送
は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、セン
サ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記
録紙１５８の先端が検出されると、ステップモータ２８
ａは停止されることにより達成される。As a result, the paper feed roller gear 152 rotates counterclockwise, and the paper feed roller 154 provided coaxially with the paper feed roller gear 152 moves the recording paper 1 existing in the paper feed tray 156 to the right.
One 58 is pulled out and sent out to the supply / discharge path 160 shown by a dashed line. Here, since the recording process is performed, the leading end of the recording paper 158 is supplied until immediately before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a. When the leading end of the recording paper 158 is detected by a contact sensor or an optical sensor belonging to the sensor unit 26 provided at a position immediately before the contact position, the step motor 28 is moved.
a is achieved by being stopped.

【００２９】なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録
済み記録紙１５８が存在する場合のために、更に給紙ロ
ーラギヤ１５２の回転力は、第６給排紙ギヤ１６４、第
７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ロ
ーラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左
回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じ
て排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、
記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示
していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用
ソレノイド３０ａをオフに設定する。Incidentally, in the case where the recorded recording paper 158 exists in the supply / discharge path 160 after the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a, the rotational force of the paper feed roller gear 152 further increases the sixth supply / discharge. It is transmitted from the paper gear 164, the seventh paper supply / discharge gear 166, and the eighth paper supply / discharge gear 168 to the paper discharge roller gear 170, and rotates the paper discharge roller gear 170 counterclockwise. The discharge roller 172 coaxial with the discharge roller gear 170 according to the left rotation of the discharge roller gear 170
The recorded recording paper 158 is discharged to a tray (not shown) outside the facsimile machine 2. Finally, the gear switching solenoid 30a is turned off.

【００３０】次にステップモータ２８ａの励磁停止処理
が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ３２５）。次に、給排紙モードから記
録モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３
３０）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオ
フに設定する。次に、ステップモータ２８ａを２１パル
ス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通
太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回
転して先端の第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、第１給
排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係
止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転
が停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４
と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ
１１２から第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１
２０のいずれへも回転力が伝達しないようにする。Next, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S325). Next, the gear is switched from the paper supply / discharge mode to the recording mode as follows (S3).
30). First, the gear switching solenoid 30a is turned off. Next, the step motor 28a is rotated forward by 21 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate to the left, the second lever 116 rotates to the left, and the second planetary gear 112 at the tip revolves leftward, and separates from the first paper supply / discharge gear 134. Then, the pawl portion 116a falls into the locking concave portion 121a, the rotation of the second lever 116 stops, and the second planetary gear 112 is moved to the first paper feed / discharge gear 134.
Between the second planetary gear 112 and the first feed / discharge gear 134 and the second read gear 1.
20 so that the torque is not transmitted to any of them.

【００３１】また、第１レバー１１４は、接触している
係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回
転し、第１遊星ギヤ１１０が左に公転し第１給排紙ギヤ
１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９
に示す記録モードが達成される。この記録モードの状態
で、次に記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ３４０）。
すなわち、ステップモータ２８ａへ、記録紙１５８の第
１頭出し長さＬ１分に相当する正転方向の所定パルス数
Ｎ１を出力することにより、ステップモータ２８ａの正
転の回転力は、出力軸１０２→モータギヤ１０４→共通
ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１０
→第１給排紙ギヤ１３４→第２給排紙ギヤ１３６→第３
給排紙ギヤ１４２→第４給排紙ギヤ１４４→第５給排紙
ギヤ１４６→第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。Further, the first lever 114 rotates counterclockwise with the pawl portion 114a separated from the tip of the contacting locking lever 121, and the first planetary gear 110 revolves to the left, and the first feed / discharge gear 134 They hit each other and mesh with each other. Thus, FIG.
The recording mode shown in FIG. Next, in this recording mode, the recording paper cueing process is executed (S340).
That is, by outputting a predetermined number of pulses N1 in the normal rotation direction corresponding to the first cue length L1 of the recording paper 158 to the step motor 28a, the rotation force of the forward rotation of the step motor 28a is → motor gear 104 → common gear 106 → common sun gear 108 → first planetary gear 110
→ First feed / discharge gear 134 → Second feed / discharge gear 136 → Third
The feed / discharge gear 142 → the fourth feed / discharge gear 144 → the fifth feed / discharge gear 146 → the first feed / discharge sun gear 148.

【００３２】第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転とな
るので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給
排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合
う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８
から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、お
よび給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、この
ときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５
４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録
紙１５８の移動に追随して回転する。Since the first paper supply / discharge sun gear 148 rotates clockwise, the lever 148a swings rightward, and the first paper supply / discharge planetary gear 150 at the tip engages with the eighth paper supply / discharge gear 168. As a result, the rotational force is reduced to the eighth sheet feed / discharge gear 168.
To the seventh feed / discharge gear 166, the sixth feed / discharge gear 164, and the feed roller gear 152. However, in this case, the feed roller 15 coaxial with the feed roller gear 152
4 itself is a mechanism that does not apply a rotational force, and rotates following the movement of the recording paper 158.

【００３３】また、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバ
ー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先
端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６
に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転
力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙
遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プ
ラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテ
ンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転す
る。この記録プラテン１６２の駆動及び図示しない熱転
写インクシートの搬送のギヤ機構を記録部用記録紙搬送
機構と称する。The lever 140, which is coaxial with the second paper supply / discharge gear 136, rotates the second paper supply / discharge planetary gear 174 at the end by rotating the second paper supply / discharge gear 136 clockwise, and the ninth paper supply / discharge gear 176.
Mesh with. Accordingly, the rotational force of the second paper supply / discharge gear 136 is transmitted from the coaxial second paper supply / discharge sun gear 138 to the second paper supply / discharge planetary gear 174, the ninth paper supply / discharge gear 176, and the recording platen gear 180. . Thus, the recording platen 162 coaxial with the recording platen gear 180 rotates counterclockwise. The gear mechanism for driving the recording platen 162 and transporting the thermal transfer ink sheet (not shown) is referred to as a recording section recording paper transport mechanism.

【００３４】したがって、すでに記録プラテン１６２と
サーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達して
いた記録紙１５８の先端は、第１頭出し長さＬ１分、記
録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置
を越えて停止する。なお、記録プラテン１６２とサーマ
ルヘッド１２ａとの間には予め熱転写インクシート（図
示していない）が存在しているが、記録紙１５８は熱転
写インクシートと記録プラテン１６２との間に入る。Therefore, the leading end of the recording paper 158, which has already reached the position immediately before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a, reaches the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a by the first leading length L1. Stop beyond position. Although a thermal transfer ink sheet (not shown) exists in advance between the recording platen 162 and the thermal head 12a, the recording paper 158 enters between the thermal transfer ink sheet and the recording platen 162.

【００３５】次に受信データの記録が実行される（Ｓ３
５０）。すなわち、サーマルヘッド１２ａを記録プラテ
ン１６２側に押しつけることで、サーマルヘッド１２ａ
と記録プラテン１６２と間の記録紙１５８に、熱転写イ
ンクシートを介してサーマルヘッド１２ａを押しつけ
る。そして、サーマルヘッド１２ａを主走査方向（図９
の紙面直角方向）に移動させて、受信バッファメモリ２
０ａに受信されているファクシミリデータを順次読み出
し、ファクシミリデータの内容を印刷する。そして、サ
ーマルヘッド１２ａによる各行の印刷終了毎にステップ
モータ２８ａを一行分駆動し、記録プラテン１６２によ
り記録紙１５８を供給排出経路１６０に沿って移動させ
る。Next, the recording of the received data is executed (S3).
50). That is, by pressing the thermal head 12a against the recording platen 162, the thermal head 12a
The thermal head 12a is pressed against the recording paper 158 between the printer and the recording platen 162 via the thermal transfer ink sheet. Then, the thermal head 12a is moved in the main scanning direction (FIG. 9).
In the direction perpendicular to the paper surface of FIG.
The facsimile data received at 0a is sequentially read, and the contents of the facsimile data are printed. Then, every time printing of each line is completed by the thermal head 12a, the step motor 28a is driven by one line, and the recording paper 158 is moved along the supply / discharge path 160 by the recording platen 162.

【００３６】受信バッファメモリ２０ａに存在するファ
クシミリデータを全て印刷し終わった場合、あるいは１
頁分のファクシミリデータを印刷し終わった場合には、
サーマルヘッド１２ａを元の位置に戻し、受信データ記
録処理（Ｓ３５０）を終了し、ステップモータ２８ａの
励磁停止処理が行われ、ステップモータ２８ａへの励磁
電流の供給が停止される（Ｓ３５５）。When all the facsimile data present in the reception buffer memory 20a have been printed,
When you have finished printing facsimile data for a page,
The thermal head 12a is returned to the original position, the reception data recording processing (S350) is completed, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S355).

【００３７】次に、記録モードから給排紙モードへと、
ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３６０）。まず、
最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。
このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａ
は第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れる。次に、
ステップモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このこ
とにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが右
回転し、第２レバー１１６が右回転して先端の第２遊星
ギヤ１１２が右へ公転し第１給排紙ギヤ１３４に突き当
たって相互に噛み合う。第１レバー１１４も右回転して
先端の第１遊星ギヤ１１０は右へ公転し第１給排紙ギヤ
１３４から離れ、次いで、第１レバー１１４の爪部１１
４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１遊
星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ
１１８とのほぼ中間で停止する。Next, from the recording mode to the paper supply / discharge mode,
Gear switching is performed as follows (S360). First,
First, the gear switching solenoid 30a is turned on.
As a result, the locking recess 121a of the locking lever 121
Is disengaged from the claw portion 116a of the second lever 116. next,
The step motor 28a is rotated backward by 36 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate rightward, the second lever 116 rotates rightward, and the second planetary gear 112 at the leading end revolves rightward and abuts on the first paper supply / discharge gear 134 to be mutually connected. Mesh with. The first lever 114 also rotates clockwise, and the first planetary gear 110 at the tip revolves rightward and separates from the first paper supply / discharge gear 134, and then the claw 11 of the first lever 114.
4a abuts against the tip of the locking lever 121, and the first planetary gear 110 stops almost at the middle between the first paper feed / discharge gear 134 and the first reading gear 118.

【００３８】こうして、図８に示した給排紙モードに戻
る。この状態でステップモータ２８ａを逆転させること
で排紙ローラ１７２を左回転させて、ファクシミリ装置
２内の供給排出経路１６０に残っている印刷済みの記録
紙１５８をファクシミリ装置２の外部のトレー（図示し
ていない）に排出し、この排出と同時に、給紙ローラ１
５４の左回転により、給紙トレー１５６の記録紙１５８
を前述したごとくに、記録プラテン１６２とサーマルヘ
ッド１２ａとの接触位置の直前まで搬送する（Ｓ３７
０）。Thus, the operation returns to the paper supply / discharge mode shown in FIG. In this state, by rotating the stepping motor 28a in the reverse direction, the paper discharge roller 172 is rotated counterclockwise, and the printed recording paper 158 remaining in the supply / discharge path 160 in the facsimile machine 2 is placed in a tray (see FIG. (Not shown), and at the same time as this
54, the recording paper 158 of the paper feed tray 156 is rotated.
Is conveyed to a position immediately before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a as described above (S37).
0).

【００３９】次にステップモータ２８ａの励磁停止処理
が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ３７５）。そして、ファクシミリデー
タの印刷が終了したか否かが判定され（Ｓ３８０）、未
印刷のファクシミリデータが残っていれば（Ｓ３８０：
no）、ステップＳ３３０に戻って印刷を継続する。Next, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S375). Then, it is determined whether or not the printing of the facsimile data has been completed (S380). If unprinted facsimile data remains (S380:
no), returning to step S330 to continue printing.

【００４０】全てのファクシミリデータの印刷が終了す
れば（Ｓ３８０：yes ）、次に、給排紙モードから初期
モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３９
０）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ
に設定する。次にステップモータ２８ａを４４パルス正
転させる。When the printing of all the facsimile data is completed (S380: yes), the gear is switched from the paper supply / discharge mode to the initial mode as follows (S39).
0). First, the gear switching solenoid 30a is turned off. Next, the step motor 28a is rotated forward by 44 pulses.

【００４１】このことにより、共通ギヤ１０６と共通太
陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０は、第
１レバー１１４とともに一旦左へ公転し、第１給排紙ギ
ヤ１３４側に移動することで第１レバー１１４の爪部１
１４ａを係止レバー１２１の先端から離す。他方、第２
レバー１１６は、先端の第２遊星ギヤ１１２と共に左回
転して第１給排紙ギヤ１３４から離れ、第２遊星ギヤ１
１２が第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との
ほぼ中間あたりとなった時に第２レバー１１６の爪部１
１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力
を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａには
まり込み、第２遊星ギヤ１１２はその位置で停止する。As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise, and the first planetary gear 110 revolves once to the left together with the first lever 114 and moves to the first paper supply / discharge gear 134 side. As a result, the claw portion 1 of the first lever 114
14a is separated from the tip of the locking lever 121. On the other hand, the second
The lever 116 rotates counterclockwise with the second planetary gear 112 at the tip to move away from the first paper supply / discharge gear 134, and the second planetary gear 1
12 is substantially halfway between the first feeding and discharging gear 134 and the second reading gear 120, the claw 1 of the second lever 116
16a fits into the locking concave portion 121a of the locking lever 121 receiving the pulling force in the left rotation direction by the coil spring 30b, and the second planetary gear 112 stops at that position.

【００４２】そして、次にステップモータ２８ａを１５
パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２
は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２
１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しない
が、第１レバー１１４は、第１遊星ギヤ１１０が第１読
取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移
動した位置にて停止するのであり、このように、モード
移行に必要な最小回数のステップ駆動を実行することに
より、ファクシミリ装置２は図７に示した初期モードに
戻るのである。Then, the step motor 28a is set to 15
Reverse the pulse. In this reverse rotation, the second planetary gear 112
The hook 116a of the second lever 116 is
Although it does not move because it is fitted in the first locking recess 121a, the first lever 114 is moved at a position where the first planetary gear 110 has moved to a substantially intermediate position between the first reading gear 118 and the first feeding / discharging gear 134. The facsimile machine 2 is stopped, and the facsimile machine 2 returns to the initial mode shown in FIG. 7 by executing the minimum number of steps required for the mode transition.

【００４３】そして、ステップモータ２８ａの励磁停止
処理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の
供給が停止される（Ｓ３９５）。次に、図２に戻り、ユ
ーザが操作パネル４を操作して送信を指示した場合、ス
テップＳ２００の判断により、原稿読取処理が開始され
る（Ｓ４００）。この原稿読取処理の詳細を図４のフロ
ーチャートに示す。Then, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S395). Next, returning to FIG. 2, when the user operates the operation panel 4 to instruct transmission, the document reading process is started by the determination in step S200 (S400). The details of this document reading process are shown in the flowchart of FIG.

【００４４】まず、最初に、初期モードから読取モード
へのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１０）。ま
ず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、ステ
ップモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことに
より、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１
０を第１読取ギヤ１１８に突き当たらせて相互に噛み合
わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフ
であることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係
止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んだまま
であり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と
第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。First, the gear is switched from the initial mode to the reading mode as follows (S410). First, the gear switching solenoid 30a is set to off, and the step motor 28a is reversely rotated by 13 pulses. As a result, the common gear 106 is rotated clockwise to rotate the first planetary gear 11
0 is brought into contact with the first reading gear 118 and meshes with each other. At this time, since the gear switching solenoid 30a is off, the claw portion 116a of the second lever 116 remains engaged with the locking concave portion 121a of the locking lever 121, and the second planetary gear 112 performs the first supply / discharge operation. The position between the paper gear 134 and the second reading gear 120 is maintained.

【００４５】このことにより、図１０に示す読取モード
が達成される。この状態で、原稿搬送・読取・排出処理
が行われる（Ｓ４１５）。すなわち、出力軸１０２の回
転力は、モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽
ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１０→第１読取ギヤ１１８
→第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２
に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第
１誘導ローラ１２２ａが右回転となる。また、第１誘導
ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、
第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に
伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテ
ン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６
の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラ
ーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２
と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。Thus, the reading mode shown in FIG. 10 is achieved. In this state, the document conveying, reading, and discharging processes are performed (S415). That is, the rotational force of the output shaft 102 is determined by the motor gear 104 → the common gear 106 → the common sun gear 108 → the first planetary gear 110 → the first reading gear 118.
→ From the second reading gear 120 to the first guide roller gear 122
And the first guide roller 122a coaxial with the first guide roller gear 122 rotates clockwise. Further, the rotational force of the first guide roller gear 122 is equal to the third reading gear 124,
The read platen 128a transmitted to the fourth reading gear 126 and the reading platen gear 128 and coaxial with the reading platen gear 128 is rotated to the left. Further, the fourth reading gear 126
Is transmitted to the fifth reading gear 130 and the second guide roller gear 132, and the second guide roller gear 132
Then, the second guide roller 132a coaxial with is rotated clockwise.

【００４６】このことにより、ユーザにより差込口（図
示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入され
た原稿は、第１誘導ローラ１２２ａ、読取プラテン１２
８ａおよび第２誘導ローラー１３２ａに誘導されて、原
稿搬送路１３３を搬送される。そして、読取プラテン１
２８ａの直前の原稿搬送路１３３に配置された原稿セン
サ（図示していない）が、原稿の先端を検出すると、原
稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミング
で、読取プラテン１２８ａに対向して設けられている読
取センサ１０ａにて原稿の画像が読み取られる。As a result, the document inserted into the facsimile apparatus 2 from the insertion slot (not shown) by the user is transferred to the first guide roller 122 a and the reading platen 12.
8a and the second guide roller 132a, the sheet is conveyed through the document conveying path 133. And the reading platen 1
When a document sensor (not shown) arranged in the document conveyance path 133 immediately before the document detection sheet 28a detects the leading edge of the document, the document sensor is provided to face the reading platen 128a at the timing when the leading edge of the document reaches the reading platen 128a. The image of the document is read by the read sensor 10a.

【００４７】そして、原稿センサが原稿の後端を検出す
ると、原稿の後端が読取プラテン１２８ａに達したタイ
ミングで、読取センサ１０ａによる原稿の読み取りが停
止され、ファクシミリ装置２内から原稿が排出される
と、原稿読取処理（Ｓ４１５）が終了する。読取センサ
１０ａが読み取った原稿の画像データは、ＲＡＭ２０に
蓄積される。When the document sensor detects the rear end of the document, the reading sensor 10a stops reading the document at the timing when the rear end of the document reaches the reading platen 128a, and the document is discharged from the facsimile apparatus 2. Then, the document reading process (S415) ends. Image data of the document read by the reading sensor 10a is stored in the RAM 20.

【００４８】なお、ステップＳ４１５では、原稿センサ
にて、次の原稿の先端が検出されていれば、ステップＳ
４１５の搬送・読取・排出処理を繰り返す。そして、す
べての原稿について処理が完了した時点で次の処理に移
る。次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行わ
れて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止
される（Ｓ４２０）。In step S415, if the leading edge of the next document is detected by the document sensor, the process proceeds to step S415.
415 is repeated. Then, when the processing is completed for all the originals, the processing proceeds to the next processing. Next, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S420).

【００４９】次に、読取モードから初期モードへのギヤ
の切り換えを次のように行う（Ｓ４２５）。まず、ギヤ
切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、ステッ
プモータ２８ａを１４パルス（ステップ数）だけ正回転
（図の右回り、時計回り）させる。このことにより、共
通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１
遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１読取
ギヤ１１８から離れるように左回動し、第１給排紙ギヤ
１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間位置、すなわ
ち、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４及び第
１読取ギヤ１１８のいずれとも噛み合わない位置に保持
される。なお、第２レバー１１６の爪部１１６ａがコイ
ルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り力を受けている
係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでい
るので、第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持してい
る。Next, the gear is switched from the reading mode to the initial mode as follows (S425). First, the gear switching solenoid 30a is turned off, and then the step motor 28a is rotated forward (clockwise and clockwise in the figure) by 14 pulses (the number of steps). As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise,
The planetary gear 110 rotates leftward away from the first reading gear 118 together with the first lever 114, and is located substantially at an intermediate position between the first feeding / discharging gear 134 and the first reading gear 118, that is, the first planetary gear 110. Is held at a position where it does not mesh with any of the first paper supply / discharge gear 134 and the first reading gear 118. Since the claw portion 116a of the second lever 116 is fitted into the locking concave portion 121a of the locking lever 121 receiving the pulling force in the left rotation direction by the coil spring 30b, the position of the second planetary gear 112 is changed. Have maintained.

【００５０】このように、モード移行に必要な最小回数
のステップ駆動を実行することにより、ファクシミリ装
置２は図７に示した初期モードに戻る。そして、ステッ
プモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモ
ータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ４３
０）。上述のようにして読み取られた原稿のデータは、
ＲＡＭ２０に蓄積され、図２に示すごとく、原稿の画像
データをファクシミリデータとして、ユーザに指示され
た相手先に送信する（Ｓ４５０）。As described above, by executing the minimum number of steps required for the mode transition, the facsimile apparatus 2 returns to the initial mode shown in FIG. Then, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S43).
0). The document data read as described above is
The image data of the document is stored in the RAM 20 and transmitted to the destination specified by the user as facsimile data as shown in FIG. 2 (S450).

【００５１】次に、ユーザが操作パネル４を操作してコ
ピーを指示した場合、ステップＳ２００の判断により、
コピー処理が開始される（Ｓ５００）。このコピー処理
の詳細を図５のフローチャートに示す。最初に、初期モ
ードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行
う（Ｓ４１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａを
オフに設定し、ステップモータ２８ａを１３パルス逆転
させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転させ
て第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８に噛み合わ
せる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフで
あることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止
レバー１２１の係止凹部１２１ａに係止されたままであ
り、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２
読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。Next, when the user operates the operation panel 4 to instruct copying, the judgment in step S200 indicates that
Copy processing is started (S500). The details of the copy process are shown in the flowchart of FIG. First, the gear is switched from the initial mode to the reading mode as follows (S410). First, the gear switching solenoid 30a is set to off, and the step motor 28a is reversely rotated by 13 pulses. As a result, the common gear 106 is rotated clockwise to engage the first planetary gear 110 with the first reading gear 118. At this time, since the gear switching solenoid 30a is off, the claw portion 116a of the second lever 116 is kept locked in the locking recess 121a of the locking lever 121, and the second planetary gear 112 is in the first supply position. Paper discharge gear 134 and second
The position with respect to the reading gear 120 is maintained.

【００５２】このことにより、図１０に示した読取モー
ドが達成される。この状態で、原稿搬送処理が行われる
（Ｓ５１５）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力
は、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギ
ヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１
２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第
１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２
２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２
の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２
６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プ
ラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回
転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５
読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝
達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導
ローラー１３２ａを右回転させる。このことにより、ユ
ーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ
装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ロー
ラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送さ
れ、ステップＳ４１５で述べたごとく原稿センサがコピ
ー用原稿の先端を検出すると停止する。Thus, the reading mode shown in FIG. 10 is achieved. In this state, a document transport process is performed (S515). That is, the rotational force of the motor gear 104 is controlled by the common gear 106, the common sun gear 108, the first planetary gear 110, the first reading gear 118, and the second reading gear 1.
20 to the first guide roller gear 122, the first guide roller 12 being coaxial with the first guide roller gear 122.
2a rotates clockwise. Also, the first induction roller gear 122
Of the third reading gear 124 and the fourth reading gear 12
6, and the reading platen 128a transmitted to the reading platen gear 128 and coaxial with the reading platen gear 128 is rotated counterclockwise. Further, the rotational force of the fourth reading gear 126 is
The second guide roller 132a, which is transmitted to the reading gear 130 and the second guide roller gear 132 and is coaxial with the second guide roller gear 132, rotates clockwise. As a result, the copy document inserted into the facsimile apparatus 2 from the insertion slot (not shown) by the user is guided by the first guide roller 122a, and is transported along the document transport path 133. In step S415, As described above, the operation stops when the original sensor detects the leading edge of the copy original.

【００５３】次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処
理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供
給が停止される（Ｓ５２０）。次に、読取モードから給
排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ５
２５）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設
定し、次に、ステップモータ２８ａを３４パルス正転さ
せる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ
１０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レ
バー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動し
て、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第
２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係
止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ
１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４と
の間の位置を維持している。Next, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S520). Next, the gear is switched from the reading mode to the paper supply / discharge mode as follows (S5).
25). First, the gear switching solenoid 30a is turned off, and then the step motor 28a is rotated forward by 34 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise, and the first planetary gear 110 moves to the first paper supply / discharge gear 134 side together with the first lever 114, and the first paper supply / discharge gear It stops at 134. Since the claw portion 116a of the second lever 116 fits into the locking concave portion 121a of the locking lever 121, the second planetary gear 112 moves the position between the second reading gear 120 and the first paper supply / discharge gear 134. Have maintained.

【００５４】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオン
に設定し、ステップモータ２８ａを２１パルス逆転させ
る。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２
１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通
ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、
第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当た
って相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー
１１４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第
１読取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部
１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第
１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間
で停止する。Next, the gear switching solenoid 30a is turned on, and the step motor 28a is rotated in the reverse direction by 21 pulses. As a result, the locking recess 12 of the locking lever 121 is
1a is disengaged from the claw portion 116a of the second lever 116, and the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate clockwise.
The second planetary gears 112 abut on the first paper supply / discharge gear 134 and mesh with each other. The first planetary gear 110 moves away from the first paper supply / discharge gear 134 together with the first lever 114 toward the first reading gear 118, but the claw 114 a of the first lever 114 abuts against the tip of the locking lever 121. , Stops at a substantially intermediate position between the first sheet feeding and discharging gear 134 and the first reading gear 118.

【００５５】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ
に設定する。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６
ａがコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー
１２１を押し上げているので、第１レバー１１４の爪部
１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはな
い。このことにより、図８に示した給排紙モードが達成
される。この状態で、記録紙給紙処理が行われる（Ｓ５
３０）。すなわち、ステップＳ３２０にて述べたごと
く、ステップモータ２８ａの逆転を行うことにより、出
力軸１０２およびモータギヤ１０４の回転力が、給紙ロ
ーラギヤ１５２まで伝達される。そして、この給紙ロー
ラギヤ１５２の左回転により、給紙ローラギヤ１５２と
同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６
に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、一点鎖線で
示した供給排出経路１６０へ送り出す。そして、センサ
の検出により、記録紙１５８の先端が、記録プラテン１
６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで来
ると、記録紙１５８の搬送は停止される。Next, the gear switching solenoid 30a is turned off. At this time, the claw portion 116 of the second lever 116
Since a pushes up the locking lever 121 against the pulling force of the coil spring 30b, the claw portion 114a of the first lever 114 does not come off the tip of the locking lever 121. Thus, the paper supply / discharge mode shown in FIG. 8 is achieved. In this state, the recording paper feeding process is performed (S5).
30). That is, as described in step S320, the rotation of the output shaft 102 and the motor gear 104 is transmitted to the paper feed roller gear 152 by performing the reverse rotation of the step motor 28a. When the sheet feeding roller gear 152 is rotated to the left, the sheet feeding roller 154 provided coaxially with the sheet feeding roller gear 152 causes the sheet feeding tray 156 to rotate.
Is pulled out and sent out to the supply / discharge path 160 indicated by a dashed line. Then, by the detection of the sensor, the leading end of the recording paper 158 is
When the recording paper 158 is stopped immediately before the contact position between the recording paper 158 and the thermal head 12a, the conveyance of the recording paper 158 is stopped.

【００５６】なお、このとき、記録プラテン１６２とサ
ーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１
６０に記録済み記録紙１５８が存在していた場合は、次
のようにして排出される。すなわち、給紙ローラギヤ１
５２の回転力が、更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給
排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラ
ギヤ１７０に伝達されるので、排紙ローラギヤ１７０の
左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ロー
ラ１７２は、ファクシミリ装置２内部から完全に記録済
み記録紙１５８を排出する。At this time, the supply / discharge path 1 after the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a
If the recorded recording paper 158 exists in 60, it is discharged as follows. That is, the feed roller gear 1
52 is further transmitted from the sixth paper supply / discharge gear 164, the seventh paper supply / discharge gear 166, and the eighth paper supply / discharge gear 168 to the paper discharge roller gear 170, so that the paper discharge roller gear 170 rotates counterclockwise. Accordingly, a paper discharge roller 172 coaxial with the paper discharge roller gear 170 discharges the completely recorded recording paper 158 from inside the facsimile apparatus 2.

【００５７】次にステップモータ２８ａの励磁停止処理
が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ５３５）。次に、給排紙モードから記
録モードへと、ギヤの切り換えを、ステップＳ３３０に
て述べたごとく行う（Ｓ５４０）。すなわち、最初にギ
ヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ス
テップモータ２８ａを２１パルス正転させる。このこと
により、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回
転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギ
ヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、
爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レ
バー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１
給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配し
て、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および
第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させない
ようにする。Next, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S535). Next, the gear is switched from the paper supply / discharge mode to the recording mode as described in step S330 (S540). That is, first, the gear switching solenoid 30a is turned off. Next, the step motor 28a is rotated forward by 21 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate to the left, the second lever 116 rotates to the left, and the second planetary gear 112 at the leading end is separated from the first paper supply / discharge gear 134. And
The pawl portion 116a falls into the locking concave portion 121a, stops the rotation of the second lever 116, and moves the second planetary gear 112 to the first
The second planetary gear 112 is disposed between the paper feed / discharge gear 134 and the second reading gear 120 so that the rotational force is not transmitted to either the first paper feed / discharge gear 134 or the second reading gear 120. .

【００５８】また、第１レバー１１４は、突き当たって
いた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて
左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４
に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示し
た記録モードが達成される。次に、記録紙頭出し処理が
実行される（Ｓ５４５）。すなわち、ステップモータ２
８ａへ、記録紙１５８の第２頭出し長さＬ２分に相当す
る正転方向の所定パルス数Ｎ２を出力することにより、
ステップモータ２８ａの正転の回転力は、第１給排紙太
陽ギヤ１４８まで至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では
右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先
端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８
に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギ
ヤ１６８から給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。た
だし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙
ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となって
いて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。また第
２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排
紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギ
ヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがっ
て、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排
紙太陽ギヤ１３８から記録プラテンギヤ１８０まで伝達
される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記
録プラテン１６２は左回転する。Further, the first lever 114 rotates counterclockwise with the claw portion 114a separated from the tip of the locking lever 121 with which the first lever 114 abuts, and the first planetary gear 110 is rotated by the first paper feed / discharge gear 134.
And mesh with each other. Thus, the recording mode shown in FIG. 9 is achieved. Next, a recording paper cueing process is executed (S545). That is, the step motor 2
By outputting a predetermined number N2 of pulses in the normal rotation direction corresponding to the second crawling length L2 of the recording paper 158 to 8a,
The forward rotation force of the step motor 28a reaches the first paper supply / discharge sun gear 148. Since the first paper supply / discharge sun gear 148 rotates clockwise, the lever 148a swings rightward, and the first paper supply / discharge planetary gear 150 at the tip is moved to the eighth paper supply / discharge gear 168.
Mesh with. As a result, the rotational force is transmitted from the eighth paper supply / discharge gear 168 to the paper supply roller gear 152. However, at this time, the paper feed roller 154 itself, which is coaxial with the paper feed roller gear 152, has a mechanism that does not apply a rotational force, and rotates following the movement of the recording paper 158. In addition, the lever 140 coaxial with the second paper supply / discharge gear 136 causes the second paper supply / discharge planetary gear 174 at the leading end to mesh with the ninth paper supply / discharge gear 176 due to the clockwise rotation of the second paper supply / discharge gear 136. Accordingly, the rotational force of the second paper supply / discharge gear 136 is transmitted from the coaxial second paper supply / discharge sun gear 138 to the recording platen gear 180. Thus, the recording platen 162 coaxial with the recording platen gear 180 rotates counterclockwise.

【００５９】したがって、すでに記録プラテン１６２と
サーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達して
いた記録紙１５８の先端は、第２頭出し長さＬ２分、記
録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置
を越える。そして、ステップＳ５４５の終了後は、ステ
ップモータ２８ａの励磁停止処理は行わない。すなわ
ち、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持さ
れたまま、次に、記録モードからコピーモードへとギヤ
の切り換えを行う（Ｓ５５０）。励磁電流を維持するの
は、負荷の高いコピーモードの直前で励磁電流が停止す
ると、コピーモードにて脱調がステップモータ２８ａに
生じ易いからであり、この脱調を防止するために励磁電
流を維持する。Therefore, the leading end of the recording paper 158 that has already reached just before the contact position between the recording platen 162 and the thermal head 12a is brought into contact with the recording platen 162 and the thermal head 12a by the second crawling length L2. Cross the position. After the end of step S545, the excitation stop processing of the step motor 28a is not performed. That is, while the supply of the exciting current to the step motor 28a is maintained, the gear is switched from the recording mode to the copy mode (S550). The reason why the exciting current is maintained is that if the exciting current stops immediately before the copy mode with a high load, the step motor 28a is likely to lose synchronism in the copy mode. maintain.

【００６０】ステップＳ５５０では、最初にギヤ切換用
ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ステップモ
ータ２８ａを２５パルス逆転させる。このことにより、
出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共
通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１
給排紙ギヤ１３４から離す。この２５パルスの逆転は、
第２レバー１１６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係
止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れていた場合
に、確実に係止凹部１２１ａにはめ込むためである。し
たがって、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバ
ー１２１の係止凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊
星ギヤ１１２は移動せずに位置を維持する。In step S550, first, the gear switching solenoid 30a is turned off. Next, the step motor 28a is rotated in reverse by 25 pulses. This allows
By rotating the output shaft 102 and the motor gear 104 counterclockwise and rotating the common gear 106 clockwise, the first planetary gear 110
It is separated from the paper supply / discharge gear 134. The reverse of these 25 pulses
This is because if the claw portion 116a of the second lever 116 is disengaged from the locking recess 121a of the locking lever 121 for some reason, it is surely fitted into the locking recess 121a. Therefore, if the claw portion 116a of the second lever 116 fits into the locking concave portion 121a of the locking lever 121, the second planetary gear 112 does not move and maintains the position.

【００６１】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオン
して、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引
っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転
させ、第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから
係止凹部１２１ａを外す。次いでステップモータ２８ａ
を３３パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させ
て第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当た
らせて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第
１遊星ギヤ１１０は、直前のステップモータ２８ａの逆
転にて、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再
度、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。Next, the gear switching solenoid 30a is turned on, one end of the locking lever 121 is pulled in against the pulling force of the coil spring 30b, and the locking lever 121 is rotated clockwise to be provided on the second lever 116. The locking concave portion 121a is removed from the claw portion 116a. Next, the step motor 28a
Is rotated forward by 33 pulses, the common gear 106 is rotated counterclockwise to make the second planetary gear 112 abut against the second reading gear 120, and mesh with the second reading gear 120. Further, the first planetary gear 110 has been separated from the first paper supply / discharge gear 134 by the reverse rotation of the step motor 28a immediately before, but abuts and meshes with the first paper supply / discharge gear 134 again.

【００６２】この噛み合わせ動作では、他の噛み合わせ
動作でも同じであるが、コピーモードでの噛み合わせを
確実にするために、少し過剰にステップモータ２８ａを
正転させている。このため、記録紙１５８はステップＳ
５４５にて頭出しした位置から少し進む。この進み量Δ
Ｌは、予め測定されており、この進み量ΔＬに関係し
て、ステップＳ３４０での第１頭出し長さＬ１とステッ
プＳ５４５の第２頭出し長さＬ２とは次式の関係を満足
するように設定されている。In this meshing operation, the same applies to other meshing operations, but in order to ensure meshing in the copy mode, the step motor 28a is slightly rotated forward in a slightly excessive manner. Therefore, the recording paper 158 is stored in step S
At 545, proceed slightly from the position where the cue was found. This advance amount Δ
L is measured in advance, and in relation to the amount of advance ΔL, the first search length L1 in step S340 and the second search length L2 in step S545 satisfy the following equation. Is set to

【００６３】すなわち、前記所定パルス数Ｎ２が、式
（Ｌ１≒Ｌ２＋ΔＬ）を満足する第２頭出し長さＬ２分
に相当する値に設定されている。したがって、ステップ
Ｓ５５０が終了した時点では、記録紙１５８の実際の頭
出し長さ、すなわち余白送り量は、記録処理におけるス
テップＳ３４０の第１頭出し長さＬ１とほぼ同じとな
る。このため記録処理でもコピー処理でも印刷出力され
る記録紙１５８の上端の余白が揃うことになる。That is, the predetermined pulse number N2 is set to a value corresponding to the second cue length L2 that satisfies the equation (L1ΔL2 + ΔL). Therefore, when step S550 is completed, the actual cue length of the recording paper 158, that is, the margin feed amount, is substantially the same as the first cue length L1 of step S340 in the recording process. For this reason, the margins at the upper end of the recording paper 158 to be printed out in the recording process and the copy process are aligned.

【００６４】なお、コピー用原稿もステップＳ５１５に
て搬送されて停止した位置から少し進むが、コピー用原
稿のわずかな進みは読取センサ１０ａに対して十分に余
裕が設定してあるので読取には問題はないし、記録紙１
５８の上端の余白には関係しない。次いで、ギヤ切換用
ソレノイド３０ａをオフ設定する。このギヤ切換用ソレ
ノイド３０ａをオフしても、第２レバー１１６の爪部１
１６ａの先端が係止レバー１２１をコイルバネ３０ｂの
引っ張り力に抗して押し上げている。Note that the copy original is also slightly advanced from the position where it is conveyed and stopped in step S515, but the slight advance of the copy original is not sufficient for reading because the read sensor 10a has a sufficient margin. No problem, recording paper 1
It has nothing to do with the top margin of 58. Next, the gear switching solenoid 30a is turned off. Even when the gear switching solenoid 30a is turned off, the claw portion 1 of the second lever 116
The tip of 16a pushes up the locking lever 121 against the pulling force of the coil spring 30b.

【００６５】こうして、図１１に示すコピーモードが達
成される。次に、このコピーモードにて、原稿読取記録
処理が行われる（Ｓ５５５）。この原稿読取記録処理
は、次に示すように、前述したステップＳ４１５にて行
われた原稿の読み取りと同様な原稿読取処理が行われ、
同時に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８
０側に押しつけられて、ステップＳ３５０にて行われた
記録紙１５８への記録と同様な記録処理（ただし、この
コピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷で
なく、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコ
ピー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。Thus, the copy mode shown in FIG. 11 is achieved. Next, a document reading / recording process is performed in the copy mode (S555). In this document reading and recording process, a document reading process similar to the document reading performed in step S415 described above is performed, as shown below.
At the same time, the thermal head 12a
0, and the same recording processing as recording on the recording paper 158 performed in step S350 (however, in this copy processing, not in printing of the received facsimile data, but in the original reading processing performed at the same time) This is the printing of the image data of the read copy document.).

【００６６】すなわち、原稿読取処理としては、ステッ
プモータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２
→モータギヤ１０４→共通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１
０８→第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１２
０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０か
ら第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導
ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａを
右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回
転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、お
よび読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテンギ
ヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させ
る。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギ
ヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達さ
れ、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ロー
ラー１３２ａを右回転させる。That is, in the original reading process, the output shaft 102 is driven by rotating the step motor 28a forward.
→ motor gear 104 → common gear 106 → common sun gear 1
08 → the second reading gear 12 via the second planetary gear 112
Rotate 0 counterclockwise. Further, the rotational force is transmitted from the second reading gear 120 to the first guide roller gear 122 to rotate the first guide roller 122a coaxial with the first guide roller gear 122 clockwise. Further, the rotational force of the first guide roller gear 122 is transmitted to the third reading gear 124, the fourth reading gear 126, and the reading platen gear 128, and rotates the reading platen 128a coaxial with the reading platen gear 128 counterclockwise. Further, the rotational force of the fourth reading gear 126 is transmitted to the fifth reading gear 130 and the second guide roller gear 132, and rotates the second guide roller 132a coaxial with the second guide roller gear 132 clockwise.

【００６７】このことにより、ユーザにより差込口（図
示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入され
たコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導され
て、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８
ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の
先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン
１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにて
コピー用原稿の画像が読み取られる。As a result, the copy manuscript inserted into the facsimile apparatus 2 from the insertion slot (not shown) by the user is guided by the first guide roller 122a, and is conveyed through the manuscript conveyance path 133. Reading platen 128
When a document sensor (not shown) detects the leading edge of the copy document immediately before a, the image of the copy document is read by the reading sensor 10a at the timing when the leading edge of the copy document reaches the reading platen 128a.

【００６８】読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原
稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに
蓄積される。また、記録処理としては、モータ部２８の
正転の回転力は、出力軸１０２→モータギヤ１０４→共
通ギヤ１０６→共通太陽ギヤ１０８→第１遊星ギヤ１１
０→第１給排紙ギヤ１３４→第２給排紙ギヤ１３６→第
３給排紙ギヤ１４２→第４給排紙ギヤ１４４→第５給排
紙ギヤ１４６→第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。第１
給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１
４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５
０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことによ
り、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギ
ヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギ
ヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ロー
ラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が
与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に
追随して回転する。The image data of the copy document read by the reading sensor 10a is temporarily stored in a buffer in the RAM 20. In the recording process, the rotational force of the forward rotation of the motor unit 28 is output shaft 102 → motor gear 104 → common gear 106 → common sun gear 108 → first planetary gear 11
0 → first feed / discharge gear 134 → second feed / discharge gear 136 → third feed / discharge gear 142 → fourth feed / discharge gear 144 → fifth feed / discharge gear 146 → first feed / discharge sun gear 148 Leads to. First
Since the sun gear 148 rotates clockwise, the lever 1
48a swings to the right, and the leading first paper feed / discharge planetary gear 15
0 meshes with the eighth paper supply / discharge gear 168. As a result, the rotational force is transmitted from the eighth paper supply / discharge gear 168 to the seventh paper supply / discharge gear 166, the sixth paper supply / discharge gear 164, and the paper supply roller gear 152. However, at this time, the paper feed roller 154 itself, which is coaxial with the paper feed roller gear 152, has a mechanism that does not apply a rotational force, and rotates following the movement of the recording paper 158.

【００６９】更に、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバ
ー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先
端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６
に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転
力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙
遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プ
ラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテ
ンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転され
る。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシ
ートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａに
て印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ロ
ーラ１７２方向へ搬送される。Further, the lever 140, which is coaxial with the second paper supply / discharge gear 136, rotates the second paper supply / discharge gear 136 clockwise to cause the second paper supply / discharge planetary gear 174 at the tip to rotate the ninth paper supply / discharge gear 176.
Mesh with. Accordingly, the rotational force of the second paper supply / discharge gear 136 is transmitted from the coaxial second paper supply / discharge sun gear 138 to the second paper supply / discharge planetary gear 174, the ninth paper supply / discharge gear 176, and the recording platen gear 180. . Thus, the recording platen 162 coaxial with the recording platen gear 180 is rotated left. Therefore, the recording paper 158 between the recording platen 162 and the thermal transfer ink sheet is conveyed on the supply / discharge path 160 toward the discharge roller 172 after printing is performed by the thermal head 12a.

【００７０】この原稿読取記録処理（Ｓ５５５）にて、
コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録する
と、次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処理が行わ
れて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止
される（Ｓ５６０）。次に、コピーモードから記録モー
ドへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５６５）。すなわち、
最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
次に、ステップモータ２８ａを５０パルス逆転させる。
このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４
を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて、第２レ
バー１１６と第２遊星ギヤ１１２とを第２読取ギヤ１２
０から離し、第２レバー１１６の爪部１１６ａを、係止
レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込むことによ
り、第２遊星ギヤ１１２の位置を第２読取ギヤ１２０と
第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に停止させる。この
とき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第１給排紙ギヤ１３４
から離れる。次に、ステップモータ２８ａを２８パル
ス正転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を
右回転させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星
ギヤ１１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせ
る。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止
レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているの
で、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給
排紙ギヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうし
て、図９に示した記録モードに戻る。In the document reading and recording process (S555),
When one page of the copy document is recorded on one sheet of the recording paper 158, next, excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S560). Next, the gear is switched from the copy mode to the recording mode (S565). That is,
First, the gear switching solenoid 30a is turned off.
Next, the step motor 28a is reversely rotated by 50 pulses.
As a result, the output shaft 102 and the motor gear 104
Is rotated to the left and the common gear 106 is rotated to the right to move the second lever 116 and the second planetary gear 112 to the second reading gear 12.
The second planetary gear 112 is separated from the second reading gear 120 and the first sheet feeding / discharging gear 134 by separating the claw 116 a of the second lever 116 into the locking concave portion 121 a of the locking lever 121. Stop almost in the middle of At this time, the first planetary gear 110 is first
Move away from Next, the step motor 28a is rotated forward by 28 pulses, the output shaft 102 and the motor gear 104 are rotated clockwise, the common gear 106 is rotated counterclockwise, and the first planetary gear 110 is again moved to the first paper supply / discharge gear 134. Bite. At this time, since the claw portion 116a of the second lever 116 is fitted in the locking concave portion 121a of the locking lever 121, the second planetary gear 112 is substantially connected to the second reading gear 120 and the first paper supply / discharge gear 134. Maintain an intermediate position. Thus, the operation returns to the recording mode shown in FIG.

【００７１】次に、記録モードの状態で、ステップモー
タ２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排
紙ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記
録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在
していた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド
１２ａとの間から排除する（Ｓ５７０）。次に、ステッ
プモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモ
ータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５７
５）。Next, in the recording mode, the step motor 28a is rotated forward to rotate the recording platen gear 180 and the discharge roller 172 so that the rear end of the recording paper 158 is located between the recording platen 162 and the thermal head 12a. Is removed from between the recording platen 162 and the thermal head 12a (S570). Next, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S57).
5).

【００７２】次に、記録モードから給排紙モードへとギ
ヤの切り換えを行う（Ｓ５８０）。すなわち、最初にギ
ヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。次に、ス
テップモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このこと
により、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは、第２
レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、第２遊星ギヤ１
１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。
更に、第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３４を離
れ、その後、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レ
バー１２１の先端に突き当たるので、第１遊星ギヤ１１
０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８との
ほぼ中間で停止する。そして、ギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオフに設定する。ギヤ切換用ソレノイド３０ａが
オフとなっても、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａ
から外れた第２レバー１１６の爪部１１６ａが、コイル
バネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１の戻
りを阻止するので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが
係止レバー１２１の先端から外れることはない。Next, the gear is switched from the recording mode to the paper supply / discharge mode (S580). That is, first, the gear switching solenoid 30a is turned on. Next, the step motor 28a is reversely rotated by 36 pulses. As a result, the locking recess 121a of the locking lever 121 is
The second planetary gear 1 is disengaged from the claw 116a of the lever 116.
Reference numeral 12 abuts and meshes with the first paper supply / discharge gear 134.
Further, the first planetary gear 110 separates from the first paper feed / discharge gear 134, and thereafter, the claw 114 a of the first lever 114 abuts against the tip of the locking lever 121, so that the first planetary gear 11
0 is stopped almost in the middle between the first sheet feeding and discharging gear 134 and the first reading gear 118. And the gear switching solenoid 3
0a is set to off. Even if the gear switching solenoid 30a is turned off, the locking recess 121a of the locking lever 121
The claw portion 116a of the second lever 116 that has come off from the lock lever 121 prevents the return of the locking lever 121 against the pulling force of the coil spring 30b, so that the claw portion 114a of the first lever 114 comes off the tip of the locking lever 121. Never.

【００７３】こうして、図８に示した給排紙モードに戻
る。次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ５
８５）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前の
位置に存在することが原稿センサにより検出されると、
引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるため
（Ｓ５８５：no）、ステップＳ５３０の処理に戻る。な
お、２枚目以降では、ステップＳ５３０では記録紙１５
８の給紙と同時に排出も同時に行われ、ステップＳ５５
５では、コピー用原稿の排出も同時に行われる。したが
って、前述した処理にて、２枚目以降のコピー用原稿に
ついても記録紙１５８上に画像が形成され、コピー用原
稿が無くなるまでステップＳ５３０〜Ｓ５８０の処理が
繰り返される。Thus, the operation returns to the paper supply / discharge mode shown in FIG. Next, it is determined whether the copy processing is completed (S5).
85). When the document sensor detects that the next copy document exists at a position immediately before the reading sensor 10a,
Since it is necessary to continue copying the copy document (S585: no), the process returns to step S530. Note that, for the second and subsequent sheets, the recording paper 15
At the same time as the paper feeding of No. 8, the discharging is performed at the same time.
At 5, the copy original is discharged at the same time. Therefore, in the above-described processing, an image is formed on the recording paper 158 also for the second and subsequent copy originals, and the processing of steps S530 to S580 is repeated until there is no copy original.

【００７４】コピー用原稿が無くなれば（Ｓ５８５：ye
s ）、給排紙モードの状態で、ステップモータ２８ａの
逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録済みの
記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ５９０）。次に、ス
テップモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステッ
プモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ５
９５）。If there is no copy original (S585: yes
s) In the paper supply / discharge mode, the recording paper 158 on which recording has been performed is discharged by the left rotation of the paper discharge roller 172 due to the reverse rotation of the step motor 28a (S590). Next, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S5).
95).

【００７５】次に、給排紙モードから読取モードへとギ
ヤの切り換えを行う（Ｓ６００）。すなわち、最初にギ
ヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、ス
テップモータ２８ａを４５パルス正転させる。このこと
により、第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、爪部１１６
ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに落ち込み、
第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取
ギヤ１２０とのほぼ中間で停止する。Next, the gear is switched from the paper supply / discharge mode to the reading mode (S600). That is, first, the gear switching solenoid 30a is turned off. Next, the step motor 28a is rotated forward by 45 pulses. As a result, the second planetary gear 112 revolves leftward, and the claw portion 116
a falls into the locking recess 121a of the locking lever 121,
The second planetary gear 112 stops at a substantially intermediate position between the first paper supply / discharge gear 134 and the second reading gear 120.

【００７６】次に、ステップモータ２８ａを４０パルス
逆転させる。このことにより、４５パルスの正転で一
旦、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１
１４が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、この
ときは、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ
分、係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバ
ー１２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進
行方向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係
止レバー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊
星ギヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１
読取ギヤ１１８と噛み合う。Next, the step motor 28a is rotated in the reverse direction by 40 pulses. As a result, the first lever 1 once abutted against the first paper supply / discharge gear 134 in the forward rotation of 45 pulses.
14 returns to the first reading gear 118 direction. However, at this time, since the locking lever 121 is rotated counterclockwise by the amount that the claw portion 116a falls into the locking concave portion 121a, the tip of the locking lever 121 is moved from the traveling direction of the claw portion 114a of the first lever 114. The hook 114a of the first lever 114 does not come into contact with the tip of the locking lever 121, and the first planetary gear 110 comes into contact with the first reading gear 118 so that the first reading gear 118 comes into contact with the first reading gear 118.
The gear meshes with the reading gear 118.

【００７７】このことにより、図１０に示した読取モー
ドに戻る。次に、読取モードの状態で、ステップモータ
２８ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ
１２２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギ
ヤ１３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残
っているコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ
装置２の外部に排出する（Ｓ６０５）。As a result, the operation returns to the reading mode shown in FIG. Next, in the reading mode, the stepping motor 28a is rotated in the reverse direction to rotate the first guide roller gear 122, the reading platen gear 128, the second guide roller gear 132, and the like, so that the copy remaining in the facsimile apparatus 2 is The original is conveyed and completely discharged out of the facsimile machine 2 (S605).

【００７８】次に、ステップモータ２８ａの励磁停止処
理が行われて、ステップモータ２８ａへの励磁電流の供
給が停止される（Ｓ６１０）。次に、読取モードから初
期モードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ６１
５）。この場合、まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａを
オフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを１４パル
ス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通
太陽ギヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１
遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排
紙ギヤ１３４側に移動し、当該第１給排紙ギヤ１３４と
第１読取ギヤ１１８とのいずれにも噛み合わないほぼ中
間位置にて停止し、姿勢保持される。なお、第２レバー
１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１
２１ａにはまり込んでいるので、第２レバー１１６およ
び第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。Next, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S610). Next, the gear is switched from the reading mode to the initial mode as follows (S61).
5). In this case, first, the gear switching solenoid 30a is turned off, and then the step motor 28a is rotated forward by 14 pulses. As a result, the common gear 106 and the common sun gear 108 rotate counterclockwise. This allows the first
The planetary gear 110 moves to the first paper supply / discharge gear 134 side together with the first lever 114, and stops at a substantially intermediate position where it does not mesh with either the first paper supply / discharge gear 134 and the first reading gear 118. , Posture is maintained. The claw portion 116a of the second lever 116 is engaged with the locking recess 1 of the locking lever 121.
The second lever 116 and the second planetary gear 112 maintain their positions because they are stuck in 21a.

【００７９】こうして、ファクシミリ装置２は図７に示
した初期モードに戻る。そして、ステップモータ２８ａ
の励磁停止処理が行われて、ステップモータ２８ａへの
励磁電流の供給が停止される（Ｓ６２０）。このように
該当する処理が実行された後は、再度ステップＳ２００
に戻って、ファクシミリデータの受信やユーザの指示を
待つ。なお、図２においては、受信、送信あるいはコピ
ーの処理のみ示しているが、この他の処理として、熱転
写インクシート（もしくはインクリボン）巻き取り処理
や各種設定処理等の選択が可能である。Thus, the facsimile machine 2 returns to the initial mode shown in FIG. Then, the step motor 28a
Is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped (S620). After the corresponding processing is executed in this manner, step S200 is performed again.
And waits for reception of facsimile data and an instruction from the user. Note that FIG. 2 shows only reception, transmission, or copy processing. However, other processing such as a thermal transfer ink sheet (or ink ribbon) winding processing and various setting processing can be selected.

【００８０】熱転写インクシートの交換作業において
は、熱転写インクシートの頭出しのために所定量だけ巻
き取りする必要がある。そのため、前述の初期モードに
設定した状態で、熱転写インクシートのカートリッジを
新旧交換し、所定のスイッチボタンを押す等してシート
頭出し指令すると、記録モードになり、記録紙１５８を
給送しない状態にて、第９給排紙ギヤ１７６、および記
録プラテンギヤ１８０を所定量駆動して、熱転写インク
シートの頭出しを実行するこの作業が終了した後は、前
記記録モードから初期モードへとギヤの切り換えを行う
のである。このときは、まず、ギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオフに設定し、次に、ステップモータ２８ａを１
５パルス逆転させる。記録モードでは、第１遊星ギヤ１
１０が第１給排紙ギヤ１３４に噛み合っているので、前
記ステップモータ２８ａの逆回転により共通ギヤ１０６
と共通太陽ギヤ１０８とが右回転し、第１遊星ギヤ１１
０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４
から離れ、当該第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１
１８とのいずれにも噛み合わないほぼ中間位置にて停止
し、姿勢保持される。なお、第２レバー１１６の爪部１
１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに嵌まり
込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ
１１２はその位置を維持している。In the replacement operation of the thermal transfer ink sheet, it is necessary to wind up the thermal transfer ink sheet by a predetermined amount for cueing. Therefore, when the cartridge for the thermal transfer ink sheet is replaced with a new one and the original sheet is commanded by pressing a predetermined switch button or the like while the initial mode is set, the recording mode is set and the recording paper 158 is not fed. After this operation of driving the ninth paper supply / discharge gear 176 and the recording platen gear 180 by a predetermined amount to execute cueing of the thermal transfer ink sheet is completed, the gear is switched from the recording mode to the initial mode. It does. At this time, first, the gear switching solenoid 3
0a is set to off, and then the step motor 28a is set to 1
Reverse 5 pulses. In the recording mode, the first planetary gear 1
10 is engaged with the first paper supply / discharge gear 134, and the common gear 106 is driven by the reverse rotation of the step motor 28a.
And the common sun gear 108 rotate clockwise, and the first planetary gear 11
0 is the first paper feed / discharge gear 134 together with the first lever 114.
Away from the first paper feeding and discharging gear 134 and the first reading gear 1
18 and stops at a substantially intermediate position where it does not mesh with any of the positions 18. The claw portion 1 of the second lever 116
Since 16a is fitted in the locking recess 121a of the locking lever 121, the second lever 116 and the second planetary gear 112 maintain their positions.

【００８１】このように、モード移行に必要な最小回数
のステップ駆動を実行することにより、ファクシミリ装
置２は図７に示した初期モードに戻る。そして、ステッ
プモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、ステップモ
ータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される。熱転写イ
ンクシートに代えてインクリボンを使用する場合も同様
にする。As described above, the facsimile machine 2 returns to the initial mode shown in FIG. 7 by executing the minimum number of steps required for the mode transition. Then, the excitation stop processing of the step motor 28a is performed, and the supply of the excitation current to the step motor 28a is stopped. The same applies when an ink ribbon is used instead of the thermal transfer ink sheet.

【００８２】前記電源投入下（Ｓ１１０）において、記
録処理（Ｓ３００）、読取処理（Ｓ４００）、コピー処
理（Ｓ５００）、インクシート（インクリボンでも可
能）を正常に実行している間は、前述のモード不確定と
ならず、現在進行中の動作モード（給排紙モード、記録
モード、読取モード、コピーモード）では、第１遊星ギ
ヤ１１０や、第１給排紙遊星ギヤ１５０、第２給排紙遊
星ギヤ１７４の位置が明確に判っているのであるから、
ギヤ切換を行ってその処理を終了するときの最終動作モ
ードから初期モードに復帰させるとき、モード不確定位
置から初期モードへの切換のように、ステップモータ２
８ａを正回転、逆回転、正回転というような動作を行わ
ず、所定の方向への所定ステップ数だけステップモータ
２８ａを作動させるだけで、例えば、第１給排紙ギヤ１
３４と第１読取ギヤ１１８とのいずれにも噛み合わない
ほぼ中間位置になる初期モードへの復帰が迅速且つ確実
に実行できるのである。While the power is turned on (S110), the recording process (S300), the reading process (S400), the copying process (S500), and the ink sheet (which can also be performed with the ink ribbon) are normally executed while the above-described operation is being performed. The mode is not uncertain, and in the operation modes currently in progress (paper supply / discharge mode, recording mode, reading mode, copy mode), the first planetary gear 110, the first paper supply / discharge planetary gear 150, and the second paper supply / discharge Because the position of the paper planet gear 174 is clearly known,
When returning from the final operation mode to the initial mode at the time of performing the gear switching and ending the processing, the stepping motor 2 is switched like the switching from the mode undetermined position to the initial mode.
For example, by operating the stepping motor 28a for a predetermined number of steps in a predetermined direction without performing an operation such as forward rotation, reverse rotation, or forward rotation of the first sheet feeding and discharging gear 1a,
It is possible to quickly and reliably return to the initial mode, which is an almost intermediate position where neither the first gear 34 nor the first reading gear 118 is engaged.

【００８３】なお、図６に示すフローチャートは、電源
投入下（Ｓ１１０）において、記録処理（Ｓ３００）、
読取処理（Ｓ４００）、コピー処理（Ｓ５００）を実行
中に、モード不確定乃至は初期モード以外の動作モード
にある時に、エラーが発生した場合、初期モードに復帰
させることにより、エラー回復処理を確実且つ正確にす
るための処理であって、図２に示すと同様の記録処理
（Ｓ３００）、読取処理（Ｓ４００）、コピー処理（Ｓ
５００）の各処理を実行中には、ＲＡＭ２０に現在進行
中の動作モード（給排紙モード、記録モード、読取モー
ド、コピーモード）の別を記憶する（Ｓ７００）。各処
理中に動作モードが変更されるとその都度記憶更新され
る。そして、印刷装置１内に配置した各種のセンサなど
により、紙ジャム、読取り不良等の各エラーが発生した
否かを判別し（Ｓ８００）、エラー発生のとき（Ｓ８０
０：yes ）、エラー発生時における動作モードから初期
モードへと復帰させるギヤ切換を実行するのである。例
えば、給排紙モード時にエラー発生すれば、図３におけ
るステップＳ３９０の処理を実行するのであり、読取り
ード時にエラー発生すれば、図４におけるステップＳ４
２５の処理を実行するという具合である。In the flowchart shown in FIG. 6, when the power is turned on (S110), the recording process (S300)
During the reading process (S400) and the copying process (S500), if an error occurs while the mode is indeterminate or in an operation mode other than the initial mode, the error recovery process is reliably performed by returning to the initial mode. In addition, this is a process for accuracy, which is the same as the recording process (S300), reading process (S400), and copying process (S400) as shown in FIG.
During the execution of each process of (500), the RAM 20 stores another of the operation modes currently in progress (paper supply / discharge mode, recording mode, reading mode, copy mode) (S700). When the operation mode is changed during each process, the storage mode is updated each time. Then, it is determined whether or not each error such as a paper jam or a reading error has occurred by various sensors disposed in the printing apparatus 1 (S800), and when an error has occurred (S80).
0: yes), gear switching for returning from the operation mode to the initial mode when an error occurs is executed. For example, if an error occurs during the paper supply / discharge mode, the process of step S390 in FIG. 3 is executed. If an error occurs during reading, the process proceeds to step S4 in FIG.
In other words, 25 processes are executed.

【００８４】本実施の形態において、第１給排紙ギヤ１
３４、第２給排紙ギヤ１３６、第２給排紙太陽ギヤ１３
８、レバー１４０、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙
ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、第１給排紙太陽ギ
ヤ１４８、レバー１４８ａ、第１給排紙遊星ギヤ１５
０、給紙ローラギヤ１５２、給紙ローラ１５４、記録プ
ラテン１６２、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ
１６６、第８給排紙ギヤ１６８、排紙ローラギヤ１７
０、排紙ローラ１７２、第２給排紙遊星ギヤ１７４、第
９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０の
組み合わせが記録紙搬送機構に該当し、第１読取ギヤ１
１８、第２読取ギヤ１２０、第１誘導ローラーギヤ１２
２、第１誘導ローラ１２２ａ、第３読取ギヤ１２４、第
４読取ギヤ１２６、読取プラテンギヤ１２８、読取プラ
テン１２８ａ、第５読取ギヤ１３０、第２誘導ローラー
ギヤ１３２、および第２誘導ローラー１３２ａの組み合
わせが原稿搬送機構に該当し、共通ギヤ１０６、共通太
陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第２遊星ギヤ１１
２、第１レバー１１４、爪部１１４ａ、第２レバー１１
６、爪部１１６ａ、係止レバー１２１、係止凹部１２１
ａ、およびコイルバネ３０ｂが切換手段に該当し、図２
〜図６に記載の処理が制御部としての処理に該当する。In this embodiment, the first paper feed / discharge gear 1
34, the second paper supply / discharge gear 136, the second paper supply / discharge sun gear 13
8, lever 140, third supply / discharge gear 142, fourth supply / discharge gear 144, fifth supply / discharge gear 146, first supply / discharge sun gear 148, lever 148a, first supply / discharge planetary gear 15
0, feed roller gear 152, feed roller 154, recording platen 162, sixth feed / discharge gear 164, seventh feed / discharge gear 166, eighth feed / discharge gear 168, discharge roller gear 17
0, the paper discharge roller 172, the second paper supply / discharge planetary gear 174, the ninth paper supply / discharge gear 176, and the recording platen gear 180 correspond to the recording paper transport mechanism.
18, the second reading gear 120, the first guide roller gear 12
2, the combination of the first guide roller 122a, the third read gear 124, the fourth read gear 126, the read platen gear 128, the read platen 128a, the fifth read gear 130, the second guide roller gear 132, and the second guide roller 132a It corresponds to a document transport mechanism, and includes a common gear 106, a common sun gear 108, a first planetary gear 110, and a second planetary gear 11.
2, first lever 114, claw portion 114a, second lever 11
6, claw portion 116a, locking lever 121, locking recess 121
a and the coil spring 30b correspond to the switching means.
6 correspond to the processing as the control unit.

【００８５】前述した実施の形態は、ファクシミリ装置
としての例であるが、例えば、プリンタ機能を有するコ
ピー装置を挙げることもでき、図５の処理がコピー装置
としての処理となり、図３の処理がプリンタとしての処
理となる。本発明の印刷装置としては、例えば、ファク
シミリ装置に用いられているものが挙げられ、この場合
は、前記読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ装
置に送信するために実行し、前記記録処理を、他のファ
クシミリ装置から受信した画像を記録紙に記録するため
に実行することにより、ファクシミリ装置の機能を実現
する。ファクシミリ装置以外に、プリンタの機能を備え
たコピー装置が挙げられる。The above-described embodiment is an example of a facsimile machine. For example, a copy machine having a printer function can be used. The process in FIG. 5 is a process as a copy machine, and the process in FIG. This is a process as a printer. The printing apparatus of the present invention includes, for example, an apparatus used in a facsimile apparatus. In this case, the reading processing is performed to transmit an image of a document to another facsimile apparatus, and the recording processing is performed. In order to record an image received from another facsimile apparatus on recording paper, thereby realizing the function of the facsimile apparatus. In addition to the facsimile machine, a copy machine having a printer function can be used.

【００８６】なお、このような印刷装置の各手段をコン
ピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピ
ュータシステム側で起動するプログラムとして備えるこ
とができる。このようなプログラムの場合、例えば、フ
ロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハ
ードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロード
して起動することにより用いることができる。この他、
ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可
能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、こ
のＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシ
ステムに組み込んで用いても良い。The function of realizing each unit of the printing apparatus in a computer system can be provided, for example, as a program activated on the computer system side. In the case of such a program, for example, it can be used by recording it on a computer-readable recording medium such as a floppy disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, or a hard disk, and loading and activating the computer system as needed. it can. In addition,
The program may be recorded in a ROM or a backup RAM as a computer-readable recording medium, and the ROM or the backup RAM may be incorporated in a computer system and used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明が適用されたファクシミリ装置の制御系
統を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a facsimile apparatus to which the present invention is applied.

【図２】ＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a facsimile control process executed by a CPU.

【図３】ファクシミリ制御処理の内の記録処理のフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart of a recording process in the facsimile control process.

【図４】ファクシミリ制御処理の内の原稿読取処理のフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a document reading process in the facsimile control process.

【図５】ファクシミリ制御処理の内のコピー処理のフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a copy process in the facsimile control process.

【図６】ファクシミリ制御処理の内のエラー発生時の
初期モード復帰処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of an initial mode return process when an error occurs in the facsimile control process.

【図７】初期モードにおけるファクシミリ装置の内部機
構状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an internal mechanism state of the facsimile apparatus in the initial mode.

【図８】給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内部
機構状態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state of an internal mechanism of the facsimile apparatus in the paper supply / discharge mode.

【図９】記録モードにおけるファクシミリ装置の内部機
構状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an internal mechanism state of the facsimile apparatus in the recording mode.

【図１０】読取モードにおけるファクシミリ装置の内部
機構状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an internal mechanism state of the facsimile apparatus in the reading mode.

【図１１】コピーモードにおけるファクシミリ装置の内
部機構状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an internal mechanism state of the facsimile apparatus in the copy mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…ファクシミリ装置４…操作パネル１０…
読取部１０ａ…読取センサ１２…記録部１２ａ…サー
マルヘッド１６…ＣＰＵ１８…ＲＯＭ２０…ＲＡＭ２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）
２４…モデム２６…センサ部２８…モータ部２８ａ…ステッ
プモータ３０…ソレノイド部３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド３０ｂ…コイルバネ３２…バスライン１０２…ステップモータの出力軸１０４…モータギヤ
１０６…共通ギヤ１０６ａ…共通の軸１０８…共通太陽ギヤ１１０…
第１遊星ギヤ１１２…第２遊星ギヤ１１４…第１レバー１１４ａ
…爪部１１６…第２レバー１１６ａ…爪部１１８…第１読
取ギヤ１２０…第２読取ギヤ１２１…係止レバー１２１ａ
…係止凹部１２２…第１誘導ローラーギヤ１２２ａ…第１誘導ロ
ーラ１２４…第３読取ギヤ１２６…第４読取ギヤ１２８
…読取プラテンギヤ１２８ａ…読取プラテン１３０…第５読取ギヤ１３２…第２誘導ローラーギヤ１３２ａ…第２誘導ロ
ーラー１３３…原稿搬送路１３４…第１給排紙ギヤ１３６
…第２給排紙ギヤ１３８…第２給排紙太陽ギヤ１４０…レバー１４２
…第３給排紙ギヤ１４４…第４給排紙ギヤ１４６…第５給排紙ギヤ１４８…第１給排紙太陽ギヤ１４８ａ…レバー１５０…第１給排紙遊星ギヤ１５２…給紙ローラギヤ
１５４…給紙ローラ１５６…給紙トレー１５８…記録紙１６０…供給排
出経路１６２…記録プラテン１６４…第６給排紙ギヤ１６
６…第７給排紙ギヤ１６８…第８給排紙ギヤ１７０…排紙ローラギヤ１
７２…排紙ローラ１７４…第２給排紙遊星ギヤ１７６…第９給排紙ギヤ１８０…記録プラテンギヤ2. Facsimile machine 4. Operation panel 10.
Reading unit 10a Reading sensor 12 Recording unit 12a Thermal head 16 CPU 18 ROM 20 RAM 22 Network control unit (NCU)
24 Modem 26 Sensor part 28 Motor part 28a Step motor 30 Solenoid part 30a Gear switching solenoid 30b Coil spring 32 Bus line 102 Step motor output shaft 104 Motor gear 106 Common gear 106a Common Axis 108 ... common sun gear 110 ...
1st planetary gear 112 ... 2nd planetary gear 114 ... 1st lever 114a
... Claw portion 116... Second lever 116 a... Claw portion 118... First reading gear 120.
... Locking concave portion 122 First guide roller gear 122a First guide roller 124 Third reading gear 126 Fourth reading gear 128
... Reading platen gear 128a Reading platen 130 Fifth reading gear 132 Second guide roller gear 132a Second guide roller 133 Document conveyance path 134 First paper supply / discharge gear 136
... Second paper feeding and discharging gear 138... Second paper feeding and discharging sun gear 140.
... Third feeding / discharging gear 144… Fourth feeding / discharging gear 146… Fifth feeding / discharging gear 148… First feeding / discharging sun gear 148a… Lever 150… First feeding / discharging planetary gear 152… Feeding roller gear 154 .., Paper feed roller 156, paper feed tray 158, recording paper 160, supply / discharge path 162, recording platen 164, sixth paper supply / discharge gear 16
6: Seventh paper supply / discharge gear 168 ... Eighth paper supply / discharge gear 170: Paper discharge roller gear 1
72: paper discharge roller 174: second paper supply / discharge planetary gear 176: ninth paper supply / discharge gear 180: recording platen gear

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿を搬送する原稿搬送機構と、回転力を発生するステップモータと、前記ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機
構のみに伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機
構と記録部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モード
と、前記原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、お
よび前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に
伝達させるコピーモードを含む複数のモードのいずれか
のモードに切り換える切換手段と、前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モード
を含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構
にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることによ
り印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷さ
せる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモー
ドを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送
して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて
原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、
および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実
行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前
記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の
画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録
紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させ
ることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて
記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選
択して、該当する処理の動作を行わせる制御部と、を備
えた印刷装置であって、前記切換手段は、前記ステップモータの回転力の伝達を仲介する仲介部材
を１つまたは複数備えて、前記ステップモータの回転に
よって実現する前記仲介部材の公転位置により、前記仲
介部材が前記出力軸の回転力を伝達することで、前記給
排紙モード、前記記録モード、前記読取モード及び前記
コピーモードのいずれかを実現すると共に前記記録紙搬
送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転力を伝達しな
いホームポジションとなる初期モードを実現するように
構成し、前記制御部は、電源投入時等のモード不確定時には、ステップモータを
正回転と逆回転とに所定ステップ駆動させて前記初期モ
ードに設定する一方、電源投入状態において、前記給排紙モード、前記記録モ
ード、前記読取モードおよび前記コピーモードの終了時
には、前記ステップモータをモード移行に必要な最小回
数のステップ駆動させて初期モードに移行するように制
御することを特徴とする印刷装置。1. A recording section for printing on a recording sheet, a reading section for reading an image of a document, a recording sheet conveying mechanism for conveying a recording sheet, a document conveying mechanism for conveying a document, and a step motor for generating a rotational force A paper feeding / discharging mode for transmitting the rotational force from the step motor only to the recording paper transport mechanism, a recording mode for transmitting the recording paper transport mechanism and the recording paper transport mechanism for the recording unit, A switching mode for switching to any one of a plurality of modes including a reading mode for transmitting only to a mechanism, and a copy mode for transmitting to both the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism; and By executing at least a mode including the recording mode, the recording paper is conveyed by the recording paper conveyance mechanism and passed through the recording unit to thereby print data. By performing a recording process for printing on recording paper in the recording unit based on the, at least a mode including the reading mode, a document is transported by the document transport mechanism and passed through the reading unit. A reading process in which an image of a document is read by a reading unit to obtain image data;
By executing a mode including at least the copy mode, the document is transported by the document transport mechanism and passed through the reading unit, whereby the image of the document is read by the reading unit to obtain image data. At the same time, by selecting a plurality of processes including a copy process in which the recording paper is conveyed by the recording paper conveyance mechanism and passed through the recording unit, so that the recording unit prints on the recording paper based on the image data. A control unit for performing an operation of a corresponding process, wherein the switching unit includes one or a plurality of mediating members that mediate transmission of rotational force of the step motor, The intermediate member transmits the rotational force of the output shaft according to the revolving position of the intermediate member realized by the rotation of the step motor. The control unit is configured to realize one of the reading mode and the copy mode, and to realize an initial mode that is a home position that does not transmit a rotational force to any of the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism. When the mode is uncertain such as when the power is turned on, the stepping motor is driven in a predetermined step between forward rotation and reverse rotation to set the initial mode, while in the power-on state, the paper supply / discharge mode, the recording mode, and the At the end of the reading mode and the copy mode, the printing apparatus controls the stepping motor to shift to the initial mode by step driving the minimum number of times necessary for the mode shift.

【請求項２】印刷装置の現在の動作モードがいずれで
あるかを判断する記憶手段と、前記モード不確定時から初期モードへの移行、前記給排
紙モード、前記記録モード、前記読取モードおよび前記
コピーモードの各モードから初期モードへの移行に際し
てのステップモータの回転方向及びそのステップ数を記
憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする請求項１に
記載の印刷装置。2. A storage device for determining which mode is the current operation mode of the printing apparatus, a shift from an undetermined mode to an initial mode, the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, 2. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit configured to store a rotation direction of a step motor and the number of steps when the mode is shifted from each copy mode to an initial mode.

【請求項３】前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車と
の組み合わせからなり、前記切換手段は、前記ステップモータの回転により回転する前記太陽歯車
に噛み合って公転する前記遊星歯車の公転位置により、
前記記録紙搬送機構のみ、前記記録紙搬送機構と記録部
用記録紙搬送機構とに、前記原稿搬送機構のみ、あるい
は前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、
前記遊星歯車が噛み合って前記回転力を伝達すること
で、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モー
ドおよび前記コピーモードのいずれかを実現する一方、
前記記録紙搬送機構及び原稿搬送機構のいずれにも回転
力を伝達しない初期モードを実現することを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。3. The intermediary member comprises a combination of a sun gear and a planetary gear, and the switching means includes a revolving position of the planetary gear that revolves by meshing with the sun gear rotated by the rotation of the step motor.
Only the recording paper transport mechanism, the recording paper transport mechanism and the recording paper transport mechanism for the recording unit, only the original transport mechanism, or both the recording paper transport mechanism and the original transport mechanism,
While the planetary gear meshes and transmits the rotational force, one of the paper supply / discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode is realized,
3. The printing apparatus according to claim 1, wherein an initial mode in which a rotational force is not transmitted to any of the recording paper transport mechanism and the document transport mechanism is realized.

【請求項４】記録紙上に印刷する記録部と、原稿の画像を読み取る読取部と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、原稿を搬送する原稿搬送機構と、回転力を発生するステップモータと、前記ステップモータからの回転力を、前記記録紙搬送機
構及び原稿搬送機構のいずれにも伝達しないホームポジ
ションとなる初期モードと、前記記録紙搬送機構のみに
伝達させる給排紙モードと、前記記録紙搬送機構と記録
部用記録紙搬送機構とに伝達させる記録モードと、前記
原稿搬送機構のみに伝達させる読取モード、および前記
記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に伝達させ
るコピーモードを含む複数のモードのいずれかのモード
に切り換える切換手段と、前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モード
を含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構
にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることによ
り印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷さ
せる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモー
ドを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送
して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて
原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、
および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実
行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前
記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の
画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録
紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させ
ることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて
記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選
択して、該当する処理の動作を行わせる制御部と、を備
えた印刷装置であって、前記制御部は、電源投入状態における現在の動作モードがいずれである
かを判断する記憶手段と、前記給排紙モード、前記記録モード、前記読取モードお
よび前記コピーモードの各モードから初期モードへの移
行に際してのステップモータの回転方向及びそのステッ
プ数を記憶する記憶手段とを備え、エラー発生時には、当該エラー発生時における動作モー
ドから前記ステップモータをモード移行に必要な最小回
数のステップ駆動させて初期モードに移行するように制
御することを特徴とする印刷装置。4. A recording section for printing on a recording sheet, a reading section for reading an image of a document, a recording sheet conveying mechanism for conveying a recording sheet, a document conveying mechanism for conveying a document, and a step motor for generating a rotational force. An initial mode in which a rotational force from the step motor is transmitted to any of the recording paper transport mechanism and the original transport mechanism to be a home position; a paper supply / discharge mode in which only the recording paper transport mechanism is transmitted; A recording mode for transmitting to the recording paper transport mechanism and the recording section recording paper transport mechanism, a reading mode for transmitting only to the original transport mechanism, and a copy mode for transmitting to both the recording paper transport mechanism and the original transport mechanism A switching unit for switching to any one of a plurality of modes including: a mode including at least the recording mode by driving the switching unit By performing the recording process, the recording paper is conveyed by the recording paper conveyance mechanism and is passed through the recording unit, so that the recording unit prints on the recording paper based on print data. By executing the mode, a reading process in which an image of a document is read by the reading unit by transferring a document by the document feeding mechanism and passing through the reading unit to obtain image data,
By executing a mode including at least the copy mode, the document is transported by the document transport mechanism and passed through the reading unit, whereby the image of the document is read by the reading unit to obtain image data. At the same time, by selecting a plurality of processes including a copy process in which the recording paper is conveyed by the recording paper conveyance mechanism and passed through the recording unit, so that the recording unit prints on the recording paper based on the image data. A control unit for performing an operation of a corresponding process, wherein the control unit determines a current operation mode in a power-on state; The direction of rotation of the step motor and the number of steps in the transition from each mode of the paper discharge mode, the recording mode, the reading mode, and the copy mode to the initial mode Storage means for storing, when an error occurs, control is performed such that the step motor is step-driven a minimum number of times necessary for mode transition from the operation mode at the time of the error occurrence to transition to the initial mode. Printing device.