JP2000259982A - 道路交通管理システム - Google Patents
道路交通管理システムInfo
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- JP2000259982A JP2000259982A JP11062064A JP6206499A JP2000259982A JP 2000259982 A JP2000259982 A JP 2000259982A JP 11062064 A JP11062064 A JP 11062064A JP 6206499 A JP6206499 A JP 6206499A JP 2000259982 A JP2000259982 A JP 2000259982A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 緊急事態発生に対して迅速に対応措置を講じ
る。 【解決手段】 各車両4に搭載され該当車両の走行状態
を送信する複数の車載装置10と、道路の各区間毎に設
けられ該当区間を走行する車両の車載装置から受信した
走行状態から自己管轄区間の交通状況を監視しその監視
結果を送信する複数の路線管理装置3と、道路全体の交
通状態を管理する中央管理装置9とを備えた道路交通管
理システムである。そして、各路線管理装置3は、受信
した走行状態に緊急事態を検出すると、緊急事態発生情
報を自己の下流側の路線管理装置へ送信し、自己の上流
側の路線管理装置から緊急事態発生情報を受信すると自
己管轄区間を走行する各車両へ前記緊急事態に対応した
緊急指令を送信する。各車載装置10は、緊急指令を受
信するとこの緊急指令を警報出力する。
る。 【解決手段】 各車両4に搭載され該当車両の走行状態
を送信する複数の車載装置10と、道路の各区間毎に設
けられ該当区間を走行する車両の車載装置から受信した
走行状態から自己管轄区間の交通状況を監視しその監視
結果を送信する複数の路線管理装置3と、道路全体の交
通状態を管理する中央管理装置9とを備えた道路交通管
理システムである。そして、各路線管理装置3は、受信
した走行状態に緊急事態を検出すると、緊急事態発生情
報を自己の下流側の路線管理装置へ送信し、自己の上流
側の路線管理装置から緊急事態発生情報を受信すると自
己管轄区間を走行する各車両へ前記緊急事態に対応した
緊急指令を送信する。各車載装置10は、緊急指令を受
信するとこの緊急指令を警報出力する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路を走行する各
車両の走行状態を監視して、道路全体の交通状態を管理
する道路交通管理システムに関する。
車両の走行状態を監視して、道路全体の交通状態を管理
する道路交通管理システムに関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、例えば、高速道路や自動車専用
道路や幹線道路を走行する各車両の走行状態を監視し
て、道路全体の交通状態を管理する道路交通管理システ
ムにおいては、道路を複数の区間に分割して、分割した
各区間に、該当区間を走行する車両の平均速度や単位時
間当たりの通行車両数や車種等を測定する交通流センサ
を配設し、また、各区間における分岐点や、インターチ
ェンジIC等の手前には、電光掲示板を配設している。
さらに、各区間には路線管理装置が配設されている。ま
た、道路全体の交通状態を管理する中央管理装置が道路
の管理事務所等に設置されている。
道路や幹線道路を走行する各車両の走行状態を監視し
て、道路全体の交通状態を管理する道路交通管理システ
ムにおいては、道路を複数の区間に分割して、分割した
各区間に、該当区間を走行する車両の平均速度や単位時
間当たりの通行車両数や車種等を測定する交通流センサ
を配設し、また、各区間における分岐点や、インターチ
ェンジIC等の手前には、電光掲示板を配設している。
さらに、各区間には路線管理装置が配設されている。ま
た、道路全体の交通状態を管理する中央管理装置が道路
の管理事務所等に設置されている。
【0003】道路の各区間に配設された各路線管理装置
は、自己の管轄区間に設置されている各交通流センサか
ら得られる平均速度や通行車両数から、自己の管轄区間
の渋滞度を進出して平均速度及び通行車両数と共に該当
区間の交通状況として中央管理装置へ送信する。
は、自己の管轄区間に設置されている各交通流センサか
ら得られる平均速度や通行車両数から、自己の管轄区間
の渋滞度を進出して平均速度及び通行車両数と共に該当
区間の交通状況として中央管理装置へ送信する。
【0004】また、道路の各区間の複数位置には、中央
管理装置に接続されている非常電話が配設されており、
車両故障や事故等が発生すると、該当車両の運転者や事
故の当事者や目撃者はこの非常電話を用いて、故障発生
や事故発生を中央管理装置に常駐している監視員に報告
する。
管理装置に接続されている非常電話が配設されており、
車両故障や事故等が発生すると、該当車両の運転者や事
故の当事者や目撃者はこの非常電話を用いて、故障発生
や事故発生を中央管理装置に常駐している監視員に報告
する。
【0005】中央管理装置に常駐している監視員は、各
区間の路線管理装置から入力されたる渋滞度を含む交通
状況や各非常電話から入力される故障発生や事故発生状
況から、事故発生情報や故障車存在を該当位置より下流
側の区間に設置された電光掲示板に、事故発生情報や故
障車存在を表示する指示を操作入力する。また、監視員
は、必要に応じて、速度規制や、車線規制や、通行止め
等の交通規制を前記電光掲示板へ表示させる。さらに、
渋滞発生状況も、渋滞発生位置の下流側の各電光掲示板
へ表示させる。
区間の路線管理装置から入力されたる渋滞度を含む交通
状況や各非常電話から入力される故障発生や事故発生状
況から、事故発生情報や故障車存在を該当位置より下流
側の区間に設置された電光掲示板に、事故発生情報や故
障車存在を表示する指示を操作入力する。また、監視員
は、必要に応じて、速度規制や、車線規制や、通行止め
等の交通規制を前記電光掲示板へ表示させる。さらに、
渋滞発生状況も、渋滞発生位置の下流側の各電光掲示板
へ表示させる。
【0006】具体的には、中央管理装置は、監視員にて
操作入力された各電光掲示板に表示すべきデータを該当
電光掲示板が設置された区間を管轄とする路線管理装置
へ送出する。そして、中央管理装置からの指示を受けた
各路線管理装置が該当データを自己が管轄する電光表示
板に電光表示する。なお、事故発生や大規模渋滞発生以
外の通常の表示項目の表示指示は該当区間を管轄する路
線管理装置が実施する場合もある。
操作入力された各電光掲示板に表示すべきデータを該当
電光掲示板が設置された区間を管轄とする路線管理装置
へ送出する。そして、中央管理装置からの指示を受けた
各路線管理装置が該当データを自己が管轄する電光表示
板に電光表示する。なお、事故発生や大規模渋滞発生以
外の通常の表示項目の表示指示は該当区間を管轄する路
線管理装置が実施する場合もある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た道路交通管理システムにおいても、まだ、解消すべき
次のような課題があった。
た道路交通管理システムにおいても、まだ、解消すべき
次のような課題があった。
【0008】すなわち、例えば、高速道路における非常
電話は、トンネルや橋等の特定区間以外は、例えば、数
キロメートルおきに設置されているので、車両故障や事
故発生からかなり時間が経過した後に、車両故障や事故
発生が中央管理装置へ連絡される。さらに、中央管理装
置の監視員によって、車両故障位置や事故発生位置が確
認され、この確認事項に基づいて、電光掲示板の表示内
容と表示すべき電光掲示板を特定して、表示指示を入力
する。したがって、車両故障や事故発生から実際に電光
掲示板に事故情報や故障車情報が表示されるまでに多大
の時間が経過する。
電話は、トンネルや橋等の特定区間以外は、例えば、数
キロメートルおきに設置されているので、車両故障や事
故発生からかなり時間が経過した後に、車両故障や事故
発生が中央管理装置へ連絡される。さらに、中央管理装
置の監視員によって、車両故障位置や事故発生位置が確
認され、この確認事項に基づいて、電光掲示板の表示内
容と表示すべき電光掲示板を特定して、表示指示を入力
する。したがって、車両故障や事故発生から実際に電光
掲示板に事故情報や故障車情報が表示されるまでに多大
の時間が経過する。
【0009】このように、事故発生から事故発生情報が
各車両の運転者に告知されるまでの所要時間が長くなる
と、渋滞の拡大や追突等の二次事故が生じる懸念があ
る。
各車両の運転者に告知されるまでの所要時間が長くなる
と、渋滞の拡大や追突等の二次事故が生じる懸念があ
る。
【0010】また、中央管理装置に常駐する監視員の作
業負担が増大する懸念がある。さらに、緊急電話のみで
は、その車両故障や事故発生の詳細は中央管理装置に常
駐する監視員にとって、不明であり、適切な対策を講じ
ることができない問題があった。
業負担が増大する懸念がある。さらに、緊急電話のみで
は、その車両故障や事故発生の詳細は中央管理装置に常
駐する監視員にとって、不明であり、適切な対策を講じ
ることができない問題があった。
【0011】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、道路を走行する各車両に自己の走行状態を
送信する車載装置を搭載することによって、道路の各区
間を走行する各車両の走行状態の詳細情報を自動的に入
手でき、かつ緊急事態発生時に下流側の各車両に、短時
間でかつ自動的に緊急事態発生を報知できる道路交通管
理システムを提供することを目的とする。
ものであり、道路を走行する各車両に自己の走行状態を
送信する車載装置を搭載することによって、道路の各区
間を走行する各車両の走行状態の詳細情報を自動的に入
手でき、かつ緊急事態発生時に下流側の各車両に、短時
間でかつ自動的に緊急事態発生を報知できる道路交通管
理システムを提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の道路交通管理システムにおいては、道路を
走行する各車両に搭載され該当車両の走行状態を送信す
る複数の車載装置と、道路の各区間毎に設けられ該当区
間を走行する車両の車載装置から受信した走行状態から
自己管轄区間の交通状況を監視しその監視結果を送信す
る複数の路線管理装置と、各路線管理装置から受信した
各区間の監視結果から道路全体の交通状態を管理する中
央管理装置とを備えている。
に、本発明の道路交通管理システムにおいては、道路を
走行する各車両に搭載され該当車両の走行状態を送信す
る複数の車載装置と、道路の各区間毎に設けられ該当区
間を走行する車両の車載装置から受信した走行状態から
自己管轄区間の交通状況を監視しその監視結果を送信す
る複数の路線管理装置と、各路線管理装置から受信した
各区間の監視結果から道路全体の交通状態を管理する中
央管理装置とを備えている。
【0013】そして、各路線管理装置は、受信した走行
状態に緊急事態を検出すると、緊急事態発生情報を自己
の下流側に隣接する区間の路線管理装置へ送信する緊急
事態発生情報転送手段と、自己の上流側に隣接する区間
の路線管理装置から緊急事態発生情報を受信すると自己
管轄区間を走行する各車両へ緊急事態に対応した緊急指
令を送信する緊急指令送信手段とを備えている。また、
各車載装置は、緊急指令を受信するとこの緊急指令を警
報出力する警報出力手段を備えている。
状態に緊急事態を検出すると、緊急事態発生情報を自己
の下流側に隣接する区間の路線管理装置へ送信する緊急
事態発生情報転送手段と、自己の上流側に隣接する区間
の路線管理装置から緊急事態発生情報を受信すると自己
管轄区間を走行する各車両へ緊急事態に対応した緊急指
令を送信する緊急指令送信手段とを備えている。また、
各車載装置は、緊急指令を受信するとこの緊急指令を警
報出力する警報出力手段を備えている。
【0014】このように構成された道路交通管理システ
ムにおいては、道路上を走行中の各車両に搭載された車
載装置は常時又は一定周期で自己の走行状態を送信して
いる。この走行状態は、該当車両が走行している位置が
含まれる区間を管轄する路線管理装置で受信され監視さ
れている。
ムにおいては、道路上を走行中の各車両に搭載された車
載装置は常時又は一定周期で自己の走行状態を送信して
いる。この走行状態は、該当車両が走行している位置が
含まれる区間を管轄する路線管理装置で受信され監視さ
れている。
【0015】そして、該当車両が故障や事故に遭遇した
場合は、該当車両から路線管理装置へ送信している走行
状態が異常値を示したり、走行状態が途絶えたりする。
路線管理装置は、その緊急事態を検出すると、自己が管
轄する区間の下流側に隣接する区間を管轄する路線管理
装置へその緊急事態発生情報を送信する。下流側に隣接
する路線管理装置は、緊急事態発生情報に基づいて自己
が管轄する区間を走行している各車両へ緊急指令を送出
する。
場合は、該当車両から路線管理装置へ送信している走行
状態が異常値を示したり、走行状態が途絶えたりする。
路線管理装置は、その緊急事態を検出すると、自己が管
轄する区間の下流側に隣接する区間を管轄する路線管理
装置へその緊急事態発生情報を送信する。下流側に隣接
する路線管理装置は、緊急事態発生情報に基づいて自己
が管轄する区間を走行している各車両へ緊急指令を送出
する。
【0016】したがって、故障や事故の発生現場の下流
側から故障や事故の発生現場へ向かう各車両に対して適
切な交通規制を実施できる。
側から故障や事故の発生現場へ向かう各車両に対して適
切な交通規制を実施できる。
【0017】また、別の発明の道路交通管理システムに
おいては、各路線管理装置に対して、受信した走行状態
内に緊急事態を検出すると、緊急事態発生情報を自己管
轄区間を管轄する緊急事態対策サービス部門へ送信する
対策手配手段を付加している。
おいては、各路線管理装置に対して、受信した走行状態
内に緊急事態を検出すると、緊急事態発生情報を自己管
轄区間を管轄する緊急事態対策サービス部門へ送信する
対策手配手段を付加している。
【0018】このように構成された道路交通管理システ
ムおいては、各路線管理装置は、緊急事態が発生する
と、この情報は例えば事故処理や車両修理を行うサービ
ス部門へも通知されるので、事故処理や車両修理が迅速
に実施され、車両故障や事故に起因する交通の流れ対す
る影響を最小限に抑制できる。
ムおいては、各路線管理装置は、緊急事態が発生する
と、この情報は例えば事故処理や車両修理を行うサービ
ス部門へも通知されるので、事故処理や車両修理が迅速
に実施され、車両故障や事故に起因する交通の流れ対す
る影響を最小限に抑制できる。
【0019】また、別の発明の道路交通管理システムに
おいては、各車載装置に対して、自己車両の前方又は後
方を撮影するカメラを備え、路線管理装置へ送信する走
行状態にカメラで撮影した画像を含ませるようにしてい
る。
おいては、各車載装置に対して、自己車両の前方又は後
方を撮影するカメラを備え、路線管理装置へ送信する走
行状態にカメラで撮影した画像を含ませるようにしてい
る。
【0020】このように構成された道路交通管理システ
ムおいては、中央管理装置の監視員は、各路線管理装置
を経由して受信した走行状態に含まれる各車両のカメラ
が撮影した該当車両の前方又は後方の画像を確認するこ
とができ、例えば事故現場の映像を実時間で確認でき
る。
ムおいては、中央管理装置の監視員は、各路線管理装置
を経由して受信した走行状態に含まれる各車両のカメラ
が撮影した該当車両の前方又は後方の画像を確認するこ
とができ、例えば事故現場の映像を実時間で確認でき
る。
【0021】また、別の発明の道路交通管理システムに
おいては、中央管理装置は、操作入力された道路上の地
点を指定した画像表示要求を該当指定地点が含まれる区
間を管轄する路線管理装置へ送信する画像表示要求送信
手段と、路線管理装置から受信した指定地点を含む画像
を表示出力する画像出力手段とを有している。
おいては、中央管理装置は、操作入力された道路上の地
点を指定した画像表示要求を該当指定地点が含まれる区
間を管轄する路線管理装置へ送信する画像表示要求送信
手段と、路線管理装置から受信した指定地点を含む画像
を表示出力する画像出力手段とを有している。
【0022】さらに、各路線管理装置は、中央管理装置
から地点を指定した画像表示要求を受信すると、自己管
轄区間を走行中の各車両から受信した画像のうち、指定
地点を含む画像を中央管理装置へ送信する画像送信手段
を有する。
から地点を指定した画像表示要求を受信すると、自己管
轄区間を走行中の各車両から受信した画像のうち、指定
地点を含む画像を中央管理装置へ送信する画像送信手段
を有する。
【0023】このように構成された道路交通管理システ
ムおいては、中央管理装置の監視員は、道路を車両が切
れ目なく走行している限りにおいては、各車両に備えら
れたカメラを介して、道路上の任意の位置の画像を見る
ことができる。
ムおいては、中央管理装置の監視員は、道路を車両が切
れ目なく走行している限りにおいては、各車両に備えら
れたカメラを介して、道路上の任意の位置の画像を見る
ことができる。
【0024】また、別の発明の道路交通管理システムに
おいては、各路線管理装置に対して、自己管轄区間内に
おける各地点を指定した路線固有情報を記憶する路線固
有情報メモリと、この路線固有情報メモリに記憶された
各地点を通過する各車両に対して、該当地点の固有情報
に対応した走行指示を送信する走行指示送信手段とを付
加している。
おいては、各路線管理装置に対して、自己管轄区間内に
おける各地点を指定した路線固有情報を記憶する路線固
有情報メモリと、この路線固有情報メモリに記憶された
各地点を通過する各車両に対して、該当地点の固有情報
に対応した走行指示を送信する走行指示送信手段とを付
加している。
【0025】このように構成された道路交通管理システ
ムおいては、路線固有情報メモリ内には、例えば、急カ
ーブや急な下り坂や橋やトンネル等や該当位置を通過す
る時の制限速度等の該当路線固有の情報が記憶されてい
る。そして、各車両は該当位置を走行するときに、制限
速度等の走行指示が自動的に送信されて来る。よって、
より交通の安全性と円滑さとが確保される。
ムおいては、路線固有情報メモリ内には、例えば、急カ
ーブや急な下り坂や橋やトンネル等や該当位置を通過す
る時の制限速度等の該当路線固有の情報が記憶されてい
る。そして、各車両は該当位置を走行するときに、制限
速度等の走行指示が自動的に送信されて来る。よって、
より交通の安全性と円滑さとが確保される。
【0026】また、別の発明の道路交通管理システムに
おいては、各車載装置は、自己車両の前方又は後方を撮
影するカメラを有し、各路線管理装置は、各車載装置か
ら送信された走行状態に含まれるカメラで撮影した画像
を路線固有情報メモリ内に、地点を指定した路線固有情
報の一部として書込みかつ一定期間記憶保持する画像書
込手段を有する。
おいては、各車載装置は、自己車両の前方又は後方を撮
影するカメラを有し、各路線管理装置は、各車載装置か
ら送信された走行状態に含まれるカメラで撮影した画像
を路線固有情報メモリ内に、地点を指定した路線固有情
報の一部として書込みかつ一定期間記憶保持する画像書
込手段を有する。
【0027】このように構成された道路交通管理システ
ムにおいては、例えば、事故が発生すると、路線固有情
報メモリ内に、事故発生状況の映像を路線固有情報の一
部として書込みかつ一定期間記憶保持される。したがっ
て、各車両には該当事故発生位置を走行するときに、交
通規制等の走行指示が自動的に送信される。よって、よ
り交通の安全性と円滑さとが確保される。
ムにおいては、例えば、事故が発生すると、路線固有情
報メモリ内に、事故発生状況の映像を路線固有情報の一
部として書込みかつ一定期間記憶保持される。したがっ
て、各車両には該当事故発生位置を走行するときに、交
通規制等の走行指示が自動的に送信される。よって、よ
り交通の安全性と円滑さとが確保される。
【0028】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
を用いて説明する。 (第1実施形態)図1は本発明の第1実施形態に係わる
道路交通管理システムの概略構成を示す模式図である。
を用いて説明する。 (第1実施形態)図1は本発明の第1実施形態に係わる
道路交通管理システムの概略構成を示す模式図である。
【0029】例えば自動車専用の道路1は複数の区間2
に分割される。各区間2には、無人の路線管装置3が配
設されている。この各路線管装置3には自己が管轄する
区間2に設置された電光掲示板や信号機やスピーカー等
の主に自己管轄区間2を走行する車両4の運転者に対し
て交通状況に対する情報を提供したり、交通量調査を行
うための交通量センサ等の道路施設5が接続されてい
る。
に分割される。各区間2には、無人の路線管装置3が配
設されている。この各路線管装置3には自己が管轄する
区間2に設置された電光掲示板や信号機やスピーカー等
の主に自己管轄区間2を走行する車両4の運転者に対し
て交通状況に対する情報を提供したり、交通量調査を行
うための交通量センサ等の道路施設5が接続されてい
る。
【0030】また、道路1に沿って互いに隣接する道路
管理装置3どうしは伝送路6で接続されている。さら
に、各道路管理装置3は別の伝送路7を介して、監視員
8が常駐する中央管理装置9に接続されている。
管理装置3どうしは伝送路6で接続されている。さら
に、各道路管理装置3は別の伝送路7を介して、監視員
8が常駐する中央管理装置9に接続されている。
【0031】各車両4内には、図3に示すように、ナビ
ゲーション装置と兼用する車載装置10が搭載されてい
る。この車載装置10は、図示するように、自己車両4
が走行している区間2を管轄する道路管理装置3との間
で電波で情報を送受信するための通信部10aと、車両
番号や車種等の車両固有情報を記憶する車両固有情報メ
モリ10bと、エンジン等の駆動部11の速度や走行方
向等を監視する走行監視部10c、搭乗者(運転者)に
対して各種交通情報や交通指令を警告表示する情報表示
操作部10d、及び情報処理部10eが設けられてい
る。
ゲーション装置と兼用する車載装置10が搭載されてい
る。この車載装置10は、図示するように、自己車両4
が走行している区間2を管轄する道路管理装置3との間
で電波で情報を送受信するための通信部10aと、車両
番号や車種等の車両固有情報を記憶する車両固有情報メ
モリ10bと、エンジン等の駆動部11の速度や走行方
向等を監視する走行監視部10c、搭乗者(運転者)に
対して各種交通情報や交通指令を警告表示する情報表示
操作部10d、及び情報処理部10eが設けられてい
る。
【0032】そして、情報処理部10eは、例えば、1
分等の一定周期で、車両固有情報メモリ10bから読出
した車両番号、車種、走行監視部10cから読出した速
度、走行方向を走行状態として、通信部10aを介して
路線管理装置3へ送信する。また、情報処理部10e
は、路線管理装置3から受信した故障車や事故発生情報
やこれに対応する緊急指令を情報表示操作部10dへ警
報表示出力する。
分等の一定周期で、車両固有情報メモリ10bから読出
した車両番号、車種、走行監視部10cから読出した速
度、走行方向を走行状態として、通信部10aを介して
路線管理装置3へ送信する。また、情報処理部10e
は、路線管理装置3から受信した故障車や事故発生情報
やこれに対応する緊急指令を情報表示操作部10dへ警
報表示出力する。
【0033】中央管理装置9は、図2に示すように、各
路線管理装置3との間で伝送路7を介して情報通信を行
う通信部9a、各路線管理装置3の管轄する区間2の道
路1全体上における位置等の路線管理情報を記憶する路
線管理情報メモリ9b、交通管理情報を表示すると共に
監視員8が各種指令を操作入力するための表示操作部9
c、及び情報制御部9dが設けられている。
路線管理装置3との間で伝送路7を介して情報通信を行
う通信部9a、各路線管理装置3の管轄する区間2の道
路1全体上における位置等の路線管理情報を記憶する路
線管理情報メモリ9b、交通管理情報を表示すると共に
監視員8が各種指令を操作入力するための表示操作部9
c、及び情報制御部9dが設けられている。
【0034】情報制御部9dは、各路線管理装置3から
受信した緊急事態発生情報を路線管理情報メモリ9bか
ら読出した道路1上の位置情報と共に表示操作部9cに
表示出力する。さらに、情報制御部9dは、監視員8が
表示操作部9cを介して操作入力した区間2を指定した
交通規制指示を指定された路線管理装置3へ送信すると
共に、各路線管理装置3から受信した交通状況から渋滞
発生を自動予測して、渋滞発生情報を各路線管理装置3
へ送信する。
受信した緊急事態発生情報を路線管理情報メモリ9bか
ら読出した道路1上の位置情報と共に表示操作部9cに
表示出力する。さらに、情報制御部9dは、監視員8が
表示操作部9cを介して操作入力した区間2を指定した
交通規制指示を指定された路線管理装置3へ送信すると
共に、各路線管理装置3から受信した交通状況から渋滞
発生を自動予測して、渋滞発生情報を各路線管理装置3
へ送信する。
【0035】各路線管理装置3は図4に示すように構成
されている。図示するように、この路線管理装置3内に
は、自己が管轄する区間2を走行している状態の各車両
4に搭載された各車載装置10との間で各種の情報交換
を実施する通信部3a、自己が管轄する区間2に設置さ
れた道路施設5に指示を送信するための通信部3b、自
己区間2の上流側に隣接する路線管理装置3との間で情
報交換を実施するための通信部3c、自己区間2の下流
側に隣接する路線管理装置3との間で情報交換を実施す
るための通信部3d、中央管理装置9との間で情報交換
を実施するための通信部3e、交通制御管理部3e、各
路線施設5に対して各種交通規制や事故発生状況の表示
指示を送出する道路施設管理部3fとが設けられてい
る。
されている。図示するように、この路線管理装置3内に
は、自己が管轄する区間2を走行している状態の各車両
4に搭載された各車載装置10との間で各種の情報交換
を実施する通信部3a、自己が管轄する区間2に設置さ
れた道路施設5に指示を送信するための通信部3b、自
己区間2の上流側に隣接する路線管理装置3との間で情
報交換を実施するための通信部3c、自己区間2の下流
側に隣接する路線管理装置3との間で情報交換を実施す
るための通信部3d、中央管理装置9との間で情報交換
を実施するための通信部3e、交通制御管理部3e、各
路線施設5に対して各種交通規制や事故発生状況の表示
指示を送出する道路施設管理部3fとが設けられてい
る。
【0036】さらに、この路線管理装置3内には、走行
状態ファイル13が設けられている。この走行状態ファ
イル13内には、図5に示すように、この路線管理装置
3が管轄する区間2を走行する各車両4の車両番号、走
行速度、車種等からなる走行状態が記憶されている。な
お、この各車両4の走行状態は、例えば1分毎に更新さ
れる。
状態ファイル13が設けられている。この走行状態ファ
イル13内には、図5に示すように、この路線管理装置
3が管轄する区間2を走行する各車両4の車両番号、走
行速度、車種等からなる走行状態が記憶されている。な
お、この各車両4の走行状態は、例えば1分毎に更新さ
れる。
【0037】このように構成された路線管理装置3の交
通情報管理部3e及び道路施設管理部3fは、図6、図
7の流れ図に従って、自己の管轄区間2の交通の監視制
御を実施する。また、図8は車両4及び各装置3,5、
9相互間の情報の流れを示す模式図である。
通情報管理部3e及び道路施設管理部3fは、図6、図
7の流れ図に従って、自己の管轄区間2の交通の監視制
御を実施する。また、図8は車両4及び各装置3,5、
9相互間の情報の流れを示す模式図である。
【0038】自己の管轄区間2を走行する各車両4のう
ちの1台の車両4の車載装置10から走行状態が受信さ
れると(S1)、該当走行状態の車両番号が走行状態フ
ァイル13に既に登録されているか否かを調べる(S
2)。登録されていない場合、この車両4は上流側の区
間2からこの管轄区間2に進入してきた車両4であると
判断して、この入力した走行状態を走行状態ファイル1
3内に新規に登録(書込む)する(S3)。そして、自
己の管轄区間2の上流側に隣接する区間2の路線管理装
置3に対して、車両番号を指定した引継完了通知を送出
する(S4)。
ちの1台の車両4の車載装置10から走行状態が受信さ
れると(S1)、該当走行状態の車両番号が走行状態フ
ァイル13に既に登録されているか否かを調べる(S
2)。登録されていない場合、この車両4は上流側の区
間2からこの管轄区間2に進入してきた車両4であると
判断して、この入力した走行状態を走行状態ファイル1
3内に新規に登録(書込む)する(S3)。そして、自
己の管轄区間2の上流側に隣接する区間2の路線管理装
置3に対して、車両番号を指定した引継完了通知を送出
する(S4)。
【0039】また、S2において、該当走行状態の車両
番号が走行状態ファイル13に既に登録されている場
合、走行状態ファイル13内の該当走行状態を更新する
(S5)。
番号が走行状態ファイル13に既に登録されている場
合、走行状態ファイル13内の該当走行状態を更新する
(S5)。
【0040】次に、走行状態ファイル13に新規登録又
は更新した走行状態が故障や事故発生を示す異常(緊急
事態)発生の有無を調べる(S6)。具体的には、速度
が0の場合は該当車両4が故障であると判断する。ま
た、複数の車両番号の走行状態が同時に一定期間以上更
新されなかった場合は、衝突事故が発生して、車載装置
10が破壊されて、通信が途絶えたと判断する。
は更新した走行状態が故障や事故発生を示す異常(緊急
事態)発生の有無を調べる(S6)。具体的には、速度
が0の場合は該当車両4が故障であると判断する。ま
た、複数の車両番号の走行状態が同時に一定期間以上更
新されなかった場合は、衝突事故が発生して、車載装置
10が破壊されて、通信が途絶えたと判断する。
【0041】異常(緊急事態)発生が検出されると、こ
の異常(緊急事態)発生情報を中央管理装置9へ送信す
る(S7)。さらに、この異常(緊急事態)発生情報を
下流側に隣接する区間2の路線管理装置3へ通知する
(S8)。次に、自己の管轄区間2を走行中の各車両4
へ異常(緊急事態)発生に対応する緊急停止又は徐行等
の交通規制指令を送信する(S9)。さらに、自己の管
轄区間2の道路施設5に対して、緊急停止又は徐行等の
交通規制指令を表示させる(S10)。
の異常(緊急事態)発生情報を中央管理装置9へ送信す
る(S7)。さらに、この異常(緊急事態)発生情報を
下流側に隣接する区間2の路線管理装置3へ通知する
(S8)。次に、自己の管轄区間2を走行中の各車両4
へ異常(緊急事態)発生に対応する緊急停止又は徐行等
の交通規制指令を送信する(S9)。さらに、自己の管
轄区間2の道路施設5に対して、緊急停止又は徐行等の
交通規制指令を表示させる(S10)。
【0042】この結果、該当管轄区間2を走行中の各車
両4の運転者は、自己の運転席に設けられた情報表示操
作部10dで緊急停止又は徐行等の交通規制指令を確認
できると共に、道路1に設置された電光掲示板等の道路
施設5で確認できる。
両4の運転者は、自己の運転席に設けられた情報表示操
作部10dで緊急停止又は徐行等の交通規制指令を確認
できると共に、道路1に設置された電光掲示板等の道路
施設5で確認できる。
【0043】また、S11にて、自己の管轄区間2の下
流側に隣接する区間2の路線管理装置3から、車両番号
を指定した引継完了通知を受領すると、自己が該当車両
4を監視する必要がないので、自己の走行状態ファイル
13から該当車両番号の走行状態を消去(クリア)する
(S12)。
流側に隣接する区間2の路線管理装置3から、車両番号
を指定した引継完了通知を受領すると、自己が該当車両
4を監視する必要がないので、自己の走行状態ファイル
13から該当車両番号の走行状態を消去(クリア)する
(S12)。
【0044】また、図7において、自己の管轄区間2の
上流側に隣接する区間2の路線管理装置3から、異常
(緊急事態)発生情報が入力されると(S13)、自己
の管轄区間2を走行中の各車両4へ異常(緊急事態)発
生に対応する緊急停止又は徐行等の交通規制指令を送信
する(S14)。さらに、自己の管轄区間2の道路施設
5に対して、緊急停止又は徐行等の交通規制指令を表示
させる(S15)。
上流側に隣接する区間2の路線管理装置3から、異常
(緊急事態)発生情報が入力されると(S13)、自己
の管轄区間2を走行中の各車両4へ異常(緊急事態)発
生に対応する緊急停止又は徐行等の交通規制指令を送信
する(S14)。さらに、自己の管轄区間2の道路施設
5に対して、緊急停止又は徐行等の交通規制指令を表示
させる(S15)。
【0045】さらに、中央管理装置9から、監視員8の
指示に基づく、緊急事態発生以外の渋滞発生情報や一般
的な注意事項の指示が入力されると(S16)、この一
般的な注意事項の指示情報を、自己の管轄区間2を走行
中の各車両4へ送信する(S17)。さらに、自己の管
轄区間2の電光掲示板等の道路施設5に対して表示させ
る(S18)。
指示に基づく、緊急事態発生以外の渋滞発生情報や一般
的な注意事項の指示が入力されると(S16)、この一
般的な注意事項の指示情報を、自己の管轄区間2を走行
中の各車両4へ送信する(S17)。さらに、自己の管
轄区間2の電光掲示板等の道路施設5に対して表示させ
る(S18)。
【0046】このように構成された第1実施形態の道路
交通管理システムにおいては、図1、図3に示すよう
に、道路2上を走行中の各車両4に搭載された車載装置
10は例えば1分等の一定周期で自己車両4の車両番
号、車種、走行方向、走行速度からなる走行状態を電波
放射している。
交通管理システムにおいては、図1、図3に示すよう
に、道路2上を走行中の各車両4に搭載された車載装置
10は例えば1分等の一定周期で自己車両4の車両番
号、車種、走行方向、走行速度からなる走行状態を電波
放射している。
【0047】そして、各区間2毎に設けられた路線管理
装置3は、自己が管轄する区間2を走行する各車両4か
ら送信される走行状態を受信して、走行状態ファイル1
3に記憶保持する。したがって、走行状態ファイル13
内には、自己が管轄する区間2を走行する各車両4の常
時最新の走行状態が記憶保持されている。よって、路線
管理装置3は、自己が管轄する区間2を走行する各車両
4の走行状態を監視している。
装置3は、自己が管轄する区間2を走行する各車両4か
ら送信される走行状態を受信して、走行状態ファイル1
3に記憶保持する。したがって、走行状態ファイル13
内には、自己が管轄する区間2を走行する各車両4の常
時最新の走行状態が記憶保持されている。よって、路線
管理装置3は、自己が管轄する区間2を走行する各車両
4の走行状態を監視している。
【0048】そして、道路1を走行している車両4が故
障や事故に遭遇した場合は、該当車両4から自己を監視
している路線管理装置3へ送信している走行状態が異常
値を示したり、走行状態が途絶えたりする。路線管理装
置3はその緊急事態を検出すると、自己が管轄する区間
2の下流側に隣接する区間2を管轄する路線管理装置3
へその緊急事態発生情報を送信する。下流側に隣接する
路線管理装置3は、緊急事態発生情報及び緊急指令を自
己が管轄する区間2を走行している各車両4へ送出す
る。
障や事故に遭遇した場合は、該当車両4から自己を監視
している路線管理装置3へ送信している走行状態が異常
値を示したり、走行状態が途絶えたりする。路線管理装
置3はその緊急事態を検出すると、自己が管轄する区間
2の下流側に隣接する区間2を管轄する路線管理装置3
へその緊急事態発生情報を送信する。下流側に隣接する
路線管理装置3は、緊急事態発生情報及び緊急指令を自
己が管轄する区間2を走行している各車両4へ送出す
る。
【0049】したがって、故障や事故の発生現場の下流
側から故障や事故の発生現場へ向かう各車両に対して適
切な交通規制を実施できる。
側から故障や事故の発生現場へ向かう各車両に対して適
切な交通規制を実施できる。
【0050】このように、故障や事故の等の緊急事態が
発生すると、該当緊急事態の発生位置を管轄する路線管
理装置3が自動的に検出して、該当緊急事態の発生位置
の区間2と下流側の区間2を走行する各車両4に対し
て、自動的に緊急事態発生情報及び対応する緊急指令が
送出される。
発生すると、該当緊急事態の発生位置を管轄する路線管
理装置3が自動的に検出して、該当緊急事態の発生位置
の区間2と下流側の区間2を走行する各車両4に対し
て、自動的に緊急事態発生情報及び対応する緊急指令が
送出される。
【0051】したがって、中央管理装置9を経由して、
監視員8がその都度指示を与えていた従来の道理交通管
理システムに比較して、緊急事態の発生から、各車両4
の運転者に緊急指示が出されるまでの時間が大幅に短縮
されるとともに、監視員の作業負担を軽減できる。
監視員8がその都度指示を与えていた従来の道理交通管
理システムに比較して、緊急事態の発生から、各車両4
の運転者に緊急指示が出されるまでの時間が大幅に短縮
されるとともに、監視員の作業負担を軽減できる。
【0052】(第2実施形態)図9は本発明の第2実施
形態の道路交通管理システムの概略構成を示す模式図で
ある。図1に示す第1実施形態の道路交通管理システム
と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説
明を省略する。
形態の道路交通管理システムの概略構成を示す模式図で
ある。図1に示す第1実施形態の道路交通管理システム
と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説
明を省略する。
【0053】この第2実施形態システムにおいては、道
路1を走行する各車両4に搭載された各車載装置10
は、前述した自己車両4の車両番号、車種、走行方向、
走行速度の他に急ブレーキ操作の有無をも走行状態に含
めて電波送出する。また、必要に応じてナビゲータ装置
から得られた現在位置も同時に送信する。
路1を走行する各車両4に搭載された各車載装置10
は、前述した自己車両4の車両番号、車種、走行方向、
走行速度の他に急ブレーキ操作の有無をも走行状態に含
めて電波送出する。また、必要に応じてナビゲータ装置
から得られた現在位置も同時に送信する。
【0054】したがって、路線管理装置3内に形成され
た走行状態ファイル13aには、図10に示すように、
車両番号、車種、走行方向、走行速度の他に急ブレーキ
操作の有無、現在位置が記憶される。
た走行状態ファイル13aには、図10に示すように、
車両番号、車種、走行方向、走行速度の他に急ブレーキ
操作の有無、現在位置が記憶される。
【0055】そして、各路線管理装置3は自己が管轄す
る区間2を走行する車両4から急ブレーキ操作有りを含
む走行状態が受信されると、該当車両4が何らかの事故
に遭遇した、又は自己の直前を走行する車両4の異常を
目撃したと判断する。そして、図9に示すように、自己
が管轄する区間2内の、急ブレーキ操作した車両4の上
流側を走行する各車両4に対して、緊急停止指令を送信
する。
る区間2を走行する車両4から急ブレーキ操作有りを含
む走行状態が受信されると、該当車両4が何らかの事故
に遭遇した、又は自己の直前を走行する車両4の異常を
目撃したと判断する。そして、図9に示すように、自己
が管轄する区間2内の、急ブレーキ操作した車両4の上
流側を走行する各車両4に対して、緊急停止指令を送信
する。
【0056】さらに、路線管理装置3は自己が管轄する
区間2の上流側の路線管理装置3に対して徐行指令を含
む緊急事態発生情報を送出する。その結果、急ブレーキ
操作した車両4の上流側に隣接する区間2の各車両4に
対して、徐行指定が送出される。
区間2の上流側の路線管理装置3に対して徐行指令を含
む緊急事態発生情報を送出する。その結果、急ブレーキ
操作した車両4の上流側に隣接する区間2の各車両4に
対して、徐行指定が送出される。
【0057】したがって、このように構成された第2の
実施形態の道路交通管理システムにおいては、前述した
第1の実施形態の道路交通管理システムとほぼ同様の作
用効果を奏することができると共に、何らかの要因に
て、急ブレーキをかけた場合は、後続車両4が追突しな
いように停止又は徐行の指令が出力される。また、電光
掲示板よって同一内容が表示される。したがって、道路
交通のより一層の安全性を向上できる。
実施形態の道路交通管理システムにおいては、前述した
第1の実施形態の道路交通管理システムとほぼ同様の作
用効果を奏することができると共に、何らかの要因に
て、急ブレーキをかけた場合は、後続車両4が追突しな
いように停止又は徐行の指令が出力される。また、電光
掲示板よって同一内容が表示される。したがって、道路
交通のより一層の安全性を向上できる。
【0058】(第3実施形態)図11は本発明の第3実
施形態の道路交通管理システムの概略構成を示す模式図
である。図1に示す第1実施形態の道路交通管理システ
ムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細
説明を省略する。
施形態の道路交通管理システムの概略構成を示す模式図
である。図1に示す第1実施形態の道路交通管理システ
ムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細
説明を省略する。
【0059】この第3実施形態システムにおいては、各
路線管理装置3は、伝送路15を介して、サービス部門
14に接続されている。したがって、各路線管理装置3
内には、図12に示すように、図4に示した第1実施形
態システムの路線管理装置3に対して、サービス部門1
4との間で情報交換を実施するための通信部3gが付加
されている。
路線管理装置3は、伝送路15を介して、サービス部門
14に接続されている。したがって、各路線管理装置3
内には、図12に示すように、図4に示した第1実施形
態システムの路線管理装置3に対して、サービス部門1
4との間で情報交換を実施するための通信部3gが付加
されている。
【0060】前記サービス部門14は、高速道路や一般
道路において、故障や事故が発生した場合に、いち早く
現場に急行して、故障を修理したり、事故処理を実施す
る専用のサービス部門である。
道路において、故障や事故が発生した場合に、いち早く
現場に急行して、故障を修理したり、事故処理を実施す
る専用のサービス部門である。
【0061】そして、各路線管理装置3は、自己の管轄
区間2を走行する車両4から受信した走行状態に故障や
事故等の緊急事態発生を検出すると、この緊急事態発生
情報に対して、第1実施形態システムと同様の処理を実
施するとともに、緊急事態発生区間又は緊急事態発生位
置を指定した緊急事態発生情報をサービス部門14へ送
信する。
区間2を走行する車両4から受信した走行状態に故障や
事故等の緊急事態発生を検出すると、この緊急事態発生
情報に対して、第1実施形態システムと同様の処理を実
施するとともに、緊急事態発生区間又は緊急事態発生位
置を指定した緊急事態発生情報をサービス部門14へ送
信する。
【0062】緊急事態発生情報を受信したサービス部門
14は、緊急事態発生区間又は緊急事態発生位置へ急行
して故障修理や事故処理を実施する。
14は、緊急事態発生区間又は緊急事態発生位置へ急行
して故障修理や事故処理を実施する。
【0063】このように構成された道路交通管理システ
ムおいては、各路線管理装置3は、自己が管轄する区間
2に故障や事故等の緊急事態が発生すると、例えば事故
処理や車両修理を行うサービス部門へもその情報を通知
するので、事故処理や車両修理が迅速に実施され、車両
故障や事故に起因する道路交通に対する渋滞発生等の悪
影響を最小限に抑制できる。
ムおいては、各路線管理装置3は、自己が管轄する区間
2に故障や事故等の緊急事態が発生すると、例えば事故
処理や車両修理を行うサービス部門へもその情報を通知
するので、事故処理や車両修理が迅速に実施され、車両
故障や事故に起因する道路交通に対する渋滞発生等の悪
影響を最小限に抑制できる。
【0064】(第4実施形態)図13は本発明の第4実
施形態に係わる道路交通管理システムの概略構成を示す
模式図である。図1に示す第1実施形態の道路交通管理
システムと同一部分には同一符号を付して重複する部分
の詳細説明を省略する。
施形態に係わる道路交通管理システムの概略構成を示す
模式図である。図1に示す第1実施形態の道路交通管理
システムと同一部分には同一符号を付して重複する部分
の詳細説明を省略する。
【0065】この第4実施形態システムにおいては、道
路1を走行する各車両4に搭載された各車載装置10に
は、図14に示すように、車載カメラ16が設けられて
いる。また、各路線管理装置3には、サービス部門14
が接続されている。
路1を走行する各車両4に搭載された各車載装置10に
は、図14に示すように、車載カメラ16が設けられて
いる。また、各路線管理装置3には、サービス部門14
が接続されている。
【0066】前記車載カメラ16は、自己車両4の前方
の画像を撮影する。その撮影範囲16sは、図13に示
すように、自己車両4の前方の車両4を含む極く近い範
囲である。その他に構成は、図3に示した第1実施形態
システムの車載装置10とほぼ同じである。
の画像を撮影する。その撮影範囲16sは、図13に示
すように、自己車両4の前方の車両4を含む極く近い範
囲である。その他に構成は、図3に示した第1実施形態
システムの車載装置10とほぼ同じである。
【0067】このような構成の車載装置10において
は、情報処理部10eは、前述した自己車両4の車両番
号、車種、走行方向、走行速度の他に車載カメラ16で
撮影された画像をも走行状態に含めて電波送出する。ま
た、必要に応じてナビゲータ装置から得られた現在位置
も同時に送信する。
は、情報処理部10eは、前述した自己車両4の車両番
号、車種、走行方向、走行速度の他に車載カメラ16で
撮影された画像をも走行状態に含めて電波送出する。ま
た、必要に応じてナビゲータ装置から得られた現在位置
も同時に送信する。
【0068】したがって、路線管理装置3内に形成され
た走行状態ファイル13内には、車両番号、車種、走行
方向、走行速度の他に画像、現在位置が記憶される。
た走行状態ファイル13内には、車両番号、車種、走行
方向、走行速度の他に画像、現在位置が記憶される。
【0069】そして、各路線管理装置3は自己が管轄す
る区間2を走行する車両4から画像を含む走行状態を受
信し、さらにこの走行状態から緊急事態が発生すると、
画像を付加した状態の緊急事態発生情報を、サービス部
門14、下流側の路線管理装置3、中央管理装置9へ送
信する。また、緊急事態発生情報を自己の管轄区間2の
各車両4へ送信する。
る区間2を走行する車両4から画像を含む走行状態を受
信し、さらにこの走行状態から緊急事態が発生すると、
画像を付加した状態の緊急事態発生情報を、サービス部
門14、下流側の路線管理装置3、中央管理装置9へ送
信する。また、緊急事態発生情報を自己の管轄区間2の
各車両4へ送信する。
【0070】したがって、サービス部門14の係員及び
中央管理装置9の監視員8は、故障や事故の緊急事態発
生状態を映像で確認できる。
中央管理装置9の監視員8は、故障や事故の緊急事態発
生状態を映像で確認できる。
【0071】さらに、中央管理装置9の監視員8は、道
路1上の地点を指定した画像表示要求を中央管理装置9
へ操作入力すると、中央管理装置9は、該当指定地点が
含まれる区間2を管轄する路線管理装置3へ画像表示要
求を送信する。
路1上の地点を指定した画像表示要求を中央管理装置9
へ操作入力すると、中央管理装置9は、該当指定地点が
含まれる区間2を管轄する路線管理装置3へ画像表示要
求を送信する。
【0072】各路線管理装置3は、中央管理装置9から
地点を指定した画像表示要求を受信すると、自己の管轄
区間2を走行中の各車両4から受信した各走行状態に含
まれる画像のうち、指定地点を含む画像を中央管理装置
9へ送信する。中央管理装置9は、受信した画像を表示
出力する。
地点を指定した画像表示要求を受信すると、自己の管轄
区間2を走行中の各車両4から受信した各走行状態に含
まれる画像のうち、指定地点を含む画像を中央管理装置
9へ送信する。中央管理装置9は、受信した画像を表示
出力する。
【0073】したがって、中央管理装置9の監視員8
は、道路1を車両4が切れ目なく走行している限りにお
いては、各車両4に備えられた搭載カメラ16を介し
て、道路上1の任意の位置の画像を見ることができる。
は、道路1を車両4が切れ目なく走行している限りにお
いては、各車両4に備えられた搭載カメラ16を介し
て、道路上1の任意の位置の画像を見ることができる。
【0074】(第5実施形態)図15は本発明の第5実
施形態の道路交通管理システムに組込まれた路線管理装
置3の概略構成を示すブロック図である。図4に示す第
1実施形態の道路交通管理システムの路線管理装置3と
同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明
を省略する。
施形態の道路交通管理システムに組込まれた路線管理装
置3の概略構成を示すブロック図である。図4に示す第
1実施形態の道路交通管理システムの路線管理装置3と
同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明
を省略する。
【0075】この第4実施形態システムの路線管理装置
3内には、路線固有情報メモリ17が設けられている。
この路線固有情報メモリ17内には、例えば、図16
(a)に示すように、自己の管轄区間2内に存在する急
カーブ17aや急な下り坂17bや橋やトンネル等や、
該当する各位置を通過する時の制限速度等の該当区画2
固有の情報が記憶されている。
3内には、路線固有情報メモリ17が設けられている。
この路線固有情報メモリ17内には、例えば、図16
(a)に示すように、自己の管轄区間2内に存在する急
カーブ17aや急な下り坂17bや橋やトンネル等や、
該当する各位置を通過する時の制限速度等の該当区画2
固有の情報が記憶されている。
【0076】また、道路1を走行する各車両4は、図1
4に示すように、自己の前方を撮影する車載カメラ16
を搭載している。そして、この車載カメラ16で撮影し
た画像を走行状態に組込んで路線管理装置3へ送信す
る。路線管理装置3は、受信した走行状態に含まれる車
載カメラ16で撮影した画像を路線固有情報メモリ17
内に、地点を指定した路線固有情報の一部として書込み
かつ一定期間記憶保持する。例えば、事故が発生する
と、路線固有情報メモリ17内に、事故発生状況の画像
を路線固有情報の一部として書込まれかつ一定期間記憶
保持される。
4に示すように、自己の前方を撮影する車載カメラ16
を搭載している。そして、この車載カメラ16で撮影し
た画像を走行状態に組込んで路線管理装置3へ送信す
る。路線管理装置3は、受信した走行状態に含まれる車
載カメラ16で撮影した画像を路線固有情報メモリ17
内に、地点を指定した路線固有情報の一部として書込み
かつ一定期間記憶保持する。例えば、事故が発生する
と、路線固有情報メモリ17内に、事故発生状況の画像
を路線固有情報の一部として書込まれかつ一定期間記憶
保持される。
【0077】そして、路線管理装置3は、自己の管轄区
間2を走行する車両4が路線固有情報メモリ17内に記
憶された急カーブ17aや急な下り坂17bや事故発生
現場等の各位置を走行するときに、図16(a)、図1
6(b)に示すように制限速度等の走行指示を該当車両
4へ送信する。
間2を走行する車両4が路線固有情報メモリ17内に記
憶された急カーブ17aや急な下り坂17bや事故発生
現場等の各位置を走行するときに、図16(a)、図1
6(b)に示すように制限速度等の走行指示を該当車両
4へ送信する。
【0078】よって、より道路交通の安全性と円滑さと
が確保される。
が確保される。
【0079】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の道路交通
管理システムにおいては、道路を走行する各車両に自己
の走行状態を送信する車載装置を搭載し、道路の各区間
を走行する各車両の走行状態の詳細情報を路線管理装置
で入手して緊急事態発生を自動的に検出している。
管理システムにおいては、道路を走行する各車両に自己
の走行状態を送信する車載装置を搭載し、道路の各区間
を走行する各車両の走行状態の詳細情報を路線管理装置
で入手して緊急事態発生を自動的に検出している。
【0080】したがって、緊急事態発生時に、監視員の
判断操作が必要な中央管理室を経由せずに、下流側の各
車両に、短時間でかつ自動的に緊急事態発生を報知で
き、道路交通におけるより安全性と円滑さとが確保され
る。
判断操作が必要な中央管理室を経由せずに、下流側の各
車両に、短時間でかつ自動的に緊急事態発生を報知で
き、道路交通におけるより安全性と円滑さとが確保され
る。
【図1】本発明の第1実施形態に係わる道路交通管理シ
ステムの概略構成を示す模式図
ステムの概略構成を示す模式図
【図2】同第1実施形態に係わる道路交通管理システム
に組込まれた中央管理装置の概略構成を示すブロック図
に組込まれた中央管理装置の概略構成を示すブロック図
【図3】同第1実施形態に係わる道路交通管理システム
に組込まれた車載装置の概略構成を示すブロック図
に組込まれた車載装置の概略構成を示すブロック図
【図4】同第1実施形態に係わる道路交通管理システム
に組込まれた路線管理装置の概略構成を示すブロック図
に組込まれた路線管理装置の概略構成を示すブロック図
【図5】同路線管理装置内に形成された走行状態ファイ
ルの記憶内容を示す図
ルの記憶内容を示す図
【図6】同第1実施形態に係わる道路交通管理システム
に組込まれた路線管理装置の動作示す流れ図
に組込まれた路線管理装置の動作示す流れ図
【図7】同じく同第1実施形態に係わる道路交通管理シ
ステムに組込まれた路線管理装置の動作示す流れ図
ステムに組込まれた路線管理装置の動作示す流れ図
【図8】同第1実施形態に係わる道路交通管理システム
における信号の流を示す図
における信号の流を示す図
【図9】本発明の第2実施形態に係わる道路交通管理シ
ステムの概略構成を示す模式図
ステムの概略構成を示す模式図
【図10】同第2実施形態に係わる道路交通管理システ
ムに組込まれた路線管理装置内に形成された走行状態フ
ァイルの記憶内容を示す図
ムに組込まれた路線管理装置内に形成された走行状態フ
ァイルの記憶内容を示す図
【図11】本発明の第3実施形態に係わる道路交通管理
システムの概略構成を示す模式図
システムの概略構成を示す模式図
【図12】同第3実施形態に係わる道路交通管理システ
ムに組込まれた路線管理装置の概略構成を示すブロック
図
ムに組込まれた路線管理装置の概略構成を示すブロック
図
【図13】本発明の第4実施形態に係わる道路交通管理
システムの概略構成を示す模式図
システムの概略構成を示す模式図
【図14】同第4実施形態に係わる道路交通管理システ
ムに組込まれた車載装置の概略構成を示すブロック図
ムに組込まれた車載装置の概略構成を示すブロック図
【図15】本発明の第5実施形態に係わる道路交通管理
システムに組込まれた路線管理装置の概略構成を示すブ
ロック図
システムに組込まれた路線管理装置の概略構成を示すブ
ロック図
【図16】本発明の第5実施形態に係わる道路交通管理
システムの動作を示す説明図
システムの動作を示す説明図
1…道路 2…区間 3…路線管理装置 4…車両 5…道路施設 6,7…伝送路 8…監視員 9…中央管理装置 10…車載装置 13,13a…走行状態ファイル 14…サービス部門 16…車載カメラ 17…路線固有情報メモリ
Claims (6)
- 【請求項1】 道路を走行する各車両に搭載され該当車
両の走行状態を送信する複数の車載装置と、道路の各区
間毎に設けられ該当区間を走行する車両の車載装置から
受信した走行状態から自己管轄区間の交通状況を監視し
その監視結果を送信する複数の路線管理装置と、この各
路線管理装置から受信した各区間の監視結果から道路全
体の交通状態を管理する中央管理装置とを備えた道路交
通管理システムであって、 前記各路線管理装置は、受信した走行状態に緊急事態を
検出すると、緊急事態発生情報を自己の下流側に隣接す
る区間の路線管理装置へ送信する緊急事態発生情報転送
手段と、自己の上流側に隣接する区間の路線管理装置か
ら緊急事態発生情報を受信すると自己管轄区間を走行す
る各車両へ前記緊急事態に対応した緊急指令を送信する
緊急指令送信手段とを備え、 前記各車載装置は、緊急指令を受信するとこの緊急指令
を警報出力する警報出力手段を備えたことを特徴とする
道路交通管理システム。 - 【請求項2】 前記各路線管理装置は、受信した走行状
態内に緊急事態を検出すると、緊急事態発生情報を自己
管轄区間を管轄する緊急事態対策サービス部門へ送信す
る対策手配手段を有することを特徴とする請求項1記載
の道路交通管理システム。 - 【請求項3】 前記各車載装置は、自己車両の前方又は
後方を撮影するカメラを備え、前記路線管理装置へ送信
する走行状態に前記カメラで撮影した画像を含ませるこ
とを特徴とする請求項1記載の道路交通管理システム。 - 【請求項4】 前記中央管理装置は、操作入力された道
路上の地点を指定した画像表示要求を該当指定地点が含
まれる区間を管轄する路線管理装置へ送信する画像表示
要求送信手段と、路線管理装置から受信した指定地点を
含む画像を表示出力する画像出力手段とを有し、 前記各路線管理装置は、前記中央管理装置から地点を指
定した画像表示要求を受信すると、自己管轄区間を走行
中の各車両から受信した画像のうち、指定地点を含む画
像を前記中央管理装置へ送信する画像送信手段を有する
ことを特徴とする請求項3記載の道路交通管理システ
ム。 - 【請求項5】 前記各路線管理装置は、自己管轄区間内
における各地点を指定した路線固有情報を記憶する路線
固有情報メモリと、この路線固有情報メモリに記憶され
た各地点を通過する各車両に対して、該当地点の固有情
報に対応した走行指示を送信する走行指示送信手段とを
有することを特徴とする請求項1記載の道路交通管理シ
ステム。 - 【請求項6】 前記各車載装置は、自己車両の前方又は
後方を撮影するカメラを有し、 前記各路線管理装置は、各車載装置から送信された走行
状態に含まれる前記カメラで撮影した画像を前記路線固
有情報メモリ内に地点を指定した路線固有情報の一部と
して書込みかつ一定期間記憶保持する画像書込手段を有
することを特徴とする請求項5記載の道路交通管理シス
テム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11062064A JP2000259982A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 道路交通管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11062064A JP2000259982A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 道路交通管理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000259982A true JP2000259982A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13189320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11062064A Pending JP2000259982A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 道路交通管理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000259982A (ja) |
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-
1999
- 1999-03-09 JP JP11062064A patent/JP2000259982A/ja active Pending
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