JP2000258521A - Direction finder and direction finding method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a correct arrival direction from a target by removing a radar wave and an unwanted wave returning from a target through a pulse repetition frequency synchronism filter(PRI filter) thereby separating the unwanted wave. SOLUTION: A signal group received by a rotary antenna 1 is narrowed down to the frequencies in the proximity of a target frequency by a tuning receiver 2 and unwanted waves causing false direction is included therein. Filtering is performed through use of a PRI filter 6 passing only the pulse repetition frequency(PRF) of the target in order to extract only the target. Subsequently, a direction detector 5 detects the arrival direction of the target in congested radio wave environment by indicating the arrival direction of a signal from the target, along with the strength thereof, with a rotational angle signal (digital) 3b obtained through S/D(synchro/digital) conversion of a rotational angle signal (synchro) 3a from the rotary antenna 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、方位探知装置およ
び方法、特にＥＳＭ（Electronic Support Measure：電
波探知機能）を用いた方位探知装置および方法に関す
る。The present invention relates to an azimuth detecting apparatus and method, and more particularly to an azimuth detecting apparatus and method using an ESM (Electronic Support Measure: radio wave detecting function).

【０００２】[0002]

【従来の技術】レーダ探知機で使用する周波数帯は電波
管理局で管理されているため、一般的に複数のレーダ探
知機が使用する周波数は接近している。したがって、Ｅ
ＳＭを用いた方位探知装置および方法においては、方位
を探知しようとする目標（以下「対象目標」という）か
ら反射されて返されるレーダ波と対象目標とは異なる別
の目標（以下「別目標」という）とから反射されて返さ
れる別のレーダ波（以下「不要波」という）とが混合し
ている場合が多かった。2. Description of the Related Art Since a frequency band used by a radar detector is managed by a radio control station, frequencies used by a plurality of radar detectors are generally close to each other. Therefore, E
In an azimuth detecting apparatus and method using an SM, a radar wave reflected and returned from a target whose azimuth is to be detected (hereinafter, referred to as a “target target”) and another target different from the target target (hereinafter, “another target”) ) And another radar wave (hereinafter referred to as “unnecessary wave”) reflected and returned from the antenna.

【０００３】図３は、従来の方位探知装置を示す。図３
において、符号１は対象目標と別目標とから返される到
来電波を受信する広帯域の回転式空中線、２は対象目標
の周波数近傍の周波数を受信する同調受信機、３ａは回
転式空中線１の角度情報（アナログ信号）、４は角度情
報（アナログ信号）３ａをディジタル信号３ｂに変換す
るＳ/Ｄ変換器、３ｂはＳ／Ｄ変換器４によりアナログ
信号からディジタル信号へ変換された回転式空中線１の
角度情報、５は同調受信機２の出力と回転式空中線１の
角度信号（ディジタル）３ｂとを組合せて対象目標から
のレーダ波が到来する方位を算出する方位検出器であ
る。FIG. 3 shows a conventional direction detecting device. FIG.
, Reference numeral 1 denotes a broadband rotary antenna for receiving incoming radio waves returned from a target and another target, 2 denotes a tuned receiver for receiving a frequency near the frequency of the target, 3a denotes angle information of the rotary antenna 1 (Analog signal), 4 is an S / D converter for converting angle information (analog signal) 3a into a digital signal 3b, and 3b is a rotary antenna 1 converted from an analog signal to a digital signal by the S / D converter 4. Angle information 5 is an azimuth detector for calculating the azimuth at which a radar wave arrives from a target by combining the output of the tuning receiver 2 and the angle signal (digital) 3b of the rotary antenna 1.

【０００４】次に動作について説明する。回転式空中線
１によって受信された対象目標から反射されたレ一ダ電
波と不要波とを含む信号群は、回転式空中線１に接続さ
れた同調受信機２に入力されて対象目標の電波の周波数
近傍の周波数に絞られ、その後同調受信機２に接続され
た方位検出器５へ入力される。一方、回転式空中線１の
空中線の角度信号（アナログ）３ａはＳ/Ｄ変換機４に
よりディジタル信号３ｂへ変換され、Ｓ／Ｄ変換器４に
接続された方位検出器５へ入力される。方位検出器５
は、回転式空中線１で受信した信号と、その時の回転式
空中線１の角度信号（アナログ）３ａをディジタル化し
た信号３ｂとを入力して、対象目標から返された信号の
到来方位を検出していた。Next, the operation will be described. A signal group including a radar radio wave and an unnecessary wave reflected from the target and received by the rotary antenna 1 is input to a tuning receiver 2 connected to the rotary antenna 1 and the frequency of the radio wave of the target is received. The frequency is reduced to a nearby frequency, and then input to the azimuth detector 5 connected to the tuning receiver 2. On the other hand, the angle signal (analog) 3a of the antenna of the rotary antenna 1 is converted into a digital signal 3b by the S / D converter 4 and input to the azimuth detector 5 connected to the S / D converter 4. Direction detector 5
Inputs the signal received by the rotary antenna 1 and the digitized signal 3b of the angle signal (analog) 3a of the rotary antenna 1 at that time, and detects the arrival direction of the signal returned from the target. I was

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方位探
知装置においては、上述のように回転式空中線１で受信
された信号には、対象目標から反射されて返されるレー
ダ波と不要波とが混合されている場合が多いため、対象
目標から反射されて返されるレーダ波を不要波から分離
できないと、対象目標から反射されたレーダ波が到来す
る方位を誤検出する場合が多いという問題があった。そ
こで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、対象目標から返されるレーダ波と不要
波とを分離することにより、対象目標からの正しい到来
方位を検出できる方位探知装置および方法を提供するこ
とにある。However, in the conventional azimuth detecting device, the signal received by the rotary antenna 1 as described above includes a radar wave and an unnecessary wave reflected and returned from the target. If the radar wave reflected from the target is not separated from the unwanted wave because it is often mixed, there is a problem in that the direction in which the radar wave reflected from the target arrives is often erroneously detected. Was. Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and it is an azimuth detection method that can detect a correct direction of arrival from a target by separating radar waves and unnecessary waves returned from the target. It is to provide an apparatus and a method.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の方位探知装置
は、対象目標と該対象目標とは異なる目標とから返信さ
れたパルス状のレーダ波を受信する回転式空中線と、前
記回転式空中線により受信されたパルス状のレーダ波を
入力して、対象目標の周波数近傍のレーダ波を出力する
同調受信機と、前記同調受信機から出力された対象目標
の周波数近傍のパルス状のレーダ波を入力して、対象目
標のパルス繰り返し周波数のみの信号を通過させるアナ
ログ式のパルス繰り返し間隔フィルターと、前記回転式
空中線の回転角度を示すシンクロ信号を入力してディジ
タル信号へ変換するシンクロ／ディジタル変換器と、前
記アナログ式のパルス繰り返し間隔フィルターを通過し
た対象目標のパルス繰り返し周波数のみの信号と、前記
シンクロ／ディジタル変換器により変換された前記回転
式空中線の回転角度を示すディジタル信号とを入力し
て、対象目標の方位を検出する方位検出器とを備えたも
のである。この発明の方位探知装置は、対象目標と該対
象目標とは異なる目標とから返信されたパルス状のレー
ダ波を受信する回転式空中線と、前記回転式空中線によ
り受信されたパルス状のレーダ波を入力して、対象目標
の周波数近傍のレーダ波を出力する同調受信機と、前記
回転式空中線の回転角度を示すシンクロ信号を入力して
ディジタル信号へ変換するシンクロ／ディジタル変換器
と、前記同調受信機から出力された対象目標の周波数近
傍のレーダ波を入力して、該対象目標の周波数近傍のレ
ーダ波の情報を示すディジタル信号へ変換するアナログ
／ディジタル変換器と、前記アナログ／ディジタル変換
器によりディジタル信号へ変換された対象目標の周波数
近傍のレーダ波の情報を示す信号に、前記シンクロ／デ
ィジタル変換器によりディジタル信号へ変換された回転
角度を示す信号を添付して出力する添付部と、前記添付
部の出力を入力して対象目標のパルス繰り返し周波数の
みの信号を通過させるディジタル式のパルス繰り返し間
隔フィルターと、前記ディジタル式のパルス繰り返し間
隔フィルターを通過した信号を入力して対象目標の方位
を検出する方位検出器とを備えたものである。ここで、
この発明の方位探知装置において、前記添付部は、前記
アナログ／ディジタル変換器によりディジタル信号へ変
換された対象目標の周波数近傍のレーダ波の情報を示す
信号を記憶する記憶部をさらに備え、該記憶部に記憶さ
れた対象目標の周波数近傍のレーダ波の情報を示す信号
の後に、前記シンクロ／ディジタル変換器によりディジ
タル信号へ変換された回転角度を示す信号を添付して記
憶し、記憶された対象目標の周波数近傍のレーダ波の情
報を示す信号と回転角度を示す信号とを出力することが
できるものである。An azimuth detecting device according to the present invention comprises: a rotary antenna for receiving a pulsed radar wave returned from a target and a target different from the target; A tuned receiver that receives a received pulsed radar wave and outputs a radar wave near the target frequency, and receives a pulsed radar wave near the target frequency output from the tuned receiver. An analog pulse repetition interval filter that passes only the signal of the target target pulse repetition frequency; and a synchro / digital converter that inputs a synchro signal indicating the rotation angle of the rotary antenna and converts it into a digital signal. A signal having only a pulse repetition frequency of a target which has passed through the analog pulse repetition interval filter, Enter a digital signal indicating the rotation angle of the converted the rotary antenna by Le converter, in which a direction detector for detecting the azimuth of the target goal. The azimuth detecting device of the present invention is a rotary antenna for receiving pulsed radar waves returned from a target and a target different from the target, and a pulsed radar wave received by the rotary antenna. A tuned receiver for inputting and outputting a radar wave near a target frequency; a synchro / digital converter for inputting a synchro signal indicating a rotation angle of the rotary antenna and converting it into a digital signal; An analog / digital converter for inputting a radar wave near the frequency of the target output from the machine and converting it into a digital signal indicating information of the radar wave near the frequency of the target; and the analog / digital converter. The synchro / digital converter converts the digital signal into a signal indicating radar wave information in the vicinity of the target frequency. An attachment unit that attaches and outputs a signal indicating the rotation angle converted to a digital signal, and a digital pulse repetition interval filter that receives the output of the attachment unit and passes only the signal of the target target pulse repetition frequency. And an azimuth detector for detecting the azimuth of the target by inputting a signal passed through the digital pulse repetition interval filter. here,
In the azimuth detecting device according to the present invention, the attachment unit further includes a storage unit that stores a signal indicating information of a radar wave near a frequency of a target which is converted into a digital signal by the analog / digital converter. A signal indicating a rotation angle converted into a digital signal by the synchro / digital converter after the signal indicating the information of the radar wave near the frequency of the target stored in the storage unit; It can output a signal indicating radar wave information near a target frequency and a signal indicating a rotation angle.

【０００７】この発明の方位探知方法は、対象目標と該
対象目標とは異なる目標とから返信されたパルス状のレ
ーダ波を回転式空中線により受信するレーダ波受信ステ
ップと、前記レーダ波受信ステップにより受信されたパ
ルス状のレーダ波を入力して、対象目標の周波数近傍の
レーダ波を出力する同調受信ステップと、前記同調受信
ステップにより出力された対象目標の周波数近傍のパル
ス状のレーダ波を入力して、対象目標のパルス繰り返し
周波数のみの信号を通過させるアナログ式パルス繰り返
し間隔フィルター処理ステップと、前記回転式空中線の
回転角度を示すシンクロ信号を入力してディジタル信号
へ変換するシンクロ／ディジタル変換ステップと、前記
アナログ式パルス繰り返し間隔フィルター処理ステップ
により通過した対象目標のパルス繰り返し周波数のみの
信号と、前記シンクロ／ディジタル変換ステップにより
変換された前記回転式空中線の回転角度を示すディジタ
ル信号とを入力して、対象目標の方位を検出する方位検
出ステップとを備えたものである。この発明の方位探知
方法は、対象目標と該対象目標とは異なる目標とから返
信されたパルス状のレーダ波を回転式空中線により受信
するレーダ波受信ステップと、前記レーダ波受信ステッ
プにより受信されたパルス状のレーダ波を入力して、対
象目標の周波数近傍のレーダ波を出力する同調受信ステ
ップと、前記回転式空中線の回転角度を示すシンクロ信
号を入力してディジタル信号へ変換するシンクロ／ディ
ジタル変換ステップと、前記同調受信ステップにより出
力された対象目標の周波数近傍のレーダ波を入力して、
該対象目標の周波数近傍のレーダ波の情報を示すディジ
タル信号へ変換するアナログ／ディジタル変換ステップ
と、前記アナログ／ディジタル変換ステップによりディ
ジタル信号へ変換された対象目標の周波数近傍のレーダ
波の情報を示す信号に、前記シンクロ／ディジタル変換
器によりディジタル信号へ変換された回転角度を示す信
号を添付して出力する添付ステップと、前記添付ステッ
プによる出力を入力して対象目標のパルス繰り返し周波
数のみの信号を通過させるディジタル式パルス繰り返し
間隔フィルター処理ステップと、前記ディジタル式パル
ス繰り返し間隔フィルター処理ステップを通過した信号
を入力して対象目標の方位を検出する方位検出ステップ
とを備えたものである。According to the azimuth detecting method of the present invention, a radar wave receiving step of receiving a pulsed radar wave returned from a target and a target different from the target by a rotary antenna, and the radar wave receiving step. A tuned receiving step of inputting the received pulsed radar wave and outputting a radar wave near the target target frequency, and inputting a pulsed radar wave near the target target frequency output by the tuned receiving step An analog pulse repetition interval filter processing step of passing only a signal of the target target pulse repetition frequency, and a synchro / digital conversion step of inputting a synchro signal indicating the rotation angle of the rotary antenna and converting it into a digital signal And the pair passed by the analog pulse repetition interval filtering step. An azimuth detecting step of inputting a signal of only the target pulse repetition frequency and a digital signal indicating the rotation angle of the rotary antenna converted by the synchro / digital conversion step, and detecting an azimuth of the target target; It is a thing. In the azimuth detecting method according to the present invention, a radar wave receiving step of receiving a pulse-shaped radar wave returned from a target target and a target different from the target target by a rotary antenna, and the radar wave receiving step is received by the radar wave receiving step. A tuning receiving step of receiving a pulse-like radar wave and outputting a radar wave near the target frequency, and a synchro / digital conversion of receiving a synchro signal indicating a rotation angle of the rotary antenna and converting it into a digital signal Step, input a radar wave near the frequency of the target target output by the tuning receiving step,
An analog / digital conversion step of converting a radar signal in the vicinity of the target frequency into a digital signal indicating information on the radar wave; and information on the radar wave in the vicinity of the target frequency converted into a digital signal by the analog / digital conversion step. An attaching step of attaching a signal indicating a rotation angle converted into a digital signal by the synchro / digital converter to the signal and outputting the signal; and inputting the output of the attaching step to input a signal having only the pulse repetition frequency of the target. A digital pulse repetition interval filter processing step to be passed; and an azimuth detection step of inputting a signal passed through the digital pulse repetition interval filter processing step and detecting an azimuth of a target.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１における
方位探知装置を示す。図１において、符号１は対象目標
と別目標とから返される到来電波を受信する広帯域の回
転式空中線、２は対象目標の周波数近傍の周波数を受信
する同調受信機、６は対象目標から送信されたレーダ波
のパルス繰り返し周波数近傍の周波数を通過させるアナ
ログ（入力）方式のパルス繰り返し間隔同期（Pulse Re
petition Interval : ＰＲＩ）フィルター、３ａは回転
式空中線１のファイン状の回転角度情報（シンクロ信
号）、４は回転角度情報（シンクロ信号）３ａをディジ
タル信号３ｂに変換するシンクロ／ディジタル（Ｓ/
Ｄ）変換器、３ｂはＳ／Ｄ変換器４によりシンクロ信号
からディジタル信号へ変換された回転式空中線１の回転
角度情報、５はアナログ（入力）方式のＰＲＩフィルタ
ー６の出力と回転式空中線１の回転角度信号（ディジタ
ル）３ｂとを組合せて、対象目標からのレーダ波が到来
する方位を算出する方位検出器である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 shows an azimuth detecting device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a broadband rotary antenna for receiving incoming radio waves returned from a target and another target, 2 denotes a tuned receiver for receiving a frequency near the frequency of the target, and 6 denotes a tuned receiver transmitted from the target. (Input) type pulse repetition interval synchronization (Pulse Re
petition Interval (PRI) filter, 3a: fine rotation angle information (synchro signal) of rotary antenna 1; 4: synchro / digital (S / S) for converting rotation angle information (synchro signal) 3a to digital signal 3b
D) a converter, 3b: rotation angle information of the rotary antenna 1 converted from a synchro signal to a digital signal by the S / D converter 4, 5: an output of the analog (input) type PRI filter 6 and the rotary antenna 1 This is an azimuth detector that calculates the azimuth at which the radar wave from the target target arrives by combining the rotation angle signal (digital) 3b of FIG.

【０００９】実施の形態１においては、対象目標から返
されたレーダ波の周波数近傍に存在する不要波をＰＲＩ
フィルター６で抑圧できるため、方位検出器５に入力さ
れるレーダ波の信号は対象目標から返された信号のみと
なる。ＰＲＩフィルター６は、パルスレーダの放射する
パルスの繰り返し周波数（Pulse Repetition Frequency
: PRF）の間隔に同期した信号のみを通過させるフィル
ターである。例えば、レーダ探知装置から対象目標まで
の距離を３００ｋｍ、つまり往復６００ｋｍとすると、
レーダ波が往復に要する時間は６００ｋｍ／光速度ｃ＝
２ｍｓとなる。したがって距離３００ｋｍまでの対象目
標に対するレーダ探知装置は、２ｍｓ以上のＰＲＦ、言
い換えれば５００Ｈｚ以下のＰＲＦを用いることにな
る。この場合ＰＲＩフィルター６は５００Ｈｚに同期し
た信号のみを通過させるフィルターを用いれば良い。上
述のように、回転式空中線１で受信した信号群は同調受
信機２により対象目標の周波数近傍の周波数に絞られる
が、偽方位の元となる不要波(複数のレーダ波)を含んで
いる。そこで対象目標のみを抽出するために対象目標の
パルス繰返し周波数ＰＲＦのみを通過させるＰＲＩフィ
ルター６を用いてフィルター処理を実施する。その後方
位検出器５に回転式空中線１の回転角度信号（シンク
ロ）３ａをＳ/Ｄ変換した回転角度信号（ディジタル）
３ｂで対象目標からの信号を、その強度と共に到来方位
を表示させることにより、輻輳する電波環境での対象目
標の到来方位を検出することができる。In the first embodiment, an unnecessary wave existing near the frequency of the radar wave returned from the target is converted into a PRI.
Since the signal can be suppressed by the filter 6, the signal of the radar wave input to the azimuth detector 5 is only the signal returned from the target. The PRI filter 6 has a pulse repetition frequency (Pulse Repetition Frequency) radiated by the pulse radar.
: PRF) is a filter that passes only signals synchronized with the interval of (PRF). For example, if the distance from the radar detection device to the target is 300 km, that is, 600 km round trip,
The time required for a radar wave to go and return is 600 km / light speed c =
2 ms. Therefore, a radar detection apparatus for a target target up to a distance of 300 km uses a PRF of 2 ms or more, in other words, a PRF of 500 Hz or less. In this case, the PRI filter 6 may be a filter that passes only a signal synchronized with 500 Hz. As described above, the signal group received by the rotary antenna 1 is narrowed down to a frequency near the frequency of the target target by the tuning receiver 2, but includes unnecessary waves (a plurality of radar waves) as a source of a false azimuth. . Therefore, in order to extract only the target target, filter processing is performed using the PRI filter 6 that passes only the pulse repetition frequency PRF of the target target. Thereafter, a rotation angle signal (digital) obtained by S / D converting the rotation angle signal (synchro) 3a of the rotary antenna 1 to the azimuth detector 5
By displaying the direction of arrival of the signal from the target target together with its intensity in 3b, the direction of arrival of the target target in a congested radio wave environment can be detected.

【００１０】以上より、実施の形態１によれば、対象目
標のみを抽出するために対象目標のパルス繰返し周波数
ＰＲＦのみを通過させるＰＲＩフィルターを用いてフィ
ルター処理を実施することにより、対象目標から返され
た信号のみにより方位を検出することができるので、輻
輳する電波環境での対象目標の到来方位を検出すること
ができる。As described above, according to the first embodiment, in order to extract only the target target, the filter processing is performed using the PRI filter that passes only the pulse repetition frequency PRF of the target target. Since the azimuth can be detected only by the obtained signal, the arrival azimuth of the target in the congested radio wave environment can be detected.

【００１１】実施の形態２．図２は、本発明の実施の形
態２における方位探知装置を示す。図２で図１と同じ符
号が付されたものは同じ機能を有するため説明は省略す
る。図２において、符号１は回転式空中線、２は回転式
空中線１により受信された信号の中から対象目標の周波
数近傍の周波数の信号を抽出する同調受信機、３ａは回
転式空中線１の回転角度情報（シンクロ信号）、４は回
転角度情報（シンクロ信号）３ａをディジタル信号３ｂ
に変換するＳ/Ｄ変換器、３ｂはＳ／Ｄ変換器４により
シンクロ信号からディジタル信号へ変換された回転式空
中線１の回転角度情報、７はアナログ／ディジタル（Ａ
／Ｄ）変換器１０と添付部１１とを有するデータ結合部
であり、Ａ／Ｄ変換器１０は同調受信機２により抽出さ
れた対象目標から返されたレーダ波の周波数近傍の周波
数の信号をディジタル信号に変換し、添付部１１はＡ／
Ｄ変換器１０により変換されたディジタル信号にＳ／Ｄ
変換器４でディジタル信号へ変換された回転式空中線１
の回転角度情報を添付する。例えば、受信された信号の
振幅強度がＡ／Ｄ変換器１０により１０ビットのディジ
タルデータへ変換されてＲＡＭ等のメモリ（不図示）に
ストアされ、このストアされた１０ビットのディジタル
データの後にＳ／Ｄ変換器４により８ビットのディジタ
ルデータへ変換された回転角度情報が添付して記憶さ
れ、記憶された１８（＝１０＋８）ビットの両ディジタ
ルデータがデータ結合部７から出力される。Ａ／Ｄ変換
器１０により変換される情報の種類は信号の振幅強度に
は限定されず、データのビット長も１０ビット等に限定
されるものではない。図２に戻り、８は対象目標から送
信されたレーダ波のパルス繰り返し周波数近傍の周波数
を通過させるディジタル（入力）方式のＰＲＩフィルタ
ー、９はディジタル（入力）方式のＰＲＩフィルター８
の出力より対象目標からのレーダ波が到来する方位を算
出し、レーダ波の強度と共に表示する方位検出器であ
る。Embodiment 2 FIG. 2 shows an azimuth detecting device according to Embodiment 2 of the present invention. 2 having the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same functions, and the description thereof will be omitted. 2, reference numeral 1 denotes a rotary antenna, 2 denotes a tuned receiver for extracting a signal having a frequency near a target frequency from signals received by the rotary antenna 1, and 3a denotes a rotation angle of the rotary antenna 1. Information (sync signal) 4 is rotation angle information (sync signal) 3a is converted into digital signal 3b
, 3b denotes rotation angle information of the rotary antenna 1 converted from a synchro signal to a digital signal by the S / D converter 4, and 7 denotes analog / digital (A
/ D) a data combining unit having a converter 10 and an attachment unit 11, wherein the A / D converter 10 converts a signal having a frequency near the frequency of the radar wave returned from the target extracted by the tuning receiver 2. The digital signal is converted into a digital signal, and the
The digital signal converted by the D converter 10 is S / D
Rotary antenna 1 converted to digital signal by converter 4
Attach rotation angle information. For example, the amplitude strength of the received signal is converted into 10-bit digital data by the A / D converter 10 and stored in a memory (not shown) such as a RAM. After the stored 10-bit digital data, S The rotation angle information converted into 8-bit digital data by the / D converter 4 is attached and stored, and both the stored 18 (= 10 + 8) -bit digital data are output from the data combining unit 7. The type of information converted by the A / D converter 10 is not limited to the amplitude intensity of a signal, and the bit length of data is not limited to 10 bits or the like. Referring back to FIG. 2, reference numeral 8 denotes a digital (input) PRI filter that passes a frequency near the pulse repetition frequency of the radar wave transmitted from the target, and 9 denotes a digital (input) PRI filter 8.
Is an azimuth detector that calculates the azimuth at which the radar wave arrives from the target from the output of the target, and displays the azimuth along with the intensity of the radar wave.

【００１２】実施の形態２においては、対象目標からの
信号と不要波の信号とは混在されてＡ／Ｄ変換器１０へ
入力されるが、ＰＲＩフィルター８により対象目標のＰ
ＲＩを有する信号のみ抽出されるため、方位検出器５へ
入力される信号は対象目標からの信号のみとなる。上述
のように、回転式空中線１で受信された信号群は同調受
信機２により対象目標の周波数近傍の周波数に絞られた
後、Ａ／Ｄ変換機１０によりアナログ信号からディジタ
ル信号へ変換される。このディジタル信号へ変換された
受信信号には、回転式空中線１の回転角度信号３ａをＳ
/Ｄ変換器４でディジタル変換された回転角度信号３ｂ
が添付部１１により添付される。回転式空中線１の回転
角度信号３ａを添付された受信信号は、対象目標のパル
ス繰返し周波数ＰＲＦのみを通過させるＰＲＩフィルタ
ー処理をＰＲＩフィルター８により実施され、偽方位と
なり得る不要波の信号は削除される。したがって輻輳す
る電波環境での対象目標の到来方位を検出することがで
きる。In the second embodiment, the signal from the target and the signal of the unnecessary wave are mixed and input to the A / D converter 10.
Since only the signal having the RI is extracted, the signal input to the direction detector 5 is only the signal from the target. As described above, the signal group received by the rotary antenna 1 is narrowed down to a frequency near the target frequency by the tuning receiver 2, and then converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 10. . The reception signal converted into the digital signal includes the rotation angle signal 3a of the rotary antenna 1 as S
Rotation angle signal 3b digitally converted by A / D converter 4
Is attached by the attachment unit 11. The received signal to which the rotation angle signal 3a of the rotary antenna 1 is attached is subjected to the PRI filter processing for passing only the pulse repetition frequency PRF of the target target by the PRI filter 8, and the signal of the unnecessary wave which may be a false azimuth is deleted. You. Therefore, it is possible to detect the arrival direction of the target in a congested radio wave environment.

【００１３】以上より、実施の形態２によれば、回転式
空中線で受信された信号群が対象目標の周波数近傍の周
波数に絞られた後ディジタル信号へ変換され、回転式空
中線の回転角度信号（ディジタル）が添付されることに
より、回転角度を添付されたデータに対して、対象目標
のパルス繰返し周波数ＰＲＦのみを通過させるディジタ
ル方式のＰＲＩフィルターを用いてフィルター処理を実
施することができる。そのため、不要波を含まない対象
目標から返された信号のみを用いて到来方位を検出する
ことができるので、輻輳する電波環境での対象目標の到
来方位を検出することができる。As described above, according to the second embodiment, the signal group received by the rotary antenna is converted into a digital signal after being narrowed down to a frequency near the target frequency, and the rotation angle signal of the rotary antenna ( (Digital) is attached, so that the data to which the rotation angle is attached can be filtered using a digital PRI filter that passes only the target target pulse repetition frequency PRF. Therefore, since the direction of arrival can be detected using only the signal returned from the target that does not include the unnecessary wave, the direction of arrival of the target in a congested radio wave environment can be detected.

【００１４】[0014]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の方位探知
装置および方法によれば、対象目標から返されるレーダ
波と不要波とを対象目標のパルス繰返し周波数同期フィ
ルター（ＰＲＩフィルタ）を使って削除することによ
り、不要波を分離することができるため、対象目標から
の正しい到来方位を検出できる方位探知装置および方法
を提供することができる。As described above, according to the azimuth detecting apparatus and method according to the present invention, the radar wave and the unnecessary wave returned from the target are used by using the pulse repetition frequency synchronous filter (PRI filter) of the target. Unnecessary waves can be separated by deleting, so that it is possible to provide an azimuth detecting device and method capable of detecting a correct azimuth from the target.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態１における方位探知装置
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an azimuth detecting device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図２】 本発明の実施の形態２における方位探知装置
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an azimuth detecting device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図３】 従来の方位探知装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional direction detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転式空中線、 ２ 同調受信機、 ３ａ 回転式
空中線の角度信号（アナログ）、 ３ｂ 回転式空中綿
の角度信号（デジタル）、 ４ Ｓ／Ｄ変換器、 ５
方位検出器、 ６、８ ＰＲＩフィルター、 ７ Ａ/
Ｄ変換器。1 rotary antenna, 2 tuned receiver, 3a rotary antenna angle signal (analog), 3b rotary antenna angle signal (digital), 4 S / D converter, 5
Orientation detector, 6, 8 PRI filter, 7 A /
D converter.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 対象目標と該対象目標とは異なる目標と
から返信されたパルス状のレーダ波を受信する回転式空
中線と、 前記回転式空中線により受信されたパルス状のレーダ波
を入力して、対象目標の周波数近傍のレーダ波を出力す
る同調受信機と、 前記同調受信機から出力された対象目標の周波数近傍の
パルス状のレーダ波を入力して、対象目標のパルス繰り
返し周波数のみの信号を通過させるアナログ式のパルス
繰り返し間隔フィルターと、 前記回転式空中線の回転角度を示すシンクロ信号を入力
してディジタル信号へ変換するシンクロ／ディジタル変
換器と、 前記アナログ式のパルス繰り返し間隔フィルターを通過
した対象目標のパルス繰り返し周波数のみの信号と、前
記シンクロ／ディジタル変換器により変換された前記回
転式空中線の回転角度を示すディジタル信号とを入力し
て、対象目標の方位を検出する方位検出器とを備えたこ
とを特徴とする方位探知装置。1. A rotary antenna for receiving pulsed radar waves returned from a target and a target different from the target, and a pulsed radar wave received by the rotary antenna. A tuned receiver that outputs a radar wave near the target frequency, and a pulse-shaped radar wave that is output from the tuned receiver and that is near the target frequency, and receives only a pulse repetition frequency of the target signal. An analog-type pulse repetition interval filter that passes a signal; a synchro / digital converter that inputs a synchro signal indicating the rotation angle of the rotary antenna and converts it into a digital signal; A signal of only the pulse repetition frequency of the target target and the rotary type space converted by the synchro / digital converter. Enter a digital signal indicating the rotation angle of the line, the orientation detecting device characterized by comprising a bearing detector for detecting the azimuth of the target goal. 【請求項２】 対象目標と該対象目標とは異なる目標と
から返信されたパルス状のレーダ波を受信する回転式空
中線と、 前記回転式空中線により受信されたパルス状のレーダ波
を入力して、対象目標の周波数近傍のレーダ波を出力す
る同調受信機と、 前記回転式空中線の回転角度を示すシンクロ信号を入力
してディジタル信号へ変換するシンクロ／ディジタル変
換器と、 前記同調受信機から出力された対象目標の周波数近傍の
レーダ波を入力して、該対象目標の周波数近傍のレーダ
波の情報を示すディジタル信号へ変換するアナログ／デ
ィジタル変換器と、 前記アナログ／ディジタル変換器によりディジタル信号
へ変換された対象目標の周波数近傍のレーダ波の情報を
示す信号に、前記シンクロ／ディジタル変換器によりデ
ィジタル信号へ変換された回転角度を示す信号を添付し
て出力する添付部と、 前記添付部の出力を入力して対象目標のパルス繰り返し
周波数のみの信号を通過させるディジタル式のパルス繰
り返し間隔フィルターと、 前記ディジタル式のパルス繰り返し間隔フィルターを通
過した信号を入力して対象目標の方位を検出する方位検
出器とを備えたことを特徴とする方位探知装置。2. A rotary antenna for receiving a pulsed radar wave returned from a target target and a target different from the target target, and a pulsed radar wave received by the rotary antenna. A tuned receiver that outputs a radar wave near the target frequency, a synchro / digital converter that inputs a synchro signal indicating the rotation angle of the rotary antenna and converts it into a digital signal, and an output from the tuned receiver. An analog-to-digital converter that inputs a radar wave near the target target frequency and converts it into a digital signal indicating information about the radar wave near the target target frequency; and a digital signal by the analog-to-digital converter. A signal indicating information of the converted radar wave near the target frequency is converted into a digital signal by the synchro / digital converter. An attachment unit that attaches and outputs a signal indicating the converted rotation angle, a digital pulse repetition interval filter that receives an output of the attachment unit and passes a signal having only a pulse repetition frequency of a target target, and the digital And an azimuth detector for detecting the azimuth of the target by inputting a signal that has passed through a pulse repetition interval filter of a formula. 【請求項３】 前記添付部は、前記アナログ／ディジタ
ル変換器によりディジタル信号へ変換された対象目標の
周波数近傍のレーダ波の情報を示す信号を記憶する記憶
部をさらに備え、該記憶部に記憶された対象目標の周波
数近傍のレーダ波の情報を示す信号の後に、前記シンク
ロ／ディジタル変換器によりディジタル信号へ変換され
た回転角度を示す信号を添付して記憶し、記憶された対
象目標の周波数近傍のレーダ波の情報を示す信号と回転
角度を示す信号とを出力することを特徴とする請求項２
記載の方位探知装置。3. The attachment unit further includes a storage unit that stores a signal indicating information of a radar wave near a target frequency converted into a digital signal by the analog / digital converter, and the storage unit stores the signal. A signal indicating the rotation angle converted into a digital signal by the synchro / digital converter is attached after the signal indicating the information of the radar wave in the vicinity of the target target frequency, and stored. 3. A signal indicative of information on a nearby radar wave and a signal indicative of a rotation angle are output.
The azimuth detecting device as described in the above. 【請求項４】 対象目標と該対象目標とは異なる目標と
から返信されたパルス状のレーダ波を回転式空中線によ
り受信するレーダ波受信ステップと、 前記レーダ波受信ステップにより受信されたパルス状の
レーダ波を入力して、対象目標の周波数近傍のレーダ波
を出力する同調受信ステップと、 前記同調受信ステップにより出力された対象目標の周波
数近傍のパルス状のレーダ波を入力して、対象目標のパ
ルス繰り返し周波数のみの信号を通過させるアナログ式
パルス繰り返し間隔フィルター処理ステップと、 前記回転式空中線の回転角度を示すシンクロ信号を入力
してディジタル信号へ変換するシンクロ／ディジタル変
換ステップと、 前記アナログ式パルス繰り返し間隔フィルター処理ステ
ップにより通過した対象目標のパルス繰り返し周波数の
みの信号と、前記シンクロ／ディジタル変換ステップに
より変換された前記回転式空中線の回転角度を示すディ
ジタル信号とを入力して、対象目標の方位を検出する方
位検出ステップとを備えたことを特徴とする方位探知方
法。4. A radar wave receiving step of receiving, via a rotary antenna, a pulsed radar wave returned from a target target and a target different from the target target, and a pulsed radar wave received by the radar wave receiving step. A tuned receiving step of inputting a radar wave and outputting a radar wave near the target target frequency, and inputting a pulse-shaped radar wave near the target target frequency output by the tuned receiving step, An analog pulse repetition interval filter processing step of passing a signal having only a pulse repetition frequency; a synchro / digital conversion step of inputting a synchro signal indicating a rotation angle of the rotary antenna and converting it into a digital signal; Pulse repetition of target target passed by repetition interval filtering step An azimuth detecting step of inputting a signal of only a wave number and a digital signal indicating the rotation angle of the rotary antenna converted by the synchro / digital conversion step, and detecting an azimuth of a target target; Direction detection method. 【請求項５】 対象目標と該対象目標とは異なる目標と
から返信されたパルス状のレーダ波を回転式空中線によ
り受信するレーダ波受信ステップと、 前記レーダ波受信ステップにより受信されたパルス状の
レーダ波を入力して、対象目標の周波数近傍のレーダ波
を出力する同調受信ステップと、 前記回転式空中線の回転角度を示すシンクロ信号を入力
してディジタル信号へ変換するシンクロ／ディジタル変
換ステップと、 前記同調受信ステップにより出力された対象目標の周波
数近傍のレーダ波を入力して、該対象目標の周波数近傍
のレーダ波の情報を示すディジタル信号へ変換するアナ
ログ／ディジタル変換ステップと、 前記アナログ／ディジタル変換ステップによりディジタ
ル信号へ変換された対象目標の周波数近傍のレーダ波の
情報を示す信号に、前記シンクロ／ディジタル変換器に
よりディジタル信号へ変換された回転角度を示す信号を
添付して出力する添付ステップと、 前記添付ステップによる出力を入力して対象目標のパル
ス繰り返し周波数のみの信号を通過させるディジタル式
パルス繰り返し間隔フィルター処理ステップと、 前記ディジタル式パルス繰り返し間隔フィルター処理ス
テップを通過した信号を入力して対象目標の方位を検出
する方位検出ステップとを備えたことを特徴とする方位
探知方法。5. A radar wave receiving step of receiving, via a rotary antenna, a pulsed radar wave returned from a target target and a target different from the target target, and a pulsed radar wave received by the radar wave receiving step. A tuning reception step of inputting a radar wave and outputting a radar wave near a target target frequency; a synchro / digital conversion step of inputting a synchro signal indicating a rotation angle of the rotary antenna and converting it into a digital signal; An analog-to-digital conversion step of inputting a radar wave near the target frequency output by the tuning reception step and converting the radar wave to information indicating radar wave information near the target frequency; Information on radar waves near the target frequency converted to digital signals by the conversion step An attaching step of attaching a signal indicating a rotation angle converted into a digital signal by the synchro / digital converter to the indicated signal and outputting the signal, and a signal having only the pulse repetition frequency of the target by inputting the output of the attaching step A digital pulse repetition interval filter processing step of passing a signal, and a direction detection step of receiving a signal passed through the digital pulse repetition interval filter processing step and detecting a direction of a target target. How to detect.