JP2000257656A - Start controller of vehicle - Google Patents
Start controller of vehicleInfo
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の発進制御装
置に関し、特にエンジンから車両駆動軸への出力の伝達
と遮断とを行なうクラッチをそなえた車両に用いて好適
の、車両の発進制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle start control device, and more particularly to a vehicle start control device suitable for a vehicle having a clutch for transmitting and disconnecting an output from an engine to a vehicle drive shaft. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジンは負荷が加わった状態では始動
することができず、始動時には車両駆動軸とは切り離し
た状態にしておく必要がある。また、始動した場合でも
車両駆動軸に一気に接続すると、強い負荷が加わってエ
ンジンは停止してしまう。したがって、エンジンにより
駆動される自動車等の車両においては、エンジンと車両
駆動軸との間にクラッチをそなえ、クラッチを切り離し
状態から徐々に接続していくことによって、エンジンの
出力を徐々に車両駆動軸に伝達して滑らかな発進を行な
えるようにしている。2. Description of the Related Art An engine cannot be started under a load and must be separated from a vehicle drive shaft at the time of starting. Further, even when the engine is started, if it is connected to the vehicle drive shaft at a stretch, a strong load is applied and the engine stops. Therefore, in a vehicle such as an automobile driven by an engine, a clutch is provided between the engine and the vehicle drive shaft, and the clutch is gradually connected from a disengaged state to gradually output the engine output from the vehicle drive shaft. To ensure a smooth start.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、クラッチを
切り離した状態から徐々に接続していくとき、エンジン
にはクラッチの結合度に応じた負荷が加わっていく。こ
のときエンジンの発生トルクが加わる負荷に比較して低
い場合、エンジンは滑らかに回転することができず振動
を発生することになる。特にエンジン回転速度が低い場
合には発生トルクが低く、アイドル状態からの発進時に
エンジン回転速度が上昇していない状態でクラッチを完
全に直結してしまうと、発生トルクが負荷に負けてしま
い、例えエンジンストールを防止できたとしてもエンジ
ンに振動が発生し、さらにアイドリング付近は駆動系の
共振振動域に近い振動域であるため、車両に発生する振
動も増大してしまうという課題がある。When the clutch is gradually connected from the disengaged state, a load is applied to the engine according to the degree of coupling of the clutch. At this time, if the generated torque of the engine is lower than the load to which the engine is applied, the engine cannot rotate smoothly and generates vibration. Especially when the engine speed is low, the generated torque is low, and if the clutch is completely connected directly when the engine speed is not increasing when starting from the idle state, the generated torque will be lost to the load, for example. Even if the engine stall can be prevented, vibration occurs in the engine. Further, since the vicinity of idling is a vibration range close to the resonance vibration range of the drive system, there is a problem that the vibration generated in the vehicle also increases.
【０００４】例えば、図９は、エンジン回転速度Ｎe が
低回転速度（アイドル回転速度）のときからクラッチを
完全に直結した場合のエンジントルク，エンジン回転速
度Ｎe の時間変化を計測したものであり、図９（ａ）〜
図９（ｃ）はエンジントルク，エンジン回転速度Ｎe ，
吸気管内圧力の時間変化をそれぞれ示している。図９
（ｂ）に示すように、この場合にはエンジン回転速度Ｎ
e は低回転のまま上昇せず、また、図９（ａ）に示すよ
うに、エンジントルクは吸気管内圧力の上昇に伴い大き
く振動し、車体にもこのエンジントルクの振動に応じた
振動が発生することになる。[0004] For example, FIG. 9 shows the results of measuring the change over time in the engine torque and the engine speed Ne when the clutch is completely connected directly from when the engine speed Ne is low (idle speed). FIG. 9 (a)-
FIG. 9C shows the engine torque, the engine rotation speed Ne,
The time change of the intake pipe pressure is shown. FIG.
As shown in (b), in this case, the engine speed N
e does not rise at a low rotation speed, and as shown in FIG. 9 (a), the engine torque vibrates greatly with the rise in the pressure in the intake pipe, and vibrations corresponding to the vibration of the engine torque also occur in the vehicle body. Will do.
【０００５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、車両の発進時においてクラッチの接続に伴い
発生する車両振動を低減できるようにした、車両の発進
制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle start control device capable of reducing vehicle vibration caused by connection of a clutch when the vehicle starts. Aim.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明の車両の発進制御装置では、
車両の発進時には、エンジンから車両駆動軸への出力の
伝達と遮断とを行なうクラッチの結合度をクラッチ結合
制御手段によりエンジン回転速度に応じて制御する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle start control apparatus according to the present invention.
When the vehicle starts moving, the degree of coupling of the clutch for transmitting and disconnecting the output from the engine to the vehicle drive shaft is controlled by the clutch coupling control means according to the engine speed.
【０００７】すなわち、記憶手段にエンジン回転速度の
上昇に応じてクラッチの結合度が大きくなるようにクラ
ッチ結合度に対応した制御パラメータを予め設定し記憶
しておき、車両発進時には、クラッチ制御手段により、
エンジン回転速度検出手段により検出されたエンジン回
転速度と記憶手段に記憶された制御パラメータとに基づ
きクラッチの結合を制御する。これによりエンジン回転
速度の上昇に応じてクラッチの結合度が大きくなり、エ
ンジン回転速度は定常トルクの高い運転域に早期に到達
するとともに駆動系の共振振動域からも離れ、車両振動
が抑制されることになる。That is, control parameters corresponding to the degree of clutch engagement are set and stored in advance in the storage means so that the degree of engagement of the clutch increases as the engine speed increases. ,
The engagement of the clutch is controlled based on the engine speed detected by the engine speed detection means and the control parameters stored in the storage means. As a result, the degree of coupling of the clutch increases in accordance with the increase in the engine speed, and the engine speed reaches the driving range where the steady-state torque is high early and separates from the resonance vibration range of the drive system, thereby suppressing vehicle vibration. Will be.
【０００８】また、請求項２記載の本発明の車両の発進
制御装置では、エンジンと電気モータとを組み合わせて
なる駆動源をそなえたハイブリッド車両において、車両
の発進時には、エンジンからモータ出力軸への出力の伝
達と遮断とを行なう第一クラッチとモータ出力軸から車
両駆動軸への出力の伝達と遮断とを行なう第二クラッチ
との少なくとも一方の結合度をクラッチ結合制御手段に
よりエンジン回転速度に応じて制御する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle start control apparatus according to the present invention, wherein in a hybrid vehicle having a drive source formed by combining an engine and an electric motor, when the vehicle starts, the engine is connected to a motor output shaft. The degree of coupling of at least one of the first clutch that transmits and disconnects the output and the second clutch that transmits and disconnects the output from the motor output shaft to the vehicle drive shaft depends on the engine speed by the clutch coupling control means. Control.
【０００９】すなわち、記憶手段にエンジン回転速度の
上昇に応じて第一クラッチと第二クラッチとの少なくと
も一方の結合度が大きくなるようにクラッチ結合度に対
応した制御パラメータを予め設定し記憶しておき、車両
発進時には、クラッチ制御手段により、エンジン回転速
度検出手段により検出されたエンジン回転速度と記憶手
段に記憶された制御パラメータとに基づき第一クラッチ
と第二クラッチとの少なくとも一方の結合を制御する。
これにより第一クラッチと第二クラッチとの少なくとも
一方のクラッチ結合度はエンジン回転速度の上昇に応じ
て大きくなり、エンジン回転速度は定常トルクの高い運
転域に早期に到達するとともに駆動系の共振振動域から
離れ、ハイブリッド車両における車両振動が抑制される
ことになる。That is, control parameters corresponding to the degree of clutch engagement are previously set and stored in the storage means so that the degree of engagement of at least one of the first clutch and the second clutch is increased in accordance with an increase in the engine speed. Every time the vehicle starts, the clutch control means controls at least one of the first clutch and the second clutch based on the engine speed detected by the engine speed detection means and the control parameter stored in the storage means. I do.
As a result, the degree of clutch engagement of at least one of the first clutch and the second clutch increases with an increase in the engine speed. And the vehicle vibration in the hybrid vehicle is suppressed.
【００１０】さらに、請求項３記載の本発明の車両の発
進制御装置では、請求項１又は２記載の車両の発進制御
装置において、入出力回転速度差検出手段により上記ク
ラッチの入出力回転速度差を検出し、検出した入出力回
転速度差と予め設定したエンジン回転速度に対する目標
入出力回転速度差とのずれに応じて記憶手段に記憶され
た制御パラメータを補正手段により補正する。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle start control apparatus according to the first or second aspect, the input / output rotational speed difference of the clutch is detected by an input / output rotational speed difference detecting means. Is detected, and the control parameter stored in the storage unit is corrected by the correction unit in accordance with the difference between the detected input / output rotation speed difference and the target input / output rotation speed difference with respect to the preset engine rotation speed.
【００１１】これにより個体差により生じるクラッチ結
合度に対する制御パラメータのばらつきが補正され、総
ての車両において一様な発進制御を行なうことが可能と
なる。As a result, the variation of the control parameter with respect to the degree of clutch engagement caused by individual differences is corrected, and uniform start control can be performed in all vehicles.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図７は本発明の一実施形態
としての車両の発進制御装置を示すもので、ここでは、
ハイブッド電気自動車（以下、単にハイブリッド車とい
う）に本発明の車両の発進制御装置を適用した場合につ
いて示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show a vehicle start control device according to an embodiment of the present invention.
The case where the vehicle start control device of the present invention is applied to a hybrid electric vehicle (hereinafter, simply referred to as a hybrid vehicle) is shown.
【００１３】図１は本発明が適用されたハイブリッド車
の駆動系を示すものであるが、図１に示すように、本ハ
イブリッド車の駆動系は、エンジン１と電気モータ２と
トランスミッション（変速機）３とを組み合わせて構成
されており、エンジン１とトランスミッション３との間
に電気モータ２がそなえられている。また、エンジン１
と電気モータ２との間には第一クラッチ４がそなえられ
ており、第一クラッチ４を介してエンジン１の出力軸１
ａが電気モータ２の出力軸２ａに連結されるようになっ
ている。この第一クラッチ４は走行モードに応じて断接
されるようになっており、例えば、エンジン１の出力の
みによる走行、又は、エンジン１の出力と電気モータ２
の出力とによる走行を行なう場合には、第一クラッチ４
を接続してエンジン１の出力をトランスミッション３ま
で伝達するようになっている。一方、電気モータ２の出
力のみにより走行する場合には、第一クラッチ４を解放
してエンジン１を停止し、燃費の向上を図るとともにエ
ンジン１が電気モータ２の負荷とならないようにして走
行負荷を軽減するようになっている。FIG. 1 shows a drive system of a hybrid vehicle to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the drive system of the hybrid vehicle includes an engine 1, an electric motor 2, and a transmission (transmission). 3), and an electric motor 2 is provided between the engine 1 and the transmission 3. Also, Engine 1
A first clutch 4 is provided between the first clutch 4 and the electric motor 2.
a is connected to the output shaft 2 a of the electric motor 2. The first clutch 4 is adapted to be connected or disconnected according to the traveling mode. For example, the first clutch 4 travels only by the output of the engine 1 or the output of the engine 1 and the electric motor 2
When traveling with the output of the first clutch 4
And the output of the engine 1 is transmitted to the transmission 3. On the other hand, when the vehicle runs only by the output of the electric motor 2, the first clutch 4 is released to stop the engine 1, thereby improving fuel efficiency and preventing the engine 1 from being a load on the electric motor 2. Is to be reduced.
【００１４】さらに、トランスミッション３とデフ（デ
ファレンシャル装置）７に連結した車両駆動軸６との間
にも第二クラッチ５がそなえられている。この第二クラ
ッチ５は、エンジン１による発進時や停車中の図示しな
い走行用バッテリの充電時等に用いられる。まず、エン
ジン１による発進時には、第二クラッチ５を解放状態か
ら徐々に接続していくことによって滑らかな発進を可能
にするようになっている。なお、このときの第二クラッ
チ５の結合制御に関しては後に詳述することとする。ま
た、停車中に走行用バッテリの充電をする場合には、第
二クラッチ５を解放してデフ７以下の下流の駆動系を切
り離し、エンジン１で電気モータ２を駆動して発電する
ようになっている。Further, a second clutch 5 is provided between the transmission 3 and a vehicle drive shaft 6 connected to a differential (differential device) 7. The second clutch 5 is used at the time of starting by the engine 1 or at the time of charging a running battery (not shown) while the vehicle is stopped. First, at the time of starting by the engine 1, the second clutch 5 is gradually connected from the disengaged state to enable smooth starting. The control of the engagement of the second clutch 5 at this time will be described later in detail. When the running battery is charged while the vehicle is stopped, the second clutch 5 is released to disconnect the downstream drive system below the differential 7, and the engine 1 drives the electric motor 2 to generate power. ing.
【００１５】本ハイブリッド車では、エンジン１の回転
制御や電気モータ２の回転制御，及び第一クラッチ４，
第二クラッチ５の断接制御は、ＥＣＵ（制御手段）２０
により行なわれるようになっている。ＥＣＵ２０では、
車両の走行状態に基づいて走行モードを選択し、選択し
た走行モードに応じて第一クラッチ４，第二クラッチ５
の断接やエンジン１，電気モータ２の運転，停止を行な
うようになっている。In the present hybrid vehicle, the rotation control of the engine 1, the rotation control of the electric motor 2, the first clutch 4,
The connection / disconnection control of the second clutch 5 is performed by an ECU (control means) 20.
Is to be performed. In the ECU 20,
A traveling mode is selected based on the traveling state of the vehicle, and the first clutch 4, the second clutch 5
Disconnection and connection, and operation and stop of the engine 1 and the electric motor 2 are performed.
【００１６】特に第一クラッチ４，第二クラッチ５に関
しては、ＥＣＵ２０の機能要素であるクラッチ制御手段
２１により制御されるようになっており、車両がエンジ
ン１により発進する時には、第一クラッチ４は完全直結
され、一方、第二クラッチ５は記憶手段２２に記憶され
たマップに従い結合制御されるようになっている。な
お、車両の発進時の検出は、ここでは、車速センサ（発
進時検出手段）１２で検出される車速が所定値以下であ
り、かつシフトポジションセンサ（発進時検出手段）１
３により検出されるシフトポジションがＤ（ドライブ）
レンジであり、かつアクセルポジションセンサ（発進時
検出手段）１４により検出されるアクセル開度が所定値
以上になったときに、車両の発進時（後述の発進フラグ
セット状態）と判定するようになっている。In particular, the first clutch 4 and the second clutch 5 are controlled by clutch control means 21 which is a functional element of the ECU 20. When the vehicle starts with the engine 1, the first clutch 4 The second clutch 5 is completely connected, and the connection of the second clutch 5 is controlled in accordance with the map stored in the storage means 22. Note that, when the vehicle is started, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (starting detecting means) 12 is equal to or lower than a predetermined value, and the shift position sensor (starting detecting means) 1
The shift position detected by 3 is D (drive)
When the vehicle is in the range and the accelerator opening detected by the accelerator position sensor (starting time detecting means) 14 is equal to or larger than a predetermined value, it is determined that the vehicle is starting (starting flag set state described later). ing.
【００１７】以下、エンジン１により発進する場合の第
二クラッチ５の結合制御について詳述すると、まず、記
憶手段２２には図２に示すようなエンジン回転速度Ｎe
に対する第二クラッチ５の制御パラメータ値Ｘ(Ne)の特
性が示されたマップが記憶されている。この制御パラメ
ータ値Ｘ(Ne)は第二クラッチ５の結合度に対応したパラ
メータ、例えば第二クラッチ５が電磁クラッチの場合に
は電流値であり、図２に示すようにエンジン回転速度Ｎ
e に応じて増大するように設定されている。なお、エン
ジン回転速度Ｎe は、クランク角センサ（エンジン回転
速度検出手段）１５の出力に基づき演算されるようにな
っている。Hereinafter, the engagement control of the second clutch 5 when starting by the engine 1 will be described in detail. First, the storage means 22 stores the engine rotation speed Ne as shown in FIG.
Is stored, in which the characteristics of the control parameter value X (Ne) of the second clutch 5 with respect to are stored. The control parameter value X (Ne) is a parameter corresponding to the degree of engagement of the second clutch 5, for example, a current value when the second clutch 5 is an electromagnetic clutch, and as shown in FIG.
It is set to increase according to e. Note that the engine rotation speed Ne is calculated based on the output of the crank angle sensor (engine rotation speed detection means) 15.
【００１８】クラッチ制御手段２１では、エンジン１の
クランクシャフトにそなえられたクランク角センサ１０
の出力からエンジン回転速度Ｎe を演算するようになっ
ている。そして、演算したエンジン回転速度Ｎe を記憶
手段２２に記憶されたマップに照らし合わせ、エンジン
回転速度Ｎe に応じた制御パラメータ値Ｘ(Ne)を決定
し、決定した制御パラメータ値Ｘ(Ne)により第二クラッ
チ５を制御するようになっている。このような結合制御
によって第二クラッチ５の結合度はエンジン回転速度Ｎ
e の上昇に応じて大きくなっていくようになっている。The clutch control means 21 includes a crank angle sensor 10 provided on the crankshaft of the engine 1.
The engine speed Ne is calculated from the output. Then, the calculated engine rotation speed Ne is compared with a map stored in the storage unit 22, a control parameter value X (Ne) corresponding to the engine rotation speed Ne is determined, and a control parameter value X (Ne) is determined based on the determined control parameter value X (Ne). The two clutches 5 are controlled. By such a coupling control, the degree of coupling of the second clutch 5 becomes the engine rotational speed N
It grows as e rises.
【００１９】ところで、クラッチには機械的な個体差が
あり、例えば、同じ制御パラメータ値（油圧，電流値
等）に設定したとしても実際のクラッチの結合度には少
なからず誤差が生じる。したがって、第二クラッチ５の
機械的個体差にかかわらず、エンジン回転速度Ｎe に対
する第二クラッチ５の結合度の特性を常に理想的なもの
とするためには、制御パラメータ値(Ne)を実際のクラッ
チ結合度とエンジン回転速度Ｎe に対する目標結合度と
のずれに応じて補正する必要がある。そこで、ＥＣＵ２
０では、補正手段２３により、各エンジン回転速度Ｎe
ごとに記憶手段２２に記憶された制御パラメータ値Ｘ(N
e)の補正を行なうようになっている。By the way, clutches have mechanical individual differences. For example, even if the same control parameter value (oil pressure, current value, etc.) is set, an error occurs in the actual degree of coupling of the clutch. Therefore, regardless of the mechanical individual difference of the second clutch 5, in order to always make the characteristic of the degree of coupling of the second clutch 5 with respect to the engine rotation speed Ne ideal, the control parameter value (Ne) is set to the actual value. It is necessary to correct according to the difference between the clutch engagement degree and the target engagement degree with respect to the engine speed Ne. Therefore, ECU2
At 0, the correction means 23 causes the respective engine rotation speeds Ne to
Control parameter value X (N
The correction of e) is performed.
【００２０】この補正手段２３による制御パラメータ値
Ｘ(Ne)の補正について詳述すると、補正手段２３では、
まず、第二クラッチ５における入出力回転速度差を入出
力回転速度差検出手段１１により検出するようになって
いる。この入出力回転速度差検出手段１１は、第二クラ
ッチ５の入力側と出力側とにそれぞれ付設された回転速
度センサ１１Ａ，１１Ｂから構成されており、２つの回
転速度センサ１１Ａ，１１Ｂの出力差から入出力回転速
度差が算出されるようになっている。The correction of the control parameter value X (Ne) by the correction means 23 will be described in detail.
First, the input / output rotation speed difference in the second clutch 5 is detected by the input / output rotation speed difference detection means 11. The input / output rotational speed difference detecting means 11 is composed of rotational speed sensors 11A and 11B provided respectively on the input side and the output side of the second clutch 5, and the output difference between the two rotational speed sensors 11A and 11B. , The input / output rotation speed difference is calculated.
【００２１】次に、補正手段２３では、検出した実入出
力回転速度差を目標入出力回転速度差と比較するように
なっている。目標入出力回転速度差はエンジン回転速度
Ｎeごとに予め設定されており、例えば、図３に示すよ
うにエンジン回転速度Ｎe の上昇に伴い減少していくよ
うになっている。ここで、入出力回転速度差は実際の第
二クラッチ５の結合度に対応しており、目標入出力回転
速度差は各エンジン回転速度Ｎe における理想のクラッ
チ結合度に対応している。Next, the correction means 23 compares the detected actual input / output rotational speed difference with the target input / output rotational speed difference. The target input / output rotational speed difference is set in advance for each engine rotational speed Ne, and for example, as shown in FIG. 3, decreases as the engine rotational speed Ne increases. Here, the input / output rotational speed difference corresponds to the actual coupling degree of the second clutch 5, and the target input / output rotational speed difference corresponds to the ideal clutch coupling degree at each engine rotational speed Ne.
【００２２】したがって、実入出力回転速度差と目標入
出力回転速度差との差は、クラッチ結合度の目標結合度
に対するずれの大きさを示しており、補正手段２３で
は、この差ΔＮc （実入出力回転速度差−目標入出力回
転速度差）に応じて、例えば次式のようにして各エンジ
ン回転速度Ｎe ごとに制御パラメータ値Ｘ(Ne)の補正を
行なうようになっている。Therefore, the difference between the actual input / output rotational speed difference and the target input / output rotational speed difference indicates the magnitude of the deviation of the clutch engagement from the target engagement, and the correction means 23 calculates this difference ΔNc (actual The control parameter value X (Ne) is corrected for each engine speed Ne according to the following equation, for example, according to the input / output rotation speed difference-the target input / output rotation speed difference).
【００２３】制御パラメータ値Ｘ(Ne)＝初期値Ｘo ＋学
習値Ｘa(Ne) ，学習値Ｘa(Ne) ＝前回の学習値Ｘa(Ne)
＋ΔＮc ×Ｋcl つまり、上式に示すように、制御パラメータ値Ｘ(Ne)は
固定値の初期値Ｘo と変数である学習値Ｘa(Ne) とから
なっており、この学習値Ｘa(Ne) について発進制御が行
なわれるごとに補正していくのである。補正量は、ここ
では差ΔＮc （実入出力回転速度差−目標入出力回転速
度差）に所定のゲインＫclを乗じた値としている。Control parameter value X (Ne) = initial value Xo + learning value Xa (Ne), learning value Xa (Ne) = last learning value Xa (Ne)
+ ΔNc × Kcl That is, as shown in the above equation, the control parameter value X (Ne) is composed of a fixed initial value Xo and a learning value Xa (Ne) which is a variable. The correction is made every time the start control is performed. Here, the correction amount is a value obtained by multiplying the difference ΔNc (actual input / output rotation speed difference−target input / output rotation speed difference) by a predetermined gain Kcl.
【００２４】したがって、例えば、実入出力回転速度差
が目標入出力回転速度差よりも大きい場合には、制御パ
ラメータ値Ｘ(Ne)はΔＮc ×Ｋclだけ増大させられ、そ
のエンジン回転速度Ｎe におけるクラッチ結合度は上昇
することになる。ただし、入出力回転速度差検出手段１
１により検出される実入出力回転速度差にも多少の検出
誤差は含まれているため、算出した差ΔＮc （実入出力
回転速度差−目標入出力回転速度差）が所定の不感帯域
内にある場合には、制御パラメータ値Ｘ(Ne)の補正は行
なわないようになっている。Therefore, for example, when the actual input / output rotation speed difference is larger than the target input / output rotation speed difference, the control parameter value X (Ne) is increased by ΔNc × Kcl, and the clutch at the engine rotation speed Ne is increased. The degree of coupling will increase. However, the input / output rotational speed difference detecting means 1
Since the actual input / output rotational speed difference detected by 1 also includes some detection error, the calculated difference ΔNc (actual input / output rotational speed difference−target input / output rotational speed difference) is within a predetermined dead zone. In such a case, the control parameter value X (Ne) is not corrected.
【００２５】本発明の一実施形態としての車両の発進制
御装置は上述のごとく構成されているので、エンジンに
より発進する場合には、例えば次のようにしてクラッチ
制御が行なわれる。以下、図４〜図６に示すフローチャ
ートを用いて本発進制御装置にかかる発進制御について
説明する。まず、図４に示すように、本発進制御装置で
は、車両の停車状態からの発進を検出する。すなわち、
車速センサ１２により検出された車速が所定速度以下で
あるか（停車中か）否かを判定し（ステップＳ１０
０）、シフトポジションセンサ１３により検出されたシ
フトポジションがＤレンジか否かを判定し（ステップＳ
１１０）、アクセルポジションセンサ１４により検出さ
れたアクセル開度が所定値以上か否かを判定して（ステ
ップＳ１２０）、車速が所定速度以下であり、かつシフ
トポジションがＤレンジであり、かつアクセル開度が所
定値以上になったときに、車両が発進したものと判定し
て発進フラグをセットする（ステップＳ１３０）。Since the vehicle start control device according to one embodiment of the present invention is configured as described above, when starting by the engine, clutch control is performed as follows, for example. Hereinafter, the start control according to the present start control device will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, as shown in FIG. 4, the start control device detects the start of the vehicle from a stopped state. That is,
It is determined whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 12 is equal to or lower than a predetermined speed (stopped) (step S10).
0), it is determined whether the shift position detected by the shift position sensor 13 is in the D range (step S).
110), it is determined whether or not the accelerator opening detected by the accelerator position sensor 14 is equal to or greater than a predetermined value (step S120), and the vehicle speed is equal to or less than the predetermined speed, the shift position is in the D range, and the accelerator is opened. When the degree is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the vehicle has started, and a start flag is set (step S130).
【００２６】車両が発進すると、次に、図５に示すよう
に、第二クラッチ５の結合制御を開始する。すなわち、
発進フラグがセットされると（ステップＳ２００）、記
憶手段２２に記憶されたマップによりエンジン回転速度
Ｎe に応じた制御パラメータ値Ｘ(Ne)を決定し（ステッ
プＳ２１０）、決定した制御パラメータ値Ｘ(Ne)に応じ
た電流値で第二クラッチ５の結合を制御する（ステップ
Ｓ２２０）。When the vehicle starts, next, as shown in FIG. 5, the engagement control of the second clutch 5 is started. That is,
When the start flag is set (step S200), a control parameter value X (Ne) corresponding to the engine speed Ne is determined from the map stored in the storage means 22 (step S210), and the determined control parameter value X ( The engagement of the second clutch 5 is controlled with the current value according to Ne) (step S220).
【００２７】このとき、クラッチには機械的な個体差が
あり、同じ制御パラメータ値に設定したとしても実際の
クラッチの結合度には少なからず誤差が生じる。そこ
で、図６に示すように、発進フラグがセットされると
（ステップＳ３００）、各エンジン回転速度Ｎe ごとに
実入出力回転速度差と目標入出力回転速度差との差ΔＮ
c（実入出力回転速度差−目標入出力回転速度差）を算
出し（ステップＳ３１０）、算出した差ΔＮc が不感帯
域を超えている場合には（ステップＳ３２０）、各エン
ジン回転速度Ｎe ごとに差ΔＮc に応じて制御パラメー
タ値Ｘ(Ne)の補正を行なう。つまり、制御パラメータ値
Ｘ(Ne)のうちの学習値Ｘa(Ne) を、前回の学習値Ｘa(N
e) にΔＮc ×Ｋclを加えたものとして更新する（ステ
ップＳ３１０）。At this time, the clutch has a mechanical individual difference, and even if the same control parameter value is set, an error occurs in the actual degree of coupling of the clutch. Therefore, as shown in FIG. 6, when the start flag is set (step S300), the difference ΔN between the actual input / output rotation speed difference and the target input / output rotation speed difference for each engine rotation speed Ne.
c (actual input / output rotation speed difference−target input / output rotation speed difference) is calculated (step S310), and if the calculated difference ΔNc exceeds the dead band (step S320), each engine rotation speed Ne is calculated. The control parameter value X (Ne) is corrected according to the difference ΔNc. That is, the learning value Xa (Ne) of the control parameter value X (Ne) is changed to the previous learning value Xa (N
e) is updated by adding ΔNc × Kcl to (step S310).
【００２８】そして、再び図５に戻り、第二クラッチ５
が完全に直結したとき、すなわち、制御パラメータ値Ｘ
(Ne)が最大値になり、かつ実入出力回転速度差が所定値
以下になったときには（ステップＳ２３０）、発進フラ
グをリセットして発進時における第二クラッチの結合制
御を終了する（ステップＳ２４０）。このような発進制
御を行なうことにより、エンジン回転速度Ｎe ，エンジ
ントルクはスロットル開度に応じて図７に示すように変
化する。Returning again to FIG. 5, the second clutch 5
Is completely directly connected, that is, the control parameter value X
When (Ne) becomes the maximum value and the actual input / output rotation speed difference becomes equal to or less than the predetermined value (step S230), the start flag is reset and the engagement control of the second clutch at the start is ended (step S240). ). By performing such start control, the engine rotation speed Ne and the engine torque change as shown in FIG. 7 according to the throttle opening.
【００２９】つまり、図７（ｃ）に示すようにスロット
ルがオンになり吸気管内圧力が上昇すると、図７（ｂ）
に示すようにエンジン回転速度Ｎe も速やかにスロット
ル開度に応じた回転速度まで上昇していく。これは、第
二クラッチ５の結合度を決める制御パラメータ値Ｘ(Ne)
は、エンジン回転速度Ｎe の上昇に応じて大きくなって
いくように設定されているため、トルクの低い低回転時
ほど第二クラッチ５の滑りは大きくなって車両駆動軸６
以下の駆動抵抗によるエンジン１の負荷が軽減されるた
めである。That is, when the throttle is turned on and the pressure in the intake pipe increases as shown in FIG.
As shown in the figure, the engine rotation speed Ne also rapidly increases to a rotation speed corresponding to the throttle opening. This is because the control parameter value X (Ne) that determines the degree of engagement of the second clutch 5
Is set so as to increase with an increase in the engine rotation speed Ne, so that the lower the torque, the lower the rotation, the greater the slip of the second clutch 5 and the greater the vehicle drive shaft 6.
This is because the load on the engine 1 due to the following driving resistance is reduced.
【００３０】そして、この低回転時の第二クラッチ５の
滑りによりエンジン１の負荷が軽減されて、図７（ａ）
に示すように、吸気管内圧力が上昇した場合でもエンジ
ントルクの振動は抑制され、さらに、エンジン回転速度
Ｎe が速やかに定常トルクの高い領域まで上昇すること
により、駆動系の共振振動域に近い振動域でエンジン回
転速度Ｎe が留まることが回避され車両の振動が防止さ
れる。Then, the load of the engine 1 is reduced by the slip of the second clutch 5 at the time of the low rotation, and FIG.
As shown in the figure, even when the pressure in the intake pipe increases, the vibration of the engine torque is suppressed, and the engine rotation speed Ne rapidly increases to a region where the steady torque is high, so that the vibration close to the resonance vibration region of the drive system is obtained. The engine rotation speed Ne is prevented from staying in the range, and vibration of the vehicle is prevented.
【００３１】また、図８は、エンジン回転速度Ｎe と負
荷との関係を振動レベルで領域分けし、低回転からクラ
ッチを直結した場合の経路Ｃ１と、本発進制御装置にか
かる発進制御による経路Ｃ２とを比較したものである。
なお、振動レベルは負荷の変動の大きさに対応してお
り、図８中には振動レベルが１，５，１０，２０となる
全開ラインまでの経路を示している。FIG. 8 shows the relationship between the engine rotational speed Ne and the load divided into regions by vibration level, and a route C1 when the clutch is directly connected from a low speed, and a route C2 according to the start control of the start control device. It is a comparison with.
Note that the vibration level corresponds to the magnitude of the fluctuation of the load, and FIG. 8 shows a path to the fully open line where the vibration levels are 1, 5, 10, and 20.
【００３２】図８に示すように、低回転からクラッチを
直結した場合（Ｃ１）には、振動レベルはクラッチの直
結後に急激に大きくなりエンジン回転速度Ｎe の上昇に
伴い次第に低下していくため、クラッチの直結直後に大
きな振動が発生することになる。これに対し、本発進制
御装置のようにエンジン回転速度Ｎe に応じてクラッチ
結合度を変える場合（Ｃ２）には、エンジン回転速度Ｎ
e の大きさにかかわらず振動レベルは常に小さく抑えら
れ、クラッチ結合時の振動が低減されることとなる。As shown in FIG. 8, when the clutch is directly engaged from low rotation (C1), the vibration level rapidly increases after the direct engagement of the clutch, and gradually decreases as the engine speed Ne increases. A large vibration is generated immediately after the direct connection of the clutch. On the other hand, when the degree of clutch engagement is changed according to the engine speed Ne as in the present start control device (C2), the engine speed N
The vibration level is always kept low irrespective of the magnitude of e, and the vibration when the clutch is engaged is reduced.
【００３３】このように本発進制御装置によれば、車両
がエンジン１により発進する場合には、エンジン回転速
度Ｎe の上昇に応じて第二クラッチ５の結合度が大きく
なるように制御されるので、低回転時におけるエンジン
１の負荷が軽減され、エンジン１の振動が抑制されると
いう利点がある。また、エンジン回転速度Ｎe は速やか
に定常トルクの高い領域まで上昇するので、駆動系の共
振振動域に近い振動域が回避され、共振による車両の振
動が防止されるという利点もある。As described above, according to the present start control device, when the vehicle is started by the engine 1, the degree of engagement of the second clutch 5 is controlled to increase in accordance with an increase in the engine speed Ne. In addition, there is an advantage that the load on the engine 1 at the time of low rotation is reduced and vibration of the engine 1 is suppressed. Further, since the engine rotation speed Ne quickly increases to a region where the steady torque is high, there is an advantage that a vibration region close to a resonance vibration region of the drive system is avoided, and vehicle vibration due to resonance is prevented.
【００３４】また、第二クラッチ５の結合度に対応する
制御パラメータ値Ｘ(Ne)は、実入出力回転速度差と目標
入出力回転速度差とのずれに応じて補正されるようにな
っているので、第二クラッチ５の機械的個体差や経年変
化にかかわらず、エンジン回転速度Ｎe に対する第二ク
ラッチ５の結合度の特性を常に理想的なものに維持する
ことができるという利点がある。The control parameter value X (Ne) corresponding to the degree of engagement of the second clutch 5 is corrected according to the difference between the actual input / output rotation speed difference and the target input / output rotation speed difference. Therefore, there is an advantage that the characteristic of the degree of coupling of the second clutch 5 with respect to the engine rotation speed Ne can always be kept ideal regardless of the mechanical individual difference and the aging of the second clutch 5.
【００３５】さらに、本発進制御装置による発進制御に
よれば、エンジン回転速度Ｎe が低いときでも第二クラ
ッチ５の結合度合いに応じてトルクを車両駆動軸６以下
の駆動系に伝達するようになっているので、ノーレスポ
ンスによるフィーリングの悪化を防止することができ、
レスポンスとフィーリングの両立を図ることができると
いう利点もある。Further, according to the start control by the start control device, even when the engine speed Ne is low, the torque is transmitted to the drive system below the vehicle drive shaft 6 in accordance with the degree of engagement of the second clutch 5. It is possible to prevent the deterioration of feeling due to no response,
There is also an advantage that both response and feeling can be achieved.
【００３６】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。例えば、上述の実施
形態では、エンジン１による発進時には第一クラッチ４
は完全に直結した状態で第二クラッチ５の結合を制御す
るようになっているが、逆に第二クラッチ５を完全直結
して第一クラッチ４を結合制御するようにしてもよく、
第一クラッチ４，第二クラッチ５ともに結合制御するよ
うにしてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, in the embodiment described above, the first clutch 4
Is designed to control the connection of the second clutch 5 in a completely connected state. Conversely, the connection control of the first clutch 4 may be performed by directly connecting the second clutch 5 completely.
The engagement control of both the first clutch 4 and the second clutch 5 may be performed.
【００３７】また、上述の実施形態では、本発明の発進
制御装置をエンジン１と電気モータ２とを組み合わせて
なる駆動源をそなえたハイブリッド車両に適用した場合
について説明しているが、これに限定されることはな
く、駆動源としてのエンジンとエンジンから車両駆動軸
への出力の伝達と遮断とを行なうクラッチとをそなえた
車両であれば、広く適用することができるのは言うまで
もない。Further, in the above-described embodiment, the case where the start control device of the present invention is applied to a hybrid vehicle having a drive source formed by combining the engine 1 and the electric motor 2 has been described. It is needless to say that the present invention can be widely applied to a vehicle having an engine as a drive source and a clutch for transmitting and disconnecting an output from the engine to a vehicle drive shaft.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の車両の発進制御装置によれば、エンジン回転速度
の上昇に応じてクラッチの結合度が大きくなるように制
御されるので、エンジン回転速度は定常トルクの高い運
転域に早期に到達するとともに駆動系の共振振動域から
も離れ、車両振動が抑制されるという利点がある。As described in detail above, according to the vehicle start control apparatus of the first aspect of the present invention, the degree of clutch engagement is controlled to increase as the engine speed increases. In addition, there is an advantage that the engine rotation speed reaches the driving range where the steady-state torque is high at an early stage, and is separated from the resonance vibration range of the drive system, so that the vehicle vibration is suppressed.
【００３９】また、請求項２記載の本発明の車両の発進
制御装置によれば、第一クラッチと第二クラッチとの少
なくとも一方のクラッチ結合度はエンジン回転速度の上
昇に応じて大きくなるように制御されるので、エンジン
回転速度は定常トルクの高い運転域に早期に到達すると
ともに駆動系の共振振動域から離れ、ハイブリッド車両
における車両振動が抑制されるという利点がある。According to the second aspect of the present invention, the degree of coupling of at least one of the first clutch and the second clutch is increased in accordance with an increase in the engine speed. Since the engine speed is controlled, the engine rotational speed quickly reaches the operating range where the steady torque is high, and is separated from the resonance vibration range of the drive system, so that there is an advantage that vehicle vibration in the hybrid vehicle is suppressed.
【００４０】さらに、請求項３記載の本発明の車両の発
進制御装置によれば、個体差により生じるクラッチ結合
度に対する制御パラメータのばらつきが補正され、総て
の車両において一様な発進制御を行なうことが可能にな
るという利点がある。Further, according to the vehicle start control apparatus of the present invention, the dispersion of the control parameters with respect to the clutch engagement degree caused by individual differences is corrected, and uniform start control is performed in all vehicles. There is an advantage that it becomes possible.
【図１】本発明の一実施形態としての車両の発進制御装
置を適用したハイブリッド車両の構成を示す模式図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a hybrid vehicle to which a vehicle start control device according to an embodiment of the invention is applied.
【図２】本発明の一実施形態としての車両の発進制御装
置にかかるエンジン回転速度にたいする制御パラメータ
のマップの一例である。FIG. 2 is an example of a map of a control parameter for an engine rotation speed according to a vehicle start control device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態としての車両の発進制御装
置にかかるエンジン回転速度にたいする目標入出力回転
速度差のマップの一例である。FIG. 3 is an example of a map of a target input / output rotation speed difference with respect to an engine rotation speed according to the vehicle start control device as one embodiment of the present invention;
【図４】本発明の一実施形態としての車両の発進制御装
置にかかる制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control flow according to the vehicle start control device as one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態としての車両の発進制御装
置にかかる制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control flow according to the vehicle start control device as one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態としての車両の発進制御装
置にかかる制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a control flow according to the vehicle start control device as one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施形態としての車両の発進制御装
置の作用効果を説明するためのタイムチャートであり、
（ａ）はエンジントルクの時間変化を示す図、（ｂ）は
エンジン回転速度Ｎe の時間変化を示す図、（ｃ）は吸
気管内圧力の時間変化を示す図であり、（ａ）〜（ｃ）
の時間軸は相互に対応している。FIG. 7 is a time chart for explaining the operation and effect of the vehicle start control device as one embodiment of the present invention;
(A) is a diagram showing the time change of the engine torque, (b) is a diagram showing the time change of the engine rotation speed Ne, (c) is a diagram showing the time change of the intake pipe pressure, (a) ~ (c) )
Time axes correspond to each other.
【図８】本発明の一実施形態としての車両の発進制御装
置の作用効果を説明するための図であり、エンジン回転
速度Ｎe と負荷との関係を振動レベルで領域分けし、低
回転からクラッチを直結した場合の経路と、本発進制御
装置にかかる発進制御による経路とを示したものであ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation and effect of the vehicle start control device as one embodiment of the present invention, in which the relationship between the engine rotation speed Ne and the load is divided into regions by vibration level, Are directly connected to each other, and a route obtained by the start control according to the present start control device.
【図９】低回転時からクラッチを完全直結した場合の作
用効果を説明するためのタイムチャートであり、（ａ）
はエンジントルクの時間変化を示す図、（ｂ）はエンジ
ン回転速度Ｎe の時間変化を示す図、（ｃ）は吸気管内
圧力の時間変化を示す図であり、（ａ）〜（ｃ）の時間
軸は相互に対応している。FIG. 9 is a time chart for explaining the operation and effect when the clutch is completely directly connected from the time of low rotation, and FIG.
Is a diagram showing the time change of the engine torque, (b) is a diagram showing the time change of the engine rotation speed Ne, (c) is a diagram showing the time change of the intake pipe pressure, and (a) to (c) The axes correspond to each other.
１ エンジン １ａ エンジンの出力軸 ２ 電気モータ ２ａ 電気モータの出力軸 ３ トランスミッション（変速機） ４ 第一クラッチ ５ 第二クラッチ ６ 車両駆動軸 １１ 入出力回転速度差検出手段 １２ 発進時検出手段を構成する車速センサ １３ 発進時検出手段を構成するシフトポジションセン
サ １４ 発進時検出手段を構成するアクセルポジションセ
ンサ １５ クランク角センサ（エンジン回転速度検出手段） ２０ ＥＣＵ（制御手段） ２１ クラッチ制御手段 ２２ 記憶手段 ２３ 補正手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 1a Engine output shaft 2 Electric motor 2a Electric motor output shaft 3 Transmission (transmission) 4 First clutch 5 Second clutch 6 Vehicle drive shaft 11 Input / output rotational speed difference detection means 12 Start-up detection means Vehicle speed sensor 13 shift position sensor constituting start-time detection means 14 accelerator position sensor constituting start-time detection means 15 crank angle sensor (engine rotation speed detection means) 20 ECU (control means) 21 clutch control means 22 storage means 23 correction means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA31 AB27 AC02 AC21 3G093 AA04 AA07 AA16 BA33 CB05 DA01 DA06 DA07 DB01 DB05 DB11 EB02 FA00 FA11 FB07 3J057 AA09 EE10 GA01 GA21 GB02 GB05 GB13 GB14 GB27 GE11 HH01 JJ01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference)
Claims (3)
と遮断とを行なうクラッチと、 該クラッチの結合を制御するクラッチ制御手段と 該エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出
手段と、 エンジン回転速度の上昇に応じて該クラッチの結合度が
大きくなるようにクラッチ結合度に対応した制御パラメ
ータを予め設定し記憶した記憶手段とをそなえ、 該クラッチ制御手段は、車両発進時に該エンジン回転速
度検出手段により検出されたエンジン回転速度と該記憶
手段に記憶された制御パラメータとに基づき該クラッチ
の結合を制御することを特徴とする、車両の発進制御装
置。1. A clutch for transmitting and disconnecting an output from an engine to a vehicle drive shaft, a clutch control means for controlling the engagement of the clutch, an engine rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the engine, and an engine. Storage means for presetting and storing control parameters corresponding to the degree of clutch engagement so that the degree of engagement of the clutch is increased in accordance with an increase in rotation speed; A start control device for a vehicle, wherein the engagement of the clutch is controlled based on an engine rotation speed detected by a detection unit and a control parameter stored in the storage unit.
なる駆動源をそなえたハイブリッド車両において、 エンジンからモータ出力軸への出力の伝達と遮断とを行
なう第一クラッチと、 該モータ出力軸から車両駆動軸への出力の伝達と遮断と
を行なう第二クラッチと、 該第一クラッチと該第二クラッチとの少なくとも一方の
クラッチの結合を制御するクラッチ制御手段と該エンジ
ンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、 エンジン回転速度の上昇に応じて該クラッチの結合度が
大きくなるようにクラッチ結合度に対応した制御パラメ
ータを予め設定し記憶した記憶手段とをそなえ、 該クラッチ制御手段は、車両発進時に該エンジン回転速
度検出手段により検出されたエンジン回転速度と該記憶
手段に記憶された制御パラメータとに基づき該クラッチ
の結合を制御することを特徴とする、車両の発進制御装
置。2. A hybrid vehicle having a drive source comprising a combination of an engine and an electric motor, a first clutch for transmitting and disconnecting an output from the engine to a motor output shaft, and driving the vehicle from the motor output shaft. A second clutch for transmitting and disconnecting an output to a shaft, clutch control means for controlling coupling of at least one of the first clutch and the second clutch, and an engine rotation for detecting a rotation speed of the engine Speed control means, and storage means for setting and storing in advance control parameters corresponding to the degree of clutch engagement so that the degree of engagement of the clutch increases with an increase in the engine rotation speed. The engine rotation speed detected by the engine rotation speed detection means at the time of starting and the control parameter stored in the storage means And controlling the coupling of the clutch based on, start control device for a vehicle.
る入出力回転速度差検出手段と、 該入出力回転速度差検出手段により検出された入出力回
転速度差と予め設定したエンジン回転速度に対する目標
入出力回転速度差とのずれに応じて該記憶手段に記憶さ
れた上記制御パラメータを補正する補正手段とをそなえ
たことを特徴とする、請求項１又は２記載の車両の発進
制御装置。3. An input / output rotation speed difference detecting means for detecting an input / output rotation speed difference of the clutch, and an input / output rotation speed difference detected by the input / output rotation speed difference detecting device and a predetermined engine rotation speed. 3. The vehicle start control device according to claim 1, further comprising a correction unit configured to correct the control parameter stored in the storage unit in accordance with a deviation from a target input / output rotation speed difference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11057276A JP2000257656A (en) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | Start controller of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP11057276A JP2000257656A (en) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | Start controller of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000257656A true JP2000257656A (en) | 2000-09-19 |
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ID=13051027
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|---|---|---|---|
| JP11057276A Withdrawn JP2000257656A (en) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | Start controller of vehicle |
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| JP (1) | JP2000257656A (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |