JP2000255901A - Doffing device of automatic winder - Google Patents
Doffing device of automatic winderInfo
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、精紡ボビン等の給
糸パッケージに巻かれた糸を巻き戻して、種々の形状の
巻き取りパッケージに巻き返す自動ワインダーの玉揚げ
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a doffing apparatus for an automatic winder which unwinds a yarn wound on a yarn supply package such as a spinning bobbin and rewinds the yarn into a winding package of various shapes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は、先の出願である特願平９−
１０５５３８号（特開平１０−２９７８２６号公報）等
において、ヤーントラップに吸引保持されている給糸パ
ッケージ側の糸を、糸把持装置の糸切断把持部により把
持して、満管巻取りパッケージが排出されたクレードル
アーム付近まで移送するとともに、該糸を、クレードル
アームと巻取管とにより挟持した後、巻取管を、回転し
ている綾振りドラムに接触させて、糸を、糸寄せ装置及
び糸把持装置とにより、巻取管の一方の端部に巻き付け
て、巻き始めバンチを形成するようにした自動ワインダ
ーの玉揚げ装置を提案した。2. Description of the Related Art The present applicant has filed Japanese Patent Application No.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 105538 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-297826), the yarn on the side of the yarn supply package sucked and held by the yarn trap is gripped by the yarn cutting gripping portion of the yarn gripping device, and the full package is discharged. After the yarn is transported to the vicinity of the cradle arm and the yarn is sandwiched between the cradle arm and the winding tube, the winding tube is brought into contact with the rotating traverse drum, and the yarn is moved to a yarn moving device and A doffing device for an automatic winder was proposed in which a winding grip was wound around one end of a winding tube to form a bunch at the beginning of winding.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】トレイ等に垂直に保持
された巻き取りパッケージから、上方に糸を巻き戻す際
に、糸の撚り方向、即ち、Ｓ撚りか、Ｚ撚りかによっ
て、引き出された糸に、撚りが追加（追撚）されたり、
或いは、撚りが解除（解撚）されたりする。この巻き取
りパッケージからの巻き戻し工程において、引き出され
た糸に、撚りが追加（追撚）され、撚り数が増加する
と、スナールやキンクが発生し易くなり、パッケージか
らきれいなバルーンを描いて糸を解舒できにくく、糸切
れの原因となる。従って、巻き取りパッケージからの巻
き戻し工程においては、引き出された糸が解撚される方
向に、巻き取りパッケージから、糸を引き出すことが重
要である。When unwinding a yarn upward from a winding package held vertically on a tray or the like, the yarn is pulled out depending on the twisting direction of the yarn, that is, S twisting or Z twisting. Twist is added (twisted) to the yarn,
Alternatively, the twist is released (untwisted). In the process of unwinding from the winding package, twist is added (twisted) to the drawn yarn, and when the number of twists increases, snare and kink are easily generated, and a clean balloon is drawn from the package to draw the yarn. It is difficult to unwind, causing yarn breakage. Therefore, in the step of rewinding from the winding package, it is important to pull out the yarn from the winding package in the direction in which the drawn yarn is untwisted.
【０００４】例えば、図９〜図１２に示されているよう
に、回転駆動される綾振りドラム１に接触し回転してい
る円錐状の巻取管２（以下、単に、コーンボビンとい
う。）の端部に、巻き始めバンチｙ１を巻回する場合に
は、巻き始めバンチｙ１は、コーンボビン２の大径側２
ａの端部に形成され、その後、コーンボビン２の両端部
を除いた中央領域に糸ｙが巻回されて巻き取りパッケー
ジｐが形成されることになる。なお、３は、綾振り支点
ガイドである。For example, as shown in FIGS. 9 to 12, a conical winding tube 2 (hereinafter simply referred to as a cone bobbin) rotating in contact with a rotating traverse drum 1 is shown. When the winding start bunch y1 is wound around the end, the winding start bunch y1 is connected to the large diameter side 2 of the cone bobbin 2.
Then, the yarn y is wound around the center area excluding both ends of the cone bobbin 2 to form the winding package p. Reference numeral 3 denotes a traverse fulcrum guide.
【０００５】このようにして形成された巻き取りパッケ
ージｐは、図１３に示されているように、コーンボビン
２の大径側２ａを下にして、巻き始めバンチｙ１が下方
に位置するように、トレイ４に、垂直状態に保持され
る。そして、巻き取りパッケージｐに巻回されている糸
ｙは、上方に引き出されることになる。[0005] As shown in Fig. 13, the winding package p formed in this manner is arranged such that the large-diameter side 2a of the cone bobbin 2 faces downward and the winding start bunch y1 is positioned downward. The tray 4 is held vertically. Then, the yarn y wound around the winding package p is drawn upward.
【０００６】糸の撚り方向がＺ撚りの場合には、図９に
示されているように、自動ワインダーを正面から見た場
合に、右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボ
ビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させると
ともに、図１０に示されているように、糸ｙを、綾振り
ドラム１の前面から、綾振りドラム１とコーンボビン２
とで挟持するようにして、コーンボビン２に巻回して、
コーンボビン２の大径側２ａの端部に巻き始めバンチｙ
１を巻回する。このようにして形成された巻き取りパッ
ケージｐから、図１３に示されているように、糸ｙを巻
き戻すと、糸ｙは、撚りが解除されながら、即ち、解撚
されながら巻き戻されることになり、従って、スナール
やキンクの発生が抑制され、パッケージからきれいなバ
ルーンを描いて糸が解舒されるために糸切れの発生が減
少することになる。When the twist direction of the yarn is Z twist, as shown in FIG. 9, when the automatic winder is viewed from the front, the cone bobbin 2 is positioned so that the large diameter side 2a is located on the right side. Is brought into contact with the traversing drum 1 and driven to rotate, and as shown in FIG.
And wound around the cone bobbin 2,
Begin to wind around the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2, bunch y
Wind one. As shown in FIG. 13, when the yarn y is rewound from the winding package p thus formed, the yarn y is rewound while being untwisted, that is, untwisted. Therefore, the occurrence of snare and kink is suppressed, and the occurrence of yarn breakage is reduced because the yarn is unwound by drawing a clean balloon from the package.
【０００７】また、糸の撚り方向がＳ撚りの場合には、
図１１に示されているように、自動ワインダーを正面か
ら見た場合に、左側に、大径側２ａが位置するように、
コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動
させるとともに、図１２に示されているように、糸ｙ
を、上述した糸の撚り方向がＺ撚りの場合と同様に、綾
振りドラム１の前面から、綾振りドラム１とコーンボビ
ン２とで挟持するようにして、コーンボビン２に巻回し
て、コーンボビン２の大径側２ａの端部に巻き始めバン
チｙ１を巻回する。このようにして形成された巻き取り
パッケージｐから、図１３に示されているように、糸ｙ
を巻き戻すと、糸ｙは、撚りが解除されながら、即ち、
解撚されながら巻き戻されることになり、従って、スナ
ールやキンクの発生が抑制され、パッケージからきれい
なバルーンを描いて糸が解舒され、糸切れの発生が減少
することになる。When the twist direction of the yarn is S twist,
As shown in FIG. 11, when the automatic winder is viewed from the front, the large diameter side 2a is located on the left side,
The cone bobbin 2 is brought into contact with the traversing drum 1 to be driven to rotate, and as shown in FIG.
Is wound around the corn bobbin 2 so as to be sandwiched between the traverse drum 1 and the cone bobbin 2 from the front face of the traverse drum 1 in the same manner as in the case where the twist direction of the yarn is the Z twist as described above. The winding bunch y1 is wound around the end of the large diameter side 2a. From the winding package p thus formed, as shown in FIG.
Is unwound, the yarn y is untwisted, that is,
Unwinding is performed while being untwisted, so that the occurrence of snare and kink is suppressed, the yarn is unwound from a package by drawing a clean balloon, and the occurrence of yarn breakage is reduced.
【０００８】上述した例においては、便宜的に、巻取管
が円錐状の場合が示されているが、巻取管が、円筒状の
巻取管、所謂、ストレートボビンの場合も同様である。
即ち、糸の撚り方向がＺ撚りの場合には、ストレートボ
ビンの右側端部に巻き始めバンチを形成し、また、糸の
撚り方向がＳ撚りの場合には、ストレートボビンの左側
端部に巻き始めバンチを形成する。このようにして形成
された巻き取りパッケージを、巻き始めバンチが下方に
位置するように、垂直状に保持して、糸を上方から引き
出すと、糸は、撚りが解除される方向に巻き戻されるこ
とになり、従って、スナールやキンクの発生が抑制さ
れ、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸が解舒
され、糸切れの発生が減少することになる。In the above-mentioned example, the case where the winding tube is conical is shown for convenience, but the same applies to the case where the winding tube is a cylindrical winding tube, a so-called straight bobbin. .
That is, if the twist direction of the yarn is Z twist, a bunch is formed at the right end of the straight bobbin, and if the twist direction of the yarn is S twist, a bunch is formed around the left end of the straight bobbin. Form a bunch at the beginning. When the winding package thus formed is held vertically so that the winding start bunch is positioned below, and the yarn is pulled out from above, the yarn is rewound in the direction in which the twist is released. Therefore, the occurrence of snare and kink is suppressed, the yarn is unwound from a package by drawing a clean balloon, and the occurrence of yarn breakage is reduced.
【０００９】上述したように、糸の撚り方向が、Ｓ撚り
か、或いは、Ｚ撚りかによって、バンチ巻きの位置を、
巻取管の右側端部に形成するか、或いは、巻取管の左側
端部に形成するか、変更する必要がある。As described above, the position of the bunch winding is determined by whether the twisting direction of the yarn is S twisting or Z twisting.
It needs to be changed at the right end of the winding tube or at the left end of the winding tube.
【００１０】しかしながら、上述した従来の自動ワイン
ダーの玉揚げ装置においては、巻き始めバンチを形成す
るための糸把持装置及び糸寄せ装置からなる巻き始めバ
ンチ形成装置が、１つしか配設されていないために、糸
の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りかによって、
バンチ巻きの位置を変更することができず、従って、巻
き取りパッケージから糸を巻き戻す際に、撚りが追加さ
れながら巻き戻される巻き取りパッケージが存在し、ス
ナールやキンクが発生し易くなる方向に解舒されるた
め、糸にストレスがかかり、解舒される糸が、パッケー
ジからきれいなバルーンを描くことができにくくなり、
糸切れの発生頻度が増加するという問題があった。However, in the above-described conventional doffing apparatus for an automatic winder, only one winding start bunch forming device including a yarn gripping device and a yarn pulling device for forming a winding start bunch is provided. Therefore, depending on whether the twist direction of the yarn is S twist or Z twist,
The position of the bunch winding cannot be changed.Therefore, when unwinding the yarn from the winding package, there is a winding package that is unwound while twisting is added, and in a direction in which snare and kink tend to occur. Since the yarn is unwound, stress is applied to the yarn, and it becomes difficult for the unwound yarn to draw a clean balloon from the package.
There is a problem that the frequency of occurrence of yarn breakage increases.
【００１１】本発明の目的は、上述した従来の自動ワイ
ンダーの玉揚げ装置が有する課題を解決することにあ
る。An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional doffing apparatus for an automatic winder.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、巻き取られる糸の撚り方
向、即ち、Ｓ撚りか、Ｚ撚りかによって、巻き始めバン
チの形成位置が変えられるように、巻き始めバンチ形成
装置を、一対配設したものであり、第２には、巻き始め
バンチ形成装置を構成する糸把持装置と糸寄せ装置と
を、作動状態と非作動状態とに切り替える切り替え手段
を装備したものであり、第３には、巻取りユニットに沿
って走行する玉揚げ装置に、機台に配設されたゾーン検
出用指令手段に反応する切り替え手段を配設し、ゾーン
検出用指令手段により、切り替え手段を切り替えて、一
対の巻き始めバンチ形成装置の何れか一方を作動状態と
したり、非作動状態とするように構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention firstly sets the bunch of a bunch at the beginning of winding depending on the twisting direction of the wound yarn, that is, S twisting or Z twisting. The winding start bunch forming device is provided in a pair so that the forming position can be changed. Secondly, the yarn gripping device and the yarn pulling device that constitute the winding start bunch forming device are moved between the operating state and the non-operation state. Thirdly, the doffing device which travels along the winding unit is provided with switching means for responding to the zone detection command means provided on the machine base. It is arranged such that one of a pair of winding start bunch forming devices is set to an operating state or a non-operating state by switching the switching means by a zone detection command means.
【００１３】[0013]
【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。Embodiments of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these embodiments unless it departs from the gist of the present invention.
【００１４】５は、トレイ４に垂直状に保持された給糸
パッケージであり、給糸パッケージ５から上方に引き出
された糸ｙは、カッター６ａを有する糸欠陥を検出する
ヤーンクリヤラー６及び糸継ぎ装置７を経て、回転駆動
している綾振りドラム１に接触し、回転している巻取管
２（本実施例においては、コーンボビンが用いられてい
る。）に、巻取りパッケージとして巻き取られる。Reference numeral 5 denotes a yarn feeder package held vertically on the tray 4. The yarn y drawn upward from the yarn feeder package 5 includes a yarn clearer 6 for detecting a yarn defect having a cutter 6a and a yarn. It is wound as a winding package on the rotating winding tube 2 (in this embodiment, a cone bobbin is used), which comes into contact with the rotating traverse drum 1 via the joining device 7 and rotates. Can be
【００１５】８は、巻取管としてのコーンボビン２を、
２本のアームで挟むように把持するクレードルアームで
あり、９は、ヤーンクリヤラー６のカッター６ａにより
切断された給糸パッケージ５側の糸ｙを吸引保持する糸
端捕捉手段としてのヤーントラップである。１０は、綾
振りドラム１の後方に配設されたガイド部材であり、１
１は、ガイド部材１０の後方に配設された、満管になっ
た巻取りパッケージを搬送するためのコンベヤーであ
る。Reference numeral 8 denotes a cone bobbin 2 as a winding tube,
A cradle arm 9 is gripped so as to be sandwiched between two arms. Reference numeral 9 denotes a yarn trap as a yarn end catching means for sucking and holding the yarn y of the yarn supply package 5 cut by the cutter 6a of the yarn clearer 6. is there. Reference numeral 10 denotes a guide member disposed behind the traverse drum 1, and 1
Reference numeral 1 denotes a conveyor disposed behind the guide member 10 for transporting a full winding package.
【００１６】巻取りパッケージｐが満管になった際に
は、図示されていない制御装置からの巻取りパッケージ
の満管信号により、ヤーンクリヤラー６のカッター６ａ
を作動させて、糸ｙを切断する。切断された給糸パッケ
ージ５側の糸ｙは、ヤーントラップ９に吸引されて捕捉
されるとともに、綾振りドラム１側の糸ｙは、満管にな
った巻取りパッケージに巻き取られる。次いで、満管の
巻取りパッケージを把持しているクレードルアーム８
を、綾振りドラム１から離反する方向に回動させるとと
もに、図示されていないクレードルアーム拡開部材によ
り、クレードルアーム８を拡張させて、満管の巻取りパ
ッケージを、ガイド部材１０上に載置し、ガイド部材１
０上に載置された満管の巻取りパッケージは、ガイド部
材１０上を、コンベヤー１１方向に転がり、コンベヤー
１１上に載置され、所定の場所まで搬送される。When the winding package p becomes full, a cutter 6a of the yarn clearer 6 is operated by a winding package full signal from a control device (not shown).
Is operated to cut the yarn y. The cut yarn y on the yarn supply package 5 side is sucked and captured by the yarn trap 9, and the yarn y on the traverse drum 1 side is wound into a full winding package. Next, the cradle arm 8 holding the full winding package
Is rotated in a direction away from the traversing drum 1, and the cradle arm 8 is expanded by a cradle arm expanding member (not shown), and the full package is placed on the guide member 10. And guide member 1
The full package taken up on the roll 0 rolls on the guide member 10 in the direction of the conveyor 11, is placed on the conveyor 11, and is transported to a predetermined place.
【００１７】１２は、適当なフレーム１３の水平部１３
ａに配設されたレール１４に沿って走行可能な玉揚げ装
置であり、玉揚げ装置１２には、先端に糸切断把持部材
１５ａを有す糸把持装置１５が、一対、即ち、２個、略
垂直状に配設されている。糸把持装置１５は、その上端
部が、玉揚げ装置１２の筐体部１２ａに取着されたピン
１６に枢支されたシリンダー１５ｂとピストンロッド１
５ｃとを有しており、ピストンロッド１５ｃの先端に、
糸を切断するとともに把持することが可能な糸切断把持
部材１５ａが配設されている。糸把持装置１５は、後述
するカム装置により、綾振りドラム１方向に接近或いは
離反可能に構成されている。Reference numeral 12 denotes a horizontal portion 13 of an appropriate frame 13.
The doffing device is a doffing device that can travel along the rails 14 provided on the a. The doffing device 12 includes a pair of yarn gripping devices 15 having a thread cutting gripping member 15a at the tip, that is, two yarn gripping devices. They are arranged substantially vertically. The thread gripping device 15 has a cylinder 15b and a piston rod 1 whose upper ends are pivotally supported by pins 16 attached to a housing 12a of the doffing device 12.
5c, and at the tip of the piston rod 15c,
A thread cutting and holding member 15a capable of cutting and holding the thread is provided. The yarn gripping device 15 is configured to be able to approach or separate in the direction of the traverse drum 1 by a cam device described later.
【００１８】１７は、コーンボビン２を把持するクレー
ドルアーム８の２本のアームに、それぞれ取着されたバ
ンチガイドである。バンチガイド１７は、一例として、
綾振りドラム１の中央部側に開口を有するフックとして
構成されており、上述した糸把持装置１５と共働して、
糸ｙを、コーンボビン２の大径側２ａ端部の巻き始めバ
ンチ形成位置に保持する機能を有するものである。Reference numerals 17 denote bunch guides respectively attached to two arms of the cradle arm 8 which grips the cone bobbin 2. The bunch guide 17 is, for example,
The traverse drum 1 is configured as a hook having an opening at the center portion side, and cooperates with the above-described yarn gripping device 15 to
It has a function of holding the yarn y at the winding start bunch forming position at the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2.
【００１９】１８は、玉揚げ装置１２の筐体部１２ａの
両端部から垂下された一対の垂直フレーム１２ｂの下部
に配設された糸寄せ装置である。糸寄せ装置１８は、垂
直フレーム１２ｂに取着された垂直軸１８ａに回転自在
に枢着された揺動アーム１８ｂと揺動アーム１８ｂの先
端部に枢支された略Ｔの字状の糸寄せレバー１８ｃを有
しており、糸寄せレバー１８ｃの先端部には、糸引っ掛
け部１８ｃ’が形成されており、また、糸寄せレバー１
８ｃには長孔１８ｃ”が形成されている。１８ｄは、軸
１８ａに回転自在に枢着された連結アームであり、連結
アーム１８ｄの先端に配設されたピン１８ｄ’は、糸寄
せレバー１８ｃに形成された長孔１８ｃ”に嵌合されて
おり、また、軸１８ａに嵌合されたコイルスプリング１
８ｅの一端は、軸１８ａに係止されており、コイルスプ
リング１８ｅの他端は、連結アーム１８ｄに係止されて
おり、コイルスプリング１８ｅの付勢力により、連結ア
ーム１８ｄは、図４に示されている、糸寄せレバー１８
ｃが綾振りドラム１から遠ざかった位置にある待機状態
においては、綾振りドラム１側の長孔１８ｃ”端部に位
置するように構成されている。１８ｆは、一端が、揺動
アーム１８ｂに枢支され、他端が、略Ｖの字状のベルク
ランク１８ｇの一端に枢支された連結ロッドであり、ベ
ルクランク１８ｇは、その中心部において、軸１８ｈに
回転自在に枢支されている。ベルクランク１８ｇの他端
は、後述するカム装置により上下動されるリンクレバー
１９に枢支されている。Reference numeral 18 denotes a thread pulling device provided below a pair of vertical frames 12b which are suspended from both ends of the housing 12a of the doffing device 12. The thread pulling device 18 includes a swing arm 18b rotatably pivoted to a vertical shaft 18a attached to the vertical frame 12b, and a substantially T-shaped thread puller pivotally supported at the tip of the swing arm 18b. It has a lever 18c, and a thread catching portion 18c 'is formed at the tip of the thread pulling lever 18c.
8c is formed with a long hole 18c ". A connecting arm 18d is rotatably connected to the shaft 18a, and a pin 18d 'provided at the end of the connecting arm 18d is connected to a thread pulling lever 18c. The coil spring 1 fitted in the elongated hole 18c "formed in the shaft 18a and fitted in the shaft 18a.
One end of 8e is locked to the shaft 18a, and the other end of the coil spring 18e is locked to the connecting arm 18d. By the urging force of the coil spring 18e, the connecting arm 18d is shown in FIG. The yarn pulling lever 18
In a standby state where c is away from the traverse drum 1, the traverse drum 1 is configured to be located at the end of the long hole 18c ″. One end of 18f is connected to the swing arm 18b. The other end is a connecting rod pivotally supported at one end of a substantially V-shaped bell crank 18g, and the other end of the bell crank 18g is rotatably supported by a shaft 18h at the center thereof. The other end of the bell crank 18g is pivotally supported by a link lever 19 which is moved up and down by a cam device described later.
【００２０】後述するカム装置により、リンクレバー１
８が下方に移動された際には、ベルクランク１８ｇは、
軸１８ｈを中心に、時計方向に回動され、従って、揺動
アーム１８ｂは、連結ロッド１８ｆを介して、軸１８ａ
を中心に時計方向に回動される。揺動アーム１８ｂの時
計方向への回動により、糸寄せレバー１８ｃも時計方
向、即ち、綾振りドラム１方向に回動し、同時に、コイ
ルスプリング１８ｅにより、時計方向に付勢されている
連結アーム１８ｄも綾振りドラム１方向に回動する。こ
のように、リンクレバー１９の下動に伴うベルクランク
１８ｇの時計方向への回動により、連結ロッド１８ｆを
介して、揺動アーム１８ｂ、糸寄せレバー１８ｃ及び連
結アーム１８ｄが、一体的に、綾振りドラム１方向に回
動するが、連結ロッド１８ｆは、綾振りドラム１に接近
した位置で、図示されていないストッパーに当たり、そ
の回動が阻止され、その後は、揺動アーム１８ｂと糸寄
せレバー１８ｃとが、一体的に、綾振りドラム１方向に
回動する。揺動アーム１８ｂと糸寄せレバー１８ｃと
が、一体的に、綾振りドラム１方向への回動を続行する
と、揺動アーム１８ｂと糸寄せレバー１８ｃとの綾振り
ドラム１方向への回動運動に、連結ロッド１８ｆの綾振
りドラム１から離れた端部に位置するピン１８ｄ’を中
心とする糸寄せレバー１８ｃの先端の回動運動が加わ
り、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’が形成
された部分が、綾振りドラム１の軸線に対して略平行
に、綾振りドラム１の端部方向に移動することになる。The link lever 1 is operated by a cam device described later.
When 8 is moved downward, the bell crank 18g
The pivot arm 18b is rotated clockwise about the shaft 18h, so that the swing arm 18b is connected to the shaft 18a via the connecting rod 18f.
Is rotated clockwise around the center. By the clockwise rotation of the swing arm 18b, the thread pulling lever 18c also rotates clockwise, that is, in the direction of the traverse drum 1, and at the same time, the coupling arm urged clockwise by the coil spring 18e. 18d also rotates in the traverse drum 1 direction. As described above, the clockwise rotation of the bell crank 18g caused by the downward movement of the link lever 19 causes the swing arm 18b, the thread pulling lever 18c, and the connection arm 18d to be integrally formed via the connection rod 18f. Although the connecting rod 18f rotates in the direction of the traverse drum 1, the connecting rod 18f hits a stopper (not shown) at a position close to the traverse drum 1, and its rotation is prevented. The lever 18c integrally rotates in the traverse drum 1 direction. When the swing arm 18b and the yarn pulling lever 18c continue rotating integrally in the direction of the traverse drum 1, the rocking movement of the rocking arm 18b and the yarn pulling lever 18c in the direction of the traverse drum 1 is performed. In addition, a pivotal movement of the tip of the thread pulling lever 18c around a pin 18d 'located at an end of the connecting rod 18f remote from the traverse drum 1 is applied, thereby forming a thread catching portion 18c' of the thread pulling lever 18c. The moved portion moves toward the end of the traverse drum 1 substantially parallel to the axis of the traverse drum 1.
【００２１】上述したように、コーンボビン２を把持す
るクレードルアーム８の２本のアームに、それぞれ、バ
ンチガイド１７が取着されており、また、玉揚げ装置１
２には、綾振りドラム１の中心部を挟んで、一対の糸把
持装置１５及び一対の糸寄せ装置１８が配設されてい
る。そして、綾振りドラム１の一方の端部側に位置する
バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８
により、一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１が構成され
ており、また、綾振りドラム１のもう一方の端部側に位
置するバンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装
置１８により、もう一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ２
が構成されており、本発明の玉揚げ装置においては、バ
ンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８か
らなる巻き始めバンチ装置Ｂ１、Ｂ２が、一対、即ち、
２セット配設されている。As described above, the bunch guides 17 are attached to the two cradle arms 8 for holding the cone bobbin 2, respectively.
2, a pair of thread gripping devices 15 and a pair of thread pulling devices 18 are disposed with the central portion of the traverse drum 1 interposed therebetween. The bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18 located at one end of the traverse drum 1
Constitutes one winding start bunch forming device B1. The bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18 located at the other end of the traverse drum 1 form the other. Winding bunch forming device B2
In the doffing device of the present invention, the winding start bunch devices B1 and B2 including the bunch guide 17, the yarn gripping device 15 and the yarn pulling device 18 are paired, that is,
Two sets are provided.
【００２２】次に、主として、図６〜図８を用いて、糸
把持装置１５及び糸寄せ装置１８の駆動機構について説
明する。Next, the drive mechanism of the yarn gripping device 15 and the yarn pulling device 18 will be described mainly with reference to FIGS.
【００２３】２０は、玉揚げ装置１２に配設された適当
な軸受けに支持されたカム軸であり、図示されていない
モーターにより走行されるベルト２１により、プーリー
２２を介して、適宜、回転されるように構成されてい
る。カム軸２０の回転タイミング等は、玉揚げ作業の作
業タイミングに合わせて、玉揚げ装置１２の制御装置か
らの指令により制御されるように構成されている。Reference numeral 20 denotes a cam shaft supported by a suitable bearing provided in the doffing device 12, and is appropriately rotated via a pulley 22 by a belt 21 driven by a motor (not shown). It is configured to: The rotation timing and the like of the cam shaft 20 are configured to be controlled by a command from the control device of the doffing device 12 in accordance with the operation timing of the doffing operation.
【００２４】２３ａは、カム軸２０に取着された糸寄せ
装置駆動カムである。２４は、カム軸２０に平行に配設
されたアーム支軸であり、アーム支軸２４には、略Ｖの
字状の操作レバー２３ｂが取着されており、操作レバー
２３ｂには、糸寄せ装置駆動カム２３ａに当接するカム
フォロワー２３ｃが配設されている。略Ｖの字状の操作
レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’の先端と玉揚げ装置
１２のフレームに取着されたピン２３ｄとの間には、操
作レバー２３ｂを、操作レバー２３ｂに配設されたカム
フォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａに当接
するように付勢するコイルスプリング２３ｅが張設され
ている。コイルスプリング２３ｅにより、操作レバー２
３ｂは、図７において、反時計方向に回動するように付
勢されている。また、略Ｖの字状の操作レバー２３ｂの
もう一方の枝部２３ｂ”の先端には、上述したリンクレ
バー１９の上端部が枢支されている。Reference numeral 23a denotes a yarn moving device driving cam attached to the cam shaft 20. Reference numeral 24 denotes an arm support shaft disposed in parallel with the cam shaft 20. The arm support shaft 24 has a substantially V-shaped operation lever 23b attached thereto. A cam follower 23c that is in contact with the device driving cam 23a is provided. The operation lever 23b is disposed on the operation lever 23b between the tip of one branch portion 23b 'of the substantially V-shaped operation lever 23b and the pin 23d attached to the frame of the doffing device 12. A coil spring 23e that urges the cam follower 23c so as to abut the yarn moving device driving cam 23a is stretched. The operation lever 2 is controlled by the coil spring 23e.
3b is urged to rotate counterclockwise in FIG. The upper end of the link lever 19 described above is pivotally supported at the tip of the other branch 23b ″ of the substantially V-shaped operation lever 23b.
【００２５】２３ｆは、軸２３ｇに、その中程が枢支さ
れた略Ｌの字状のストップレバーであり、ストップレバ
ー２３ｆの一方の端部２３ｆ’は、操作レバー２３ｂの
一方の枝部２３ｂ’の付近に位置しており、ストップレ
バー２３ｆのもう一方の端部２３ｆ”は、玉揚げ装置１
２のフレームに配設されたシリンダー２３ｈのピストン
ロッド２３ｈ’に枢支されている。シリンダー２３ｈを
作動させて、ピストンロッド２３ｈ’を進出させた際に
は、ストップレバー２３ｆは、軸２３ｇを中心に、反時
計方向に回動し、その一方の端部２３ｆ’が、操作レバ
ー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’の上方に位置するように
構成されている。このような状態で、カム軸２０が回転
し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カムフォロ
ワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大径部から
小径部に移動すると、操作レバー２３ｂが、アーム支軸
２４を中心に、反時計方向に回動し、従って、操作レバ
ー２３ｂのもう一方の枝部２３ｂ”の先端に枢支されて
いるリンクレバー１９が下方向に移動することになる。
リンクレバー１９が下方向に移動すると、上述したよう
に、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’が形成
された部分が、綾振りドラム１の軸線に対して略平行
に、綾振りドラム１の端部方向に移動することになる。Reference numeral 23f denotes a substantially L-shaped stop lever pivotally supported at the center of the shaft 23g. One end 23f 'of the stop lever 23f is connected to one branch 23b of the operation lever 23b. ′, And the other end 23f ″ of the stop lever 23f is connected to the doffing device 1
The second frame is pivotally supported by a piston rod 23h 'of a cylinder 23h. When the cylinder 23h is operated and the piston rod 23h 'is advanced, the stop lever 23f rotates counterclockwise about the shaft 23g, and one end 23f' of the stop lever 23f is moved to the operation lever 23b. Is configured to be located above one of the branch portions 23b ′. In this state, when the camshaft 20 rotates, the yarn moving device driving cam 23a rotates, and the cam follower 23c moves from the large diameter portion to the small diameter portion of the yarn moving device driving cam 23a, the operation lever 23b is moved. , Around the arm support shaft 24, so that the link lever 19 pivotally supported by the tip of the other branch portion 23b "of the operation lever 23b moves downward. .
When the link lever 19 moves downward, as described above, the portion where the thread catching portion 18c 'of the thread pulling lever 18c is formed is substantially parallel to the axis of the traverse drum 1, It will move toward the end.
【００２６】また、ピストンロッド２３ｈ’が後退した
際には、ストップレバー２３ｆは、軸２３ｇを中心に、
時計方向に回動し、その一方の端部２３ｆ’が、操作レ
バー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’に接近して配置される
ように構成されている。このように、ストップレバー２
３ｆの一方の端部２３ｆ’が、操作レバー２３ｂの一方
の枝部２３ｂ’に接近して配置された状態で、カム軸２
０が回転し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カ
ムフォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大
径部から小径部に移動して、操作レバー２３ｂが、アー
ム支軸２４を中心に、反時計方向に回動しようとして
も、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’が、ストッ
プレバー２３ｆの一方の端部２３ｆ’に当接し、操作レ
バー２３ｂの反時計方向への回動が阻止されるので、リ
ンクレバー１９が下方向に移動することがなく、従っ
て、糸寄せ装置１８が作動することがない。When the piston rod 23h 'is retracted, the stop lever 23f moves around the shaft 23g.
It is configured to rotate clockwise so that one end 23f ′ is disposed close to one branch 23b ′ of the operation lever 23b. Thus, stop lever 2
3f, one end 23f 'of the operating lever 23b is arranged close to one branch 23b' of the operating lever 23b.
0 rotates, the yarn moving device driving cam 23a rotates, the cam follower 23c moves from the large diameter portion to the small diameter portion of the yarn moving device driving cam 23a, and the operation lever 23b moves around the arm support shaft 24. However, even if the operation lever 23b is turned in the counterclockwise direction, the one branch portion 23b 'of the operation lever 23b contacts the one end 23f' of the stop lever 23f, and the operation lever 23b is turned counterclockwise. Since the link lever 19 is blocked, the link lever 19 does not move downward, so that the yarn pulling device 18 does not operate.
【００２７】上述したような糸寄せ装置１８の駆動機構
を構成する糸寄せ装置駆動カム２３ａは、バンチガイド
１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる一対
の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２に対応して、カム
軸２０に、所定の間隔をおいて、一対、即ち、２個取着
されており、一対の糸寄せ装置駆動カム２３ａに対応し
て、操作レバー２３ｂ、ストップレバー２３ｆ等も一対
配設されている。The yarn driving device driving cam 23a constituting the driving mechanism of the yarn driving device 18 as described above is provided with a pair of winding start bunch forming devices B1, B2 composed of the bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn driving device 18. A pair, ie, two, are attached to the camshaft 20 at a predetermined interval in correspondence with the operation lever 23b, the stop lever 23f, etc., corresponding to the pair of thread puller driving cams 23a. Are also provided in a pair.
【００２８】上述したカム軸２０には、糸把持装置駆動
カム２５ａが取着されており、また、アーム支軸２４に
は、糸把持装置駆動カム２５ａに当接するカムフォロワ
ー２５ｂが配設された操作レバー２５ｃが取着されてい
る。アーム支軸２４を挟んで、カムフォロワー２５ｂが
配設された側の操作レバー２５ｃの一方の端部２５ｃ’
と上述した糸把持装置１５のシリンダー１５ｂとの間に
は、リンクロッド２５ｄが配設されている。また、操作
レバー２５ｃのもう一方の端部２５ｃ”と前記シリンダ
ー１５ｂとの間には、操作レバー２５ｃを、アーム支軸
２４を中心に反時計方向に回動するように付勢するとと
もに、操作レバー２５ｃに配設されたカムフォロワー２
５ｂが、糸把持装置駆動カム２５ａに当接するように付
勢するコイルスプリング２５ｆが張設されている。The above-described cam shaft 20 has a thread gripper drive cam 25a attached thereto, and the arm support shaft 24 has a cam follower 25b abutting on the thread gripper drive cam 25a. The operation lever 25c is attached. One end 25c 'of the operation lever 25c on the side where the cam follower 25b is disposed with the arm support shaft 24 interposed therebetween.
A link rod 25d is provided between the cylinder and the cylinder 15b of the yarn gripping device 15 described above. Further, between the other end 25c "of the operation lever 25c and the cylinder 15b, the operation lever 25c is biased so as to rotate counterclockwise about the arm support shaft 24, and the operation is performed. Cam follower 2 arranged on lever 25c
A coil spring 25f for urging the 5b so as to contact the thread gripping device driving cam 25a is stretched.
【００２９】２５ｇは、軸２５ｇに、その中程が枢支さ
れた略Ｌの字状のストップレバーであり、ストップレバ
ー２５ｇの一方の端部２５ｇ’は、操作レバー２５ｃの
端部２５ｃ”付近に位置しており、ストップレバー２５
ｇのもう一方の端部２３ｆ”は、玉揚げ装置１２のフレ
ームに配設された前記シリンダー２３ｈのピストンロッ
ド２３ｈ’に枢支されている。シリンダー２３ｈを作動
させて、ピストンロッド２３ｈ’を進出させた際には、
ストップレバー２５ｇは、軸２３ｇを中心に、反時計方
向に回動し、その一方の端部２５ｇ’は、操作レバー２
５ｃの端部２５ｃ”の上方に位置するように構成されて
いる。このような状態で、カム軸２０が回転し、糸把持
装置駆動カム２５ａが回転して、カムフォロワー２５ｂ
が、糸把持装置駆動カム２５ａの大径部から小径部に移
動すると、操作レバー２５ｃが、アーム支軸２４を中心
に、図８において、反時計方向に回動し、従って、操作
レバー２５ｃの端部２５ｃ’に配設されたリンクロッド
２５ｄを介して、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂ
が、ピン１６を中心に、反時計方向、即ち、綾振りドラ
ム１方向に移動することができるように構成されてい
る。Reference numeral 25g denotes a substantially L-shaped stop lever pivotally supported at the center of the shaft 25g. One end 25g 'of the stop lever 25g is located near the end 25c "of the operation lever 25c. And the stop lever 25
The other end 23f "of g is pivotally supported by a piston rod 23h 'of the cylinder 23h disposed on the frame of the doffing device 12. The cylinder 23h is operated to advance the piston rod 23h'. When you let
The stop lever 25g rotates counterclockwise around the shaft 23g, and one end 25g ′ of the stop lever 25g is
5c is located above the end portion 25c ″. In such a state, the cam shaft 20 rotates, the thread gripping device drive cam 25a rotates, and the cam follower 25b
Moves from the large-diameter portion to the small-diameter portion of the thread gripping device drive cam 25a, the operation lever 25c rotates counterclockwise in FIG. The cylinder 15b of the thread gripping device 15 is connected via a link rod 25d provided at the end 25c '.
However, it is configured to be able to move around the pin 16 in the counterclockwise direction, that is, in the traverse drum 1 direction.
【００３０】また、シリンダー２３ｈのピストンロッド
２３ｈ’が後退した際には、ストップレバー２５ｇは、
軸２３ｇを中心に、時計方向に回動し、その一方の端部
２５ｇ’が、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”に接近し
て配置されるように構成されている。このように、スト
ップレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’が、操作レバー
２５ｃの端部２５ｃ”に接近して配置された状態で、カ
ム軸２０が回転し、糸把持装置駆動カム２５ａが回転し
て、カムフォロワー２５ｂが、糸把持装置駆動カム２５
ａの大径部から小径部に移動して、操作レバー２５ｃ
が、アーム支軸２４を中心に、反時計方向に回動しよう
としても、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”が、ストッ
プレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’に当接し、操作レ
バー２５ｃの反時計方向への回動が阻止されるので、リ
ンクロッド２５ｄが移動することがなく、従って、糸把
持装置１５のシリンダー１５ｂが、綾振りドラム１方向
に移動することがない。When the piston rod 23h 'of the cylinder 23h is retracted, the stop lever 25g is
It is configured to rotate clockwise about the shaft 23g, and to arrange one end 25g ′ close to the end 25c ″ of the operation lever 25c. In this way, the stop lever is configured. In a state where one end 25g ′ of the 25g is located close to the end 25c ″ of the operation lever 25c, the cam shaft 20 rotates, the thread gripper driving cam 25a rotates, and the cam follower 25b is rotated. , Yarn gripping device drive cam 25
a from the large-diameter portion to the small-diameter portion,
However, even if the control lever 25c rotates about the arm support shaft 24 in the counterclockwise direction, the end 25c ″ of the operation lever 25c abuts against one end 25g ′ of the stop lever 25g, and the operation lever 25c counterclockwise rotates. Since the rotation in the direction is prevented, the link rod 25d does not move, and therefore, the cylinder 15b of the thread gripping device 15 does not move in the traverse drum 1 direction.
【００３１】上述したような糸把持装置１５の駆動機構
を構成する糸把持装置駆動カム２５ａは、バンチガイド
１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる一対
の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２に対応して、カム
軸２０に、所定の間隔をおいて、一対、即ち、２個取着
されており、一対の糸把持装置駆動カム２５ａに対応し
て、操作レバー２５ｃ、ストップレバー２５ｇ等も一対
配設されている。前記２つのストップレバー２３ｆ、２
５ｇは１つのシリンダー２３ｈを設けて、同時に操作し
ている。The drive cam 25a of the yarn gripping device, which constitutes the drive mechanism of the yarn gripping device 15 as described above, comprises a pair of winding start bunch forming devices B1, B2 composed of the bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18. Corresponding to the pair of thread gripping device driving cams 25a, a pair of operating levers 25c, stop levers 25g, and the like are attached to the camshaft 20 at predetermined intervals. Are also provided in a pair. The two stop levers 23f, 2
5g is provided with one cylinder 23h and operated simultaneously.
【００３２】次に、バンチガイド１７、糸把持装置１５
及び糸寄せ装置１８からなる一対の巻き始めバンチ形成
装置Ｂ１、Ｂ２が配設された自動ワインダーの玉揚げ装
置の作動について説明する。Next, the bunch guide 17 and the yarn gripping device 15
The operation of the doffing device of the automatic winder provided with the pair of winding start bunch forming devices B1 and B2 including the yarn pulling device 18 will be described.
【００３３】図９に示されているように、糸ｙにＺ撚り
が掛かっている場合には、自動ワインダーを正面から見
た場合に、右側に、大径側２ａが位置するように、コー
ンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させ
るとともに、巻き始めバンチｙ１を、コーンボビン２の
大径側２ａの端部に形成することになる。このように、
右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２
を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させる場合に
は、右側に配設された、バンチガイド１７、糸把持装置
１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き始めバンチ形成装
置Ｂ１を作動させることになる。この場合には、左側に
配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ２のシリンダー２
３ｈのピストンロッド２３ｈ’を後退させて、ストップ
レバー２３ｆを時計方向に回動させて、その一方の端部
２３ｆ’を、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’に
接近して配置する。このように、ストップレバー２３ｆ
の一方の端部２３ｆ’が、操作レバー２３ｂの一方の枝
部２３ｂ’に接近して配置されているので、カム軸２０
が回転し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カム
フォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大径
部から小径部に移動して、操作レバー２３ｂが、アーム
支軸２４を中心に、反時計方向に回動しようとしても、
操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’が、ストップレ
バー２３ｆの一方の端部２３ｆ’に当接し、操作レバー
２３ｆの反時計方向への回動が阻止されるので、リンク
レバー１９が下方向に移動することがなく、従って、左
側に配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ２の糸寄せ装
置１８が作動することはない。同様に、ストップレバー
２５ｇを時計方向に回動し、その一方の端部２５ｇ’
を、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”に接近して配置す
る。このように、ストップレバー２５ｇの一方の端部２
５ｇ’が、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ’に接近して
配置されているので、カム軸２０が回転し、糸把持装置
駆動カム２５ａが回転して、カムフォロワー２５ｂが、
糸把持装置駆動カム２５ａの大径部から小径部に移動し
て、操作レバー２５ｃが、アーム支軸２４を中心に、反
時計方向に回動しようとしても、操作レバー２５ｃの端
部２５ｃ”が、ストップレバー２５ｇの一方の端部２５
ｇ’に当接し、操作レバー２５ｃの反時計方向への回動
が阻止されるので、リンクロッド２５ｄが移動すること
がなく、従って、左側に配設された巻き始めバンチ形成
装置Ｂ２の糸把持装置１５が作動することはない。As shown in FIG. 9, when the yarn y is Z-twisted, the cone bobbin is positioned so that the large diameter side 2a is located on the right side when the automatic winder is viewed from the front. 2 is brought into contact with the traverse drum 1 and driven to rotate, and a winding start bunch y1 is formed at the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2. in this way,
The cone bobbin 2 is positioned so that the large diameter side 2a is located on the right side.
In this case, the bunch forming device B1, which is provided on the right side and includes the bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18, is operated. . In this case, the cylinder 2 of the winding start bunch forming device B2 disposed on the left side
The piston rod 23h 'of 3h is retracted, and the stop lever 23f is rotated clockwise, so that one end 23f' is disposed close to one branch 23b 'of the operation lever 23b. Thus, the stop lever 23f
Is arranged close to one branch 23b 'of the operating lever 23b, so that the camshaft 20
Rotates, the yarn moving device driving cam 23a rotates, the cam follower 23c moves from the large diameter portion to the small diameter portion of the yarn moving device driving cam 23a, and the operation lever 23b moves around the arm support shaft 24. , Even if you try to rotate counterclockwise,
One branch 23b 'of the operation lever 23b abuts on one end 23f' of the stop lever 23f, and the operation lever 23f is prevented from rotating counterclockwise, so that the link lever 19 is moved downward. There is no movement, so that the yarn pulling device 18 of the winding start bunch forming device B2 disposed on the left side does not operate. Similarly, the stop lever 25g is rotated clockwise and its one end 25g '
Is disposed close to the end 25c ″ of the operation lever 25c. Thus, the one end 2 of the stop lever 25g is
Since 5g 'is arranged close to the end 25c' of the operation lever 25c, the cam shaft 20 rotates, the thread gripper driving cam 25a rotates, and the cam follower 25b
When the operation lever 25c moves from the large-diameter portion to the small-diameter portion of the thread gripping device driving cam 25a and tries to rotate counterclockwise about the arm support shaft 24, the end portion 25c ″ of the operation lever 25c is moved. , One end 25 of the stop lever 25g
g ', and the rotation of the operation lever 25c in the counterclockwise direction is prevented, so that the link rod 25d does not move. Therefore, the yarn gripping of the winding start bunch forming device B2 disposed on the left side. The device 15 does not operate.
【００３４】上述したように、右側に、大径側２ａが位
置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に配置
して、巻き始めバンチｙ１を、コーンボビン２の大径側
２ａの端部に形成する場合には、右側に位置する巻き始
めバンチ形成装置Ｂ１を作動状態とし、左側に位置する
巻き始めバンチ形成装置Ｂ２を上述したように、非作動
状態として、自動ワインダーの玉揚げ装置により玉揚げ
作業を行う。即ち、巻取りパッケージｐが満管になった
際には、図示されていない制御装置からの巻取りパッケ
ージの満管信号により、ヤーンクリヤラー６のカッター
６ａを作動させて、糸ｙを切断する。切断された給糸パ
ッケージ５側の糸ｙは、ヤーントラップ９に吸引されて
捕捉されるとともに、綾振りドラム１側の糸ｙは、満管
になった巻取りパッケージｐに巻き取られる。次いで、
満管状態の巻取りパッケージｐを把持しているクレード
ルアーム８を、綾振りドラム１から離反する方向に回動
させるとともに、図示されていないクレードルアーム拡
開部材により、クレードルアーム８を拡張させて、満管
状態の巻取りパッケージｐを、ガイド部材１０上に載置
し、ガイド部材１０上に載置された満管状態の巻取りパ
ッケージｐは、ガイド部材１０上を、コンベヤー１１方
向に転がり、コンベヤー１１上に載置され、所定の場所
まで搬送される。As described above, the cone bobbin 2 is arranged on the traverse drum 1 so that the large diameter side 2a is located on the right side, and the winding start bunch y1 is placed at the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2. In the case of forming, the winding start bunch forming device B1 located on the right side is set to the operating state, and the winding start bunch forming device B2 positioned on the left side is set to the non-operating state as described above, and the ball is set by the doffing device of the automatic winder. Perform frying. That is, when the winding package p is full, the cutter 6a of the yarn clearer 6 is operated to cut the yarn y by a winding package full signal from a control device (not shown). . The cut yarn y on the yarn supply package 5 side is sucked and captured by the yarn trap 9, and the yarn y on the traverse drum 1 side is wound up into a full winding package p. Then
The cradle arm 8 holding the fully loaded winding package p is rotated in a direction away from the traversing drum 1, and the cradle arm 8 is expanded by a cradle arm expanding member (not shown). The fully loaded winding package p is placed on the guide member 10, and the fully loaded winding package p placed on the guide member 10 rolls on the guide member 10 in the direction of the conveyor 11. Is placed on the conveyor 11 and transported to a predetermined place.
【００３５】また、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂ
を作動させて、ピストンロッド１５ｃを下方に進出させ
て、切断把持部材１５ａにより、ヤーントラップ９に吸
引され捕捉されている糸ｙを把持するとともに、ヤーン
トラップ９側の糸ｙを切断する。次いで、ピストンロッ
ド１５ｃを後退させて、糸端を把持している糸切断把持
部材１５ａを、クレードルアーム８の上方まで上昇させ
るとともに、上述したようにカム軸２０を回転させて、
糸把持装置駆動カム２５ａを回転させることにより、操
作レバー２５ｃの端部２５ｃ’に配設されたリンクロッ
ド２５ｄを介して、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂ
を綾振りドラム１方向に移動させる。The cylinder 15b of the yarn gripping device 15
Is operated, the piston rod 15c is advanced downward, and the cutting and holding member 15a holds the yarn y sucked and captured by the yarn trap 9 and cuts the yarn y on the yarn trap 9 side. Next, the piston rod 15c is retracted, the thread cutting gripping member 15a gripping the thread end is raised to above the cradle arm 8, and the camshaft 20 is rotated as described above.
By rotating the yarn gripping device drive cam 25a, the cylinder 15b of the yarn gripping device 15 is moved through a link rod 25d provided at an end 25c 'of the operation lever 25c.
Is moved in the traverse drum 1 direction.
【００３６】更に、カム軸２０を回転させて、糸寄せ装
置駆動カム２３ａを回転させることにより、上述したよ
うに、糸寄せ装置１８を構成する糸寄せレバー１８ｃを
綾振りドラム１方向に回動させる。糸寄せレバー１８ｃ
の綾振りドラム１方向への回動途中において、糸把持装
置１５の糸切断把持部材１５ａにより把持されている糸
ｙを、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’で捕
捉して、クレードルアーム８に取着されたバンチガイド
１７方向に移動させて、バンチガイド１７に挿入する。
この際、上述したように、糸寄せレバー１８ｃがバンチ
ガイド１７に接近した時点で、糸寄せレバー１８ｃの糸
引っ掛け部１８ｃ’が形成された部分が、綾振りドラム
１の軸線に対して略平行に、綾振りドラム１の端部方向
に移動するように構成されているので、糸寄せレバー１
８ｃによる糸ｙのバンチガイド１７への挿入が、容易
に、且つ、確実に行える。Further, by rotating the cam shaft 20 and rotating the yarn moving device driving cam 23a, the yarn moving lever 18c constituting the yarn moving device 18 is rotated in the direction of the traverse drum 1 as described above. Let it. Thread pull lever 18c
During rotation of the traverse drum 1 in the direction of the traverse drum 1, the yarn y gripped by the yarn cutting and gripping member 15a of the yarn gripping device 15 is captured by the yarn catching portion 18c 'of the yarn pulling lever 18c, and the cradle arm 8 Is moved in the direction of the bunch guide 17 attached thereto, and inserted into the bunch guide 17.
At this time, as described above, when the yarn pulling lever 18c approaches the bunch guide 17, the portion where the yarn hooking portion 18c 'of the yarn pulling lever 18c is formed is substantially parallel to the axis of the traverse drum 1. In addition, since the traverse drum 1 is configured to move in the end direction,
The insertion of the thread y into the bunch guide 17 by 8c can be performed easily and reliably.
【００３７】次いで、図示されていないコーンボビン供
給装置により、コーンボビン２を、拡張されたクレード
ルアーム８間に配置するとともに、クレードルアーム８
の２本のアームを互いに接近する方向に移動させて、ク
レードルアーム１６によりコーンボビン２を把持する。
この際、バンチガイド１７に挿入され、糸把持装置１５
の糸切断把持部材１５ａにより把持されている糸ｙは、
コーンボビン２の大径側２ａのクレードルアーム８と図
示されていないコーンボビン供給装置により把持されて
いるコーンボビン２の大径側２ａとの間に位置するよう
に構成されてるので、上記のクレードルアーム８による
コーンボビン２の把持作業により、クレードルアーム８
とコーンボビン２とにより挟持されることになる。クレ
ードルアーム８とコーンボビン２とによる糸ｙの挟持
後、糸把持装置１５の糸切断把持部材１５ａによる糸端
の把持を解除する。Next, the cone bobbin 2 is arranged between the extended cradle arms 8 by a cone bobbin supply device (not shown),
Are moved in a direction approaching each other, and the cone bobbin 2 is gripped by the cradle arm 16.
At this time, it is inserted into the bunch guide 17 and
The thread y gripped by the thread cutting gripping member 15a of
The cradle arm 8 on the large diameter side 2a of the cone bobbin 2 is configured to be located between the large diameter side 2a of the cone bobbin 2 gripped by a cone bobbin supply device (not shown). The cradle arm 8 is held by the holding operation of the cone bobbin 2.
And the cone bobbin 2. After the yarn y is clamped by the cradle arm 8 and the cone bobbin 2, the gripping of the yarn end by the yarn cutting and gripping member 15a of the yarn gripping device 15 is released.
【００３８】次いで、コーンボビン２を把持したクレー
ドルアーム８を、低速回転している綾振りドラム１方向
に回動させて、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触
させコーンボビン２を回転させると、バンチガイド１７
により、コーンボビン２の大径側２ａの巻き始めバンチ
位置に保持されている糸ｙは、コーンボビン２の巻き始
めバンチ位置に巻回されて、巻き始めバンチｙ１が形成
されることになる。Next, the cradle arm 8 holding the cone bobbin 2 is rotated in the direction of the traverse drum 1 rotating at a low speed, so that the cone bobbin 2 comes into contact with the traverse drum 1 and the cone bobbin 2 is rotated. 17
Accordingly, the yarn y held at the winding start bunch position on the large diameter side 2a of the cone bobbin 2 is wound at the winding start bunch position of the cone bobbin 2, and the winding start bunch y1 is formed.
【００３９】巻き始めバンチｙ１が形成されると同時
に、或いは、それと前後して、糸寄せ装置１８及び糸把
持装置１５は、綾振りドラム１から離反し、待機位置に
戻るように構成されており、糸寄せ装置１８の綾振りド
ラム１からの離反により、バンチガイド１７に挿入され
た糸ｙは、その張力により、バンチガイド１７から抜け
出て、綾振りドラム１に形成された綾振り溝に挿入され
て、綾振りが再開される。この時点では、綾振りドラム
１は、通常の回転速度で回転されている。Simultaneously with or before or after the winding start bunch y1 is formed, the yarn pulling device 18 and the yarn gripping device 15 are configured to separate from the traverse drum 1 and return to the standby position. The yarn y inserted into the bunch guide 17 by the separation of the yarn pulling device 18 from the traverse drum 1 escapes from the bunch guide 17 due to the tension and is inserted into the traverse groove formed in the traverse drum 1. Then, the traverse is resumed. At this point, the traverse drum 1 is rotating at a normal rotation speed.
【００４０】上述したような巻き始めバンチの形成作業
が終了した後、カム軸２０の回転は停止される。After the above-described winding start bunch forming operation is completed, the rotation of the cam shaft 20 is stopped.
【００４１】また、図１１に示されているように、糸ｙ
にＳ撚りが掛かっている場合には、自動ワインダーを正
面から見た場合に、左側に、大径側２ａが位置するよう
に、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転
駆動させるとともに、巻き始めバンチｙ１を、コーンボ
ビン２の大径側２ａの端部に形成することになる。この
ように、左側に、大径側２ａが位置するように、コーン
ボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させる
場合には、右側に配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ
１の作動を、ストップレバー２３ｆ、２５ｇにより阻止
して、左側に配設された、バンチガイド１７、糸把持装
置１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き始めバンチ形成
装置Ｂ２を作動させることになる。作動順序等は、同様
であるので省略する。As shown in FIG. 11, the yarn y
When the S-twist is applied, when the automatic winder is viewed from the front, the cone bobbin 2 is brought into contact with the traversing drum 1 and rotated so that the large-diameter side 2a is located on the left side, The winding start bunch y1 is formed at the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2. Thus, when the cone bobbin 2 is brought into contact with the traversing drum 1 and driven to rotate so that the large-diameter side 2a is positioned on the left side, the winding start bunch forming device B disposed on the right side
The operation of 1 is blocked by the stop levers 23f and 25g, and the winding start bunch forming device B2, which is provided on the left side and includes the bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18, is operated. The operation order and the like are the same, and thus will be omitted.
【００４２】本発明は、上述したように、バンチガイド
１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き
始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２を、一対、即ち、２個配
設し、糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りかに
よって、適宜、一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ
２の作動を阻止するとともに、もう一方の巻き始めバン
チ形成装置Ｂ１、Ｂ２を作動させるように構成したの
で、自動ワインダーにより形成された巻取りパッケージ
から上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解除されな
がら糸が引き出されるので、巻き戻される糸にスナール
やキンクの発生が良好に抑制され、パッケージからきれ
いなバルーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発
生が減少することになる。According to the present invention, as described above, a pair of, ie, two, winding start bunch forming devices B1 and B2 including the bunch guide 17, the yarn gripping device 15 and the yarn pulling device 18 are arranged, and the yarn is twisted. Depending on whether the direction is S twist or Z twist, one winding start bunch forming device B1, B
2 is prevented, and the other winding start bunch forming devices B1 and B2 are operated, so that when the yarn is pulled upward from the winding package formed by the automatic winder, the twist is always formed. Since the yarn is pulled out while being released, the occurrence of snare and kink is successfully suppressed in the yarn to be rewound, and the yarn is unwound from a package by drawing a clean balloon, thereby reducing the occurrence of yarn breakage. .
【００４３】上述した実施例においては、ストップレバ
ー２３ｆ、２５ｇの位置により、何れか一方の巻き始め
バンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２を、作動状態にしたり、非作
動状態にするように構成したが、常時、回転駆動してい
るカム軸に、上述したような糸寄せ装置駆動カム２３ａ
や糸把持装置駆動カム２５ａを、フリー状態に配設する
とともに、糸寄せ装置駆動カム２３ａや糸把持装置駆動
カム２５ａに接近して、カム軸に、クラッチ用ラッチを
有するクラッチ駆動カムを取着し、シリンダーや適当な
レバーを介して、クラッチ用ラッチを、糸寄せ装置駆動
カム２３ａ或いは糸把持装置駆動カム２５ａに係合させ
て、カム軸の駆動を、糸寄せ装置駆動カム２３ａ或いは
糸把持装置駆動カム２５ａに伝達するように構成するこ
ともできる。In the above-described embodiment, one of the winding start bunch forming devices B1 and B2 is configured to be activated or deactivated according to the position of the stop levers 23f and 25g. The yarn driving device driving cam 23a as described above is attached to the rotating cam shaft.
And the thread gripping device drive cam 25a is disposed in a free state, and the clutch drive cam having the clutch latch is attached to the cam shaft by approaching the thread pulling device drive cam 23a and the thread gripper drive cam 25a. Then, the clutch latch is engaged with the thread pulling device driving cam 23a or the thread gripping device driving cam 25a via a cylinder or an appropriate lever to drive the cam shaft. It can also be configured to transmit to the device drive cam 25a.
【００４４】図１４には、綾振りドラム１や巻取管２や
ヤーンクリヤラー６や糸継ぎ装置７等からなる巻取りユ
ニットｗが多数並設された自動ワインダーが示されてお
り、自動ワインダーの左側半分に位置する巻取りユニッ
トｗにおいては、右側に、大径側２ａが位置するよう
に、コーンボビン２が配設されており、自動ワインダー
の右側半分に位置する巻取りユニットｗにおいては、左
側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２が
配設されている例が示されている。従って、自動ワイン
ダーの左側半分に位置する巻取りユニットｗの玉揚げ作
業の際には、巻取りユニットｗに沿って走行する玉揚げ
装置に配設された右側に位置する巻き始めバンチ形成装
置Ｂ１が作動し、自動ワインダーの右側半分に位置する
巻取りユニットｗの玉揚げ作業の際には、玉揚げ装置に
配設された左側に位置する巻き始めバンチ形成装置Ｂ２
が作動することになる。このような場合には、大径側２
ａが左側に位置する巻取りユニットｗと大径側２ａが右
側に位置する巻取りユニットｗとの間に位置するフレー
ム１３の水平部１３ａ或いはレール１４の前面等の適当
な位置に、マグネット等のゾーン検出用指令手段ｄ１を
配設するとともに、玉揚げ装置１２には、ゾーン検出用
指令手段ｄ１に反応するリードスイッチ等の切り替え手
段ｄ２を配設し、玉揚げ装置１２の切り替え手段ｄ２
を、ゾーン検出用指令手段ｄ１により切り替えて、該切
り替え手段ｄ２の切り替えにより、図示されていない制
御装置を介して、上述したシリンダー２３ｈを適宜作動
させて、ストップレバー２３ｆ、２５ｇの位置を変更さ
せて、玉揚げ装置に配設された一対の巻き始めバンチ形
成装置Ｂ１、Ｂ２の何れか一方を作動状態としたり、非
作動状態とするように構成することができる。勿論、左
側に、大径側２ａが位置する巻取りユニットｗ及び右側
に、大径側２ａが位置する巻取りユニットｗの数や、配
置は、上記の実施例に限定されることなく、適宜、設定
することができる。このように構成することにより、自
動ワインダーを、適宜、左側に、大径側２ａが位置する
巻取りユニットｗ及び右側に、大径側２ａが位置する巻
取りユニットｗに分割することができ、自動ワインダー
の汎用性、利用可能性等が向上する。FIG. 14 shows an automatic winder in which a number of winding units w including the traversing drum 1, the winding tube 2, the yarn clearer 6, the piecing device 7 and the like are juxtaposed. In the winding unit w located on the left half of the automatic winder, the cone bobbin 2 is disposed so that the large diameter side 2a is located on the right side. In the winding unit w located on the right half of the automatic winder, On the left side, an example is shown in which the cone bobbin 2 is disposed so that the large diameter side 2a is located. Therefore, during the doffing operation of the winding unit w located on the left half of the automatic winder, the winding start bunch forming device B1 located on the right side disposed on the doffing device traveling along the winding unit w. Operates, and during the doffing operation of the winding unit w located on the right half of the automatic winder, the winding start bunch forming device B2 located on the left side provided in the doffing device.
Will operate. In such a case, the large diameter side 2
a at a suitable position such as the horizontal portion 13a of the frame 13 or the front surface of the rail 14 located between the winding unit w whose left side is located on the left side and the winding unit w whose large diameter side 2a is located on the right side. And the doffing device 12 is provided with switching means d2 such as a reed switch which responds to the zone detecting command means d1, and the doffing device 12 has the switching means d2.
Is switched by the zone detection command means d1, and by switching the switching means d2, the above-described cylinder 23h is appropriately operated via a control device (not shown) to change the positions of the stop levers 23f and 25g. Thus, either one of the pair of winding start bunch forming devices B1 and B2 disposed in the doffing device can be configured to be in an operation state or a non-operation state. Needless to say, the number and arrangement of the winding units w on the left side where the large-diameter side 2a is located and the winding units w on the right side where the large-diameter side 2a is located are not limited to those in the above-described embodiment, and are appropriately set. , Can be set. With this configuration, the automatic winder can be appropriately divided into a winding unit w where the large diameter side 2a is located on the left side and a winding unit w where the large diameter side 2a is located on the right side, The versatility and availability of the automatic winder are improved.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。Since the present invention has the above-described structure, the following effects can be obtained.
【００４６】糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚
りかによって、バンチ巻きの位置を変更することがで
き、従って、自動ワインダーにより形成された巻取りパ
ッケージから上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解
除される方向で糸が引き出されるので、巻き戻される糸
にスナールやキンクが抑制され、パッケージからきれい
なバルーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発生
が減少する。The position of the bunch winding can be changed depending on whether the twist direction of the yarn is S twist or Z twist, and therefore, when the yarn is pulled upward from the winding package formed by the automatic winder. Since the yarn is always drawn in the direction in which the twist is released, snare and kink are suppressed in the unwound yarn, and the yarn is unwound by drawing a clean balloon from the package, thereby reducing the occurrence of yarn breakage. .
【００４７】玉揚げ装置に配設された糸把持装置と糸寄
せ装置とを、作動状態と非作動状態とに切り替える切り
替え手段を配設したので、１台の玉揚げ装置により、全
ての巻取りユニットの巻き始めバンチを、適宜、形成す
ることができる。Since switching means for switching between the thread gripping device and the thread pulling device provided in the doffing device between an active state and a non-active state is provided, all the windings can be performed by one doffing device. The winding start bunch of the unit can be appropriately formed.
【００４８】巻取りユニットに沿って走行する玉揚げ装
置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応す
る切り替え手段を配設したので、自動ワインダーの汎用
性、利用可能性等が向上する。The doffing apparatus running along the winding unit is provided with switching means for responding to the zone detection command means provided on the machine base, so that the versatility and availability of the automatic winder are improved. improves.
【図１】図１は自動ワインダーと玉揚げ装置の概略側面
図である。FIG. 1 is a schematic side view of an automatic winder and a doffing apparatus.
【図２】図２は自動ワインダーと玉揚げ装置の一部概略
正面図である。FIG. 2 is a partial schematic front view of an automatic winder and a doffing apparatus.
【図３】図３は巻取管の垂直断面を含む自動ワインダー
等の一部拡大側面図である。FIG. 3 is a partially enlarged side view of an automatic winder and the like including a vertical section of a winding tube.
【図４】図４は玉揚げ装置の糸寄せ装置の斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of a yarn pulling device of the doffing device.
【図５】図５は自動ワインダーと玉揚げ装置の一部拡大
平面図である。FIG. 5 is a partially enlarged plan view of an automatic winder and a doffing apparatus.
【図６】図６は玉揚げ装置の糸把持装置及び糸寄せ装置
の駆動機構の概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of a driving mechanism of a yarn gripping device and a yarn pulling device of the doffing device.
【図７】図７は玉揚げ装置の糸寄せ装置の駆動機構の一
部拡大側面図である。FIG. 7 is a partially enlarged side view of a drive mechanism of the yarn pulling device of the doffing device.
【図８】図８は玉揚げ装置の糸把持装置の駆動機構の概
略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of a drive mechanism of a thread holding device of the doffing device.
【図９】図９は自動ワインダーの綾振りドラム及び巻取
管等の概略正面図である。FIG. 9 is a schematic front view of a traverse drum, a winding tube, and the like of the automatic winder.
【図１０】図１０は自動ワインダーの綾振りドラム及び
巻取管等の概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of a traverse drum, a winding tube, and the like of an automatic winder.
【図１１】図１１は図９と同様の自動ワインダーの綾振
りドラム及び巻取管等の概略正面図である。FIG. 11 is a schematic front view of a traverse drum, a winding tube, and the like of the automatic winder similar to FIG.
【図１２】図１２は図１０と同様の自動ワインダーの綾
振りドラム及び巻取管等の概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view of a traverse drum, a winding tube, and the like of the automatic winder similar to FIG.
【図１３】図１３は自動ワインダーで形成された巻取り
パッケージからの糸の引出し状態を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a state in which a yarn is pulled out from a winding package formed by an automatic winder.
【図１４】図１４自動ワインダーと玉揚げ装置の概略正
面図である。FIG. 14 is a schematic front view of the automatic winder and the doffing apparatus.
１・・・・・・・・・・・・綾振りドラム ２・・・・・・・・・・・・コーンボビン １２・・・・・・・・・・・玉揚げ装置 １５・・・・・・・・・・・糸把持装置 １８・・・・・・・・・・・糸寄せ装置 1 traversing drum 2 corn bobbin 12 doffing device 15 ..... Thread gripper 18 ... Thread puller
Claims (3)
か、Ｚ撚りかによって、巻き始めバンチの形成位置が変
えられるように、巻き始めバンチ形成装置を、一対配設
したことを特徴とする自動ワインダーの玉揚げ装置。The present invention is characterized in that a pair of winding start bunch forming devices are disposed so that the formation position of the winding start bunch can be changed depending on the twist direction of the yarn to be wound, that is, S twist or Z twist. Automatic winder doffing equipment.
装置と糸寄せ装置とを、作動状態と非作動状態とに切り
替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項１
に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a switching means for switching between a thread gripping device and a thread pulling device constituting the winding start bunch forming device between an operating state and a non-operating state.
An automatic winder doffing apparatus according to claim 1.
置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応す
る切り替え手段を配設し、ゾーン検出用指令手段によ
り、切り替え手段を切り替えて、一対の巻き始めバンチ
形成装置の何れか一方を作動状態としたり、非作動状態
とするように構成したことを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。3. A doffing apparatus which travels along a winding unit is provided with switching means responsive to zone detection command means provided on the machine base, and the switching means is controlled by the zone detection command means. The doffing apparatus for an automatic winder according to claim 1 or 2, wherein one of the pair of winding start bunch forming apparatuses is switched to be activated or deactivated. .
Priority Applications (3)
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