JP2000255901A - Doffing device of automatic winder - Google Patents
Doffing device of automatic winderInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/34—Traversing devices; Package-shaping arrangements for laying subsidiary winding, e.g. transfer tails
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、精紡ボビン等の給
糸パッケージに巻かれた糸を巻き戻して、種々の形状の
巻き取りパッケージに巻き返す自動ワインダーの玉揚げ
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a doffing apparatus for an automatic winder which unwinds a yarn wound on a yarn supply package such as a spinning bobbin and rewinds the yarn into a winding package of various shapes.
【0002】[0002]
【従来の技術】本出願人は、先の出願である特願平9−
105538号(特開平10−297826号公報)等
において、ヤーントラップに吸引保持されている給糸パ
ッケージ側の糸を、糸把持装置の糸切断把持部により把
持して、満管巻取りパッケージが排出されたクレードル
アーム付近まで移送するとともに、該糸を、クレードル
アームと巻取管とにより挟持した後、巻取管を、回転し
ている綾振りドラムに接触させて、糸を、糸寄せ装置及
び糸把持装置とにより、巻取管の一方の端部に巻き付け
て、巻き始めバンチを形成するようにした自動ワインダ
ーの玉揚げ装置を提案した。2. Description of the Related Art The present applicant has filed Japanese Patent Application No.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 105538 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-297826), the yarn on the side of the yarn supply package sucked and held by the yarn trap is gripped by the yarn cutting gripping portion of the yarn gripping device, and the full package is discharged. After the yarn is transported to the vicinity of the cradle arm and the yarn is sandwiched between the cradle arm and the winding tube, the winding tube is brought into contact with the rotating traverse drum, and the yarn is moved to a yarn moving device and A doffing device for an automatic winder was proposed in which a winding grip was wound around one end of a winding tube to form a bunch at the beginning of winding.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】トレイ等に垂直に保持
された巻き取りパッケージから、上方に糸を巻き戻す際
に、糸の撚り方向、即ち、S撚りか、Z撚りかによっ
て、引き出された糸に、撚りが追加(追撚)されたり、
或いは、撚りが解除(解撚)されたりする。この巻き取
りパッケージからの巻き戻し工程において、引き出され
た糸に、撚りが追加(追撚)され、撚り数が増加する
と、スナールやキンクが発生し易くなり、パッケージか
らきれいなバルーンを描いて糸を解舒できにくく、糸切
れの原因となる。従って、巻き取りパッケージからの巻
き戻し工程においては、引き出された糸が解撚される方
向に、巻き取りパッケージから、糸を引き出すことが重
要である。When unwinding a yarn upward from a winding package held vertically on a tray or the like, the yarn is pulled out depending on the twisting direction of the yarn, that is, S twisting or Z twisting. Twist is added (twisted) to the yarn,
Alternatively, the twist is released (untwisted). In the process of unwinding from the winding package, twist is added (twisted) to the drawn yarn, and when the number of twists increases, snare and kink are easily generated, and a clean balloon is drawn from the package to draw the yarn. It is difficult to unwind, causing yarn breakage. Therefore, in the step of rewinding from the winding package, it is important to pull out the yarn from the winding package in the direction in which the drawn yarn is untwisted.
【0004】例えば、図9〜図12に示されているよう
に、回転駆動される綾振りドラム1に接触し回転してい
る円錐状の巻取管2(以下、単に、コーンボビンとい
う。)の端部に、巻き始めバンチy1を巻回する場合に
は、巻き始めバンチy1は、コーンボビン2の大径側2
aの端部に形成され、その後、コーンボビン2の両端部
を除いた中央領域に糸yが巻回されて巻き取りパッケー
ジpが形成されることになる。なお、3は、綾振り支点
ガイドである。For example, as shown in FIGS. 9 to 12, a conical winding tube 2 (hereinafter simply referred to as a cone bobbin) rotating in contact with a rotating traverse drum 1 is shown. When the winding start bunch y1 is wound around the end, the winding start bunch y1 is connected to the large diameter side 2 of the cone bobbin 2.
Then, the yarn y is wound around the center area excluding both ends of the cone bobbin 2 to form the winding package p. Reference numeral 3 denotes a traverse fulcrum guide.
【0005】このようにして形成された巻き取りパッケ
ージpは、図13に示されているように、コーンボビン
2の大径側2aを下にして、巻き始めバンチy1が下方
に位置するように、トレイ4に、垂直状態に保持され
る。そして、巻き取りパッケージpに巻回されている糸
yは、上方に引き出されることになる。[0005] As shown in Fig. 13, the winding package p formed in this manner is arranged such that the large-diameter side 2a of the cone bobbin 2 faces downward and the winding start bunch y1 is positioned downward. The tray 4 is held vertically. Then, the yarn y wound around the winding package p is drawn upward.
【0006】糸の撚り方向がZ撚りの場合には、図9に
示されているように、自動ワインダーを正面から見た場
合に、右側に、大径側2aが位置するように、コーンボ
ビン2を綾振りドラム1に接触させて回転駆動させると
ともに、図10に示されているように、糸yを、綾振り
ドラム1の前面から、綾振りドラム1とコーンボビン2
とで挟持するようにして、コーンボビン2に巻回して、
コーンボビン2の大径側2aの端部に巻き始めバンチy
1を巻回する。このようにして形成された巻き取りパッ
ケージpから、図13に示されているように、糸yを巻
き戻すと、糸yは、撚りが解除されながら、即ち、解撚
されながら巻き戻されることになり、従って、スナール
やキンクの発生が抑制され、パッケージからきれいなバ
ルーンを描いて糸が解舒されるために糸切れの発生が減
少することになる。When the twist direction of the yarn is Z twist, as shown in FIG. 9, when the automatic winder is viewed from the front, the cone bobbin 2 is positioned so that the large diameter side 2a is located on the right side. Is brought into contact with the traversing drum 1 and driven to rotate, and as shown in FIG.
And wound around the cone bobbin 2,
Begin to wind around the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2, bunch y
Wind one. As shown in FIG. 13, when the yarn y is rewound from the winding package p thus formed, the yarn y is rewound while being untwisted, that is, untwisted. Therefore, the occurrence of snare and kink is suppressed, and the occurrence of yarn breakage is reduced because the yarn is unwound by drawing a clean balloon from the package.
【0007】また、糸の撚り方向がS撚りの場合には、
図11に示されているように、自動ワインダーを正面か
ら見た場合に、左側に、大径側2aが位置するように、
コーンボビン2を綾振りドラム1に接触させて回転駆動
させるとともに、図12に示されているように、糸y
を、上述した糸の撚り方向がZ撚りの場合と同様に、綾
振りドラム1の前面から、綾振りドラム1とコーンボビ
ン2とで挟持するようにして、コーンボビン2に巻回し
て、コーンボビン2の大径側2aの端部に巻き始めバン
チy1を巻回する。このようにして形成された巻き取り
パッケージpから、図13に示されているように、糸y
を巻き戻すと、糸yは、撚りが解除されながら、即ち、
解撚されながら巻き戻されることになり、従って、スナ
ールやキンクの発生が抑制され、パッケージからきれい
なバルーンを描いて糸が解舒され、糸切れの発生が減少
することになる。When the twist direction of the yarn is S twist,
As shown in FIG. 11, when the automatic winder is viewed from the front, the large diameter side 2a is located on the left side,
The cone bobbin 2 is brought into contact with the traversing drum 1 to be driven to rotate, and as shown in FIG.
Is wound around the corn bobbin 2 so as to be sandwiched between the traverse drum 1 and the cone bobbin 2 from the front face of the traverse drum 1 in the same manner as in the case where the twist direction of the yarn is the Z twist as described above. The winding bunch y1 is wound around the end of the large diameter side 2a. From the winding package p thus formed, as shown in FIG.
Is unwound, the yarn y is untwisted, that is,
Unwinding is performed while being untwisted, so that the occurrence of snare and kink is suppressed, the yarn is unwound from a package by drawing a clean balloon, and the occurrence of yarn breakage is reduced.
【0008】上述した例においては、便宜的に、巻取管
が円錐状の場合が示されているが、巻取管が、円筒状の
巻取管、所謂、ストレートボビンの場合も同様である。
即ち、糸の撚り方向がZ撚りの場合には、ストレートボ
ビンの右側端部に巻き始めバンチを形成し、また、糸の
撚り方向がS撚りの場合には、ストレートボビンの左側
端部に巻き始めバンチを形成する。このようにして形成
された巻き取りパッケージを、巻き始めバンチが下方に
位置するように、垂直状に保持して、糸を上方から引き
出すと、糸は、撚りが解除される方向に巻き戻されるこ
とになり、従って、スナールやキンクの発生が抑制さ
れ、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸が解舒
され、糸切れの発生が減少することになる。In the above-mentioned example, the case where the winding tube is conical is shown for convenience, but the same applies to the case where the winding tube is a cylindrical winding tube, a so-called straight bobbin. .
That is, if the twist direction of the yarn is Z twist, a bunch is formed at the right end of the straight bobbin, and if the twist direction of the yarn is S twist, a bunch is formed around the left end of the straight bobbin. Form a bunch at the beginning. When the winding package thus formed is held vertically so that the winding start bunch is positioned below, and the yarn is pulled out from above, the yarn is rewound in the direction in which the twist is released. Therefore, the occurrence of snare and kink is suppressed, the yarn is unwound from a package by drawing a clean balloon, and the occurrence of yarn breakage is reduced.
【0009】上述したように、糸の撚り方向が、S撚り
か、或いは、Z撚りかによって、バンチ巻きの位置を、
巻取管の右側端部に形成するか、或いは、巻取管の左側
端部に形成するか、変更する必要がある。As described above, the position of the bunch winding is determined by whether the twisting direction of the yarn is S twisting or Z twisting.
It needs to be changed at the right end of the winding tube or at the left end of the winding tube.
【0010】しかしながら、上述した従来の自動ワイン
ダーの玉揚げ装置においては、巻き始めバンチを形成す
るための糸把持装置及び糸寄せ装置からなる巻き始めバ
ンチ形成装置が、1つしか配設されていないために、糸
の撚り方向が、S撚りか、或いは、Z撚りかによって、
バンチ巻きの位置を変更することができず、従って、巻
き取りパッケージから糸を巻き戻す際に、撚りが追加さ
れながら巻き戻される巻き取りパッケージが存在し、ス
ナールやキンクが発生し易くなる方向に解舒されるた
め、糸にストレスがかかり、解舒される糸が、パッケー
ジからきれいなバルーンを描くことができにくくなり、
糸切れの発生頻度が増加するという問題があった。However, in the above-described conventional doffing apparatus for an automatic winder, only one winding start bunch forming device including a yarn gripping device and a yarn pulling device for forming a winding start bunch is provided. Therefore, depending on whether the twist direction of the yarn is S twist or Z twist,
The position of the bunch winding cannot be changed.Therefore, when unwinding the yarn from the winding package, there is a winding package that is unwound while twisting is added, and in a direction in which snare and kink tend to occur. Since the yarn is unwound, stress is applied to the yarn, and it becomes difficult for the unwound yarn to draw a clean balloon from the package.
There is a problem that the frequency of occurrence of yarn breakage increases.
【0011】本発明の目的は、上述した従来の自動ワイ
ンダーの玉揚げ装置が有する課題を解決することにあ
る。An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional doffing apparatus for an automatic winder.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第1には、巻き取られる糸の撚り方
向、即ち、S撚りか、Z撚りかによって、巻き始めバン
チの形成位置が変えられるように、巻き始めバンチ形成
装置を、一対配設したものであり、第2には、巻き始め
バンチ形成装置を構成する糸把持装置と糸寄せ装置と
を、作動状態と非作動状態とに切り替える切り替え手段
を装備したものであり、第3には、巻取りユニットに沿
って走行する玉揚げ装置に、機台に配設されたゾーン検
出用指令手段に反応する切り替え手段を配設し、ゾーン
検出用指令手段により、切り替え手段を切り替えて、一
対の巻き始めバンチ形成装置の何れか一方を作動状態と
したり、非作動状態とするように構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention firstly sets the bunch of a bunch at the beginning of winding depending on the twisting direction of the wound yarn, that is, S twisting or Z twisting. The winding start bunch forming device is provided in a pair so that the forming position can be changed. Secondly, the yarn gripping device and the yarn pulling device that constitute the winding start bunch forming device are moved between the operating state and the non-operation state. Thirdly, the doffing device which travels along the winding unit is provided with switching means for responding to the zone detection command means provided on the machine base. It is arranged such that one of a pair of winding start bunch forming devices is set to an operating state or a non-operating state by switching the switching means by a zone detection command means.
【0013】[0013]
【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。Embodiments of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these embodiments unless it departs from the gist of the present invention.
【0014】5は、トレイ4に垂直状に保持された給糸
パッケージであり、給糸パッケージ5から上方に引き出
された糸yは、カッター6aを有する糸欠陥を検出する
ヤーンクリヤラー6及び糸継ぎ装置7を経て、回転駆動
している綾振りドラム1に接触し、回転している巻取管
2(本実施例においては、コーンボビンが用いられてい
る。)に、巻取りパッケージとして巻き取られる。Reference numeral 5 denotes a yarn feeder package held vertically on the tray 4. The yarn y drawn upward from the yarn feeder package 5 includes a yarn clearer 6 for detecting a yarn defect having a cutter 6a and a yarn. It is wound as a winding package on the rotating winding tube 2 (in this embodiment, a cone bobbin is used), which comes into contact with the rotating traverse drum 1 via the joining device 7 and rotates. Can be
【0015】8は、巻取管としてのコーンボビン2を、
2本のアームで挟むように把持するクレードルアームで
あり、9は、ヤーンクリヤラー6のカッター6aにより
切断された給糸パッケージ5側の糸yを吸引保持する糸
端捕捉手段としてのヤーントラップである。10は、綾
振りドラム1の後方に配設されたガイド部材であり、1
1は、ガイド部材10の後方に配設された、満管になっ
た巻取りパッケージを搬送するためのコンベヤーであ
る。Reference numeral 8 denotes a cone bobbin 2 as a winding tube,
A cradle arm 9 is gripped so as to be sandwiched between two arms. Reference numeral 9 denotes a yarn trap as a yarn end catching means for sucking and holding the yarn y of the yarn supply package 5 cut by the cutter 6a of the yarn clearer 6. is there. Reference numeral 10 denotes a guide member disposed behind the traverse drum 1, and 1
Reference numeral 1 denotes a conveyor disposed behind the guide member 10 for transporting a full winding package.
【0016】巻取りパッケージpが満管になった際に
は、図示されていない制御装置からの巻取りパッケージ
の満管信号により、ヤーンクリヤラー6のカッター6a
を作動させて、糸yを切断する。切断された給糸パッケ
ージ5側の糸yは、ヤーントラップ9に吸引されて捕捉
されるとともに、綾振りドラム1側の糸yは、満管にな
った巻取りパッケージに巻き取られる。次いで、満管の
巻取りパッケージを把持しているクレードルアーム8
を、綾振りドラム1から離反する方向に回動させるとと
もに、図示されていないクレードルアーム拡開部材によ
り、クレードルアーム8を拡張させて、満管の巻取りパ
ッケージを、ガイド部材10上に載置し、ガイド部材1
0上に載置された満管の巻取りパッケージは、ガイド部
材10上を、コンベヤー11方向に転がり、コンベヤー
11上に載置され、所定の場所まで搬送される。When the winding package p becomes full, a cutter 6a of the yarn clearer 6 is operated by a winding package full signal from a control device (not shown).
Is operated to cut the yarn y. The cut yarn y on the yarn supply package 5 side is sucked and captured by the yarn trap 9, and the yarn y on the traverse drum 1 side is wound into a full winding package. Next, the cradle arm 8 holding the full winding package
Is rotated in a direction away from the traversing drum 1, and the cradle arm 8 is expanded by a cradle arm expanding member (not shown), and the full package is placed on the guide member 10. And guide member 1
The full package taken up on the roll 0 rolls on the guide member 10 in the direction of the conveyor 11, is placed on the conveyor 11, and is transported to a predetermined place.
【0017】12は、適当なフレーム13の水平部13
aに配設されたレール14に沿って走行可能な玉揚げ装
置であり、玉揚げ装置12には、先端に糸切断把持部材
15aを有す糸把持装置15が、一対、即ち、2個、略
垂直状に配設されている。糸把持装置15は、その上端
部が、玉揚げ装置12の筐体部12aに取着されたピン
16に枢支されたシリンダー15bとピストンロッド1
5cとを有しており、ピストンロッド15cの先端に、
糸を切断するとともに把持することが可能な糸切断把持
部材15aが配設されている。糸把持装置15は、後述
するカム装置により、綾振りドラム1方向に接近或いは
離反可能に構成されている。Reference numeral 12 denotes a horizontal portion 13 of an appropriate frame 13.
The doffing device is a doffing device that can travel along the rails 14 provided on the a. The doffing device 12 includes a pair of yarn gripping devices 15 having a thread cutting gripping member 15a at the tip, that is, two yarn gripping devices. They are arranged substantially vertically. The thread gripping device 15 has a cylinder 15b and a piston rod 1 whose upper ends are pivotally supported by pins 16 attached to a housing 12a of the doffing device 12.
5c, and at the tip of the piston rod 15c,
A thread cutting and holding member 15a capable of cutting and holding the thread is provided. The yarn gripping device 15 is configured to be able to approach or separate in the direction of the traverse drum 1 by a cam device described later.
【0018】17は、コーンボビン2を把持するクレー
ドルアーム8の2本のアームに、それぞれ取着されたバ
ンチガイドである。バンチガイド17は、一例として、
綾振りドラム1の中央部側に開口を有するフックとして
構成されており、上述した糸把持装置15と共働して、
糸yを、コーンボビン2の大径側2a端部の巻き始めバ
ンチ形成位置に保持する機能を有するものである。Reference numerals 17 denote bunch guides respectively attached to two arms of the cradle arm 8 which grips the cone bobbin 2. The bunch guide 17 is, for example,
The traverse drum 1 is configured as a hook having an opening at the center portion side, and cooperates with the above-described yarn gripping device 15 to
It has a function of holding the yarn y at the winding start bunch forming position at the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2.
【0019】18は、玉揚げ装置12の筐体部12aの
両端部から垂下された一対の垂直フレーム12bの下部
に配設された糸寄せ装置である。糸寄せ装置18は、垂
直フレーム12bに取着された垂直軸18aに回転自在
に枢着された揺動アーム18bと揺動アーム18bの先
端部に枢支された略Tの字状の糸寄せレバー18cを有
しており、糸寄せレバー18cの先端部には、糸引っ掛
け部18c’が形成されており、また、糸寄せレバー1
8cには長孔18c”が形成されている。18dは、軸
18aに回転自在に枢着された連結アームであり、連結
アーム18dの先端に配設されたピン18d’は、糸寄
せレバー18cに形成された長孔18c”に嵌合されて
おり、また、軸18aに嵌合されたコイルスプリング1
8eの一端は、軸18aに係止されており、コイルスプ
リング18eの他端は、連結アーム18dに係止されて
おり、コイルスプリング18eの付勢力により、連結ア
ーム18dは、図4に示されている、糸寄せレバー18
cが綾振りドラム1から遠ざかった位置にある待機状態
においては、綾振りドラム1側の長孔18c”端部に位
置するように構成されている。18fは、一端が、揺動
アーム18bに枢支され、他端が、略Vの字状のベルク
ランク18gの一端に枢支された連結ロッドであり、ベ
ルクランク18gは、その中心部において、軸18hに
回転自在に枢支されている。ベルクランク18gの他端
は、後述するカム装置により上下動されるリンクレバー
19に枢支されている。Reference numeral 18 denotes a thread pulling device provided below a pair of vertical frames 12b which are suspended from both ends of the housing 12a of the doffing device 12. The thread pulling device 18 includes a swing arm 18b rotatably pivoted to a vertical shaft 18a attached to the vertical frame 12b, and a substantially T-shaped thread puller pivotally supported at the tip of the swing arm 18b. It has a lever 18c, and a thread catching portion 18c 'is formed at the tip of the thread pulling lever 18c.
8c is formed with a long hole 18c ". A connecting arm 18d is rotatably connected to the shaft 18a, and a pin 18d 'provided at the end of the connecting arm 18d is connected to a thread pulling lever 18c. The coil spring 1 fitted in the elongated hole 18c "formed in the shaft 18a and fitted in the shaft 18a.
One end of 8e is locked to the shaft 18a, and the other end of the coil spring 18e is locked to the connecting arm 18d. By the urging force of the coil spring 18e, the connecting arm 18d is shown in FIG. The yarn pulling lever 18
In a standby state where c is away from the traverse drum 1, the traverse drum 1 is configured to be located at the end of the long hole 18c ″. One end of 18f is connected to the swing arm 18b. The other end is a connecting rod pivotally supported at one end of a substantially V-shaped bell crank 18g, and the other end of the bell crank 18g is rotatably supported by a shaft 18h at the center thereof. The other end of the bell crank 18g is pivotally supported by a link lever 19 which is moved up and down by a cam device described later.
【0020】後述するカム装置により、リンクレバー1
8が下方に移動された際には、ベルクランク18gは、
軸18hを中心に、時計方向に回動され、従って、揺動
アーム18bは、連結ロッド18fを介して、軸18a
を中心に時計方向に回動される。揺動アーム18bの時
計方向への回動により、糸寄せレバー18cも時計方
向、即ち、綾振りドラム1方向に回動し、同時に、コイ
ルスプリング18eにより、時計方向に付勢されている
連結アーム18dも綾振りドラム1方向に回動する。こ
のように、リンクレバー19の下動に伴うベルクランク
18gの時計方向への回動により、連結ロッド18fを
介して、揺動アーム18b、糸寄せレバー18c及び連
結アーム18dが、一体的に、綾振りドラム1方向に回
動するが、連結ロッド18fは、綾振りドラム1に接近
した位置で、図示されていないストッパーに当たり、そ
の回動が阻止され、その後は、揺動アーム18bと糸寄
せレバー18cとが、一体的に、綾振りドラム1方向に
回動する。揺動アーム18bと糸寄せレバー18cと
が、一体的に、綾振りドラム1方向への回動を続行する
と、揺動アーム18bと糸寄せレバー18cとの綾振り
ドラム1方向への回動運動に、連結ロッド18fの綾振
りドラム1から離れた端部に位置するピン18d’を中
心とする糸寄せレバー18cの先端の回動運動が加わ
り、糸寄せレバー18cの糸引っ掛け部18c’が形成
された部分が、綾振りドラム1の軸線に対して略平行
に、綾振りドラム1の端部方向に移動することになる。The link lever 1 is operated by a cam device described later.
When 8 is moved downward, the bell crank 18g
The pivot arm 18b is rotated clockwise about the shaft 18h, so that the swing arm 18b is connected to the shaft 18a via the connecting rod 18f.
Is rotated clockwise around the center. By the clockwise rotation of the swing arm 18b, the thread pulling lever 18c also rotates clockwise, that is, in the direction of the traverse drum 1, and at the same time, the coupling arm urged clockwise by the coil spring 18e. 18d also rotates in the traverse drum 1 direction. As described above, the clockwise rotation of the bell crank 18g caused by the downward movement of the link lever 19 causes the swing arm 18b, the thread pulling lever 18c, and the connection arm 18d to be integrally formed via the connection rod 18f. Although the connecting rod 18f rotates in the direction of the traverse drum 1, the connecting rod 18f hits a stopper (not shown) at a position close to the traverse drum 1, and its rotation is prevented. The lever 18c integrally rotates in the traverse drum 1 direction. When the swing arm 18b and the yarn pulling lever 18c continue rotating integrally in the direction of the traverse drum 1, the rocking movement of the rocking arm 18b and the yarn pulling lever 18c in the direction of the traverse drum 1 is performed. In addition, a pivotal movement of the tip of the thread pulling lever 18c around a pin 18d 'located at an end of the connecting rod 18f remote from the traverse drum 1 is applied, thereby forming a thread catching portion 18c' of the thread pulling lever 18c. The moved portion moves toward the end of the traverse drum 1 substantially parallel to the axis of the traverse drum 1.
【0021】上述したように、コーンボビン2を把持す
るクレードルアーム8の2本のアームに、それぞれ、バ
ンチガイド17が取着されており、また、玉揚げ装置1
2には、綾振りドラム1の中心部を挟んで、一対の糸把
持装置15及び一対の糸寄せ装置18が配設されてい
る。そして、綾振りドラム1の一方の端部側に位置する
バンチガイド17、糸把持装置15及び糸寄せ装置18
により、一方の巻き始めバンチ形成装置B1が構成され
ており、また、綾振りドラム1のもう一方の端部側に位
置するバンチガイド17、糸把持装置15及び糸寄せ装
置18により、もう一方の巻き始めバンチ形成装置B2
が構成されており、本発明の玉揚げ装置においては、バ
ンチガイド17、糸把持装置15及び糸寄せ装置18か
らなる巻き始めバンチ装置B1、B2が、一対、即ち、
2セット配設されている。As described above, the bunch guides 17 are attached to the two cradle arms 8 for holding the cone bobbin 2, respectively.
2, a pair of thread gripping devices 15 and a pair of thread pulling devices 18 are disposed with the central portion of the traverse drum 1 interposed therebetween. The bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18 located at one end of the traverse drum 1
Constitutes one winding start bunch forming device B1. The bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18 located at the other end of the traverse drum 1 form the other. Winding bunch forming device B2
In the doffing device of the present invention, the winding start bunch devices B1 and B2 including the bunch guide 17, the yarn gripping device 15 and the yarn pulling device 18 are paired, that is,
Two sets are provided.
【0022】次に、主として、図6〜図8を用いて、糸
把持装置15及び糸寄せ装置18の駆動機構について説
明する。Next, the drive mechanism of the yarn gripping device 15 and the yarn pulling device 18 will be described mainly with reference to FIGS.
【0023】20は、玉揚げ装置12に配設された適当
な軸受けに支持されたカム軸であり、図示されていない
モーターにより走行されるベルト21により、プーリー
22を介して、適宜、回転されるように構成されてい
る。カム軸20の回転タイミング等は、玉揚げ作業の作
業タイミングに合わせて、玉揚げ装置12の制御装置か
らの指令により制御されるように構成されている。Reference numeral 20 denotes a cam shaft supported by a suitable bearing provided in the doffing device 12, and is appropriately rotated via a pulley 22 by a belt 21 driven by a motor (not shown). It is configured to: The rotation timing and the like of the cam shaft 20 are configured to be controlled by a command from the control device of the doffing device 12 in accordance with the operation timing of the doffing operation.
【0024】23aは、カム軸20に取着された糸寄せ
装置駆動カムである。24は、カム軸20に平行に配設
されたアーム支軸であり、アーム支軸24には、略Vの
字状の操作レバー23bが取着されており、操作レバー
23bには、糸寄せ装置駆動カム23aに当接するカム
フォロワー23cが配設されている。略Vの字状の操作
レバー23bの一方の枝部23b’の先端と玉揚げ装置
12のフレームに取着されたピン23dとの間には、操
作レバー23bを、操作レバー23bに配設されたカム
フォロワー23cが、糸寄せ装置駆動カム23aに当接
するように付勢するコイルスプリング23eが張設され
ている。コイルスプリング23eにより、操作レバー2
3bは、図7において、反時計方向に回動するように付
勢されている。また、略Vの字状の操作レバー23bの
もう一方の枝部23b”の先端には、上述したリンクレ
バー19の上端部が枢支されている。Reference numeral 23a denotes a yarn moving device driving cam attached to the cam shaft 20. Reference numeral 24 denotes an arm support shaft disposed in parallel with the cam shaft 20. The arm support shaft 24 has a substantially V-shaped operation lever 23b attached thereto. A cam follower 23c that is in contact with the device driving cam 23a is provided. The operation lever 23b is disposed on the operation lever 23b between the tip of one branch portion 23b 'of the substantially V-shaped operation lever 23b and the pin 23d attached to the frame of the doffing device 12. A coil spring 23e that urges the cam follower 23c so as to abut the yarn moving device driving cam 23a is stretched. The operation lever 2 is controlled by the coil spring 23e.
3b is urged to rotate counterclockwise in FIG. The upper end of the link lever 19 described above is pivotally supported at the tip of the other branch 23b ″ of the substantially V-shaped operation lever 23b.
【0025】23fは、軸23gに、その中程が枢支さ
れた略Lの字状のストップレバーであり、ストップレバ
ー23fの一方の端部23f’は、操作レバー23bの
一方の枝部23b’の付近に位置しており、ストップレ
バー23fのもう一方の端部23f”は、玉揚げ装置1
2のフレームに配設されたシリンダー23hのピストン
ロッド23h’に枢支されている。シリンダー23hを
作動させて、ピストンロッド23h’を進出させた際に
は、ストップレバー23fは、軸23gを中心に、反時
計方向に回動し、その一方の端部23f’が、操作レバ
ー23bの一方の枝部23b’の上方に位置するように
構成されている。このような状態で、カム軸20が回転
し、糸寄せ装置駆動カム23aが回転して、カムフォロ
ワー23cが、糸寄せ装置駆動カム23aの大径部から
小径部に移動すると、操作レバー23bが、アーム支軸
24を中心に、反時計方向に回動し、従って、操作レバ
ー23bのもう一方の枝部23b”の先端に枢支されて
いるリンクレバー19が下方向に移動することになる。
リンクレバー19が下方向に移動すると、上述したよう
に、糸寄せレバー18cの糸引っ掛け部18c’が形成
された部分が、綾振りドラム1の軸線に対して略平行
に、綾振りドラム1の端部方向に移動することになる。Reference numeral 23f denotes a substantially L-shaped stop lever pivotally supported at the center of the shaft 23g. One end 23f 'of the stop lever 23f is connected to one branch 23b of the operation lever 23b. ′, And the other end 23f ″ of the stop lever 23f is connected to the doffing device 1
The second frame is pivotally supported by a piston rod 23h 'of a cylinder 23h. When the cylinder 23h is operated and the piston rod 23h 'is advanced, the stop lever 23f rotates counterclockwise about the shaft 23g, and one end 23f' of the stop lever 23f is moved to the operation lever 23b. Is configured to be located above one of the branch portions 23b ′. In this state, when the camshaft 20 rotates, the yarn moving device driving cam 23a rotates, and the cam follower 23c moves from the large diameter portion to the small diameter portion of the yarn moving device driving cam 23a, the operation lever 23b is moved. , Around the arm support shaft 24, so that the link lever 19 pivotally supported by the tip of the other branch portion 23b "of the operation lever 23b moves downward. .
When the link lever 19 moves downward, as described above, the portion where the thread catching portion 18c 'of the thread pulling lever 18c is formed is substantially parallel to the axis of the traverse drum 1, It will move toward the end.
【0026】また、ピストンロッド23h’が後退した
際には、ストップレバー23fは、軸23gを中心に、
時計方向に回動し、その一方の端部23f’が、操作レ
バー23bの一方の枝部23b’に接近して配置される
ように構成されている。このように、ストップレバー2
3fの一方の端部23f’が、操作レバー23bの一方
の枝部23b’に接近して配置された状態で、カム軸2
0が回転し、糸寄せ装置駆動カム23aが回転して、カ
ムフォロワー23cが、糸寄せ装置駆動カム23aの大
径部から小径部に移動して、操作レバー23bが、アー
ム支軸24を中心に、反時計方向に回動しようとして
も、操作レバー23bの一方の枝部23b’が、ストッ
プレバー23fの一方の端部23f’に当接し、操作レ
バー23bの反時計方向への回動が阻止されるので、リ
ンクレバー19が下方向に移動することがなく、従っ
て、糸寄せ装置18が作動することがない。When the piston rod 23h 'is retracted, the stop lever 23f moves around the shaft 23g.
It is configured to rotate clockwise so that one end 23f ′ is disposed close to one branch 23b ′ of the operation lever 23b. Thus, stop lever 2
3f, one end 23f 'of the operating lever 23b is arranged close to one branch 23b' of the operating lever 23b.
0 rotates, the yarn moving device driving cam 23a rotates, the cam follower 23c moves from the large diameter portion to the small diameter portion of the yarn moving device driving cam 23a, and the operation lever 23b moves around the arm support shaft 24. However, even if the operation lever 23b is turned in the counterclockwise direction, the one branch portion 23b 'of the operation lever 23b contacts the one end 23f' of the stop lever 23f, and the operation lever 23b is turned counterclockwise. Since the link lever 19 is blocked, the link lever 19 does not move downward, so that the yarn pulling device 18 does not operate.
【0027】上述したような糸寄せ装置18の駆動機構
を構成する糸寄せ装置駆動カム23aは、バンチガイド
17、糸把持装置15及び糸寄せ装置18からなる一対
の巻き始めバンチ形成装置B1、B2に対応して、カム
軸20に、所定の間隔をおいて、一対、即ち、2個取着
されており、一対の糸寄せ装置駆動カム23aに対応し
て、操作レバー23b、ストップレバー23f等も一対
配設されている。The yarn driving device driving cam 23a constituting the driving mechanism of the yarn driving device 18 as described above is provided with a pair of winding start bunch forming devices B1, B2 composed of the bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn driving device 18. A pair, ie, two, are attached to the camshaft 20 at a predetermined interval in correspondence with the operation lever 23b, the stop lever 23f, etc., corresponding to the pair of thread puller driving cams 23a. Are also provided in a pair.
【0028】上述したカム軸20には、糸把持装置駆動
カム25aが取着されており、また、アーム支軸24に
は、糸把持装置駆動カム25aに当接するカムフォロワ
ー25bが配設された操作レバー25cが取着されてい
る。アーム支軸24を挟んで、カムフォロワー25bが
配設された側の操作レバー25cの一方の端部25c’
と上述した糸把持装置15のシリンダー15bとの間に
は、リンクロッド25dが配設されている。また、操作
レバー25cのもう一方の端部25c”と前記シリンダ
ー15bとの間には、操作レバー25cを、アーム支軸
24を中心に反時計方向に回動するように付勢するとと
もに、操作レバー25cに配設されたカムフォロワー2
5bが、糸把持装置駆動カム25aに当接するように付
勢するコイルスプリング25fが張設されている。The above-described cam shaft 20 has a thread gripper drive cam 25a attached thereto, and the arm support shaft 24 has a cam follower 25b abutting on the thread gripper drive cam 25a. The operation lever 25c is attached. One end 25c 'of the operation lever 25c on the side where the cam follower 25b is disposed with the arm support shaft 24 interposed therebetween.
A link rod 25d is provided between the cylinder and the cylinder 15b of the yarn gripping device 15 described above. Further, between the other end 25c "of the operation lever 25c and the cylinder 15b, the operation lever 25c is biased so as to rotate counterclockwise about the arm support shaft 24, and the operation is performed. Cam follower 2 arranged on lever 25c
A coil spring 25f for urging the 5b so as to contact the thread gripping device driving cam 25a is stretched.
【0029】25gは、軸25gに、その中程が枢支さ
れた略Lの字状のストップレバーであり、ストップレバ
ー25gの一方の端部25g’は、操作レバー25cの
端部25c”付近に位置しており、ストップレバー25
gのもう一方の端部23f”は、玉揚げ装置12のフレ
ームに配設された前記シリンダー23hのピストンロッ
ド23h’に枢支されている。シリンダー23hを作動
させて、ピストンロッド23h’を進出させた際には、
ストップレバー25gは、軸23gを中心に、反時計方
向に回動し、その一方の端部25g’は、操作レバー2
5cの端部25c”の上方に位置するように構成されて
いる。このような状態で、カム軸20が回転し、糸把持
装置駆動カム25aが回転して、カムフォロワー25b
が、糸把持装置駆動カム25aの大径部から小径部に移
動すると、操作レバー25cが、アーム支軸24を中心
に、図8において、反時計方向に回動し、従って、操作
レバー25cの端部25c’に配設されたリンクロッド
25dを介して、糸把持装置15のシリンダー15b
が、ピン16を中心に、反時計方向、即ち、綾振りドラ
ム1方向に移動することができるように構成されてい
る。Reference numeral 25g denotes a substantially L-shaped stop lever pivotally supported at the center of the shaft 25g. One end 25g 'of the stop lever 25g is located near the end 25c "of the operation lever 25c. And the stop lever 25
The other end 23f "of g is pivotally supported by a piston rod 23h 'of the cylinder 23h disposed on the frame of the doffing device 12. The cylinder 23h is operated to advance the piston rod 23h'. When you let
The stop lever 25g rotates counterclockwise around the shaft 23g, and one end 25g ′ of the stop lever 25g is
5c is located above the end portion 25c ″. In such a state, the cam shaft 20 rotates, the thread gripping device drive cam 25a rotates, and the cam follower 25b
Moves from the large-diameter portion to the small-diameter portion of the thread gripping device drive cam 25a, the operation lever 25c rotates counterclockwise in FIG. The cylinder 15b of the thread gripping device 15 is connected via a link rod 25d provided at the end 25c '.
However, it is configured to be able to move around the pin 16 in the counterclockwise direction, that is, in the traverse drum 1 direction.
【0030】また、シリンダー23hのピストンロッド
23h’が後退した際には、ストップレバー25gは、
軸23gを中心に、時計方向に回動し、その一方の端部
25g’が、操作レバー25cの端部25c”に接近し
て配置されるように構成されている。このように、スト
ップレバー25gの一方の端部25g’が、操作レバー
25cの端部25c”に接近して配置された状態で、カ
ム軸20が回転し、糸把持装置駆動カム25aが回転し
て、カムフォロワー25bが、糸把持装置駆動カム25
aの大径部から小径部に移動して、操作レバー25c
が、アーム支軸24を中心に、反時計方向に回動しよう
としても、操作レバー25cの端部25c”が、ストッ
プレバー25gの一方の端部25g’に当接し、操作レ
バー25cの反時計方向への回動が阻止されるので、リ
ンクロッド25dが移動することがなく、従って、糸把
持装置15のシリンダー15bが、綾振りドラム1方向
に移動することがない。When the piston rod 23h 'of the cylinder 23h is retracted, the stop lever 25g is
It is configured to rotate clockwise about the shaft 23g, and to arrange one end 25g ′ close to the end 25c ″ of the operation lever 25c. In this way, the stop lever is configured. In a state where one end 25g ′ of the 25g is located close to the end 25c ″ of the operation lever 25c, the cam shaft 20 rotates, the thread gripper driving cam 25a rotates, and the cam follower 25b is rotated. , Yarn gripping device drive cam 25
a from the large-diameter portion to the small-diameter portion,
However, even if the control lever 25c rotates about the arm support shaft 24 in the counterclockwise direction, the end 25c ″ of the operation lever 25c abuts against one end 25g ′ of the stop lever 25g, and the operation lever 25c counterclockwise rotates. Since the rotation in the direction is prevented, the link rod 25d does not move, and therefore, the cylinder 15b of the thread gripping device 15 does not move in the traverse drum 1 direction.
【0031】上述したような糸把持装置15の駆動機構
を構成する糸把持装置駆動カム25aは、バンチガイド
17、糸把持装置15及び糸寄せ装置18からなる一対
の巻き始めバンチ形成装置B1、B2に対応して、カム
軸20に、所定の間隔をおいて、一対、即ち、2個取着
されており、一対の糸把持装置駆動カム25aに対応し
て、操作レバー25c、ストップレバー25g等も一対
配設されている。前記2つのストップレバー23f、2
5gは1つのシリンダー23hを設けて、同時に操作し
ている。The drive cam 25a of the yarn gripping device, which constitutes the drive mechanism of the yarn gripping device 15 as described above, comprises a pair of winding start bunch forming devices B1, B2 composed of the bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18. Corresponding to the pair of thread gripping device driving cams 25a, a pair of operating levers 25c, stop levers 25g, and the like are attached to the camshaft 20 at predetermined intervals. Are also provided in a pair. The two stop levers 23f, 2
5g is provided with one cylinder 23h and operated simultaneously.
【0032】次に、バンチガイド17、糸把持装置15
及び糸寄せ装置18からなる一対の巻き始めバンチ形成
装置B1、B2が配設された自動ワインダーの玉揚げ装
置の作動について説明する。Next, the bunch guide 17 and the yarn gripping device 15
The operation of the doffing device of the automatic winder provided with the pair of winding start bunch forming devices B1 and B2 including the yarn pulling device 18 will be described.
【0033】図9に示されているように、糸yにZ撚り
が掛かっている場合には、自動ワインダーを正面から見
た場合に、右側に、大径側2aが位置するように、コー
ンボビン2を綾振りドラム1に接触させて回転駆動させ
るとともに、巻き始めバンチy1を、コーンボビン2の
大径側2aの端部に形成することになる。このように、
右側に、大径側2aが位置するように、コーンボビン2
を綾振りドラム1に接触させて回転駆動させる場合に
は、右側に配設された、バンチガイド17、糸把持装置
15及び糸寄せ装置18からなる巻き始めバンチ形成装
置B1を作動させることになる。この場合には、左側に
配設された巻き始めバンチ形成装置B2のシリンダー2
3hのピストンロッド23h’を後退させて、ストップ
レバー23fを時計方向に回動させて、その一方の端部
23f’を、操作レバー23bの一方の枝部23b’に
接近して配置する。このように、ストップレバー23f
の一方の端部23f’が、操作レバー23bの一方の枝
部23b’に接近して配置されているので、カム軸20
が回転し、糸寄せ装置駆動カム23aが回転して、カム
フォロワー23cが、糸寄せ装置駆動カム23aの大径
部から小径部に移動して、操作レバー23bが、アーム
支軸24を中心に、反時計方向に回動しようとしても、
操作レバー23bの一方の枝部23b’が、ストップレ
バー23fの一方の端部23f’に当接し、操作レバー
23fの反時計方向への回動が阻止されるので、リンク
レバー19が下方向に移動することがなく、従って、左
側に配設された巻き始めバンチ形成装置B2の糸寄せ装
置18が作動することはない。同様に、ストップレバー
25gを時計方向に回動し、その一方の端部25g’
を、操作レバー25cの端部25c”に接近して配置す
る。このように、ストップレバー25gの一方の端部2
5g’が、操作レバー25cの端部25c’に接近して
配置されているので、カム軸20が回転し、糸把持装置
駆動カム25aが回転して、カムフォロワー25bが、
糸把持装置駆動カム25aの大径部から小径部に移動し
て、操作レバー25cが、アーム支軸24を中心に、反
時計方向に回動しようとしても、操作レバー25cの端
部25c”が、ストップレバー25gの一方の端部25
g’に当接し、操作レバー25cの反時計方向への回動
が阻止されるので、リンクロッド25dが移動すること
がなく、従って、左側に配設された巻き始めバンチ形成
装置B2の糸把持装置15が作動することはない。As shown in FIG. 9, when the yarn y is Z-twisted, the cone bobbin is positioned so that the large diameter side 2a is located on the right side when the automatic winder is viewed from the front. 2 is brought into contact with the traverse drum 1 and driven to rotate, and a winding start bunch y1 is formed at the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2. in this way,
The cone bobbin 2 is positioned so that the large diameter side 2a is located on the right side.
In this case, the bunch forming device B1, which is provided on the right side and includes the bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18, is operated. . In this case, the cylinder 2 of the winding start bunch forming device B2 disposed on the left side
The piston rod 23h 'of 3h is retracted, and the stop lever 23f is rotated clockwise, so that one end 23f' is disposed close to one branch 23b 'of the operation lever 23b. Thus, the stop lever 23f
Is arranged close to one branch 23b 'of the operating lever 23b, so that the camshaft 20
Rotates, the yarn moving device driving cam 23a rotates, the cam follower 23c moves from the large diameter portion to the small diameter portion of the yarn moving device driving cam 23a, and the operation lever 23b moves around the arm support shaft 24. , Even if you try to rotate counterclockwise,
One branch 23b 'of the operation lever 23b abuts on one end 23f' of the stop lever 23f, and the operation lever 23f is prevented from rotating counterclockwise, so that the link lever 19 is moved downward. There is no movement, so that the yarn pulling device 18 of the winding start bunch forming device B2 disposed on the left side does not operate. Similarly, the stop lever 25g is rotated clockwise and its one end 25g '
Is disposed close to the end 25c ″ of the operation lever 25c. Thus, the one end 2 of the stop lever 25g is
Since 5g 'is arranged close to the end 25c' of the operation lever 25c, the cam shaft 20 rotates, the thread gripper driving cam 25a rotates, and the cam follower 25b
When the operation lever 25c moves from the large-diameter portion to the small-diameter portion of the thread gripping device driving cam 25a and tries to rotate counterclockwise about the arm support shaft 24, the end portion 25c ″ of the operation lever 25c is moved. , One end 25 of the stop lever 25g
g ', and the rotation of the operation lever 25c in the counterclockwise direction is prevented, so that the link rod 25d does not move. Therefore, the yarn gripping of the winding start bunch forming device B2 disposed on the left side. The device 15 does not operate.
【0034】上述したように、右側に、大径側2aが位
置するように、コーンボビン2を綾振りドラム1に配置
して、巻き始めバンチy1を、コーンボビン2の大径側
2aの端部に形成する場合には、右側に位置する巻き始
めバンチ形成装置B1を作動状態とし、左側に位置する
巻き始めバンチ形成装置B2を上述したように、非作動
状態として、自動ワインダーの玉揚げ装置により玉揚げ
作業を行う。即ち、巻取りパッケージpが満管になった
際には、図示されていない制御装置からの巻取りパッケ
ージの満管信号により、ヤーンクリヤラー6のカッター
6aを作動させて、糸yを切断する。切断された給糸パ
ッケージ5側の糸yは、ヤーントラップ9に吸引されて
捕捉されるとともに、綾振りドラム1側の糸yは、満管
になった巻取りパッケージpに巻き取られる。次いで、
満管状態の巻取りパッケージpを把持しているクレード
ルアーム8を、綾振りドラム1から離反する方向に回動
させるとともに、図示されていないクレードルアーム拡
開部材により、クレードルアーム8を拡張させて、満管
状態の巻取りパッケージpを、ガイド部材10上に載置
し、ガイド部材10上に載置された満管状態の巻取りパ
ッケージpは、ガイド部材10上を、コンベヤー11方
向に転がり、コンベヤー11上に載置され、所定の場所
まで搬送される。As described above, the cone bobbin 2 is arranged on the traverse drum 1 so that the large diameter side 2a is located on the right side, and the winding start bunch y1 is placed at the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2. In the case of forming, the winding start bunch forming device B1 located on the right side is set to the operating state, and the winding start bunch forming device B2 positioned on the left side is set to the non-operating state as described above, and the ball is set by the doffing device of the automatic winder. Perform frying. That is, when the winding package p is full, the cutter 6a of the yarn clearer 6 is operated to cut the yarn y by a winding package full signal from a control device (not shown). . The cut yarn y on the yarn supply package 5 side is sucked and captured by the yarn trap 9, and the yarn y on the traverse drum 1 side is wound up into a full winding package p. Then
The cradle arm 8 holding the fully loaded winding package p is rotated in a direction away from the traversing drum 1, and the cradle arm 8 is expanded by a cradle arm expanding member (not shown). The fully loaded winding package p is placed on the guide member 10, and the fully loaded winding package p placed on the guide member 10 rolls on the guide member 10 in the direction of the conveyor 11. Is placed on the conveyor 11 and transported to a predetermined place.
【0035】また、糸把持装置15のシリンダー15b
を作動させて、ピストンロッド15cを下方に進出させ
て、切断把持部材15aにより、ヤーントラップ9に吸
引され捕捉されている糸yを把持するとともに、ヤーン
トラップ9側の糸yを切断する。次いで、ピストンロッ
ド15cを後退させて、糸端を把持している糸切断把持
部材15aを、クレードルアーム8の上方まで上昇させ
るとともに、上述したようにカム軸20を回転させて、
糸把持装置駆動カム25aを回転させることにより、操
作レバー25cの端部25c’に配設されたリンクロッ
ド25dを介して、糸把持装置15のシリンダー15b
を綾振りドラム1方向に移動させる。The cylinder 15b of the yarn gripping device 15
Is operated, the piston rod 15c is advanced downward, and the cutting and holding member 15a holds the yarn y sucked and captured by the yarn trap 9 and cuts the yarn y on the yarn trap 9 side. Next, the piston rod 15c is retracted, the thread cutting gripping member 15a gripping the thread end is raised to above the cradle arm 8, and the camshaft 20 is rotated as described above.
By rotating the yarn gripping device drive cam 25a, the cylinder 15b of the yarn gripping device 15 is moved through a link rod 25d provided at an end 25c 'of the operation lever 25c.
Is moved in the traverse drum 1 direction.
【0036】更に、カム軸20を回転させて、糸寄せ装
置駆動カム23aを回転させることにより、上述したよ
うに、糸寄せ装置18を構成する糸寄せレバー18cを
綾振りドラム1方向に回動させる。糸寄せレバー18c
の綾振りドラム1方向への回動途中において、糸把持装
置15の糸切断把持部材15aにより把持されている糸
yを、糸寄せレバー18cの糸引っ掛け部18c’で捕
捉して、クレードルアーム8に取着されたバンチガイド
17方向に移動させて、バンチガイド17に挿入する。
この際、上述したように、糸寄せレバー18cがバンチ
ガイド17に接近した時点で、糸寄せレバー18cの糸
引っ掛け部18c’が形成された部分が、綾振りドラム
1の軸線に対して略平行に、綾振りドラム1の端部方向
に移動するように構成されているので、糸寄せレバー1
8cによる糸yのバンチガイド17への挿入が、容易
に、且つ、確実に行える。Further, by rotating the cam shaft 20 and rotating the yarn moving device driving cam 23a, the yarn moving lever 18c constituting the yarn moving device 18 is rotated in the direction of the traverse drum 1 as described above. Let it. Thread pull lever 18c
During rotation of the traverse drum 1 in the direction of the traverse drum 1, the yarn y gripped by the yarn cutting and gripping member 15a of the yarn gripping device 15 is captured by the yarn catching portion 18c 'of the yarn pulling lever 18c, and the cradle arm 8 Is moved in the direction of the bunch guide 17 attached thereto, and inserted into the bunch guide 17.
At this time, as described above, when the yarn pulling lever 18c approaches the bunch guide 17, the portion where the yarn hooking portion 18c 'of the yarn pulling lever 18c is formed is substantially parallel to the axis of the traverse drum 1. In addition, since the traverse drum 1 is configured to move in the end direction,
The insertion of the thread y into the bunch guide 17 by 8c can be performed easily and reliably.
【0037】次いで、図示されていないコーンボビン供
給装置により、コーンボビン2を、拡張されたクレード
ルアーム8間に配置するとともに、クレードルアーム8
の2本のアームを互いに接近する方向に移動させて、ク
レードルアーム16によりコーンボビン2を把持する。
この際、バンチガイド17に挿入され、糸把持装置15
の糸切断把持部材15aにより把持されている糸yは、
コーンボビン2の大径側2aのクレードルアーム8と図
示されていないコーンボビン供給装置により把持されて
いるコーンボビン2の大径側2aとの間に位置するよう
に構成されてるので、上記のクレードルアーム8による
コーンボビン2の把持作業により、クレードルアーム8
とコーンボビン2とにより挟持されることになる。クレ
ードルアーム8とコーンボビン2とによる糸yの挟持
後、糸把持装置15の糸切断把持部材15aによる糸端
の把持を解除する。Next, the cone bobbin 2 is arranged between the extended cradle arms 8 by a cone bobbin supply device (not shown),
Are moved in a direction approaching each other, and the cone bobbin 2 is gripped by the cradle arm 16.
At this time, it is inserted into the bunch guide 17 and
The thread y gripped by the thread cutting gripping member 15a of
The cradle arm 8 on the large diameter side 2a of the cone bobbin 2 is configured to be located between the large diameter side 2a of the cone bobbin 2 gripped by a cone bobbin supply device (not shown). The cradle arm 8 is held by the holding operation of the cone bobbin 2.
And the cone bobbin 2. After the yarn y is clamped by the cradle arm 8 and the cone bobbin 2, the gripping of the yarn end by the yarn cutting and gripping member 15a of the yarn gripping device 15 is released.
【0038】次いで、コーンボビン2を把持したクレー
ドルアーム8を、低速回転している綾振りドラム1方向
に回動させて、コーンボビン2を綾振りドラム1に接触
させコーンボビン2を回転させると、バンチガイド17
により、コーンボビン2の大径側2aの巻き始めバンチ
位置に保持されている糸yは、コーンボビン2の巻き始
めバンチ位置に巻回されて、巻き始めバンチy1が形成
されることになる。Next, the cradle arm 8 holding the cone bobbin 2 is rotated in the direction of the traverse drum 1 rotating at a low speed, so that the cone bobbin 2 comes into contact with the traverse drum 1 and the cone bobbin 2 is rotated. 17
Accordingly, the yarn y held at the winding start bunch position on the large diameter side 2a of the cone bobbin 2 is wound at the winding start bunch position of the cone bobbin 2, and the winding start bunch y1 is formed.
【0039】巻き始めバンチy1が形成されると同時
に、或いは、それと前後して、糸寄せ装置18及び糸把
持装置15は、綾振りドラム1から離反し、待機位置に
戻るように構成されており、糸寄せ装置18の綾振りド
ラム1からの離反により、バンチガイド17に挿入され
た糸yは、その張力により、バンチガイド17から抜け
出て、綾振りドラム1に形成された綾振り溝に挿入され
て、綾振りが再開される。この時点では、綾振りドラム
1は、通常の回転速度で回転されている。Simultaneously with or before or after the winding start bunch y1 is formed, the yarn pulling device 18 and the yarn gripping device 15 are configured to separate from the traverse drum 1 and return to the standby position. The yarn y inserted into the bunch guide 17 by the separation of the yarn pulling device 18 from the traverse drum 1 escapes from the bunch guide 17 due to the tension and is inserted into the traverse groove formed in the traverse drum 1. Then, the traverse is resumed. At this point, the traverse drum 1 is rotating at a normal rotation speed.
【0040】上述したような巻き始めバンチの形成作業
が終了した後、カム軸20の回転は停止される。After the above-described winding start bunch forming operation is completed, the rotation of the cam shaft 20 is stopped.
【0041】また、図11に示されているように、糸y
にS撚りが掛かっている場合には、自動ワインダーを正
面から見た場合に、左側に、大径側2aが位置するよう
に、コーンボビン2を綾振りドラム1に接触させて回転
駆動させるとともに、巻き始めバンチy1を、コーンボ
ビン2の大径側2aの端部に形成することになる。この
ように、左側に、大径側2aが位置するように、コーン
ボビン2を綾振りドラム1に接触させて回転駆動させる
場合には、右側に配設された巻き始めバンチ形成装置B
1の作動を、ストップレバー23f、25gにより阻止
して、左側に配設された、バンチガイド17、糸把持装
置15及び糸寄せ装置18からなる巻き始めバンチ形成
装置B2を作動させることになる。作動順序等は、同様
であるので省略する。As shown in FIG. 11, the yarn y
When the S-twist is applied, when the automatic winder is viewed from the front, the cone bobbin 2 is brought into contact with the traversing drum 1 and rotated so that the large-diameter side 2a is located on the left side, The winding start bunch y1 is formed at the end of the large diameter side 2a of the cone bobbin 2. Thus, when the cone bobbin 2 is brought into contact with the traversing drum 1 and driven to rotate so that the large-diameter side 2a is positioned on the left side, the winding start bunch forming device B disposed on the right side
The operation of 1 is blocked by the stop levers 23f and 25g, and the winding start bunch forming device B2, which is provided on the left side and includes the bunch guide 17, the yarn gripping device 15, and the yarn pulling device 18, is operated. The operation order and the like are the same, and thus will be omitted.
【0042】本発明は、上述したように、バンチガイド
17、糸把持装置15及び糸寄せ装置18からなる巻き
始めバンチ形成装置B1、B2を、一対、即ち、2個配
設し、糸の撚り方向が、S撚りか、或いは、Z撚りかに
よって、適宜、一方の巻き始めバンチ形成装置B1、B
2の作動を阻止するとともに、もう一方の巻き始めバン
チ形成装置B1、B2を作動させるように構成したの
で、自動ワインダーにより形成された巻取りパッケージ
から上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解除されな
がら糸が引き出されるので、巻き戻される糸にスナール
やキンクの発生が良好に抑制され、パッケージからきれ
いなバルーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発
生が減少することになる。According to the present invention, as described above, a pair of, ie, two, winding start bunch forming devices B1 and B2 including the bunch guide 17, the yarn gripping device 15 and the yarn pulling device 18 are arranged, and the yarn is twisted. Depending on whether the direction is S twist or Z twist, one winding start bunch forming device B1, B
2 is prevented, and the other winding start bunch forming devices B1 and B2 are operated, so that when the yarn is pulled upward from the winding package formed by the automatic winder, the twist is always formed. Since the yarn is pulled out while being released, the occurrence of snare and kink is successfully suppressed in the yarn to be rewound, and the yarn is unwound from a package by drawing a clean balloon, thereby reducing the occurrence of yarn breakage. .
【0043】上述した実施例においては、ストップレバ
ー23f、25gの位置により、何れか一方の巻き始め
バンチ形成装置B1、B2を、作動状態にしたり、非作
動状態にするように構成したが、常時、回転駆動してい
るカム軸に、上述したような糸寄せ装置駆動カム23a
や糸把持装置駆動カム25aを、フリー状態に配設する
とともに、糸寄せ装置駆動カム23aや糸把持装置駆動
カム25aに接近して、カム軸に、クラッチ用ラッチを
有するクラッチ駆動カムを取着し、シリンダーや適当な
レバーを介して、クラッチ用ラッチを、糸寄せ装置駆動
カム23a或いは糸把持装置駆動カム25aに係合させ
て、カム軸の駆動を、糸寄せ装置駆動カム23a或いは
糸把持装置駆動カム25aに伝達するように構成するこ
ともできる。In the above-described embodiment, one of the winding start bunch forming devices B1 and B2 is configured to be activated or deactivated according to the position of the stop levers 23f and 25g. The yarn driving device driving cam 23a as described above is attached to the rotating cam shaft.
And the thread gripping device drive cam 25a is disposed in a free state, and the clutch drive cam having the clutch latch is attached to the cam shaft by approaching the thread pulling device drive cam 23a and the thread gripper drive cam 25a. Then, the clutch latch is engaged with the thread pulling device driving cam 23a or the thread gripping device driving cam 25a via a cylinder or an appropriate lever to drive the cam shaft. It can also be configured to transmit to the device drive cam 25a.
【0044】図14には、綾振りドラム1や巻取管2や
ヤーンクリヤラー6や糸継ぎ装置7等からなる巻取りユ
ニットwが多数並設された自動ワインダーが示されてお
り、自動ワインダーの左側半分に位置する巻取りユニッ
トwにおいては、右側に、大径側2aが位置するよう
に、コーンボビン2が配設されており、自動ワインダー
の右側半分に位置する巻取りユニットwにおいては、左
側に、大径側2aが位置するように、コーンボビン2が
配設されている例が示されている。従って、自動ワイン
ダーの左側半分に位置する巻取りユニットwの玉揚げ作
業の際には、巻取りユニットwに沿って走行する玉揚げ
装置に配設された右側に位置する巻き始めバンチ形成装
置B1が作動し、自動ワインダーの右側半分に位置する
巻取りユニットwの玉揚げ作業の際には、玉揚げ装置に
配設された左側に位置する巻き始めバンチ形成装置B2
が作動することになる。このような場合には、大径側2
aが左側に位置する巻取りユニットwと大径側2aが右
側に位置する巻取りユニットwとの間に位置するフレー
ム13の水平部13a或いはレール14の前面等の適当
な位置に、マグネット等のゾーン検出用指令手段d1を
配設するとともに、玉揚げ装置12には、ゾーン検出用
指令手段d1に反応するリードスイッチ等の切り替え手
段d2を配設し、玉揚げ装置12の切り替え手段d2
を、ゾーン検出用指令手段d1により切り替えて、該切
り替え手段d2の切り替えにより、図示されていない制
御装置を介して、上述したシリンダー23hを適宜作動
させて、ストップレバー23f、25gの位置を変更さ
せて、玉揚げ装置に配設された一対の巻き始めバンチ形
成装置B1、B2の何れか一方を作動状態としたり、非
作動状態とするように構成することができる。勿論、左
側に、大径側2aが位置する巻取りユニットw及び右側
に、大径側2aが位置する巻取りユニットwの数や、配
置は、上記の実施例に限定されることなく、適宜、設定
することができる。このように構成することにより、自
動ワインダーを、適宜、左側に、大径側2aが位置する
巻取りユニットw及び右側に、大径側2aが位置する巻
取りユニットwに分割することができ、自動ワインダー
の汎用性、利用可能性等が向上する。FIG. 14 shows an automatic winder in which a number of winding units w including the traversing drum 1, the winding tube 2, the yarn clearer 6, the piecing device 7 and the like are juxtaposed. In the winding unit w located on the left half of the automatic winder, the cone bobbin 2 is disposed so that the large diameter side 2a is located on the right side. In the winding unit w located on the right half of the automatic winder, On the left side, an example is shown in which the cone bobbin 2 is disposed so that the large diameter side 2a is located. Therefore, during the doffing operation of the winding unit w located on the left half of the automatic winder, the winding start bunch forming device B1 located on the right side disposed on the doffing device traveling along the winding unit w. Operates, and during the doffing operation of the winding unit w located on the right half of the automatic winder, the winding start bunch forming device B2 located on the left side provided in the doffing device.
Will operate. In such a case, the large diameter side 2
a at a suitable position such as the horizontal portion 13a of the frame 13 or the front surface of the rail 14 located between the winding unit w whose left side is located on the left side and the winding unit w whose large diameter side 2a is located on the right side. And the doffing device 12 is provided with switching means d2 such as a reed switch which responds to the zone detecting command means d1, and the doffing device 12 has the switching means d2.
Is switched by the zone detection command means d1, and by switching the switching means d2, the above-described cylinder 23h is appropriately operated via a control device (not shown) to change the positions of the stop levers 23f and 25g. Thus, either one of the pair of winding start bunch forming devices B1 and B2 disposed in the doffing device can be configured to be in an operation state or a non-operation state. Needless to say, the number and arrangement of the winding units w on the left side where the large-diameter side 2a is located and the winding units w on the right side where the large-diameter side 2a is located are not limited to those in the above-described embodiment, and are appropriately set. , Can be set. With this configuration, the automatic winder can be appropriately divided into a winding unit w where the large diameter side 2a is located on the left side and a winding unit w where the large diameter side 2a is located on the right side, The versatility and availability of the automatic winder are improved.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。Since the present invention has the above-described structure, the following effects can be obtained.
【0046】糸の撚り方向が、S撚りか、或いは、Z撚
りかによって、バンチ巻きの位置を変更することがで
き、従って、自動ワインダーにより形成された巻取りパ
ッケージから上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解
除される方向で糸が引き出されるので、巻き戻される糸
にスナールやキンクが抑制され、パッケージからきれい
なバルーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発生
が減少する。The position of the bunch winding can be changed depending on whether the twist direction of the yarn is S twist or Z twist, and therefore, when the yarn is pulled upward from the winding package formed by the automatic winder. Since the yarn is always drawn in the direction in which the twist is released, snare and kink are suppressed in the unwound yarn, and the yarn is unwound by drawing a clean balloon from the package, thereby reducing the occurrence of yarn breakage. .
【0047】玉揚げ装置に配設された糸把持装置と糸寄
せ装置とを、作動状態と非作動状態とに切り替える切り
替え手段を配設したので、1台の玉揚げ装置により、全
ての巻取りユニットの巻き始めバンチを、適宜、形成す
ることができる。Since switching means for switching between the thread gripping device and the thread pulling device provided in the doffing device between an active state and a non-active state is provided, all the windings can be performed by one doffing device. The winding start bunch of the unit can be appropriately formed.
【0048】巻取りユニットに沿って走行する玉揚げ装
置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応す
る切り替え手段を配設したので、自動ワインダーの汎用
性、利用可能性等が向上する。The doffing apparatus running along the winding unit is provided with switching means for responding to the zone detection command means provided on the machine base, so that the versatility and availability of the automatic winder are improved. improves.
【図1】図1は自動ワインダーと玉揚げ装置の概略側面
図である。FIG. 1 is a schematic side view of an automatic winder and a doffing apparatus.
【図2】図2は自動ワインダーと玉揚げ装置の一部概略
正面図である。FIG. 2 is a partial schematic front view of an automatic winder and a doffing apparatus.
【図3】図3は巻取管の垂直断面を含む自動ワインダー
等の一部拡大側面図である。FIG. 3 is a partially enlarged side view of an automatic winder and the like including a vertical section of a winding tube.
【図4】図4は玉揚げ装置の糸寄せ装置の斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of a yarn pulling device of the doffing device.
【図5】図5は自動ワインダーと玉揚げ装置の一部拡大
平面図である。FIG. 5 is a partially enlarged plan view of an automatic winder and a doffing apparatus.
【図6】図6は玉揚げ装置の糸把持装置及び糸寄せ装置
の駆動機構の概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of a driving mechanism of a yarn gripping device and a yarn pulling device of the doffing device.
【図7】図7は玉揚げ装置の糸寄せ装置の駆動機構の一
部拡大側面図である。FIG. 7 is a partially enlarged side view of a drive mechanism of the yarn pulling device of the doffing device.
【図8】図8は玉揚げ装置の糸把持装置の駆動機構の概
略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of a drive mechanism of a thread holding device of the doffing device.
【図9】図9は自動ワインダーの綾振りドラム及び巻取
管等の概略正面図である。FIG. 9 is a schematic front view of a traverse drum, a winding tube, and the like of the automatic winder.
【図10】図10は自動ワインダーの綾振りドラム及び
巻取管等の概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of a traverse drum, a winding tube, and the like of an automatic winder.
【図11】図11は図9と同様の自動ワインダーの綾振
りドラム及び巻取管等の概略正面図である。FIG. 11 is a schematic front view of a traverse drum, a winding tube, and the like of the automatic winder similar to FIG.
【図12】図12は図10と同様の自動ワインダーの綾
振りドラム及び巻取管等の概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view of a traverse drum, a winding tube, and the like of the automatic winder similar to FIG.
【図13】図13は自動ワインダーで形成された巻取り
パッケージからの糸の引出し状態を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a state in which a yarn is pulled out from a winding package formed by an automatic winder.
【図14】図14自動ワインダーと玉揚げ装置の概略正
面図である。FIG. 14 is a schematic front view of the automatic winder and the doffing apparatus.
1・・・・・・・・・・・・綾振りドラム 2・・・・・・・・・・・・コーンボビン 12・・・・・・・・・・・玉揚げ装置 15・・・・・・・・・・・糸把持装置 18・・・・・・・・・・・糸寄せ装置 1 traversing drum 2 corn bobbin 12 doffing device 15 ..... Thread gripper 18 ... Thread puller
Claims (3)
か、Z撚りかによって、巻き始めバンチの形成位置が変
えられるように、巻き始めバンチ形成装置を、一対配設
したことを特徴とする自動ワインダーの玉揚げ装置。The present invention is characterized in that a pair of winding start bunch forming devices are disposed so that the formation position of the winding start bunch can be changed depending on the twist direction of the yarn to be wound, that is, S twist or Z twist. Automatic winder doffing equipment.
装置と糸寄せ装置とを、作動状態と非作動状態とに切り
替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項1
に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a switching means for switching between a thread gripping device and a thread pulling device constituting the winding start bunch forming device between an operating state and a non-operating state.
An automatic winder doffing apparatus according to claim 1.
置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応す
る切り替え手段を配設し、ゾーン検出用指令手段によ
り、切り替え手段を切り替えて、一対の巻き始めバンチ
形成装置の何れか一方を作動状態としたり、非作動状態
とするように構成したことを特徴とする請求項1又は請
求項2に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。3. A doffing apparatus which travels along a winding unit is provided with switching means responsive to zone detection command means provided on the machine base, and the switching means is controlled by the zone detection command means. The doffing apparatus for an automatic winder according to claim 1 or 2, wherein one of the pair of winding start bunch forming apparatuses is switched to be activated or deactivated. .
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