JP2000255805A - 給紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エア給紙装置で連続的にシートを給紙搬送す
る際、シートの紙間を一定に保ち、重送を補正すること
によって小紙間給紙を実現すること。 【解決手段】 搬送ベルト１０６にシート材が吸着され
たことを検知する吸着センサ１８を設け、搬送ベルト１
０６の移動駆動を制御する搬送制御部３２を設け、搬送
制御部３２は、前記吸着センサ１８によるシート材につ
いての吸着検知信号に基づいて、該シート材を搬送する
ための前記搬送ベルト１０６の移動駆動を開始させるよ
うに制御するように給紙装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に電子写真複写
機等の画像形成装置に関し、詳しくは、エアの吸引力を
利用して、シートトレイ上に積載されたシート束から１
枚ずつ分離搬送する給紙装置及びこれを備えた画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真複写機等の画像形成装置
における給紙装置は、給送ローラの回転によってシート
トレイ上に積載されたシートを下流側に給送する、ロー
ラ給紙装置が一般的である。この従来のローラ給紙装置
は、ローラ表面がゴム等の弾性体で構成されており、そ
の給紙性能はローラ表面の摩擦係数によるところが大き
い。従って、ローラの材質の経時変化、紙粉等の付着等
に起因してローラ表面の摩擦係数が変化すると、給紙性
能が不安定になることがあった。また、シートには、そ
の表面性の異なるものが様々あるが、これらの全てには
十分対応しきれないという欠点があった。

【０００３】ローラ給紙装置のこのような欠点を解消し
たものとして、エアの吸引力を利用してシートを吸着、
搬送するエア給紙装置が提案されている。このようなエ
ア給紙装置の概要を図９、図１０を用いて説明する。な
お、図９は従来の技術による給紙装置の断面図であり、
図１０は従来の技術による給紙装置の上視図である。

【０００４】ファン１１０から供給されてくるエアをノ
ズル１０８から噴出させることで、シートトレイ１０１
上のシートを数枚浮上させる。つづいて、ファン１０７
を作動させるとともに吸引バルブ１２２を開く。する
と、該ファン１０７の吸引力によって、一番上のシート
Ｓ１が搬送ベルト１０６に吸着する。このとき、分離ノ
ズル１０９からシート先端に向けてエアを吹き付けるこ
とで、上から２枚目以降の浮上してきたシートＳを押し
戻す（分離効果）。

【０００５】この状態で、搬送ベルト１０６を作動させ
ることで、シートＳ１を搬送ローラ対１１２まで搬送す
る。シートＳ１の先端が搬送ローラ対１１２に到達する
と、搬送ベルト１０６を停止する。また、吸引バルブ１
２２も閉める。

【０００６】搬送ローラ対１１２によってシートＳ１が
あらかじめ設定された距離だけ搬送されると、再び、搬
送ベルト１０６を作動させると共に、吸引バルブ１２２
を開きシートＳ２を吸着させ、該シートＳ２を搬送す
る。つまり、シートを１枚搬送するごとに、搬送ベルト
１０６及び吸引バルブ１２２を作動／停止（開／閉）さ
せる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例で説明したエア給紙装置では図９に示すシートＳ１
の種類形状によって、吸引バルブ１２２を開いてからシ
ートＳ１が搬送ベルト１０６に吸着するまでの時間（以
後、吸着時間）が異なっていた。例えば、２００ｇ／ｍ
２紙のような厚紙や、先端が下方向（シートトレイ１０
１の方向）へカールしているようなシートでは、吸着時
間が長くなる。逆に、５２ｇ／ｍ２紙のような薄紙や先
端が上方向へカールしているようなシートでは吸着時間
が短くなる。

【０００８】このように、シートＳ１の種類、形状によ
って吸着時間が異なるため、吸引バルブ１２２を開いて
から搬送ベルト１０６を作動させるまでの時間（以後、
紙間時間）を長く設定する必要があった。

【０００９】低速機対応のエア給紙装置においては紙間
が十分確保できるため問題は生じなかったが、高速機対
応のエア給紙装置では紙間時間が短くなる。その結果、
搬送ベルト１０６を作動させるとき、シートが搬送ベル
ト１０６に吸着していなかったり、吸着が不十分なた
め、給紙不良や給紙ジャムが発生していた。

【００１０】また、画像形成装置の生産性を上げるため
には、紙間を小さくしなければならず、上記従来例で説
明したエア給紙装置では実施が困難であった。

【００１１】また、高速機対応、紙間小給紙において
は、シートＳ１の吸着時に上記従来例で説明した分離ノ
ズル１０９による分離効果を発揮する時間が短いため、
重送が発生してしまう。

【００１２】以上説明した事情を鑑み、本発明は、エア
給紙装置で連続的にシートを給紙搬送する際、シートの
紙間を一定に保ち、重送を補正することによって小紙間
給紙を実現する給紙装置及びこれを備えた画像形成装置
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のうち請求項１に係る発明は、複数のシート材を積載
自在なシート材積載手段と、前記シート材積載手段に積
載されたシート材を順次吸引自在な吸引手段と、前記吸
引手段により吸引されてきたシート材が吸着自在となっ
た吸着搬送体を移動駆動自在に有した吸着搬送手段と、
前記吸着搬送手段により吸着搬送されてきたシート材を
受け取って該シート材を所定の給紙方向に搬送自在なシ
ート材搬送手段と、を備えた給紙装置において、前記吸
着搬送体にシート材が吸着されたことを検知する吸着検
知手段を設け、前記吸着搬送体の移動駆動を制御する搬
送制御部を設け、前記搬送制御部は、前記吸着検知手段
によるシート材についての吸着検知信号に基づいて、該
シート材を搬送するための前記吸着搬送体の移動駆動を
開始させるように制御する、ことを特徴とする給紙装置
にある。

【００１４】また本発明のうち請求項２に係る発明は、
請求項１の給紙装置において、前記吸着搬送体と前記シ
ート材搬送手段の間でのシート材の搬送速度を計測する
搬送速度計測手段を設け、前記吸着検知手段によるシー
ト材についての吸着検知信号に基づいて、前記吸引手段
により該シート材の吸引を開始してから該シート材が前
記吸着搬送体に吸着されたまでの吸着時間を演算する吸
着時間演算部を設け、前記吸着搬送体と前記シート材搬
送手段の間で搬送されるシート材が所定の位置を通過し
た時刻を演算する時刻演算部を設け、前記搬送速度計測
手段により計測された搬送速度と、前記吸着時間演算部
により演算された吸着時間と、時刻演算部により演算さ
れた時刻に基づいて、次に搬送すべきシート材に対する
前記吸引手段の吸引開始タイミングを演算する吸引開始
タイミング演算部を設け、前記吸引開始タイミング演算
部により演算された吸引開始タイミングに基づいて、前
記吸引手段による吸引を制御する吸引制御部を設けた。

【００１５】また本発明のうち請求項３に係る発明は、
請求項１の給紙装置において、前記シート材搬送手段
は、シート材を搬送駆動自在な第１及び第２の搬送ロー
ラ対を所定の搬送方向に並べた形で有しており、前記第
１及び第２の搬送ローラ対の搬送駆動速度は各々個別に
調節自在となっている。

【００１６】また本発明のうち請求項４に係る発明は、
請求項３の給紙装置において、前記第１及び第２の搬送
ローラ対の配置間隔は変更自在になっている。

【００１７】また本発明のうち請求項５に係る発明は、
請求項１の給紙装置において、前記吸引手段はエア吸引
力により吸引を行うようになっている。

【００１８】また本発明のうち請求項６に係る発明は、
請求項１乃至請求項５のうちいずれか記載の給紙装置を
有し、前記給紙装置により搬送され給紙されたシート材
に対して画像を形成する画像形成手段を設けて構成し
た、ことを特徴とする画像形成装置にある。

【００１９】［作用］上記構成により本発明では下記の
ように作用する。

【００２０】１（請求項２）．連続給紙時において、先
行紙の吸着時間と搬送時間（搬送速度及びシート材の位
置・時刻）に応じて、吸引手段によって吸着搬送体にシ
ート材を吸着させる吸引開始タイミングを制御する。こ
れにより先行のシート材の後端と次のシート材の先端が
合うようにでき、シート間隔も一定にして給紙すること
が可能となる。

【００２１】２（請求項３）．シート材を吸着搬送体及
びシート材搬送手段によって搬送するときにはシート検
出手段及び計測手段によって紙間が所定値にあるかどう
かを検出する。上記１．の作用がうまく働かず、シート
材の紙間が所定値に保たれてなく、広い場合や、狭い場
合には、シート材搬送手段を構成している第１及び第２
の搬送ローラ対に搬送速度差を制御手段によって生じさ
せ、シートの紙間を修正する。

【００２２】なお、シート材の給紙時に分離効果が作用
させずに重送が発生した場合。この場合の重送とは、シ
ート材の先端が一致している完全重送ではなく、先行紙
と２枚目のシート材の先端が所定量ずれている重送を意
味する。シート検出手段及び計測手段によって搬送させ
るシート材の長さを検出する。これがシート材の搬送長
よりも長い場合には、シート材に重なりがあり、重送が
発生していると制御手段によって判断する。この場合、
重送紙の先行紙が上述した２対以上の搬送ローラ対の搬
送最上流側の搬送ローラ対から搬送下流側２番目の搬送
ローラ対に先行紙の先端を挟んだ位置で駆動手段及び搬
送駆動手段の一部を停止させることによって重送紙の２
枚目のシート材を停止させる。このとき、重送紙の先行
紙の後端は搬送最上流側の搬送ローラ対には挟まれてい
ない。また、重送紙の２枚目のシート材の後端は搬送最
上流側の搬送ローラ対には挟まれているが、搬送下流側
２番目の搬送ローラ対には先端が挟まれていない。重送
紙の停止時に上記シート材の状態になるように構成して
いる搬送ローラ対の配置及びシート検出手段の配置をあ
らかじめ決めている。重送紙の先行紙は、搬送下流側２
番目の搬送ローラ対が駆動されているため、さらに搬送
下流側へと搬送され、重送が補正された時点で、重送紙
の２枚目を搬送開始する。以上の作用によって、シート
材の給紙時に発生した重送を補正する。

【００２３】

【発明の実施の形態】（実施例１）以下、図面に基づい
て本発明の実施例について説明する。

【００２４】図１は実施例１の給紙装置の断面図であ
る。

【００２５】図２は実施例１の給紙装置の上視図であ
る。

【００２６】図３は実施例１の給紙装置の前視図で、図
２のＡ矢視図である。

【００２７】図４乃至図６は実施例１の給紙装置の断面
図で、給紙動作の説明図である。

【００２８】図７（ａ）及び図７（ｂ）は実施例１の給
紙装置で、図１の搬送部５の簡易断面図である。

【００２９】従来例と同様の役割を持つ部品については
同符号を記し、説明を省略する。本実施例１はエア分離
方式によって、最上位のシートから順次シートを分離、
給送するタイプの給紙装置である。

【００３０】この給紙装置１は図１、図２、図３に示す
とおり、シートを積載するシート収容部２、シートを分
離する分離部３、シートを吸着・搬送する吸着・搬送部
４、分離したシートを搬送する搬送部５、給紙装置１の
電気部品を制御する制御部６を備えて構成されている。

【００３１】シート収容部２は給紙トレイ１０１と、シ
ート案内枠１２５とセンサ１１５とセンサレバー１１４
等を備えている。給紙トレイ１０１はシートを積載する
ためのものである。該給紙トレイ１０１は、積載されて
いるシートＳの上面が所定の高さ位置に保たれるように
その上下方向における位置が調整可能に構成されてい
る。該位置調整は、後述するセンサ１１５及びセンサレ
バー１１４の検知結果に応じて、制御部６が、給紙トレ
イ１０１を昇降させる昇降トレイモータ（不図示）の回
転を制御することでなされている。

【００３２】シート案内枠１２５は、トレイ上に載置さ
れたシートＳの端部が当接され、シートＳを位置決めす
るためのものである。

【００３３】センサ１１５及びセンサレバー１１４は、
給紙トレイ１０１上に載置されたシートＳの上面の高さ
を検出するためのものである。センサレバー１１４がシ
ートＳの上面の高さ位置に応じて作動し、その作動状況
（センサレバー１１４の位置）をセンサ１１５が検知す
ることで、シートＳの上面が所定の高さ位置に達してい
るか否かを検出するようになっている。このセンサ１１
５の検知結果（オン／オフ）は、制御部６に出力され
て、前述した給紙トレイ１０１の高さ位置の調整に利用
されている。

【００３４】シート吸着搬送部４は給紙トレイ１０１に
積載されているシートを給送するためのものである。該
シート吸着搬送部４は吸引ダクト７、駆動部８、搬送ベ
ルト１０６等を含んで構成されている。

【００３５】搬送ベルト１０６は給紙トレイの上方にお
いて、給紙方向側を少々上方にした状態で配置されてい
る。搬送ベルト１０６は駆動ローラ１３０及び従動ロー
ラ１３１に巻回されており、駆動ローラ１３０の回転に
伴って図１に示す矢印Ｂ方向に回転されるようになって
いる。また、その表面にはシートを吸引、吸着するため
の吸引孔１０５が形成されている。

【００３６】駆動部８は駆動ローラ１３０を回転させる
もので、ＤＣモータ９の回転を電磁クラッチ１０を介し
て伝達し、搬送ベルト１０６を作動させる。

【００３７】ＤＣモータ９、電磁クラッチ１０は制御部
６によって制御コントロールされている。吸引ダクト７
は搬送ベルト１０６の吸引孔１０５を通じて空気を吸引
するためのものであり、搬送ベルト１０６の軌道内に配
置されている。吸引ファン１１によって、中継ダクト１
２、吸引ダクト７を通じて空気を吸引することで、吸引
孔１０５近傍に負圧を生じさせることができる。

【００３８】中継ダクト１２には、吸引バルブ１３が設
けられており、軸１４を中心として、中継ダクト１２内
のエア流れを開閉自在に制御できる構成になっている。
軸１４にはワイヤ１５が巻き付けられ、ソレノイド１６
に所定電圧を印加することによって、引っ張られ、吸引
バルブ１３は開放される。ソレノイド１６に印加する電
圧をオフとすると、吸引バルブ１３は引っ張りバネ１７
によって中継ダクト１２を閉鎖する。なお、吸引ファン
１１、ソレノイド１６は制御部６によってコントロール
されている。

【００３９】吸引ダクト７内にはフォトセンサである吸
着センサ１８が設けられており、センサレバー１９によ
ってシートＳの最上紙Ｓ１が搬送ベルト１０６に吸着し
たことを検知する。センサレバー１９は軸１９−ａを中
心に回動でき、通常時は図３に示すように搬送ベルト１
０６の間より自重によって搬送ベルト１０６の下方へ、
突出している。最上紙Ｓ１が吸着されると、センサレバ
ー１９は吸引ダクト７内に回動され、吸着センサ１８に
よってこれを検知することで、シートの吸着が検知され
る。最上紙Ｓ１が搬送されるとセンサレバー１９は再び
搬送ベルト１０６の下方へ突出する。なお、センサレバ
ー１９は図１に示すシートＳ１の先端位置から搬送方向
下流側に約１０ｍｍ〜２０ｍｍの間に配置するのが好ま
しい。吸着センサ１８は制御部６によってコントロール
されている。

【００４０】分離部３はシートＳの先端部にエアを吹き
付けてシートＳを浮上、分離するもので、シートの吸
着、搬送を助け、重送を防止するためのものである。

【００４１】噴出ダクト２０は給紙トレイ１０１の給紙
方向下流側且つ駆動ローラ１３０の下方に配置されてい
る。噴出ダクト２０には図１における矢印Ｃ方向にエア
を噴出するさばきノズル２０ａと矢印Ｅ方向にエアを噴
出する分離ノズル２０ｂとが各々形成されている。

【００４２】分離ファン２１は中継ダクト２２を介して
噴出ダクト２０にエアを供給するファンで、制御部６に
よってコントロールされている。

【００４３】搬送部５はシート吸着搬送部４によって給
紙されたシートをさらに下流側に搬送するためのもので
ある。また、給紙されたシートが２枚重なって給紙され
た場合、１枚毎に分離する機構を含んでいる（詳細は後
述する）。

【００４４】搬送部５は用紙サイズに応じて矢印Ｄ方向
へ移動可能な可動パス２３と、その搬送下流側に設けた
搬送ローラ２４により構成されている。可動パス２３は
引き抜きローラ２５と引き抜きローラ２５を回転駆動す
るＤＣモータである引き抜きローラモータ２６、駆動力
を連結する電磁クラッチ２７及び、可動構成の搬送パス
２８、搬送センサ２９、センサレバー３０より構成され
ている。搬送ローラ２４は固定されており、ＤＣモータ
である搬送ローラモータ３１によって駆動される。搬送
センサ２９、引き抜きローラモータ２６、電磁クラッチ
２７、搬送ローラモータ３１はそれぞれ制御部６へ接続
されておりコントロールされている。また、可動パス２
３は不図示のモータと、駆動伝達手段によって矢印Ｄ方
向へ移動可能に構成され、可動パス２３の位置は制御部
６によって制御できるようになっている。

【００４５】搬送センサ２９、引き抜きローラ２５、搬
送ローラ２４のシート搬送方向に対する配置については
後述する。

【００４６】制御６はＣＰＵ３２、メモリ３３、タイマ
ー３４、Ｉ／０ポート３５、ドライバー３６等により構
成されている。ＣＰＵ３２はＩ／０ポート３５を介して
給紙装置１の電気部品に接続されており、給紙動作をコ
ントロールする。搬送ローラモータ３１、引き抜きロー
ラモータ２６、ＤＣモータ９、吸引ファン１１、分離フ
ァン２１はドライバー３６を介して、ＣＰＵ３２に接続
されており、ＣＰＵ３２の指令に応じて上記、各モータ
の回転数を制御できる。

【００４７】また、ソレノイド１６に電圧を印加してか
ら、吸着センサ１８にシートＳ１の吸着信号が入るまで
の時間（以降、吸着時間）と、電磁クラッチ１０に駆動
接続信号が入ってからシートＳ１の先端が搬送センサ２
９によって検知されるまでの時間（以降、搬送時間）を
タイマー３４によって計測し、メモリ３３にデータを保
存できるように構成している。

【００４８】次に、給紙動作によって順を追って説明す
る（図４乃至図６）。

【００４９】制御部６はセンサレバー１１４及びセンサ
１１５の検知結果に応じて給紙トレイ１０１を上昇させ
ることでシート吸着搬送部４とシートＳの最上紙Ｓ１と
の間隔を一定に保っている。シートを給紙させるにはま
ず、吸引ファン１１、分離ファン２１、ＤＣモータ９、
引き抜きローラモータ２６、搬送ローラモータ３１を動
作させる。このとき、電磁クラッチ１０、２７には駆動
接続信号が入っておらず、搬送ベルト１０６、引き抜き
ローラ２５は動作していない。また、ソレノイド１６に
は吸引バルブ１３の開放信号は入っておらず、吸引ファ
ン１１は吸引ダクト７内を負圧にしていない。分離ファ
ン２１より供給されたエアは噴出ダクト２０を通り、さ
ばきノズル２０−ａ、分離ノズル２０−ｂより外部へ噴
出する。さばきノズル２０−ａによって浮上したシート
Ｓの最上紙Ｓ１は吸引バルブ１３を開放することによっ
て吸引ダクト７内が負圧になり、搬送ベルト１０６に吸
着する。このときの吸着時間は図１に示すメモリ３３内
に保存する。吸着センサ１８に吸着信号が入ったら、電
磁クラッチ１０、２７に駆動接続信号を入力させ、最上
紙Ｓ１を搬送する。そして、最上紙Ｓ１の先端が搬送セ
ンサ２９まで到達したら、この搬送に要した搬送時間を
計測してメモり３３内に保存する。最上紙Ｓ１の先端が
引き抜きローラ２５に入ったタイミングで、ソレノイド
１６への電圧を解除し、吸引バルブ１３を閉鎖すること
によって最上紙Ｓ１を吸引から解放し、電磁クラッチ１
０の接続信号をオフし、搬送ベルト１０６を停止させ
る。

【００５０】最上紙Ｓ１はその後、引き抜きローラ２
５、搬送ローラ２４によって下流へと搬送される。シー
トＳの２枚目のシートＳ２（図５）を吸着するときに
は、メモリ３３内に保存した最上紙Ｓ１の搬送時間によ
って最上紙Ｓ１の後端が、シートＳ２の先端部に到達す
る時間をＣＰＵ３２によって予測する。そして、その予
測時間から、メモリ３３内に記憶した最上紙Ｓ１の吸着
時間を差し引き、最上シートＳ１の後端と、２枚目のシ
ートＳ２の先端が一致するようにソレノイド１６に吸引
バルブ１３の開放信号を入力する。そして、シートＳ２
が搬送ベルト１０６に吸着されたら、最上紙Ｓ１の後端
とシートＳ２の先端が例えば約５ｍｍになった時点で、
電磁クラッチ１０に駆動接続信号を入力させ、シートＳ
２を搬送する。

【００５１】３枚目以降も、同様にして、前紙の吸着時
間、搬送時間を測定し、紙間を小さく一定に保つ給紙シ
ーケンスを繰り返す。

【００５２】上記、説明した給紙シーケンスは、前紙の
吸着時間が吸着紙の吸着時間と同じであると仮定して、
紙間を小さく一定にする給紙シーケンスであるが、吸着
紙の吸着時間が前紙の吸着時間と異なった場合の給紙シ
ーケンスを次に説明する（図６参照）。

【００５３】１．吸着紙Ｓ２の吸着時間が前紙Ｓ１の吸
着時間より長かった場合（図６）。

【００５４】上述したように、前紙Ｓ１の吸着時間、搬
送時間によって前紙Ｓ１の後端と吸着紙Ｓ２の先端を合
わせる制御をしているので、前紙Ｓ１と吸着紙Ｓ２の紙
間が広がってしまう。この場合、ＣＰＵ３２において、
前紙Ｓ１の吸着時間と、吸着紙Ｓ２の吸着時間の差分を
計測し、前紙Ｓ１と吸着紙Ｓ２の紙間を詰めるようにＤ
Ｃモータ９のスピードを所定時間増速する。

【００５５】２．吸着紙Ｓ２の吸着時間が前紙Ｓ１の吸
着時間より短い場合。

【００５６】この場合は前紙Ｓ１の後端と吸着紙Ｓ２の
先端が重なってしまうため、吸着Ｓ２をすぐに給紙させ
ないで、前紙Ｓ１の搬送時間より、前紙Ｓ１の後端が吸
着紙Ｓ２の先端位置に達した時点で電磁クラッチ１０に
接続信号を入力する。このとき、ＤＣモータ９は増減速
する必要はない。

【００５７】次に、搬送ベルト１０６に紙Ｓ１が吸着
し、搬送するときにシートＳ１の分離がうまくいかず、
シートＳ１の下に積載しているシートＳ２も共に給紙し
た場合（重送）のシーケンスについて説明する。

【００５８】ここで説明する重送とは図７（ａ）に示す
ようにシートＳ１に引きずられてシートＳ２が給紙され
た場合で、シートＳ１の先端とシートＳ２のセンサが距
離ａずれて重送している場合を想定する。

【００５９】シートＳの搬送中は搬送センサ２９によっ
てシートＳ１とシートＳ２との紙間を検出し、常に所定
の紙間が保たれているかをタイマー３４によって測定し
ＣＰＵ３２によって管理する。もし、この紙間が所定値
と異なっていた場合は、シートＳ１の先端が搬送ローラ
２４に入り、後端が引き抜きローラ２５から抜けた時点
で、搬送ローラ２４を増・減速し、所定の紙間になるよ
うに制御する。また、搬送センサ２９では紙間の他にシ
ートの紙長さも検出する。もし、あらかじめ設定されて
いるシートＳ１の紙長さよりもシートＳ１の長さが長い
場合は、図７（ａ）に示すような重送が発生していると
判断する。

【００６０】図７（ａ）に示すようにシートＳ２の後端
が搬送センサ２９に達した時点で、重送が判断され、シ
ートＳ１の搬送時間から、シートＳ１の先端が、搬送ロ
ーラ２４に達し、後端が、引き抜きローラ２５より搬送
方向下流側に位置したところで、電磁クラッチ１０、２
７の駆動接続信号を解除し、シートＳ２及びシートＳ２
の次のシート（不図示）を停止させる（図７（ｂ））。
このとき、搬送センサ２９によって求まる長さＬ２及び
シート長さＬ１によって、シートＳ１とシートＳ２の重
なり量ｂを算出しメモリ３３内に記録する。

【００６１】シートＳ１は搬送ローラ２４によって、さ
らに搬送下流側に搬送され、メモリ内に保存した重なり
量ｂがなくなった時点で、電磁クラッチ２７、１０に駆
動説信号を加える。その後は、前記説明した給紙、搬送
動作に戻る。次にこの搬送部５の搬送ローラ２４、引き
抜きローラ２５、搬送センサ２９の位置関係について説
明する。

【００６２】ローラ間長さｃは、搬送紙長さＬ１より例
えば１０ｍｍ短い程度が好ましい。ローラ間長さｃをこ
れ以上短くすると、図７（ｂ）に示すシートＳ２の停止
時にシートＳ１の後端が引き抜きローラ２５に挟まれ、
シートＳ２の先端が搬送ローラ２４に挟まれてしまい重
送補正ができなくなる。前述したように可動パス２３は
給紙開始前に動作し、ローラ間長さｃがＬ１−１０ｍｍ
の位置になるように制御している。

【００６３】引き抜きローラ２５と搬送センサ２９との
距離ｄは、シートＳ２の後端を搬送センサ２９が検知し
た以後、シートＳ２を停止させるので、距離ｄが短すぎ
るとＳ２の先端が搬送ローラ２４に挟まれてしまう。

【００６４】従って、距離ｄは時間にして、（電磁クラ
ッチ２７の接続時間）＋（制御部６の応答時間）＋（シ
ートを１０ｍｍ（即ちＬ１−ｃ）だけ搬送するのに要す
る時間）以上確保する必要がある。（電磁クラッチ２７
の接続時間）＋（制御部６の応答時間）は約３０ｍｓで
あるので、搬送スピード１００ｍｍ／ｓ〜１０００ｍｍ
／ｓでは距離にして３ｍｍ〜３０ｍｍとなる。よって、
距離ｄは３０ｍｍに１０ｍｍ（Ｌ１−ｃ）を加えて４０
ｍｍ以上にする必要がある。

【００６５】以上が本実施例１における給紙動作の説明
である。

【００６６】なお、本実施例１はエア分離方式によって
最上位のシートから順次シートを分離給送する上分離方
式での給紙装置について説明したが、エア下分離方式に
おいても、同様の構成で、実施できることは言うまでも
ない。

【００６７】（実施例２）実施例２は実施例１の給紙装
置を備えた画像形成装置である。以下図８を用いて説明
する。

【００６８】画像形成装置本体（以下単に”装置本体”
という）９００には、図８に示す通り、原稿載置台（プ
ラテンガラス）９０６、光源９０７、レンズ系９０８、
給紙部９０９、画像形成部（画像形成手段）９０２等が
備えられている。また、原稿載置台（プラテンガラス）
９０６上には、自動原稿送り装置が設置されている。

【００６９】給紙部９０９は、記録用のシートＳがそれ
ぞれ収容され装置本体９００に着脱自在なカセット９１
０、９１１及び、ペディスタル９１２に配置されたデッ
キ９１３を備えている。また、カセット９１０等に収容
されたシート（用紙）Ｓを給送する給送機構を備えてい
る。本実施例２では、該給紙機構として、前述した実施
例１における給紙装置１を採用している。

【００７０】画像形成部９０２には、円筒状の感光体ド
ラム９１４、現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離
帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等が
それぞれ備えられている。また、画像形成部９０２の下
流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ロー
ラ対９０５等が配設されている。制御装置９３０は、該
画像形成装置の全体を制御統括している。本実施例２で
は、該制御装置９３０が、給紙部９０９による給紙動作
も制御している。

【００７１】この画像形成装置の動作を説明する。

【００７２】制御装置９３０から画像形成開始信号が出
力されると、自動原稿送り装置は、所定の搬送路を通し
て原稿を搬送し、原稿載置台（プラテンガラス）９０６
上の所定位置にこれを載置する。

【００７３】この後、所定のタイミングで、画像形成部
９０２及び給紙部９０９が駆動される。

【００７４】給紙部９０９は、カセット９１０、９１１
またはデッキ９１３のいずれかから、画像形成部９０２
に向けてシートＳを給送する。該給送の詳細について
は、実施例１において述べたとおりである。給紙部９０
９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で
斜行が補正され、この後述べる画像形成にタイミングを
合わせて画像形成部９０２へ送られる。

【００７５】一方、画像形成部９０２は、光源９０７の
発する光を原稿載置台（プラテンガラス）９０６に載置
した原稿Ｄに照射し、その反射光をレンズ系９０８を介
して感光体ドラム９１４に照射する。感光体ドラム９１
４は、予め一次帯電器９１９によって帯電されているた
め、前記反射光が入射されることでその表面に静電潜像
が形成される。次いで、現像器９１５は該静電潜像を現
像することで、トナー像を形成する。

【００７６】転写用帯電器９１６は、感光体ドラム９１
４上のトナー像を、送られてきたシートＳに転写させ
る。分離帯電器９１７は、トナー像が転写されたシート
Ｓを転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させること
で、感光体ドラム９１４から分離させる。

【００７７】搬送装置９２０は、この分離されたシート
Ｓを定着装置９０４に搬送する。定着装置９０４は、こ
のシートＳに転写画像を永久定着させる。最後に、排出
ローラ対９０５が、この画像が定着されたシートＳを、
装置本体９００から排出する。

【００７８】以上説明した本実施例２の画像形成装置で
は、シートの重送を招くことなく、画像形成の高速化が
可能である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明（請求項１）
によれば、吸着搬送体にシート材が吸着されたことを吸
着検知手段で検知し、その吸着検知信号に基づいて、該
シート材を搬送するための吸着搬送体の移動駆動を開始
させるように制御するので、吸引手段を作動させてから
吸着搬送体を作動させるまでの時間（紙間時間）を極力
短くすることができる。これにより、連続的にシート材
を給紙搬送する際、重送をおこさず小紙間給紙を実現す
ることができる。即ち、給送遅れや重送が低減すること
によって、ジャム頻度が減少し、それによって給紙装置
もしくは給紙装置を搭載した画像形成装置の信頼性が向
上する。その結果、ユーザに好印象を与えることができ
る。

【００８０】また、前記吸着搬送体と前記シート材搬送
手段の間でのシート材の搬送速度を計測する搬送速度計
測手段を設け、前記吸着検知手段によるシート材につい
ての吸着検知信号に基づいて、前記吸引手段により該シ
ート材の吸引を開始してから該シート材が前記吸着搬送
体に吸着されたまでの吸着時間を演算する吸着時間演算
部を設け、前記吸着搬送体と前記シート材搬送手段の間
で搬送されるシート材が所定の位置を通過した時刻を演
算する時刻演算部を設け、前記搬送速度計測手段により
計測された搬送速度と、前記吸着時間演算部により演算
された吸着時間と、時刻演算部により演算された時刻に
基づいて、次に搬送すべきシート材に対する前記吸引手
段の吸引開始タイミングを演算する吸引開始タイミング
演算部を設け、前記吸引開始タイミング演算部により演
算された吸引開始タイミングに基づいて、前記吸引手段
による吸引を制御する吸引制御部を設けた場合（請求項
２）には、先行するシート材に対して所望する紙間で次
のシート材を搬送できるので給紙の高速化が更に促進さ
れる。シート材の吸着時間、搬送時間を管理して給紙を
行うので、使用する紙種、サイズ、折れ、カール等によ
らず安定した給紙が可能となる。また、いかなる環境下
に放置された紙でも安定給紙が可能である。更に、紙間
を一定に保つ給紙シーケンス及び、分離不良時の重送を
補正する機能を持つため、給紙装置及び画像形成装置の
高速化に対応できる。

【００８１】また、前記シート材搬送手段は、シート材
を搬送駆動自在な第１及び第２の搬送ローラ対を所定の
搬送方向に並べた形で有しており、前記第１及び第２の
搬送ローラ対の搬送駆動速度は各々個別に調節自在とな
っている場合（請求項３）には、シート材搬送手段にシ
ート材が重送されてきた際にも、搬送駆動速度を各々個
別に調節した第１及び第２の搬送ローラ対により重送を
解消し、前記シート材を１枚ずつ搬送することができる
ので好都合である。更に、前記第１及び第２の搬送ロー
ラ対の配置間隔を変更自在とすることにより（請求項
４）、シート材の大きさに合わせて最適な配置間隔で第
１及び第２の搬送ローラ対を設定し、シート材の重送を
好適に解消することができる。

【００８２】また、前記吸引手段はエア吸引力により吸
引を行うようになっている場合（請求項５）には、本発
明はエア給紙装置に適用され、重送をおこさず小紙間で
給紙を行える優れたエア給紙装置が提供される。

【００８３】また、上記（請求項１乃至５）の給紙装置
を有し、前記給紙装置により搬送され給紙されたシート
材に対して画像を形成する画像形成手段を設けて構成し
た、ことを特徴とする画像形成装置（請求項６）は、上
述した各効果を発揮するとともに、紙間を最小限に小さ
くすることが可能であるので、画像形成装置の生産性が
向上する。その結果、画像形成装置の消費電力の削減や
コピーに要する時間の削減効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の給紙装置の断面図である。

【図２】実施例１の給紙装置の上視図である。

【図３】実施例１の給紙装置の前視図である。

【図４】実施例１の給紙装置の断面図で給紙動作の説明
図である。

【図５】実施例１の給紙装置の断面図で給紙動作の説明
図である。

【図６】実施例１の給紙装置の断面図で給紙動作の説明
図である。

【図７】実施例１の給紙装置の断面図で搬送部の簡易断
面図である。

【図８】実施例１の給紙装置を備えた画像形成装置の断
面図である。

【図９】従来の技術による給紙装置の断面図である。

【図１０】従来の技術による給紙装置の上視図である。

【符号の説明】

４ 吸着・搬送部 ５ 搬送部 ８ 駆動部 １８ 吸着センサ ２９ 搬送センサ ３２ ＣＰＵ ３４ タイマー １０１ 給紙トレイ １０６ 搬送ベルト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシート材を積載自在なシート材積
   載手段と、前記シート材積載手段に積載されたシート材
   を順次吸引自在な吸引手段と、前記吸引手段により吸引
   されてきたシート材が吸着自在となった吸着搬送体を移
   動駆動自在に有した吸着搬送手段と、前記吸着搬送手段
   により吸着搬送されてきたシート材を受け取って該シー
   ト材を所定の給紙方向に搬送自在なシート材搬送手段
   と、を備えた給紙装置において、 前記吸着搬送体にシート材が吸着されたことを検知する
   吸着検知手段を設け、 前記吸着搬送体の移動駆動を制御する搬送制御部を設
   け、 前記搬送制御部は、前記吸着検知手段によるシート材に
   ついての吸着検知信号に基づいて、該シート材を搬送す
   るための前記吸着搬送体の移動駆動を開始させるように
   制御する、 ことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記吸着搬送体と前記シート材搬送手段
   の間でのシート材の搬送速度を計測する搬送速度計測手
   段を設け、 前記吸着検知手段によるシート材についての吸着検知信
   号に基づいて、前記吸引手段により該シート材の吸引を
   開始してから該シート材が前記吸着搬送体に吸着された
   までの吸着時間を演算する吸着時間演算部を設け、 前記吸着搬送体と前記シート材搬送手段の間で搬送され
   るシート材が所定の位置を通過した時刻を演算する時刻
   演算部を設け、 前記搬送速度計測手段により計測された搬送速度と、前
   記吸着時間演算部により演算された吸着時間と、時刻演
   算部により演算された時刻に基づいて、次に搬送すべき
   シート材に対する前記吸引手段の吸引開始タイミングを
   演算する吸引開始タイミング演算部を設け、 前記吸引開始タイミング演算部により演算された吸引開
   始タイミングに基づいて、前記吸引手段による吸引を制
   御する吸引制御部を設けた、 ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記シート材搬送手段は、シート材を搬
   送駆動自在な第１及び第２の搬送ローラ対を所定の搬送
   方向に並べた形で有しており、 前記第１及び第２の搬送ローラ対の搬送駆動速度は各々
   個別に調節自在となっている、 ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の搬送ローラ対の配置
   間隔は変更自在になっている、 ことを特徴とする請求項３記載の給紙装置。
5. 【請求項５】 前記吸引手段はエア吸引力により吸引を
   行うようになっている、 ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のうちいずれか記
   載の給紙装置を有し、 前記給紙装置により搬送され給紙されたシート材に対し
   て画像を形成する画像形成手段を設けて構成した、 ことを特徴とする画像形成装置。