JP2000246499A - Sensitive press activating device and its operation - Google Patents
Sensitive press activating device and its operationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光線式安全装置の
光線の遮光及び回復に基づいてプレス機械を自動起動さ
せる感応式プレス起動装置（以後、ＰＳＤＩという）及
びその操作方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensitive press starting device (hereinafter referred to as PSDI) for automatically starting a press machine based on light shielding and recovery of a light beam type safety device, and a method of operating the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プレス機械の作動中にスライドの
作業領域内へ作業者の手等が挿入したときの事故を防止
するために、外部からのスライドの作業領域への入口に
光線式安全装置を設置している。そして、特定のプレス
機械においては、この光線式安全装置を自動起動装置の
ために使用しているものがある。すなわち、プレス作業
を自動化するために、プレス作業の１サイクルにおける
所定条件の下で光線式安全装置の遮光が回復されたこと
を検出して、プレス機械を自動起動させるＰＳＤＩが設
置されている。図６はこのような光線式安全装置を備え
たプレス機械の一例を表す斜視図を示しており、以下同
図に基づいてＰＳＤＩについて説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to prevent an accident when an operator's hand or the like is inserted into a work area of a slide during operation of a press machine, a light beam type safety is provided at an entrance of the slide from outside to the work area. Equipment is installed. Some specific press machines use this light beam safety device for an automatic activation device. That is, in order to automate the press work, a PSDI is provided which automatically detects the recovery of the light-shielded light of the light beam safety device under predetermined conditions in one cycle of the press work and automatically starts the press machine. FIG. 6 is a perspective view showing an example of a press machine provided with such a light beam type safety device. Hereinafter, PSDI will be described with reference to FIG.
【０００３】プレス機械１の下部にはボルスタ２が設け
られており、ボルスタ２の上面に下型３が配置されてい
る。また、プレス機械１の上部で、かつ、ボルスタ２に
対向する位置には上下動自在にスライド４が設けられ、
このスライド４の下面には下型３と対向するように上型
５が配置されている。[0005] A bolster 2 is provided below the press machine 1, and a lower die 3 is arranged on the upper surface of the bolster 2. A slide 4 is provided at the upper part of the press machine 1 and at a position facing the bolster 2 so as to be vertically movable.
An upper die 5 is disposed on the lower surface of the slide 4 so as to face the lower die 3.
【０００４】そして、スライド４が上下動する領域を作
業領域６とし、作業者が作業する作業面（通常はプレス
機械１の前面）を除いた面では外部からの侵入ができな
いようにその作業領域６の周囲がガード等によって囲ま
れている。作業面の入口左右には光線式安全装置７が配
設されており、この光線式安全装置７は互いに対向する
投光器７ａと受光器７ｂとからなっている。通常の投光
器７ａには発光素子が上下方向に所定間隔Ａで配設され
ており、また受光器７ｂには受光素子が上下方向に、前
記発光素子と同じ所定間隔Ａで配設されている。An area in which the slide 4 moves up and down is defined as a work area 6, and the work area except for the work surface on which the worker works (usually the front surface of the press machine 1) is prevented from entering from outside. 6 is surrounded by a guard or the like. A light beam safety device 7 is disposed on the left and right of the entrance of the work surface, and the light beam safety device 7 includes a light projector 7a and a light receiver 7b facing each other. Light emitting elements are arranged in the normal light projector 7a in the vertical direction at a predetermined interval A, and light receiving elements are arranged in the light receiver 7b in the vertical direction at the same predetermined interval A as the light emitting elements.
【０００５】また、図７に示すように、投光器７ａから
発光された光線が受光器７ｂに受光された状態で、前記
作業面の入口に光線のカーテンを形成しており、この光
線カーテンを外部からの侵入物（作業者の手等）が遮光
することによって、図６に示すプレス機械１の危険領域
への侵入を検知している。そして、図示しない制御器は
光線式安全装置７のこの検知信号を入力したとき、スラ
イド４が作動中であれば、スライド４を非常停止させて
事故を防止している。Further, as shown in FIG. 7, a light beam emitted from the light projector 7a is received by the light receiver 7b, and a light beam curtain is formed at the entrance of the work surface. The intrusion of the press machine 1 shown in FIG. 6 into the danger area is detected by shielding the intruder (such as a worker's hand) from light. When a controller (not shown) receives this detection signal of the light beam type safety device 7, if the slide 4 is operating, the slide 4 is emergency stopped to prevent an accident.
【０００６】一方、上記のような光線式安全装置７を使
用するＰＳＤＩにおいては、作業者の手により素材を下
型３上にセットするときに、図６に示す作業面の入口の
光線カーテンを遮光し、素材を下型３上にセットした
後、作業者の手を光線カーテン外に引っ込めると光線カ
ーテンの前記遮光が回復する（これをブレークとい
う）。図示しない制御装置はプレス運転状態が所定の起
動条件を満たしているときにこの光線カーテンの遮光が
回復されたことを検出すると、プレス機械が自動起動す
るようにしており、これによって、作業者の作業と連動
してプレス機械を自動的に作動させてプレス作業の能率
向上を図っている。上記の作業例は１ブレークの場合で
あるが、他方の手でプレスされた製品を取り出すような
２ブレークの場合においても、プレス作業の１サイクル
における最後の遮光の回復後、または、ブレークの回数
をカウントしてプレス機械が自動起動するようになって
いる。On the other hand, in the PSDI using the light beam type safety device 7 as described above, when a material is set on the lower mold 3 by an operator's hand, the light curtain at the entrance of the work surface shown in FIG. After the light is shielded and the material is set on the lower mold 3, when the worker's hand is retracted out of the light curtain, the light shielding of the light curtain is restored (this is called a break). When the control device (not shown) detects that the light curtain of the light curtain has been restored when the press operation state satisfies a predetermined start condition, the press machine is automatically started. The press machine is automatically operated in conjunction with the work to improve the efficiency of the press work. Although the above working example is a case of one break, even in the case of two breaks in which the pressed product is taken out with the other hand, after the last light-shielded recovery in one cycle of the pressing work or the number of breaks And the press machine starts automatically.
【０００７】また、このような光線式安全装置を使用す
るＰＳＤＩに関する技術も開示されている。例えば、特
公平７−９２１９３号公報には、プレス機械の周囲に光
線を形成し、その光線が異物の侵入により遮断されると
停止信号が発生されてプレス機械の動作を停止させ、遮
断が解除されると停止解除信号が発生されてプレス機械
を始動させ得るようになったプレス機械の光線式安全装
置において、複数層の光線をプレス機械の外側から内側
に向けて形成すると共に、複数層の前記光線の光線遮断
信号を入力とし、少なくとも１層が遮断されるとプレス
機械の作動を停止させる停止信号を発生する停止信号発
生回路と、最も外側の光線から最も内側の前記光線まで
順に遮断し、次いで最も内側の前記光線遮断信号から最
も外側の前記光線の前記光線遮断信号まで順に消滅する
のを検出して異物脱出信号を発生する異物脱出発生回路
と、前記停止信号発生の発生後に前記異物脱出信号が発
生するのを検出して停止解除信号を発生する停止解除信
号発生回路とを備えたプレス機械の光線式安全装置の技
術が開示されている。これにより、最も外側の光線から
最も内側の光線まで順に遮断した後、次いで最も内側の
光線の光線遮断信号から最も外側の光線の光線遮断信号
まで順に消滅するのを検出することによって、異物侵入
後の回復検出が行われる。そして、この後異物脱出信号
を発生すると、停止解除信号発生回路は停止解除信号を
発生してプレス機械を作動準備状態にし、自動的又は手
動的に始動可能としている。[0007] Also, a technique relating to PSDI using such a light beam type safety device has been disclosed. For example, Japanese Patent Publication No. 7-92193 discloses that a light beam is formed around a press machine, and when the light beam is interrupted by the invasion of foreign matter, a stop signal is generated to stop the operation of the press machine and the interruption is released. When a stop release signal is generated, the press machine can start the press machine and start the press machine.In the beam safety device, a plurality of layers of light beams are formed from the outside to the inside of the press machine, and the plurality of layers are formed. A stop signal generating circuit that receives a light beam cutoff signal of the light beam, generates a stop signal for stopping the operation of the press machine when at least one layer is cut off, and sequentially cuts off from the outermost light beam to the innermost light beam. A foreign matter escape generating circuit for detecting the disappearance in order from the innermost light cutoff signal to the outermost light ray cutoff signal and generating a foreign matter escape signal; Techniques beam safety device for a press machine that includes a stop release signal generating circuit which detects that the foreign object escape signal is generated after the occurrence of the stop signal generator for generating a stop release signal is disclosed. Thereby, after blocking sequentially from the outermost ray to the innermost ray, and then disappearing in order from the innermost ray to the outermost ray, the foreign matter is detected. Recovery detection is performed. Then, when a foreign matter escape signal is generated thereafter, the stop release signal generating circuit generates a stop release signal to bring the press machine into an operation ready state, and can automatically or manually start the press machine.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のＰＳＤＩによる起動装置には、次のような
問題がある。プレス作業領域内に取着した金型内に作業
者の手を入れて成形品の搬出と成形材料の搬入とを行
う、いわゆる従来のハンドインダイのプレス作業におい
ては、プレス作業の生産性を上げるために、スライドの
下死点通過とほぼ同時に作業者は片手で成形品を搬出
し、スライドが上死点に達するまでの間に他方の手で成
形材料の搬入を完了するようにしていることは作業熟練
者にとって当然のこととなっている。したがって、ＰＳ
ＤＩによる自動起動が可能なプレスとして、作業者の疲
労軽減と安全性向上を達成するなかで、従来のハンドイ
ンダイの操作形態と同様にスライドが下死点通過と同時
に成形品の搬出と成形材料の搬入とを開始できるように
して生産性が低下しないようにすることが重要な課題と
なっている。However, the conventional PSDI starting device as described above has the following problems. In the so-called conventional hand-in die press work, in which a worker inserts a hand into a mold attached to the press work area to carry out a molded product and carry in a molding material, the productivity of the press work is reduced. At the same time as passing the bottom dead center of the slide, the worker unloads the molded product with one hand and completes the transfer of the molding material with the other hand until the slide reaches the top dead center. That is a matter of course for skilled workers. Therefore, PS
As a press that can be automatically activated by DI, while reducing the fatigue of workers and improving safety, the slide passes through the bottom dead center and unloads and molds the molded product at the same time as the conventional hand-in die operation mode. It is an important issue to be able to start carrying in the material so that productivity does not decrease.
【０００９】ところが、上記特公平７−９２１９３号公
報に開示された技術によると、スライドが下死点を通過
したと同時に成形品の搬出のために作業領域に作業者が
手を入れると、安全装置が異常を検出してプレス機械の
動作を直ちに非常停止させている。そして、この後、プ
レス機械を起動するためには、通常スライドを上死点ま
で手動で移動させた後、新たに手動操作用スイッチによ
り始動しなければならない。したがって、ＰＳＤＩによ
りプレス機械を自動起動できるのは、１行程毎に起動及
び停止を行う作業モードのときに上死点でスライドが停
止している場合に限られる。この結果、従来のハンドイ
ンダイの操作形態と同様にスライドの下死点通過と同時
に成形品の搬出と成形材料の搬入とを行うことができな
いので、スライドが上死点で停止するまで作業者は待た
なければならず、生産性が非常に低下するという問題が
ある。However, according to the technique disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 7-92193, it is safe if a worker enters a work area to carry out a molded product at the same time as the slide passes through the bottom dead center. The device detects an abnormality and immediately stops the operation of the press machine. Thereafter, in order to start the press machine, it is usually necessary to manually move the slide to the top dead center and then newly start the operation by the manual operation switch. Therefore, the press machine can be automatically started by the PSDI only when the slide is stopped at the top dead center in the work mode in which the press machine is started and stopped every stroke. As a result, as in the conventional operation mode of the hand-in die, it is impossible to carry out the molded article and carry in the molding material at the same time as the slide passes through the bottom dead center. Has to wait, and there is a problem that productivity is greatly reduced.
【００１０】本発明は、上記問題点に着目してなされ、
従来のハンドインダイの操作形態を変えずにスライドの
下死点近傍通過と同時に成形品搬出及び成形材料搬入の
作業を可能とする感応式プレス起動装置及びその操作方
法を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems,
It is an object of the present invention to provide a responsive press starter and a method of operating the same, which enable a work of carrying out a molded product and carrying in a molding material at the same time as passing near a bottom dead center of a slide without changing the operation form of a conventional hand-in die. I have.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、本発明に係わる感応式プレス起動装
置は、スライドの作業領域へ作業者の手及び／又は素材
が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置
と、光線式安全装置の光軸の遮光信号及びその後の通光
信号を受けてプレス機械を上死点停止位置から自動起動
させ、スライドが上死点停止位置から下死点近傍まで移
動する間に光軸の少なくとも１軸が遮光されたときスラ
イドを非常停止させる制御器とを備えた感応式プレス起
動装置において、スライドが下死点近傍から上死点停止
位置までの上昇行程にあることを検出するクランク角度
センサを付設し、制御器は、さらに、クランク角度セン
サの検出信号に基づいてスライドが上昇行程中にあると
判断したときは、光線式安全装置の光軸の遮光による非
常停止を無効とすると共に、自動起動のための遮光及び
その後の通光のブレークを受付け可能とした構成として
いる。In order to achieve the above object, a responsive press starter according to the present invention comprises a work surface on which a worker's hand and / or material enters a work area of a slide. In response to the light beam safety device provided at the entrance of the machine and the light shielding signal of the optical axis of the light beam safety device and the subsequent light transmission signal, the press machine is automatically started from the top dead center stop position, and the slide stops at the top dead center And a controller for emergency stop of the slide when at least one of the optical axes is blocked while moving from the position to the vicinity of the bottom dead center. A crank angle sensor for detecting that the slide is in the ascending stroke to the stop position is provided, and the controller further determines that the slide is in the ascent stroke based on the detection signal of the crank angle sensor, While disabling the emergency stop by shielding the optical axis of the formula safety device has a configuration which enables accepting the break shading and subsequent passing light for automatic start.
【００１２】本発明に係わる感応式プレス起動装置の操
作方法は、スライドの作業領域へ作業者の手及び／又は
素材が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装
置の光軸の遮光及びその後の通光のブレークによりプレ
ス機械を上死点停止位置から自動起動させ、スライドが
上死点停止位置から下死点近傍まで移動する間に光軸の
少なくとも１軸が遮光されたときスライドを非常停止さ
せる感応式プレス起動装置の操作方法において、スライ
ドが下死点近傍から上死点停止位置まで移動する上昇行
程の途中で光線式安全装置の光軸のブレークを行い、プ
レス機械を自動起動させる方法としている。The method of operating the sensitive press starting device according to the present invention is a method of operating a light-activated safety device provided at an entrance of a work surface through which a worker's hand and / or material enters a work area of a slide. Then, the press machine is automatically started from the top dead center stop position by the break of light transmission, and slides when at least one of the optical axes is shielded while the slide moves from the top dead center stop position to the vicinity of the bottom dead center. In the method of operating a responsive press starter that causes an emergency stop, the optical axis of the beam-type safety device breaks during the upward stroke in which the slide moves from near the bottom dead center to the top dead center stop position, and the press machine is automatically operated. It is a method of starting.
【００１３】本発明によると、スライド４の上昇行程の
途中で光軸が遮光されても非常停止せず、光軸の遮光及
びその後の通光を自動起動のためのブレークとして受付
けるので、プレス機械を上死点停止位置から直ちに自動
起動できる。したがって、ＰＳＤＩによる自動起動が可
能なプレス機械として、従来のハンドインダイの操作形
態と同様にスライドの下死点通過と同時に成形品の搬出
と成形材料の搬入とを行い、続けてＰＳＤＩにより自動
起動ができるので、生産性を向上できる。According to the present invention, even if the optical axis is shielded during the ascent of the slide 4, the emergency stop does not occur even if the optical axis is shielded, and the shielding of the optical axis and the subsequent light transmission are received as a break for automatic activation. Can be automatically started immediately from the top dead center stop position. Therefore, as a press machine capable of automatic start-up by PSDI, as in the conventional operation mode of the hand-in die, at the same time as passing through the bottom dead center of the slide, the molded article is carried out and the molding material is carried in. Since it can be started, productivity can be improved.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、図１〜図５を参照して実
施形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係わるプレ
ス機械の要部側面図を示している。同図において、プレ
ス機械１の上部に電動機１１を装着し、電動機１１の出
力軸にはプーリ１２を取着している。プーリ１２はＶベ
ルト１３を介してフライホイール１４に連結しており、
Ｖベルト１３により電動機１１の回転力をフライホイー
ル１４に伝達している。フライホイール１４に固着され
た軸はクラッチ＆ブレーキ装置１５内に組み込まれてい
る。クラッチ＆ブレーキ装置１５の近傍には２個のエア
用の電磁弁２７ａ，２７ｂが配設されており、図示しな
いエアタンクから吐出されたエア圧が両電磁弁２７ａ，
２７ｂを介してエア配管２８により合流し、クラッチ＆
ブレーキ装置１５に供給されている。クラッチ＆ブレー
キ装置１５のクラッチ側にピニオン付き軸１６が取着さ
れ、ピニオン付き軸１６のピニオンにギア１７が噛み合
って装着されている。ギア１７の軸と同軸に設けられた
クランク軸１８の偏心部分にコンロッド１９の上端が回
転自在に取着され、コンロッド１９の下端部にはスライ
ド４が回転自在に取着されており、スライド４はプレス
本体フレームに上下動自在に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of a main part of a press machine according to the present invention. In the figure, a motor 11 is mounted on the upper part of a press machine 1, and a pulley 12 is mounted on an output shaft of the motor 11. The pulley 12 is connected to a flywheel 14 via a V-belt 13,
The rotational force of the electric motor 11 is transmitted to the flywheel 14 by the V-belt 13. The shaft fixed to the flywheel 14 is incorporated in a clutch and brake device 15. Two electromagnetic valves 27a and 27b for air are disposed near the clutch & brake device 15, and the air pressure discharged from an air tank (not shown) is used for the two electromagnetic valves 27a and 27b.
27b, and are joined by the air pipe 28, and the clutch &
It is supplied to the brake device 15. A shaft 16 with a pinion is attached to the clutch side of the clutch & brake device 15, and a gear 17 is fitted and engaged with the pinion of the shaft 16 with a pinion. An upper end of a connecting rod 19 is rotatably attached to an eccentric portion of a crankshaft 18 provided coaxially with a shaft of the gear 17, and a slide 4 is rotatably attached to a lower end of the connecting rod 19. Is supported by the press body frame to be vertically movable.
【００１５】電磁弁２７ａ，２７ｂが共に作動していな
いときは、クラッチ＆ブレーキ装置１５内の図示しない
ブレーキによりピニオン付き軸１６の回転に制動をかけ
てスライド４を停止させている。また、電磁弁２７ａ，
２７ｂが共に作動したときは、クラッチ＆ブレーキ装置
１５内の上記ブレーキが解除されると共に、図示しない
クラッチの係合によりフライホイール１４の回転をピニ
オン付き軸１６に伝達してピニオンを回転させ、この回
転をピニオンに噛み合ったギア１７を介してクランク軸
１８に伝達し、このクランク軸１８の回転によりコンロ
ッド１９を介してスライド４を上下動させている。ま
た、プレス機械１の下部で、かつスライド４に対向する
位置には、ボルスタ２が設けられている。ボルスタ２の
上面に下型３が取着され、またスライド４の下面には下
型３と対向するように上型５が取着されている。また、
本体フレームの前面部で、ボルスタ２より下部には、プ
レス運転を開始する際に操作される両手操作の運転ボタ
ン３０，３０が配設されている。When both the solenoid valves 27a and 27b are not operated, the slide 4 is stopped by braking the rotation of the shaft 16 with the pinion by a brake (not shown) in the clutch & brake device 15. Also, the solenoid valves 27a,
When both 27b are operated, the brake in the clutch & brake device 15 is released, and the rotation of the flywheel 14 is transmitted to the shaft 16 with a pinion by the engagement of a clutch (not shown) to rotate the pinion. The rotation is transmitted to a crankshaft 18 via a gear 17 meshed with a pinion, and the rotation of the crankshaft 18 causes the slide 4 to move up and down via a connecting rod 19. Further, a bolster 2 is provided at a position below the press machine 1 and at a position facing the slide 4. The lower die 3 is attached to the upper surface of the bolster 2, and the upper die 5 is attached to the lower surface of the slide 4 so as to face the lower die 3. Also,
Below the bolster 2 on the front side of the main body frame, two-hand operation buttons 30, 30 operated when starting the press operation are provided.
【００１６】また、スライド４が上下動する領域を作業
領域６としており、この作業領域６に向かって作業者が
作業する作業面（通常はプレス機械１の前面）の入口左
右には互いに対向する投光器７ａと受光器７ｂとを有す
る光線式安全装置７が配設されている。投光器７ａには
上下方向に２列に発光素子が配列されており、プレス外
側に発光素子８1〜８nが、プレス内側には発光素子９1
〜９nがそれぞれ上部から下部にかけて一列に配列され
ている。各発光素子間の上下方向距離は、作業領域６へ
の異物の侵入を確実に検出可能な所定間隔Ａで配置され
ている。また、図示しない受光器７ｂには、投光器７ａ
の各発光素子に対向する位置に２列に受光素子が、発光
素子と同じ所定間隔Ａで配列されている。そして、投光
器７ａから発光された光線（以後、光軸と呼ぶ）が受光
器７ｂに受光された状態で、前記作業面の入口に発光素
子８1〜８nはプレス外側の光線カーテン８ｃを形成し、
発光素子９1〜９nはプレス内側の光線カーテン９ｃを形
成している。A region in which the slide 4 moves up and down is defined as a work region 6, and the work surface (usually the front surface of the press machine 1) on which a worker works toward the work region 6 is opposed to the left and right of the entrance. A light beam type safety device 7 having a light emitter 7a and a light receiver 7b is provided. The light emitting elements 8 1 to 8 n are arranged on the outside of the press and the light emitting elements 9 1 are arranged on the inside of the press.
9n are arranged in a line from the upper part to the lower part. The vertical distance between the light emitting elements is set at a predetermined interval A that can reliably detect the intrusion of a foreign substance into the work area 6. The light receiver 7b (not shown) includes a light projector 7a.
The light receiving elements are arranged in two rows at the same predetermined intervals A as the light emitting elements at positions facing the respective light emitting elements. Then, the emitted light from the projector 7a (hereinafter, referred to as the optical axis) in a state of being received by the photodetector 7b, the light-emitting element 8 1 ~8n the inlet of the working surface to form a light curtain 8c of the press outside ,
The light-emitting element 9 1 ~9n forms a light curtain 9c press inward.
【００１７】図２は、本実施形態のＰＳＤＩのハード構
成図である。光線式安全装置７は、前述のように互いに
対向する投光器７ａと受光器７ｂとを有している。投光
器７ａと受光器７ｂとの間に２つの光線カーテン８ｃ，
９ｃが形成され、各発光素子と対向する各受光素子とを
それぞれ結ぶ光軸のいずれかが作業者の手等の外部から
の侵入物で遮光されたとき、遮光検知信号が制御器１０
に入力される。そして、外部からの侵入物が光線カーテ
ン８ｃ、９ｃから脱出すると、通光回復信号が制御器１
０に入力される。クランク角度センサ３１は、スライド
４が後述のように下死点近傍から上死点近傍までの上昇
行程にあるか、又は上死点停止中かを検出するものであ
る。クランク角度センサ３１は、本実施形態ではクラン
ク軸１８の回転角度（以後、クランク角度と呼ぶ）を検
出して判定しているが、これに限定されず、ロータリカ
ム信号等のオン／オフ信号でもよい。このクランク角度
の検出信号は、制御器１０に入力される。FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the PSDI of the present embodiment. The light beam type safety device 7 has the light projector 7a and the light receiver 7b facing each other as described above. Two light curtains 8c, between the projector 7a and the receiver 7b,
9c is formed, and when any one of the optical axes connecting the respective light emitting elements and the opposing light receiving elements is shielded by an intruder such as an operator's hand, a light shielding detection signal is sent to the controller 10
Is input to Then, when an intruder from the outside escapes from the light curtains 8c and 9c, a light transmission recovery signal is output to the controller 1.
Input to 0. The crank angle sensor 31 detects whether the slide 4 is on a rising stroke from the vicinity of the bottom dead center to the vicinity of the top dead center or is stopped at the top dead center as described later. In the present embodiment, the crank angle sensor 31 detects and determines the rotation angle of the crankshaft 18 (hereinafter, referred to as a crank angle), but is not limited thereto, and may be an on / off signal such as a rotary cam signal. . The detection signal of the crank angle is input to the controller 10.
【００１８】制御器１０はマイクロコンピュータ等の高
速演算装置及び外部インターフェース用の周辺回路によ
り構成されており、光線式安全装置７から入力した遮光
検知信号及び通光回復信号に基づいて後述する所定の処
理を行い、電磁弁駆動回路２６に駆動指令又は停止指令
を出力してＰＳＤＩの制御を行う。The controller 10 comprises a high-speed operation device such as a microcomputer and peripheral circuits for an external interface. Based on a light-shielding detection signal and a light-transmitting recovery signal input from the light beam type safety device 7, a predetermined controller described later is used. The process is performed, and a drive command or a stop command is output to the electromagnetic valve drive circuit 26 to control the PSDI.
【００１９】電磁弁駆動回路２６は、制御器１０からの
駆動指令又は停止指令に基づいて前記電磁弁２７ａ，２
７ｂの開閉を駆動する。電磁弁２７ａ，２７ｂは電磁弁
駆動回路２６からの作動信号を受けてクラッチ＆ブレー
キ装置１５に送給するエア圧を開閉制御し、プレス機械
１のスライド４を起動又は停止させる。プレス機械を運
転する際は電動機１１によりフライホイール１４を回転
させ、プレス停止時は、クラッチ＆ブレーキ装置１５内
の図示しないブレーキによりスライド４を停止させる。
また、スライド４を起動するときは、電磁弁２７ａ，２
７ｂを作動してエア圧によりクラッチ＆ブレーキ装置１
５内のブレーキを開放すると共に、クラッチを作動させ
てフライホイール１４の回転をピニオン付き軸１６を介
してクランク軸１８に伝達する。The solenoid valve drive circuit 26 is operated by the solenoid valve 27a, 2 based on a drive command or a stop command from the controller 10.
7b is driven to open and close. The solenoid valves 27a and 27b receive an operation signal from the solenoid valve drive circuit 26, control the opening and closing of the air pressure supplied to the clutch & brake device 15, and start or stop the slide 4 of the press machine 1. When the press machine is operated, the flywheel 14 is rotated by the electric motor 11, and when the press is stopped, the slide 4 is stopped by a brake (not shown) in the clutch & brake device 15.
When the slide 4 is started, the solenoid valves 27a, 27
7b is activated to operate clutch & brake device 1 by air pressure
The brake in 5 is released and the clutch is operated to transmit the rotation of the flywheel 14 to the crankshaft 18 via the shaft 16 with pinion.
【００２０】次に、図３に示すＰＳＤＩ制御ブロック図
に基づいて制御機能構成を説明する。同図に示すよう
に、本実施形態では、制御の信頼性、確実性を向上する
ために、制御器１０、電磁弁駆動回路２６ａ，２６ｂ及
び電磁弁２７ａ，２７ｂを２重回路で構成しており、そ
れぞれの回路に同一の機能を割り当てている。Next, the control function configuration will be described based on the PSDI control block diagram shown in FIG. As shown in the figure, in the present embodiment, in order to improve the reliability and reliability of the control, the controller 10, the solenoid valve driving circuits 26a and 26b, and the solenoid valves 27a and 27b are configured by a double circuit. The same function is assigned to each circuit.
【００２１】光線式安全装置７は、前述のようにプレス
外側と内側に二列の光軸を有しており、それぞれの光軸
の通光状態では互いに異なる２つの所定周波数（例えば
２ＫＨz と３ＫＨz ）の通光検出信号を出力し、また作
業者の手や素材による遮光状態又は故障状態ではこの所
定周波数の通光検出信号の出力を停止する。この２つの
所定周波数の通光検出信号は、第１，第２ＣＰＵ２１
ａ，２１ｂにそれぞれ入力されると共に、第１，第２周
波数判別回路２２ａ，２２ｂにも入力される。第１，第
２周波数判別回路２２ａ，２２ｂは、光線式安全装置７
から入力する信号が前記所定周波数の信号か否かを判断
し、ノイズ信号との判別を行う。所定周波数の信号が入
力されたときは通光状態と判断し、通光信号をそれぞれ
第１，第２上昇無効回路２３ａ，２３ｂに出力する。As described above, the light beam type safety device 7 has two rows of optical axes on the outside and inside of the press, and two different frequencies (for example, 2 KHz and 3 KHz) different from each other in the light passing state of each optical axis. ) Is output, and the output of the light transmission detection signal at the predetermined frequency is stopped in a light-shielded state or a failure state due to the hand or material of the operator. The light detection signals of the two predetermined frequencies are transmitted to the first and second CPUs 21.
a and 21b, respectively, and also to the first and second frequency discriminating circuits 22a and 22b. The first and second frequency discriminating circuits 22a and 22b are provided with the light beam type safety device 7.
It is determined whether or not the signal input from is a signal of the predetermined frequency, and is determined as a noise signal. When a signal of a predetermined frequency is input, it is determined that a light transmission state is present, and the light transmission signal is output to the first and second rising invalidation circuits 23a and 23b, respectively.
【００２２】第１，第２ＣＰＵ２１ａ，２１ｂは、それ
ぞれマイクロコンピュータ等の高速演算装置により構成
され、光線式安全装置７からの２つの所定周波数の通光
検出信号に基づいて、クラッチ＆ブレーキ装置１５を作
動する後述の第１起動回路２４ａ及び第２起動回路２４
ｂの始動と停止、再起動防止（上死点以外での停止後の
自動再起動の防止）、上死点停止（１サイクル毎の上死
点での停止）、及びＰＳＤＩを無効にする範囲（例えば
下降行程）の判断等を演算処理して制御している。詳細
に説明すると、図４に示すように、スライド４の上死点
Ｕをクランク角度０度と仮定したとき、下死点Ｄよりも
所定角度手前の角度（例えば略１６５度）からクランク
回転方向Ｃに沿って上死点Ｕよりも所定角度行き過ぎた
角度（上死点停止範囲Ａｕの境界角度であって、例えば
略５度）までをスライド４の上昇行程Ｐｕと呼ぶ。第
１，第２ＣＰＵ２１ａ，２１ｂは、クランク角度センサ
３１からの検出信号に基づいて、スライド４が上昇行程
Ｐｕにあるか、又は上死点停止中（上死点停止範囲Ａｕ
内で停止）かを判断し、上昇行程Ｐｕ中又は上死点停止
中（上死点停止範囲Ａｕ内で停止）はＰＳＤＩのブレー
ク（光軸の遮光とその後の通光）を受け付けるように、
第１，第２上昇無効回路２３ａ，２３ｂに光軸の遮光を
無効とする無効信号をそれぞれ出力する。そして、上昇
行程Ｐｕ又は上死点停止中にブレークされたときは、２
つの光軸が共に通光状態となった後にのみ、このブレー
クを受け付けたことを記憶する。Each of the first and second CPUs 21a and 21b is constituted by a high-speed operation device such as a microcomputer, and controls the clutch & brake device 15 based on two predetermined frequency light transmission detection signals from the light beam type safety device 7. First and second activation circuits 24a and 24 to be described later
b start and stop, restart prevention (prevention of automatic restart after stop other than top dead center), top dead center stop (stop at top dead center every cycle), and range in which PSDI is invalidated (E.g., descending stroke) is calculated and controlled. More specifically, as shown in FIG. 4, assuming that the top dead center U of the slide 4 is 0 ° crank angle, the crank rotation direction starts from an angle (for example, approximately 165 degrees) before the bottom dead center D by a predetermined angle. Up to an angle (a boundary angle of the top dead center stop range Au, for example, approximately 5 degrees) that is beyond the top dead center U by a predetermined angle along C is referred to as a rising stroke Pu of the slide 4. Based on the detection signal from the crank angle sensor 31, the first and second CPUs 21a and 21b determine whether the slide 4 is in the upward stroke Pu or is in the top dead center stop (top dead center stop range Au).
During the ascent stroke Pu or during the top dead center stop (stopped within the top dead center stop range Au) so as to accept the PSDI break (light blocking of the optical axis and subsequent light transmission).
Invalid signals are output to the first and second rising invalidation circuits 23a and 23b, respectively, for invalidating the light shielding of the optical axis. Then, when a break occurs during the ascent stroke Pu or when the top dead center is stopped, 2
Only after both optical axes are in the light transmitting state, the fact that this break has been received is stored.
【００２３】上記ブレークの認識は、以下のようにして
行う。すなわち、プレス運転中も含めた上昇行程Ｐｕ又
は上死点停止中に作業者が素材を作業領域６内の下型３
の所定の位置に搬入したことを、光線式安全装置７の２
列の光軸を遮光したことにより判断し、作業者が成形品
の搬出を行って作業領域６内から外側に脱出したこと
を、光線式安全装置７の２列の光軸が共に通光したこと
により判断する。The recognition of the break is performed as follows. That is, the worker removes the material from the lower mold 3 in the work area 6 during the ascent stroke Pu including the press operation or during the stop of the top dead center.
Of the light beam type safety device 7
Judging from the fact that the optical axes of the rows were shielded, it was judged that the worker carried out the molded article and escaped from the inside of the work area 6 to the outside. Judge by doing.
【００２４】上記ブレークを受け付けたことを記憶した
ときは、次に、上死点Ｕで停止指令を第１，第２起動回
路２４ａ，２４ｂに出力した後、内部回路のセルフチェ
ック（いわゆる自己診断機能）を行う。セルフチェック
で正常と判断したら、一行程（上記停止位置で始動して
から上死点停止するまでの１サイクル）運転許可信号を
第１上昇無効回路２３ａ及び第２上昇無効回路２３ｂを
介して第１，第２運転可能回路２５ａ，２５ｂへ出力す
ると共に、第１，第２起動回路２４ａ，２４ｂに起動指
令を出力する。さらに、光線式安全装置７が通光状態
（２列の光軸が共に通光状態）のときのみクラッチ＆ブ
レーキ装置１５の作動を上死点停止後に継続して始動さ
せることができる起動可能信号を第１，第２起動回路２
４ａ，２４ｂに出力する。When the fact that the break has been received is stored, a stop command is output to the first and second starting circuits 24a and 24b at the top dead center U, and then a self-check of the internal circuit (so-called self-diagnosis) is performed. Function). If it is determined by the self-check that the operation is normal, one stroke (one cycle from the start at the stop position to the stop at the top dead center) of the operation permission signal is sent to the first lift invalidation circuit 23a and the second rise invalidation circuit 23b. First, it outputs to the second operable circuits 25a, 25b, and also outputs a start command to the first and second start circuits 24a, 24b. Further, only when the light beam type safety device 7 is in the light-transmitting state (both optical axes in the two rows are in the light-transmitting state), the start-up enable signal which can continuously start the operation of the clutch & brake device 15 after the top dead center stops. To the first and second starting circuits 2
4a and 24b.
【００２５】また、図４に示すようにクランク角度が上
死点停止位置からクランク回転方向Ｃに沿って下死点Ｄ
近傍（ここでは、下死点Ｄよりも所定角度手前の角度）
まで移動する下降行程Ｐｄでは、第１，第２ＣＰＵ２１
ａ，２１ｂは、第１，第２上昇無効回路２３ａ，２３ｂ
への無効信号の出力を停止すると共に、光線式安全装置
７の２列の光軸のいずれかが遮光されると第１，第２運
転可能回路２５ａ，２５ｂへの運転許可信号の出力を停
止する。As shown in FIG. 4, the crank angle is changed from the top dead center stop position to the bottom dead center D along the crank rotation direction C.
In the vicinity (here, the angle before the bottom dead center D by a predetermined angle)
In the descending stroke Pd, the first and second CPUs 21
a, 21b are first and second rising invalidation circuits 23a, 23b
Of the invalid signal to the first and second drivable circuits 25a and 25b is stopped when one of the two rows of optical axes of the light beam safety device 7 is blocked. I do.
【００２６】第１，第２上昇無効回路２３ａ，２３ｂ
は、それぞれ第１，第２ＣＰＵ２１ａ，２１ｂから無効
信号を入力しているときは、第１，第２周波数判定回路
２２ａ，２２ｂからの通光信号が入力されない（つまり
遮光状態である）場合にＰＳＤＩによるブレークの遮光
と判断し、この遮光を無効にして非常停止信号を出力し
ない。また、第１，第２ＣＰＵ２１ａ，２１ｂから無効
信号を入力してないときは、第１，第２周波数判定回路
２２ａ，２２ｂからの通光信号が入力されない場合に異
物侵入による遮光と判断して、第１，第２運転可能回路
２５ａ，２５ｂに共に非常停止信号を出力する。さら
に、第１，第２ＣＰＵ２１ａ，２１ｂからの運転許可信
号を第１，第２運転可能回路２５ａ，２５ｂに出力す
る。第１運転可能回路２５ａは、第１，第２上昇無効回
路２３ａ，２３ｂから共に非常停止信号を入力してない
ときで、かつ第１，第２ＣＰＵ２１ａ，２１ｂからの運
転許可信号を入力しているとき、ＰＳＤＩの運転を許可
する信号を第１電磁弁駆動回路２６ａに出力する。同様
に、第２運転可能回路２５ｂは、第１，第２上昇無効回
路２３ａ，２３ｂから共に非常停止信号を入力してない
ときで、かつ第１，第２ＣＰＵ２１ａ，２１ｂからの運
転許可信号を入力しているとき、ＰＳＤＩの運転を許可
する信号を第２電磁弁駆動回路２６ｂに出力する。First and second rising invalidation circuits 23a and 23b
When the invalid signal is input from each of the first and second CPUs 21a and 21b, the PSDI signal is output when the light transmission signal from the first and second frequency determination circuits 22a and 22b is not input (that is, when the light is in a light-shielded state). Is determined to be a light-shielded break, and this light-shielded light is invalidated to output no emergency stop signal. When no invalid signal is input from the first and second CPUs 21a and 21b, it is determined that light is not blocked by a foreign substance when light transmission signals from the first and second frequency determination circuits 22a and 22b are not input. An emergency stop signal is output to both the first and second operable circuits 25a and 25b. Further, it outputs an operation permission signal from the first and second CPUs 21a and 21b to the first and second operable circuits 25a and 25b. The first operable circuit 25a receives an emergency stop signal from both the first and second rise invalidation circuits 23a and 23b and inputs an operation permission signal from the first and second CPUs 21a and 21b. At this time, a signal for permitting the operation of the PSDI is output to the first solenoid valve driving circuit 26a. Similarly, the second operable circuit 25b inputs the operation permission signal from the first and second CPUs 21a and 21b when the emergency stop signal is not input from both the first and second rise invalidation circuits 23a and 23b. During the operation, a signal for permitting the operation of the PSDI is output to the second solenoid valve driving circuit 26b.
【００２７】また、第１起動回路２４ａは、第１，第２
ＣＰＵ２１ａ，２１ｂから共に起動指令及び起動可能信
号を入力しているとき、第１電磁弁駆動回路２６ａに駆
動指令を出力する。同様に、第２起動回路２４ｂは、第
１，第２ＣＰＵ２１ａ，２１ｂから共に起動指令及び起
動可能信号を入力しているとき、第２電磁弁駆動回路２
６ｂに駆動指令を出力する。なお、第１，第２起動回路
２４ａ，２４ｂをハードロジックで構成することによ
り、上記の起動指令が停止されたときはハード的に第
１，第２電磁弁駆動回路２６ａ，２６ｂへの駆動指令を
遮断し、クラッチ＆ブレーキ装置１５の作動を停止して
プレス運転を非常停止させることができる。The first starting circuit 24a includes first and second
When both the start command and the start enable signal are input from the CPUs 21a and 21b, the drive command is output to the first solenoid valve drive circuit 26a. Similarly, when both the start command and the start enable signal are input from the first and second CPUs 21a and 21b, the second start circuit 24b outputs the second solenoid valve drive circuit 2
A drive command is output to 6b. By configuring the first and second activation circuits 24a and 24b with hardware logic, when the above activation instruction is stopped, a drive instruction to the first and second solenoid valve driving circuits 26a and 26b is hardened. , The operation of the clutch & brake device 15 is stopped, and the press operation can be stopped in an emergency.
【００２８】第１，第２電磁弁駆動回路２６ａ，２６ｂ
は前記ＰＳＤＩの運転を許可する信号及び駆動指令を共
に入力しているとき、それぞれ第１電磁弁２７ａ及び第
２電磁弁２７ｂのソレノイドを同時に励磁して作動させ
る。これにより、クラッチ＆ブレーキ装置１５のブレー
キを開放し、クラッチを作動させ、スライド４を起動す
るようにしている。First and second solenoid valve driving circuits 26a, 26b
When both the signal for permitting the operation of the PSDI and the driving command are inputted, the solenoids of the first solenoid valve 27a and the second solenoid valve 27b are simultaneously excited to operate. Thereby, the brake of the clutch & brake device 15 is released, the clutch is operated, and the slide 4 is activated.
【００２９】次に、図５に基づいて、本発明の実施形態
に係るＰＳＤＩによる制御フローチャート例を説明す
る。ここで、各処理ステップ番号をＳを付して表す。ま
ずＳ１で、作業者は、両手操作の運転ボタン３０，３０
を操作してスライド４を上死点Ｕから起動する。これに
より、スライド４は下降してプレス加工を行い、上昇行
程Ｐｕに移行する。Ｓ２において、下死点近傍の通過と
同時にブレークの受付が始まる。このとき、作業者が手
を光線安全装置７の光線カーテンを遮光して作業領域内
に挿入し、プレス加工された成形品を保持し、その後、
作業者が成形品を光線カーテンの外部に出して光線カー
テンの通光が回復されたことを検出することにより、１
ブレーク目が受付けられる。次に、作業者は手で素材を
下型３上にセットする。このときも、作業者の手及び素
材が光線安全装置７の光線カーテンを遮光して作業領域
内に入り、素材が下型３上にセットされた後、手が光線
カーテンの外部に出て、光線カーテンが全て通光したこ
とを検出することにより、２ブレーク目が受付けられ
る。なお、ここでは２ブレークによる操作例を説明して
いるが、本来作業者の作業の内容により１ブレークか又
は２ブレークかが予め設定されており、制御器１０はこ
の設定に基づいてブレークの受付を行うようにしてい
る。したがって、Ｓ２においては、この設定に基づいて
ブレークが受付けられる。Next, an example of a control flowchart by the PSDI according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, each processing step number is represented by adding S. First, in S1, the operator operates the two-handed operation buttons 30, 30.
To start the slide 4 from the top dead center U. As a result, the slide 4 descends to perform the press working, and shifts to the ascent stroke Pu. In S2, the reception of a break starts at the same time as the passage near the bottom dead center. At this time, the worker inserts his / her hand into the work area while shielding the light beam curtain of the light beam safety device 7 from light, and holds the pressed molded product.
The worker takes the molded article out of the light curtain to detect that the light curtain has been restored, and
A break is accepted. Next, the operator sets the material on the lower mold 3 by hand. At this time, the hand and the material of the worker enter the work area by shading the light curtain of the light beam safety device 7, and after the material is set on the lower mold 3, the hand goes out of the light curtain, The second break is accepted by detecting that all the light curtains have passed through. Although an operation example using two breaks is described here, whether one break or two breaks is originally set in advance depending on the content of the work of the operator, the controller 10 receives a break based on this setting. To do. Therefore, in S2, a break is accepted based on this setting.
【００３０】Ｓ３にて、スライド４を上死点Ｕで停止さ
せると同時にセルフチェックを行い、セルフチェック結
果が正常であれば、Ｓ４で、起動指令、起動可能信号及
び運転許可信号を出力して次の一行程運転を起動する。
この後、Ｓ１に戻って次行程の自動一行程運転を行う。
またＳ３にて、セルフチェック結果が異常であれば、Ｓ
５で、起動指令は出力されず、スライド４は上死点Ｕで
停止したままとなる。At S3, the slide 4 is stopped at the top dead center U and a self-check is performed at the same time. If the self-check result is normal, a start command, a start enable signal and an operation permission signal are output at S4. Start the next one-stroke operation.
Thereafter, the process returns to S1 to perform an automatic one-stroke operation of the next stroke.
If the result of the self-check is abnormal in S3,
At 5, no start command is output and the slide 4 remains stopped at top dead center U.
【００３１】以上説明したように、本実施形態のＰＳＤ
Ｉにより、下死点通過と同時にブレークの受付が始ま
り、もし上昇行程Ｐｕ又は上死点停止中にブレークがあ
ればこのブレークを記憶するようにしているので、スラ
イドが上死点Ｕで停止した後に、セルフチェックによる
回路チェックの正常が確認されたときは、直ちに次の一
行程の自動起動ができる。したがって、従来のハンドイ
ンダイの作業形態でプレス作業熟練者が行っている作業
と同様に、スライドの下死点通過とほぼ同時に作業者の
手は作業領域に侵入して成形品搬出を行い、続けてスラ
イドが上死点Ｕに達するまでには成形材料の搬入を完了
することができる。この結果、本発明に係る感応式プレ
ス起動装置により作業者の疲労軽減と安全性向上を確保
しながら、生産性を低下させずにプレス生産ができる。
さらに、上死点Ｕでスライドを停止させてからブレーク
を認識する従来方式に比べ、生産性は格段に向上する。As described above, the PSD of this embodiment
By I, the reception of a break starts at the same time as passing through the bottom dead center, and if there is a break during the up stroke Pu or the stop at the top dead center, this break is stored, so the slide stopped at the top dead center U Later, when the normality of the circuit check by the self-check is confirmed, the automatic start of the next step can be immediately performed. Therefore, similar to the work performed by a skilled press worker in the conventional hand-in die working mode, the worker's hand enters the work area and unloads the molded article almost at the same time as passing the bottom dead center of the slide, Subsequently, the loading of the molding material can be completed until the slide reaches the top dead center U. As a result, the press production can be performed without lowering the productivity while reducing the fatigue of the operator and improving the safety by the sensitive press starter according to the present invention.
Further, the productivity is remarkably improved as compared with the conventional method in which the slide is stopped at the top dead center U and a break is recognized.
【００３２】なお、上記実施形態の光線式安全装置７は
２列の発光素子を上下方向に所定間隔で配設している
が、本発明は２列に限定するものではなく、少なくとも
１列以上の発光素子と受光素子を配設した光線式安全装
置であればよい。Although the light beam type safety device 7 of the above embodiment has two rows of light emitting elements arranged at predetermined intervals in the vertical direction, the present invention is not limited to two rows, but at least one row. A light beam type safety device provided with the light emitting element and the light receiving element described above may be used.
【図１】本発明に係わるプレス機械の要部側面図を示し
ている。FIG. 1 is a side view of a main part of a press machine according to the present invention.
【図２】本発明に係わる実施形態のＰＳＤＩのハード構
成図である。FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a PSDI according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明に係わる実施形態のＰＳＤＩ制御ブロッ
ク図である。FIG. 3 is a PSDI control block diagram of an embodiment according to the present invention.
【図４】クランク軸の回転角度とＰＳＤＩブレーク受付
の関係図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a rotation angle of a crankshaft and reception of a PSDI break.
【図５】本発明に係わる実施形態の制御フローチャート
例である。FIG. 5 is an example of a control flowchart according to the embodiment of the present invention.
【図６】光線安全装置を備えたプレス機械の一実施形態
を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing one embodiment of a press machine provided with a light beam safety device.
【図７】光線安全装置の光線カーテンの説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a light beam curtain of the light beam safety device.
１…プレス機械、２…ボルスタ、３…下型、４…スライ
ド、５…上型、６…作業領域、７…光線式安全装置、７
ａ…投光器、７ｂ…受光器、８…プレス外側発光素子、
８ｃ…プレス外側光線カーテン、９…プレス内側発光素
子、９ｃ…プレス内側光線カーテン、１０…制御器、１
１…電動機、１２…プーリ、１３…Ｖベルト、１４…フ
ライホイール、１５…クラッチ＆ブレーキ装置、１６…
ピニオン付き軸、１７…ギア、１８…クランク軸、１９
…コンロッド、２１ａ，２１ｂ…ＣＰＵ、２２ａ，２２
ｂ…周波数判定回路、２３ａ，２３ｂ…上昇無効回路、
２４ａ，２４ｂ…起動回路、２５ａ，２５ｂ…運転可能
回路、２６ａ，２６ｂ…電磁弁駆動回路、２７ａ，２７
ｂ…電磁弁、３０…運転ボタン。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press machine, 2 ... Bolster, 3 ... Lower mold, 4 ... Slide, 5 ... Upper mold, 6 ... Work area, 7 ... Light beam safety device, 7
a: light emitter, 7b: light receiver, 8: light-emitting element outside the press,
8c: Press outside light curtain, 9: Press inside light emitting element, 9c: Press inside light curtain, 10: Controller, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 12 ... Pulley, 13 ... V belt, 14 ... Flywheel, 15 ... Clutch & brake device, 16 ...
Shaft with pinion, 17 ... gear, 18 ... crankshaft, 19
... Connecting rods, 21a, 21b ... CPU, 22a, 22
b: frequency determination circuit, 23a, 23b: rising invalidation circuit,
24a, 24b: start circuit, 25a, 25b: operable circuit, 26a, 26b: solenoid valve drive circuit, 27a, 27
b: solenoid valve, 30: operation button.
─────────────────────────────────────────────────────
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年５月１８日（１９９９．５．１
８）[Submission date] May 18, 1999 (1999.5.1
8)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Correction target item name] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、本発明に係わる感応式プレス起動装
置は、スライドの作業領域へ作業者の手及び／又は素材
が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置
と、光線式安全装置の光軸の遮光信号及びその後の通光
信号を受けてプレス機械を上死点停止位置から自動起動
させ、スライドが上死点停止位置から下死点近傍まで移
動する間に光軸の少なくとも１軸が遮光されたときスラ
イドを非常停止させる制御器とを備えた感応式プレス起
動装置において、スライドが下死点近傍から上死点停止
位置までの上昇行程にあることを検出する検出手段を付
設し、制御器は、さらに、検出手段の検出信号に基づい
てスライドが上昇行程中にあると判断したときは、光線
式安全装置の光軸の遮光による非常停止を無効とすると
共に、自動起動のための遮光及びその後の通光のブレー
クを受付け可能とした構成としている。In order to achieve the above object, a responsive press starter according to the present invention comprises a work surface on which a worker's hand and / or material enters a work area of a slide. In response to the light beam safety device provided at the entrance of the machine and the light shielding signal of the optical axis of the light beam safety device and the subsequent light transmission signal, the press machine is automatically started from the top dead center stop position, and the slide stops at the top dead center And a controller for emergency stop of the slide when at least one of the optical axes is blocked while moving from the position to the vicinity of the bottom dead center. and attaching a detection means for detecting that a raised stroke to the stop position, the controller further when the slide on the basis of the detection signal of the detection means has determined that the rising stroke, the beam safety device Optical axis While disabling the emergency stop by light, it has a configuration which enables accepting the break shading and subsequent passing light for automatic start.
Claims (2)
及び／又は素材が侵入する作業面の入口に設けられた光
線式安全装置(7)と、光線式安全装置(7)の光軸の遮光信
号及びその後の通光信号を受けてプレス機械(1)を上死
点停止位置から自動起動させ、スライド(4)が上死点停
止位置から下死点近傍まで移動する間に光軸の少なくと
も１軸が遮光されたときスライド(4)を非常停止させる
制御器(10)とを備えた感応式プレス起動装置において、 スライド(4)が下死点近傍から上死点停止位置までの上
昇行程(Pu)にあることを検出するクランク角度センサ(3
1)を付設し、 制御器(10)は、さらに、クランク角度センサ(31)の検出
信号に基づいてスライド(4)が上昇行程(Pu)中にあると
判断したときは、光線式安全装置(7)の光軸の遮光によ
る非常停止を無効とすると共に、自動起動のための遮光
及びその後の通光のブレークを受付け可能とした備えた
ことを特徴とする感応式プレス起動装置。1. A light beam safety device (7) provided at an entrance of a work surface through which a worker's hand and / or material enters a work area (6) of a slide (4); ), The press machine (1) is automatically started from the top dead center stop position in response to the light shielding signal of the optical axis and the subsequent light transmission signal, and the slide (4) moves from the top dead center stop position to the vicinity of the bottom dead center. A controller (10) for emergency-stopping the slide (4) when at least one of the optical axes is shielded from light, wherein the slide (4) is moved from near bottom dead center to top dead center. Crank angle sensor (3) that detects that it is on the ascent stroke (Pu) to the stop position
When the controller (10) further determines that the slide (4) is in the upward stroke (Pu) based on the detection signal of the crank angle sensor (31), the controller (10) (7) A responsive press starting device characterized in that the emergency stop due to light blocking of the optical axis is invalidated and light receiving for automatic start and break of light transmission thereafter can be received.
及び／又は素材が侵入する作業面の入口に設けられた光
線式安全装置(7)の光軸の遮光及びその後の通光のブレ
ークによりプレス機械(1)を上死点停止位置から自動起
動させ、スライド(4)が上死点停止位置から下死点近傍
まで移動する間に光軸の少なくとも１軸が遮光されたと
きスライド(4)を非常停止させる感応式プレス起動装置
の操作方法において、 スライド(4)が下死点近傍から上死点停止位置まで移動
する上昇行程の途中で光線式安全装置(7)の光軸のブレ
ークを行い、プレス機械(1)を自動起動させることを特
徴とする感応式プレス起動装置の操作方法。2. An optical axis of a light beam type safety device (7) provided at an entrance of a work surface into which a worker's hand and / or material enters a work area (6) of a slide (4), and thereafter, the light beam is blocked. The press machine (1) is automatically started from the top dead center stop position by the break of light transmission, and at least one of the optical axes is blocked while the slide (4) moves from the top dead center stop position to the vicinity of the bottom dead center. In the operation method of the responsive press starter that makes the slide (4) emergency stop when the slide (4) moves from the vicinity of the bottom dead center to the top dead center stop position, the light beam safety device (7) A method of operating a responsive press starter, wherein the optical axis is broken and the press machine (1) is automatically started.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11051919A JP2000246499A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Sensitive press activating device and its operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11051919A JP2000246499A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Sensitive press activating device and its operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246499A true JP2000246499A (en) | 2000-09-12 |
Family
ID=12900296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11051919A Pending JP2000246499A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Sensitive press activating device and its operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000246499A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242382A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Heidelberger Druckmas Ag | Optical passing sensor device having separate output signals |
| CN100412438C (en) * | 2005-09-16 | 2008-08-20 | 辽宁聚龙金融设备股份有限公司 | Anti-squeezing hand device for paper money processing equipment |
| JP2008194738A (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Electric press |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11051919A patent/JP2000246499A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242382A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Heidelberger Druckmas Ag | Optical passing sensor device having separate output signals |
| CN100412438C (en) * | 2005-09-16 | 2008-08-20 | 辽宁聚龙金融设备股份有限公司 | Anti-squeezing hand device for paper money processing equipment |
| JP2008194738A (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Electric press |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080226 |