JP2000245025A - Method for cable positioning - Google Patents
Method for cable positioningInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水底に布設する電
力ケーブル、通信ケーブル、光ファイバーケーブル等の
水底ケーブルを水底に埋設する工事において、埋設作業
効率の向上を図るケーブルの位置探知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for locating a cable such as a power cable, a communication cable, an optical fiber cable, or the like laid on a water floor to improve the efficiency of the burying work in the work of burying the cable.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、水底（海底を含む）に電力ケーブ
ル、通信ケーブルあるいは光ファイバケーブル等の水底
ケーブルを付設する際には、埋設機により水底に掘削溝
を形成してその溝内にケーブルを埋めて埋設するのが通
常である。ルートに沿って正確にケーブルの付設を行う
ためには、埋設機の進行の制御だけではなく埋設機への
ケーブルが入ってくる方位と角度（入力角度）を正確に
検出する必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, when an underwater cable such as a power cable, a communication cable, or an optical fiber cable is attached to an underwater (including the seabed), a digging groove is formed in the underwater by using a burying machine, and a cable is inserted into the groove. It is normal to bury and bury. In order to correctly attach cables along the route, it is necessary to accurately detect not only the progress of the buried machine but also the direction and angle (input angle) at which the cable enters the buried machine.
【０００３】上記のケーブル入力角度検出技術に関し
て、従来は、埋設機の牽引ワイヤーまたは響導管を使用
して埋設機の牽引角度、牽引張力を測定し、埋設機への
ケーブル入力角度を測定する技術が有る（第１の従来技
術）。この第１の従来技術の原理としては、図３に示す
ように、埋設機ａを牽引する牽引ワイヤーｂにより響導
管ｃと水底ケーブルｄを一緒に吊り、検出器ｈにより埋
設機ａの牽引角度（牽引ワイヤーｂの仰角等）と牽引張
力（牽引ワイヤーに加わる張力）を測定することによっ
て、埋設機ａへのケーブルｄ入力角度を測定し、かつ、
ケーブルｄの位置を測定する。埋設機ａの本体ａ１前部
を回動軸にして、掘削体ｅが下方に向けて回動可能にな
っており、この掘削体ｅでウォータジェット等により水
底ｆを掘削しつつ水底ケーブルｄを掘削溝ｇ内に設置し
布設する。前記埋設機ａには、埋設機ａに対する牽引ワ
イヤーｂの取付け端部に角度計とロードセルからなる検
出器ｈを設けて、角度は可変抵抗型の角度計（計測器）
で測定し、牽引ワイヤーｂの張力はロードセルで測定す
る。なお、前記響導管ｃはケーブルｄの線形を維持する
ものである。[0003] Regarding the above-mentioned cable input angle detection technique, conventionally, a technique of measuring the traction angle and traction force of the buried machine using a traction wire or a sound pipe of the buried machine, and measuring the cable input angle to the buried machine. (First prior art). As a principle of the first prior art, as shown in FIG. 3, a sound pipe c and a submarine cable d are hung together by a pulling wire b for pulling the burying machine a, and a towing angle of the burying machine a is detected by a detector h. By measuring (elevation angle of the pulling wire b) and pulling force (tension applied to the pulling wire), the input angle of the cable d to the burying machine a is measured, and
Measure the position of the cable d. The excavated body e is rotatable downward with the front part of the main body a1 of the burying machine a as a rotation axis. The excavated body e excavates the water bottom f by a water jet or the like, and connects the water bottom cable d. It is installed and laid in the excavation g. The burying machine a is provided with a detector h composed of a goniometer and a load cell at the end where the traction wire b is attached to the burying machine a, and the angle is a variable resistance type goniometer (measuring instrument).
And the tension of the pulling wire b is measured with a load cell. The sound pipe c maintains the linear shape of the cable d.
【０００４】従来、また、ケーブルｄの位置測定を音響
機器を使用して行う技術がある（第２の従来技術）。そ
して、水中テレビカメラによる埋設機付近のケーブルの
状況を監視する技術がある（第３の従来技術）。[0004] Conventionally, there is a technique for measuring the position of a cable d using an acoustic device (second conventional technique). Then, there is a technique of monitoring the status of a cable near the burying machine by an underwater television camera (third conventional technique).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１の従来技術では、埋設機の牽引ワイヤーまたは響導管
を使用して埋設機の牽引角度、牽引張力を測定すること
によって埋設機のケーブル入力角度を測定するため、測
定には牽引ワイヤーまたは響導管が必要となるので、こ
の技術は自走式の埋設機には適用できないと共に、響導
管をケーブル側に取り付ける必要が有り、構造が複雑に
なる問題点が生じる。また、第２の従来技術では、音響
機器は、海水に濁りが有る場合、ケーブル径の細い場
合、あるいは、ウォータジェット式埋設機を用いて気泡
が発生する場合などに測定が不能になる。そして、海中
の音速度に音響機器の精度が左右されるため音速度を正
確に測定する必要が有り測定が難しい。さらに、第３の
従来技術では、海水に濁りが有り視界不良の場合に鮮明
な映像を写しにくく測定が不能になる。However, in the first prior art, the cable input angle of the buried machine is measured by measuring the traction angle and the traction force of the buried machine using a traction wire or a sound pipe of the buried machine. This technique cannot be applied to self-propelled burial machines because the measurement requires a traction wire or sound pipe, and the sound pipe must be attached to the cable side, which complicates the structure. Problems arise. Further, in the second conventional technique, it is impossible to measure the acoustic equipment when the seawater is turbid, when the cable diameter is small, or when air bubbles are generated using a water jet buried machine. Since the accuracy of acoustic equipment depends on the sound speed in the sea, the sound speed needs to be measured accurately, which is difficult. Further, in the third conventional technique, when seawater is turbid and visibility is poor, it is difficult to capture a clear image, and measurement becomes impossible.
【０００６】本発明は、前記の問題点を解消するためな
されたものであって、埋設機が自走式でも使用可能で、
音響機器や撮像カメラなどの複雑な機器を用いる事な
く、海水の濁り、ケーブルの細さ、気泡の発生、海中の
音速度に影響されずに高精度にケーブル位置を測定でき
るケーブル探知装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and can be used even when the burying machine is a self-propelled type.
Provides a cable detection device that can measure the cable position with high accuracy without using complicated equipment such as acoustic equipment and imaging cameras and without being affected by seawater turbidity, thinness of cables, generation of bubbles, and sound speed in the sea The purpose is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、次の構成を有する。本発明は、水底ケー
ブルを水底に布設する埋設機において、水底ケーブルに
その長手方向に沿って移動可能に設置され、かつ、水中
で接続ワイヤーに張力を加え得る浮力を有したケーブル
位置測定体を接続ワイヤーの一端に繋ぎ、この接続ワイ
ヤーの他端を埋設機本体に回転自由に接続し、前記接続
ワイヤーの埋設機本体への接続部に接続ワイヤーの水平
角度および垂直角度の測定部を設け、前記測定部で計測
した接続ワイヤーの水平角度および垂直角度に基づき、
ケーブルの位置を探知する探知部を設けたことを特徴と
するケーブル位置探知装置である。本発明においては、
前記接続ワイヤーの埋設機本体への接続部に接続ワイヤ
ーの張力計を設け、この張力計で計測した張力に基づき
ケーブルの位置を求め、この求めたケーブル位置を探知
部で探知したケーブル位置と比較して位置探知装置が正
常に作動しているか否かを判定する判定部を設けること
ができる。また、本発明においては、埋設機は布設船か
ら繰り出される水底ケーブルを埋設するものであって、
埋設機と布設船の相対位置を求める第１の測位計と、布
設船の絶対位置を求める第２の測位計と、各測位計の計
測値と探知部で探知したケーブル位置に基づき水底ケー
ブルの絶対位置を探知することができる。The present invention has the following configuration to achieve the above object. The present invention relates to a buried machine for laying a submarine cable on a water floor, wherein the cable position measurement body having a buoyancy capable of applying tension to a connection wire in water is provided so as to be movable along the longitudinal direction of the cable. Connected to one end of the connection wire, the other end of this connection wire is rotatably connected to the burying machine main body, and a connection part of the connection wire to the burying machine main body is provided with a measuring part for a horizontal angle and a vertical angle of the connection wire, Based on the horizontal angle and vertical angle of the connection wire measured by the measurement unit,
A cable position detecting device provided with a detecting unit for detecting a position of a cable. In the present invention,
A connection wire tension meter is provided at a connection portion of the connection wire to the buried machine main body, a cable position is obtained based on the tension measured by the tension meter, and the obtained cable position is compared with the cable position detected by the detection unit. Then, a determination unit for determining whether the position detecting device is operating normally can be provided. In the present invention, the burying machine buries the underwater cable unreeled from the laying ship,
A first positioning device for determining the relative position between the buried machine and the laid ship, a second positioning device for determining the absolute position of the laid ship, and a submarine cable based on the measured values of each positioning device and the cable position detected by the detection unit. Absolute position can be detected.
【０００８】本発明によれば、ケーブル位置測定体は、
水底ケーブルの長手方向に沿って移動可能に設置し、か
つ、水中で接続ワイヤーに張力を加え得る浮力を有し
て、接続ワイヤーの一端に繋いだものであるので、水中
で、布設船から送り出されたケーブルが埋設機に入って
くる状態（入力状態）が斜め下方向き等下方向に入って
くる状態では、ケーブル位置測定体がその浮力によりケ
ーブルに沿って布設船側に上り、接続ワイヤーに張力を
与える。また、この接続ワイヤーの他端は埋設機本体に
回転自由に接続しているので、埋設機と布設船の位置関
係で埋設機が旋回動や上下動したりなどでケーブルが左
右方向あるいは上下方向に入力方向が変化してもそれに
確実に追随して前記ケーブル位置測定体と接続ワイヤー
が位置変えできる。そして、前記接続ワイヤーの埋設機
本体への接続部に接続ワイヤーの水平角度および垂直角
度の測定部を設け、前記測定部で計測した接続ワイヤー
の水平角度および垂直角度に基づき、ケーブルの位置を
探知する探知部を設けたので、精度良く埋設機に対する
位置を探知できる。したがって、埋設機は牽引ワイヤー
を使用しなくてもよいので、牽引ワイヤー不要の自走式
埋設機でもケーブルの位置を精度良く探知できる。ま
た、ケーブルの位置測定体は、それ自体センサー類は必
要ないので構造が簡単にできる。また、位置測定体は浮
力があればよく、接続ワイヤーの水平角度と垂直角度検
出できればよいので、水中音響や水中の濁に影響を受け
ることなく、ケーブル位置を探知できる。したがって、
ケーブルの径が細い場合、水が濁っている場合、気泡等
が存在する場合などいずれの状況下でも精度良くケーブ
ル位置の探知ができ、また測定結果が水中音速度に左右
されない。また、この測定体は浮力を有するものでセン
サ類を必要としないため構造を簡単にできるため、ケー
ブルへの取付けが簡単である。また、この測定体は複数
に分割できる構造とすることにより、布設作業のどの状
態でもケーブルに前記測定体を取り付けることができ
る。さらに、埋設機上に接続ワイヤー用ウインチをセッ
トすることにより、埋設作業を中断しないで測定点を変
更できる。ケーブル位置測定体はまた、ワイヤー長さを
変化させることにより、位置測定点が限定されない。According to the present invention, the cable position measuring body is
It is installed movably along the longitudinal direction of the underwater cable, and has buoyancy that can apply tension to the connection wire underwater, and is connected to one end of the connection wire. When the cable that enters the buried machine (input state) enters a downward direction, such as an obliquely downward direction, the cable position measuring body rises along the cable along the cable to the laying ship side, and tension is applied to the connecting wires. give. Also, the other end of this connection wire is rotatably connected to the body of the buried machine, so the cable may move in the horizontal or vertical direction due to the buried machine turning or moving up and down depending on the positional relationship between the buried machine and the laid ship. Even if the input direction changes, the position of the cable position measuring body and the connection wire can be changed in accordance with the input direction. A connecting portion for connecting the connecting wire to the burying machine body is provided with a measuring portion for measuring the horizontal angle and the vertical angle of the connecting wire, and the position of the cable is detected based on the horizontal angle and the vertical angle of the connecting wire measured by the measuring portion. Since the detection unit is provided, the position with respect to the buried machine can be detected with high accuracy. Therefore, since the burying machine does not need to use the pulling wire, even the self-propelled burying machine that does not require the pulling wire can accurately detect the position of the cable. Further, since the cable position measuring body does not need any sensors, the structure can be simplified. Further, since the position measuring body only needs to have buoyancy and can detect the horizontal angle and the vertical angle of the connection wire, the cable position can be detected without being affected by underwater acoustics or turbidity in water. Therefore,
The cable position can be accurately detected under any circumstances, such as when the diameter of the cable is small, when the water is turbid, when air bubbles are present, and the measurement result is not affected by the underwater sound speed. Further, since the measuring body has buoyancy and does not require sensors, the structure can be simplified, and thus the measuring body can be easily attached to the cable. In addition, since the measuring body has a structure that can be divided into a plurality of parts, the measuring body can be attached to the cable in any state of the laying operation. Further, by setting the winch for the connection wire on the burying machine, the measuring point can be changed without interrupting the burying operation. The cable position measurement object is not limited in position measurement points by changing the wire length.
【０００９】なお、前記接続ワイヤーの埋設機本体への
接続部に接続ワイヤーの張力計を設け、この張力計で計
測した張力に基づきケーブルの位置を求め、この求めた
ケーブル位置を探知部で探知したケーブル位置と比較し
て位置探知装置が正常に作動しているか否かを判定する
判定部を設ければ、誤探知を確実に知ることができ精度
の良いケーブル位置探知を保証できる。また、埋設機は
布設船から繰り出される水底ケーブルを埋設するもので
あって、埋設機と布設船の相対位置を求める第１の測位
計と、布設船の絶対位置を求める第２の測位計と、各測
位計の計測値と探知部で探知したケーブル位置に基づき
水底ケーブルの絶対位置を探知すれば、ケーブルルート
に正確にケーブルを布設することができる。In addition, a connecting wire tension meter is provided at a connection portion of the connecting wire to the burying machine main body, a cable position is obtained based on the tension measured by the tension meter, and the obtained cable position is detected by a detecting unit. If a determination unit is provided to determine whether the position detecting device is operating normally by comparing with the detected cable position, erroneous detection can be reliably known, and accurate cable position detection can be guaranteed. The burying machine is for burying a submarine cable unreeled from a laying ship, and has a first positioning meter for determining a relative position between the burying machine and the laying ship, and a second positioning meter for determining an absolute position of the laying ship. If the absolute position of the underwater cable is detected based on the measured values of the respective positioning meters and the cable position detected by the detection unit, the cable can be laid accurately on the cable route.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１と図２は実施形態にかか
るケーブル位置測定装置の構成説明図と作用説明図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are a configuration explanatory view and an operation explanatory view of the cable position measuring device according to the embodiment.
【００１１】図１に示すように、ケーブル位置測定装置
は、水底ケーブル１０を水底（海底等）１４に布設する
埋設機１２に設けるものであって、埋設機２は、例えば
水底１４上面を滑る等して走行する橇状の埋設機本体１
２ａと、埋設機本体１２ａ前部を回動軸にして下方に向
けて回動可能で、前方側からウオータジェットを噴出し
て水底１４を掘削すると共に水底ケーブル１０を掘削さ
れた水底溝１６内にケーブル１０を誘導し布設する掘削
体１２ｂとを有している。As shown in FIG. 1, the cable position measuring device is provided on a burying machine 12 for laying a water bottom cable 10 on a water bottom (sea bottom or the like) 14, and the burying machine 2 slides, for example, on the upper surface of the water bottom 14. Sledge-shaped burying machine main body 1 running equally
2a and the bottom of the burying machine body 12a, which can be turned downward with the front part as a rotation axis. And an excavating body 12b for guiding and laying the cable 10 on the excavating body.
【００１２】ケーブル位置測定装置においては、水底ケ
ーブル１０にその長手方向に沿って移動可能に設置さ
れ、かつ、水中で接続ワイヤー１８に張力を加え得る浮
力を有したケーブル位置測定体２０を接続ワイヤー１８
の一端１８ａに繋ぎ、この接続ワイヤー１８の他端１８
ｂを埋設機本体１２ａに回転自由に接続する。具体的に
は、ケーブル位置測定体２０の形状は概略リング形状を
呈し、その中央中空部にケーブル１０を挿通させるもの
であり、ケーブル１０への脱着が楽な構造になってい
る。また、該測定体２０の浮力は、常に接続ワイヤー１
８に張力が加わるように、接続ワイヤー１８の重量に比
例して大きく構成されている。また、接続ワイヤー１８
と測定部２４との接続部２２では、前記接続ワイヤー１
８が埋設機本体１２ａに対して縦方向と横方向に自由に
回転（旋回）出来る構造になっている。したがって、ケ
ーブル１０の埋設機への上下左右への入力角度が変化し
ても（α→α’）それに追従して接続ワイヤー１８が自
由に揺動できる。In the cable position measuring device, a cable position measuring body 20 which is movably installed on the underwater cable 10 along its longitudinal direction and has a buoyancy capable of applying tension to the connecting wire 18 in water is connected to a connecting wire. 18
And one end 18a of the connection wire 18
b is rotatably connected to the burying machine body 12a. Specifically, the shape of the cable position measuring body 20 has a substantially ring shape, and the cable 10 is inserted through a central hollow portion thereof. The buoyancy of the measuring body 20 is always
8 is configured to be large in proportion to the weight of the connection wire 18 so that tension is applied to the connection wire 8. Also, the connection wire 18
In the connecting portion 22 between the measuring wire 24 and the connecting wire 1,
8 can be freely rotated (turned) in the vertical and horizontal directions with respect to the burying machine main body 12a. Therefore, even if the input angle of the cable 10 to the burying machine in the vertical and horizontal directions changes (α → α ′), the connection wire 18 can swing freely following the change.
【００１３】前記接続ワイヤー１８の埋設機本体１２ａ
への接続部２２は該本体１２ａ前端部に設けられ、この
接続部２２には接続ワイヤー１８の水平角度および垂直
角度の測定部２４を設ける。接続ワイヤー１８は、前記
のようにケーブル１０にケーブル位置測定体２０が設け
られるので、前記測定部２４で計測した接続ワイヤー１
８の水平角度および垂直角度に基づきケーブル１０の位
置（水平方向・垂直方向）を探知・把握できる。すなわ
ち、接続ワイヤー１８の水平角度および垂直角度は埋設
機１２に入力するケーブル１０の水平角度および垂直角
度と同じくなるので、船上に設けたコンピュータや表示
装置等などからなる探知部において、前記測定部２４出
力の接続ワイヤー１８の位置（水平方向角度・垂直方向
角度）を探知すれば、ケーブル１０の位置を探知・把握
できる。なお、具体的には、前記測定部２４では、接続
ワイヤーの垂直角度は可変抵抗型の角度計を垂直方向に
沿って設置して測定するものであり、水平角度は同様の
角度計を９０°傾けて設置して測定するものである。The burying machine main body 12a of the connection wire 18
A connecting portion 22 is provided at the front end of the main body 12a, and a measuring portion 24 for measuring the horizontal angle and the vertical angle of the connecting wire 18 is provided in the connecting portion 22. The connection wire 18 is provided with the cable position measuring body 20 on the cable 10 as described above.
The position (horizontal direction / vertical direction) of the cable 10 can be detected and grasped based on the horizontal angle and the vertical angle of 8. That is, since the horizontal angle and the vertical angle of the connection wire 18 are the same as the horizontal angle and the vertical angle of the cable 10 input to the burying machine 12, the measuring unit is used in a detection unit including a computer, a display device, and the like provided on the ship. If the position (horizontal angle / vertical angle) of the 24 output connection wires 18 is detected, the position of the cable 10 can be detected and grasped. Note that, specifically, in the measuring unit 24, the vertical angle of the connection wire is measured by installing a variable resistance type goniometer along the vertical direction, and the horizontal angle is obtained by measuring the same goniometer by 90 °. It is installed at an angle and measured.
【００１４】また、測定部２４には、接続ワイヤー１８
の張力を測定するロードセルが配設されている。船上に
設けたコンピュータや表示装置等などからなる判定部に
おいて、前記ロードセルにより検出する張力によりケー
ブル位置測定体２０の取り付け点の高さ（Ｚ座標）が分
かり、これにより前記測定部２４で測定した接続ワイヤ
ーの位置が正しいか否かを判定することができる。すな
わち、図２に示すように、ケーブル位置測定体２０の浮
力により生じる上向きの力Ｆａは水中で一定と考えられ
る。接続ワイヤー１８の張力が前記測定部２４で求ま
り、接続ワイヤー１８の長さＬは既知であるので、角度
αは、 Ｆｓｉｎα＝Ｆａ …（１） で求められ、Ｌｓｉｎαにより、ケーブル位置測定体２
０までの垂直方向の高さを求めることができる。The measuring section 24 includes a connecting wire 18.
A load cell for measuring the tension of the vehicle is provided. In a determination unit including a computer, a display device, and the like provided on the ship, the height (Z coordinate) of the attachment point of the cable position measurement body 20 can be determined from the tension detected by the load cell, and the measurement is performed by the measurement unit 24. It can be determined whether the position of the connection wire is correct. That is, as shown in FIG. 2, the upward force Fa generated by the buoyancy of the cable position measuring body 20 is considered to be constant in water. Since the tension of the connection wire 18 is obtained by the measuring unit 24 and the length L of the connection wire 18 is known, the angle α is obtained by Fsinα = Fa (1), and the cable position measurement object 2 is obtained by Lsinα.
A vertical height up to zero can be determined.
【００１５】そして、前記の角度計で求めた結果の角度
αと、張力から求めた角度αの結果を対比することによ
り、ケーブル位置測定体と測定部が正常に作動している
か否かを確認出来る。Then, by comparing the result of the angle α obtained from the above-mentioned goniometer with the result of the angle α obtained from the tension, it is confirmed whether or not the cable position measuring body and the measuring section are operating normally. I can do it.
【００１６】また、埋設機１０は布設船から繰り出され
る水底ケーブル１２を埋設するものであって、第１の側
位計で埋設機１０と布設船（図示省略）の相対位置を求
め、第２の側位計（図示省略）で布設船の絶対位置を求
め、各測位計の計測値と探知部で探知したケーブル１０
位置に基づき水底ケーブルの絶対位置を探知することが
できる。The burying machine 10 buryes a submarine cable 12 fed from a laying ship. The first side gauge measures the relative position between the burying machine 10 and the laying ship (not shown), and obtains a second position. The absolute position of the laid ship is obtained by the side position meter (not shown), and the measured value of each position meter and the cable 10 detected by the detection unit are obtained.
The absolute position of the underwater cable can be detected based on the position.
【００１７】実施形態の位置測定装置によれば、ケーブ
ル位置測定体２０は、水底ケーブル１０の長手方向に沿
って移動可能に設置し、かつ、水中で接続ワイヤー１８
に張力を加え得る浮力を有して、接続ワイヤー１８の一
端に繋いだものであるので、水中で、布設船から送り出
されたケーブルが埋設機に斜め下方向き等下方向に入っ
てくる状態（入力状態）では、ケーブル位置測定体２０
は、その浮力によりケーブル１０に沿って布設船側に上
り、接続ワイヤー１８に張力を与える。また、この接続
ワイヤー１８の他端は埋設機本体１２ａに回転自由に接
続しているので、埋設機１２と布設船の位置関係で埋設
機１２が旋回動や上下動したりなどでケーブル１０が左
右方向あるいは上下方向に入力方向が変化してもそれに
確実に追随して前記ケーブル位置測定体２０と接続ワイ
ヤー１８が位置変えできる。そして、前記接続ワイヤー
１８の埋設機本体１２ａへの接続部に接続ワイヤー１８
の水平角度および垂直角度の測定部２４を設け、前記測
定部２４で計測した接続ワイヤー１８の水平角度および
垂直角度に基づき、ケーブル１０の位置を探知する探知
部を設けたので、精度良く埋設機１２に対する位置を探
知できる。したがって、埋設機１２は牽引ワイヤーを使
用しなくてもよいので、牽引ワイヤー不要の自走式埋設
機でもケーブルの位置を精度良く探知できる。According to the position measuring device of the embodiment, the cable position measuring body 20 is installed so as to be movable along the longitudinal direction of the underwater cable 10 and has the connecting wire 18 underwater.
Is connected to one end of the connection wire 18 with a buoyancy that can apply tension to the cable, so that the cable sent from the laying boat enters the burying machine in a downward direction, such as diagonally downward, underwater. In the input state), the cable position measuring body 20
Rises to the laying ship side along the cable 10 by its buoyancy, and gives tension to the connection wire 18. Further, since the other end of the connection wire 18 is rotatably connected to the burying machine main body 12a, the cable 10 is rotated or moved up and down depending on the positional relationship between the burying machine 12 and the laying ship. Even if the input direction changes in the left-right direction or the up-down direction, the position of the cable position measuring body 20 and the connection wire 18 can be changed in accordance with the input direction. The connection wire 18 is connected to the connection portion of the connection wire 18 to the burying machine body 12a.
Is provided with a measuring unit 24 for measuring the horizontal angle and the vertical angle of the connection wire 18 based on the horizontal angle and the vertical angle of the connecting wire 18 measured by the measuring unit 24. The position with respect to 12 can be detected. Therefore, since the burying machine 12 does not need to use a pulling wire, even a self-propelled burying machine that does not require a pulling wire can accurately detect the position of the cable.
【００１８】また、ケーブルの位置測定体２０は、それ
自体センサー類は必要ないので構造が簡単にできる。ま
た、位置測定体２０は浮力があればよく、接続ワイヤー
１８の水平角度と垂直角度検出できればよいので、水中
音響や水中の濁に影響を受けることなく、ケーブル位置
を探知できる。したがって、ケーブルの径が細い場合、
水か濁っている場合（視界不鮮明の場合）、気泡等が存
在する場合などいずれの状況下でも精度良くケーブル位
置の探知ができ、また測定結果が水中音速度に左右され
ない。また、この測定体１８はリング状あるいはドーナ
ツ状など構造が簡単なため、ケーブルへの取付けが簡単
である。また、この測定体は２分割できる構造とするこ
とにより、布設作業のどの状態でもケーブルに前記測定
体を取り付けることができる。さらに、埋設機１２上に
接続ワイヤー１８用ウインチをセットすることにより、
埋設作業を中断しないで測定点を変更できる。ケーブル
位置測定体はまた、ワイヤー１８長さを変化させること
により、位置測定点が限定されない。Further, since the cable position measuring body 20 does not require any sensors, the structure can be simplified. In addition, the position measuring body 20 only needs to have buoyancy and can detect the horizontal angle and the vertical angle of the connection wire 18, so that the cable position can be detected without being affected by underwater acoustics or turbidity in water. Therefore, if the cable diameter is small,
The cable position can be accurately detected in any situation such as when the water is cloudy (when the visibility is unclear) or when air bubbles are present, and the measurement result is not affected by the underwater sound speed. Further, since the measuring body 18 has a simple structure such as a ring shape or a donut shape, it can be easily attached to a cable. In addition, since the measuring body has a structure capable of being divided into two, the measuring body can be attached to the cable in any state of the installation work. Further, by setting the winch for the connection wire 18 on the burying machine 12,
Measurement points can be changed without interrupting burial work. The cable position measurement body is not limited in position measurement points by changing the length of the wire 18.
【００１９】なお、前記接続ワイヤー１８の埋設機本体
１２ａへの接続部に接続ワイヤー１８の張力計を設け、
この張力計で計測した張力に基づきケーブル１０の位置
を求め、この求めたケーブル１０位置を探知部で探知し
たケーブル位置と比較して位置探知装置が正常に作動し
ているか否かを判定する判定部を設ければ、誤探知を確
実に知ることができ精度の良いケーブル位置探知を保証
できる。また、埋設機１２は布設船から繰り出される水
底ケーブル１０を埋設するものであって、埋設機１２と
布設船の相対位置を求める第１の測位計と、布設船の絶
対位置を求める第２の測位計と、各測位計の計測値と探
知部で探知したケーブル位置に基づき水底ケーブル１０
の絶対位置を探知すれば、ケーブルルートに正確にケー
ブルを布設することができる。A tension meter for the connection wire 18 is provided at a connection portion of the connection wire 18 to the burying machine main body 12a.
The position of the cable 10 is determined based on the tension measured by the tension meter, and the determined position of the cable 10 is compared with the cable position detected by the detection unit to determine whether the position detection device is operating normally. By providing the unit, it is possible to reliably detect erroneous detection, and it is possible to guarantee accurate cable position detection. The burying machine 12 is for burying the underwater cable 10 unreeled from the laying ship, and includes a first positioning device for obtaining a relative position between the burying machine 12 and the laying ship, and a second positioning device for obtaining an absolute position of the laying ship. A submarine cable 10 based on a positioning meter, a measured value of each positioning meter, and a cable position detected by a detection unit.
If the absolute position of the cable is detected, the cable can be laid accurately on the cable route.
【００２０】なお、前記の実施形態では本発明の好適例
を説明したが、本発明はこれに限定されないことはもち
ろんである。埋設機は自走式のものに好適であるが、牽
引式のものでも適用可能である。また、埋設機はウォー
タジェット式の掘削体を備えたものみならず、他の形式
の掘削体を備えたものにも本発明は適用可能である。Although the preferred embodiment of the present invention has been described in the above embodiment, it is needless to say that the present invention is not limited to this. The buried machine is suitable for a self-propelled type, but a towed type is also applicable. In addition, the present invention is applicable not only to the buried machine equipped with the water jet type excavation body but also to the one equipped with another type of excavation body.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、埋
設機が自走式でも使用可能であり、音響機器や撮像カメ
ラなどの複雑な機器を用いる事なく、海水の濁り（視界
不良）、ケーブルの細さ、気泡の発生、海中の音速度に
影響されずに高精度にケーブル位置を測定できる。As described above, according to the present invention, the buried machine can be used even if it is a self-propelled type, and turbidity of seawater (poor visibility) can be achieved without using complicated equipment such as acoustic equipment and imaging cameras. The cable position can be measured with high accuracy without being affected by the thinness of the cable, the generation of air bubbles, and the sound speed in the sea.
【図１】本発明の実施形態に係るケーブル位置探知装置
の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a cable position detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のケーブル位置探知装置の作用説明図であ
る。FIG. 2 is an operation explanatory view of the cable position detecting device of FIG. 1;
【図３】従来の埋設機のケーブル位置検知装置の一例の
説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of an example of a conventional cable position detecting device of a burying machine.
１０ 水底ケーブル １２ 埋設機 １４ 水底 １８ 接続ワイヤー ２０ ケーブル位置測定体 ２２ 接続部 ２４ 測定部 Reference Signs List 10 underwater cable 12 burying machine 14 underwater 18 connection wire 20 cable position measuring body 22 connecting part 24 measuring part
Claims (3)
おいて、 水底ケーブルにその長手方向に沿って移動可能に設置さ
れ、かつ、水中で接続ワイヤーに張力を加え得る浮力を
有したケーブル位置測定体を接続ワイヤーの一端に繋
ぎ、 前記接続ワイヤーの他端を埋設機本体に回転自由に接続
し、 前記接続ワイヤーの埋設機本体への接続部に接続ワイヤ
ーの水平角度および垂直角度の測定部を設け、 前記測定部で計測した接続ワイヤーの水平角度および垂
直角度に基づき、ケーブルの位置を探知する探知部を設
けたことを特徴とするケーブル位置探知装置。1. A buried machine for laying a submarine cable on a water floor, wherein the cable position measuring body is installed so as to be movable along the longitudinal direction of the submarine cable and has a buoyancy capable of applying tension to a connecting wire in water. Is connected to one end of a connection wire, the other end of the connection wire is rotatably connected to the burying machine main body, and a connecting portion of the connection wire to the burying machine main body is provided with a measuring section for measuring a horizontal angle and a vertical angle of the connection wire. A cable position detection device, further comprising a detection unit that detects a position of a cable based on a horizontal angle and a vertical angle of a connection wire measured by the measurement unit.
部に接続ワイヤーの張力計を設け、この張力計で計測し
た張力に基づきケーブルの位置を求め、この求めたケー
ブル位置を探知部で探知したケーブル位置と比較して位
置探知装置が正常に作動しているか否かを判定する判定
部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のケーブル
位置探知装置。2. A connection wire tension meter is provided at a connection portion of the connection wire to the burying machine body, a cable position is obtained based on the tension measured by the tension meter, and the obtained cable position is detected by a detection unit. The cable position detecting device according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines whether the position detecting device is operating normally by comparing with the determined cable position.
ーブルを埋設するものであって、埋設機と布設船の相対
位置を求める第１の測位計と、布設船の絶対位置を求め
る第２の測位計と、各測位計の計測値と探知部で探知し
たケーブル位置に基づき水底ケーブルの絶対位置を探知
することを特徴とする請求項１または２に記載のケーブ
ル位置探知装置。3. A buried machine for burying a submarine cable unwound from a laid ship, wherein a first positioning device for determining a relative position between the buried machine and the laid ship and a second positioning device for determining an absolute position of the laid ship are provided. The cable position detecting device according to claim 1 or 2, wherein the absolute position of the underwater cable is detected based on the position measurement device, the measured value of each position measurement device, and the cable position detected by the detection unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4504599A JP2000245025A (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Method for cable positioning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4504599A JP2000245025A (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Method for cable positioning |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000245025A true JP2000245025A (en) | 2000-09-08 |
Family
ID=12708408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4504599A Pending JP2000245025A (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Method for cable positioning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000245025A (en) |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP4504599A patent/JP2000245025A/en active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040113 |