JP2000238359A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジの移動時に生じるオーバーシュー
トや微小振動の発生を比較的簡単な構成で精度よく防止
できる記録装置を得る。 【解決手段】 ＳＵＳ３０３により構成されたガイドシ
ャフト２８に摺動可能に設けられて記録ヘッド１８を記
録紙の幅方向に移動させるキャリッジ１０が、ガイドシ
ャフト２８と上方から対向する領域の中心位置に電磁石
１２を備え、モータドライバＩＣ１３によるキャリッジ
の移動速度の制御と同期して、電磁石制御部１５が、電
磁石１２の励磁状態を制御してキャリッジ１０とガイド
シャフト２８と間に摺動抵抗を発生させるタイミング及
び摺動抵抗の大きさとを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置に関し、
特に、記録ヘッドを走査して記録媒体に記録を行う記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙やＯＨＰシートなどの記録媒体に印刷
を行う記録装置の１つとして、シリアル型の記録装置が
ある。このシリアル型の記録装置は、間欠的に搬送され
る記録媒体上を、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走
査させながら、記録ヘッドによって記録紙にインクを噴
射して文字や画像の記録（以下、画像記録と称す。）を
行う構成である。

【０００３】このような構成のシリアル型記録装置にお
いては、モータの回転数を制御して速度調整を行なうも
のが一般的であり、駆動モータの回転周波数のぶれや、
駆動モータの振動及び駆動モータの回転力を伝達するベ
ルトの振動等により、キャリッジの移動時にキャリッジ
が振動して記録中の文字や画像にぶれが生じるのを防ぐ
ことが大きな課題となっている。

【０００４】そのため、特開平２−１８７３７８号公報
には、記録媒体の送り方向に直交する方向に設けたキャ
リアの案内保持用ガイドシャフトを磁性体で構成し、キ
ャリアの摺動軸受け部分に半円弧状の電磁石を取り付
け、この半円弧状の電磁石の内側の円弧面がガイドシャ
フトの外周部を覆う構成のキャリアの制動機構が開示さ
れている。

【０００５】このキャリアの制動機構は、キャリアの停
止や画像記録方向を変える際に電磁石に電流を流すこと
によって電磁石を励磁し、電磁石によりガイドシャフト
を吸引させることによって、キャリアの停止時や画像記
録方向を変える時に発生するキャリアの振動を少なく
し、罫線ズレや文字ブレを防ぐものである。

【０００６】また、特開平９―２４００９８号公報に
は、記録ヘッドの一走査時間の速度変動を検知するキャ
リッジ速度検知部と、キャリッジ速度検知部によって検
知されたデータを記憶する記憶手段と、キャリッジ速度
検知部によって初期に検知されたデータを所定値データ
として、キャリッジ速度検知部により検知されたデータ
を所定値データに基いて補正するための補正値を算出す
る算出手段とを備えた記録装置が開示されている。

【０００７】この記録装置は、記録ヘッドの速度変動を
初期の記録ヘッドの速度に基づいて補正することによ
り、複雑な装置を用いずに、キャリッジの速度変動によ
る記録画像の劣化を軽減すると共に、低価格となるとい
うものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、キャリッジ
は、加速、定速、減速の順でその移動状態が制御され
る。即ち、移動開始時は加速され、予め定めた一定の走
査速度となると定速となって記録ヘッドによる画像記録
を行う。一定の走査速度での一定距離の画像記録が終了
したら、キャリッジは、減速され、停止する。

【０００９】その後、再び反対方向に上述と同様な加
速、定速、減速の動作を繰り返して次の行からは反対方
向に画像記録を行う。または再び画像記録開始位置にま
で戻され、上述と同様な加速、定速、減速の動作を繰り
返して画像記録を行う。

【００１０】記録装置の小型化、高速化を図る場合、キ
ャリッジの加減速に要する時間、距離を短縮することが
効果的であるが、短い時間で急激な加速を行うと、図７
に示すように、加速時に目標走査速度に達し、大きなオ
ーバーシュートを生じてしまい、記録画質が劣化すると
いう問題がある。また、キャリッジの定速移動中に、図
８に示すような微小振動が生じる恐れもある。

【００１１】このようなオーバーシュートや微小振動を
防ぐために、キャリッジ側からガイドシャフトに押圧力
を与えて摩擦負荷を大きくする構成にすることが考えら
れる。しかし、このような構成では、常に一定の負荷が
キャリッジ側からガイドシャフトに係るため、特に、キ
ャリッジ加速時にキャリッジを移動させるモータに係る
負荷が大きくなり、高定格の高額なモータが必要とな
る。そのため、価格の高いものとなってしまい好ましく
ない。

【００１２】上述の特開平２−１８７３７８号公報の構
成では、このようなオーバーシュートを比較的抑えるこ
とができるが、キャリッジのベアリング部分を円弧状の
電磁石としたため、案内保持用ガイドシャフトとの間で
の摺動性が悪く、画像記録中に図８に示すような微小な
振動が発生してしまう難点がある。それに加えて、円弧
状であることから磁力線の向きの調整が難しいという難
点もある。

【００１３】即ち、効果的にキャリアの制動を行うため
には、案内保持用ガイドシャフトの軸線に対し垂直方向
に磁力線を発生させるのが望ましいが、この構成である
と、巻線装置、及び電磁石の製造が非常に難しく現実的
ではない。また、案内保持用ガイドシャフトの軸線と平
行な向きに磁力線を発生させると、電磁石による磁力発
生時に、電磁石の内周面と案内保持用ガイドシャフトの
外周面との間に作用する磁界が不均一であるため、接触
個所が安定しないという難点がある。

【００１４】また、上述の特開平９―２４００９８号公
報の構成では、高価なリニアエンコーダと、その検知手
段であるセンサを必要としコスト的に好ましくない。ま
た、記憶手段に予め記憶させた代表的な速度データに基
いて補正することも考えられるが、このような構成で
は、画像記録位置の差や記録装置の機差バラツキなどに
より精度の高い補正ができない。

【００１５】以上のことから、本発明は、キャリッジの
移動時に生じるオーバーシュートや微小振動の発生を比
較的簡単な構成で精度よく防止できる記録装置を得るこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、記録媒体の送り方向に交差するように配置
した磁性体よりなるガイドシャフトと、該ガイドシャフ
トと対向する位置に磁界発生手段を備えると共に記録ヘ
ッドを搭載し、前記ガイドシャフトに摺動可能に設けら
れたキャリッジと、該キャリッジを前記ガイドシャフト
に沿って往復移動させる移動手段と、前記キャリッジの
移動中に、前記磁界発生手段が発生さる磁界の強さを制
御して前記ガイドシャフトと前記キャリアとの間に発生
する摺動抵抗の大きさを調整する摺動抵抗調整手段と、
を備える。

【００１７】即ち、請求項１の発明では、磁性体から成
るガイドシャフトに対向するようにキャリッジに磁界発
生手段を設け、磁界発生手段が磁界を発生させたときに
磁界をキャリッジ側からガイドシャフトに作用させるこ
とにより、キャリッジが磁性タよりなるガイドシャフト
に引き付けられるように構成している。このように、キ
ャリッジがガイドシャフトに引き付けられることによっ
て、キャリッジとガイドシャフトとの間に発生する摺動
抵抗が増大するため、その分キャリッジの移動速度が遅
くなる。

【００１８】また、この磁界発生手段は、ガイドシャフ
トに対向して設けられているので、ガイドシャフトに非
接触である。従って、磁界発生手段がガイドシャフトと
接触することに起因するキャリアの摺動性の悪化を招く
ことがなく、また、キャリッジの摺動面には摺動性の良
好な材質を用いることができるので、材質的にもキャリ
ッジ移動中に発生しやすい微小振動を抑えることができ
る。

【００１９】このような磁界発生手段は、例えば、電源
の切り替えにより磁界を発生させる電磁石や、ガイドシ
ャフトの軸線に対して直交する方向に移動可能に設けた
永久磁石を昇降させることによりガイドシャフトに対し
て磁界を作用させる構成や、キャリアのガイドシャフト
側の側面に設けた開口部を介してキャリア側には永久磁
石、ガイドシャフト側には誘電体からなる扉部材を備
え、扉部材の開閉によりガイドシャフトに対して磁界を
作用させる構成等とできる。

【００２０】また、摺動抵抗調整手段は、キャリッジの
移動中に、磁界発生手段が発生させる磁界の強さを制御
することにより、ガイドシャフトとキャリアとの間に発
生する摺動抵抗の大きさを調整して、キャリッジの移動
速度変動時や一定速度移動時にキャリッジが大きく振動
したりぶれるのを防止する。

【００２１】例えば、請求項２に記載したように、移動
手段が、キャリッジを画像記録開始位置まで加速して移
動させ、画像記録領域では予め定めた一定の速度でキャ
リッジを移動し、画像記録終了位置から前記キャリッジ
を減速するように前記キャリッジの移動を制御する場
合、摺動抵抗調整手段は、移動手段がキャリッジの移動
速度を加速から予め定めた一定の速度に切り替えるとき
に、磁界発生手段により強い磁界を発生させてガイドシ
ャフトとキャリアとの間に発生する摺動抵抗を増大させ
るように制御する。

【００２２】これにより、オーバーシュートの発生しや
すい加速から予め定めた一定の速度へのキャリアの移動
速度切り替え時にガイドシャフトとキャリアとの間に発
生させた強い磁界によってキャリアがガイドシャフトに
強く引き付けられて摺動抵抗が大きくなり、図６に示す
ように、オーバーシュートが抑えられるので、キャリッ
ジの速度切り替えがスムーズに行われることとなる。

【００２３】また、移動手段がキャリッジを予め定めた
一定の速度で移動させるときには、摺動抵抗調整手段
は、微小振動が起きない程度の強さでキャリアがガイド
シャフトに引き付けられるように、磁界発生手段が発生
する磁界の強さを調整する。

【００２４】さらに、移動手段がキャリッジの速度を予
め定めた一定の速度から減速させるときは、摺動抵抗調
整手段は、再び磁界発生手段により強い磁界を発生させ
てガイドシャフトとキャリアとの間に発生する摺動抵抗
を増大させるように制御する。

【００２５】これにより、ガイドシャフトとキャリアと
の間に発生させた強い磁界によってキャリアがガイドシ
ャフトに強く引き付けられて摺動抵抗が大きくなり、キ
ャリアの移動速度が落ちるので、キャリアの移動速度切
り替え時にモータに大きな負荷をかけることなくキャリ
アを停止できる。

【００２６】さらに、請求項３の発明では、請求項１ま
たは請求項２に記載の記録装置において、前記磁界発生
手段は１つ以上の電磁石から構成され、前記１つ以上の
電磁石は、前記キャリッジのガイドシャフトと対向する
領域において、その作用力が前記キャリッジの重心に対
して対称になるように配置されている。

【００２７】即ち、請求項３の発明では、磁界発生手段
を１つ以上の電磁石から構成している。電磁石は、発生
させる磁界の強さなどの制御を、精度よく、簡単に行え
るだけでなく、比較的簡単な構成で、価格的にも好まし
いものとなる。

【００２８】このような電磁石を磁界発生手段として１
つ以上用い、かつ、ガイドシャフトとキャリッジのガイ
ドシャフトと対向する領域にキャリッジの重心に対して
対称になるように配置することによって電磁石を磁界発
生手段として設けることによるキャリッジの移動中のガ
タツキを防止しつつ、良好な磁界発生の制御を実現でき
る。

【００２９】なお、電磁石を１つ使用する場合、電磁石
はキャリッジのガイドシャフトと対向する領域のほぼ中
心位置、つまり、キャリッジの重心を通りガイドシャフ
トの軸線と直交する線と交差する前記キャリッジのガイ
ドシャフトと対向する領域上の位置と、電磁石の重心位
置とが一致するように配置し、また、電磁石を２つ以上
使用する場合は、キャリッジの重心を通りガイドシャフ
トの軸線と直交する線と交差する前記キャリッジのガイ
ドシャフトと対向する領域上の位置を中心として対称に
電磁石を配置するとよい。

【００３０】さらに、請求項４の発明では、上記請求項
３に記載の記録装置において、電磁石の磁心を中心軸が
ガイドシャフトの軸線と直交するように配置することに
よって、磁界発生時に磁力線がガイドシャフトの軸線に
対し垂直方向に発生するため、キャリッジとガイドシャ
フトとの間に均一に磁界が作用するので、摺動個所がが
たつかず、効果的にキャリッジのぶれを抑えられる。そ
れに加えて、磁力線がガイドシャフトの軸線に対し垂直
方向に発生するため、ガイドシャフトに対して効果的に
磁界が作用することとなる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図１から図６を参照して本
発明の実施の形態であるインクジェット記録装置につい
て説明する。このインクジェット記録装置は、図１に示
すように、大別して、筐体４０の内部に、図示しない記
録紙にインクを噴射して画像記録を行う記録ヘッド１
８、記録ヘッド１８を図示しない記録紙の幅方向に移動
させるキャリッジ１０、キャリッジ１０を摺動可能に指
示するガイドシャフト２８、キャリッジ１０に回動力を
伝達する歯付きベルト２４が設けられ、筐体４０の外部
に歯付きベルト２４を回動するオープンループ制御のス
テッピングモータ３０を備えた構成である。

【００３２】筐体４０は、図示しない記録紙の幅よりも
若干長くなるように長手方向の寸法が決定されており、
記録紙の幅方向に沿って長手方向が配置される。

【００３３】記録ヘッド１８は、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインクバックを格
納したカラーインクタンク２０と、Ｂ（ブラック）イン
クを格納したブラックインクタンク２２とを搭載し、各
色毎に対応したインク噴射孔を有している。この記録ヘ
ッド１８は、外部から入力された画像情報に基づいて、
それぞれ対向する位置に搬送される記録紙に各インク噴
射孔からインクを噴射して画像記録を行う。

【００３４】キャリッジ１０は、キャリッジ１０の背面
内側のロックレバー１６が記録ヘッド１８を固定すると
共に、キャリッジ１０の上面の係止爪１４が、記録ヘッ
ド１８に搭載されたカラーインクタンク２０とブラック
インクタンク２２の上面側に設けられた突部２０ａ、２
２ａと係合することによってカラーインクタンク２０と
ブラックインクタンク２２とを固定する。

【００３５】キャリッジ１０の両側面の下方位置には、
それぞれ開口部１０ａが設けられている。この開口部１
０ａには、キャリアの開口部１０ａの直径より若干小さ
い外径を有する略円柱状のガイドシャフト２８が挿通
し、キャリッジ１０を摺動可能に支持する。このガイド
シャフト２８は、磁性体のＳＵＳ３０３により構成され
ており、中心軸が筐体４０の長手方向となるように筐体
４０に取り付けられている。

【００３６】また、キャリッジ１０の背面外側は、歯付
きベルト２４の一部に固着されており、この歯付きベル
ト２４は外周面に歯が形成されたプーリ２６を介して筐
体４０の外部に設けられたステッピングモータ３０と連
結されている。従って、歯付きベルト２４は、ステッピ
ングモータ３０の回転により回動し、歯付きベルト２４
の一部に固着されたキャリッジ１０は、歯付きベルト２
４の回動によってガイドシャフト２８上を摺動する。

【００３７】さらに、キャリッジ１０のガイドシャフト
２８と上方から対向する領域の中心位置には、電磁石１
２が設けられている。この電磁石１２は、ガイドシャフ
ト２８の軸方向と垂直な方向に中心軸を有する鉄製の磁
心に銅製のコイルが巻回された構成であり、図２に示す
ように、ガイドシャフト２８と接触しないようにキャリ
ッジに固着されている。

【００３８】なお、この電磁石は、予めキャリッジに設
けた孔に鉄製の磁心を嵌め込んでキャリッジと一体化す
るように構成したり、キャリッジの型内に鉄製の磁心を
配置してから樹脂を注入してキャリッジを成形するイン
サート成形によってキャリッジと一体化するように構成
することかできる。なお、後者のインサート成形によっ
て電磁石をキャリッジと一体化する方法であれば、製造
が簡単で、はめ込み精度も良好であるので好ましいとい
う利点がある。

【００３９】この電磁石１２は、キャリッジ１０の外側
面に設けられた電磁石制御部１５により励磁状態が制御
されており、電磁石制御部１５によって励磁されると、
ガイドシャフト２８の軸線に対して垂直方向の磁力線を
発生させる。そのため、キャリッジ１０は、ガイドシャ
フト２８の軸線に対して垂直に働く引き付け力によって
ガイドシャフト２８に引き付けられるので、キャリッジ
１０とガイドシャフトとの間に均一に、かつ、効果的に
磁界が作用することとなる。従って、キャリッジ１０と
ガイドシャフトとの摺動個所ががたつかず、効果的にキ
ャリッジ１０の移動中のぶれを抑えられる。なお、電磁
石制御部１５は、フレキシブルケーブル２９を介して制
御基板上に設けられていてもよい。

【００４０】ここで、図３の制御ブロック図及び図４の
タイミングチャート図を参照して本実施の形態のインク
ジェット記録装置のキャリッジの移動制御について説明
する。なお、図４において、Ａ区間はキャリッジが移動
を開始してから画像記録領域に達するまでの区間であ
り、Ｂ区間は画像記録領域内をキャリッジが移動する区
間であり、Ｃ区間は画像記録領域の終端からキャリッジ
が停止するまでの区間である。

【００４１】キャリッジの移動制御は、図３に示すよう
に、インクジェット記録装置全体の制御を行うＣＰＵ
(中央演算装置)１７、ステッピングモータ３０の駆動を
制御するモータドライバＩＣ１３、及び、電磁石１２の
オン／オフおよび電磁石への通電電流の大きさを制御す
る電磁石制御部１５とにより行われる。

【００４２】ＣＰＵ１７は、印刷画像情報が入力される
と、ＲＯＭ１１に記憶された参照テーブルに基いてモー
タドライバＩＣ１３と電磁石制御部１５とに画像記録開
始指示を出す。

【００４３】モータドライバＩＣ１３は、ＣＰＵ１７か
ら画像記録開始指示が出されると、ステッピングモータ
３０と電源装置１９とを接続してステッピングモータ３
０に電源を入れると共に、図４（ｂ）に示すように、ス
テッピングモータ３０の回転周波数を制御する。

【００４４】すなわち、キャリッジが移動を開始してか
らＢ区間に達したときにキャリッジの移動速度が予め定
めた画像記録速度Ｖとなるように、モータドライバＩＣ
１３は、Ｂ区間に達するまでのＡ区間内でのステッピン
グモータ３０の回転周波数を徐々に高くしてステッピン
グモータ３０を徐々に速く回転させる。これにより、Ａ
区間では、キャリッジは一定の加速度で移動されること
となる。

【００４５】キャリッジがＢ区間に達してからＣ区間に
達するまでの間、モータドライバＩＣ１３は、ステッピ
ングモータ３０の回転周波数を一定にして、ステッピン
グモータ３０を一定の回転数で回転させる。これによ
り、Ｂ区間では、キャリッジ１０は、予め定めた画像記
録速度Ｖで移動することとなる。

【００４６】さらに、キャリッジがＣ区間に達すると、
モータドライバＩＣ１３は、ステッピングモータ３０の
回転周波数を徐々に低くして、ステッピングモータ３０
を徐々に遅く回転させる。これにより、Ｃ区間では、キ
ャリッジ１０は、減速され、最終的には、停止すること
となる。

【００４７】一方、電磁石制御部１５は、ＣＰＵ１７か
ら画像記録開始指示が出されると、図４（ｃ）に示すよ
うに、電磁石１２と電源装置１９との接続タイミング及
び電磁石１２に印加する電流の大きさを制御する。

【００４８】すなわち、キャリッジが移動を開始してか
らキャリッジ１０がＡ区間からＢ区間に移行する前のＴ
₁時間からキャリッジが一定の速度で移動し始めるＢ区
間内のＴ₂時間に達するまでの間、大きさＩ₁の電流を電
磁石１２に印加し、キャリッジ１０とガイドシャフト２
８との間にオーバーシュートを抑え込める大きさの摺動
抵抗ｆ₁（図４（ｄ）参照）を生じさせる。

【００４９】Ｔ₂時間となると、キャリッジ１０は一定
の速度Ｖで移動し始めるが、このとき電磁石制御部１５
は、大きさＩ₂の電流を電磁石１２に印加し、キャリッ
ジ１０とガイドシャフト２８との間にキャリッジ１０の
微小振動を抑え込める大きさの摺動抵抗ｆ₂（図４
（ｄ）参照）を生じさせる。なお、微小振動を抑え込め
る大きさの摺動抵抗ｆ₂の方が、オーバーシュートを抑
え込める大きさの摺動抵抗ｆ₁よりも小さいため、この
時印加する大きさＩ₂の電流は大きさＩ₁の電流よりも小
さい。

【００５０】さらに、キャリッジ１０がＣ区間に達する
と、モータの回転周波数が徐々に低くさされキャリッジ
１０は一定の割合で減速され始めるが、キャリッジ１０
がＣ区間に達したＴ₃時間からキャリッジが停止するＴ₄
時間に達するまでの間、再び大きさＩ₁の電流を電磁石
１２に印加し、キャリッジ１０とガイドシャフト２８と
の間に摺動抵抗ｆ₁（図４（ｄ）参照）を生じさせる。
これにより、短時間でキャリッジをスムーズに停止させ
ることができる。

【００５１】なお、キャリッジ１０とガイドシャフト２
８との間に生じさせる摺動抵抗ｆの大きさは電磁石１２
が発生する磁界の大きさにより決定されるため、予め必
要な大きさの摺動抵抗ｆが得られるように電磁石１２に
印加する電流値Ｉ₁及びＩ₂を決定し、電磁石制御部１５
によって各印加タイミングで電流を電磁石１２に印加す
るように構成している。

【００５２】このように、モータドライバＩＣ１３によ
るキャリッジの移動速度の制御と同期して、電磁石制御
部１５が、キャリッジ１０とガイドシャフト２８と間に
摺動抵抗を発生させるタイミング及び摺動抵抗の大きさ
とを制御することにより、キャリッジ１０にオーバーシ
ュートや微小振動などのブレが生じることなく、スムー
ズにキャリッジ１０を移動できるものとなる。

【００５３】また、キャリッジ１０とガイドシャフト２
８との間に摺動抵抗を生じさせる必要にないときは、電
磁石をオフにすればよいので、キャリッジを移動させる
モータに不要な負荷をかけることがなく、従って、低規
格で低価格のモータを使用できる。また、磁界発生手段
として、制御が簡単で、比較的安価な電磁石を利用して
いるので、キャリッジの移動制御を高精度に行えるだけ
でなく、低価格なインクジェット記録装置となるという
利点もある。

【００５４】なお、以上述べた実施の形態では、電磁石
を１つ用いた場合について説明したが、図５に示すよう
に、キャリッジ１０の重心Ｇを通り、ガイドシャフト２
８の軸線２８ａと直交する線Ｐから同じ距離Ｌ１離れた
ガイドシャフト２８の軸線２８ａ上の位置に(即ち、線
Ｐを中心として対称に)配置することもできる。もちろ
ん、３個以上の電磁石を用いる場合も同様に、キャリッ
ジ１０の重心Ｇを通り、ガイドシャフト２８の軸線２８
ａと直交する線Ｐを中心として対称となるように配置す
るとよい。

【００５５】また、本実施の形態では、電磁石をガイド
シャフトの上方に配置し、ガイドシャフトの上方から磁
界を作用させるものとしているが、もちろんこの構成に
限らず、電磁石をガイドシャフトの側方に配置し、ガイ
ドシャフトの側方から磁界を作用させたり、電磁石をガ
イドシャフトの下方に配置し、ガイドシャフトの下方か
ら磁界を作用させるように構成することもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャリッジの移動時に生じるオーバーシュートや微小振動
の発生を比較的簡単な構成で精度よく防止できる記録装
置が得られる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のインクジェット記録装
置の概略を示す説明図である。

【図２】 図１に示したキャリッジ１０の一部破断側面
図である。

【図３】 キャリッジの移動を制御する制御系のブロッ
ク図である。

【図４】 図３に示した制御系のタイミングチャート図
であり、（ａ）はキャリッジの制御上の速度を示し、
（ｂ）はステッピングモータの回転周波数を示し、
（ｃ）は電磁石の励磁タイミングと電磁石に印加する電
流の大きさを示し、（ｄ）はキャリッジとガイドシャフ
トとの間に摺動抵抗が発生するタイミングと大きさを示
している。

【図５】 本発明の別の実施の形態を示す上面破断説明
図である。

【図６】 本発明の構成によるキャリッジの加速状態か
ら一定速度に切り替わるときのキャリッジの移動速度の
変化を示すグラフである。

【図７】 オーバーシュートが発生したときのキャリッ
ジの速度変動を示すグラフである。

【図８】 微小振動が発生したときのキャリッジの速度
変動を示すグラフである。

【符号の説明】

１０ キャリッジ １０ａ 開口部 １２ 電磁石 １３ モータドライバＩＣ １４ 係止爪 １５ 電磁石制御部 １６ ロックレバー １８ 記録ヘッド １９ 電源装置 ２０ カラーインクタンク ２０ａ 突部 ２２ ブラックインクタンク ２４ ベルト ２６ プーリ ２８ ガイドシャフト ２８ａ 軸線 ２９ フレキシブルケーブル ３０ ステッピングモータ ４０ 筐体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の送り方向に交差するように配
   置した磁性体よりなるガイドシャフトと、 該ガイドシャフトと対向する位置に磁界発生手段を備え
   ると共に記録ヘッドを搭載し、前記ガイドシャフトに摺
   動可能に設けられたキャリッジと、 該キャリッジを前記ガイドシャフトに沿って往復移動さ
   せる移動手段と、 前記キャリッジの移動中に、前記磁界発生手段が発生さ
   せる磁界の強さを制御して前記ガイドシャフトと前記キ
   ャリアとの間に発生する摺動抵抗の大きさを調整する摺
   動抵抗調整手段と、 を備えた記録装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記キャリッジを画像
   記録開始位置まで加速して移動させ、画像記録領域では
   予め定めた一定の速度でキャリッジを移動し、画像記録
   終了位置から前記キャリッジを減速するように前記キャ
   リッジの移動を制御し、 前記摺動調整手段は、前記移動手段が前記キャリッジの
   移動速度を加速から前記予め定めた一定の速度に切り替
   えるときに、前記磁界発生手段により強い磁界を発生さ
   せて前記ガイドシャフトと前記キャリアとの間に発生す
   る摺動抵抗を増大させる請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記磁界発生手段は１つ以上の電磁石か
   ら構成され、前記１つ以上の電磁石は、前記キャリッジ
   のガイドシャフトと対向する領域において、前記キャリ
   ッジの重心に対して対称になるように配置されている請
   求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記電磁石の磁心は、中心軸が前記ガイ
   ドシャフトの軸線と直交するように配置されている請求
   項３に記載の記録装置。