JP2000230821A

JP2000230821A - 移動体の位置検出方法及びディスクドライブ装置

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Publication number: JP2000230821A
Application number: JP11030303A
Authority: JP
Inventors: Mitsusachi Banba; 光幸番場
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-08-22
Also published as: US6504804B1

Abstract

(57)【要約】【課題】光学ユニットの位置検出精度を向上する。【解決手段】光学ユニットの移動に伴って生成される
複数の信号それぞれに対応して所定の数値が繰り返され
るようにされる基本値と、この基本値が繰返し範囲を超
えた場合にインクリメントまたはデクリメントされる拡
張値によって光学ユニットの位置検出情報を構築して、
前記複数の信号のうちの最大値とされている信号の前記
基本値を記憶するとともに、記憶されている前記基本値
が変化して、前記基本値が繰返し範囲を超えた場合に
は、前記拡張値をインクリメントまたはデクリメントす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の位置検出
方法及びディスクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disc）のディスクを再生すること
ができるディスクドライブ装置では、例えばデータの読
み出しを行う場合にディスクにおける所望する位置にア
クセスするように制御される。このとき、まず所要の移
動速度や移動距離に対応した制御信号を生成して、これ
らの制御信号に基づいてデータの読み取り手段とされる
光学ユニットを現在位置から被アクセス位置までの粗動
を制御するようにされる。

【０００３】この粗動とは、例えばレーザダイオード、
フォトディテクタ、対物レンズを備えたピックアップを
スレッド機構によってディスクの半径方向に移動させる
動作とされる。ディスクドライブ装置ではピックアップ
の粗動制御を行う場合に、スレッドモータの回転動作に
基づいた位置検出を行うようにされている。ピックアッ
プの位置検出としては、スレッドモータの回転動作に対
応した正弦波に近い例えば４個の信号を生成する。そし
て、これら４個の信号のうちで、最大値とされている信
号を検出し、さらに、最大値が他の信号に変化した際
に、例えばディスクドライブ装置の各種動作を司る制御
手段に対して、最大値の変化状態を示す所要のパルスを
出力したり、またこのパルスを反転させたりする。これ
により前記制御手段では最大値検出手段からのパルスに
より、前記最大値の変化回数をカウントすることがで
き、このカウント値に基づいてピックアップの移動距離
を検出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
最大値を検出する信号にノイズが重畳すると、誤カウン
トが生じる場合がある。特にピックアップの移動速度が
遅くなった場合は、最大値を比較すべき信号の変化が遅
くなるのでノイズが重畳されやすくなり、信号レベルの
比較を行っている場合、ノイズの影響で比較結果が誤っ
たものとなってしまう場合がある。つまり、本来１個の
変化点とされているのに、ノイズが重畳されることによ
ってノイズまでもがカウントされ２個の変化点が発生し
てしまう場合がある。さらに、このような誤カウントが
発生する度にピックアップの位置検出情報に誤差が堆積
していくものとされる。したがって、例えばノイズなど
の影響により位置検出に誤差が生じた場合、ピックアッ
プを正確に所望する位置に移動させることができない場
合があった。

【０００５】また、最大値の変化状態のみを検出してい
たのでピックアップの移動方向が考慮されず、移動中に
移動方向が切り替わった場合に誤カウントされてしま
う。例えば、ディスクの外周側にピックアップを移動さ
せている際に、何らかの外乱で内周側に移動して変化点
をカウントしてしまった場合でも、このカウント動作か
らは移動方向の変化を検出することができないので、外
周方向へ移動しているものとしてカウントしてしまう。

【０００６】このように従来は、例えばノイズや外乱な
どの影響によりピックアップの位置検出に誤差が生じ、
ピックアップを正確に所望する位置に移動させることが
できない場合があった。したがって、誤カウントによっ
てピックアップが所望する位置から離れた位置に移動し
てしまった場合は、ディスクの盤面に記憶されているア
ドレス情報などを読み出して確認したうえで、初めて現
在位置を特定することができるようになる。つまり、ピ
ックアップを所望する位置に移動させる場合に、位置検
出情報に基づいて移動させた後にディスクから読み出し
たアドレス情報に基づいて移動させることが必要になる
ので、無駄な動作を要するとともに、低電力化の妨げに
もなっていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、移動体の位置検出方法として、移
動体の移動に伴って生成される複数の信号それぞれに対
応して所定の数値が繰り返されるようにされる基本値
と、前記基本値が繰返し範囲を超えた場合にインクリメ
ントまたはデクリメントされる拡張値によって前記移動
体の位置検出情報を構築し、前記複数の信号の基本値の
最大値を検出して記憶するとともに、記憶されている前
記基本値が繰返し範囲を超えて変化した場合には、前記
拡張値をインクリメントまたはデクリメントする。

【０００８】また、ディスクドライブ装置としては、装
填されたディスクに対してデータの読み出し／記録を行
うピックアップの移動に伴って生成される複数の信号そ
れぞれに対応して所定の数値が繰り返されるようにされ
る基本値と、前記基本値が繰返し範囲を超えて変化した
場合にインクリメントまたはデクリメントされる拡張値
を前記ピックアップの位置検出情報として記憶すること
ができる記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている位
置検出情報に基づいて前記ピックアップの移動を制御す
るようにされている制御手段を備える。

【０００９】本発明の移動体の位置検出方法によれば、
信号に重畳されたノイズなどの影響を低減して、移動体
の位置検出情報を詳細に得ることができるようになる。
また、本発明のディスクドライブ装置によれば、ピック
アップの移動に基づいて得られる位置検出情報によっ
て、ディスクの半径方向におけるピックアップの現在位
置を把握できるようになる。そして、この位置検出情報
に基づいて効率の良いピックアップの移動制御を行うこ
とが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクドライブ
装置の実施の形態について説明する。本実施の形態のデ
ィスクドライブ装置に装填される光ディスクは、例えば
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、或いはＣＤ−Ｒ
ＯＭなどのＣＤ方式のディスクなどが考えられる。もち
ろん他の種類の光ディスクに対応するディスクドライブ
装置でも本発明は適用できるものである。

【００１１】図１は本例のディスクドライブ装置７０の
要部のブロック図である。ディスク９０は例えばＣＬＶ
方式でデータ記録が行なわれており、ディスクドライブ
装置７０に装填されるとターンテーブル７に積載され、
再生動作時においてスピンドルモータ６によって例えば
一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピック
アップ１によってディスク９０にエンボスピット形態や
相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出
しが行なわれることになる。なお、本例ではＣＡＶ方式
として説明するが一定線速度（ＣＬＶ）方式で回転駆動
することも可能である。

【００１２】ピックアップ１内には、レーザ光源となる
レーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォト
ディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、
レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射
し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系
が形成される。対物レンズ２は二軸機構３によってトラ
ッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持され
ている。またピックアップ１全体はスレッド機構８によ
りディスク半径方向に移動可能とされている。

【００１３】ディスク９０からの反射光情報はフォトデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてＲＦアンプ９に供給される。ＲＦアンプ９に
は、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの
出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算
／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な
信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サ
ーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥなどを生成する。ＲＦアンプ９から
出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサー
ボプロセッサ１４へ供給される。

【００１４】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号
（８−１４変調信号；ＣＤの場合）もしくはＥＦＭ＋信
号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場合）とされ、デコー
ダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ復調，エ
ラー訂正処理等を行ない、また必要に応じて、ＣＤ−Ｒ
ＯＭデコード、またはＭＰＥＧデコードなどを行なって
ディスク９０から読み取られた情報の再生を行なう。

【００１５】なおデコーダ１２は、ＥＦＭ復調したデー
タをデータバッファとしてのキャッシュメモリ２０に蓄
積していき、このキャッシュメモリ２０上でエラー訂正
処理等を行う。そしてエラー訂正され適正な再生データ
とされた状態で、キャッシュメモリ２０へのバファリン
グが完了される。ディスクドライブ装置７０からの再生
出力としては、キャッシュメモリ２０でバファリングさ
れているデータが読み出されて転送出力されることにな
る。

【００１６】インターフェース部１３は、外部のホスト
コンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０
との間で再生データやリードコマンド等の通信を行う。
即ちキャッシュメモリ２０に格納された再生データは、
インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８
０に転送出力される。またホストコンピュータ８０から
のリードコマンドその他の信号はインターフェース部１
３を介してシステムコントローラ１０に供給される。

【００１７】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ
１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォー
カス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サー
ボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ち
フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドラ
イブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸
ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフ
ォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することに
なる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サ
ーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３に
よるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボル
ープが形成される。

【００１８】またサーボプロセッサ１４はスピンドルモ
ータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号ＳＰ
Ｅに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＡＶ回転を実行さ
せる。なお、ＣＡＶ方式の場合、スピンドルエラー信号
ＳＰＥは後述するＦＧパルスと基準速度情報を比較する
ことで得ることができる。またサーボプロセッサ１４は
システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブ
レーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生
させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドル
モータ６の起動、停止などの動作も実行させる。

【００１９】なお、スピンドルモータ６の回転速度は通
常速度をｎ倍速としたときに、ｎ×２倍速、ｎ×４倍
速、ｎ×８倍速などの高速回転とすることも可能であ
る。このような速度設定はシステムコントローラ１０
が、スピンドルエラー信号ＳＰＥと比較させる基準速度
情報を可変設定することで実現される。

【００２０】ＦＧ２１はスピンドルモータ６の回転速度
に応じた周波数パルス（ＦＧ）パルスを発生させ、サー
ボプロセッサ１４に供給する。例えばスピンドルモータ
６の１回転につき６発のＦＧパルスを発生させる。

【００２１】なお、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転と
しての線速度については、システムコントローラ１０が
各種速度に設定できる。例えばデコーダ１２は、デコー
ド処理に用いるためにＥＦＭ信号に同期した再生クロッ
クを生成するが、この再生クロックから現在の回転速度
情報を得ることができる。システムコントローラ１０も
しくはデコーダ１２は、このような現在の回転速度情報
と、基準速度情報を比較することで、ＣＬＶサーボのた
めのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。従って、
システムコントローラ１１は、基準速度情報としての値
を切り換えれば、ＣＬＶ回転としての線速度を変化させ
ることができる。例えばある通常の線速度を基準として
４倍速、８倍速などの線速度を実現できる。これにより
データ転送レートの高速化が可能となる。

【００２２】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッド
エラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセ
ス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライ
バ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８
を駆動する。スレッド機構８には例えば、ピックアップ
１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギ
ア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッ
ドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動すること
で、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれ
る。

【００２３】また、後で詳しく説明するように、スレッ
ドモータの回転動作を検出するためにマグネットを有し
たプーリーが備えられている。そして、このマグネット
に対して所要のギャップを有して配置される例えば２個
のホール素子からなるセンサ部４０がマグネットの極性
を検出するようにされている。センサ部４０で検出され
た２個の信号は、スレッド位置検出部５０に供給され
る。このスレッド位置検出部５０ではセンサ部４０から
供給される２個の信号に基づいて例えば６個の信号を生
成し、計８個の信号によってプーリーの回転動作、すな
わちスレッドモータの動作に伴ったピックアップ１の位
置検出情報を生成することができるようにされている。
そして、位置検出情報はシステムコントローラ１０に供
給される。

【００２４】ピックアップ１におけるレーザダイオード
４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動され
る。システムコントローラ１０はディスク９０に対する
再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオ
ートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパ
ワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワー
の値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライ
バ１８を制御する。

【００２５】以上のようなサーボ及びデコード、エンコ
ードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形
成されたシステムコントローラ１０により制御される。
そしてシステムコントローラ１０は、ホストコンピュー
タ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例
えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録
されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが
供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的とし
てシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に
指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレス
をターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実
行させる。その後、その指示されたデータ区間のデータ
をホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作
制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコ
ード／バファリング等を行って、要求されたデータを転
送する。

【００２６】ホストコンピュータ８０からのリードコマ
ンド、即ち転送要求としては、要求するデータ区間の最
初のアドレスとなる要求スタートアドレスと、その最初
のアドレスからの区間長として要求データ長（データレ
ングス）となる。例えば要求スタートアドレス＝Ｎ、要
求データ長＝３という転送要求は、ＬＢＡ「Ｎ」〜ＬＢ
Ａ「Ｎ＋２」の３セクターのデータ転送要求を意味す
る。ＬＢＡとは論理ブロックアドレス（LOGICAL BLOCK
ADDRESS ）であり、ディスク９０のデータセクタに対し
て与えられているアドレスである。

【００２７】図２はピックアップ１及びスレッド機構８
の周辺の機構を説明する斜視図である。なお、この図で
図１に示した同一の部分には同一の符号を付している。
ピックアップ１を備えた光学ユニット３１、スピンドル
モータ６、ターンテーブル７、スレッド機構８などはサ
ブシャーシ３０に搭載される。そして図示されている状
態でサブシャーシ３０がディスクドライブ装置内に搭載
され、フレキシブル基板３９、３９、３９などによって
筐体内の基板に接続される。光学ユニット３１は、ディ
スクドライブ装置の筐体内においてディスク９０の半径
方向に対応しているメインシャフト３７に摺動可能に配
置され、スレッド機構８によってメインシャフト３７に
沿って移動することができるようにされている。以
降、ピックアップ１を光学ユニット３１とも言うことと
する。

【００２８】スレッド機構８はスレッドモータ３２、中
間ギア３３、リミッタギア３４、及びプーリー３５など
によって構成される。スレッドモータ３２は図１に示し
たシステムコントローラ１０からの制御信号に基づいて
スレッドドライバ１５で生成される駆動信号によって所
要の方向に回転するようにされる。またこの図には示し
ていないがスレッドモータ３２の回転軸は例えば歯車形
状とされており、中間ギア３３に動力を伝えることがで
きるようにされている。さらに、中間ギア３３はリミッ
タギア３４に動力を伝えることができるようにされてい
る。したがって、スレッドモータ３２が回転するとこれ
に伴ってリミッタギア３４が回転することになる。リミ
ッタギア３４は光学ユニット３１に形成されているラッ
クギア３６に噛み合うようにされており、リミッタギア
３４が回転することによって光学ユニット３１はメイン
シャフト３７に沿って移動する。このように、光学ユニ
ット３１はスレッドモータ３２の回転に伴い、メインシ
ャフト３７に沿ってディスク９０の半径方向に移動する
ことができるようになる。

【００２９】スレッドモータ３２の回転軸にはプーリー
３５が備えられており、スレッドモータ３２の回転に伴
って回転するようにされている。つまり、光学ユニット
３１の移動とプーリー３５の回転は対応しているものと
される。また、後述するようにプーリー３５の図示され
ていない面には所要の着磁パターン（ＳまたはＮ）を有
しているプーリーマグネット（マグネット板）が設けら
れている。センサ基板３８はサブシャーシ３０に備えら
れ、プーリーマグネットに対向する位置にセンサ４０
Ａ、センサ４０Ｂが備えられている。つまり、プーリー
３５が回転することによってセンサ４０Ａ、４０Ｂ上を
プーリーマグネットの着磁パターンが横切ることにな
る。したがって、センサ４０Ａ、４０Ｂからはプーリー
３５の回転に対応した所要の波形の信号が得られるよう
になる。

【００３０】図３はプーリー３５に配置されるプーリー
マグネット４１とセンサ基板３８に配置されるセンサ４
０Ａ、４０Ｂの位置関係を説明する図であり。図３
（ａ）は正面図、図３（ｂ）は側面図である。なお、実
際には図３（ｂ）に示されているように、プーリーマグ
ネット４１とセンサ４０Ａ、４０Ｂは対向した状態で配
置されるが、図３（ａ）では、便宜上プーリーマグネッ
ト４１とセンサ４０Ａ、４０Ｂをともに示すようにして
いる。プーリーマグネット４１はプーリー３５の周囲に
沿って形成され、図示されているように「Ｎ」または
「Ｓ」とされてい着磁パターンが書きこまれている。ま
た、センサ基板３８上においてセンサ４０Ａ、４０Ｂ
は、プーリー３５（プーリーマグネット４１）が回転す
ることによって、各センサから９０度位相がずれた状態
で信号が得られる位置に配置されている。

【００３１】したがって、スレッドモータ３２を回転さ
せると光学ユニット３１が移動するとともに、センサ４
０Ａ、４０Ｂがそれぞれプーリーマグネット４１の着磁
パターンを読み取るようになる。そして、光学ユニット
３１を一定の方向に等速度で移動させるようにスレッド
モータ３２を回転させると、例えば図４に示されている
ような波形の信号を得ることができるようになる。な
お、以降センサ４０Ａから得られた信号をセンサ信号
Ａ、センサ４０Ｂから得られた信号をセンサ信号Ｂとい
うこととする。このように、光学ユニット３１の移動に
伴って、センサ４０Ａ、４０Ｂから得られる信号は、図
１に示した経路では、センサ部４０からスレッド位置検
出部５０に供給されることになる。そして、この２個の
信号に基づいて８個の信号を生成し、これらの信号の最
大値の変化を検出することによって、光学ユニット３１
の位置を検出するようにされている。

【００３２】次に、図５にしたがいスレッド位置検出部
５０の構成例について説明する。まず、センサ４０Ａか
ら得られるセンサ信号Ａは、アンプ５１ａによって増幅
された後にＡ／Ｄ変換部５２ａによってデジタル信号に
変換される。そしてゲイン調整部５３ａによって所要の
ゲイン調整が行われることによって、信号Ａが形成され
る。また、ゲイン調整部５３ａでゲイン調整された信号
は−１倍部５４ａにおいて「−１」倍され所要の電圧レ
ベルとされる信号−Ａとされる。また、センサ４０Ｂか
ら得られるセンサ信号Ｂは、アンプ５１ｂによって増幅
された後にＡ／Ｄ変換部５２ｂによってデジタル信号に
変換される。そしてゲイン調整部５３ｂによって所要の
ゲイン調整が行われることによって、信号Ｂが形成され
る。また、ゲイン調整部５３ｂでゲイン調整された信号
は−１倍部５４ｂにおいて「−１」倍され所要の電圧レ
ベルとされる信号−Ｂとされる。なお、信号Ａ及び信号
Ｂは図３に示したセンサ信号Ａ、センサ信号Ｂの信号波
形に対応したレベルの信号とされる。

【００３３】さらに、信号Ａ、Ｂはそれぞれ加算器５
５、５７、５９、６１に供給される。加算器５５に供給
された信号Ａと信号Ｂはここで加算された後に、１／√
２部５６において１／√２倍され、信号（Ａ＋Ｂ／）√
２とされる。加算器５７に供給された信号Ａと信号−Ｂ
はここで加算された後に、１／√２部５８において１／
√２倍され、信号（Ａ＋（−Ｂ））／√２とされる。加
算器５９に供給された信号−Ａと信号Ｂはここで加算さ
れた後に、１／√２部６０において１／√２倍され、信
号（（−Ａ）＋Ｂ）／√２とされる。加算器６１に供給
された信号−Ａと信号−Ｂはここで加算された後に、１
／√２部６２において１／√２倍され、信号（（−Ａ）
＋（−Ｂ））／√２とされる。このようにして、センサ
信号Ａ、センサ信号Ｂに基づいて生成された信号Ａ、
Ｂ、−Ａ、−Ｂ、（Ａ＋Ｂ）／√２、（Ａ＋（−Ｂ））
／√２、（（−Ａ）＋Ｂ）／√２、（（−Ａ）＋（−
Ｂ））／√２の計８個の信号は、最大値検出部６３に供
給される。最大値検出部６３ではこれら８個の信号の最
大値を検出して、最大値とされている信号に対応したデ
ータをレジスタ６４に格納するようにしている。

【００３４】ところで、スレッド位置検出部５０におい
て生成される８個の信号は、例えば図６に示されている
ようになる。これらの信号はセンサ信号Ａ、センサ信号
Ｂに基づいた波形を有しており、センサ信号Ａ、センサ
信号Ｂの位相が例えば９０°ずれていることから、各信
号は４５°位相がずれた正弦波とされる。これらの信号
はスレッドモータ３２が駆動され光学ユニット３１がデ
ィスク９０の内周側または外周側に移動することにとも
なってレベルが変化することになる。このように、最大
値検出部６３には位相がずれた８個の信号が供給される
ようになるが、各信号をそれぞれ３ビットのデータで表
現することができるようになる。すなわち、図６に示し
た各信号を３ビットで表現すると、図７に示されている
ようになる。また、紙面右方向に向かってディスク９０
の外周側に至る遷移を示し、同じく紙面左側に向かって
ディスク９０の内周側に至る遷移を示している。

【００３５】図７に示す例では、各信号を以下に示す値
に対応させて示している。２進１０進Ａ・・・・・・・・・・・・・「０００ｈ」「０」（Ａ＋Ｂ）／√２・・・・・・・・「００１ｈ」「１」Ｂ・・・・・・・・・・・・・「０１０ｈ」「２」（（−Ａ＋Ｂ））／√２・・・・・「０１１ｈ」「３」 −Ａ・・・・・・・・・・・・・「１００ｈ」「４」（（−Ａ）＋（−Ｂ））／√２・・「１０１ｈ」「５」 −Ｂ・・・・・・・・・・・・・「１１０ｈ」「６」（Ａ＋（−Ｂ））／√２・・・・・「１１１ｈ」「７」以降、２進数の表記には「ｈ」を付すこととする。な
お、本例では、例えば１０進数で「０」から「７」が繰
り返されることになるが、この繰り返し範囲とされる一
区切りを相ということとする。

【００３６】例えば、図示されている点Ｓを起点として
光学ユニット３１が外周側に移動した場合を想定する
と、最大値検出部６３で検出される最大値に対応した信
号は、（Ａ＋Ｂ）／√２、Ｂ、（（−Ａ＋Ｂ））／√２
・・・となり、これらの信号に対応した値は「１」
「２」「３」・・・というようにインクリメントされる
ように変化する。また、同様に点Ｓを起点として内周側
に移動した場合を想定すると、（（−Ａ）＋（−Ｂ））
／√２、−Ｂ、（Ａ＋（−Ｂ））／√２・・・となり、
これらの信号に対応した値は「７」「６」「５」・・・
というようにデクリメントされるように変化する。つま
り、最大値検出部６３では８個の信号を入力して最大値
とされている信号を検出し、その信号に対応した３ビッ
トの値をレジスタ６４に出力する。したがって、光学ユ
ニット３１の移動に伴って最大値検出部６３からレジス
タ６４に供給される値は変化して行く。以降、各信号に
対応した３ビットの値を基本値ということとする。

【００３７】また、本例では基本値に対して例えば９ビ
ットの拡張値が設定されており、光学ユニット３１の移
動に伴い基本値が変化して相が切り替わった場合に、イ
ンクリメントまたはデクリメントするようにされてい
る。図８は図７を参照して基本値と拡張値の対応関係を
説明する図である。図８においてはて点Ｓを光学ユニッ
ト３１の初期位置として拡張値を例えば「００００００
０００ｈ」として示している。図７に示す例では、点Ｓ
（光学ユニット３１の配置位置）を起点として光学ユニ
ット３１が外周側に移動すると、最大値に応じて基本値
が変化していき、点Ｓａに到達して相が切り替わった場
合に拡張値がインクリメントされ、「００００００００
１ｈ」とする。また、点Ｓａを起点として光学ユニット
３１が内周側に移動した場合も基本値が「０」から
「７」に変化して相が切り替わった場合に拡張値をデク
リメントして「０００００００００ｈ」にする。つま
り、基本値がインクリメントされることによって相が切
り替わった場合は拡張値をインクリメントし、また基本
値がデクリメントされることによって相が切り替わった
場合には拡張値をデクリメントする。したがって、位置
検出情報はディスク９０の半径方向に対する光学ユニッ
ト３１の位置を１２ビットのデータによって詳細に表す
ことができるようになる。

【００３８】最大値検出部６３から出力される位置検出
情報（基本値、拡張値）を格納するようにされているレ
ジスタ６４は例えば図９に示されているように構成され
る。本例では、例えば１２ビットのデータを格納するこ
とができるようにされ、下位３ビットが上記した基本値
が格納される基本値エリア、また上位９ビットは、拡張
値が格納される拡張値エリアに対応したものとされる。
そして、図１に示したシステムコントローラ１０はレジ
スタ６４に格納されている位置検出情報を参照すること
によって、光学ユニット３１の位置をほぼ正確に把握す
ることができるようになる。なお、システムコントロー
ラ１０は、例えば位置検出情報の変化を検出したときの
割り込み処理として、レジスタ６４の位置検出情報を参
照するようにする。あるいは、システムコントローラ１
０が任意にレジスタ６４を参照しにいくようにしても良
い。

【００３９】ところで、基本値が一巡して相が切り変わ
る場合、基本値が例えば現在の相の「７」から次の相の
「０」に変わることを想定すると、例えばノイズなどの
影響で、基本値が「０」を飛ばして「７」から「１」に
変化する場合が生じてくる。この場合、例えば基本値が
「７」から「１」に変化した場合も、基本値が一巡した
と判断することができるアルゴリズムを用いて対応する
ことができるようになる。

【００４０】図１０は、このようなアルゴリズムの一例
を示す図であり、基本値の変化に対応した拡張値の加減
を行う例を示している。なお、この図では基本値を２進
で示しており、「ｘ」は「１」でも「０」でも良いこと
を示している。例えば図１０（ａ）は、比較的単純な例
として、基本値の下２桁が一つ繰り上がったまたは繰り
下がった場合に拡張値の加減を行う例を示している。ま
た図１０（ｂ）は、基本値が「７」〜「０」、「７」〜
「１」、「６」〜「０」というような変化をした場合に
拡張値を加算し、また「０」〜「７」、「１」〜
「７」、「０」〜「６」というような変化をした場合に
拡張値を減算する例を示している。さらに、図１０
（ｃ）は図１０（ｂ）に示した例をさらに詳細なものと
して、基本値が「５」〜「０」、「６」〜「１」、
「７」〜「２」というように変化した場合にも拡張値を
加算し、また基本値が「０」〜「５」、「１」〜
「６」、「２」〜「７」というような変化をした場合に
も拡張値を減算する例を示している。また、拡張値の加
減については、括弧内に示されているように加算すると
ころを減算し、減算するところを加算するようにしても
よい。

【００４１】このような、アルゴリズムを形成しておく
ことにより、例えばノイズなどの影響によって基本値を
飛び越えて変化した場合でも、相が変化したものとみな
すことができるようになり、光学ユニット３１の位置検
出に支障をきたすことを抑制することができる。

【００４２】次に、拡張値を初期化する場合について説
明する。基本値は、光学ユニット３１が移動するに伴っ
て随時変化していくが、基本値の変化に伴って変化する
拡張値については或る位置を起点として初期値化する必
要がある。本例では、例えばディスク９０の最内周、ま
たは最外周に相当する位置を初期位置とした例を説明す
る。例えばディスクドライブ装置にディスク９０が装填
された場合に、光学ユニット３１をディスク９０の最内
周側に移動させる。この場合、最内周、または最外周に
移動したか否かを判別する手段としては、例えば光学ユ
ニット３１が一定期間動かなくなった時点で最内周また
は最外周であるとしてもよい。また、例えばサブシャー
シ３０における所要の位置に検出用のスイッチを備え、
光学ユニット３１が移動したことによりスイッチを動作
させることによって、最内周または最外周であるとして
もよい。

【００４３】このように、ディスク９０上の或る位置に
おいて拡張値を初期化することによって、光学ユニット
３１の移動範囲に対応して、十分に余裕を持った相を示
すことができるようにレジスタ６４を構成することによ
り、ディスク９０の半径方向において光学ユニット３１
が移動する範囲全域について位置を特定することができ
るようになる。本例の場合、拡張値を例えば９ビットと
しているので、２の補数表現で−２０４８〜２０４７の
位置を示すことができるようになる。

【００４４】図１１は拡張値を初期化して、光学ユニッ
ト３１とディスク９０の位置合わせを行う場合のシステ
ムコントローラ１０の処理遷移の一例を説明するフロー
チャートである。なお、このフローチャートでは、内周
側を初期位置として示しているが、外周側を初期位置と
した場合も同様の処理遷移となる。まず、ディスク９０
が装填されたか否かのを行い判別し（Ｓ００１）、ディ
スク９０が装填されたことを検出した場合は、光学ユニ
ット３１をディスク９０の内周側に移動させる制御を行
う（Ｓ００２）。そして、光学ユニット３１がディスク
９０の最内周に相当する位置に到達したか否かの判別を
行い（Ｓ００３）、光学ユニット３１がディスク９０の
最内周に到達したと判別した場合は、フォーカスサーボ
をオンにして（Ｓ００４）、拡張値をリセットする（Ｓ
００５）。その後、ディスク９０からアドレス情報を読
み取ってディスク９０に対する光学ユニット３１の位置
を補正する（Ｓ００６）。これ以降、拡張値は光学ユニ
ット３１の移動に対応してインクリメントまたはデクリ
メントするようにされる。したがって、ディスク９０の
アドレス情報と拡張値が対応するようになり、上記した
ように光学ユニット３１が移動する範囲全域について位
置を特定することができるようになる。

【００４５】なお、例えば図１０に示したアルゴリズム
を用いることによってノイズに対応するようにした例を
説明したが、ノイズの量が極端に多い場合、基本値の順
番が飛び越える範囲が大きくなる。例えば、「１００
ｈ」から「０００ｈ」、または「０００ｈ」から「１０
０ｈ」というように比較的に変化した場合、外周側また
は内周側のいずれの方向に飛んだかを把握することが困
難になる。このように、或る程度大きく飛び越えた場合
はエラーとして記憶しておき、その後所要のタイミング
で図１１のフローチャートで説明したような拡張値のリ
セット動作を行う基本値の補正を行うようにすれば良
い。或いは、エラーを認識した場合にディスク９０から
アドレス情報を読み取り、読み取ったアドレス情報に基
づいて光学ユニット３１とディスク９０の位置補正を行
うようにしても良い。

【００４６】エラーの認識を行う場合の例としては、例
えば図１０（ｃ）に示したアルゴリズムを用い、さらに
基本値が以下に示す変化を起こしたときに、エラーが生
じたものとして認識するようにすればよい。１００ｈ→０００ｈ、１０１ｈ→００１ｈ１１０ｈ→０１０ｈ、１１１ｈ→０１１ｈ０００ｈ→１００ｈ、００１ｈ→１０１ｈ０１０ｈ→１１０ｈ、０１１ｈ→１１１ｈここに示す例では、基本値を例えば３個以上飛び越えて
他の相に移行したものとされ、いずれの場合も飛び越え
た方向を判別しにくい例とされる。したがって、このよ
うな基本値の変化を検出した場合はリセット動作などを
行い、再度、現在位置を確定することによって、それ以
降光学ユニット３１の位置検出を精度良く行うことがで
きるようになる。

【００４７】なお、上記実施の形態では、例えば８個の
信号によって光学ユニット３１の位置検出を行う例を挙
げて説明したが、位置検出の検出精度を向上したい場合
はスレッド位置検出部５０において生成される信号の数
を増やせばよい。

【００４８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の移動体
（光学ユニット）の位置検出方法は、移動体の移動に伴
って基本値を変化させ、この基本値の変化に基づいて拡
張値を変化させるようにすることで、移動体の位置を精
度良く示すことができるようになる。

【００４９】また、前記基本値が繰り返し範囲を超えて
変化された場合は、所定の規則にしたがって前記拡張値
のインクリメントまたはデクリメントを行うようにして
いるので、何らかの影響で基本値の変化に支障をきた
し、通常の変化とは異なる変化をした場合でも、前記拡
張値を規則的にインクリメントまたはデクリメントさせ
ることができるようになる。さらに、所定の位置を起点
として前記拡張値を初期値化することにより、基本値及
び拡張値から移動体の位置を特定することができるよう
になる。

【００５０】また、本発明のディスクドライブ装置は、
光学ユニットの移動に伴って生成される複数の信号それ
ぞれに対応して所定の数値が繰り返されるようにされる
基本値と、前記基本値が繰返し範囲を超えて変化した場
合にインクリメントまたはデクリメントされる数値とさ
れる拡張値からなる位置検出情報を有することにより、
この位置検出情報に基づいて光学ユニットの移動制御を
行うことができるようになる。また、前記位置検出情報
に基づいて、前記光学ユニットの位置補正を行うように
しているので、ディスクの半径方向において光学ユニッ
トが移動する範囲全域について位置を特定することがで
きるようになる。したがって、光学ユニットを移動させ
ている場合にも現在位置がほぼ正確にわかるので、その
位置に応じた移動速度制御をより正確に行うことができ
るようになる。

【００５１】また、ディスクからアドレス情報を得るこ
ととは別に光学ユニットの現在位置を確認できるので、
例えば何らかの外乱によってデータの読み出しなどを行
う目標とされている位置から外れてしまった場合でも、
位置検出情報に基づいて元の位置に戻ることが可能にな
る。つまり、光学ユニットを目標の位置に移動させるた
めの時間を短縮することができ、高速アクセスが可能に
なる。さらに、効率の良い移動制御を行うことができる
ことから、省電力化、長寿命化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
要部を示すブロック図である。

【図２】実施の形態のディスクドライブ装置に搭載され
るサブシャーシの構成例を説明する斜視図である。

【図３】プーリーとセンサ部の位置関係を説明する図で
ある。

【図４】センサ部に配置されるセンサから検出される信
号の波形を示す模式図である。

【図５】スレッド位置検出部の構成例を説明する図であ
る。

【図６】スレッド位置検出部で生成される信号の波形を
示す模式図である。

【図７】スレッド位置検出部で生成される信号に対応し
た基本値を示す図である。

【図８】基本値の変化に対応した拡張値の変化を説明す
る模式図である。

【図９】スレッド位置検出部におけるレジスタの構成例
を説明する図である。

【図１０】基本値の変化に対応した拡張値のインクリメ
ント又はデクリメントのアルゴリズムを説明する図であ
る。

【図１１】位置検出情報にもとづいて光学ユニットの位
置補正を行う場合の処理遷移を説明するフローチャート
を示す図である。

【符号の説明】

１ピックアップ、８スレッド機構、９ＲＦアン
プ、１０システムコントローラ、１２デコーダ、１
４サーボプロセッサ、３５プーリー、４０センサ
部、４０Ａ，４０Ｂセンサ、４１プーリーマグネッ
ト、５０スレッド位置検出部、６３最大値検出部、
６４レジスタ、７０ディスクドライブ装置、９０
ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の移動に伴って生成される複数の
信号それぞれに対応して所定の数値が繰り返されるよう
にされる基本値と、前記基本値が繰返し範囲を超えた場合にインクリメント
またはデクリメントされる拡張値と、によって前記移動体の位置検出情報を構築し、前記複数の信号の基本値の最大値を検出して記憶すると
ともに、記憶されている前記基本値が繰返し範囲を超え
て変化した場合に、前記拡張値をインクリメントまたは
デクリメントするようにしたことを特徴とする移動体の
位置検出方法。
【請求項２】前記基本値が繰り返し範囲を超える場合
に他の基本値を飛び越えた場合には、所定の規則に基づ
いて前記拡張値のインクリメントまたはデクリメントを
行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の移動
体の位置検出方法。
【請求項３】所定の位置を起点として前記拡張値をリ
セットするようにしたことを特徴とする請求項１に記載
の移動体の位置検出方法。
【請求項４】装填されたディスクに対してデータの読
み出し／記録を行うピックアップの移動に伴って生成さ
れる複数の信号それぞれに対応して所定の数値が繰り返
されるようにされる基本値と、前記基本値が繰返し範囲
を超えて変化した場合にインクリメントまたはデクリメ
ントされる拡張値を前記ピックアップの位置検出情報と
して記憶することができる記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている位置検出情報に基づいて
前記ピックアップの移動を制御するようにされている制
御手段と、を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記位置検出情報に基
づいて、前記ピックアップの位置補正を行うようにした
ことを特徴とする請求項４に記載のディスクドライブ装
置。