JP2000220733A - Hydraulic controller for automatic transmission - Google Patents
Hydraulic controller for automatic transmissionInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift
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- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の油圧
制御装置に係り、詳しくは、プライマリプーリとセカン
ダリプーリ及びそれらプーリ間に巻き掛けられたベルト
を有するベルト式無段変速機（ＣＶＴ）の油圧制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission, and more particularly, to a belt type continuously variable transmission (CVT) having a primary pulley, a secondary pulley, and a belt wound between the pulleys. To a hydraulic control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）の
プライマリプーリに油圧を供給するレシオコントロール
バルブは、アップシフト用ソレノイドバルブとダウンシ
フト用ソレノイドバルブにより駆動制御される。ところ
で、両ソレノイドバルブが故障により、共にＯＦＦ
（閉）状態となると、レシオコントロールバルブは現在
の変速比を保持するように位置決めされるが、両ソレノ
イドがＯＮ（開）状態のままになってしまうと、レシオ
コントロールバルブは内蔵するスプリングの弾性でダウ
ンシフト側に移動してしまう。2. Description of the Related Art Usually, a ratio control valve for supplying hydraulic pressure to a primary pulley of a belt-type continuously variable transmission (CVT) is driven and controlled by an upshift solenoid valve and a downshift solenoid valve. By the way, both solenoid valves are OFF due to failure
In the (closed) state, the ratio control valve is positioned so as to maintain the current gear ratio. However, when both solenoids remain ON (open), the ratio control valve is resilient to the built-in spring. Moves to the downshift side.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】こうした構造では、何
らかの原因で両ソレノイドバルブがＯＮ（開）状態のま
ま保持された場合、ＣＶＴはダウンシフトされ、急激な
エンジン回転数の上昇が生じる。また、一般的に、両ソ
レノイドバルブに故障が生じた場合、ＣＶＴはその時点
の変速比を保持するようにして運転者に違和感を与えず
に、また、無用なエンジン回転の変動を防止するように
制御されることが望ましい。In such a structure, if the two solenoid valves are kept in the ON (open) state for some reason, the CVT is downshifted, and the engine speed increases rapidly. In general, when both solenoid valves fail, the CVT maintains the current gear ratio so as not to give the driver a sense of incongruity and to prevent unnecessary fluctuations in engine rotation. Is desirably controlled.
【０００４】そこで、本発明は、アップシフト用ソレノ
イドバルブとダウンシフト用ソレノイドバルブ等の信号
圧発生手段が故障した場合、両信号圧発生手段のＯＮ／
ＯＦＦ状態に係わらず、ＣＶＴの変速比を保持すること
の出来る、自動変速機の油圧制御装置を提供することを
目的とするものである。Therefore, the present invention provides a method for turning on / off both signal pressure generating means when a signal pressure generating means such as an upshift solenoid valve and a downshift solenoid valve fails.
It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for an automatic transmission that can maintain a CVT gear ratio regardless of an OFF state.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プラ
イマリープーリ（２６）及びセカンダリプーリ（３
１）、それらプライマリープーリ（２６）及びセカンダ
リプーリ（３１）間に巻き掛けられたベルト（３２）
と、前記プライマリープーリの可動シープ（２５）の油
圧アクチュエータ（３３）に対して油圧を供給、排出制
御する制御バルブ（９２）と、前記制御バルブ（９２）
に接続され、該制御バルブをアップシフト側に制御する
第１の信号圧発生手段（ＳＯＬ１）と、該制御バルブを
ダウンシフト側に制御する第２の信号圧発生手段（ＳＯ
Ｌ２）と、を備え、前記第１及び第２の信号圧発生手段
により前記制御バルブ（９２）を制御して、前記プライ
マリープーリ及びセカンダリプーリ間の変速比を変える
ベルト式自動変速機（２）において、前記制御バルブ
（９２）に、スプール（９２ｂ）を、前記第１及び第２
の信号圧発生手段（ＳＯＬ１、ＳＯＬ２）により、前記
プライマリプーリの油圧アクチュエータ（３３）に対し
て油圧を供給する第１の位置、前記プライマリプーリの
油圧アクチュエータ（３３）に対する油圧の供給及び排
出を行わないホールド位置及び、前記プライマリプーリ
の油圧アクチュエータ（３３）の油圧を排出する第２の
位置間で、移動自在に設け、前記スプールに２つの弾性
付勢手段（９２ｈ、９２ｉ）を、それら弾性付勢手段の
前記スプールに対する付勢方向を互いに逆方向に設け、
前記２つの弾性付勢手段により前記スプールを前記ホー
ルド位置に位置決めし得るようにして構成される。According to the first aspect of the present invention, a primary pulley (26) and a secondary pulley (3) are provided.
1), a belt (32) wound between the primary pulley (26) and the secondary pulley (31)
A control valve (92) for supplying and discharging hydraulic pressure to a hydraulic actuator (33) of the movable sheep (25) of the primary pulley; and the control valve (92).
A first signal pressure generating means (SOL1) for controlling the control valve to the upshift side, and a second signal pressure generating means (SO1) for controlling the control valve to the downshift side.
L2), wherein the control valve (92) is controlled by the first and second signal pressure generating means to change the speed ratio between the primary pulley and the secondary pulley (2). , A spool (92b) is connected to the control valve (92) with the first and second spools.
The first position for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic actuator (33) of the primary pulley and the supply and discharge of the hydraulic pressure to the hydraulic actuator (33) of the primary pulley are performed by the signal pressure generating means (SOL1, SOL2). Between the holding position and the second position for discharging the hydraulic pressure of the hydraulic actuator (33) of the primary pulley, and the spool is provided with two elastic urging means (92h, 92i). The biasing directions of the biasing means with respect to the spool are provided in opposite directions,
The spool is positioned at the hold position by the two elastic urging means.
【０００６】請求項２の発明は、プライマリープーリ
（２６）及びセカンダリプーリ（３１）、それらプライ
マリープーリ（２６）及びセカンダリプーリ（３１）間
に巻き掛けられたベルト（３２）と、前記プライマリー
プーリ及びセカンダリプーリの可動シープ（２５，３
０）の油圧アクチュエータ（３３、３５）に対してそれ
ぞれ油圧を供給、排出制御する制御バルブ（９２Ａ）
と、前記制御バルブに接続され、該制御バルブをアップ
シフト側に制御する第１の信号圧発生手段（ＳＯＬ１）
と、該制御バルブをダウンシフト側に制御する第２の信
号圧発生手段（ＳＯＬ２）と、を備え、前記第１及び第
２の信号圧発生手段により前記制御バルブ（９２Ａ）を
制御して、前記プライマリープーリ及びセカンダリプー
リ間の変速比を変えるベルト式自動変速機において、前
記制御バルブ（９２Ａ）に、スプール（９２ｂ）を、前
記第１及び第２の信号圧発生手段により、前記プライマ
リプーリの油圧アクチュエータ（３３）に対して、前記
セカンダリプーリの油圧アクチュエータ（３５）よりも
高い油圧を供給する第１の位置、前記プライマリプーリ
の油圧アクチュエータ（３３）に対する油圧の供給及び
排出を行わないホールド位置及び、前記セカンダリプー
リの油圧アクチュエータ（３５）に対して、前記プライ
マリプーリの油圧アクチュエータ（３３）よりも高い油
圧を供給する第２の位置間で、移動自在に設け、前記ス
プールに２つの弾性付勢手段（９２ｈ、９２ｉ）を、そ
れら弾性付勢手段の前記スプールに対する付勢方向を互
いに逆方向に設け、前記２つの弾性付勢手段により前記
スプールを前記ホールド位置に位置決めし得るようにし
て構成される。According to a second aspect of the present invention, there is provided a primary pulley (26) and a secondary pulley (31), a belt (32) wound between the primary pulley (26) and the secondary pulley (31), Movable sheep of secondary pulley (25, 3
Control valve (92A) for supplying and discharging hydraulic pressure to hydraulic actuators (33, 35) of 0)
A first signal pressure generating means (SOL1) connected to the control valve for controlling the control valve to the upshift side.
And a second signal pressure generating means (SOL2) for controlling the control valve to the downshift side, wherein the control valve (92A) is controlled by the first and second signal pressure generating means, In the belt type automatic transmission for changing the speed ratio between the primary pulley and the secondary pulley, a spool (92b) is connected to the control valve (92A) by the first and second signal pressure generating means. A first position for supplying a higher hydraulic pressure to the hydraulic actuator (33) than the hydraulic actuator (35) for the secondary pulley, and a hold position for not supplying and discharging hydraulic pressure to the hydraulic actuator (33) for the primary pulley. And the hydraulic pressure of the primary pulley with respect to the hydraulic actuator (35) of the secondary pulley. It is movably provided between a second position for supplying a higher oil pressure than the actuator (33), and the two elastic urging means (92h, 92i) are urged on the spool by the elastic urging means with respect to the spool. The directions are provided in opposite directions, and the spool is positioned at the hold position by the two elastic urging means.
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、少なくとも一方の前記弾性付勢手段と前記ス
プール間には、前記第１又は第２の信号圧発生手段から
の信号圧により前記スプールが前記ホールド位置より移
動される際に、前記スプールの移動方向への弾性付勢手
段の付勢力が前記スプールに伝わることを遮断する付勢
力遮断手段（９２ｊ、９２ｋ、９２ｌ）が設けられてい
ることを特徴として構成される。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a signal pressure from the first or second signal pressure generating means is provided between at least one of the elastic urging means and the spool. When the spool is moved from the hold position, biasing force blocking means (92j, 92k, 92l) for blocking transmission of the biasing force of the elastic biasing means in the moving direction of the spool to the spool is provided. It is characterized by having.
【０００８】請求項４の発明は、請求項１又は２記載の
発明において、前記制御バルブ（９２、９２Ａ）には、
前記スプールがホールド位置にある時に、前記アクチュ
エータからの油圧漏れを保証するために前記プライマリ
プーリの油圧アクチュエータに対して油圧を継続的に供
給するサブポート（ＰＬ‘）が設けられていることを特
徴として構成される。According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control valves (92, 92A) include:
When the spool is in the hold position, a sub-port (PL ') for continuously supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator of the primary pulley is provided in order to guarantee hydraulic leakage from the actuator. Be composed.
【０００９】請求項５の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記第１又は第２の信号圧発生手段（ＳＯＬ
１、ＳＯＬ２）がフェールした際に、他方のフェールし
ていない方の信号圧発生手段を制御して、前記制御バル
ブのスプールを前記ホールド位置に位置決めし得るフェ
ール制御手段（ＦＰＲＯ、ＦＴＢ）を設けて構成され
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the first or second signal pressure generating means (SOL
1, when SOL2) fails, there is provided fail control means (FPRO, FTB) capable of controlling the other signal pressure generating means which has not failed to position the spool of the control valve at the hold position. It is composed.
【００１０】［作用］以上のような構成により、第１及
び第２の信号圧発生手段（ＳＯＬ１、ＳＯＬ２）から前
記制御バルブ（９２）に信号圧を供給し、変速比を所定
の値に保持する場合には、弾性付勢手段（９２ｈ、９２
ｉ）と協働してスプール（９２ｂ）をホールド位置（図
３（ａ）の位置）に位置決めし、プライマリプーリ（２
６）の可動シープ（２５）の、油圧アクチュエータ（３
３）内の油圧を保持し、可動シープ（２５）はそのまま
の位置を保持される。アップシフトに際しては、スプー
ル（９２ｂ）を第１の位置（図３、図９（ｂ）の位置）
へ移動して、可動シープをアップシフト側に移動させ
る。ダウンシフトに際しては、スプール（９２ｂ）を第
２の位置（図３、図９（ｃ）の位置）へ移動させて、可
動シープ（２５）をダウンシフト側に移動させる。例え
ば、前記第１及び第２の信号圧発生手段が共に故障した
場合（両者がＯＮ状態のままとなった場合及びＯＦＦ状
態のままとなった場合共に）には、前記２つの弾性付勢
手段（９２ｈ、９２ｉ）が前記スプールを前記ホールド
位置に位置決めするように作用する。[Operation] With the above configuration, the signal pressure is supplied from the first and second signal pressure generating means (SOL1, SOL2) to the control valve (92), and the speed ratio is maintained at a predetermined value. In this case, the elastic urging means (92h, 92h
In cooperation with i), the spool (92b) is positioned at the holding position (the position shown in FIG.
6) The hydraulic actuator (3) of the movable sheep (25)
The hydraulic pressure in (3) is maintained, and the movable sheep (25) is maintained in the same position. In upshifting, the spool (92b) is moved to the first position (the position shown in FIGS. 3 and 9B).
To move the movable sheep to the upshift side. At the time of the downshift, the spool (92b) is moved to the second position (the position shown in FIGS. 3 and 9C), and the movable sheep (25) is moved to the downshift side. For example, when both the first and second signal pressure generating means fail (both when they remain ON and when they remain OFF), the two elastic urging means are used. (92h, 92i) act to position the spool at the hold position.
【００１１】なお、上記した括弧内の番号等は、図面に
おける対応する要素を示す便宜的なものであり、従っ
て、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではな
い。Note that the numbers in parentheses described above are for convenience of indicating corresponding elements in the drawings, and therefore, the present description is not limited to the descriptions on the drawings.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１及び２に係る発明によると、例
えばアップシフト用ソレノイドバルブとダウンシフト用
ソレノイドバルブ等の信号圧発生手段が故障した場合、
両信号圧発生手段のＯＮ／ＯＦＦ状態に係わらず、ベル
ト式無段変速機（ＣＶＴ）の変速比を故障した直前の状
態で保持することが出来るので、ＣＶＴが不用意にダウ
ンシフトされ、急激なエンジン回転数の上昇が生じるよ
うな事態の発生を未然に防止することが出来、車両や運
転者にとって望ましい。また、ＣＶＴはその時点の変速
比を保持することから、運転者に違和感を与えずにす
み、また、無用なエンジン回転の変動を防止することが
出来る。According to the first and second aspects of the present invention, when a signal pressure generating means such as an upshift solenoid valve and a downshift solenoid valve fails, for example,
Regardless of the ON / OFF state of both signal pressure generating means, the speed ratio of the belt-type continuously variable transmission (CVT) can be maintained in the state immediately before the failure, so that the CVT is inadvertently downshifted and suddenly It is possible to prevent the occurrence of a situation in which an excessive increase in engine speed occurs, which is desirable for vehicles and drivers. Further, since the CVT retains the speed ratio at that time, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable, and to prevent unnecessary fluctuations in the engine speed.
【００１３】請求項３に係る発明によると、第１位置又
は第２位置のスプール位置を、信号圧により所定方向に
押圧されるスプールと当該押圧力に対向する側の弾性手
段の弾性特性にのみ関連付けることが出来、通常時の制
御バルブの制御を従来の制御と同様に、何ら複雑化する
こと無く行なうことが出来る。According to the third aspect of the present invention, the spool position of the first position or the second position is set only by the elastic characteristics of the spool pressed in a predetermined direction by the signal pressure and the elastic means on the side facing the pressing force. The control of the control valve at the normal time can be performed without any complexity similarly to the conventional control.
【００１４】請求項４に係る発明によると、サブポート
から供給される油圧がプライマリプーリの可動シープの
油圧アクチュエータに生じる油漏れによる油圧低下を保
証することが出来、信頼性の高い制御装置の提供が可能
となる。According to the fourth aspect of the present invention, the hydraulic pressure supplied from the subport can guarantee a decrease in hydraulic pressure due to oil leakage occurring in the hydraulic actuator of the movable sheep of the primary pulley, and a highly reliable control device can be provided. It becomes possible.
【００１５】請求項５に係る発明によると、どちらか一
方の信号圧発生手段がフェールしても他方の正常な信号
圧発生手段が駆動制御されて、制御バルブがホールド位
置に位置決めされるので、信号圧発生手段のいかなるフ
ェール発生態様においても確実に制御バルブをホールド
位置に戻してその時点の変速比を保持することが出来る
ので、信頼性の高い自動変速機の制御装置の提供が可能
となる。According to the fifth aspect of the invention, even if one of the signal pressure generating means fails, the other normal signal pressure generating means is drive-controlled and the control valve is positioned at the hold position. In any failure generation mode of the signal pressure generation means, the control valve can be reliably returned to the hold position and the current gear ratio can be maintained, so that a highly reliable control device for an automatic transmission can be provided. .
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明に係
る実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１に示す無段変速機１は、ＣＶＴ（ベル
ト式無段変速装置）２、前後進切換え装置３、ロックア
ップクラッチ５を内蔵したトルクコンバータ６、カウン
タシャフト７、及びディファレンシャル装置９を備えて
おり、これらの装置や部材が分割ケース（不図示）に収
納されている。A continuously variable transmission 1 shown in FIG. 1 includes a CVT (belt type continuously variable transmission) 2, a forward / reverse switching device 3, a torque converter 6 including a lock-up clutch 5, a counter shaft 7, and a differential device 9. These devices and members are housed in a split case (not shown).
【００１８】トルクコンバータ６は、エンジン出力軸１
０にフロントカバー１７を介して連結されているポンプ
インペラ１１、入力軸１２に連結されているタービンラ
ンナ１３、及びワンウェイクラッチ１５を介して支持さ
れているステータ１６を有する。そして、ロックアップ
クラッチ５は、入力軸１２とフロントカバー１７との間
に介装されている。なお、図中２０は、ロックアップク
ラッチプレートと入力軸１２との間に介装されたダンパ
スプリングであり、また、２１は、ポンプインペラ１１
に連結されて駆動されるオイルポンプである。The torque converter 6 includes an engine output shaft 1
0, a pump impeller 11 connected via a front cover 17, a turbine runner 13 connected to an input shaft 12, and a stator 16 supported via a one-way clutch 15. The lock-up clutch 5 is interposed between the input shaft 12 and the front cover 17. In the drawing, reference numeral 20 denotes a damper spring interposed between the lock-up clutch plate and the input shaft 12, and reference numeral 21 denotes a pump impeller 11
Is an oil pump that is connected to and driven.
【００１９】ＣＶＴ２は、プライマリシャフト２２に固
定された固定シープ２３、及びこのプライマリシャフト
２２に軸方向の摺動のみ自在に支持されている可動シー
プ２５からなるプライマリプーリ２６と、セカンダリシ
ャフト２７に固定されている固定シーブ２９、及びこの
セカンダリシャフト２７に軸方向の摺動のみ自在に支持
されている可動シープ３０からなるセカンダリプーリ３
１と、これらプライマリプーリ２６とセカングリプーリ
３１とに巻き掛けられた金属製のベルト３２とを備えて
いる。The CVT 2 is fixed to a primary pulley 26 comprising a fixed sheep 23 fixed to a primary shaft 22, a movable sheep 25 supported on the primary shaft 22 so as to freely slide only in the axial direction, and a secondary shaft 27. Secondary pulley 3 comprising a fixed sheave 29 and a movable sheep 30 supported only on the secondary shaft 27 so as to freely slide only in the axial direction.
1 and a metal belt 32 wound around the primary pulley 26 and the secondary pulley 31.
【００２０】さらに、プライマリ側可動シープ２５の背
面にはダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３
が配置されており、またセカンダリ側可動シープ３０の
背面にはシングルピストンからなる油圧アクチュエータ
３５が配置されている。上記プライマリ側油圧アクチュ
エータ３３は、プライマリシャフト２２に固定されたシ
リンダ部材３６及び反力支持部材３７と、可動シーブ２
５に固定された筒状部材３９及びピストン部材４０を有
しており、筒状部材３９、反力支持部材３７及び可動シ
ープ２５の背面にて第１の油圧室４１を構成するととも
に、シリンダ部材３６及びピストン部材４０にて第２の
油圧室４２を構成する。そして、これら第１の油圧室４
１と第２の油圧室４２とは、連通孔３７ａにて互いに連
通されているため、全体として、同一油圧によりセカン
ダリ側油圧アクチュエータ３５に発生する軸力に比して
ほば２倍の軸力を発生する。一方、セカンダリ側油圧ア
クチュエータ３５は、セカンダリシャフト２７に固定さ
れている反力支持部材４３、可動シーブ３０の背面に固
定されている筒状部材４５を有しており、これら反力支
持郡材４３と筒状部材４５とにより１個の油圧室４６を
構成するとともに、可動シーブ３０と反力支持部材４３
との問にプリロード用のスプリング４７が縮設されてい
る。Further, a hydraulic actuator 33 composed of a double piston is provided on the back of the primary movable sheep 25.
Is arranged, and a hydraulic actuator 35 composed of a single piston is arranged on the back surface of the secondary movable sheep 30. The primary hydraulic actuator 33 includes a cylinder member 36 and a reaction force support member 37 fixed to the primary shaft 22 and a movable sheave 2.
5 has a cylindrical member 39 and a piston member 40, and a first hydraulic chamber 41 is formed on the back surface of the cylindrical member 39, the reaction force support member 37, and the movable sheep 25, and the cylinder member The second hydraulic chamber 42 is constituted by the piston 36 and the piston member 40. And, these first hydraulic chambers 4
Since the first and second hydraulic chambers 42 are communicated with each other through the communication hole 37a, the axial force is almost twice as large as the axial force generated in the secondary hydraulic actuator 35 by the same hydraulic pressure as a whole. Occurs. On the other hand, the secondary hydraulic actuator 35 has a reaction force support member 43 fixed to the secondary shaft 27 and a tubular member 45 fixed to the back surface of the movable sheave 30. And the tubular member 45 constitute one hydraulic chamber 46, and the movable sheave 30 and the reaction force support member 43
The spring 47 for preloading is contracted.
【００２１】前後進切換え装置３は、ダブルピニオンプ
ラネタリギヤ５０、リバースブレーキＢｌ、及びダイレ
クトクラッチＣｌを有している。上述のダブルピニオン
プラネタリギヤ５０は、そのサンギヤＳが入力軸１２に
連結されており、第１のピニオンＰｌ及び第２のピニオ
ンＰ２を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シー
ブ２３に連結されており、そしてリングギヤＲが上述の
リバースブレーキＢｌに連結されており、またキャリヤ
ＣＲとリングギヤＲとの問に上述のダイレクトクラッチ
Ｃｌが介装されている。The forward / reverse switching device 3 has a double pinion planetary gear 50, a reverse brake Bl, and a direct clutch Cl. In the above-described double pinion planetary gear 50, the sun gear S is connected to the input shaft 12, the carrier CR that supports the first pinion P1 and the second pinion P2 is connected to the primary fixed sheave 23, and The ring gear R is connected to the above-mentioned reverse brake Bl, and the above-mentioned direct clutch Cl is interposed between the carrier CR and the ring gear R.
【００２２】カウンタシャフト７には、大ギヤ５１及び
小ギヤ５２が固定されており、大ギヤ５１はセカンダリ
シャフト２７に固定されたギヤ５３に噛合し、かつ小ギ
ヤ５２はディファレンシャル装置９のギヤ５５に噛合し
ている。ディファレンシャル装置９においては、このギ
ヤ５５を有するデフケース６６に支持されたデフギヤ５
６の回転が左右サイドギヤ５７、５９を介して左右車軸
６０、６１に伝達される。A large gear 51 and a small gear 52 are fixed to the counter shaft 7. The large gear 51 meshes with a gear 53 fixed to the secondary shaft 27, and the small gear 52 is a gear 55 of the differential device 9. Is engaged. In the differential device 9, the differential gear 5 supported by the differential case 66 having the gear 55
The rotation of 6 is transmitted to left and right axles 60 and 61 via left and right side gears 57 and 59.
【００２３】また、プライマリ側固定シープ２３の外周
部には多数個の凹凸部２３ａが歯切りにより等間隔に形
成されており、またこれら凹凸部２３ａに臨むようにケ
ース（不図示）に固定されて電磁ピックアップ６２が配
置されている。同様に、セカンダリ側固定シープ２９の
外周部にも多数個の凹凸部２９ａが歯切りにより等間隔
に形成されており、またこれら凹凸部２９ａに臨むよう
にケースに固定されて電磁ピックアップ６３が配置され
ている。これら電磁ピックアップ６２、６３は、それぞ
れその検知面が上述の凹凸部２３ａ、２９ａに近接して
配置され、凹凸部２３ａ、２９ａを検出するそれぞれプ
ライマリ（入力）回転数センサ、セカンダリ（出力）回
転数センサ（車速センサ）を構成している。また、フロ
ントカバー１７に近接して電磁ピックアップ６５が配置
されており、電磁ピックアップ６５はエンジン回転数セ
ンサを構成している。Further, a large number of uneven portions 23a are formed at regular intervals on the outer peripheral portion of the primary fixed sheep 23 by gear cutting, and are fixed to a case (not shown) so as to face these uneven portions 23a. An electromagnetic pickup 62 is disposed. Similarly, a large number of concave and convex portions 29a are formed at regular intervals on the outer peripheral portion of the secondary side fixed sheep 29 by gear cutting, and the electromagnetic pickup 63 is fixed to the case so as to face these concave and convex portions 29a. Have been. These electromagnetic pickups 62 and 63 have their detection surfaces arranged near the above-mentioned uneven portions 23a and 29a, respectively, and have primary (input) rotational speed sensors and secondary (output) rotational speeds for detecting the uneven portions 23a and 29a, respectively. This constitutes a sensor (vehicle speed sensor). An electromagnetic pickup 65 is arranged near the front cover 17, and the electromagnetic pickup 65 constitutes an engine speed sensor.
【００２４】つづいて、図２を参照して、本発明の無段
変速機１の油圧回路についてその概略を説明する。図２
において、２１は上述のオイルポンプ、７２はプライマ
リレギュレータバルブ、７３はセカンダリレギュレータ
バルブ、７６はソレノイド用モジュレータバルブ、ＳＬ
Ｔはライン圧制御用リニアソレノイドバルブ、ＳＬＵは
ロックアップクラッチ制御兼前後進用油圧制御用リニア
ソレノイドバルブである。７７はマニュアルバルブであ
って、マニュアル操作により、クラッチモジュレータバ
ルブ７９によって調圧されるモジュレータ圧（ポートＰ
Ｌの油圧）が図中左右の複数のポートに切り換えられ
る。８０はＣｌコントロールバルブ、８１はリレーバル
ブ、８２はリバースインヒビットバルブを兼ねたＢ１コ
ントロールバルブ、Ｓｌは圧力制御切り替え用ソレノイ
ドバルブである。また、Ｃｌは前述のダイレクトクラッ
チＣｌ用の油圧サーボ、Ｂｌは前述のリバースブレーキ
Ｂｌ用油圧サーボ、９０、９１はそれぞれＢｌ用アキュ
ムレータ、Ｃｌ用アキュムレータである。Next, an outline of a hydraulic circuit of the continuously variable transmission 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
, 21 is the above-described oil pump, 72 is a primary regulator valve, 73 is a secondary regulator valve, 76 is a solenoid modulator valve, SL
T is a linear solenoid valve for line pressure control, and SLU is a linear solenoid valve for hydraulic control for lock-up clutch control and forward / backward travel. Reference numeral 77 denotes a manual valve, which is a modulator pressure (port P) regulated by a clutch modulator valve 79 by manual operation.
L is switched to a plurality of left and right ports in the figure. 80 is a Cl control valve, 81 is a relay valve, 82 is a B1 control valve also serving as a reverse inhibit valve, and Sl is a pressure control switching solenoid valve. Cl is the hydraulic servo for the direct clutch Cl, B1 is the hydraulic servo for the reverse brake Bl, and 90 and 91 are an accumulator for Bl and an accumulator for Cl, respectively.
【００２５】９２はレシオコントロールバルブ、ＳＯＬ
１及びＳＯＬ２はレシオコントロールバルブ９２のアッ
プ／ダウンシフト用のソレノイドバルブであり、３３及
び３５は前述のプライマリ側油圧アクチュエータ及びセ
カングリ側油圧アクチュエータである。９５はロックア
ップコントロールバルブ、９６はゲイン切り替えを兼ね
たロックアップリレーバルブ、Ｓ３はロックアップ切換
え用ソレノイドバルブである。なお、図中、ＥＸはドレ
ーンポート、１００はクーラーである。Reference numeral 92 denotes a ratio control valve, SOL
1 and SOL2 are solenoid valves for up / downshifting of the ratio control valve 92, and 33 and 35 are the above-mentioned primary hydraulic actuator and second hydraulic actuator. 95 is a lock-up control valve, 96 is a lock-up relay valve also serving as gain switching, and S3 is a lock-up switching solenoid valve. In the figure, EX is a drain port, and 100 is a cooler.
【００２６】つづいて、上述構成の無段変速機１及び油
圧回路の動作について説明する。エンジン回転に基づく
オイルポンプ２１の起動により、所定油圧が発生し、こ
の油圧は、プーリ比及び入力トルクに基づき演算される
制御部からの信号により制御されるリニアソレノイドバ
ルブＳＬＴに基づきプライマリレギュレータバルブ７２
により、ライン圧ＰＬに調圧され、さらにセカンダリレ
ギュレータバルブ７３により、セカンダリ圧Ｐｓが調圧
される。Next, the operation of the continuously variable transmission 1 and the hydraulic circuit having the above-described configuration will be described. When the oil pump 21 is started based on the engine rotation, a predetermined oil pressure is generated. This oil pressure is based on a linear solenoid valve SLT controlled by a signal from a control unit calculated based on a pulley ratio and an input torque.
Thus, the secondary pressure Ps is adjusted by the secondary regulator valve 73.
【００２７】マニュアルバルブ７７のＤレンジにあって
は、ポートＰＬからの油圧が図２右方のポートＤからＣ
１コントロールバルブ８０及びリレーバルブ８１を介し
てダイレクトクラッチ用油圧サーボＣｌに供給され、ダ
イレクトクラッチＣｌが接続する。この状態では、エン
ジン出力軸１０の回転は、トルクコンバータ６、入力軸
１２及びダイレクトクラッチＣｌにより直結状態となっ
ているプラネタリギヤ５０を介してプライマリプーリ２
６に伝達され、さらに適宜変速されるＣＶＴ２を介して
セカンダリシャフト２７に伝達され、そしてカウンタシ
ャフト７、ディファレンシャル装置９を介して左右車軸
６０、６１に伝達される。In the D range of the manual valve 77, the hydraulic pressure from the port PL changes from the port D on the right in FIG.
1 is supplied to the direct clutch hydraulic servo Cl via the control valve 80 and the relay valve 81, and the direct clutch Cl is connected. In this state, the rotation of the engine output shaft 10 is transmitted to the primary pulley 2 via the torque converter 6, the input shaft 12, and the planetary gear 50 directly connected by the direct clutch Cl.
6 is transmitted to the secondary shaft 27 via the CVT 2 which is appropriately shifted, and transmitted to the left and right axles 60 and 61 via the counter shaft 7 and the differential device 9.
【００２８】また、マニュアルバルブ７７をＲ（リバー
ス）レンジに操作すると、ポートＰＬからの油圧は図２
左方のポートＲからＢ１コントロールバルブ８２及びリ
レーバルブ８１を介して、ブレーキ用油圧サーボＢｌに
供給される。この状態では、プラネタリギヤ５０のリン
グギヤＲが係止され、入力軸１２からのサンギヤＳの回
転は、キャリヤＣＲに逆回転として取り出され、この逆
回転がプライマリプーリ２６に伝達される。When the manual valve 77 is operated in the R (reverse) range, the hydraulic pressure from the port PL is reduced as shown in FIG.
It is supplied from the left port R to the brake hydraulic servo Bl via the B1 control valve 82 and the relay valve 81. In this state, the ring gear R of the planetary gear 50 is locked, and the rotation of the sun gear S from the input shaft 12 is taken out as reverse rotation by the carrier CR, and this reverse rotation is transmitted to the primary pulley 26.
【００２９】前述のＣＶＴ２は、セカンダリプーリ３１
の油圧アクチュエータ３５にプライマリレギュレータバ
ルブ７２からのライン圧ＰＬが供給されており、入力ト
ルク及び変速比に応じたベルト挟持力を作用する。一
方、制御部からの変速信号に基づきデューティソレノイ
ドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２（デューティソレノイドバ
ルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２は、同一の特性（例えばノーマ
ルクローズタイプ）の同一部品）が適宜制御され、この
デューティソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２からの
（信号圧）によりレシオコントロールバルブ９２が制御
されて、その出力ポートＰｐｓからの油圧がプライマリ
プーリ２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエー
タ３３に供給され、これによりＣＶＴ２の変速比が適宜
制御される。The above-mentioned CVT 2 is a secondary pulley 31
The line pressure PL from the primary regulator valve 72 is supplied to the hydraulic actuator 35, and acts on the belt holding force according to the input torque and the gear ratio. On the other hand, duty solenoid valves SOL1 and SOL2 (duty solenoid valves SOL1 and SOL2 are the same parts having the same characteristics (for example, normally closed type)) are appropriately controlled based on a shift signal from the control unit, and duty solenoid valves SOL1 and SOL2 are appropriately controlled. The ratio control valve 92 is controlled by the signal pressure from the controller, and the hydraulic pressure from the output port Pps is supplied to the hydraulic actuator 33 composed of the double piston of the primary pulley 26, whereby the gear ratio of the CVT 2 is appropriately controlled. .
【００３０】そして、エンジン出力軸１０のトルクは、
トルクコンバータ６を介して入力軸１２に伝達され、特
に発進時にあっては、このトルクコンバータ６によりト
ルク比が高くなるように変速されて入力軸１２に伝達さ
れ、滑らかに発進する。また、トルクコンバータ６は、
ロックアップクラッチ５を有しており、高速安定走行時
にあっては、このロックアップクラッチ５が係合して、
エンジン出力軸１０と入力軸１２とが直結状態となっ
て、トルクコンバータ６の油流による動力損失を減少さ
せている。The torque of the engine output shaft 10 is
The torque is transmitted to the input shaft 12 via the torque converter 6, and particularly at the time of starting, the speed is changed by the torque converter 6 so that the torque ratio is increased and transmitted to the input shaft 12, and the vehicle starts smoothly. Also, the torque converter 6
It has a lock-up clutch 5, and when the vehicle is running at high speed and stable, the lock-up clutch 5 is engaged,
The engine output shaft 10 and the input shaft 12 are directly connected to reduce the power loss due to the oil flow of the torque converter 6.
【００３１】次に、上述の図２のレシオコントロールバ
ルブ部分の拡大図である図３を参照して、デューティソ
レノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２によるレシオコント
ロールバルブ９２の制御について述べる。Next, control of the ratio control valve 92 by the duty solenoid valves SOL1 and SOL2 will be described with reference to FIG. 3, which is an enlarged view of the ratio control valve portion of FIG.
【００３２】レシオコントロールバルブ９２は、図３に
示すように、筒状の本体９２ａを有しており、本体９２
ａには中央部に円筒状のスプール摺動穴９２ｅが形成さ
れている。スプール摺動穴９２ｅの両側には、スプール
摺動穴９２ｅの内径Ｄ１よりも大きな内径Ｄ２を有する
バネ収納部９２ｆ、９２ｇが形成されており、スプール
摺動穴９２ｅにはスプール９２ｂが図中矢印Ａ、Ｂ方向
に摺動自在に嵌入係合している。スプール９２ｂには二
つのランド部９２ｃ、９２ｄが設けられており、ランド
部９２ｃ、９２ｄと本体９２ａの間のバネ収納部９２
ｆ、９２ｇには、所定値以上の付勢力（バネ定数）を有
するコイルスプリング９２ｈ、９２ｉが、そのスプール
９２ｂに対する付勢方向を互いに逆方向に設定された形
で、座金９２ｊ、９２ｊを介してそれぞれ縮設されてい
る。なお、コイルスプリング９２ｈ、９２ｉは、同一の
バネ定数でもよいが、これに限らず、座金９２ｊ、９２
ｊによりコイルスプリングのバネ（付勢力）が遮断され
るので、異なるバネ定数のものでよく、また両コイルス
プリングの縮設される長さが異なっていてもよい。As shown in FIG. 3, the ratio control valve 92 has a cylindrical main body 92a.
A is provided with a cylindrical spool sliding hole 92e at the center. On both sides of the spool sliding hole 92e, spring storage portions 92f and 92g having an inner diameter D2 larger than the inner diameter D1 of the spool sliding hole 92e are formed. They are slidably fitted in the A and B directions. The spool 92b is provided with two land portions 92c and 92d, and a spring storage portion 92 between the land portions 92c and 92d and the main body 92a.
At f and 92g, coil springs 92h and 92i having an urging force (spring constant) equal to or greater than a predetermined value are provided via washers 92j and 92j in such a manner that the urging directions of the spool 92b are set to be opposite to each other. Each has been reduced. The coil springs 92h and 92i may have the same spring constant, but are not limited thereto.
Since the spring (biasing force) of the coil spring is cut off by j, the spring constant may be different, and the contracted lengths of both coil springs may be different.
【００３３】本体９２ａには、図３左方からソレノイド
用ポートＳＯＬ．ＮＯ２、ドレーンポートＥＸ、プライ
マリーシープ（出力）ポートＰｐｓ、ライン圧ポートＰ
Ｌ、ドレーンポートＥＸ、ソレノイド用ポートＳＯＬ．
ＮＯ１が穿設されており、ソレノイド用ポートＳＯＬ．
ＮＯ２には、図２に示すように、ダウンシフト用デュー
ティソレノイドバルブＳＯＬ２が、プライマリーシープ
ポートＰｐｓにはプライマリシープの油圧アクチュエー
タ３３が、ライン圧ポートＰＬには、プライマリレギュ
レータバルブ７２が、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ
１にはアップシフト用デューティソレノイドバルブＳＯ
Ｌ１がそれぞれ接続されている。The main body 92a has a solenoid port SOL. NO2, drain port EX, primary sheep (output) port Pps, line pressure port P
L, drain port EX, solenoid port SOL.
NO1 is bored, and the solenoid port SOL.
As shown in FIG. 2, a downshift duty solenoid valve SOL2 is provided at NO2, a primary sheave hydraulic actuator 33 is provided at the primary sheep port Pps, a primary regulator valve 72 is provided at the line pressure port PL, and a solenoid port is provided. SOL. NO
1 is an upshift duty solenoid valve SO
L1 are respectively connected.
【００３４】従って、ＣＶＴ２の変速比を所定の値に保
持（ホールド）する場合には、プライマリプーリ２６の
ダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３に供給
している油圧を保持するようにする。そのためには、デ
ューティソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２を共にＯ
ＦＦ状態にして、信号圧ＳＰをレシオコントロールバル
ブ９２の両側のソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ２、Ｓ
ＯＬ．ＮＯ１に供給する。すると、スプール９２ｂはソ
レノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ２、ＳＯＬ．ＮＯ１両側
からの油圧及びコイルスプリング９２ｈ、９２ｉの弾性
によりバランスし、図３（ａ）で示すような位置、即
ち、スプール９２ｂのランド部９２ｃ、９２ｄがプライ
マリーシープポートＰｐｓと他のポートとの間の連通を
遮断する位置に位置決めされ、プライマリーシープポー
トＰｐｓは閉塞状態となり、プライマリプーリ２６のダ
ブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３内の油圧
は保持され、その時点の変速比が保持される。Therefore, when the gear ratio of the CVT 2 is maintained (held) at a predetermined value, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator 33 composed of the double piston of the primary pulley 26 is maintained. For this purpose, the duty solenoid valves SOL1 and SOL2 are both set to O
In the FF state, the signal pressure SP is applied to the solenoid ports SOL. NO2, S
OL. Supply to NO1. Then, the spool 92b becomes the solenoid port SOL. NO2, SOL. NO1 is balanced by the oil pressure from both sides and the elasticity of the coil springs 92h and 92i, and the position shown in FIG. 3A, that is, the land portions 92c and 92d of the spool 92b are located between the primary sheep port Pps and the other ports. , The primary sheep port Pps is closed, the hydraulic pressure in the hydraulic actuator 33 composed of the double piston of the primary pulley 26 is maintained, and the gear ratio at that time is maintained.
【００３５】次に、ＣＶＴ２の変速比を現在値より小さ
くする、即ちアップシフトする場合には、プライマリプ
ーリ２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエータ
３３に供給している油圧を現在より高めて、プライマリ
プーリ２６の可動シープ２５を図１右方に移動させるよ
うにする。そのためには、デューティソレノイドバルブ
ＳＯＬ２をＯＦＦ状態にしてデューティソレノイドバル
ブＳＯＬ１をＯＮ状態にして、ソレノイド用ポートＳＯ
Ｌ．ＮＯ１側の信号圧ＳＰをドレーンする。すると、レ
シオコントロールバルブ９２のソレノイド用ポートＳＯ
Ｌ．ＮＯ２側から供給される油圧により、図３（ｂ）に
示すように、スプール９２ｂはソレノイド用ポートＳＯ
Ｌ．ＮＯ１側に、コイルスプリング９２ｉの弾性に抗す
る形で図中右方に移動する。スプール９２ｂは、図３
（ｂ）で示すような位置、即ち、スプール９２ｂのラン
ド部９２ｃ、９２ｄ間にプライマリーシープポートＰｐ
ｓとライン圧ポートＰＬが所定割合で連通する状態とな
り、両側のドレーンポートＥＸ、ＥＸはランド９２ｃ、
９２ｄにより閉塞された状態となる。Next, when the gear ratio of the CVT 2 is made smaller than the current value, that is, when the upshift is performed, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator 33 composed of the double piston of the primary pulley 26 is increased from the current value, and The movable sheep 25 is moved to the right in FIG. To this end, the duty solenoid valve SOL2 is turned off, the duty solenoid valve SOL1 is turned on, and the solenoid port SO
L. The signal pressure SP on the NO1 side is drained. Then, the solenoid port SO of the ratio control valve 92
L. Due to the hydraulic pressure supplied from the NO2 side, as shown in FIG.
L. It moves to the right side in the figure toward the NO1 side in a manner opposing the elasticity of the coil spring 92i. The spool 92b is shown in FIG.
(B), that is, the primary sheep port Pp is located between the land portions 92c and 92d of the spool 92b.
s and the line pressure port PL are communicated at a predetermined ratio, and the drain ports EX and EX on both sides are connected to the land 92c,
The state is closed by 92d.
【００３６】すると、ライン圧ポートＰＬから油圧がプ
ライマリーシープポートＰｐｓを介してプライマリプー
リ２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３
３に供給され、プライマリプーリ２６の可動シープ２５
は図１右方に移動させられて、アップシフトされる。Then, the hydraulic pressure is applied from the line pressure port PL to the hydraulic actuator 3 composed of the double piston of the primary pulley 26 through the primary sheep port Pps.
3 and the movable sheep 25 of the primary pulley 26
Is shifted rightward in FIG. 1 and upshifted.
【００３７】この際、油圧アクチュエータ３３に供給さ
れる油圧の供給速度はプライマリーシープポートＰｐｓ
とライン圧ポートＰＬの連通割合に依存するが、当該連
通割合は、レシオコントロールバルブ９２のソレノイド
用ポートＳＯＬ．ＮＯ２側から供給される信号圧ＳＰの
圧力と、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ１側のコイル
スプリング９２ｉの弾性のバランスにより決定される。
即ち、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ２側のコイルス
プリング９２ｈは座金９２ｊがバネ収納部９２ｆとスプ
ール摺動穴９２ｅの境の壁９２ｋと当接し、それ以上図
中右方に移動してスプール９２ｂのランド部９２ｄと当
接することが阻止されていることから、ソレノイド用ポ
ートＳＯＬ．ＮＯ２側のコイルスプリング９２ｈはスプ
ール９２ｂの位置決めに何ら関与することはなく、プラ
イマリーシープポートＰｐｓとライン圧ポートＰＬの連
通割合は、レシオコントロールバルブ９２のソレノイド
用ポートＳＯＬ．ＮＯ２側から供給される信号圧ＳＰの
圧力と、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ１側のコイル
スプリング９２ｉの弾性のバランスによりのみ決定され
る。従って、アップシフト動作を従来と同様に容易にか
つ簡単に行なうことが出来る。At this time, the supply speed of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator 33 is equal to the primary sheep port Pps.
The communication ratio depends on the communication ratio between the solenoid port SOL. Of the ratio control valve 92 and the line pressure port PL. NO2 side and the pressure of the signal pressure SP supplied from the solenoid port SOL. It is determined by the balance of the elasticity of the coil spring 92i on the NO1 side.
That is, the solenoid port SOL. The coil spring 92h on the NO2 side has the washer 92j abutting against the wall 92k at the boundary between the spring accommodating portion 92f and the spool sliding hole 92e, and further moving rightward in the drawing to abut the land portion 92d of the spool 92b. The solenoid port SOL. The coil spring 92h on the NO2 side does not contribute to the positioning of the spool 92b at all, and the communication ratio between the primary sheep port Pps and the line pressure port PL is determined by the solenoid port SOL. NO2 side and the pressure of the signal pressure SP supplied from the solenoid port SOL. It is determined only by the balance of the elasticity of the coil spring 92i on the NO1 side. Therefore, the upshift operation can be performed easily and simply as in the conventional case.
【００３８】次に、ＣＶＴ２の変速比を現在値より大き
くする、即ちダウンシフトする場合には、プライマリプ
ーリ２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエータ
３３に供給している油圧を現在より低めて、プライマリ
プーリ２６の可動シープ２５を図１左方に移動させるよ
うにする。そのためには、デューティソレノイドバルブ
ＳＯＬ１をＯＦＦ状態にしてデューティソレノイドバル
ブＳＯＬ２をＯＮ状態にして、ソレノイド用ポートＳＯ
Ｌ．ＮＯ２側の信号圧ＳＰをドレーンする。Next, when the speed ratio of the CVT 2 is increased from the current value, that is, when the downshift is performed, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator 33 composed of the double piston of the primary pulley 26 is reduced from the current level, and 26 is moved to the left in FIG. To this end, the duty solenoid valve SOL1 is turned off, the duty solenoid valve SOL2 is turned on, and the solenoid port SO
L. The signal pressure SP on the NO2 side is drained.
【００３９】すると、レシオコントロールバルブ９２の
ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ１側から供給される油
圧により、図３（ｃ）に示すように、スプール９２ｂは
ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ２側に、コイルスプリ
ング９２ｈの弾性に抗する形で図中左方に移動する。ス
プール９２ｂは、図３（ｃ）で示すような位置、即ち、
スプール９２ｂのランド部９２ｃ、９２ｄ間にプライマ
リーシープポートＰｐｓと図中左方のドレーンポートＥ
Ｘが所定割合で連通する状態となり、ライン圧ポートＰ
Ｌ及び図中右側のドレーンポートＥＸはランド９２ｃよ
り閉塞された状態となる。Then, the solenoid port SOL. Of the ratio control valve 92 is operated. By the hydraulic pressure supplied from the NO1 side, as shown in FIG. 3C, the spool 92b is connected to the solenoid port SOL. It moves to the left side in the figure toward the NO2 side in a manner opposing the elasticity of the coil spring 92h. The spool 92b is located at a position as shown in FIG.
Between the land portions 92c and 92d of the spool 92b, the primary sheep port Pps and the drain port E on the left side in the figure.
X is communicated at a predetermined ratio, and the line pressure port P
L and the drain port EX on the right side in the figure are closed by the land 92c.
【００４０】すると、プライマリプーリ２６のダブルピ
ストンからなる油圧アクチュエータ３３内の油圧はプラ
イマリーシープポートＰｐｓ及びドレーンポートＥＸを
介してドレーンされ、プライマリプーリ２６の可動シー
プ２５は図１左方に移動させられて、ダウンシフトされ
る。Then, the hydraulic pressure in the hydraulic actuator 33 composed of the double piston of the primary pulley 26 is drained through the primary sheep port Pps and the drain port EX, and the movable sheep 25 of the primary pulley 26 is moved to the left in FIG. Downshifted.
【００４１】この際、油圧アクチュエータ３３からドレ
ーンされる油圧の排出速度はプライマリーシープポート
ＰｐｓとドレーンポートＥＸの連通割合に依存するが、
当該連通割合は、レシオコントロールバルブ９２のソレ
ノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ１側から供給される信号圧
ＳＰの圧力と、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ２側の
コイルスプリング９２ｈの弾性のバランスにより決定さ
る。即ち、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ１側のコイ
ルスプリング９２ｉは座金９２ｊがバネ収納部９２ｇと
スプール摺動穴９２ｅの境の壁９２ｌと当接し、それ以
上図中左方に移動してスプール９２ｂのランド部９２ｃ
と当接することが阻止されていることから、ソレノイド
用ポートＳＯＬ．ＮＯ１側のコイルスプリング９２ｉは
スプール９２ｂの位置決めに何ら関与することはなく、
プライマリーシープポートＰｐｓとドレーンポートＥＸ
の連通割合は、レシオコントロールバルブ９２のソレノ
イド用ポートＳＯＬ．ＮＯ１側から供給される信号圧Ｓ
Ｐの圧力と、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ２側のコ
イルスプリング９２ｈの弾性のバランスによりのみ決定
される。従って、ダウンシフト動作を従来と同様に容易
にかつ簡単に行なうことが出来る。At this time, the discharge speed of the hydraulic pressure drained from the hydraulic actuator 33 depends on the communication ratio between the primary sheep port Pps and the drain port EX.
The communication ratio is determined by the solenoid port SOL. Of the ratio control valve 92. NO1 and the pressure of the signal pressure SP supplied from the NO1 side and the solenoid port SOL. It is determined by the balance of the elasticity of the coil spring 92h on the NO2 side. That is, the solenoid port SOL. In the coil spring 92i on the NO1 side, the washer 92j abuts against the wall 92l at the boundary between the spring housing portion 92g and the spool sliding hole 92e, and further moves leftward in the drawing to move the land portion 92c of the spool 92b.
Contact with the solenoid port SOL. The coil spring 92i on the NO1 side does not contribute to the positioning of the spool 92b at all.
Primary Sheep Port Pps and Drain Port EX
Of the solenoid port SOL. Of the ratio control valve 92. Signal pressure S supplied from NO1 side
P and the solenoid port SOL. It is determined only by the balance of the elasticity of the coil spring 92h on the NO2 side. Therefore, the downshift operation can be performed easily and easily as in the conventional case.
【００４２】なお、上述のホールド、アップシフト又は
ダウンシフト時に、仮にデューティソレノイドバルブＳ
ＯＬ１、ＳＯＬ２が何らかの原因でＯＦＦ状態（オフフ
ェイル）で故障した場合には、デューティソレノイドバ
ルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２のソレノイド用ポートＳＯＬ．
ＮＯ２、ＳＯＬ．ＮＯ１に等しい信号圧ＳＰが共に供給
されることから、レシオコントロールバルブ９２のスプ
ール９２ｂは、ＯＦＦ状態のデューティソレノイドバル
ブＳＯＬ１、ＳＯＬ２からソレノイド用ポートＳＯＬ．
ＮＯ２、ＳＯＬ．ＮＯ１に供給される油圧及びコイルス
プリング９２ｈ、９２ｉの弾性によりバランスして、図
３（ａ）で示すホールド位置に戻され（オフフェイル時
にホールド状態だった場合には当該ホールド状態を維持
し）、その状態、即ちホールド状態を保持し続ける。こ
の状態では、スプール９２ｂのランド部９２ｃ、９２ｄ
がプライマリーシープポートＰｐｓと他のポートとの間
の連通を遮断する位置に位置決めされ、プライマリーシ
ープポートＰｐｓは閉塞状態となっており、プライマリ
プーリ２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエー
タ３３内の油圧は保持され、オフフェイル時の変速比が
そのまま保持されることとなる。During the hold, upshift or downshift, the duty solenoid valve S
If OL1 and SOL2 fail for some reason in the OFF state (off-fail), the solenoid port SOL. Of the duty solenoid valves SOL1 and SOL2.
NO2, SOL. Since the signal pressure SP equal to NO1 is supplied together, the spool 92b of the ratio control valve 92 is supplied from the duty solenoid valves SOL1 and SOL2 in the OFF state to the solenoid port SOL.
NO2, SOL. The balance is returned by the hydraulic pressure supplied to NO1 and the elasticity of the coil springs 92h and 92i to the hold position shown in FIG. 3A (the hold state is maintained if the hold state was at the time of off-fail), This state, that is, the hold state, is maintained. In this state, the land portions 92c, 92d of the spool 92b
Is located at a position where the communication between the primary sheep port Pps and the other port is interrupted, the primary sheep port Pps is closed, and the hydraulic pressure in the hydraulic actuator 33 composed of the double piston of the primary pulley 26 is maintained. Thus, the gear ratio at the time of off-fail is maintained as it is.
【００４３】また、上述のホールド、アップシフト又は
ダウンシフト時に、仮にデューティソレノイドバルブＳ
ＯＬ１、ＳＯＬ２が何らかの原因でＯＮ状態（オンフェ
イル）故障した場合には、デューティソレノイドバルブ
ＳＯＬ１、ＳＯＬ２の両側のソレノイド用ポートＳＯ
Ｌ．ＮＯ２、ＳＯＬ．ＮＯ１の信号圧ＳＰは共にドレー
ンされることから、レシオコントロールバルブ９２のス
プール９２ｂは、両側のコイルスプリング９２ｈ、９２
ｉの弾性により、図３（ａ）で示すホールド位置に戻さ
れ（オンフェイル時にホールド状態だった場合には当該
ホールド状態を維持し）、その状態、即ちホールド状態
を保持し続ける。この状態では、スプール９２ｂのラン
ド部９２ｃ、９２ｄがプライマリーシープポートＰｐｓ
と他のポートとの間の連通を遮断する位置に位置決めさ
れ、プライマリーシープポートＰｐｓは閉塞状態となっ
ており、プライマリプーリ２６のダブルピストンからな
る油圧アクチュエータ３３内の油圧は保持され、オンフ
ェイル時の変速比がそのまま保持されることとなる。During the hold, upshift or downshift, the duty solenoid valve S
If OL1 and SOL2 fail due to an ON state (on-fail) for some reason, solenoid ports SO on both sides of duty solenoid valves SOL1 and SOL2.
L. NO2, SOL. Since both the signal pressure SP of NO1 is drained, the spool 92b of the ratio control valve 92 is connected to the coil springs 92h and 92h on both sides.
Due to the elasticity of i, it is returned to the hold position shown in FIG. 3A (if the hold state was established during the on-failure, the hold state is maintained), and that state, that is, the hold state is maintained. In this state, the land portions 92c and 92d of the spool 92b are connected to the primary sheep port Pps.
The primary sheep port Pps is closed, the hydraulic pressure in the hydraulic actuator 33 composed of the double piston of the primary pulley 26 is held, and the Is maintained as it is.
【００４４】上述の実施例は、レシオコントロールバル
ブ９２のライン圧ポートＰＬが一つだけ設けられている
場合について述べたが、図４に示すように、ライン圧ポ
ートＰＬとプライマリーシープポートＰｐｓの間に、サ
ブライン圧ポートＰＬ’をオリフィス９３を介して設
け、図４に示すホールド時（オンフェイル、オフフェイ
ル時も同様）においても、ライン圧をプライマリーシー
プポートＰｐｓを介して常にプライマリプーリ２６のダ
ブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３に供給し
続け、油圧アクチュエータ３３からの油圧漏れを保証
し、ホールド状態を長時間維持できるようにすることも
当然可能である。なお、図４における（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）の各図の状態は、図３と同様であり、（ａ）は、
ホールド状態、（ｂ）はアップシフト状態、（ｃ）はダ
ウンシフト状態を示す。In the above-described embodiment, the case where only one line pressure port PL of the ratio control valve 92 is provided has been described. However, as shown in FIG. 4, between the line pressure port PL and the primary sheep port Pps. In addition, a sub-line pressure port PL 'is provided via an orifice 93, and the line pressure is always changed to the double of the primary pulley 26 via the primary sheep port Pps even during the hold shown in FIG. Naturally, it is also possible to keep supplying the hydraulic actuator 33 composed of a piston, guarantee the hydraulic pressure leak from the hydraulic actuator 33, and maintain the hold state for a long time. (A), (b),
The state of each figure of (c) is the same as that of FIG. 3, and (a)
A hold state, (b) shows an upshift state, and (c) shows a downshift state.
【００４５】また、上述の実施例では、両方のソレノイ
ドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２が故障した場合について説
明したが、いずれか一方のソレノイドバルブがオンフェ
イル又はオフフェイルした場合にも、他方の正常なソレ
ノイドバルブをフェイルしたソレノイドバルブに合せて
オン又はオフにすれば、スプールをホールド状態にする
ことができる。In the above embodiment, the case where both the solenoid valves SOL1 and SOL2 have failed has been described. However, if one of the solenoid valves fails or fails, the other normal solenoid valve SOL1 or SOL2 fails. Is turned on or off in accordance with the solenoid valve that failed, the spool can be held.
【００４６】その場合の具体的な制御フロー及びフェイ
ル状況に応じた各ソレノイドバルブの対応を図５及び図
６に示す。FIGS. 5 and 6 show a specific control flow in this case and the correspondence of each solenoid valve according to the failure situation.
【００４７】即ち、油圧制御装置の図示しない電子回路
内の適宜なメモリに格納された変速制御フェールプログ
ラムＦＰＲＯは、図５に示すステップＳ１でソレノイド
バルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２のフェール検出動作を常時行
っており、ステップＳ２でソレノイドバルブＳＯＬ１、
ＳＯＬ２のフェールが検出された場合には、直ちにステ
ップＳ３に入り、図６に示す、適宜なメモリに格納され
たフェール対応テーブルＦＴＢを読み出して、該フェイ
ル対応テーブルＦＴＢに基づいて、スプールをホールド
状態にするための制御を行う。That is, the shift control fail program FPRO stored in an appropriate memory in an electronic circuit (not shown) of the hydraulic control device always performs a fail detecting operation of the solenoid valves SOL1 and SOL2 in step S1 shown in FIG. , At step S2, the solenoid valve SOL1,
If a failure of SOL2 is detected, the process immediately enters step S3, reads the failure correspondence table FTB stored in an appropriate memory shown in FIG. 6, and holds the spool on the basis of the failure correspondence table FTB. Control to make
【００４８】フェール対応テーブルＦＴＢは、図６に示
すように、ソレノイドバルブＳＯＬ１がオンフェイルし
た場合には、正常なソレノイドバルブＳＯＬ２をＯＮ状
態にして、両ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２を共
にドレーン状態にして、図３（ａ）示すホールド状態と
し、ソレノイドバルブＳＯＬ１がオフフェイルした場合
には、正常なソレノイドバルブＳＯＬ２もＯＦＦ状態に
して、両ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２を共に信
号圧ＳＰの供給状態として、図３（ａ）示すホールド状
態とする。As shown in FIG. 6, when the solenoid valve SOL1 is on-failed, the failure correspondence table FTB sets the normal solenoid valve SOL2 to the ON state and sets both the solenoid valves SOL1 and SOL2 to the drain state. When the solenoid valve SOL1 is turned off in the hold state shown in FIG. 3A, the normal solenoid valve SOL2 is also turned off, and both the solenoid valves SOL1 and SOL2 are set to the state in which the signal pressure SP is supplied. The hold state shown in FIG.
【００４９】更に、ソレノイドバルブＳＯＬ２がオンフ
ェイルした場合には、正常なソレノイドバルブＳＯＬ１
をＯＮ状態にして、両ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯ
Ｌ２を共にドレーン状態にして、図３（ａ）示すホール
ド状態とし、ソレノイドバルブＳＯＬ２がオフフェイル
した場合には、正常なソレノイドバルブＳＯＬ１もＯＦ
Ｆ状態にして、両ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２
を共に信号圧ＳＰの供給状態として、図３（ａ）示すホ
ールド状態とする。Further, when the solenoid valve SOL2 fails, the normal solenoid valve SOL1
Is turned on, and both solenoid valves SOL1, SO
When both solenoids SOL2 are in the hold state shown in FIG. 3A and the solenoid valve SOL2 is off-failed, the normal solenoid valve SOL1 is also turned off.
F state, and both solenoid valves SOL1, SOL2
Are both in the supply state of the signal pressure SP, and the hold state shown in FIG.
【００５０】このように、変速制御フェールプログラム
ＦＰＲＯにより、どちらかのソレノイドバルブＳＯＬ１
又はＳＯＬ２がフェイルしても、レシオコントロールバ
ルブ９２は直ちにホールド状態に戻され、フェール時の
変速比がそのまま保持され、エンジン回転数が急激に上
昇するような事態の発生は未然に防止される。As described above, according to the shift control failure program FPRO, one of the solenoid valves SOL1
Alternatively, even if SOL2 fails, the ratio control valve 92 is immediately returned to the hold state, the speed ratio at the time of the failure is maintained as it is, and the occurrence of a situation in which the engine speed rapidly rises is prevented.
【００５１】更に、上述の実施例は、第１及び第２の信
号圧発生手段を、デューティソレノイドにて説明した
が、これに限らず、リニアソレノイドバルブ等の他のも
のでもよい。Further, in the above-described embodiment, the first and second signal pressure generating means have been described as duty solenoids. However, the present invention is not limited to this, and other means such as a linear solenoid valve may be used.
【００５２】また、上述の実施例は、レシオコントロー
ルバルブ９２のスプール９２ｂの両側に、付勢力遮断手
段を構成する座金９２ｊ、９２ｊ及び壁９２ｋ、９２ｌ
を介してコイルスプリング９２ｈ、９２ｉをそれぞれ設
けた場合ついて述べたが、付勢力遮断手段は、必ずしも
スプール９２ｂの両側に設ける必要はなく、図７に示す
ように、どちらか一方の側に設けるように構成すること
も同然可能である。この場合、フェール時にスプール９
２ｂを安定的にホールド状態に戻すために、付勢力遮断
手段が設けられた側のコイルスプリング（図７の場合、
図中左方のコイルスプリング９２ｈ）の付勢力を付勢力
遮断手段が設けられていない側のコイルスプリング９２
ｉの付勢力よりも大きな値に設定しておき、両ソレノイ
ドＳＯＬ１、ＳＯＬ２のフェール時に必ず付勢力遮断手
段が作用してスプール９２ｂがホールド状態に戻るよう
にしておく必要がある。In the above-described embodiment, washers 92j, 92j and walls 92k, 92l constituting urging force interrupting means are provided on both sides of the spool 92b of the ratio control valve 92.
Has been described in the case where the coil springs 92h and 92i are provided respectively, but the urging force cut-off means does not necessarily need to be provided on both sides of the spool 92b, and may be provided on either one side as shown in FIG. It is also possible to configure the same. In this case, the spool 9
In order to stably return 2b to the hold state, the coil spring on the side provided with the urging force cutoff means (in the case of FIG. 7,
The biasing force of the coil spring 92h) on the left side in the figure is reduced by the coil spring 92 on the side where no biasing force interrupting means is provided.
It is necessary to set a value larger than the urging force of i so that the urging force cut-off means always operates when the two solenoids SOL1 and SOL2 fail to return the spool 92b to the hold state.
【００５３】図７の場合も、図３と同様に、（ａ）は、
ホールド状態、（ｂ）はアップシフト状態、（ｃ）はダ
ウンシフト状態を示す。In the case of FIG. 7 as well, FIG.
A hold state, (b) shows an upshift state, and (c) shows a downshift state.
【００５４】なお、上述の実施例は、レシオコントロー
ルバルブ９２等の制御バルブが、プライマリプーリ２６
の油圧アクチュエータ３３に対してのみ油圧を供給、排
出制御する場合について述べたが、本発明は、制御バル
ブがプライマリプーリ２６及びセカンダリプーリ３１の
油圧アクチュエータ３３、３５の両方に対して油圧を供
給、排出制御する場合にも適用することが出来る。以
下、図８及び図９でその具体例を説明する。なお、既に
述べた部分と同一の部分は同一の符号を付してその部分
の説明を省略する。In the above-described embodiment, the control valve such as the ratio control valve 92 is connected to the primary pulley 26.
Although the case where the hydraulic pressure is supplied and discharged only to the hydraulic actuator 33 described above has been described, in the present invention, the control valve supplies the hydraulic pressure to both the hydraulic actuators 33 and 35 of the primary pulley 26 and the secondary pulley 31, The present invention can also be applied to the case of controlling emission. Hereinafter, a specific example will be described with reference to FIGS. The same portions as those already described are denoted by the same reference numerals, and the description of those portions will be omitted.
【００５５】レシオコントロールバルブ９２Ａには、図
８に示すように、ライン圧を調圧して高圧の油圧を発生
させる高圧用制御バルブ６９と、低圧の油圧を発生させ
る低圧用制御バルブ７０とが接続しており、それら制御
バルブ６９、７０は単一のリニアソレノイド７１により
制御される。As shown in FIG. 8, a high-pressure control valve 69 for adjusting the line pressure to generate a high-pressure oil pressure and a low-pressure control valve 70 for generating a low-pressure oil pressure are connected to the ratio control valve 92A. The control valves 69 and 70 are controlled by a single linear solenoid 71.
【００５６】レシオコントロールバルブ９２Ａは、図９
に示すように、図３で説明したレシオコントロールバル
ブ９２と略同様の構造を有しているが、本体９２ａのポ
ートの配置が相違する。即ち、本体９２ａには、図９左
方から、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ２、低圧ポー
トＰＬｏ、セカンダリシープポートＳＳ、高圧ポートＰ
Ｈｉ、プライマリシープポートＰＳ、低圧ポートＰＬ
ｏ、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ１が穿設されてお
り、ソレノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ２にはアップシフ
ト変速用ソレノイドバルブＳＯＬ２が、２カ所の低圧ポ
ートＰＬｏには、低圧用制御バルブ７０の出力ポート
が、セカンダリシープポートＳＳには、セカンダリプー
リ３１の油圧アクチュエータ３５が接続されている。ま
た、高圧ポートＰＨｉには、オイルポンプ２１から供給
され、高圧用制御バルブ６９により調圧されたライン圧
が供給され、更に、プライマリシープポートＰＳには、
プライマリプーリ２６の油圧アクチュエータ３３が、ソ
レノイド用ポートＳＯＬ．ＮＯ１にはダウンシフト変速
用ソレノイドバルブＳＯＬ１が接続している。なお、プ
ライマリプーリ５０の油圧アクチュエータ３３とセカン
ダリプーリ３１の油圧アクチュエータ３５の、圧油の受
圧面積は、図１の場合とは相違し、略同一であるものと
する。The ratio control valve 92A is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the structure is substantially the same as the ratio control valve 92 described with reference to FIG. 3, but the arrangement of the ports of the main body 92a is different. That is, the main body 92a is provided with a solenoid port SOL. NO2, low pressure port PLo, secondary sheep port SS, high pressure port P
Hi, primary sheep port PS, low pressure port PL
o, Solenoid port SOL. NO1 is bored, and the solenoid port SOL. The solenoid valve SOL2 for upshifting is connected to NO2, the output port of the low-pressure control valve 70 is connected to two low-pressure ports PLo, and the hydraulic actuator 35 of the secondary pulley 31 is connected to the secondary sheep port SS. . The high pressure port PHi is supplied with a line pressure supplied from the oil pump 21 and regulated by the high pressure control valve 69. Further, the primary sheep port PS is supplied with
The hydraulic actuator 33 of the primary pulley 26 is connected to the solenoid port SOL. NO1 is connected to a downshift gear solenoid valve SOL1. The pressure receiving areas of the hydraulic oil of the hydraulic actuator 33 of the primary pulley 50 and the hydraulic actuator 35 of the secondary pulley 31 are different from those in FIG. 1 and are substantially the same.
【００５７】従って、図９（ａ）に示すように、レシオ
コントロールバルブ９２Ａが、通常の制御でホールド状
態に保持された場合、又は、いずれかのソレノイドバル
ブＳＯＬ１又はＳＯＬ２にフェイルが生じ前述の変速制
御フェイルプログラムＦＰＲＯなどによりフェイル対応
制御がなされた場合、更には、ソレノイドバルブＳＯＬ
１、ＳＯＬ２が共に、オン又はオフフェイルしてしまっ
た状態の場合には、図３において、既に述べたと同様
に、レシオコントロールバルブ９２Ａはホールド状態に
なり、図９（ａ）に示すように、スプール９２ｂはコイ
ルスプリング９２ｈ、９２ｉの弾性により、本体９２ａ
中央のホールド位置に位置決めされる。この状態では、
低圧ポートＰＬｏとセカンダリシープポートＳＳが連通
し、高圧ポートＰＨｉ及び低圧ポートＰＬｏとプライマ
リシープポートＰＳ間は遮断される。Therefore, as shown in FIG. 9 (a), when the ratio control valve 92A is held in the hold state by the normal control, or when one of the solenoid valves SOL1 or SOL2 fails, the above-mentioned speed change is performed. When the fail-response control is performed by the control fail program FPRO or the like, further, the solenoid valve SOL
When both SOL1 and SOL2 have failed on or off, the ratio control valve 92A is in the hold state in the same manner as described above with reference to FIG. 3, and as shown in FIG. The spool 92b has a main body 92a due to the elasticity of the coil springs 92h and 92i.
It is positioned at the center hold position. In this state,
The low pressure port PLo communicates with the secondary sheep port SS, and the high pressure port PHi and the low pressure port PLo are disconnected from the primary sheep port PS.
【００５８】すると、低圧用制御バルブ７０からの低い
油圧ＰＬＯは、セカンダリプーリ３１の油圧アクチュエ
ータ３５に供給されるが、高圧用制御バルブ６９で調圧
された高圧のライン圧ＰＨ１の、プライマリプーリ５０
の油圧アクチュエータ３３への供給は遮断される。この
状態では、プライマリプーリ５０の油圧アクチュエータ
３３は移動駆動されることが無いが、それまで供給され
た高圧のライン圧ＰＨ １が油圧アクチュエータ３３内に
保持されることから、プライマリプーリ５０の油圧アク
チュエータ３３は直前の状態を保持し、ＣＶＴ２全体と
してはその変速比が保持される。Then, the low hydraulic pressure P LO from the low pressure control valve 70 is supplied to the hydraulic actuator 35 of the secondary pulley 31, but the primary pressure of the high line pressure P H1 regulated by the high pressure control valve 69 is reduced. Pulley 50
To the hydraulic actuator 33 is shut off. In this state, although never hydraulic actuator 33 of the primary pulley 50 is driven moving it up since the line pressure P H 1 of the supplied high pressure it is retained in the hydraulic actuator 33, the primary pulley 50 hydraulic The actuator 33 maintains the state immediately before, and the speed ratio of the entire CVT 2 is maintained.
【００５９】また、図９（ｂ）に示す場合は、アップシ
フトの場合であり、この場合には、低圧ポートＰＬｏと
セカンダリシープポートＳＳが連通し、高圧ポートＰＨ
ｉとプライマリシープポートＰＳが連通する。FIG. 9B shows the case of an upshift. In this case, the low pressure port PLo and the secondary sheep port SS communicate with each other, and the high pressure port PH.
i and the primary sheep port PS communicate with each other.
【００６０】すると、低圧用制御バルブ７０からの低い
油圧ＰＬＯは、セカンダリプーリ３１の油圧アクチュエ
ータ３５に供給され、同時に高圧用制御バルブ６９で調
圧された高圧のライン圧ＰＨ１が、プライマリプーリ５
０の油圧アクチュエータ３３へ供給される。すると、プ
ライマリプーリ５０の油圧アクチュエータ３３は高圧の
ライン圧ＰＨ１によりアップシフト側に駆動されると共
に、ベルト３２を介してセカンダリプーリ３１もプライ
マリプーリ５０のアップシフト側への動きに強制的に追
随させされ、ＣＶＴ２全体としてはアップシフトされ
る。Then, the low hydraulic pressure P LO from the low pressure control valve 70 is supplied to the hydraulic actuator 35 of the secondary pulley 31, and at the same time, the high line pressure P H1 regulated by the high pressure control valve 69 is applied to the primary pulley. 5
0 is supplied to the hydraulic actuator 33. Then, the hydraulic actuator 33 of the primary pulley 50 is driven to the upshift side by the high line pressure PH1, and the secondary pulley 31 forcibly follows the movement of the primary pulley 50 to the upshift side via the belt 32. And the entire CVT 2 is upshifted.
【００６１】また、図９（ｃ）に示す場合は、ダウンシ
フトの場合であり、この場合には、高圧ポートＰＨｉと
セカンダリシープポートＳＳ間が連通され、低圧ポート
ＰＬｏとプライマリシープポートＰＳが連通する。FIG. 9C shows the case of a downshift. In this case, the high pressure port PHi communicates with the secondary sheep port SS, and the low pressure port PLo communicates with the primary sheep port PS. I do.
【００６２】すると、低圧用制御バルブ７０からの低い
油圧ＰＬＯは、プライマリプーリ５０の油圧アクチュエ
ータ３３へ供給され、同時に高圧用制御バルブ６９で調
圧された高圧のライン圧ＰＨ１が、セカンダリプーリ３
１の油圧アクチュエータ３５に供給される。すると、セ
カンダリプーリ３１の油圧アクチュエータ３５は高圧の
ライン圧ＰＨ１によりダウンシフト側に駆動されると共
に、ベルト３２を介してプライマリプーリ５０もセカン
ダリプーリ３１のダウンシフト側への動きに強制的に追
随させられ、ＣＶＴ２全体としてはダウンシフトされ
る。Then, the low oil pressure P LO from the low pressure control valve 70 is supplied to the hydraulic actuator 33 of the primary pulley 50, and at the same time, the high line pressure P H1 regulated by the high pressure control valve 69 is changed to the secondary pulley. 3
Is supplied to one hydraulic actuator 35. Then, the hydraulic actuator 35 of the secondary pulley 31 is driven to the downshift side by the high line pressure PH1, and the primary pulley 50 forcibly follows the movement of the secondary pulley 31 to the downshift side via the belt 32. And the entire CVT 2 is downshifted.
【図１】ベルト式無段変速機の一例を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a belt-type continuously variable transmission.
【図２】本発明が適用される油圧回路を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit to which the present invention is applied.
【図３】レシオコントロールバルブの一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a ratio control valve.
【図４】レシオコントロールバルブの別の例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing another example of a ratio control valve.
【図５】変速制御フェールプログラムの一例を示すフロ
ーチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a shift control fail program.
【図６】フェール対応テーブルの一例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of a fail correspondence table.
【図７】レシオコントロールバルブの更に別の例を示す
図。FIG. 7 is a view showing still another example of the ratio control valve.
【図８】本発明の別の実施例を示す油圧回路図。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the present invention.
【図９】図８の実施例におけるレシオコントロールバル
ブを示す図。FIG. 9 is a view showing a ratio control valve in the embodiment of FIG. 8;
２５ ３０ 可動シープ ２６ プライマリプーリ ３１ セカンダリプーリ ３３ ３５ 油圧アクチュエータ ９２ ９２Ａ 制御バルブ（レシオコントロールバ
ルブ） ９２ｂ スプール ９２ｈ、９２ｉ 弾性付勢手段、バネ（コイルスプリ
ング） ９２ｊ 付勢力遮断手段（座金） ９２ｋ、９２ｌ 付勢力遮断手段（壁） ＰＬ’ サブポート（サブライン圧ポート） ＳＯＬ１ 第１の信号圧発生手段（ソレノイドバル
ブ） ＳＯＬ２ 第２の信号圧発生手段（ソレノイドバル
ブ） ＦＰＲＯ フェール制御手段（変速制御フェールプ
ログラム） ＦＴＢ フェール制御手段（フェール対応テーブ
ル）25 30 Movable sheep 26 Primary pulley 31 Secondary pulley 33 35 Hydraulic actuator 92 92A Control valve (ratio control valve) 92b Spool 92h, 92i Elastic urging means, spring (coil spring) 92j Urging force interrupting means (washer) 92k, 92l Power cutoff means (wall) PL 'Subport (subline pressure port) SOL1 First signal pressure generating means (solenoid valve) SOL2 Second signal pressure generating means (solenoid valve) FPRO Fail control means (shift control fail program) FTB fail Control means (failure correspondence table)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 雅士 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 今井 教雄 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 徳永 淳一 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masashi Hattori 10 Takane, Fujiimachi, Anjo, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (72) Norio Imai, 10 Takane, Fujiimachi, Anjo, Aichi Prefecture・ Within AW Co., Ltd.
Claims (5)
リ、それらプライマリープーリ及びセカンダリプーリ間
に巻き掛けられたベルトと、 前記プライマリープーリの可動シープの油圧アクチュエ
ータに対して油圧を供給、排出制御する制御バルブと、 前記制御バルブに接続され、該制御バルブをアップシフ
ト側に制御する第１の信号圧発生手段と、該制御バルブ
をダウンシフト側に制御する第２の信号圧発生手段と、
を備え、 前記第１及び第２の信号圧発生手段により前記制御バル
ブを制御して、前記プライマリープーリ及びセカンダリ
プーリ間の変速比を変えるベルト式自動変速機におい
て、 前記制御バルブに、スプールを、前記第１及び第２の信
号圧発生手段により、前記プライマリプーリの油圧アク
チュエータに対して油圧を供給する第１の位置、前記プ
ライマリプーリの油圧アクチュエータに対する油圧の供
給及び排出を行わないホールド位置及び、前記プライマ
リプーリの油圧アクチュエータの油圧を排出する第２の
位置間で、移動自在に設け、 前記スプールに２つの弾性付勢手段を、それら弾性付勢
手段の前記スプールに対する付勢方向を互いに逆方向に
設け、 前記２つの弾性付勢手段により前記スプールを前記ホー
ルド位置に位置決めし得るようにした、 自動変速機の油圧制御装置。A primary pulley and a secondary pulley, a belt wound between the primary pulley and the secondary pulley, a control valve for supplying and discharging hydraulic pressure to a hydraulic actuator of a movable sheep of the primary pulley, First signal pressure generating means connected to the control valve for controlling the control valve to upshift; second signal pressure generating means for controlling the control valve to downshift;
A belt-type automatic transmission that controls the control valve by the first and second signal pressure generating means to change a speed ratio between the primary pulley and the secondary pulley. A first position for supplying a hydraulic pressure to the hydraulic actuator of the primary pulley, a hold position for not supplying and discharging a hydraulic pressure to the hydraulic actuator of the primary pulley, by the first and second signal pressure generating means, The primary pulley is movably provided between a second position for discharging the hydraulic pressure of the hydraulic actuator, and two elastic urging means are provided on the spool, and the urging directions of the elastic urging means with respect to the spool are opposite to each other. The spool may be positioned at the hold position by the two elastic urging means. A hydraulic control device for an automatic transmission.
リ、それらプライマリープーリ及びセカンダリプーリ間
に巻き掛けられたベルトと、 前記プライマリープーリ及びセカンダリプーリの可動シ
ープの油圧アクチュエータに対してそれぞれ油圧を供
給、排出制御する制御バルブと、 前記制御バルブに接続され、該制御バルブをアップシフ
ト側に制御する第１の信号圧発生手段と、該制御バルブ
をダウンシフト側に制御する第２の信号圧発生手段と、
を備え、 前記第１及び第２の信号圧発生手段により前記制御バル
ブを制御して、前記プライマリープーリ及びセカンダリ
プーリ間の変速比を変えるベルト式自動変速機におい
て、 前記制御バルブに、スプールを、前記第１及び第２の信
号圧発生手段により、前記プライマリプーリの油圧アク
チュエータに対して、前記セカンダリプーリの油圧アク
チュエータよりも高い油圧を供給する第１の位置、前記
プライマリプーリの油圧アクチュエータに対する油圧の
供給及び排出を行わないホールド位置及び、前記セカン
ダリプーリの油圧アクチュエータに対して、前記プライ
マリプーリの油圧アクチュエータよりも高い油圧を供給
する第２の位置間で、移動自在に設け、 前記スプールに２つの弾性付勢手段を、それら弾性付勢
手段の前記スプールに対する付勢方向を互いに逆方向に
設け、 前記２つの弾性付勢手段により前記スプールを前記ホー
ルド位置に位置決めし得るようにした、 自動変速機の油圧制御装置。2. A control for supplying and discharging hydraulic pressure to a primary pulley and a secondary pulley, a belt wound between the primary pulley and the secondary pulley, and a hydraulic actuator of a movable sheep of the primary pulley and the secondary pulley. A valve, first signal pressure generating means connected to the control valve for controlling the control valve to upshift, second signal pressure generating means for controlling the control valve to downshift,
A belt-type automatic transmission that controls the control valve by the first and second signal pressure generating means to change a speed ratio between the primary pulley and the secondary pulley. A first position for supplying a higher hydraulic pressure than a hydraulic actuator of the secondary pulley to the hydraulic actuator of the primary pulley, and a hydraulic pressure for the hydraulic actuator of the primary pulley, by the first and second signal pressure generating means; A movable position is provided between a hold position where supply and discharge are not performed and a second position for supplying a higher hydraulic pressure than the hydraulic actuator of the primary pulley to the hydraulic actuator of the secondary pulley. The elastic urging means, the spool of the elastic urging means Hydraulic control system provided biasing direction in directions opposite to each other, and adapted to position said spool in said hold position by the two elastic biasing means, the automatic transmission against.
記スプール間には、前記第１又は第２の信号圧発生手段
からの信号圧により前記スプールが前記ホールド位置よ
り移動される際に、前記スプールの移動方向への弾性付
勢手段の付勢力が前記スプールに伝わることを遮断する
付勢力遮断手段が設けられていることを特徴とする、請
求項１又は２記載の自動変速機の油圧制御装置。3. When the spool is moved from the hold position between at least one of the elastic urging means and the spool by a signal pressure from the first or second signal pressure generating means, 3. The hydraulic control of an automatic transmission according to claim 1, further comprising an urging force interrupting unit that interrupts transmission of an urging force of the elastic urging unit in the direction of movement of the spool to the spool. apparatus.
ールド位置にある時に、前記アクチュエータからの油圧
漏れを保証するために前記プライマリプーリの油圧アク
チュエータに対して油圧を継続的に供給するサブポート
が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２記
載の自動変速機の油圧制御装置。4. The control valve is provided with a sub-port for continuously supplying hydraulic pressure to a hydraulic actuator of the primary pulley in order to guarantee hydraulic pressure leakage from the actuator when the spool is at a hold position. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic pressure control device is provided.
ェールした際に、他方のフェールしていない方の信号圧
発生手段を制御して、前記制御バルブのスプールを前記
ホールド位置に位置決めし得るフェール制御手段を設け
て構成した、請求項１又は２記載の自動変速機の油圧制
御装置。5. When the first or second signal pressure generating means fails, the other signal pressure generating means which has not failed is controlled to position the spool of the control valve at the hold position. 3. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein a fail control means is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21048599A JP2000220733A (en) | 1998-11-27 | 1999-07-26 | Hydraulic controller for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33800498 | 1998-11-27 | ||
| JP10-338004 | 1998-11-27 | ||
| JP21048599A JP2000220733A (en) | 1998-11-27 | 1999-07-26 | Hydraulic controller for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000220733A true JP2000220733A (en) | 2000-08-08 |
Family
ID=26518080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21048599A Pending JP2000220733A (en) | 1998-11-27 | 1999-07-26 | Hydraulic controller for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000220733A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013217443A (en) * | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Toyota Motor Corp | Control device for stepless transmission |
| DE102016210667A1 (en) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Cone pulley arrangement |
| CN108027045A (en) * | 2015-09-04 | 2018-05-11 | 爱信艾达株式会社 | The hydraulic pressure control device of automatic transmission |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP21048599A patent/JP2000220733A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013217443A (en) * | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Toyota Motor Corp | Control device for stepless transmission |
| CN108027045A (en) * | 2015-09-04 | 2018-05-11 | 爱信艾达株式会社 | The hydraulic pressure control device of automatic transmission |
| CN108027045B (en) * | 2015-09-04 | 2019-11-08 | 爱信艾达株式会社 | The hydraulic pressure control device of automatic transmission |
| DE102016210667A1 (en) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Cone pulley arrangement |
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