JP2000217777A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、湾曲操作ノブの制動機構の構成を簡
略化し、制動機構の部品点数を減らして安価な内視鏡の
湾曲操作装置を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】第１の操作ノブ２７側に対して接離可能に
支持された弾性材料からなる圧接部材３０と、制動操作
部材９の操作時に圧接部材３０を第１の操作ノブ２７側
に圧接させ、圧接部材３０を弾力的に変形させる制動操
作部９Ｂとによって第１の制動機構９Ａを構成したもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の挿入部の先
端に設けられた湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブの回
転操作に対して制動をかける制動機構を備えた内視鏡の
湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡の挿入部の先端部側に湾
曲部を備えた内視鏡では挿入部の手元側に配設された操
作部に湾曲部を遠隔的に湾曲操作する操作ノブが回動可
能に装着されている。この湾曲操作ノブは内視鏡の操作
部に固定された固定軸に回転可能に装着されている。そ
して、湾曲操作ノブの回転操作にともない内視鏡の挿入
部の先端側の湾曲部を遠隔操作することにより、湾曲部
を任意の方向に湾曲させ、挿入部の先端部を所望の方向
に向けるようになっている。

【０００３】さらに、内視鏡の操作部には湾曲操作ノブ
の回転操作に対して制動をかける制動機構が装着されて
いる。そして、湾曲操作ノブの回転操作にともない湾曲
部を任意の方向に湾曲させ、挿入部の先端部を所望の方
向に向けたのち、ブレーキレバー等の制動操作部を回転
操作させることにより、制動機構を動作させ、湾曲操作
ノブを制動する構成になっている。

【０００４】この制動機構として、例えば特開平７−１
９４５１９号公報に示されている構成のものがある。こ
の制動機構には、制動機構を作動状態と、非作動状態と
に切換え操作するための制動操作部材である制動ノブが
設けられている。この制動ノブは作動（制動）方向、ま
たは非作動（制動解除）方向に回動することで回動軸の
軸線方向に移動可能に支持されている。

【０００５】さらに、湾曲操作ノブの内部には制動ノブ
に対向配置されている圧接板が配設されているととも
に、この圧接板の下方に摩擦板、支持板、板バネ等の複
数の構成部材が順次積層状態で設けられている。そし
て、制動ノブを作動方向に回動する操作に応じて、この
制動ノブが回動軸の軸線方向に移動して圧接板を押圧
し、圧接板と摩擦板との間の摺動抵抗を増加させること
により、湾曲操作ノブの回動を制動させるようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の湾曲操作ノ
ブの制動機構では湾曲操作ノブの内部に圧接板、摩擦
板、支持板、板バネ等の複数の構成部材が順次積層され
る構成になっているので、構成が複雑なものとなってい
る。そのため、制動機構の部品点数が多く、高価になる
問題がある。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、湾曲操作ノブの制動機構の構成を簡略
化し、制動機構の部品点数を減らして安価な内視鏡の湾
曲操作装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は内視鏡
の挿入部の先端側に湾曲部が配設されるとともに、前記
挿入部の基端部に連結された操作部に前記湾曲部を湾曲
操作する湾曲操作ノブと、この湾曲操作ノブの制動機構
と、この制動機構を操作するための制動操作部材とがそ
れぞれ配設され、前記湾曲操作ノブの操作にともない前
記湾曲部が遠隔的に湾曲操作され、かつ前記制動操作部
材の操作にともない前記制動機構によって前記湾曲操作
ノブの動作を制動する内視鏡の湾曲操作装置において、
前記操作部の本体に基端部が固定され、先端部が前記操
作部本体から外部側に突出された固定軸を設け、前記湾
曲操作ノブに連結された回転筒を前記固定軸に回転可能
に被嵌させるとともに、前記湾曲操作ノブ側に対して接
離可能に支持された弾性材料からなる圧接部材と、前記
制動操作部材の操作時に前記圧接部材を前記湾曲操作ノ
ブ側に圧接させ、前記圧接部材を弾力的に変形させる制
動操作部とによって前記制動機構を構成したことを特徴
とする内視鏡の湾曲操作装置である。そして、本請求項
１の発明では制動操作部材による湾曲操作ノブの制動操
作時には制動操作部によって圧接部材を湾曲操作ノブ側
に圧接させ、圧接部材を弾力的に変形させることによ
り、この圧接部材と湾曲操作ノブ側の接触面との摩擦力
によって湾曲操作ノブの動作を制動するようにしたもの
である。

【０００９】請求項２の発明は前記圧接部材は、前記湾
曲操作ノブの制動操作時に前記湾曲操作ノブ側に圧接さ
れる圧接部に、この圧接部の倒れを防止する変形防止手
段を有することを特徴とする請求項１の内視鏡の湾曲操
作装置である。そして、本請求項２の発明では湾曲操作
ノブの制動操作時に圧接部材を操作ノブ側に圧接したと
き、圧接部の変形防止手段によってこの圧接部の倒れを
防止することにより、圧接部材の圧接部の変形を抑制
し、制動機構による制動力（摩擦力）を安定させるよう
にしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図８を参照して説明する。図
１（Ａ）は内視鏡１全体の概略構成を示すものである。
この内視鏡１には把持部を兼ねた操作部２と、この操作
部２に連設され、体腔内に挿入される細長い挿入部３と
が設けられている。

【００１１】ここで、挿入部３は軟性の可撓管で構成さ
れている。この挿入部３の先端側には湾曲部４が連設さ
れ、この湾曲部４の先端側には観察光学系等（図示しな
い）を配設した硬質の先端部５が設けられている。

【００１２】さらに、操作部２には本実施の形態の内視
鏡の湾曲操作装置としての湾曲操作部６が突出して設け
られている。そして、この湾曲操作部６を操作すること
で操作部２内に設けた湾曲機構を介して湾曲部４を遠隔
的に湾曲させ、先端部５を所望の方向に向けることがで
きるようになっている。なお、先端部５には、処置具を
所望の角度に向ける図示しない鉗子起上台が設けられて
いる。この鉗子起上台は操作部２内に設けた後述する鉗
子起上機構により操作可能になっている。

【００１３】また、湾曲操作部６は上下方向の湾曲操作
を行うための第１の湾曲操作手段７と、左右方向の湾曲
操作を行うための第２の湾曲操作手段８と、第１の湾曲
操作手段７を制動および非制動状態に切換え操作するた
めの第１の制動操作部材９と、第２の湾曲操作手段８の
制動および非制動状態を操作するための第２の制動操作
部材１０とからなる。

【００１４】また、図１（Ｂ）は湾曲操作部６の概略構
成を示すものである。ここで、操作部２のケーシング１
１内には、基板１２が固定されている。この基板１２に
は固定軸１３の基端側が固定されている。さらに、固定
軸１３の他端側は、ケーシング１１に設けられたケーシ
ング孔１４から外部に突出されている。

【００１５】また、固定軸１３には第１の連結筒（第１
の回転筒）１５とこの第１の連結筒１５の内側に配置さ
れた第２の連結筒（第２の回転筒）１６とがそれぞれ回
転自在に外嵌されている。そして、第１の連結筒１５の
上端部に第１の湾曲操作手段７が、また第２の連結筒１
６の上端部に第２の湾曲操作手段８がそれぞれ連結され
ている。なお、第１の連結筒１５の下端部には係合爪部
１７、第２の連結筒１６の下端部には係合爪部１８がそ
れぞれ設けられている。

【００１６】また、固定軸１３の下端部には第１のスプ
ロケット１９および第２のスプロケット２０が上下に並
べて配置されている。これらの第１のスプロケット１９
および第２のスプロケット２０がそれぞれ独立に回転可
能に支持されている。ここで、第１のスプロケット１９
の軸心部には第１の連結筒１５の係合爪部１７と係合す
る係合溝２１、第２のスプロケット２０の軸心部には第
２の連結筒１６の係合爪部１８と係合する係合溝２２が
それぞれ形成されている。そして、第１の連結筒１５の
係合爪部１７と第１のスプロケット１９の係合溝２１と
の間が係合され、第１の連結筒１５は第１のスプロケッ
ト１９と、一体となって回転可能になっている。同様
に、第２の連結筒１６の係合爪部１８と第２のスプロケ
ット２０の係合溝２２との間が係合され、第２の連結筒
１６は第２のスプロケット２０と一体となって回転可能
になっている。

【００１７】また、第１のスプロケット１９、第２のス
プロケット２０にはそれぞれ両端に湾曲ワイヤ（図示し
ない）が連結されたチェーン（図示しない）がそれぞれ
係合されている。ここで、上下方向湾曲操作用のチェー
ンには上下方向湾曲操作用の２本の湾曲ワイヤの一端部
がそれぞれ連結されている。さらに、左右方向湾曲操作
用のチェーンには左右方向湾曲操作用の２本の湾曲ワイ
ヤの一端部がそれぞれ連結されている。これらのチェー
ンに連結された４本の湾曲ワイヤの各他端部は、挿入部
３の内部に挿通されて先端側は湾曲部４に連結されてい
る。そして、湾曲部４は第１のスプロケット１９が回転
すると上下方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲
ワイヤを介して上下方向へ、また第２のスプロケット２
０が回転すると左右方向湾曲操作用のチェーンおよび２
本の湾曲ワイヤを介して左右方向にそれぞれ湾曲するよ
うになっている。

【００１８】また、基板１２には第１のスプロケット１
９、第２のスプロケット２０を覆うカバー部材２３が固
定されている。このカバー部材２３には軸受２４が固定
されている。この軸受２４には第１の連結筒１５および
第２の連結筒１６が内嵌されている。

【００１９】次に、本実施の形態の第１の湾曲操作手段
７および第１の制動操作部材９によって駆動される第１
の制動機構９Ａの詳細な構成について説明する。ここ
で、第１の湾曲操作手段７には操作者が把持できる第１
の操作ノブ２７が設けられている。この第１の操作ノブ
２７の中心軸側には第１の連結筒１５の上端部が接着固
定されている。

【００２０】さらに、第１の操作ノブ２７の内部には下
面側に開口された略円形状の収納室２７ａが形成されて
いる。この収納室２７ａには第１の操作ノブ２７の動作
を制動する第１の制動機構９Ａが収納されている。な
お、収納室２７ａの上面側には平滑な圧接面２７ｂが設
けられている。

【００２１】また、第１の制動機構９Ａは収納室２７ａ
の圧接面２７ｂに対して接離可能に支持された弾性材料
からなる略リング状の圧接部材３０と、第１の制動操作
部材９の操作時に圧接部材３０を収納室２７ａの圧接面
２７ｂ側に圧接させ、圧接部材３０を弾力的に変形させ
る制動操作部９Ｂとによって構成されている。そして、
圧接部材３０を収納室２７ａの圧接面２７ｂに圧接する
ことで制動力を発生させるようになっている。

【００２２】さらに、制動操作部９Ｂには収納室２７ａ
の下面開口部を閉塞する状態で装着される略リング状の
ブレーキ軸４２と、このブレーキ軸４２の上面に配設さ
れた保持部材３１とが設けられている。ここで、第１の
制動操作部材９はブレーキレバー部材５９によって構成
されている。このブレーキレバー部材５９の内端部はブ
レーキ軸４２の下面に固定ねじにより位置決め固定され
ている。

【００２３】また、ブレーキ軸４２の外周面にはＯリン
グ４６が装着されている。そして、このブレーキ軸４２
はＯリング４６を介して収納室２７ａの下面開口部に内
嵌され、第１の操作ノブ２７に対して回転可能に連結さ
れている。ここで、収納室２７ａの内周面とブレーキ軸
４２の外周面との間はＯリング４６によってシールさ
れ、収納室２７ａ内の水密気密が確保されている。

【００２４】さらに、ブレーキ軸４２の内周面側は、Ｏ
リング２５を介して軸受２４の円筒部に外嵌されてい
る。ここで、ブレーキ軸４２の内周面と軸受２４の円筒
部の外周面との間には隙間Ｘが設けられており、ブレー
キ軸４２は第１の操作ノブ２７とのはめ合い部で嵌合さ
れている。そして、ブレーキ軸４２の内周面と軸受２４
の円筒部の外周面との間はＯリング２５によってシール
され、収納室２７ａ内の水密気密が確保されている。

【００２５】また、本実施の形態のブレーキ軸４２の上
面外周部側には図５に示すように係合突起４２ａ、スト
ッパー突起４２ｂおよび複数、本実施の形態では３つの
カム部４３がそれぞれ上向きに突設されている。ここ
で、３つのカム部４３は図２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
にブレーキ軸４２の周方向に等間隔で配置されている。
各カム部４３にはブレーキ軸４２の上面の平面に対して
傾斜させた傾斜部４４と、ブレーキ軸４２の上面の平面
に対して平行に形成された平滑部４５とが設けられてい
る。

【００２６】さらに、係合突起４２ａは２つのカム部４
３間に配置されている。そして、この係合突起４２ａは
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように後述するクリックバネ
５２の２つの位置規制凹部５２ａまたは５２ｂのいずれ
か一方に係脱可能に係合されるようになっている。

【００２７】また、ストッパー突起４２ｂは係合突起４
２ａとは別の２つのカム部４３間に配置されている。こ
のストッパー突起４２ｂは係合突起４２ａよりも断面積
が大きくなるように形成されている。

【００２８】また、保持部材３１はブレーキ軸４２の上
に配設されている。この保持部材３１は例えばポリエー
テルイミド等の耐摩耗性の良いエンジニアリングプラス
チック等の材料で成形されている。この保持部材３１の
軸心部側には軸受２４の上端部に係合される角孔３６が
設けられている。ここで、軸受２４の上端部には図４に
示すように略角柱形状の係合軸部２４ａが形成されてい
る。そして、保持部材３１の角孔３６が軸受２４の係合
軸部２４ａに係合された状態で連結されている。これに
より、保持部材３１は軸受２４に対して回転不能で、か
つ軸方向には移動可能に支持されている。

【００２９】また、保持部材３１の裏面（下面）側には
図６に示すようにブレーキ軸４２の３つのカム部４３と
対応する位置に凹陥状のカム溝部３７がそれぞれ形成さ
れている。各カム溝部３７には、保持部材３１の中心軸
周りに回転しつつある一定の角度で傾斜していく螺旋形
状の傾斜部３８と、保持部材３１の裏面の平面と同一面
の平滑部３９とが設けられている。

【００３０】また、保持部材３１の裏面にはさらに図２
（Ａ），（Ｂ）に示すばね収容溝３２とストッパー溝３
３とが形成されている。ここで、図２（Ａ）に示すよう
に、ばね収容溝３２には略円弧形状の板ばねによって形
成されるクリックバネ５２が収容されているとともに、
ブレーキ軸４２の係合突起４２ａが挿入されている。さ
らに、ストッパー溝３３にはブレーキ軸４２のストッパ
ー突起４２ｂが挿入されている。

【００３１】また、保持部材３１の外周面にはばね収容
溝３２に貫通した２つの貫通孔３２ａが形成されてい
る。これらの貫通孔３２ａはばね収容溝３２の両端と対
応する位置にそれぞれ配置されている。さらに、各貫通
孔３２ａにはばね固定ピン５３が挿通された状態で固定
されている。そして、ばね収容溝３２に収容されたクリ
ックバネ５２の両端部が各ばね固定ピン５３の内端部に
よって固定されて、クリックバネ５２の軸方向の抜けが
規制されている。

【００３２】また、クリックバネ５２にはブレーキ軸４
２の係合突起４２ａが係脱可能に係合される２つの位置
規制凹部５２ａ，５２ｂが形成されている。ここで、一
方の位置規制凹部５２ａはクリックバネ５２の一端部側
に配置され、第１の操作ノブ２７の非制動時のブレーキ
軸４２の回転位置を規制するようになっている。さら
に、他方の位置規制凹部５２ｂはクリックバネ５２の他
端部側に配置され、第１の操作ノブ２７の制動時のブレ
ーキ軸４２の回転位置を規制するようになっている。

【００３３】さらに、保持部材３１のストッパー溝３３
には一端部側に図２（Ａ）に示すように第１の操作ノブ
２７の非制動時にブレーキ軸４２のストッパー突起４２
ｂと当接する非制動位置規制端部３３ａ、他端部側に図
２（Ｂ）に示すように第１の操作ノブ２７の制動時にブ
レーキ軸４２のストッパー突起４２ｂと当接する制動位
置規制端部３３ｂがそれぞれ形成されている。

【００３４】また、保持部材３１の外周面には圧接部材
３０の係合溝２９が形成されている。さらに、保持部材
３１の上面側には圧接部材３０の回転位置を規制する複
数の回転規制突起４０が突設されている。ここで、各回
転規制突起４０は保持部材３１の上面における外周部側
の端縁部に配置され、保持部材３１の半径方向に延設さ
れている。

【００３５】次に、図７（Ａ），（Ｂ）を用いて、圧接
部材３０の詳細構成について説明する。図７（Ａ）は圧
接部材３０の上面側からみた状態、図７（Ｂ）は圧接部
材３０の裏面（下面）側からみた状態をそれぞれ示す。
ここで、圧接部材３０は弾性的に変形可能な軟質のゴム
材料で形成される。具体的には例えばシリコンゴム、フ
ッ素ゴム、天然ゴム、高分子エラストマー等で形成され
る。

【００３６】また、圧接部材３０の裏面側には図７
（Ｂ）に示すようにこの圧接部材３０の外周面側の周縁
部位に略リング状の係合突起３０ａが内方向に向けて突
出されている。これにより、圧接部材３０の裏面側に図
１（Ｂ）に示すように断面形状が略Ｕ字状の係合突起３
０ａが形成されている。この係合突起３０ａは保持部材
３１の係合溝２９と対応する大きさに形成されている。

【００３７】さらに、圧接部材３０の裏面側には保持部
材３１と圧接部材３０との間の回転を規制する複数の回
転規制溝３５が形成されている。これらの回転規制溝３
５は保持部材３１の回転規制突起４０と対応する位置に
配置されている。そして、圧接部材３０の係合突起３０
ａが保持部材３１の係合溝２９に弾性的に嵌着されると
ともに、圧接部材３０の回転規制溝３５に保持部材３１
の回転規制突起４０が弾性的に嵌着されることにより、
圧接部材３０は保持部材３１に軸方向の抜けおよび回転
方向の動きがそれぞれ規制された状態で固定されてい
る。

【００３８】また、圧接部材３０の上面側には図７
（Ａ）に示すように略リング状の圧接部３４が上向きに
突設されている。この圧接部３４は保持部材３１の３つ
のカム溝部３７における半径方向の位置と略等しい位置
に配置され、制動時に第１の操作ノブ２７の圧接面２７
ｂに圧接されるようになっている。この圧接部３４の内
周面側には円形状の内周壁面３４ａが形成されている。
さらに、この圧接部３４の外周面側には８角形状の外周
壁面３４ｂが形成されている。

【００３９】また、圧接部材３０の上面には圧接部３４
の内側に複数、本実施の形態では４つの円柱状突起３４
ｃが配置されている。各円柱状突起３４ｃは圧接部３４
の高さよりも高く突設されている。そして、非制動状態
ではこれらの円柱状突起３４ｃが第１の操作ノブ２７の
圧接面２７ｂに当接された状態で保持され、これによっ
て圧接部３４が第１の操作ノブ２７の圧接面２７ｂに当
接しない方向に付勢されている。

【００４０】また、４つの突起３４ｃは、第１の操作ノ
ブ２７の制動状態または非制動状態時に突起３４ｃが圧
接面２７ｂに圧接して変形しても圧接部３４と圧接面２
７ｂとの間には嵌まり込まない位置に配置されている。
圧接部材３０の圧接部３４は第１の操作ノブ２７の圧接
面２７ｂに圧接されたときに弾性変形するが、変形した
時、圧接部材３０の内、外周側が圧接面２７ｂ以外、具
体的には第１の操作ノブ２７における収納室２７ａの内
周面や、第１の連結筒１５に当接しないように隙間を設
けており、制動力（摩擦力）は圧接部３４の部分と圧接
面２７ｂとの接触部のみに発生するようになっている。

【００４１】さらに、本実施の形態では各突起３４ｃ
は、圧接部３４の８角形状の外周壁面３４ｂの各角部と
対応する位置に配置されている。ここで、圧接部３４の
８角形状の外周壁面３４ｂの各角部と円形状の内周壁面
３４ａとの間の壁厚は他の部分（８角形状の外周壁面３
４ｂの各角部以外の部分）よりも大きくなっている。そ
して、圧接部材３０を第１の操作ノブ２７側に圧接した
とき、圧接部３４の８角形状の外周壁面３４ｂの各角部
と円形状の内周壁面３４ａとの間の壁厚部によって圧接
部材３０の圧接部３４の変形を抑制できる。これによ
り、第１の操作ノブ２７の制動操作時に第１の操作ノブ
２７の側に圧接される圧接部３４に、この圧接部３４の
倒れを防止する変形防止手段が形成され、第１の制動機
構９Ａの制動力（摩擦力）が安定するようになってい
る。

【００４２】次に、第２の湾曲操作手段８および第２の
制動操作部材１０によって駆動される第２の制動機構１
０Ａの構成について図１（Ｂ）を参照して説明する。こ
こで、第２の湾曲操作手段８には操作者が把持できる第
２の操作ノブ６０が設けられている。この第２の操作ノ
ブ６０の中心軸側には第２の連結筒１６の上端部が接着
固定されている。

【００４３】また、第２の操作ノブ６０の内部には上面
側が開口された収容室６０ａが形成されている。この収
納室６０ａには第２の操作ノブ６０の動作を制動する第
２の制動機構１０Ａが収納されている。なお、収容室６
０ａの底面（下面）には平滑な圧接面６０ｂが形成され
ている。

【００４４】また、第２の制動機構１０Ａには上述した
第１の制動機構９Ａと同様の構成部材、すなわち圧接部
材３０と、保持部材３１とが設けられている。ここで、
圧接部材３０は第１の制動機構９Ａと同様に保持部材３
１に嵌着されている。

【００４５】さらに、第２の制動機構１０Ａを操作する
第２の制動操作部材１０は制動操作ノブ７５によって構
成されている。この制動操作ノブ７５は下面が開口され
た有底円筒体によって形成されている。

【００４６】また、制動操作ノブ７５内には第２のブレ
ーキ軸７０が配設されている。ここで、制動操作ノブ７
５の内周面には雌ねじ部７５ａが設けられている。さら
に、第２のブレーキ軸７０の外周面にはこの雌ねじ部７
５ａに螺合する雄ねじ部７１が形成されている。そし
て、制動操作ノブ７５は第２のブレーキ軸７０に螺着さ
れて一体的に固定されている。

【００４７】また、第２の制動機構１０Ａは固定軸１３
の先端側に次のように取付けられている。ここで、固定
軸１３の先端側には図３に示すように角柱形状の係合軸
部１３ａが設けられている。さらに、固定軸１３におけ
る係合軸部１３ａの上方には円柱部１３ｂが形成されて
いるとともに、この固定軸１３の最上部には雄ねじ部１
３ｃが形成されている。

【００４８】また、固定軸１３の係合軸部１３ａには止
め部材６５が嵌着されている。この止め部材６５の軸心
部には係合軸部１３ａに嵌合される角孔６６が設けられ
ている。そして、止め部材６５の角孔６６内に固定軸１
３の係合軸部１３ａが嵌合された状態で、止め部材６５
が固定軸１３の係合軸部１３ａに固定されている。

【００４９】さらに、止め部材６５の外周面側には角柱
形状をした係合部６７が形成されている。この係合部６
７の角部の形状は第１の制動機構９Ａ側の軸受２４の係
合軸部２４ａと同様である。そして、第１の制動機構９
Ａ側で説明したように圧接部材３０を嵌着した保持部材
３１が止め部材６５の係合部６７に回転不能で、かつ軸
方向には移動可能に外嵌されている。

【００５０】また、第２のブレーキ軸７０の軸心部に
は、固定軸１３の円柱部１３ｂが挿通される挿通孔７０
ａが設けられている。そして、第２のブレーキ軸７０の
挿通孔７０ａ内に固定軸１３の円柱部１３ｂが挿通され
た状態で、第２のブレーキ軸７０が固定軸１３の円柱部
１３ｂに回転可能に外嵌されている。

【００５１】さらに、第２のブレーキ軸７０の下面外周
部側には第１の制動機構９Ａ側のブレーキ軸４２と同様
の係合突起４２ａ、ストッパー突起４２ｂおよび３つの
カム部４３（図５参照）がそれぞれ下向きに突設されて
いる。ここで、第２のブレーキ軸７０のカム面側は、第
１の制動機構９Ａ側のブレーキ軸４２と係合突起４２
ａ、ストッパー突起４２ｂおよび３つのカム部４３の位
置は同じであるが、図８に示すように各カム部４３の平
滑部４５の高さ（カムの高さ）が異なっている。すなわ
ち、第２のブレーキ軸７０の３つのカム部４３は図８に
示すように平滑部４５の高さ（カムの高さ）Ｐ２がブレ
ーキ軸４２のカム部４３のカムの高さＰ１よりも低くな
るように設定されている。そして、この第２のブレーキ
軸７０と保持部材３１とによって制動操作ノブ７５の操
作時に圧接部材３０を収納室６０ａの圧接面６０ｂ側に
圧接させ、圧接部材３０を弾力的に変形させることで制
動力を発生させる制動操作部１０Ｂが構成されている。

【００５２】また、固定軸１３の最上部の雄ねじ部１３
ｃには止めナット７３が螺合されて湾曲操作部６の各構
成部材全体の抜けが規制されている。ここで、止めナッ
ト７３は雄ねじ部１３ｃにより軸方向の位置が規制され
ており、第２のブレーキ軸７０を締め付けていない。よ
って、第２のブレーキ軸７０は固定軸１３の円柱部１３
ｂに回転自在に支持されている。

【００５３】また、第２のブレーキ軸７０の挿通孔７０
ａと固定軸１３の円柱部１３ｂとの間には適宜の隙間Ｙ
が設けられている。そして、第２のブレーキ軸７０と制
動操作ノブ７５との間、および制動操作ノブ７５と第２
の操作ノブ６０との間のはめ合い部で嵌合させている。

【００５４】また、第２の操作ノブ６０における第１の
操作ノブ２７との対向面（下面）側には、円筒状に突出
した突出部６０ｃが設けられている。ここで、第１の操
作ノブ２７の上面には第２の操作ノブ６０の突出部６０
ｃが挿入される凹陥部２７ｃが形成されている。そし
て、第１の操作ノブ２７の凹陥部２７ｃ内に第２の操作
ノブ６０の突出部６０ｃが挿入される状態で、第２の操
作ノブ６０が第１の操作ノブ２７に内嵌されている。さ
らに、第２の操作ノブ６０の突出部６０ｃの外周面と第
１の操作ノブ２７の凹陥部２７ｃの内周面との間にはＯ
リング４７が介挿され、このＯリング４７によって第２
の操作ノブ６０の突出部６０ｃの外周面と第１の操作ノ
ブ２７の凹陥部２７ｃの内周面との間がシールされて水
密気密が確保されている。

【００５５】また、制動操作ノブ７５の下端部は第２の
操作ノブ６０の収容室６０ａ内に挿入されている。ここ
で、制動操作ノブ７５の外周面には第２の操作ノブ６０
の収容室６０ａとの接合されている部分にＯリング７７
が嵌着されている。そして、このＯリング７７によって
制動操作ノブ７５の外周面と第２の操作ノブ６０の収容
室６０ａとの接合面がシールされて水密気密が確保され
ている。

【００５６】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡１の使用時には内視鏡１の湾曲部
４を上下方向、或いは左右方向に湾曲操作するために操
作部２を保持した状態で、湾曲操作部６が操作される。

【００５７】まず、内視鏡１の湾曲部４を上下方向に湾
曲操作させる第１の操作ノブ２７側の作用について説明
する。非制動状態で、第１の湾曲操作手段７の第１の操
作ノブ２７を保持して回転させると、第１の連結筒１
５、第１のスプロケット１９が一体的に回転し、湾曲部
４を上下方向に湾曲させることができる。

【００５８】ここで、湾曲部４等の抵抗を考えない場合
には湾曲操作部６の第１の操作ノブ２７の主な回転抵抗
はＯリング４６が主たる回転抵抗となる。そして、第１
の操作ノブ２７の回転操作中、Ｏリング４６の摩擦抵抗
によりブレーキ軸４２も回転しようとする。しかしなが
ら、軸受２４の係合軸部２４ａの角柱部で回転が規制さ
れている保持部材３１に固定されたクリックバネ５２の
凹部５２ａに係合しているブレーキ軸４２の係合突起４
２ａの係合力の方がＯリング４６の摩擦抵抗によるブレ
ーキ軸４２の回転力よりも大きいので、ブレーキ軸４２
は回転しない。

【００５９】次に、ブレーキレバー部材５９の操作時に
は保持部材３１およびブレーキ軸４２は次の通り動作す
る。まず、ブレーキレバー部材５９によってブレーキ軸
４２を非制動方向、すなわちブレーキ解除方向に回転さ
せた場合には、図２（Ａ）に示すようにブレーキ軸４２
のストッパー突起４２ｂが保持部材３１のストッパー溝
３３の非制動位置規制端部３３ａに当接した時点で、ブ
レーキ軸４２の回転が止まるようになっている。この第
１の操作ノブ２７のブレーキ解除状態ではブレーキ軸４
２の係合突起４２ａはクリックバネ５２の一方の位置規
制凹部５２ａに係合された状態で保持されている。この
とき、図８に示すようにブレーキ軸４２のカム部４３は
保持部材３１のカム溝部３７内に挿入された状態で保持
されるので、圧接部材３０の圧接部３４は第１の操作ノ
ブ２７の圧接面２７ｂから離れた位置で保持されてい
る。

【００６０】また、ブレーキレバー部材５９によってブ
レーキ軸４２を制動方向に回転させた場合には、ブレー
キ軸４２の係合突起４２ａがクリックバネ５２を中心軸
から離れる方向に弾性変形させながらクリックバネ５２
の一方の位置規制凹部５２ａから外れて係合が解除され
る。続いて、ブレーキ軸４２のストッパー突起４２ｂが
保持部材３１のストッパー溝３３に沿って制動位置規制
端部３３ｂ方向に向けて移動する。

【００６１】このブレーキ軸４２の回転中、ブレーキ軸
４２のカム部４３の傾斜部４４は保持部材３１のカム溝
部３７の傾斜部３８と当接する。そして、ブレーキ軸４
２の回転にともない保持部材３１はブレーキ軸４２のカ
ム部４３の傾斜部４４に押圧される。このとき、保持部
材３１はカム溝部３７の傾斜部３８がブレーキ軸４２の
カム部４３の傾斜部４４に沿って押し上げられる状態で
上方向に移動する。

【００６２】そして、図２（Ｂ）に示すようにブレーキ
軸４２のストッパー突起４２ｂが保持部材３１のストッ
パー溝３３の制動位置規制端部３３ｂに当接した時点
で、ブレーキ軸４２の回転が止まるようになっている。
この第１の操作ノブ２７の制動状態ではブレーキ軸４２
の係合突起４２ａはクリックバネ５２の他方の位置規制
凹部５２ｂに係合される。このとき、保持部材３１はカ
ム溝部３７の傾斜部３８がブレーキ軸４２のカム部４３
の傾斜部４４に沿って移動し、ブレーキ軸４２の平滑部
４５と保持部材３１の平滑部３９とが接触する最上部位
置まで押し上げられる。すなわち、保持部材３１がブレ
ーキ軸４２のカム部４３に乗り上げた状態に押し上げら
れる。これにより、圧接部材３０の圧接部３４が第１の
操作ノブ２７の圧接面２７ｂに圧接され、この第１の操
作ノブ２７の回転位置を所望の位置で制動することがで
きる。

【００６３】また、第１の制動操作部材９のブレーキレ
バー部材５９を制動状態から、非制動状態に操作した場
合には、円柱状突起３４ｃが弾性的に形状が戻ろうとす
る力を利用して、圧接部材３０の圧接部３４を第１の操
作ノブ２７の圧接面２７ｂから離れさせることができ
る。

【００６４】次に、内視鏡１の湾曲部４を左右方向に湾
曲操作させる第２の操作ノブ６０側の作用について説明
する。ここで、第２の湾曲操作手段８の第２の操作ノブ
６０を保持して回転させると、第２の連結筒１６、第２
のスプロケット２０が一体的に回転することで湾曲部４
を左右方向に湾曲させることができる。

【００６５】また、第２の制動操作部材１０の制動操作
ノブ７５を保持して回転させると、第２のブレーキ軸７
０が一体に回転する。このとき、第２のブレーキ軸７０
のカムが保持部材３１のカムに乗り上げることにより、
保持部材３１が軸方向に移動し、保持部材３１に取り付
けられている圧接部材３０の圧接部３４が第２の操作ノ
ブ６０の圧接面６０ｂに圧接されることで、第２の操作
ノブ６０の回転位置を所望の位置で制動することができ
る。このときの第２の制動機構１０Ａの各構成部品であ
るクリックバネ５２等の作用は第１の制動機構９Ａ側と
同様である。

【００６６】そして、第２の操作ノブ６０の制動時に
は、第２の操作ノブ６０の圧接面６０ｂと圧接部材３０
の圧接部３４との間の摩擦力が第２の操作ノブ６０の回
転を保持する制動力となる。

【００６７】さらに、第２の操作ノブ６０の制動状態に
おいては、第２のブレーキ軸７０は止めナット７３との
当接部７３ａに当接し、第２の操作ノブ６０の圧接面６
０ｂは、第２の操作ノブ６０に固定された第２の連結筒
１６の一端が第２のスプロケット２０との当接部２０ａ
に当接するまで押し下げられて、第２の操作ノブ６０の
圧接面６０ｂに対する圧接部材３０の圧接部３４の圧接
量が決まる。

【００６８】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では第１の操作ノ
ブ２７の第１の制動機構９Ａを弾性材料からなる圧接部
材３０と、制動操作部９Ｂのブレーキ軸４２と、保持部
材３１とによって構成し、第１の制動操作部材９のブレ
ーキレバー部材５９による第１の操作ノブ２７の制動操
作時には制動操作部９Ｂのブレーキ軸４２と、保持部材
３１とによって圧接部材３０を第１の操作ノブ２７側に
圧接させ、圧接部材３０を弾力的に変形させることによ
り、この圧接部材３０と第１の操作ノブ２７側の接触面
２７ｂとの摩擦力によって第１の操作ノブ２７の動作を
制動するようにしたものである。そのため、従来の湾曲
操作ノブの制動機構のように操作ノブの内部に圧接板、
摩擦板、支持板、板バネ等の複数の構成部材を順次積層
する場合に比べて第１の操作ノブ２７の第１の制動機構
９Ａの構成を簡略化することができるので、従来に比べ
て第１の操作ノブ２７の第１の制動機構９Ａの部品点数
を減らすことができ、安価ともなる。

【００６９】さらに、第２の操作ノブ６０の第２の制動
機構１０Ａも同様に弾性材料からなる圧接部材３０と、
制動操作部１０Ｂのブレーキ軸７０と、保持部材３１と
によって構成し、第２の制動操作部材１０の制動操作ノ
ブ７５による第２の操作ノブ６０の制動操作時には制動
操作部９Ｂのブレーキ軸７０と、保持部材３１とによっ
て圧接部材３０を第２の操作ノブ６０側に圧接させ、圧
接部材３０を弾力的に変形させることにより、この圧接
部材３０と第２の操作ノブ６０側の接触面６０ｂとの摩
擦力によって第２の操作ノブ６０の動作を制動するよう
にしたので、従来に比べて第２の操作ノブ６０の第２の
制動機構１０Ａの構成を簡略化して、第２の操作ノブ６
０の第２の制動機構１０Ａの部品点数を減らすことがで
き、安価となる。

【００７０】また、ストッパー突起４２ｂは係合突起４
２ａよりも断面積が大きくなるように形成されているの
で、係合突起４２ａ以上の破壊強度をもつストッパー突
起４２ｂでブレーキ軸４２の回転力を支えることができ
る。そのため、第１の制動機構９Ａの機械的強度を高め
ることができるので、破壊し難く、製品の耐性が向上す
る。

【００７１】さらに、第１の操作ノブ２７の制動状態に
おいて、第１の湾曲操作手段７側の圧接部材３０の圧接
部３４の圧接量は、図１（Ｂ）に示すブレーキ軸４２と
軸受２４の当接部２４ｂとの間、および止めナット７３
と第２のブレーキ軸７０の当接部７３ａとの間で各部材
が順次当接して、第１の操作ノブ２７の圧接面２７ｂに
対する圧接部３４の圧接量が決まる。つまり、圧接部材
３０の圧接部３４が第１の操作ノブ２７の圧接面２７ｂ
に当接するとき、第２の操作ノブ６０、第２の連結筒１
６、止め部材６５、第２のブレーキ軸７０を順次、止め
ナット７３側に押し上げて、圧接部３４の圧接量が決ま
る。

【００７２】ここで、第１の操作ノブ２７を押し下げた
時は、第１の連結筒１５が第１のスプロケット１９に当
接し、その他の部品間は当接しないように隙間を設けて
いるので、各部品の寸法のバラツキによって圧接部３４
が圧接面２７ｂに当接しないようにしている。

【００７３】また、非制動状態で、第１の操作ノブ２７
を回転させるとブレーキ軸４２の各カム部４３の平滑部
４５に発生する摩擦抵抗により、ブレーキ軸４２を回転
させようとする力が働くが、軸周り回転が規制されてい
る保持部材３１に固定されたクリックバネ５２の凹部５
２ｂが係合突起４２ａを保持するためブレーキ軸４２は
回転しない状態で保持させることができる。

【００７４】さらに、ブレーキ軸４２の内周面側に配設
されたＯリング２５も、第１の操作ノブ２７の回転時に
ブレーキ軸４２を回転し難くする抵抗として働いてい
る。以上から制動／非制動状態で第１の操作ノブ２７を
回動させても第１の制動操作部材９のブレーキレバー部
材５９は回動しないようになっている。

【００７５】さらに、本実施の形態では第１の制動機構
９Ａの圧接部材３０の圧接部３４に８角形状の外周壁面
３４ｂを形成し、圧接部３４の８角形状の外周壁面３４
ｂの各角部と円形状の内周壁面３４ａとの間の壁厚を他
の部分（８角形状の外周壁面３４ｂの各角部以外の部
分）よりも大きくするようにしたので、圧接部材３０を
第１の操作ノブ２７側に圧接したとき、圧接部３４の８
角形状の外周壁面３４ｂの各角部と円形状の内周壁面３
４ａとの間の壁厚部によって圧接部材３０の圧接部３４
の変形を抑制できる。これにより、第１の操作ノブ２７
の制動操作時に第１の操作ノブ２７の側に圧接される圧
接部３４に、この圧接部３４の倒れを防止する変形防止
手段を形成することができ、第１の制動機構９Ａの制動
力（摩擦力）が安定する。

【００７６】さらに、圧接部材３０の各突起３４ｃは、
圧接部３４の８角形状の外周壁面３４ｂの各角部と対応
する位置に配置したので、第１の操作ノブ２７の制動操
作時に変形する圧接部３４が圧接部材３０の各突起３４
ｃ側に倒れることを防止することができる。

【００７７】また、制動状態で第１の操作ノブ２７を回
転することにより、湾曲方向の微調節を行う場合には、
圧接部材３０の圧接部３４と第１の操作ノブ２７の圧接
面２７ｂとの間に生じる摩擦力が、第１の操作ノブ２７
の回転位置を規制する。この時、圧接部材３０の圧接部
３４が８角形状をしていることで、この圧接部３４にお
ける８角形状の頂点の厚肉部で圧接部３４の倒れ等の変
形を防止でき、安定した制動力が得られる。

【００７８】また、湾曲方向の微調節時に、第１の操作
ノブ２７が回転しても圧接部材３０の圧接部３４の変形
を防止でき、制動力が安定しているので、微調整が行い
易い効果もある。

【００７９】また、本実施の形態では第１の湾曲操作手
段７側の圧接部３４および第２湾曲操作手段８側の圧接
部３４の各圧接量を決定する部品数が異なっているた
め、必要な制動力量（必要な圧接量）を得るために、ブ
レーキ軸４２と第２のブレーキ軸７０のカム部の高さを
変更することで、同じ圧接量が得られるようになってい
る。これにより、第１の湾曲操作手段７側と、第２の湾
曲操作手段８側とで制動機構９Ａ、１０Ａの部品の共通
化を図ることができるので、製品コストを下げることが
できる。具体的には、圧接部材３０、保持部材３１、お
よびクリックバネ５２等が共通部品で構成できる。

【００８０】また、第１の制動操作部材９のブレーキレ
バー部材５９によってブレーキ軸４２を制動、非制動方
向に大きな力で回転させると、係合突起４２ａよりも強
度が強いストッパー突起４２ｂによってその荷重を受け
させることができる。よって、耐性が向上する。さら
に、係合突起４２ａと同心円上にストッパー突起４２ｂ
を設けたため、部品の外径を拡大しなくてよい。

【００８１】また、ブレーキ軸４２の外周面と第１の操
作ノブ２７の接合面との間の嵌合寸法として、ブレーキ
軸４２の内周面と軸受２４との間に隙間Ｘを持たせたの
で、第１の操作ノブ２７、またはブレーキ軸４２に軸中
心に対して傾ける方向の外力が加わった際に、第１の操
作ノブ２７とブレーキ軸４２との嵌合面で傾きを防止で
きる。つまり、第１の操作ノブ２７のブレーキ軸４２に
対する傾きは２部品の寸法のみ決まり、その他の部品、
たとえば軸受２４、第１の連結筒１５の影響を受けな
い。よって、第１の操作ノブ２７とブレーキ軸４２の嵌
合面との間の水密、気密を確保するＯリング４６の外径
寸法を小さくして、非制動状態での第１の操作ノブ２７
の回転力量を小さくすることができる。

【００８２】また、図９（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第２
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の
実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図８参照）の圧接
部材３０の構成を次の通り変更したものである。

【００８３】すなわち、本実施の形態では図９（Ａ）に
示すように圧接部材３０における圧接面２７ｂ側に円筒
部４９を突設し、その外周面に複数のリブ５０を一体的
に設けたものである。ここで、各リブ５０の形状は、図
９（Ｂ）に示すように円筒部４９の圧接面から斜め下方
に傾斜させた傾斜面形状に形成されている。

【００８４】そこで、本実施の形態では圧接部材３０の
外周面の複数のリブ５０によって圧接部材３０の倒れ等
の変形を防止でき、第１の実施の形態と同様に安定した
制動力が得られる。

【００８５】なお、本実施の形態では圧接部材３０の円
筒部４９の外周面に複数のリブ５０を設けたが、円筒部
４９の内周面側に複数のリブ５０を設けてもよい。さら
に、本実施の形態では圧接部材３０の円筒部４９を圧接
面２７ｂ側に圧接したとき、なるべく各リブ５０が制動
力に影響しないようにリブ５０を傾斜面形状に形成した
が、各リブ５０は必ずしも傾斜させて設けなくともよ
い。

【００８６】また、本実施の形態では円筒部４９の先端
の圧接面４９ａと同じ位置からリブ５０を延設させた
が、図９（Ｃ）に示すように円筒部４９の先端の圧接面
４９ａから下方に下がった外周面上の中途部の位置４９
ｂからリブ５０を延設させても良い。

【００８７】また、図１０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１
の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図８参照）の圧
接部材３０の構成を次の通り変更したものである。

【００８８】すなわち、本実施の形態では圧接部材３０
における圧接面２７ｂ側に、円筒状の圧接部５５を突設
し、その内周面側に第１の実施の形態で示した円柱状突
起３４ｃの作用をもった複数の付勢突起５６を一体的に
設けたものである。ここで、付勢突起５６の先端部には
圧接部５５の圧接面側に傾斜部５６ｂが設けられてい
る。この傾斜部５６ｂを設けることで、圧接部材３０の
圧接部５５を圧接面２７ｂ側に圧接した際に付勢突起５
６を中心軸方向に倒すことができる。そのため、圧接部
材３０の圧接部５５を圧接面２７ｂ側に圧接した際に、
倒れた付勢突起５６が圧接部材３０の圧接部５５と第１
の操作ノブ２７の圧接面２７ｂとの間に挟まれることが
ない。

【００８９】そこで、上記構成の本実施の形態では第１
実施の形態の効果に加え、第１実施の形態よりも付勢突
起５６の変形が抑えられるので、制動解除時に圧接部５
５が第１の操作ノブ２７の圧接面２７ｂから確実に離れ
る効果がある。

【００９０】また、図１１（Ａ），（Ｂ）乃至図１３
（Ａ），（Ｂ）は本発明の第４の実施の形態を示すもの
である。ここでは鉗子起上機構を備えた内視鏡の基板部
組４２１を操作部２のケーシング１１に組み付ける組み
付け部の構成を示す。

【００９１】図１１（Ａ），（Ｂ）は、操作部本体部組
４２０の下面から見た断面図と、側面図を示す。ここ
で、操作部本体部組４２０側のケーシング１１には図１
１（Ａ）に示すように回動軸４１３が回動自在に取り付
けられている。この回動軸４１３には継ぎ手部材４０１
の一端が回動自在に取り付けられている。さらに、継ぎ
手部材４０１の他端側にはピストン４０２が回動自在に
連結されている。このピストン４０２には挿入部の先端
側に配設される鉗子起上台（図示しない）を操作するワ
イヤー（図示しない）が連結されている。

【００９２】また、図１２（Ａ），（Ｂ）は基板部組４
２１の上面図及び側面図を示している。ここで、図１２
（Ａ）に示すように基板部組４２１側の基板１２の一側
部には切り欠き部４０３が設けられている。さらに、基
板部組４２１の一端にはケーシング１１に係合される係
止部４０４が設けられている。また、基板部組４２１の
上には湾曲機構部４０６が装着されている。この湾曲機
構部４０６の一部には前述したピストン４０２が摺動可
能にはまり込む溝４０５が設けられている。

【００９３】また、ケーシング１１の開口部４０７の一
部には図１１（Ｂ）に示すように少なくとも一つの第１
の基板係止部４０８が設けられている。この基板係止部
４０８には基板１２の幅とほぼ同じ幅の溝４０９が基板
係止部４０８の長さ方向の全長に渡って設けられてい
る。

【００９４】さらに、図１１（Ａ）に示すようにケーシ
ング１１における開口部４０７とは反対側の端部には基
板部組４２１の係止部４０４が係合する第２の基板係止
部４１０が設けられている。

【００９５】ここで、図１２（Ａ）に示すように基板１
２側の切り欠き部４０３の長さをｂ、切り欠き部４０３
の一端部（溝４０５側の端部）から溝４０５の一端部ま
での長さをａ、切り欠き部４０３の他端部から、係止部
４０４の端部までの長さをｃとする。

【００９６】また、図１１（Ａ）に示すようにケーシン
グ１１側の第１の基板係止部４０８の長さをｅ、第１の
基板係止部４０８の一端部からリンクを引き出した時の
ピストン４０２の端部までの長さをｄ、第１の基板係止
部４０８の他端部から第２の基板係止部４１０の口元ま
での長さをｆとする。この時、ａ＜ｄ、ｂ＞ｅ、ｃ＞ｆ
の関係に設定されている。

【００９７】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態ではケーシング１１側に基板部組４２１を
組付ける組み立て作業は次の通り行われる。まず、基板
部組４２１を係止部４０４の方向から、ケーシング１１
の開口部４０７の方向に挿入していく。このとき、図１
３（Ａ）に示すように基板部組４２１を開口部４０７の
底部４０７ａの方向にずらしておくとともに、ピストン
４０２を引き出した状態にしておく。

【００９８】さらに、ピストン４０２の端部が溝４０５
の端部を若干越えた状態（ピストン４０２が溝４０５に
嵌まり込める位置）まで基板部組４２１がケーシング１
１の内部に挿入されたとき、切り欠き部４０３と第１の
基板係止部４０８の位置がほぼ一致する。この状態で、
基板部組４２１をピストン４０２の方向に移動させ、図
１３（Ｂ）に示すようにピストン４０２を溝４０５に嵌
め込むと同時に、基板１２の高さ位置が溝４０９の位置
に合うまで切り欠き部４０３を第１の基板係止部４０８
にずらす。

【００９９】その後、基板１２における切り欠き部４０
３と溝４０５との間のａ部分の端縁部を溝４０９にスラ
イドさせて挿入し、さらに第２の基板係止部４１０に係
止部４０４を挿入し、接着固定させる。なお、ネジ部材
の固定でもよい。

【０１００】そこで、上記構成のものにあっては基板部
組４２１を操作部本体部組４２０に対して傾けて組み付
ける必要がなく、組立性がよい。よって、組立作業時間
が短くなり、装置のコストが安価になる。

【０１０１】また、図１４は第１の実施の形態の内視鏡
の吸引管路を切り換える吸引切り換え装置５００を示
す。図１４中、中心軸から左の断面は吸引無操作時の状
態を示し、右側は吸引操作を行なったときの状態を示
す。

【０１０２】図１４の吸引切り換え装置５００は、吸引
ボタン５００Ａと吸引シリンダー部５００Ｂとから構成
されている。ここで、吸引シリンダー部５００Ｂには吸
引シリンダー５０１の上端部外周面に上流側の管路５０
２の一端部が、また吸引シリンダー５０１の下端部には
下流側の管路５０３の一端部がそれぞれ接続されてい
る。

【０１０３】さらに、吸引シリンダー５０１の外周面に
は上端部に雄ねじ状の固定ネジ部５０４が設けられてい
る。この固定ネジ部５０４にはケーシング１１に吸引シ
リンダー５０１を固定するための固定部材５０５が螺着
されている。ここで、吸引シリンダー５０１とケーシン
グ１１との接合面にはＯリング５０６ｓが嵌着されてい
る。そして、このＯリング５０６ｓを介して吸引シリン
ダー５０１とケーシング１１との間が水密、気密にシー
ルされた状態で固定されている。

【０１０４】また、吸引シリンダー５０１の外周面には
固定ネジ部５０４の下方に上流側管路連結孔５０１ａが
設けられている。そして、この上流側管路連結孔５０１
ａには上流側の管路５０２の一端部が連結されている。

【０１０５】また、吸引シリンダー５０１の内周面には
後述する吸引ピストン５０９が摺動される摺動面５０７
が設けられている。この摺動面５０７の底部には先細で
略円錐状に傾斜された下流側管路連結部５０８が設けら
れている。そして、この下流側管路連結部５０８には下
流側の管路５０３の一端部が滑らかに連結されている。
なお、本実施の形態の吸引シリンダー５０１の摺動面５
０７は円形状としているが、その他多角形状であっても
よい。

【０１０６】また、吸引シリンダー部５００Ｂの内部に
は吸引ピストン５０９が中心軸方向に沿って摺動自在に
挿入されている。この吸引ピストン５０９の内部には中
心軸方向に向けて延設された内部管路５１０が設けられ
ている。

【０１０７】さらに、吸引ピストン５０９の外周面には
内部管路５１０の上端部に連通される吸引開口部５１１
がこの吸引ピストン５０９の中心軸方向に対して略垂直
に設けられている。本実施の形態の吸引開口部５１１は
吸引ピストン５０９に貫通して外表面に２個所設けられ
ている。ただし、吸引ピストン５０９の吸引開口部５１
１は上流側の管路５０２と内部管路５１０との間を連通
できればよいので少なくとも１個所に設けられていれば
よい。なお、本実施の形態の吸引ピストン５０９、及び
その内部管路５１０の断面形状は円形であるが、その
他、多角形状でもよい。

【０１０８】また、吸引ピストン５０９の上端部外周面
には、軸方向に沿って溝部５１２が延設されている。こ
の溝部５１２の下側端部には、突き当て部５１３が設け
られている。なお、本実施の形態では吸引ピストン５０
９の上端部外周面に２個所の溝部５１２が軸対称位置に
設けられているが、少なくとも１個所設けられていれば
良い。

【０１０９】また、吸引シリンダー５０１におけるケー
シング１１の外部側に突出されている部分には吸引ボタ
ン部５００Ａの取り付け部５１４が設けられている。こ
の取り付け部５１４は取り付け基部５１５と保持部材５
１６とから成る。ここで、取り付け基部５１５は、弾性
的に変形しやすいシリコンゴム等で形成される。さら
に、保持部材５１６は硬質のプラスチックまたは金属で
形成される。そして、取り付け基部５１５と保持部材５
１６とはインサート成形または接着等で固定されてい
る。

【０１１０】また、保持部材５１６の下端部内周面に
は、吸引ボタン部５００Ａを吸引シリンダー部５００Ｂ
側に装着する為の、取り付け突起５１７が全周または数
ケ所に設けられている。ここで、固定部材５０５の外周
面側には、取り付け溝５１８が形成されている。そし
て、保持部材５１６の取り付け突起５１７はこの固定部
材５０５の取り付け溝５１８に嵌着されている。これに
より、吸引ボタン部５００Ａが吸引シリンダー部５００
Ｂ側に着脱自在になっている。

【０１１１】また、取り付け基部５１５にはばね受け部
５１９と、このばね受け部５１９から突出した２本の支
柱部５２０とが設けられている。さらに、各支柱部５２
０の上端部には突起部５２１が内方向に向けて水平に突
設されている。そして、各突起部５２１は吸引ピストン
５０９の溝部５１２に摺動自在に係合されている。

【０１１２】また、吸引ピストン５０９の上端部には大
径な指当て部材５２３が嵌着されている。ここで、指当
て部材５２３の中心部にはピストン固定穴が設けられて
いる。そして、吸引ピストン５０９の頭部が指当て部材
５２３のピストン固定穴に嵌着された状態で接着固定さ
れている。

【０１１３】さらに、吸引ピストン５０９の指当て部材
５２３と取り付け基部５１５のばね受け部５１９との間
には、コイルばね等の付勢部材５２２が配設されてい
る。そして、この付勢部材５２２によって吸引ピストン
５０９は上方向に付勢されており、吸引ピストン５０９
の突き当て部５１３が取り付け基部５１５の突起部５２
１に当接することで、軸方向に位置決めされている。

【０１１４】また、吸引ピストン５０９と取り付け基部
５１５との間の回転方向の位置決めは、取り付け基部５
１５の突起部５２１と、吸引ピストン５０９の溝部５１
２との係合部でなされるようになっている。

【０１１５】さらに、吸引シリンダー５０１の内周面上
端部には、位置決め溝５０６が設けられている。ここ
で、取り付け基部５１５における吸引シリンダー５０１
との接合端部には吸引シリンダー５０１の位置決め溝５
０６と係合する突起部５２４が少なくとも１箇所に設け
られている。

【０１１６】以上から吸引ボタン部５００Ａを吸引シリ
ンダー部５００Ｂに装着したとき、吸引シリンダー部５
００Ｂの上流側管路連結孔５０１ａと吸引ピストン５０
９の吸引開口部５１１との回転方向の位置が位置決めさ
れるようになっている。

【０１１７】なお、図１５は吸引操作時に吸引ピストン
５０９の吸引開口部５１１側から、吸引シリンダー５０
１の上流側管路連結孔５０１ａの方を見た図である。こ
こでは、斜線部が吸引ピストン５０９にあたる。そし
て、吸引シリンダー５０１側の上流側管路連結孔５０１
ａの開口部が、吸引ピストン５０９側の吸引開口部５１
１の内部に収まっている。

【０１１８】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では吸引無操作状態では吸引ピストン５０
９は付勢部材５２２のばね（付勢）力によって図１４
中、中心軸から左の状態で保持される。そのため、この
吸引無操作時には下流側の管路５０３、吸引ピストン５
０９の内部管路５１０、吸引開口部５１１が連通してお
り、吸引開口部５１１は外部に開口した状態となってい
るので、吸引開口部５１１が大気に開放され、空気が吸
引されるようになっている。

【０１１９】また、吸引ピストン５０９の指当て部材５
２３に指を当て、付勢部材５２２の付勢力に反して吸引
ピストン５０９を吸引シリンダー５０１側に押し込む
と、図１４中、中心軸から左の状態から右の状態まで吸
引ピストン５０９が押し込まれる。この時、上流側の管
路５０２と、吸引シリンダー５０１の上流側管路連結孔
５０１ａと、吸引ピストン５０９の吸引開口部５１１と
の間が連通する。そのため、上流側の管路５０２と、下
流側の管路５０３側とが連通し、下流側の管路５０３側
に接続されている吸引器（図示しない）の吸引力で液体
等の吸引が行われる。

【０１２０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、吸引操作時には、吸引物が吸引
シリンダー５０１の上流側管路連結孔５０１ａを通過す
るとき、吸引ピストン５０９の吸引開口部５１１により
塞がれる部分がないため、吸引物が吸引シリンダー５０
１と吸引ピストン５０９との連結部の開口部の境に堆積
することがない。そのため、吸引ボタン部５００Ａの吸
引シリンダー部５００Ｂに対する摺動性が損なわれな
い。さらに、吸引シリンダー５０１と吸引ピストン５０
９との連結部の開口部の境に吸引物が堆積することがな
いので、吸引物の堆積によって吸引量が不足することが
無い。

【０１２１】また、図１６は第１の実施の形態の内視鏡
の送気送水切り換え装置６００を示す。図１６中、中心
軸から左の断面は無操作時の状態を示し、右側は送水操
作を行なったときの状態を示す。

【０１２２】図１６の送気送水切り換え装置６００は、
送気送水ボタン６００Ａと送気送水シリンダー部６００
Ｂとから構成されている。ここで、送気送水シリンダー
部６００Ｂには送気送水シリンダー６１１の外周面に上
流側の送気管路６０２、下流側の送気管路６０３、上流
側の送水管路６０４、下流側の送水管路６０５がそれぞ
れ接続されている。

【０１２３】また、送気送水シリンダー６１１は例えば
ステンレス等の金属や、エンジニアリングプラスチック
で型成形された成形品で構成されている。さらに、送気
送水シリンダー６１１の各管路の接続部にはパイプ状に
伸びたチューブ接続部６０２ａ，６０３ａ，６０４ａ，
６０５ａがそれぞれ設けられている。ここで、チューブ
接続部６０２ａは挿入部側に向けて突設されている。さ
らに、チューブ接続部６０３ａは挿入部側に向けて、か
つシリンダー軸に対して６０°下方に向けて突設されて
いる。また、チューブ接続部６０４ａ，６０５ａは上流
側に接続される蛇管内に向けて突設されている。そし
て、それらに各管路が外嵌され、接着等で連結されてい
る。

【０１２４】さらに、送気送水シリンダー６１１の上端
部外周面には固定ネジ部６０６と、フランジ部６１１ａ
とが設けられている。そして、フランジ部６１１ａがケ
ーシング１１に内面側から当接された状態で、ケーシン
グ１１の外部側に突設された固定ネジ部６０６に固定部
材６０７が螺着されている。ここで、送気送水シリンダ
ー６１１とケーシング１１との接合面にはＯリング６１
２が嵌着されている。そして、このＯリング６１２を介
して送気送水シリンダー６１１とケーシング１１との間
が水密、気密にシールされた状態で固定されている。

【０１２５】また、送気送水シリンダー６１１の内周面
には後述する送気送水ピストン６０８が摺動され、かつ
送気送水ピストン６０８に装着されたパッキン類と水密
気密を保つ円形断面の摺動面が形成されている。

【０１２６】さらに、送気送水ボタン６００Ａのピスト
ン６０８には各パッキン６１０が装着されるパッキン取
り付け部６１７が設けられている。そして、各パッキン
６１０が弾性変形を利用して、パッキン取り付け部６１
７を締め付ける方向に嵌着されている。それによって、
パッキン取り付け部６１７と各パッキン６１０との間の
水密、気密が保持できている。

【０１２７】また、送気送水ボタン６００Ａの取り付け
部材６１３はシリコンゴム、フッ素ゴム、天然ゴム等の
弾性的に変形可能な軟質の弾性部材で形成されている。
この取り付け部６１３の内周面にはばね受け用のフラン
ジ部６１４が突設されている。

【０１２８】さらに、取り付け部材６１３の下端部内周
面には、取り付け突起６１４ａが全周または数ケ所に内
方向に向けて突設されている。ここで、固定部材６０７
の外周面側には、取り付け突起６１４ａが嵌着される取
り付け溝６１８が全周に設けられている。そして、送気
送水ボタン６００Ａが送気送水シリンダー部６００Ｂ側
に着脱自在に装着されている。

【０１２９】また、送気送水ピストン６０８の上端部に
は大径な指当て部材６１５が嵌着されている。ここで、
指当て部材６１５の中心部にはピストン固定穴が設けら
れている。そして、送気送水ピストン６０８の頭部が指
当て部材６１５のピストン固定穴に嵌着された状態で接
着固定されている。

【０１３０】さらに、送気送水ピストン６０８の指当て
部材６１５と取り付け部６１３のフランジ部６１４との
間には、コイルばね等の付勢部材６１６が配設されてい
る。そして、この付勢部材６１６によって送気送水ピス
トン６０８は上方向に付勢されている。

【０１３１】また、送気送水ピストン６０８の外周面に
は付勢部材６１６の付勢力を支えるとともに、軸方向の
位置決め用のストッパーとして機能する当接部６０９が
円周方向に突出して全周または数箇所に設けられてい
る。この当接部６０９の半径方向の位置は、付勢部材６
１６のばね材の素線径の一部が当接部６０９にかかる位
置に設定されている。

【０１３２】また、図１７に示す様に、指当て部材６１
５には円筒状の突起部６１９が下向きに突設されてい
る。この突起部６１９の円筒の一部に切り欠き部６２０
が設けられている。さらに、切り欠き部６２０の一部に
は後述する送気送水ピストン６０８側の係合突起６２１
が係合する保持部６２０ａが少なくとも１つ形成されて
いる。

【０１３３】また、送気送水ピストン６０８の頭部付近
には指当て部材６１５の保持部６２０ａに係合する係合
突起６２１が少なくとも１つ設けられている。そして、
取り付け部材６１３および付勢部材６１６を送気送水ピ
ストン６０８の上方に装着した状態で、指当て部材６１
５を送気送水ピストン６０８の頭部に外嵌し、突起部６
１９を弾性変形させながら、係合突起６２１が切り欠き
部６２０に入り込み、最終的に保持部６２０ａに係合す
ることで固定されている。

【０１３４】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では送気送水ボタン６００Ａのボタン無操
作状態では付勢部材６１６の付勢力を弾性部材でできた
取り付け部材６１３で受けるのではなく、送気送水ピス
トン６０８の当接部６０９と指当て部材６１５とによっ
て受ける。

【０１３５】また、送気送水ボタン６００Ａのボタン操
作状態では、送気送水ピストン６０８が送気送水シリン
ダー６１１に対して押し込まれ、当接部６０９が下方に
下がると、シリンダー６１１の口元により付勢部材６１
６の付勢力を支えることができる。

【０１３６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では取り付け部材
６１３の全てを弾性的に変形可能な材料で構成しても、
送気送水ボタン６００Ａのボタン操作状態、および無操
作状態で付勢部材６１６が当接する部分を硬質部材が支
えて変形をおさえられることができる。そのため、送気
送水切り換え装置６００の作動不良が起きない。

【０１３７】また、本実施の形態の指当て部材６１５に
代えて図１８に示す形状の指当て部材６２４を設けても
良い。この指当て部材６２４には突起部６１９に送気送
水ピストン６０８の装着時に変形しやすくする為の切り
欠き部６２６と係合孔６２６とが個別に設けられてい
る。

【０１３８】そして、この場合には送気送水ピストン６
０８の係合突起６２１が孔６２６に係合するので、指当
て部材６２４と送気送水ピストン６０８との係合力が増
す為、固定が確実である。

【０１３９】また、図１９は第１の実施の形態の内視鏡
の送気送水切り換え装置６００（図１６参照）の変形例
を示すものである。本変形例は送気送水シリンダー６１
１の送気送水ボタン６００Ａの取り付け部材６１３を次
の通り変更したものである。すなわち、本変形例では付
勢部材６１６の取り付け部材６４９には内周面側の端縁
部に上方向に向けて円筒状の突起部６５０が突設されて
いる。その他の構成は図１６の送気送水切り換え装置６
００と同じである。

【０１４０】そこで、本変形例では送気送水ボタン６０
０Ａを送気送水シリンダー６１１から外した状態におい
て、円筒状の突起部６５０が付勢部材６１６の内周面に
当接して、取り付け部材６４９が当接部６０９から脱落
することを防止できる。そのため、本変形例では図１６
の送気送水切り換え装置６００よりも取り付け部材６４
９が送気送水ピストン６０８から脱落し難くなる効果が
ある。

【０１４１】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１−１） 内視鏡の操作部本体に固定され、操
作部本体から突出した固定軸と、前記固定軸に回転可能
に被嵌された回転筒と、前記回転筒に連結した湾曲操作
ノブとを備え、湾曲操作ノブの回転操作にともない、内
視鏡の操作部本体に連設した挿入部の先端側に設けられ
た湾曲部を遠隔操作するとともに、前記湾曲操作ノブの
回動に対して制動をかける制動機構とを備え、前記制動
機構が、湾曲操作ノブ制動時に湾曲操作ノブ側に弾力的
に変形して圧接される圧接部材と、前記圧接部材を前記
湾曲操作ノブ側に圧接させる制動操作部からなる内視鏡
の湾曲装置制動機構において、前記圧接部材に設けられ
た圧接部の一部に、圧接部の倒れを防止する変形防止部
位を設けた内視鏡の湾曲装置制動機構。

【０１４２】（付記項１−２） 内視鏡の操作部本体に
固定され、操作部本体から突出した固定軸と、前記固定
軸に回転可能に被嵌された回転筒と、前記回転筒に連結
した湾曲操作ノブとを備え、湾曲操作ノブの回転操作に
ともない、内視鏡の操作部本体に連設した挿入部の先端
側に設けられた湾曲部を遠隔操作するとともに、前記湾
曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動機構とを備
え、前記制動機構が、湾曲操作ノブ制動時に湾曲操作ノ
ブ側に弾力的に変形して圧接される弾性材料からなる圧
接部材と、前記圧接部材を前記湾曲操作ノブ側に圧接さ
せる制動操作部とを具備したことを特徴とする内視鏡の
湾曲操作装置。

【０１４３】（付記項２） 前記圧接部材に設けられた
圧接部の一部に、圧接部の倒れを防止する変形防止部位
を設けたことを特徴とする付記項１−２の内視鏡の湾曲
操作装置。

【０１４４】（付記項３） 圧接部を多角形状とした付
記項１−１の内視鏡の湾曲装置制動機構。

【０１４５】（付記項４） 圧接部側方にリブを設けた
付記項１−１の内視鏡の湾曲装置制動機構。

【０１４６】（付記項５） 内視鏡の操作部本体に固定
され、操作部本体から突出した固定軸と、前記固定軸に
被カンされる第１の回転筒と、第２の回転筒と、前記第
１の回転筒に連結した第１の操作ノブと、前記第２の回
転筒に連結した第２の操作ノブとを備え、前記湾曲操作
ノブの回転操作にともない、内視鏡の挿入部先端側に設
けられた湾曲部を遠隔操作するとともに、前記それぞれ
の湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける第１、第２
の制動機構を備え、前記制動機構が、湾曲操作ノブ制動
時に湾曲操作ノブ側に圧接される圧接部材と、前記圧接
部材を保持し軸方向に移動するための凸部を設けた保持
部材と、前記固定軸に対して回転可能で前記保持部材の
凸部と相対する位置に保持部材を軸方向に移動させる凸
部を備えた制動操作部材とを有する内視鏡の湾曲装置制
動機構において、第１および第２の制動機構の圧接部
材、及び保持部材を共通部品で構成し、制動操作部材側
の凸部高さが異なることを特徴とする内視鏡の湾曲装置
制動機構。

【０１４７】（付記項６） 内視鏡の操作部に固定され
た固定軸と、前記固定軸に湾曲操作ノブの回転軸が回転
可能に装着され、前記湾曲操作ノブの回転操作にともな
い、内視鏡の挿入部先端側に設けられた湾曲部を遠隔操
作するとともに、前記湾曲操作ノブの回動に対して制動
をかける制動機構を備え、前記制動機構は制動時に湾曲
操作ノブ側に圧接させる圧接部材と、前記圧接部材を保
持し軸方向に移動可能な保持部材と、前記固定軸に対し
て回転可能で前記保持部材を軸方向に移動させる制動操
作部材とを備え、前記保持部材と前記制動操作部材の一
方に制動位置または非制動位置を位置決めするための位
置決め突起を備え、他方に前記位置決め突起が係合する
位置決め部を備えた湾曲装置制動機構において、前記位
置決め突起以上の強度を有する回転係止部を保持部材ま
たは制動操作部材に設けたことを特徴とする内視鏡の湾
曲装置制動機構。

【０１４８】（付記項７） 内視鏡の操作部に固定され
た固定軸に湾曲操作ノブの回転軸が回転可能に内カンさ
れ、前記湾曲操作ノブの回転操作にともない、内視鏡の
挿入部先端側に設けられた湾曲部を遠隔操作するととも
に、前記湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動
操作部材を備え、前記制動機構には制動時に湾曲操作ノ
ブ側に圧接される圧接部材と、前記圧接部材を保持し軸
方向に移動可能に前記固定軸に外カンされる保持部材
と、前記保持部材を軸方向に移動可能とするカム部を有
し、前記固定軸に回転可能に外カンされ、かつ前記湾曲
操作ノブに内カンされる制動操作部材と、前記制動操作
部材と前記固定軸の間、および前記湾曲操作ノブと前記
制動操作部の間に水密気密を確保する弾性部材とを備え
た内視鏡の湾曲操作装置において、前記制動操作部材と
湾曲操作ノブの間を嵌合させ、前記制動操作部材と前記
固定軸との間に隙間を持たせたことを特徴とする内視鏡
の湾曲装置制動機構。

【０１４９】（付記項８） 内視鏡の挿入部の先端部に
配設され、処置具を起上させる起上部材と、前記挿入部
の先端部に連設する湾曲部と、湾曲部に連設する可撓管
と、この可撓管に連接する操作部と、操作部の手元側の
外形を形成する操作部本体と、前記操作部本体の内部に
配置される基板と、この基板上に設けられ、前記湾曲部
を操作する湾曲機構と、前記操作部本体側に装着されて
前記起上部材を操作するための起上操作機構と、前記湾
曲機構が配設された基板の一部に起上操作機構の一部を
摺動自在に挿嵌できる摺動部を備えた内視鏡において、
前記操作部本体の挿入部側の開口部の一部に、基板の厚
さ方向の動きを規制する少なくとも１つの第１の係止部
と、操作部本体の挿入部と反対側の一端部に基板を固定
する第２の係止部を設け、前記基板に第１の係止部と係
合する第１の係合部と、第２の係止部と係合可能な第２
の係合部を設け、さらに第２の係止部が第２の係合部に
係合する前に、前記基板が基板厚さ方向に移動可能とな
る為の切り欠き部を第１の係合部から前記挿入部側と反
対側の近傍に設けた内視鏡。

【０１５０】（付記項９） 内視鏡の管路の途中に配設
され、前記管路に連通する開口部を有するシリンダー
と、前記シリンダーに着脱自在に挿嵌され、前記開口部
と連通可能な開口部を有したピストンを有した内視鏡の
管路切り換え装置において、前記シリンダーの開口部よ
りもピストン側に設けた開口部の方が大きいことを特徴
とする内視鏡の管路切り換え装置。

【０１５１】（付記項１０） シリンダー側の開口部が
シリンダー軸に対して傾いて設けられた楕円形状であ
り、ピストン側の開口部が前記楕円形状の開口部に対し
て大きい付記項９の内視鏡の管路切り換え装置。

【０１５２】（付記項１１） 内視鏡の本体に固定部材
によって固定され、管路の途中に配置されたシリンダー
と、前記シリンダーに対して着脱自在に挿嵌され、管路
の切換えを制御する切換えボタンとを有し、前記切換え
ボタンは、指当て部と、指当て部に連結し、フランジ部
を有するピストン部と、前記指当て部とフランジ部の間
に環装され前記固定部材または前記シリンダーに弾性的
に嵌着される取り付け部材と、前記取り付け部材と指当
て部の間に配設された付勢部材と、を備えた内視鏡の管
路切換え装置において、前記付勢部材の当接位置を、前
記ピストンのフランジ部外径と前記シリンダーの開口部
の内径の略中間位置としたことを特徴とする内視鏡の管
路切り換え装置。

【０１５３】（付記項１２） 内視鏡の本体に固定部材
によって固定され、管路の途中に配置されたシリンダー
と、前記シリンダーに対して着脱自在に挿嵌され、管路
の切換えを制御する切換えボタンとを有し、前記切換え
ボタンは、指当て部と、指当て部に連結し、フランジ部
を有するピストン部と、前記指当て部とフランジ部の間
に環装され前記固定部材または前記シリンダーに弾性的
に嵌着される取り付け部材と、前記取り付け部材と指当
て部の間に配設される付勢部材と、を備えた内視鏡の管
路切換え装置において、前記取り付け部材の前記付勢部
材が当接する部分の内外周部に、付勢部材の位置を決め
る壁部を設けた内視鏡の管路切り換え装置。

【０１５４】（付記項１−１〜７の従来技術） 特開平
７−１９４５１９号公報には内視鏡の湾曲操作装置の制
動機構は図５に示されるように、回動することで下方に
移動可能な制動ノブ１４６と、制動ノブ１４６に対向す
る圧接板７１と、圧接板７１の下方に摩擦板６７、支持
板６８、板バネ６６を湾曲操作ノブ２１の収容部材６５
に順次積層して設けている。そして、制動ノブの回動操
作に応じて、制動ノブが圧接板を押圧し、圧接板と摩擦
板との摺動抵抗を増加させ制動させるものである。ま
た、湾曲操作ノブの制動機構の従来技術としては特願平
９−２０８７７８がある。上記に示された第１の制動機
構の構成は、圧接部材と、圧接部材を保持する可動部材
と、可動部材を選択的に軸方向に移動させる制動レバー
軸受け部（収納室閉塞体）を操作ノブに設けた収納室に
納め、操作ノブの制動が可能な構成としている。

【０１５５】（付記項８の従来技術） 鉗子起上装置を
備えた内視鏡において、基板部組を鉗子起上の部品を組
み込んだ操作部本体に組み付ける場合、基板部組を操作
部本体に対して傾けて鉗子起上の部品を基板部組に組み
付ける必要があった。

【０１５６】（付記項９〜１２の従来技術） 管路切り
換え装置の従来技術としては特開平７−２５５６６４号
公報がある。

【０１５７】（付記項１−１〜４が解決しようとする課
題） 圧接部材の圧接部を湾曲操作ノブ側に圧接したと
き、圧接部が安定した方向に変形しないため、所望の摩
擦力量（制動力）を安定して得られない。よって、先端
側の湾曲角度を保持出来ないことがあった。または制動
状態で、湾曲の微調節を行う場合に、操作ノブの回転力
が非常に重くなり操作性が悪くなることがあった。

【０１５８】（付記項１−１〜４の目的） 安定した摩
擦力量（制動力）を得ること。安価な制動機構の提供。

【０１５９】（付記項５が解決しようとする課題） 従
来の構成では、上下用の湾曲操作ノブの制動機構の内部
構成と、左右方向の制動機構の内部構成とで、異なる構
成が示されている。装置全体のコストを下げるという観
点から、上下方向の制動機構と、左右方向の制動機構を
同じにすることは容易に考えられる。しかし、上下方向
の制動機構と左右方向の制動機構で圧接部材の圧接量を
決定する寸法要素が異なるため、共通部品を使用すると
上下方向の圧接部材の圧接量と、左右方向の圧接部材の
圧接量とに違いが生じる。つまり圧接部材の圧接量が異
なると、圧接部に働く垂直抗力が変化し、圧接時に働く
摩擦力（操作ノブを制動する力）が所望の力量にならな
いことがあった。

【０１６０】（付記項５の目的） 部品のコストをＵＰ
させることなく、所望の摩擦力（制動力）を得る。

【０１６１】（付記項６が解決しようとする課題） 制
動機構の制動操作部材の回転位置を規制している構成
は、可動部材側に設けられた係合溝に、制動レバー軸受
け部（収納閉塞体）側に設けたガイドピンが係合するこ
とで制動操作部材の位置決めがされている。よって必要
以上の回転力を加えると、ガイドピン部が折れるという
問題が発生する可能性がある。また、ガイドピン部を拡
大し強度を確保しようとすると、外径方向に部材が大き
くなり、湾曲ノブの形状が大きくなって操作性が悪くな
る。また湾曲操作ノブの回転力を決めるＯリングの内径
が広がって、湾曲操作ノブの操作力量が増大し、操作性
が悪くなるという問題があった。

【０１６２】（付記項６の目的） 操作性を損なうこと
なく、必要以上の回転力が制動操作部材に加わっても、
破壊しないようにする。

【０１６３】（付記項７が解決しようとする課題） 湾
曲ノブの収容室と制動レバー軸受け部（収容室閉塞体）
との間に設けられたＯリングの抵抗で湾曲ノブの回転力
量がほぼ決まり、できるだけ湾曲操作ノブの回転力量を
減らすために、その部分に設けた水密気密用のＯリング
素線径を小さくする必要がある。しかし、制動レバー軸
受け部（収容室閉鎖体）と制動操作ノブの相対的な傾き
は２部品のみで決まっておらず、軸受け部材や、湾曲ノ
ブに固定された回転筒等の傾きも影響していたため、相
対的な傾きは大きかった。よって湾曲ノブや制動操作レ
バー軸受け部に外力が加わると、湾曲ノブに対し制動操
作レバー軸受け部が傾きが生じ、水密、気密が破壊する
可能性があった。

【０１６４】（付記項７の目的） 操作ノブの操作感を
損なうことなく、外力が働いても湾曲操作ノブの水密気
密が確保できること。より具体的には、湾曲操作ノブの
回転力量を決めるＯリングの素線径を小さくしても湾曲
操作ノブの水密気密を保つこと。

【０１６５】（付記項８が解決しようとする課題） 操
作部本体に装着された鉗子起上機構の一部を、操作部本
体の開口部から突出した状態で、湾曲装置の一部が装着
された基板部組を操作部本体に組付ける際、操作部本体
または基板部組を傾けて、湾曲機構の一部に設けられた
鉗子起上装着部に組み付ける必要があるため、組立性が
悪く、作業時間がかかる。よって装置のコストが高価に
なる。

【０１６６】（付記項８の目的） 組立性の向上。

【０１６７】（付記項９、１０が解決しようとする課
題） 吸引操作時、ピストンによってシリンダー孔を塞
ぐ部分が存在し、ここに、吸引物が引っかかり、吸引ボ
タンの作動が悪くなる。または、吸引量が減少するとい
う問題があった。

【０１６８】（付記項９、１０の目的） ボタンの作動
不良が起こりにくい管路切り換え装置を提供すること。

【０１６９】（付記項１１が解決しようとする課題）
製品コストを下げることを目的に、取り付け部材の一部
を構成する金属等でできた当接部材を廃止し、弾性的に
変形可能な部材で取り付け部材の全てを構成することが
考えられる。その場合、取り付け部材の付勢部材が当接
する部分が変形し、ピストンの軸方向の位置決めができ
ず、ピストンの機能が損なわれる可能性がある。

【０１７０】（付記項１１の目的） 取り付け部材の全
てを弾性的に変形可能な材料で構成したとき、付勢部材
が当接する部分の変形をおさえ、作動不良が起きないピ
ストンの提供。

【０１７１】（付記項１２が解決しようとする課題）
製品コストを下げることを目的に、取り付け部材の一部
を構成する金属等でできた当接部材を廃止し、弾性的に
変形可能な部材で取り付け部材の全てを構成することが
考えられる。その場合、取り付け部材の付勢部材が当接
する部分が変形し、付勢部材が外れてしまい、ボタンが
破壊する可能性があった。

【０１７２】（付記項１２の目的） 取り付け部材の全
てを弾性的に変形可能な材料で構成したとき、散り付け
部材の付勢部材が当接する部分の変形をおさえ、破壊し
難いピストンの提供。

【０１７３】（付記項１−１〜４の作用） 圧接部材を
操作ノブ側に圧接したとき、圧接部材の圧接部の変形を
抑制できるので、制動力（摩擦力）が安定する。

【０１７４】（付記項５の作用） 上下左右方向の制動
機構部の圧接部材、及び保持部材を共通部品とし、制動
操作部材側の凸部高さを変更することで、部品の種類を
最小限にできて、かつ必要な制動力が得られる。

【０１７５】（付記項６の作用） 制動操作部材に必要
以上の力が加わると、位置決め突起以上の強度を有する
制動機構の回転係止部に回転力が加わるので、耐性が向
上できる。

【０１７６】（付記項７の作用） 制動操作部材を傾け
る方向に外力が加わると、操作ノブと制動操作部材の水
密気密部分（摺動面）で傾きを保持することで、操作ノ
ブの回転操作力を上げることなく、水密気密を確保でき
る。

【０１７７】（付記項８の作用） 基板を操作部本体の
開口部に水平に挿入し、基板の第１の係止部が、操作部
本体の第１の係合部に位置したとき、鉗子起上機構側に
基板を垂直方向に移動させ、鉗子起上機構の一部を基板
上の溝部にはめ込み、さらに、操作部本体の第２の係合
部に、前記基板の第２の係止部を水平方向に移動させて
はめ込むことで、斜め装着をなくし、組立性を向上させ
た。

【０１７８】（付記項１１の作用） 切換えボタンを操
作しない状態のときは、フランジ部を設けたピストン
と、シリンダー口元で付勢部材の付勢力を支え、ボタン
操作状態では、ピストンがシリンダーに押し込まれる
が、シリンダー口元により付勢力を支えられるので、作
動不良を起こすことなく製品コストを下げることができ
る。

【０１７９】（付記項１２の作用） 取り付け部材の付
勢部材が当接する面に付勢部材の位置を決める壁部を設
けたことで、付勢部材が外れることがない。

【０１８０】（付記項１−１〜４の効果） 圧接部の倒
れを防止できるので制動力が安定する。安価な制動機構
の提供。

【０１８１】（付記項５の効果） 製品コストが安くな
る。

【０１８２】（付記項６の効果） ノブの外径を大きく
すること無く、耐久性が向上する。

【０１８３】（付記項７の効果） 操作ノブの操作力量
を重くすることななく、水密気密が確保できる。

【０１８４】（付記項８の効果） 組立性が向上する。

【０１８５】（付記項９、１０の効果） ボタンの作動
不良が発生し難い。

【０１８６】（付記項１１の効果） 取り付け部材を弾
性部材のみで構成した時、ボタンの作動不良が発生し難
い。

【０１８７】（付記項１２の効果） 付記項１１の効果
に加え、ボタンをシリンダーから取り外した時、ボタン
自体が破壊し難くなる。

【０１８８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば湾曲操作ノブ側
に対して接離可能に支持された弾性材料からなる圧接部
材と、制動操作部材の操作時に圧接部材を湾曲操作ノブ
側に圧接させ、圧接部材を弾力的に変形させる制動操作
部とによって制動機構を構成したので、湾曲操作ノブの
制動機構の構成を簡略化し、制動機構の部品点数を減ら
して安価な内視鏡の湾曲操作装置を提供することができ
る。

【０１８９】請求項２の発明によれば湾曲操作ノブの制
動操作時に湾曲操作ノブ側に圧接される圧接部に、この
圧接部の倒れを防止する変形防止手段を設けたので、圧
接部の倒れを防止でき、制動力が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は内視鏡全体の概略構成を示す側面図、（Ｂ）は
内視鏡の湾曲操作装置の内部構成を示す縦断面図。

【図２】 図１（Ｂ）のＡ−Ａ線断面を示すもので、
（Ａ）は非制動時のカム部の状態を示す横断面図、
（Ｂ）は制動時のカム部の状態を示す横断面図。

【図３】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における固
定軸を示す斜視図。

【図４】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における軸
受の係合軸部を示す斜視図。

【図５】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における第
１の制動操作手段の制動操作部材を示す斜視図。

【図６】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における保
持部材を示す斜視図。

【図７】 第１の実施の形態の湾曲操作装置における第
１の圧接部材を示すもので、（Ａ）は第１の圧接部材の
表面側を示す斜視図、（Ｂ）は第１の圧接部材の裏面側
を示す斜視図。

【図８】 第１の実施の形態の湾曲操作装置におけるカ
ム部材の動作を説明するための説明図。

【図９】 本発明の第２の実施の形態における湾曲操作
装置の圧接部材を示すもので、（Ａ）は圧接部材の表面
側を示す斜視図、（Ｂ）は圧接部材の円筒部材のリブを
示す要部の縦断面図、（Ｃ）は圧接部材の円筒部材のリ
ブの変形例を示す要部の縦断面図。

【図１０】 本発明の第３の実施の形態における湾曲操
作装置の圧接部材を示すもので、（Ａ）は圧接部材の表
面側を示す斜視図、（Ｂ）は圧接部材の円筒部材のリブ
を示す要部の縦断面図。

【図１１】 本発明の第４の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は鉗子起上機構を備えた内視鏡の湾曲操作装置に
おける内視鏡の基板部組を操作部本体に組み付ける状態
を示す横断面図、（Ｂ）は同側面図。

【図１２】 （Ａ）は第４の実施の形態の湾曲操作装置
における基板部組の平面図、（Ｂ）は同側面図。

【図１３】 第４の実施の形態の湾曲操作装置における
基板部組の組み立て作業を説明するための説明図。

【図１４】 第１の実施の形態の内視鏡の吸引切り換え
装置を示す要部の縦断面図。

【図１５】 第１の実施の形態の内視鏡の吸引ピストン
の吸引開口部と吸引シリンダーの側方孔との連通状態を
示す縦断面図。

【図１６】 第１の実施の形態の内視鏡の送気送水切り
換え装置を示す要部の縦断面図。

【図１７】 第１の実施の形態の内視鏡の送気送水切り
換え装置における送気送水ピストンと指当て部材との係
合状態を説明するための要部の分解斜視図。

【図１８】 第１の実施の形態の内視鏡の送気送水切り
換え装置における送気送水ピストンと指当て部材との係
合部の変形例を示す要部の分解斜視図。

【図１９】 第１の実施の形態の内視鏡の送気送水切り
換え装置の変形例を示す要部の縦断面図。

【符号の説明】

１ 内視鏡 ２ 操作部 ３ 挿入部 ４ 湾曲部 ９ 第１の制動操作部材 ９Ａ 第１の制動機構 ９Ｂ 制動操作部 １０ 第２の制動操作部材 １０Ａ 第２の制動機構 １０Ｂ 制動操作部 １３ 固定軸 １５ 第１の連結筒（第１の回転筒） １６ 第２の連結筒（第２の回転筒） ２７ 第１の操作ノブ（湾曲操作ノブ） ３０ 圧接部材 ３１ 保持部材 ３４ 圧接部 ５９ ブレーキレバー部材 ６０ 第２の操作ノブ（湾曲操作ノブ） ７５ ブレーキノブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部の先端側に湾曲部が配設
   されるとともに、 前記挿入部の基端部に連結された操作部に前記湾曲部を
   湾曲操作する湾曲操作ノブと、この湾曲操作ノブの制動
   機構と、この制動機構を操作するための制動操作部材と
   がそれぞれ配設され、 前記湾曲操作ノブの操作にともない前記湾曲部が遠隔的
   に湾曲操作され、かつ前記制動操作部材の操作にともな
   い前記制動機構によって前記湾曲操作ノブの動作を制動
   する内視鏡の湾曲操作装置において、 前記操作部の本体に基端部が固定され、先端部が前記操
   作部本体から外部側に突出された固定軸を設け、 前記湾曲操作ノブに連結された回転筒を前記固定軸に回
   転可能に被嵌させるとともに、 前記湾曲操作ノブ側に対して接離可能に支持された弾性
   材料からなる圧接部材と、 前記制動操作部材の操作時に前記圧接部材を前記湾曲操
   作ノブ側に圧接させ、前記圧接部材を弾力的に変形させ
   る制動操作部とによって前記制動機構を構成したことを
   特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
2. 【請求項２】 前記圧接部材は、前記湾曲操作ノブの制
   動操作時に前記湾曲操作ノブ側に圧接される圧接部に、
   この圧接部の倒れを防止する変形防止手段を有すること
   を特徴とする請求項１の内視鏡の湾曲操作装置。