JP2000214719A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真システ
ムを採用した画像形成装置に関し、特に、樹脂製のスリ
ーブベアリングにより支持されるローラと該ローラ以外
の装置とを駆動する駆動モータを具えた画像形成装置の
改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus employing an electrophotographic system, and more particularly, to an image forming apparatus including a roller supported by a resin sleeve bearing and a drive motor for driving a device other than the roller. The present invention relates to improvement of a forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子写真システムを採用した画像形成装
置には、一般に、用紙等の転写材上に形成されたトナー
像を該転写材に加熱定着する定着ローラからなる加熱定
着手段と、該定着ローラを加熱する加熱ランプと、定着
ローラを回転駆動する駆動モータとが配設されている。2. Description of the Related Art Generally, an image forming apparatus employing an electrophotographic system includes a heat fixing means including a fixing roller for heating and fixing a toner image formed on a transfer material such as paper to the transfer material; A heating lamp for heating the roller and a drive motor for rotating and driving the fixing roller are provided.
【0003】このうち、加熱定着手段は、転写材および
トナー像に接触し熱エネルギーを与える定着ローラから
構成され、定着ローラは樹脂製のスリーブベアリングに
支持されており、この樹脂製のスリーブベアリングは、
低温状態ではトルクが高く、高温状態ではトルクが低い
という性質がある。[0003] Among these, the heating and fixing means is constituted by a fixing roller which contacts a transfer material and a toner image to apply heat energy, and the fixing roller is supported by a resin sleeve bearing. ,
There is a property that the torque is high in a low temperature state and low in a high temperature state.
【0004】また、駆動モータは、定着ローラを回転駆
動するとともに、転写材フィードローラと、転写材搬送
ローラ、転写材排出ローラなどを回転駆動する。[0004] The drive motor drives the fixing roller to rotate, and also drives the transfer material feed roller, the transfer material transport roller, the transfer material discharge roller and the like.
【0005】この従来の画像形成装置では、定着ローラ
を加熱ランプによって所定の温度に加熱するとともに、
駆動モータを駆動する。すると、駆動モータの駆動によ
って転写材フィードローラが回転駆動し、これにより転
写材収容トレイ内の転写材が転写材搬送路内に供給され
る。また、駆動モータの駆動によって転写材搬送ローラ
が回転駆動するので、転写材搬送路内に供給された転写
材は転写材搬送路下流に向け搬送され、転写材がプロセ
スカートリッジ、現像手段等を通過すると転写材上には
トナー像が形成がされる。In this conventional image forming apparatus, the fixing roller is heated to a predetermined temperature by a heating lamp,
Drive the drive motor. Then, the transfer motor is driven by the drive motor to rotate the transfer material feed roller, whereby the transfer material in the transfer material storage tray is supplied into the transfer material transport path. Further, since the transfer material transport roller is driven to rotate by the drive motor, the transfer material supplied into the transfer material transport path is transported downstream of the transfer material transport path, and the transfer material passes through a process cartridge, a developing unit, and the like. Then, a toner image is formed on the transfer material.
【0006】そして、トナー像が形成された転写材が転
写材搬送ローラによって定着ローラに搬送されると、定
着ローラは加圧ローラとの間で該転写材を挟持するとと
もに、定着ローラを介して転写材およびトナー像に熱エ
ネルギーを与え、これにより、トナー像が転写材に定着
される。そしてトナー像が定着された転写材は、駆動モ
ータによって回転駆動する転写材排出ローラによって画
像形成装置内から排出される。When the transfer material on which the toner image is formed is conveyed to the fixing roller by the transfer material conveying roller, the fixing roller sandwiches the transfer material between the pressure roller and the fixing roller, and also passes through the fixing roller. Thermal energy is applied to the transfer material and the toner image, whereby the toner image is fixed to the transfer material. Then, the transfer material on which the toner image is fixed is discharged from the inside of the image forming apparatus by a transfer material discharge roller which is driven to rotate by a drive motor.
【0007】また、この従来の画像形成装置では、電源
投入直後には、画像形成を行うための準備処理として、
加熱ランプによる定着ローラの加熱、駆動モータの駆動
を行うとともに、駆動モータ駆動モータの駆動に基づい
て、ジャム転写材の有無の検出、プロセスカートリッジ
装着の有無の検出、トナー残量の検出、像担持体の帯
電、露光等の処理(以下、イレースサイクルという。)
を行っている。In this conventional image forming apparatus, immediately after the power is turned on, a preparation process for forming an image is performed as follows.
Heats the fixing roller with a heating lamp and drives the drive motor.Based on the drive of the drive motor drive motor, detects the presence or absence of a jam transfer material, detects the presence or absence of a process cartridge, detects the remaining amount of toner, and carries the image. Processing such as body charging and exposure (hereinafter referred to as erase cycle)
It is carried out.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の画像形成装置によると、駆動モータによって回転駆
動するローラである定着ローラは、樹脂製のスリーブベ
アリングにより支持されているが、該樹脂製のスリーブ
ベアリングは低温状態でトルクが高い性質を有するの
で、画像形成装置の電源投入直後、駆動モータを駆動す
ると、駆動モータの駆動がスリーブベアリングのトルク
が高い低温状態で開始される場合には、駆動モータに加
わる全トルクが高いため、駆動モータがロックし、安定
した動作が阻害されるという問題があった。According to the above-described conventional image forming apparatus, the fixing roller, which is a roller driven by a drive motor, is supported by a sleeve bearing made of resin. Since the sleeve bearing has a high torque property at a low temperature, when the drive motor is driven immediately after the image forming apparatus is turned on, if the drive of the drive motor is started at a low temperature at a high torque of the sleeve bearing, the drive is started. Since the total torque applied to the motor is high, there is a problem that the drive motor is locked and stable operation is hindered.
【0009】また、このような駆動モータのロックを防
止するため、DCサーブモータ等、出力トルクの高い駆
動モータを使用しようとすると、画像形成装置の製造コ
ストが高くなるという問題もあった。Further, if a drive motor having a high output torque such as a DC serve motor is used in order to prevent such a lock of the drive motor, there is a problem that the manufacturing cost of the image forming apparatus is increased.
【0010】また、特開平3−209491号公報の画
像形成装置のように、定着ローラが所定温度以上になる
まで駆動モータの駆動を停止し、定着ローラが所定温度
以上になった際駆動モータを駆動するようにすると、駆
動モータに加わる全トルクを低くすることができるの
で、駆動モータのロックを可及的に防止することができ
るが、定着ローラが所定温度以上になるまで、駆動モー
タによって駆動するすべての手段が停止するため、プロ
セスカートリッジを装置本体に装着した後のトナー残量
の検出や、画像形成装置の電源投入直後の画像出力等の
処理が終了するまでに、長時間かかってしまうという問
題もあった。Further, as in the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-209492, the driving of the drive motor is stopped until the temperature of the fixing roller exceeds a predetermined temperature. When driven, the total torque applied to the drive motor can be reduced, so that the lock of the drive motor can be prevented as much as possible, but the drive motor is driven by the drive motor until the fixing roller reaches a predetermined temperature or higher. Therefore, it takes a long time to complete the processing such as detecting the remaining amount of toner after the process cartridge is mounted on the apparatus main body and outputting the image immediately after the power of the image forming apparatus is turned on. There was also a problem.
【0011】この発明は、上述した事情に鑑み、電源投
入後短時間で画像出力ができ、かつ、安定した動作を行
う安価な画像形成装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an inexpensive image forming apparatus capable of outputting an image in a short time after power-on and performing a stable operation in view of the above circumstances.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、第1の発明では、ローラと、該ローラを支持する
樹脂製のスリーブベアリングと、前記ローラを回転駆動
するとともに、前記ローラ以外の装置の駆動処理を行う
駆動モータとを具えた画像形成装置において、前記ロー
ラ以外の装置に対する前記駆動モータの駆動力を断続す
るクラッチ手段を具え、前記スリーブベアリングが所定
温度以下である場合には、前記クラッチ手段によって前
記ローラ以外の装置に対する駆動力の伝達を切断すると
ともに、前記ローラの回転駆動、および前記ローラ以外
の装置であって前記駆動力の伝達が切断された装置以外
の駆動処理を行い、前記スリーブベアリングが所定温度
以上である場合には、前記クラッチ手段によって前記ロ
ーラ以外の装置へ駆動力を伝達するとともに、前記ロー
ラを回転駆動するようにしている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a roller, a resin sleeve bearing for supporting the roller, a roller for driving the roller, and a roller other than the roller. An image forming apparatus comprising a drive motor for performing a drive process of the apparatus, comprising: clutch means for intermittently driving a drive force of the drive motor to a device other than the roller, wherein the sleeve bearing is at or below a predetermined temperature. The clutch means cuts off the transmission of the driving force to the device other than the roller, and performs the rotational drive of the roller and the driving process of the device other than the roller, except for the device whose transmission of the driving force is cut off. If the temperature of the sleeve bearing is equal to or higher than a predetermined temperature, the clutch means may be used to move to devices other than the rollers. With transmitting power, so that rotationally drives the roller.
【0013】また、第2の発明では、ローラと、該ロー
ラを支持する樹脂製のスリーブベアリングと、前記ロー
ラを回転駆動するとともに、前記ローラ以外の装置の駆
動処理を行う駆動モータとを具えた画像形成装置におい
て、前記スリーブベアリングが所定温度以下である場合
には、前記駆動モータを所定速度で低速駆動し、前記ス
リーブベアリングが所定温度以上である場合には、前記
駆動モータを前記所定速度より速い通常速度で駆動する
ようにしている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a roller, a sleeve bearing made of resin for supporting the roller, and a drive motor for driving the roller to rotate and for performing a driving process of a device other than the roller. In the image forming apparatus, when the sleeve bearing is lower than a predetermined temperature, the drive motor is driven at a low speed at a predetermined speed, and when the sleeve bearing is higher than a predetermined temperature, the drive motor is driven at a lower speed than the predetermined speed. It drives at a fast normal speed.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、第1、第2の発明に係わる
画像形成装置について、それぞれ第1の実施例の画像形
成装置、第2の画像形成装置で詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, image forming apparatuses according to first and second aspects of the present invention will be described in detail with reference to an image forming apparatus according to a first embodiment and a second image forming apparatus, respectively.
【0015】第1の実施例の画像形成装置1は、ブロッ
ク図で示す図1のように、定着ローラ3からなる加熱定
着手段2と、定着ローラ3を加熱する加熱ランプ5と、
定着ローラ3を回転駆動する駆動モータであるステッピ
ングモータ7と、加熱定着手段2以外の装置の一部への
ステッピングモータ7の駆動力を断続するクラッチ手段
11と、これらを制御する制御手段12とを具えてい
る。An image forming apparatus 1 according to a first embodiment includes, as shown in FIG. 1 which is a block diagram, a heating / fixing means 2 including a fixing roller 3, a heating lamp 5 for heating the fixing roller 3,
A stepping motor 7 which is a driving motor for rotating and driving the fixing roller 3, a clutch means 11 for intermittently driving the stepping motor 7 to a part of the apparatus other than the heat fixing means 2, and a control means 12 for controlling these. It has.
【0016】このうち、加熱定着手段2は、画像形成装
置の概念構成図で示す図2のように、定着ローラ3と、
定着ローラ3との間で転写材51を挟持する加圧ローラ
4から構成されており、このうち定着ローラ3は、図示
せぬ樹脂製のスリーブベアリングにより支持されてい
る。また、この加熱定着手段2は、スリーブベアリング
の温度に関する信号を図1で示す制御手段12に送出す
る。The heating and fixing means 2 includes a fixing roller 3 and a fixing roller 3, as shown in FIG.
The fixing roller 3 includes a pressure roller 4 that sandwiches the transfer material 51 between the fixing roller 3 and the fixing roller 3. The fixing roller 3 is supported by a resin sleeve bearing (not shown). Further, the heating and fixing means 2 sends a signal relating to the temperature of the sleeve bearing to the control means 12 shown in FIG.
【0017】また、ステッピングモータ7は、制御手段
12に基づき通常の一定速度で回転駆動し、この駆動力
によって、定着ローラ2およびプロセスカートリッジ2
1(図2)内のトナーを攪拌する図示せぬアジテータを
回転駆動するとともに、クラッチ手段11を介して、転
写材フィード手段である転写材フィードローラ27、転
写材搬送ローラ26(図2)、転写材排出ローラ29
(図2)を駆動する。また、ステッピングモータ7は、
制御手段12に、ステッピングモータ7の駆動に関する
信号を送出している。The stepping motor 7 is driven to rotate at a normal constant speed by the control means 12, and the driving force causes the fixing roller 2 and the process cartridge 2 to rotate.
1 (FIG. 2), the agitator (not shown) for stirring the toner is rotationally driven, and a transfer material feed roller 27 as a transfer material feed means, a transfer material transport roller 26 (FIG. 2), Transfer material discharge roller 29
(FIG. 2). In addition, the stepping motor 7
A signal relating to driving of the stepping motor 7 is sent to the control means 12.
【0018】また、制御手段12は、図示せぬCPU
(中央処理装置)、主記憶装置及び補助記憶装置を主構
成要素とする周辺回路から構成される。この制御手段1
2には、加熱定着手段2からスリーブベアリングの温度
に関する情報が入力される。また、制御手段12には、
転写材搬送ローラ26、転写材フィードローラ27、転
写材排出ローラ29から、それぞれ、転写材51の搬
送、転写材収容トレイ25からの転写材51の供給、転
写材51の排出に関する情報が入力される。The control means 12 includes a CPU (not shown).
(Central processing unit), and a peripheral circuit having a main storage device and an auxiliary storage device as main components. This control means 1
2, information on the temperature of the sleeve bearing is input from the heat fixing unit 2. The control means 12 includes
Information relating to the transfer of the transfer material 51, the supply of the transfer material 51 from the transfer material storage tray 25, and the discharge of the transfer material 51 are input from the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29, respectively. You.
【0019】また、制御手段12には電源投入に関する
情報が入力される。The control means 12 receives information on power-on.
【0020】そして、制御手段12は、加熱定着手段2
からのスリーブベアリングの温度に関する情報に基づ
き、加熱ランプ5をONし、ステッピングモータ7、ア
ジテータを駆動するとともに、スリーブベアリングが1
20℃以下であると判断した場合には、クラッチ手段1
1をOFFにして、転写材搬送ローラ26、転写材フィ
ードローラ27、転写材排出ローラ29へのステッピン
グモータ7の駆動力の伝達を切断し、また、スリーブベ
アリングが120℃以上であると判断した場合には、ク
ラッチ手段11をONにして転写材搬送ローラ26、転
写材フィードローラ27、転写材排出ローラ29へステ
ッピングモータ7の駆動力を伝達する。The control means 12 controls the heating and fixing means 2
The heating lamp 5 is turned on, the stepping motor 7 and the agitator are driven based on the information on the temperature of the sleeve bearing from
If it is determined that the temperature is lower than 20 ° C., the clutch means 1
1 was turned off, the transmission of the driving force of the stepping motor 7 to the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29 was cut off, and it was determined that the sleeve bearing was 120 ° C. or higher. In this case, the clutch unit 11 is turned on to transmit the driving force of the stepping motor 7 to the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29.
【0021】また、制御手段12は、ステッピングモー
タ7からの駆動に関する情報、およびステッピングモー
タ7によって駆動される転写材搬送ローラ26からの転
写材51の搬送に関する情報に基づき、イレースサイク
ルの処理の一部である、転写材搬送路24にジャム転写
材があるか否かについての検出、像担持体23の帯電処
理、露光処理をそれぞれ行う。また、制御手段12は、
ステッピングモータ7からの駆動に関する情報に基づい
て、イレースサイクルの一部の処理である、プロセスカ
ートリッジ21内の使用可能なトナーの残量が所定量以
上であるか否かについての検出、プロセスカートリッジ
21が装置本体22内の所定位置に装着されたか否かに
ついての検出を行う。Further, the control means 12 performs one of the processes of the erase cycle on the basis of the information on the drive from the stepping motor 7 and the information on the transfer of the transfer material 51 from the transfer material transfer roller 26 driven by the stepping motor 7. The detection of whether or not a jam transfer material is present in the transfer material transport path 24, the charging process of the image carrier 23, and the exposure process are performed. Further, the control means 12
Based on the information on the drive from the stepping motor 7, detection of whether the remaining amount of usable toner in the process cartridge 21 is a predetermined amount or more, which is a part of the process of the erase cycle, Is detected at a predetermined position in the apparatus main body 22.
【0022】また、ここでクラッチ手段11をON/O
FFするしきい値としたスリーブベアリングの温度12
0℃は、クラッチ手段11をONしてステッピングモー
タ7に全トルクを加えた場合であってもステッピングモ
ータ7がロックしない程度に十分に高い温度である。Here, the clutch means 11 is turned on / off.
Sleeve bearing temperature as threshold for FF 12
0 ° C. is a sufficiently high temperature that the stepping motor 7 does not lock even when the clutch means 11 is turned on and full torque is applied to the stepping motor 7.
【0023】次に、上述した第1の実施例の画像形成装
置1について、その制御手段12の処理手順を図3で示
すフローチャートで説明する。Next, the processing procedure of the control means 12 of the image forming apparatus 1 of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0024】第1の実施例の画像形成装置1では、電源
投入直後、制御手段12には電源投入に関する情報が入
力されるので、この入力に基づき、画像形成を行うため
の準備処理として、加熱ランプ5をONし定着ローラ3
の加熱を開始するとともに(ステップ101)、クラッ
チ手段11をOFFにし(ステップ102)、ステッピ
ングモータ7を駆動する(ステップ103)。すると、
ステッピングモータ7の駆動力は、定着ローラ2および
プロセスカートリッジ内のトナーを攪拌する前記アジテ
ータに伝達され、定着ローラ2およびアジテータが回転
駆動する。In the image forming apparatus 1 of the first embodiment, immediately after the power is turned on, information relating to the power-on is input to the control means 12, and based on this input, heating is performed as a preparation process for forming an image. Turn on lamp 5 and fix roller 3
Is started (step 101), the clutch means 11 is turned off (step 102), and the stepping motor 7 is driven (step 103). Then
The driving force of the stepping motor 7 is transmitted to the fixing roller 2 and the agitator for stirring the toner in the process cartridge, and the fixing roller 2 and the agitator are driven to rotate.
【0025】また、制御手段12は同時に、ステッピン
ングモータ7の駆動に関する情報に基づき、イレースサ
イクルの処理の一部(前処理)である、プロセスカート
リッジ21が装置本体22に装着されたか否かについて
の検出およびプロセスカートリッジ21内の使用可能な
トナーの残量が所定量以上であるか否かについての検出
を行う(ステップ104)。一方、転写材搬送ローラ2
6、転写材フィードローラ27、転写材排出ローラ29
には、クラッチ手段11がOFFしているため、ステッ
ピングモータ7の駆動力は伝達されない。At the same time, the control means 12 determines whether or not the process cartridge 21, which is a part of the erase cycle processing (pre-processing), is mounted on the apparatus main body 22 based on the information on the driving of the stepping motor 7. And whether the remaining amount of usable toner in the process cartridge 21 is equal to or more than a predetermined amount is detected (step 104). On the other hand, the transfer material transport roller 2
6. Transfer material feed roller 27, transfer material discharge roller 29
, The driving force of the stepping motor 7 is not transmitted because the clutch means 11 is OFF.
【0026】このように、スリーブベアリングが120
℃以下である場合に、クラッチ手段11をOFFにして
定着ローラ3以外の装置の一部である転写材搬送ローラ
26、転写材フィードローラ27、転写材排出ローラ2
9に対し、ステッピングモータ7の駆動力の伝達を切断
するとともに、定着ローラ2の回転駆動および定着ロー
ラ2以外の装置であって、駆動力の伝達が切断された装
置以外の装置であるアジテータによる駆動処理を行う
と、スリーブベアリング2によって支持される定着ロー
ラ3が低温状態にあってトルクが高い場合であっても、
ステッピングモータ7に加わる全トルクは、可及的に低
くされる。As described above, when the sleeve bearing is 120
If the temperature is not higher than 0 ° C., the clutch unit 11 is turned off and the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 2
9, the transmission of the driving force of the stepping motor 7 is cut off, and the rotation of the fixing roller 2 and the agitator that is a device other than the fixing roller 2 that is a device other than the device whose transmission of the driving force is cut off. When the driving process is performed, even when the fixing roller 3 supported by the sleeve bearing 2 is in a low temperature state and the torque is high,
The total torque applied to the stepping motor 7 is made as low as possible.
【0027】そのため、スリーブベアリングのトルクに
よる影響を可及的に小さくすることができ、このときス
テッピングモータ7を駆動しても、ステッピングモータ
7がロックする虞は可及的に防止されることとなる。Therefore, the influence of the torque of the sleeve bearing can be reduced as much as possible. At this time, even if the stepping motor 7 is driven, the possibility of the stepping motor 7 being locked is prevented as much as possible. Become.
【0028】次に、制御手段12はスリーブベアリング
が120℃以上であるか否かを判断し(ステップ10
5)、スリーブベアリングが120℃以上でないと判断
した場合には、ステップ105以降の処理を繰り返す。
一方、ステップ105で、スリーブベアリングが120
℃以上であると判断した場合には、クラッチ手段11を
ONにする(ステップ106)。すると、ステッピング
モータ7の駆動力は、定着ローラ3、アジテータに伝達
されるとともに、転写材搬送ローラ26、転写材フィー
ドローラ27、転写材排出ローラ29に伝達され、転写
材搬送ローラ26、転写材フィードローラ27、転写材
排出ローラ29が回転駆動する。Next, the control means 12 determines whether or not the temperature of the sleeve bearing is higher than 120 ° C. (step 10).
5) If it is determined that the temperature of the sleeve bearing is not higher than 120 ° C., the processing from step 105 is repeated.
On the other hand, in step 105, the sleeve bearing
If it is determined that the temperature is not lower than ° C, the clutch unit 11 is turned on (step 106). Then, the driving force of the stepping motor 7 is transmitted to the fixing roller 3 and the agitator, and is also transmitted to the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29, and the transfer material transport roller 26 and the transfer material The feed roller 27 and the transfer material discharge roller 29 are driven to rotate.
【0029】また、制御手段12は同時に、ステッピン
グモータ7の駆動および転写材搬送ローラ26による転
写材51の搬送に関する情報に基づき、イレースサイク
ルの残りの処理(後処理)である、転写材搬送路24に
ジャム転写材があるか否かについて検出、像担持体23
の帯電処理、露光処理を行い(ステップ107)、画像
形成処理前の待機状態に移行する。At the same time, the control means 12 controls the transfer material transport path, which is the remaining processing (post-processing) of the erase cycle, based on information on driving of the stepping motor 7 and transport of the transfer material 51 by the transfer material transport roller 26. 24 detects whether or not there is a jam transfer material,
Is performed (step 107), and the process proceeds to a standby state before the image forming process.
【0030】また、制御手段12は、画像形成処理前の
待機状態から所定時間経過後、像担持体23の帯電処
理、露光処理、トナー像の現像等の処理、および定着ロ
ーラ3からなる加熱定着手段2によるトナー像の定着処
理等、画像形成処理を行い、転写材排出ローラ29によ
ってトナー像が定着された転写材51を排出する。Further, after a predetermined time has elapsed from the standby state before the image forming process, the control means 12 performs processes such as charging process of the image carrier 23, exposure process, development of toner image, etc., and heat fixing by the fixing roller 3. An image forming process such as a fixing process of the toner image by the means 2 is performed, and the transfer material 51 on which the toner image is fixed by the transfer material discharging roller 29 is discharged.
【0031】このように、第1の実施例の画像形成装置
1では、定着ローラ3以外の装置の一部である転写材搬
送ローラ26、転写材フィードローラ27、転写材排出
ローラ29に対するステッピングモータ7の駆動力を断
続するクラッチ手段11を具え、スリーブベアリングが
所定温度以下である場合には、クラッチ手段11によっ
て定着ローラ3以外の装置の一部である転写材搬送ロー
ラ26、転写材フィードローラ27、転写材排出ローラ
29に対する駆動力の伝達を切断するとともに、定着ロ
ーラの回転駆動および定着ローラ3以外の装置であっ
て、駆動力の伝達が切断された装置以外の装置であるア
ジテータによる駆動処理を行い、また、スリーブベアリ
ングが所定温度以上である場合には、クラッチ手段11
によって定着ローラ3以外の装置の一部である転写材搬
送ローラ26、転写材フィードローラ27、転写材排出
ローラ29、アジテータへ駆動力を伝達するとともに、
定着ローラ3を回転駆動するようにしたから、電源投入
直後、ステッピングモータ7がスリーブベアリングのト
ルクが高い低温状態で駆動を開始する場合に、ステッピ
ングモータ7に加わる全トルクを、可及的に低くするこ
とができるので、スリーブベアリングのトルクによる影
響を可及的に小さくすることができ、そのため、駆動モ
ータがロックする虞は可及的に防止されることとなる。As described above, in the image forming apparatus 1 of the first embodiment, the stepping motor for the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29, which are parts of the device other than the fixing roller 3, is used. And a transfer material feed roller 26, a transfer material feed roller which is a part of a device other than the fixing roller 3 when the sleeve bearing is below a predetermined temperature. 27. A device that cuts off the transmission of the driving force to the transfer material discharge roller 29, and that is driven by an agitator, which is a device other than the device for rotating the fixing roller and the device for which the transmission of the driving force is cut off other than the fixing roller If the sleeve bearing is at or above a predetermined temperature, the clutch means 11
With this, the driving force is transmitted to the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, the transfer material discharge roller 29, and the agitator, which are parts of the device other than the fixing roller 3, and
Since the fixing roller 3 is driven to rotate, the total torque applied to the stepping motor 7 should be as low as possible when the stepping motor 7 starts driving at a low temperature state where the torque of the sleeve bearing is high immediately after the power is turned on. Therefore, the influence of the torque of the sleeve bearing can be reduced as much as possible, so that the possibility that the drive motor is locked is prevented as much as possible.
【0032】したがって、従来のようにステッピングモ
ータ7のロックによって安定した動作が阻害される虞
を、可及的に防止することができる。Therefore, it is possible to prevent as much as possible the possibility that the stable operation is hindered by the locking of the stepping motor 7 as in the prior art.
【0033】また、上述のように、低温状態においてス
テッピングモータに加わる全トルクを可及的に低くする
ことができるから、この第1の発明の画像形成装置の駆
動モータとして、第1の実施例の画像形成装置で使用し
ているステッピングモータ7のような、出力トルクの低
い安価な駆動モータを使用することができ、そのため、
画像形成装置の製造コストを可及的に低くすることがで
きる。Further, as described above, since the total torque applied to the stepping motor in a low temperature state can be reduced as much as possible, the drive motor of the image forming apparatus according to the first invention is used in the first embodiment. It is possible to use an inexpensive drive motor with low output torque, such as the stepping motor 7 used in the image forming apparatus of
The manufacturing cost of the image forming apparatus can be reduced as much as possible.
【0034】また、第1の実施例の画像形成装置1で
は、駆動モータをステッピングモータ7としたが、第1
の発明の画像形成装置ではこれに限定せず、駆動モータ
は、加熱ランプが高温状態にあるときの、比較的低い負
荷トルクの画像形成装置を駆動できるモータであればよ
い。In the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the driving motor is the stepping motor 7.
The invention is not limited to this, and the drive motor may be any motor that can drive the image forming apparatus having a relatively low load torque when the heating lamp is in a high temperature state.
【0035】また、第1の実施例の画像形成装置1で
は、上述したように電源投入直後、直ぐに画像形成の準
備処理を開始することができるので、プロセスカートリ
ッジ21を装置本体22に装着した後に行うトナー残量
の検出や、電源投入直後の画像出力のためのプロセスに
移行するまでの時間を短縮することができる。Further, in the image forming apparatus 1 of the first embodiment, since the preparation for image formation can be started immediately after the power is turned on as described above, after the process cartridge 21 is mounted on the apparatus main body 22, It is possible to reduce the time required to detect the remaining amount of toner to be performed and to shift to a process for outputting an image immediately after the power is turned on.
【0036】また、第1の実施例の画像形成装置1で
は、画像形成処理前の待機状態に移行してから所定時間
経過後、像担持体23の帯電処理、露光処理、トナー像
の現像等の処理、および定着ローラ3からなる加熱定着
手段2によるトナー像の定着処理等、画像形成処理を行
うこととしたが、この発明の画像形成装置はこれに限定
せず、画像形成処理前の待機状態に移行した後、直ちに
画像形成処理を行うものであってもよく、そのようにす
ると、電源投入直後の画像出力の処理終了までの時間を
短縮することができる。Further, in the image forming apparatus 1 of the first embodiment, after a predetermined time has passed from the transition to the standby state before the image forming process, the charging process of the image carrier 23, the exposure process, the development of the toner image, etc. And the image forming process such as the fixing process of the toner image by the heating and fixing unit 2 including the fixing roller 3 is performed. However, the image forming apparatus of the present invention is not limited to this. The image forming process may be performed immediately after the transition to the state. In such a case, it is possible to shorten the time until the end of the image output process immediately after the power is turned on.
【0037】また、この第1の実施例の画像形成装置1
では、クラッチ手段11をON/OFFするしきい値の
スリーブベアリングの温度を、ステッピングモータ7に
全トルクを加えてもロックすることのない程度に十分に
高い温度として設定したが、イレースサイクル終了時点
で、定着ローラの温度が、画像形成処理へ直ちに移行す
るために十分な温度(例えば、トナー像を加熱定着させ
る温度以下である待機温度)に達しているように、その
しきい値を設定することで、電源投入直後、画像出力の
処理終了までの時間をさらに短縮することができる。The image forming apparatus 1 of the first embodiment
In the above, the temperature of the sleeve bearing at the threshold value for turning on / off the clutch means 11 is set to a sufficiently high temperature that the stepping motor 7 does not lock even when full torque is applied. Then, the threshold value is set so that the temperature of the fixing roller has reached a temperature sufficient to immediately shift to the image forming process (for example, a standby temperature which is equal to or lower than a temperature at which the toner image is heated and fixed). As a result, the time from when the power is turned on to when the image output process is completed can be further reduced.
【0038】また、このことは、転写材51が収容する
転写材収容トレイ25が多段に配設されるタイプの画像
形成装置では特に有効である。すなわち、転写材51を
収容する転写材収容トレイ25が多段に配設されるタイ
プの画像形成装置では、転写材収容トレイ25から定着
加熱手段2までの転写材搬送距離が転写材収容トレイの
配置位置によって異なるので、転写材51が定着加熱手
段2に達する時間がそれぞれ異なる。そのため、転写材
51が定着ローラ3に達した際、画像形成処理へ直ちに
移行するために十分な温度に達しているように、それぞ
れの転写材収容トレイについてしきい値を設定し、転写
材収容トレイごとに最適なタイミングで転写材51の搬
送を開始させると、電源投入直後、その画像出力処理終
了までを転写材収容トレイに応じて最短時間で行わせる
ことができる。This is particularly effective in an image forming apparatus of a type in which the transfer material storage trays 25 for storing the transfer material 51 are arranged in multiple stages. That is, in an image forming apparatus of a type in which the transfer material storage trays 25 for storing the transfer material 51 are arranged in multiple stages, the transfer material transport distance from the transfer material storage tray 25 to the fixing heating unit 2 is determined by the arrangement of the transfer material storage tray. Since the transfer time varies depending on the position, the time required for the transfer material 51 to reach the fixing heating unit 2 differs. Therefore, when the transfer material 51 reaches the fixing roller 3, a threshold value is set for each transfer material storage tray so that the temperature has reached a temperature sufficient for immediately proceeding to the image forming process, and the transfer material storage If the transfer of the transfer material 51 is started at the optimum timing for each tray, the time from immediately after the power is turned on until the end of the image output process can be performed in the shortest time according to the transfer material storage tray.
【0039】また、この第1の実施例の画像形成装置1
では、クラッチ手段11は、定着ローラ2以外の装置で
ある転写材搬送ローラ26、転写材フィードローラ2
7、転写材排出ローラ29、前記アジテータのうち、そ
の一部である転写材搬送ローラ26、転写材フィードロ
ーラ27、転写材排出ローラ29に対して前記駆動モー
タの駆動力を断続するものとしたが、クラッチ手段11
はこれに限定せず、上述した定着ローラ2以外の装置の
全部、すなわち、転写材搬送ローラ26、転写材フィー
ドローラ27、転写材排出ローラ29、前記アジテータ
に対して駆動力を断続するものであってもよい。Further, the image forming apparatus 1 of the first embodiment
Then, the clutch unit 11 includes a transfer material conveying roller 26, a transfer material feed roller 2
7, the driving force of the drive motor is intermittently applied to the transfer material discharge roller 29, the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29 which are part of the agitator. Is the clutch means 11
However, the present invention is not limited to this. The driving force is intermittently applied to all of the devices other than the above-described fixing roller 2, that is, the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, the transfer material discharge roller 29, and the agitator. There may be.
【0040】また、この第1の実施例の画像形成装置1
では、定着ローラ2以外の装置は、転写材搬送ローラ2
6、転写材フィードローラ27、転写材排出ローラ2
9、前記アジテータであるとしたが、この発明はこれに
限定せず、ステッピングモータ7によって駆動される定
着ローラ2以外の装置であればよい。Further, the image forming apparatus 1 of the first embodiment
Then, the devices other than the fixing roller 2
6. Transfer material feed roller 27, transfer material discharge roller 2
9. Although the agitator is described above, the present invention is not limited to this, and any device other than the fixing roller 2 driven by the stepping motor 7 may be used.
【0041】また、第1の実施例の画像形成装置1で
は、ステッピングモータ7の駆動力を断続するクラッチ
手段11は、転写材搬送ローラ26、転写材フィードロ
ーラ27、転写材排出ローラ29からなる転写材搬送装
置について、1つ配設することとしたが、クラッチ手段
11の数はこれに限定されず、たとえば、定着ローラ3
以外の装置である転写材搬送ローラ26、転写材フィー
ドローラ27、転写材排出ローラ29毎にクラッチ手段
を配設してもよい。また、その場合、スリーブベアリン
グの前記所定温度を複数段設定し、該設定された複数段
の所定温度に応じて、各クラッチ手段に、ローラ3以外
の対応するそれぞれの装置に対し、ステッピングモータ
7の駆動力の断続を行わせるようにしてもよい。In the image forming apparatus 1 of the first embodiment, the clutch means 11 for intermittently driving the stepping motor 7 comprises a transfer material transport roller 26, a transfer material feed roller 27, and a transfer material discharge roller 29. Although one transfer material transport device is provided, the number of clutch means 11 is not limited to this.
A clutch unit may be provided for each of the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29 which are other devices. In this case, the predetermined temperature of the sleeve bearing is set in a plurality of stages, and according to the set predetermined temperatures in the plurality of stages, each clutch means is provided with a stepping motor 7 for a corresponding device other than the roller 3. May be intermittently performed.
【0042】また、第1の実施例の画像形成装置1で
は、クラッチ手段11は上述のように、転写材搬送ロー
ラ26、転写材フィードローラ27、転写材排出ローラ
29からなる転写材搬送装置に対し、ステッピングモー
タ7の駆動力を断続するものとしたが、クラッチ手段に
よってステッピングモータ7の駆動力の断続がなされる
装置は、これに限定されない。Further, in the image forming apparatus 1 of the first embodiment, the clutch means 11 is connected to the transfer material transport device including the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29 as described above. On the other hand, the driving force of the stepping motor 7 is interrupted, but the device in which the driving force of the stepping motor 7 is interrupted by the clutch means is not limited to this.
【0043】また、第1の実施例の画像形成装置では、
図3のステップ104で行う処理からステップ107で
行う処理まで、常にステッピングモータ7を駆動させて
いるが、この発明ではこれに限定せず、例えば、ステッ
プ104で行う処理の終了後、スリーブベアリングの温
度がしきい値に達するまでステッピングモータ7の駆動
を一時停止させてもよい。Further, in the image forming apparatus of the first embodiment,
Although the stepping motor 7 is always driven from the processing performed in step 104 to the processing performed in step 107 in FIG. 3, the present invention is not limited to this. For example, after the processing performed in step 104 is completed, The driving of the stepping motor 7 may be temporarily stopped until the temperature reaches the threshold value.
【0044】また、第1の発明の画像形成装置では、上
述のように、低温状態において駆動モータに加わる全ト
ルクを可及的に低くすることにより、低温状態における
駆動モータのロックを防止することととしたが、後述す
る画像形成装置のように、駆動モータ自体の出力トルク
を大きくするようにし、これにより低温状態での駆動モ
ータのロックを防止するものであってもよい。Further, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, as described above, the lock of the drive motor in the low temperature state is prevented by minimizing the total torque applied to the drive motor in the low temperature state. However, as in an image forming apparatus described later, the output torque of the drive motor itself may be increased to thereby prevent the drive motor from being locked in a low temperature state.
【0045】次に、低温状態において駆動モータ自体の
出力トルクを大きくするようにした第2の発明に係る画
像形成装置について、第2の実施例の画像形成装置で説
明する。Next, an image forming apparatus according to a second embodiment in which the output torque of the drive motor itself is increased in a low temperature state will be described with reference to the image forming apparatus of the second embodiment.
【0046】第2の実施例の画像形成装置31は、図1
と同一部分を同一符号で示す図4のブロック図で示すよ
うに、第1の実施例の画像形成装置1のクラッチ手段1
1を配設せず、また、制御手段12に代え、制御手段3
2を配設している。The image forming apparatus 31 of the second embodiment is similar to that of FIG.
As shown in the block diagram of FIG. 4 in which the same parts as those of FIG.
1 is not provided, and the control means 3 is replaced with the control means 3.
2 are arranged.
【0047】また、ステッピングモータ7は、その駆動
力によって、定着ローラ2、プロセスカートリッジ21
(図2)内のトナーを攪拌するアジテータ、転写材フィ
ードローラ27、転写材搬送ローラ26(図2)、転写
材排出ローラ29(図2)を直接駆動する。また、ステ
ッピングモータ7は、制御手段32に、ステッピングモ
ータ7の駆動に関する信号を送出している。The stepping motor 7 drives the fixing roller 2 and the process cartridge 21 by its driving force.
The agitator for stirring the toner in (FIG. 2), the transfer material feed roller 27, the transfer material transport roller 26 (FIG. 2), and the transfer material discharge roller 29 (FIG. 2) are directly driven. Further, the stepping motor 7 sends a signal relating to driving of the stepping motor 7 to the control means 32.
【0048】また、この制御手段32は、図示せぬCP
U(中央処理装置)、主記憶装置及び補助記憶装置を主
構成要素とする周辺回路から構成されている。The control means 32 is provided with a CP (not shown).
U (central processing unit), a peripheral circuit having a main storage device and an auxiliary storage device as main components.
【0049】この制御手段32には、加熱定着手段2、
転写材搬送ローラ26、転写材フィードローラ27、転
写材排出ローラ29から、第1の実施例の画像形成装置
1と同様の各種情報が入力される。また、制御手段32
には、電源投入に関する情報、ジャム転写材の除去に関
する情報が入力される。The control means 32 includes the heat fixing means 2,
Various information similar to that of the image forming apparatus 1 of the first embodiment is input from the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29. The control means 32
, Information about power-on and information about removal of the jam transfer material are input.
【0050】そして、制御手段32は、加熱定着手段2
からのスリーブベアリングの温度に関する情報に基づ
き、加熱ランプ5を駆動し、また、スリーブベアリング
が120℃以下である場合に、ステッピングモータ7を
所定速度で低速駆動し、スリーブベアリングが120℃
以上である場合には、前記所定速度より速い通常速度で
ステッピングモータ7を駆動する。The control means 32 controls the heating and fixing means 2
The heating lamp 5 is driven on the basis of the information on the temperature of the sleeve bearing, and when the sleeve bearing is at 120 ° C. or lower, the stepping motor 7 is driven at a low speed at a predetermined speed, and the sleeve bearing is driven at 120 ° C.
In the case above, the stepping motor 7 is driven at a normal speed higher than the predetermined speed.
【0051】また、制御手段32は、ステッピングモー
タ7からの駆動に関する情報、およびステッピングモー
タ7によって駆動される転写材搬送ローラ26からの転
写材51の搬送に関する情報に基づき、イレースサイク
ルの処理の一部である、転写材搬送路24にジャム転写
材があるか否かについての検出、像担持体23の帯電処
理、露光処理をそれぞれ行う。また、制御手段32は、
ステッピングモータ7からの駆動に関する情報に基づい
て、イレースサイクルの一部の処理である、プロセスカ
ートリッジ21内の使用可能なトナーの残量が所定量以
上であるか否かについての検出、プロセスカートリッジ
21が装置本体22内の所定位置に装着されたか否かに
ついての検出を行う。Further, the control means 32 performs one of the processes of the erase cycle based on the information on the drive from the stepping motor 7 and the information on the transfer of the transfer material 51 from the transfer material transfer roller 26 driven by the stepping motor 7. The detection of whether or not a jam transfer material is present in the transfer material transport path 24, the charging process of the image carrier 23, and the exposure process are performed. Further, the control means 32
Based on the information on the drive from the stepping motor 7, detection of whether the remaining amount of usable toner in the process cartridge 21 is a predetermined amount or more, which is a part of the process of the erase cycle, Is detected at a predetermined position in the apparatus main body 22.
【0052】また、ここでステッピングモータ7の速度
切替のしきい値としたスリーブベアリングの温度120
℃は、ステッピングモータ7を通常速度で回転駆動させ
た場合であっても、ステッピングモータ7がロックしな
い程度に十分に高い温度である。The temperature of the sleeve bearing 120, which is a threshold value for switching the speed of the stepping motor 7, is set here.
C is a sufficiently high temperature that the stepping motor 7 does not lock even when the stepping motor 7 is driven to rotate at a normal speed.
【0053】次に、上述した第2の実施例の画像形成装
置31の制御手段32の処理手順を図5のフローチャー
トで説明する。Next, the processing procedure of the control means 32 of the image forming apparatus 31 of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0054】第2の発明の画像形成装置31では、電源
投入直後、制御手段32には電源投入に関する情報が入
力されるので、この入力に基づき、画像形成を行うため
の準備処理として、加熱ランプ5をONし、定着ローラ
3の加熱を開始するとともに(ステップ201)、ステ
ッピングモータ7を従来の通常速度より低速で駆動する
(ステップ202)。このようにステッピングモータ7
を低速駆動すると、ステッピングモータ7の駆動力は、
定着ローラ2、プロセスカートリッジ内のトナーを攪拌
する前記アジテータ、転写材搬送ローラ26、転写材フ
ィードローラ27および転写材排出ローラ29に伝達さ
れ、定着ローラ2、前記アジテータ、転写材搬送ローラ
26、転写材フィードローラ27および転写材排出ロー
ラ29が低速で回転駆動する。In the image forming apparatus 31 of the second invention, immediately after the power is turned on, information relating to the power-on is input to the control means 32. Based on this input, the heating lamp is used as a preparation process for forming an image. 5, the heating of the fixing roller 3 is started (step 201), and the stepping motor 7 is driven at a lower speed than the conventional normal speed (step 202). Thus, the stepping motor 7
Is driven at a low speed, the driving force of the stepping motor 7 becomes
The fixing roller 2, the agitator for stirring the toner in the process cartridge, the transfer material transporting roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material discharge roller 29 are transmitted to the fixing roller 2, the agitator, the transfer material transport roller 26, and the transfer. The material feed roller 27 and the transfer material discharge roller 29 rotate at low speed.
【0055】また、制御手段32は、同時に、ステッピ
ングモータの駆動7および転写材搬送ローラ26による
転写材51の搬送に関する情報に基づき、イレースサイ
クルの処理の一部(前処理)である、プロセスカートリ
ッジ21が装置本体22に装着されたか否かについての
検出、ジャム転写材が転写材搬送路24内にあるか否か
についての検出を行う(ステップ203)。At the same time, the control means 32 controls the process cartridge, which is a part of the erase cycle processing (pre-processing), based on information on the driving of the stepping motor 7 and the transport of the transfer material 51 by the transfer material transport roller 26. A detection is made as to whether or not 21 is mounted on the apparatus main body 22, and whether or not a jam transfer material is in the transfer material transport path 24 (step 203).
【0056】このように、スリーブベアリングが120
℃以下である場合に、ステッピングモータ7を従来の通
常速度より低速駆動すると、ステッピングモータ7自体
の出力トルクを、通常速度での出力トルクに比し、高く
することができるので、電源投入直後、スリーブベアリ
ングからなる加熱定着手段2が低温状態にあってトルク
が高い場合であっても、加熱定着手段2のトルクの影響
を可及的に小さくすることができ、これにより、ステッ
ピングモータ7がロックする虞を可及的に防止すること
ができる。As described above, when the sleeve bearing is 120
When the stepping motor 7 is driven at a lower speed than the conventional normal speed when the temperature is equal to or lower than ℃, the output torque of the stepping motor 7 itself can be increased as compared with the output torque at the normal speed. Even when the heat fixing means 2 composed of a sleeve bearing is in a low temperature state and the torque is high, the influence of the torque of the heat fixing means 2 can be reduced as much as possible, whereby the stepping motor 7 is locked. This can be prevented as much as possible.
【0057】次に、制御手段32はスリーブベアリング
が120℃以上であるか否かを判断し(ステップ20
4)、スリーブベアリングが120℃以上でないと判断
した場合には、ステップ204以降の処理を繰り返す。
一方、ステップ204で、スリーブベアリングが120
℃以下であると判断した場合には、ステッピングモータ
7を通常速度で駆動し(ステップ205)、これによ
り、定着ローラ2、前記アジテータ、転写材搬送ローラ
26、転写材フィードローラ27および転写材搬送ロー
ラ26を通常速度で回転駆動する。Next, the control means 32 determines whether or not the temperature of the sleeve bearing is 120 ° C. or higher (step 20).
4) If it is determined that the temperature of the sleeve bearing is not higher than 120 ° C., the processing after step 204 is repeated.
On the other hand, in step 204, the sleeve bearing
If the temperature is determined to be lower than or equal to ° C., the stepping motor 7 is driven at a normal speed (step 205), whereby the fixing roller 2, the agitator, the transfer material transport roller 26, the transfer material feed roller 27, and the transfer material transport are driven. The roller 26 is driven to rotate at a normal speed.
【0058】また、制御手段32は、同時に、ステッピ
ングモータ7の駆動および転写材搬送ローラ26による
転写材51の搬送に関する情報に基づき、イレースサイ
クルの残りの処理(後処理)である、トナー残量が所定
量有るか否かについての検出、像担持体23の表面の帯
電、露光処理を行い(ステップ206)、画像形成処理
前の待機状態に移行する。At the same time, the control means 32 simultaneously controls the remaining toner (remaining processing) of the erase cycle based on information on the driving of the stepping motor 7 and the conveyance of the transfer material 51 by the transfer material conveying roller 26. Is detected as to whether there is a predetermined amount, charging of the surface of the image carrier 23, and exposure processing are performed (step 206), and the process shifts to a standby state before the image forming processing.
【0059】また、制御手段32は、画像形成処理前の
待機状態から所定時間経過後、像担持体23の帯電、露
光、トナー像の現像等の処理、および定着ローラ3から
なる加熱定着手段2によるトナー像の定着処理等、画像
形成処理を行い、転写材排出ローラ29によってトナー
像が定着された転写材51が排出される。After a predetermined time has elapsed from the standby state before the image forming processing, the control means 32 performs processing such as charging of the image carrier 23, exposure, development of a toner image, and the like, and the heat fixing means 2 comprising the fixing roller 3. Then, the transfer material 51 on which the toner image is fixed is discharged by the transfer material discharge roller 29.
【0060】このように、第2の実施例の画像形成装置
31では、スリーブベアリングが所定温度以下である場
合には、ステッピングモータ7を所定速度で低速駆動
し、スリーブベアリングが所定温度以上である場合に
は、ステッピングモータ7を所定速度より速い通常速度
で駆動するようにしたから、電源投入直後、ステッピン
グモータ7の駆動がスリーブベアリングのトルクが高い
低温状態で開始される場合に、ステッピングモータ7の
出力トルクを従来に比し高くすることができるので、こ
れによりスリーブベアリングのトルクの影響を可及的に
小さくすることができ、ステッピングモータ7がロック
する虞を可及的に防止することができる。したがって、
従来のようにステッピングモータ7のロックによって安
定した動作が阻害される虞を可及的に防止することがで
きる。As described above, in the image forming apparatus 31 of the second embodiment, when the temperature of the sleeve bearing is lower than the predetermined temperature, the stepping motor 7 is driven at a low speed at the predetermined speed, and the temperature of the sleeve bearing is higher than the predetermined temperature. In this case, the stepping motor 7 is driven at a normal speed higher than a predetermined speed. Therefore, immediately after the power is turned on, if the driving of the stepping motor 7 is started in a low temperature state where the torque of the sleeve bearing is high, the stepping motor 7 is driven. Can be made higher than before, so that the influence of the torque of the sleeve bearing can be made as small as possible, and the possibility that the stepping motor 7 locks can be prevented as much as possible. it can. Therefore,
It is possible to prevent a possibility that a stable operation is hindered by locking the stepping motor 7 as in the related art.
【0061】また、このように第2の実施例の画像形成
装置31では、電源投入直後、直ぐに画像形成のための
準備処理を開始することができるので、プロセスカート
リッジ23の装着後のトナー残量の検出や、電源投入直
後の画像出力のプロセスに移行するまでの処理時間を短
縮することができる。As described above, in the image forming apparatus 31 of the second embodiment, the preparation process for image formation can be started immediately after the power is turned on. , And the processing time until the process shifts to the image output process immediately after the power is turned on can be shortened.
【0062】また、上述のように、駆動モータを低速駆
動させることにより低温状態での駆動モータ自体の出力
トルクを高くすることができるから、第2の発明の画像
形成装置の駆動モータとして、第2の実施例の画像形成
装置31で使用しているステッピングモータ7のよう
な、出力トルクの低い安価な駆動モータを使用すること
ができ、これにより、画像形成装置の製造コストを可及
的に低くすることができる。Further, as described above, by driving the drive motor at a low speed, it is possible to increase the output torque of the drive motor itself in a low temperature state. An inexpensive drive motor having a low output torque, such as the stepping motor 7 used in the image forming apparatus 31 of the second embodiment, can be used, thereby reducing the manufacturing cost of the image forming apparatus as much as possible. Can be lower.
【0063】また、第2の実施例の画像形成装置31で
は、駆動モータをステッピングモータ7としたが、第2
の発明の画像形成装置ではこれに限定せず、駆動モータ
は、加熱ランプが高温状態にあるときの、比較的低い負
荷トルクの画像形成装置を駆動できるモータであればよ
い。In the image forming apparatus 31 of the second embodiment, the stepping motor 7 is used as the driving motor.
The invention is not limited to this, and the drive motor may be any motor that can drive the image forming apparatus having a relatively low load torque when the heating lamp is in a high temperature state.
【0064】また、第2の実施例の画像形成装置31で
は、画像形成処理前の待機状態に移行してから所定時間
経過後、像担持体23の帯電処理、露光処理、トナー像
の現像等の処理、および定着ローラ3からなる加熱定着
手段2によるトナー像の定着処理等、画像形成処理を行
うこととしたが、この発明の画像形成装置はこれに限定
せず、画像形成処理前の待機状態に移行した後、直ちに
画像形成処理を行うものであってもよく、そのようにす
ると、電源投入直後の画像出力の処理終了まで時間を短
縮することができる。Further, in the image forming apparatus 31 of the second embodiment, after a lapse of a predetermined time from the transition to the standby state before the image forming processing, charging processing of the image carrier 23, exposure processing, development of the toner image, etc. And the image forming process such as the fixing process of the toner image by the heating and fixing unit 2 including the fixing roller 3 is performed. However, the image forming apparatus of the present invention is not limited to this. The image forming process may be performed immediately after the transition to the state. In such a case, the time until the end of the image output process immediately after the power is turned on can be shortened.
【0065】また、この第2の実施例の画像形成装置3
1では、ステッピングモータ7の駆動速度の切替のしき
い値のスリーブベアリングの温度を、ステッピングモー
タ7を通常速度で回転駆動させた場合であってもステッ
ピングモータ7がロックすることのない程度に十分に高
い温度として設定したが、イレースサイクル終了時点
で、定着ローラ3の温度が、画像形成処理へ直ちに移行
するために十分な温度(例えば、トナー像を加熱定着さ
せる温度以下である待機温度)に達しているように、そ
のしきい値を設定することで、電源投入直後画像出力の
処理終了までの時間を短縮することができる。また、こ
のことは、転写材51が収容する転写材収容トレイ25
が多段に配設されるタイプの画像形成装置では特に有効
であることは、第1の実施例の画像形成装置1と同様で
ある。The image forming apparatus 3 according to the second embodiment
In the case of 1, the temperature of the sleeve bearing, which is the threshold value for switching the driving speed of the stepping motor 7, is sufficient to prevent the stepping motor 7 from being locked even when the stepping motor 7 is driven to rotate at the normal speed. However, at the end of the erase cycle, the temperature of the fixing roller 3 is set to a temperature (for example, a standby temperature that is equal to or lower than the temperature at which the toner image is heated and fixed) enough to immediately shift to the image forming process. By setting the threshold value as it has reached, the time from when the power is turned on until the end of the image output process can be shortened. This also means that the transfer material storage tray 25 that the transfer material 51 stores
Is particularly effective in an image forming apparatus of a type in which the image forming apparatuses are arranged in multiple stages, as in the image forming apparatus 1 of the first embodiment.
【0066】また、この第2の実施例の画像形成装置3
1では、イレースサイクルの前処理として、ジャム転写
材有無についての検出、プロセスカートリッジ装着の有
無についての検出を行い、後処理として、トナー残量の
検出、像担持体表面の帯電処理、露光処理を行うことと
したが、このようにその画像形成装置の構成にあわせ
て、ステッピングモータ7の駆動速度に拘らず処理でき
るものを前処理として行い、ステッピングモータ7が通
常速度で駆動する際に処理を行う必要のある処理をイレ
ースサイクルの後処理として行うと、ステッピングモー
タ7の駆動速度の切替えによって、トナー残量、プロセ
スカートリッジ装着有無、ジャム転写材有無の誤検出
や、像担持体表面の帯電過剰、露光過剰等、画像出力に
不都合が生じる虞を可及的に防止することができる。The image forming apparatus 3 of the second embodiment
In step 1, detection of the presence or absence of a jam transfer material and detection of the presence or absence of a process cartridge are performed as pre-processing of the erase cycle, and post-processing includes detection of the remaining amount of toner, charging of the surface of the image carrier, and exposure. As described above, in accordance with the configuration of the image forming apparatus, processing that can be performed regardless of the driving speed of the stepping motor 7 is performed as preprocessing, and processing is performed when the stepping motor 7 is driven at a normal speed. If the processing that needs to be performed is performed as post-processing of the erase cycle, the drive speed of the stepping motor 7 is switched to erroneously detect the remaining amount of toner, the presence or absence of the process cartridge, the presence or absence of the jam transfer material, and the excessive charging of the surface of the image carrier. It is possible to prevent as much as possible the occurrence of inconvenience in image output such as overexposure.
【0067】また、この第2の実施例の画像形成装置3
1では、スリーブベアリングの温度がしきい値120℃
以上であるか否かによって、加熱定着手段2、転写材搬
送ローラ26(図2)、および転写材フィードローラ2
7(図2)を駆動するか否かを判断することとしたが、
これに限定せず、たとえば、これら各手段ごとに駆動さ
せるしきい値のスリーブベアリングの所定温度を、複数
段設定してもよく、たとえば、定着ローラ3以外の装置
である転写材搬送ローラ26、転写材フィードローラ2
7、転写材排出ローラ29毎にクラッチ手段を配設して
もよい。また、その場合に、設定された複数段の所定温
度毎にステッピングモータ7の駆動速度を設定するよう
にしてもよい。The image forming apparatus 3 according to the second embodiment
1, the temperature of the sleeve bearing is 120 ° C
Depending on whether or not this is the case, the heat fixing means 2, the transfer material transport roller 26 (FIG. 2), and the transfer material feed roller 2
7 (FIG. 2) is to be determined.
The present invention is not limited to this. For example, a predetermined temperature of the threshold value of the sleeve bearing to be driven for each of these means may be set in a plurality of stages. Transfer material feed roller 2
7. A clutch means may be provided for each transfer material discharge roller 29. In such a case, the driving speed of the stepping motor 7 may be set for each of a plurality of set predetermined temperatures.
【0068】また、この第2の実施例の画像形成装置3
1では、定着ローラ2以外の装置は、転写材搬送ローラ
26、転写材フィードローラ27、転写材排出ローラ2
9、前記アジテータであるとしたが、この発明はこれに
限定せず、ステッピングモータ7によって駆動される定
着ローラ2以外の装置であればよい。The image forming apparatus 3 according to the second embodiment
1, the devices other than the fixing roller 2 include a transfer material transport roller 26, a transfer material feed roller 27, and a transfer material discharge roller 2.
9. Although the agitator is described above, the present invention is not limited to this, and any device other than the fixing roller 2 driven by the stepping motor 7 may be used.
【0069】また、第2の実施例の画像形成装置31で
は、図5のステップ203で行う処理からステップ20
6で行う処理まで、常にステッピングモータ7を駆動さ
せているが、この発明ではこれに限定せず、例えば、ス
テップ203で行う処理の終了後、スリーブベアリング
の温度がしきい値に達するまでステッピングモータ7の
駆動を一時停止させてもよい。In the image forming apparatus 31 of the second embodiment, the processing performed in step 203 of FIG.
The stepping motor 7 is always driven until the processing performed in step 6, but the present invention is not limited to this. For example, after the processing performed in step 203 is completed, the stepping motor 7 is driven until the temperature of the sleeve bearing reaches a threshold value. 7 may be temporarily stopped.
【0070】また、第1の実施例の画像形成装置1、第
2の実施例の画像形成装置31では、樹脂製のスリーブ
ベアリングによって支持されるローラは、加熱定着手段
を構成する定着ローラであることとしたが、第1、第2
の発明の画像形成装置は、これに限定せず、樹脂製のス
リーブベアリングによって支持されるローラであればよ
い。Further, in the image forming apparatus 1 of the first embodiment and the image forming apparatus 31 of the second embodiment, the roller supported by the sleeve bearing made of resin is a fixing roller constituting a heat fixing unit. The first, second
The image forming apparatus of the present invention is not limited to this, but may be any roller that is supported by a resin sleeve bearing.
【0071】[0071]
【発明の効果】以上説明したように、第1の発明では、
ローラと、該ローラを支持する樹脂製のスリーブベアリ
ングと、前記ローラを回転駆動するとともに、前記ロー
ラ以外の装置の駆動処理を行う駆動モータとを具えた画
像形成装置において、前記ローラ以外の装置に対する前
記駆動モータの駆動力を断続するクラッチ手ン段を具
え、前記スリーブベアリングが所定温度以下である場合
には、前記クラッチ手段によって前記ローラ以外の装置
に対する駆動力の伝達を切断するとともに、前記ローラ
の回転駆動、および前記ローラ以外の装置であって前記
駆動力の伝達が切断された装置以外の駆動処理を行い、
前記スリーブベアリングが所定温度以上である場合に
は、前記クラッチ手段によって前記ローラ以外の装置へ
駆動力を伝達するとともに、前記ローラを回転駆動する
ようにしているから、電源投入直後、駆動モータの駆動
がスリーブベアリングのトルクが高い低温状態で開始さ
れる場合に、駆動モータに加わる全トルクを可及的に低
くすることができるので、スリーブベアリングのトルク
による影響を可及的に小さくすることができ、そのた
め、駆動モータがロックする虞は可及的に防止されるこ
ととなる。したがって、従来のように駆動モータのロッ
クによって安定した動作が阻害されるという虞を可及的
に防止することができる。As described above, in the first invention,
An image forming apparatus including a roller, a resin sleeve bearing for supporting the roller, and a drive motor for driving the roller to rotate and for driving a device other than the roller; When the sleeve bearing is at or below a predetermined temperature, the clutch means cuts off transmission of the driving force to a device other than the roller, and further comprises a clutch for interrupting the driving force of the drive motor. The rotational drive of, and performs a drive process other than the device other than the roller, the transmission of the driving force is cut off,
When the temperature of the sleeve bearing is equal to or higher than a predetermined temperature, a driving force is transmitted to a device other than the rollers by the clutch means, and the rollers are driven to rotate. However, when starting in a low temperature state where the torque of the sleeve bearing is high, the total torque applied to the drive motor can be made as low as possible, so that the influence of the torque of the sleeve bearing can be made as small as possible. Therefore, the possibility that the drive motor is locked can be prevented as much as possible. Therefore, it is possible to prevent as much as possible that the stable operation is hindered by the lock of the drive motor as in the related art.
【0072】また、上述のように低温状態において、駆
動モータに加わる全トルクを可及的に低くすることがで
きるから、ステッピングモータのような、出力トルクの
低い安価な駆動モータを使用することができ、そのた
め、画像形成装置の製造コストを可及的に低くすること
ができる。Further, since the total torque applied to the drive motor can be reduced as much as possible in the low temperature state as described above, it is possible to use an inexpensive drive motor having a low output torque such as a stepping motor. Therefore, the manufacturing cost of the image forming apparatus can be reduced as much as possible.
【0073】また、電源投入直後、直ぐに画像形成の準
備処理を開始することができるので、プロセスカートリ
ッジを装置本体に装着した後に行うトナー残量の検出
や、電源投入直後の画像出力等の処理が終了するまでの
時間を短縮することができる。Further, since the preparation process for image formation can be started immediately after the power is turned on, it is possible to detect the amount of toner remaining after the process cartridge is mounted on the apparatus main body, and to output the image immediately after the power is turned on. It is possible to shorten the time until the process ends.
【0074】また、第2の発明では、ローラと、該ロー
ラを支持する樹脂製のスリーブベアリングと、前記ロー
ラを回転駆動するとともに、前記ローラ以外の装置の駆
動処理を行う駆動モータとを具えた画像形成装置におい
て、前記スリーブベアリングが所定温度以下である場合
には、前記駆動モータを所定速度で低速駆動し、前記ス
リーブベアリングが所定温度以上である場合には、前記
駆動モータを前記所定速度より速い通常速度で駆動する
こととしたから、電源投入直後、駆動モータの駆動がス
リーブベアリングのトルクが高い低温状態で開始される
場合に、駆動モータの出力トルクを従来に比し高くする
ことができるので、これによりスリーブベアリングのト
ルクの影響を可及的に小さくすることができ、駆動モー
タがロックする虞を可及的に防止することができる。し
たがって、従来のように駆動モータのロックによって安
定した動作が阻害される虞を可及的に防止することがで
きる。Further, the second invention comprises a roller, a sleeve bearing made of resin for supporting the roller, and a drive motor for rotating the roller and performing a driving process for a device other than the roller. In the image forming apparatus, when the sleeve bearing is lower than a predetermined temperature, the drive motor is driven at a low speed at a predetermined speed, and when the sleeve bearing is higher than a predetermined temperature, the drive motor is driven at a lower speed than the predetermined speed. Since the drive is performed at a high normal speed, the output torque of the drive motor can be made higher than before when the drive of the drive motor is started in a low temperature state where the torque of the sleeve bearing is high immediately after the power is turned on. Therefore, the influence of the torque of the sleeve bearing can be reduced as much as possible, and the drive motor may be locked. It is possible to prevent as much as possible. Therefore, it is possible to prevent as much as possible that the stable operation is hindered by the lock of the drive motor as in the related art.
【0075】また、上述のように駆動モータを低速駆動
させることにより、低温状態での駆動モータ自体の出力
トルクを可及的に高くすることができるから、ステッピ
ングモータのような、出力トルクの低い安価な駆動モー
タを使用することができ、そのため、画像形成装置の製
造コストを可及的に低くすることができる。Further, by driving the drive motor at a low speed as described above, the output torque of the drive motor itself in a low temperature state can be increased as much as possible. An inexpensive drive motor can be used, and therefore, the manufacturing cost of the image forming apparatus can be reduced as much as possible.
【0076】また、電源投入直後、直ぐに画像形成の準
備処理を開始することができるので、プロセスカートリ
ッジを装置本体に装着した後に行うトナー残量の検出
や、電源投入直後の画像出力等の処理が終了するまでの
時間を短縮することができる。Further, since the preparation for image formation can be started immediately after the power is turned on, it is possible to detect the amount of toner remaining after the process cartridge is mounted on the apparatus main body, and perform processing such as image output immediately after the power is turned on. It is possible to shorten the time until the process ends.
【0077】したがって、第1、第2の発明により、電
源投入後短時間で画像出力ができ、かつ、安定した動作
を行う安価な画像形成装置を提供することができる。Therefore, according to the first and second aspects of the present invention, it is possible to provide an inexpensive image forming apparatus capable of outputting an image in a short time after turning on the power and performing a stable operation.
【図1】図1は、第1のの発明に係る第1の実施例の画
像形成装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention;
【図2】図2は、第1、第2の発明に係る画像形成装置
の構成を示す概念構成図。FIG. 2 is a conceptual configuration diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to first and second inventions.
【図3】図3は、第1の発明に係る第1の実施例の画像
形成装置の処理動作を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing operation of the image forming apparatus according to the first embodiment of the first invention;
【図4】図4は、第2の発明に係る第2の実施例の画像
形成装置の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention;
【図5】図5は、第2の発明に係る第2の実施例の画像
形成装置の処理動作を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation of the image forming apparatus of the second embodiment according to the second invention.
1、31…画像形成装置 2…加熱定着手段 3…ローラ 7…駆動モータ 11…クラッチ手段 26、27、29…ローラ以外の装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 31 ... Image forming apparatus 2: Heat fixing means 3: Roller 7 ... Drive motor 11: Clutch means 26, 27, 29 ... Devices other than a roller
フロントページの続き (72)発明者 大下 慎一郎 埼玉県岩槻市府内3丁目7番1号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 Fターム(参考) 2H033 AA23 BB36 BB37 CA03 CA38 CA40 Continuation of the front page (72) Inventor Shinichiro Oshita 3-7-1, Fuuchi, Iwatsuki-shi, Saitama F-term in Fuji Xerox Co., Ltd. Iwatsuki Office 2H033 AA23 BB36 BB37 CA03 CA38 CA40
Claims (6)
リーブベアリングと、前記ローラを回転駆動するととも
に、前記ローラ以外の装置の駆動処理を行う駆動モータ
とを具えた画像形成装置において、 前記ローラ以外の装置に対する前記駆動モータの駆動力
を断続するクラッチ手ン段を具え、 前記スリーブベアリングが所定温度以下である場合に
は、前記クラッチ手段によって前記ローラ以外の装置に
対する駆動力の伝達を切断するとともに、前記ローラの
回転駆動、および前記ローラ以外の装置であって前記駆
動力の伝達が切断された装置以外の駆動処理を行い、 前記スリーブベアリングが所定温度以上である場合に
は、前記クラッチ手段によって前記ローラ以外の装置へ
駆動力を伝達するとともに、前記ローラを回転駆動する
ようにしたことを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus comprising: a roller; a resin sleeve bearing for supporting the roller; and a drive motor for rotating and driving the roller and for driving a device other than the roller. A clutch step for intermittently driving the driving force of the drive motor to a device other than a roller, wherein when the sleeve bearing is at a predetermined temperature or lower, transmission of the driving force to the device other than the roller is cut off by the clutch means. In addition, when the sleeve bearing is at or above a predetermined temperature, the clutch performs the rotational drive of the roller and a drive process other than the device other than the roller and the device in which the transmission of the driving force is cut off. Means for transmitting a driving force to a device other than the roller and rotating the roller. Image forming apparatus, characterized in that the.
リーブベアリングと、前記ローラを回転駆動するととも
に、前記ローラ以外の装置の駆動処理を行う駆動モータ
とを具えた画像形成装置において、 前記スリーブベアリングが所定温度以下である場合に
は、前記駆動モータを所定速度で低速駆動し、 前記スリーブベアリングが所定温度以上である場合に
は、前記駆動モータを前記所定速度より速い通常速度で
駆動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。2. An image forming apparatus, comprising: a roller; a resin sleeve bearing for supporting the roller; and a drive motor for driving the roller to rotate and for driving a device other than the roller. When the temperature of the sleeve bearing is lower than a predetermined temperature, the drive motor is driven at a low speed at a predetermined speed. When the temperature of the sleeve bearing is higher than a predetermined temperature, the drive motor is driven at a normal speed higher than the predetermined speed. An image forming apparatus comprising:
置の駆動処理は、電源投入直後に行う画像形成準備処理
であることを特徴とする請求項(1)または(2)記載
の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving process of the device other than the roller by the driving motor is an image forming preparation process performed immediately after power is turned on.
着する加熱定着手段を構成し、 前記所定温度は、前記トナー像を加熱定着させる温度以
下の温度であることを特徴とする請求項(1)または
(2)記載の画像形成装置。4. A heating and fixing unit for heating and fixing a toner image on a transfer material, wherein the predetermined temperature is equal to or lower than a temperature at which the toner image is heated and fixed. The image forming apparatus according to (1) or (2).
置の各装置毎に配設され、 前記スリーブベアリングの所定温度は複数段に設定さ
れ、 該設定された複数段の所定温度に応じて、各クラッチ手
段は、前記ローラ以外の装置の各装置へ前記駆動モータ
の駆動力を断続することを特徴とする請求項(1)記載
の画像形成装置。5. The clutch means is provided for each device other than the roller, wherein a predetermined temperature of the sleeve bearing is set in a plurality of stages, and in accordance with the set predetermined temperatures of the plurality of stages, The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the clutch units connects and disconnects the driving force of the driving motor to each of the devices other than the roller.
に、 該設定された複数段の所定温度毎に前記駆動モータの駆
動速度を設定するようにしたことを特徴とする請求項
(2)記載の画像形成装置。6. The apparatus according to claim 2, wherein the predetermined temperature is set in a plurality of stages, and the drive speed of the drive motor is set for each of the set plurality of predetermined temperatures. Image forming apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01568799A JP3911890B2 (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01568799A JP3911890B2 (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000214719A true JP2000214719A (en) | 2000-08-04 |
JP3911890B2 JP3911890B2 (en) | 2007-05-09 |
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ID=11895679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01568799A Expired - Fee Related JP3911890B2 (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3911890B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006208939A (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Kyocera Mita Corp | Image forming device |
JP2018013719A (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社東芝 | Image forming apparatus |
-
1999
- 1999-01-25 JP JP01568799A patent/JP3911890B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006208939A (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Kyocera Mita Corp | Image forming device |
JP2018013719A (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社東芝 | Image forming apparatus |
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