JP2006017988A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006017988A JP2006017988A JP2004195405A JP2004195405A JP2006017988A JP 2006017988 A JP2006017988 A JP 2006017988A JP 2004195405 A JP2004195405 A JP 2004195405A JP 2004195405 A JP2004195405 A JP 2004195405A JP 2006017988 A JP2006017988 A JP 2006017988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- image forming
- paper
- roller
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
本発明は、正転のみ可能なモータと正逆転可能なモータ（以下正逆転モータという）を備え、正逆転モータで排紙ローラを正逆転させることにより両面搬送（両面プリント）させる機能を有する画像形成装置に関し、特に、そのモータの駆動構成に関するものである。 The present invention comprises a motor capable of forward rotation only and a motor capable of forward / reverse rotation (hereinafter referred to as forward / reverse rotation motor), and has a function of performing duplex transport (double-sided printing) by forward / reversely rotating a paper discharge roller with a forward / reverse rotation motor. The present invention relates to a forming apparatus, and more particularly, to a driving configuration of the motor.
従来この種の電子写真プリンタは、図１１に示すように構成されている。
ここで１は、静電潜像を形成するための感光体ドラム、２は感光体ドラム１を一様に帯電するための帯電ローラ、５はレーザビームを感光ドラム１上で走査するための光学ユニット、６は光学ユニット５から発せられたレーザビーム、３は、レーザビームにより感光ドラム１上に形成された静電潜像を、トナーにて現像するための現像器、４は感光体ドラム１上のトナー像を、所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器、８は印字する用紙を積載しておくための標準カセット、９は標準カセット８から用紙をピックアップする標準カセット給紙ローラ、１０は手差しトレイ、１１は手差し給紙ローラ、１２は用紙を機外へ排出するための第一排出ローラ、１２’は正逆転モータに接続され片面連続プリント時には正転のみ、両面プリント時には反転して用紙を後述する両面搬送路へ送り込むための反転ローラ、１３は搬送されてきた用紙の印字のための先端レジストをとるためのレジストローラ、１４は用紙先端を検出するＴＯＰセンサセンサ、１５は用紙が正常に定着器を排出終了したかを確認するための排紙センサ、１６は標準カセット８の紙有無を検出するセンサ、１７は手差し用紙有無を検出するためのセンサ、１８，１９は正逆転モータ反転時に反転ローラ１２’から送り込まれてきた両面印字のための用紙を搬送する両面搬送ローラ、２０は両面印字時に搬送されてきた用紙を一旦停止させ、両面の２面目の印字要求を受けてから用紙搬送を再起動させるための停止位置を確認するため用紙の先端を検出する両面センサである。
Conventionally, this type of electrophotographic printer is configured as shown in FIG.
Here, 1 is a photosensitive drum for forming an electrostatic latent image, 2 is a charging roller for uniformly charging the photosensitive drum 1, and 5 is an optical for scanning the laser beam on the photosensitive drum 1. A unit 6 is a laser beam emitted from the optical unit 5, 3 is a developing unit for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 by the laser beam with toner, and 4 is a photosensitive drum 1. A transfer roller charger for transferring the toner image on a predetermined sheet, 7 a fixing unit for melting the toner on the sheet and fixing it on the sheet, 8 a standard cassette for loading sheets to be printed, 9 Is a standard cassette paper feed roller for picking up paper from the standard cassette 8, 10 is a manual feed tray, 11 is a manual paper feed roller, 12 is a first discharge roller for discharging paper out of the machine, and 12 'is a forward / reverse motor. Connected Only a normal rotation during single-sided continuous printing, a reversing roller for reversing and feeding the paper to a double-sided conveyance path to be described later, 13 for a double-sided printing, 13 a registration roller for taking the leading edge resist for printing the conveyed paper, 14 Is a TOP sensor sensor for detecting the leading edge of the paper, 15 is a paper discharge sensor for confirming whether the paper is normally discharged from the fixing device, 16 is a sensor for detecting the presence or absence of paper in the standard cassette 8, and 17 is the presence or absence of manual paper. , 18 and 19 are double-sided conveyance rollers for conveying a sheet for double-sided printing sent from the reversing roller 12 'at the time of reverse rotation of the forward / reverse rotation motor, and 20 is a sheet once conveyed at the time of double-sided printing. Stop the double-sided sensor that detects the leading edge of the paper in order to confirm the stop position for restarting the paper transport after receiving the print request for the second side of both sides. Sa.
従来はこのような構成において、各ローラと駆動モータは図１２のように接続されていた。 Conventionally, in such a configuration, each roller and the drive motor are connected as shown in FIG.
すなわち、給紙ローラ、搬送ローラ、感光体ドラム、両面搬送ローラなどは、全て一定方向に回転するＤＣブラシレスモータに接続され、給紙ローラについてはＯＮ・ＯＦＦするためにソレノイドを介して接続されている。 That is, the paper feed roller, transport roller, photosensitive drum, double-sided transport roller, etc. are all connected to a DC brushless motor that rotates in a certain direction, and the paper feed roller is connected via a solenoid to turn on and off. Yes.
また、反転のための反転ローラのみ正逆転可能なステッピングモータに接続されている。 Further, only the reversing roller for reversing is connected to a stepping motor capable of forward and reverse rotation.
両面搬送ローラは両面２面目の印字要求待ちをさせるため、一旦停止させる必要があり、そのためＯＮ・ＯＦＦするためのソレノイドに接続されている。 The double-sided conveyance roller needs to be temporarily stopped in order to wait for the print request on the second side of both sides, and is therefore connected to a solenoid for turning on and off.
一般的に、定着器は、トナーを溶融させ用紙に定着させるため、適度なローラ圧を必要とし、そのために回転させるための負荷トルクが比較的大きくなる傾向があり、これを回転させるためのモータも大きな電力を必要としていた。また、トナーを溶融させ用紙に定着させるため、回転の際の負荷変動が大きく、回転速度の微調整を必要としていた。さらに、定着器の回転速度を適正に制御しないと、定着器直前における、トナーの載った用紙のたるみ（ループ）が適正とならず、画像が劣化することがあった。 Generally, a fixing device requires an appropriate roller pressure to melt toner and fix it on a sheet, and therefore a load torque for rotating the toner tends to be relatively large. Even needed a lot of power. Further, since the toner is melted and fixed on the paper, the load fluctuation during rotation is large, and fine adjustment of the rotation speed is required. Furthermore, if the rotation speed of the fixing device is not properly controlled, the slack (loop) of the paper on which the toner is placed immediately before the fixing device is not appropriate, and the image may be deteriorated.
前述のように、定着器は、トナーを溶融させ用紙に定着させるため、適度なローラ圧を必要とし、そのために回転させるための負荷トルクが比較的大きくなる傾向があり、これを回転させるためのモータも大きな電力を必要としており，装置サイズやコストに大きい影響を与えていた。また、トナーを溶融させ用紙に定着させるため、回転の際の負荷変動が大きく、回転速度の微調整を必要としており、定着器の回転速度を適正に制御しないと、定着器直前における、トナーの載った用紙のたるみ（ループ）が適正とならず、画像が劣化するといった問題があった。 As described above, the fixing device requires an appropriate roller pressure in order to melt and fix the toner on the paper, and therefore the load torque for rotation tends to be relatively large. Motors also require a large amount of power, greatly affecting the equipment size and cost. Also, since the toner is melted and fixed on the paper, the load fluctuation during rotation is large and fine adjustment of the rotation speed is necessary.If the rotation speed of the fixing device is not controlled properly, There is a problem that the slack (loop) of the loaded paper is not appropriate and the image deteriorates.
本発明は，このような状況のもとでなされたもので、定着器を駆動する駆動手段を適正化し、装置サイズやコストが小さくて済み、信頼性の高い画像形成装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made under such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus with high reliability by optimizing the driving means for driving the fixing device, reducing the size and cost of the apparatus. It is what.
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）ないし（７）のとおりに構成する。 In order to solve the above problems, in the present invention, the image forming apparatus is configured as described in the following (1) to (7).
（１）正逆転する排紙ローラと定着器の加圧ローラを駆動するステッピングモータと、感光体ドラム、搬送ローラおよび両面搬送ローラを駆動するＤＣブラシレスモータと、を備えた画像形成装置であって、
前記ステッピングモータの出力は、正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための回転方向切り替え手段を介して前記加圧ローラに結合され、前記ＤＣブラシレスモータの出力は、ワンウェイ機構を介して前記ステッピングモータの出力に結合されている画像形成装置。
(1) An image forming apparatus comprising: a paper discharge roller that rotates forward and backward; a stepping motor that drives a pressure roller of a fixing device; and a DC brushless motor that drives a photosensitive drum, a conveyance roller, and a double-sided conveyance roller. ,
The output of the stepping motor is coupled to the pressure roller via a rotation direction switching means for always rotating the paper in the direction of discharging the paper regardless of whether it is forward rotation or reverse rotation, and the output of the DC brushless motor is the one-way mechanism An image forming apparatus coupled to the output of the stepping motor via
（２）前記（１）に記載の画像形成装置において、
前記ステッピングモータの起動前に、前記ＤＣブラシレスモータを起動するように制御する制御手段を備えた画像形成装置。
(2) In the image forming apparatus according to (1),
An image forming apparatus comprising control means for controlling to start the DC brushless motor before starting the stepping motor.
（３）プリントすべき用紙を所定の位置から給紙して搬送路に送り込む給紙手段と、画像情報に応じて感光体ドラム上に静電潜像を形成した後、該静電潜像をトナーで可視像化するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段で形成したトナー像を、前記給紙手段で搬送路に給紙された用紙に転写する転写手段と、前記転写手段で用紙に転写されたトナー像を用紙に定着させる定着手段と、前記定着手段で定着された用紙を機外の所定位置まで排出する排出手段と、前記定着手段を構成している定着ローラと該定着ローラの下流にある前記排出手段を構成する排紙ローラを駆動する第一の駆動手段と、前記定着ローラから排紙ローラまでの搬送系以外を駆動する第二の駆動手段と、前記排紙ローラが用紙排出方向と反対方向に回転した際に、用紙を受け取り再度前記感光体ドラムに送り込む両面搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記第一の駆動手段は、その駆動源が正転、停止、逆転の３つの状態で動作可能で前記第二の駆動手段の駆動源より回転速度の微調整が可能であって、かつ前記定着ローラに対しては該駆動源の正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための回転方向切り替え手段を有し、
前記第二の駆動手段は、その駆動源から所定の減速比のギヤ列とワンウェイ機構を介して、前記第一の駆動手段が駆動する前記定着ローラと前記排紙ローラを駆動する補助駆動手段を有し、
さらに、前記第一の駆動手段は、前記第二の駆動手段による駆動を開始した後、所定の条件を満たした後に当該第一の駆動手段の駆動を開始する駆動制御部と当該第一の駆動手段の回転状態を検出する駆動状態検出手段と該駆動状態検出手段からの情報に基づき、当該第一の駆動手段の駆動／停止／再駆動を指示する駆動制御手段とを有する画像形成装置。
(3) A sheet feeding unit that feeds a sheet to be printed from a predetermined position and sends it to the conveyance path; and after forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum according to image information, the electrostatic latent image is A toner image forming unit that visualizes with toner, a transfer unit that transfers a toner image formed by the toner image forming unit to a sheet fed to a conveyance path by the sheet feeding unit, and a sheet by the transfer unit. Fixing means for fixing the toner image transferred to the sheet onto the paper, discharging means for discharging the paper fixed by the fixing means to a predetermined position outside the apparatus, a fixing roller constituting the fixing means, and the fixing roller A first drive unit that drives a paper discharge roller that constitutes the discharge unit downstream of the second drive unit, a second drive unit that drives other than a conveyance system from the fixing roller to the paper discharge roller, and the paper discharge roller When rotating in the direction opposite to the paper discharge direction, A duplex conveying unit for feeding the photosensitive drum again receive paper, an image forming apparatus having a,
The first driving means can operate in three states of normal rotation, stop, and reverse rotation, the rotation speed can be finely adjusted from the driving source of the second driving means, and the fixing The roller has a rotation direction switching means for always rotating in the direction of discharging the paper regardless of the forward rotation or reverse rotation of the drive source,
The second driving means includes auxiliary driving means for driving the fixing roller and the paper discharge roller driven by the first driving means via a gear train having a predetermined reduction ratio and a one-way mechanism from the driving source. Have
Further, the first driving means starts driving by the second driving means, and then satisfies the predetermined condition, and then starts driving the first driving means and the first driving means. An image forming apparatus comprising: a drive state detection unit that detects a rotation state of the unit; and a drive control unit that instructs to drive / stop / redrive the first drive unit based on information from the drive state detection unit.
（４）前記（３）に記載の画像形成装置において、
前記所定の条件は、前記第二の駆動手段が駆動開始し、定着器の温調を開始してから、定着器の温度が所定の温度要件を満たすこと、である画像形成装置。
(4) In the image forming apparatus according to (3),
The predetermined condition is that the temperature of the fixing device satisfies a predetermined temperature requirement after the second driving unit starts driving and temperature control of the fixing device is started.
（５）前記（３）に記載の画像形成装置において、
前記所定の条件は、前記第二の駆動手段が駆動開始し、定着器の温調を開始してから、所定の時間要件を満たすこと、である画像形成装置。
(5) In the image forming apparatus according to (3),
The predetermined condition is that the predetermined time requirement is satisfied after the second driving unit starts driving and temperature control of the fixing device is started.
（６）前記（４）に記載の画像形成装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記第一の駆動手段の駆動を開始した後の前記定着器の温度上昇特性から前記第一の駆動手段の駆動状態を検出する画像形成装置。
(6) In the image forming apparatus according to (4),
The driving state detection unit is an image forming apparatus that detects a driving state of the first driving unit from a temperature rise characteristic of the fixing device after the driving of the first driving unit is started.
（７）前記（５）に記載の画像形成装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記第一の駆動手段の駆動を開始した後の定着器の通電電力特性から前記第一の駆動手段の駆動状態を検出する画像形成装置。
(7) In the image forming apparatus according to (5),
The drive state detection unit is an image forming apparatus that detects the drive state of the first drive unit from the energization power characteristic of the fixing device after the drive of the first drive unit is started.
本発明によれば、定着器は、回転速度の微調整が容易な第一の駆動源、たとえばステッピングモータで駆動するので、定着器における回転速度の不適正による画像の劣化がない。第２の駆動源、たとえばＤＣブラシレスモータは、負荷トルクの大きい定着器を駆動する必要がないので、小型化が可能となる。また、第一の駆動源の出力に、第２の駆動源の出力を結合し、第一の駆動源の起動に先立って、第２の駆動源を起動するので、第１の駆動源は起動トルクが小さくて済み、小型化が可能となる。その結果、画像形成装置の信頼性が向上すると共に、装置の大きさや価格を最適化することができる。 According to the present invention, since the fixing device is driven by the first driving source that can easily finely adjust the rotational speed, for example, a stepping motor, there is no image deterioration due to inappropriate rotational speed in the fixing device. Since the second drive source, for example, the DC brushless motor, does not need to drive a fixing device having a large load torque, the size can be reduced. In addition, since the output of the second drive source is coupled to the output of the first drive source, and the second drive source is activated prior to activation of the first drive source, the first drive source is activated. The torque can be reduced and the size can be reduced. As a result, the reliability of the image forming apparatus can be improved and the size and price of the apparatus can be optimized.
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.
図１は、実施例１である“プリンタ”の機構部の断面図である。
ここで１０１は、静電潜像を形成するための感光体ドラム、１０２は感光体ドラム１０１を一様に帯電するための帯電ローラ、１０５はレーザビームを感光ドラム１上で走査するための光学ユニット、１０６は光学ユニット１０５から発せられたレーザビーム、１０３は、レーザビームにより感光ドラム１０１上に形成された静電潜像を、トナーにて現像するための現像器、１０４は感光体ドラム１０１上のトナー像を、所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、１０７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器、１０８は印字する用紙を積載しておくための標準カセット、１０９は標準カセットから用紙をピックアップする標準カセット給紙ローラ、１１０は手差しトレイ、１１１は手差し給紙ローラ、１１２は用紙を機外へ排出するための第一排出ローラ、１１２’は片面連続プリント時には排出方向にのみ回転して用紙を排出すると共に、両面印字時には両面搬送部に用紙を送り込むために用紙が所定位置まで排出された後に、ローラが逆転し両面搬送部へ用紙を送り込む側に回転することができる第二排出ローラであり、反転機能も兼ね備える。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a mechanism portion of a “printer” that is Embodiment 1.
Here, 101 is a photosensitive drum for forming an electrostatic latent image, 102 is a charging roller for uniformly charging the photosensitive drum 101, and 105 is an optical for scanning the laser beam on the photosensitive drum 1. A unit 106 is a laser beam emitted from the optical unit 105, 103 is a developing unit for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 101 by the laser beam with toner, and 104 is a photosensitive drum 101. A transfer roller charger for transferring the toner image on a predetermined sheet, 107 a fuser for melting the toner on the sheet and fixing it on the sheet, 108 a standard cassette for loading sheets to be printed, 109 Is a standard cassette feed roller that picks up paper from the standard cassette, 110 is a manual feed tray, 111 is a manual feed roller, and 112 is for ejecting paper out of the machine. The first discharge roller 112 ′ rotates only in the discharge direction during single-sided continuous printing and discharges the paper.At the time of double-sided printing, the paper is discharged to a predetermined position in order to send the paper to the double-sided conveyance unit. This is a second discharge roller that can be rotated in the reverse direction so that the sheet is fed to the double-sided conveyance unit, and also has a reverse function.
１１３は搬送されてきた用紙の印字のための先端レジストをとるためのレジストローラ、１１４は用紙先端を検出すると共に搬送中の用紙長を測定するＴＯＰセンサ、１１５は用紙が正常に定着器１０７を排出終了したかを確認するための排紙センサ、１１６は標準カセットの紙有無を検出するセンサ、１１７は手差し用紙有無を検出するためのセンサ、１１８は給紙された用紙の重送を解除するためのリタードローラ、１１９は給紙・分離された印字紙をレジスト部に送り込むための搬送ローラ、１２０は反転ローラ１１２’によって反転された用紙を両面搬送部に送り込むための第一両面搬送ローラ、１２１は両面搬送部からレジスト部に送り込むための第二両面搬送ローラ、１２２は反転ローラ１１２’から送り込まれた用紙を第一両面搬送ローラ１２０の手前の所定位置で、印字要求待ちのために待機させる位置を検出するための両面反転センサである。 113 is a registration roller for registering the leading edge for printing the conveyed paper, 114 is a TOP sensor for detecting the leading edge of the paper and measuring the length of the paper being conveyed, and 115 is for normally fixing the fixing device 107 to the paper. A paper discharge sensor for confirming whether or not the discharge is completed, 116 is a sensor for detecting the presence / absence of paper in the standard cassette, 117 is a sensor for detecting the presence / absence of manual paper, and 118 is for canceling the double feed of the fed paper. A retard roller 119, a conveyance roller for feeding the fed and separated printing paper to the registration unit, 120 a first double-sided conveyance roller for feeding the sheet reversed by the reversing roller 112 'to the duplex conveyance unit, Reference numeral 121 denotes a second double-sided conveyance roller for feeding from the double-sided conveyance unit to the registration unit. Reference numeral 122 denotes a sheet fed from the reversing roller 112 ′ to the first both-side conveyance roller. At a predetermined position before the transport rollers 120, a double-sided inversion sensor for detecting a position to wait for a print request waiting.
図２は、本実施例のプリンタにおけるプリンタ制御部をブロック図で示したものである。３０１は、ホストコンピュータとの間での通信と画像データの受信、および受け取った画像データをプリンタが印字可能な情報に展開すると共に、後述するプリンタエンジン制御部との間で信号のやり取りおよびシリアル通信を行うプリンタコントローラ、３０２はプリンタコントローラ３０１との間で信号のやり取り、シリアル通信を介してプリンタエンジンの各ユニットの制御を行うエンジン制御部である。 FIG. 2 is a block diagram showing the printer control unit in the printer of this embodiment. Reference numeral 301 denotes communication with the host computer, reception of image data, development of the received image data into information that can be printed by the printer, and exchange of signals and serial communication with a printer engine control unit to be described later. A printer controller 302 performs an exchange of signals with the printer controller 301 and an engine control unit that controls each unit of the printer engine via serial communication.
３０３はコントローラ３０１とエンジン制御部３０２間で行われるシリアル通信のコマンド／ステータスラインで双方向の機能を持つ。３０４は前記コマンドステータスを転送するためのシリアル同期クロック、３０５は用紙が搬送されセンサがＴＯＰセンサ１１４に到達したことをコントローラ３０１に示す垂直同期信号となる／ＴＯＰ信号、３０６は画像出力のための水平同期信号である／ＢＤ信号、３０７は画像信号である。 A serial communication command / status line 303 between the controller 301 and the engine control unit 302 has a bidirectional function. 304 is a serial synchronization clock for transferring the command status, 305 is a vertical synchronization signal indicating to the controller 301 that a sheet has been conveyed and the sensor has reached the TOP sensor 114 / TOP signal, and 306 for image output. The / BD signal, 307, which is a horizontal synchronizing signal, is an image signal.
３０８はプリントする用紙を給紙搬送しプリント後の排紙までの紙搬送をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する用紙搬送制御部、３０９はＴＯＰセンサ１１４、排紙センサ１１５、用紙有無センサ１１６、１１７の各センサの状態をエンジン制御部３０２に伝達する紙有無センサ入力部、３１０はエンジン制御部３０２からの指示に基づき用紙紙詰まりを検出するジャム検出部、３１１はスキャナモータの駆動およびレーザのＯＮ／ＯＦＦ制御をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する光学系制御部、３１２は帯電、現像、転写等の電子写真プロセスに必要な高圧出力をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する高圧系制御部、３１３はエンジン制御部３０２の指示に基づき定着器１０７の温度制御を行うとともに、定着器１０７の異常検出等を行う定着温度制御部、３１４はプリンタ内の機能部の故障を検出する故障検出部である。 A sheet conveyance control unit 308 feeds and conveys a sheet to be printed and performs sheet conveyance until printing after printing based on an instruction from the engine control unit 302. 309 denotes a TOP sensor 114, a sheet discharge sensor 115, and a sheet presence sensor 116. 117 is a paper presence / absence sensor input unit that transmits the state of each sensor 117 to the engine control unit 302, 310 is a jam detection unit that detects paper jam based on an instruction from the engine control unit 302, and 311 is a scanner motor drive and laser. The optical system control unit 312 executes ON / OFF control based on an instruction from the engine control unit 302, and 312 performs a high voltage output necessary for an electrophotographic process such as charging, development, and transfer based on an instruction from the engine control unit 302. A system control unit 313 controls the temperature of the fixing device 107 based on an instruction from the engine control unit 302 and fixes Fixing temperature control section performs abnormality detection of 107, 314 is a failure detecting section detecting a failure of the function of the printer.
用紙搬送制御部３０８（図２）は、図３に示すように２種類のモータを制御している。まず、モータについては給紙系、レジスト部、ドラム系、両面搬送系を駆動するＤＣブラシレスモータ４０１と、定着系、排紙・反転系を駆動するステッピングモータ４０２の２つのモータにより構成されている。またＤＣブラシレスモータ４０１からは、所定の減速ギヤ４０４とＯｎｅ Ｗａｙローラ４０５を介してステッピングモータ４０２への駆動列に接続されている。このＯｎｅ Ｗａｙローラ４０５は、ステッピングモータ４０２による駆動の方が高速で回転している期間中はＤＣブラシレスモータ４０１からの駆動を解除してから回転し、ＤＣブラシレスモータ４０１からの駆動の方が早い場合にのみステッピングモータ側の駆動列に対してトルクを発生させる機能を有したローラである。 The sheet conveyance control unit 308 (FIG. 2) controls two types of motors as shown in FIG. First, the motor is composed of two motors: a DC brushless motor 401 that drives a paper feed system, a registration unit, a drum system, and a double-sided transport system, and a stepping motor 402 that drives a fixing system and a paper discharge / reversing system. . Further, the DC brushless motor 401 is connected to a drive train to a stepping motor 402 through a predetermined reduction gear 404 and a One Way roller 405. The One Way roller 405 is rotated after releasing the driving from the DC brushless motor 401 during the period when the driving by the stepping motor 402 is rotating at a high speed, and the driving from the DC brushless motor 401 is faster. This is a roller having a function of generating torque for the drive train on the stepping motor side only in this case.
給紙ローラ１０９と１１１は、所定時間で停止させなければならないため、ソレノイドを介してＤＣブラシレスモータ４０１に接続されている。それ以外のＤＣブラシレスモータ４０１に接続されたローラについては、ＤＣブラシレスモータの４０１駆動時には常時一定の回転方向に回転するローラである。 The feed rollers 109 and 111 are connected to the DC brushless motor 401 via solenoids because they must be stopped in a predetermined time. The other rollers connected to the DC brushless motor 401 are rollers that always rotate in a constant rotation direction when the DC brushless motor 401 is driven.
一方、ステッピングモータ４０２に接続された定着ローラ系は、両面反転時にも一定の方向に回転させるために、振り子ギヤ４０３に接続されている振り子ギヤはステッピングモータ４０２の回転方向に伴い、接続されるギヤ列を切り替えることが可能な素子であり、これに接続された定着系のローラはステッピングモータ４０２の回転方向に関わらず常に一定方向、つまり用紙を排出する方向に回転する構成になっている。また、排紙ローラ１１２’はステッピングモータ４０２に通常のギヤ列を介して接続されているので、ステッピングモータの正転逆転に伴って、正逆回転する構成になっている。 On the other hand, since the fixing roller system connected to the stepping motor 402 rotates in a certain direction even when both sides are reversed, the pendulum gear connected to the pendulum gear 403 is connected with the rotation direction of the stepping motor 402. It is an element capable of switching the gear train, and the fixing system roller connected thereto always rotates in a fixed direction, that is, in the direction of discharging the paper regardless of the rotation direction of the stepping motor 402. Further, since the paper discharge roller 112 'is connected to the stepping motor 402 via a normal gear train, it is configured to rotate forward and backward as the stepping motor rotates forward and backward.
図４は、振り子ギヤの構成について詳細に説明した図である。不図示のステッピングモータ４０２に対して、排紙ローラは途中３段のギヤを介して接続されている。一方加圧ローラは、途中振り子ギヤを介して接続されており、ステッピングモータ４０２の回転方向に基づき、ギヤＡかギヤＢに接続される構成になっている。また、ステッピングモータ４０２の駆動系に対してＯｎｅ Ｗａｙ機構を介してメインモータである不図示のＤＣブラシレスモータの４０１からのギヤ列が接続されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the pendulum gear in detail. A paper discharge roller is connected to a stepping motor 402 (not shown) through three stages of gears. On the other hand, the pressure roller is connected through a pendulum gear on the way, and is configured to be connected to the gear A or the gear B based on the rotation direction of the stepping motor 402. In addition, a gear train from a DC brushless motor 401 (not shown) which is a main motor is connected to a drive system of the stepping motor 402 via a One Way mechanism.
以上のような制御部構成において具体的に定着器１０７の駆動がどのように制御されるかを図５のフローチャートで示す。まずステップ１（図ではＳ１と略記する、以下同様）、プリンタ制御部３０２はプリンタコントローラ３０１からの印字要求の待ち状態に遷移している。この状態からプリンタコントローラの印字要求を受けると、ＤＣブラシレスモータの駆動を開始する（ステップ２）。ＤＣモータ故障検出タイマＴｍをスタートさせ（ステップ３）、ステップ４へ移りＤＣブラシレスモータの起動開始後、ＤＣブラシレスモータから出力される回転数情報を基にＤＣブラシレスモータが所定の定格回転数に達したかどうかを判断する。ＤＣブラシレスモータが定格回転数になったと判断してから、ステップ５、ステップ６へ移り定着ヒータへの通電を開始する。この時点では、ＤＣブラシレスモータだけの駆動であるため、定着器は所定の減速比に基づいた低速回転状態であり、この状態からヒータへの通電を開始するため、通電の電力は所定の小さい電力に固定した状態で通電開始する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating how the driving of the fixing device 107 is specifically controlled in the configuration of the control unit as described above. First, in step 1 (abbreviated as S1 in the figure, the same applies hereinafter), the printer control unit 302 transitions to a waiting state for a print request from the printer controller 301. When a print request from the printer controller is received from this state, the driving of the DC brushless motor is started (step 2). The DC motor failure detection timer Tm is started (step 3), then the process proceeds to step 4 and after the DC brushless motor starts to start, the DC brushless motor reaches a predetermined rated rotational speed based on the rotational speed information output from the DC brushless motor. Determine if you did. After determining that the DC brushless motor has reached the rated rotation speed, the process proceeds to step 5 and step 6 to start energization to the fixing heater. At this time, since only the DC brushless motor is driven, the fixing device is in a low-speed rotation state based on a predetermined reduction ratio, and energization to the heater is started from this state. Start energizing in a fixed state.
ステップ７へ移り通電開始する時点の定着ヒータの初期値とその初期値から所定の温度差ΔＴ℃温度上昇が生じるまでの時間を測定タイマＴｒで検出するため、タイマＴｒのカウントを開始する。ステップ８に移り、所定の目標温度差に達するの待ってステップ９へ移り立ち上がり時間Ｔｒを検出したらその値をＴｒ１メモリに記憶させる。 The process proceeds to step 7 and the timer Tr starts counting in order to detect the initial value of the fixing heater at the time of starting energization and the time from the initial value until a predetermined temperature difference ΔT ° C. rises in temperature by the measurement timer Tr. The process proceeds to step 8, waits for a predetermined target temperature difference to be reached, and then proceeds to step 9, and when the rising time Tr is detected, the value is stored in the Tr1 memory.
ステップ１０へ移りその時点から、ステッピングモータの起動を開始し、ステップ１１へ移り、同時にヒータ温度がその時点の温度から更にΔＴ℃上昇するまでの時間を同じく測定タイマＴｒで測定開始し、ステップ１２へ移りΔＴ℃上昇を待ち、ステップ１３へ移り測定タイマＴｒの測定結果をＴｒ２に記憶する。以上の制御が終了した時点でステップ１４へ移り、Ｔｒ１とＴｒ２のタイマ測定値を比較して、Ｔｒ２がＴｒ１より所定の値Ｔ０以上大きい、つまりステッピングモータの起動の結果ヒータ温度の立ち上がり勾配がなだらかになったと判断した場合には、ステッピングモータが脱調することなく正常に立ち上がったものと判断して、プリント動作のための電子写真プロセス（感光ドラムの高圧印加処理）を開始すると共に（ステップ１５，１６，１７）、定着ヒータ温度が所定の温度になった（ステップ１８）時点で用紙の給紙動作を開始する（ステップ１９）。 Step 10 is started to start the stepping motor, and then step 11 is started. At the same time, the time until the heater temperature further rises by ΔT ° C. from the temperature at that time is also started to be measured by the measurement timer Tr. The process waits for ΔT ° C. rise, and the process proceeds to step 13 where the measurement result of the measurement timer Tr is stored in Tr2. When the above control is completed, the routine proceeds to step 14, where the timer measurement values of Tr1 and Tr2 are compared, and Tr2 is larger than Tr1 by a predetermined value T0 or more, that is, the rising gradient of the heater temperature is gentle as a result of starting the stepping motor. If it is determined that the stepping motor has started, it is determined that the stepping motor has started up normally without stepping out, and an electrophotographic process (photosensitive drum high-pressure application process) for printing operation is started (step 15). , 16, 17) When the fixing heater temperature reaches a predetermined temperature (step 18), the paper feeding operation is started (step 19).
一方、ステップ１４でステッピングモータ起動後の定着ヒータの温度勾配の差が所定の値より小さいと判断した場合には、ステッピングモータが脱調したものと判断して、再度ステッピングモータの起動処理をやり直す制御を行う（ステップ２０）。 On the other hand, if it is determined in step 14 that the difference in the temperature gradient of the fixing heater after starting the stepping motor is smaller than a predetermined value, it is determined that the stepping motor has stepped out and the stepping motor starting process is performed again. Control is performed (step 20).
また、ＤＣブラシレスモータが所定回転数に達する前に故障検出タイマＴｍがカウントを終了した場合（ステップ４，２１）は、ＤＣブラシレスモータ故障と判断してステップ２２へ移り故障処理を行う。 If the failure detection timer Tm finishes counting before the DC brushless motor reaches the predetermined number of revolutions (steps 4 and 21), it is determined that the DC brushless motor has failed, and the process proceeds to step 22 to perform failure processing.
図６は前記立ち上げ処理における定着ヒータの温度推移を模式化して示したものである。ステッピングモータが正常に回転している場合には、ステッピングモータの起動後に定着器の回転が高速になり放熱が増すにもかかわらず通電電力を一定にしているため、温度上昇カーブがなだらかになる。一方ステッピングモータが脱調するとそれまでと同様の温度上昇カーブを描くため、図中の破線で示すようにΔＴ℃上がるまでの時間についてステッピングモータが正常に回転している場合に比べて大幅に短くなる。以上のように、定着ヒータの温度上昇特性をモニタすることにより、定着器を駆動するステッピングモータの回転状況を予測し、プリンタの信頼性を大幅に向上させることができる。 FIG. 6 schematically shows the temperature transition of the fixing heater in the start-up process. When the stepping motor is rotating normally, the temperature rise curve becomes smooth because the energizing power is kept constant despite the increase in heat dissipation after the stepping motor starts up and the heat of the fixing device increases. On the other hand, when the stepping motor steps out, it draws the same temperature rise curve as before, so as shown by the broken line in the figure, the time until ΔT ° C rises is much shorter than when the stepping motor is rotating normally. Become. As described above, by monitoring the temperature rise characteristic of the fixing heater, it is possible to predict the rotation state of the stepping motor that drives the fixing device, and to greatly improve the reliability of the printer.
以上説明したように、本実施例によれば、定着器は、回転速度の微調整が容易なステッピングモータで駆動するので、定着器における回転速度の不適正による画像の劣化がない。ＤＣブラシレスモータは、負荷トルクの大きい定着器を駆動する必要がないので、小型化が可能となる。また、ステッピングモータの出力に、ＤＣブラシレスモータの出力を結合し、ステッピングモータの起動に先立って、ＤＣブラシレスモータを起動するので、ステッピングモータの起動トルクは小さくて済みステッピングモータは小型化が可能となる。その結果、画像形成装置の信頼性が向上すると共に、装置の大きさや価格を最適化することができる。 As described above, according to the present embodiment, the fixing device is driven by the stepping motor that allows easy adjustment of the rotational speed, so that there is no deterioration of the image due to inappropriate rotational speed of the fixing device. Since the DC brushless motor does not need to drive a fixing device having a large load torque, it can be miniaturized. Also, since the output of the DC brushless motor is combined with the output of the stepping motor and the DC brushless motor is started prior to the start of the stepping motor, the stepping motor startup torque can be small, and the stepping motor can be downsized. Become. As a result, the reliability of the image forming apparatus can be improved and the size and price of the apparatus can be optimized.
実施例２である“プリンタ”について説明する。本実施例では、ＤＣブラシレスモータの駆動を開始してから、定着ヒータの温度を一定に保つための通電電力からステッピングモータの正常回転／脱調の識別を行う例である。 A “printer” according to the second embodiment will be described. In this embodiment, after the driving of the DC brushless motor is started, the normal rotation / step-out of the stepping motor is identified from the energized power for keeping the temperature of the fixing heater constant.
本体構成や、モータ駆動系の構成などは前述の実施例１と同じであるため、その説明を省略し、本実施例の処理を図７のフローチャートで説明する。 Since the configuration of the main body, the configuration of the motor drive system, and the like are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the processing of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、プリンタ制御部はプリンタコントローラからの印字要求の待ち状態に遷移している（ステップ３１）。この状態からプリンタコントローラの印字要求を受けると、ステップ３２へ移りＤＣブラシレスモータの駆動を開始する。ステップ３３へ移りＤＣブラシレスモータ故障検出タイマＴｍのカウントを開始する。ステップ３４へ移り、ＤＣブラシレスモータの起動開始後、ＤＣブラシレスモータから出力される回転数情報を基にＤＣブラシレスモータが所定の定格回転数に達したかどうかを判断する。ＤＣブラシレスモータが定格回転数になったと判断してから、定着ヒータへの通電を開始する（ステップ３５）。定着ヒータにおけるプリントのための温度よりもかなり低い温度での目標温度をＴｍとし定着温調を開始し（ステップ３５，３６）、まず定着ヒータをＤＣブラシレスモータだけの低速回転中に目標温度Ｔｍに到達するのを待つ（ステップ３７）。そして定着ヒータが目標温度Ｔｍに達してから、平均電力測定タイマｔａのカウントを開始し（ステップ３８）、ｔａ期間中に通電されるヒータへの供給電力をサンプリングする（ステップ３９）。このサンプリングした電力の平均値をＷ１としてメモリに記憶する（ステップ４０，４１）。その後、ステッピングモータを起動する（ステップ４２）。ステッピングモータを起動してから前述と同様にｔａ期間の定着ヒータへの供給電力をサンプリングし（ステップ４４）、ｔａ期間の平均電力をＷ２としてメモリに記憶する（ステップ４５，４６）。そして、これらの平均通電電力Ｗ１とＷ２とを比較し（ステップ４７）、Ｗ２がＷ１に比べて所定の電力より大きいと判断した場合には、ステッピングモータが正常に回転していると判断し、所定の電力より大きくないと判断した場合には、ステッピングモータが脱調したものと判断して、ステッピングモータの再起動処理を行うものである（ステップ５６）。 First, the printer control unit transitions to a waiting state for a print request from the printer controller (step 31). When a print request from the printer controller is received from this state, the process proceeds to step 32 to start driving the DC brushless motor. The process proceeds to step 33, and counting of the DC brushless motor failure detection timer Tm is started. Moving to step 34, after starting the DC brushless motor, it is determined whether or not the DC brushless motor has reached a predetermined rated rotational speed based on the rotational speed information output from the DC brushless motor. After determining that the DC brushless motor has reached the rated rotational speed, energization of the fixing heater is started (step 35). The target temperature at a temperature considerably lower than the temperature for printing in the fixing heater is set to Tm, and fixing temperature control is started (steps 35 and 36). First, the fixing heater is set to the target temperature Tm during low-speed rotation of only the DC brushless motor. Wait until it reaches (step 37). After the fixing heater reaches the target temperature Tm, the average power measurement timer ta starts counting (step 38), and the power supplied to the heater energized during the ta period is sampled (step 39). The average value of the sampled power is stored in the memory as W1 (steps 40 and 41). Thereafter, the stepping motor is started (step 42). After starting the stepping motor, the power supplied to the fixing heater during the ta period is sampled as described above (step 44), and the average power during the ta period is stored in the memory as W2 (steps 45 and 46). Then, these average energized powers W1 and W2 are compared (step 47), and if it is determined that W2 is larger than the predetermined power compared to W1, it is determined that the stepping motor is rotating normally, If it is determined that the power is not greater than the predetermined power, it is determined that the stepping motor has stepped out, and the stepping motor is restarted (step 56).
図８は、前記立ち上げ時における温度推移を模式化して示したものである。ステッピングモータを立ち上げる前のＤＣブラシレスモータ駆動だけの低速回転中には定着ヒータ温度を目標のＴｍ℃に保持するための通電電力は比較的少なくて済む。しかし、ステッピングモータを駆動した場合には、高速回転になるため目標温度を維持するために必要な電力は増加する。一方ステッピングモータが脱調した場合には、それほど電力の変化が現れない。この電力の差を時間ｔａの平均電力Ｗ１とＷ２から検出するのが本実施例である。ここで、定着ヒータへの通電電力の測定方法について説明を追加しておく。 FIG. 8 schematically shows the temperature transition at the start-up. During the low speed rotation only for driving the DC brushless motor before starting the stepping motor, the energization power for maintaining the fixing heater temperature at the target Tm ° C. is relatively small. However, when the stepping motor is driven, the electric power necessary to maintain the target temperature increases because of high speed rotation. On the other hand, when the stepping motor steps out, the power change does not appear so much. In this embodiment, the difference in power is detected from the average powers W1 and W2 at time ta. Here, a description is added of a method of measuring the energization power to the fixing heater.
図９は本実施例における定着ヒータ駆動回路およびその制御系の一部を示したものである。 FIG. 9 shows a part of the fixing heater driving circuit and its control system in this embodiment.
ＡＣ入力は定着ヒータ駆動回路と低圧電源およびゼロクロス検出回路の２つの系統に分割される。 The AC input is divided into two systems: a fixing heater driving circuit, a low-voltage power supply, and a zero cross detection circuit.
定着ヒータ駆動回路は、エンジン制御部のＣＰＵから出力されるＦＳＲＤ信号によってＡＣ波形の半周期ごとにゼロクロスから所定時間後にトライアック９１を介してヒータ９２に通電される。ヒータ９２の近傍には定着ヒータの温度を検出するためのサーミスタ９３が取り付けられており、サーミスタ９３の温度−抵抗特性をプルアップ抵抗９４によってアナログ電圧レベルに変換してからＣＰＵのＡ／Ｄ入力端子に接続されている。また、低圧電源の回路にはＡＣ波形のゼロクロス検出回路があり、ＡＣのサイン波形を矩形波に変換して、その立ち上がりエッジと立下りエッジをＣＰＵの割り込み端子に取り込んで、ゼロクロスタイミングを認識している。ＣＰＵはＡ／Ｄ入力からの温度情報と、目標温度の差の情報から、通電すべき電力、すなわちゼロクロスから定着ヒータＯＮのためのＦＳＲＤ出力タイミングｔｏｎ（図１０）を決定している。 The fixing heater driving circuit energizes the heater 92 via the triac 91 after a predetermined time from the zero cross every half cycle of the AC waveform by the FSRD signal output from the CPU of the engine control unit. A thermistor 93 for detecting the temperature of the fixing heater is attached in the vicinity of the heater 92. The temperature-resistance characteristic of the thermistor 93 is converted into an analog voltage level by a pull-up resistor 94, and then an A / D input of the CPU. Connected to the terminal. The low-voltage power supply circuit also has an AC waveform zero-cross detection circuit that converts the AC sine waveform to a rectangular wave and captures the rising and falling edges of the AC waveform into the interrupt terminal of the CPU to recognize the zero-cross timing. ing. The CPU determines the power to be energized, that is, the FSRD output timing ton (FIG. 10) for turning on the fixing heater from the zero cross, from the temperature information from the A / D input and the information on the difference between the target temperatures.
図１０は定着ヒータ駆動回路の動作を示すタイミングチャートで、上から、ＡＣ波形、ゼロクロス波形、ＦＳＲＤ信号波形、トライアック９１の通電位相を示す。 FIG. 10 is a timing chart showing the operation of the fixing heater driving circuit. From the top, the AC waveform, the zero cross waveform, the FSRD signal waveform, and the energization phase of the triac 91 are shown.
以上のように、ステッピングモータの正常回転しているか脱調しているかの判断は、通電電力の変化から検出することが可能になる。 As described above, the determination of whether the stepping motor is rotating normally or out of step can be detected from the change in the energized power.
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
１０７ 定着器
４０１ ＤＣブラシレスモータ
４０２ ステッピングモータ
４０３ 振り子ギヤ
４０４ Ｏｎｅ Ｗａｙ機構
107 Fixing Device 401 DC Brushless Motor 402 Stepping Motor 403 Pendulum Gear 404 One Way Mechanism
Claims (7)
感光体ドラム、搬送ローラおよび両面搬送ローラを駆動するＤＣブラシレスモータと、を備えた画像形成装置であって、
前記ステッピングモータの出力は、正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための回転方向切り替え手段を介して前記加圧ローラに結合され、前記ＤＣブラシレスモータの出力は、ワンウェイ機構を介して前記ステッピングモータの出力に結合されていることを特徴とする画像形成装置。 A stepping motor that drives a forward and reverse paper discharge roller and a pressure roller of the fixing device;
A DC brushless motor that drives a photosensitive drum, a conveyance roller, and a double-sided conveyance roller;
The output of the stepping motor is coupled to the pressure roller through a rotation direction switching means for always rotating the paper in the direction of discharging the paper regardless of forward rotation or reverse rotation, and the output of the DC brushless motor is a one-way mechanism. The image forming apparatus is coupled to an output of the stepping motor via
前記ステッピングモータの起動前に、前記ＤＣブラシレスモータを起動するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
An image forming apparatus comprising control means for controlling to start the DC brushless motor before starting the stepping motor.
前記第一の駆動手段は、その駆動源が正転、停止、逆転の３つの状態で動作可能で前記第二の駆動手段の駆動源より回転速度の微調整が可能であって、かつ前記定着ローラに対しては該駆動源の正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための回転方向切り替え手段を有し、
前記第二の駆動手段は、その駆動源から所定の減速比のギヤ列とワンウェイ機構を介して、前記第一の駆動手段が駆動する前記定着ローラと前記排紙ローラを駆動する補助駆動手段を有し、
さらに、前記第一の駆動手段は、前記第二の駆動手段による駆動を開始した後、所定の条件を満たした後に当該第一の駆動手段の駆動を開始する駆動制御部と当該第一の駆動手段の回転状態を検出する駆動状態検出手段と該駆動状態検出手段からの情報に基づき、当該第一の駆動手段の駆動／停止／再駆動を指示する駆動制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding unit that feeds a sheet to be printed from a predetermined position and sends it to the conveyance path, and after forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum according to the image information, the electrostatic latent image can be formed with toner. A toner image forming means for visualizing; a transfer means for transferring a toner image formed by the toner image forming means to a paper fed to a conveyance path by the paper feeding means; and a transfer means for transferring the toner image to the paper. A fixing means for fixing the toner image on the paper, a discharging means for discharging the paper fixed by the fixing means to a predetermined position outside the apparatus, a fixing roller constituting the fixing means, and a downstream of the fixing roller. A first driving unit that drives a paper discharge roller constituting the discharge unit; a second driving unit that drives a part other than a conveying system from the fixing roller to the paper discharge roller; and the paper discharge roller is in a paper discharge direction When the paper is rotated in the opposite direction, A duplex conveying unit for feeding the photosensitive drum again taken only, an image forming apparatus having a,
The first driving means can operate in three states of normal rotation, stop, and reverse rotation, the rotation speed can be finely adjusted from the driving source of the second driving means, and the fixing The roller has a rotation direction switching means for always rotating in the direction of discharging the paper regardless of the forward rotation or reverse rotation of the drive source,
The second drive means includes an auxiliary drive means for driving the fixing roller and the paper discharge roller driven by the first drive means via a gear train having a predetermined reduction ratio and a one-way mechanism from the drive source. Have
Further, the first drive means starts driving by the second drive means, and then starts driving the first drive means after satisfying a predetermined condition, and the first drive Drive state detecting means for detecting the rotation state of the means, and drive control means for instructing driving / stopping / re-driving of the first drive means based on information from the drive state detecting means. Image forming apparatus.
前記所定の条件は、前記第二の駆動手段が駆動開始し、定着器の温調を開始してから、定着器の温度が所定の温度要件を満たすこと、であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
The predetermined condition is that the temperature of the fixing unit satisfies a predetermined temperature requirement after the second driving unit starts driving and starts temperature control of the fixing unit. apparatus.
前記所定の条件は、前記第二の駆動手段が駆動開始し、定着器の温調を開始してから、所定の時間要件を満たすこと、であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that a predetermined time requirement is satisfied after the second driving unit starts driving and temperature control of the fixing device is started.
前記駆動状態検出手段は、前記第一の駆動手段の駆動を開始した後の前記定着器の温度上昇特性から前記第一の駆動手段の駆動状態を検出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4.
The image forming apparatus, wherein the driving state detecting unit detects a driving state of the first driving unit from a temperature rise characteristic of the fixing device after the driving of the first driving unit is started.
前記駆動状態検出手段は、前記第一の駆動手段の駆動を開始した後の定着器の通電電力特性から前記第一の駆動手段の駆動状態を検出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving state detecting unit detects a driving state of the first driving unit from an energization power characteristic of the fixing device after the driving of the first driving unit is started.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004195405A JP2006017988A (en) | 2004-07-01 | 2004-07-01 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004195405A JP2006017988A (en) | 2004-07-01 | 2004-07-01 | Image forming apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006017988A true JP2006017988A (en) | 2006-01-19 |
Family
ID=35792332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004195405A Withdrawn JP2006017988A (en) | 2004-07-01 | 2004-07-01 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006017988A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012162363A (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Murata Machinery Ltd | Document carrying device |
| JP2017067921A (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Drive transmission mechanism and image forming apparatus including the same |
| CN109725512A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 柯尼卡美能达株式会社 | Driving device and image forming apparatus |
| EP3496262A1 (en) | 2017-12-08 | 2019-06-12 | Konica Minolta, Inc. | Conveying driving device, conveying driving device control method and program, motor drive current setting table generating method and program, image forming apparatus, and image forming apparatus control method and program |
| US10526150B2 (en) | 2017-11-17 | 2020-01-07 | Konica Minolta, Inc. | Drive apparatus and image forming apparatus |
| US10921748B2 (en) | 2019-03-28 | 2021-02-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with roller-drivable mechanism, roller-movable mechanism, and nipping-force adjustable mechanism |
| US11201573B2 (en) | 2018-06-22 | 2021-12-14 | Konica Minolta, Inc. | Driving device, image forming apparatus, and control program |
-
2004
- 2004-07-01 JP JP2004195405A patent/JP2006017988A/en not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012162363A (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Murata Machinery Ltd | Document carrying device |
| JP2017067921A (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Drive transmission mechanism and image forming apparatus including the same |
| CN107153338A (en) * | 2015-09-29 | 2017-09-12 | 京瓷办公信息***株式会社 | Drive transmission mechanism and the image processing system for possessing the drive transmission mechanism |
| CN109725512A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 柯尼卡美能达株式会社 | Driving device and image forming apparatus |
| US10640315B2 (en) | 2017-10-30 | 2020-05-05 | Konica Minolta, Inc. | Drive apparatus and image forming apparatus |
| US10526150B2 (en) | 2017-11-17 | 2020-01-07 | Konica Minolta, Inc. | Drive apparatus and image forming apparatus |
| EP3496262A1 (en) | 2017-12-08 | 2019-06-12 | Konica Minolta, Inc. | Conveying driving device, conveying driving device control method and program, motor drive current setting table generating method and program, image forming apparatus, and image forming apparatus control method and program |
| US11201573B2 (en) | 2018-06-22 | 2021-12-14 | Konica Minolta, Inc. | Driving device, image forming apparatus, and control program |
| US10921748B2 (en) | 2019-03-28 | 2021-02-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with roller-drivable mechanism, roller-movable mechanism, and nipping-force adjustable mechanism |
| US11429062B2 (en) | 2019-03-28 | 2022-08-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with plural moving mechanisms for developing rollers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7957687B2 (en) | Image forming apparatus and conveyance malfunction decision method | |
| JP2006326861A (en) | Image forming apparatus | |
| US7751755B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2006017988A (en) | Image forming apparatus | |
| US20100289210A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2008003469A (en) | Heating device and image forming apparatus | |
| JPH07239647A (en) | Image forming device | |
| JP2007058082A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2005215229A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2008111888A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2005265936A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2012140212A (en) | Image forming apparatus | |
| JPH05138976A (en) | Image forming device | |
| JP4095605B2 (en) | Fan control method and apparatus for implementing the same | |
| JP5951052B2 (en) | Image forming system and paper feeding device | |
| JP2013105110A (en) | Image forming apparatus, and correction method and correction program for aligning transfer image and sheet in the same apparatus | |
| JP4307351B2 (en) | Power supply system and control method thereof | |
| JP5864860B2 (en) | Image forming system | |
| JP3542393B2 (en) | Paper transport device | |
| JP7229748B2 (en) | Paper feeder and image forming device | |
| JP2006039095A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2004104904A (en) | Image forming device | |
| JP2005305769A (en) | Image formation engine and image forming apparatus | |
| JP2007145470A (en) | Image forming device | |
| JP2002053233A (en) | Image forming device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070904 |