JP2000211386A - Running vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、二つのハイドロス
タティックトランスミッション（以下「ＨＳＴ」と略
す。）を連結して、一方は走行用、他方はステアリング
（操向）用として、左右一対の車軸を駆動しかつ操向で
きるようにした走行車両において、該走行車両の操向操
作性を向上させるための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention connects two hydrostatic transmissions (hereinafter abbreviated as "HST"), one for traveling and the other for steering (steering), and a pair of left and right axles. The present invention relates to a technology for improving the steering operability of a traveling vehicle that can be driven and steered.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、二つのＨＳＴを左右に連結し
て、それぞれのＨＳＴ式変速装置から車軸を両側方に突
出して、両者軸の端部に車輪を固定し、前記ＨＳＴ式変
速装置の斜板の角度を変更して、左右の車輪を駆動する
ようにした技術が公知となっている。例えば、米国特許
第４７８２６５０の技術である。該技術において、直進
走行する場合には左右のＨＳＴの走行速度を同じとし、
旋回する場合は左右の車輪の走行速度が異なるようにし
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, two HSTs are connected left and right, an axle protrudes from both sides of each HST type transmission, and wheels are fixed to ends of both shafts. 2. Description of the Related Art A technique is known in which the angle of a swash plate is changed to drive left and right wheels. For example, the technology of US Pat. No. 4,782,650. In this technique, when traveling straight ahead, the traveling speeds of the left and right HSTs are the same,
When turning, the running speeds of the left and right wheels are different.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の走行車両においては、左右のＨＳＴ式変速装置の
出力回転をまったく一致させないと、正確に直進するこ
とができず、従って出荷時の調整に手間がかかってい
た。また、油圧ポンプや油圧モータの容量に差がある
と、左右いずれかに旋回するかで旋回フィーリングが異
なることとなって、大変操縦しにくいものとなっていた
のである。また、旋回しながら作業する場合は、上記の
ような従来の走行車両は旋回半径が大きく、例えば、木
立の周りの芝刈り等の場合は、同じ位置を何度も走行し
て作業する必要があって、作業効率が悪くなっていたの
である。従って、旋回半径を小さくできる技術が要望さ
れていたのである。However, in the conventional traveling vehicle as described above, unless the output rotations of the left and right HST transmissions are completely coincident, the vehicle cannot travel straight ahead accurately, so Adjustment was troublesome. Also, if there is a difference in the capacity of the hydraulic pump or the hydraulic motor, the turning feeling differs depending on whether the vehicle turns left or right, which makes it very difficult to steer. In addition, when working while turning, the conventional traveling vehicle as described above has a large turning radius. For example, in the case of lawn mowing around a grove, it is necessary to travel and work at the same position many times. As a result, work efficiency had deteriorated. Therefore, a technique capable of reducing the turning radius has been demanded.
【０００４】そこで、上記問題を解決するために、次の
ような手段を用いることが考えられる。即ち、油圧ポン
プと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴとステアリン
グＨＳＴと、それぞれの油圧モータの出力軸にそれぞれ
連動連結される差動装置を有し、前記走行駆動ＨＳＴの
油圧ポンプの可動斜板を変速操作手段と連係し、ステア
リングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板をステアリング操
作手段と連係し、左右一対の走行駆動輪を操向駆動可能
としたものである。この手段はトラクタやモアや除雪車
や水陸両用車等に適用できるものであって、走行駆動輪
を走行用の静油圧式ポンプ・モータによって駆動し、さ
らにステアリング操作手段の操作方向に応じてステアリ
ング用の静油圧式ポンプ・モータにより左右の走行駆動
輪の回転数に差を生ぜしめ、これにより旋回操作を可能
とするものである。Therefore, in order to solve the above problem, it is conceivable to use the following means. That is, it has a traveling drive HST and a steering HST composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor, and a differential device that is operatively connected to the output shaft of each hydraulic motor. The movable swash plate of the hydraulic pump of the steering HST is linked to the steering operating means in coordination with the shift operating means, so that a pair of left and right traveling drive wheels can be steered. This means can be applied to tractors, mowers, snow plows, amphibious vehicles, etc., in which the driving wheels are driven by a hydrostatic pump / motor for traveling, and the steering is performed according to the operating direction of the steering operating means. The difference between the rotational speeds of the left and right traveling drive wheels is caused by the hydrostatic pump / motor for use, thereby enabling the turning operation.
【０００５】ここで、上記構成は、ステアリングＨＳＴ
のポンプ軸（入力軸）の駆動形式に着目して、二通りに
分類することができる。即ち、走行駆動ＨＳＴの油圧ポ
ンプのポンプ軸とステアリングＨＳＴの油圧ポンプのポ
ンプ軸が独立にエンジンからの駆動力を入力して回転さ
れる、いわゆるインディペンデント型（独立型）で駆動
される方式、及び、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの
ポンプ軸に走行駆動ＨＳＴのモータ軸の回転を入力する
いわゆるディペンデント型（従属型）で駆動される方式
である。[0005] Here, the above-described configuration is based on the steering HST.
Paying attention to the drive type of the pump shaft (input shaft), it can be classified into two types. That is, a system in which the pump shaft of the hydraulic pump for traveling drive HST and the pump shaft of the hydraulic pump for steering HST are independently driven to rotate by inputting the driving force from the engine, that is, driven by a so-called independent type (independent type). And a so-called dependent (subordinate) type in which the rotation of the motor shaft of the traveling drive HST is input to the pump shaft of the hydraulic pump of the steering HST.
【０００６】そして、上記インディペンデント型（独立
型）は、ディペンデント型（従属型）に比し、以下の利
点を有すると考えられる。即ち、 変速操作手段を中立（停止）として走行駆動ＨＳＴが
駆動されないときでも、ステアリングＨＳＴが駆動可能
であるので、該状態からステアリング操作手段を操作す
ることによりいわゆる芯地旋回（その場旋回）が可能で
あること、 走行駆動ＨＳＴにステアリングＨＳＴを駆動させる役
割を持たせなくて済むので、走行駆動ＨＳＴの容量を大
きく構成する必要がないこと、及び、 車両が低速で走行する場合においては、ディペンデン
ト型はステアリングＨＳＴの入力ポンプ軸が低回転数と
なるため一般に効率が悪くなり、低速走行での旋回性を
良好とするにはステアリングＨＳＴの容量を大きくする
必要があるが、インディペンデント型においてはステア
リングＨＳＴの入力ポンプ軸がエンジンからの駆動力を
受けて独立に駆動されるためそのような必要がないこ
と、等である。[0006] The independent type (independent type) is considered to have the following advantages over the independent type (dependent type). That is, since the steering HST can be driven even when the traveling drive HST is not driven by setting the speed change operation means to neutral (stop), the so-called interlining turn (in-place turn) can be performed by operating the steering operation means from this state. Since the traveling drive HST does not need to have a role of driving the steering HST, there is no need to increase the capacity of the traveling drive HST, and when the vehicle travels at a low speed, it is dependent. In general, the efficiency of the steering HST is low because the input pump shaft of the steering HST has a low rotation speed, and it is necessary to increase the capacity of the steering HST in order to improve the turning performance at low speed traveling. The input pump shaft of the steering HST is driven independently by receiving the driving force from the engine. That such is not necessary, such reason, and the like.
【０００７】しかし、このようなインディペンデント型
の駆動方式とした走行車両は、以上のような利点を有す
る反面、以下のような不具合を有することが想定され
る。即ち、前進時においてステアリング操作手段の操作
による左右旋回方向と機体の旋回方向が一致するよう、
走行駆動ＨＳＴとステアリングＨＳＴの油圧モータの各
出力回転方向を合わせた場合においては、後進時にステ
アリング操作具を同様に回動すると、反対方向に旋回し
てしまうのである。例えば、後進時にステアリング操作
具を左に回動すると、機体が右方向に旋回してしまうの
である。つまり、一般の自動車を後進しながら旋回する
方向とは逆方向に曲がってしまうことから、普通の自動
車の感覚に慣れたオペレータにとっては正反対となるの
できわめて操作しがたく、違和感が生じ、慣れるには長
時間を要してしまうのである。However, a traveling vehicle employing such an independent drive system has the above advantages, but is supposed to have the following disadvantages. That is, when the vehicle is moving forward, the left-right turning direction by the operation of the steering operation means and the turning direction of the aircraft match.
In the case where the output rotation directions of the traveling drive HST and the hydraulic motor of the steering HST are matched, if the steering operation tool is similarly rotated during reverse travel, the vehicle turns in the opposite direction. For example, if the steering operation tool is turned to the left when the vehicle is moving backward, the aircraft turns to the right. In other words, since the vehicle turns in the opposite direction to the direction in which it turns while traveling backward, it is quite the opposite of an operator who is used to the feeling of a normal vehicle, so it is extremely difficult to operate, and a sense of incongruity arises, and Takes a long time.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、可変容積型
の油圧ポンプと定容積型の油圧モータとからなる走行駆
動ＨＳＴと、可変容積型の油圧ポンプと油圧モータとか
らなるステアリングＨＳＴと、それぞれの油圧モータの
モータ軸にそれぞれ連動連結される差動装置を有し、そ
れぞれの油圧ポンプの入力軸は独立にエンジンの出力軸
に連動連結された構成であって、前記走行駆動ＨＳＴの
油圧ポンプの可動斜板とステアリングＨＳＴの油圧モー
タの可動斜板を変速操作手段と連係し、ステアリングＨ
ＳＴの油圧ポンプの可動斜板をステアリング操作手段と
連係して、左右一対の車軸を操向駆動する構成とし、前
記変速操作手段の前後進操作回動と、前記ステアリング
ＨＳＴのモータ軸の正逆転を変更する可動斜板の回動と
が同方向となるように構成したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. In claim 1, a traveling drive HST comprising a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic motor, a steering HST comprising a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor, and a motor shaft of each hydraulic motor , The input shafts of the respective hydraulic pumps are independently connected to the output shaft of the engine, and the movable swash plate and the steering of the hydraulic pump of the traveling drive HST are provided. The movable swash plate of the hydraulic motor of the HST is linked with the shift operation means, and the steering H
The movable swash plate of the hydraulic pump of ST is linked to the steering operation means to steer and drive a pair of left and right axles, and the forward / backward rotation of the shift operation means and forward / reverse rotation of the motor shaft of the steering HST. And the rotation of the movable swash plate for changing the rotation direction is in the same direction.
【０００９】請求項２においては、前記変速操作手段が
中立位置にあるときは、ステアリングＨＳＴの油圧モー
タの可動斜板が前進側に傾斜されているように構成した
ものである。According to a second aspect of the present invention, the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST is inclined forward when the shift operation means is at the neutral position.
【００１０】請求項３においては、可変容積型の油圧ポ
ンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、可変容
積型の油圧ポンプと油圧モータとからなるステアリング
ＨＳＴと、それぞれの油圧モータのモータ軸にそれぞれ
連動連結される差動装置を有し、それぞれの油圧ポンプ
の入力軸は独立にエンジンの出力軸に連動連結された構
成であって、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜
板を変速操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧
ポンプの可動斜板をステアリング操作手段と連係して、
左右一対の車軸を操向駆動する構成とし、上記ステアリ
ングＨＳＴの油圧モータの可動斜板と走行駆動ＨＳＴの
油圧モータの可動斜板を、前後進切替手段に連係したも
のである。According to a third aspect of the present invention, a traveling drive HST including a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor, a steering HST including a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor, and a motor shaft of each hydraulic motor are provided. Each of the hydraulic pumps has a differential unit that is interlocked and connected, and the input shaft of each hydraulic pump is independently and interlocked with the output shaft of the engine. The movable swash plate of the hydraulic pump of the steering HST is linked with the steering operation means,
A pair of left and right axles are steered and driven, and the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST and the movable swash plate of the hydraulic motor of the traveling drive HST are linked to forward / reverse switching means.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明をミッドマウント型モアトラクタに適
用した場合の全体的な構成を示した側面図、図２はモア
トラクタを前輪駆動とした第一変形例の全体側面図、図
３は更にモアトラクタのモアを車両前方に配置した第二
変形例の全体側面図である。Next, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration when the present invention is applied to a mid-mount type mower tractor, FIG. 2 is an overall side view of a first modification in which the mower tractor is driven by front wheels, and FIG. It is the whole side view of the 2nd modification in which the mower of the tractor was arranged at the front of vehicles.
【００１２】最初に、本発明をモアトラクタに適用した
実施例の全体構成について説明する。即ち、このモアト
ラクタ１は、車両シャーシ１２の前部上にフロントコラ
ム１３が立設され、該フロントコラム１３上にステアリ
ング操作手段たるステアリングハンドル１４が突設され
る。該フロントコラム１３の側部には変速操作手段とし
ての変速ペダル１５と図略のブレーキペダルが配置され
る。First, an overall configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a mower tractor will be described. That is, in the mower tractor 1, a front column 13 is erected on a front portion of a vehicle chassis 12, and a steering handle 14 as a steering operation means is protruded on the front column 13. On the side of the front column 13, a shift pedal 15 as a shift operation means and a brake pedal (not shown) are arranged.
【００１３】尚、該ステアリングハンドル１４はいわゆ
るホイールタイプとしているが、自転車のハンドルのよ
うなバータイプとすることもできるし、ホビー・ゲーム
車両のようなジョイスティック型のハンドルとすること
も可能である。このホイールタイプでないタイプの操作
具は、ホイールタイプのように自動車の運転感覚と混同
しやすいという不具合がないので、操作を覚えやすくす
る効果を奏するものである。Although the steering handle 14 is a so-called wheel type, it may be a bar type such as a bicycle handle or a joystick type handle such as a hobby game vehicle. . This type of non-wheel-type operating tool does not have the problem of being easily confused with the driving feeling of a car unlike the wheel type, and thus has an effect of making the operation easy to remember.
【００１４】上記変速ペダル１５は、中途部を枢支され
たシーソー式とし、前後二つの踏面部を有し、前側を踏
むと前進し、後側を踏むと後進するようにし、また、そ
の踏み込み量に応じて増速できるようにしている。そし
て該変速ペダル１５には、該ペダル１５を中立（停止）
位置に付勢するための戻しバネが介装される。The speed change pedal 15 is of a seesaw type having an intermediate portion pivotally supported, has two front and rear tread portions, and moves forward when depressed on the front side, and reverses when depressed on the rear side. The speed can be increased according to the amount. The pedal 15 is set to neutral (stop).
A return spring for biasing the position is interposed.
【００１５】該シャーシ１２の前下部の左右両側には、
従動前輪としてキャスター輪１６を一ずつ配設してい
る。本実施例ではこのキャスター輪１６は左右に一ずつ
配設する構成としているが、前部中央に一のみ配置する
構成としてもよいし、安定させるために三つ以上配設し
てもよい。On the left and right sides of the front lower part of the chassis 12,
Caster wheels 16 are arranged one by one as driven front wheels. In the present embodiment, the caster wheels 16 are arranged one by one on the left and right. However, only one caster wheel 16 may be arranged at the front center, or three or more casters may be arranged for stabilization.
【００１６】該シャーシ１２前部上にはエンジン１１が
配置されて、該エンジン１１はボンネットで覆われる。
該シャーシ１２の後部上方には座席１７が配置され、該
シャーシ１２の中途部下方にはモア９が配置される。該
モア９は機体１の前後略中央に位置させていわゆるミッ
ドマウント式としており、少なくとも一の回転刃を内蔵
したケース１９を具備し、図略の伝動軸やプーリー・ベ
ルト等を介して、上記エンジン１１の動力にて駆動され
る。また、該モア９は、リンク機構を介して昇降可能と
している。エンジン１１は出力軸１１ａが鉛直下方に突
出するバーチカル型としており、図略のプーリー・ベル
ト等を介して、シャーシ後部に配置される操向駆動装置
２に動力を伝達している。該操向駆動装置２は機体１左
右に配置される走行駆動輪４３・４３を左右一対の車軸
４０・４０を介して駆動する。走行駆動輪４３・４３は
シャーシ後部に支持する構成として、いわゆるリア駆動
方式としている。An engine 11 is disposed on the front of the chassis 12, and the engine 11 is covered with a hood.
A seat 17 is arranged above the rear part of the chassis 12, and a mower 9 is arranged below a middle part of the chassis 12. The mower 9 is a so-called mid-mount type, which is located substantially at the center of the body 1 in the front-rear direction. The mower 9 includes a case 19 having at least one rotary blade built therein. It is driven by the power of the engine 11. The mower 9 can be moved up and down via a link mechanism. The engine 11 is of a vertical type whose output shaft 11a projects vertically downward, and transmits power to a steering drive device 2 disposed at the rear of the chassis via a pulley, belt, or the like (not shown). The steering driving device 2 drives traveling driving wheels 43 arranged on the left and right sides of the body 1 via a pair of left and right axles 40. The traveling drive wheels 43 are so-called rear drive systems as a structure supported at the rear of the chassis.
【００１７】上記のように、走行駆動輪４３の近傍位置
にモア９を配置することにより、車両１の旋回中心近傍
にモアが位置することとなって、旋回しながら作業する
場合であってもモア９自体の旋回半径を小さくすること
ができ、例えば木立の周りの芝刈り等の小径の旋回が要
求される作業においても、同じ位置を何度も走行して作
業する必要がなくなり、作業効率の向上を図ることがで
きるようにしている。By arranging the mower 9 near the driving wheels 43 as described above, the mower is positioned near the center of turning of the vehicle 1 so that the work can be performed while turning. The turning radius of the mower 9 itself can be reduced, so that, even in a work requiring a small diameter turning such as lawn mowing around a grove, it is not necessary to travel the same position many times and work, and the work efficiency is improved. It can be improved.
【００１８】但し、以上の走行車両の構成は一例であっ
て、これに限定するものではない。例えば、図２に示す
第一変形例のように構成することもできる。この第一変
形例に係るモアトラクタ１ａについて説明する。即ち、
このモアトラクタ１ａは、車両シャーシ１２' の前部上
にステップ１２ｓを前方に突出するように設け、該ステ
ップ１２ｓの前部上にはフロントコラム１３が立設さ
れ、該フロントコラム１３上にステアリングハンドル１
４が突設される。該フロントコラム１３の側部には変速
ペダル１５とブレーキペダルが配置される。上記ステア
リングハンドル１４・変速ペダル１５の構成は、図１に
示すモアトラクタ１のそれと同様である。該シャーシ１
２' の後下部には、従動後輪としてキャスター輪１６を
左右一ずつ配設している。However, the configuration of the traveling vehicle described above is an example, and the present invention is not limited to this. For example, it can be configured as in a first modification shown in FIG. The mower tractor 1a according to the first modification will be described. That is,
This mower tractor 1a is provided with a step 12s protruding forward on a front portion of a vehicle chassis 12 ', and a front column 13 is erected on the front portion of the step 12s. Handle 1
4 are protruded. A speed change pedal 15 and a brake pedal are arranged on the side of the front column 13. The configurations of the steering handle 14 and the speed change pedal 15 are the same as those of the mower tractor 1 shown in FIG. The chassis 1
In the lower rear part of the 2 ', caster wheels 16 are disposed one by one on the left and right as driven rear wheels.
【００１９】該シャーシ１２' 後部上にはエンジン１１
が配置されて、該エンジン１１はボンネットで覆われ
る。該シャーシ１２' の中途部下方にはモア９が配置さ
れ、該モア９はシャーシ１２' 前後略中央（走行駆動輪
４３・４３より後方）に位置させていわゆるミッドマウ
ント式としている。該モア９の構成は、上述の図１に示
すモアトラクタ１のそれと同様である。エンジン１１は
出力軸１１ａが鉛直下方に突出するバーチカル型として
おり、図略のプーリー・ベルト等を介して、シャーシ１
２' 前部に配置される操向駆動装置２に動力を伝達して
いる。該操向駆動装置２は機体１ａ左右に配置される走
行駆動輪４３・４３を車軸４０・４０を介して駆動す
る。走行駆動輪４３・４３はシャーシ前部に支持する構
成として、いわゆるフロント駆動方式としている。The engine 11 is mounted on the rear of the chassis 12 '.
Is disposed, and the engine 11 is covered with a bonnet. A mower 9 is arranged below the middle part of the chassis 12 ', and the mower 9 is located at the approximate center of the front and rear of the chassis 12' (behind the traveling drive wheels 43, 43) to form a so-called mid-mount type. The configuration of the mower 9 is the same as that of the mower tractor 1 shown in FIG. The engine 11 is of a vertical type in which an output shaft 11a protrudes vertically downward.
2 'The motive power is transmitted to the steering drive device 2 disposed at the front. The steering driving device 2 drives traveling driving wheels 43 arranged on the left and right sides of the body 1a via axles 40,40. The running drive wheels 43 are of a so-called front drive type, which is supported at the front of the chassis.
【００２０】尚、走行駆動輪４３の近傍位置にモア９を
配置するという点ではこの第一変形例のモアトラクタ１
ａは図１に示すモアトラクタ１と同様であって、走行車
両の旋回中心近傍にモアが位置するようにして、旋回し
ながら作業する場合であってもモアの旋回半径を小さく
することができるようにしている。そしてこれは、後述
する第二変形例のモアトラクタ１ｂも同様である。The mower tractor 1 according to the first modification is arranged in such a manner that the mower 9 is disposed in the vicinity of the driving wheels 43.
“a” is the same as the mower tractor 1 shown in FIG. 1. The mower can be positioned near the turning center of the traveling vehicle, so that the turning radius of the mower can be reduced even when working while turning. Like that. This also applies to a mower tractor 1b according to a second modified example described later.
【００２１】次に、図３に示すモアトラクタの第二変形
例について説明する。即ち、このモアトラクタ１ｂは、
モア９の配置のみが前述の第一変形例に係るモアトラク
タ１ａと異なるものであって、モア９はシャーシ１２'
の前方（走行駆動輪４３・４３より前方）に配置する、
いわゆるフロントマウント方式としているのである。Next, a description will be given of a second modification of the mower tractor shown in FIG. That is, this mower tractor 1b
Only the arrangement of the mowers 9 is different from that of the mower tractor 1a according to the above-described first modification, and the mowers 9 are provided in a chassis 12 ′.
(Before the driving wheels 43).
The so-called front mount method is used.
【００２２】尚、上記したモアトラクタの三つの構成例
１・１ａ・１ｂにおいては、座席１７をいずれも走行駆
動輪４３の直上方近傍に配置しており、この構成とする
ことで、オペレータは運転時に走行駆動輪４３の直上方
に位置することとなって、旋回時にオペレータが振り回
されることがある程度抑止され、旋回フィーリングを高
めることとしている。In the above three examples of mower tractors 1.1, 1a and 1b, the seats 17 are all disposed immediately above the traveling drive wheels 43. With this configuration, the operator can use It is located immediately above the traveling drive wheel 43 during driving, so that the swinging of the operator during turning is suppressed to some extent, and the turning feeling is enhanced.
【００２３】次に、以上のモアトラクタに具備される操
向駆動装置２の構成について、説明する。図４は本モア
トラクタに具備される操向駆動装置の全体的な構成を示
した平面断面図、図５は図４におけるＸ−Ｘ断面矢視
図、図６は図４におけるＹ−Ｙ端面矢視図である。ま
た、図７は操向駆動装置の両ＨＳＴのセンタセクション
について、その配置及び構成を示した平面図である。図
８は操向駆動装置のスケルトン図である。Next, the configuration of the steering drive device 2 provided in the above mower tractor will be described. 4 is a plan sectional view showing the overall configuration of the steering drive device provided in the present mower tractor, FIG. 5 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 4, and FIG. 6 is an end view taken along the line YY in FIG. It is an arrow view. FIG. 7 is a plan view showing the arrangement and configuration of the center sections of both HSTs of the steering drive device. FIG. 8 is a skeleton diagram of the steering driving device.
【００２４】即ちこの操向駆動装置２は、図４に示すよ
うに一つのハウジング２３内に機体を前後進させるため
の走行駆動ＨＳＴ２１と機体を旋回させるためのステア
リングＨＳＴ２２と、遊星ギア装置により構成される差
動装置５と、左右一対の車軸４０Ｌ・４０Ｒとが配置さ
れる構成としている。走行駆動ＨＳＴ２１とステアリン
グＨＳＴ２２は、それぞれ一対の油圧ポンプと油圧モー
タが、それぞれ水平に配置されるフラット型のセンタセ
クション５１・７５上面に垂直に配置される構成として
いる。両ＨＳＴ２１・２２の油圧ポンプのポンプ軸はハ
ウジング２３上方に突出され入力軸を兼ねることとし、
両ポンプ軸、即ち第一入力軸２５及び第二入力軸２６の
突出部分には入力プーリー２７・２８が配置され（図
５）、それぞれの入力プーリー２７・２８には図略のベ
ルトが巻回され、エンジン１１の出力軸１１ａに固定さ
れる図略の出力プーリーと連動連結される。That is, as shown in FIG. 4, the steering driving device 2 includes a traveling drive HST21 for moving the aircraft forward and backward in one housing 23, a steering HST22 for turning the aircraft, and a planetary gear device. And a pair of left and right axles 40L and 40R are arranged. The traveling drive HST21 and the steering HST22 are configured such that a pair of hydraulic pumps and hydraulic motors are respectively arranged vertically on the upper surfaces of the flat center sections 51 and 75, which are arranged horizontally. The pump shafts of the hydraulic pumps of the two HSTs 21 and 22 are projected above the housing 23 and serve also as input shafts.
Input pulleys 27 and 28 are arranged on both pump shafts, that is, the projecting portions of the first input shaft 25 and the second input shaft 26 (FIG. 5), and belts (not shown) are wound around the input pulleys 27 and 28. Then, it is linked to an output pulley (not shown) fixed to the output shaft 11 a of the engine 11.
【００２５】また、それぞれの入力軸２５・２６のハウ
ジング上方突出部分にはファン４２・４２が固設される
（図５）。このようにファン４２を二つ使用すること
で、空冷効果を高めて、両ＨＳＴ２１・２２の油温が上
昇してＨＳＴの効率が低下するのを効果的に防止するこ
ととしている。Fans 42 are fixed to the input shafts 25 and 26 at the portions projecting upward from the housing (FIG. 5). By using two fans 42 in this way, the air cooling effect is enhanced, and the oil temperature of both HSTs 21 and 22 is effectively prevented from increasing and the efficiency of HST being reduced.
【００２６】前記ハウジング２３は、上下のケース半部
を水平面で平坦な周囲の接合面で互いに接合することに
より構成され、該接合面において後述の軸１０５と走行
伝動軸９３の軸受部が設けられている。車軸４０Ｌ・４
０Ｒの軸受部は接合面より上方に偏位させて回転自在に
支持している。そして、前記車軸４０Ｌ・４０Ｒの各々
は上記の遊星ギアを用いた差動装置５によって差動的に
結合され、その両端がハウジング２３の左右外側方へ突
出されている。The housing 23 is formed by joining upper and lower case halves to each other at a peripheral joining plane which is flat in a horizontal plane, and a bearing for a shaft 105 and a traveling transmission shaft 93 described later is provided on the joining surface. ing. Axle 40L ・ 4
The 0R bearing is deflected above the joint surface and is rotatably supported. Each of the axles 40L and 40R is differentially coupled by the differential device 5 using the above-described planetary gears, and both ends of the axles 40L and 40R protrude to the left and right of the housing 23.
【００２７】次に、機体を前後進駆動させるための走行
駆動ＨＳＴ２１について詳述する。この走行駆動ＨＳＴ
２１は油圧ポンプ５２と油圧モータ５３よりなり、油圧
ポンプ５２はセンタセクション５１の上面にポンプ付設
面が形成され、その中央に前記ポンプ軸となる第一入力
軸２５が垂直方向に支持されて、図５に示すように該入
力軸２５にシリンダブロック４４を嵌合してポンプ付設
面上に回転摺動自在に配置し、該シリンダブロック４４
内に付勢バネを介して複数のピストン４５・４５・・・
を往復動自在に嵌合し、該ピストン４５・４５・・・の
頭部には可動斜板５７が当接されている。可動斜板５７
を傾動操作することで、油圧ポンプ５２からの油の吐出
量及び吐出方向を変更できるようにしている。Next, the traveling drive HST 21 for driving the body forward and backward will be described in detail. This traveling drive HST
Reference numeral 21 denotes a hydraulic pump 52 and a hydraulic motor 53. The hydraulic pump 52 has a pump-attached surface formed on an upper surface of a center section 51, and the first input shaft 25 serving as the pump shaft is vertically supported at the center thereof. As shown in FIG. 5, a cylinder block 44 is fitted to the input shaft 25 and is disposed so as to be rotatable and slidable on a surface provided with a pump.
A plurality of pistons 45, 45,.
Are reciprocally movable, and a movable swash plate 57 is in contact with the heads of the pistons 45. Movable swash plate 57
By tilting the, the amount and direction of oil discharge from the hydraulic pump 52 can be changed.
【００２８】この可動斜板５７を傾動操作するために、
ハウジング２３の側壁には車軸４０と平行にコントロー
ル軸５９が支持され（図４）、該コントロール軸５９の
ハウジング２３内の部分には図略の中立戻しバネが外嵌
されて可動斜板５７を中立位置となるように付勢し、中
立位置の調整もできるようにしている。ハウジング２３
外のコントロール軸５９上にはコントロールアーム６０
を固設し、リンク機構を介してレバーやペダル等の変速
操作手段、本実施例では前記変速ペダル１５と連結して
いる。In order to tilt the movable swash plate 57,
A control shaft 59 is supported on the side wall of the housing 23 in parallel with the axle 40 (FIG. 4), and a neutral return spring (not shown) is externally fitted to a portion of the control shaft 59 inside the housing 23 to form the movable swash plate 57. It is biased to the neutral position so that the neutral position can be adjusted. Housing 23
A control arm 60 is provided on the outer control shaft 59.
Is fixedly connected to a speed change operation means such as a lever or a pedal, in this embodiment, the speed change pedal 15 via a link mechanism.
【００２９】以上のように構成することにより、変速ペ
ダル１５を回動することによってコントロールアーム６
０が回動されて、コントロール軸５９の回動によって可
動斜板５７が傾動操作されて、油圧ポンプ５２からの作
動油の吐出方向及び吐出量を変更することができる。With the above configuration, the control arm 6 is rotated by rotating the speed change pedal 15.
0 is rotated, and the movable swash plate 57 is tilted by the rotation of the control shaft 59, so that the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil from the hydraulic pump 52 can be changed.
【００３０】前記油圧ポンプ５２からの圧油はセンタセ
クション５１内の油路を介して油圧モータ５３に送油さ
れる。該油圧モータ５３の構成は、センタセクション５
１のポンプ付設面より平面視で車軸４０Ｒを挟んで後方
（図４における下方、図５における左方）の位置にモー
タ付設面が構成され、該モータ付設面にシリンダブロッ
ク６３が回転自在に支持されている（図５）。該シリン
ダブロック６３の複数のシリンダ孔内には付勢バネを介
して複数のピストン６４・６４が往復動自在に嵌合さ
れ、該ピストン６４の頭部は固定斜板６５に接当されて
いる。そして、シリンダブロック６３の回転軸心上には
モータ軸５４が一体的に垂直に配置されて相対回転不能
に係止されて、油圧モータ５３を構成している。The pressure oil from the hydraulic pump 52 is sent to a hydraulic motor 53 via an oil passage in the center section 51. The structure of the hydraulic motor 53 is the center section 5
A motor mounting surface is formed at a position rearward (downward in FIG. 4 and leftward in FIG. 5) with respect to the axle 40R in plan view from the pump mounting surface, and the cylinder block 63 is rotatably supported on the motor mounting surface. (FIG. 5). A plurality of pistons 64 are reciprocally fitted into the plurality of cylinder holes of the cylinder block 63 via biasing springs, and the head of the piston 64 is in contact with a fixed swash plate 65. . A motor shaft 54 is vertically arranged integrally on the rotation axis of the cylinder block 63 and is locked so as not to rotate relative to each other.
【００３１】前記モータ軸５４はセンタセクション５１
を貫通して下方に突出され（図５）、該モータ軸５４下
端にはベベルギア６１が固設され、該ベベルギア６１は
ハウジング２３内に車軸４０と平行に軸支された走行伝
動軸９３に固設されたベベルギア６２と噛合して、該走
行伝動軸９３を駆動する。該走行伝動軸９３には駆動ギ
ア６９が形設されており（図４）、該駆動ギア６９によ
り後述する差動装置５のサンギア９５がセンターギア９
４を介して駆動される。該走行伝動軸９３にはブレーキ
装置１１０が設けられて（図４）、該装置を操作するた
めのブレーキアーム１１１、リンク等を介して上述のブ
レーキペダルに連結される。The motor shaft 54 has a center section 51.
5 and is projected downward (FIG. 5). A bevel gear 61 is fixedly provided at the lower end of the motor shaft 54. The bevel gear 61 is fixed to a traveling transmission shaft 93 which is supported in the housing 23 in parallel with the axle 40. The running transmission shaft 93 is driven by meshing with the bevel gear 62 provided. A drive gear 69 is formed on the traveling transmission shaft 93 (FIG. 4), and a sun gear 95 of the differential 5 described later is moved by the drive gear 69 to a center gear 9.
4 is driven. The travel transmission shaft 93 is provided with a brake device 110 (FIG. 4), and is connected to the above-mentioned brake pedal via a brake arm 111, a link, and the like for operating the device.
【００３２】次に、機体を旋回させるためのステアリン
グＨＳＴ２２について詳述する。このステアリングＨＳ
Ｔ２２は図４に示すように、油圧ポンプ７１と油圧モー
タ７２よりなり、油圧ポンプ７１はセンタセクション７
５の上面にポンプ付設面が形成され、その中央に前記ポ
ンプ軸となる第二入力軸２６が垂直方向に支持されて、
該入力軸２６にシリンダブロック４６を嵌合してポンプ
付設面上に回転摺動自在に配置し（図５）、該シリンダ
ブロック４６内に付勢バネを介して複数のピストン４７
・４７・・・を往復動自在に嵌合し、該ピストン４７・
４７・・・の頭部には可動斜板７６が当接されている。
可動斜板７６を傾動操作することで、油圧ポンプ７１か
らの油の吐出量及び吐出方向を変更できるようにしてい
る。Next, the steering HST 22 for turning the aircraft will be described in detail. This steering HS
T22 includes a hydraulic pump 71 and a hydraulic motor 72, as shown in FIG.
5, a pump attachment surface is formed on the upper surface, and a second input shaft 26 serving as the pump shaft is vertically supported at the center thereof,
A cylinder block 46 is fitted to the input shaft 26 and is slidably disposed on a surface provided with a pump (FIG. 5), and a plurality of pistons 47 are provided in the cylinder block 46 via urging springs.
· · · · Fits reciprocally so that the piston 47 ·
A movable swash plate 76 is in contact with the heads 47.
By tilting the movable swash plate 76, the discharge amount and discharge direction of the oil from the hydraulic pump 71 can be changed.
【００３３】この可動斜板７６を傾動操作するために、
ハウジング２３の天井面にはコントロール軸７３が垂直
支持され、該コントロール軸７３のハウジング２３内の
部分には図略の中立戻しバネが外嵌されて可動斜板７６
を中立位置となるよう付勢し、中立位置の調整もできる
ようにしている。ハウジング２３外のコントロール軸７
３上にはコントロールアーム７４を固設し（図４）、リ
ンク機構を介してステアリング操作手段、本実施例では
前記ステアリングハンドル１４と連結している。In order to tilt the movable swash plate 76,
A control shaft 73 is vertically supported on the ceiling surface of the housing 23, and a neutral return spring (not shown) is externally fitted to a portion of the control shaft 73 inside the housing 23 to form a movable swash plate 76.
Is biased to a neutral position so that the neutral position can be adjusted. Control shaft 7 outside housing 23
A control arm 74 is fixedly mounted on 3 (FIG. 4), and is connected to steering operation means, in this embodiment, the steering handle 14 via a link mechanism.
【００３４】以上のように構成することにより、ステア
リングハンドル１４を回動することによってコントロー
ルアーム７４が回動されて、コントロール軸７３の回動
によって可動斜板７６が傾動操作されて、油圧ポンプ７
１からの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することが
できる。With the above construction, the control arm 74 is rotated by rotating the steering handle 14, and the movable swash plate 76 is tilted by the rotation of the control shaft 73.
The discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil from No. 1 can be changed.
【００３５】前記油圧ポンプ７１からの圧油はセンタセ
クション７５内の油路を介して油圧モータ７２に送油さ
れる。該油圧モータ７２の構成は図４・図６に示すよう
に、センタセクション７５の上面の上記ポンプ付設面よ
り平面視左方位置にモータ付設面が構成され、該モータ
付設面上にシリンダブロック８０が回転摺動自在に支持
されている。該シリンダブロック８０の複数のシリンダ
孔内には付勢バネを介して複数のピストン８２・８２・
・・が往復動自在に嵌合されている。該ピストン８２・
８２・・・の頭部は可動斜板８５に接当している。そし
て、シリンダブロック８０の回転軸心上にモータ軸７７
を一体的に垂直に配置して相対回転不能に係止して、可
動斜板型の油圧モータ７２を構成している。The pressure oil from the hydraulic pump 71 is sent to a hydraulic motor 72 via an oil passage in a center section 75. As shown in FIGS. 4 and 6, the hydraulic motor 72 has a motor mounting surface on the upper surface of the center section 75 at a position on the left side in plan view from the pump mounting surface, and a cylinder block 80 on the motor mounting surface. Are slidably supported. In a plurality of cylinder holes of the cylinder block 80, a plurality of pistons 82
・ ・ Are reciprocally fitted. The piston 82
.. Are in contact with the movable swash plate 85. The motor shaft 77 is positioned on the rotation axis of the cylinder block 80.
Are vertically arranged integrally and locked so that they cannot rotate relative to each other, thereby forming a movable swash plate type hydraulic motor 72.
【００３６】そして、この油圧モータ７２側の可動斜板
８５を傾動操作するために、ハウジング２３の側面には
コントロール軸８６が車軸４０と垂直に水平支持され、
ハウジング２３外のコントロール軸８６上にはコントロ
ールアーム８７を固設している（図４）。該コントロー
ルアーム８７には図略の戻しバネが弾装されて可動斜板
８５を中立位置又は一定の傾斜位置となるように付勢
し、該位置の調整もできるようにしている。ただし、コ
ントロール軸８６のハウジング２３内の部分に上記戻し
バネを配置する構成としてもよい。In order to tilt the movable swash plate 85 on the hydraulic motor 72 side, a control shaft 86 is horizontally supported on the side surface of the housing 23 perpendicularly to the axle 40.
A control arm 87 is fixed on a control shaft 86 outside the housing 23 (FIG. 4). A return spring (not shown) is elastically mounted on the control arm 87 to urge the movable swash plate 85 to a neutral position or a fixed inclined position so that the position can be adjusted. However, the above-mentioned return spring may be arranged in a portion of the control shaft 86 inside the housing 23.
【００３７】そして、該コントロールアーム８７は後述
のリンク機構により、上記の走行駆動ＨＳＴ２１の油圧
ポンプ５２の可動斜板５７を傾動するコントロールアー
ム６０に連係される。以上のように構成することによ
り、上記コントロールアーム８７が回動されると、コン
トロール軸７３の回動によって可動斜板８５が傾動操作
されて、油圧モータ７２のモータ軸７７の回転速度及び
回転方向が変更される。The control arm 87 is linked to the control arm 60 for tilting the movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 of the traveling drive HST 21 by a link mechanism described later. With the above configuration, when the control arm 87 is rotated, the movable swash plate 85 is tilted by the rotation of the control shaft 73, and the rotation speed and the rotation direction of the motor shaft 77 of the hydraulic motor 72 are changed. Is changed.
【００３８】前記モータ軸７７はセンタセクション７５
を貫通して下方に突出され（図６）、該下端にはベベル
ギア１０４が固設される。該ベベルギア１０４の下方に
は軸１０５が前記車軸４０と平行に配置されて、該軸１
０５上には二つのベベルギア１０６・１０６が遊転可能
に配置される。両ベベルギア１０６・１０６は上記モー
タ軸７７に対して左右対称に配置されて、両者ともに該
モータ軸７７上のベベルギア１０４と噛合している。従
って、油圧モータ７２からの出力回転はベベルギア１０
４から上記ベベルギア１０６・１０６に分岐されて伝達
され、左右のベベルギア１０６・１０６は互いに逆方向
に回転される。そして二つのベベルギア１０６・１０６
には、伝動ギア１０７・１０７がそれぞれ固設され、該
伝動ギア１０７・１０７は上記走行伝動軸９３に左右一
対で遊転可能に配置された減速ギア１０８・１０８と噛
合される。The motor shaft 77 has a center section 75.
6 and protrudes downward (FIG. 6), and a bevel gear 104 is fixed to the lower end. Below the bevel gear 104, a shaft 105 is disposed parallel to the axle 40, and the shaft 1
Two bevel gears 106 are disposed on 05 in a freely rotatable manner. Both bevel gears 106 are disposed symmetrically with respect to the motor shaft 77, and both mesh with the bevel gear 104 on the motor shaft 77. Therefore, the output rotation from the hydraulic motor 72 is
4 and transmitted to the bevel gears 106, 106, and the left and right bevel gears 106 are rotated in opposite directions. And two bevel gears 106
, Transmission gears 107 are fixedly mounted, respectively, and the transmission gears 107 are engaged with reduction gears 108, which are rotatably arranged on the traveling transmission shaft 93 in a left-right pair.
【００３９】該減速ギア１０８・１０８は大小の二連ギ
アとしており、大径ギアは上記伝動ギア１０７・１０７
と噛合され、小径ギアは後述する差動装置５のインター
ナルギア９８・９８の外周面に刻設されるギア９９・９
９に噛合されている。The reduction gears 108 are large and small double gears, and the large diameter gears are the transmission gears 107
And the small-diameter gears are gears 99.9 engraved on the outer peripheral surfaces of internal gears 98 of the differential device 5 described later.
9 is engaged.
【００４０】次に、左右の車軸４０Ｌ・４０Ｒを差動的
に結合する差動装置５の構成について、主に図４・図６
・図８を用いて説明する。即ち、前記走行駆動ＨＳＴ２
１の油圧モータ５３の出力回転を減速して動力を伝達す
る駆動ギア６９に、車軸４０Ｌ・４０Ｒと同一軸心上に
相対回転自在に配置したセンターギア９４が噛合され、
該センターギア９４の回転中心にはサンギア９５が相対
回転不能にスプライン嵌合される。Next, the configuration of the differential device 5 for differentially coupling the left and right axles 40L and 40R will be described mainly with reference to FIGS.
-It will be described with reference to FIG. That is, the traveling drive HST2
A center gear 94 that is relatively rotatably disposed on the same axis as the axles 40L and 40R meshes with a drive gear 69 that transmits the power by reducing the output rotation of the first hydraulic motor 53,
A sun gear 95 is spline-fitted to the center of rotation of the center gear 94 so as not to rotate relatively.
【００４１】該サンギア９５には、センターギア９４を
挟んで左右にそれぞれ複数個配置されたプラネタリギア
９６・９６・・・が噛合され、該プラネタリギア９６・
９６・・・は左右のキャリア９７・９７に支持されて、
該キャリア９７・９７はそれぞれ左右の車軸４０Ｌ・４
０Ｒに相対回転不能に取り付けられる。プラネタリギア
９６・９６・・・は更に外側において左右のインターナ
ルギア９８・９８に噛合されており、該インターナルギ
ア９８・９８の外周面にはそれぞれギア９９・９９が刻
設され、上記減速ギア１０８・１０８の小径ギアとそれ
ぞれ噛合されている。A plurality of planetary gears 96 are arranged on the left and right sides of the sun gear 95 with the center gear 94 interposed therebetween.
96 are supported by left and right carriers 97, 97,
The carriers 97, 97 are respectively left and right axles 40L, 4
It is attached to 0R so that it cannot rotate relatively. Are further meshed with the left and right internal gears 98 on the outer side, and gears 99 are formed on the outer peripheral surfaces of the internal gears 98.・ Each is meshed with 108 small diameter gears.
【００４２】このような構成において、走行駆動ＨＳＴ
２１の油圧モータ５３からの駆動力はベベルギア６１・
６２→走行伝動軸９３→駆動ギア６９→センターギア９
４と伝達されて、サンギア９５を駆動する。一方、ステ
アリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２からの駆動力はベ
ベルギア１０４から二つのベベルギア１０６・１０６へ
と分岐され、一方は正回転、他方は逆回転となって、左
右の減速ギア１０８・１０８を介して左右のインターナ
ルギア９８・９８を互いに逆方向に駆動する。In such a configuration, the traveling drive HST
21 is driven by a bevel gear 61.
62 → travel transmission shaft 93 → drive gear 69 → center gear 9
4 to drive the sun gear 95. On the other hand, the driving force from the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 is branched from the bevel gear 104 to the two bevel gears 106, one of which rotates forward and the other of which rotates reversely, via the left and right reduction gears 108, 108. The left and right internal gears 98 are driven in mutually opposite directions.
【００４３】従って、左右いずれか一方のプラネタリギ
ア９６・９６には、サンギア９５の回転に該プラネタリ
ギア９６・９６と同じ側のインターナルギア９８の回転
が加算されて伝達される一方、他方のプラネタリギア９
６・９６には、サンギア９５の回転に該プラネタリギア
９６・９６と同じ側のインターナルギア９８の回転が減
算されて伝達される。従って、左右のプラネタリギア９
６・９６・・・をそれぞれ支持する左右のキャリア９７
・９７の回転数に差が生じて、車軸４０Ｌ・４０Ｒの回
転数の差となって機体が旋回されるのである。Accordingly, the rotation of the sun gear 95 and the rotation of the internal gear 98 on the same side as the planetary gears 96 are transmitted to one of the left and right planetary gears 96 and 96, while the other planetary gears 96 are transmitted. Gear 9
The rotation of the internal gear 98 on the same side as the planetary gears 96 is subtracted from the rotation of the sun gear 95 and transmitted to the rotation gear 6. Therefore, the left and right planetary gears 9
Left and right carriers 97 respectively supporting 6.96 ...
A difference occurs in the rotation speed of the axle 40L and the rotation speed of the axles 40L and 40R.
【００４４】次に、本発明の要部である、本操向駆動装
置の三つの可動斜板を傾動するそれぞれのコントロール
アームの連係構成について説明する。Next, a description will be given of a linked configuration of the respective control arms for tilting the three movable swash plates of the steering driving apparatus, which is a main part of the present invention.
【００４５】まず、図９に示される第一の連係構成例に
ついて説明する。図９は操向駆動装置の両ＨＳＴのポン
プ斜板及びモータ斜板と操作具とを連係するための、第
一の連係構成例を示した模式図、図１０は変速ペダルと
リンクの連結の様子を示した図、図１１は上述の第一連
係構成例において、変速ペダルを前進側に踏み込み、ス
テアリングハンドルを左側に回動した状態を示した図、
図１２は同じく第一連係構成例において、変速ペダルを
後進側に踏み込み、ステアリングハンドルを左側に回動
した状態を示した図である。また、図１３は変速ペダル
の踏み込み量と、操向駆動装置の可動斜板の傾動角との
対応関係の一例を示した図である。First, the first example of the link configuration shown in FIG. 9 will be described. FIG. 9 is a schematic view showing a first example of a link structure for linking the pump swash plate and the motor swash plate of both HSTs of the steering drive with the operating tool, and FIG. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the shift pedal is depressed to the forward side and the steering handle is turned to the left in the above-described first example of the chain engagement configuration,
FIG. 12 is a view showing a state in which the shift pedal is depressed to the reverse side and the steering handle is turned to the left side in the same example of the first engagement configuration. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the amount of depression of the speed change pedal and the tilt angle of the movable swash plate of the steering drive device.
【００４６】即ち、図９において、ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸に図略のギア等を介して連動連結さ
れるアーム２００は上述のステアリングＨＳＴ２２の油
圧ポンプ７１の可動斜板７６を傾動操作するコントロー
ルアーム７４に連動される。また、変速ペダル１５の枢
支軸に突設される二本のアーム２０１・２０２は、それ
ぞれ該ステアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動
斜板８５を操作するコントロールアーム８７、及び走行
駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜板５７を操作
するコントロールアーム６０に連動される。That is, in FIG. 9, an arm 200 which is operatively connected to the handle shaft of the steering handle 14 via a gear or the like (not shown) is a control arm for tilting the movable swash plate 76 of the hydraulic pump 71 of the steering HST 22 described above. 74. The two arms 201 and 202 projecting from the pivot shaft of the speed change pedal 15 are respectively a control arm 87 for operating the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 and a hydraulic pump for the traveling drive HST 21. It is linked with a control arm 60 that operates a movable swash plate 57 of 52.
【００４７】変速ペダル１５に突設される二本のアーム
２０１・２０２のうち、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポン
プ５２の可動斜板５７を操作するコントロールアーム６
０に連動されるアーム２０２については、図１０に示す
ように略扇形に構成して、円弧状の長孔２０３を穿設し
てリンクの一端を挿入して該長孔２０３に沿って摺動可
能としており、該油圧ポンプ５２の可動斜板５７が中立
位置にあるときに該リンクの端部が該長孔２０３の略中
央に位置するようにして遊びを設けている。以上のよう
に構成することによって、オペレータが変速ペダル１５
の踏動を解除して車両１を停止させたときでも、変速ペ
ダル１５を中立位置に付勢するための上記戻しバネの中
立設定位置のわずかな誤差（ズレ）により、走行駆動Ｈ
ＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜板５７が中立位置に
ならずわずかに傾斜して、走行車両１が完全に停止でき
ず微速走行してしまう不都合を防止しているのである。The control arm 6 for operating the movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 of the traveling drive HST 21 out of the two arms 201 and 202 projecting from the shift pedal 15.
As shown in FIG. 10, the arm 202 that is linked to the arm 0 is formed in a substantially sector shape, a circular arc-shaped long hole 203 is formed, one end of the link is inserted, and the arm slides along the long hole 203. When the movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 is in the neutral position, a play is provided such that the end of the link is located substantially at the center of the long hole 203. With the above configuration, the operator can change the speed of the shift pedal 15.
Even when the vehicle 1 is stopped by depressing the stepping force, the slight difference (deviation) in the neutral set position of the return spring for biasing the shift pedal 15 to the neutral position causes the traveling drive H to move.
The movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 in ST21 is slightly inclined without being at the neutral position, thereby preventing the traveling vehicle 1 from stopping completely and traveling at a low speed.
【００４８】ここで、図９に示す状態はステアリングハ
ンドル１４・変速ペダル１５いずれも中立位置にあり、
従って両ＨＳＴ２１・２２の油圧ポンプの可動斜板５７
・７６はともに中立位置となっている。従って両油圧ポ
ンプ５２・７１はポンプ作用を行わず、両油圧モータ５
３・７２は駆動されず、車両１は進行も旋回もしない停
止状態となる。Here, in the state shown in FIG. 9, both the steering handle 14 and the speed change pedal 15 are in the neutral position,
Therefore, the movable swash plate 57 of the hydraulic pump of both HSTs 21 and 22
・ 76 is in the neutral position. Therefore, the two hydraulic pumps 52 and 71 do not perform a pumping operation, and the two hydraulic motors 5
3 and 72 are not driven, and the vehicle 1 is in a stopped state in which neither traveling nor turning is performed.
【００４９】この状態から変速ペダル１５を前進側へ踏
み込み、ステアリングハンドル１４を左側へ回動した場
合（前進左旋回の場合）を図１１に示す。変速ペダル１
５を前進側へ一定量以上踏み込むと、リンク端部が該変
速ペダル１５の一のアーム２０２の長孔２０３の端部に
当接して押動されて、走行駆動ＨＳＴ２１のコントロー
ルアーム６０を介して油圧ポンプ５２の可動斜板５７を
傾動して、該油圧ポンプ５２にポンプ作用を行わせる。
該ポンプ作用により油圧モータ５３が駆動され、モータ
軸５４が駆動されて、機体が前進方向に駆動される。FIG. 11 shows a case where the shift pedal 15 is depressed forward in this state, and the steering handle 14 is turned leftward (forward left turn). Speed change pedal 1
When the driver 5 depresses a predetermined amount or more toward the forward side, the link end comes into contact with the end of the long hole 203 of one arm 202 of the speed change pedal 15 and is pushed, and the link end is moved via the control arm 60 of the traveling drive HST 21. The movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 is tilted to cause the hydraulic pump 52 to perform a pump action.
The hydraulic motor 53 is driven by the pump action, the motor shaft 54 is driven, and the body is driven in the forward direction.
【００５０】そして、ステアリングハンドル１４を左側
へ回動すると、アーム２００が傾動され、コントロール
アーム７４を介してステアリングＨＳＴ２２側の油圧ポ
ンプ７１の可動斜板７６が傾動され、該油圧ポンプ７１
にポンプ作用を行わせる。また、変速ペダル１５の他側
のアーム２０１は、コントロールアーム８７を介してス
テアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜板８５
を傾動する。従って可動斜板８５は中立位置から傾斜し
ているので、油圧モータ７２は駆動されて、モータ軸７
７が回転され、機体１が左方向に旋回されるのである。When the steering handle 14 is turned to the left, the arm 200 is tilted, and the movable swash plate 76 of the hydraulic pump 71 on the steering HST 22 side is tilted via the control arm 74, whereby the hydraulic pump 71 is tilted.
To make the pump work. The arm 201 on the other side of the speed change pedal 15 is connected to the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 via the control arm 87.
To tilt. Accordingly, since the movable swash plate 85 is inclined from the neutral position, the hydraulic motor 72 is driven and the motor shaft 7
7, the body 1 is turned to the left.
【００５１】次に、変速ペダル１５を逆の後進側へ踏み
込み、ステアリングハンドル１４を上記の場合と同じく
左側へ回動した場合（後進左旋回の場合）を図１２に示
す。変速ペダル１５が後進側に踏み込まれると、リンク
端部が該変速ペダル１５の一のアーム２０２の長孔２０
３の端部に当接して引っ張られて、走行駆動ＨＳＴ２１
のコントロールアーム６０を介して油圧ポンプ５２の可
動斜板５７を前記（前進左旋回）の場合と逆側に傾動し
て、該油圧ポンプ５２に前記と正反対のポンプ作用を行
わせる。該ポンプ作用により油圧モータ５３が前記と逆
方向に駆動され、モータ軸５４が駆動されて、機体は後
進方向に駆動されるのである。Next, FIG. 12 shows a case where the speed change pedal 15 is depressed to the reverse reverse side and the steering handle 14 is turned to the left as in the above case (a case of reverse left turn). When the speed change pedal 15 is depressed in the reverse direction, the link end portion is connected to the long hole 20 of one arm 202 of the speed change pedal 15.
3 is pulled in contact with the end of the traveling drive HST21.
The movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 is tilted to the opposite side to the above-mentioned case (forward left turn) via the control arm 60, and the hydraulic pump 52 performs a pumping operation opposite to the above. Due to the pump action, the hydraulic motor 53 is driven in the opposite direction, the motor shaft 54 is driven, and the body is driven in the reverse direction.
【００５２】そして、ステアリングハンドル１４を左側
へ回動すると、アーム２００が傾動され、コントロール
アーム７４を介してステアリングＨＳＴ２２側の油圧ポ
ンプ７１の可動斜板７６が前記（前進左旋回）の場合と
同じく傾動され、該油圧ポンプ７１に前記と同じ方向の
ポンプ作用を行わせる。ここで、変速ペダル１５の他側
のアーム２０１は、コントロールアーム８７を介してス
テアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜板８５
を前記（前進左旋回）と逆方向に傾動する。従って可動
斜板８５は前記と反対方向に傾斜しているので、油圧モ
ータ７２は逆方向に駆動されて、モータ軸７７が逆回転
され、機体１が後進しながら左方向に旋回されるのであ
る。When the steering handle 14 is turned to the left, the arm 200 is tilted, and the movable swash plate 76 of the hydraulic pump 71 on the steering HST 22 side is controlled via the control arm 74 in the same manner as in the above (forward left turn). The hydraulic pump 71 is tilted to perform a pumping operation in the same direction as described above. Here, the other arm 201 of the speed change pedal 15 is connected to the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 via the control arm 87.
Is tilted in the direction opposite to the above (forward left turn). Therefore, since the movable swash plate 85 is inclined in the opposite direction, the hydraulic motor 72 is driven in the opposite direction, the motor shaft 77 is rotated in the reverse direction, and the body 1 turns to the left while moving backward. .
【００５３】即ち、例えばステアリングを左側に回動し
た場合、前進の場合も後進の場合も、該機体を該方向に
旋回させるためには旋回側（左側）の走行駆動輪を減速
させる一方、逆側（右側）を増速させる必要があり、こ
の方向にステアリングＨＳＴ２２のモータ軸７７を駆動
する必要がある。しかし、前進の場合は旋回側の走行駆
動輪を減速させるために負の回転を加算する必要がある
一方、後進の場合は走行駆動輪の回転方向が逆（負）で
あるために、旋回側の走行駆動輪を減速するためには正
の回転を加算する必要が生じるのである。従ってステア
リングハンドル１４を同一方向に回動した場合であって
も、ステアリングＨＳＴ２２のモータ軸７７の駆動方向
は前進と後進の場合で逆としなければならないのであ
る。そこで、この第一の連係構成例においては、ステア
リングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜板８５を変
速ペダル１５と連動することで、前進と後進の場合とで
該可動斜板８５の傾斜方向を逆とすることにより、上記
要求を達成するものである。That is, for example, when the steering wheel is turned to the left, when the vehicle is moving forward and when the vehicle is moving backward, the traveling drive wheels on the turning side (left side) are decelerated while turning the body in this direction. It is necessary to increase the speed on the side (right side), and it is necessary to drive the motor shaft 77 of the steering HST 22 in this direction. However, in the case of forward traveling, it is necessary to add a negative rotation to decelerate the traveling drive wheel on the turning side, while in the case of reverse traveling, the rotating direction of the traveling drive wheel is reversed (negative), so In order to decelerate the traveling drive wheel of the vehicle, it is necessary to add a positive rotation. Therefore, even if the steering handle 14 is turned in the same direction, the driving direction of the motor shaft 77 of the steering HST 22 must be reversed between forward and reverse. Therefore, in this first example of the linkage configuration, the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 is interlocked with the shift pedal 15 so that the direction of inclination of the movable swash plate 85 is reversed between forward and reverse. By doing so, the above requirements are achieved.
【００５４】また、このように変速ペダル１５をステア
リングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜板８５と連
動することにより、以下の効果をも奏するのである。即
ち、変速ペダル１５の踏み込み量を増すと、それととも
に該可動斜板８５の傾斜角度が大きくなるので、油圧ポ
ンプ７１のポンプ作用が同一でもモータ軸７７はそれに
応じて減速されるのである。尚、図１３に、変速ペダル
１５の踏み込み量と、ステアリングＨＳＴ２２の油圧モ
ータ７２の可動斜板８５の角度（太い点線で示すＡ）、
及び走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜板５
７の角度（実線で示すＢ）との関係が示される。つま
り、同じ角度だけステアリングハンドル１４を回動して
も、高速走行時には低速走行時と比べて上記モータ軸７
７の回転速度が小さくなり、従って高速走行時の急旋回
をある程度抑止することができるのである。このことに
より、オペレータの恐怖心が低減され、運転の際のフィ
ーリングが良好となるのである。Further, by interlocking the shift pedal 15 with the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22, the following effects can be obtained. That is, when the depressing amount of the shift pedal 15 is increased, the inclination angle of the movable swash plate 85 is also increased, so that the motor shaft 77 is decelerated correspondingly even if the hydraulic pump 71 has the same pumping action. FIG. 13 shows the depression amount of the speed change pedal 15, the angle of the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST22 (A shown by a thick dotted line),
And movable swash plate 5 of hydraulic pump 52 of traveling drive HST 21
The relationship with the angle 7 (B shown by the solid line) is shown. That is, even if the steering handle 14 is turned by the same angle, the motor shaft 7 is higher at high speed running than at low speed running.
The rotation speed of the wheel 7 is reduced, so that a sharp turn during high-speed running can be suppressed to some extent. As a result, the fear of the operator is reduced, and the feeling when driving is improved.
【００５５】尚、図１３のＢに示す走行駆動ＨＳＴ２１
の油圧ポンプ５２の可動斜板５７の角度が変速ペダル１
５の中立位置近傍（領域ｂ）で中立位置を維持するの
は、上記変速ペダル１５のアーム２０２に設けられた長
孔２０３（図１０）による遊びに基づくものである。The traveling drive HST21 shown in FIG.
Angle of the movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52
The reason why the neutral position is maintained in the vicinity of the neutral position 5 (region b) is based on the play of the elongated hole 203 (FIG. 10) provided in the arm 202 of the speed change pedal 15.
【００５６】この第一の連係構成例においては、図１３
で示すように、変速ペダル１５が中立位置にあるとき
は、ステアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜
板８５も中立位置にあることとなる。従って、変速ペダ
ル１５を踏み込まない状態でステアリングハンドル１４
を回動しても、可動斜板８５が水平なのでステアリング
ＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１のポンプ作用をモータ軸７
７の駆動力に変換することができないのである。尚、こ
の場合は、該ポンプ７１から圧送された作動油はセンタ
セクション７５内の油路に設けられた二つのリリーフバ
ルブ２２０・２２０（図８）の高圧側よりケースへドレ
ーンされる。このことは、変速ペダル１５を踏み込まな
いで旋回するいわゆる芯地旋回（その場旋回）ができな
いことを意味する。In this first example of the linkage configuration, FIG.
As shown by, when the shift pedal 15 is at the neutral position, the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 is also at the neutral position. Accordingly, the steering wheel 14 is not depressed while the speed change pedal 15 is depressed.
Is rotated, the movable swash plate 85 is horizontal, so that the pumping action of the hydraulic pump 71 of the steering HST 22 is
7 cannot be converted to the driving force. In this case, the hydraulic oil pumped from the pump 71 is drained to the case from the high pressure side of two relief valves 220 and 220 (FIG. 8) provided in the oil passage in the center section 75. This means that a so-called interlining turn (turning in place) cannot be performed without turning on the speed change pedal 15.
【００５７】上記問題を解決したのが次に示す第二の連
係構成例であり、以下に説明する。図１４は第二の連係
構成例を示した模式図、図１５は該構成例において、変
速ペダルの踏み込み量と、操向駆動装置の可動斜板の傾
動角との対応関係の一例を示した図である。The above-mentioned problem has been solved by the following second example of the linkage structure, which will be described below. FIG. 14 is a schematic diagram showing a second example of the linkage configuration, and FIG. 15 shows an example of a correspondence relationship between the amount of depression of the speed change pedal and the tilt angle of the movable swash plate of the steering drive device in the configuration example. FIG.
【００５８】即ち、図１４に図示する如く、変速ペダル
１５を踏み込まない中立の状態としたときに、ステアリ
ングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜板８５が、中
立位置ではなく前進側へ一定の傾動角Ｚを有するように
構成したものである。ここで「前進側」とは、変速ペダ
ル１５が前進側に踏み込まれた時に該可動斜板８５が傾
動する側を意味し、後述の図１５においては「＋」側を
意味する。これは該可動斜板８５を傾動操作するコント
ロールアーム８７に弾装された上記戻しバネの戻し位置
の調整や、該コントロールアーム８７と変速ペダル１５
のアーム２０１を連結するリンクの長さの変更により可
能である。他の構成については上記の第一の連係構成例
とまったく同様である。That is, as shown in FIG. 14, when the shift pedal 15 is in a neutral state without being depressed, the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 is not at the neutral position but at a constant tilt angle toward the forward side. It is configured to have Z. Here, the “forward side” refers to the side on which the movable swash plate 85 tilts when the shift pedal 15 is depressed toward the forward side, and refers to the “+” side in FIG. 15 described later. This is achieved by adjusting the return position of the return spring mounted on the control arm 87 that tilts the movable swash plate 85, and by controlling the control arm 87 and the shift pedal 15
It is possible by changing the length of the link connecting the arms 201. The other configuration is exactly the same as the above-described first example of the linked configuration.
【００５９】そして図１５に、当該構成例においての変
速ペダル１５の踏み込み量と、ステアリングＨＳＴ２２
の油圧モータ７２の可動斜板８５の角度（太い点線で示
すＡ）、及び走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可
動斜板５７の角度（実線で示すＢ）との関係が示され
る。このように、変速ペダル１５を中立としたときにス
テアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜板８５
が前進側（＋側）へ角Ｚだけ傾動しているので、該状態
でステアリングハンドル１４を回動した場合に、油圧ポ
ンプのポンプ作用による作動油の圧送が油圧モータ７２
によりモータ軸７７の駆動力に変換されるので、モータ
軸７７は駆動されて、左右の走行駆動輪４３・４３に互
いに逆の回転が付与されて、芯地旋回を行うことができ
るのである。FIG. 15 shows the amount of depression of the speed change pedal 15 and the steering HST 22 in this configuration example.
The relationship between the angle of the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 (A shown by a thick dotted line) and the angle of the movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 of the traveling drive HST 21 (B shown by a solid line) is shown. As described above, when the shift pedal 15 is set to the neutral position, the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 is used.
Is tilted to the forward side (+ side) by the angle Z, and when the steering handle 14 is turned in this state, the hydraulic oil is pumped by the hydraulic motor 72 by the pump action of the hydraulic pump.
Thus, the driving force is converted into the driving force of the motor shaft 77, so that the motor shaft 77 is driven, and the left and right traveling driving wheels 43 are rotated in opposite directions to each other, so that the grounding turning can be performed.
【００６０】尚、図１５に示すように、変速ペダルを後
進側へ一定だけ踏み込んでもステアリングＨＳＴ２２の
油圧モータ７２の可動斜板８５がマイナス側へ転じない
領域があるが（ａ）、該領域ａは上記の長孔２０３によ
る遊びにより走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可
動斜板５７が中立に保持される領域（ｂ）内にあるの
で、後進時にハンドル１４の回動方向と逆方向に旋回さ
れる問題や、（ステアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７
２の可動斜板８５が中立位置となって）後進時にステア
リングハンドル１４が機能しなくなる問題は生じないの
である。As shown in FIG. 15, there is an area where the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 does not turn to the minus side even if the shift pedal is depressed to the reverse side by a fixed amount (a). Is located in the area (b) where the movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 of the traveling drive HST 21 is held neutral by play due to the play of the long hole 203, and is turned in the direction opposite to the turning direction of the handle 14 during reverse travel. Problem, (the hydraulic motor 7 of the steering HST22)
There is no problem that the steering handle 14 does not function at the time of reversing (when the second movable swash plate 85 is in the neutral position).
【００６１】また、次に示す第三の連係構成例とするこ
ともできる。図１６は第三の連係構成例において、変速
ペダルの踏み込み量と、操向駆動装置の可動斜板の傾動
角との対応関係の一例を示した図である。Further, a third example of the linked structure shown below can be adopted. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the amount of depression of the speed change pedal and the tilt angle of the movable swash plate of the steering drive device in the third example of the linkage configuration.
【００６２】即ち、変速ペダル１５のアーム２０１を、
変速ペダル１５の他側のアーム２０２と同様に長孔を設
けて、ステアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動
斜板８５と遊びを持たせつつ連結する構成として、変速
ペダル１５を前進側に一定だけ踏み込んでも上記傾動角
Ｚに該可動斜板８５が保持される構成とするのである。
他の構成については、前述の第二の連係構成例とまった
く同様である。That is, the arm 201 of the speed change pedal 15 is
An elongated hole is provided in the same manner as the arm 202 on the other side of the speed change pedal 15 so as to connect the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 with a play, so that the speed change pedal 15 is depressed by a certain amount toward the forward side. However, the movable swash plate 85 is held at the tilt angle Z.
The other configuration is exactly the same as the above-described second example of the linked configuration.
【００６３】この構成とした場合の変速ペダル１５の踏
み込み量と、ステアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２
の可動斜板８５の角度（点線で示すＡ）、及び走行駆動
ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜板５７の角度（実
線で示すＢ）との関係が図１６に示される。この際は、
該可動斜板８５がこの傾動角Ｚに保持される領域（ｃ）
は、変速ペダル１５を前進側に踏み込んでも、上記の長
孔２０３による遊びにより、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧
ポンプ５２の可動斜板５７が中立に保持される領域（ｂ
ｆ）と略一致させることが望ましい。この構成は、図１
６と図１５との比較により明らかなように、機体の低速
での前進走行時（ｄに示す領域）でも可動斜板８５の傾
動角を低く抑えることができるので、特に微速〜低速前
進時でも、ステアリングハンドル１４の応答性を芯地旋
回時と同程度に維持することができる利点を有する。In this configuration, the depression amount of the speed change pedal 15 and the hydraulic motor 72 of the steering HST 22
The relationship between the angle of the movable swash plate 85 (A shown by a dotted line) and the angle of the movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 of the traveling drive HST 21 (B shown by a solid line) is shown in FIG. In this case,
Area (c) where the movable swash plate 85 is held at the tilt angle Z.
The area (b) where the movable swash plate 57 of the hydraulic pump 52 of the traveling drive HST 21 is held neutral due to the play of the long hole 203 even when the shift pedal 15 is depressed forward.
It is desirable to substantially match with f). This configuration is shown in FIG.
As is clear from the comparison between FIG. 6 and FIG. 15, the tilt angle of the movable swash plate 85 can be kept low even when the aircraft is traveling forward at low speed (region shown by d). This has the advantage that the responsiveness of the steering handle 14 can be maintained at about the same level as during interlining turning.
【００６４】次に、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５
３をステアリングＨＳＴ２２のそれ７２と同様に可動斜
板式として、機体１の前進・後進を変速ペダル１５では
なく別途設けた前後進切替レバーにより切り替える方式
とした構成例を説明する。図１７は変速ペダルを一の踏
面部のみ有する構成とし、前後進切替レバーにより前後
進を切り替えることとした場合の連係構成例を示した図
である。Next, the hydraulic motor 5 of the traveling drive HST 21
A description will be given of a configuration example in which 3 is a movable swash plate type similar to that 72 of the steering HST 22 and the forward / backward movement of the body 1 is switched by a separately provided forward / reverse switching lever instead of the speed change pedal 15. FIG. 17 is a diagram showing an example of an interlocking configuration in which the shift pedal is configured to have only one tread surface portion and the forward / reverse switching lever is used to switch between forward and backward.
【００６５】即ち、車両１の前記フロントコラム１３側
部や座席１７の側部等の適宜位置に、前後進切替手段と
なる図１７に図示する如き前後進切替レバー４を設け、
一方変速ペダル１５' は一つのみの踏面部を有する一般
自動車の如き構成としており、走行駆動ＨＳＴ２１の油
圧モータ５３のピストンが接当する斜板は、固定型でな
く傾動可能な可動斜板６５' としている。そして、該可
動斜板６５' を傾動操作するコントロールアーム１１２
が操向駆動装置２の適宜位置に設けられる。他の構成に
ついては、上記の走行車両１とまったく同様である。That is, a forward / reverse switching lever 4 as shown in FIG. 17 as forward / reverse switching means is provided at an appropriate position on the side of the front column 13 or the side of the seat 17 of the vehicle 1, and the like.
On the other hand, the speed change pedal 15 'is configured as a general automobile having only one tread portion. The swash plate with which the piston of the hydraulic motor 53 of the traveling drive HST 21 contacts is not a fixed type but a tiltable movable swash plate 65. ' Then, a control arm 112 for tilting the movable swash plate 65 'is operated.
Is provided at an appropriate position of the steering driving device 2. Other configurations are exactly the same as those of the traveling vehicle 1 described above.
【００６６】この構成例における変速ペダル１５' は枢
支軸にアーム２０４が突出され、このアーム２０４は前
記変速ペダル１５のアーム２０２とまったく同様に構成
している。そして、該アーム２０４はコントロールアー
ム６０を介して、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２
の可動斜板５７に連動される。そして、上記前後進切替
レバー４の枢支軸にもアーム２０５が突出され、このア
ーム２０５はコントロールアーム１１２を介して、走行
駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５３の可動斜板６５' に連
動され、また同時にコントロールアーム８７を介して、
ステアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜板８
５に連動される。The shift pedal 15 ′ in this configuration example has an arm 204 projecting from a pivot shaft, and this arm 204 is configured just like the arm 202 of the shift pedal 15. The arm 204 is connected to the hydraulic pump 52 of the traveling drive HST 21 via the control arm 60.
Of the movable swash plate 57. An arm 205 also projects from the pivot shaft of the forward / reverse switching lever 4. The arm 205 is interlocked with the movable swash plate 65 ′ of the hydraulic motor 53 of the traveling drive HST 21 via the control arm 112, and at the same time. Via the control arm 87,
Movable swash plate 8 of hydraulic motor 72 of steering HST 22
Linked to 5.
【００６７】以上構成において、前後進切替レバー４と
走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５３の可動斜板６５'
が連動しているので、変速ペダル１５' を踏み込んだ場
合の可動斜板５７の傾動による油圧ポンプ５２のポンプ
作用が、前後進切替レバー４が前進（Ｆ）位置にある場
合は正転側の回転となって、後進（Ｒ）位置にある場合
は逆転側の回転となってモータ軸５４に伝達されること
から、該レバー４による前後進の切替を可能にするもの
である。In the above configuration, the forward / reverse switching lever 4 and the movable swash plate 65 ′ of the hydraulic motor 53 of the traveling drive HST 21 are provided.
Are interlocked, the pump action of the hydraulic pump 52 due to the tilting of the movable swash plate 57 when the speed change pedal 15 'is depressed, is changed to the forward rotation side when the forward / reverse switching lever 4 is at the forward (F) position. When the rotation is at the reverse (R) position, the rotation is on the reverse rotation side and transmitted to the motor shaft 54, so that the lever 4 can be switched between forward and backward.
【００６８】そして、該前後進切替レバー４はステアリ
ングＨＳＴ２２の油圧モータ７２の可動斜板８５にも連
動されているので、ステアリングハンドル１４を同一方
向（例えば左方向）に回動した場合でも、可動斜板７６
の傾動による油圧ポンプ７１のポンプ作用は、前後進切
替レバー４が前進（Ｆ）位置にある場合と、後進（Ｒ）
位置にある場合とで正反対の回転となってモータ軸７７
に伝達されることから、前述した、後進時の旋回方向が
逆となる問題を解消するものである。Since the forward / reverse switching lever 4 is also linked to the movable swash plate 85 of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22, even if the steering handle 14 is turned in the same direction (for example, to the left), it is movable. Swash plate 76
The pump action of the hydraulic pump 71 due to the tilting of the forward and backward (R) is when the forward / reverse switching lever 4 is in the forward (F) position.
When the motor shaft 77 is in the opposite position,
Thus, the above-described problem that the turning direction in reverse is reversed is solved.
【００６９】また、この場合は、変速ペダル１５' の踏
動を解除した状態でも、ステアリングＨＳＴ２２の油圧
モータ７２の可動斜板は中立とならず一定の角度を有し
ているので、該状態からステアリングハンドル１４を回
動しても、図９に示す第一の連係構成例の場合とは異な
り、該油圧モータ７２のモータ軸７７は駆動されること
となる。即ち、芯地旋回が可能である構成となるのであ
る。In this case, the movable swash plate of the hydraulic motor 72 of the steering HST 22 does not become neutral and has a constant angle even when the stepping of the speed change pedal 15 'is released. Even when the steering handle 14 is rotated, the motor shaft 77 of the hydraulic motor 72 is driven, unlike the case of the first linkage configuration example shown in FIG. In other words, the configuration is such that interlining turning is possible.
【００７０】次に、ステアリングハンドル１４とステア
リングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１の可動斜板７６を連
結するリンク機構の変形例について、以下説明する。図
１８はステアリングハンドルの回動角と操向駆動装置の
可動斜板の傾動角との対応関係を、変更可能とした構成
例を示した模式図、図１９は図１８の状態から、ステア
リングハンドルを一定だけ回動した状態を示した図、図
２０は図１８の状態から、摺動ガイドが下方に摺動され
た状態を示した図、図２１は図２０の状態から、ステア
リングハンドルを図１９の場合と同量だけ回動した状態
を示した図である。Next, a modified example of the link mechanism that connects the steering handle 14 and the movable swash plate 76 of the hydraulic pump 71 of the steering HST 22 will be described below. FIG. 18 is a schematic view showing a configuration example in which the correspondence between the rotation angle of the steering handle and the tilt angle of the movable swash plate of the steering driving device can be changed. FIG. 19 shows the steering handle from the state of FIG. FIG. 20 is a view showing a state in which the sliding guide is slid downward from a state shown in FIG. 18, and FIG. 21 is a view showing a steering handle from a state shown in FIG. FIG. 21 is a diagram illustrating a state where the camera is turned by the same amount as in the case of FIG.
【００７１】即ち、この構成例においては、ステアリン
グＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１の可動斜板７６を傾動操
作するコントロールアーム７４' 上に直線状の長孔２１
０を平行に穿設し、更に該長孔２１０に略直交する長孔
２１１を有する、変換要素たる摺動ガイド２１２を、コ
ントロールアーム７４' が中立位置にあるときの上記長
孔２１０と略平行に摺動可能となるよう設けている。そ
して、リンク２１５の一端はステアリングハンドル１４
に連動されるアーム２００に枢結され、他端はコントロ
ールアーム７４' に、上記の二つの長孔２１０・２１１
上を同時に摺動可能となるよう連結される。That is, in this configuration example, the linear long hole 21 is provided on the control arm 74 'for tilting the movable swash plate 76 of the hydraulic pump 71 of the steering HST22.
0, and a sliding guide 212 as a conversion element having an elongated hole 211 substantially perpendicular to the elongated hole 210, is parallel to the elongated hole 210 when the control arm 74 'is in the neutral position. Is provided so as to be slidable. One end of the link 215 is connected to the steering handle 14.
The other end is connected to the control arm 74 'at the other end thereof.
It is connected so that it can slide on the upper part simultaneously.
【００７２】以上構成において、上記摺動ガイド２１２
が図１８における上下に摺動した場合は、リンクの端部
もコントロールアーム７４' の長孔２１０上を同時に摺
動することとなる。従って、摺動ガイド２１２が上側に
あるときは、リンク２１５端部も長孔２１０の上方に位
置するので、アーム７４' の基部から近い位置となり、
従って図１９のように一定角だけステアリングハンドル
１４を回動しても、該アーム７４'は大きく（角度Ａｎ
だけ）傾動されるのである。一方、摺動ガイド２１２が
下側にあるときは、リンク２１５端部も図２０のように
長孔２１０の下方に位置するので、アーム７４' の基部
から遠い位置となり、従って図２１のように図１９の場
合と同じ角だけステアリングハンドル１４を回動して
も、該アーム７４' の傾動は（角度Ａｆとなり）小さい
のである。In the above configuration, the sliding guide 212
18 slides up and down in FIG. 18, the end of the link also slides on the long hole 210 of the control arm 74 '. Therefore, when the sliding guide 212 is on the upper side, the end of the link 215 is also located above the elongated hole 210, and is located closer to the base of the arm 74 '.
Therefore, even if the steering handle 14 is rotated by a fixed angle as shown in FIG.
Only) it is tilted. On the other hand, when the sliding guide 212 is on the lower side, the end of the link 215 is also located below the elongated hole 210 as shown in FIG. 20, so that it is located far from the base of the arm 74 ', and as shown in FIG. Even if the steering wheel 14 is turned by the same angle as in the case of FIG. 19, the tilt of the arm 74 'is small (the angle becomes Af).
【００７３】即ち、摺動ガイド２１２を上下摺動させる
ことにより、同じ角度だけステアリングハンドル１４を
回動しても、可動斜板７６が傾動される角度を異ならせ
ることができるのである（Ａｎ＞Ａｆ）。即ち、ステア
リング比を異ならしめることができるのである。また、
摺動ガイド２１２側の長孔２１１の形状は、本構成例で
は緩い円弧状としているが、これに限定するものではな
く、形状を工夫することにより、ステアリングハンドル
１４の角度と可動斜板７６が傾動される角度の関係を様
々に設定することができる。たとえば、ステアリングハ
ンドル１４の回動角と可動斜板７６が傾動角とを比例の
関係としたり、二次あるいはそれ以上の高次の曲線の関
係とする等である。また、コントロールアーム７４' の
長孔２１０の幅等を変えることにより、ステアリングハ
ンドル１４が中立位置近傍にあるときには油圧ポンプ５
２の可動斜板が中立位置を保持する（即ち、ステアリン
グハンドル１４の中立範囲を拡大する）ようにすること
もできる。That is, by sliding the sliding guide 212 up and down, even if the steering handle 14 is turned by the same angle, the angle at which the movable swash plate 76 is tilted can be made different (An>). Af). That is, the steering ratio can be made different. Also,
The shape of the elongated hole 211 on the slide guide 212 side is a loose arc shape in this configuration example, but is not limited to this. By devising the shape, the angle of the steering handle 14 and the movable swash plate 76 can be adjusted. The relationship between the tilted angles can be set variously. For example, the rotation angle of the steering handle 14 and the tilt angle of the movable swash plate 76 may be in a proportional relationship, or may be in a secondary or higher-order curve relationship. By changing the width and the like of the long hole 210 of the control arm 74 ', when the steering handle 14 is near the neutral position, the hydraulic pump 5
The two movable swash plates may maintain the neutral position (that is, enlarge the neutral range of the steering handle 14).
【００７４】次に、該摺動ガイド２１２の摺動の方法の
一例を以下に説明する。図２２は上記摺動ガイドを変速
操作具に連動させた構成例を示した模式図である。ま
た、図２３は摺動ガイドを該変速操作具に連動させた他
の構成例を示した模式図である。Next, an example of a method of sliding the slide guide 212 will be described below. FIG. 22 is a schematic diagram showing a configuration example in which the sliding guide is linked to a speed change operation tool. FIG. 23 is a schematic diagram showing another configuration example in which a sliding guide is linked to the speed change operation tool.
【００７５】即ち、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５
３をステアリングＨＳＴ２２のそれ７２と同様に可動斜
板式として、摺動ガイド２１２の摺動方向（及び上記コ
ントロールアーム７４' の中立位置における長孔２１０
方向）と走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２を操作す
るコントロールアーム６０の中立位置の方向が直交する
よう該コントロールアーム６０を配置する。そして、該
アーム６０と摺動ガイド２１２とをアーム２１６により
連結するのである。アーム２０４にはリンク２２５とワ
イヤー２２６が連結され、該リンク２２５の他端はコン
トロールアーム６０に一体的に設けたアーム２２７に当
接し、ワイヤー２２６の他端はプーリー２２８を介して
コントロールアーム６０と連結されている。That is, the hydraulic motor 5 of the traveling drive HST 21
3 is a movable swash plate type similarly to that 72 of the steering HST 22, and the sliding direction of the sliding guide 212 (and the elongated hole 210 at the neutral position of the control arm 74 ').
The control arm 60 is disposed so that the direction of the control arm 60 for operating the hydraulic pump 52 of the traveling drive HST 21 is perpendicular to the direction of the neutral position. Then, the arm 60 and the sliding guide 212 are connected by the arm 216. A link 225 and a wire 226 are connected to the arm 204, and the other end of the link 225 contacts an arm 227 provided integrally with the control arm 60, and the other end of the wire 226 is connected to the control arm 60 via a pulley 228. Are linked.
【００７６】以上構成において、変速ペダル１５を踏み
込むと、アーム２０４の回動に伴ってコントロールアー
ム６０が回動され、リンク２１６を介して摺動ガイド２
１２が摺動され、ステアリングハンドル１４の角度と可
動斜板７６が傾動角との関係が変更されるのである。該
変速ペダル１５の踏み込みを解除すると、摺動ガイド２
１２は戻しバネ２１８・２１８により、もとの位置に戻
される。即ち、変速ペダル１５と摺動ガイド２１２を連
動させることにより、高速走行時には急旋回を抑制する
ように設定し、低速走行時にはハンドルの利きを若干強
くしてきめ細かい旋回操作を可能とする等、機体の速度
に応じた旋回特性の変更を行わせることができる。な
お、この構成例では摺動ガイドをコントロールアーム６
０に連結することとしているが、変速ペダル１４に連結
することとしてもよい。即ち、変速操作を行う走行系要
素に連動させるものであれば十分である。In the above configuration, when the speed change pedal 15 is depressed, the control arm 60 is rotated with the rotation of the arm 204, and the slide guide 2 is moved through the link 216.
12, the relationship between the angle of the steering handle 14 and the tilt angle of the movable swash plate 76 is changed. When the depression of the shift pedal 15 is released, the sliding guide 2 is released.
12 is returned to the original position by return springs 218. In other words, the gearshift pedal 15 and the sliding guide 212 are linked to set the sharp turning at high speed running, and the turning of the steering wheel is slightly strengthened at low speed running to enable fine turning operation. The turning characteristic can be changed according to the speed of the vehicle. In this configuration example, the sliding guide is connected to the control arm 6.
Although the connection is made to 0, it may be connected to the speed change pedal 14. That is, it suffices that the gear is linked to the traveling system element that performs the gear shifting operation.
【００７７】また、機体１の前進・後進を変速ペダル１
５ではなく別途設けた前後進切替レバーにより切り替え
る方式とした構成例においては、図２３に示す如く、上
記リンク２１６の代わりに、コントロールアーム６０側
の連結部分に長孔２１９を設けたリンク２１６' とし
て、アーム２０４に遊びを設ける代わりに該アーム６０
との間に遊びを設けつつ連結する構成として、変速ペダ
ル１５を踏動すると摺動ガイド２１２が摺動されように
することもできる。Further, the forward / backward movement of the body 1 is
In a configuration example in which switching is performed by using a forward / reverse switching lever provided separately instead of the link 5, as shown in FIG. 23, a link 216 ′ in which a long hole 219 is provided in a connecting portion on the control arm 60 side instead of the link 216 is provided. Instead of providing play in the arm 204,
The sliding guide 212 can be slid when the shift pedal 15 is depressed as a configuration in which connection is provided while providing play between the sliding guide 212 and the sliding guide 212.
【００７８】次に、ステアリングハンドル１４の回動角
とステアリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１の可動斜板
７６の傾動角の関係を設定する他の方法について、説明
する。図２４はステアリング操作具とステアリングＨＳ
Ｔのポンプ斜板とを連動させる構成例を示した図、図２
５は図２４に示される構成例において設定可能な、ステ
アリングハンドルの回動角と操向駆動装置の可動斜板の
傾動角との対応関係の一例を示した図である。Next, another method for setting the relationship between the rotation angle of the steering handle 14 and the tilt angle of the movable swash plate 76 of the hydraulic pump 71 of the steering HST 22 will be described. FIG. 24 shows the steering operation tool and the steering HS.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration in which a pump swash plate of T is interlocked;
FIG. 5 is a diagram showing an example of a correspondence relationship between the turning angle of the steering handle and the tilt angle of the movable swash plate of the steering driving device, which can be set in the configuration example shown in FIG.
【００７９】即ち、ステアリングハンドル１４のハンド
ル軸１４ａに取付けられるカム板１４４にカム溝１４４
ａが欠切されている。該溝１４４ａは、一端をハンドル
軸１４ａに近接させ、他端をハンドル軸１４ａから遠ざ
けるように湾曲させてある。該溝１４４ａ内には、摺動
リンク１４５の一端に付設したカムフォロワー１４５ａ
を摺動自在に嵌装している。該摺動リンク１４５は、摺
動案内体１４６内に摺動自在に挿入されて、上記可動斜
板７６の傾動角を操作するコントロールアーム７４に枢
結される。That is, the cam groove 144 is formed in the cam plate 144 attached to the handle shaft 14a of the steering handle 14.
a is missing. The groove 144a is curved such that one end is close to the handle shaft 14a and the other end is away from the handle shaft 14a. In the groove 144a, a cam follower 145a attached to one end of the sliding link 145 is provided.
Is slidably fitted. The sliding link 145 is slidably inserted into a sliding guide 146 and is pivotally connected to a control arm 74 that operates the tilt angle of the movable swash plate 76.
【００８０】以上構成において、ステアリングハンドル
１４を回動すると、カム板１４４が回転され、カム溝１
４４ａにより摺動リンク１４５が摺動され、コントロー
ルアーム７４が回動されて、ステアリングＨＳＴ２２の
油圧ポンプ７１の可動斜板７６が傾動されるのである。In the above configuration, when the steering handle 14 is rotated, the cam plate 144 is rotated, and the cam groove 1 is rotated.
The sliding link 145 is slid by 44a, the control arm 74 is rotated, and the movable swash plate 76 of the hydraulic pump 71 of the steering HST 22 is tilted.
【００８１】ここで、上記カム溝１４４ａの形状を工夫
することにより、ハンドル１４に対する上記可動斜板７
６の応答特性を設定することができる。図２５に示すの
は上記構成により設定することができるハンドル１４に
対する該可動斜板７６の応答特性の一例であって、ステ
アリングハンドル１４が中立位置近傍（ｅの領域）にあ
るときは、可動斜板７６は中立に維持されるようにして
いる。そして、該中立位置近傍ｅを外れた領域では、ス
テアリングハンドル１４の回動量が大きくなるとともに
可動斜板の傾動角が加速度的に大きくなる構成としてい
るのである。Here, by devising the shape of the cam groove 144a, the movable swash plate 7 with respect to the handle 14 can be adjusted.
6 response characteristics can be set. FIG. 25 shows an example of a response characteristic of the movable swash plate 76 to the handle 14 which can be set by the above-described configuration. When the steering handle 14 is in the vicinity of the neutral position (region e), the movable swash plate 76 moves. The plate 76 is kept neutral. In a region outside the vicinity e of the neutral position, the amount of rotation of the steering handle 14 is increased and the tilt angle of the movable swash plate is increased in an acceleration manner.
【００８２】この図２５に示した応答特性は、以下の利
点を有するものである。即ち、ステアリングハンドル１
４が中立位置近傍にあるときは可動斜板７６を中立位置
に維持して、少々のハンドル１４のわずかな回動には応
答させないようにすることにより、直進性が向上する。
また、ステアリングハンドル１４を少量切って、ｅの領
域を少し外れた場合は（ｆｆ又はｆｒの領域）、ステア
リングハンドル１４の単位回動角当たりの可動斜板７６
の傾動角（即ち、ステアリング比）を小さくしているこ
とから、ステアリングハンドル１４の感度が鈍くなっ
て、緩旋回を行うときの蛇行追随性が向上する。更に、
ステアリングハンドル１４の回動量が大きくなるととも
に可動斜板の傾動角が加速度的に大きくなるので、限ら
れたステアリングハンドル１４の回動角の中で、機体に
緩旋回から急旋回までを行わせることができるのであ
る。The response characteristic shown in FIG. 25 has the following advantages. That is, the steering handle 1
When the movable plate 4 is near the neutral position, the movable swash plate 76 is maintained at the neutral position so that the movable swash plate 76 does not respond to a slight rotation of the handle 14, thereby improving the straightness.
When the steering wheel 14 is slightly turned off to slightly deviate from the area e (area ff or fr), the movable swash plate 76 per unit rotation angle of the steering handle 14 is used.
Since the tilt angle (i.e., the steering ratio) of the steering wheel 14 is made small, the sensitivity of the steering handle 14 is reduced, and the meandering followability when performing gentle turning is improved. Furthermore,
Since the rotation amount of the steering handle 14 increases and the tilt angle of the movable swash plate increases at an accelerated rate, it is necessary to cause the body to perform a gentle turn to a sharp turn within the limited rotation angle of the steering handle 14. You can do it.
【００８３】尚、ステアリング系の駆動系の適宜位置に
通例のリミテッドスリップ機構を設定することによって
も、機体の直進性能の向上を図ることができる。該リミ
テッドスリップ機構の位置としては、例えばステアリン
グＨＳＴ２２のポンプ軸２６、モータ軸７７のほか、図
８に示す減速ギア１０８・１０８の大径ギア等に設定す
ることも可能である。It is also possible to improve the straight running performance of the body by setting a usual limited slip mechanism at an appropriate position in the drive system of the steering system. The position of the limited slip mechanism can be set to, for example, the pump shaft 26 of the steering HST 22, the motor shaft 77, or the large-diameter gears of the reduction gears 108 shown in FIG.
【００８４】また、リミテッドスリップ機構を設ける代
わりに、ステアリング系の駆動系の適宜位置に牽制装置
を具備させることによっても、機体の直進性能の向上を
図ることが可能である。Further, instead of providing the limited slip mechanism, by providing a check device at an appropriate position of the drive system of the steering system, it is possible to improve the straight running performance of the body.
【００８５】牽制装置としては、例えば、通例のブレー
キ装置として、ステアリングハンドル１４が中立位置近
傍にあるときに作動させるように構成することができ
る。また、以下に説明する装置とすることもできる。図
２６はステアリング伝動系に具備される牽制装置の構成
例を示した模式図である。As a check device, for example, a conventional brake device can be configured to be activated when the steering handle 14 is near the neutral position. Further, the apparatus described below can be used. FIG. 26 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a traction control device provided in a steering transmission system.
【００８６】即ち図２６に示すように、減速ギア１０８
の小径ギア近傍部分に係止具１３０を配置し、該係止具
１３０には該小径ギアに係合可能とした係止部１３１を
設け、該係止具１３１は基部を中心に回動可能としてい
る。当該構成の係止具１３１を左右両減速ギア１０８に
各一ずつ設け、両係止具１３１・１３１をステアリング
ハンドル１４にリンクを介して連結するのである。That is, as shown in FIG.
A locking member 130 is disposed in the vicinity of the small-diameter gear, and the locking member 130 is provided with a locking portion 131 capable of engaging with the small-diameter gear, and the locking member 131 is rotatable around a base. And The locking members 131 having the above-described configuration are provided one by one on each of the left and right reduction gears 108, and the both locking members 131 are connected to the steering handle 14 via a link.
【００８７】以上構成により、ステアリングハンドル１
４が中立近傍位置にあるときは両係止具１３１が左右の
減速ギア１０８・１０８にそれぞれ係合させてストッパ
の役割を果たさせることとして、両減速ギア１０８・１
０８の回転を規制して、機体の直進性の向上を図ってい
る。With the above configuration, the steering handle 1
When the gear 4 is located near the neutral position, the locking members 131 are engaged with the left and right reduction gears 108 to serve as stoppers.
08 is restricted to improve the straightness of the aircraft.
【００８８】また、ＨＳＴに大容量のものを用いる場合
には、両ＨＳＴ２１・２２可動斜板の傾動に大きい力が
必要となる。従って、ＨＳＴ２１・２２の可動斜板をい
わゆるトラニオンタイプとして、傾動操作に要する力を
低減させて、ステアリングハンドル１４や変速ペダル１
５が軽い力で操作できるようにして、操作性を向上させ
ることも可能である。When a large-capacity HST is used, a large force is required to tilt the movable swash plates HST21 and HST22. Accordingly, the movable swash plates of the HSTs 21 and 22 are so-called trunnion types, the force required for the tilting operation is reduced, and the steering handle 14 and the speed change pedal 1 are reduced.
It is also possible to improve the operability by allowing the user 5 to operate with a light force.
【００８９】また、キャスター輪１６を以下のように構
成して、駆動輪追随性能を高めることにより、旋回性の
向上を図ることも可能である。図２７はキャスター輪の
キャスタトレールを小さく設定して、走行駆動輪追随性
能を向上させた構成を示した図である。Further, it is possible to improve the turning performance by configuring the caster wheels 16 as described below to enhance the following performance of the drive wheels. FIG. 27 is a diagram showing a configuration in which the caster trails of the caster wheels are set small to improve the running drive wheel following performance.
【００９０】即ち、図２７に示すように、キャスタ角Ｐ
を通常のモアトラクタより大きく設定し、さらに、キャ
スタトレールＷを通常のモアトラクタより小さく設定す
るのである。That is, as shown in FIG.
Is set larger than a normal mower tractor, and the caster trail W is set smaller than a normal mower tractor.
【００９１】この構成で、キャスタトレールＷを小さく
設定することにより、キャスター輪１６を回動させるた
めのトルクを小さく抑えることができ、キャスター輪１
６の駆動輪追随性能を高めることができるので、以下の
利点を有するものである。即ち、タイヤの磨耗を低減で
き、接地面の抵抗を低減できるのでモアトラクタ等に適
用した場合は圃場を荒らす心配がなくなり、また、旋回
時のキャスター輪１６の抵抗が低減できるのでＨＳＴ
（特にステアリングＨＳＴ２２）の容量を小さくしても
良好な旋回性を達成することができ、操向駆動装置２、
ひいては車両１自体のコンパクト化が図れるのである。In this configuration, by setting the caster trail W to be small, the torque for rotating the caster wheel 16 can be suppressed to a small value.
6 has the following advantages because the drive wheel following performance of No. 6 can be improved. That is, since the wear of the tire can be reduced and the resistance of the ground contact surface can be reduced, when applied to a mower tractor or the like, there is no fear of damaging the field, and the resistance of the caster wheel 16 at the time of turning can be reduced.
Good turning performance can be achieved even if the capacity of the steering drive (especially the steering HST 22) is reduced.
As a result, the vehicle 1 itself can be made compact.
【００９２】尚、キャスター輪１６の駆動輪追随性能を
高める方法としては、以下に説明する方法もある。図２
８は車両のキングピンオフセットを小さくして、キャス
ター輪の走行駆動輪追随性能を向上させた構成を示した
図である。Incidentally, as a method for improving the driving wheel following performance of the caster wheel 16, there is also a method described below. FIG.
8 is a diagram showing a configuration in which the kingpin offset of the vehicle is reduced to improve the running drive wheel following performance of the caster wheels.
【００９３】即ち、図２８に示すように、走行駆動輪４
３・４３のキングピンとキャスター輪１６のキャスター
軸との距離、即ちキングピンオフセットの距離Ｌを、通
常のモアトラクタより小さく設定するのである。この構
成により、キャスター輪１６を回動するために必要なト
ルクが低減できるので、該キャスター輪１６の駆動輪追
随性能が向上されるのである。このことにより奏される
具体的な効果については、上記のキャスタトレールＷを
小さくした場合の効果と同様である。That is, as shown in FIG.
The distance between the 3 · 43 kingpin and the caster shaft of the caster wheel 16, that is, the kingpin offset distance L is set smaller than that of a normal mower tractor. With this configuration, the torque required to rotate the caster wheel 16 can be reduced, so that the drive wheel following performance of the caster wheel 16 is improved. The specific effect achieved by this is the same as the effect when the caster trail W is reduced.
【００９４】[0094]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、可変容積型の油圧ポンプと定容積型の油
圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、可変容積型の油
圧ポンプと油圧モータとからなるステアリングＨＳＴ
と、それぞれの油圧モータのモータ軸にそれぞれ連動連
結される差動装置を有し、それぞれの油圧ポンプの入力
軸は独立にエンジンの出力軸に連動連結された構成であ
って、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板とス
テアリングＨＳＴの油圧モータの可動斜板を変速操作手
段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜
板をステアリング操作手段と連係して、左右一対の車軸
を操向駆動する構成とし、前記変速操作手段の前後進操
作回動と、前記ステアリングＨＳＴのモータ軸の正逆転
を変更する可動斜板の回動とが同方向となるように構成
したので、変速操作とともに進行方向の切替をも兼ねる
変速操作手段においては、後進側に操作した場合にステ
アリングＨＳＴの油圧モータの可動斜板を前進側の場合
と逆に傾倒させることが可能であり、従って、インディ
ペンデント（独立）型に特有の問題である、後進時にハ
ンドル回動方向と逆方向に機体が旋回される問題が解決
されるのである。また、変速操作具を増速側に操作した
場合は、それとともに該可動斜板の傾斜角度が大きくな
るので、同じ角度だけステアリングハンドルを回動して
も、高速走行時の急旋回をある程度抑止することができ
るのである。このことにより、一般に高速走行時の急旋
回はオペレータに恐怖心を生ぜしめることから、該急旋
回の抑止により該恐怖心の発生を防止して、操作フィー
リングを良好に維持することができるのである。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. That is, a traveling drive HST comprising a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic motor, and a steering HST comprising a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor.
And a differential device operatively connected to the motor shaft of each hydraulic motor, and the input shaft of each hydraulic pump is independently operatively connected to the output shaft of the engine. The movable swash plate of the hydraulic pump and the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST are linked with the shift operation means, and the movable swash plate of the hydraulic pump of the steering HST is linked with the steering operation means to steer a pair of left and right axles. As the driving mechanism is configured so that the forward and backward operation rotation of the speed change operation means and the rotation of the movable swash plate for changing the forward / reverse rotation of the motor shaft of the steering HST are in the same direction, In the speed change operation means which also switches the traveling direction, when the reverse operation is performed, the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST is tilted in the opposite direction to the forward operation. DOO are possible, therefore, a particular problem in Independent (independent) type, is the problem of aircraft on the handle rotation direction opposite to the direction during reverse travel is pivoted is resolved. In addition, when the speed change operation device is operated to the speed increasing side, the inclination angle of the movable swash plate increases with it, so that even when the steering wheel is turned by the same angle, sudden turning at high speed traveling is suppressed to some extent. You can do it. As a result, a sharp turn during high-speed running generally causes fear to the operator, and thus the occurrence of the fear can be prevented by suppressing the sharp turn, so that the operation feeling can be maintained satisfactorily. is there.
【００９５】請求項２に示す如く、前記変速操作手段が
中立位置にあるときは、ステアリングＨＳＴの油圧モー
タの可動斜板が前進側に傾斜されているように構成した
ので、変速操作手段が中立位置にあってもステアリング
操作手段の操作によってステアリングＨＳＴの油圧モー
タの駆動が可能であり、従って、機体に芯地旋回をさせ
ることができ、狭い作業面積内でも容易に作業できる、
操作性の高い走行車両が提供できる。When the shift operation means is in the neutral position, the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST is configured to be inclined forward, so that the shift operation means is in the neutral position. Even in the position, the hydraulic motor of the steering HST can be driven by the operation of the steering operation means, so that the body can be turned around the ground, and the work can be easily performed even in a small work area.
A traveling vehicle with high operability can be provided.
【００９６】請求項３に示す如く、可変容積型の油圧ポ
ンプと油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、可変容
積型の油圧ポンプと油圧モータとからなるステアリング
ＨＳＴと、それぞれの油圧モータのモータ軸にそれぞれ
連動連結される差動装置を有し、それぞれの油圧ポンプ
の入力軸は独立にエンジンの出力軸に連動連結された構
成であって、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜
板を変速操作手段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧
ポンプの可動斜板をステアリング操作手段と連係して、
左右一対の車軸を操向駆動する構成とし、上記ステアリ
ングＨＳＴの油圧モータの可動斜板と走行駆動ＨＳＴの
油圧モータの可動斜板を、前後進切替手段に連係したの
で、例えば、前後進切替レバーにより前後進を切り替え
て、アクセルペダルにより該方向に増速あるいは減速す
るというような場合に適用することができ、従って、通
例の自動車の操作感覚により近い操作を提供することが
でき、初めて該車両を操作する者でも自動車の操作感覚
と似ているため、とっつきやすく、感覚に容易に慣れる
ことができるのである。According to a third aspect of the present invention, a traveling drive HST comprising a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor, a steering HST comprising a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor, and a motor shaft of each hydraulic motor are provided. , The input shafts of the respective hydraulic pumps are independently connected to the output shaft of the engine, and the movable swash plate of the hydraulic pump of the traveling drive HST is shifted. In cooperation with the operating means, the movable swash plate of the hydraulic pump of the steering HST is linked with the steering operating means,
A pair of left and right axles are steered, and the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST and the movable swash plate of the hydraulic motor of the traveling drive HST are linked to forward / reverse switching means. The present invention can be applied to a case where the vehicle is switched between forward and backward, and the speed is increased or decreased in the direction by an accelerator pedal. Since the person who operates is similar to the operation feeling of a car, it is easy to get in and can easily get used to the feeling.
【００９７】また、ステアリングＨＳＴの油圧モータの
可動斜板を前後進切替手段に連係していることから、前
後進切替手段を切り替えると該可動斜板の方向も切り替
わるように構成することができ、従って、インディペン
デント（独立）型に特有の問題である、後進時にハンド
ル回動方向と逆方向に機体が旋回される問題が、この構
成によっても解決されるのである。Further, since the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST is linked to the forward / reverse switching means, it is possible to switch the direction of the movable swash plate when the forward / backward switching means is switched. Therefore, the problem that the body turns in the direction opposite to the turning direction of the steering wheel at the time of reversing, which is a problem peculiar to the independent (independent) type, can also be solved by this configuration.
【００９８】また、変速操作手段が停止位置にあるとき
でも、ステアリングＨＳＴの油圧モータの可動斜板が前
進側に傾斜されているように構成できるので、従って、
ステアリングＨＳＴの油圧モータの駆動が可能であり、
機体に芯地旋回をさせることができる構成ともなってい
るのである。Further, even when the shift operation means is at the stop position, the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST can be configured to be inclined toward the forward side.
It is possible to drive the hydraulic motor of the steering HST,
It is also designed to allow the fuselage to make an interlining turn.
【図１】本発明をミッドマウント型モアトラクタに適用
した場合の全体的な構成を示した側面図。FIG. 1 is a side view showing an overall configuration when the present invention is applied to a mid-mount mower tractor.
【図２】モアトラクタを前輪駆動とした第一変形例の全
体側面図。FIG. 2 is an overall side view of a first modification in which a mower tractor is driven by front wheels.
【図３】更にモアトラクタのモアを車両前方に配置した
第二変形例の全体側面図。FIG. 3 is an overall side view of a second modified example in which a mower of a mower tractor is further disposed in front of the vehicle.
【図４】本モアトラクタに具備される操向駆動装置の全
体的な構成を示した平面断面図。FIG. 4 is a plan sectional view showing the overall configuration of a steering drive device provided in the present mower tractor.
【図５】図４におけるＸ−Ｘ断面矢視図。FIG. 5 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 4;
【図６】図４におけるＹ−Ｙ端面矢視図。FIG. 6 is a sectional view taken along the line YY in FIG. 4;
【図７】操向駆動装置の両ＨＳＴのセンタセクションに
ついて、その配置及び構成を示した平面図。FIG. 7 is a plan view showing the arrangement and configuration of center sections of both HSTs of the steering drive device.
【図８】操向駆動装置のスケルトン図。FIG. 8 is a skeleton diagram of a steering drive device.
【図９】操向駆動装置の両ＨＳＴのポンプ斜板及びモー
タ斜板と操作具とを連係するための、第一の連係構成例
を示した模式図。FIG. 9 is a schematic diagram showing a first example of a linkage configuration for linking the operating tool with the pump swash plate and the motor swash plate of both HSTs of the steering drive device.
【図１０】変速ペダルとリンクの連結の様子を示した
図。FIG. 10 is a diagram showing a state of connection between a speed change pedal and a link.
【図１１】上述の第一連係構成例において、変速ペダル
を前進側に踏み込み、ステアリングハンドルを左側に回
動した状態を示した図。FIG. 11 is a diagram showing a state in which the shift pedal is depressed forward and the steering handle is turned to the left in the above-described first example of the chain engagement configuration.
【図１２】同じく第一連係構成例において、変速ペダル
を後進側に踏み込み、ステアリングハンドルを左側に回
動した状態を示した図。FIG. 12 is a view showing a state in which the shift pedal is depressed to the reverse side and the steering handle is turned to the left in the same first example of the chain engagement configuration.
【図１３】変速ペダルの踏み込み量と、操向駆動装置の
可動斜板の傾動角との対応関係の一例を示した図。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between a stepping amount of a speed change pedal and a tilt angle of a movable swash plate of a steering drive device.
【図１４】第二の連係構成例を示した模式図。FIG. 14 is a schematic diagram showing a second example of a linkage configuration.
【図１５】該構成例において、変速ペダルの踏み込み量
と、操向駆動装置の可動斜板の傾動角との対応関係の一
例を示した図。FIG. 15 is a diagram showing an example of a correspondence relationship between an amount of depression of a shift pedal and a tilt angle of a movable swash plate of a steering drive device in the configuration example.
【図１６】第三の連係構成例において、変速ペダルの踏
み込み量と、操向駆動装置の可動斜板の傾動角との対応
関係の一例を示した図。FIG. 16 is a diagram showing an example of a correspondence relationship between a stepping amount of a speed change pedal and a tilt angle of a movable swash plate of a steering drive device in a third example of the linkage configuration.
【図１７】変速ペダルを一の踏面部のみ有する構成と
し、前後進切替レバーにより前後進を切り替えることと
した場合の連係構成例を示した図。FIG. 17 is a diagram showing an example of an interlocking configuration in which the shift pedal is configured to have only one tread surface portion, and forward / reverse switching is performed by a forward / backward switching lever.
【図１８】ステアリングハンドルの回動角と操向駆動装
置の可動斜板の傾動角との対応関係を、変更可能とした
構成例を示した模式図。FIG. 18 is a schematic diagram showing a configuration example in which the correspondence between the rotation angle of the steering handle and the tilt angle of the movable swash plate of the steering driving device can be changed.
【図１９】図１８の状態から、ステアリングハンドルを
一定だけ回動した状態を示した図。FIG. 19 is a view showing a state in which the steering handle is turned by a fixed amount from the state of FIG. 18;
【図２０】図１８の状態から、摺動ガイドが下方に摺動
された状態を示した図。FIG. 20 is a diagram showing a state in which the sliding guide has been slid downward from the state of FIG. 18;
【図２１】図２０の状態から、ステアリングハンドルを
図１９の場合と同量だけ回動した状態を示した図。21 is a view showing a state in which the steering handle is turned by the same amount as in FIG. 19 from the state of FIG. 20;
【図２２】摺動ガイドを変速操作具に連動させた構成例
を示した模式図。FIG. 22 is a schematic diagram showing a configuration example in which a sliding guide is linked to a speed change operation tool.
【図２３】摺動ガイドを該変速操作具に連動させた他の
構成例を示した模式図。FIG. 23 is a schematic view showing another configuration example in which a sliding guide is linked to the speed change operation tool.
【図２４】ステアリング操作具とステアリングＨＳＴの
ポンプ斜板とを連動させる構成例を示した図。FIG. 24 is a diagram showing a configuration example in which a steering operation tool and a pump swash plate of a steering HST are interlocked.
【図２５】図２４に示される構成例において設定可能
な、ステアリングハンドルの回動角と操向駆動装置の可
動斜板の傾動角との対応関係の一例を示した図。25 is a diagram showing an example of a correspondence relationship between a turning angle of a steering handle and a tilt angle of a movable swash plate of a steering driving device, which can be set in the configuration example shown in FIG. 24;
【図２６】ステアリング伝動系に具備される牽制装置の
構成例を示した模式図。FIG. 26 is a schematic diagram showing a configuration example of a restraint device provided in a steering transmission system.
【図２７】キャスター輪のキャスタトレールを小さく設
定して、走行駆動輪追随性能を向上させた構成を示した
図。FIG. 27 is a diagram showing a configuration in which the caster trails of the caster wheels are set small to improve the running drive wheel following performance.
【図２８】車両のキングピンオフセットを小さくして、
キャスター輪の走行駆動輪追随性能を向上させた構成を
示した図。FIG. 28: Reducing the kingpin offset of the vehicle,
The figure which showed the structure which improved the traveling drive wheel following performance of the caster wheel.
１ 走行車両 ４ 前後進切替手段（前後進切替レバー） ５ 差動装置 １１ エンジン １１ａ 出力軸 １４ ステアリング操作手段（ステアリングハンドル） １５ 変速操作手段（変速ペダル） ２１ 走行駆動ＨＳＴ ２２ ステアリングＨＳＴ ２５ 第一入力軸（走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプのポン
プ軸） ２６ 第二入力軸（ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの
ポンプ軸） ４０Ｌ・４０Ｒ 車軸 ５２ （走行駆動ＨＳＴの）油圧ポンプ ５３ （走行駆動ＨＳＴの）油圧モータ ５４ （走行駆動ＨＳＴの油圧モータの）モータ軸 ５７ （走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの）可動斜板 ７１ （ステアリングＨＳＴの）油圧ポンプ ７２ （ステアリングＨＳＴの）油圧モータ ７６ （ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの）可動斜板 ７７ （ステアリングＨＳＴの油圧モータの）モータ軸 ８５ （ステアリングＨＳＴの油圧モータの）可動斜板Reference Signs List 1 traveling vehicle 4 forward / backward switching means (forward / backward switching lever) 5 differential device 11 engine 11a output shaft 14 steering operation means (steering handle) 15 shift operation means (shift pedal) 21 traveling drive HST 22 steering HST 25 first input Shaft (Pump shaft of hydraulic pump for traveling drive HST) 26 Second input shaft (Pump shaft of hydraulic pump for steering HST) 40L / 40R Axle 52 Hydraulic pump (for traveling drive HST) 53 Hydraulic motor (for traveling drive HST) 54 Motor shaft 57 (for hydraulic motor of travel drive HST) 57 Movable swash plate (for hydraulic pump of travel drive HST) 71 Hydraulic pump (for steering HST) 72 Hydraulic motor 76 (for hydraulic pump of steering HST) 76 Movable (for hydraulic pump of steering HST) Swash plate 77 (Steering HST hydraulic Other) motor shaft 85 (the hydraulic motor of the steering HST) movable swash plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 宣広 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 大橋 良太 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 高田 憲一 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 ロバート・アベンド アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 (72)発明者 キース・アンドリュース アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 (72)発明者 長谷川 利恭 アメリカ合衆国 テネシー州37814−1051 モーリスタウン コマースブルバード 5943番 タフトルク コーポレイション内 Ｆターム(参考） 3D042 AA01 AA10 AB07 AB12 BA02 BA07 BA08 BC08 BC09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Norihiro Ishii 2-181-1, Inaji, Amagasaki-shi, Hyogo Prefecture Inside Kanzaki High-Tech Koki Seisakusho Co., Ltd. No. Kamizaki High-Tech Koki Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Kenichi Takada 2-181-1, Inaji, Amagasaki-shi, Hyogo Co., Ltd. Kamizaki High-Tech Koki Manufacturing Co., Ltd. Town Commerce Boulevard No. 5943 Inside the Taftork Corporation (72) Inventor Keith Andrews United States 37814-1051 Tennessee Morristown Commerce Boulevard No. 5943 Inside the Taftork Corporation (72) Inventor Toshiyasu Hasegawa United States of America Neshi State 37814-1051 Morristown Commerce Boulevard 5943 No. Tafutoruku Corporation in the F-term (reference) 3D042 AA01 AA10 AB07 AB12 BA02 BA07 BA08 BC08 BC09
Claims (3)
圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、可変容積型の油
圧ポンプと油圧モータとからなるステアリングＨＳＴ
と、それぞれの油圧モータのモータ軸にそれぞれ連動連
結される差動装置を有し、それぞれの油圧ポンプの入力
軸は独立にエンジンの出力軸に連動連結された構成であ
って、前記走行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板とス
テアリングＨＳＴの油圧モータの可動斜板を変速操作手
段と連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜
板をステアリング操作手段と連係して、左右一対の車軸
を操向駆動する構成とし、前記変速操作手段の前後進操
作回動と、前記ステアリングＨＳＴのモータ軸の正逆転
を変更する可動斜板の回動とが同方向となるように構成
したことを特徴とする走行車両。1. A traveling drive HST comprising a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic motor, and a steering HST comprising a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor.
And a differential device operatively connected to the motor shaft of each hydraulic motor, and the input shaft of each hydraulic pump is independently operatively connected to the output shaft of the engine. The movable swash plate of the hydraulic pump and the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST are linked with the shift operation means, and the movable swash plate of the hydraulic pump of the steering HST is linked with the steering operation means to steer a pair of left and right axles. In this configuration, the rotation of the speed change operation means is performed in the same direction as the forward / backward rotation of the shift operation means and the rotation of the movable swash plate for changing the forward / reverse rotation of the motor shaft of the steering HST. Traveling vehicle.
は、ステアリングＨＳＴの油圧モータの可動斜板が前進
側に傾斜されていることを特徴とする請求項１記載の走
行車両。2. The traveling vehicle according to claim 1, wherein the movable swash plate of the hydraulic motor of the steering HST is inclined forward when the shift operation means is at the neutral position.
からなる走行駆動ＨＳＴと、可変容積型の油圧ポンプと
油圧モータとからなるステアリングＨＳＴと、それぞれ
の油圧モータのモータ軸にそれぞれ連動連結される差動
装置を有し、それぞれの油圧ポンプの入力軸は独立にエ
ンジンの出力軸に連動連結された構成であって、前記走
行駆動ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を変速操作手段と
連係し、ステアリングＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板を
ステアリング操作手段と連係して、左右一対の車軸を操
向駆動する構成とし、上記ステアリングＨＳＴの油圧モ
ータの可動斜板と走行駆動ＨＳＴの油圧モータの可動斜
板を、前後進切替手段に連係したことを特徴とする走行
車両。3. A traveling drive HST composed of a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor, a steering HST composed of a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor, and a motor shaft of each of the hydraulic motors. The input shaft of each hydraulic pump is independently linked to the output shaft of the engine, and the movable swash plate of the hydraulic pump of the traveling drive HST is linked to a speed change operating means. The movable swash plate of the hydraulic pump for the steering HST is linked to the steering operation means to steer and drive the pair of left and right axles, and the movable swash plate for the hydraulic motor for the steering HST and the movable swash plate for the travel drive HST are movable. A traveling vehicle, wherein the swash plate is linked to forward / reverse switching means.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014919A JP2000211386A (en) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | Running vehicle |
| US09/489,680 US6397966B1 (en) | 1999-01-22 | 2000-01-24 | Vehicle improved in steering |
| US10/122,396 US6659216B2 (en) | 1999-01-22 | 2002-04-16 | Vehicle improved steering |
| US10/681,226 US20040074678A1 (en) | 1999-01-22 | 2003-10-09 | Vehicle improved steering |
| US11/189,993 US7431123B2 (en) | 1999-01-22 | 2005-07-27 | Vehicle improved in steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014919A JP2000211386A (en) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | Running vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211386A true JP2000211386A (en) | 2000-08-02 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11014919A Pending JP2000211386A (en) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | Running vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211386A (en) |
-
1999
- 1999-01-22 JP JP11014919A patent/JP2000211386A/en active Pending
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