JP2000208989A - Electronic part transfer apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は少なくとも２本以上
のリード端子を有する電子部品のリード端子部分を保持
したテーピング部材を搬送する電子部品搬送装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component conveying apparatus for conveying a taping member holding a lead terminal portion of an electronic component having at least two lead terminals.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の電子部品搬送装置の構成
は次の様な構成となっていた。すなわち上記テーピング
部材とこのテーピング部材を搬送する搬送路と、この搬
送路によって搬送されたテーピング部材に保持されたリ
ード端子付電子部品のリード端子部を切断する切断部と
を設けた構成となっている。2. Description of the Related Art The structure of a conventional electronic component conveying apparatus of this kind has been as follows. That is, the taping member, a transport path for transporting the taping member, and a cutting section for cutting the lead terminal portion of the electronic component with a lead terminal held by the taping member transported by the transport path are provided. I have.
【０００３】すなわち、テーピング部材によってリード
端子付電子部品を搬送し、その後、切断部によってリー
ド端子を切断することによって電子部品を取り出そうと
するものである。That is, an electronic component with a lead terminal is transported by a taping member, and thereafter, the electronic component is to be taken out by cutting the lead terminal by a cutting section.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の電子部品搬
送装置においては、その切断部においてリード端子を確
実に切断することができない場合があった。In the above-mentioned conventional electronic component conveying apparatus, there have been cases where the lead terminals cannot be reliably cut at the cut portions.
【０００５】すなわち、テーピング部材には複数のリー
ド端子付電子部品のリード端子部分が保持された状態で
次々と切断部へ搬送されていくものになっているのでは
あるが、搬送途上、あるいはこの電子部品搬送装置に装
着する前の保管状態においてテーピング部材に保持させ
たリード端子付電子部品のリード端子部分が変形してし
まうことがあり、このようなリード端子部分の変形が生
じてしまった場合には、それを切断部において、確実に
切断部で切断できないことがあった。In other words, the taping member is transported to the cutting section one after another while the lead terminal portions of a plurality of electronic components with lead terminals are held. When the lead terminal portion of the electronic component with the lead terminal held by the taping member may be deformed in a storage state before being mounted on the electronic component transfer device, and such a deformation of the lead terminal portion occurs. In some cases, it could not be reliably cut at the cutting portion.
【０００６】そこで、本発明は、切断部においてリード
端子の確実な切断が行なえるようにすることを目的とす
るものである。Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to reliably cut a lead terminal at a cutting portion.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明はテーピング部材を搬送する搬送路にリ
ード端子の矯正部を設けたものである。In order to achieve this object, the present invention provides a transporting path for transporting a taping member provided with a straightening portion for lead terminals.
【０００８】すなわち、このテーピング部材の搬送途上
において、リード端子を矯正することによって切断部に
おけるリード端子の確実なる切断が行なえるようにする
ものである。That is, while the taping member is being conveyed, the lead terminals are straightened at the cutting portion by straightening the lead terminals.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、少なくとも２本以上のリード端子を有する電子部品
のリード端子部分を保持したテーピング部材と、このテ
ーピング部材を搬送する搬送路と、この搬送路によって
搬送されたテーピング部材に保持されたリード端子付電
子部品のリード端子を切断する切断部とを備え、前記搬
送路にリード端子の矯正部を設けた電子部品搬送装置で
あって、搬送路にリード端子の矯正部を設けることによ
って、その矯正途上においてリード端子の矯正を行なう
ので、切断部においてその切断が確実に行なわれるので
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a taping member holding a lead terminal portion of an electronic component having at least two or more lead terminals, and a transport path for transporting the taping member. A cutting section for cutting a lead terminal of an electronic component with a lead terminal held by a taping member transported by the transport path, and a straightening section for the lead terminal provided on the transport path. By providing a lead terminal straightening portion in the transport path, the lead terminal is straightened in the course of the straightening, so that the cutting is reliably performed at the cutting portion.
【００１０】また本発明の請求項２に記載の発明は、テ
ーピング部材のガイド孔に保持ピンを挿入後に矯正を行
なう請求項１に記載の電子部品搬送装置であって、テー
ピング部材のスライド孔に保持ピンを挿入し、その状態
でリード端子の矯正を行なうので、この矯正によってリ
ード端子が確実に矯正できることになる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the electronic component conveying device according to the first aspect, wherein the correction is performed after the holding pin is inserted into the guide hole of the taping member. Since the lead pin is inserted and the lead terminal is corrected in that state, the lead terminal can be surely corrected by this correction.
【００１１】すなわち、テーピング部材のガイド孔に保
持ピンを挿入せずに矯正を行なおうとした場合、矯正を
行なおうとするとその矯正によってテーピング部材がず
れて、それによってリード端子の矯正が行なわれなくな
ってしまうことがあるが、本実施形態のようにテーピン
グ部材を保持ピンで保持した状態でリード端子の矯正を
行なう様にすれば、この矯正が確実に行なわれるように
なるのである。That is, in the case where the correction is performed without inserting the holding pin into the guide hole of the taping member, if the correction is performed, the correction causes the taping member to shift, thereby correcting the lead terminal. If the lead terminal is corrected while the taping member is held by the holding pin as in the present embodiment, the correction can be surely performed.
【００１２】更に本発明の請求項３に記載の発明は、リ
ード端子の矯正はリード端子間に矯正ピンを挿入して行
なう構成とした請求項１または請求項２に記載の電子部
品搬送装置であって、リード端子間に矯正ピンを挿入す
ることによってリード端子の矯正を行なう構成とすれ
ば、簡単な構成で確実にリード端子の矯正が行なえるの
である。According to a third aspect of the present invention, there is provided the electronic component conveying apparatus according to the first or second aspect, wherein the straightening of the lead terminal is performed by inserting a straightening pin between the lead terminals. If the correction of the lead terminal is performed by inserting the correction pin between the lead terminals, the correction of the lead terminal can be surely performed with a simple configuration.
【００１３】更にまた本発明の請求項４に記載の発明
は、矯正ピンは第１の矯正を行なう第１の矯正ピンと、
この第１の矯正後に第２の矯正を行なう第２の矯正ピン
を有し、第１の矯正ピンを第２の矯正ピンよりも小径と
した請求項３に記載の電子部品搬送装置であって、まず
小径の第１の矯正ピンによってゆるやかなる矯正を行な
い、その後大径の第２の矯正ピンを挿入することによっ
て本格的な矯正を行なうようにするものである。すなわ
ち本実施形態においては複数段にわけて矯正を行なうよ
うにしているので、リード端子部分に無理な力がかから
ず、この矯正によって、リード端子がテーピング部材か
ら抜け出てしまうということがなくなるのである。Still further, according to a fourth aspect of the present invention, the straightening pin comprises a first straightening pin for performing a first straightening,
4. The electronic component conveying apparatus according to claim 3, further comprising a second correction pin for performing a second correction after the first correction, wherein the first correction pin has a smaller diameter than the second correction pin. First, a gradual correction is performed by using a small-diameter first correction pin, and then a full-scale correction is performed by inserting a large-diameter second correction pin. That is, in the present embodiment, since the correction is performed in a plurality of stages, an excessive force is not applied to the lead terminal portion, and the correction prevents the lead terminal from falling out of the taping member. is there.
【００１４】また本発明の請求項５に記載の発明は、テ
ーピング部材の両側にガイド板を設け、これらのガイド
板にはテーピング部材のガイド孔に対応して保持孔を設
け、この保持孔を介して保持ピンをテーピング部材のガ
イド孔に挿入する構成とした請求項１から請求項４のい
ずれか一つに記載の電子部品搬送装置であって、テーピ
ング部材のガイド孔に保持ピンを挿入する場合にこのテ
ーピング部材の両側にガイド板を設けているので保持ピ
ンがテーピング部材のガイド孔に挿入する際にはまず手
前側のガイド板の保持孔、次にテーピング部材のガイド
孔、更にそれに対向する向側のガイド板の保持孔に保持
ピンが挿入されることになるので、この保持ピンの挿入
時において、テーピング部材がその挿入方向に倒れてし
まうことがなく、よって矯正ピンによるリード端子の矯
正が確実に行なわれる様になるのである。According to a fifth aspect of the present invention, a guide plate is provided on both sides of a taping member, and these guide plates are provided with holding holes corresponding to the guide holes of the taping member. The electronic component transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the holding pin is inserted into the guide hole of the taping member via the holding pin. In this case, since the guide plate is provided on both sides of the taping member, when the holding pin is inserted into the guide hole of the taping member, first, the holding hole of the guide plate on the near side, then the guide hole of the taping member, and further opposed thereto. Since the holding pin is inserted into the holding hole of the guide plate on the opposite side, when the holding pin is inserted, the taping member does not fall down in the insertion direction, Correction of the lead terminal by the corrective pin me is become like to be reliably performed.
【００１５】更に本発明の請求項６に記載の発明は、保
持ピンの上方に矯正ピンを一体化した請求項５に記載の
電子部品搬送装置であって、保持ピンにテーピング部材
のガイド孔に挿入し、その状態でテーピング部材上に突
出した状態となっているリード端子部分に矯正ピンが挿
入されることになるので、テーピング部材から突出して
いるリード端子部分の矯正が確実に行なわれる様になる
のである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the electronic component conveying apparatus according to the fifth aspect, wherein a straightening pin is integrated above the holding pin, wherein the holding pin is provided in the guide hole of the taping member. Since the straightening pin will be inserted into the lead terminal portion that is inserted and protruded above the taping member in that state, so that the straightening of the lead terminal portion protruding from the taping member is performed securely. It becomes.
【００１６】以下、本発明の一実施形態を添付図面に従
って説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１７】（実施の形態１）図１において、１はテー
ピング部材でこのテーピング部材１は搬送路２の部分に
搬送され、その先端側の切断部３によって、このテーピ
ング部材１に保持された電子部品４のリード端子５部分
が切断される構成となっている。上記テーピング部材１
は図３に示すごとく帯状の台紙６に粘着テープ７で電子
部品４のリード端子５を貼り付けた構造となっている。
またこのテーピング部材１には所定間隔ごとにガイド孔
８が設けられており、このガイド孔８によって図１に示
した切断部３への間欠的な搬送が行なわれる様になって
いるのである。(Embodiment 1) In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a taping member. The taping member 1 is transported to a portion of a transport path 2, and the electronic device held by the taping member 1 by a cutting portion 3 on the tip side thereof. The lead terminal 5 of the component 4 is cut off. The taping member 1
3 has a structure in which the lead terminals 5 of the electronic component 4 are adhered to a band-shaped mount 6 with an adhesive tape 7 as shown in FIG.
Further, guide holes 8 are provided at predetermined intervals in the taping member 1, and the guide holes 8 allow intermittent conveyance to the cutting section 3 shown in FIG.
【００１８】なお、このテーピング部材１の間欠的な搬
送はよく知られた技術であるので本実施形態においては
この説明を簡略して説明を行なうことにする。Since the intermittent transport of the taping member 1 is a well-known technique, the description will be simplified in this embodiment.
【００１９】すなわち、本実施形態においては搬送路２
においてテーピング部材１方向に突出する送りピン９を
テーピング部材１のガイド孔８に突入させ、その状態に
おいてこれらの送りピン９を固定したレバー１０を図２
に示すごとくエアーシリンダー１１で押すことによって
１サイクルの送りが行なわれ、次にこの送りが行なわれ
た状態で、エアーシリンダー１１の供給エアーを停止す
るとレバー１０が戻り、先ほどの送りピンがガイド孔８
より抜けて図１に示す様に元の状態に復帰する。That is, in the present embodiment, the transport path 2
In FIG. 2, a feed pin 9 protruding in the direction of the taping member 1 is inserted into the guide hole 8 of the taping member 1, and in this state, the lever 10 to which these feed pins 9 are fixed is moved in FIG.
As shown in (1), one cycle of feeding is performed by pushing with the air cylinder 11, and in the state where the feeding is performed, when the supply air of the air cylinder 11 is stopped, the lever 10 returns, and the feed pin described above is inserted into the guide hole. 8
Then, the state returns to the original state as shown in FIG.
【００２０】ふたたび図２に示すようにエアーシリンダ
ー１１にエアーの供給を行なえばふたたび次の１サイク
ルの送りが行なわれる様になっているのである。When air is supplied to the air cylinder 11 again as shown in FIG. 2, the next one cycle of feeding is performed again.
【００２１】そしてこのように送られた電子部品４は図
２に示すごとく、まずチャック１２で保持され、この状
態でこのチャック１２の下部において図示していない切
断部によって切断が行なわれテーピング部材１から分離
されるものである。もちろんこの分離に先立って図２に
示していないが、電子部品４は他の保持手段によって保
持されており、よってリード端子５の切断が行なわれた
のちは、この保持手段によって次の工程へと電子部品４
は搬送されていく。As shown in FIG. 2, the electronic component 4 sent in this manner is first held by a chuck 12, and in this state, a cutting section (not shown) cuts the lower portion of the chuck 12 to perform taping. Are separated from Although not shown in FIG. 2 prior to this separation, the electronic component 4 is held by another holding means, so that after the lead terminal 5 is cut, the holding means moves to the next step. Electronic components 4
Is transported.
【００２２】ところでこのように切断部３において、リ
ード端子５の確実なる切断を行なうためにはこの切断部
３に搬送される電子部品４のリード端子５が図１や図２
に示すごとく、ほぼ直立状態に保たれていることが重要
である。By the way, in order to reliably cut the lead terminals 5 in the cutting section 3 as described above, the lead terminals 5 of the electronic component 4 conveyed to the cutting section 3 are connected to each other as shown in FIGS.
It is important that they are kept almost upright as shown in FIG.
【００２３】図３はテーピング部材１に保持された複数
の電子部品４を示したものであるが、この図３におい
て、中央部分に見られるような電子部品４はその搬送時
または保管時において左右に傾斜した状態となってしま
っている。このように傾斜した状態のリード端子５をこ
の図３の左右に示す様に直立状態に矯正するのは図１、
図２において搬送路２の途上に設けた矯正部１３であ
る。この矯正部１３は図１、図２に示すごとく、テーピ
ング部材１の両側に設けたガイド板１４を備えている。
このガイド板１４のテーピング部材１のガイド孔８に対
応するそれぞれ保持孔１５が設けられており、そしてこ
れら両側のガイド板１４の保持孔１５には図２に示すご
とくガイド板１４の側方に設けられた保持ピン１６が挿
入されるようになっている。FIG. 3 shows a plurality of electronic components 4 held by the taping member 1. In FIG. 3, the electronic components 4 as seen in the center portion are left and right during transportation or storage. It is in an inclined state. The straightening of the lead terminal 5 in such an inclined state to an upright state as shown on the left and right of FIG.
In FIG. 2, the correction unit 13 is provided in the middle of the transport path 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the straightening unit 13 includes guide plates 14 provided on both sides of the taping member 1.
The holding holes 15 corresponding to the guide holes 8 of the taping member 1 of the guide plate 14 are provided, and the holding holes 15 of the guide plates 14 on both sides are provided on the sides of the guide plate 14 as shown in FIG. The provided holding pin 16 is inserted.
【００２４】すなわち、このようにガイド板１４の保持
孔１５とテーピング部材１のガイド孔８に３本の保持ピ
ン１６を挿入するのは図１に示すごとくテーピング部材
１の送り動作が絶たれている状態の時である。このとき
この保持ピン１６の上方には小径の第１の矯正ピン１７
と大径の第２の矯正ピン１８が一体に設けられており、
図１に示すごとく保持ピン１６がガイド板１４の保持孔
１５に挿入されたときには、これらの第１、第２の矯正
ピン１７，１８は電子部品４に設けられた２本のリード
端子５間に挿入される様になっている。That is, the insertion of the three holding pins 16 into the holding hole 15 of the guide plate 14 and the guide hole 8 of the taping member 1 as described above is performed as shown in FIG. It is the time when it is in a state. At this time, a small-diameter first straightening pin 17 is provided above the holding pin 16.
And a large-diameter second correction pin 18 are integrally provided,
When the holding pin 16 is inserted into the holding hole 15 of the guide plate 14 as shown in FIG. 1, the first and second correction pins 17 and 18 are connected between the two lead terminals 5 provided on the electronic component 4. It is to be inserted into.
【００２５】この状態は図４から図８によって説明され
る。This state will be described with reference to FIGS.
【００２６】まず、図４は保持ピン１６、第１、第２の
矯正ピン１７，１８はいずれもテーピング部材１方向に
突入されていない状態を示している。この状態からテー
ピング部材１の送り動作が中断されている状態において
図５に示すごとく保持ピン１６が両側のガイド板１４の
保持孔１５とテーピング部材１のガイド孔８に突入が行
なわれ、まずこの状態で矯正部１３においてテーピング
部材１の保持が行なわれる。そして保持が行なわれた状
態で、次に第１、第２の矯正ピン１７，１８が図５から
図６の様にリード端子５間に挿入されていくのである。
この状態でまず図５に示すごとく小径の第１の矯正ピン
１７は小径であるので斜めに傾斜しているリード端子５
をゆるやかに起こすことになり、そして次に図６の状態
で第１段階の矯正が完了する。その後図２に示すごとく
ガイド孔８による次の送り動作が行なわれ、この次の送
り動作が行なわれたのちは図７、図８に示すごとく、保
持ピン１６、第１、第２の矯正ピン１７，１８による矯
正が行なわれるようになるのである。この場合、図７、
図８に示すごとく、図５、図６においてゆるやかに矯正
した電子部品４Ａの部分には、図７、図８に示すものに
おいては、大径の第２の矯正ピン１８が挿入されること
により、これにより本格的な矯正が行なわれるものであ
る。First, FIG. 4 shows a state in which neither the holding pin 16 nor the first and second correcting pins 17 and 18 are protruded in the taping member 1 direction. From this state, in a state where the feeding operation of the taping member 1 is interrupted, the holding pins 16 rush into the holding holes 15 of the guide plates 14 on both sides and the guide holes 8 of the taping member 1 as shown in FIG. In the state, the taping member 1 is held in the correction unit 13. Then, while the holding is performed, the first and second correction pins 17 and 18 are inserted between the lead terminals 5 as shown in FIGS.
In this state, first, as shown in FIG. 5, the first correction pin 17 having a small diameter has a small diameter, so that the lead terminal 5 which is obliquely inclined.
And then the first-stage correction is completed in the state of FIG. Then, as shown in FIG. 2, the next feeding operation by the guide hole 8 is performed, and after this next feeding operation is performed, as shown in FIGS. 7 and 8, the holding pin 16, the first and second correction pins. Correction by 17 and 18 is performed. In this case, FIG.
As shown in FIG. 8, a large-diameter second correction pin 18 in FIG. 7 and FIG. Thus, full-scale correction is performed.
【００２７】そして、このような矯正により図８に示す
ごとく矯正部１３においてリード端子５の矯正が確実に
行なわれ、その結果として切断部３においてリード端子
５の確実なる切断が行なわれる様になっているのであ
る。As shown in FIG. 8, the straightening of the lead terminal 5 is reliably performed by the straightening section 13 as shown in FIG. 8, and as a result, the cutting of the lead terminal 5 is reliably performed by the cutting section 3. -ing
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように本発明は、テーピング部材
の搬送路にリード端子の矯正部を設けたものであるの
で、切断部においてリード端子の確実な切断が行なわれ
るのである。As described above, according to the present invention, since the straightening portion of the lead terminal is provided in the transport path of the taping member, the lead terminal is reliably cut at the cutting portion.
【図１】本発明の一実施形態の斜視図FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.
【図２】同斜視図FIG. 2 is a perspective view of the same.
【図３】同テーピング部材の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the taping member.
【図４】（ａ）同矯正部の平面図 （ｂ）同矯正部の正面図FIG. 4A is a plan view of the straightening unit. FIG. 4B is a front view of the straightening unit.
【図５】（ａ）同矯正部の平面図 （ｂ）同矯正部の正面図FIG. 5A is a plan view of the straightening unit. FIG. 5B is a front view of the straightening unit.
【図６】（ａ）同矯正部の平面図 （ｂ）同矯正部の正面図FIG. 6A is a plan view of the straightening unit. FIG. 6B is a front view of the straightening unit.
【図７】（ａ）同矯正部の平面図 （ｂ）同矯正部の正面図FIG. 7A is a plan view of the straightening unit. FIG. 7B is a front view of the straightening unit.
【図８】（ａ）同矯正部の平面図 （ｂ）同矯正部の正面図FIG. 8A is a plan view of the straightening unit. FIG. 8B is a front view of the straightening unit.
１ テーピング部材 ２ 搬送路 ３ 切断部 ４，４Ａ 電子部品 ５ リード端子 ６ 台紙 ７ 粘着テープ ８ ガイド孔 ９ 送りピン １０ レバー １１ エアーシリンダー １２ チャック １３ 矯正部 １４ ガイド板 １５ 保持孔 １６ 保持ピン １７ 小径の第１の矯正ピン １８ 大径の第２の矯正ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Taping member 2 Conveying path 3 Cutting part 4, 4A electronic component 5 Lead terminal 6 Backing paper 7 Adhesive tape 8 Guide hole 9 Feed pin 10 Lever 11 Air cylinder 12 Chuck 13 Straightening part 14 Guide plate 15 Holding hole 16 Holding pin 17 Small diameter First straightening pin 18 Large diameter second straightening pin
Claims (6)
る電子部品のリード端子部分を保持したテーピング部材
と、このテーピング部材を搬送する搬送路と、この搬送
路によって搬送されたテーピング部材に保持された電子
部品のリード端子を切断する切断部とを備え、前記搬送
路にリード端子の矯正部を設けた電子部品搬送装置。An electronic component having at least two lead terminals has a taping member holding a lead terminal portion, a transport path for transporting the taping member, and a taping member transported by the transport path. An electronic component conveying apparatus, comprising: a cutting section for cutting a lead terminal of an electronic component; and a straightening section for the lead terminal in the conveying path.
挿入後に矯正を行なう請求項１に記載の電子部品搬送装
置。2. The electronic component conveying device according to claim 1, wherein the correction is performed after the holding pin is inserted into the guide hole of the taping member.
ピンを挿入して行なう構成とした請求項１または請求項
２に記載の電子部品搬送装置。3. The electronic component conveying device according to claim 1, wherein the straightening of the lead terminals is performed by inserting straightening pins between the lead terminals.
正ピンと、この第１の矯正後に第２の矯正を行なう第２
の矯正ピンを有し、第１の矯正ピンを第２の矯正ピンよ
りも小径とした請求項３に記載の電子部品搬送装置。4. A straightening pin for performing a first straightening, and a second straightening pin for performing a second straightening after the first straightening.
The electronic component conveying device according to claim 3, further comprising: a correction pin having a diameter smaller than that of the second correction pin.
け、これらのガイド板にはテーピング部材のガイド孔に
対応して保持孔を設け、この保持孔を介して保持ピンを
テーピング部材のガイド孔に挿入する構成とした請求項
１から請求項４のいずれか一つに記載の電子部品搬送装
置。5. A guide plate is provided on both sides of the taping member, holding holes are provided in these guide plates corresponding to the guide holes of the taping member, and holding pins are inserted into the guide holes of the taping member via the holding holes. The electronic component transport device according to claim 1, wherein the electronic component transport device is configured to be inserted.
請求項５に記載の電子部品搬送装置。6. The electronic component conveying device according to claim 5, wherein a correction pin is integrated above the holding pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007646A JP2000208989A (en) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | Electronic part transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007646A JP2000208989A (en) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | Electronic part transfer apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000208989A true JP2000208989A (en) | 2000-07-28 |
Family
ID=11671600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11007646A Pending JP2000208989A (en) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | Electronic part transfer apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000208989A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2016147381A1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | 富士機械製造株式会社 | Tape feeder |
| CN113753306A (en) * | 2021-08-31 | 2021-12-07 | 浙江朗森智能科技有限公司 | Terminal braider |
-
1999
- 1999-01-14 JP JP11007646A patent/JP2000208989A/en active Pending
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