JP2000200429A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の層に情報が記録された光ディスクの再
生において、層間距離が一定でない２つの層の間におい
ても適正なフォーカスジャンプを実現する光ディスク装
置を提供する。 【解決手段】 片面読み取りＤＶＤ２層ディスク１の内
周、中周、外周などにおいて予めピックアップ５でフォ
ーカスエラー信号ＦＥを検出し、これにより得られた２
層間距離データをＤＳＰ１５を介してＲＡＭ１９に記憶
する。第１層を再生中に第２層にビームを合焦させるフ
ォーカスジャンプにおいて、予めＲＡＭ１９に記憶され
たデータに基づいてＤＳＰ１５で現再生時の２層間距離
を計算し、この結果によりドライバ２３から加速および
減速パルスをフォーカスアクチュエータ７に供給して、
適正なピックアップ５の制御を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の信号層を有
する光ディスク（Digital Video Disc-DVD）を再生（記
録）する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、片面読み取り２層ディスクの
構造の概略を示す断面図である。

【０００３】図１０に示されるように、この２層ディス
クは、アルミニウムを材料とし７０％以上の反射率を有
する反射形記録層Ｂと、金などを材料とし３０％程度の
反射率を有する半透明形記録層Ａとを含み、これら２層
の間には、中間層Ｃとして４０μｍ程度の厚さの紫外線
硬化樹脂が挟込まれている。

【０００４】ここで、半透明形記録層Ａと反射形記録層
Ｂとには、それぞれ、図１１に示されるような情報が記
録されている。すなわち、情報として具体的にはデータ
およびＩＤがあり、ＩＤにはアドレス（トラック番号）
と層情報（レイヤーナンバー）とトラック情報（トラッ
クフォーマット情報、エリア情報、トラック方式、反射
率）が含まれる。

【０００５】また、この２層ディスクは、一方の層が半
透明形とされるため、片面方向からレーザ光（ビーム）
を照射しそれぞれの層に合焦させることによりその層の
情報をピックアップ（Ｐ．Ｕ）を通して読取ることので
きるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
層ディスクにおいてその２層間の距離は実際上ディスク
全体にわたって均一ではなく、そのことから以下のよう
な問題が生じる。

【０００７】図１２は、実際に製造される２層ディスク
の構造を示す断面図である。なお、この断面図は、円板
形の２層ディスクにおいて、中心から外周までの半径に
沿った構造を示すものである。図１２に示されるよう
に、製造方法によっては内周における紫外線硬化樹脂
（中間層Ｃ）の厚さは４０μｍであるのに対し、外周に
いくほどその厚さを増して外周では６０〜７０μｍにな
る２層ディスクもある。また、製造方法によっては、デ
ィスクの中間層Ｃの厚さが４０〜７０μｍの間でばらつ
くものもある。

【０００８】ところで、２層ディスクにおいては、片方
の層を再生中に他方の層にビームを合焦させ直しその他
方の層の再生を行なうためピックアップを移動させるこ
とがある（これをフォーカスジャンプという）。

【０００９】ここで、このピックアップは、その中に含
まれるフォーカスアクチュエータに加速パルスが与えら
れることによって移動が開始され、減速パルスが与えら
れることによりその移動が制止される。

【００１０】図１３は、従来のフォーカスジャンプにお
けるピックアップの制御方法を説明するためのタイミン
グ図である。

【００１１】図１３に示されるように、図１３（ａ）に
示されるフォーカスエラー信号ＦＥ（Ｓ字カーブとも呼
ばれる）においてピーク値の差（Ｐ２−Ｐ１）の２０％
の大きさにしきい値が設定され、このしきい値を超える
時点（もしくは位置）で、ピックアップのフォーカスア
クチュエータに供給する信号が図１３（ｂ）に示される
加速パルスから図１３（ｃ）に示される減速パルスに切
換えられる。

【００１２】ところが、上記のように、実際の２層ディ
スクは内周より外周での層間距離が大きいので、加速パ
ルスから減速パルスへの上記切換点が原点（第１層再生
時）から遠ざかるため、減速パルスの大きさが一定のと
き面積Ａ２が面積Ａ１より小さくなる。

【００１３】この面積Ａ１，Ａ２は、ピックアップの駆
動量に対応するものであるため、面積Ａ２が面積Ａ１よ
り小さいものである場合にはピックアップが十分制止さ
れず暴走してしまうこととなる。

【００１４】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、２つの層の間の距離が一定でない
光ディスクの再生において、適正なフォーカスジャンプ
を実現する光ディスク装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る光ディス
ク装置は、複数の層に情報が記録された光ディスクを再
生する装置であって、光ディスクにビームを照射しその
反射光を検出することによって情報を読出す情報読出手
段と、光ディスクの中心からの距離が異なる複数の点
で、装着された光ディスクの層の第１の間隔を検出する
層間距離検出手段と、層間距離検出手段によって検出さ
れた第１の間隔を記憶する記憶手段と、光ディスクの第
１の層の再生時に第２の層の再生を行なう場合、記憶手
段に記憶された第１の間隔に基づいて再生時の第１の層
と第２の層との第２の間隔を計算し、第２の層上にビー
ムを合焦させるよう情報読出手段を制御する制御手段と
を備えるものである。

【００１６】請求項２に係る光ディスク装置は、請求項
１に記載の光ディスク装置であって、その制御手段は、
さらに、情報読出手段を光ディスクからの距離が変わる
ように移動させるための加速信号を生成して情報読出手
段に供給する加速手段と、第２の層上にビームを合焦さ
せるための位置に情報読出手段を制止するための大きさ
が可変な減速信号を生成して情報読出手段に供給する減
速手段とを含むものである。

【００１７】請求項３に係る光ディスク装置は、請求項
１に記載の光ディスク装置であって、その制御手段は、
さらに、情報読出手段を光ディスクからの距離が変わる
ように移動させるための大きさが可変な加速信号を生成
して情報読出手段に供給する加速手段と、第２の層上に
ビームを合焦させるための位置に情報読出手段を制止す
るための減速信号を生成して情報読出手段に供給する減
速手段とを含むものである。

【００１８】請求項４に係る光ディスク装置は、請求項
１に記載の光ディスク装置であって、その制御手段は、
さらに、情報読出手段を光ディスクからの距離が変わる
ように移動させるための大きさが可変な加速信号を生成
して情報読出手段に供給する加速手段と、第２の層上に
ビームを合焦させるための位置に情報読出手段を制止す
るための大きさが可変な減速信号を生成して情報読出手
段に供給する減速手段とを含むものである。

【００１９】請求項５に係る光ディスク装置は、請求項
１に記載の光ディスク装置であって、その層間距離検出
手段は、極性の異なる２つのピークを有するフォーカス
エラー信号を得るものであり、制御手段は、情報読出手
段を光ディスクからの距離が変わるように移動させるた
めの加速信号を生成して情報読出手段に供給するととも
に、第２の層上にビームを合焦させるための位置に情報
読出手段を制止するための減速信号を生成して情報読出
手段に供給し、２つのピークの間の任意の時点で情報読
出手段に供給する加速信号を減速信号へ切換えるもので
ある。

【００２０】請求項６に係る光ディスク装置は、請求項
１に記載の光ディスク装置であって、その層間距離検出
手段は、極性の異なる２つのピークを有するフォーカス
エラー信号を得るものであり、また、その制御手段は、
情報読出手段を光ディスクからの距離が変わるように移
動させるための加速信号を生成して２つのピークの中間
時点まで情報読出手段に供給するとともに、第２の層上
にビームを合焦させるための位置に情報読出手段を制止
するための減速信号を生成して中間時点から情報読出手
段に供給するものである。

【００２１】請求項７に係る光ディスク装置は、複数の
層に情報が記録された光ディスクを再生する装置であっ
て、光ディスクにビームを照射しその反射光を検出する
ことによって情報を読出す情報読出手段と、情報読出手
段を光ディスクからの距離が変わるように移動させるた
めの加速信号を生成して情報読出手段に供給する加速手
段と、所望の層上にビームを合焦させるための位置に情
報読出手段を制止するための大きさが可変な減速信号を
生成し情報読出手段に供給する減速手段とを備えるもの
である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一
または相当部分を示す。

【００２３】図１は、本発明の実施の形態に係る光ディ
スク装置の構成を示すブロック図である。

【００２４】図１に示されるように、この光ディスク装
置は、装着された片面読み取りＤＶＤ２層ディスク（以
下単に、「２層ディスク」とも記す）１を回転させるス
ピンドルモータ３と、２層ディスク１にレーザビームを
照射しその反射光を検出することによって２層ディスク
１に記録された情報を読取り、内蔵するフォーカスアク
チュエータ７によって２層ディスク１までの垂直距離が
制御されるピックアップ（Ｐ．Ｕ）５と、ピックアップ
５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥなどの信号
を増幅するヘッドアンプ１１と、ヘッドアンプ１１から
出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換部１３と、２層ディスク１から得られた情報を記
憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１９と、Ａ／
Ｄ変換部１３から出力されたデジタル信号による情報を
ＲＡＭ１９に記憶させるとともに、ＲＡＭ１９に記憶さ
れた情報に基づいてピックアップ５の位置を指定するデ
ジタル信号を生成するデジタルシグナルプロセッサ（Ｄ
ＳＰ）１５と、ＤＳＰ１５を制御するためのプログラム
が記憶される読出専用メモリ（ＲＯＭ）１７と、ＤＳＰ
１５から出力されるデジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換部２１と、Ｄ／Ａ変換部２１から出力さ
れる信号に基づいて加速信号および減速信号を生成し、
加速信号をフォーカスアクチュエータ７に供給すること
によりピックアップ５を移動させるとともに減速信号を
フォーカスアクチュエータ７に供給することによりピッ
クアップ５の移動を制止させるドライバ２３とを備え
る。

【００２５】次に、本発明の実施の形態に係る光ディス
ク装置の動作を説明する。まず、この光ディスク装置
は、装着された２層ディスクにおいて、中心からの距離
の異なる複数の点で情報が記録された２層間の距離を検
出する。

【００２６】図２は、２層間距離の検出を説明するため
の図である。図２に示されるように、ピックアップ５
は、たとえば、片面読み取りＤＶＤ２層ディスク１の内
周、中周、外周に順次移動され、それぞれの点でフォー
カスエラー信号ＦＥを検出する。ここで、フォーカスエ
ラー信号ＦＥの正のピークＰ３，Ｐ４間の距離（時間）
は、図２に示されるように２層間の距離が離れる外周ほ
ど大きくなる。

【００２７】以下に、図３のフローチャートを参照し
て、２層間距離の検出動作を具体的に説明する。

【００２８】まず、ステップＳ１で、装着された光ディ
スクの種類を判別する。次に、ステップＳ２では、装着
された光ディスクが２層式デジタルビデオディスク（Ｄ
ＶＤ−Dual）か否か判断しＤＶＤ−Dualであればステッ
プＳ３へ進行する。

【００２９】ステップＳ３では２層ディスク１の内周に
ピックアップ５を移動させ、ステップＳ４でピックアッ
プ５と２層ディスク１の距離を変えながらレーザビーム
を２層ディスク１に照射しその反射光を測定するフォー
カスサーチを開始する。

【００３０】ステップＳ５では、ステップＳ４での測定
により得られたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて第
１層と第２層の間の距離がＤＳＰ１５で算出される。

【００３１】ステップＳ６では、ＤＳＰ１５で算出され
た距離を測定位置を示すアドレス情報とともにＲＡＭ１
９に記憶（格納）する。

【００３２】ステップＳ７でフォーカスサーチを終了
し、ステップＳ８で、装着された２層ディスク１の中周
にピックアップ５を移動する。

【００３３】ステップＳ９では、測定位置を変えながら
上記ステップＳ４からステップＳ７の動作を繰返し、ス
テップＳ１０で、装着された２層ディスク１の外周にピ
ックアップ５を移動する。

【００３４】以下、ステップＳ１１からステップＳ１４
においては、再度ステップＳ４からステップＳ７までの
動作を繰返し、ステップＳ１５で外周における２層間の
距離を検出するルーチンを終了する。

【００３５】このようにして、ＤＳＰ１５とそれを制御
するＲＯＭ１７は、装着された２層ディスク１の中心か
らの距離が異なる複数の点で、２層間距離を検出する。

【００３６】なお、上記説明は２層ディスク１において
その内周、中周、外周の３点で２層間距離を検出する場
合についてのものであるが、３４点にわたって２層間距
離を検出し、ＲＡＭ１９に記憶する場合の具体的情報の
一例を以下の表１に示す。

【００３７】

【表１】 この表１において、半径とは、装着された２層ディスク
１の中心から２層間距離の測定点までの距離をいう。

【００３８】次に、２層ディスク１の第１層を再生中に
第２層の再生を行なうフォーカスジャンプ動作の第１の
例を図４のフローチャートを参照して説明する。

【００３９】まずステップＳ１で、ピックアップ５は、
現在再生を行なっている層を示す層情報と、今その層の
どこを再生しているかを示すアドレス（トラック番号）
情報を２層ディスク１から取得する。

【００４０】次にステップＳ２で、ＤＳＰ１５は上記ア
ドレス情報に基づいてその位置における層間距離を、先
にＲＡＭ１９に記憶されたデータから比例配分により計
算し、所望の層にビームを合焦させるようピックアップ
５を移動させるための加速パルスおよびその移動を制止
するための減速パルスのそれぞれのゲインを計算する。

【００４１】ステップＳ３では、ステップＳ２での計算
結果に基づいてＤＳＰ１５からＤ／Ａ変換部２１へデジ
タル信号が出力され、ドライバ２３よりステップＳ２で
計算されたゲインを有する加速パルスがピックアップ５
のフォーカスアクチュエータ７に与えられる。

【００４２】ステップＳ４では、ピックアップ５の移動
に伴うフォーカスエラー信号ＦＥの変動が測定されフォ
ーカスエラー信号ＦＥの大きさがしきい値を超えるか否
かを判断する。

【００４３】ここで、しきい値を超える場合は次のステ
ップＳ５へ進行する。ステップＳ５では、ステップＳ２
での計算結果に基づいてＤＳＰ１５からＤ／Ａ変換部２
１へデジタル信号が出力され、ドライバ２３よりステッ
プＳ２で計算されたゲインを有する減速パルスがピック
アップ５のフォーカスアクチュエータ７に与えられる。

【００４４】ステップＳ６では、ピックアップ５により
得られるフォーカスエラー信号ＦＥが０レベルとなるか
否かを判断する。ここで、フォーカスエラー信号ＦＥが
０レベルとなる点（ゼロクロス点）が検出された場合は
次のステップＳ７へ進行し、ピックアップ５の移動にお
ける減速が終了する。

【００４５】図５および図６は、それぞれ２層ディスク
１の内周および外周におけるフォーカスジャンプを説明
するための図である。

【００４６】図５に示されるように、２層ディスク１の
内周においては、フォーカスエラー信号ＦＥが、フォー
カスエラー信号ＦＥの極性の異なる２つのピーク値の差
（Ｐ６−Ｐ５）の２０％の大きさに設定されたしきい値
を超える時点（もしくは位置）Ｔ１でフォーカスアクチ
ュエータ７に供給される信号が加速パルスから減速パル
スへ切換えられる。

【００４７】すなわち、図５において原点からＴ１まで
は加速パルスが、Ｔ１からＴ２までは減速パルスがフォ
ーカスアクチュエータ７に供給される。ここで、この両
パルスの振幅は同じで、ピックアップ５の駆動量に対応
する面積Ａ３と面積Ａ４は等しいものとされる。

【００４８】これに対し、図６に示されるように、２層
ディスク１の外周においては、情報の記録された２層間
の距離が内周に比して大きいため、フォーカスエラー信
号ＦＥのピークＰ５からピークＰ６までの時間（距離）
は大きくなる。そして、フォーカスエラー信号ＦＥがし
きい値を超える時点Ｔ３も図５に示されたＴ１より遅く
なる。

【００４９】したがって、加速パルスのピックアップ５
に対する駆動量に対応する面積Ａ５は、図５（ｂ）に示
される場合と加速パルスの振幅が同じであるため面積Ａ
３より大きくなる。この場合に図５に示される内周の場
合と同様に、フォーカスエラー信号ＦＥがしきい値を超
えるＴ３からゼロクロス点Ｔ４まで、加速パルスと同じ
振幅を有する減速パルスをフォーカスアクチュエータ７
に供給するのみでは、加速パルスによる駆動量と同じだ
けの制止駆動量が減速パルスによってピックアップ５に
与えられないことになる。これより、図６（ｃ）に示さ
れるように、Ｔ３からＴ４の間に面積Ａ５と同じ大きさ
の面積Ａ６を減速パルスが形成するようＤＳＰ１５で計
算された大きさに減速パルスをゲインアップさせる。こ
の結果、加速パルスによって加速されたピックアップ５
は、減速パルスによって確実に減速され暴走することな
く適正に制止される。ここで、減速パルスの大きさを変
えることはピックアップ５を減速させる加速度を変える
ことに対応する。

【００５０】なお、加速パルスの大きさを変えることに
よって、ピックアップ５を加速させる加速度を変えるこ
とも同様に考えられる。

【００５１】次に、フォーカスジャンプ動作の第２の例
を図７のフローチャートを参照して説明する。

【００５２】ステップＳ１で、ピックアップ５が現在再
生している位置を示す現在値アドレス情報と層情報を取
得する点は、上記フォーカスジャンプ動作の第１の例と
同様である。

【００５３】次に、ステップＳ２ではピックアップ５で
取得されたアドレス情報により、ＤＳＰ１５で予めＲＡ
Ｍ１９に記憶された２層間距離データに基づいて比例配
分により加速減速切換ポイント（以下単に「切換ポイン
ト」ともいう）を計算する。ここで、切換ポイントと
は、フォーカスアクチュエータ７に供給する信号を加速
パルスから減速パルスへ切換える時点（位置）をいい、
具体的には、計算により求められたフォーカスエラー信
号ＦＥの極性の異なる２つのピークの中間点とされる。

【００５４】ステップＳ３では、ドライバ２３からフォ
ーカスアクチュエータ７へ加速パルスが加えられる。

【００５５】ステップＳ４では、ピックアップ５の移動
開始後切換ポイントに到達したかどうかが判断され、到
達した場合にはステップＳ５に進行する。

【００５６】ステップＳ５では、加速パルスのフォーカ
スアクチュエータ７への供給が止められると同時に減速
パルスがフォーカスアクチュエータ７へ供給される。

【００５７】ステップＳ６では、フォーカスエラー信号
ＦＥの大きさが設定されたしきい値に到達したか否かが
検出され、しきい値に到達した場合には、ステップＳ７
に進行する。

【００５８】ステップＳ７では、フォーカスエラー信号
ＦＥの大きさが再度０になったか否かを判断する（ゼロ
クロス点を検出する）。ゼロクロス点を検出した場合に
は、ステップＳ８で減速パルスのフォーカスアクチュエ
ータ７への供給を終了させ、ピックアップ５を制止させ
る。

【００５９】図８および図９は、それぞれ２層ディスク
１の内周および外周での上記フォーカスジャンプ動作を
説明するための図である。

【００６０】図８に示されるように、フォーカスエラー
信号ＦＥが極性の異なる２つのピークＰ７，Ｐ８を有す
る時点Ｔ５，Ｔ７の中間時点Ｔ６でフォーカスアクチュ
エータ７に供給される信号が加速パルスから減速パルス
へ切換えられ、図８（ｂ），（ｃ）にそれぞれ示される
面積Ａ７と面積Ａ８が等しくされる。また、外周におい
ても、図９に示されるように、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅにおいて極性の異なる２つのピークＰ７，Ｐ８間の時
間（距離）Ｔ９〜Ｔ１１が図８に示される内周の場合の
時間（距離）Ｔ５〜Ｔ７に比して大きくなるという相違
点を除いては同様である。

【００６１】すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥの極
性の異なる２つのピークＰ７，Ｐ８の中間点Ｔ１０でフ
ォーカスアクチュエータ７にドライバ２３から供給され
る信号が加速パルスから減速パルスに切換えられ、図９
（ｂ），（ｃ）にそれぞれ示される面積Ａ９と面積Ａ１
０が等しいものとされる。

【００６２】なお、ドライバ２３からフォーカスアクチ
ュエータ７に供給される信号の加速パルスから減速パル
スへの切換えは、それらのパルスの大きさを適切に変え
ることで、フォーカスエラー信号ＦＥの極性の異なる２
つのピークＰ７，Ｐ８の間の任意の時点で行なわれるこ
とも同様に考えられる。

【００６３】また、上記図５，６，８，９，１３および
それらの説明における加速または減速パルスの極性は、
ピックアップ５の２層ディスク１に対する移動方向によ
って決められているものである。

【００６４】また、上記説明における、２層ディスク１
は、より一般的に、複数の層に情報が記録された多層デ
ィスクであっても同様に説明できることはいうまでもな
い。

【００６５】

【発明の効果】請求項１に係る光ディスク装置によれ
ば、複数の層に情報が記録された光ディスクにおいて、
層間距離が一定でない場合であっても、異なる層の再生
のための焦点の合わせ直し（フォーカスジャンプ）を適
正に実現することができる。

【００６６】請求項２から請求項６に係る光ディスク装
置によれば、請求項１に係る発明と同様な効果を奏する
とともに、情報読出手段の移動における暴走を回避する
ことができる。

【００６７】請求項７に係る光ディスク装置によれば、
情報読出手段の移動を可変な速度で制止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】光ディスクの２層間距離の検出を説明するため
の図である。

【図３】光ディスクの２層間距離の検出動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】フォーカスジャンプ動作の第１の例を示すフロ
ーチャートである。

【図５】図４に示される動作において２層ディスクの内
周におけるフォーカスジャンプを説明するための図であ
る。

【図６】図４に示される動作において２層ディスクの外
周におけるフォーカスジャンプを説明するための図であ
る。

【図７】フォーカスジャンプ動作の第２の例を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図７に示される動作において２層ディスクの内
周におけるフォーカスジャンプを説明するための図であ
る。

【図９】図７に示される動作において２層ディスクの外
周におけるフォーカスジャンプを説明するための図であ
る。

【図１０】片面読み取り２層ディスクの構造の概略を示
す断面図である。

【図１１】図１０に示される片面読み取り２層ディスク
に記録される情報を示す図である。

【図１２】実際に製造される片面読み取り２層ディスク
の構造を示す断面図である。

【図１３】従来のフォーカスジャンプにおけるピックア
ップの制御方法を説明するためのタイミング図である。

【符号の説明】

５ ピックアップ（Ｐ．Ｕ） ７ フォーカスアクチュエータ １１ ヘッドアンプ １３ Ａ／Ｄ変換部 １５ デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） １７ 読出専用メモリ（ＲＯＭ） １９ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ２１ Ｄ／Ａ変換部 ２３ ドライバ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の層に情報が記録された光ディスク
   を再生する装置であって、 前記光ディスクにビームを照射しその反射光を検出する
   ことによって前記情報を読出す情報読出手段と、 前記光ディスクの中心からの距離が異なる複数の点で、
   装着された前記光ディスクの前記層の第１の間隔を検出
   する層間距離検出手段と、 前記層間距離検出手段によって検出された前記第１の間
   隔を記憶する記憶手段と、 前記光ディスクの第１の層の再生時に第２の層の再生を
   行なう場合、前記記憶手段に記憶された前記第１の間隔
   に基づいて前記再生時の前記第１の層と前記第２の層と
   の第２の間隔を計算し、前記第２の層上に前記ビームを
   合焦させるよう前記情報読出手段を制御する制御手段と
   を備える光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、さらに、 前記情報読出手段を前記光ディスクからの距離が変わる
   ように移動させるための加速信号を生成して前記情報読
   出手段に供給する加速手段と、 前記第２の層上に前記ビームを合焦させるための位置に
   前記情報読出手段を制止するための大きさが可変な減速
   信号を生成して前記情報読出手段に供給する減速手段と
   を含む、請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、さらに、 前記情報読出手段を前記光ディスクからの距離が変わる
   ように移動させるための大きさが可変な加速信号を生成
   して前記情報読出手段に供給する加速手段と、 前記第２の層上に前記ビームを合焦させるための位置に
   前記情報読出手段を制止するための減速信号を生成して
   前記情報読出手段に供給する減速手段とを含む、請求項
   １に記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、さらに、 前記情報読出手段を前記光ディスクからの距離が変わる
   ように移動させるための大きさが可変な加速信号を生成
   して前記情報読出手段に供給する加速手段と、 前記第２の層上に前記ビームを合焦させるための位置に
   前記情報読出手段を制止するための大きさが可変な減速
   信号を生成して前記情報読出手段に供給する減速手段と
   を含む、請求項１に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記層間距離検出手段は、極性の異なる
   ２つのピークを有するフォーカスエラー信号を得るもの
   であり、 前記制御手段は、前記情報読出手段を前記光ディスクか
   らの距離が変わるように移動させるための加速信号を生
   成して前記情報読出手段に供給するとともに、前記第２
   の層上に前記ビームを合焦させるための位置に前記情報
   読出手段を制止するための減速信号を生成して前記情報
   読出手段に供給し、前記２つのピークの間の任意の時点
   で前記情報読出手段に供給する前記加速信号を前記減速
   信号へ切換える、請求項１に記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記層間距離検出手段は、極性の異なる
   ２つのピークを有するフォーカスエラー信号を得るもの
   であり、 前記制御手段は、前記情報読出手段を前記光ディスクか
   らの距離が変わるように移動させるための加速信号を生
   成して前記２つのピークの中間時点まで前記情報読出手
   段に供給するとともに、前記第２の層上に前記ビームを
   合焦させるための位置に前記情報読出手段を制止するた
   めの減速信号を生成して前記中間時点から前記情報読出
   手段に供給する、請求項１に記載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】 複数の層に情報が記録された光ディスク
   を再生する装置であって、 前記光ディスクにビームを照射しその反射光を検出する
   ことによって前記情報を読出す情報読出手段と、 前記情報読出手段を前記光ディスクからの距離が変わる
   ように移動させるための加速信号を生成して前記情報読
   出手段に供給する加速手段と、 所望の層上に前記ビームを合焦させるための位置に前記
   情報読出手段を制止するための大きさが可変な減速信号
   を生成し前記情報読出手段に供給する減速手段とを備え
   る光ディスク装置。