JP2000199556A - Ball screw having spacer and inserting method for ball of ball screw and spacer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw having a spacer with no fluctuation and the increase of dynamic torque of the ball screw even when there is a difference in a revolving speed during rolling movement of a ball due to unevenness in the shape of the ball rolling groove and both recessed surfaces of the spacer are closely nipped between the spherical surfaces of adjoining balls. SOLUTION: A spherical recessed surface 21 in which a part of the spherical surface of a ball 10 is slidably fitted is formed in the both end faces in an axial direction of a plastic columnar (or disc-form) spacer 20. Coupled with each protrusion end 23, a plurality of protrusions 22 following the spherical surface of the ball 10 are dispersingly formed on the recessed surface 21. Namely, the spherical surface of the ball 10 is rolled with the spherical surface of the ball making point contact with the protrusion ends 23 of the protrusions 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各種送り装置に利
用されるボールねじに関し、特に、スペーサを具えたボ
ールねじ、及びそのボールねじのボールとスペーサの介
挿方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw used for various feeders, and more particularly, to a ball screw having a spacer and a method of interposing the ball and the spacer of the ball screw.

【０００２】[0002]

【従来の技術】外周面に螺旋状のボール転動溝を有する
ねじ軸と、前記ボール転動溝に対向する螺旋状のボール
転動溝を内周面に有するとともに該ボール転動溝の一端
と他端とを結ぶボール循環路を具えたボールナットと、
前記両ボール転動溝間及び前記ボール循環路内に介挿さ
れた複数のボールとからなるボールねじが知られてい
る。例えば、図１０に示すものは、公知のエンドキャッ
プ方式ボールねじである。このボールねじ３０は、外周
面に螺旋状のボール転動溝４２が刻設されたねじ軸４０
と、内周面にボール転動溝４２に対向する螺旋状のボー
ル転動溝５２が刻設されるとともにその肉厚内に軸方向
のボール戻り通路５４が穿設されたボールナット５０
と、ボールナット５０の軸方向両端面に装着された一対
のエンドキャップ６０，６０と、複数のボール７０とか
らなる。エンドキャップ６０，６０の内面には、それぞ
れ、ボール案内溝６２，６２が形成されている。このボ
ール案内溝６２，６２とボール戻り通路５４が連接連通
して、ボール転動溝５２の一端と他端とを結ぶボール循
環路５８が構成される。そして、両ボール転動溝４２，
５２間及びボール循環路５８内に、複数のボール７０が
介挿されている。なお、ボール循環路の形成方式とし
て、上記のエンドキャップ方式以外にリターンチューブ
方式、こま方式及びガイドプレート方式がある（例え
ば、（株）工業調査会発行 井澤實著「ボールねじ応用
技術」初版１刷（1993.5.20）第１９〜２１頁参
照。）。2. Description of the Related Art A screw shaft having a helical ball rolling groove on an outer peripheral surface, a helical ball rolling groove opposed to the ball rolling groove on an inner circumferential surface, and one end of the ball rolling groove. A ball nut with a ball circulation path connecting the
There is known a ball screw including a plurality of balls inserted between the ball rolling grooves and in the ball circulation path. For example, what is shown in FIG. 10 is a known end cap type ball screw. The ball screw 30 has a screw shaft 40 having a spiral ball rolling groove 42 formed on the outer peripheral surface.
And a ball nut 50 in which a spiral ball rolling groove 52 facing the ball rolling groove 42 is formed in the inner peripheral surface and an axial ball return passage 54 is bored in the thickness thereof.
, A pair of end caps 60, 60 mounted on both axial end surfaces of the ball nut 50, and a plurality of balls 70. Ball guide grooves 62 are formed on the inner surfaces of the end caps 60, 60, respectively. The ball guide grooves 62, 62 and the ball return path 54 are in communication with each other to form a ball circulation path 58 connecting one end and the other end of the ball rolling groove 52. Then, both ball rolling grooves 42,
A plurality of balls 70 are interposed between 52 and in the ball circulation path 58. In addition, as a method of forming the ball circulation path, there are a return tube method, a top method, and a guide plate method in addition to the end cap method described above. Printing (1993.5.20) pages 19 to 21).

【０００３】このようなボールねじでは、殆どのものが
総ボール仕様になっている。総ボール仕様のボールねじ
は、ボールが密接して介挿されているので、荷重を支承
するボールが多く、負荷容量及び剛性の大きなボールね
じを得られるという利点を有する。しかし、ボールねじ
には、ボール転動溝の形状の不均一等に起因して、ボー
ルの転動移動時の公転速度に僅差がある。このため、負
荷領域内、すなわち、両ボール転動溝間を移動するボー
ルの進行方向から見て後方のボールの公転速度が前方の
ボールの公転速度より大きいと、後方のボールが前方の
ボールに衝突して互いに押し合い、押し合うボール同士
の接触点に圧縮力が作用しやすかった。そして、このよ
うな圧縮力がボール同士の接触点に作用すると、ボール
の転動を互いに阻止する方向にすべり接触するから、ボ
ールの転動を妨げる大きな抵抗を生じて、ボールねじの
動トルクが変動したり著しく増大した。また、ボールの
詰り現象が発生することもあった。さらに、ボール同士
のすべり接触による騒音（通常、「音圧レベル」で表示
される。）の発生、及びボールの早期摩耗という問題も
あった。このため、総ボール仕様のボールねじでは、介
挿するボールの個数を充填個数より２〜４個少なくして
いる。なお、ボール個数を少なくする理由は、負荷領域
内のボール間に隙間を生じやすくして、ボール同士の押
し合いを低減するためである。[0003] Most of such ball screws are of a total ball type. The ball screw of the full ball specification has an advantage in that since the balls are interposed closely, many balls support the load, and a ball screw having a large load capacity and rigidity can be obtained. However, the ball screw has a slight difference in the revolving speed at the time of the rolling movement of the ball due to unevenness of the shape of the ball rolling groove. For this reason, if the revolving speed of the rear ball is greater than the revolving speed of the front ball in the load area, that is, when viewed from the traveling direction of the ball moving between the two ball rolling grooves, the rear ball will become the front ball. The balls collided and pressed against each other, and a compressive force was easily applied to the contact point between the pressed balls. When such a compressive force acts on the contact point between the balls, the balls come into sliding contact with each other in a direction that prevents the balls from rolling. Therefore, a large resistance is generated that hinders the balls from rolling. It fluctuated and increased significantly. In addition, a ball clogging phenomenon may occur. Further, there are also problems such as generation of noise (usually indicated by "sound pressure level") due to sliding contact between the balls and early wear of the balls. For this reason, in the ball screw of the total ball specification, the number of interposed balls is set to be two to four less than the number of balls to be filled. The reason for reducing the number of balls is to make it easier to form a gap between the balls in the load area, and to reduce the pressing of the balls.

【０００４】また、ボールねじの動トルクの変動低減、
特に、低速運動時や微小送りによる繰返し往復運動、す
なわち揺動運動時の動トルクの著しい変動及び増大を低
減するため、荷重を支承するボールの直径より数１０μ
ｍだけ小さいスペーサボールを併用することも行われて
いる（以下、「スペーサボール仕様」という。）。この
スペーサボール仕様のボールねじは、荷重を支承するボ
ールとスペーサボールとが互いに逆方向に転がり接触す
るため、前記の総ボール仕様のボールねじのように、荷
重を支承するボール同士が互いに押し合うことに起因す
るボールの転動を互いに阻止する方向のすべり接触が生
じない。このため、ボールの転動を妨げる抵抗が非常に
小さくなり、動トルク変動の少ないボールねじを得るこ
とができる。なお、低速運動時や揺動運動時の動トルク
の増大現象は、荷重を支承するボール同士の押し合いに
よるすべり接触の発生に起因するボール転動溝面へのボ
ールの食い込み現象が主な要因と考えられている。[0004] In addition, fluctuation in dynamic torque of a ball screw is reduced,
In particular, in order to reduce the remarkable fluctuation and increase in dynamic torque during low-speed motion or repeated reciprocating motion due to minute feed, that is, oscillating motion, the diameter of the ball supporting the load is several tens μm.
A spacer ball smaller by m is also used (hereinafter referred to as “spacer ball specification”). In the ball screw of the spacer ball specification, since the ball that supports the load and the spacer ball are in rolling contact with each other in opposite directions, the balls that support the load press each other like the ball screw of the total ball specification. As a result, there is no sliding contact in the direction of preventing the balls from rolling. For this reason, the resistance that hinders the rolling of the ball becomes very small, and a ball screw with less dynamic torque fluctuation can be obtained. In addition, the phenomenon of increase in dynamic torque during low-speed motion and rocking motion is mainly due to the phenomenon of the ball biting into the ball rolling groove surface due to the occurrence of sliding contact due to the pressing of the balls supporting the load. It is considered.

【０００５】また、多数のボール用ポケット内にボール
を回転可能にそれぞれ保持した可撓性の帯状リテーナ
を、両ボール転動溝間及びボール循環路内に循環移動可
能に介挿したボールねじが提案されている（実開平５−
２７４０８号公報参照。）。同様なものとして、所定の
間隔をおいて一列に配列された多数のボールと、これら
のボールを回転自在に保持するとともに互いに隣接する
ボールを相互に繋いだ連結体ベルトとからなる可撓性の
ボールチェーンを、両ボール転動溝間及びボール循環路
内に循環移動可能に介挿したボールねじも提案されてい
る（特開平１０−１６９７４６号公報参照。）。両者と
も、ボール同士の接触が防止されるため、動トルクの変
動が少なく、ボールの詰り現象が発生しないボールねじ
を得ることができる。また、ボール同士のすべり接触に
よる騒音の発生、及びボールの早期摩耗を防止すること
ができる。[0005] A ball screw having a flexible band-shaped retainer rotatably holding a ball in a number of ball pockets is inserted between both ball rolling grooves and in a ball circulation path so as to be circulated. It has been proposed.
See 27408. ). Similarly, a flexible belt composed of a large number of balls arranged in a row at predetermined intervals and a connecting body belt which holds these balls rotatably and connects adjacent balls to each other is provided. A ball screw in which a ball chain is inserted between both ball rolling grooves and in a ball circulation path so as to be able to circulate is also proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-169746). In both cases, since contact between the balls is prevented, a fluctuation in dynamic torque is small, and a ball screw which does not cause clogging of the ball can be obtained. Further, generation of noise due to sliding contact between balls and early wear of the balls can be prevented.

【０００６】さらに、軸方向両端面にボールの球面の一
部を摺動可能に嵌め入れる球状凹面が形成された同じ厚
みのスペーサを、隣合うボール同士の間に配設したボー
ルねじが提案されている（実開昭６３−１７８６５９号
公報参照。）。なお、本明細書において、スペーサの厚
みとは、隣合うボールの球面とスペーサの両凹面とが密
接したときの両ボール頂点の間隔に等しい寸法をいう。
このボールねじは、前述の総ボール仕様又はスペーサボ
ール仕様のボールねじのようなボール同士の点接触を、
ボールとスペーサの凹面との面接触に変えて単位面圧を
減少させたものである。また、スペーサボール仕様のボ
ールねじより荷重を支承するボールの間隔を狭められる
ため、ボールねじの負荷容量及び剛性がスペーサボール
仕様のものより大きくできる利点を有する。Furthermore, a ball screw has been proposed in which spacers of the same thickness, each having a spherical concave surface on which a part of a spherical surface of a ball is slidably fitted on both end surfaces in the axial direction, are disposed between adjacent balls. (See Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-178659). In this specification, the thickness of the spacer refers to a dimension equal to the distance between the apexes of the two balls when the spherical surface of the adjacent ball and the biconcave surface of the spacer are in close contact.
This ball screw makes point contact between balls like the ball screw of the above-mentioned total ball specification or spacer ball specification,
The unit surface pressure is reduced by changing the surface contact between the ball and the concave surface of the spacer. Further, since the distance between the balls supporting the load can be made smaller than that of the ball screw of the spacer ball specification, there is an advantage that the load capacity and rigidity of the ball screw can be made larger than that of the spacer ball specification.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の各従来
技術には、次のような問題点があった。 （１）介挿するボールの個数を充填個数より２〜４個少
なくした総ボール仕様のボールねじでは、低速運動や揺
動運動を行わせると、荷重を支承するボール同士の押し
合いに起因する動トルクの著しい増大、ひいては、ボー
ルの詰り現象が発生した。 （２）スベーサボール仕様のボールねじでは、荷重を支
承するボールの個数が減少することによる負荷容量及び
剛性の低減を余儀なくされた。例えば、荷重を支承する
ボールとスペーサボールの介挿比率が１：１の場合、負
荷容量を表す基本動定格荷重は約６０％に低減する。ま
た、荷重を支承するボールとスペーサボールは互いに逆
方向に転がり接触するから、ボールとスペーサボールの
接触による騒音の発生、及びボールの摩耗があった。However, each of the above-mentioned prior arts has the following problems. (1) In a ball screw having a total ball specification in which the number of inserted balls is two to four less than the number of filled balls, when a low-speed motion or a rocking motion is performed, the movement caused by the pressing of the balls supporting the load occurs. A remarkable increase in the torque and a ball clogging phenomenon occurred. (2) In the ball screw of the spacer ball specification, the load capacity and rigidity must be reduced due to the decrease in the number of balls that support the load. For example, when the interposed ratio between the ball that supports the load and the spacer ball is 1: 1, the basic dynamic load rating representing the load capacity is reduced to about 60%. Further, since the ball that supports the load and the spacer ball are in rolling contact with each other in the opposite directions, noise is generated due to the contact between the ball and the spacer ball, and the ball is worn.

【０００８】（３）帯状リテーナ又はボールチェーンを
用いたボールねじでは、 ボール循環路の壁面に帯状リテーナ又はボールチェー
ンの連結体ベルトを案内するための凹溝を形成しなけれ
ばならず、余分な加工を要するとともにコストアップに
なる。 帯状リテーナ又はボールチェーンは、予め全長を決定
して製作される。しかし、両ボール転動溝からなるボー
ル転走路及びボール循環路の全長と、帯状リテーナ又は
ボールチェーンの全長とを等しくすることは困難であ
る。このため、前者より後者が短いと、帯状リテーナ又
はボールチェーンの始端と終端との間に隙間が生じる。
また、前者より後者が長いと、帯状リテーナ又はボール
チェーンを両ボール転動溝間及びボール循環路内に介挿
することができない。 螺旋状の両ボール転動溝間に帯状リテーナ又はボール
チェーンを巻回すると、帯状リテーナ又はボールチェー
ン自体が、ボールの配列方向を軸として捩れ且つ屈曲す
る。このため、荷重を支承してボールが転動しながら公
転すると、捩れ及び／又は屈曲により、帯状リテーナ又
はボールチェーンが破断する蓋然性が高い。なお、ボー
ル循環路も大きく屈曲しているから、ボール循環路内で
帯状リテーナ又はボールチェーンが破断する可能性があ
る。(3) In a ball screw using a belt-shaped retainer or a ball chain, a concave groove for guiding the belt-shaped retainer or the linked belt of the ball chain must be formed on the wall surface of the ball circulation path. Processing is required and the cost is increased. The band-shaped retainer or the ball chain is manufactured by determining the overall length in advance. However, it is difficult to make the total length of the ball rolling path and the ball circulation path composed of both ball rolling grooves equal to the total length of the belt-shaped retainer or the ball chain. For this reason, if the latter is shorter than the former, a gap is created between the beginning and the end of the band-shaped retainer or ball chain.
If the latter is longer than the former, the band-shaped retainer or ball chain cannot be inserted between the two ball rolling grooves and in the ball circulation path. When the band-shaped retainer or the ball chain is wound between the spiral ball rolling grooves, the band-shaped retainer or the ball chain is twisted and bent around the ball arrangement direction as an axis. For this reason, when the ball revolves while rolling while supporting the load, it is highly probable that the band-shaped retainer or the ball chain will break due to torsion and / or bending. In addition, since the ball circulation path is also greatly bent, the band-shaped retainer or the ball chain may be broken in the ball circulation path.

【０００９】（４）隣合うボール同士の間に同じ厚みの
スペーサを配設したボールねじでは、 スペーサは、ボールねじの呼び型番毎に、ボールとの
間に隙間が生じないように、予めその厚みを決定して製
作される。しかし、同じ呼び型番でも、両ボール転動溝
の有効径等の加工誤差に起因して、介挿するボールの直
径の寸法差、並びに、両ボール転動溝からなるボール転
走路及びボール循環路の全長にばらつきがある。このた
め、両ボール転動溝間及びボール循環路内にボールとス
ペーサを交互に隙間なく介挿すると、最初に介挿したボ
ールと最後に介挿したスペーサとの間に隙間が生じる。
そして、この隙間の大きさによって、ねじ軸（又はボー
ルナット）を回動させた場合、ボールねじの動トルクの
変動若しくは著しい増大、又はスペーサの倒れに起因す
るボールの循環の阻害という不具合がある（後記の段落
００４１〜００４３参照。）。また、スペーサの厚みを
大きくすると、荷重を支承するボールの個数が減少する
から、ボールねじの負荷容量及び剛性が小さくなる。(4) In a ball screw in which spacers having the same thickness are arranged between adjacent balls, the spacers are provided in advance for each nominal model number of the ball screw so that no gap is formed between the balls. It is manufactured by determining the thickness. However, even with the same nominal model number, due to machining errors such as the effective diameter of the two ball rolling grooves, the dimensional difference in the diameter of the inserted ball, the ball rolling path and the ball circulation path composed of the two ball rolling grooves, Vary in the overall length. Therefore, if the balls and the spacers are alternately inserted between the two ball rolling grooves and in the ball circulation path without any gap, a gap is generated between the firstly inserted ball and the lastly inserted spacer.
When the screw shaft (or the ball nut) is rotated depending on the size of the gap, there is a problem that the dynamic torque of the ball screw fluctuates or increases significantly, or the circulation of the ball is hindered due to the fall of the spacer. (See paragraphs 0041 to 0043 below.) In addition, when the thickness of the spacer is increased, the number of balls that support the load decreases, so that the load capacity and rigidity of the ball screw decrease.

【００１０】図１１に模式的に示すように（但し、図
１０に示したボールねじの構成要素と同一又は相当部分
に同一符号を付する。）、荷重を支承するボール７０
ａ，７０ｂは、負荷領域内、すなわち、両ボール転動溝
４２，５２間を転動しながら移動する。このとき、前述
の総ボール仕様のものと同様に、後方のボール７０ｂの
公転速度が前方のボール７０ａの公転速度より大きい
と、前後のボール７０ａ，７０ｂの球面がそれぞれスペ
ーサ８０の凹面８２，８２と密接して、ボール７０ａ，
７０ｂがスペーサ８０を介して互いに押し合うととも
に、スペーサ８０の凹面８２，８２が広い接触面積で挟
圧されやすい。そして、この挟圧する力Ｐ，Ｐがスペー
サの凹面８２，８２に作用すると、広い面積でボール７
０ａ，７０ｂの転動を阻止する方向にすべり接触するか
ら、ボール７０ａ，７０ｂの転動を妨げる大きな抵抗
Ｑ，Ｑが生じて、ボールねじの動トルクが増大する。ま
た、抵抗Ｑ，Ｑの大きさがボール７０ａ，７０ｂを転動
させるのに要する力以上になると、ボール７０ａ，７０
ｂは転動できず両ボール転動溝４２，５２とすべり接触
するから、動トルクの著しい増大、ひいては、ボールの
詰り現象が発生する。特に、低速運動や揺動運動を行わ
せると、このような現象が生じやすい。なお、符号Ｔ
は、隣合うボール７０ａ，７０ｂの球面とスペーサ８０
の両凹面８２，８２とが密接したときのボール７０ａ，
７０ｂの頂点の間隔に等しいスペーサ８０の厚みを示
す。As schematically shown in FIG. 11 (however, the same or corresponding parts as those of the ball screw shown in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals), a ball 70 for supporting a load is provided.
a and 70b move while rolling in the load region, that is, between the ball rolling grooves 42 and 52. At this time, similarly to the above-mentioned total ball specification, if the revolving speed of the rear ball 70b is higher than the revolving speed of the front ball 70a, the spherical surfaces of the front and rear balls 70a, 70b become concave surfaces 82, 82 of the spacer 80, respectively. Closely with the ball 70a,
70b are pressed against each other via the spacer 80, and the concave surfaces 82, 82 of the spacer 80 are easily pressed with a large contact area. When the pinching forces P, P act on the concave surfaces 82, 82 of the spacer, the ball 7 has a large area.
Since the sliding contact occurs in the direction in which the rolling of the balls 70a and 70b is prevented, large resistances Q and Q that prevent the rolling of the balls 70a and 70b are generated, and the dynamic torque of the ball screw increases. If the magnitude of the resistances Q, Q exceeds the force required to roll the balls 70a, 70b, the balls 70a, 70b
Since b cannot be rolled and is in sliding contact with both ball rolling grooves 42 and 52, the dynamic torque is significantly increased, and the ball is clogged. In particular, when a low-speed motion or a rocking motion is performed, such a phenomenon is likely to occur. Note that the symbol T
Is the spherical surface of the adjacent balls 70a and 70b and the spacer 80
Of the ball 70a when the two concave surfaces 82
The thickness of the spacer 80 is equal to the distance between the vertices of 70b.

【００１１】本発明は前述の課題を解決するためになさ
れたものであり、特に、ボールねじの動トルクが変動し
たり増大することなく、ボールとスペーサがスムーズに
循環するスペーサを具えたボールねじ、及びこのような
ボールねじのボールとスペーサの介挿方法を提供するこ
とを目的としている。また、スペーサを介挿しても、介
挿するボール個数を充填個数より２〜４個少なくした従
来の総ボール仕様のボールねじとほぼ同等の負荷容量及
び剛性を有するスペーサを具えたボールねじ、及びこの
ようなボールねじのボールとスペーサの介挿方法を提供
することを目的としている。さらに、ボール転動溝の形
状の不均一等に起因するボールの転動移動時の公転速度
に差があって、スペーサの両凹面が隣合うボールの球面
によって密接挟圧されても、ボールねじの動トルクが変
動したり増大することのないスペーサを具えたボールね
じを提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, a ball screw provided with a spacer in which a ball and a spacer circulate smoothly without changing or increasing the dynamic torque of the ball screw. It is another object of the present invention to provide a method of interposing a ball and a spacer of such a ball screw. Further, even if the spacer is inserted, a ball screw having a spacer having a load capacity and rigidity substantially equal to those of a conventional total ball specification ball screw in which the number of inserted balls is smaller by 2 to 4 than the filled number, and It is an object of the present invention to provide a method of interposing a ball and a spacer of such a ball screw. Furthermore, even if there is a difference in the revolving speed at the time of the rolling movement of the ball due to unevenness of the shape of the ball rolling groove, even if both concave surfaces of the spacer are closely pressed by the spherical surface of the adjacent ball, the ball screw It is an object of the present invention to provide a ball screw provided with a spacer in which the dynamic torque does not fluctuate or increase.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明のスペーサを具えたボールねじは、外周面
に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、前記ボール
転動溝に対向する螺旋状のボール転動溝を内周面に有す
るとともに該ボール転動溝の一端と他端とを結ぶボール
循環路を具えたボールナットと、前記両ボール転動溝間
及び前記ボール循環路内に介挿された複数のボールと、
隣合う該ボール同士の間に配設されるとともにその軸方
向両端面に前記ボールの球面の一部を摺動可能に嵌め入
れる球状凹面が形成されたスペーサとからなるボールね
じにおいて、前記スペーサの凹面に、その各突端が相俟
って前記ボールの球面に倣う複数の突起が分散形成され
ていることを特徴とする。In order to achieve the above object, a ball screw having a spacer according to the present invention comprises a screw shaft having a spiral ball rolling groove on an outer peripheral surface, and a ball shaft having the ball rolling groove. A ball nut having a spiral ball rolling groove on the inner peripheral surface facing the ball nut and having a ball circulation path connecting one end and the other end of the ball rolling groove; and a ball nut between the ball rolling grooves and the ball A plurality of balls inserted in the circuit,
A ball screw comprising a spacer provided between adjacent balls and having a spherical concave surface formed on both end surfaces in the axial direction for slidably fitting a part of the spherical surface of the ball, On the concave surface, a plurality of protrusions whose respective protruding ends are combined with each other to follow the spherical surface of the ball are dispersedly formed.

【００１３】また、前記スペーサの凹面に、複数の窪み
が分散形成されていてもよい。Further, a plurality of depressions may be dispersedly formed on the concave surface of the spacer.

【００１４】また、隣合う前記ボールの頂点の間隔を定
める前記スペーサの厚みがＴ１及びＴ２（Ｔ２＞Ｔ１＞
０）の２種類であることが好ましい。The thickness of the spacer for determining the distance between the vertices of adjacent balls is T1 and T2 (T2>T1>
0).

【００１５】また、前記ボールの直径をＤとするとき、
前記スペーサの厚みＴ２が、Ｔ２＝Ｔ１+Ｄ／κ ［式
中、κは常数］の関係を満足することが好ましい。When the diameter of the ball is D,
It is preferable that the thickness T2 of the spacer satisfies the relationship of T2 = T1 + D / κ (where κ is a constant).

【００１６】また、前記スペーサＴ１の厚みが０．２〜
０．５ｍｍであることが好ましい。The thickness of the spacer T1 is 0.2 to 0.2.
It is preferably 0.5 mm.

【００１７】また、前記ボールと前記両ボール転動溝と
の間に予圧が付与されていることがより好ましい。It is more preferable that a preload is applied between the ball and the ball rolling grooves.

【００１８】また、前記スペーサが円柱状又は円盤状で
あり、該スペーサの直径が前記ボールの直径の６０〜８
０％であることが好ましい。The spacer may have a columnar shape or a disk shape, and the diameter of the spacer may be 60 to 8 times the diameter of the ball.
It is preferably 0%.

【００１９】また、前記スペーサの軸方向外周面が凹状
に形成されていることが好ましい。It is preferable that the outer peripheral surface in the axial direction of the spacer is formed in a concave shape.

【００２０】さらに、前記スペーサは自己潤滑性材料、
潤滑剤含有プラスチック又は潤滑剤含浸プラスチックか
ら形成されていてもよい。Further, the spacer is a self-lubricating material,
It may be formed from a lubricant-containing plastic or a lubricant-impregnated plastic.

【００２１】さらに、前記ボールの球面に針状の微小な
凹部が無数かつランダムに分散形成されていてもよい。Further, minute needle-like concave portions may be formed in countless and random distribution on the spherical surface of the ball.

【００２２】そして、本発明のスペーサを具えたボール
ねじのボールとスペーサの介挿方法は、外周面に螺旋状
のボール転動溝を有するねじ軸と、前記ボール転動溝に
対向する螺旋状のボール転動溝を内周面に有するととも
に該ボール転動溝の一端と他端とを結ぶボール循環路を
具えたボールナットと、前記両ボール転動溝及び前記ボ
ール循環路内に介挿された複数のボールと、隣合う該ボ
ール同士の間に配設されるとともにその軸方向両端面に
前記ボールの球面の一部を摺動可能に嵌め入れる球状凹
面が形成されたスペーサとからなるボールねじの前記ボ
ールと前記スペーサの介挿方法であって、前記両ボール
転動溝間及び前記ボール循環路内に前記ボールと前記ス
ペーサを交互に隙間なく介挿する際、最初に介挿した前
記ボールと最後に介挿した前記スペーサの最薄部との隙
間の大きさを前記ボールの直径の１／３〜１／２になる
ようにしたことを特徴とする。According to the method of inserting a ball and a spacer of a ball screw having a spacer according to the present invention, a screw shaft having a helical ball rolling groove on the outer peripheral surface is provided with a helical ball opposing the ball rolling groove. A ball nut having a ball rolling groove on its inner peripheral surface and having a ball circulation path connecting one end and the other end of the ball rolling groove; and a ball nut inserted into the ball rolling groove and the ball circulation path. And a spacer which is disposed between adjacent balls and has a spherical concave surface formed at both axial end surfaces thereof to slidably fit a part of the spherical surface of the ball. A method of interposing the ball and the spacer of a ball screw, wherein when the ball and the spacer are alternately inserted without a gap between the ball rolling grooves and in the ball circulation path, the ball is inserted first. The ball and finally The size of the gap between the thinnest part of interpolated the spacer, characterized in that was set to 1 / 3-1 / 2 of the diameter of the ball.

【００２３】また、隣合う前記ボールの頂点を定める前
記スペーサの厚みをＴ１及びＴ２（Ｔ２＞Ｔ１＞０）の
２種類にした方が好ましい。It is preferable that the thicknesses of the spacers defining the apexes of the adjacent balls are two types, T1 and T2 (T2>T1> 0).

【００２４】また、前記ボールの直径をＤとするとき、
前記スペーサの厚みＴ２が、Ｔ２＝Ｔ１＋Ｄ／κ ［式
中、κは常数］の関係を満足するようにした方が好まし
い。When the diameter of the ball is D,
It is preferable that the thickness T2 of the spacer satisfy the relationship of T2 = T1 + D / κ (where κ is a constant).

【００２５】また、前記厚みＴ２のスペーサを併用した
ときの前記ボールの介挿個数をＮ、前記厚みＴ１及びＴ
２の各スペーサの介挿個数をそれぞれｎ１及びｎ２、並
びに、前記両ボール転動溝からなるボール転走路及び前
記ボール循環路の全長をＬとし、前記両ボール転動溝間
及びボール循環路内に前記ボールと前記スペーサを交互
に隙間なく介挿した際に生じる最初に介挿した前記ボー
ルの頂点と最後に介挿した前記スペーサの最薄部との隙
間の大きさをＣ（Ｃ＞０）とするとき、前記Ｄ，Ｎ，Ｔ
１，Ｔ２，ｎ１，ｎ２及びＬが、Ｌ＝Ｄ・Ｎ＋１・ｎ１
＋２・ｎ２＋（１／３〜１／２）・Ｄ 及び Ｎ＝ｎ１＋
ｎ２ の関係を満足するとともに、前記ｎ２（但し、小
数点以下は切り捨てる。）が、（１）（１／３〜１／
２）・Ｄ＜Ｃ の場合は、 ｎ２＝｛Ｃ−（１／３〜１／２）・Ｄ｝／（Ｔ２−Ｔ
１） （２） Ｃ＜（１／３〜１／２）・Ｄ の場合は、ｎ２＝
｛（Ｃ＋Ｄ＋Ｔ１）−（１／３〜１／２）・Ｄ｝／（Ｔ
２−Ｔ１）になるようにした方が好ましい。When the spacer having the thickness T2 is used together, the number of the inserted balls is N, and the thicknesses T1 and T
2, the number of interposed spacers is n1 and n2, respectively, and the total length of the ball rolling path and the ball circulation path composed of the two ball rolling grooves is L, and the distance between the ball rolling grooves and in the ball circulation path is L. The size of the gap between the top of the first interposed ball and the thinnest portion of the last interposed spacer, which is generated when the ball and the spacer are alternately inserted without a gap, is defined as C (C> 0). ), D, N, T
1, T2, n1, n2 and L are L = DＤN + 1 ・ n1
+ 2 · n2 + (１ ／ to １ ／) · D and N = n1 +
While satisfying the relationship of n2, the above-mentioned n2 (however, fractions are rounded down) is (1) (1/3 to 1 /
2) When D <C, n2 = {C- (1/3 to 1/2) .D} / (T2-T
1) (2) When C <(1/3 to 1/2) · D, n2 =
{(C + D + T1)-(1/3 to 1/2) D} / (T
2-T1) is more preferable.

【００２６】さらに、前記スペーサの厚みＴ１を０．２
〜０．５ｍｍにした方が好ましい。Further, the thickness T1 of the spacer is set to 0.2.
It is preferable to set the thickness to 0.5 mm.

【００２７】さらに、前記ボールと前記両ボール転動溝
との間に予圧を付与するようにした方がより好ましい。Further, it is more preferable to apply a preload between the ball and the ball rolling grooves.

【００２８】本発明では、両ボール転動溝間及びボール
循環路内にボールとスペーサを交互に隙間なく介挿する
際、最初に介挿したボールと最後に介挿したスペーサの
最薄部との隙間の大きさをボールの直径の１／３〜１／
２になるようにしているので、 （１）ねじ軸又はボールナットを回動したとき、ボール
の転動移動時の公転速度が均一であれば、隣合うボール
の各球面とスペーサの凹面の半径方向端部とが接してス
ペーサが保持されるとともに、ボールの球面とスペーサ
の凹面との間に隙間が保たれているから、ボールねじの
動トルクが変動したり増大することなく、ボールとスペ
ーサがスムーズに循環する。 （２）両ボール転動溝間に潤滑剤（グリース又はオイ
ル）が充填されると、ボールの球面とスペーサの凹面と
の隙間が潤滑剤のオイルポケットになるから、潤滑剤の
保持能力が向上する。 （３）スペーサを配設するとともに隙間の大きさがボー
ルの直径の１／３〜１／２になるようにしたことによっ
て減少するボールの個数はほぼ２〜４個であり、従来の
総ボール仕様のボールねじと同等の負荷容量及び剛性を
有する。According to the present invention, when the balls and the spacers are alternately inserted between the two ball rolling grooves and in the ball circulation path without any gap, the first inserted ball and the thinnest part of the lastly inserted spacer are used. The size of the gap is 1/3 to 1 /
(1) When the screw shaft or ball nut is rotated, if the revolving speed of the rolling motion of the ball is uniform, the radius of each spherical surface of the adjacent ball and the concave surface of the spacer. Since the spacers are held in contact with the end portions in the direction and the gap is maintained between the spherical surface of the ball and the concave surface of the spacer, the dynamic torque of the ball screw does not fluctuate or increase, and the ball and the spacer are not changed. Circulates smoothly. (2) When a lubricant (grease or oil) is filled between the ball rolling grooves, a gap between the spherical surface of the ball and the concave surface of the spacer becomes an oil pocket of the lubricant, so that the ability to retain the lubricant is improved. I do. (3) The number of balls reduced by arranging the spacers and reducing the size of the gap to 1/3 to 1/2 of the diameter of the balls is approximately 2 to 4; Has the same load capacity and rigidity as the specified ball screw.

【００２９】また、本発明では、スペーサの凹面に複数
の突起又は窪みが分散形成されているので、 （１）ボールの転動移動時の公転速度に差があって、ス
ペーサの両凹面が隣合うボールの球面によって密接挟圧
されても、ボールの転動を妨げる抵抗が小さく、ボール
ねじの動トルクが変動したり増大することはない。な
お、ボールと両ボール転動溝との間に予圧を付与するよ
うにすれば、ボールを転動させるのに要する力に予圧に
よる摩擦力が加わるから、ボールはより転動しやすくな
る。 （２）低速運動や揺動運動を行わせても、動トルクの著
しい増大、ひいては、ボールの詰り現象が発生しない。 （３）両ボール転動溝間に潤滑剤が充填されると、突起
間の空間又は窪みが潤滑剤のオイルポケットとして機能
するから、ボールの球面の油膜が途切れにくく、ボール
が両ボール転動溝と点接触しながら転動することに起因
する両者の摩耗を防止することができる。In the present invention, a plurality of projections or depressions are dispersedly formed on the concave surface of the spacer. (1) There is a difference in the revolving speed during the rolling movement of the ball, and the two concave surfaces of the spacer are adjacent to each other. Even if the ball is closely pressed by the spherical surface of the mating ball, the resistance that hinders the rolling of the ball is small, and the dynamic torque of the ball screw does not fluctuate or increase. If a preload is applied between the ball and the ball rolling grooves, the ball is more easily rolled because a frictional force due to the preload is applied to the force required to roll the ball. (2) Even if a low-speed motion or a rocking motion is performed, the dynamic torque does not significantly increase, and the ball is not clogged. (3) When the lubricant is filled between the two ball rolling grooves, the space or depression between the projections functions as an oil pocket for the lubricant, so that the oil film on the spherical surface of the ball is hardly interrupted, and the ball rolls on both balls. It is possible to prevent abrasion of both due to rolling while making point contact with the groove.

【００３０】そして、本発明では、スペーサは互いに連
結されず独立して隣合うボール同士の間に配設されてい
るので、 （１）ボール同士が接触することがないから、従来の総
ボール仕様又はスペーサボール仕様のボールねじのよう
なボール同士の接触による騒音の発生、及びボールの摩
耗が防止される。 （２）帯状リテーナ又はボールチェーンを用いたボール
ねじのようなボール循環路の壁面に案内凹溝を形成する
という余分な加工を要しない。このため、従来品を含む
個々の製品に柔軟に対応することができる。In the present invention, since the spacers are not connected to each other and are independently disposed between adjacent balls, (1) the balls do not come into contact with each other. Alternatively, generation of noise due to contact between balls such as a ball screw having a spacer ball specification and wear of the balls are prevented. (2) An extra process of forming a guide groove on the wall surface of a ball circulation path such as a ball screw using a band-shaped retainer or a ball chain is not required. Therefore, it is possible to flexibly cope with individual products including conventional products.

【００３１】[0031]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
おけるスペーサを具えたボールねじのボールとスペーサ
の介挿方法と、それによって得られたスペーサを具えた
ボールねじの実施の形態を説明する。なお、後述のボー
ルとスペーサ以外のねじ軸及びボールナット等の構成は
従来のものと同様であるので、その全体構成の図示及び
説明は省略する（但し、本発明の理解を容易にする観点
から、ねじ軸、ボールナット及び両ボール転動溝を模式
的に示すとともに、図１０に示したものと同一の符号を
付する。）。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS With reference to the drawings, an embodiment of a method of interposing a ball and a spacer of a ball screw having a spacer according to the present invention and a ball screw having a spacer obtained by the method will be described below. explain. Since the configurations of a screw shaft and a ball nut other than a ball and a spacer, which will be described later, are the same as the conventional configuration, illustration and description of the entire configuration are omitted (however, from the viewpoint of facilitating understanding of the present invention). , A screw shaft, a ball nut, and both ball rolling grooves are schematically shown, and the same reference numerals as those shown in FIG. 10 are given.)

【００３２】図１は、本発明におけるスペーサの第１の
実施の形態を示す縦断面図である。プラスチック等から
なる円柱状（又は円盤状）のスペーサ２０の軸方向両端
面には、ボール１０，１０の球面の一部を摺動可能に嵌
め入れる球状凹面２１，２１が形成されている。この凹
面２１，２１に、図示のように、その各突端２３，２３
が相俟ってボール１０，１０の球面に倣う複数の突起２
２，２２が分散形成されている（但し、断面部分にのみ
突起２２，２２を示す。）。すなわち、ボール１０の球
面が、各突起２２の突端２３と点接触をして転動するよ
うになっている。なお、凹面２１と複数の突起２２とか
ら形成される空間２４は、潤滑剤（グリース又はオイ
ル）のオイルポケットとして機能するという付随的効果
を奏する。また、スペーサ２０の直径Ｓは、ボール１
０，１０によるスペーサ２０の保持安定性等の観点、及
びボール１０とスペーサ２０とがスムーズに循環する観
点から、ボール１０の直径Ｄの６０〜８０％に設定され
ている。なお、符号Ｕはスペーサ２０の直径Ｓ及び下記
の厚みＴ１（又はＴ２）から決定される軸方向長さを示
し、符号２８はスペーサ２０の軸方向外周面を示す。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of the spacer according to the present invention. The cylindrical (or disk-shaped) spacer 20 made of plastic or the like has spherical concave surfaces 21 and 21 on both end surfaces in the axial direction into which a part of the spherical surface of the balls 10 and 10 is slidably fitted. As shown, each of the protruding ends 23, 23
Are combined with a plurality of protrusions 2 that follow the spherical surfaces of the balls 10, 10.
2, 22 are formed in a dispersed manner (however, the projections 22, 22 are shown only in the cross section). That is, the spherical surface of the ball 10 rolls in point contact with the protruding end 23 of each projection 22. The space 24 formed by the concave surface 21 and the plurality of projections 22 has an additional effect of functioning as an oil pocket for a lubricant (grease or oil). Also, the diameter S of the spacer 20 is
The diameter D is set to 60 to 80% of the diameter D of the ball 10 from the viewpoint of the holding stability of the spacer 20 by 0 and 10 and the viewpoint that the ball 10 and the spacer 20 circulate smoothly. Note that reference numeral U indicates an axial length determined from the diameter S of the spacer 20 and the following thickness T1 (or T2), and reference numeral 28 indicates an axial outer peripheral surface of the spacer 20.

【００３３】隣合うボール１０，１０の頂点の間隔を定
めるスペーサ２０の厚みは、下記の理由から、Ｔ１及び
Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１＞０）の２種類にしている。前述した
ように、同じ呼び型番でも、ボール転動溝の有効径等の
加工誤差に起因して、介挿するボールの直径の寸法差、
並びに、両ボール転動溝からなるボール転走路及びボー
ル循環路の全長にばらつきがある。このため、両ボール
転動溝間及びボール循環路内にボールとスペーサを交互
に隙間なく介挿すると（但し、スペーサの厚みは一定と
する。）、最初に介挿したボールと最後に介挿したスペ
ーサとの間に隙間が生じる。そして、この隙間の大きさ
によって、ねじ軸（又はボールナット）を回動させた場
合、ボールねじの動トルクの変動若しくは著しい増大、
又はスペーサの倒れに起因するボールの循環の阻害とい
う不具合がある。この不具合対策として、数種類の厚み
のスペーサを用意しておく必要がある。しかし、３種類
以上になると、スペーサの管理が煩雑になるという問
題、及びスペーサを成形するための金型を多数製作する
必要があってコストアップになるという問題がある。The thickness of the spacer 20, which determines the distance between the vertices of the adjacent balls 10, 10, is two types, T1 and T2 (T2>T1> 0), for the following reasons. As described above, even with the same nominal model number, due to processing errors such as the effective diameter of the ball rolling groove, the dimensional difference in the diameter of the inserted ball,
In addition, there are variations in the overall lengths of the ball rolling path and the ball circulating path formed by the two ball rolling grooves. For this reason, if the balls and the spacers are alternately inserted between both ball rolling grooves and in the ball circulation path without any gap (provided that the thickness of the spacers is constant), the first inserted ball and the last inserted ball are inserted. A gap is created between the spacer and the spacer. When the screw shaft (or ball nut) is rotated depending on the size of the gap, the dynamic torque of the ball screw fluctuates or increases significantly.
Or, there is a problem that the circulation of the ball is hindered due to the fall of the spacer. As a countermeasure against this inconvenience, it is necessary to prepare spacers of several thicknesses. However, when the number of types is three or more, there is a problem that the management of the spacer becomes complicated and a problem that it is necessary to manufacture a large number of dies for molding the spacer, resulting in an increase in cost.

【００３４】次に、スペーサ２０の厚みＴ１及びＴ２の
大きさについて説明する。小さい方の厚みＴ１の大きさ
は、できるだけ多くのボール１０を介挿して高負荷容量
及び高剛性を確保する観点、並びに、ボール１０とスペ
ーサ２０とがスムーズに循環する観点から、０．２〜
０．５ｍｍに設定されている。なお、厚みＴ１は、ボー
ル１０の直径Ｄが５／３２インチ（３．９６９ｍｍ）の
ように小径のものは０．２ｍｍ、また、５／８インチ
（１５．８７５ｍｍ）のように大径のものは０．５ｍｍ
にすることが好ましい。Next, the thicknesses T1 and T2 of the spacer 20 will be described. The size of the smaller thickness T1 is 0.2 to 0.2 from the viewpoint of ensuring high load capacity and high rigidity by interposing as many balls 10 as possible and also ensuring that balls 10 and spacers 20 circulate smoothly.
It is set to 0.5 mm. The thickness T1 is 0.2 mm when the ball 10 has a small diameter D such as 5/32 inch (3.969 mm), and has a large diameter such as 5/8 inch (15.875 mm). Is 0.5mm
Is preferable.

【００３５】大きい方の厚みＴ２は、下記の理由から、
Ｔ２≒Ｔ１＋Ｄ／κ ［式中、κは常数］ の関係を満足
するように設定されている。有効巻数が１．５巻の種々
の呼び型番のボールねじについて、本出願人が確認した
ところ、大略、直径Ｄ（呼び型番ごとに規定されてい
る。）のボール１０と厚みＴ１のスペーサ２０を２４個
ずつ介挿でき、最初に介挿したボール１０と最後に介挿
したスペーサ２０との間に生じた最大隙間はボール１個
分であった。そうすると、ボール１０は２４個しか介挿
できないから、ボール１個分の隙間を塞ぐには、厚みＴ
１のスペーサ２０の代わりに、厚みＴ２が Ｔ２＝Ｔ１
＋Ｄ／２４ の関係を満足するスペーサ２０を用いれ
ば、ボール１０と同数の２４個を介挿できることにな
る。例えば、ボール１０の直径Ｄを１／４インチ（６．
３５ｍｍ）とし、スペーサ２０の厚みＴ１を０．２ｍｍ
とすると、厚みＴ２は ０．２＋６．３５／２４≒０．
５ｍｍ になる。なお、上記の数式でκと表示した理由
は、有効巻数が異なると、常数を２４に限定できないた
めである。The larger thickness T2 is determined for the following reason.
T2 ≒ T1 + D / κ (where κ is a constant). The present applicant has confirmed that the ball screw of various nominal model numbers having an effective number of turns of 1.5 turns includes a ball 10 having a diameter D (specified for each nominal model number) and a spacer 20 having a thickness T1. A maximum of 24 balls could be inserted, and the maximum gap generated between the first inserted ball 10 and the last inserted spacer 20 was one ball. Then, since only 24 balls 10 can be inserted, in order to close the gap for one ball, the thickness T
The thickness T2 is T2 = T1 instead of one spacer 20
If the spacers 20 satisfying the relation of + D / 24 are used, the same number of the balls 10 as 24 can be inserted. For example, the diameter D of the ball 10 is set to 1/4 inch (6.
35 mm) and the thickness T1 of the spacer 20 is 0.2 mm
Then, the thickness T2 is 0.2 + 6.35 / 24 ≒ 0.
5 mm. The reason why κ is displayed in the above equation is that if the number of effective turns is different, the constant cannot be limited to 24.

【００３６】次に、本発明におけるスペーサの第２の実
施の形態を説明する。図２の縦断面図に示すように、ス
ペーサ２５の軸方向両端面には、ボール１０，１０の球
面の一部を摺動可能に嵌め入れる球状凹面２６，２６が
形成されている。この凹面２６，２６に、複数の比較的
小さい窪み２７，２７が分散形成されている（但し、断
面部分にのみ窪み２７，２７を示す）。すなわち、複数
の窪み２７を形成することによって、ボール１０の球面
が凹面２６と小さい面積で接触して転動するようになっ
ている。なお、窪み２７，２７は、潤滑剤（グリース又
はオイル）のオイルポケットとして機能するという付随
的効果を奏する。その他の構成は前記の第１の実施の形
態と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省
略する。Next, a second embodiment of the spacer according to the present invention will be described. As shown in the vertical cross-sectional view of FIG. 2, spherical concave surfaces 26, 26 into which a part of the spherical surfaces of the balls 10, 10 are slidably fitted are formed on both end surfaces in the axial direction of the spacer 25. A plurality of relatively small depressions 27, 27 are dispersedly formed in the concave surfaces 26, 26 (however, the depressions 27, 27 are shown only in the cross section). That is, by forming the plurality of depressions 27, the spherical surface of the ball 10 comes into contact with the concave surface 26 with a small area and rolls. The depressions 27 have the additional effect of functioning as an oil pocket for a lubricant (grease or oil). The other configurations are the same as those of the first embodiment, and thus the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

【００３７】上記の第１及び第２の実施の形態では、ス
ペーサ２０，２５の軸方向外周面２８が直線状のものを
例示したが、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、外
周面２８を凹状にすることもできる。ボールねじのよう
に、両ボール転動溝が大きく捩れ且つ屈曲するとともに
ボール循環路が屈曲している場合、外周面２８を凹状に
することによって、外周面２８と両ボール転動溝及びボ
ール循環路の壁面との干渉をより防ぐことができる。In the above-described first and second embodiments, the axial outer peripheral surfaces 28 of the spacers 20 and 25 have been exemplified as being linear, but as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). The outer peripheral surface 28 may be concave. When both ball rolling grooves are greatly twisted and bent like a ball screw and the ball circulation path is bent, the outer peripheral surface 28 is formed into a concave shape so that the outer peripheral surface 28 and the two ball rolling grooves and the ball circulation groove are formed. Interference with the wall of the road can be further prevented.

【００３８】スペーサ２０，２５の材質について説明す
る。スペーサ２０，２５の材質として、通常、ジュラコ
ン（ポリプラスチック(株)登録商標）等のプラスチック
が採用されるが、自己潤滑性材料として知られている燒
結含油合金又はテフロン（デュポン(株)登録商標）等を
用いてもよい。また、潤滑剤含有プラスチック（例え
ば、特公昭４７−３４５５号公報又は特公昭５６−２５
４８０号公報参照。）、又は潤滑剤を含浸させることが
できる多孔質プラスチック（例えば、特開昭６１−２８
３６３４号公報参照。）を用いることもできる。The material of the spacers 20 and 25 will be described. As a material of the spacers 20 and 25, plastic such as Duracon (registered trademark of Polyplastics Co., Ltd.) is usually employed, but a sintered oil-impregnated alloy known as a self-lubricating material or Teflon (registered trademark of DuPont) is used. ) May be used. Further, a lubricant-containing plastic (for example, Japanese Patent Publication No. 47-3455 or Japanese Patent Publication No. 56-25)
See No. 480. ) Or a porous plastic that can be impregnated with a lubricant (for example, see JP-A-61-28).
See 3634 gazette. ) Can also be used.

【００３９】次に、本発明におけるボールの実施の形態
を説明する。前記の図１及び図２に示したボール１０は
第１の実施の形態であり、市販の玉軸受用鋼球（JIS B
1501）を用いている。なお、このボール１０を、ボール
ねじの発熱を抑制する観点から、セラミックス球（強度
等の観点から、窒化ケイ素球が好ましい。）としてもよ
い。次に、図４はボールの第２の実施の形態を示す拡大
正面図であり、ボール１２の球面に針状の微小な凹部１
４が無数かつランダムに分散形成されている。この凹部
１４は、市販の玉軸受用鋼球等を粒度の小さい砥石、具
体的には粒径＃２０００〜＃６０００の砥石を用いて研
削形成されるもので、マイクロＥＨＬ効果によってボー
ル１２の球面に油膜を形成しやすくしている。そして、
この凹部１４を形成したボール１２と前記の自己潤滑性
材料、潤滑剤含有プラスチック又は潤滑剤を含浸させた
プラスチックからなるスペーサ２０（又は２５）とを併
用すれば、潤滑剤（グリース又はオイル）を使用できな
いクリーンルーム等の特殊環境に好適なボールねじを得
ることができる。Next, an embodiment of the ball according to the present invention will be described. The ball 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a first embodiment, and is a commercially available ball bearing steel ball (JIS B).
1501). The ball 10 may be a ceramic sphere (preferably a silicon nitride sphere from the viewpoint of strength and the like) from the viewpoint of suppressing heat generation of the ball screw. Next, FIG. 4 is an enlarged front view showing a second embodiment of the ball, and the needle-shaped minute concave portion 1 is formed on the spherical surface of the ball 12.
4 are innumerably and randomly dispersedly formed. The concave portion 14 is formed by grinding a commercially available ball bearing steel ball or the like with a grindstone having a small particle size, specifically, a grindstone having a particle size of # 2000 to # 6000, and the spherical surface of the ball 12 is formed by the micro EHL effect. To form an oil film easily. And
If the ball 12 having the concave portion 14 and the spacer 20 (or 25) made of the self-lubricating material, the lubricant-containing plastic, or the plastic impregnated with the lubricant are used together, the lubricant (grease or oil) can be used. A ball screw suitable for a special environment such as an unusable clean room can be obtained.

【００４０】次に、本発明におけるスペーサを具えたボ
ールねじのボールとスペーサの介挿方法の実施の形態を
説明する。なお、この実施の形態は、前述の実開昭６３
−１７８６５９号公報に記載された従来のスペーサを具
えたボールねじにも適用できるものであるから、図５〜
図８において、 （１）スペーサ２０の凹面２１，２１に複数の突起２
２，２２がないものとする。 （２）ボール１０及びスペーサ２０は例示であり、それ
ぞれ、前述の第２の実施の形態であるボール１２、及び
凹面２６，２６に複数の窪み２７，２７を形成したスペ
ーサ２５を適用できることは言うまでもない。Next, an embodiment of a method of interposing a ball and a spacer of a ball screw having a spacer according to the present invention will be described. Note that this embodiment is based on the aforementioned
Since it can be applied to a conventional ball screw provided with a spacer described in Japanese Patent No.
In FIG. 8, (1) a plurality of protrusions 2 are formed on the concave surfaces 21 and 21 of the spacer 20.
Assume that there is no 2,22. (2) The ball 10 and the spacer 20 are exemplifications, and it goes without saying that the ball 12 and the spacer 25 in which the plurality of depressions 27 are formed in the concave surfaces 26, 26 according to the second embodiment can be applied, respectively. No.

【００４１】ところで、図５に模式的に示すように、両
ボール転動溝４２，５２間及びボール循環路内（図示せ
ず。）に、直径Ｄのボール１０と厚みＴ１のスペーサ２
０を交互に隙間なく介挿すると、最初に介挿したボール
１０(１)の頂点と最後に介挿したスペーサ２０(Ｍ)の最
薄部２９との間に隙間Ｃが生じる。なお、 （１）両ボール転動溝４２，５２間及びボール循環路か
らなる１閉回路内に、ボール１０と厚みＴ１のスペーサ
２０をそれぞれＭ個ずつ介挿できたと想定する。 （２）ボール及びスペーサを示す符号１０，２０のそれ
ぞれ右側( )内の数字は、何番目に介挿したかを示す
（例えば、１０(２)は２番目に介挿したボールを示
す。）。 （３）隙間Ｃの大きさは、最後に介挿したスペーサ２０
(Ｍ)を抜出してボール１０(１)の頂点とボール１０(Ｍ)
の頂点との間隔を測定し、この測定値からスペーサ２０
の厚みＴ１の値を差し引けば概算できる。As schematically shown in FIG. 5, a ball 10 having a diameter D and a spacer 2 having a thickness T1 are provided between the ball rolling grooves 42 and 52 and in a ball circulation path (not shown).
If 0s are alternately inserted without a gap, a gap C is generated between the top of the ball 10 (1) inserted first and the thinnest portion 29 of the spacer 20 (M) inserted last. (1) It is assumed that M balls 10 and M spacers 20 each having a thickness T1 can be interposed between the ball rolling grooves 42 and 52 and in one closed circuit including the ball circulation path. (2) The numerals in parentheses () of the reference numerals 10 and 20 indicating the balls and the spacers indicate the number of the inserted ball (for example, 10 (2) indicates the second inserted ball). (3) The size of the gap C depends on the spacer 20 inserted last.
(M) is extracted and the top of ball 10 (1) and ball 10 (M)
Of the spacer 20 is measured.
Can be estimated by subtracting the value of the thickness T1.

【００４２】そして、本出願人が、ねじ軸４０（又はボ
ールナット５０）を回動させた際、隙間Ｃの大きさによ
って、ボール１０とスペーサ２０がどのように挙動する
かを観察した結果、次のことを見出した。ボール１０
(１)，……，１０(Ｍ)の転動移動時の公転速度が均一で
あれば、スペーサ２０は、常にボール１０の進行方向か
ら見て後方のボール１０に押されて移動するから、 （１）Ｃ＜（１／３〜１／２）・Ｄ の場合 図６に示すように、後方のボール１０ｂはその球面がス
ペーサ２０の凹面２１ｂと摺動しながら転動移動した
が、摺動することによって、ボールねじの動トルクが変
動したり著しく増大した（摺動抵抗をＦとすると、摺動
抵抗の総和Ｆ・Ｍだけボール１０(１)，…，１０(Ｍ)を
転動させるのに要する合力が増大する。）。なお、前方
のボール１０ａの球面とスペーサ２０の凹面２１ａとの
間には図示できないほどの微小な隙間があり、この微小
隙間の大きさの総和、すなわち微小隙間の大きさ×Ｍ個
が最初に介挿したボール１０(１)の頂点と最後に介挿し
たスペーサ２０(Ｍ)の最薄部２９との隙間Ｃの大きさに
なる。As a result of observing how the ball 10 and the spacer 20 behave depending on the size of the gap C when the screw shaft 40 (or the ball nut 50) is rotated, We found the following: Ball 10
If the revolving speed during the rolling movement of (1),..., 10 (M) is uniform, the spacer 20 is always pushed by the rear ball 10 when viewed from the traveling direction of the ball 10 and moves. (1) In the case of C <(１ ／ to）) · D As shown in FIG. 6, the rear ball 10b rolls while its spherical surface slides on the concave surface 21b of the spacer 20, but the sliding motion is caused. , The dynamic torque of the ball screw fluctuates or significantly increases (if the sliding resistance is F, the balls 10 (1),..., 10 (M) roll by the total sliding resistance FM. The resultant force required to make it increase). It should be noted that there is a not-shown minute gap between the spherical surface of the front ball 10a and the concave surface 21a of the spacer 20, and the sum of the sizes of these minute gaps, that is, the size of the minute gap x M It is the size of the gap C between the apex of the interposed ball 10 (1) and the thinnest portion 29 of the last interposed spacer 20 (M).

【００４３】（２）Ｃ＞３／４・Ｄ の場合 図７に示すように、前後、すなわち、隣合うボール１０
ａ，１０ｂの間隔がスペーサ２０を保持できないほど大
きくなり、スペーサ２０が倒れて、ボールの循環が阻害
された。また、倒れたスペーサ２０の凹面２１ｂが、後
方から転動移動してくるボール１０ｂに踏み付けられて
破損することもあった。なお、１／２・Ｄ＜Ｃ＜３／４
・Ｄの場合は、スペーサ２０が倒れたり倒れなかったり
した。(2) In the case of C> 3 / 4.D As shown in FIG.
The interval between a and 10b was so large that the spacer 20 could not be held, and the spacer 20 fell, thereby inhibiting the circulation of the ball. In addition, the concave surface 21b of the fallen spacer 20 may be broken by stepping on the ball 10b rolling from behind. In addition, 1/2 * D <C <3/4
In the case of D, the spacer 20 fell or did not fall.

【００４４】（３）Ｃ＝（１／３〜１／２）・Ｄ の場
合 図８に示すように、前後、すなわち、隣合うボール１０
ａ，１０ｂの各球面とスペーサ２０の凹面２１ａ，２１
ｂの半径方向端部とが接してスペーサ２０が保持される
とともに、ボール１０ａ，１０ｂの球面とスペーサ２０
の凹面２１ａ，２１ｂとの間に隙間ｅ，ｅが保たれて、
ボールねじの動トルクの変動又は増大を生じることな
く、ボール１０ａ，１０ｂとスペーサ２０がスムーズに
循環した。なお、この隙間の大きさｅの総和、すなわ
ち、2×ｅ×Ｍ個が、最初に介挿入したボール１０(１)
の頂点と最後に介挿したスペーサ２０(Ｍ)の最薄部２９
との隙間Ｃの大きさになる。(3) In the case of C = (1/3 to 1/2) .D As shown in FIG.
a, 10b and concave surfaces 21a, 21 of spacer 20
b is held in contact with the radial end, and the spherical surface of the balls 10a and 10b and the spacer 20 are held.
Gaps e and e are kept between the concave surfaces 21a and 21b of
The balls 10a, 10b and the spacer 20 circulated smoothly without causing fluctuation or increase in the dynamic torque of the ball screw. The sum of the size e of the gap, that is, 2 × e × M pieces, corresponds to the ball 10 (1) inserted first.
And the thinnest part 29 of the spacer 20 (M) inserted last.
The size of the gap C between the two.

【００４５】上記の結果から、最初に介挿したボール１
０(１)の頂点と最後に介挿したスペーサ２０(Ｍ)の最薄
部２９との隙間Ｃの大きさを（１／３〜１／２）・Ｄ
にすれば好適であることが判明した。他方、負荷容量及
び剛性の大きなボールねじを得るには、厚みＴ１のスペ
ーサ２０だけを用いて、ボール１０をできるだけ多く介
挿することが望ましい。しかし、前述したように、同じ
呼び型番でも、両ボール転動溝４２，５２の有効径等の
加工誤差に起因して、介挿するボール１０の直径Ｄの寸
法差、並びに、両ボール転動溝４２，５２からなるボー
ル転走路及びボール循環路の全長にばらつきがある。こ
のため、厚みＴ１のスペーサ２０だけを用いた場合、隙
間Ｃの大きさが（１／３〜１／２）・Ｄ になる頻度は
１割程度であり、大きい厚みＴ２のスペーサ２０′を併
用する必要がある。なお、以下、厚みＴ２のスペーサを
示す符号を２０′とする。From the above results, the first inserted ball 1
The size of the gap C between the vertex of 0 (1) and the thinnest portion 29 of the spacer 20 (M) inserted last is (１ ／ to １ ／) · D
It turned out that it was suitable if it made it. On the other hand, in order to obtain a ball screw having a large load capacity and rigidity, it is desirable to insert the ball 10 as much as possible using only the spacer 20 having the thickness T1. However, as described above, even with the same nominal model number, due to machining errors such as the effective diameter of the two ball rolling grooves 42 and 52, the dimensional difference in the diameter D of the inserted ball 10 and the two ball rolling There are variations in the overall lengths of the ball rolling path and the ball circulation path including the grooves 42 and 52. Therefore, when only the spacer 20 having the thickness T1 is used, the frequency of the size of the gap C becomes (に な る to）) · D is about 10%, and the spacer 20 ′ having the large thickness T2 is used together. There is a need to. Hereinafter, the reference numeral indicating the spacer having the thickness T2 is set to 20 '.

【００４６】次に、図５を援用して、厚みＴ２のスペー
サ２０′を何個介挿すれば、隙間Ｃの大きさが（１／３
〜１／２）・Ｄ になるかを時系列的に説明する。な
お、厚みＴ２のスペーサ２０′を併用したときのボール
１０の介挿個数をＮ、並びに、厚みＴ１のスペーサ２０
及び厚みＴ２のスペーサ２０′の介挿個数をそれぞれｎ
１及びｎ２とし、両ボール転動溝４２，５２からなるボ
ール転走路及びボール循環路の全長をＬとするとき、Ｌ
＝Ｄ・Ｎ＋Ｔ１・ｎ１＋Ｔ２・ｎ２＋（１／３〜１／
２）・Ｄ 及び Ｎ＝ｎ１＋ｎ２ の関係を満足する。Next, referring to FIG. 5, if the number of spacers 20 'having a thickness T2 is inserted, the size of the gap C becomes (1/3).
１ ／) ＤD will be described in time series. When the spacer 20 'having the thickness T2 is used together, the number of the inserted balls 10 is N, and the spacer 20 having the thickness T1 is
And the number of spacers 20 ′ having a thickness T2 is n
1 and n2, and when the total length of the ball rolling path and the ball circulating path composed of the two ball rolling grooves 42 and 52 is L, L
= D · N + T1 · n1 + T2 · n2 + (1/3 to 1 /
2) Satisfies the relationship of D and N = n1 + n2.

【００４７】最初に、両ボール転動溝４２，５２間及び
ボール循環路内（図示せず。）に、直径Ｄのボール１０
と厚みＴ１のスペーサ２０を交互に隙間なく介挿する。
次に、最初に介挿したボール１０(１)の頂点と最後に介
挿した介挿したスペーサ２０(Ｍ)の最薄部２９との間に
生じた隙間Ｃの大きさを測定する。そして、この隙間Ｃ
の大きさが、（１）（１／３〜１／２）・Ｄ＜Ｃ の場
合は、 ｎ２＝｛Ｃ−（１／３〜１／２）・Ｄ｝／（Ｔ２−Ｔ
１） からｎ２を求める（但し、小数点以下は切り捨て
る。）。そして、ｎ２個だけ厚みＴ１のスペーサ２０を
抜出して、厚みＴ２のスペーサ２０′と入れ替えればよ
い。このとき、ボール１０の介挿個数は Ｎ＝Ｍ となる
とともに、厚みＴ１のスペーサ２０の介挿個数は ｎ１
＝Ｍ−ｎ２ になる。 （２） Ｃ＜（１／３〜１／２）・Ｄ の場合は、ボール
１０(Ｍ)と厚みＴ１のスペーサ２０(Ｍ)を抜出した後、
ｎ２＝｛（Ｃ＋Ｄ＋Ｔ１）−（１／３〜１／２）・Ｄ｝
／（Ｔ２−Ｔ１）からｎ２を求める（但し、小数点以下
は切り捨てる。）。そして、ｎ２個だけ厚みＴ１のスペ
ーサ２０を抜出して、厚みＴ２のスペーサ２０′と入れ
替えればよい。このとき、ボール１０の介挿個数は Ｎ
＝Ｍ−１ になるとともに、厚みＴ１のスペーサ２０の
介挿個数は ｎ１＝（Ｍ−１）−ｎ２ になる。なお、厚
みＴ１のスペーサ２０及びＴ２のスペーサ２０′はラン
ダムに配設されるが、一定のパターン、例えば、厚みＴ
１のスペーサ２０を所定の間隔で配設するとともに、厚
みＴ１のスペーサ２０，２０間に厚みＴ２のスペーサ２
０′を配設してもよい。First, a ball 10 having a diameter D is provided between the ball rolling grooves 42 and 52 and in a ball circulation path (not shown).
And spacers 20 having a thickness T1 are alternately inserted without gaps.
Next, the size of the gap C generated between the vertex of the ball 10 (1) inserted first and the thinnest portion 29 of the spacer 20 (M) inserted last is measured. And this gap C
Is (1) (1/3 to 1/2) .D <C, then n2 = {C- (1/3 to 1/2) .D} / (T2-T
1) Calculate n2 from (However, fractions below the decimal point are rounded down). Then, n2 spacers 20 having a thickness T1 may be extracted and replaced with spacers 20 'having a thickness T2. At this time, the number of the inserted balls 10 is N = M, and the number of the inserted spacers 20 having the thickness T1 is n1.
= M-n2. (2) In the case of C <(１ ／ to）) · D, after extracting the ball 10 (M) and the spacer 20 (M) having the thickness T1,
n2 = {(C + D + T1)-(1/3 to 1/2) .D}
Find n2 from / (T2-T1) (however, fractions below the decimal point are discarded). Then, n2 spacers 20 having a thickness T1 may be extracted and replaced with spacers 20 'having a thickness T2. At this time, the number of inserted balls 10 is N
= M-1 and the number of interposed spacers 20 having a thickness T1 is n1 = (M-1) -n2. The spacers 20 having a thickness T1 and the spacers 20 'having a thickness T2 are arranged at random, but have a fixed pattern, for example, a thickness T.
1 spacers 20 are arranged at predetermined intervals, and a spacer 2 having a thickness T2 is located between the spacers 20 having a thickness T1.
0 'may be provided.

【００４８】そして、上記の実施の形態によって得られ
たスペーサを具えたボールねじは、 （１）ねじ軸４２又はボールナット５２を回動したと
き、隣合うボール１０ａ，１０ｂの各球面とスペーサ２
０，２０′の凹面２１ａ，２１ｂの半径方向端部とが接
してスペーサ２０，２０′が保持されるとともに、ボー
ル１０ａ，１０ｂの球面とスペーサ２０，２０′の凹面
２１ａ，２１ｂとの間に隙間ｅ，ｅが保たれているから
（図８参照。）、ボールねじの動トルクが変動したり増
大することなく、ボール１０とスペーサ２０，２０′が
スムーズに循環する。また、両ボール転動溝４２，５２
間に潤滑剤（グリース又はオイル）が充填されると、隙
間ｅ，ｅが潤滑剤のオイルポケットになるから、潤滑剤
の保持能力が向上して、長期に亘ってメインテナンスフ
リーが可能なボールねじを得ることができる。なお、厚
みＴ１のスペーサ２０のみで隙間Ｃの大きさが（１／３
〜１／２）・Ｄ になる場合も、同様な作用を奏する。The ball screw provided with the spacer obtained by the above-described embodiment has the following features. (1) When the screw shaft 42 or the ball nut 52 is rotated, each spherical surface of the adjacent balls 10a and 10b and the spacer 2
The spacers 20, 20 'are held by contacting the radial ends of the concave surfaces 21a, 21b of the spacers 0, 20', and between the spherical surfaces of the balls 10a, 10b and the concave surfaces 21a, 21b of the spacers 20, 20 '. Since the gaps e, e are maintained (see FIG. 8), the ball 10 and the spacers 20, 20 'circulate smoothly without the dynamic torque of the ball screw fluctuating or increasing. In addition, both ball rolling grooves 42, 52
When a lubricant (grease or oil) is filled in between the gaps, the gaps e and e become oil pockets of the lubricant, so that the ability to retain the lubricant is improved, and the maintenance-free ball screw can be used for a long time. Can be obtained. The size of the gap C is (1/3) only with the spacer 20 having the thickness T1.
.About.1 / 2) .D has the same effect.

【００４９】（２）本出願人が種々の呼び型番について
確認したところ、厚みＴ１のスペーサ２０及び厚みＴ２
のスペーサ２０′をそれぞれｎ１個及びｎ２個、また
は、厚みＴ１のスペーサ２０だけををＭ個介挿するとと
もに、隙間Ｃの大きさを（１／３〜１／２）・Ｄ にす
ることによって減少したボール１０の個数は、ほぼ２〜
４個であった（この点を数式で表示すると、Ｔ１・ｎ１
＋Ｔ２・ｎ２＋（１／３〜１／２）・Ｄ≒（２〜４）・
Ｄ 又はＴ１・Ｍ＋（１／３〜１／２）・Ｄ≒（２〜
４）・Ｄ になる。）。このため、介挿するボールの個
数を充填個数より２〜４個少なくした従来の総ボール仕
様のボールねじとほぼ同等の負荷容量及び剛性を有する
ボールねじを得ることができる。(2) When the present applicant has confirmed various model numbers, the spacer 20 having a thickness T1 and the thickness T2
N and n2 spacers 20 'or M spacers 20 with a thickness T1 alone, and the size of the gap C is (1/3 to 1/2) .D The number of the reduced balls 10 is almost 2
(This point is expressed by a mathematical expression, T1 · n1
+ T2 · n2 + (1/3 to 1/2) · D ≒ (2 to 4) ·
D or T1 ・ M + (〜 to）) ・ D ≒ (2
4) · D ). Therefore, it is possible to obtain a ball screw having a load capacity and a rigidity substantially equal to those of a conventional ball screw having a total ball specification in which the number of inserted balls is smaller by 2 to 4 than the filled number.

【００５０】次に、上記（２）の具体例として、本出願
人製品の呼び型番２８ＴＦＪ１０（（株）ツバキ・ナカ
シマ総合カタログ（1996.4.1）A−34〜A−35頁参照。）
に前記の実施の形態を適用した結果を記する。ボール１
０の直径Ｄが３／１６インチ（４．７６３ｍｍ）、スペ
ーサ２０及び２０′の各諸元がＳ＝３．４ｍｍ，Ｕ＝
１．４ｍｍ（共通寸法）、Ｔ１＝０．２ｍｍ及びＴ2＝
０．４ｍｍとすると（図１参照。）、両ボール転動溝間
及びボール循環路からなる１閉回路に、ボール１０を６
２個、厚みＴ１のスペーサ２０を５５個、及び厚みＴ２
のスペーサ２０′を７個介挿できた。そうすると、スペ
ーサ２０，２０′を介挿するとともに（１／３〜１／
２）・Ｄ の隙間を設けることによるボール１０の減少
個数は、｛０．２×５５＋０．４×７＋（１／３〜１／
２）×４．７６３｝／４．７６３＝３．２〜３．４個に
なる。Next, as a specific example of the above (2), the model number 28TFJ10 of the applicant of the present invention (refer to A-34 to A-35 of Tsubaki Nakashima General Catalog (1996.4.1)).
The results of applying the above-described embodiment will be described below. Ball 1
0 has a diameter D of 3/16 inch (4.763 mm), each of the spacers 20 and 20 ′ has S = 3.4 mm, U =
1.4 mm (common dimensions), T1 = 0.2 mm and T2 =
When the distance is set to 0.4 mm (see FIG. 1), the ball 10 is placed in a closed circuit between the ball rolling grooves and the ball circulation path.
Two, 55 spacers 20 of thickness T1 and thickness T2
7 spacers 20 'could be inserted. Then, the spacers 20 and 20 'are inserted and (1/3 to 1 /
2) The number of balls 10 reduced by providing a gap of D 2 is as follows: {0.2 × 55 + 0.4 × 7 + (1/3 to 1 /
2) × 4.763｝ /4.763=3.2 to 3.4.

【００５１】前記の実施の形態は、ボールの転動移動時
の公転速度が均一であれば効果的である。しかし、ボー
ルねじには、両ボール転動溝の形状の不均一等に起因し
てボールの転動移動時の公転速度に僅差があるから、前
述のような不具合が発生する（段落００１０及び図１１
参照。）。本発明におけるスペーサは、この不具合を解
決している。次に、その作用を説明する。The above embodiment is effective if the revolving speed of the rolling motion of the ball is uniform. However, since the ball screw has a slight difference in the revolving speed during the rolling movement of the ball due to the unevenness of the shape of the two ball rolling grooves, the above-described problem occurs (see paragraph 0010 and FIG. 11
reference. ). The spacer according to the present invention solves this problem. Next, the operation will be described.

【００５２】図９に示すように、後方のボール１０ｂの
公転速度が前方のボール１０ａの公転速度より大きい
と、ボール１０ａ，１０ｂがスペーサ２０を介して互い
に押し合うとともに、挟圧力Ｐ，Ｐがスペーサ２０の凹
面２１，２１に作用する。しかし、スペーサ２０の凹面
２１，２１には複数の突起２２，２２が分散形成されて
おり、ボール１０ａ，１０ｂの球面は突起２２，２２の
各突端２３，２３と点接触をするようになっている。こ
のため、ボール１０ａ，１０ｂの球面と各突端２３，２
３との点接触をする面積の総和は極めて小さくなり、ボ
ール１０ａ，１０ｂの転動を妨げる抵抗Ｒ，Ｒもより小
さくなる。従って、ボールねじの動トルクが変動したり
増大することはない。また、低速運動や揺動運動を行わ
せても、動トルクの著しい増大、ひいては、ボールのボ
ール詰り現象が発生しない。さらに、両ボール転動溝４
２，５２間に潤滑剤（グリース又はオイル）が充填され
ると、凹面２１，２１と複数の突起２２，２２とから形
成される空間２４，２４は潤滑剤のオイルポケットとし
て機能するから、ボール１０ａ，１０ｂの球面の油膜が
途切れにくく、ボール１０ａ，１０ｂが両ボール転動溝
４２，５２と点接触しながら転動することに起因する両
者の摩耗を防止することができる。As shown in FIG. 9, when the revolving speed of the rear ball 10b is higher than the revolving speed of the front ball 10a, the balls 10a and 10b push each other via the spacer 20, and the clamping pressures P and P are reduced. It acts on the concave surfaces 21 and 21 of the spacer 20. However, a plurality of projections 22, 22 are dispersedly formed on the concave surfaces 21, 21 of the spacer 20, and the spherical surfaces of the balls 10a, 10b come into point contact with the projections 23, 23 of the projections 22, 22, respectively. I have. Therefore, the spherical surfaces of the balls 10a, 10b and the protruding ends 23, 2
The sum total of the areas that make point contact with 3 is extremely small, and the resistances R, R that prevent the balls 10a, 10b from rolling are also smaller. Therefore, the dynamic torque of the ball screw does not fluctuate or increase. Further, even if a low-speed motion or a rocking motion is performed, the dynamic torque does not significantly increase, and the ball is not clogged. Furthermore, both ball rolling grooves 4
When a lubricant (grease or oil) is filled between the holes 2 and 52, the spaces 24 and 24 formed by the concave surfaces 21 and 21 and the plurality of protrusions 22 and 22 function as oil pockets for the lubricant. The oil films of the spherical surfaces 10a and 10b are hardly interrupted, and wear of the balls 10a and 10b caused by rolling while being in point contact with the ball rolling grooves 42 and 52 can be prevented.

【００５３】なお、ボール１０ａ，１０ｂと両ボール転
動溝４２，５２との間に、公知のオーバーサイズボール
方式等を用いて予圧Ｗを付与するようにすれば、ボール
１０ａ，１０ｂを転動させるのに要する力に予圧Ｗによ
る摩擦力μＷ（μはころがり摩擦係数）が加わるから、
ボール１０ａ，１０ｂはより転動しやすくなる。If a preload W is applied between the balls 10a and 10b and the ball rolling grooves 42 and 52 using a known oversized ball method or the like, the balls 10a and 10b roll. Since the frictional force μW (μ is the rolling friction coefficient) due to the preload W is added to the force required to make
The balls 10a and 10b roll more easily.

【００５４】次に、スペーサの第２の実施の形態である
スペーサ２５を用いた場合は（図示せず。）、凹面２
６，２６に複数の窪み２７，２７が分散形成されている
から、ボール１０ａ，１０ｂの球面と凹面２６，２６と
が小さい面積で接触する。このため、ボール１０ａ，１
０ｂの転動を妨げる抵抗Ｒ，Ｒも小さくなる。また、窪
み２７，２７は、潤滑剤のオイルポケットとして機能す
る。従って、上記の第１の実施の形態と同様な効果を奏
する。なお、上記の両実施の形態ではボール１０を例示
したが、前述の第２の実施の形態であるボール１２を適
用できることは言うまでもない。Next, when the spacer 25 according to the second embodiment of the spacer is used (not shown), the concave surface 2 is used.
Since the plurality of depressions 27 are formed in a dispersed manner in the balls 6 and 26, the spherical surfaces of the balls 10a and 10b and the concave surfaces 26 and 26 come into contact with a small area. For this reason, the balls 10a, 1
The resistances R and R that hinder the rolling of Ob are also reduced. The depressions 27 function as oil pockets for the lubricant. Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Although the ball 10 has been illustrated in both embodiments, it is needless to say that the ball 12 according to the second embodiment can be applied.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上のように、本発明では、両ボール転
動溝間及びボール循環路内にボールとスペーサを交互に
隙間なく介挿する際、最初に介挿したボールの頂点と最
後に介挿したスペーサの最薄部との隙間の大きさをボー
ルの直径の１／３〜１／２になるようにしているので、 （１）ねじ軸又はボールナットを回動したとき、ボール
の転動移動時の公転速度が均一であれば、隣合うボール
の各球面とスペーサの凹面の半径方向端部とが接してス
ペーサが保持されるとともに、ボールの球面とスペーサ
の凹面との間に隙間が保たれているから、ボールねじの
動トルクが変動したり増大することなく、ボールとスペ
ーサがスムーズに循環する。 （２）両ボール転動溝間に潤滑剤（グリース又はオイ
ル）が充填されると、ボールの球面とスペーサの凹面と
の隙間が潤滑剤のオイルポケットになるから、潤滑剤の
保持能力が向上して、長期に亘ってメインテナンスフリ
ーが可能なボールねじを得ることができる。 （３）スペーサを配設するとともに隙間の大きさをボー
ルの直径の１／３〜１／２になるようにしたことによっ
て、減少するボールの個数はほぼ２〜４個であり、従来
の総ボール仕様のものと同等の負荷容量及び剛性を有す
るボールねじを得ることができる。As described above, according to the present invention, when a ball and a spacer are alternately inserted without gaps between the ball rolling grooves and in the ball circulation path, the top of the first inserted ball and the last The size of the gap between the thinnest part of the interposed spacer is set to be 1/3 to 1/2 of the diameter of the ball. (1) When the screw shaft or the ball nut is turned, If the revolving speed during the rolling movement is uniform, each spherical surface of the adjacent ball and the radial end of the concave surface of the spacer come into contact with each other to hold the spacer, and between the spherical surface of the ball and the concave surface of the spacer. Since the gap is maintained, the ball and the spacer circulate smoothly without the dynamic torque of the ball screw fluctuating or increasing. (2) When a lubricant (grease or oil) is filled between the ball rolling grooves, a gap between the spherical surface of the ball and the concave surface of the spacer becomes an oil pocket of the lubricant, so that the ability to retain the lubricant is improved. Thus, it is possible to obtain a ball screw that can be maintained for a long period of time. (3) By arranging the spacers and setting the size of the gap to be 1/3 to 1/2 of the diameter of the ball, the number of balls to be reduced is approximately 2 to 4; A ball screw having the same load capacity and rigidity as those of the ball specification can be obtained.

【００５６】また、本発明では、スペーサの凹面に複数
の突起又は窪みが分散形成されているので、 （１）ボールの転動移動時の公転速度に差があって、ス
ペーサの両凹面が隣り合うボールの球面によって密接挟
圧されても、ボールの転動を妨げる抵抗が小さく、ボー
ルねじの動トルクが変動したり増大することはない。な
お、ボールと両ボール転動溝との間に予圧を付与するよ
うにすれば、ボールを転動させるのに要する力に予圧に
よる摩擦力が加わるから、ボールはより転動しやすくな
る。 （２）低速運動や揺動運動を行わせても、動トルクの著
しい増大、ひいては、ボールの詰り現象が発生しない。 （３）両ボール転動溝間に潤滑剤が充填されると、突起
間の空間又は窪みが潤滑剤のオイルポケットとして機能
するから、ボールの球面の油膜が途切れにくく、ボール
が両ボール転動溝と点接触しながら転動することによる
両者の摩耗を防止することができる。従って、従来のも
のより長寿命のボールねじを得ることができる。In the present invention, a plurality of projections or depressions are dispersedly formed on the concave surface of the spacer. (1) There is a difference in the revolving speed at the time of the rolling movement of the ball, so that the two concave surfaces of the spacer are adjacent to each other. Even if the ball is closely pressed by the spherical surface of the mating ball, the resistance that hinders the rolling of the ball is small, and the dynamic torque of the ball screw does not fluctuate or increase. If a preload is applied between the ball and the ball rolling grooves, the ball is more easily rolled because a frictional force due to the preload is applied to the force required to roll the ball. (2) Even if a low-speed motion or a rocking motion is performed, the dynamic torque does not significantly increase, and the ball is not clogged. (3) When the lubricant is filled between the two ball rolling grooves, the space or depression between the projections functions as an oil pocket for the lubricant, so that the oil film on the spherical surface of the ball is hardly interrupted, and the ball rolls on both balls. It is possible to prevent the abrasion of both parts due to rolling while making point contact with the groove. Therefore, it is possible to obtain a ball screw having a longer life than the conventional one.

【００５７】さらに、本発明では、スペーサは互いに連
結されず独立して隣合うボール同士の間に配設されてい
るので、 （１）ボール同士が接触することがないから、従来の総
ボール仕様又はスペーサボール仕様のボールねじのよう
なボール同士の接触による騒音の発生、及びボールの摩
耗が防止される。 （２）帯状リテーナ又はボールチェーンを用いたボール
ねじのようなボール循環路の壁面に案内凹溝を形成する
という余分な加工を要しない。このため、従来品を含む
個々の製品に対応することができる。Further, according to the present invention, since the spacers are not connected to each other but are independently disposed between adjacent balls, (1) the balls do not come into contact with each other. Alternatively, generation of noise due to contact between balls such as a ball screw having a spacer ball specification and wear of the balls are prevented. (2) An extra process of forming a guide groove on the wall surface of a ball circulation path such as a ball screw using a band-shaped retainer or a ball chain is not required. For this reason, it can respond to individual products including conventional products.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明におけるスペーサの第１の実施の形態
を示す縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a spacer according to the present invention.

【図２】 本発明におけるスペーサの第２の実施の形態
を示す縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the spacer according to the present invention.

【図３】 スペーサの軸方向外周面の変形態様を示す縦
断面図であり、同図の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、
図１及び図２のスペーサの変形態様を示す。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a modification of the outer peripheral surface in the axial direction of the spacer, and (a) and (b) of FIG.
3 shows a modification of the spacer of FIGS. 1 and 2.

【図４】 本発明におけるボールの第２の実施の形態を
示す拡大正面図。FIG. 4 is an enlarged front view showing a ball according to a second embodiment of the present invention.

【図５】 ボールとスペーサの介挿方法を説明する模式
図。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a method of inserting a ball and a spacer.

【図６】 図５の隙間Ｃの大きさが Ｃ＜（１／３〜１
／２）・Ｄ の場合の、ボールとスペーサの挙動を説明
する模式図。FIG. 6 is a graph showing a relationship between the size of a gap C shown in FIG.
(2) Schematic diagram for explaining the behavior of the ball and the spacer in the case of D.

【図７】 図５の隙間Ｃの大きさが Ｃ＞３／４・Ｄ の
場合の、ボールとスペーサの挙動を説明する模式図。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the behavior of the ball and the spacer when the size of the gap C in FIG. 5 is C> 3/4 · D.

【図８】 図５の隙間Ｃの大きさが Ｃ＝（１／３〜１
／２）・Ｄ の場合の、ボールとスペーサの挙動を説明
する模式図。FIG. 8 is a diagram showing a case where the size of the gap C in FIG.
(2) Schematic diagram for explaining the behavior of the ball and the spacer in the case of D.

【図９】 図１のスペーサの作用を説明する模式図。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the operation of the spacer of FIG.

【図１０】 従来のエンドキャップ方式ボールねじの縦
断面図。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a conventional end cap type ball screw.

【図１１】 従来のスペーサを具えたボールねじの問題
点を説明する模式図。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a problem of a conventional ball screw having a spacer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，１２ ボール １４ ボールの凹部 ２０，２５ スペーサ ２１，２６ 凹面 ２２ 突起 ２３ 突起の突端 ２７ 窪み ２８ スペーサの軸方向外周面 ２９ スペーサの最薄部 ４０ ねじ軸 ５０ ボールナット ４２，５２ ボール転動溝 Ｃ 隙間 Ｄ ボールの直径 Ｓ スペーサの直径 Ｔ１，Ｔ２ スペーサの厚み 10, 12 ball 14 concave portion of ball 20, 25 spacer 21, 26 concave surface 22 protrusion 23 protruding end of protrusion 27 recess 28 axial outer peripheral surface of spacer 29 thinnest portion of spacer 40 screw shaft 50 ball nut 42, 52 ball rolling groove C clearance D ball diameter S spacer diameter T1, T2 spacer thickness

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 外周面に螺旋状のボール転動溝を有する
ねじ軸と、前記ボール転動溝に対向する螺旋状のボール
転動溝を内周面に有するとともに該ボール転動溝の一端
と他端とを結ぶボール循環路を具えたボールナットと、
前記両ボール転動溝間及び前記ボール循環路内に介挿さ
れた複数のボールと、隣合う該ボール同士の間に配設さ
れるとともにその軸方向両端面に前記ボールの球面の一
部を摺動可能に嵌め入れる球状凹面が形成されたスペー
サとからなるボールねじにおいて、 前記スペーサの凹面に、その各突端が相俟って前記ボー
ルの球面に倣う複数の突起が分散形成されていることを
特徴とする、 スペーサを具えたボールねじ。1. A screw shaft having a helical ball rolling groove on an outer peripheral surface, a helical ball rolling groove facing the ball rolling groove on an inner circumferential surface, and one end of the ball rolling groove. A ball nut with a ball circulation path connecting the
A plurality of balls inserted between the two ball rolling grooves and in the ball circulation path, and a part of the spherical surface of the ball is provided between both adjacent balls and on both axial end surfaces thereof. In a ball screw comprising a spacer having a spherical concave surface formed so as to be slidably fitted, a plurality of projections which follow the spherical surface of the ball are dispersedly formed on the concave surface of the spacer together with respective protruding ends thereof. A ball screw with a spacer. 【請求項２】 外周面に螺旋状のボール転動溝を有する
ねじ軸と、前記ボール転動溝に対向する螺旋状のボール
転動溝を内周面に有するとともに該ボール転動溝の一端
と他端とを結ぶボール循環路を具えたボールナットと、
前記両ボール転動溝間及び前記ボール循環路内に介挿さ
れた複数のボールと、隣合う該ボール同士の間に配設さ
れるとともにその軸方向両端面に前記ボールの球面の一
部を摺動可能に嵌め入れる球状凹面が形成されたスペー
サとからなるボールねじにおいて、 前記スペーサの凹面に、複数の窪みが分散形成されてい
ることを特徴とする、 スペーサを具えたボールねじ。2. A screw shaft having a helical ball rolling groove on an outer peripheral surface, and a helical ball rolling groove facing the ball rolling groove on an inner peripheral surface, and one end of the ball rolling groove. A ball nut with a ball circulation path connecting the
A plurality of balls inserted between the two ball rolling grooves and in the ball circulation path, and a part of the spherical surface of the ball is provided between both adjacent balls and on both axial end surfaces thereof. A ball screw comprising a spacer having a spherical concave surface formed so as to be slidably fitted therein, wherein a plurality of depressions are dispersedly formed on the concave surface of the spacer. 【請求項３】 隣合う前記ボールの頂点の間隔を定める
前記スペーサの厚みがＴ１及びＴ２（Ｔ２＞Ｔ１＞０）
の２種類である、請求項１又は２のスペーサを具えたボ
ールねじ。3. The thickness of the spacer for determining the distance between the vertices of adjacent balls is T1 and T2 (T2>T1> 0).
The ball screw provided with the spacer according to claim 1 or 2, wherein the ball screw has two types. 【請求項４】 前記ボールの直径をＤとするとき、前記
スペーサの厚みＴ２が、Ｔ２＝Ｔ１+Ｄ／κ ［式中、κ
は常数］の関係を満足する、請求項３のスペーサを具え
たボールねじ。4. When the diameter of the ball is D, the thickness T2 of the spacer is T2 = T1 + D / κ, where κ
The ball screw provided with the spacer according to claim 3, satisfying the following relationship. 【請求項５】 前記スペーサの厚みＴ１が０．２〜０．
５ｍｍである、請求項３又は４のスペーサを具えたボー
ルねじ。5. The method according to claim 1, wherein the thickness T1 of the spacer is 0.2 to 0.5.
A ball screw with a spacer according to claim 3 or 4, which is 5 mm. 【請求項６】 前記ボールと前記両ボール転動溝との間
に予圧が付与されている、請求項１〜５のいずれかのス
ペーサを具えたボールねじ。6. A ball screw having a spacer according to claim 1, wherein a preload is applied between said ball and said ball rolling grooves. 【請求項７】 前記スペーサが円柱状または円盤状であ
り、該スペーサの直径が前記ボールの直径の６０〜８０
％である、請求項１〜６のいずれかのスペーサを具えた
ボールねじ。7. The spacer is cylindrical or disk-shaped, and the diameter of the spacer is 60 to 80 times the diameter of the ball.
%. A ball screw comprising the spacer according to claim 1. 【請求項８】 前記スペーサの軸方向外周面が凹状に形
成されている、請求項１〜７のいずれかのスペーサを具
えたボールねじ。8. A ball screw provided with a spacer according to claim 1, wherein an outer peripheral surface in the axial direction of said spacer is formed in a concave shape. 【請求項９】 前記スペーサが自己潤滑性材料、潤滑剤
含有プラスチック又は潤滑剤含浸プラスチックから形成
されている、請求項１〜８のいずれかのスペーサを具え
たボールねじ。9. A ball screw comprising a spacer according to claim 1, wherein said spacer is formed of a self-lubricating material, a lubricant-containing plastic or a lubricant-impregnated plastic. 【請求項１０】 前記ボールの球面に針状の微小な凹部
が無数かつランダムに分散形成されている、請求項１〜
９のいずれかのスペーサを具えたボールねじ。10. An infinite number of needle-like concave portions are randomly and dispersedly formed on the spherical surface of the ball.
9. A ball screw provided with any one of the spacers of 9. 【請求項１１】 外周面に螺旋状のボール転動溝を有す
るねじ軸と、前記ボール転動溝に対向する螺旋状のボー
ル転動溝を内周面に有するとともに該ボール転動溝の一
端と他端とを結ぶボール循環路を具えたボールナット
と、前記両ボール転動溝間及び前記ボール循環路内に介
挿された複数のボールと、隣合う該ボール同士の間に配
設されるとともにその軸方向両端面に前記球面の一部を
摺動可能に嵌め入れる球状凹面が形成されたスペーサと
からなるボールねじの前記ボールと前記スペーサの介挿
方法であって、 前記両ボール転動溝間及び前記ボール循環路内に前記ボ
ールと前記スペーサを交互に隙間なく介挿する際、最初
に介挿した前記ボールの頂点と最後に介挿した前記スペ
ーサの最薄部との隙間の大きさを前記ボールの直径の１
／３〜１／２になるようにしたことを特徴とする、 スペーサを具えたボールねじのボールとスペーサの介挿
方法。11. A screw shaft having a spiral ball rolling groove on an outer peripheral surface, a spiral ball rolling groove facing the ball rolling groove on an inner peripheral surface, and one end of the ball rolling groove. A ball nut having a ball circulation path connecting the ball and the other end, a plurality of balls interposed between the ball rolling grooves and in the ball circulation path, and disposed between adjacent balls. A ball screw comprising a spacer having a spherical concave surface on which a part of the spherical surface is slidably fitted on both end surfaces in the axial direction, wherein the ball and the spacer are inserted. When the ball and the spacer are alternately interposed between the moving grooves and in the ball circulation path without a gap, the gap between the top of the ball inserted first and the thinnest part of the spacer inserted last is determined. The size is 1 of the diameter of the ball
A method of interposing a ball and a spacer of a ball screw provided with a spacer, wherein the distance is set to to １ ／. 【請求項１２】 隣合う前記ボールの頂点の間隔を定め
る前記スペーサの厚みをＴ１及びＴ２（Ｔ２＞Ｔ１＞
０）の２種類にした、請求項１１のスペーサを具えたボ
ールねじのボールとスペーサの介挿方法。12. The thickness of the spacer for determining the distance between the vertices of adjacent balls is T1 and T2 (T2>T1>
12. A method of inserting a ball and a spacer of a ball screw provided with a spacer according to claim 11, wherein the ball and the spacer are of two types. 【請求項１３】 前記ボールの直径をＤとするとき、前
記スペーサの厚みＴ２が、Ｔ２＝Ｔ１+Ｄ／κ ［式中、
κは常数］の関係を満足するようにした、請求項１２の
スペーサを具えたボールねじのボールとスペーサの介挿
方法。13. When the diameter of the ball is D, the thickness T2 of the spacer is T2 = T1 + D / κ.
13. The method of inserting a ball and a spacer of a ball screw having a spacer according to claim 12, wherein the relationship of κ is a constant is satisfied. 【請求項１４】 前記厚みＴ２のスペーサを併用したと
きの前記ボールの介挿個数をＮ、前記厚みＴ１及びＴ２
の各スペーサの介挿個数をそれぞれｎ１及びｎ２、並び
に、前記両ボール転動溝からなるボール転走路及び前記
ボール循環路の全長をＬとし、前記両ボール転動溝間及
び前記ボール循環路内に前記ボールと前記スペーサを交
互に隙間なく介挿した際に生じる最初に介挿した前記ボ
ールの頂点と最後に介挿した前記スペーサの最薄部との
隙間の大きさをＣ（Ｃ＞０）とするとき、 前記Ｄ，Ｎ，Ｔ１，Ｔ２，ｎ１，ｎ２及びＬが、Ｌ＝Ｄ
・Ｎ＋Ｔ１・ｎ１＋Ｔ２・ｎ２＋（１／３〜１／２）・
Ｄ 及び Ｎ＝ｎ１＋ｎ２ の関係を満足するとともに、 前記ｎ２（但し、小数点以下は切り捨てる。）が、 （１） (１／３〜１／２）・Ｄ＜Ｃ の場合は、 ｎ２＝｛Ｃ−（１／３〜１／２）・Ｄ｝／（Ｔ２−Ｔ
１） （２） Ｃ＜（１／３〜１／２）・Ｄ の場合は、 ｎ２＝｛（Ｃ＋Ｄ＋Ｔ１）−（１／３〜１／２）・Ｄ｝
／（Ｔ２−Ｔ１）になるようにした、請求項１２又は１
３のスペーサを具えたボールねじのボールとスペーサの
介挿方法。14. The number of balls inserted when the spacer having the thickness T2 is used in combination with N, and the thicknesses T1 and T2
N1 and n2, respectively, and the total length of the ball rolling path and the ball circulation path composed of the two ball rolling grooves is L, and the distance between the two ball rolling grooves and in the ball circulation path is L. The size of the gap between the top of the first interposed ball and the thinnest portion of the last interposed spacer, which is generated when the ball and the spacer are alternately inserted without a gap, is defined as C (C> 0). ), D, N, T1, T2, n1, n2 and L are L = D
・ N + T1 ・ n1 + T2 ・ n2 + (1/3 to 1/2) ・
D and N = n1 + n2, and n2 (however, the fractional part is rounded down): (1) When (1/3 to 1/2) · D <C, n2 = 、 C− (1/3 to 1/2) · D｝ / (T2-T
1) (2) When C <(1/3 to 1/2) .D, n2 = {(C + D + T1)-(1/3 to 1/2) .D}
/ (T2−T1).
3. A method of inserting a ball and a spacer of a ball screw having a spacer. 【請求項１５】 前記スペーサの厚みＴ１を０．２〜
０．５ｍｍにした、請求項１２〜１４のいずれかのスペ
ーサを具えたボールねじのボールとスペーサの介挿方
法。15. The thickness T1 of the spacer is set to 0.2 to
A method for interposing a ball and a spacer of a ball screw provided with the spacer according to claim 12 to 0.5 mm. 【請求項１６】 前記ボールと前記両ボール転動溝との
間に予圧を付与するようにした、請求項１１〜１５のい
ずれかのスペーサを具えたボールねじのボールとスペー
サの介挿方法。16. The method of inserting a ball and a spacer of a ball screw having a spacer according to claim 11, wherein a preload is applied between the ball and the ball rolling grooves.