JP2000198217A - インクジェット記録カ―トリッジ、インクジェット記録カ―トリッジの製造方法、インクジェット記録カ―トリッジの製造装置および記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの吐出口列の位置や向きを、所定
の基準位置に対して容易かつ正確に調整させる。 【解決手段】 インクジェット記録カートリッジ１は、
吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うイン
ク吐出部位１２と、インク吐出部位１２を保持する筐体
１３とを有する。カートリッジ１は、記録媒体に対して
往復移動されるキャリッジ（不図示）に搭載される。筐
体１３の側面には、キャリッジに設けられた溝部に突き
当てられる突起３ａ，３ｂ，４が設けられている。各突
起３ａ，３ｂ，４は、キャリッジの溝部に突き当てられ
る部分が、カートリッジ１のキャリッジに対する突き当
て方向とは反対の方向に後退させることができるように
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吐出口からインク
を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録ヘ
ッドを備えたインクジェット記録カートリッジ、インク
ジェット記録カートリッジの製造方法、インクジェット
記録カートリッジの製造装置および記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置では、吐
出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインク
ジェット記録ヘッドと、そのインクジェット記録ヘッド
に供給されるインクを収容するインクタンクとが一体
に、あるいはそれぞれ独立して構成されたインクジェッ
ト記録カートリッジが用いられている。インクジェット
記録装置には、記録媒体の搬送方向に対してほぼ直交す
る方向に往復移動されるキャリッジが備えられており、
インクジェット記録カートリッジはこのキャリッジに搭
載される。

【０００３】従来から、インクジェット記録ヘッドとし
て、電気熱変換体等によって発生される熱エネルギーを
利用して微小液滴を吐出させるものや、一対の電極を設
けて液滴を偏向して吐出させるもの等が知られている。
これらの中でも、熱エネルギーを利用してインク液滴を
吐出するインクジェット記録ヘッドは、記録用の液滴を
吐出して飛翔用液滴を形成するための液体吐出部（吐出
口）を高密度に配列することができるために、高解像度
の記録が可能であるほか、全体的にコンパクト化も容易
である等の利点があり、すでに実用化されている。

【０００４】熱エネルギーを利用して記録液を吐出させ
るインクジェット記録ヘッドは、液体を吐出する吐出口
（オリフィス）、吐出口に連通した液流路およびこの液
流路に対応して設置された電気熱変換素子等の複数の吐
出エネルギー発生素子を備え、記録情報に対応した駆動
信号を吐出エネルギー発生素子に印加し、吐出エネルギ
ー発生素子に対応する液流路内の液体に吐出エネルギー
（例えば、液体に膜沸騰を生じせしめるための熱エネル
ギー）を付与することによって、吐出口から液体を液滴
として吐出させ、印字記録を行うように構成されてい
る。

【０００５】ここで、上記に説明したインクジェット記
録ヘッドの一般的な構成を、図３３を参照して説明す
る。

【０００６】インクジェット記録ヘッドＨを構成する天
板１１００は樹脂材料で形成され、記録液を溜めておく
液室１１０４や複数の液流路１１０３を形成する天板部
材、複数の液流路１１０３にそれぞれ連通する複数の吐
出口（オリフィス）１１０２を形成する吐出口形成部材
１１０１、および記録液供給口１１０５が一体的に成形
されている。また、ヒーターボード（素子基板）１１０
７には、シリコン基板上に複数配列されたヒータ（電気
熱変換体）１１０６とこれに電力を供給するアルミニウ
ム等の不図示の電気配線とが公知の成膜技術により形成
され、ベースプレート１１１０上に公知のダイボンディ
ング技術により位置決め固定されている。配線基板１１
０８は、ヒーターボード１１０７の配線に対応して公知
のワイヤーボンディングにより接続される配線と、この
配線の端部に位置し、装置本体からの電気信号を受ける
複数のパッド１１０９とを有している。そして、天板１
１００とヒーターボード１１０７とは液流路１１０３お
よびヒータ１１０６のそれぞれに対応するように位置決
めされた状態で接合され、配線基板１１０８とともにベ
ースプレート１１１０上に固定され、インクジェット記
録ヘッドＨを形成している。

【０００７】上記に説明したようなインクジェット記録
ヘッドを用いたインクジェット記録装置は、主としてワ
ードプロセッサやパーソナルコンピュータに接続されて
カラープリンタとして使われるほか、ファクシミリや複
写機のエンジンとしても使用される。

【０００８】図３４は、従来のインクジェット記録カー
トリッジを示す斜視図である。図３４に示すように、イ
ンクジェット記録ヘッドＨはインクジェット記録カート
リッジ本体１１３０の所定位置に搭載され、インクジェ
ット記録ヘッドＨに隣接して記録液のサブタンク１１２
０が配設され、このサブタンク１１２０およびインクジ
ェット記録ヘッドＨは支持体１１２１，１１２２によっ
て支持される。さらに、蓋部材１１３１に覆われたイン
クジェット記録カートリッジ本体１１３０の内部には記
録液のタンク（不図示）が内蔵され、このタンクからサ
ブタンク１１２０に記録液を適宜供給するように構成さ
れている。

【０００９】インクジェット記録ヘッドとしては、複数
色のインク（例えば黒：Ｂｋ、イエロー：Ｙ、マゼン
タ：Ｍ、シアン：Ｃの４色）を、１ヘッド内のインク吐
出部を分割してそれぞれに割り当て、１色あたりの吐出
口数は少ないが低コストを特徴とする１ヘッドタイプの
ものや、コスト高ではあるが、複数のインクジェット記
録カートリッジが並べられ、記録ヘッドが各色ごとに独
立分離して設けられることにより、１色あたりの吐出口
数を増やすことができるタイプのものや、各色ごとに独
立した複数のインク吐出部を一つのベースに組み込んだ
組ヘッドタイプのものなどがある。なお、当然ながら、
１ヘッドタイプの形態は、高速印字には不向きである。

【００１０】印字品位向上のために、複数のインクジェ
ット記録カートリッジを並べ、記録ヘッドを各色ごとに
独立分離して設けたタイプのものは、各カートリッジ
が、そのカートリッジ固有の諸特性や補正データを記録
保存する媒体を持つものがある。また、組ヘッドタイプ
のものは、各色のオリフィスプレートの吐出口から吐出
されるインク滴同士の位置ずれが予め測定され、そのず
れ量を補正するようにして、各記録ヘッドが精度良くベ
ースに組み付けられている。さらに、組ヘッドタイプの
ものは、複数の記録ヘッドがベースに一体に構成されて
いることから、各色の印字ずれが少なく、しかもヘッド
交換が容易である。

【００１１】図３５は、特開平９−２８９９７１号公報
に開示された従来のインクジェット記録ヘッド組立体を
示す斜視図である。

【００１２】図３５に示す従来のインクジェット記録ヘ
ッド組立体は、インク吐出口が形成された複数のインク
吐出部が固定されたベース１３０１と、複数の吐出口か
ら吐出された各インク滴同士の位置ずれ量の実際の測定
データに基づいて各インク吐出部毎に設定された位置デ
ータや、そのインク吐出部に固有の特性データもしくは
その特性を補正するデータを記録保存するＲＯＭ１３０
４が実装されたプリント基板１３０２とを有する。イン
クジェット記録ヘッド組立体には、不図示のインクタン
ク等から供給されるインクを受けるインク供給口１３０
３が設けられている。また、プリント基板１３０２には
接点電極１３０５が設けられており、インクジェット記
録ヘッド組立体は、この接点電極１３０５を介して記録
装置本体の制御部に接続される。

【００１３】印字動作を行う際には、記録装置の制御部
によって、インクを吐出する吐出エネルギー発生体を駆
動する駆動信号のパルス発生時期やパルス幅が、上記デ
ータにより補正処理される。そのため、上記のように構
成された従来のインクジェット記録ヘッド組立体は、印
字ずれ等の印字不良の発生を防止することができ、カラ
ー印字を可能としていた。

【００１４】さらに、近年では、フルカラーで高速かつ
高画質に記録することへのニーズが高まり、印字速度、
解像度や階調性の更なる向上が要求されている。写真画
質の記録を可能とするために、前記のＹ、Ｍ、Ｃおよび
Ｂｋの４色のインクのみならず、各色の濃度を違えた６
色や７色のインクタンクを用いて高階調を実現するもの
も提案されている。高速、高画質のインクジェット記録
装置を実現するには、複数のインクジェット記録カート
リッジを備えたタイプや、組ヘッドタイプ、またはそれ
らの組み合わせによるものが望ましい。さらに、色む
ら、印字ずれのない高画質なカラー画像を実現するに
は、各記録ヘッドから吐出されたインク滴同士の記録媒
体への着弾位置を正確に一致させることが必要である。
そのためには、各々の記録ヘッドの吐出口を所定の位置
に正確に整列させなければならない。そこで、キャリッ
ジの所定の位置にインクジェット記録カートリッジを正
確に搭載させるために、インクジェット記録カートリッ
ジに、キャリッジに対する突き当て部を設けることが知
られている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェット記録カートリッジは、一般的に、モールド品か
らなる筐体に、ヘッドチップ（ヘッドユニット）を組み
付けることで構成されている。このようなインクジェッ
ト記録カートリッジでは、筐体にヘッドチップを組み付
ける際に、組み付け精度にばらつきが生じるおそれがあ
る。そのため、インクジェット記録カートリッジに設け
られた突き当て部をキャリッジに突き当てる構成とし、
キャリッジに対するカートリッジの搭載精度を高めた場
合であっても、所定の基準位置に対する記録ヘッドの吐
出口列の位置や向きが、個々の製品ごとにばらつくおそ
れがあった。特に、一つのキャリッジに複数のヘッドカ
ートリッジを搭載する場合には、各ヘッドカートリッジ
における記録ヘッドの吐出口列同士の位置合わせをも行
う必要があった。

【００１６】また、上述した組ヘッドタイプのインクジ
ェット記録カートリッジでは、各色のインク吐出部をオ
リフィスプレートに更なる高精度で組み付けることが求
められ、さらに、オリフィスプレートをベースへ接合す
る際にも極力位置ずれが生じないことが求められる。そ
のため、インクジェット記録カートリッジの製造装置も
必然的に高い精度が要求され、製造装置が高価になって
しまう。また、記録カートリッジの個々の部品の精度公
差を厳しくする必要が生じるため、部品コストが高くな
るという問題点があった。

【００１７】また、記録カートリッジが固有の諸特性や
補正データを有するタイプのものは、記録カートリッジ
自身の変形やキャリッジへの突き当て再現不良等によ
り、記録カートリッジを検査機器に搭載した時とキャリ
ッジに実際に搭載した時とで搭載位置の違いが生じ、各
色の記録カートリッジ同士の相対位置がずれてしまい、
各色の記録画像同士の印字ずれが生じてしまう。また、
記録カートリッジを交換する必要が生じたときなどに
は、インクジェット記録装置のユーザが印字ずれの調整
作業を行わなければならず、ユーザにとって負担となっ
ていた。

【００１８】さらに、組ヘッドタイプでありかつ記録カ
ートリッジが固有の諸特性や補正データを有するタイプ
のものは、オフラインで印字検査を行ってそのデータを
取得するための工程や、取得されたデータに基づく調整
工程が必要であるため、記録ヘッドカートリッジの製造
工程が煩雑になり、生産性が低いという問題があった。
また、位置ずれの補正に必要なソース（メモリ等のハー
ドやソフト）が別途必要になり、インクジェット記録装
置そのものが高価となってしまう。さらに、位置ずれ
（印字ずれ）の検査のためのインクや記録媒体が必要と
なり、経済性やエコロジーの観点からも不適であるとい
う問題点があった。

【００１９】そこで本発明は、記録ヘッドの吐出口列の
位置や向きを、所定の基準位置に対して容易かつ正確に
調整することができるインクジェット記録カートリッ
ジ、インクジェット記録カートリッジの製造方法、イン
クジェット記録カートリッジの製造装置および記録装置
を提供することを目的とする。

【００２０】また、本発明は、印字ずれを補正するため
の煩雑な調整機構や調整工程を省いて、廉価で高画質な
インクジェット記録カートリッジ、インクジェット記録
カートリッジの製造方法、インクジェット記録カートリ
ッジの製造装置および記録装置を提供することを目的と
する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のインクジェット記録カートリッジは、吐出
口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジ
ェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドを保
持する筐体とを有し、前記記録媒体に対して往復移動さ
れるキャリッジに搭載されるインクジェット記録カート
リッジであって、前記筐体には前記キャリッジに設けら
れた溝部に突き当てられる突部が設けられており、前記
突部が、前記インクジェット記録カートリッジと前記キ
ャリッジとの相対位置を調整することができるように構
成されていることを特徴とする。

【００２２】上記のように構成された本発明のインクジ
ェット記録カートリッジは、カートリッジの筐体に対す
る記録ヘッドの取り付け精度にばらつきがある場合であ
っても、そのばらつきの大きさに応じて突部を移動させ
ることにより、記録ヘッドの吐出口が、キャリッジに対
する所定の位置に容易かつ正確に位置決めされる。

【００２３】また、前記突部の前記溝に突き当てられる
部分が、前記インクジェット記録カートリッジの前記キ
ャリッジに対する突き当て方向とは反対の方向に後退さ
せることができるように構成されていてもよい。

【００２４】さらに、前記突部は前記筐体と一体に設け
られている構成とすることにより、インクジェット記録
カートリッジの部品点数が削減される。

【００２５】さらには、前記突部は樹脂材料で形成され
ている構成としてもよい。

【００２６】また、前記突部は前記筐体に回転自在に取
り付けられたカム部材で構成されていてもよい。これに
より、突部の後退幅を再調整することが可能となる。

【００２７】また、前記突部は、前記筐体の前記キャリ
ッジの往復移動方向に対して略垂直な側面に設けられて
いる構成としてもよい。

【００２８】さらに、前記筐体は二つの前記側面を有
し、該二つの側面のうちの一方の前記側面には一つの前
記突部が設けられ、他方の前記側面には二つの前記突部
が設けられている構成とすることにより、インクジェッ
ト記録カートリッジのキャリッジに対する縦横方向の位
置合わせおよび角度調整を行うことが可能となる。

【００２９】また、前記筐体の稜線部であって、前記キ
ャリッジに搭載される際に前記キャリッジに当接される
稜線部が曲面形状に形成されている構成とすることによ
り、インクジェット記録カートリッジが滑らかにキャリ
ッジに搭載される。

【００３０】さらに、前記筐体には前記キャリッジに設
けられている接点に接続されるコンタクトパッドを有す
るコンタクト面が設けられ、前記筐体の前記コンタクト
面が設けられている面における前記コンタクト面の下方
両端部には略三角形状の突起部がそれぞれ設けられてい
る構成とすることにより、インクジェット記録カートリ
ッジをキャリッジに搭載する際に、記録ヘッドがコンタ
クトパッドに接触してコンタクトパッドを汚したり、記
録ヘッドが破損してしまうことが防止される。さらに
は、前記筐体の、前記略三角形状の突起部同士の間の部
分には、リブ状の突起がさらに設けられている構成とす
ることが好ましい。

【００３１】さらに、前記筐体の前記コンタクト面が設
けられている面における前記コンタクト面の上方部に
は、前記筐体を前記キャリッジに押しつける力が加えら
れる突起部が設けられている構成としてもよい。

【００３２】また、前記キャリッジには前記キャリッジ
に搭載されている前記インクジェット記録カートリッジ
を取り外す際に前記インクジェット記録カートリッジを
押圧して前記キャリッジの外に押し出す押出部材が備え
られており、前記筐体の前記押出部材に押圧される部分
には、前記押出部材が摺動される斜面部が形成されてい
る構成とすることにより、キャリッジからインクジェッ
ト記録カートリッジを取り外す動作を滑らかに行うこと
が可能となる。

【００３３】さらに、前記吐出口を前記キャリッジに対
する所定の位置に配置させるために、前記突部の前記溝
部に突き当てられる部分が、前記インクジェット記録カ
ートリッジの前記キャリッジに対する突き当て方向とは
反対の方向に所定の距離だけ後退されている構成とする
ことが好ましい。

【００３４】また、本発明のインクジェット記録カート
リッジは、吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録
を行うインクジェット記録ヘッドと、該インクジェット
記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記記録媒体に対
して往復移動されるキャリッジに搭載されるインクジェ
ット記録カートリッジであって、前記筐体には、前記イ
ンクジェット記録カートリッジが前記キャリッジに搭載
されたときに前記キャリッジに突き当てられ、前記イン
クジェット記録カートリッジの吐出口を前記キャリッジ
に対する所定の位置に配置させるための調整手段が備え
られていることを特徴とする。

【００３５】上記のように構成された本発明のインクジ
ェット記録カートリッジは、カートリッジの筐体に対す
る記録ヘッドの取り付け精度にばらつきがある場合であ
っても、そのばらつきの大きさに応じて調整手段を調整
することにより、記録ヘッドの吐出口が、キャリッジに
対する所定の位置に容易かつ正確に位置決めされる。さ
らに、前記調整手段は、前記筐体に回転自在に取り付け
られ、前記キャリッジに接触する部分が回転軸に対して
偏心されている突当ピン部材で構成されていてもよい。

【００３６】加えて、前記インクジェット記録ヘッド
は、インク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気
熱変換体を備えている構成としてもよい。

【００３７】さらに、前記インクジェット記録ヘッド
は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギー
により、インクに生じる膜沸騰を利用して前記吐出口か
らインクを吐出させるように構成されていてもよい。

【００３８】また、本発明のインクジェット記録カート
リッジの製造方法は、吐出口からインクを吐出して記録
媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該イン
クジェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記筐
体には前記記録媒体に対して往復移動されるキャリッジ
に設けられた溝部に突き当てられる突部が設けられてい
るインクジェット記録カートリッジの製造方法であっ
て、前記吐出口を前記キャリッジに対する所定の位置に
配置させるために、前記突部の前記筐体における位置を
移動させて前記インクジェット記録カートリッジと前記
キャリッジとの相対位置を調整する工程を有することを
特徴とする。

【００３９】これにより、カートリッジの筐体に対する
記録ヘッドの取り付け精度にばらつきがある場合であっ
ても、記録ヘッドの吐出口がキャリッジに対する所定の
位置に容易かつ正確に位置決めされるインクジェット記
録カートリッジが製造される。

【００４０】さらに、前記突部の前記筐体における位置
を移動させて前記インクジェット記録カートリッジと前
記キャリッジとの相対位置を調整する工程は、前記突部
の前記溝に突き当てられる部分を前記インクジェット記
録カートリッジの前記キャリッジに対する突き当て方向
とは反対の方向に所定の距離だけ後退させる工程である
構成としてもよい。

【００４１】さらには、前記突部の前記溝に突き当てら
れる部分を前記インクジェット記録カートリッジの前記
キャリッジに対する突き当て方向とは反対の方向に所定
の距離だけ後退させる工程は、前記インクジェット記録
カートリッジを前記キャリッジに搭載されたときと同じ
状態で固定する工程と、前記固定されたインクジェット
記録カートリッジの前記吐出口の位置を認識する工程
と、前記キャリッジに対する所定の位置と前記吐出口の
認識された位置との差異に基づいて、前記所定の距離を
算出する工程と、前記突部の前記溝に突き当てられる部
分を前記算出された所定の距離だけ前記方向に後退させ
る工程とからなる構成としてもよい。

【００４２】さらには、前記突部は樹脂材料で形成さ
れ、前記突部の前記溝に突き当てられる部分を前記イン
クジェット記録カートリッジの前記キャリッジに対する
突き当て方向とは反対の方向に所定の距離だけ後退させ
る工程は、前記突部の前記溝部に突き当てられる部分に
超音波振動子を圧接させて前記部分を融解させ、前記部
分を前記所定の距離だけ前記方向に後退させる工程であ
る構成としてもよい。

【００４３】あるいは、前記突部は前記筐体に回転自在
に取り付けられたカム部材で構成され、前記突部の前記
溝に突き当てられる部分を前記インクジェット記録カー
トリッジの前記キャリッジに対する突き当て方向とは反
対の方向に所定の距離だけ後退させる工程は、前記カム
部材を回転させて、前記カム部材の前記溝部に突き当て
られる部分を前記所定の距離だけ前記方向に後退させる
工程である構成とすることにより、突部の後退幅を再調
整することが可能なインクジェット記録カートリッジが
製造される。

【００４４】また、本発明のインクジェット記録カート
リッジの製造方法は、吐出口からインクを吐出して記録
媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該イン
クジェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記筐
体には、前記記録媒体に対して往復移動されるキャリッ
ジに前記インクジェット記録カートリッジが搭載された
ときに前記キャリッジに突き当てられ、前記インクジェ
ット記録カートリッジの吐出口を前記キャリッジの所定
の位置に配置させるための調整手段が備えられているイ
ンクジェット記録カートリッジの製造方法であって、前
記調整手段は、前記筐体に回転自在に取り付けられ、前
記キャリッジに接触する面が回転軸に対して偏心されて
いる偏心ピン部材で構成され、前記インクジェット記録
カートリッジを前記キャリッジに搭載されたときと同じ
状態で固定する工程と、前記固定されたインクジェット
記録カートリッジの前記吐出口の位置を認識する工程
と、前記キャリッジに対する前記吐出口の所定の位置と
前記吐出口の認識された位置との差異に基づいて、前記
偏心ピン部材の回転量を算出する工程と、前記偏心ピン
部材を前記算出された回転量だけ回転させる工程とを有
することを特徴とする。

【００４５】これにより、カートリッジの筐体に対する
記録ヘッドの取り付け精度にばらつきがある場合であっ
ても、記録ヘッドの吐出口がキャリッジに対する所定の
位置に容易かつ正確に位置決めされるインクジェット記
録カートリッジが製造される。

【００４６】加えて、本発明のインクジェット記録カー
トリッジは、上記本発明のインクジェット記録カートリ
ッジの製造方法によって製造されるものであってもよ
い。

【００４７】また、本発明のインクジェット記録カート
リッジの製造装置は、吐出口からインクを吐出して記録
媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該イン
クジェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記筐
体には前記記録媒体に対して往復移動されるキャリッジ
に設けられた溝部に突き当てられる突部が設けられてい
るインクジェット記録カートリッジの製造装置であっ
て、前記インクジェット記録カートリッジを前記キャリ
ッジに搭載されたときと同じ状態で固定する固定手段
と、前記固定されたインクジェット記録カートリッジの
前記吐出口の位置を認識する吐出口位置認識手段と、前
記キャリッジに対する前記吐出口の所定の位置を記憶す
る所定位置インデックス部と、前記キャリッジに対する
所定の位置と前記吐出口の認識された位置との差異に基
づいて、前記突部の前記溝に突き当てられる部分を前記
インクジェット記録カートリッジの前記キャリッジに対
する突き当て方向とは反対の方向に後退させるべき所定
の距離を算出する演算手段と、前記算出された前記所定
の距離を記憶する加工量インデックス部と、前記突部の
前記溝に突き当てられる部分を前記算出された所定の距
離だけ前記方向に後退させる後退手段とを有することを
特徴とする。

【００４８】あるいは、本発明のインクジェット記録カ
ートリッジの製造装置は、吐出口からインクを吐出して
記録媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該
インクジェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前
記筐体には、前記記録媒体に対して往復移動されるキャ
リッジに前記インクジェット記録カートリッジが搭載さ
れたときに前記キャリッジに突き当てられ、前記インク
ジェット記録カートリッジの吐出口を前記キャリッジの
所定の位置に配置させるための調整手段が備えられてい
るインクジェット記録カートリッジの製造装置であっ
て、前記調整手段は、前記筐体に回転自在に取り付けら
れ、前記キャリッジに接触する部分が回転軸に対して偏
心されている突当ピン部材で構成され、前記インクジェ
ット記録カートリッジを前記キャリッジに搭載されたと
きと同じ状態で固定する固定手段と、前記固定されたイ
ンクジェット記録カートリッジの前記吐出口の位置を認
識する吐出口位置認識手段と、前記キャリッジに対する
前記吐出口の所定の位置を記憶する所定位置インデック
ス部と、前記キャリッジに対する前記吐出口の所定の位
置と前記吐出口の認識された位置との差異に基づいて、
前記偏心ピン部材の回転量を算出する演算手段と、前記
算出された前記偏心ピン部材の回転量を記憶する回転量
インデックス部と、前記偏心ピン部材を前記算出された
回転量だけ回転させる回転手段とを有することを特徴と
する。

【００４９】上記本発明の製造装置によれば、カートリ
ッジの筐体に対する記録ヘッドの取り付け精度にばらつ
きがある場合であっても、記録ヘッドの吐出口がキャリ
ッジに対する所定の位置に容易かつ正確に位置決めされ
るインクジェット記録カートリッジが製造される。

【００５０】加えて、本発明のインクジェット記録カー
トリッジは、上記本発明のインクジェット記録カートリ
ッジの製造装置によって製造されるものであってもよ
い。

【００５１】本発明の記録装置は、上記本発明のインク
ジェット記録カートリッジと、前記インクジェット記録
ヘッドからインクを吐出させるための駆動信号を供給す
る駆動信号供給手段とを有する。

【００５２】また、本発明の記録装置は、上記本発明の
インクジェット記録カートリッジと、前記インクジェッ
ト記録ヘッドから吐出されたインクを受ける記録媒体を
搬送する記録媒体搬送手段とを有する。

【００５３】さらに、本発明の記録装置は、前記インク
ジェット記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体にイ
ンクを付着させることで記録を行う構成としてもよい。

【００５４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００５５】（第１の実施形態）図１は本発明のインク
ジェット記録カートリッジの第１の実施形態を示す斜視
図、図２は図１に示したインクジェット記録カートリッ
ジのインクタンク等を示す斜視図、図３は図１に示した
インクジェット記録カートリッジの底面図である。

【００５６】本実施形態のインクジェット記録カートリ
ッジ１は、インク滴を吐出する吐出口が列を成して形成
された吐出口列２から印字信号に従ってインク滴を吐出
するインク吐出部位（インクジェット記録ヘッド）１
２、インク吐出部位１２と記録装置本体（不図示）との
間を伝送される印字信号の受け渡しをするコンタクトパ
ッド７、インク吐出部位１２を支持する筐体１３、イン
ク吐出部位１２に供給されるインクを収容するインクタ
ンク５（図２参照）およびインクタンク５を保持するイ
ンクタンク保持部材１４（図２参照）等から構成されて
いる。なお、本実施形態におけるインク吐出部位１２の
詳細な構成は、図３３を参照して説明した従来のインク
ジェット記録ヘッドと同様であるので、詳しい説明は省
略する。

【００５７】また、インクジェット記録カートリッジ１
の両側面には、記録装置のキャリッジ（図４参照）に対
するインクジェット記録カートリッジ１の突き当ておよ
び位置決めを行うための第１の位置決め突起３ａ、第２
の位置決め突起３ｂおよび第３の位置決め突起４が設け
られている。なお、インクジェット記録カートリッジ１
の、各突起３ａ，３ｂ，４が設けられている各側面は、
カートリッジ１が搭載されるキャリッジ１５（図４参
照）の往復移動方向に対してほぼ垂直に配置されてい
る。

【００５８】図４は、図１等に示したインクジェット記
録カートリッジが着脱自在に取り付けられるキャリッジ
の一例を示す斜視図である。

【００５９】記録装置本体に備えられたキャリッジ１５
は、２つのインクジェット記録カートリッジ１が搭載可
能な、いわゆる２ポケットタイプのキャリッジであり、
レバー１７を操作することによってインクジェット記録
カートリッジ１の取り付けおよび取り外しができるよう
に構成されている。キャリッジ１５には、インクジェッ
ト記録カートリッジ１のコンタクトパッド７（図１参
照）が接続される接点１６が設けられており、前述の印
字信号はこの接点１６を介して伝送される。また、キャ
リッジ１５の各ポケット内には、キャリッジ１５に対す
るインクジェット記録カートリッジ１の位置決めを行う
ための第１の位置決め溝２１（図５参照）、第２の位置
決め溝１８および第３の位置決め溝２２（図５参照）が
設けられている。

【００６０】図５は、図１等に示したインクジェット記
録カートリッジをキャリッジに搭載した状態で示す底面
図である。

【００６１】上述したように、キャリッジ１５には、イ
ンクジェット記録カートリッジ１の位置決めを行うため
の第１の位置決め溝２１、第２の位置決め溝１８および
第３の位置決め溝２２が設けられている。各位置決め溝
２１，１８，２２は、それぞれインクジェット記録カー
トリッジ１に設けられた位置決め突起３ａ，３ｂ，４に
対応されている。

【００６２】図示Ｙ方向に関しては、インクジェット記
録カートリッジ１は板ばね２０等によって＋Ｙ方向に押
し付けられ、第３の位置決め突起４の図示斜線部が第３
の位置決め溝２２に当接されることにより、Ｙ方向の位
置決めが行われる。図示Ｘ方向に関しては、インクジェ
ット記録カートリッジ１は不図示の板ばね等によって−
Ｘ方向に押し付けられ、第１の位置決め突起３ａおよび
第２の位置決め突起３ｂの図示斜線部がそれぞれ第１の
位置決め溝２１および第２の位置決め溝１８に当接され
ることにより、Ｘ方向の位置決めが行われる。

【００６３】インクジェット記録カートリッジ１の各位
置決め突起３ａ，３ｂ，４は、インクジェット記録カー
トリッジ１の組み立て精度誤差および各部品寸法の精度
誤差により生じたインク吐出口列２の設計位置からのず
れ量を補正するために、高さあるいは幅の寸法が調整さ
れる。

【００６４】各位置決め突起３ａ，３ｂ，４の寸法調整
は、まず最初に、インク吐出口列２の複数の吐出口（例
えば吐出口列２の両端の吐出口）のインクジェット記録
カートリッジ１のＸ，Ｙ基準位置からの位置を画像処理
等によって測定し、設計位置中心からの誤差を計算す
る。次に、このようにして得られた誤差に基づき、各位
置決め突起３ａ，３ｂ，４の調整加工量を決定する。各
位置決め突起の寸法調整は、各位置決め突起の図示斜線
部を上記の調整量だけ削除することによって行われる。
ここで、本実施形態ではＸ方向の位置決め突起として２
つの突起３ａ，３ｂが設けられているので、各突起３
ａ，３ｂの調整量に微量の差を付けることにより、キャ
リッジ１５に対するインクジェット記録カートリッジ１
のＸ方向の位置決めに加えて、吐出口列２の角度誤差も
補正することができる。

【００６５】図６は、インクジェット記録カートリッジ
の第１の位置決め突起の寸法調整加工を説明するための
図である。

【００６６】図６（ａ）に示すように、第１の位置決め
突起３ａの、第１の位置決め溝２１（図５参照）に当接
される部分は、上記のようにして決定された調整量ｘ₁
だけ削除される。これにより、削除前は同図（ｂ）に示
すように左端部に凸部が形成されていた突起３ａは、同
図（ｃ）に示すように左端部に平面部が形成された形状
となる。なお、第１の位置決め突起３ａの反対側に設け
られている第２の位置決め突起３ｂについても、同様に
して寸法調整加工が行われる。

【００６７】図７は、インクジェット記録カートリッジ
の第３の位置決め突起の寸法調整加工を説明するための
図である。

【００６８】図７（ａ）に示すように、第３の位置決め
突起４の、第３の位置決め溝２２（図５参照）に当接さ
れる部分についても、上記のようにして決定された調整
量ｙだけ削除される。これにより、削除前は同図（ｂ）
に示すように上端部が滑らかな半球状に形成されていた
突起４は、同図（ｃ）に示すように上端部に平面部が形
成された形状となる。

【００６９】図８から図１３は、キャリッジへのインク
ジェット記録カートリッジの取り付けおよび取り外しの
一連の動作を示す図である。

【００７０】図８は、インクジェット記録カートリッジ
をキャリッジに装着する際の最初の動作を示す図であ
る。インクジェット記録カートリッジ１の筐体１３の、
インク吐出部位１２が備えられている面の前側稜線部に
は、半径１０ｍｍ程度の曲面部２４が設けられている。
この曲面部２４は、インクジェット記録カートリッジ１
をキャリッジ１５に挿入する際にキャリッジ１５上のリ
ブ１９の上端に対して摺動される。これにより、カート
リッジ１は、リブ１９に引っ掛かからずに滑らかにキャ
リッジ１５内に入って行き、図９に示す状態となる。

【００７１】図９は、インクジェット記録カートリッジ
がキャリッジ内の奥に入り、カートリッジの端部がコン
タクトパッドの周辺面に当接した状態を示す図である。

【００７２】インクジェット記録カートリッジ１の、コ
ンタクトパッド面６が設けられた背面の下方両端には、
図１にも示したように、三角形状の三角突起８ｂ（８
ａ）が設けられている。なお、各突起８ａ，８ｂの先端
は曲面状に面取りされている。インクジェット記録カー
トリッジ１がキャリッジ１５内の奥に入り、キャリッジ
１５の接点１６の周辺面に接触する場合には、三角突起
８ａ，８ｂが接点１６の周辺面に対して摺動され、接点
１６等に引っ掛かることなく、滑らかにキャリッジ１５
内のさらに奥に入って行く。このように、三角突起８
ａ，８ｂを接点１６に当接させることにより、インク吐
出部位１２がコンタクトパッド１６に触れてしまい、接
点１６がインクで汚れてしまうことや、インク吐出部位
１２の吐出口面がダメージを受けることを防止すること
ができる。

【００７３】また、三角突起８ａ，８ｂ同士の間には、
図１にも示すようにリブ状突起１０が設けられている。
そのため、このリブ状突起１０を接点１６に当接させる
ことによっても、インク吐出部位１２がコンタクトパッ
ド１６に触れてしまい、接点１６がインクで汚れてしま
うことや、インク吐出部位１２の吐出口面がダメージを
受けることを防止することができる。

【００７４】図１０は、インクジェット記録カートリッ
ジをキャリッジ内に挿入した際に、カートリッジが自然
に停止される位置で停止された状態を示す図である。

【００７５】レバー１７はシャフト２６を中心に回転す
るように構成されており、レバー１７のシャフト２６に
対する反対側には、インクジェット記録カートリッジ１
を押圧するカートリッジ押し出し部材２５が設けられて
いる。そのため、このカートリッジ押し出し部材２５
は、レバー１７の回転に連動してカートリッジ１を押圧
するように動作する。

【００７６】インクジェット記録カートリッジ１には、
図１にも示すように、コンタクトパッド面６が設けられ
ている背面の上部両端に斜面１１ｂ（１１ａ）が形成さ
れており、キャリッジ１５内に挿入されたカートリッジ
１は斜面１１ｂ（１１ａ）がカートリッジ押し出し部材
２５に接触した位置で停止する。

【００７７】次に、図１１に示すようにレバー１７を引
き下げることにより、カートリッジ押し出し部材２５の
先端部は斜面１１ｂ（１１ａ）上を摺動され、インクジ
ェット記録カートリッジ１はキャリッジ１５の更に奥に
入って行く。それに伴って、各位置決め突起３ａ，３
ｂ，４は自動的にキャリッジ１５の各位置決め溝２１，
１８，２２の中に入って行く。その後に、レバー１７と
連動して動作する圧接コロ２７がインクジェット記録カ
ートリッジ１の背面上端に設けられた突起９に当接し、
カートリッジ１を下方に押し付ける。

【００７８】図１２は、レバーが完全に押し下げられ
て、インクジェット記録カートリッジがキャリッジ内に
装着された状態を示す図である。圧接コロ２７は、レバ
ー１７が押し下げられたことによって押し縮められたス
プリング２８の反発力により、突起９を図示下方に押し
付けている。カートリッジ１のキャリッジ１５に対する
図示上下方向の位置決めは、第１の位置決め突起３ａ
（図１等参照）および第２の位置決め突起３ｂが、それ
ぞれキャリッジ１５の第１の位置決め溝２１（図５参
照）および第２の位置決め溝１８の底面に突き当たるこ
とによってなされる。また、キャリッジ１５の接点１６
は、接点１６の裏面側に備えられたスプリング（不図
示）によってカートリッジ１のコンタクトパッド面６を
押圧するため、カートリッジ１は前方（図示右方向）に
押し付けられる。これにより、第１の位置決め突起３ａ
および第２の位置決め突起３ｂが各位置決め溝２１，１
８の図示右側に当接し、カートリッジ１のキャリッジ１
５に対する水平方向の位置決めがなされる。

【００７９】図１３は、キャリッジからカートリッジを
取り外す際の動作を示す図である。図に示すようにレバ
ー１７を引き上げることにより、圧接コロ２７が突起９
から外れ、カートリッジ押し出し部材２５の先端部が斜
面１１ｂ（１１ａ）を摺動しながら、カートリッジ１を
前面側（図示右方向）に押し出す。これにより、キャリ
ッジ１５からのカートリッジ１の取り外し動作が滑らか
に行われる。

【００８０】以上説明したように、本実施形態のインク
ジェット記録カートリッジ１によれば、キャリッジ１５
に設けられた各位置決め溝１８，２１，２２にそれぞれ
突き当てられる各位置決め突起３ａ，３ｂ，４の突き当
て部分を、カートリッジ１における吐出口列２の位置誤
差から算出された調整量に基づいて、キャリッジ１５に
対するカートリッジ１の突き当て方向とは反対の方向に
後退させるように追加工することにより、カートリッジ
１とキャリッジ１５との相対位置が調整され、キャリッ
ジ１５に対するカートリッジ１の位置決め精度に加え
て、吐出口列２の角度誤差等も容易に補正することがで
きる。したがって、カートリッジ１の吐出口列２を、キ
ャリッジ１５に対する所定の位置に容易かつ正確に配置
することができる。

【００８１】＜第１の変形例＞図１４は、図１等に示し
たインクジェット記録カートリッジの第１の変形例を示
す側面図である。ここで、図１４に示すインクジェット
記録カートリッジのうち、図１等に示したインクジェッ
ト記録カートリッジと同じ構成には同符号を付し、詳し
い説明は省略する。

【００８２】図１４に示すように、本変形例のインクジ
ェット記録カートリッジは、図１等に示したカートリッ
ジの第１および第２の位置決め突起に代わる構成とし
て、偏芯カム２３が設けられている。偏芯カム２３は、
同図（ｃ）に示すように、中心軸２３ａを中心として回
転することができるように構成されている。

【００８３】本変形例では、同図（ｃ）に示すように、
キャリッジの位置決め溝に当接される接触点２３ｂが所
望の調整量ｘ₁だけ移動するように、偏芯カム２３を回
転させる。カートリッジの反対側に設けられている偏芯
カム２３も同様に、接触点２３ａが所望の調整量だけ移
動するように回転させる。そのため、本変形例によれ
ば、例えば吐出口列の位置誤差を再測定した結果、位置
合わせ突起としての偏芯カム２３の調整量を再調整する
必要が生じた場合であっても、偏芯カム２３を回転させ
て接触点２３ｂの移動幅を変化させることにより、偏芯
カム２３の調整量を再調整することができる。

【００８４】＜第２の変形例＞図１５は、図１等に示し
たインクジェット記録カートリッジの第２の変形例を示
す側面図である。ここで、図１５に示すインクジェット
記録カートリッジのうち、図１等に示したインクジェッ
ト記録カートリッジと同じ構成には同符号を付し、詳し
い説明は省略する。

【００８５】本変形例のインクジェット記録カートリッ
ジでは、図示Ｙ方向の位置決め突起として第１の突起２
９ａおよび第２の突起２９ｂが設けられ、図示Ｘ方向の
位置決め突起として第３の突起３０が設けられている。
本変形例においても、第１の突起２９ａの調整量ｙ₁と
第２の突起２９ｂの調整量ｙ₂との間に差を付けること
により、キャリッジに対するインクジェット記録カート
リッジのＹ方向の位置決めに加えて、吐出口列の角度誤
差も補正することができる。

【００８６】（第２の実施形態）図１６は、本発明のイ
ンクジェット記録カートリッジの第２の実施形態を示す
斜視図である。

【００８７】本実施形態のインクジェット記録カートリ
ッジ１１０の下面の所定位置には、図３３を参照して説
明した従来技術と同様に構成されたインクジェット記録
ヘッド１１１が固定されている。また、カートリッジ１
１０には、記録ヘッド１１１に供給されるインクを収容
する３つのインクタンク１１２が取り付けられている。
なお、インクジェット記録カートリッジ１１０は、１つ
の記録ヘッドに３色のインクが供給される、いわゆる１
ヘッド３インクタイプのものである。

【００８８】インクジェット記録カートリッジ１１０の
背面には、インクジェット記録装置本体から印字信号が
印加されるコンタクトパッド１１３ａが設けられたフレ
キ基板１１３が取り付けられている。フレキ基板１１３
の一方の端部はインクジェット記録ヘッド１１１に接続
されており、上記の印字信号に応じて記録ヘッド１１１
が駆動されて、吐出口１１８からインク滴が吐出され
る。

【００８９】また、インクジェット記録カートリッジ１
１０の側面には、第１の突当部１１４、第２の突当部１
１５および第３の突当部（不図示）が設けられている。
これらの突当部がインクジェット記録装置に備えられた
キャリッジの所定位置に突当てられることにより、キャ
リッジに対するカートリッジ１１０の位置決めがなされ
る。

【００９０】図１７は、図１６に示したインクジェット
記録カートリッジにおける吐出口の、キャリッジ突当面
に対する並び角度を示す模式図であり、同図（ａ）は吐
出口の並び角度を修正する前の状態を示し、同図（ｂ）
は吐出口の並び角度を修正した後の状態を示す。

【００９１】図１７に示すように、インクジェット記録
カートリッジ１１０の各突当部１１４，１１５のキャリ
ッジ突当面に当接される部分を、互いの加工量に差を付
けて加工することにより、所定の基準面であるキャリッ
ジ当接面に対してカートリッジ１１０が角度を持って位
置決めされる。そのため、インクジェット記録ヘッド１
１１がインクジェット記録カートリッジ１１０に誤差を
持って取り付けられている場合であっても、カートリッ
ジ１１０をその誤差の分だけ傾けてキャリッジに搭載す
ることにより、カートリッジ１１０に対する記録ヘッド
１１１の取り付け誤差を修正することができる。

【００９２】次に、図１８および図１９を参照して、図
１６に示したインクジェット記録カートリッジの製造方
法について説明する。

【００９３】図１８は図１６に示したインクジェット記
録カートリッジを製造装置に装着した状態で示す図であ
り、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）
のＡ矢視図である。また、図１９は図１８に示す製造装
置に装着されたインクジェット記録カートリッジの吐出
口部の画像を取り込む撮像システムを示す図である。図
１８に示すように、本実施形態のインクジェット記録カ
ートリッジ１１０を製造する製造装置は、カートリッジ
１１０の各突当部１１４，１１５が載せられ、カートリ
ッジ１１０の図示Ｚ方向の位置決めを行う位置決め部１
５７が形成された取付フレーム１５０、カートリッジ１
１０を図示−Ｘ方向に押圧するコンタクトシリンダ１５
４、カートリッジ１１０を図示−Ｙ方向に押圧するクラ
ンプシリンダ１５５およびカートリッジ１１０を図示−
Ｚ方向に押圧するクランプシリンダ１５６を有する。カ
ートリッジ１１０をキャリッジに搭載されたときと同じ
状態で固定する固定手段としてのコンタクトシリンダ１
５４および各クランプシリンダ１５５，１５６は、それ
ぞれ荷重Ｆx，Ｆy，Ｆzを発生する。さらに、製造装置
には、金属部材を圧電素子を用いて振動させるようにし
て構成され、各突当部の各溝に突き当てられる部分を所
定の方向および距離に後退させる後退手段としての超音
波振動子であるホーン１５１，１５２，１５３が備えら
れている。コンタクトシリンダ１５４はカートリッジ１
１０のコンタクトパッド１１３ａ（図１６参照）を押圧
し、各クランプシリンダ１５４，１５５はインクジェッ
ト記録装置に設けられたインクジェット記録カートリッ
ジ１１０を固定するためのラッチ機構（不図示）による
被荷重位置に相当する位置を押圧する。インクジェット
記録カートリッジ１１０の本体は、ポリフェニレンスル
フィド（例えばＧＥ社製のノリル）等の樹脂材料で構成
されているので、カートリッジ１１０の固定手段である
ラッチ機構による押圧荷重で変形してしまう。そのた
め、カートリッジ１１０がインクジェット記録装置に搭
載される際の、実際の荷重力量や押圧位置等のクランプ
条件を満たしながら吐出口１１８の位置を調整すること
で、押圧荷重による変形の影響を予めキャンセルするこ
とができる。

【００９４】インクジェット記録カートリッジ１１０を
製造装置に固定する際には、まず最初に、クランプシリ
ンダ１５５を駆動させて、第３の突当部１１６を第３の
ホーン１５３に当接させる。次に、コンタクトシリンダ
１５４を駆動させて、第１の突当部１１４を第１のホー
ン１５１に、第２の突当部１１５を第２のホーン１５２
にそれぞれ当接させる。最後に、クランプシリンダ１５
６を駆動させて、カートリッジ１１０の押さえ部１１９
（図１６参照）を押圧することにより、インクジェット
記録カートリッジ１１０を製造装置の取付フレーム１５
０に位置決め固定する。

【００９５】続いて、各突当部１１４，１１５，１１６
を各ホーン１５１，１５２，１５３に当接させた状態で
各ホーンを高周波で振動させることにより、各突当部の
樹脂が所定量だけ融解される。本実施形態では、各ホー
ンの振動周波数が２０ｋＨｚで、各突当部に当接される
部分における金属部材の振幅が２０μｍになるような駆
動信号を圧電素子に付加して、各突当部を追加工する。

【００９６】また、図１９に示すように、取付フレーム
１５０の下方には、カートリッジ１１０の吐出口１１８
を撮像して吐出口１１８の位置を認識する吐出口認識手
段であるマクロレンズ１５８ａ，１５８ｂおよびＣＣＤ
カメラ１５９ａ，１５９ｂが設置されている。各マクロ
レンズおよび各ＣＣＤカメラは、図示Ｚ方向に移動可能
なステージ（不図示）に固定され、カートリッジ１１０
が取付フレーム１５０に固定されたときに、吐出口１１
８に焦点が合うように構成されている。

【００９７】取付フレーム１５０の下面には透明な窓部
が設けられており、カートリッジ１１０の吐出口１１８
はこの窓部を通して観察できるようになっている。各Ｃ
ＣＤカメラ１５９ａ，１５９ｂで撮像された吐出口１１
８の画像は、コントローラ１６１で制御される画像処理
装置１６０に伝送される。

【００９８】図２０は、図１９に示した撮像システムで
撮影された吐出口の画像の例を示す図であり、同図
（ａ）は予めコントローラに登録された「ＰＡＴ０１」
という画像パターンを用いて第１番目の吐出口１１８ａ
を認識した場合を示し、同図（ｂ）は予めコントローラ
に登録された「ＰＡＴ０２」という画像パターンを用い
て第１６０番目の吐出口１１８ｂを認識した場合を示
す。

【００９９】各吐出口の位置は、吐出口の特徴あるいく
つかの画像パターンを予めコントローラに登録してお
き、適宜それらのパターンを使用して一般的なパターン
マッチングを行うことで認識される。第１番目の吐出口
１１８ａの中心位置の座標値Ｎ1、および第１６０番目
の吐出口１１８ｂの中心位置の座標値Ｎ2は、コントロ
ーラ１６１に伝送されて記憶される。なお、各吐出口の
中心位置の座標値は、各画面の左上からの図示Ｘ，Ｙ方
向への画素数で表される。

【０１００】図２１は、図１９に示したコントローラを
示すブロック図である。

【０１０１】図２１に示すように、コントローラ１６１
は、Ｉ／Ｏ部１６７、記憶部１６８および演算部１６９
を有している。Ｉ／Ｏ部１６７はインターフェースであ
り、各シリンダ１５４，１５５，１５６、画像処理装置
１６０および各超音波振動子１５１，１５２，１５３の
間で信号を送受信する。記憶部１６８は、吐出口位置記
憶領域、単位長さ記憶領域、所定位置インデックス１６
５および加工量インデックス１６６からなる。吐出口位
置記憶領域には、画像処理装置１６０から送られた吐出
口位置座標が記憶され、単位長さ記憶領域には、ＣＣＤ
カメラ１５９ａ，１５９ｂの画像エリアにおける１画素
当たりの相当長さが記憶される。演算部１６９は、記憶
部１６８に記憶されたデータを基に、各突当部１１４，
１１５，１１６（図１８参照）の加工量および超音波振
動子の加工時間を算出する。

【０１０２】次に、上記に説明した製造装置を用いたイ
ンクジェット記録カートリッジ１１０の吐出口位置の調
整方法を説明する。

【０１０３】まず最初に、ＣＣＤカメラ１５９ａ，１５
９ｂの画像エリア内におけるＸＹ方向の単位画素あたり
の相当長さを算出し、コントローラ１６１の単位長さ記
録領域に登録する。

【０１０４】次に、吐出口位置の調整目標位置である所
定位置の登録を行う。この所定位置の登録を行う際は、
まず、各突当部の当接部分と吐出口位置との位置関係が
所定の関係になっているインクジェット記録カートリッ
ジ（以下、「マスターカートリッジＭ」という。）を、
上述した通りに製造装置の取付フレーム１５０に固定
し、図２０を参照して説明した画像認識方法にてマスタ
ーカートリッジＭの吐出口位置を認識する。そして、認
識された吐出口位置をコントローラ１６１の所定位置イ
ンデックス１６５に登録する。後に調整される全てのイ
ンクジェット記録カートリッジ１１０の吐出口位置は、
マスターカートリッジＭの吐出口位置に合わせ込まれ
る。

【０１０５】次に、各突当部１１４，１１５，１１６の
加工量に対応する、ＣＣＤカメラの画像エリア内での吐
出口の移動量を測定し、加工量インデックス１６６に登
録する。

【０１０６】図２２に加工量インデックスの一例を示
す。θテーブルは、第１の突当部１１４を加工すること
で補正すべき吐出口の並びの角度α[°]と、第１の突当
部１１４の加工量ＵＸ1[μｍ]および加工時間（第１の
ホーン１５１の駆動時間）ＭＸ1[ｓ]との関係、および
加工によって生じる吐出口の元の位置からのＸ，Ｙ方向
のずれ量を表す画素数を示している。また同様に、並進
テーブルは、第１の突当部１１４、第２の突当部１１５
および第３の突当部１１６のそれぞれの加工量ＵＸ1，
ＵＸ2，ＵＹ[μｍ]、加工時間ＭＸ1，ＭＸ2，ＭＹ[ｓ]
および吐出口のＸ，Ｙ方向の移動量を表す画素数を示し
ている。

【０１０７】次に、追加工すべきインクジェット記録カ
ートリッジ１１０を製造装置に固定し、吐出口１１８の
位置を画像から認識する。認識された吐出口１１８の位
置と上述した所定位置インデックス１６５に登録してい
る目標位置との差を算出し、加工量インデックス１６６
のデータに基づいて第１の突当部１１４および第２の突
当部１１５の加工量を設定する。

【０１０８】ここで、各突当部１１４，１１５の加工量
の設定方法について、図２０を再び参照して説明する。

【０１０９】図２０において、第１番目および第１６０
番目の吐出口のそれぞれの現在位置はＮ1，Ｎ2で表示さ
れ、各吐出口が移動されるべき所定位置はそれぞれＴＰ
1，ＴＰ2で表示されている。第１番目の吐出口１１８ａ
の調整量はＤＸ1，ＤＹ1、第１６０番目の吐出口１１８
ｂの調整量はＤＸ2，ＤＹ2で示される。なお、ＴＰ1と
ＴＰ2との間の距離と、Ｎ1とＮ2との間の距離とは同じ
距離である。ここで、ＴＰ1とＴＰ2とを結ぶ仮想線Ｌ_TP
をＸ軸とする。

【０１１０】各突当部１１４，１１５の加工量を設定す
る際には、まず、Ｎ1とＮ2とを結ぶ仮想線Ｌ_Nの、Ｘ軸
に対する角度αを算出する。

【０１１１】次に、加工量インデックス１６６のθ調整
テーブルに基づいて、角度αを補正するための第１の突
当部１１４の加工量β1を算出する。第１の突当部１１
４をその加工量β1だけ加工すると、各吐出口１１８は
仮想位置Ｎ1’，Ｎ2’の位置へ移動し、前記の仮想線Ｌ
_NはＸ軸に平行な線Ｌ_N’となる。このように、第１番目
の吐出口１１８ａの位置はＮ1からＮ1’へ移動するた
め、そのＸＹ方向の移動量をＤＸ1’，ＤＹ1’とすれ
ば、吐出口１１８ａの位置Ｎ1’から位置ＴＰ1へのＸ，
Ｙ方向の移動距離は、それぞれ（ＤＸ1−ＤＸ1’）、
（ＤＹ1−ＤＹ1’）で表される。

【０１１２】例えば、角度αが５°、ＤＸ1が５５画
素、ＤＹ1が３０画素である場合には、まず、θ調整テ
ーブルより、第１の突当部１１４の加工量ＵＸ1は２０
μｍ、加工時間ＭＸ1は０．０２ｓと求まる。このと
き、ＤＸ1’は−５画素、ＤＹ1’は＋１０画素となり、
（ＤＸ1−ＤＸ1’）は６０画素、（ＤＹ1−ＤＹ1’）は
２０画素となる。次に、並進調整テーブルより、第１の
突当部１１４および第２の突当部１１５は、共に、加工
量ＵＸ1，ＵＸ2が３００μｍで、加工時間ＭＸ1，ＭＸ2
が０．３ｓであると求められる。先のθ調整分を考慮す
ると、第１の突当部１１４の合計の加工量は３２０μ
ｍ、加工時間は０．３２ｓとなる。また、並進調整テー
ブルより、第３の突当部１１６の加工量ＵＹは５０μ
ｍ、加工時間は０．１ｓと求められる。

【０１１３】以上により、各ホーン（超音波振動子）の
駆動時間は、第１のホーン１５１が０．３２ｓ、第２の
ホーン１５２が０．３ｓ、第３のホーン１５３が０．１
ｓであると算出される。この駆動時間だけ各超音波振動
子を駆動することにより、第１番目の吐出口１１８ａは
位置ＴＰ1に、第１６０番目の吐出口１１８ｂは位置Ｔ
Ｐ2に移動され、その結果、カートリッジ１１０の吐出
口１１８は、キャリッジの所定の位置に容易かつ正確に
配置される。

【０１１４】（第３の実施形態）図２３は、本発明のイ
ンクジェット記録カートリッジの第３の実施形態を示す
斜視図である。

【０１１５】本実施形態のインクジェット記録カートリ
ッジ２１０も、下面の所定位置には、図３３を参照して
説明した従来技術と同様に構成されたインクジェット記
録ヘッド２１１が固定されている。また、カートリッジ
２１０には、記録ヘッド２１１に供給されるインクを収
容する３つのインクタンク２１２が取り付けられてい
る。なお、インクジェット記録カートリッジ２１０は、
１つの記録ヘッドに３色のインクが供給される、いわゆ
る１ヘッド３インクタイプのものである。

【０１１６】インクジェット記録カートリッジ２１０の
背面には、インクジェット記録装置本体から印字信号が
印加される複数のコンタクトパッド２１３ａが設けられ
たフレキ基板２１３が取り付けられている。フレキ基板
２１３の一方の端部はインクジェット記録ヘッド２１１
に接続されており、上記の印字信号に応じて記録ヘッド
２１１が駆動されて、吐出口２１８からインク滴が吐出
される。

【０１１７】また、インクジェット記録カートリッジ２
１０の側面には、第１の突当ピン２１４、第２の突当ピ
ン２１５および第３の突当ピン（不図示）が設けられて
いる。さらに、インクジェット記録カートリッジ２１０
の底面には、半球形状に形成された３つの第４の突当ピ
ン２１７が設けられている。調整手段であるこれらの突
当ピンがインクジェット記録装置に備えられたキャリッ
ジの所定位置に突当てられることにより、キャリッジの
所定位置に対してインクジェット記録ヘッド２１１の吐
出口面が正確に整列される。

【０１１８】後述する位置決め部２５３（図２６参照）
に対する第４の突当ピン２１７の接触部分は球面であ
り、各々の第４の突当ピン２１７の頂点を含む図示ＸＹ
平面に対して、全ての吐出口２１８がＸＹ平面に対して
平行な一つの面内に配設されるように、インクジェット
記録ヘッド２１１が記録カートリッジ２１０に固定され
ている。第１の突当ピン２１４、第２の突当ピン２１５
および第３の突当ピン２１６の各位置決め部２５１，２
５２，２５３（図２６参照）に対する接触部分は略球面
であり、インクジェット記録装置本体に設けられたキャ
リッジの取付部の平面に対して点接触となるように構成
されているので、記録ヘッド２１１の吐出口は図示ＸＹ
平面に対して平行な面内で自在に回動される。

【０１１９】図２４は、図２３に示した第１〜第３の突
当ピンを示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図
（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。

【０１２０】各突当ピン２１４，２１５，２１６は、記
録カートリッジ２１０本体とは別部品であり、記録カー
トリッジ２１０本体に設けられた突当ピン用穴（不図
示）に回転自在に圧入される。これらの突当ピンの接触
部分は、中心軸に対して所定量の偏心ｅを有している。
そのため、各突当ピンは、記録カートリッジ２１０本体
に対する突当ピンの回転角を変化させることで、突当ピ
ンの接触部分の位置と記録ヘッド２１１の吐出口の位置
とを相対的に変位させることができ、また、回転角を一
意に固定することにより、吐出口をキャリッジの所定の
位置に整列させることができるように構成されている。
突当ピンの回転方向の正負は、図示のＯｐ点を原点と
し、図示時計回りに正と規定する。初期状態では、原点
Ｏｐが後述する各位置決め部に突当たるように固定され
る。

【０１２１】図２５は、図２３に示したインクジェット
記録カートリッジにおける吐出口の、キャリッジの所定
位置に対する並び角度を示す模式図であり、同図（ａ）
は吐出口の並び角度を修正する前の状態を示し、同図
（ｂ）は吐出口の並び角度を修正した後の状態を示す。

【０１２２】図２５に示すように、記録カートリッジ２
１０の各突当ピン２１４，２１５を、互いの回転量に差
を付けて回転させることにより、キャリッジの所定位置
であるキャリッジ突当面に対して記録カートリッジ２１
０が角度を持って位置決めされる。そのため、記録ヘッ
ド２１１が記録カートリッジ２１０に誤差を持って取り
付けられている場合であっても、記録カートリッジ２１
０をその誤差の分だけ傾けてキャリッジに搭載すること
により、カートリッジ２１０に対する記録ヘッド２１１
の取り付け誤差を修正することができる。

【０１２３】次に、図２６等を参照して、図２３に示し
たインクジェット記録カートリッジの製造方法について
説明する。

【０１２４】図２６は図２３に示したインクジェット記
録カートリッジを製造装置に装着した状態で示す図であ
り、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）
のＡ矢視図である。

【０１２５】図２６に示すように、本実施形態のインク
ジェット記録カートリッジ２１０を製造する製造装置
は、カートリッジ２１０の各突当ピン２１４，２１５，
２１６，２１７が載せられ、カートリッジ２１０の図示
Ｘ，ＹおよびＺ方向の位置決めを行う各位置決め部２５
１，２５２，２５３，２５４が形成された取付フレーム
２５０、カートリッジ２１０を図示−Ｘ方向に押圧する
コンタクトシリンダ２５５、カートリッジ２１０を図示
−Ｙ方向に押圧するクランプシリンダ２５６およびカー
トリッジ２１０を図示−Ｚ方向に押圧するクランプシリ
ンダ２５７を有する。カートリッジ２１０をキャリッジ
に搭載されたときと同じ状態で固定する固定手段として
のコンタクトシリンダ２５５および各クランプシリンダ
２５６，２５７は、それぞれ荷重Ｆx，Ｆy，Ｆzを発生
する。

【０１２６】コンタクトシリンダ２５５はカートリッジ
２１０のコンタクトパッド２１３ａ（図２３参照）を押
圧し、各クランプシリンダ２５５，２５６はインクジェ
ット記録装置に設けられたインクジェット記録カートリ
ッジ２１０を固定するためのラッチ機構（不図示）によ
る被荷重位置に相当する位置を押圧する。インクジェッ
ト記録カートリッジ２１０の本体はポリフェニレンスル
フィド（例えばＧＥ社製のノリル）等の樹脂材料で構成
されているので、カートリッジ２１０の固定手段である
ラッチ機構による押圧荷重で変形してしまう。そのた
め、カートリッジ２１０がインクジェット記録装置に搭
載される際の、実際の荷重力量や押圧位置等のクランプ
条件を満たしながら吐出口２１８の位置を調整すること
で、押圧荷重による変形の影響を予めキャンセルするこ
とができる。

【０１２７】インクジェット記録カートリッジ２１０を
製造装置に固定する際には、まず最初に、クランプシリ
ンダ２５６を駆動させて、第３の突当ピン２１６を第３
の位置決め部２５３に当接させる。次に、コンタクトシ
リンダ２５５を駆動させて、第１の突当ピン２１４を第
１の位置決め部２５１に、第２の突当ピン２１５を第２
の位置決め部２５２にそれぞれ当接させる。最後に、ク
ランプシリンダ２５７を駆動させて、カートリッジ２１
０の押さえ部２１９（図２３参照）を押圧することによ
り、インクジェット記録カートリッジ２１０を製造装置
の取付フレーム２５０に位置決め固定する。

【０１２８】図２７は、図２６に示す製造装置に装着さ
れたインクジェット記録カートリッジの吐出口部の画像
を取り込む撮像システムを示す図である。

【０１２９】図２７に示すように、取付フレーム２５０
の下方には、記録カートリッジ２１０の吐出口２１８を
撮像して吐出口２１８の位置を認識する吐出口認識手段
であるマクロレンズ２５８ａ，２５８ｂおよびＣＣＤカ
メラ２５９ａ，２５９ｂが設置されている。各マクロレ
ンズおよび各ＣＣＤカメラは、図示Ｚ方向に移動可能な
ステージ（不図示）に固定され、カートリッジ２１０が
取付フレーム２５０に固定されたときに、吐出口２１８
に焦点が合うように構成されている。記録カートリッジ
２１０の記録ヘッド２１１には１６０個の吐出口２１８
が設けられており、マクロレンズ２５８ａ，２５８ｂお
よびＣＣＤカメラ２５９ａ，２５９ｂは、後述する第１
番目の吐出口２１８ａと第１６０番目の吐出口２１８ｂ
とが各々のＣＣＤカメラ２５９ａ，２５９ｂの画像エリ
ア内に含まれるように、それぞれ配置されている。

【０１３０】取付フレーム２５０の下面には透明な窓部
が設けられており、カートリッジ２１０の吐出口２１８
はこの窓部を通して観察できるようになっている。各Ｃ
ＣＤカメラ２５９ａ，２５９ｂで撮像された吐出口２１
８の画像は、コントローラ２６１で制御される画像処理
装置２６０に伝送される。

【０１３１】図２８は、図２６に示す製造装置に装着さ
れたインクジェット記録カートリッジにおける突当ピン
の回転量を調整する調整システムを示す図である。

【０１３２】図２８に示すように、本実施形態の製造装
置には、記録カートリッジ２１０の各突当ピン２１４，
２１５の回転量を調整する回転手段である調整ビット２
５７ａ，２５７ｂが備えられている。各調整ビット２５
７ａ，２５７ｂは、各回転機構２６２ａ，２６２ｂの先
端部にそれぞれ取り付けられている。各回転機構２６２
ａ，２６２ｂにはそれぞれ回転角検出器２６４ａ，２６
４ｂが備えられ、各回転機構２６２ａ，２６２ｂの回転
角度が適宜検出されるように構成されている。また、各
回転機構２６２ａ，２６２ｂおよび回転角検出器２６４
ａ，２６４ｂは、それぞれ並進機構２６３ａ，２６３ｂ
上に設置されている。

【０１３３】図２９は、図２７に示したコントローラを
示すブロック図である。

【０１３４】図２９に示すように、コントローラ２６１
は、Ｉ／Ｏ部２６７、記憶部２６８および演算部２６９
を有している。Ｉ／Ｏ部２６７はインターフェースであ
り、各シリンダ２５５，２５６，２５７、画像処理装置
２６０、回転機構２６２ａ，２６２ｂ、並進機構２６３
ａ，２６３ｂおよび回転角検出器２６４ａ，２６４ｂの
間で信号を送受信する。記憶部２６８は、吐出口位置記
憶領域、単位長さ記憶領域、所定位置インデックス２６
５および回転量インデックス２６６からなる。吐出口位
置記憶領域には、画像処理装置２６０から送られた吐出
口位置座標が記憶され、単位長さ記憶領域には、ＣＣＤ
カメラ２５９ａ，２５９ｂの画像エリアにおける１画素
当たりの相当長さが記憶される。演算部２６９は、記憶
部２６８に記憶されたデータを基に、各回転機構２６２
ａ，２６２ｂの回転量を算出する。

【０１３５】図３０は、図２７に示した撮像システムで
撮影された吐出口の画像の例を示す図であり、同図
（ａ）は予めコントローラに登録された「ＰＡＴ０１」
という画像パターンを用いて第１番目の吐出口２１８ａ
を認識した場合を示し、同図（ｂ）は予めコントローラ
に登録された「ＰＡＴ０２」という画像パターンを用い
て第１６０番目の吐出口２１８ｂを認識した場合を示
す。

【０１３６】各吐出口の位置は、吐出口の特徴あるいく
つかの画像パターンを予めコントローラに登録してお
き、適宜それらのパターンを使用して一般的なパターン
マッチングを行うことで認識される。第１番目の吐出口
２１８ａの中心位置の座標値Ｎ1、および第１６０番目
の吐出口２１８ｂの中心位置の座標値Ｎ2は、コントロ
ーラ２６１に伝送されて記憶される。なお、各吐出口の
中心位置の座標値は、各画面の左上からの図示Ｘ，Ｙ方
向への画素数で表される。

【０１３７】次に、上記に説明した製造装置を用いたイ
ンクジェット記録カートリッジ２１０の吐出口位置の調
整方法を説明する。

【０１３８】まず最初に、オフラインの作業として、Ｃ
ＣＤカメラ２５９ａ，２５９ｂの画像エリア内における
ＸＹ方向の単位画素あたりの相当長さを算出し、コント
ローラ２６１の単位長さ記録領域に登録する。

【０１３９】次に、吐出口位置の調整目標位置である所
定位置の登録を行う。この所定位置の登録を行う際は、
まず、各突当ピンの当接部分と吐出口位置との位置関係
が所定の関係になっているインクジェット記録カートリ
ッジ（以下、「マスターカートリッジＭ」という。）
を、上述した通りに製造装置の取付フレーム２５０に固
定し、図３０を参照して説明した画像認識方法にてマス
ターカートリッジＭの吐出口位置を認識する。そして、
認識された吐出口位置をコントローラ２６１の所定位置
インデックス２６５に登録する。後に調整される全ての
インクジェット記録カートリッジ２１０の吐出口位置
は、マスターカートリッジＭの吐出口位置に合わせ込ま
れる。

【０１４０】次に、各突当ピンの回転量に対応する、Ｃ
ＣＤカメラの画像エリア内での吐出口の移動量を測定
し、回転量インデックス２６６に登録する。

【０１４１】図３１に回転量インデックスの一例を示
す。θテーブルは、第１の突当ピン２１４を回転させる
ことで補正すべき吐出口の並びの角度α[°]と、第１の
突当ピン２１４の回転量Ｘ1[°]との関係、および第１
の突当ピン２１４の回転によって生じる吐出口の元の位
置からのＸ，Ｙ方向のずれ量を表す画素数を示してい
る。また同様に、並進テーブルは、第１の突当ピン２１
４、第２の突当ピン２１５および第３の突当ピン２１６
のそれぞれの回転量Ｘ1，Ｘ2，Ｙ[°]と、それらの回転
によって生じる吐出口の元の位置からのＸ，Ｙ方向のず
れ量を表す画素数を示している。なお、並進テーブルの
値は、第１の突当ピン２１４と第２の突当ピン２１５と
を正負逆方向に同じ量だけ回転させることを前提とした
値である。

【０１４２】次に、調整すべきインクジェット記録カー
トリッジ２１０を製造装置に固定し、吐出口２１８の位
置を画像から認識する。認識された吐出口２１８の位置
と上述した所定位置インデックス２６５に登録している
目標位置との差を算出し、回転量インデックス２６６の
データに基づいて第１の突当ピン２１４および第２の突
当ピン２１５の回転量を設定する。

【０１４３】ここで、各突当ピン２１４，２１５の回転
量の設定方法について、図３０を再び参照して説明す
る。

【０１４４】図３０において、第１番目および第１６０
番目の吐出口のそれぞれの現在位置はＮ1，Ｎ2で表示さ
れ、各吐出口が移動されるべき所定位置はそれぞれＴＰ
1，ＴＰ2で表示されている。第１番目の吐出口２１８ａ
の調整量はＤＸ1，ＤＹ1、第１６０番目の吐出口２１８
ｂの調整量はＤＸ2，ＤＹ2で示される。なお、ＴＰ1と
ＴＰ2との間の距離と、Ｎ1とＮ2との間の距離とは同じ
距離である。ここで、ＴＰ1とＴＰ2とを結ぶ仮想線Ｌ_TP
をＸ軸とする。

【０１４５】各突当ピン２１４，２１５の回転量を設定
する際には、まず、Ｎ1とＮ2とを結ぶ仮想線Ｌ_Nの、Ｘ
軸に対する角度αを算出する。

【０１４６】次に、回転量インデックス２６６のθ調整
テーブルに基づいて、角度αを補正するための第１の突
当ピン２１４の回転角β1を算出する。第１の突当ピン
２１４をその回転角β1だけ回転させると、各吐出口２
１８は仮想位置Ｎ1’，Ｎ2’の位置へ移動し、前記の仮
想線Ｌ_NはＸ軸に平行な線Ｌ_N’となる。このように、第
１番目の吐出口２１８ａの位置はＮ1からＮ1’へ移動す
るため、そのＸＹ方向の移動量をＤＸ1’，ＤＹ1’とす
れば、吐出口２１８ａの位置Ｎ1’から位置ＴＰ1への
Ｘ，Ｙ方向の移動距離は、それぞれ（ＤＸ1−ＤＸ
1’）、（ＤＹ1−ＤＹ1’）で表される。そして、吐出
口２１８ａの位置Ｎ1’から位置ＴＰ1へ移動すべき距離
に相当する調整量は、図３１に示した回転量インデック
スの並進調整テーブルから求められる。

【０１４７】例えば、角度αが−５°、ＤＸ1が５５画
素、ＤＹ1が３０画素である場合には、まず、θ調整テ
ーブルより、第１の突当ピン２１４の回転量β1は−１
０°と求まる。このとき、ＤＸ1’は−５画素、ＤＹ1’
は＋１０画素となり、（ＤＸ1−ＤＸ1’）は６０画素、
（ＤＹ1−ＤＹ1’）は２０画素となる。したがって、並
進調整テーブルより、第１の突当ピン２１４の回転量が
−４０°、第２の突当ピン２１５の回転量が−１５°、
第３の突当ピン２１６の回転量が−１５°と求められ
る。

【０１４８】以上のようにして求められた各回転量に基
づき、各突当ピンを回転させる。ここでは、第１の突当
ピン２１４を例にして、回転方法を説明する。

【０１４９】まず最初に、並進機構２６２ａを作動させ
て、調整ビット２５７ａを第１の突当ピン２１４のスリ
ット（不図示）に挿入する。その後、回転機構２６０ａ
を作動させて、調整ビット２５７ａを上記のようにして
求められた回転量だけ回転させる。第１の突当ピン２１
４の回転調整が終了したら、並進機構２６２ａを再び作
動させて、調整ビット２５７ａを初期の位置に退避させ
る。

【０１５０】第２および第３の突当ピンも上記と同様に
回転調整を行うことにより、第１番目の吐出口２１８ａ
は位置ＴＰ1に、第１６０番目の吐出口２１８ｂは位置
ＴＰ2に移動され、その結果、カートリッジ２１０の吐
出口２１８は、キャリッジの所定の位置に容易かつ正確
に配置される。

【０１５１】図３２は、上記に説明した本発明の２つの
インクジェット記録カートリッジが搭載されたインクジ
ェット記録装置を示す斜視図である。

【０１５２】各インクジェット記録カートリッジは、不
図示のラッチ機構によってキャリッジ５０１に突当固定
されている。キャリッジ５０１は、ギヤ群５０６を介し
て駆動モータ５０５で駆動シャフト５０４を回転させる
ことにより、シャフト５０２に沿ってシャフト５０２の
長手方向に往復移動できるように構成されている。ま
た、記録媒体５０３は不図示の記録媒体搬送装置によっ
て搬送される。

【０１５３】記録装置５００には、インクジェット記録
ヘッドに、吐出口からインクを吐出させるための駆動信
号を供給する駆動信号供給手段としての制御部（不図
示）が備えられている。各カートリッジの吐出口から吐
出されたインク滴は、記録媒体５０３に到達して付着
し、記録媒体５０３上に画像を形成する。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジに設けられた溝部に突き当てられる突部の前
記溝部に突き当てられる部分が、インクジェット記録カ
ートリッジのキャリッジに対する突き当て方向とは反対
の方向に後退され、あるいは、インクジェット記録カー
トリッジがキャリッジに搭載されたときにキャリッジに
突き当てられる調整手段によって、インクジェット記録
カートリッジの吐出口がキャリッジに対する所定の位置
に配置されるので、カートリッジの筐体に対する記録ヘ
ッドの取り付け精度にばらつきがある場合であっても、
記録ヘッドの吐出口をキャリッジに対する所定の位置に
容易かつ正確に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録カートリッジの第
１の実施形態を示す斜視図である。

【図２】図１に示したインクジェット記録カートリッジ
のインクタンク等を示す斜視図である。

【図３】図１に示したインクジェット記録カートリッジ
の底面図である。

【図４】図１等に示したインクジェット記録カートリッ
ジが着脱自在に取り付けられるキャリッジの一例を示す
斜視図である。

【図５】図１等に示したインクジェット記録カートリッ
ジをキャリッジに搭載した状態で示す底面図である。

【図６】インクジェット記録カートリッジの第１の位置
決め突起の寸法調整加工を説明するための図である。

【図７】インクジェット記録カートリッジの第３の位置
決め突起の寸法調整加工を説明するための図である。

【図８】インクジェット記録カートリッジをキャリッジ
に装着する際の最初の動作を示す図である。

【図９】インクジェット記録カートリッジがキャリッジ
内の奥に入り、そのカートリッジの端部がコンタクトパ
ッドの周辺面に当接した状態を示す図である。

【図１０】インクジェット記録カートリッジをキャリッ
ジ内に差し入れた際に、カートリッジが自然に停止され
る位置で停止された状態を示す図である。

【図１１】インクジェット記録カートリッジをキャリッ
ジ内に装着させるために、レバーを押し下げている過程
の状態を示す図である。

【図１２】レバーが完全に押し下げられて、インクジェ
ット記録カートリッジがキャリッジ内に装着された状態
を示す図である。

【図１３】キャリッジからカートリッジを取り外す際の
動作を示す図である。

【図１４】図１等に示したインクジェット記録カートリ
ッジの第１の変形例を示す側面図である。

【図１５】図１等に示したインクジェット記録カートリ
ッジの第２の変形例を示す側面図である。

【図１６】本発明のインクジェット記録カートリッジの
第２の実施形態を示す斜視図である。

【図１７】図１６に示したインクジェット記録カートリ
ッジにおける吐出口の、キャリッジ当接面に対する並び
角度を示す模式図である。

【図１８】図１６に示したインクジェット記録カートリ
ッジを製造装置に装着した状態で示す図である。

【図１９】図１８に示す製造装置に装着されたインクジ
ェット記録カートリッジの吐出口部の画像を取り込む撮
像システムを示す図である。

【図２０】図１９に示した撮像システムで撮影された吐
出口の画像の例を示す図である。

【図２１】図１９に示したコントローラを示すブロック
図である。

【図２２】加工量インデックスおよび所定位置インデッ
クスの一例を示す表である。

【図２３】本発明のインクジェット記録カートリッジの
第３の実施形態を示す斜視図である。

【図２４】図２３に示した第１〜第３の突当ピンを示す
図である。

【図２５】図２３に示したインクジェット記録カートリ
ッジにおける吐出口の、キャリッジの所定位置に対する
並び角度を示す模式図である。

【図２６】図２３に示したインクジェット記録カートリ
ッジを製造装置に装着した状態で示す図である。

【図２７】図２６に示す製造装置に装着されたインクジ
ェット記録カートリッジの吐出口部の画像を取り込む撮
像システムを示す図である。

【図２８】図２６に示す製造装置に装着されたインクジ
ェット記録カートリッジにおける突当ピンの回転量を調
整する調整システムを示す図である。

【図２９】図２７に示したコントローラを示すブロック
図である。

【図３０】図２７に示した撮像システムで撮影された吐
出口の画像の例を示す図である。

【図３１】回転量インデックスおよび所定位置インデッ
クスの一例を示す表である。

【図３２】本発明の２つのインクジェット記録カートリ
ッジが搭載されたインクジェット記録装置を示す斜視図
である。

【図３３】従来のインクジェット記録ヘッドを、一部を
破断して示す斜視図である。

【図３４】従来のインクジェット記録カートリッジを示
す斜視図である。

【図３５】従来のインクジェット記録ヘッド組立体を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１，１１０，２１０ インクジェット記録カートリッ
ジ ２ 吐出口列 ３ａ 第１の位置決め突起 ３ｂ 第２の位置決め突起 ４ 第３の位置決め突起 ５，１１２ インクタンク ６ コンタクト面 ７，１１３ａ，２１３ａ コンタクトパッド ８ａ，８ｂ 三角突起 ９ 突起 １０ リブ状突起 １１ａ，１１ｂ 斜面 １２ インク吐出部位 １３ 筐体 １４ インクタンク保持部材 １５ キャリッジ １６ 接点 １７ レバー １８ 第２の位置決め溝 １９ リブ ２０ 板ばね ２１ 第１の位置決め溝 ２２ 第３の位置決め溝 ２３ 偏芯カム ２３ａ 中心軸 ２３ｂ 接触点 ２４ 曲面部 ２５ カートリッジ押し出し部材 ２６ シャフト ２７ 圧接コロ ２８ スプリング ２９ａ 第１の突起 ２９ｂ 第２の突起 ３０ 第３の突起 １１１，２１１ インクジェット記録ヘッド １１３，２１３ フレキ基板 １１４ 第１の突当部 １１５ 第２の突当部 １１６ 第３の突当部 １１８，２１８ 吐出口 １１８ａ，２１８ａ 第１番目の吐出口 １１８ｂ，２１８ｂ 第１６０番目の吐出口 １１９，２１９ 押さえ部 １５０ 取付フレーム １５１ 第１のホーン １５２ 第２のホーン １５３ 第３のホーン １５４，２５５ コンタクトシリンダ １５５，１５６，２５６，２５７ クランプシリンダ １５７ 位置決め部 １５８ａ，１５８ｂ，２５８ａ，２５８ｂ マクロレ
ンズ １５９ａ，１５９ｂ，２５９ａ，２５９ｂ ＣＣＤカ
メラ １６０，２６０ 画像処理装置 １６１，２６１ コントローラ １６５，２６５ 所定位置インデックス １６６ 加工量インデックス １６７，２６７ Ｉ／Ｏ部 １６８，２６８ 記憶部 １６９，２６９ 演算部 ２１４ 第１の突当ピン ２１５ 第２の突当ピン ２１６ 第３の突当ピン ２１７ 第４の突当ピン ２５１ 第１の位置決め部 ２５２ 第２の位置決め部 ２５３ 第３の位置決め部 ２５４ 第４の位置決め部 ２５７ａ，２５７ｂ 調整ビット ２６２ａ，２６２ｂ 回転機構 ２６３ａ，２６３ｂ 並進機構 ２６４ａ，２６４ｂ 回転角検出器 ２６６ 回転量インデックス ５００ インクジェット記録装置 ５０１ キャリッジ ５０２ シャフト ５０３ 記録媒体 ５０４ 駆動シャフト ５０５ 駆動モータ ５０６ ギヤ群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保坂 健 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA08 EB08 EB36 EC07 EC11 EC35 FA03 FA10 HA07 HA08 HA09 HA11 HA13 HA37

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吐出口からインクを吐出して記録媒体に
   記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該インクジェ
   ット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記記録媒体
   に対して往復移動されるキャリッジに搭載されるインク
   ジェット記録カートリッジであって、 前記筐体には前記キャリッジに設けられた溝部に突き当
   てられる突部が設けられており、前記突部が、前記イン
   クジェット記録カートリッジと前記キャリッジとの相対
   位置を調整することができるように構成されていること
   を特徴とするインクジェット記録カートリッジ。
2. 【請求項２】 前記突部の前記溝に突き当てられる部分
   が、前記インクジェット記録カートリッジの前記キャリ
   ッジに対する突き当て方向とは反対の方向に後退させる
   ことができるように構成されている請求項１に記載のイ
   ンクジェット記録カートリッジ。
3. 【請求項３】 前記突部は前記筐体と一体に設けられて
   いる請求項１または２に記載のインクジェット記録カー
   トリッジ。
4. 【請求項４】 前記突部は樹脂材料で形成されている請
   求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記
   録カートリッジ。
5. 【請求項５】 前記突部は前記筐体に回転自在に取り付
   けられたカム部材で構成されている請求項１または２に
   記載のインクジェット記録カートリッジ。
6. 【請求項６】 前記突部は、前記筐体の前記キャリッジ
   の往復移動方向に対して略垂直な側面に設けられている
   請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット
   記録カートリッジ。
7. 【請求項７】 前記筐体は二つの前記側面を有し、該二
   つの側面のうちの一方の前記側面には一つの前記突部が
   設けられ、他方の前記側面には二つの前記突部が設けら
   れている請求項６に記載のインクジェット記録カートリ
   ッジ。
8. 【請求項８】 前記筐体の稜線部であって、前記キャリ
   ッジに搭載される際に前記キャリッジに当接される稜線
   部が曲面形状に形成されている請求項１から７のいずれ
   か１項に記載のインクジェット記録カートリッジ。
9. 【請求項９】 前記筐体には前記キャリッジに設けられ
   ている接点に接続されるコンタクトパッドを有するコン
   タクト面が設けられ、前記筐体の前記コンタクト面が設
   けられている面における前記コンタクト面の下方両端部
   には略三角形状の突起部がそれぞれ設けられている請求
   項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録
   カートリッジ。
10. 【請求項１０】 前記筐体の、前記略三角形状の突起部
    同士の間の部分には、リブ状の突起がさらに設けられて
    いる請求項９に記載のインクジェット記録カートリッ
    ジ。
11. 【請求項１１】 前記筐体の前記コンタクト面が設けら
    れている面における前記コンタクト面の上方部には、前
    記筐体を前記キャリッジに押しつける力が加えられる突
    起部が設けられている請求項９または１０に記載のイン
    クジェット記録カートリッジ。
12. 【請求項１２】 前記キャリッジには前記キャリッジに
    搭載されている前記インクジェット記録カートリッジを
    取り外す際に前記インクジェット記録カートリッジを押
    圧して前記キャリッジの外に押し出す押出部材が備えら
    れており、前記筐体の前記押出部材に押圧される部分に
    は、前記押出部材が摺動される斜面部が形成されている
    請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェッ
    ト記録カートリッジ。
13. 【請求項１３】 前記吐出口を前記キャリッジに対する
    所定の位置に配置させるために、前記突部の前記溝部に
    突き当てられる部分が、前記インクジェット記録カート
    リッジの前記キャリッジに対する突き当て方向とは反対
    の方向に所定の距離だけ後退されている請求項１から１
    ２のいずれか１項に記載のインクジェット記録カートリ
    ッジ。
14. 【請求項１４】 吐出口からインクを吐出して記録媒体
    に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該インクジ
    ェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記記録媒
    体に対して往復移動されるキャリッジに搭載されるイン
    クジェット記録カートリッジであって、 前記筐体には、前記インクジェット記録カートリッジが
    前記キャリッジに搭載されたときに前記キャリッジに突
    き当てられ、前記インクジェット記録カートリッジの吐
    出口を前記キャリッジに対する所定の位置に配置させる
    ための調整手段が備えられていることを特徴とするイン
    クジェット記録カートリッジ。
15. 【請求項１５】 前記調整手段は、前記筐体に回転自在
    に取り付けられ、前記キャリッジに接触する部分が回転
    軸に対して偏心されている突当ピン部材で構成されてい
    る請求項１４に記載のインクジェット記録カートリッ
    ジ。
16. 【請求項１６】 前記インクジェット記録ヘッドは、イ
    ンク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換
    体を備えている請求項１から１５のいずれか１項に記載
    のインクジェット記録カートリッジ。
17. 【請求項１７】 前記インクジェット記録ヘッドは、前
    記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによ
    り、インクに生じる膜沸騰を利用して前記吐出口からイ
    ンクを吐出させるように構成されている請求項１６に記
    載のインクジェット記録カートリッジ。
18. 【請求項１８】 吐出口からインクを吐出して記録媒体
    に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該インクジ
    ェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記筐体に
    は前記記録媒体に対して往復移動されるキャリッジに設
    けられた溝部に突き当てられる突部が設けられているイ
    ンクジェット記録カートリッジの製造方法であって、 前記吐出口を前記キャリッジに対する所定の位置に配置
    させるために、前記突部の前記筐体における位置を移動
    させて前記インクジェット記録カートリッジと前記キャ
    リッジとの相対位置を調整する工程を有することを特徴
    とするインクジェット記録カートリッジの製造方法。
19. 【請求項１９】 前記突部の前記筐体における位置を移
    動させて前記インクジェット記録カートリッジと前記キ
    ャリッジとの相対位置を調整する工程は、前記突部の前
    記溝に突き当てられる部分を前記インクジェット記録カ
    ートリッジの前記キャリッジに対する突き当て方向とは
    反対の方向に所定の距離だけ後退させる工程である請求
    項１８に記載のインクジェット記録カートリッジの製造
    方法。
20. 【請求項２０】 前記突部の前記溝に突き当てられる部
    分を前記インクジェット記録カートリッジの前記キャリ
    ッジに対する突き当て方向とは反対の方向に所定の距離
    だけ後退させる工程は、前記インクジェット記録カート
    リッジを前記キャリッジに搭載されたときと同じ状態で
    固定する工程と、 前記固定されたインクジェット記録カートリッジの前記
    吐出口の位置を認識する工程と、 前記キャリッジに対する所定の位置と前記吐出口の認識
    された位置との差異に基づいて、前記所定の距離を算出
    する工程と、 前記突部の前記溝に突き当てられる部分を前記算出され
    た所定の距離だけ前記方向に後退させる工程とからなる
    請求項１９に記載のインクジェット記録カートリッジの
    製造方法。
21. 【請求項２１】 前記突部は樹脂材料で形成され、前記
    突部の前記溝に突き当てられる部分を前記インクジェッ
    ト記録カートリッジの前記キャリッジに対する突き当て
    方向とは反対の方向に所定の距離だけ後退させる工程
    は、前記突部の前記溝部に突き当てられる部分に超音波
    振動子を圧接させて前記部分を融解させ、前記部分を前
    記所定の距離だけ前記方向に後退させる工程である請求
    項１９または２０に記載のインクジェット記録カートリ
    ッジの製造方法。
22. 【請求項２２】 前記突部は前記筐体に回転自在に取り
    付けられたカム部材で構成され、前記突部の前記溝に突
    き当てられる部分を前記インクジェット記録カートリッ
    ジの前記キャリッジに対する突き当て方向とは反対の方
    向に所定の距離だけ後退させる工程は、前記カム部材を
    回転させて、前記カム部材の前記溝部に突き当てられる
    部分を前記所定の距離だけ前記方向に後退させる工程で
    ある請求項１９または２０に記載のインクジェット記録
    カートリッジの製造方法。
23. 【請求項２３】 吐出口からインクを吐出して記録媒体
    に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該インクジ
    ェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記筐体に
    は、前記記録媒体に対して往復移動されるキャリッジに
    前記インクジェット記録カートリッジが搭載されたとき
    に前記キャリッジに突き当てられ、前記インクジェット
    記録カートリッジの吐出口を前記キャリッジの所定の位
    置に配置させるための調整手段が備えられているインク
    ジェット記録カートリッジの製造方法であって、 前記調整手段は、前記筐体に回転自在に取り付けられ、
    前記キャリッジに接触する部分が回転軸に対して偏心さ
    れている突当ピン部材で構成され、 前記インクジェット記録カートリッジを前記キャリッジ
    に搭載されたときと同じ状態で固定する工程と、 前記固定されたインクジェット記録カートリッジの前記
    吐出口の位置を認識する工程と、 前記キャリッジに対する前記吐出口の所定の位置と前記
    吐出口の認識された位置との差異に基づいて、前記偏心
    ピン部材の回転量を算出する工程と、 前記偏心ピン部材を前記算出された回転量だけ回転させ
    る工程とを有することを特徴とするインクジェット記録
    カートリッジの製造方法。
24. 【請求項２４】 請求項１８から２３のいずれか１項に
    記載のインクジェット記録カートリッジの製造方法によ
    って製造されるインクジェット記録カートリッジ。
25. 【請求項２５】 吐出口からインクを吐出して記録媒体
    に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該インクジ
    ェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記筐体に
    は前記記録媒体に対して往復移動されるキャリッジに設
    けられた溝部に突き当てられる突部が設けられているイ
    ンクジェット記録カートリッジの製造装置であって、 前記インクジェット記録カートリッジを前記キャリッジ
    に搭載されたときと同じ状態で固定する固定手段と、 前記固定されたインクジェット記録カートリッジの前記
    吐出口の位置を認識する吐出口位置認識手段と、 前記キャリッジに対する前記吐出口の所定の位置を記憶
    する所定位置インデックス部と、 前記キャリッジに対する所定の位置と前記吐出口の認識
    された位置との差異に基づいて、前記突部の前記溝に突
    き当てられる部分を前記インクジェット記録カートリッ
    ジの前記キャリッジに対する突き当て方向とは反対の方
    向に後退させるべき所定の距離を算出する演算手段と、 前記算出された前記所定の距離を記憶する加工量インデ
    ックス部と、 前記突部の前記溝に突き当てられる部分を前記算出され
    た所定の距離だけ前記方向に後退させる後退手段とを有
    することを特徴とするインクジェット記録カートリッジ
    の製造装置。
26. 【請求項２６】 吐出口からインクを吐出して記録媒体
    に記録を行うインクジェット記録ヘッドと、該インクジ
    ェット記録ヘッドを保持する筐体とを有し、前記筐体に
    は、前記記録媒体に対して往復移動されるキャリッジに
    前記インクジェット記録カートリッジが搭載されたとき
    に前記キャリッジに突き当てられ、前記インクジェット
    記録カートリッジの吐出口を前記キャリッジの所定の位
    置に配置させるための調整手段が備えられているインク
    ジェット記録カートリッジの製造装置であって、 前記調整手段は、前記筐体に回転自在に取り付けられ、
    前記キャリッジに接触する面が回転軸に対して偏心され
    ている偏心ピン部材で構成され、前記インクジェット記
    録カートリッジを前記キャリッジに搭載されたときと同
    じ状態で固定する固定手段と、 前記固定されたインクジェット記録カートリッジの前記
    吐出口の位置を認識する吐出口位置認識手段と、 前記キャリッジに対する前記吐出口の所定の位置を記憶
    する所定位置インデックス部と、 前記キャリッジに対する前記吐出口の所定の位置と前記
    吐出口の認識された位置との差異に基づいて、前記偏心
    ピン部材の回転量を算出する演算手段と、 前記算出された前記偏心ピン部材の回転量を記憶する回
    転量インデックス部と、 前記偏心ピン部材を前記算出された回転量だけ回転させ
    る回転手段とを有することを特徴とするインクジェット
    記録カートリッジの製造装置。
27. 【請求項２７】 請求項２５または２６に記載のインク
    ジェット記録カートリッジの製造装置によって製造され
    るインクジェット記録カートリッジ。
28. 【請求項２８】 請求項１から１７、２４および２７の
    いずれか１項に記載のインクジェット記録カートリッジ
    と、前記インクジェット記録ヘッドからインクを吐出さ
    せるための駆動信号を供給する駆動信号供給手段とを有
    する記録装置。
29. 【請求項２９】 請求項１から１７、２４および２７の
    いずれか１項に記載のインクジェット記録カートリッジ
    と、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたイン
    クを受ける記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを有
    する記録装置。
30. 【請求項３０】 前記インクジェット記録ヘッドからイ
    ンクを吐出し、記録媒体にインクを付着させることで記
    録を行う請求項２８または２９に記載の記録装置。