JP2000197908A - Device for guiding rolled stock in rolling mill - Google Patents
Device for guiding rolled stock in rolling millInfo
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- JP2000197908A JP2000197908A JP10376928A JP37692898A JP2000197908A JP 2000197908 A JP2000197908 A JP 2000197908A JP 10376928 A JP10376928 A JP 10376928A JP 37692898 A JP37692898 A JP 37692898A JP 2000197908 A JP2000197908 A JP 2000197908A
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- position adjusting
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延ロールの入側
または出側に設置して、圧延サイズ変更に対応して圧延
ロールの孔形の位置合せを調整可能とする圧延機におけ
る圧延材のガイド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolled material in a rolling mill which is installed on the entrance side or the exit side of a rolling roll so that the alignment of the hole shape of the rolling roll can be adjusted according to the change of the rolling size. Related to guide devices.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば特開平10−5270
9号に係るガイド装置において、これは圧延ロールの出
側に設置され、圧延サイズの変更によって圧延ロールの
孔形の位置合せのためにカリバーシフト可能にするため
の次の手段を有している。すなわち、圧延機に取付けて
あるレストバーに2台一組のガイド体を組込んであるシ
フトボックスを設け、このシフトボックスを圧延ロール
の軸方向に移動可能としている。シフトボックスの位置
を調整するためにガイド装置の下部に位置調整装置を設
けている。ガイド装置の上部に上記ガイド体の間隔調整
装置を設けている。上記シフトボックスの位置調整装置
は、シフト用駆動機と、この駆動機の回転量を計測する
シフト検出器とを備えている。シフト用駆動機の出力
は、出力軸であるシフトスクリュー及び伝達機構を通じ
てブラケットに伝達されて、回転量と回転方向とによっ
てシフトブラケットの移動距離と回転方向とが決定さ
れ、その結果、シフトボックスが圧延ロールの軸方向に
所定距離移動し、その位置が調整される。ガイド体の間
隔調整装置は、ガイドの間隔を調整するための間隔駆動
機とこの間隔駆動機の回転量を測定するための間隔量検
出器とをガイド装置に組み込んである。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-5270.
In the guide device according to No. 9, this is installed on the exit side of the rolling roll, and has the following means for enabling a caliber shift for alignment of the hole shape of the rolling roll by changing the rolling size. . That is, a shift box is provided in which a set of two guides is incorporated in a rest bar attached to a rolling mill, and the shift box is movable in the axial direction of the rolling roll. In order to adjust the position of the shift box, a position adjusting device is provided below the guide device. The guide body spacing adjusting device is provided above the guide device. The shift box position adjusting device includes a shift driving device and a shift detector that measures a rotation amount of the driving device. The output of the shift driving device is transmitted to the bracket through a shift screw and a transmission mechanism, which are output shafts, and the moving distance and the rotating direction of the shift bracket are determined by the rotation amount and the rotating direction. It moves a predetermined distance in the axial direction of the rolling roll, and its position is adjusted. The guide body spacing adjusting device incorporates a spacing drive for adjusting the spacing of the guides and a spacing detector for measuring the rotation amount of the spacing drive in the guide device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来例によると、駆動
機や回転量の測定手段などの駆動部がガイド装置に組み
込まれているので、ガイド装置の交換時の作業に手間が
かかり、ガイド装置本体から発生する振動、スケール、
熱等による駆動部への悪影響により作動不良を招くこと
があり、その改善が期待されていた。この発明の目的
は、ガイド装置の管理や取扱いを簡易にすると共に耐久
性を高めることにある。According to the prior art, since a driving unit such as a driving machine and a rotation amount measuring means is incorporated in the guide device, it takes time and effort to replace the guide device. Vibration, scale,
An adverse effect on the drive unit due to heat or the like may cause malfunction, and its improvement has been expected. An object of the present invention is to simplify the management and handling of a guide device and to enhance durability.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明の第1の特徴
は、圧延ロールの入側に設置されるガイド装置本体部及
び駆動部とを具備している。上記ガイド装置本体部は、
対のローラホルダと、各ローラホルダにローラ軸を中心
として回転可能にそれぞれ支持されかつ圧延材を圧延ロ
ール側へ向けて誘導案内する側ガイドローラと、側ガイ
ドローラの間隔を調整する第1位置調整機構とを備えて
いる。上記駆動部は、駆動源と、この駆動源から出力さ
れる駆動力を伝達する第1伝達手段とを備えている。上
記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に配
置されており、上記第1伝達手段が第1位置調整機構に
接続されている。上記駆動源からの駆動力は、上記第1
伝達手段から上記第1位置調整機構に伝達され、第1位
置調整機構を通じて上記両ローラホルダ間が調整可能で
ある。この発明の第2の特徴は、圧延ロールの出側に設
置されるガイド装置本体部及び駆動部とを具備してい
る。上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各
ローラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞ
れ支持されかつ圧延材を圧延ロールと反対側へ向けて誘
導案内する側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を
調整する第1位置調整機構とを備えている。上記駆動部
は、駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を伝達
する第1伝達手段とを備えている。上記駆動部は、上記
ガイド装置本体部とは離れた位置に配置されており、上
記第1伝達手段が第1位置調整機構に接続されている。
上記駆動源からの駆動力は、上記第1伝達手段から上記
第1位置調整機構に伝達され、第1位置調整機構を通じ
て上記両ローラホルダ間が調整可能である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a guide device main body and a driving unit which are installed on the entrance side of a rolling roll. The guide device main body,
A pair of roller holders, a side guide roller rotatably supported by each roller holder about a roller axis, and guiding and guiding the rolled material toward the rolling roll, and a first position for adjusting a distance between the side guide rollers. An adjustment mechanism. The drive unit includes a drive source and a first transmission unit that transmits a driving force output from the drive source. The drive unit is arranged at a position distant from the guide device main unit, and the first transmission unit is connected to a first position adjustment mechanism. The driving force from the driving source is the first
The transmission is transmitted from the transmission means to the first position adjustment mechanism, and the distance between the two roller holders can be adjusted through the first position adjustment mechanism. A second feature of the present invention includes a guide device main body and a drive unit installed on the exit side of the rolling roll. The guide device main body includes a pair of roller holders, a side guide roller rotatably supported by each roller holder about a roller axis, and guiding and guiding the rolled material toward the side opposite to the rolling roll; and a side guide. A first position adjusting mechanism for adjusting the interval between the rollers. The drive unit includes a drive source and a first transmission unit that transmits a driving force output from the drive source. The drive unit is arranged at a position distant from the guide device main unit, and the first transmission unit is connected to a first position adjustment mechanism.
The driving force from the driving source is transmitted from the first transmission means to the first position adjusting mechanism, and the distance between the two roller holders can be adjusted through the first position adjusting mechanism.
【0005】[0005]
【作用】圧延ロールの入側又は出側に設置されるガイド
装置本体部におけるローラホルダ間は、駆動部における
駆動源からの駆動力が第1伝達手段から第1位置調整機
構に伝達されることにより、第1位置調整機構を通じて
広く又は狭く調整され、この結果、側ガイドローラの間
隙が調整される。The driving force from the driving source in the driving unit is transmitted from the first transmitting means to the first position adjusting mechanism between the roller holders in the guide device main body installed on the entrance side or the exit side of the rolling roll. Thus, the width is adjusted to be wide or narrow through the first position adjustment mechanism, and as a result, the gap between the side guide rollers is adjusted.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】この発明に係るガイド装置とし
て、図1乃至図8に示す圧延ロールRの入側(図2右
側)に設置されるガイド装置G1について説明する。図
示する入側のガイド装置G1は、ガイド装置本体部10
1及び駆動部102とを具備している。図1乃至図6に
おいて、ガイド装置本体部101は、対のローラホルダ
103と、各ローラホルダにローラ軸104を介してそ
れぞれ支持されかつ圧延材M1を圧延ロールR側へ向け
て誘導案内する側ガイドローラ105,106と、双方
の側ガイドローラの間隔を調整する第1位置調整機構1
07と、ローラ軸108,109を回転中心としかつ圧
延材を圧延ロール側へ向けて誘導案内する上ガイドロー
ラ110及び下ガイドローラ111並びに上ガイド11
2と、上下のガイドローラの間隔と上ガイドの位置とを
それぞれ調整する第2位置調整機構113とを備えてい
るものである。図1乃至図4に示すように、左右(図3
上下)に位置しているローラホルダ103は、ガイドボ
ックス114に配置されており、対向する内側にサイド
ガイド115(図7)を取付けてある。側ガイドローラ
105,106は、ローラホルダ103の先後方向(圧
延材M1の進行方向)に配置されており、先方(前方)
の対の側ガイドローラ105及び後方の対の側ガイドロ
ーラ106は、いずれもローラ軸104を回転中心とし
てローラホルダに回転可能に支持されている。第1位置
調整機構107について説明する。図3及び図4におい
て、ガイドボックス114の上方に配置されているシャ
フトボックス116内の後方(図3左方)には、第1駆
動伝達シャフト117がこのシャフトボックスの両側壁
に回転自在に軸受されている。第1駆動伝達シャフト1
17は、一端(図3上端部)がシャフトボックス116
の側面より突出され、突出端に後述する第1伝達手段1
18が接続されている。第1駆動伝達シャフト117の
他端側には傘歯車119を取付けてある。傘歯車119
は、図左右方向に配置してある第1連動シャフト121
の後端に取付けてある傘歯車120と歯合している。第
1連動シャフト121は、その先後両端側の外周にウォ
ーム122を設けてある。各ウォーム122は、シャフ
トボックス116の先後(図3左右)両側に互いに平行
にそれぞれ配置してある横シフトスクリューシャフト1
23の一端(図3下端)のウォームホイール124に歯
合されている。両横シフトスクリューシャフト123
は、第1駆動伝達シャフト117とは平行に、第1連動
シャフト121とは交差する方向に設けられ、シャフト
ボックス116の側壁に回転自在に軸支されている。各
横シフトスクリューシャフト123の両端側にはシフト
スクリューブッシュ125が結合されている。各横シフ
トスクリューシャフト123に取付けられかつ対向する
シフトスクリューブッシュ125は、横シフトスクリュ
ーシャフトの回転に伴って、互いに接近又は離反する方
向に移動可能である。図3及び図4に示すように、各シ
フトスクリューブッシュ125はローラホルダ103上
に起立状態に固定されている。このため、第1連動シャ
フト121の回転に伴って対のシフトスクリューブッシ
ュ125は、第1連動シャフトの軸心方向に互いに接近
又は離反し、この移動を通じて、シフトスクリューブッ
シュと同一方向にローラホルダ103が移動し、ローラ
ホルダ間の距離、換言すれば先方の側ガイドローラ10
5の間隙、後方の側ガイドローラ106の間隙がそれぞ
れ調整可能となる。ローラホルダ103は固定装置12
6(図4)によってその移動が規制されている。図示す
る固定装置126は油圧シリンダ127とクランプ12
8とローラホルダ103に設けている規制溝129とを
備えている。油圧シリンダ127はガイドボッスクス1
14の下部に取付けられている。クランプ128は油圧
シリンダ127の駆動に伴って上下動し、ローラホルダ
103の下面に形成してある規制溝129に嵌合可能で
ある。このため、クランプ128が規制溝129に嵌合
している状態ではローラホルダ103の位置が固定され
る。駆動部102は、図1及び図2に示すように、ガイ
ド装置本体部101の外側にこの本体部から離れ、しか
も本体部から発生する振動、スケール、熱などの影響を
受けにくい位置に配置されている。駆動部102におけ
るギアボックス130内には、第1駆動源131及び第
1回転測定装置132が、また後述する第2駆動源13
9、第2回転測定装置148及び伝達車147がそれぞ
れ上下方向に設置されている。第1駆動源131から出
力される駆動力は、第1伝達手段118を通じて第1位
置調整機構107に伝達される。第1駆動源131とし
て例えば油圧モータが用いられ、油圧モータの回転数の
制御は第1回転測定装置である第1ロータリーエンコー
ダ132を介して行われ、回転力はモータ駆動軸から第
1伝達手段である第1ユニバーサルジョイント118に
伝達される。第1ユニバーサルジョイント118の先端
は、第1位置調整機構107における第1駆動伝達シャ
フト117の先端に連結されている。このため、第1油
圧モータ131の駆動力は、第1ユニバーサルジョイン
ト118から第1位置調整機構107に伝達され、第1
位置調整機構を通じて両ローラホルダ103が動作可能
である。したがって、第1油圧モータ131の回転力
は、第1ユニバーサルジョイント118を介して第1駆
動伝達シャフト117に伝達され、傘歯車119,12
0を通じて第1連動シャフト121を回転させ、その回
転力がウォーム122及びウォームホイール124によ
って横シフトスクリューシャフト123に伝えられ、こ
のためシフトスクリューブッシュ125が横シフトスク
リューシャフト123の回転に伴って、軸心方向に移動
し、ローラホルダ103の距離が調整され、この結果、
先後(前後)の側ガイドローラ105,106の間隔が
調整される。調整を終えた段階で、ローラホルダ103
の位置を固定するために、クランプ128を上動させ
て、規制溝129に嵌合させて、ローラホルダ103が
移動することを規制する。上下のガイドローラ110,
111及び上ガイド112並びに第2位置調整機構11
3について、主に図5、図6および図8を参照して説明
する。エントリーガイド133を経て、先後(前後)に
位置している対の側ガイドローラ105,106で案内
される圧延材M1は、先方の側ガイドローラ105と、
後方の側ガイドローラ106との間に配置されている上
ガイドローラ110及び下ガイドローラ111並びに上
ガイド112によっても案内される。下ガイドローラ1
11は、ローラホルダ103の下部にローラホルダと交
差する方向に配置されている。下ガイドローラ111は
軸方向に長く、しかもガイドボックス114に軸支され
ているローラ軸109に回転自在に取付けられている。
上ガイドローラ110は、下ガイドローラ111の真上
に配置されている。上ガイドローラ110は、支持体で
あるホルダ134の下部にローラ軸108を中心として
回転自在に支持されている。ホルダ134には、図5に
示すように上ガイド112が連動している。上ガイド1
12は、上下のガイドローラ110,111の間に圧延
材M1を圧延ロールR側へ誘導するための案内手段であ
る。上ガイド112は、後端側の支点ピン135を中心
として揺動(上下動)可能であり、先端の断面溝状の連
結端部112aはホルダ134に取付けてある連結部1
36に回転可能に嵌め込まれている。ホルダ134は第
2位置調整機構113の作動に伴って上下可能である。
ここで、第2位置調整機構113について説明する。図
5及び図6に示すように、シャフトボックス116内の
後方(図6左方)であって、第1駆動伝達シャフト11
7より上方に第2駆動伝達シャフト137が配置されて
いる。第2駆動伝達シャフト137は、一端(図6上端
部)がシャフトボックス116の側面より突出され、突
出端に第2伝達手段である第2ユニバーサルジョイント
138が接続され、この第2ユニバーサルジョイントは
第1駆動源(第1油圧モータ131)より上方に配置さ
れている第2駆動源である第2油圧モータ139(図
2)の駆動軸に伝達車147を介して接続されている。
第2駆動伝達シャフト137の他端側には傘歯車140
を取付けてある。傘歯車140は、図5及び図6左右方
向に配置してある第2連動シャフト141の後端に取付
けてある傘歯車142と歯合している。第2連動シャフ
ト141は、図6に示すようにローラホルダ103の上
方に圧延材M1の進行方向(図6右方向)と同一方向に
配置され、先端側にウォーム143を設けている。ウォ
ーム143は、ローラホルダ103側から起立している
縦シフトスクリューシャフト144の上端に取付けてあ
るウォームホイール145に歯合されている。縦シフト
スクリューシャフト144には、シフトスクリューブッ
シュ146が垂直方向にねじ込まれている。シフトスク
リューブッシュ146にはその下部でホルダ134が接
続されている。図2に示す駆動部102におけるギアボ
ックス130内に配置されている第2油圧モータ139
から出力される駆動力は、伝達車147及び第2伝達手
段である第2ユニバーサルジョイント138を通じて第
2位置調整機構113に伝達される。第2回転測定装置
148として第2ロータリーエンコーダが用いられてい
る。したがって、第2駆動源139の回転力は、第2ユ
ニバーサルジョイント138から第2駆動伝達シャフト
137に伝えられて、傘歯車140を介して第2連動シ
ャフト141を回転させ、さらにウォーム143及びウ
ォームホイール145を通じて縦シフトスクリューシャ
フト144が回転することにより、ホルダ134が上下
動し、このため一方において、上ガイドローラ110が
上下動するから、上ガイドローラと下ガイドローラ11
1との間隙が調整される。また他方において、上ガイド
112は支点ピン135を中心として揺動し、その傾斜
角度が調整される。入側のガイド装置G1は上記の構成
であるから、第1位置調整機構107を操作して対のロ
ーラホルダ103の位置を調整することにより、側ガイ
ドローラ105,106の各間隙を調整し、そして第2
位置調整機構113を操作して上下のガイドローラ11
0,111の間隙を調整すると共に、上ガイド112の
位置を調整する。入側のガイド装置G1によると、駆動
部102が本体部101から離れて配置されているから
本体部の管理や取扱いが便利であり、そして熱、水、ス
ケール等の影響を受けやすい本体部周辺の配管を省くこ
とができ、上記本体部の取付けや取外しが容易となる。
また油圧モータ131,139、ロータリーエンコーダ
132,148が本体部101から生じる振動、熱など
の影響を受けずらく、動作不良が起りにくく、耐久性を
高めることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As a guide device according to the present invention, a guide device G1 installed on the entrance side (right side in FIG. 2) of a rolling roll R shown in FIGS. 1 to 8 will be described. The illustrated guide device G1 on the entry side includes a guide device main body 10.
1 and a drive unit 102. 1 to 6, a guide device main body 101 is a pair of roller holders 103 and a side that is supported by each roller holder via a roller shaft 104 and guides the rolled material M1 toward the rolling roll R side. First position adjusting mechanism 1 for adjusting the distance between guide rollers 105 and 106 and both side guide rollers
07, an upper guide roller 110, a lower guide roller 111, and an upper guide 11 for guiding the rolled material toward the rolling roll with the rotation axes of the roller shafts 108 and 109 as guides.
2 and a second position adjusting mechanism 113 for adjusting the distance between the upper and lower guide rollers and the position of the upper guide. As shown in FIG. 1 to FIG.
The roller holders 103 (upper and lower) are arranged in a guide box 114, and side guides 115 (FIG. 7) are attached to the inside facing each other. The side guide rollers 105 and 106 are arranged in the forward and backward directions of the roller holder 103 (the traveling direction of the rolled material M1), and are located in the forward (forward) direction.
The pair of side guide rollers 105 and the rear pair of side guide rollers 106 are both rotatably supported by a roller holder about the roller shaft 104 as a center of rotation. The first position adjusting mechanism 107 will be described. 3 and 4, a first drive transmission shaft 117 is rotatably mounted on both side walls of the shaft box 116 at the rear (left side in FIG. 3) inside the shaft box 116 disposed above the guide box 114. Have been. First drive transmission shaft 1
17 has a shaft box 116 at one end (upper end in FIG. 3).
Of the first transmission means 1 to be described later.
18 are connected. A bevel gear 119 is attached to the other end of the first drive transmission shaft 117. Bevel gear 119
Is a first interlocking shaft 121 arranged in the left-right direction in the figure.
Meshes with a bevel gear 120 attached to the rear end. The first interlocking shaft 121 is provided with worms 122 on outer peripheries at both front and rear ends. Each of the worms 122 is parallel to each other on both sides of the shaft box 116 (left and right in FIG. 3).
23 is meshed with a worm wheel 124 at one end (the lower end in FIG. 3). Double side shift screw shaft 123
Are provided in a direction parallel to the first drive transmission shaft 117 and in a direction intersecting the first interlocking shaft 121, and are rotatably supported on the side wall of the shaft box 116. Shift screw bushes 125 are connected to both ends of each horizontal shift screw shaft 123. The shift screw bush 125 attached to each of the lateral shift screw shafts 123 and facing each other is movable in a direction approaching or moving away from each other as the lateral shift screw shaft rotates. As shown in FIGS. 3 and 4, each shift screw bush 125 is fixed on the roller holder 103 in an upright state. Therefore, with the rotation of the first interlocking shaft 121, the pair of shift screw bushes 125 approach or move away from each other in the axial direction of the first interlocking shaft, and through this movement, the roller holder 103 in the same direction as the shift screw bush. Moves, the distance between the roller holders, in other words, the side guide roller 10 on the other side.
5, the gap between the rear side guide rollers 106 can be adjusted. The roller holder 103 holds the fixing device 12
6 (FIG. 4) regulates the movement. The illustrated fixing device 126 includes a hydraulic cylinder 127 and a clamp 12.
8 and a regulating groove 129 provided in the roller holder 103. Hydraulic cylinder 127 is guide box 1
14 attached to the lower part. The clamp 128 moves up and down with the driving of the hydraulic cylinder 127, and can be fitted into a regulating groove 129 formed on the lower surface of the roller holder 103. Therefore, the position of the roller holder 103 is fixed when the clamp 128 is fitted in the restriction groove 129. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 102 is disposed outside the guide device main unit 101 at a position away from the main unit and at a position hardly affected by vibration, scale, heat, and the like generated from the main unit. ing. A first drive source 131 and a first rotation measuring device 132 are provided in a gear box 130 of the drive unit 102, and a second drive source 13 to be described later.
9, the second rotation measuring device 148 and the transmission wheel 147 are respectively installed in the vertical direction. The driving force output from the first driving source 131 is transmitted to the first position adjusting mechanism 107 through the first transmitting means 118. For example, a hydraulic motor is used as the first drive source 131, and the number of rotations of the hydraulic motor is controlled via a first rotary encoder 132 which is a first rotation measuring device, and the rotational force is transmitted from a motor drive shaft to a first transmission unit. Is transmitted to the first universal joint 118. The distal end of the first universal joint 118 is connected to the distal end of the first drive transmission shaft 117 of the first position adjustment mechanism 107. For this reason, the driving force of the first hydraulic motor 131 is transmitted from the first universal joint 118 to the first position adjusting mechanism 107,
Both roller holders 103 can operate through the position adjusting mechanism. Therefore, the rotational force of the first hydraulic motor 131 is transmitted to the first drive transmission shaft 117 via the first universal joint 118, and the bevel gears 119, 12
0, the first interlocking shaft 121 is rotated, and its rotational force is transmitted to the lateral shift screw shaft 123 by the worm 122 and the worm wheel 124. Therefore, the shift screw bush 125 is rotated by the rotation of the lateral shift screw shaft 123 to rotate the shaft. It moves in the center direction, and the distance of the roller holder 103 is adjusted. As a result,
The distance between the front and rear (front and rear) side guide rollers 105 and 106 is adjusted. When the adjustment is completed, the roller holder 103
In order to fix the position of the roller holder 103, the clamp 128 is moved upward to fit in the restriction groove 129, thereby restricting the movement of the roller holder 103. Upper and lower guide rollers 110,
111, upper guide 112, and second position adjustment mechanism 11
3 will be described mainly with reference to FIGS. 5, 6, and 8. FIG. The rolled material M1 guided by the pair of side guide rollers 105 and 106 located at the front and rear (front and rear) via the entry guide 133 is connected to the front side guide roller 105,
It is also guided by an upper guide roller 110, a lower guide roller 111, and an upper guide 112 arranged between the rear side guide roller 106 and the rear side guide roller. Lower guide roller 1
Reference numeral 11 is arranged below the roller holder 103 in a direction crossing the roller holder. The lower guide roller 111 is long in the axial direction, and is rotatably mounted on a roller shaft 109 that is supported by the guide box 114.
The upper guide roller 110 is disposed right above the lower guide roller 111. The upper guide roller 110 is rotatably supported around a roller shaft 108 below the holder 134 as a support. The upper guide 112 is interlocked with the holder 134 as shown in FIG. Upper guide 1
Reference numeral 12 denotes guide means for guiding the rolled material M1 to the rolling roll R side between the upper and lower guide rollers 110 and 111. The upper guide 112 can swing (vertically move) around a fulcrum pin 135 on the rear end side, and a connection end 112 a having a groove-like cross section at the tip is connected to the connection portion 1 attached to the holder 134.
36 is rotatably fitted. The holder 134 can move up and down with the operation of the second position adjustment mechanism 113.
Here, the second position adjustment mechanism 113 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the first drive transmission shaft 11 is located at the rear (left side in FIG. 6) inside the shaft box 116.
The second drive transmission shaft 137 is disposed above the position 7. One end (upper end in FIG. 6) of the second drive transmission shaft 137 protrudes from the side surface of the shaft box 116, and a second universal joint 138 as a second transmission means is connected to the protruding end. A drive shaft of a second hydraulic motor 139 (FIG. 2), which is a second drive source disposed above one drive source (first hydraulic motor 131), is connected via a transmission wheel 147.
A bevel gear 140 is provided at the other end of the second drive transmission shaft 137.
Is installed. The bevel gear 140 is meshed with a bevel gear 142 attached to the rear end of the second interlocking shaft 141 arranged in the left-right direction in FIGS. As shown in FIG. 6, the second interlocking shaft 141 is disposed above the roller holder 103 in the same direction as the traveling direction of the rolled material M1 (rightward in FIG. 6), and is provided with a worm 143 on the distal end side. The worm 143 is meshed with a worm wheel 145 attached to an upper end of a vertical shift screw shaft 144 standing upright from the roller holder 103 side. A shift screw bush 146 is screwed into the vertical shift screw shaft 144 in the vertical direction. The holder 134 is connected to the lower part of the shift screw bush 146. The second hydraulic motor 139 disposed in the gear box 130 of the drive unit 102 shown in FIG.
Is transmitted to the second position adjusting mechanism 113 through the transmission wheel 147 and the second universal joint 138 as the second transmission means. A second rotary encoder is used as the second rotation measuring device 148. Therefore, the rotational force of the second drive source 139 is transmitted from the second universal joint 138 to the second drive transmission shaft 137, rotates the second interlocking shaft 141 via the bevel gear 140, and further rotates the worm 143 and the worm wheel. The rotation of the vertical shift screw shaft 144 through 145 causes the holder 134 to move up and down. On the other hand, the upper guide roller 110 moves up and down.
1 is adjusted. On the other hand, the upper guide 112 swings about the fulcrum pin 135, and its inclination angle is adjusted. Since the entrance-side guide device G1 has the above configuration, the gap between the side guide rollers 105 and 106 is adjusted by operating the first position adjustment mechanism 107 to adjust the position of the pair of roller holders 103. And the second
Operate the position adjusting mechanism 113 to move the upper and lower guide rollers 11
The gap between 0 and 111 is adjusted, and the position of the upper guide 112 is adjusted. According to the guide device G1 on the entry side, since the driving unit 102 is disposed apart from the main body 101, the management and handling of the main body are convenient, and the vicinity of the main body which is easily affected by heat, water, scale, and the like. Can be omitted, and attachment and removal of the main body can be easily performed.
In addition, the hydraulic motors 131 and 139 and the rotary encoders 132 and 148 are hardly affected by vibration, heat, and the like generated from the main body unit 101, are less likely to malfunction, and can improve durability.
【0007】次に、出側のガイド装置G2を図9乃至図
17を参照して説明する。図9及び図10に示すガイド
装置G2は、圧延ロールRの出側(図10右側)に設置
されるガイド装置本体部201及び駆動部202とを具
備している。ガイド装置本体部201は、図14に示す
ように、上下のフンド212,250及び上下調整機構
256を有する点で前記ガイド装置本体部101と相違
しているが、その他の構成は実質的に共通している。ま
た駆動部202の構成は、前記駆動部102のそれと実
質的に同一である。図11乃至図16に示すガイド装置
本体部201は、対のローラホルダ203と、各ローラ
ホルダにローラ軸204によりそれぞれ支持されかつ圧
延材M2を圧延ロールRとは反対側(図右側)へ向けて
誘導案内する対の側ガイドローラ205と、対の側ガイ
ドローラの間隔を調整する第1位置調整機構207と、
圧延材を圧延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上
下のガイドローラ210,211及び上下のフンド21
2,250と、上記上下のガイドローラの間隔と上フン
ド212の位置とをそれぞれ調整する第2位置調整機構
213とを備えているものである。図11及び図12に
示すように、左右(図12上下)のローラホルダ203
は、ガイドボックス214に配置されており、対向する
内側にサイドガイド215(図13)を固定してある。
側ガイドローラ205は、ローラホルダ203の先方
(圧延材M2の進行方向)に配置されており、ローラ軸
204を回転中心としてローラホルダにそれぞれ回転可
能に支持されている。第1位置調整機構207について
説明する。なお、第1位置調整機構207の構成は第1
位置調整機構107のそれと実質的に同一であるので、
共通する構成については必要に応じて説明を省略する。
図11及び図12に示すように、シャフトボックス21
6内の前方(図12右方)に配置されている第1駆動伝
達シャフト217は、一端(図12上端部)がシャフト
ボックスの側面より突出され、突出端に第1伝達手段で
ある第1ユニバーサルジョイント218の先端が接続さ
れている。第1駆動伝達シャフト217の他端側に取付
けてある傘歯車219は、図12左右方向に配置してあ
る第1連動シャフト221の先端に取付けてある傘歯車
220と歯合されている。また第1連動シャフト221
の先後両側に取付けてある各ウォーム222は、互いに
平行な位置関係にある横シフトスクリューシャフト22
3の一端(図12下端)のウォームホイール224に歯
合されている。各横シフトスクリューシャフト223の
両端側にはシフトスクリューブッシュ225が結合され
ている。各横シフトスクリューシャフト223に取付け
られている対向するシフトスクリューブッシュ225
は、横シフトスクリューシャフト223の回転に伴っ
て、横シフトスクリューシャフトの軸心方向に移動可能
である。図11に示すように、各シフトスクリューブッ
シュ225はローラホルダ203上に起立状態に固定さ
れている。対のシフトスクリューブッシュ225は、第
1連動シャフト221の回転に伴って第1連動シャフト
の軸心方向に互いに接近又は離反し、この移動を通じ
て、ローラホルダ203が移動してローラホルダ間の距
離が調整され、側ガイドローラ205の間隙が調整可能
となる。ローラホルダ203は、図11に示すように油
圧シリンダ227とクランプ228とローラホルダに設
けている規制溝229とを備えている固定装置226に
よってその移動が規制されている。クランプ228は、
ガイドボッスクス214上に取付けられている油圧シリ
ンダ227の駆動に伴って上下動し、ローラホルダ20
3に形成してある規制溝229に嵌合可能であり、嵌合
状態ではローラホルダの位置が固定される。駆動部20
2は、図9及び図10に示すようにガイド装置本体部2
01の外側に本体部から離れて配置され、ギアボックス
230内に配置されている第1駆動源である第1油圧モ
ータ231から出力される駆動力は、第1伝達手段であ
る第1ユニバーサルジョイント218から第1位置調整
機構207へ伝達される。第1油圧モータ231の回転
数の制御は第1回転測定装置である第1ロータリーエン
コーダ232を介して行われる。第1ユニバーサルジョ
イント218の先端は、第1位置調整機構207におけ
る第1駆動伝達シャフト217の先端に連結されてい
る。したがって、第1油圧モータ231の回転力は、第
1ユニバーサルジョイント218を介して第1駆動伝達
シャフト217に伝達され、傘歯車219,220を通
じて第1連動シャフト221を回転させ、その回転力が
ウォーム222及びウォームホイール224によって横
シフトスクリューシャフト223に伝えられ、このため
シフトスクリューブッシュ225が横シフトスクリュー
シャフトの回転に伴って、軸心方向に移動することで、
ローラホルダ203が互いに接近又は離反し、その距離
が調整され、この結果、対の側ガイドローラ205の間
隔が調整される。調整を終えた段階で、ローラホルダ2
03の位置を固定するために、クランプ228を上動さ
せて、規制溝229に嵌合させて、ローラホルダが移動
することを阻止する。上下のガイドローラ210,21
1及び上下のフンド212,250並びに第2位置調整
機構213について、主に図14乃至図17を参照して
説明する。上下のガイドローラ210,211は、ガイ
ドボックス214の出口側(図14右側)に配置されて
いる。下ガイドローラ211は、ローラホルダ203と
交差する方向にガイドボックス214に軸支されている
ローラ軸209に回転自在に取付けられている。上ガイ
ドローラ210は、下ガイドローラ211の真上に配置
されている。上ガイドローラ210は、支持体であるホ
ルダ234の下部にローラ軸208を中心として回転自
在に支持されている。下フンド250及び上フンド21
2について説明する。下フンド250は、対のローラホ
ルダ203の間の下側に配置されている。下フンド25
0は先端(図14右端)に掛止めフック250aを設
け、この掛止めフックをガイドボックス214に設けて
ある連結部261に回転可能に掛止めてある。下フンド
250の後端部は調整ボルト262により固定されてい
る。下フンド250の真上には図14に示すように上フ
ンド212が配置されている。上フンド212は先端
(図14右端)に掛止めフック212aを設け、この掛
止めフックを上ガイドローラ210のホルダ234に設
けてある連結部235に回転可能に掛止めてある。上フ
ンド212は後端側に軸受部であるブラケット212b
を起立し、また後端の最先端部に先端ガイド251を取
付けている。上フンド212は第2位置調整機構213
に接続されており、この機構の作動に伴って上下可能で
ある。ここで、第2位置調整機構213について説明す
る。なお、第2位置調整機構213の構成は前記第2位
置調整機構113のそれと実質的に同一であるので、共
通する構成については必要に応じて説明を省略すること
とする。図14及び図15に示すように、シャフトボッ
クス216内の先方(図右方)には、第1駆動伝達シャ
フト217より上方に第2駆動伝達シャフト237が配
置されている。一端(図15上端部)がシャフトボック
ス216の側面より突出されている第2駆動伝達シャフ
ト237の突出端に第2伝達手段である第2ユニバーサ
ルジョイント238の先端が接続され、この第2ユニバ
ーサルジョイントは第1駆動源である第1油圧モータ2
31の上方に配置されている第2駆動源である第2油圧
モータ239に伝達車247を介して接続されている。
第2駆動伝達シャフト237の他端側には傘歯車240
を取付けてある。傘歯車240は、図15左右方向に配
置してある第2連動シャフト241の先端に取付けてあ
る傘歯車242と歯合している。第2連動シャフト24
1は、先後両端側においてウォーム243を設けてお
り、各ウォームは、ローラホルダ203の先後両側から
それぞれ起立している縦シフトスクリューシャフト24
4,244Aの上端に取付けてあるウォームホイール2
45に歯合されている。各縦シフトスクリューシャフト
244,244Aには、シフトスクリューブッシュ24
6,246Aが垂直方向にねじ込まれている。先方のシ
フトスクリューブッシュ246は、その下部でホルダ2
34が接続されている(図16)。また後方のシフトス
クリューブッシュ246Aは、図17に示すように、そ
の下部でホルダ234Aが接続されている。ホルダ23
4Aには、ピン252を介してブラケット212bに連
結して連結軸253が上下方向に貫通している。連結軸
253にはホルダ234Aとナット255との間にコイ
ルばね254が掛け回されている。上下調整機構256
は、上フンド212を傾斜させることができる。ここ
で、上フンド212の上下調整機構256について図1
7を参照して説明する。シャフトボックス216上面に
位置しているノブ257には、このシャフトボックス内
から六角スリーブ259の上端部が挿入され、挿入部が
ビス258によりノブに連結されている。六角スリーブ
259内には調整軸260の上部の六角軸部260aの
上部が上下動可能に嵌め込まれている。調整軸260に
は、六角軸部260aの下方に雄ねじ部260bを形成
してあり、この雄ねじ部がホルダ234Aの雌ねじ部に
噛み合っている。ノブ257と六角スリーブ259とが
調整軸260の回転操作部を構成している。ノブ257
を回転させると、六角スリーブ259が回転し、この回
転に連動して六角軸部260aを介して調整軸260が
回転する。調整軸260は、その回転により雄ねじ部2
60bと噛み合っているホルダ234Aの雌ねじ部によ
ってホルダに対して、上下動し、上フンド212上面に
当たり、圧延ロールRと先端ガイド251の間隙dが設
定・調整される。この調整操作により、上フンド21
2、先端ガイド251の位置が調整され、圧延ロールR
と先端ガイドとの間隙量を常に一定に保つことができ
る。図10に示す第2油圧モータ239の回転力は、伝
達車247を介して第2ユニバーサルジョイント238
から第2駆動伝達シャフト237に伝えられて、傘歯車
240,242を介して第2連動シャフト241を回転
させ、さらにウォーム243及びウォームホイール24
5を通じて縦シフトスクリューシャフト244,244
Aが回転することにより、ホルダ234,234Aが上
下動し、このため上ガイドローラ210及び上フンド2
12は上下に移動して、上ガイドローラと下ガイドロー
ラ211との間隙が、また上フンドと下フンドとの間隙
が調整される。調整軸260はホルダ234Aの上下動
と同時に上下するが、調整軸の上端部は六角スリーブ2
59内を上下動するため、この動作によるノブ257へ
の影響を与えない。出側のガイド装置G2によると、前
述したガイド装置G1と同様に、駆動部202が本体部
201に組込んでいないので、駆動部及び本体部の管理
や取扱いが便利であり、そして熱、水、スケール等の影
響を受けやすい本体部周辺の配管を省くことができ、本
体部の取付けや取外しが容易となる。また油圧モータ2
31,239、ロータリーエンコーダ232,248が
本体部からの振動、熱などの影響を受けずらく、動作不
良が起りにくく、耐久性を高めることができる。Next, the guide device G2 on the output side will be described with reference to FIGS. The guide device G2 shown in FIGS. 9 and 10 includes a guide device body 201 and a drive unit 202 installed on the exit side (the right side in FIG. 10) of the rolling roll R. As shown in FIG. 14, the guide device body 201 differs from the guide device body 101 in that it has upper and lower hoods 212 and 250 and an up and down adjustment mechanism 256, but other configurations are substantially common. are doing. The configuration of the driving unit 202 is substantially the same as that of the driving unit 102. The guide device body 201 shown in FIGS. 11 to 16 is supported by a pair of roller holders 203 and roller shafts 204 on the respective roller holders, and directs the rolled material M2 to the opposite side (right side in the figure) to the rolling roll R. A pair of side guide rollers 205 for guiding and guiding, a first position adjusting mechanism 207 for adjusting the interval between the pair of side guide rollers,
Upper and lower guide rollers 210 and 211 and upper and lower hoods 21 for guiding and guiding the rolled material toward the side opposite to the rolling rolls.
2, 250, and a second position adjusting mechanism 213 for adjusting the distance between the upper and lower guide rollers and the position of the upper fund 212, respectively. As shown in FIGS. 11 and 12, the left and right (up and down in FIG.
Are arranged in a guide box 214, and side guides 215 (FIG. 13) are fixed to the inside facing each other.
The side guide rollers 205 are disposed in front of the roller holder 203 (in the traveling direction of the rolled material M2), and are rotatably supported by the roller holders around the roller shaft 204 as a rotation center. The first position adjustment mechanism 207 will be described. Note that the configuration of the first position adjustment mechanism 207 is the first
Since it is substantially the same as that of the position adjustment mechanism 107,
The description of the common configuration will be omitted as necessary.
As shown in FIG. 11 and FIG.
One end (upper end in FIG. 12) of the first drive transmission shaft 217 disposed forward (in FIG. 12, right side) of the inside 6 protrudes from the side surface of the shaft box, and the first drive transmission shaft 217 has a first transmission means that is a first transmission means. The distal end of the universal joint 218 is connected. A bevel gear 219 attached to the other end of the first drive transmission shaft 217 is meshed with a bevel gear 220 attached to the tip of a first interlocking shaft 221 arranged in the left-right direction in FIG. Also, the first interlocking shaft 221
Each of the worms 222 mounted on both the front and rear sides of the horizontal shift screw shaft 22 is positioned in parallel with each other.
3 is meshed with a worm wheel 224 at one end (the lower end in FIG. 12). Shift screw bushes 225 are connected to both ends of each horizontal shift screw shaft 223. Opposing shift screw bushes 225 mounted on each lateral shift screw shaft 223
Can move in the axial direction of the horizontal shift screw shaft with the rotation of the horizontal shift screw shaft 223. As shown in FIG. 11, each shift screw bush 225 is fixed on the roller holder 203 in an upright state. The pair of shift screw bushes 225 approach or move away from each other in the axial direction of the first interlocking shaft with the rotation of the first interlocking shaft 221, and through this movement, the roller holder 203 moves to reduce the distance between the roller holders. The adjustment is performed, and the gap between the side guide rollers 205 can be adjusted. As shown in FIG. 11, the movement of the roller holder 203 is restricted by a fixing device 226 having a hydraulic cylinder 227, a clamp 228, and a restriction groove 229 provided in the roller holder. The clamp 228 is
The roller holder 20 moves up and down with the driving of the hydraulic cylinder 227 mounted on the guide box 214.
3 can be fitted into the regulating groove 229, and the position of the roller holder is fixed in the fitted state. Drive unit 20
2 is a guide device main body 2 as shown in FIGS.
The first universal joint, which is a first transmission means, is provided with a driving force output from a first hydraulic motor 231 serving as a first driving source disposed apart from the main body and disposed inside the gear box 230 outside the first joint. 218 to the first position adjustment mechanism 207. The control of the rotation speed of the first hydraulic motor 231 is performed via a first rotary encoder 232 which is a first rotation measuring device. The distal end of the first universal joint 218 is connected to the distal end of the first drive transmission shaft 217 in the first position adjustment mechanism 207. Therefore, the rotational force of the first hydraulic motor 231 is transmitted to the first drive transmission shaft 217 via the first universal joint 218, and rotates the first interlocking shaft 221 through the bevel gears 219 and 220, and the rotational force is transmitted to the worm. The rotation is transmitted to the lateral shift screw shaft 223 by the worm wheel 222 and the worm wheel 224, so that the shift screw bush 225 moves in the axial direction with the rotation of the lateral shift screw shaft.
The roller holders 203 approach or move away from each other, and the distance therebetween is adjusted. As a result, the distance between the pair of side guide rollers 205 is adjusted. After the adjustment is completed, the roller holder 2
In order to fix the position of 03, the clamp 228 is moved upward to fit in the restriction groove 229, and the roller holder is prevented from moving. Upper and lower guide rollers 210, 21
The first and upper and lower hoods 212 and 250 and the second position adjusting mechanism 213 will be described mainly with reference to FIGS. The upper and lower guide rollers 210 and 211 are arranged on the exit side of the guide box 214 (the right side in FIG. 14). The lower guide roller 211 is rotatably attached to a roller shaft 209 that is supported by a guide box 214 in a direction crossing the roller holder 203. The upper guide roller 210 is disposed directly above the lower guide roller 211. The upper guide roller 210 is rotatably supported about a roller shaft 208 below the holder 234 as a support. Lower fund 250 and upper fund 21
2 will be described. The lower fund 250 is disposed below the pair of roller holders 203. Lower Fund 25
Numeral 0 is provided with a hook 250a at the tip (the right end in FIG. 14), and the hook is rotatably hooked to a connecting portion 261 provided on the guide box 214. The rear end of the lower fund 250 is fixed by an adjustment bolt 262. Just above the lower fund 250, the upper fund 212 is arranged as shown in FIG. The upper fund 212 is provided with a hook 212a at the tip (the right end in FIG. 14), and the hook is rotatably hooked to a connecting portion 235 provided on the holder 234 of the upper guide roller 210. The upper fund 212 has a bracket 212b as a bearing on the rear end side.
And a front end guide 251 is attached to the frontmost end of the rear end. The upper fund 212 has a second position adjusting mechanism 213.
And can be moved up and down with the operation of this mechanism. Here, the second position adjustment mechanism 213 will be described. Since the configuration of the second position adjustment mechanism 213 is substantially the same as that of the second position adjustment mechanism 113, the description of the common configuration will be omitted as necessary. As shown in FIGS. 14 and 15, a second drive transmission shaft 237 is disposed above the first drive transmission shaft 217 at the front (right side in the figure) inside the shaft box 216. A distal end of a second universal joint 238 serving as a second transmission means is connected to a protruding end of a second drive transmission shaft 237 whose one end (the upper end in FIG. 15) protrudes from a side surface of the shaft box 216. Is a first hydraulic motor 2 as a first drive source
A second hydraulic motor 239, which is a second drive source disposed above 31, is connected via a transmission wheel 247.
The other end of the second drive transmission shaft 237 has a bevel gear 240
Is installed. The bevel gear 240 meshes with a bevel gear 242 attached to the tip of a second interlocking shaft 241 arranged in the left-right direction in FIG. Second interlocking shaft 24
1 is provided with worms 243 at both front and rear ends, and each worm is provided with a vertical shift screw shaft 24 standing upright from both front and rear sides of the roller holder 203.
Worm wheel 2 mounted on the upper end of 4,244A
45. Each vertical shift screw shaft 244, 244A has a shift screw bush 24
6,246A is screwed in the vertical direction. The shift screw bush 246 on the other side is attached to the holder 2
34 are connected (FIG. 16). As shown in FIG. 17, a holder 234A is connected to a lower portion of the rear shift screw bush 246A. Holder 23
4A, a connecting shaft 253 is vertically connected to the bracket 212b via a pin 252. A coil spring 254 is wound around the connection shaft 253 between the holder 234A and the nut 255. Vertical adjustment mechanism 256
Can tilt the upper fund 212. Here, the vertical adjustment mechanism 256 of the upper fund 212 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. The upper end of the hexagonal sleeve 259 is inserted into the knob 257 located on the upper surface of the shaft box 216 from inside the shaft box, and the inserted portion is connected to the knob by a screw 258. The upper part of the hexagonal shaft part 260 a on the upper part of the adjustment shaft 260 is fitted in the hexagonal sleeve 259 so as to be vertically movable. The adjusting shaft 260 has a male screw part 260b formed below the hexagonal shaft part 260a, and the male screw part meshes with the female screw part of the holder 234A. The knob 257 and the hexagonal sleeve 259 constitute a rotation operation unit of the adjustment shaft 260. Knob 257
Is rotated, the hexagonal sleeve 259 rotates, and the adjustment shaft 260 rotates via the hexagonal shaft 260a in conjunction with this rotation. The adjustment shaft 260 rotates the male screw 2
The female thread portion of the holder 234A meshing with 60b moves up and down with respect to the holder, hits the upper surface of the upper fund 212, and sets and adjusts the gap d between the rolling roll R and the tip guide 251. With this adjustment operation, the upper fund 21
2. The position of the tip guide 251 is adjusted,
The gap between the tip guide and the tip guide can always be kept constant. The rotational force of the second hydraulic motor 239 shown in FIG.
Is transmitted to the second drive transmission shaft 237 to rotate the second interlocking shaft 241 via bevel gears 240 and 242, and further to the worm 243 and the worm wheel 24.
5 through the vertical shift screw shaft 244, 244
As the A rotates, the holders 234 and 234A move up and down, so that the upper guide roller 210 and the upper
12 moves up and down to adjust the gap between the upper guide roller and the lower guide roller 211 and the gap between the upper fund and the lower fund. The adjustment shaft 260 moves up and down simultaneously with the vertical movement of the holder 234A, but the upper end of the adjustment shaft is
Since the knob 59 moves up and down inside the knob 59, this operation does not affect the knob 257. According to the guide device G2 on the exit side, similarly to the above-described guide device G1, since the drive unit 202 is not incorporated in the main body unit 201, management and handling of the drive unit and the main body unit are convenient, and heat and water Piping around the main body, which is susceptible to the influence of scale, etc., can be omitted, and attachment and removal of the main body can be facilitated. Hydraulic motor 2
The rotary encoders 31 and 239 and the rotary encoders 232 and 248 are hardly affected by vibration, heat, and the like from the main body, hardly cause operation failure, and can improve durability.
【0008】[0008]
【発明の効果】この発明によれば、駆動部をガイド装置
本体部内に組込むことをしないで、両者を分離したの
で、本体部周辺の配管を省くことができ、本体部の取付
け、取外しが容易となり、駆動部や本体部の管理や取扱
いが便利であり、ガイド装置本体部周辺の悪条件に伴う
駆動部への悪影響を抑制でき、駆動部の耐久性を高める
ことができる。According to the present invention, the drive unit is separated from the guide unit without being incorporated in the guide unit main body, so that piping around the main unit can be omitted, and the mounting and dismounting of the main unit is easy. Thus, the management and handling of the drive unit and the main body are convenient, the adverse effects on the drive unit due to the bad conditions around the guide device main body can be suppressed, and the durability of the drive unit can be enhanced.
【図1】この発明に係る入側のガイド装置の平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view of an entrance-side guide device according to the present invention.
【図2】この発明に係る入側のガイド装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of an entrance-side guide device according to the present invention.
【図3】この発明に係る入側のガイド装置における本体
部の第1位置調整機構を平面から見た拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a first position adjustment mechanism of a main body of the entrance-side guide device according to the present invention, as viewed from a plane.
【図4】この発明に係る入側のガイド装置における本体
部の第1位置調整機構を正面から見た拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a first position adjusting mechanism of a main body in the entry-side guide device according to the present invention as viewed from the front.
【図5】この発明に係る入側のガイド装置における本体
部の第2位置調整機構を正面から見た拡大断面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the second position adjusting mechanism of the main body in the entry-side guide device according to the present invention, as viewed from the front.
【図6】この発明に係る入側のガイド装置における本体
部の第2位置調整機構を平面から見た拡大断面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a second position adjusting mechanism of a main body in the entry-side guide device according to the present invention, as viewed from a plane.
【図7】図5VII−VII線断面図であり、片側の側
ガイドローラを省略している図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5, omitting a side guide roller on one side.
【図8】図5VIII−VIII線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 5;
【図9】この発明に係る出側のガイド装置の平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view of an exit-side guide device according to the present invention.
【図10】この発明に係る出側のガイド装置の正面図で
ある。FIG. 10 is a front view of the guide device on the delivery side according to the present invention.
【図11】この発明に係る出側のガイド装置における本
体部の第1位置調整機構を正面から見た拡大断面図であ
る。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of the first position adjusting mechanism of the main body in the guide device on the exit side according to the present invention as viewed from the front.
【図12】この発明に係る出側のガイド装置における本
体部の第1位置調整機構を平面から見た拡大断面図であ
る。FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of a first position adjusting mechanism of a main body in the exit-side guide device according to the present invention, as viewed from a plane.
【図13】この発明に係る出側のガイド装置における本
体部の第1位置調整機構と側ガイドローラ、サイドガイ
ド及びローラガイドとの関係を示す拡大断面図である。FIG. 13 is an enlarged sectional view showing a relationship between a first position adjusting mechanism of a main body, a side guide roller, a side guide, and a roller guide in the guide device on the exit side according to the present invention.
【図14】この発明に係る出側のガイド装置における本
体部の第2位置調整機構を正面から見た拡大断面図であ
る。FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of the second position adjusting mechanism of the main body in the guide device on the exit side according to the present invention, as viewed from the front.
【図15】この発明に係る出側のガイド装置における本
体部の第2位置調整機構を平面から見た拡大断面図であ
る。FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view of a second position adjusting mechanism of a main body of the guide device on the exit side according to the present invention as viewed from a plane.
【図16】この発明に係る出側のガイド装置における本
体部の拡大側面図であって、上ガイドローラの取付け状
態を断面にして示す図である。FIG. 16 is an enlarged side view of the main body in the guide device on the exit side according to the present invention, and is a diagram showing a state in which an upper guide roller is mounted in a cross section.
【図17】この発明に係る出側のガイド装置における本
体部の上フンドの上下調整機構を示す拡大断面図であ
る。FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view showing an up-and-down adjustment mechanism of an upper hood of a main body in the exit-side guide device according to the present invention.
101 ガイド装置本体部 102 駆動部 103 ローラホルダ 104 ローラ軸 105,106 側ガイドローラ 107 第1位置調整機構 108,109 ローラ軸 110 上ガイドローラ 111 下ガイドローラ 112 上ガイド 113 第2位置調整機構 114 ガイドボックス 117 第1駆動伝達シャフト 118 第1ユニバーサルジョイント(第
1伝達手段) 121 第1連動シャフト 123 横シフトスクリューシャフト 125 シフトスクリューブッシュ 131 第1駆動源である第1油圧モータ
(駆動源) 132 第1回転測定装置である第1ロー
タリーエンコーダ 134 ホルダ 135 支点ピン 137 第2駆動伝達シャフト 138 第2ユニバーサルジョイント(第
2伝達手段) 139 第2駆動源である第2油圧モータ
(駆動源) 141 第2連動シャフト 144 縦シフトスクリューシャフト 146 シフトスクリューブッシュ 147 伝達車 148 第2回転測定装置である第2ロー
タリーエンコーダ 201 ガイド装置本体部 202 駆動部 203 ローラホルダ 204 ローラ軸 205 側ガイドローラ 207 第1位置調整機構 208,209 ローラ軸 210 上ガイドローラ 211 下ガイドローラ 212 上フンド 213 第2位置調整機構 214 ガイドボックス 217 第1駆動伝達シャフト 218 第1ユニバーサルジョイント(第
1伝達手段) 221 第1連動シャフト 223 横シフトスクリューシャフト 225 シフトスクリューブッシュ 231 第1駆動源である第1油圧モータ
(駆動源) 232 第1回転測定装置である第1ロー
タリーエンコーダ 234,234A ホルダ 237 第2駆動伝達シャフト 238 第2ユニバーサルジョイント(第
2伝達手段) 239 第2駆動源である第2油圧モータ
(駆動源) 241 第2連動シャフト 244,244A 縦シフトスクリューシャフト 246,246A シフトスクリューブッシュ 247 伝達車 248 第2回転測定装置である第2ロー
タリーエンコーダ 250 下フンド 251 先端ガイド 256 上フンドの上下調整機構 d 間隙 G1 ガイド装置 G2 ガイド装置 M1 圧延材 M2 圧延材 R 圧延ロール101 Guide device main body 102 Drive unit 103 Roller holder 104 Roller shaft 105, 106 Side guide roller 107 First position adjusting mechanism 108, 109 Roller shaft 110 Upper guide roller 111 Lower guide roller 112 Upper guide 113 Second position adjusting mechanism 114 Guide Box 117 First drive transmission shaft 118 First universal joint (first transmission means) 121 First interlocking shaft 123 Lateral shift screw shaft 125 Shift screw bush 131 First hydraulic motor (drive source) as first drive source 132 First First rotary encoder 134 which is a rotation measuring device 134 Holder 135 Support pin 137 Second drive transmission shaft 138 Second universal joint (second transmission means) 139 Second hydraulic motor which is a second drive source (drive source) 141 second interlocking shaft 144 vertical shift screw shaft 146 shift screw bush 147 transmission wheel 148 second rotary encoder 201 which is a second rotation measuring device 201 guide device main body portion 202 drive portion 203 roller holder 204 roller shaft 205 side guide roller 207 first Position adjustment mechanism 208, 209 Roller shaft 210 Upper guide roller 211 Lower guide roller 212 Upper hood 213 Second position adjustment mechanism 214 Guide box 217 First drive transmission shaft 218 First universal joint (first transmission means) 221 First interlocking shaft 223 Horizontal shift screw shaft 225 Shift screw bush 231 First hydraulic motor (drive source) as first drive source 232 First rotary encoder 2 as first rotation measuring device 2 4,234A holder 237 Second drive transmission shaft 238 Second universal joint (second transmission means) 239 Second hydraulic motor (drive source) as a second drive source 241 Second interlocking shaft 244,244A Vertical shift screw shaft 246, 246A Shift screw bush 247 Transmission wheel 248 Second rotary encoder 250 as a second rotation measuring device 250 Lower fund 251 Tip guide 256 Upper / lower adjustment mechanism of upper fund d Gap G1 Guide device G2 Guide device M1 Rolled material M2 Rolled material R Rolled roll
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋元 秀樹 北海道札幌市西区発寒13条12丁目2番13号 寿産業株式会社発寒工場内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hideki Akimoto 13-12-12, 13-13, Kane, Nishi-ku, Sapporo, Hokkaido, Japan
Claims (10)
置本体部及び駆動部とを具備しており、 上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各ロー
ラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞれ支
持されかつ圧延材を圧延ロール側へ向けて誘導案内する
側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を調整する第
1位置調整機構とを備えており、 上記駆動部は、駆動源と、この駆動源から出力される駆
動力を伝達する第1伝達手段とを備えており、 上記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に
配置されており、上記第1伝達手段が第1位置調整機構
に接続されており、 上記駆動源からの駆動力は、上記第1伝達手段から上記
第1位置調整機構に伝達され、第1位置調整機構を通じ
て上記両ローラホルダ間が調整可能であることを特徴と
する圧延機における圧延材のガイド装置。1. A guide device main body and a drive unit installed on the entry side of a rolling roll, wherein the guide device main body includes a pair of roller holders, and each roller holder has a roller shaft as a center. A side guide roller that is rotatably supported and guides the rolled material toward the rolling roll; and a first position adjustment mechanism that adjusts an interval between the side guide rollers. And a first transmitting means for transmitting a driving force output from the driving source. The driving unit is disposed at a position separated from the guide device main body, and the first transmitting means is provided. Is connected to a first position adjusting mechanism, and the driving force from the driving source is transmitted from the first transmitting means to the first position adjusting mechanism, and the distance between the two roller holders is adjusted through the first position adjusting mechanism. Is possible Rolled material of the guide device in a rolling mill, wherein the door.
延ロール側へ向けて誘導案内する上ガイドローラ及び下
ガイドローラを備えていることを特徴とする請求項1記
載の圧延機における圧延材のガイド装置。2. A rolled material in a rolling mill according to claim 1, further comprising an upper guide roller and a lower guide roller for guiding and guiding the rolled material toward a rolling roll with a roller shaft as a center of rotation. Guide device.
延ロール側へ向けて誘導案内する上ガイドローラ及び下
ガイドローラと、上記上下のガイドローラの間隔を調整
する第2位置調整機構と、駆動源から出力される駆動力
を上記第2位置調整機構へ伝達する第2伝達手段とを備
えており、 上記上ガイドローラは、上記第2位置調整機構に対して
上下動可能に接続されているホルダに支持されており、 上記駆動源からの駆動力は、上記第2伝達手段から上記
第2位置調整機構に伝達され、第2位置調整機構を通じ
て上記上下のガイドローラ間が調整可能であることを特
徴とする請求項1記載の圧延機における圧延材のガイド
装置。3. An upper guide roller and a lower guide roller for guiding and guiding a rolled material toward a rolling roll with a roller shaft as a center of rotation, a second position adjusting mechanism for adjusting a distance between the upper and lower guide rollers, And a second transmitting means for transmitting a driving force output from a driving source to the second position adjusting mechanism, wherein the upper guide roller is connected to the second position adjusting mechanism so as to be vertically movable. The driving force from the driving source is transmitted from the second transmission means to the second position adjusting mechanism, and the distance between the upper and lower guide rollers can be adjusted through the second position adjusting mechanism. The guide device for a rolled material in a rolling mill according to claim 1.
延ロール側へ向けて誘導案内する上ガイドローラ及び下
ガイドローラと、上下のガイドローラ間へ圧延材を誘導
するための上ガイドと、上記上下のガイドローラの間隔
を調整する第2位置調整機構と、駆動源から出力される
駆動力を上記第2位置調整機構へ伝達する第2伝達手段
とを備えており、 上記上ガイドローラは、上記第2位置調整機構に対して
上下動可能に接続されているホルダに支持されており、 上記上ガイドは、後端側の支点を中心として揺動可能で
あって、先端側が上記ホルダに連結部を中心として揺動
可能に接続されており、 上記駆動源からの駆動力は、上記第2伝達手段から上記
第2位置調整機構に伝達され、第2位置調整機構を通じ
て上記上下のガイドローラ間が調整可能であることを特
徴とする請求項1記載の圧延機における圧延材のガイド
装置。4. An upper guide roller and a lower guide roller for guiding and guiding a rolled material toward a rolling roll with a roller shaft as a rotation center, and an upper guide for guiding the rolled material between the upper and lower guide rollers. A second position adjusting mechanism that adjusts a distance between the upper and lower guide rollers; and a second transmitting unit that transmits a driving force output from a driving source to the second position adjusting mechanism. The upper guide is swingable around a fulcrum on the rear end side, and the front end side is supported by the holder. The driving force from the driving source is transmitted from the second transmission means to the second position adjusting mechanism, and the upper and lower guide rollers are transmitted through the second position adjusting mechanism. Between The guide device for a rolled material in a rolling mill according to claim 1, wherein the device is adjustable.
置本体部及び駆動部とを具備しており、 上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各ロー
ラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞれ支
持されかつ圧延材を圧延ロールと反対側へ向けて誘導案
内する側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を調整
する第1位置調整機構とを備えており、 上記駆動部は、駆動源と、この駆動源から出力される駆
動力を伝達する第1伝達手段とを備えており、 上記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に
配置されており、上記第1伝達手段が第1位置調整機構
に接続されており、 上記駆動源からの駆動力は、上記第1伝達手段から上記
第1位置調整機構に伝達され、第1位置調整機構を通じ
て上記両ローラホルダ間が調整可能であることを特徴と
する圧延機における圧延材のガイド装置。5. A guide device main unit and a drive unit installed on the exit side of a rolling roll, wherein the guide device main unit includes a pair of roller holders, and each roller holder has a roller shaft as a center. A side guide roller that is rotatably supported and guides the rolled material toward the side opposite to the rolling roll, and a first position adjustment mechanism that adjusts a gap between the side guide rollers, the drive unit includes: A driving source; and a first transmitting unit that transmits driving force output from the driving source. The driving unit is disposed at a position separated from the guide device main body, and A transmission means is connected to the first position adjustment mechanism, and a driving force from the drive source is transmitted from the first transmission means to the first position adjustment mechanism, and is transmitted between the two roller holders through the first position adjustment mechanism. Is adjustable Rolled material of the guide device in a rolling mill, characterized in that.
延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上ガイドロー
ラ及び下ガイドローラを備えていることを特徴とする請
求項5記載の圧延機における圧延材のガイド装置。6. The rolling mill according to claim 5, further comprising an upper guide roller and a lower guide roller for guiding the rolled material toward a side opposite to the rolling roll with the roller shaft as the center of rotation. Rolling material guide device.
延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上ガイドロー
ラ及び下ガイドローラと、上記上下のガイドローラの間
隔を調整する第2位置調整機構と、駆動源から出力され
る駆動力を上記第2位置調整機構へ伝達する第2伝達手
段とを備えており、 上記上ガイドローラは、上記第2位置調整機構に対して
上下動可能に接続されているホルダに支持されており、 上記駆動源からの駆動力は、上記第2伝達手段から上記
第2位置調整機構に伝達され、第2位置調整機構を通じ
て上記上下のガイドローラ間が調整可能であることを特
徴とする請求項5記載の圧延機における圧延材のガイド
装置。7. An upper guide roller and a lower guide roller for guiding and guiding a rolled material to a side opposite to a rolling roll with a roller shaft as a rotation center, and a second position adjustment for adjusting a distance between the upper and lower guide rollers. And a second transmitting means for transmitting a driving force output from a driving source to the second position adjusting mechanism, wherein the upper guide roller is vertically movable with respect to the second position adjusting mechanism. The driving force from the driving source is transmitted to the second position adjusting mechanism from the second transmitting means, and is adjusted between the upper and lower guide rollers through the second position adjusting mechanism. A guide device for a rolled material in a rolling mill according to claim 5, wherein the device is capable of guiding a rolled material.
延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上ガイドロー
ラ及び下ガイドローラと、上下のガイドローラ間へ圧延
材を誘導するための上フンドと、上記上下のガイドロー
ラの間隔を調整する第2位置調整機構と、駆動源から出
力される駆動力を上記第2位置調整機構へ伝達する第2
伝達手段とを備えており、 上記上ガイドローラは、上記第2位置調整機構に対して
上下動可能に接続されている一方のホルダに支持されて
おり、 上記上フンドは、その圧延材の進行方向に沿う先後両側
を、上記第2位置調整機構に対して上下動可能に接続さ
れている一方のホルダと他方のホルダとに支持されてお
り、 上記駆動源からの駆動力は、上記第2伝達手段から上記
第2位置調整機構に伝達され、第2位置調整機構を通じ
て上記上フンドが上下動可能であることを特徴とする請
求項5記載の圧延機における圧延材のガイド装置。8. An upper guide roller and a lower guide roller for guiding and guiding a rolled material toward a side opposite to a rolling roll with a roller shaft as a rotation center, and an upper guide roller for guiding the rolled material between the upper and lower guide rollers. A second position adjusting mechanism for adjusting a distance between the fund and the upper and lower guide rollers, and a second position adjusting mechanism for transmitting a driving force output from a driving source to the second position adjusting mechanism.
And a transmission means, wherein the upper guide roller is supported by one holder which is connected to the second position adjusting mechanism so as to be vertically movable, and the upper fund is configured to advance the rolled material. Both the front and rear sides along the direction are supported by one holder and the other holder which are connected to the second position adjustment mechanism so as to be vertically movable, and the driving force from the driving source is the second driving force. 6. The rolled material guide device in a rolling mill according to claim 5, wherein the upper fund is vertically movable through a transmission means to the second position adjustment mechanism and the second position adjustment mechanism.
延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上ガイドロー
ラ及び下ガイドローラと、上下のガイドローラ間へ圧延
材を誘導するための上フンドと、上記上下のガイドロー
ラの間隔を調整する第2位置調整機構と、駆動源から出
力される駆動力を上記第2位置調整機構へ伝達する第2
伝達手段とを備えており、 上記上ガイドローラは、上記第2位置調整機構に対して
上下動可能に接続されている一方のホルダに支持されて
おり、 上記上フンドは、その圧延材の進行方向に沿う先後両側
を、上記第2位置調整機構に対して上下動可能に接続さ
れている一方のホルダと他方のホルダとに支持されてい
ると共に、上記上フンドの先後両側がそれぞれ連結部を
中心として揺動可能に連結され支持されており、 上記駆動源からの駆動力は、上記第2伝達手段から上記
第2位置調整機構に伝達され、第2位置調整機構を通じ
て上記上フンドが上下動可能であることを特徴とする請
求項5記載の圧延機における圧延材のガイド装置。9. An upper guide roller and a lower guide roller for guiding and guiding a rolled material to a side opposite to a rolling roll with a roller shaft as a center of rotation, and an upper guide roller for guiding the rolled material between upper and lower guide rollers. A second position adjusting mechanism for adjusting a distance between the fund and the upper and lower guide rollers, and a second position adjusting mechanism for transmitting a driving force output from a driving source to the second position adjusting mechanism.
And a transmission means, wherein the upper guide roller is supported by one holder which is connected to the second position adjusting mechanism so as to be vertically movable, and the upper fund is configured to advance the rolled material. The front and rear sides along the direction are supported by one holder and the other holder which are connected to the second position adjusting mechanism so as to be vertically movable, and the front and rear sides of the upper fund respectively form a connecting portion. The driving force from the driving source is transmitted from the second transmission means to the second position adjustment mechanism, and the upper fund is moved up and down through the second position adjustment mechanism. A guide device for a rolled material in a rolling mill according to claim 5, wherein the device is capable of guiding a rolled material.
圧延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上ガイドロ
ーラ及び下ガイドローラと、上下のガイドローラ間へ圧
延材を誘導するための上フンドと、上記上下のガイドロ
ーラの間隔を調整する第2位置調整機構と、駆動源から
出力される駆動力を上記第2位置調整機構へ伝達する第
2伝達手段と、上フンドの上下調整機構とを備えてお
り、 上記上ガイドローラは、上記第2位置調整機構に対して
上下動可能に接続されている一方のホルダに支持されて
おり、 上記上フンドは、その圧延材の進行方向に沿う先後両側
を、上記第2位置調整機構に対して上下動可能に接続さ
れている一方のホルダと他方のホルダとに支持されてい
ると共に、上記上フンドの先後両側がそれぞれ連結部を
中心として揺動可能に連結され支持されており、 上記上フンドの上下調整機構は、下端が上フンドに当接
可能であって、上記他方のホルダの雌ねじ部と噛み合っ
ている雄ねじ部を有する調整軸と、この調整軸を回す回
転操作部とを備えており、 上記駆動源からの駆動力は、上記第2伝達手段から上記
第2位置調整機構に伝達され、第2位置調整機構を通じ
て上記上フンドが上下動可能であることを特徴とする請
求項5記載の圧延機における圧延材のガイド装置。10. An upper guide roller and a lower guide roller for guiding and guiding a rolled material around a roller shaft toward a side opposite to a rolling roll, and an upper guide roller for guiding the rolled material between upper and lower guide rollers. A second position adjusting mechanism for adjusting a distance between the fundo and the upper and lower guide rollers; a second transmitting means for transmitting a driving force output from a driving source to the second position adjusting mechanism; The upper guide roller is supported by one holder which is connected to the second position adjusting mechanism so as to be vertically movable, and the upper fund is disposed in a traveling direction of the rolled material. The front and rear sides along the first and second holders are supported by one holder and the other holder which are connected to the second position adjusting mechanism so as to be vertically movable. The upper and lower adjustment mechanism of the upper hood is swingably connected and supported, and has an adjustment shaft having a male screw portion, the lower end of which can abut against the upper hood and meshes with the female screw portion of the other holder. A rotation operating section for rotating the adjustment shaft. The driving force from the drive source is transmitted from the second transmission means to the second position adjustment mechanism, and the upper fund is moved through the second position adjustment mechanism. The rolled material guide device in a rolling mill according to claim 5, wherein the device is capable of moving up and down.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37692898A JP3895879B2 (en) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | Rolling material guide device in rolling mill |
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---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000197908A true JP2000197908A (en) | 2000-07-18 |
JP3895879B2 JP3895879B2 (en) | 2007-03-22 |
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---|---|---|---|
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002192216A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Nippon Millguide Kk | Device for width variable guide |
JP2007167874A (en) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Hitachi Metals Ltd | Method for guiding planar rolled stock and roller guide for planar rolled stock |
KR200466397Y1 (en) * | 2012-09-24 | 2013-04-12 | 최규종 | The coating grinder for a panel |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP37692898A patent/JP3895879B2/en not_active Expired - Fee Related
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KR200466397Y1 (en) * | 2012-09-24 | 2013-04-12 | 최규종 | The coating grinder for a panel |
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