JP2000188747A - 航空機による目標捜索方法及び航空機による目標捜索装置 - Google Patents
航空機による目標捜索方法及び航空機による目標捜索装置Info
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- JP2000188747A JP2000188747A JP10365824A JP36582498A JP2000188747A JP 2000188747 A JP2000188747 A JP 2000188747A JP 10365824 A JP10365824 A JP 10365824A JP 36582498 A JP36582498 A JP 36582498A JP 2000188747 A JP2000188747 A JP 2000188747A
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Abstract
目標の捜索が可能で、安価な航空機による目標捜索方法
および装置を提供する。 【解決手段】 撮像装置2、該撮像装置2を回動させる
回動手段3、撮像装置2及び回動手段3の動作を制御す
る制御手段4、撮像装置2の順次の所定の回動位置に対
応する複数の表示器14a乃至14e、撮像装置2から
の所定の回動位置での静止画像信号を各回動位置に対応
する表示器14a乃至14eに分配供給する画像分配手
段13とを有し、航空機1から撮像装置2を回動手段3
により繰り返し回動させて、順次の各回動位置で静止画
像を撮像し、静止画像信号を画像分配手段13により各
対応する表示器14a乃至14eに分配供給して表示す
る。
Description
えば救難捜索を行う目標捜索方法及びこれを実施する航
空機による目標捜索装置に関する。
して、一般に航空機に搭乗した捜索員が双眼鏡を用いて
目視で捜索する方法や、航空機にレーダー装置を搭載し
て、上記双眼鏡による目視捜索方法と併せてレーダーに
より捜索する方法が知られている。
双眼鏡を用いての目視捜索方法にあっては、例えば目標
を発見した際に、その目標の正確な方位を確認すること
が困難であり、また目標の位置標定が困難になるという
不具合があると共に、特に夜間等の暗い条件下では捜索
自体が困難になることが懸念される。
ーダー捜索方法では、上記の双眼鏡を用いる目視捜索で
の不具合を解消することができるが、この捜索方法では
捜索領域が陸上の場合にグランドクラッターが発生する
ため、目標の抽出が困難になることが懸念される。更
に、レーダー装置は、その重量が約100Kgと重く、
小型機に搭載するのが困難であると共に、価格も非常に
高いため、搭載される機体が制限され、機動的に用い難
いという不具合がある。
の目的は、陸上や海上の捜索領域に制限されることなく
目標の捜索が可能であると共に、捜索した目標の位置標
定が容易にできる航空機による目標捜索方法を提供する
ことにあり、またこの捜索方法を安価に実施でき、しか
も小型機にも容易に搭載できるように適切に構成した航
空機による目標捜索装置を提供することにある。
項1に記載の航空機による目標捜索方法の発明は、航空
機から、画像信号を出力可能な撮像装置を繰り返し回動
させて、順次の所定の回動位置で各々静止画像を撮像
し、該撮像に基づく静止画像信号を各回動位置に対応す
る表示器に分配供給して表示することを特徴とする。
繰り返し回動させて、順次の所定の回動位置での静止画
像信号を、各回動位置に対応する表示器に分配して表示
することから、陸上や海上の捜索領域に制限されること
なく、各表示器に表示される静止画像を各々観察するこ
とで目標の捜索が可能になると共に、目標を発見した表
示器に対応する撮像装置の回動位置から捜索目標の正確
な方位を容易に検知することが可能になるので、目標の
位置標定が容易となり捜索効率を向上することができ
る。
機による目標捜索方法において、上記順次の所定の回動
位置での静止画像信号を航空機から地上局に無線通信
し、該地上局において受信した静止画像信号を、上記撮
像装置の回動位置に対応する表示器に分配供給して表示
することを特徴とする。
に搭乗することなく、地上において表示器を観察して目
標を捜索することができるので、航空機を無線操縦或い
は、操縦士のみを搭乗させて操縦することが可能とな
り、小型機への搭載がより容易になる。
機による目標捜索装置の発明は、画像信号を出力可能な
撮像装置と、該撮像装置を回動させる回動手段と、上記
回動手段による上記撮像装置の順次の所定の回動位置で
各々静止画像を撮像するように、上記撮像装置及び上記
回動手段の動作を制御する制御手段と、上記撮像装置の
順次の所定の回動位置に対応する複数の表示器と、上記
撮像装置からの順次の所定の回動位置での静止画像信号
を各回動位置に対応する上記表示器に分配して供給する
画像分配手段とを有し、航空機から上記撮像装置を上記
回動手段により繰り返し回動させて、該回動の順次の所
定の回動位置で各々静止画像を撮像し、該撮像に基づく
静止画像信号を上記画像分配手段により各回動位置に対
応する上記表示器に分配供給して表示させるよう構成し
たことを特徴とする。
手段、制御手段及び画像分配手段によって、上記請求項
1の目標捜索方法を実施できるので、レーダー装置を用
いる場合に比べて、全体を安価にできると共に、重量も
軽くでき、小型機にも容易に搭載することが可能とな
る。
機による目標捜索装置において、上記回動手段は、ジン
バル機構を含むことを特徴とする。
より機体の揺れ等を補正しながら撮像装置を水平面内で
回動させることができるので、順次の所定の回動位置に
おいて、各々機体の揺れ等による画像の歪み等のない画
質の良好な静止画像を安定して得ることが可能となる。
4の航空機による目標捜索装置において、上記制御手段
は、上記回動手段を上記航空機の機首方向を中心とする
所定の角度範囲で繰り返し往復回動させるよう制御する
と共に、該往動または復動における順次の所定の回動位
置で各々静止画像を撮像するように上記撮像装置を制御
することを特徴とする。
いて繰り返し静止画像を撮像するタイミングが等しくで
きる。この結果、各表示器に表示される静止画像の更新
タイミングを等しくすることができるので、制御が容易
になると共に、回動手段を機首方向を中心とする所定の
角度範囲で往復回動させればよく、目標発見後の機首方
向の設定が容易にでき、より詳細な捜索を迅速に行うこ
とが可能になる。
航空機による目標捜索装置において、上記制御手段は、
上記撮像装置により静止画像を撮像する際に、上記回動
手段の回動を一旦停止させるよう制御することを特徴と
する。
動手段を間欠的、即ちステップ状に回動させ、その回動
停止状態で撮像装置により静止画像を撮像するように制
御すればよいので、比較的簡単な制御で、画像の流れ等
の無い鮮明な静止画像を表示することができ、目標捜索
がより容易にできる。
航空機による目標捜索装置において、上記制御手段は、
上記撮像装置による順次の静止画像の撮像領域が一部重
畳するように該撮像装置の撮像倍率を制御することを特
徴とする。
動位置での静止画像の撮像領域が一部重畳するので、目
標を確実に捜索することが可能となる。
航空機による目標捜索装置において、上記撮像装置を所
望の回動位置に停止させて動画像信号を得るように上記
制御手段に選択的に操作信号を供給すると共に、該動画
像信号を上記複数の表示器に同時に供給して表示するよ
うに上記画像分配手段を制御する操作手段を有すること
を特徴とする。
像装置を位置決めして、その動画像を複数の表示器に同
時に表示することが可能となるので、目標の位置標定が
容易になると共に、複数の表示器を各々観察する複数の
捜索員によって、目標をリアルタイムで追跡することが
可能となる。
機による目標捜索装置において、上記撮像装置、回動手
段、制御手段、複数の表示器、画像分配手段及び操作手
段を上記航空機に搭載したことを特徴とする。
航空機に搭乗して目標を捜索することになるので、救難
等に対する目標発見後の迅速な対応が可能となる。
の航空機による目標捜索装置において、上記撮像装置、
回動手段及び制御手段を上記航空機に搭載すると共に、
該航空機に無線通信手段を搭載し、上記複数の表示器、
画像分配手段及び操作手段は地上局に設置すると共に、
該地上局に無線通信手段を設置して、上記撮像装置で得
た画像信号を地上局に無線通信すると共に、上記操作手
段からの操作信号を上記制御手段に無線通信するよう構
成したことを特徴とする。
の発明と同様に、捜索員が航空機に搭乗することなく、
地上において表示器を観察して目標を捜索することがで
きるので、航空機を無線操縦或いは操縦士のみを搭乗さ
せて操縦することが可能となり、小型機への搭載がより
容易になる。
は10の航空機による目標捜索装置において、上記操作
手段による上記画像分配手段の制御に基づいて、上記複
数の表示器に各々表示される上記撮像装置の順次の所定
の回動位置に対応する静止画像を選択的に表示すると共
に、上記所望の回動位置での動画像を表示する主表示器
を有することを特徴とする。
手段を操作する操作員において主表示器を観察し、該操
作員あるいは他の表示器を観察する捜索員が目標を発見
した際に、その目標に撮像装置を迅速に位置決めして、
その動画像信号を主表示器及び複数の表示器に同時に供
給して表示することが可能となり、目標の位置標定が容
易になると共に、操作員及び複数の捜索員により目標を
リアルタイムで追跡することが可能となる。
1の航空機による目標捜索装置において、上記撮像装置
がCCDカメラ等の可視光線カメラからなることを特徴
とする。
示器に表示されるので、レーダー等による画像から目標
を捜索する場合に比べて、目標を確認し易くなり、捜索
が容易になる。
1に記載の航空機による目標捜索装置において、上記撮
像装置が赤外線カメラからなることを特徴とする。
示器に表示されるので、夜間での捜索も可能になる。
の航空機による目標捜索方法及び該方法を実施する航空
機による目標捜索装置の第1実施の形態について、図1
乃至図4によって説明する。
法を実施する目標捜索装置の全体の構成を示す概念図、
図2は部分側面図、図3は要部の動作を説明するための
タイミングチャートである。
を撮像し、その画像を地上局に無線送信して地上局で表
示することにより目標を捜索するものである。このた
め、図1に示すように、航空機1には、撮像装置2、回
動手段を構成するジンバル機構3、制御手段4、無線通
信手段を構成する送受信機5及び送受信アンテナ6を設
ける一方、地上局には、無線通信手段を構成する送受信
アンテナ11及び送受信機12、画像分配手段13、表
示器14a、14b、14c、14d、14e、主表示
器15、操作手段16が設けてある。
視光線カメラ、或いは赤外線カメラをもって構成し、図
2に部分側面図をも示すようにジンバル機構3を介して
航空機1に回動可能に取り付け、これら撮像装置2及び
ジンバル機構3の動作を操作手段16の操作に基づいて
制御手段4により制御するように構成されている。
操作手段16の操作に基づいて制御手段4により、ジン
バル機構3を所定のシーケンスに従って機首方向を中心
とする所定の角度範囲で繰り返し往復回動させると共
に、その各往動において、等角度毎に一旦停止させなが
ら間欠的、即ちステップ状に回動させ、その往動の回動
開始点および回動終了点を含む順次の5つの回動停止位
置において、ジンバル機構3が回動を停止している状態
で、撮像装置2により各々の静止画像S1、S2、S
3、S4、S5を撮像する。なお、ジンバル機構3は、
航空機の振動や揺れを補正して撮像できるスタビライザ
ーを備えている。
像の撮像タイミングと、ジンバル機構3の機首方向を中
心(0°)とする回動角度とのタイミングチャートを示
している。
の撮像倍率は、順次の静止画像、即ち静止画像S1とS
2、S2とS3、S3とS4、S4とS5とが各々一部
重畳するように、操作手段16の操作により制御手段4
を介して制御する。
回動停止位置で撮像装置2から得られる静止画像信号
は、制御手段4で例えばNTSC等のテレビジョン信号
に変換して、送受信機5及び送受信アンテナ6を介して
地上局に無線送信される。
るテレビジョン信号を、送受信アンテナ11及び送受信
機12を経て受信し、その受信した静止画像信号を画像
分配手段13に供給する。画像分配手段13には、ジン
バル機構3の5つの回動停止位置に対応して5つのフレ
ームメモリ(図示せず)を設けて、入力する静止画像信
号を回動停止位置に対応するフレームメモリに各々更新
しながら格納し、各フレームメモリに格納された静止画
像信号を、次の同一回動停止位置での静止画像信号が入
力されるまで繰り返し読み出して、対応する各表示器1
4a乃至14eに供給して静止画像S1乃至S5を各々
表示する。
れる静止画像信号は、操作手段16の操作により画像分
配手段13を介して主表示器15にも選択的に供給して
静止画像を表示するようにする。
に基づいて制御手段4により、ジンバル機構3を回動さ
せて撮像装置2を目標位置に位置決めし、その状態で動
画像を撮像して、その動画像信号を地上局において画像
分配手段13を介して各表示器14a乃至14e及び主
表示器15に同時に供給して各々に動画像を表示させ、
目標の位置標定を行うようにする。
具体的運用例について説明する。
3を機首方向を中心とする所定の角度範囲で繰り返し往
復回動させながら、その往動の順次の回動停止位置での
各静止画像S1乃至S5を撮像装置2により一部重畳し
ながら撮像して、対応する各表示器14a乃至14eに
表示すると共に、その任意の表示画像を操作手段16の
操作により画像分配手段13を介して主表示器15に表
示して、表示器14a乃至14eの画面を各々捜索員2
1a乃至12eにより観察し、主表示器15の画面を操
作員22により観察する。
々対応する表示器14a乃至14eの画面を見て目標の
捜索のみを行うものとし、操作員22は、主表示器15
の画面の観察及び操作手段16の操作を行うものとす
る。
えば捜索員21dが対応する表示器の画面から目標23
を発見したら、捜索員21dは、操作員22に速やかに
報告し、それにより操作員22は操作手段16を操作し
て、送受信機12及び送受信アンテナ11を経て航空機
1に操作信号を送信すると共に、表示器14a乃至14
e及び主表示器15に同一画像信号を供給するように画
像分配手段14を制御する。
らの操作信号を送受信アンテナ6を経て送受信機5で受
信して制御手段4に供給し、その操作信号に基づいてジ
ンバル機構3を介して撮像装置2を目標位置に位置決め
して動画像を撮像させ、その動画像信号を地上局におい
て画像分配手段13を介して表示器14a乃至14e及
び主表示器15に同時に供給して各々動画像を表示して
目標23の位置標定等の処理を行う。
置2をジンバル機構3に支持して回動させるようにした
ので、航空機1の揺れ等を補正しながら撮像装置2を水
平面内で回動させることができる。従って、静止画像を
得る場合でも、動画像を得る場合でも、歪み等のない画
質の良好な画像を安定して得ることができる。
を航空機1の機首方向を中心とする所定の角度範囲で繰
り返し往復回動させると共に、その往動の順次の5つの
回動位置で一旦回動を停止させて各々の撮像装置2によ
り静止画像を撮像するようにしたので、各回動停止位置
において繰り返し静止画像を撮像するタイミングを等し
くできる。この結果、制御が容易になると共に、静止画
像として画像の流れ等の無い鮮明な画像を得ることがで
き、目標捜索が容易になる。また、ジンバル機構3は機
首方向を中心とする所定の角度範囲で往復回動するの
で、目標発見後の機首方向の設定が容易にでき、より詳
細な捜索を迅速に行うことが可能になる。
画像S1乃至S5を一部重畳して撮像することから、撮
像装置2の回動範囲の全領域の静止画像を得ることがで
き、目標23を確実に捜索することができる。
により、撮像装置2を目標位置に位置決めして動画像を
撮像させ、その動画像信号を表示器14a乃至14e及
び主表示器15に同時に供給して動画像を表示できるよ
うにしたので、目標23の位置標定を容易にできると共
に、目標23をリアルタイムで追跡することができる。
装置2により撮像して得た画像信号を地上局に無線通信
して、地上局において表示するようにしたので、航空機
1を無線操縦或いは操縦士のみを搭乗させて操縦するこ
とができる。従って、小型機にも簡単に搭載することが
できる。
発明の航空機による目標捜索方法を実施する目標捜索装
置の第2実施の形態を説明する。
施の形態は、操縦士25及び副操縦士26によって操縦
される航空機31に、撮像装置2をジンバル機構3を介
して回動可能に搭載すると共に、制御手段4、画像分配
手段13、表示器14a乃至14e及び操作手段16を
搭載して、航空機31内で目標23を捜索するようにし
たもので、その動作及び具体的運用については、第1実
施の形態と略同様であるので、詳細な説明は省略する。
なお、ここでは、主表示器を省略し、操作手段16を操
作する操作員22が表示器14cを観察する捜索員を兼
ねている。
1に捜索員及び操作員が搭乗して目標23を捜索するの
で、救難等に対する目標発見後の迅速な対応が可能にな
るという利点があると共に、第1実施の形態のような送
受信機及び送受信アンテナを含む無線通信手段が不要と
なるので、装置全体をより安価にできる。
されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
更可能である。例えば、捜索過程での各静止画像信号や
目標発見後に撮像装置2で撮像する目標23を含む動画
像信号をビデオテープ等の記録媒体に記録するようにす
ることもできる。また、上記各実施の形態では、撮像装
置2を機首方向を中心とする所定の角度範囲で往復回動
させるようにしたが、その回動範囲は任意の方向を中心
に任意の角度に設定できると共に、一方向に回転させる
こともできる。また、静止画像を取り込むステップ位置
も5つに限らず任意に設定することができると共に、撮
像装置2の回動速度によっては、回動を停止させること
なく静止画像を取り込むようにすることもできる。更
に、撮像装置2を回動させる回動手段は、ジンバル機構
3を用いることなく、公知の種々の回動機構を用いるこ
とができる。
捜索方法によると、航空機から、撮像装置を繰り返し回
動させて、順次の所定の回動位置での静止画像信号を、
各回動位置に対応する表示器に分配して表示するので、
陸上や海上の捜索領域に制限されることなく、各表示器
に表示される静止画像を各々観察することで目標の捜索
が可能になると共に、目標を発見した表示器に対応する
撮像装置の回動位置から目標の正確な方位を容易に知る
ことが可能になるので、目標の位置標定が容易となり、
捜索効率を向上することができる。
によると、航空機から回動手段により撮像装置を繰り返
し回動させて、その順次の所定の回動位置での各々の静
止画像信号を画像分配手段により各回動位置に対応する
表示器に分配供給して表示させるので、レーダー装置を
用いる場合に比べて全体を安価にできると共に、重量も
軽くでき、小型機にも容易に搭載することが可能とな
る。また、撮像装置をCCDカメラ等の可視光線カメラ
をもって構成することにより、目標を確認し易くなって
捜索が容易となり、赤外線カメラをもって構成すること
により夜間での捜索も可能になる。
目標捜索装置の第1実施の形態の全体構成を示す概念図
である。
チャートである。
目標捜索装置の第2実施の形態の全体構成を示す概念図
である。
Claims (13)
- 【請求項1】 航空機から、画像信号を出力可能な撮像
装置を繰り返し回動させて、順次の所定の回動位置で各
々静止画像を撮像し、該撮像に基づく静止画像信号を各
回動位置に対応する表示器に分配供給して表示すること
を特徴とする航空機による目標捜索方法。 - 【請求項2】 上記順次の所定の回動位置での静止画像
信号を航空機から地上局に無線通信し、該地上局におい
て受信した静止画像信号を、上記撮像装置の回動位置に
対応する表示器に分配供給して表示することを特徴とす
る請求項1に記載の航空機による目標捜索方法。 - 【請求項3】 画像信号を出力可能な撮像装置と、 該撮像装置を回動させる回動手段と、 上記回動手段による上記撮像装置の順次の所定の回動位
置で各々静止画像を撮像するように、上記撮像装置及び
上記回動手段の動作を制御する制御手段と、 上記撮像装置の順次の所定の回動位置に対応する複数の
表示器と、 上記撮像装置からの順次の所定の回動位置での静止画像
信号を各回動位置に対応する上記表示器に分配して供給
する画像分配手段とを有し、 航空機から上記撮像装置を上記回動手段により繰り返し
回動させて、該回動の順次の所定の回動位置で各々静止
画像を撮像し、該撮像に基づく静止画像信号を上記画像
分配手段により各回動位置に対応する上記表示器に分配
供給して表示させるよう構成したことを特徴とする航空
機による目標捜索装置。 - 【請求項4】 上記回動手段は、 ジンバル機構を含むことを特徴とする請求項3に記載の
航空機による目標捜索装置。 - 【請求項5】 上記制御手段は、 上記回動手段を上記航空機の機首方向を中心とする所定
の角度範囲で繰り返し往復回動させるよう制御すると共
に、該往動または復動における順次の所定の回動位置で
各々静止画像を撮像するように上記撮像装置を制御する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の航空機によ
る目標捜索装置。 - 【請求項6】 上記制御手段は、 上記撮像装置により静止画像を撮像する際に、上記回動
手段の回動を一旦停止させるよう制御することを特徴と
する請求項3〜5に記載の航空機による目標捜索装置。 - 【請求項7】 上記制御手段は、 上記撮像装置による順次の静止画像の撮像領域が一部重
畳するように該撮像装置の撮像倍率を制御することを特
徴とする請求項3〜6に記載の航空機による目標捜索装
置。 - 【請求項8】 上記撮像装置を所望の回動位置に停止さ
せて動画像信号を得るように上記制御手段に選択的に操
作信号を供給すると共に、該動画像信号を上記複数の表
示器に同時に供給して表示するように上記画像分配手段
を制御する操作手段を有することを特徴とする請求項3
〜7に記載の航空機による目標捜索装置。 - 【請求項9】 上記撮像装置、回動手段、制御手段、複
数の表示器、画像分配手段及び操作手段を上記航空機に
搭載したことを特徴とする請求項8に記載の航空機によ
る目標捜索装置。 - 【請求項10】 上記撮像装置、回動手段及び制御手段
を上記航空機に搭載すると共に、該航空機に無線通信手
段を搭載し、上記複数の表示器、画像分配手段及び操作
手段は地上局に設置すると共に、該地上局に無線通信手
段を設置して、上記撮像装置で得た画像信号を地上局に
無線通信すると共に、上記操作手段からの操作信号を上
記制御手段に無線通信するよう構成したことを特徴とす
る請求項8に記載の航空機による目標捜索装置。 - 【請求項11】 上記操作手段による上記画像分配手段
の制御に基づいて、上記複数の表示器に各々表示される
上記撮像装置の順次の所定の回動位置に対応する静止画
像を選択的に表示すると共に、上記所望の回動位置での
動画像を表示する主表示器を有することを特徴とする請
求項9または10に記載の航空機による目標捜索装置。 - 【請求項12】 上記撮像装置がCCDカメラ等の可視
光線カメラからなることを特徴とする請求項3〜11に
記載の航空機による目標捜索装置。 - 【請求項13】 上記撮像装置が赤外線カメラからなる
ことを特徴とする請求項3〜11に記載の航空機による
目標捜索装置。
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---|---|---|---|
JP36582498A JP4170488B2 (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 航空機による目標捜索装置 |
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JP36582498A JP4170488B2 (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 航空機による目標捜索装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2000188747A true JP2000188747A (ja) | 2000-07-04 |
JP4170488B2 JP4170488B2 (ja) | 2008-10-22 |
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ID=18485209
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