JP2000188494A - Shield structure - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shield structure in which a shield cover can be made by punching and bending a sheet of metal plate while enhancing the assembling workability. SOLUTION: A shield cover 8 is made of a sheet of metal plate having four side walls 82a, 82b, 84a, 84b formed by bending respective sides of a top plate. The metal plate is provided with engaging parts, i.e., engaging holes 85 and raised claws 86, for engaging adjacent side walls.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は例えば振動型ジャイ
ロスコープ等のシールド構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shield structure such as a vibratory gyroscope.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこのようなシールド構造として
は、例えば実公平５−３７５１０号公報に開示されてお
り、これを図１９に示してある。2. Description of the Related Art Such a conventional shield structure is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 5-37510, which is shown in FIG.

【０００３】図１９は従来のシールド構造を示す説明図
である。FIG. 19 is an explanatory view showing a conventional shield structure.

【０００４】図１９において、２００はフレーム本体、
２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃは側壁、２０２は第２係
合部、２０３はカバー、２０４は第１係合部、２０５は
弾性片、２０６は下側のカバーである。In FIG. 19, reference numeral 200 denotes a frame main body;
Reference numerals 201a, 201b, and 201c denote side walls, 202 denotes a second engaging portion, 203 denotes a cover, 204 denotes a first engaging portion, 205 denotes an elastic piece, and 206 denotes a lower cover.

【０００５】図１９に示すように、フレーム本体２００
は平面視コ字状に折り曲げ形成されており、このフレー
ム本体２００の開口部を上下のカバー２０３，２０６で
覆ってシールド構造としている。[0005] As shown in FIG.
Is formed into a U-shape in a plan view, and the opening of the frame body 200 is covered with upper and lower covers 203 and 206 to form a shield structure.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、フレーム本体２００と上下のカバー２０
３，２０６とからなる３部品でシールドカバーが構成さ
れているもので、シールドカバーの組立作業性がよくな
いものであった。However, in the prior art, the frame body 200 and the upper and lower covers 20 are not provided.
No. 3,206, the shield cover is composed of three parts, and the workability of assembling the shield cover is poor.

【０００７】本発明の第１の課題は、１枚の金属板の打
ち抜き加工と曲げ加工でシールドカバーを構成でき、組
立作業性もよいシールド構造を提供することである。A first object of the present invention is to provide a shield structure in which a shield cover can be formed by punching and bending a single metal plate and which has good assembling workability.

【０００８】本発明の第２の課題は、補助側壁が係合部
で側壁とオーバーラップしていて、側壁を押し込むだけ
で係合させることができ、組立作業性をより向上させる
ことができるシールド構造を提供することである。A second object of the present invention is to provide a shield in which the auxiliary side wall overlaps the side wall at the engaging portion and can be engaged only by pushing the side wall in, whereby the assembling workability can be further improved. Is to provide a structure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係るシールド構
造は、シールドカバーの内部に収納される電子回路のシ
ールドを行うシールド構造であって、前記シールドカバ
ーは、略矩形状の天板と、この天板の各辺から折り曲げ
形成された４つの側壁とを備えた１枚の金属板からな
り、前記４つの側壁の内、隣り合う側壁同士を係合する
係合部を設けた構成にしてある。かかる構成により、１
枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシールドカバー
を構成でき、組立作業性もよい。A shield structure according to the present invention is a shield structure for shielding an electronic circuit housed inside a shield cover, wherein the shield cover has a substantially rectangular top plate; It is made of one metal plate having four side walls bent from each side of the top plate, and is provided with an engaging portion for engaging adjacent side walls among the four side walls. is there. With this configuration, 1
The shield cover can be formed by punching and bending a single metal plate, and the assembling workability is good.

【００１０】また、本発明に係るシールド構造は、前記
側壁の対向する一対の側壁の両側縁からそれぞれ隣接す
る側壁とほぼ平行に折り曲げられた補助側壁が前記係合
部で側壁とオーバーラップしている構成にしてある。か
かる構成により、補助側壁が係合部で側壁とオーバーラ
ップしていて、側壁を押し込むだけで隣接する側壁同士
を係合させることができ、組立作業性をより向上させる
ことができる。[0010] In the shield structure according to the present invention, the auxiliary side walls, which are bent substantially parallel to the adjacent side walls from both side edges of the pair of side walls facing each other, overlap with the side walls at the engaging portions. Configuration. With this configuration, the auxiliary side wall overlaps the side wall at the engagement portion, and the adjacent side walls can be engaged with each other only by pushing the side wall, so that the assembling workability can be further improved.

【００１１】また、本発明に係るシールド構造は、シー
ルドカバーの内部に収納される電子回路のシールドを行
うシールド構造であって、前記シールドカバーは、略矩
形状の天板と、この天板の２辺から折り曲げ形成された
相対向する２つの側壁とを備えた１枚の金属板からな
り、前記２つの側壁の両側縁から互いに重なり合うよう
にそれぞれ補助側壁を折り曲げ形成してあり、各補助側
壁同士を係合する係合部を設けた構成にしてある。かか
る構成により、１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工
でシールドカバーを構成でき、組立作業性もよい。The shield structure according to the present invention is a shield structure for shielding an electronic circuit housed inside a shield cover, wherein the shield cover has a substantially rectangular top plate and a top plate having a substantially rectangular shape. A single metal plate having two opposing side walls bent from two sides is formed, and auxiliary side walls are formed by being bent from both side edges of the two side walls so as to overlap each other. It is configured to have an engaging portion for engaging each other. With such a configuration, the shield cover can be formed by punching and bending a single metal plate, and the assembling workability is good.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１３】図１は本発明の一実施の形態を示す側面
図、図２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは振動型ジャイロスコープ
の平面図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図、図
３Ａ，Ｂは振動型ジャイロスコープのシールドカバーを
透過して示す縦断面図及び蓋体を取り外した状態の背面
図、図４Ａ，Ｂ，Ｃは振動子を支持部材で基板に取り付
けた状態の背面図、左側面図、及び底面図、図５は振動
型ジャイロスコープの分解斜視図、図６Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅは蓋体の平面図、正面図、底面図、左側面図、及
び背面図、図７は図６Ｂの７−７線に沿った断面図、図
８は図６Ｅの８−８線に沿った断面図、図９Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅはケースの正面図、底面図、右側面図、背面
図、及び平面図、図１０は図９Ｄの１０−１０線に沿っ
た断面図、図１１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはシールドカバー
の平面図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図、図
１２はシールドカバーの係合前の状態を示す斜視図、図
１３はシールドカバーの係合後の状態を示す斜視図、図
１４Ａ，Ｂはそれぞれ図１２及び図１３のシールドカバ
ーの係合部分を示す説明図（部分断面図）、図１５はシ
ールドカバーの変形例を示す斜視図、図１６はシールド
カバーを取り付ける前の斜視図、図１７のＡは振動子を
表面から、Ｂは振動子を裏面から見て示す振動子の駆動
検出時の説明図、図１８は図１７の矢印IV方向から見
て、振動子の誘電分極方向を示す説明図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A, 2B, 2C, 2D and 2E are a plan view, a front view, a bottom view, a right side view, and a rear view of a vibratory gyroscope. 3A and 3B are longitudinal sectional views showing a vibration type gyroscope through a shield cover, and rear views of the vibratory gyroscope with the lid removed, and FIGS. 4A, 4B and 4C show the vibrator attached to a substrate with a support member. 5 is an exploded perspective view of the vibratory gyroscope, and FIGS. 6A, 6B, and 6C.
D and E are a plan view, a front view, a bottom view, a left side view, and a rear view of the lid, FIG. 7 is a sectional view taken along the line 7-7 in FIG. 6B, and FIG. 8 is a line 8-8 in FIG. 6E. 9A, B,
C, D, and E are a front view, a bottom view, a right side view, a rear view, and a plan view of the case, FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG. 9D, and FIGS. 11A, B, C, D, and E is a plan view, front view, bottom view, right side view, and rear view of the shield cover, FIG. 12 is a perspective view showing a state before the shield cover is engaged, and FIG. 13 is a state after the shield cover is engaged. 14A and 14B are explanatory views (partial cross-sectional views) showing engagement portions of the shield cover in FIGS. 12 and 13, respectively. FIG. 15 is a perspective view showing a modification of the shield cover, and FIG. 16 is a shield cover. FIG. 17A is an explanatory diagram of the vibrator viewed from the front surface, FIG. 17B is an explanatory diagram of the vibrator viewed from the back surface at the time of driving detection of the vibrator, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a direction of dielectric polarization of a vibrator.

【００１４】図１において、符号１００は後述する三脚
音叉型の振動子１を内蔵した振動型ジャイロスコープで
あり、振動型ジャイロスコープ１００は例えばカーナビ
ゲーション装置のプリント基板１０１に取付け固定され
ている。In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a vibratory gyroscope incorporating a tripod tuning fork vibrator 1 described later. The vibratory gyroscope 100 is attached and fixed to, for example, a printed circuit board 101 of a car navigation system.

【００１５】この振動子１は三脚音叉型（または二脚音
叉型）であり、回転系内でのコリオリ力による振動成分
を発生させて角速度を検出するジャイロスコープ、また
は圧電トランス、加振装置などに用いられる。The vibrator 1 is of a three-leg tuning fork type (or two-leg tuning fork type), and a gyroscope for detecting an angular velocity by generating a vibration component due to a Coriolis force in a rotating system, a piezoelectric transformer, a vibrating device, and the like. Used for

【００１６】振動型ジャイロスコープ１００は、図５に
示すように、上方が開口されたケース２と、振動子１の
基端部１Ａ側を防振用ゴム３で挟持して取り付けられた
支持部材４と、振動子１の基端部１Ａに熱溶着されて接
続固定されたフレキシブル配線基板５と、支持部材４が
取り付けらて振動子１が固定される基板６と、基板６を
収納したケース２の開口を覆う蓋体７と、一体化したケ
ース２及び蓋体７に被せられて外面をシールドするシー
ルドカバー８とから主に構成されている。As shown in FIG. 5, the vibratory gyroscope 100 has a case 2 having an open top, and a support member which is attached with the base 1A of the vibrator 1 sandwiched between vibration isolating rubbers 3. 4, a flexible wiring board 5 that is thermally welded and fixed to the base end portion 1A of the vibrator 1, a board 6 to which the support member 4 is attached and the vibrator 1 is fixed, and a case in which the board 6 is stored. 2 and a shield cover 8 that covers the integrated case 2 and the cover 7 to shield the outer surface.

【００１７】振動子１はエリンバなどの恒弾性材料の表
面に駆動手段および検出手段となる圧電材料が積層され
た板状のもの、または全体が駆動手段および検出手段と
しての圧電材料で形成された板状のものなどであり、圧
電材料の表面には、各振動腕を駆動するための駆動電
極、および振動検出用の検出電極が形成される。The vibrator 1 has a plate-like shape in which a piezoelectric material serving as a driving unit and a detecting unit is laminated on a surface of a constant elastic material such as an elinvar, or is formed entirely of a piezoelectric material serving as a driving unit and a detecting unit. It is a plate-like material, and a drive electrode for driving each vibrating arm and a detection electrode for detecting vibration are formed on the surface of the piezoelectric material.

【００１８】本実施の形態では、振動子１は、ＰＺＴ
（チタン酸ジルコン酸鉛）等の板状の圧電セラミックな
どの圧電材料で形成されたものであり、図１７に示すよ
うに、その先部は溝１１，１１で分離されて３個の振動
腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃが一体に形成されている。各
振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃでの圧電材料の誘電分極
方向は図１８に示す通りであり、左右両側の振動腕１２
ｂと１２ｃとで誘電分極方向が同じであり、中央の振動
腕１２ａでは、左右の振動腕１２ｂおよび１２ｃと誘電
分極方向が左右および上下に対称である。In this embodiment, the vibrator 1 is a PZT
It is made of a piezoelectric material such as a plate-like piezoelectric ceramic such as (lead zirconate titanate). As shown in FIG. 12a, 12b and 12c are integrally formed. The direction of dielectric polarization of the piezoelectric material in each of the vibrating arms 12a, 12b, and 12c is as shown in FIG.
The dielectric polarization directions of b and 12c are the same, and the dielectric polarization direction of the center vibrating arm 12a is symmetrical to the left and right vibrating arms 12b and 12c in the horizontal and vertical directions.

【００１９】各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃでは下面
（裏面）側にそれぞれ一対の駆動電極１３，１３，…が
導電性材料により形成されており、この駆動電極１３，
１３，…は、図１７のＢに示すように、振動子１の端面
１Ｂまで延びて基端部１Ａにランド部１３ａ，１３ｂが
形成されている。ランド部１３ｂは２本の駆動電極１
３，１３につながっている。上記駆動電極１３，１３，
…は導電経路により、交流駆動電源１５に導通し、交流
駆動電源１５から各駆動電極１３，１３，…に同電位の
駆動電圧が与えられる。中央の振動腕１２ａの裏面に１
本のアース電極１４が形成されている。このアース電極
１４は振動子１の端面１Ｂまで延びて基端部１Ａにラン
ド部１４ａが形成されており、配線経路により、アース
電極１４は接地電位となっている。In each of the vibrating arms 12a, 12b, 12c, a pair of drive electrodes 13, 13,... Are formed on the lower surface (back surface) side of a conductive material.
As shown in FIG. 17B, lands 13a, 13b extend to the end surface 1B of the vibrator 1 and are formed on the base end 1A. The land 13b has two drive electrodes 1
It is connected to 3,13. The drive electrodes 13, 13,
Are electrically connected to the AC drive power supply 15 via the conductive path, and the AC drive power supply 15 applies a drive voltage of the same potential to each of the drive electrodes 13, 13,. 1 on the back of the center vibrating arm 12a
A ground electrode 14 is formed. The ground electrode 14 extends to the end face 1B of the vibrator 1 and has a land portion 14a formed at the base end 1A. The ground electrode 14 is at the ground potential due to the wiring path.

【００２０】振動子１の上面（表面）では、左右の振動
腕１２ｂ，１２ｃに一対のアース電極１６，１６…が、
中央の振動腕１２ａに１本のアース電極１６が形成され
ている。図１７のＡに示すように、振動腕１２ｂ，１２
ｃに形成された４本のアース電極１６，１６…は、振動
子１の基端部１Ａの端面１Ｂに延びてランド部１６ｂが
それぞれ基端部１Ａに形成されているが、中央の振動腕
１２ａに設けられた１本のアース電極１６は、振動子１
の端面１Ｂの手前まで延びて基端部１Ａにランド部１６
ａが形成されている。配線経路により、各アース電極１
６，１６…は接地電位となっている。On the upper surface (front surface) of the vibrator 1, a pair of ground electrodes 16, 16.
One ground electrode 16 is formed on the center vibrating arm 12a. As shown in FIG. 17A, the vibrating arms 12b, 12b
are formed on the end face 1B of the base end 1A of the vibrator 1 and land portions 16b are formed on the base end 1A, respectively. One ground electrode 16 provided on the vibrator 1
Extending to the front of the end face 1B of the
a is formed. Depending on the wiring route, each ground electrode 1
.. Are at the ground potential.

【００２１】前記駆動電極１３，１３，…とアース電極
１４およびアース電極１６，１６，…とで、駆動手段で
ある圧電材料に対して駆動電圧が与えられる。図１８に
示す誘電分極構造にしたがって、左右の振動腕１２ｂと
１２ｃは、Ｘ方向へ同位相で振動駆動され、中央の振動
腕１２ａは左右の振動腕１２ｂ，１２ｃと逆の位相（１
８０度相違する位相）により同じくＸ方向へ振動駆動さ
れる。すなわち、ある時点において、左右の振動腕１２
ｂ，１２ｃのＸ方向への振幅と振動腕１２ａのＸ方向へ
の振幅とは逆向きである。A driving voltage is applied to the piezoelectric material as driving means by the driving electrodes 13, 13,..., The ground electrode 14, and the ground electrodes 16, 16,. According to the dielectric polarization structure shown in FIG. 18, the left and right vibrating arms 12b and 12c are driven to vibrate in the same direction in the X direction, and the center vibrating arm 12a has the opposite phase (1) to the left and right vibrating arms 12b and 12c.
Vibration drive is also performed in the X direction by a phase different by 80 degrees). That is, at some point, the left and right vibrating arms 12
The amplitude of b, 12c in the X direction is opposite to the amplitude of the vibrating arm 12a in the X direction.

【００２２】中央の振動腕１２ａの上面には、一対の検
出電極１７ａと１７ｂが形成されている。各検出電極１
７ａと１７ｂは、振動子１の後方にて端面１Ｂの位置ま
で延びており、それぞれの検出電極１７ａおよび１７ｂ
にはランド部１７ａ１と１７ｂ１が一体に形成されてい
る。これらのランド部１７ａ１と１７ｂ１は、アース電
極１６のランド部１６ａが振動子１の基端部１Ａの端面
１Ｂまで達していないので、基端部１Ａに幅広に形成さ
れている。A pair of detection electrodes 17a and 17b are formed on the upper surface of the center vibrating arm 12a. Each detection electrode 1
7a and 17b extend to the position of the end face 1B behind the vibrator 1 and have respective detection electrodes 17a and 17b.
Are integrally formed with land portions 17a1 and 17b1. These land portions 17a1 and 17b1 are formed wide at the base end 1A because the land 16a of the ground electrode 16 does not reach the end surface 1B of the base end 1A of the vibrator 1.

【００２３】なお、振動子１に形成された各駆動電極１
３，１３，…は、図１７では、図示省略しているフレキ
シブル配線基板５を介して、回路基板６の導電パターン
（回路パターン）に導通されており、この導電パターン
を介して図１７に示した交流電導源１５に導通されてい
る。また、各アース電極１４，１６，１６…及び検出電
極１７ａ，１７ｂもフレキシブル配線基板５を介して回
路基板６の所定の導電パターンに導通されている。フレ
キシブル配線基板５は、一端側が２叉に分岐されて振動
子１の表裏側のランド部にそれぞれ熱溶着される振動子
表側接続端部５ａと振動子裏側接続端部５ｂが設けら
れ、他端には基板６の導電パターン（図示せず）に接続
される基板用接続端部５ｃが設けられている。Each drive electrode 1 formed on the vibrator 1
Are electrically connected to the conductive pattern (circuit pattern) of the circuit board 6 via the flexible wiring board 5 not shown in FIG. 17, and are shown in FIG. 17 through this conductive pattern. To the AC power source 15. Also, the ground electrodes 14, 16, 16... And the detection electrodes 17a, 17b are also electrically connected to predetermined conductive patterns on the circuit board 6 via the flexible wiring board 5. The flexible wiring board 5 has a vibrator front-side connection end 5a and a vibrator back-side connection end 5b, one end of which is bifurcated to be thermally welded to the front and back lands of the vibrator 1, respectively. Is provided with a substrate connection end 5c connected to a conductive pattern (not shown) of the substrate 6.

【００２４】また、振動子１は１個の支持部材４により
片持ち支持されているために、固定のための部品が最小
ですむ。また振動子１の基端部１Ａは、支持部材４に支
持されているため、振動子１は支持部材４により安定し
て支持される。また支持部材４の防振ゴム３を介して振
動子１を回路基板６上に取り付けているので、回路基板
６に与えられる外部衝撃や外部振動が防振ゴム３により
緩衝でき、振動子１に衝撃や振動が直接的に伝達される
のを防止できる。Further, since the vibrator 1 is cantilevered by one support member 4, the number of fixing components is minimized. Further, since the base end 1A of the vibrator 1 is supported by the support member 4, the vibrator 1 is stably supported by the support member 4. Further, since the vibrator 1 is mounted on the circuit board 6 via the vibration isolating rubber 3 of the support member 4, external shock and external vibration given to the circuit board 6 can be buffered by the vibration isolating rubber 3, and It is possible to prevent shock and vibration from being directly transmitted.

【００２５】特に、図１以下に示す三脚音叉型の振動子
１では、左右の振動腕１２ｂ，１２ｃと、中央の振動腕
１２ａとが、１８０度相違する位相で振動するため、振
動子１全体での振動バランスが良く、振動子１の基端部
１Ａに振動が生じたとしても、その振動は極めて小さい
ものとなる。よって、基端部１Ａが支持部材４に支持さ
れた状態で、振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃは支持によ
る拘束を受けることなく振動でき、各振動腕の駆動感度
および検出感度が低下することがない。In particular, in the three-legged tuning fork type vibrator 1 shown in FIG. 1 and subsequent figures, the left and right vibrating arms 12b and 12c and the central vibrating arm 12a vibrate at phases different from each other by 180 degrees. Therefore, even if vibration occurs at the base end 1A of the vibrator 1, the vibration is extremely small. Therefore, the vibrating arms 12a, 12b, and 12c can vibrate without being restrained by the support in a state where the base end portion 1A is supported by the support member 4, and the driving sensitivity and the detection sensitivity of each vibrating arm do not decrease. .

【００２６】ところで、振動腕の質量をｍ、振動腕のＸ
軸方向の振動速度をｖ（ベクトル値）、回転系でのＺ軸
回りの角速度をω０（ベクトル値）とすると、コリオリ
力Ｆ（ベクトル値）は、 Ｆ＝２ｍ（ｖ×ω０）（×はベクトル積） で表わされ、コリオリ力Ｆは角速度ω０に比例する。よ
って、振動腕１２ａのＹ軸方向への変形振動が検出電極
により検出されることにより、角速度ω０が求められ
る。By the way, the mass of the vibrating arm is m and the X of the vibrating arm is
Assuming that the vibration velocity in the axial direction is v (vector value) and the angular velocity about the Z axis in the rotating system is ω0 (vector value), the Coriolis force F (vector value) is: F = 2m (v × ω0) (× is And the Coriolis force F is proportional to the angular velocity ω0. Therefore, the angular velocity ω0 is determined by detecting the deformation vibration of the vibrating arm 12a in the Y-axis direction by the detection electrode.

【００２７】振動子１がＺ軸回りの角速度を有する回転
系内に置かれると、上式に示したコリオリ力Ｆにより、
各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃがＹ方向の振動成分を
持つ。両側の振動腕１２ｂおよび１２ｃと、中央の振動
腕１２ａとでは、駆動電圧による振動の位相が逆である
ため、コリオリ力による振動の位相も、振動腕１２ｂ，
１２ｃと、振動腕１２ａとで逆である。すなわち、ある
時点において、振動腕１２ｂ，１２ｃのコリオリ力によ
るＹ軸での振幅方向が同じであり、中央の振動腕１２ａ
のＹ軸での振幅方向は振動腕１２ｂ，１２ｃと逆向きで
ある。When the vibrator 1 is placed in a rotating system having an angular velocity about the Z axis, the Coriolis force F shown by the above equation gives
Each of the vibrating arms 12a, 12b, and 12c has a vibration component in the Y direction. Since the phases of the vibrations due to the drive voltage are opposite between the vibrating arms 12b and 12c on both sides and the central vibrating arm 12a, the phases of the vibrations due to the Coriolis force are also different.
12c is opposite to the vibrating arm 12a. That is, at a certain time, the amplitude directions on the Y axis due to the Coriolis force of the vibrating arms 12b and 12c are the same, and the center vibrating arm 12a
The amplitude direction on the Y axis is opposite to that of the vibrating arms 12b and 12c.

【００２８】検出電極１７ａと１７ｂは、中央の振動腕
１２ａの同じ面に形成されており、中央の振動腕１２ａ
の圧電材料がコリオリ力の検出手段として機能する。こ
の検出電極１７ａと１７ｂが形成されている部分の圧電
材料の誘電分極方向が互いに逆であるため、コリオリ力
によるＹ方向の振動成分に関して、検出電極１７ａと検
出電極１７ｂとで１８０度位相の相違する圧電作用によ
る検出出力が得られる。両検出電極１７ａと１７ｂから
の検出出力の差を取ることにより、各検出電極１７ａと
１７ｂからの検出出力の絶対値が加算される。この検出
出力からＺ軸回りの角速度ω成分を算出することが可能
になる。The detection electrodes 17a and 17b are formed on the same surface of the center vibrating arm 12a.
Function as a Coriolis force detecting means. Since the dielectric polarization directions of the piezoelectric material in the portions where the detection electrodes 17a and 17b are formed are opposite to each other, the detection electrode 17a and the detection electrode 17b have a phase difference of 180 degrees with respect to the vibration component in the Y direction due to the Coriolis force. A detection output is obtained by the piezoelectric action. By taking the difference between the detection outputs from the two detection electrodes 17a and 17b, the absolute values of the detection outputs from the detection electrodes 17a and 17b are added. From this detection output, it becomes possible to calculate the angular velocity ω component around the Z axis.

【００２９】図２及び図４及び図５に示すように、振動
子１の基端部１Ａは防振用ゴム３で挟持されて支持部材
４により支持される。この支持部材４は、図５に示すよ
うに、支持部材用ケース４１と、防振用ゴム３を収納し
た支持部材用ケース４１に取付け固定される支持部材用
蓋４２とからなっている。支持部材用ケース４１は金属
板により曲げ形成されたものであり、図５に示すよう
に、四角板状の底板部４１ａと、その３辺に折り曲げ形
成された側板部４１ｂ，４１ｂ，４１ｂと、側板部４１
ｂの上端に突設された支持部材用蓋４２の固定用片部４
１ｃと、対向する側板部４１ｂ，４１ｂから内側に切り
起こされた、防振用ゴム３の位置決め片部４１ｄと、側
板部４１ｂの上端に突設された基板６への取り付け用足
部４１ｅからなっている。支持部材用蓋４２には、固定
用片部４１ｃ、足部４１ｅ等を差し込むスリット４２ａ
が形成されている。As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the base 1 A of the vibrator 1 is supported by a support member 4 while being sandwiched between vibration-proof rubbers 3. As shown in FIG. 5, the support member 4 includes a support member case 41 and a support member lid 42 that is attached and fixed to the support member case 41 in which the vibration-proof rubber 3 is stored. The support member case 41 is formed by bending a metal plate, and as shown in FIG. 5, a square plate-shaped bottom plate portion 41a, and side plate portions 41b, 41b, 41b formed by bending the three sides thereof. Side plate 41
b, the fixing piece 4 of the support member lid 42 projecting from the upper end of
1c, the positioning piece 41d of the vibration-proof rubber 3 cut inward from the opposing side plates 41b, 41b, and the foot 41e for attachment to the substrate 6 projecting from the upper end of the side plate 41b. Has become. The support member lid 42 has a slit 42a into which a fixing piece 41c, a foot 41e, or the like is inserted.
Are formed.

【００３０】防振用ゴム３は第１，２の防振用ゴム３
１，３２からなり、第１の防振用ゴム３１は、図５に示
すように、振動子１の基端部１Ａを嵌め込む凹部３１ａ
と、振動子１の基端部１Ａに溶着固定されたフレキシブ
ル配線基板５を引き出す切り欠き部３１ｂと、切り欠き
部３１ｂを構成している一対の壁部３１ｃ，３１ｃとが
設けられ、また第２の防振用ゴム３２は四角板状で両側
部に第１の防振用ゴム３１の壁部３１ｃが嵌め込まれる
切り欠き部３２ａ，３２ａが形成されている。The anti-vibration rubber 3 is composed of the first and second anti-vibration rubbers 3.
As shown in FIG. 5, the first vibration-proof rubber 31 has a concave portion 31a into which the base end portion 1A of the vibrator 1 is fitted.
And a notch 31b for pulling out the flexible wiring board 5 welded and fixed to the base end 1A of the vibrator 1, and a pair of walls 31c, 31c constituting the notch 31b are provided. The second anti-vibration rubber 32 has a rectangular plate shape, and has cutout portions 32a, 32a on both sides where the wall portion 31c of the first anti-vibration rubber 31 is fitted.

【００３１】そして、支持部材用ケース４１に第１の防
振用ゴム３１を嵌め込む。フレキシブル配線基板５を振
動子１の基端部１Ａに熱溶着して固定された振動子１
を、その基端部１Ａを第１の防振用ゴム３１の凹部３１
ａに嵌め込み、さらに第２の防振用ゴム３２を振動子１
の基端部１Ａを挟むようにして第１の防振用ゴム３１の
壁部３１ｃ，３１ｃに第２の防振用ゴム３２の切り欠き
部３２ａ，３２ａに嵌め込み、さらに支持部材用蓋４２
を被せてスリット４２ａから突出した固定用片部４１ｃ
を折り曲げることにより、振動子１に支持部材４が取り
付けられる。Then, the first vibration-proof rubber 31 is fitted into the support member case 41. The vibrator 1 in which the flexible wiring board 5 is thermally welded and fixed to the base end 1A of the vibrator 1
The base end portion 1A is connected to the concave portion 31 of the first rubber 31 for vibration isolation.
a, and further attaches the second rubber 32 for vibration isolation to the vibrator 1.
Are fitted into the notches 32a, 32a of the second vibration-proof rubber 32 on the walls 31c, 31c of the first vibration-proof rubber 31 so as to sandwich the base end 1A.
And a fixing piece 41c protruding from the slit 42a.
Is bent, whereby the support member 4 is attached to the vibrator 1.

【００３２】この支持部材４の足部４１ｅを基板６のス
リット（スリット６ｂ）に差し込んで裏面で半田付けす
ることによって、図４に示すように、振動子１が防振用
ゴム３を介して支持部材４によって基板６に取り付けら
れる。この実施の形態の場合、振動子１の基端部１Ａを
下に、各振動腕１２ａ，１２ｂ，１２ｃを上にして使用
される。By inserting the legs 41e of the support member 4 into the slits (slits 6b) of the substrate 6 and soldering them on the back surface, the vibrator 1 is interposed via the rubber rubber 3 as shown in FIG. It is attached to the substrate 6 by the support member 4. In the case of this embodiment, the vibrator 1 is used with the base end portion 1A down and the vibrating arms 12a, 12b, 12c up.

【００３３】ケース２は上方を開口とした四角箱状に合
成樹脂で成形されており、図９及び図１０に示すよう
に、四角形状の底部２０と、底部２０の四辺に形成され
た側壁２１，２１…と、側壁２１の内面に設けられ、基
板６の高さを決める高さ決め段部２２と、基板６の切欠
き部６ａに嵌め込んで位置決めするとともに突出部分を
熱かしめして基板６を固定する固定リブ２３と、対向す
る側壁２１，２１の外面に設けられ、シールドカバー８
の挿入時のガイドとなるテーパ部２４，２４と、テーパ
部２４に連続して形成され、シールドカバー８の抜け止
め用爪８７を折り曲げ加工する際の受け部となる凸段部
２５と、基板６の端子９をケース２の外部に出すための
切欠き部２６と、基板６の位置決め用ガイドピン２７
と、底部２０の外面に設けられ、シールドカバー８の挿
入時のガイドとなるテーパ部２８が備えられている。こ
の切欠き部２６の底面２６ａは平坦面となっている。ま
た、図１６に示すように、ケース２の一側壁２１の両角
部２９，２９は、シールドカバー８に嵌入しやすいよう
に丸く形成されている。The case 2 is formed of a synthetic resin in the shape of a square box having an upper opening, and as shown in FIGS. 9 and 10, a square bottom 20 and side walls 21 formed on four sides of the bottom 20. , 21... Provided on the inner surface of the side wall 21 to determine the height of the substrate 6, and to be positioned in the notch 6 a of the substrate 6 by positioning and projecting portions by heat caulking. 6 is provided on the outer surface of the opposing side walls 21, 21, and the shield cover 8
Tapered portions 24, 24 that serve as guides for insertion of the taper, a convex step portion 25 that is formed continuously with the tapered portion 24, and that serves as a receiving portion when the retaining claw 87 of the shield cover 8 is bent. A notch 26 for taking out the terminal 9 of the case 6 to the outside of the case 2, and a guide pin 27 for positioning the substrate 6.
And a tapered portion 28 provided on the outer surface of the bottom portion 20 and serving as a guide when the shield cover 8 is inserted. The bottom surface 26a of the notch 26 is a flat surface. As shown in FIG. 16, both corners 29, 29 of one side wall 21 of case 2 are formed in a round shape so as to be easily fitted into shield cover 8.

【００３４】なお、ケース２および蓋体７の材料は、Ｐ
ＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフ
ェニレンサルファイド）、ＡＢＳ（アクリルブタジエン
スチレン）等のエンジニアリングプラスティックと呼ば
れる合成樹脂材が使用でき、耐熱性や強度の点からＰＢ
Ｔが好ましい。また、ケース２は底部も開口とし、底部
開口を底蓋を取り付けて塞ぐようにしても良い。The material of the case 2 and the lid 7 is P
A synthetic resin material called engineering plastic such as BT (polybutylene terephthalate), PPS (polyphenylene sulfide), ABS (acrylic butadiene styrene) can be used, and PB is used in view of heat resistance and strength.
T is preferred. The case 2 may also have an opening at the bottom, and the bottom opening may be closed by attaching a bottom cover.

【００３５】基板６には検出回路等が実装されており、
また、図４及び図５に示すように、固定リブ２３を嵌め
込む切欠き部６ａと、支持部材用ケース４１の取り付け
用足部４１ｅを差し込む差し込み孔６ｂと、ガイドピン
２７を挿入するガイド孔６ｃと、検出回路等と接続され
たパターンに接続固定された端子９とが備えられてい
る。６１は基板６に実装された半固定可変抵抗器であ
る。なお、端子９については後述する。A detection circuit and the like are mounted on the substrate 6.
As shown in FIGS. 4 and 5, a notch 6 a into which the fixing rib 23 is fitted, an insertion hole 6 b into which the mounting foot 41 e of the support member case 41 is inserted, and a guide hole into which the guide pin 27 is inserted. 6c and a terminal 9 connected and fixed to a pattern connected to a detection circuit and the like. 61 is a semi-fixed variable resistor mounted on the substrate 6. The terminal 9 will be described later.

【００３６】蓋体７はケース２の側壁２１の内側に位置
して開口を塞ぐように全体として四角板状に形成されて
おり、図６乃至図８に示すように、その平板部７０の下
面（ケース）側を凹状に形成された凹部（内底部）７１
と、凹部７１を囲むように形成された側部７２と、平板
部７０の上面側の周縁に沿って形成された傾斜面部７３
と、平板部７０の上面側に突設され、シールドカバー８
の挿入時のガイドとなるテーパ部７４，７４と、蓋体７
とケース２との接着時に加熱する際のケース２内の空気
抜き等用の貫通孔７５と、側部７２に切欠き形成された
端子９の導出用の切欠き部７６とが備えられている。The lid 7 is formed in a rectangular plate shape as a whole so as to be located inside the side wall 21 of the case 2 and to close the opening. As shown in FIGS. A concave portion (inner bottom portion) 71 whose concave side is formed on the (case) side.
And a side portion 72 formed so as to surround the concave portion 71, and an inclined surface portion 73 formed along a peripheral edge on the upper surface side of the flat plate portion 70.
And a shield cover 8 protruding from the upper surface of the flat plate portion 70.
Tapered portions 74, 74 serving as guides for inserting the
The case 2 is provided with a through hole 75 for venting air and the like in the case 2 when heating is performed at the time of bonding between the case 2 and the case 2, and a cutout portion 76 for leading out the terminal 9 formed in the side portion 72.

【００３７】蓋体７は全体的に皿を逆にした形状となっ
ており、蓋体７をケース２の開口を塞ぐように被せたと
き、図３及び図１６に示すように、蓋体７の周縁（蓋体
７とケース２の接合部）に沿って、蓋体７の傾斜面部７
３とケース２の側壁２１の上端部によって凹溝部Ｇが構
成される。このような凹溝部Ｇに接着剤Ｓ（図１６で格
子状の網かけを施してある部分）を充填することによ
り、蓋体７とケース２の接合部のみに接着剤Ｓを施すこ
とができる。なお、側部７２の四隅の先端が基板６に当
接して、蓋体７がケース２内に落ち込まないようにして
いる。The lid 7 has an inverted dish as a whole. When the lid 7 is covered so as to close the opening of the case 2, as shown in FIGS. Along the peripheral edge (joint between the lid 7 and the case 2) of the lid 7
A concave groove G is formed by 3 and the upper end of the side wall 21 of the case 2. By filling the concave portion G with the adhesive S (the portion shaded in a grid in FIG. 16), the adhesive S can be applied only to the joint between the lid 7 and the case 2. . In addition, the tips of the four corners of the side portion 72 are in contact with the substrate 6 so that the lid 7 does not fall into the case 2.

【００３８】シールドカバー８は板厚０．３mmの一枚の
金属板を打ち抜き、折り曲げて形成されており、材料と
して金属材料（銅、鋼、アルミニウム等）が使用でき、
コストや強度や半田付け性の点から好ましい錫引き鋼板
を本実施の形態では用いている。シールドカバー８は、
図２及び図５及び図１１乃至図１４に示すように、長方
形状の天板８１と、天板８１の両長辺から鈍角にそれぞ
れ折り曲げ形成された一対の第２，第４の側壁８２ａ，
８２ｂと、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁か
らほぼ直角にそれぞれ折り曲げ形成された一対の補助側
壁８３と、天板８１の両短辺から鈍角にそれぞれ折り曲
げ形成された一対の第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂ
と、補助側壁８３の遊端寄りに形成された係止用孔８５
と、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの先端寄りに形成
され、係止用孔８５にスナップインされる切り起こし爪
８６と、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂ先端に形成さ
れたケース２の抜け止め用爪８７と、第２，第４の側壁
８２ａ，８２ｂの先端に形成されたプリント基板１０１
への固定用爪８８とが備えられている。The shield cover 8 is formed by punching and bending a single metal plate having a thickness of 0.3 mm, and a metal material (copper, steel, aluminum, etc.) can be used as the material.
In the present embodiment, a tinned steel sheet that is preferable in terms of cost, strength, and solderability is used. The shield cover 8
As shown in FIGS. 2, 5, and 11 to 14, a rectangular top plate 81 and a pair of second and fourth side walls 82 a, which are bent at obtuse angles from both long sides of the top plate 81, respectively.
82b, a pair of auxiliary side walls 83 bent at substantially right angles from both side edges of the second and fourth side walls 82a and 82b, and a pair of second side walls bent at obtuse angles from both short sides of the top plate 81, respectively. 1, third side walls 84a, 84b
And a locking hole 85 formed near the free end of the auxiliary side wall 83.
And a cut-and-raised claw 86 formed near the front end of the first and third side walls 84a and 84b and snapped into the locking hole 85, and formed at the front end of the first and third side walls 84a and 84b. A retaining claw 87 of the case 2 and a printed circuit board 101 formed at the tips of the second and fourth side walls 82a and 82b.
And a fixing claw 88 for fixing to

【００３９】したがって、天板８１に対して９０度を越
えて広がっている第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを押
し込むことによって係止用孔８５に切り起こし爪８６が
スナップインされて図５等に示すような四角箱状のシー
ルドカバー８となる。Therefore, by pushing in the second and fourth side walls 82a and 82b extending more than 90 degrees with respect to the top plate 81, a cut-and-raised claw 86 is snapped into the locking hole 85, and FIG. The shield cover 8 has a rectangular box shape as shown in FIG.

【００４０】なお、図４及び図５に示すように、本実施
の形態の端子９は長尺板状であり、基板６から直交方向
に差し込まれて固定されている状態で、まず略直角に折
り曲げ形成された第１の水平板部９１と、第１の水平板
部９１から上方に略直角に折り曲げ形成された第１の垂
直板部９２と、第１の垂直板部９２から略直角に折り曲
げ形成された第２の水平板部９３からなり、全体として
２段階状になっている。As shown in FIGS. 4 and 5, the terminal 9 of the present embodiment has a long plate shape, and is inserted into the orthogonal direction from the substrate 6 and fixed. A bent first horizontal plate portion 91, a first vertical plate portion 92 bent upward at a substantially right angle from the first horizontal plate portion 91, and a substantially right angle from the first vertical plate portion 92 The second horizontal plate portion 93 is formed by bending and has a two-stage shape as a whole.

【００４１】基板６をケース２内に取り付けたとき、図
３に示すように、端子９の第１の水平板部９１の下面は
丁度ケース２の切欠き部２６の底面２６ａ（図１０参
照）に載置されて隙間がないように設定してあり、ま
た、第１の垂直板部９２の内面側は凹溝部Ｇの内面に沿
うように設定されている。また、端子９の幅は、ケース
２の切欠き部２６及び蓋体７の切欠き部７６の幅と略同
一に設定されている。When the substrate 6 is mounted in the case 2, as shown in FIG. 3, the lower surface of the first horizontal plate portion 91 of the terminal 9 is just the bottom surface 26a of the notch 26 of the case 2 (see FIG. 10). And the inner surface of the first vertical plate portion 92 is set to be along the inner surface of the groove G. The width of the terminal 9 is set to be substantially equal to the width of the notch 26 of the case 2 and the notch 76 of the lid 7.

【００４２】したがって、端子９の第１の水平板部９１
によりケース２の切欠き部２６及び蓋体７の切欠き部７
６を塞ぐことができるので、凹溝部Ｇに充填された接着
剤Ｓがケース２内に漏れだすのを防止できる。また、第
１の垂直板部９２により、凹溝部Ｇに充填された接着剤
Ｓがケース２の側面に漏れだすのを防止できる。Therefore, the first horizontal plate portion 91 of the terminal 9
The notch 26 of the case 2 and the notch 7 of the lid 7
6, the adhesive S filled in the groove G can be prevented from leaking into the case 2. Further, the first vertical plate portion 92 can prevent the adhesive S filled in the groove G from leaking to the side surface of the case 2.

【００４３】また、ケース２の切欠き部２６及び蓋体７
の切欠き部７６部分を、端子９の第１の水平板部９１等
を２段階状に折り曲げて凹溝部Ｇの内面形状と略同一形
状にしているので、凹溝部Ｇに接着剤Ｓを充填したと
き、接着剤Ｓが満遍なく均一に凹溝部Ｇに満たされてケ
ース２と蓋体７の固定を安定して行える。The notch 26 of the case 2 and the lid 7
The notch 76 is bent in two steps to form the first horizontal plate 91 and the like of the terminal 9 so as to have substantially the same shape as the inner surface of the groove G, so that the adhesive G is filled in the groove G. Then, the adhesive S is evenly and uniformly filled in the groove G, and the case 2 and the lid 7 can be stably fixed.

【００４４】ここで、ケース２と蓋体７との組立方法を
説明すると、ケース２内に基板６をガイドピン２７にガ
イドさせて入れ、ケース２の固定リブ２３を熱かしめし
て固定する。次に、ケース２の開口部に蓋体７を被せ
て、ケース２と蓋体７との接合部に沿って形成される凹
溝部Ｇにエポキシ樹脂系の熱硬化型接着剤Ｓをディスペ
ンサ等で塗布し、熱硬化型接着剤Ｓによって端子９の取
り出し部分（２６，７６）が覆われる。その後、加熱し
て接着剤Ｓを乾燥硬化させる。その加熱によってケース
２内の空気が膨張しても貫通孔７５から逃げることがで
きるので、ケース２及び蓋体７が破損することがない。
その後、図１６に示すように、ケース２の貫通孔７５を
シール１０２で覆う。Here, a method of assembling the case 2 and the lid 7 will be described. The substrate 6 is guided into the case 2 by the guide pins 27, and the fixing ribs 23 of the case 2 are fixed by heat caulking. Next, the lid 7 is placed over the opening of the case 2, and an epoxy resin-based thermosetting adhesive S is dispensed with a dispenser or the like into the groove G formed along the joint between the case 2 and the lid 7. The terminal (9, 26) of the terminal 9 is covered with the thermosetting adhesive S applied. Thereafter, the adhesive S is dried and cured by heating. Even if the air in the case 2 expands due to the heating, the air can escape from the through hole 75, so that the case 2 and the lid 7 are not damaged.
Thereafter, as shown in FIG. 16, the through hole 75 of the case 2 is covered with the seal 102.

【００４５】なお、接着剤は、エポキシ系、シリコン系
等の絶縁性接着剤が使用でき、耐熱性や接着強度の点か
らエポキシ樹脂系の熱硬化型接着剤が好ましい。紫外線
硬化型接着剤でも良い。接着剤の粘度は常温（２０°
Ｃ）で５００ポアズ程度のやや高めのものを用いると、
流出しにくくて良い。As the adhesive, an insulating adhesive such as an epoxy-based or silicon-based adhesive can be used, and an epoxy resin-based thermosetting adhesive is preferable in terms of heat resistance and adhesive strength. An ultraviolet curable adhesive may be used. The viscosity of the adhesive is normal temperature (20 °
If a slightly higher value of about 500 poise is used in C),
It may be hard to leak.

【００４６】ここで、シールドカバー８の組立て方法に
ついて説明する。Here, a method of assembling the shield cover 8 will be described.

【００４７】前述したように、シールドカバー８は一枚
の金属板を折り曲げて形成されて、図１２及び図１４の
Ａに示すように、補助側壁８３が第１，第３の側壁８４
ａ，８４ｂの外側に配置され、第１，第３の側壁８４
ａ，８４ｂが天板８１に対して鈍角に折り曲げ形成され
ていることから、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂはそ
の弾性力によって対応する補助側壁８３の内面に圧接さ
れている。また、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂは開
いた状態で係止用孔８５と切り起こし爪８６は外れてい
る。この図１２の状態であっても、補助側壁８３と第
１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの根元付近（天板８１
側）は重ね合わせられており（当接してオーバーラップ
しており）、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを押し曲
げる際に、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが補助側壁
８３に引っ掛かることなくスムーズにスナップインでき
る。As described above, the shield cover 8 is formed by bending a single metal plate, and as shown in FIGS. 12 and 14A, the auxiliary side wall 83 is formed by the first and third side walls 84.
a, 84b, the first and third side walls 84
Since a and 84b are bent at an obtuse angle with respect to the top plate 81, the first and third side walls 84a and 84b are pressed against the inner surface of the corresponding auxiliary side wall 83 by their elastic force. In addition, the locking holes 85 and the cut-and-raised claws 86 are removed from the second and fourth side walls 82a and 82b in an open state. Even in the state of FIG. 12, even near the base of the auxiliary side wall 83 and the first and third side walls 84a and 84b (the top plate 81
Side) are overlapped (abut and overlap), and when the second and fourth side walls 82a and 82b are pressed and bent, the first and third side walls 84a and 84b You can snap in smoothly without getting caught.

【００４８】このような図１２の状態から、シールドカ
バー８の第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを上下方向か
ら押圧し、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの折り曲げ
加工によって生ずる弾性力に抗して押し曲げる。する
と、図１３及び図１４のＢに示すように、第１，第３の
側壁８４ａ，８４ｂの切り起こし爪８６が補助側壁８３
の係止用孔８５に達して係合する。そして、押圧力を取
り除いても、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂの外側と
補助側壁８３の内側との間に圧接力が働いていることか
ら、切り起こし爪８６と係止用孔８５との係合が保持さ
れる。From the state shown in FIG. 12, the second and fourth side walls 82a and 82b of the shield cover 8 are pressed from above and below, and the elastic force generated by bending the second and fourth side walls 82a and 82b. Press and bend against. Then, as shown in FIGS. 13 and 14B, the cut-and-raised claws 86 of the first and third side walls 84a and 84b are moved to the auxiliary side walls 83.
And reaches and engages with the locking hole 85. Then, even when the pressing force is removed, since the press contact force acts between the outside of the first and third side walls 84a and 84b and the inside of the auxiliary side wall 83, the cut-and-raised claw 86 and the locking hole 85 are formed. Is maintained.

【００４９】このようにして組み立てたシールドカバー
８内に、図１６に示すように、前記一体化した蓋体７と
ケース２を嵌入させる。この嵌入に際しては、ケース２
の丸く形成された角部２９，２９によってシールドカバ
ー８の開口部にケース２（および蓋体７）を嵌め込み、
さらに押し込むと、ケース２および蓋体７に突設された
テーパ部２４，２８，７４によってガイドされ、シール
ドカバー８の開口縁がケース２および蓋体７の突起部分
に引っ掛かることなく、嵌入できる。このようにして嵌
入されると、シールドカバー８の各側壁の内面はテーパ
部２４，２８，７４の頂部及び凸段部２５とのみ突き当
たっており、かつこれらの頂部によってシールドカバー
８の第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂおよび第２，第４
の側壁８２ａ，８２ｂさらに補助側壁８３は外方に押圧
されている。The integrated lid 7 and the case 2 are fitted into the shield cover 8 assembled as described above, as shown in FIG. When this is inserted, the case 2
The case 2 (and the lid 7) is fitted into the opening of the shield cover 8 by the rounded corners 29, 29 of
When the cover is further pushed in, it is guided by the tapered portions 24, 28, 74 projecting from the case 2 and the lid 7, so that the opening edge of the shield cover 8 can be fitted without being caught by the projecting portions of the case 2 and the lid 7. When fitted in this way, the inner surface of each side wall of the shield cover 8 abuts only on the tops of the tapered portions 24, 28, 74 and the protruding step 25, and the tops of the first and second shield covers 8 are used. The third side walls 84a and 84b and the second and fourth
The side walls 82a, 82b and the auxiliary side wall 83 are pressed outward.

【００５０】このようにしてシールドカバー８内に嵌入
させることによってケース２および蓋体７は外れにくく
なっているが、その後、図３のＢに示すように、抜け止
め用爪８７を凸段部２５の角で受けさせて折り曲げ、ケ
ース２および蓋体７がシールドカバー８内から抜けない
ように止めて図２Ａ乃至Ｅに示す振動型ジャイロスコー
プ１００が得られる。ここで、抜け止め用爪８７を折り
曲げる際、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂには内側に
力が働くため、係止用孔８５と切り起こし爪８６との係
合が外れるおそれがあるが、その力を凸段部２５で受け
ることにより、第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂが内側
に変形しないようにしており、これにより係合が外れる
のを防止している。The case 2 and the lid 7 are hardly detached by being fitted into the shield cover 8 in this manner. Thereafter, as shown in FIG. The vibratory gyroscope 100 shown in FIGS. 2A to 2E is obtained by stopping the case 2 and the lid 7 so that the case 2 and the lid 7 do not fall out of the inside of the shield cover 8. Here, when the retaining claw 87 is bent, a force acts on the first and third side walls 84a and 84b, so that the engagement between the locking hole 85 and the cut-and-raised claw 86 may be released. However, the first and third side walls 84a and 84b are prevented from being deformed inward by receiving the force by the convex step portion 25, thereby preventing the engagement from being released.

【００５１】なお、係合部である係止用孔と切り起こし
爪は、前記実施の形態と逆の配置でも良いが、第２、第
４の側壁８２ａ，８２ｂ（補助側壁８３）に係止用孔８
５が、第１、第３の８４ａ，８４ｂに切り起こし爪（も
しくは凸部）８６がある形態の方が、係止用孔のスペー
スが大きく取れて、かつシールドカバーの強度も維持で
きるので望ましい。The engaging holes and the cut-and-raised claws, which are the engaging portions, may be arranged in the opposite manner to the above embodiment, but are engaged with the second and fourth side walls 82a and 82b (auxiliary side walls 83). Hole 8
It is preferable that the first and third portions 84a and 84b have the cut-and-raised claws (or convex portions) 86 because the space for the locking holes can be increased and the strength of the shield cover can be maintained. .

【００５２】また、前記実施の形態においては、補助側
壁８３を第２、第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁から
ほぼ直角にそれぞれ折り曲げ形成しているが、第２、第
４の側壁８２ａ，８２ｂとの成す角が鋭角となるように
補助側壁８３を折り曲げ形成することにより、補助側壁
８３の内側が、天板８１の両短辺から略直角または鈍角
に折り曲げ形成された第１，第３の側壁８４ａ，８４ｂ
の対応する外面とそれぞれ圧接するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the auxiliary side wall 83 is bent at substantially right angles from both side edges of the second and fourth side walls 82a and 82b. However, the second and fourth side walls 82a and 82b are formed. The first and third inner walls of the auxiliary side wall 83 are bent at substantially right angles or obtuse angles from both short sides of the top plate 81 by bending and forming the auxiliary side wall 83 so that the angle formed between the auxiliary side wall 83 and the upper side 82b is an acute angle. Side walls 84a, 84b
May be pressed against the corresponding outer surfaces.

【００５３】この振動型ジャイロスコープ１００のシー
ルドカバー８はプリント基板１０１の孔に固定用爪（も
しくは凸部）８８が挿入され、図１に示すように、固定
用爪８８がかしめまたは半田付けによりプリント基板１
０１に取り付けられて、固定用爪８８はプリント基板１
０１のグランドパターン（図示せず）と電気的に接続さ
れる。シールドカバー８の開口部が位置する所のプリン
ト基板１０１には図示しないがグランドパターン（ベタ
パターンが好ましいがメッシュパターンでも可）が形成
されており、本発明のシールドカバー８とともにケース
２の内部の電子回路（回路基板）をシールドする機能を
果たしている。In the shield cover 8 of the vibratory gyroscope 100, fixing claws (or convex portions) 88 are inserted into holes of the printed circuit board 101, and the fixing claws 88 are swaged or soldered as shown in FIG. Printed circuit board 1
01, and the fixing nail 88 is attached to the printed circuit board 1.
01 is electrically connected to a ground pattern (not shown). Although not shown, a ground pattern (preferably a solid pattern, but a mesh pattern is also possible) is formed on the printed circuit board 101 where the opening of the shield cover 8 is located, and the inside of the case 2 together with the shield cover 8 of the present invention is formed. It has the function of shielding electronic circuits (circuit boards).

【００５４】次に、シールドカバー８の変形例を図１５
を参照して説明する。なお、前記実施の形態と同一部分
には同一符号を付して詳細な説明を省略する。Next, a modified example of the shield cover 8 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. The same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【００５５】このシールドカバー８が前記シールドカバ
ー８と異なる点は、前記第１，第３の側壁８４ａ，８４
ｂが設けられていないことである。The difference between the shield cover 8 and the shield cover 8 is that the first and third side walls 84a, 84
b is not provided.

【００５６】すなわち、図１５に示すように、長方形状
の天板８１と、天板８１の両長辺から鈍角にそれぞれ折
り曲げ形成された一対の第２，第４の側壁８２ａ，８２
ｂと、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁からそ
れぞれ折り曲げ形成され、かつ互いに当接して重なり合
う一対の補助側壁８３，８３と、重なり合う補助側壁８
３，８３の一方の遊端寄りに形成された係止用孔８５
と、他方の補助側壁８３の先端寄り（シールドカバー８
の中央部よりも開口縁側寄り）に形成され、係止用孔８
５にスナップインされる切り起こし爪８６と、外側に位
置する補助側壁８３のシールドカバー８の開口縁側先端
に形成されたケース２の抜け止め用爪８７と、第２，第
４の側壁８２ａ，８２ｂの先端に形成されたプリント基
板１０１への固定用爪８８とが備えられている。That is, as shown in FIG. 15, a rectangular top plate 81 and a pair of second and fourth side walls 82a and 82 bent at obtuse angles from both long sides of the top plate 81, respectively.
b, a pair of auxiliary side walls 83, 83 which are formed by bending both side edges of the second and fourth side walls 82a, 82b, respectively, and abut on each other and overlap each other;
Locking holes 85 formed near one of the free ends 3 and 83
And the tip of the other auxiliary side wall 83 (shield cover 8
Are formed closer to the opening edge than the center of the
5, a claw 86 snapped into the outer wall 5, a claw 87 for retaining the case 2 formed at the opening edge side of the shield cover 8 of the auxiliary side wall 83 located outside, and the second and fourth side walls 82a, 82b. A claw 88 for fixing to the printed circuit board 101 formed at the tip of 82b is provided.

【００５７】このような図１５に示すシールドカバー８
にあっても、天板８１に対して９０度を越えて広がって
いる第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂをその弾性力に抗
して押し込むことによって係止用孔８５に切り起こし爪
８６がスナップインされて四角箱状のシールドカバー８
となる。The shield cover 8 shown in FIG.
In this case, the second and fourth side walls 82a and 82b extending more than 90 degrees with respect to the top plate 81 are pushed into the locking holes 85 by pushing them in against the elasticity thereof, so that the claws 86 are cut and raised. Is snap-in to form a rectangular box-shaped shield cover 8
Becomes

【００５８】なお、この変形例によるシールドカバー８
にあっても、内側に位置する補助側壁８３と外側に位置
する補助側壁８３とが互いに圧接するように折り曲げ形
成されており、第２，第４の側壁８２ａ，８２ｂを押し
込むだけで、容易に係止用孔８５と切り起こし爪８６と
が係合できるようになっている。Note that the shield cover 8 according to this modification example
However, the auxiliary side wall 83 located on the inner side and the auxiliary side wall 83 located on the outer side are bent and formed so as to be pressed against each other. The locking hole 85 and the cut-and-raised claw 86 can be engaged with each other.

【００５９】また、抜け止め用爪８７を折り曲げる際
に、係合が外れないよう、内部に収納される部材（ケー
ス２の凸段部２５）により内側に位置する補助側壁８３
の変形（内側への撓み）が規制されている。When the retaining claw 87 is bent, the auxiliary side wall 83 located inside by a member (the convex step 25 of the case 2) housed therein so as not to be disengaged.
Is restricted (bending inward).

【００６０】このような前記実施の形態にあっては、内
部に収納される電子回路のシールドを行う、シールドカ
バー８であって、略矩形状の天板８１と、この天板８１
の各辺から折り曲げ形成された４つの側壁８２ａ，８２
ｂ，８４ａ，８４ｂとを備えた１枚の金属板からなり、
各側壁のうち相対向する第１と第３の側壁８４ａ，８４
ｂにはそれぞれ第１の係合部である一対の切り起こし爪
８６を設け、他の相対向する第２と第４の側壁８２ａ，
８２ｂは天板８１との成す角が鈍角となるように折り曲
げ形成してあるとともに、第２と第４の側壁８２ａ，８
２ｂの両側縁からそれぞれ第１と第３の側壁８４ａ，８
４ｂと略平行に補助側壁８３を折り曲げ形成してあり、
補助側壁８３には、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂを
弾性力に抗して内側に押し曲げた状態で第１の係合部と
係合する第２の係合部である係止用孔８５をそれぞれ設
けたため、１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシ
ールドカバー８を構成でき、組立作業性もよい。In the above-described embodiment, the shield cover 8 for shielding the electronic circuit housed therein has a substantially rectangular top plate 81 and the top plate 81.
Four side walls 82a, 82 bent from each side of
b, 84a, and 84b.
Opposing first and third side walls 84a, 84 of each side wall
b is provided with a pair of cut-and-raised claws 86, each of which is a first engagement portion, and the other opposed second and fourth side walls 82a,
82b is bent and formed so that the angle formed by the top plate 81 is an obtuse angle, and the second and fourth side walls 82a and 82 are formed.
The first and third side walls 84a, 84 from both side edges of 2b, respectively.
The auxiliary side wall 83 is formed to be bent substantially in parallel with 4b.
The auxiliary side wall 83 is a second engaging portion which engages with the first engaging portion in a state where the second and fourth side walls 82a and 82b are bent inward against the elastic force. Since each of the holes 85 is provided, the shield cover 8 can be formed by punching and bending a single metal plate, and the assembling workability is good.

【００６１】前記実施の形態にあっては、切り起こし爪
８６は第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの中央部よりも
先端側にそれぞれ形成されているため、係止用孔８５と
切り起こし爪８６とがより確実に係合する。つまり、第
１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの根元側は天板８１とつ
ながっているので、自由に動かない。逆に第１と第３の
側壁８４ａ，８４ｂの先端側は根元を中心に動き、かつ
撓みやすい。よって第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの
先端部に係合部（スナップ）を設けることで、撓み性が
良くてスナップインしやすく、また、係合部をスナップ
インして固定することで、シールドカバー８全体もその
形状を固定することができる。In the above-described embodiment, the cut-and-raised claw 86 is formed on the distal end side from the center of the first and third side walls 84a and 84b. The claw 86 is more reliably engaged. That is, since the root sides of the first and third side walls 84a and 84b are connected to the top plate 81, they do not move freely. Conversely, the tip sides of the first and third side walls 84a and 84b move around the root and are easily bent. Therefore, by providing the engagement portions (snaps) at the distal end portions of the first and third side walls 84a and 84b, the flexibility is good and the snap-in is easy, and the engagement portions are snap-in and fixed. The entire shield cover 8 can also have its shape fixed.

【００６２】前記実施の形態にあっては、係止用孔８５
と切り起こし爪８６とが係合していないときでも、補助
側壁８３の天板８１側は第１と第３の側壁８４ａ，８４
ｂとオーバーラップしているため、係合していないとき
でも、常に第１または第３の側壁８４ａ，８４ｂと補助
側壁８３とは天板８１側で重なっているので、第２と第
４の側壁８２ａ，８２ｂを押し込むだけでスムーズに係
合させることができ、組立作業性をより向上させること
ができる。In the above embodiment, the locking holes 85
Even when the cut-and-raised claw 86 is not engaged, the top wall 81 side of the auxiliary side wall 83 remains on the first and third side walls 84a and 84a.
b, the first and third side walls 84a, 84b and the auxiliary side wall 83 always overlap on the top plate 81 side even when they are not engaged. The engagement can be performed smoothly only by pushing the side walls 82a and 82b, and the assembling workability can be further improved.

【００６３】前記実施の形態にあっては、補助側壁８３
は第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂの外側に位置してい
るため、補助側壁８３が内側になるとコーナー部が不連
続となるが、外側とすることで第１〜第４の側壁８２
ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂの角部が連続することとな
るので、コーナーで指等を引っかけて負傷するようなこ
とは発生しにくく、安全である。In the above embodiment, the auxiliary side wall 83
Are located outside the first and third side walls 84a and 84b, the corner portion becomes discontinuous when the auxiliary side wall 83 is inside, but when the auxiliary side wall 83 is outside, the first to fourth side walls 82
Since the corners of a, 82b, 84a, and 84b are continuous, it is unlikely that a finger or the like will be caught at a corner and injured, and it is safe.

【００６４】前記実施の形態にあっては、第１と第３の
側壁８４ａ，８４ｂの外面はそれぞれ補助側壁８３の内
面と弾性力により圧接しているため、より確実に係合さ
せることができる。In the above embodiment, since the outer surfaces of the first and third side walls 84a and 84b are pressed against the inner surface of the auxiliary side wall 83 by elastic force, respectively, the engagement can be performed more reliably. .

【００６５】前記実施の形態にあっては、ケース２によ
り第１と第３の側壁８４ａ，８４ｂ（図１５に示す変形
例にあっては、補助側壁８３）が内側に撓まないように
規制されているため、ケース２の側部（特に凸段部２
５）がストッパとなって第１，第３の側壁８４ａ，８４
ｂ（補助側壁８３）が内側に撓まなくなるので、意に反
して係合が外れることがない。In the above embodiment, the first and third side walls 84a and 84b (the auxiliary side wall 83 in the modified example shown in FIG. 15) are regulated by the case 2 so as not to bend inward. The side portion of the case 2 (particularly, the convex step portion 2)
5) serves as a stopper, and the first and third side walls 84a, 84
Since the b (auxiliary side wall 83) does not bend inward, the engagement does not come off unexpectedly.

【００６６】前記実施の形態にあっては、ケース２およ
び蓋体７は電子回路を備えた絶縁性のモールドケースで
あり、モールドケースを抜け止めするための抜け止め用
爪８７がいずれかの側壁８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４
ｂの先端に設けてあるため、電子回路が搭載される基板
を保持する手段をシールドカバー内に設けなくとも、基
板（モールドケース）がシールドカバー８から脱落する
こともない。In the above embodiment, the case 2 and the cover 7 are insulating mold cases provided with an electronic circuit, and the retaining claws 87 for retaining the mold case are provided on either side wall. 82a, 82b, 84a, 84
Since it is provided at the end of b, the substrate (mold case) does not fall off the shield cover 8 without providing a means for holding the substrate on which the electronic circuit is mounted in the shield cover.

【００６７】前記実施の形態にあっては、抜け止め用爪
８７は第１および／または第３の側壁８４ａ，８４ｂに
設けられており、プリント基板１０１に形成された孔に
挿入される固定用爪８８が第２及び第４の側壁８２ａ，
８２ｂの先端に設けられているため、固定用爪８８の挿
入後に、振動等の外力が加えられても、第２と第４の側
壁８２ａ，８２ｂはプリント基板１０１に固定されるの
で、第１の係合部と第２の係合部との係合がはずれて、
第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂが開くのを防止するこ
とができる。In the above-described embodiment, the retaining claws 87 are provided on the first and / or third side walls 84a and 84b, and are fixed into holes formed in the printed circuit board 101. Claws 88 are provided on the second and fourth side walls 82a,
Since the second and fourth side walls 82a and 82b are fixed to the printed circuit board 101 even if external force such as vibration is applied after the fixing claw 88 is inserted, the first and second side walls 82a and 82b are fixed to the printed circuit board 101 because they are provided at the end of the fixing claw 88. And the second engaging portion is disengaged from the engaging portion,
The second and fourth side walls 82a, 82b can be prevented from opening.

【００６８】前記実施の形態（変形例）にあっては、内
部に収納される電子回路のシールドを行う、シールドカ
バー８であって、略矩形状の天板８１と、この天板８１
の２辺から折り曲げ形成された相対向する２つの側壁
（第４の側壁８２ａ，８２ｂ）とを備えた１枚の金属板
からなり、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂは天板８１
との成す角が鈍角となるように折り曲げ形成してあると
ともに、第２と第４の側壁８２ａ，８２ｂの両側縁から
互いに重なり合うようにそれぞれ補助側壁８３を折り曲
げ形成してあり、重ね合わせられている補助側壁８３に
は第１の係合部（切り起こし爪８６）と、第１の係合部
と係合する第２の係合部（係止用孔８５）をそれぞれ設
けたため、１枚の金属板の打ち抜き加工と曲げ加工でシ
ールドカバー８を構成でき、組立作業性もよい。In the above-described embodiment (modification), the shield cover 8 for shielding the electronic circuit housed therein is provided with a substantially rectangular top plate 81 and this top plate 81.
Is formed of one metal plate having two opposing side walls (fourth side walls 82a, 82b) bent from two sides of the top plate 81. The second and fourth side walls 82a, 82b are
Are formed so as to form an obtuse angle, and auxiliary side walls 83 are formed by being bent from both side edges of the second and fourth side walls 82a and 82b so as to overlap each other. The auxiliary side wall 83 is provided with a first engagement portion (cut-and-raised claw 86) and a second engagement portion (locking hole 85) that engages with the first engagement portion. The shield cover 8 can be formed by punching and bending of the metal plate described above, and the assembling workability is good.

【００６９】なお、上述した実施の形態においては、振
動型ジャイロスコープを例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限られず、例えばチューナー等の高周波機器の
シールド構造として本発明を適用できることは言うまで
もない。In the above-described embodiment, the vibration type gyroscope has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a shield structure of a high-frequency device such as a tuner. Needless to say.

【００７０】[0070]

【発明の効果】本発明によれば、１枚の金属板の打ち抜
き加工と曲げ加工でシールドカバーを構成でき、組立作
業性もよい。According to the present invention, the shield cover can be formed by punching and bending a single metal plate, and the assembling workability is good.

【００７１】また、本発明によれば、補助側壁が係合部
で側壁とオーバーラップしているので、側壁を押し込む
だけで隣接する側壁同士を係合させることができ、組立
作業性をより向上させることができる。Further, according to the present invention, since the auxiliary side wall overlaps the side wall at the engaging portion, the adjacent side walls can be engaged with each other only by pushing the side wall, thereby further improving the assembling workability. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図２】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは振動型ジャイロスコープ
の平面図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図であ
る。FIGS. 2A, 2B, 2C, 2D, and 2E are a plan view, a front view, a bottom view, a right side view, and a rear view of the vibratory gyroscope.

【図３】Ａ，Ｂは振動型ジャイロスコープのカバーを透
過して示す縦断面図及び蓋体を取外した状態の背面図で
ある。FIGS. 3A and 3B are a longitudinal sectional view showing a cover of the vibrating gyroscope and a rear view of a state in which a lid is removed.

【図４】Ａ，Ｂ，Ｃは振動子を支持部材で基板に取り付
けた状態の背面図、左側面図、及び底面図である。FIGS. 4A, 4B, and 4C are a rear view, a left side view, and a bottom view of a state in which a vibrator is attached to a substrate with a support member.

【図５】振動型ジャイロスコープの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the vibration gyroscope.

【図６】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは蓋体の平面図、正面図、
底面図、左側面図、及び背面図である。FIGS. 6A, 6B, 6C, 6D, and 6E are a plan view and a front view of a lid;
It is a bottom view, a left side view, and a rear view.

【図７】図６Ｂの７−７線に沿った断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. 6B.

【図８】図６Ｅの８−８線に沿った断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 6E.

【図９】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはケースの正面図、底面
図、右側面図、背面図、及び平面図である。FIG. 9 is a front view, a bottom view, a right side view, a rear view, and a plan view of A, B, C, D, and E of the case.

【図１０】図９Ｄの１０−１０線に沿った断面図であ
る。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG. 9D.

【図１１】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはシールドカバーの平面
図、正面図、底面図、右側面図、及び背面図である。11A, 11B, 11C and 11D are a plan view, a front view, a bottom view, a right side view, and a rear view of the shield cover.

【図１２】シールドカバーの係合前の状態を示す斜視図
である。FIG. 12 is a perspective view showing a state before the shield cover is engaged.

【図１３】シールドカバーの係合後の状態を示す斜視図
である。FIG. 13 is a perspective view showing a state after the shield cover is engaged.

【図１４】Ａ，Ｂはそれぞれ図１２及び図１３のシール
ドカバーの係合部分を示す部分断面図である。FIGS. 14A and 14B are partial cross-sectional views showing engagement portions of the shield cover of FIGS. 12 and 13, respectively.

【図１５】シールドカバーの変形例を示す斜視図であ
る。FIG. 15 is a perspective view showing a modified example of the shield cover.

【図１６】シールドカバーを取り付ける前の斜視図であ
る。FIG. 16 is a perspective view before a shield cover is attached.

【図１７】Ａは振動子を表面から、Ｂは振動子を裏面か
ら見て示す振動子の駆動検出時の説明図である。17A is a diagram illustrating the vibrator viewed from the front surface and FIG. 17B is a diagram illustrating the vibrator viewed from the rear surface when detecting driving of the vibrator.

【図１８】図１７の矢印IV方向から見て、振動子の誘電
分極方向を示す説明図である。18 is an explanatory diagram showing the direction of dielectric polarization of the vibrator as viewed from the direction of arrow IV in FIG. 17;

【図１９】従来のシールド構造を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory view showing a conventional shield structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ケース ７ 蓋体 ８ シールドカバー ２４ テーパ部 ８１ 天板 ８２ａ 第２の側壁 ８２ｂ 第４の側壁 ８３ 補助側壁 ８４ａ 第１の側壁 ８４ｂ 第３の側壁 ８５ 係止用孔 ８６ 切り起こし爪 ８７ 抜け止め用爪 ８８ 固定用爪 １０１ プリント基板 2 Case 7 Lid 8 Shield cover 24 Tapered part 81 Top plate 82a Second side wall 82b Fourth side wall 83 Auxiliary side wall 84a First side wall 84b Third side wall 85 Locking hole 86 Cut-and-raised claw 87 For retaining Claw 88 Fixing claw 101 Printed circuit board

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シールドカバーの内部に収納される電子
回路のシールドを行うシールド構造であって、 前記シールドカバーは、略矩形状の天板と、この天板の
各辺から折り曲げ形成された４つの側壁とを備えた１枚
の金属板からなり、 前記４つの側壁の内、隣り合う側壁同士を係合する係合
部を設けたことを特徴とするシールド構造。1. A shield structure for shielding an electronic circuit housed inside a shield cover, wherein the shield cover is formed by bending a substantially rectangular top plate from each side of the top plate. A shield structure comprising a single metal plate having two side walls, and an engaging portion for engaging adjacent side walls among the four side walls is provided. 【請求項２】 前記側壁の対向する一対の側壁の両側縁
からそれぞれ隣接する側壁とほぼ平行に折り曲げられた
補助側壁が前記係合部で側壁とオーバーラップしている
ことを特徴とする請求項１に記載のシールド構造。2. An auxiliary side wall bent from both side edges of a pair of opposite side walls of the side wall substantially in parallel with the adjacent side wall, and overlaps with the side wall at the engaging portion. 2. The shield structure according to 1. 【請求項３】 シールドカバーの内部に収納される電子
回路のシールドを行うシールド構造であって、 前記シールドカバーは、略矩形状の天板と、この天板の
２辺から折り曲げ形成された相対向する２つの側壁とを
備えた１枚の金属板からなり、 前記２つの側壁の両側縁から互いに重なり合うようにそ
れぞれ補助側壁を折り曲げ形成してあり、各補助側壁同
士を係合する係合部を設けたことを特徴とするシールド
構造。3. A shield structure for shielding an electronic circuit housed inside a shield cover, wherein the shield cover is provided with a substantially rectangular top plate and a relative bend formed from two sides of the top plate. An auxiliary side wall is formed by bending one of the side walls so as to overlap each other from both side edges of the two side walls, and an engaging portion that engages each of the auxiliary side walls. The shield structure characterized by having provided.