JP2000184396A - 映像処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 - Google Patents
映像処理装置及びその制御方法及び記憶媒体Info
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- JP2000184396A JP2000184396A JP10351892A JP35189298A JP2000184396A JP 2000184396 A JP2000184396 A JP 2000184396A JP 10351892 A JP10351892 A JP 10351892A JP 35189298 A JP35189298 A JP 35189298A JP 2000184396 A JP2000184396 A JP 2000184396A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２系統の撮像手段で得られたステレオ画像の
明るさを統一して、遠隔端末に送信することで、遠隔端
末の操作者に違和感のないステレオ映像を提供する。 【解決手段】 ２系統の撮像手段１−１及び１−４を有
し、それぞれで得られた映像はＩ／Ｏ１−１３を介して
ＲＡＭ１−１０に格納される。そして、ＣＰＵ１−９は
それぞれの映像中の相関する対応点の輝度を検出し、両
方が時っ実的に同じ輝度になるように補正する。そし
て、補正された映像を結合子、通信制御部１−１４、ネ
ットワーク１−１９を介して遠隔端末に送信する。
明るさを統一して、遠隔端末に送信することで、遠隔端
末の操作者に違和感のないステレオ映像を提供する。 【解決手段】 ２系統の撮像手段１−１及び１−４を有
し、それぞれで得られた映像はＩ／Ｏ１−１３を介して
ＲＡＭ１−１０に格納される。そして、ＣＰＵ１−９は
それぞれの映像中の相関する対応点の輝度を検出し、両
方が時っ実的に同じ輝度になるように補正する。そし
て、補正された映像を結合子、通信制御部１−１４、ネ
ットワーク１−１９を介して遠隔端末に送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は映像処理装置及びそ
の制御方法及び記憶媒体、詳しくは所定のネットワーク
回線を介して遠隔端末に撮像映像を送信する映像処理装
置及びその制御方法及び記憶媒体に関するものである。
の制御方法及び記憶媒体、詳しくは所定のネットワーク
回線を介して遠隔端末に撮像映像を送信する映像処理装
置及びその制御方法及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラなどで撮影された映像情報
をインターネットに代表される、いわゆるネットワーク
を介して遠隔地の端末に送信し、撮影された映像をその
遠隔地の端末においてライブ、つまり、動画表示可能な
技術が実用化されている。
をインターネットに代表される、いわゆるネットワーク
を介して遠隔地の端末に送信し、撮影された映像をその
遠隔地の端末においてライブ、つまり、動画表示可能な
技術が実用化されている。
【０００３】この技術を用いて、並列に配置された２台
のビデオカメラにより撮影された２系統の映像を遠隔地
に送信し、遠隔地において立体感のあるステレオ映像を
ライブで表示する技術を考察する。
のビデオカメラにより撮影された２系統の映像を遠隔地
に送信し、遠隔地において立体感のあるステレオ映像を
ライブで表示する技術を考察する。
【０００４】一般に、この種の撮影システムを構築しよ
うとする場合、安価に供給されている家庭用ビデオカメ
ラに内蔵されているカメラモジュールなどを使用するこ
とが考えられるであろう。
うとする場合、安価に供給されている家庭用ビデオカメ
ラに内蔵されているカメラモジュールなどを使用するこ
とが考えられるであろう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、家庭用ビデオ
カメラに内蔵されているカメラモジュールなどはＡＥ
（自動露出）機能を解除できないことが多い。それ故、
１台のビデオカメラにより得られる映像を発信する場合
には全く問題とならなかった点が、２台のビデオカメラ
により得られる一対のステレオ映像を発信しようとする
場合に問題になることがある。その理由は、ビデオカメ
ラのＡＥ機能を解除できないことにより、それぞれ異な
るＡＥ値で撮影された映像を発信してしまうからであ
る。
カメラに内蔵されているカメラモジュールなどはＡＥ
（自動露出）機能を解除できないことが多い。それ故、
１台のビデオカメラにより得られる映像を発信する場合
には全く問題とならなかった点が、２台のビデオカメラ
により得られる一対のステレオ映像を発信しようとする
場合に問題になることがある。その理由は、ビデオカメ
ラのＡＥ機能を解除できないことにより、それぞれ異な
るＡＥ値で撮影された映像を発信してしまうからであ
る。
【０００６】仮に、同じＡＥ値で撮影できる、若しくは
ＡＥ機能を解除できるとしても、各カメラモジュールの
個体差により完全に同じ輝度信号が得られるとも限らな
い。このようなビデオカメラにより得られる一対のステ
レオ映像をそのまま発信してしまった場合、遠隔地の端
末上でステレオ映像を再現するとき、観察者の左右の目
に異なる明るさの映像を提示してしまい、違和感を拭え
ず、都合が悪い。
ＡＥ機能を解除できるとしても、各カメラモジュールの
個体差により完全に同じ輝度信号が得られるとも限らな
い。このようなビデオカメラにより得られる一対のステ
レオ映像をそのまま発信してしまった場合、遠隔地の端
末上でステレオ映像を再現するとき、観察者の左右の目
に異なる明るさの映像を提示してしまい、違和感を拭え
ず、都合が悪い。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる点に鑑み
なされたものであり、２系統の撮像手段で得られたステ
レオ画像の明るさを統一して、遠隔端末に送信すること
で、遠隔端末の操作者に違和感のないステレオ映像を提
供することを可能ならしめる映像処理装置及びその制御
方法及び記憶媒体を提供しようとするものである。
なされたものであり、２系統の撮像手段で得られたステ
レオ画像の明るさを統一して、遠隔端末に送信すること
で、遠隔端末の操作者に違和感のないステレオ映像を提
供することを可能ならしめる映像処理装置及びその制御
方法及び記憶媒体を提供しようとするものである。
【０００８】少なくとも２系統の撮像手段から得られた
映像情報を所定のネットワークを介して配信する映像処
理装置であって、前記撮像手段により得られたそれぞれ
の映像中の明度情報を検出する検出手段と、該検出手段
で検出されたそれぞれの映像中の明度情報に基づいて、
一方の映像を補正する補正手段と前記補正手段で補正さ
れた映像を組み合わせて前記ネットワークを介して送信
する送信手段とを備える。
映像情報を所定のネットワークを介して配信する映像処
理装置であって、前記撮像手段により得られたそれぞれ
の映像中の明度情報を検出する検出手段と、該検出手段
で検出されたそれぞれの映像中の明度情報に基づいて、
一方の映像を補正する補正手段と前記補正手段で補正さ
れた映像を組み合わせて前記ネットワークを介して送信
する送信手段とを備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。
係る実施形態を詳細に説明する。
【００１０】本実施形態の基本概念を簡単に説明すると
次の通りである。
次の通りである。
【００１１】並列に配置された２台のビデオカメラによ
り得られる２つのビデオ信号（ステレオビデオ信号）を
リアルタイムでキャップチャできる映像配信装置（カメ
ラサーバ）において、キャップチャされた２つの映像を
比較し、それぞれの映像の対応する箇所がそれぞれ同じ
ような輝度値を持つように明るさの補正を行い、補正後
の２つの映像を縮小および結合することによりひとつ映
像として再合成し、ネットワークを介して遠隔地の端末
（クライアント）にステレオ映像を発信するものであ
る。
り得られる２つのビデオ信号（ステレオビデオ信号）を
リアルタイムでキャップチャできる映像配信装置（カメ
ラサーバ）において、キャップチャされた２つの映像を
比較し、それぞれの映像の対応する箇所がそれぞれ同じ
ような輝度値を持つように明るさの補正を行い、補正後
の２つの映像を縮小および結合することによりひとつ映
像として再合成し、ネットワークを介して遠隔地の端末
（クライアント）にステレオ映像を発信するものであ
る。
【００１２】以下、これを実現するための構成とその動
作を説明する。
作を説明する。
【００１３】図１は本実施形態の映像配信装置のブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【００１４】ハードウェアとしては、撮影装置１−１及
び１−４と、映像処理装置１−８から構成される。映像
処理装置１−８は、ビデオカメラからの映像を取り込
（キャプチャ）するハードウェアを有するものの、汎用
の情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ等）と
ソフトウェアでもって実現できるものである。
び１−４と、映像処理装置１−８から構成される。映像
処理装置１−８は、ビデオカメラからの映像を取り込
（キャプチャ）するハードウェアを有するものの、汎用
の情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ等）と
ソフトウェアでもって実現できるものである。
【００１５】撮影装置１−１（撮像装置１−４も同様）
は映像を入力する撮像部１−２（１−５）と撮影時の露
出状態を自動的に決定する露出制御部１−３（１−６）
からなる。ここで露出状態を決定するパラメータとして
は、シャッタースピード、アイリス、ゲイン、ホワイト
バランスなどが考えられるが、ここでは特に限定しな
い。また以下の説明では簡単のためにこれらをまとめて
単に露出パラメータと言う。
は映像を入力する撮像部１−２（１−５）と撮影時の露
出状態を自動的に決定する露出制御部１−３（１−６）
からなる。ここで露出状態を決定するパラメータとして
は、シャッタースピード、アイリス、ゲイン、ホワイト
バランスなどが考えられるが、ここでは特に限定しな
い。また以下の説明では簡単のためにこれらをまとめて
単に露出パラメータと言う。
【００１６】撮像部１−２（１−５）の映像出力信号は
ＮＴＳＣ形式やＹＣ分離方式などがあり、映像は映像処
理装置１−８に具備されるＩ／Ｏ部１−１３を介し、映
像処理装置１−８内のＲＡＭ１−１０に順次格納され
る。このときＩ／Ｏ１−１３はいわゆるキャプチャボー
ドなどと呼ばれる映像を実時間でキャプチャすることの
できる適当なインタフェースを２系統備えているものと
する。
ＮＴＳＣ形式やＹＣ分離方式などがあり、映像は映像処
理装置１−８に具備されるＩ／Ｏ部１−１３を介し、映
像処理装置１−８内のＲＡＭ１−１０に順次格納され
る。このときＩ／Ｏ１−１３はいわゆるキャプチャボー
ドなどと呼ばれる映像を実時間でキャプチャすることの
できる適当なインタフェースを２系統備えているものと
する。
【００１７】露出制御部１−３（１−６）は撮影してい
る画面全体に対して明度バランスを自動的に調整する機
能を持つ。露出制御部１−３（１−６）は制御信号線を
通じて撮像部１−２（１−５）から得られる輝度信号を
参照したり、その情報をもとに算出された最適な露出パ
ラメータを使用して撮影するように撮像部１−２（１−
５）に指示することが可能である。
る画面全体に対して明度バランスを自動的に調整する機
能を持つ。露出制御部１−３（１−６）は制御信号線を
通じて撮像部１−２（１−５）から得られる輝度信号を
参照したり、その情報をもとに算出された最適な露出パ
ラメータを使用して撮影するように撮像部１−２（１−
５）に指示することが可能である。
【００１８】撮像部１−２（１−５）及び露出制御部１
−３（１−６）を備える撮影装置１−１（１−４）は、
家庭用のビデオカメラに内蔵されているカメラモジュー
ルを用いることで容易に実現できる。
−３（１−６）を備える撮影装置１−１（１−４）は、
家庭用のビデオカメラに内蔵されているカメラモジュー
ルを用いることで容易に実現できる。
【００１９】映像処理装置１−８は、装置全体の制御を
司るＣＰＵ１−９、ＣＰＵ１−９のワークエリアとして
使用したり、ＯＳ、カメラサーバとして機能するアプリ
ケーション等をロードし、実行するためのＲＡＭ１−１
０をはじめ、以下の構成を備える。
司るＣＰＵ１−９、ＣＰＵ１−９のワークエリアとして
使用したり、ＯＳ、カメラサーバとして機能するアプリ
ケーション等をロードし、実行するためのＲＡＭ１−１
０をはじめ、以下の構成を備える。
【００２０】１−１１は、ブートプログラムやＢＩＯＳ
が記憶されているＲＯＭであり、１ー１２はＯＳ，カメ
ラサーバとして機能するプログラム等を記憶している二
次記憶装置（ハードディスク装置等）である。１−１３
は撮影装置１−１（１−１４）との通信を行うＩ／Ｏで
あり、１−１４はネットワーク１−１９を通じて遠隔地
へのステレオ映像を発信する通信制御部である。１−１
８は、上記の各処理部を接続するバスである。映像処理
装置１−８は先に説明したように汎用のコンピュータに
より実現できる。また、バス１−１８にはキーボード１
−１５、マウスなどのポインティングデバイス１−１
６、映像モニタ１−１７が接続される。
が記憶されているＲＯＭであり、１ー１２はＯＳ，カメ
ラサーバとして機能するプログラム等を記憶している二
次記憶装置（ハードディスク装置等）である。１−１３
は撮影装置１−１（１−１４）との通信を行うＩ／Ｏで
あり、１−１４はネットワーク１−１９を通じて遠隔地
へのステレオ映像を発信する通信制御部である。１−１
８は、上記の各処理部を接続するバスである。映像処理
装置１−８は先に説明したように汎用のコンピュータに
より実現できる。また、バス１−１８にはキーボード１
−１５、マウスなどのポインティングデバイス１−１
６、映像モニタ１−１７が接続される。
【００２１】映像処理装置１−８は、撮影装置１−１及
び１−４から得られる２系統の映像に対して後述するよ
うな処理を施しステレオ映像を生成し、ネットワーク１
−１９を通じて遠隔地の端末（クライアント）にステレ
オ映像を発信する処理を行う。
び１−４から得られる２系統の映像に対して後述するよ
うな処理を施しステレオ映像を生成し、ネットワーク１
−１９を通じて遠隔地の端末（クライアント）にステレ
オ映像を発信する処理を行う。
【００２２】図２を用いて本実施形態の基本原理を説明
する。
する。
【００２３】同図（ａ）は並列に配置された２台のビデ
オカメラが同時に、或る情景を撮影している様子を示し
たものである。２−１及び２−２はビデオカメラであ
り、図１の撮影装置１−１及び１−４に相当する。２−
３は２台のビデオカメラにより撮影されている情景を表
しており、２−４及び２−５はそれぞれビデオカメラ２
−１及び２−２で撮影された情景に対する映像信号のあ
る時点の映像を表している。
オカメラが同時に、或る情景を撮影している様子を示し
たものである。２−１及び２−２はビデオカメラであ
り、図１の撮影装置１−１及び１−４に相当する。２−
３は２台のビデオカメラにより撮影されている情景を表
しており、２−４及び２−５はそれぞれビデオカメラ２
−１及び２−２で撮影された情景に対する映像信号のあ
る時点の映像を表している。
【００２４】２台のビデオカメラ２−１及び２−２はそ
れらの撮影位置が互いに異なるため、映像２−４及び２
−５では情景２−３の見え方が若干異なっている。さら
に、ビデオカメラ２−１及び２−２に具備される露出制
御部１−３及び１−６の適正露出判定結果が異なった
り、またはビデオカメラ２−１及び２−２そのものの個
体差により、映像２−４及び２−５では画面全体の明る
さも同一ではない。
れらの撮影位置が互いに異なるため、映像２−４及び２
−５では情景２−３の見え方が若干異なっている。さら
に、ビデオカメラ２−１及び２−２に具備される露出制
御部１−３及び１−６の適正露出判定結果が異なった
り、またはビデオカメラ２−１及び２−２そのものの個
体差により、映像２−４及び２−５では画面全体の明る
さも同一ではない。
【００２５】同図（ａ）で撮影されている２系統の映像
信号を映像処理装置１−８に入力してステレオ映像を生
成する原理を同図（ｂ）に示す。
信号を映像処理装置１−８に入力してステレオ映像を生
成する原理を同図（ｂ）に示す。
【００２６】図示の２−６は映像処理装置１−８に相当
し、同装置内に入力された２系統の映像がどのように加
工されて出力されるのかを模式的に示したものである。
２−７及び２−８は２台のビデオカメラ２−１及び２−
２が撮影し、Ｉ／Ｏ１−１３によりキャップチャされＲ
ＡＭ１−１０に格納された２系統の映像である。これら
２系統の映像間において、相互相関値が最大となる対応
づけを求める等の公知の画像処理技術により映像間の対
応関係を調べ、対応する場所を同じ明るさに補正して得
られた映像が２−９及び２−１０である。
し、同装置内に入力された２系統の映像がどのように加
工されて出力されるのかを模式的に示したものである。
２−７及び２−８は２台のビデオカメラ２−１及び２−
２が撮影し、Ｉ／Ｏ１−１３によりキャップチャされＲ
ＡＭ１−１０に格納された２系統の映像である。これら
２系統の映像間において、相互相関値が最大となる対応
づけを求める等の公知の画像処理技術により映像間の対
応関係を調べ、対応する場所を同じ明るさに補正して得
られた映像が２−９及び２−１０である。
【００２７】次にこれらの映像をやはり公知の画像処理
技術により縦方向だけ半分の大きさに圧縮することによ
り得られる映像が２−１１及び２−１２である。最後に
圧縮された２系統の映像２−１１及び２−１２を統合
し、ひとつの映像としたものが２−１３であり、この最
終的に生成された映像２−１３がネットワークを通じて
遠隔地の端末に発信される。
技術により縦方向だけ半分の大きさに圧縮することによ
り得られる映像が２−１１及び２−１２である。最後に
圧縮された２系統の映像２−１１及び２−１２を統合
し、ひとつの映像としたものが２−１３であり、この最
終的に生成された映像２−１３がネットワークを通じて
遠隔地の端末に発信される。
【００２８】上記処理を実現するプログラムは、二次記
憶１−１２内にあって、これをＲＡＭ１−１０にロード
し、ＣＰＵ１−９が実行するものとしているが、ＲＯＭ
に納めら専用装置として構成させても良いのは勿論であ
る。
憶１−１２内にあって、これをＲＡＭ１−１０にロード
し、ＣＰＵ１−９が実行するものとしているが、ＲＯＭ
に納めら専用装置として構成させても良いのは勿論であ
る。
【００２９】さて、映像２−１３を受け取った遠隔地端
末（やはり、汎用情報処理装置で構成可能）では、以上
で説明してきたような処理を逆にたどる。即ち、映像２
−１３を縦方向に分離し、得られた２系統の映像をそれ
ぞれ縦方向に伸張する。このようにして得られた２系統
の映像を一対のステレオ映像として提示する。提示の方
法に関してはヘッドマウントディスプレイ、レンティキ
ュラスクリーン、液晶シャッター、偏向眼鏡など様々な
方法が考えられるがこれは本発明の本質的な部分ではな
いので特に限定しない。
末（やはり、汎用情報処理装置で構成可能）では、以上
で説明してきたような処理を逆にたどる。即ち、映像２
−１３を縦方向に分離し、得られた２系統の映像をそれ
ぞれ縦方向に伸張する。このようにして得られた２系統
の映像を一対のステレオ映像として提示する。提示の方
法に関してはヘッドマウントディスプレイ、レンティキ
ュラスクリーン、液晶シャッター、偏向眼鏡など様々な
方法が考えられるがこれは本発明の本質的な部分ではな
いので特に限定しない。
【００３０】以上説明したように、２台のビデオカメラ
により得られるステレオ映像をネットワーク上に発信す
る前に、それらの輝度信号を比較し補正する手段を設け
ることにより、２台のビデオカメラから得られる一対の
ステレオ信号の明るさを統一することができるため、伝
送先の遠隔地に対してより違和感の少ないステレオ映像
を提供することが可能となる。
により得られるステレオ映像をネットワーク上に発信す
る前に、それらの輝度信号を比較し補正する手段を設け
ることにより、２台のビデオカメラから得られる一対の
ステレオ信号の明るさを統一することができるため、伝
送先の遠隔地に対してより違和感の少ないステレオ映像
を提供することが可能となる。
【００３１】図３は本実施形態の映像処理装置の基本処
理手順を示すフローチャートである。全体の流れとして
は、２台のビデオカメラにより撮影された２系統の映像
の明るさを統一し、両映像を結合することによりひとつ
の映像を再合成して発信するというものである。
理手順を示すフローチャートである。全体の流れとして
は、２台のビデオカメラにより撮影された２系統の映像
の明るさを統一し、両映像を結合することによりひとつ
の映像を再合成して発信するというものである。
【００３２】はじめに、２台のビデオカメラ１−１及び
１−４を用いて撮影されている２系統の映像を映像処理
装置１−８に入力する（ステップＳ３０１）。これは、
映像処理装置１−８に具備されるＩ／Ｏ１−１を介して
行われる。入力された２系統の映像は直ちにＲＡＭ１−
１０（または二次記憶１−１２）に格納される（ステッ
プＳ３０２）。次に、ステップＳ３０３ではＲＡＭ１−
１０（または二次記憶１−１２）に格納されている２系
統の映像にたいして相互相関値を利用することによりそ
の対応関係を求めている。ここで２つの映像間の相互相
関値を算出し、それが最大となる対応づけを求めること
により、２つの映像間の対応関係を抽出する。次に、ス
テップＳ３０４では求められた２系統の映像が対応関係
を利用して、両映像が同じような明度を持つように明度
の補正を行う。これは映像内で対応している部分の輝度
情報を比較することによりその映像の明度補正量を算出
し、その補正量を用いて片方（または両方）の映像の明
度補正が行われる。
１−４を用いて撮影されている２系統の映像を映像処理
装置１−８に入力する（ステップＳ３０１）。これは、
映像処理装置１−８に具備されるＩ／Ｏ１−１を介して
行われる。入力された２系統の映像は直ちにＲＡＭ１−
１０（または二次記憶１−１２）に格納される（ステッ
プＳ３０２）。次に、ステップＳ３０３ではＲＡＭ１−
１０（または二次記憶１−１２）に格納されている２系
統の映像にたいして相互相関値を利用することによりそ
の対応関係を求めている。ここで２つの映像間の相互相
関値を算出し、それが最大となる対応づけを求めること
により、２つの映像間の対応関係を抽出する。次に、ス
テップＳ３０４では求められた２系統の映像が対応関係
を利用して、両映像が同じような明度を持つように明度
の補正を行う。これは映像内で対応している部分の輝度
情報を比較することによりその映像の明度補正量を算出
し、その補正量を用いて片方（または両方）の映像の明
度補正が行われる。
【００３３】次に明度の統一された２系統の映像をそれ
ぞれ縦方向に半分の大きさまで縮小し（ステップＳ３０
５）、縮小された２系統の映像を縦方向に結合してひと
つの映像として再合成する（ステップＳ３０６）。これ
らの処理も公知の画像処理技術により実現可能である。
こうして、生成されたステレオ映像がネットワーク１−
１９を介して遠隔地に発信される（ステップＳＳ３０
７）。
ぞれ縦方向に半分の大きさまで縮小し（ステップＳ３０
５）、縮小された２系統の映像を縦方向に結合してひと
つの映像として再合成する（ステップＳ３０６）。これ
らの処理も公知の画像処理技術により実現可能である。
こうして、生成されたステレオ映像がネットワーク１−
１９を介して遠隔地に発信される（ステップＳＳ３０
７）。
【００３４】なお、ステップＳ３０５及びＳ３０６の処
理を行う目的は、そもそも２系統の映像が一対のステレ
オ映像であることから、これらを別々に発信してしまう
と受信側で２系統の映像の同期をとる必要が生じたり、
伝送中のネットワーク内で片方の映像がロスした場合な
どステレオ映像にとって都合の悪い状況が発生するのを
軽減するためである。
理を行う目的は、そもそも２系統の映像が一対のステレ
オ映像であることから、これらを別々に発信してしまう
と受信側で２系統の映像の同期をとる必要が生じたり、
伝送中のネットワーク内で片方の映像がロスした場合な
どステレオ映像にとって都合の悪い状況が発生するのを
軽減するためである。
【００３５】また、ステップＳ３０４の処理において、
２系統の映像の対応関係をもとに両映像の明度を補正す
る方法はいくつか考えられるが、以下にその簡単な例を
説明する。
２系統の映像の対応関係をもとに両映像の明度を補正す
る方法はいくつか考えられるが、以下にその簡単な例を
説明する。
【００３６】２つの映像の相互相関値が最大になる対応
関係を求めた場合、一方の映像（以下映像Ａと表す）が
他方の映像（以下映像Ｂと表す）に対してどれだけ画素
位置がずれているかという情報が映像全体としてただひ
とつだけ求まる。この位置ずれの量を（δｘ，δｙ）と
表す。映像Ａの画素をＡ（ｘ，ｙ）、映像Ｂの画素をＢ
（ｘ，ｙ）と表すと、Ａ（ｘ，ｙ）はＢ（ｘ＋δｘ，ｙ
＋δｙ）と対応していることになる（もちろん映像の境
界を越えた場合はその限りではない）ため、映像Ａをラ
スタスキャンし、それぞれの画素についてＡ（ｘ，ｙ）
とＢ（ｘ＋δｘ，ｙ＋δｙ）の輝度信号の差をｅ（ｘ，
ｙ）として求め、映像全体においてｅ（ｘ，ｙ）の平均
値を求めることにより、映像Ｂの全ての画素に対する輝
度値補正量を算出することができる。
関係を求めた場合、一方の映像（以下映像Ａと表す）が
他方の映像（以下映像Ｂと表す）に対してどれだけ画素
位置がずれているかという情報が映像全体としてただひ
とつだけ求まる。この位置ずれの量を（δｘ，δｙ）と
表す。映像Ａの画素をＡ（ｘ，ｙ）、映像Ｂの画素をＢ
（ｘ，ｙ）と表すと、Ａ（ｘ，ｙ）はＢ（ｘ＋δｘ，ｙ
＋δｙ）と対応していることになる（もちろん映像の境
界を越えた場合はその限りではない）ため、映像Ａをラ
スタスキャンし、それぞれの画素についてＡ（ｘ，ｙ）
とＢ（ｘ＋δｘ，ｙ＋δｙ）の輝度信号の差をｅ（ｘ，
ｙ）として求め、映像全体においてｅ（ｘ，ｙ）の平均
値を求めることにより、映像Ｂの全ての画素に対する輝
度値補正量を算出することができる。
【００３７】以上が、映像間の相互相関値が最大となる
ような対応関係を利用した場合の映像の明度を補正する
方法の例であるが、もちろんこれは極簡単な処理の例で
あり更に適当な方法によって補正精度の向上が期待でき
る。
ような対応関係を利用した場合の映像の明度を補正する
方法の例であるが、もちろんこれは極簡単な処理の例で
あり更に適当な方法によって補正精度の向上が期待でき
る。
【００３８】＜第２の実施形態＞第２の実施形態を説明
する。本第２の実施形態では上記の第１の実施形態に加
えて、映像信号の処理をハードウェアで実行するため
に、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)を付加する。こ
のように比較的計算コストの高い画像処理をハードウェ
アで実行することにより、映像信号の処理速度が上がり
さらにリアルタイム性を向上させることができる。
する。本第２の実施形態では上記の第１の実施形態に加
えて、映像信号の処理をハードウェアで実行するため
に、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)を付加する。こ
のように比較的計算コストの高い画像処理をハードウェ
アで実行することにより、映像信号の処理速度が上がり
さらにリアルタイム性を向上させることができる。
【００３９】図４は本第２の実施形態のハードウェア構
成を示すブロック図である。以下では図１と異なる部分
に関してのみ説明する。図４では撮影装置１−１及び１
−４と映像処理装置１−８との間にＤＳＰ１−７を設け
る。ＤＳＰ１−７は撮影装置１−１及び１−４とビデオ
信号線で接続されており撮影装置１−１及び１−４が撮
影する２系統の映像をキャプチャし、上記第１の実施形
態で述べたような映像処理をハードウェアで高速に実行
する機能を有する。
成を示すブロック図である。以下では図１と異なる部分
に関してのみ説明する。図４では撮影装置１−１及び１
−４と映像処理装置１−８との間にＤＳＰ１−７を設け
る。ＤＳＰ１−７は撮影装置１−１及び１−４とビデオ
信号線で接続されており撮影装置１−１及び１−４が撮
影する２系統の映像をキャプチャし、上記第１の実施形
態で述べたような映像処理をハードウェアで高速に実行
する機能を有する。
【００４０】本第２の実施形態の基本原理及び処理手順
は、図２及び図３に示す第１の実施形態の場合に準ず
る。ただしＤＳＰ１−７を用いて高速な映像処理が可能
となるため、第１の実施形態に比べて更に計算コストの
高い画像処理手法を実装することもできる。第１の実施
形態では、映像間の対応づけを求める方法として相互相
関値を利用したが、本第２の実施形態ではステレオ対応
探索を使用して対応づけを求める方法を採用する。
は、図２及び図３に示す第１の実施形態の場合に準ず
る。ただしＤＳＰ１−７を用いて高速な映像処理が可能
となるため、第１の実施形態に比べて更に計算コストの
高い画像処理手法を実装することもできる。第１の実施
形態では、映像間の対応づけを求める方法として相互相
関値を利用したが、本第２の実施形態ではステレオ対応
探索を使用して対応づけを求める方法を採用する。
【００４１】第１の実施形態では処理手順（Ｓ３０３）
において、映像間の対応づけを求める方法として相互相
関値を利用していた。この方法は計算コストが比較的小
さく高速に実行可能であるが、映像全体に対してただひ
とつの対応関係しか抽出できないという欠点をもってい
る。即ち、２台の撮影装置４−１及び４−４はその撮影
位置が異なるため、情景の見え方も微妙に変化してお
り、正確に映像全体が矛盾なく対応がとれていることは
ありえない。そこで本第２の実施形態では処理手順（Ｓ
３０３）において、映像全体ではなく１画素単位（また
はある大きさのブロック単位）で対応関係を求めること
のできるステレオ対応探索を用いることにする。これは
もともと本発明が並列に配置された２台の撮影装置から
得られる一対のステレオ映像を遠隔地に発信することを
目的としているため、撮影装置の配置方法だけに着目し
ても、精度の高いステレオ対応探索を実現するために有
利ないくつかの条件を既に満たしていることからもその
有効性が期待できる。ステレオ対応探索も相互相関と同
様に公知の画像処理技術であるので具体的なアルゴリズ
ムについては説明を省略する。
において、映像間の対応づけを求める方法として相互相
関値を利用していた。この方法は計算コストが比較的小
さく高速に実行可能であるが、映像全体に対してただひ
とつの対応関係しか抽出できないという欠点をもってい
る。即ち、２台の撮影装置４−１及び４−４はその撮影
位置が異なるため、情景の見え方も微妙に変化してお
り、正確に映像全体が矛盾なく対応がとれていることは
ありえない。そこで本第２の実施形態では処理手順（Ｓ
３０３）において、映像全体ではなく１画素単位（また
はある大きさのブロック単位）で対応関係を求めること
のできるステレオ対応探索を用いることにする。これは
もともと本発明が並列に配置された２台の撮影装置から
得られる一対のステレオ映像を遠隔地に発信することを
目的としているため、撮影装置の配置方法だけに着目し
ても、精度の高いステレオ対応探索を実現するために有
利ないくつかの条件を既に満たしていることからもその
有効性が期待できる。ステレオ対応探索も相互相関と同
様に公知の画像処理技術であるので具体的なアルゴリズ
ムについては説明を省略する。
【００４２】以上のようにＤＳＰ及びステレオ対応探索
の導入により、更に高速に精度の高い明度補正の実現が
期待できる。
の導入により、更に高速に精度の高い明度補正の実現が
期待できる。
【００４３】＜第３の実施形態＞第３の実施形態を説明
する。２つのビデオカメラから得られる映像の明度を補
正するため、第１の実施形態では相互相関値を用い、第
２の実施形態ではステレオ対応探索を使用した。本実施
形態では処理コストを削減するために映像間の対応関係
を求めることなく、映像のヒストグラム変換のみを用い
て明度の補正を行う。
する。２つのビデオカメラから得られる映像の明度を補
正するため、第１の実施形態では相互相関値を用い、第
２の実施形態ではステレオ対応探索を使用した。本実施
形態では処理コストを削減するために映像間の対応関係
を求めることなく、映像のヒストグラム変換のみを用い
て明度の補正を行う。
【００４４】本第３の実施形態のハードウェア構成及び
基本原理は、図１及び図２に示す第１の実施形態の場合
に準ずる。また、図５に示す本第３の実施形態の処理手
順は図３に示す第１の実施形態の場合のそれに類似する
ので、以下ではその異なる部分についてのみ説明する。
基本原理は、図１及び図２に示す第１の実施形態の場合
に準ずる。また、図５に示す本第３の実施形態の処理手
順は図３に示す第１の実施形態の場合のそれに類似する
ので、以下ではその異なる部分についてのみ説明する。
【００４５】本第３の実施形態の処理手順のステップＳ
５０３，Ｓ５０４は第１の実施形態における処理手順中
のステップＳＳ３０３，Ｓ３０４に相当する部分であ
り、第１、第２の実施形態では映像間の対応関係を求
め、その対応関係をもとに明度の補正を行っていたが、
先にも述べた通り本第３の実施形態ではヒストグラムを
求め（ステップＳＳ５０３）、一方（もしくは両方）の
映像のヒストグラム変換を行うことによって明度の補正
を行う（ステップＳ５０４）。ヒストグラム変換もまた
公知の画像処理技術であるので詳細な説明は省略する。
５０３，Ｓ５０４は第１の実施形態における処理手順中
のステップＳＳ３０３，Ｓ３０４に相当する部分であ
り、第１、第２の実施形態では映像間の対応関係を求
め、その対応関係をもとに明度の補正を行っていたが、
先にも述べた通り本第３の実施形態ではヒストグラムを
求め（ステップＳＳ５０３）、一方（もしくは両方）の
映像のヒストグラム変換を行うことによって明度の補正
を行う（ステップＳ５０４）。ヒストグラム変換もまた
公知の画像処理技術であるので詳細な説明は省略する。
【００４６】以上のように映像間の対応関係を求めるこ
となく、簡便な方法を用いて映像間の明度差を補正する
ことにより計算コストの削減ができるため、ＤＳＰなど
の高価な器材を導入しなくてもある程度の明度補正が実
現できる。
となく、簡便な方法を用いて映像間の明度差を補正する
ことにより計算コストの削減ができるため、ＤＳＰなど
の高価な器材を導入しなくてもある程度の明度補正が実
現できる。
【００４７】また、実施形態では補正対象の映像は、予
め決められた一方の撮影装置（一方のビデオカメラ）に
よって得られた映像に対して行なうものとして説明した
が、これを動的に決定してもよい。例えば、２つの映像
Ａ，Ｂがあって、映像Ａの全体の輝度（合計値）が、映
像Ｂより小さい場合には、映像Ａのダイナミックレンジ
は狭いことを意味する。換言すれば、映像Ｂの方がダイ
ナミックレンジが広いことになる。補正をかけるとき、
広いレンジには狭いレンジの特性を包含しているので、
この場合には映像Ｂを補正対象とするのである。
め決められた一方の撮影装置（一方のビデオカメラ）に
よって得られた映像に対して行なうものとして説明した
が、これを動的に決定してもよい。例えば、２つの映像
Ａ，Ｂがあって、映像Ａの全体の輝度（合計値）が、映
像Ｂより小さい場合には、映像Ａのダイナミックレンジ
は狭いことを意味する。換言すれば、映像Ｂの方がダイ
ナミックレンジが広いことになる。補正をかけるとき、
広いレンジには狭いレンジの特性を包含しているので、
この場合には映像Ｂを補正対象とするのである。
【００４８】また、第１、第３の実施形態、及び第２の
実施形態でもその一部はソフトウェアでもって実現す
る。先に説明したように、実施形態で説明した映像処理
装置は、汎用の情報処理装置でもって実現できるわけで
あるから、本発明は、前述した実施形態の機能を実現す
るソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体
を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムある
いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記
憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行する
ことによっても、達成されることは言うまでもない。
実施形態でもその一部はソフトウェアでもって実現す
る。先に説明したように、実施形態で説明した映像処理
装置は、汎用の情報処理装置でもって実現できるわけで
あるから、本発明は、前述した実施形態の機能を実現す
るソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体
を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムある
いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記
憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行する
ことによっても、達成されることは言うまでもない。
【００４９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００５０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００５１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００５３】以上で説明したように本実施形態によれ
ば、２台のビデオカメラにより得られるステレオ映像を
ネットワーク上に発信する前に、それらの輝度信号を比
較し補正することによって一対のステレオ信号の明るさ
を統一することができるため、伝送先の遠隔地に対して
より違和感の少ないステレオ映像を提供することが可能
となる。
ば、２台のビデオカメラにより得られるステレオ映像を
ネットワーク上に発信する前に、それらの輝度信号を比
較し補正することによって一対のステレオ信号の明るさ
を統一することができるため、伝送先の遠隔地に対して
より違和感の少ないステレオ映像を提供することが可能
となる。
【００５４】
【発明の効果】以上で説明したように本発明によれば、
２系統の撮像手段で夫々得られた画像の明るさを統一し
て、遠隔端末に送信することで、遠隔端末の操作者に違
和感のないステレオ映像を提供することが可能になる。
２系統の撮像手段で夫々得られた画像の明るさを統一し
て、遠隔端末に送信することで、遠隔端末の操作者に違
和感のないステレオ映像を提供することが可能になる。
【図１】実施形態の概略構成ブロック図である。
【図２】実施形態の基本原理説明図である。
【図３】実施形態における装置の動作処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】第２の実施形態における概略構成ブロック図で
ある。
ある。
【図５】第３の実施形態における動作処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 宏明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA11 AB01 AB65 AB68 AC42 AC69 AC75 5C054 AA02 CC02 DA06 EA01 EA05 EA07 ED01 FD01 FD02 FE06 GA01 GA04 GB01 HA18 5C061 AA29 AB01 AB04 AB08 AB11 AB12 AB17 AB21 AB24
Claims (7)
- 【請求項１】 少なくとも２系統の撮像手段から得られ
た映像情報を所定のネットワークを介して配信する映像
処理装置であって、 前記撮像手段により得られたそれぞれの映像中の明度情
報を検出する検出手段と、 該検出手段で検出されたそれぞれの映像中の明度情報に
基づいて、一方の映像を補正する補正手段と前記補正手
段で補正された映像を組み合わせて前記ネットワークを
介して送信する送信手段とを備えることを特徴とする映
像処理装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記撮像手段で得られ
たそれぞれの映像の相関する対応点の輝度を検出するこ
とを特徴とする請求項第１項に記載の映像処理装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、前記撮像手段で得られ
たそれぞれの映像全体の輝度を検出することを特徴とす
る請求項１に記載の映像処理装置。 - 【請求項４】 前記補正手段は、輝度差を減少させるこ
とを特徴とする請求項第１項に記載の映像処理装置。 - 【請求項５】 前記送信手段における結合処理では、撮
像手段で得られた２系統の映像の両方を半分の大きさに
縮小し、それらを結合することを特徴とする請求項１に
記載の映像処理装置。 - 【請求項６】 少なくとも２系統の撮像手段から得られ
た映像情報を所定のネットワークを介して配信する映像
処理装置の制御方法であって、 前記撮像手段により得られたそれぞれの映像中の明度情
報を検出する検出工程と、 該検出工程で検出されたそれぞれの映像中の明度情報に
基づいて、一方の映像を補正する補正工程と該補正工程
で補正された映像を組み合わせて前記ネットワークを介
して送信する送信工程とを備えることを特徴とする映像
処理装置の制御方法。 - 【請求項７】 コンピュータが読込み実行することで、
少なくとも２系統の撮像手段から得られた映像情報を所
定のネットワークを介して配信する映像処理装置として
機能するプログラムコードを格納した記憶媒体であっ
て、 前記撮像手段により得られたそれぞれの映像中の明度情
報を検出する検出手段と、 該検出手段で検出されたそれぞれの映像中の明度情報に
基づいて、一方の映像を補正する補正手段と前記補正手
段で補正された映像を組み合わせて送信する送信手段と
して機能するプログラムコードを格納することを特徴と
する記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35189298A JP4018273B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | 映像処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 |
| US09/456,293 US6704042B2 (en) | 1998-12-10 | 1999-12-08 | Video processing apparatus, control method therefor, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35189298A JP4018273B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | 映像処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000184396A true JP2000184396A (ja) | 2000-06-30 |
| JP4018273B2 JP4018273B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=18420335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35189298A Expired - Fee Related JP4018273B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | 映像処理装置及びその制御方法及び記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4018273B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002007451A1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-01-24 | Junichi Takeno | Stereoscopic vision system |
| KR100925200B1 (ko) | 2003-01-16 | 2009-11-06 | 엘지전자 주식회사 | 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 휘도 레벨 보정방법 |
| JP2010510571A (ja) * | 2006-11-21 | 2010-04-02 | トムソン ライセンシング | ３ｄ画像の色補正の方法及びそのシステム |
| JP2011258179A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-22 | Canon Inc | 画像処理装置及びその制御方法 |
| WO2014103094A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
| US9508190B2 (en) | 2006-06-09 | 2016-11-29 | Thomson Licensing | Method and system for color correction using three-dimensional information |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101821141B1 (ko) * | 2012-02-09 | 2018-01-23 | 삼성전자주식회사 | 3차원 영상 시스템 및 그 영상 재생 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0258993A (ja) * | 1988-08-25 | 1990-02-28 | Fujitsu Ltd | 立体テレビジョン信号処理装置 |
| JPH02206294A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像マッチング装置 |
| JPH0750856A (ja) * | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Fujitsu Ltd | 多眼式立体映像のレベル補正回路 |
| JPH07154827A (ja) * | 1993-11-29 | 1995-06-16 | Canon Inc | 複数画像合成装置及び画像表示装置 |
-
1998
- 1998-12-10 JP JP35189298A patent/JP4018273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| WO2002007451A1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-01-24 | Junichi Takeno | Stereoscopic vision system |
| KR100925200B1 (ko) | 2003-01-16 | 2009-11-06 | 엘지전자 주식회사 | 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 휘도 레벨 보정방법 |
| US9508190B2 (en) | 2006-06-09 | 2016-11-29 | Thomson Licensing | Method and system for color correction using three-dimensional information |
| JP2010510571A (ja) * | 2006-11-21 | 2010-04-02 | トムソン ライセンシング | ３ｄ画像の色補正の方法及びそのシステム |
| JP4945642B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2012-06-06 | トムソン ライセンシング | ３ｄ画像の色補正の方法及びそのシステム |
| US8538144B2 (en) | 2006-11-21 | 2013-09-17 | Thomson Licensing | Methods and systems for color correction of 3D images |
| JP2011258179A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-22 | Canon Inc | 画像処理装置及びその制御方法 |
| WO2014103094A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
| JP2014127151A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Sony Computer Entertainment Inc | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
| US9619868B2 (en) | 2012-12-27 | 2017-04-11 | Sony Corporation | Information processing device, information processing system, and information processing method |
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|---|---|
| JP4018273B2 (ja) | 2007-12-05 |
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