JP2000179820A - ごみ焼却炉の燃え切り点検出方法及び装置 - Google Patents
ごみ焼却炉の燃え切り点検出方法及び装置Info
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- JP2000179820A JP2000179820A JP10356384A JP35638498A JP2000179820A JP 2000179820 A JP2000179820 A JP 2000179820A JP 10356384 A JP10356384 A JP 10356384A JP 35638498 A JP35638498 A JP 35638498A JP 2000179820 A JP2000179820 A JP 2000179820A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外乱が発生して火炎部と灰部との境界が不鮮
明になっても、安定して燃え切り点を検出する。 【解決手段】 ストーカ式のごみ焼却炉１０内における
燃焼部（火炎部）１６と灰部１８との境界を燃え切り点
として検出し、ごみの燃焼位置を制御するに際し、ＩＴ
Ｖカメラ２０で炉内画像を撮影し、画像処理装置２４に
より、炉内画像の明るさ分布の傾向を利用して、火炎部
１６のみを抽出するための２値化しきい値を求め、この
２値化しきい値により火炎部１６の領域を抽出して燃え
切り点を検出する。
明になっても、安定して燃え切り点を検出する。 【解決手段】 ストーカ式のごみ焼却炉１０内における
燃焼部（火炎部）１６と灰部１８との境界を燃え切り点
として検出し、ごみの燃焼位置を制御するに際し、ＩＴ
Ｖカメラ２０で炉内画像を撮影し、画像処理装置２４に
より、炉内画像の明るさ分布の傾向を利用して、火炎部
１６のみを抽出するための２値化しきい値を求め、この
２値化しきい値により火炎部１６の領域を抽出して燃え
切り点を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストーカ式ごみ焼
却炉における炉内の映像を画像処理して、火炎部と灰部
との境界である燃え切り点を検出する方法及び装置に関
するものである。
却炉における炉内の映像を画像処理して、火炎部と灰部
との境界である燃え切り点を検出する方法及び装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８に示すように、ストーカ式のごみ焼
却炉１０では、投入ホッパ１２から投入されたごみをス
トーカ１４で搬送しながら焼却する。そこで、炉内の適
切な位置でごみを燃焼させるため、燃焼部（火炎部）１
６と灰部１８との境界を検出し、ごみの燃焼位置を制御
している。この燃焼部（火炎部）と灰部との境界を「燃
え切り点」と呼んでいる。なお、燃え切り点の定量的な
定義はなされておらず、各メーカーの提案する検出方法
によって燃え切り点の判断基準はまちまちである。従来
から、図８、図９に示すように、炉内をＩＴＶカメラ２
０で撮影し、得られた映像を画像処理装置２２でディジ
タル化（Ａ／Ｄ変換）して階調データに変換し、画像処
理を実行することにより、燃え切り点を検出する方法が
用いられている。
却炉１０では、投入ホッパ１２から投入されたごみをス
トーカ１４で搬送しながら焼却する。そこで、炉内の適
切な位置でごみを燃焼させるため、燃焼部（火炎部）１
６と灰部１８との境界を検出し、ごみの燃焼位置を制御
している。この燃焼部（火炎部）と灰部との境界を「燃
え切り点」と呼んでいる。なお、燃え切り点の定量的な
定義はなされておらず、各メーカーの提案する検出方法
によって燃え切り点の判断基準はまちまちである。従来
から、図８、図９に示すように、炉内をＩＴＶカメラ２
０で撮影し、得られた映像を画像処理装置２２でディジ
タル化（Ａ／Ｄ変換）して階調データに変換し、画像処
理を実行することにより、燃え切り点を検出する方法が
用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ストーカ式ごみ焼却炉
では、ごみが投入された時や炉内で崩れた時に、舞い上
がったごみや灰によって火炎の光が反射し、火炎領域以
外の明るい領域が増大することがあり、燃え切り点検出
の外乱となる。すなわち、炉内でごみや灰が舞い上がっ
た状態では、火炎部と灰部との境界が不鮮明になり、図
１０のように正確な燃え切り点の検出が難しくなる。従
来の燃え切り点検出方法としては、画面上下方向におけ
る階調データの変化点を検出する方法、階調データを２
値化し火炎部分を抽出して燃え切り点を検出する方法な
どがある。前者の方法は、外乱が発生し火炎領域以外の
明るい領域が増大すると、階調データの変化に特徴が現
れにくくなり、安定して燃え切り点を検出するのが難し
くなる。すなわち、図１１に示すように、外乱が入った
右の状態では、階調データの変化がゆるやかになり、正
確な燃え切り点の検出が困難になる。
では、ごみが投入された時や炉内で崩れた時に、舞い上
がったごみや灰によって火炎の光が反射し、火炎領域以
外の明るい領域が増大することがあり、燃え切り点検出
の外乱となる。すなわち、炉内でごみや灰が舞い上がっ
た状態では、火炎部と灰部との境界が不鮮明になり、図
１０のように正確な燃え切り点の検出が難しくなる。従
来の燃え切り点検出方法としては、画面上下方向におけ
る階調データの変化点を検出する方法、階調データを２
値化し火炎部分を抽出して燃え切り点を検出する方法な
どがある。前者の方法は、外乱が発生し火炎領域以外の
明るい領域が増大すると、階調データの変化に特徴が現
れにくくなり、安定して燃え切り点を検出するのが難し
くなる。すなわち、図１１に示すように、外乱が入った
右の状態では、階調データの変化がゆるやかになり、正
確な燃え切り点の検出が困難になる。
【０００４】これに対して、後者の方法は、適切な２値
化しきい値（以下、適宜「しきい値」という）さえ求め
られれば、正確に火炎部分を抽出することができ、安定
して燃え切り点を検出できる。通常、２値化処理の対象
画像では、明るさの分布において、背景となる暗い部分
と、検出対象の明るい部分（反射光）にピークが現れ、
これらのピークの間の谷間にしきい値を設定して２値化
を行う。照明の変動する環境では、２つのピークの分離
度が最大になるしきい値を統計的に算出する判別分析法
がよく適用される。判別分析法は、２値化しきい値決定
の一般的な手法の１つで、対象物と背景との２つの分布
の分離度を最大とする値を選択するものである。判別分
析法では、分布に明瞭なピーク間の区別がなくても、や
や強引にではあるが２値化しきい値を決めることができ
る。例えば、図１２に示すような分布においては、クラ
ス内分散、クラス間分散は下記のように求められる。 クラス内分散 ｖ(c)＝ｎ1×ｖ1＋ｎ2×ｖ2 クラス間分散 ｖ(b)＝ｎ1×ｎ2×（ｍ1−ｍ2）2 そして、すべての濃度値ｆに対して、Ｒ（ｆ）＝ｖ(b)
（ｆ）／ｖ(c)（ｆ）を求め、Ｒ（ｆ）が最大となるｆ
(d)をしきい値とする。
化しきい値（以下、適宜「しきい値」という）さえ求め
られれば、正確に火炎部分を抽出することができ、安定
して燃え切り点を検出できる。通常、２値化処理の対象
画像では、明るさの分布において、背景となる暗い部分
と、検出対象の明るい部分（反射光）にピークが現れ、
これらのピークの間の谷間にしきい値を設定して２値化
を行う。照明の変動する環境では、２つのピークの分離
度が最大になるしきい値を統計的に算出する判別分析法
がよく適用される。判別分析法は、２値化しきい値決定
の一般的な手法の１つで、対象物と背景との２つの分布
の分離度を最大とする値を選択するものである。判別分
析法では、分布に明瞭なピーク間の区別がなくても、や
や強引にではあるが２値化しきい値を決めることができ
る。例えば、図１２に示すような分布においては、クラ
ス内分散、クラス間分散は下記のように求められる。 クラス内分散 ｖ(c)＝ｎ1×ｖ1＋ｎ2×ｖ2 クラス間分散 ｖ(b)＝ｎ1×ｎ2×（ｍ1−ｍ2）2 そして、すべての濃度値ｆに対して、Ｒ（ｆ）＝ｖ(b)
（ｆ）／ｖ(c)（ｆ）を求め、Ｒ（ｆ）が最大となるｆ
(d)をしきい値とする。
【０００５】明るさの分布が、図１３のように背景とな
る暗い部分と検出対象の明るい部分との２つのピークの
場合は、上記の手法で、Ｒ（ｆ）が最大となるしきい値
を決定することができる。ところが、ストーカ式ごみ焼
却炉内の撮影画像では、光源（照明）となる火炎が存在
し、明るさの分布に３つのピークが現れ、この手法でし
きい値を決定することができない。すなわち、ごみ投入
やごみ崩れによりごみや灰が舞い上がると、炉内画像に
おいて、火炎部の明るい領域と灰部の暗い領域の他に、
舞い上がったごみや灰による反射光の影響で、図１４に
示すように、明るさの分布に火炎部（）、灰部（）
に相当するピーク以外に３つ目のピーク（）が現れ
る。一般的に、明るさの分布に３つ以上のピークがある
と、ピークが２つの場合に比べて、領域分離の方法が複
雑になり、図１４の場合も、上記の手法ではしきい値を
決めることができない。したがって、図１５に示すよう
に、斜線部が火炎部と判断されてしまい、結果として、
燃え切り点が誤検出されてしまう。なお、ごみ焼却炉に
おける燃え切り点の検出において、炉内の火炎と灰との
境界が不鮮明になるような外乱の影響を考慮した方法
は、検索したが見あたらなかった。
る暗い部分と検出対象の明るい部分との２つのピークの
場合は、上記の手法で、Ｒ（ｆ）が最大となるしきい値
を決定することができる。ところが、ストーカ式ごみ焼
却炉内の撮影画像では、光源（照明）となる火炎が存在
し、明るさの分布に３つのピークが現れ、この手法でし
きい値を決定することができない。すなわち、ごみ投入
やごみ崩れによりごみや灰が舞い上がると、炉内画像に
おいて、火炎部の明るい領域と灰部の暗い領域の他に、
舞い上がったごみや灰による反射光の影響で、図１４に
示すように、明るさの分布に火炎部（）、灰部（）
に相当するピーク以外に３つ目のピーク（）が現れ
る。一般的に、明るさの分布に３つ以上のピークがある
と、ピークが２つの場合に比べて、領域分離の方法が複
雑になり、図１４の場合も、上記の手法ではしきい値を
決めることができない。したがって、図１５に示すよう
に、斜線部が火炎部と判断されてしまい、結果として、
燃え切り点が誤検出されてしまう。なお、ごみ焼却炉に
おける燃え切り点の検出において、炉内の火炎と灰との
境界が不鮮明になるような外乱の影響を考慮した方法
は、検索したが見あたらなかった。
【０００６】本発明は上記の諸点に鑑みなされたもの
で、本発明の目的は、ストーカ式ごみ焼却炉において、
ごみが投入された時や炉内で崩れた時に、舞い上がった
ごみや灰によって火炎の光が反射し、火炎領域以外の明
るい領域が増大して、火炎部と灰部との境界が不鮮明に
なる場合でも、ストーカ式ごみ焼却炉における炉内画像
特有の明るさ分布の傾向を利用することにより、このよ
うな外乱の影響を除去することができ、安定した燃え切
り点の検出が行える方法及び装置を提供することにあ
る。
で、本発明の目的は、ストーカ式ごみ焼却炉において、
ごみが投入された時や炉内で崩れた時に、舞い上がった
ごみや灰によって火炎の光が反射し、火炎領域以外の明
るい領域が増大して、火炎部と灰部との境界が不鮮明に
なる場合でも、ストーカ式ごみ焼却炉における炉内画像
特有の明るさ分布の傾向を利用することにより、このよ
うな外乱の影響を除去することができ、安定した燃え切
り点の検出が行える方法及び装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のごみ焼却炉の燃え切り点検出方法は、ス
トーカ式ごみ焼却炉内における火炎部（燃焼部）と灰部
との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼位置を
制御するに際し、ストーカ式ごみ焼却炉の炉内画像の明
るさ分布の傾向を利用して、火炎部のみを抽出するため
の２値化しきい値を求め、この２値化しきい値により火
炎部の領域を抽出して、燃え切り点を検出するように構
成されている（図１、図４、図５、図６、図７参照）。
また、本発明の方法は、ストーカ式ごみ焼却炉内におけ
る火炎部と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ご
みの燃焼位置を制御するに際し、炉内画像の映像信号を
ディジタル化して濃度値の階調データに変換し、濃度値
の画素数から濃度値に対する画素数の変化率を求めて、
濃度値が大から小となる向きに検索を行い、画素数の変
化率が初めて負（−）から正（＋）の値に変化する点又
は初めて負（−）から０になる点を２値化しきい値と
し、この２値化しきい値により火炎部の領域を抽出し
て、燃え切り点を検出することを特徴としている（図
１、図４、図７参照）。
めに、本発明のごみ焼却炉の燃え切り点検出方法は、ス
トーカ式ごみ焼却炉内における火炎部（燃焼部）と灰部
との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼位置を
制御するに際し、ストーカ式ごみ焼却炉の炉内画像の明
るさ分布の傾向を利用して、火炎部のみを抽出するため
の２値化しきい値を求め、この２値化しきい値により火
炎部の領域を抽出して、燃え切り点を検出するように構
成されている（図１、図４、図５、図６、図７参照）。
また、本発明の方法は、ストーカ式ごみ焼却炉内におけ
る火炎部と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ご
みの燃焼位置を制御するに際し、炉内画像の映像信号を
ディジタル化して濃度値の階調データに変換し、濃度値
の画素数から濃度値に対する画素数の変化率を求めて、
濃度値が大から小となる向きに検索を行い、画素数の変
化率が初めて負（−）から正（＋）の値に変化する点又
は初めて負（−）から０になる点を２値化しきい値と
し、この２値化しきい値により火炎部の領域を抽出し
て、燃え切り点を検出することを特徴としている（図
１、図４、図７参照）。
【０００８】また、本発明の方法は、ストーカ式ごみ焼
却炉内における火炎部と灰部との境界を燃え切り点とし
て検出し、ごみの燃焼位置を制御するに際し、炉内画像
の映像信号をディジタル化して濃度値の階調データに変
換し、炉内で舞い上がったごみや灰による反射光部分が
火炎部と近接し灰部の暗い部分とは離れて分布するとい
う特徴から、２値化しきい値決定手法を適用して火炎部
に反射光部分を加えた領域が抽出できる値を求め、この
値を用いて灰部の暗い部分の領域を除いた後、再度２値
化しきい値決定手法を適用して火炎部のみを抽出するた
めの２値化しきい値を求め、この２値化しきい値により
火炎部の領域を抽出して、燃え切り点を検出することを
特徴としている（図１、図５、図６、図７参照）。上記
の本発明の方法において、２値化しきい値決定手法とし
て、判別分析法を適用することができる。これらの本発
明の方法において、求めた２値化しきい値により火炎部
を抽出し、走査線ごとに算出した火炎部の領域の割合が
一定値以下になる境界を燃え切り点として検出すること
ができる（図７参照）。
却炉内における火炎部と灰部との境界を燃え切り点とし
て検出し、ごみの燃焼位置を制御するに際し、炉内画像
の映像信号をディジタル化して濃度値の階調データに変
換し、炉内で舞い上がったごみや灰による反射光部分が
火炎部と近接し灰部の暗い部分とは離れて分布するとい
う特徴から、２値化しきい値決定手法を適用して火炎部
に反射光部分を加えた領域が抽出できる値を求め、この
値を用いて灰部の暗い部分の領域を除いた後、再度２値
化しきい値決定手法を適用して火炎部のみを抽出するた
めの２値化しきい値を求め、この２値化しきい値により
火炎部の領域を抽出して、燃え切り点を検出することを
特徴としている（図１、図５、図６、図７参照）。上記
の本発明の方法において、２値化しきい値決定手法とし
て、判別分析法を適用することができる。これらの本発
明の方法において、求めた２値化しきい値により火炎部
を抽出し、走査線ごとに算出した火炎部の領域の割合が
一定値以下になる境界を燃え切り点として検出すること
ができる（図７参照）。
【０００９】本発明のごみ焼却炉の燃え切り点検出装置
は、ストーカ式ごみ焼却炉に設けられた炉内を撮影して
炉内画像を得るための撮影手段（例えば、ＩＴＶカメ
ラ）と、撮影手段で撮影された炉内画像の映像信号をデ
ィジタル化して階調データに変換し、ストーカ式ごみ焼
却炉の炉内画像の明るさ分布の傾向を利用して、火炎部
のみを抽出するための２値化しきい値を求め、この２値
化しきい値により火炎部の領域を抽出して燃え切り点を
検出するための画像処理手段（画像処理装置）とを包含
することを特徴としている（図１、図４、図５、図６、
図７参照）。
は、ストーカ式ごみ焼却炉に設けられた炉内を撮影して
炉内画像を得るための撮影手段（例えば、ＩＴＶカメ
ラ）と、撮影手段で撮影された炉内画像の映像信号をデ
ィジタル化して階調データに変換し、ストーカ式ごみ焼
却炉の炉内画像の明るさ分布の傾向を利用して、火炎部
のみを抽出するための２値化しきい値を求め、この２値
化しきい値により火炎部の領域を抽出して燃え切り点を
検出するための画像処理手段（画像処理装置）とを包含
することを特徴としている（図１、図４、図５、図６、
図７参照）。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明するが、本発明は下記の実施の形態に何ら限定さ
れるものではなく、適宜変更して実施することが可能な
ものである。図１は、本発明の実施の形態によるごみ焼
却炉の燃え切り点検出装置を備えたごみ焼却設備を示し
ている。図１に示すように、ストーカ式のごみ焼却炉１
０では、投入ホッパ１２から投入されたごみをストーカ
１４で搬送しながら焼却している。そこで、炉内の適切
な位置でごみを燃焼させるため、燃焼部（火炎部）１６
と灰部１８との境界である燃え切り点を検出し、ごみの
燃焼位置を制御している。それには、まず、炉内をＩＴ
Ｖカメラ２０で撮影し、得られた映像を画像処理装置２
４でディジタル化（Ａ／Ｄ変換）して階調データに変換
し、画像処理を実行する。画像処理装置２４において、
映像信号をＡ／Ｄ変換でディジタル化し、得られた濃度
値の階調データから、以下のように燃え切り点を検出す
る。
て説明するが、本発明は下記の実施の形態に何ら限定さ
れるものではなく、適宜変更して実施することが可能な
ものである。図１は、本発明の実施の形態によるごみ焼
却炉の燃え切り点検出装置を備えたごみ焼却設備を示し
ている。図１に示すように、ストーカ式のごみ焼却炉１
０では、投入ホッパ１２から投入されたごみをストーカ
１４で搬送しながら焼却している。そこで、炉内の適切
な位置でごみを燃焼させるため、燃焼部（火炎部）１６
と灰部１８との境界である燃え切り点を検出し、ごみの
燃焼位置を制御している。それには、まず、炉内をＩＴ
Ｖカメラ２０で撮影し、得られた映像を画像処理装置２
４でディジタル化（Ａ／Ｄ変換）して階調データに変換
し、画像処理を実行する。画像処理装置２４において、
映像信号をＡ／Ｄ変換でディジタル化し、得られた濃度
値の階調データから、以下のように燃え切り点を検出す
る。
【００１１】図２のように、外乱のない安定した燃焼常
時には、灰部に相当するピーク、火炎部に相当するピ
ーク以外には大きなピークは見られず、判別分析法な
どの２値化しきい値決定手法を用いてしきい値を求めて
もピークの影響は少なく、燃え切り点を誤検出する可
能性は小さい。ところが、ストーカ式ごみ焼却炉では、
ごみが投入された時や炉内で崩れた時に、舞い上がった
ごみや灰によって火炎の光が反射し、火炎領域以外の明
るい領域が増大する場合がある。このような外乱発生時
に、図３のような３つの大きなピークが現れると、同様
の２値化しきい値決定手法では領域を分離できなくな
る。燃え切り点の検出では、ピークに相当する領域を３
領域に分離する必要はなく、火炎部に相当するの領域
のみを抽出できればよい。このような明るさ分布の特徴
から、次のようにしてしきい値ｂを求める。
時には、灰部に相当するピーク、火炎部に相当するピ
ーク以外には大きなピークは見られず、判別分析法な
どの２値化しきい値決定手法を用いてしきい値を求めて
もピークの影響は少なく、燃え切り点を誤検出する可
能性は小さい。ところが、ストーカ式ごみ焼却炉では、
ごみが投入された時や炉内で崩れた時に、舞い上がった
ごみや灰によって火炎の光が反射し、火炎領域以外の明
るい領域が増大する場合がある。このような外乱発生時
に、図３のような３つの大きなピークが現れると、同様
の２値化しきい値決定手法では領域を分離できなくな
る。燃え切り点の検出では、ピークに相当する領域を３
領域に分離する必要はなく、火炎部に相当するの領域
のみを抽出できればよい。このような明るさ分布の特徴
から、次のようにしてしきい値ｂを求める。
【００１２】［方法１］図４に示すように、濃度値ｆの
画素数Ｈ（ｆ）から濃度値ｆに対する画素数の変化率
Ｈ′（ｆ）（＝Ｈ（ｆ）−Ｈ（ｆ＋１））を求め、ｆの
値が大から小となる向きに検索を行い、変化率Ｈ′
（ｎ）が初めて−から＋の値に変化する点（または、初
めて−から０になる点）をしきい値ｂとする。
画素数Ｈ（ｆ）から濃度値ｆに対する画素数の変化率
Ｈ′（ｆ）（＝Ｈ（ｆ）−Ｈ（ｆ＋１））を求め、ｆの
値が大から小となる向きに検索を行い、変化率Ｈ′
（ｎ）が初めて−から＋の値に変化する点（または、初
めて−から０になる点）をしきい値ｂとする。
【００１３】［方法２］外乱発生時には、炉内で舞い上
がったごみや灰による反射光部分は、火炎部と近接して
分布し、灰部の暗い部分とは離れて分布している（図３
参照）。この特徴から、図５の上図に示すように、従来
からの２値化しきい値決定手法の１つである判別分析法
を適用することで、まず、値ａを導出する。そして、図
５の下図に示すように、ａより暗い部分の領域を除き、
再度判別分析法を適用して、しきい値ｂを決定する。こ
の方法を図６の炉内画像で説明すると、ａより暗い部分
の領域が除かれることで、図６の上図に示す斜線部分が
抽出され、この斜線部分の領域が２つのピークをもつ明
るさ分布になることから、図６の下図のように火炎部の
みが簡単に抽出できることになる。
がったごみや灰による反射光部分は、火炎部と近接して
分布し、灰部の暗い部分とは離れて分布している（図３
参照）。この特徴から、図５の上図に示すように、従来
からの２値化しきい値決定手法の１つである判別分析法
を適用することで、まず、値ａを導出する。そして、図
５の下図に示すように、ａより暗い部分の領域を除き、
再度判別分析法を適用して、しきい値ｂを決定する。こ
の方法を図６の炉内画像で説明すると、ａより暗い部分
の領域が除かれることで、図６の上図に示す斜線部分が
抽出され、この斜線部分の領域が２つのピークをもつ明
るさ分布になることから、図６の下図のように火炎部の
みが簡単に抽出できることになる。
【００１４】実際の明るさの分布は、図４の上図のよう
にはなめらかでないため、上記の方法１で安定して適正
なしきい値を得るには、分布特性曲線に移動平均等のス
ムージングの前処理を行うなどの注意が必要であるが、
わずかな計算量で簡便にしきい値ｂを算出することがで
きる。一方、上記の方法２は、統計的な手法でしきい値
を算出することから、計算も複雑化し演算量が増加する
が、安定したしきい値が得られる。例えば、ごみの投入
間隔や搬送速度が速く、高速処理が不可欠な場合のよう
に、精度よりも速度が要求される場合には、方法１を使
用してしきい値ｂを決定し、処理速度上の制約が緩く安
定性が重視される場合（現実にはこの場合が多い）に
は、方法２を用いてしきい値ｂを決定する。つぎに、図
７に示すように、方法１又は方法２で求めたしきい値ｂ
により火炎部を抽出し、走査線ごとに算出した火炎部の
領域の割合が一定値（図７における指定値Ｆ）以下にな
る境界を燃え切り点として検出する。
にはなめらかでないため、上記の方法１で安定して適正
なしきい値を得るには、分布特性曲線に移動平均等のス
ムージングの前処理を行うなどの注意が必要であるが、
わずかな計算量で簡便にしきい値ｂを算出することがで
きる。一方、上記の方法２は、統計的な手法でしきい値
を算出することから、計算も複雑化し演算量が増加する
が、安定したしきい値が得られる。例えば、ごみの投入
間隔や搬送速度が速く、高速処理が不可欠な場合のよう
に、精度よりも速度が要求される場合には、方法１を使
用してしきい値ｂを決定し、処理速度上の制約が緩く安
定性が重視される場合（現実にはこの場合が多い）に
は、方法２を用いてしきい値ｂを決定する。つぎに、図
７に示すように、方法１又は方法２で求めたしきい値ｂ
により火炎部を抽出し、走査線ごとに算出した火炎部の
領域の割合が一定値（図７における指定値Ｆ）以下にな
る境界を燃え切り点として検出する。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、つぎのような効果を奏する。 （１） ストーカ式ごみ焼却炉において、ごみが投入さ
れた時や炉内で崩れた時に、明るさの分布に火炎（照
明）、火炎以外の明るい部分（舞い上がったごみや灰に
よる反射光）、暗い部分（背景）の３つのピークが存在
し、一般的な２値化しきい値決定手法では、火炎のみを
抽出するための２値化しきい値を決定することができな
い場合でも、ストーカ式ごみ焼却炉の炉内画像の明るさ
分布の傾向を利用することにより、簡単に火炎部のみを
抽出するための２値化しきい値を決定することができ、
これにより、ごみや灰による反射（外乱）の影響を除去
して、安定した燃え切り点の検出を行うことが可能にな
る。 （２） 濃度値の画素数から濃度値に対する画素数の変
化率を求め、濃度値が大から小となる向きに検索を行
い、変化率が初めて−から＋の値に変化する点（また
は、初めて−から０になる点）を２値化しきい値とする
方法を用いる場合は、わずかな計算量で簡便に２値化し
きい値を算出することができ、速い処理速度で燃え切り
点を検出することができる。 （３） 外乱発生時に反射光部分が火炎部と近接し灰部
の暗い部分とは離れて分布するという特徴から、統計的
な２値化しきい値決定手法を適用して火炎部に反射光部
分を加えた領域を抽出し、再度２値化しきい値決定手法
を適用して火炎部のみを抽出するための２値化しきい値
を決定する場合は、統計的な手法で２値化しきい値を算
出することから、精度の高い２値化しきい値が得られ、
安定した燃え切り点の検出が行える。
で、つぎのような効果を奏する。 （１） ストーカ式ごみ焼却炉において、ごみが投入さ
れた時や炉内で崩れた時に、明るさの分布に火炎（照
明）、火炎以外の明るい部分（舞い上がったごみや灰に
よる反射光）、暗い部分（背景）の３つのピークが存在
し、一般的な２値化しきい値決定手法では、火炎のみを
抽出するための２値化しきい値を決定することができな
い場合でも、ストーカ式ごみ焼却炉の炉内画像の明るさ
分布の傾向を利用することにより、簡単に火炎部のみを
抽出するための２値化しきい値を決定することができ、
これにより、ごみや灰による反射（外乱）の影響を除去
して、安定した燃え切り点の検出を行うことが可能にな
る。 （２） 濃度値の画素数から濃度値に対する画素数の変
化率を求め、濃度値が大から小となる向きに検索を行
い、変化率が初めて−から＋の値に変化する点（また
は、初めて−から０になる点）を２値化しきい値とする
方法を用いる場合は、わずかな計算量で簡便に２値化し
きい値を算出することができ、速い処理速度で燃え切り
点を検出することができる。 （３） 外乱発生時に反射光部分が火炎部と近接し灰部
の暗い部分とは離れて分布するという特徴から、統計的
な２値化しきい値決定手法を適用して火炎部に反射光部
分を加えた領域を抽出し、再度２値化しきい値決定手法
を適用して火炎部のみを抽出するための２値化しきい値
を決定する場合は、統計的な手法で２値化しきい値を算
出することから、精度の高い２値化しきい値が得られ、
安定した燃え切り点の検出が行える。
【図１】本発明の実施の形態によるごみ焼却炉の燃え切
り点検出装置を備えたごみ焼却設備を示す概略構成図で
ある。
り点検出装置を備えたごみ焼却設備を示す概略構成図で
ある。
【図２】外乱のない安定燃焼時における炉内画像の明る
さ分布を示すグラフである。
さ分布を示すグラフである。
【図３】外乱発生時における炉内画像の明るさ分布を示
すグラフである。
すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態における２値化しきい値の
決定方法の一例（方法１）を示す明るさ分布と変化率の
グラフである。
決定方法の一例（方法１）を示す明るさ分布と変化率の
グラフである。
【図５】本発明の実施の形態における２値化しきい値の
決定方法の他の例（方法２）を示す明るさ分布のグラフ
である。
決定方法の他の例（方法２）を示す明るさ分布のグラフ
である。
【図６】図５に示す明るさ分布を用いて説明した方法に
対応する炉内画像である。
対応する炉内画像である。
【図７】本発明の実施の形態において、求めた２値化し
きい値により燃え切り点を検出する方法を示す炉内画像
及びグラフである。
きい値により燃え切り点を検出する方法を示す炉内画像
及びグラフである。
【図８】従来のストーカ式のごみ焼却設備を示す概略構
成図である。
成図である。
【図９】従来のごみ焼却炉の燃え切り点検出装置を示す
概略図である。
概略図である。
【図１０】外乱が発生して正しい燃え切り点の検出が行
えない場合を示す炉内画像である。
えない場合を示す炉内画像である。
【図１１】階調データの変化点を検出する従来の燃え切
り点検出方法を示す炉内画像及びグラフである。
り点検出方法を示す炉内画像及びグラフである。
【図１２】一般的な２つのピークをもつ分布を示すグラ
フである。
フである。
【図１３】背景と検出対象との２つのピークをもつ明る
さ分布及びこの分布のクラス内分散に対するクラス間分
散の割合を示すグラフである。
さ分布及びこの分布のクラス内分散に対するクラス間分
散の割合を示すグラフである。
【図１４】背景（灰）と検出対象（火炎）との他に、舞
い上がったごみや灰による反射光に相当する３つ目のピ
ークをもつ明るさ分布及びこの分布のクラス内分散に対
するクラス間分散の割合を示すグラフである。
い上がったごみや灰による反射光に相当する３つ目のピ
ークをもつ明るさ分布及びこの分布のクラス内分散に対
するクラス間分散の割合を示すグラフである。
【図１５】図１４に示すグラフから火炎部のみを抽出す
るための２値化しきい値が誤検出された場合の炉内画像
である。
るための２値化しきい値が誤検出された場合の炉内画像
である。
１０ ごみ焼却炉 １２ 投入ホッパ １４ ストーカ １６ 燃焼部（火炎部） １８ 灰部 ２０ ＩＴＶカメラ ２２、２４ 画像処理装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月５日（１９９９．１１．
５）
５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ストーカ式ごみ焼却炉内における火炎部
と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼
位置を制御するに際し、炉内画像の映像信号をディジタ
ル化して濃度値の階調データに変換し、濃度値の画素数
から濃度値に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が
大から小となる向きに検索を行い、画素数の変化率が初
めて負から正の値に変化する点又は初めて負から０にな
る点を２値化しきい値とし、この２値化しきい値により
火炎部の領域を抽出して、燃え切り点を検出することを
特徴とするごみ焼却炉の燃え切り点検出方法。
と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼
位置を制御するに際し、炉内画像の映像信号をディジタ
ル化して濃度値の階調データに変換し、濃度値の画素数
から濃度値に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が
大から小となる向きに検索を行い、画素数の変化率が初
めて負から正の値に変化する点又は初めて負から０にな
る点を２値化しきい値とし、この２値化しきい値により
火炎部の領域を抽出して、燃え切り点を検出することを
特徴とするごみ焼却炉の燃え切り点検出方法。
【請求項２】 ストーカ式ごみ焼却炉内における火炎部
と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼
位置を制御するに際し、炉内画像の映像信号をディジタ
ル化して濃度値の階調データに変換し、炉内で舞い上が
ったごみや灰による反射光部分が火炎部と近接し灰部の
暗い部分とは離れて分布するという特徴から、２値化し
きい値決定手法を適用して火炎部に反射光部分を加えた
領域が抽出できる値を求め、この値を用いて灰部の暗い
部分の領域を除いた後、再度２値化しきい値決定手法を
適用して火炎部のみを抽出するための２値化しきい値を
求め、この２値化しきい値により火炎部の領域を抽出し
て、燃え切り点を検出することを特徴とするごみ焼却炉
の燃え切り点検出方法。
と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼
位置を制御するに際し、炉内画像の映像信号をディジタ
ル化して濃度値の階調データに変換し、炉内で舞い上が
ったごみや灰による反射光部分が火炎部と近接し灰部の
暗い部分とは離れて分布するという特徴から、２値化し
きい値決定手法を適用して火炎部に反射光部分を加えた
領域が抽出できる値を求め、この値を用いて灰部の暗い
部分の領域を除いた後、再度２値化しきい値決定手法を
適用して火炎部のみを抽出するための２値化しきい値を
求め、この２値化しきい値により火炎部の領域を抽出し
て、燃え切り点を検出することを特徴とするごみ焼却炉
の燃え切り点検出方法。
【請求項３】 ２値化しきい値決定手法として判別分析
法を適用する請求項２記載のごみ焼却炉の燃え切り点検
出方法。
法を適用する請求項２記載のごみ焼却炉の燃え切り点検
出方法。
【請求項４】 求めた２値化しきい値により火炎部を抽
出し、走査線ごとに算出した火炎部の領域の割合が一定
値以下になる境界を燃え切り点として検出する請求項
１、２又は３記載のごみ焼却炉の燃え切り点検出方法。
出し、走査線ごとに算出した火炎部の領域の割合が一定
値以下になる境界を燃え切り点として検出する請求項
１、２又は３記載のごみ焼却炉の燃え切り点検出方法。
【請求項５】 ストーカ式ごみ焼却炉に設けられた炉内
を撮影して炉内画像を得るための撮影手段と、 撮影手段で撮影された炉内画像の映像信号をディジタル
化して階調データに変換し、濃度値の画素数から濃度値
に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が大から小と
なる向きに検索を行い、画素数の変化率が初めて負から
正の値に変化する点又は初めて負から０になる点を２値
化しきい値とし、この２値化しきい値により火炎部の領
域を抽出して燃え切り点を検出するための画像処理手段
とを包含することを特徴とするごみ焼却炉の燃え切り点
検出装置。
を撮影して炉内画像を得るための撮影手段と、 撮影手段で撮影された炉内画像の映像信号をディジタル
化して階調データに変換し、濃度値の画素数から濃度値
に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が大から小と
なる向きに検索を行い、画素数の変化率が初めて負から
正の値に変化する点又は初めて負から０になる点を２値
化しきい値とし、この２値化しきい値により火炎部の領
域を抽出して燃え切り点を検出するための画像処理手段
とを包含することを特徴とするごみ焼却炉の燃え切り点
検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のごみ焼却炉の燃え切り点検出方法は、ス
トーカ式ごみ焼却炉内における火炎部（燃焼部）と灰部
との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼位置を
制御するに際し、炉内画像の映像信号をディジタル化し
て濃度値の階調データに変換し、濃度値の画素数から濃
度値に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が大から
小となる向きに検索を行い、画素数の変化率が初めて負
（−）から正（＋）の値に変化する点又は初めて負
（−）から０になる点を２値化しきい値とし、この２値
化しきい値により火炎部の領域を抽出して、燃え切り点
を検出するように構成されている（図１、図４、図７参
照）。
めに、本発明のごみ焼却炉の燃え切り点検出方法は、ス
トーカ式ごみ焼却炉内における火炎部（燃焼部）と灰部
との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼位置を
制御するに際し、炉内画像の映像信号をディジタル化し
て濃度値の階調データに変換し、濃度値の画素数から濃
度値に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が大から
小となる向きに検索を行い、画素数の変化率が初めて負
（−）から正（＋）の値に変化する点又は初めて負
（−）から０になる点を２値化しきい値とし、この２値
化しきい値により火炎部の領域を抽出して、燃え切り点
を検出するように構成されている（図１、図４、図７参
照）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】本発明のごみ焼却炉の燃え切り点検出装置
は、ストーカ式ごみ焼却炉に設けられた炉内を撮影して
炉内画像を得るための撮影手段（例えば、ＩＴＶカメ
ラ）と、撮影手段で撮影された炉内画像の映像信号をデ
ィジタル化して階調データに変換し、濃度値の画素数か
ら濃度値に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が大
から小となる向きに検索を行い、画素数の変化率が初め
て負（−）から正（＋）の値に変化する点又は初めて負
（−）から０になる点を２値化しきい値とし、この２値
化しきい値により火炎部の領域を抽出して燃え切り点を
検出するための画像処理手段（画像処理装置）とを包含
することを特徴としている（図１、図４、図７参照）。
また、本発明の装置は、ストーカ式ごみ焼却炉に設けら
れた炉内を撮影して炉内画像を得るための撮影手段（例
えば、ＩＴＶカメラ）と、撮影手段で撮影された炉内画
像の映像信号をディジタル化して階調データに変換し、
炉内で舞い上がったごみや灰による反射光部分が火炎部
と近接し灰部の暗い部分とは離れて分布するという特徴
から、２値化しきい値決定手法を適用して火炎部に反射
光部分を加えた領域が抽出できる値を求め、この値を用
いて灰部の暗い部分の領域を除いた後、再度２値化しき
い値決定手法を適用して火炎部のみを抽出するための２
値化しきい値を求め、この２値化しきい値により火炎部
の領域を抽出して燃え切り点を検出するための画像処理
手段（画像処理装置）とを包含することを特徴としてい
る（図１、図５、図６、図７参照）。
は、ストーカ式ごみ焼却炉に設けられた炉内を撮影して
炉内画像を得るための撮影手段（例えば、ＩＴＶカメ
ラ）と、撮影手段で撮影された炉内画像の映像信号をデ
ィジタル化して階調データに変換し、濃度値の画素数か
ら濃度値に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が大
から小となる向きに検索を行い、画素数の変化率が初め
て負（−）から正（＋）の値に変化する点又は初めて負
（−）から０になる点を２値化しきい値とし、この２値
化しきい値により火炎部の領域を抽出して燃え切り点を
検出するための画像処理手段（画像処理装置）とを包含
することを特徴としている（図１、図４、図７参照）。
また、本発明の装置は、ストーカ式ごみ焼却炉に設けら
れた炉内を撮影して炉内画像を得るための撮影手段（例
えば、ＩＴＶカメラ）と、撮影手段で撮影された炉内画
像の映像信号をディジタル化して階調データに変換し、
炉内で舞い上がったごみや灰による反射光部分が火炎部
と近接し灰部の暗い部分とは離れて分布するという特徴
から、２値化しきい値決定手法を適用して火炎部に反射
光部分を加えた領域が抽出できる値を求め、この値を用
いて灰部の暗い部分の領域を除いた後、再度２値化しき
い値決定手法を適用して火炎部のみを抽出するための２
値化しきい値を求め、この２値化しきい値により火炎部
の領域を抽出して燃え切り点を検出するための画像処理
手段（画像処理装置）とを包含することを特徴としてい
る（図１、図５、図６、図７参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、つぎのような効果を奏する。 （１） ストーカ式ごみ焼却炉において、ごみが投入さ
れた時や炉内で崩れた時に、明るさの分布に火炎（照
明）、火炎以外の明るい部分（舞い上がったごみや灰に
よる反射光）、暗い部分（背景）の３つのピークが存在
し、一般的な２値化しきい値決定手法では、火炎のみを
抽出するための２値化しきい値を決定することができな
い場合でも、ストーカ式ごみ焼却炉の炉内画像の明るさ
分布の傾向を利用することにより、簡単に火炎部のみを
抽出するための２値化しきい値を決定することができ、
これにより、ごみや灰による反射（外乱）の影響を除去
して、安定した燃え切り点の検出を行うことが可能にな
る。 （２） 濃度値の画素数から濃度値に対する画素数の変
化率を求め、濃度値が大から小となる向きに検索を行
い、変化率が初めて−から＋の値に変化する点（また
は、初めて−から０になる点）を２値化しきい値とする
方法を用いることにより、わずかな計算量で簡便に２値
化しきい値を算出することができ、速い処理速度で燃え
切り点を検出することができる。 （３） 外乱発生時に反射光部分が火炎部と近接し灰部
の暗い部分とは離れて分布するという特徴から、統計的
な２値化しきい値決定手法を適用して火炎部に反射光部
分を加えた領域を抽出し、再度２値化しきい値決定手法
を適用して火炎部のみを抽出するための２値化しきい値
を決定することにより、統計的な手法で２値化しきい値
を算出することができるので、精度の高い２値化しきい
値が得られ、安定した燃え切り点の検出が行える。
で、つぎのような効果を奏する。 （１） ストーカ式ごみ焼却炉において、ごみが投入さ
れた時や炉内で崩れた時に、明るさの分布に火炎（照
明）、火炎以外の明るい部分（舞い上がったごみや灰に
よる反射光）、暗い部分（背景）の３つのピークが存在
し、一般的な２値化しきい値決定手法では、火炎のみを
抽出するための２値化しきい値を決定することができな
い場合でも、ストーカ式ごみ焼却炉の炉内画像の明るさ
分布の傾向を利用することにより、簡単に火炎部のみを
抽出するための２値化しきい値を決定することができ、
これにより、ごみや灰による反射（外乱）の影響を除去
して、安定した燃え切り点の検出を行うことが可能にな
る。 （２） 濃度値の画素数から濃度値に対する画素数の変
化率を求め、濃度値が大から小となる向きに検索を行
い、変化率が初めて−から＋の値に変化する点（また
は、初めて−から０になる点）を２値化しきい値とする
方法を用いることにより、わずかな計算量で簡便に２値
化しきい値を算出することができ、速い処理速度で燃え
切り点を検出することができる。 （３） 外乱発生時に反射光部分が火炎部と近接し灰部
の暗い部分とは離れて分布するという特徴から、統計的
な２値化しきい値決定手法を適用して火炎部に反射光部
分を加えた領域を抽出し、再度２値化しきい値決定手法
を適用して火炎部のみを抽出するための２値化しきい値
を決定することにより、統計的な手法で２値化しきい値
を算出することができるので、精度の高い２値化しきい
値が得られ、安定した燃え切り点の検出が行える。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 種子田 定博 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 Ｆターム(参考） 3K061 HA06 3K062 AA02 AB01 AC01 BA02 CA08 CB05 DA05 DA40
Claims (6)
- 【請求項１】 ストーカ式ごみ焼却炉内における火炎部
と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼
位置を制御するに際し、ストーカ式ごみ焼却炉の炉内画
像の明るさ分布の傾向を利用して、火炎部のみを抽出す
るための２値化しきい値を求め、この２値化しきい値に
より火炎部の領域を抽出して、燃え切り点を検出するこ
とを特徴とするごみ焼却炉の燃え切り点検出方法。 - 【請求項２】 ストーカ式ごみ焼却炉内における火炎部
と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼
位置を制御するに際し、炉内画像の映像信号をディジタ
ル化して濃度値の階調データに変換し、濃度値の画素数
から濃度値に対する画素数の変化率を求めて、濃度値が
大から小となる向きに検索を行い、画素数の変化率が初
めて負から正の値に変化する点又は初めて負から０にな
る点を２値化しきい値とし、この２値化しきい値により
火炎部の領域を抽出して、燃え切り点を検出することを
特徴とするごみ焼却炉の燃え切り点検出方法。 - 【請求項３】 ストーカ式ごみ焼却炉内における火炎部
と灰部との境界を燃え切り点として検出し、ごみの燃焼
位置を制御するに際し、炉内画像の映像信号をディジタ
ル化して濃度値の階調データに変換し、炉内で舞い上が
ったごみや灰による反射光部分が火炎部と近接し灰部の
暗い部分とは離れて分布するという特徴から、２値化し
きい値決定手法を適用して火炎部に反射光部分を加えた
領域が抽出できる値を求め、この値を用いて灰部の暗い
部分の領域を除いた後、再度２値化しきい値決定手法を
適用して火炎部のみを抽出するための２値化しきい値を
求め、この２値化しきい値により火炎部の領域を抽出し
て、燃え切り点を検出することを特徴とするごみ焼却炉
の燃え切り点検出方法。 - 【請求項４】 ２値化しきい値決定手法として判別分析
法を適用する請求項３記載のごみ焼却炉の燃え切り点検
出方法。 - 【請求項５】 求めた２値化しきい値により火炎部を抽
出し、走査線ごとに算出した火炎部の領域の割合が一定
値以下になる境界を燃え切り点として検出する請求項１
〜４のいずれかに記載のごみ焼却炉の燃え切り点検出方
法。 - 【請求項６】 ストーカ式ごみ焼却炉に設けられた炉内
を撮影して炉内画像を得るための撮影手段と、 撮影手段で撮影された炉内画像の映像信号をディジタル
化して階調データに変換し、ストーカ式ごみ焼却炉の炉
内画像の明るさ分布の傾向を利用して、火炎部のみを抽
出するための２値化しきい値を求め、この２値化しきい
値により火炎部の領域を抽出して燃え切り点を検出する
ための画像処理手段とを包含することを特徴とするごみ
焼却炉の燃え切り点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10356384A JP3034856B1 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | ごみ焼却炉の燃え切り点検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10356384A JP3034856B1 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | ごみ焼却炉の燃え切り点検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3034856B1 JP3034856B1 (ja) | 2000-04-17 |
| JP2000179820A true JP2000179820A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18448751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10356384A Expired - Fee Related JP3034856B1 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | ごみ焼却炉の燃え切り点検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034856B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014234981A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 株式会社タクマ | 燃焼炉内の燃焼管理システムおよび燃焼炉の燃焼制御システム |
| JP2020119407A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 日立造船株式会社 | 予測モデル生成装置、予測モデル生成装置による予測モデル生成方法、及び予測装置 |
| JP2020143802A (ja) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、焼却制御装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
-
1998
- 1998-12-15 JP JP10356384A patent/JP3034856B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014234981A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 株式会社タクマ | 燃焼炉内の燃焼管理システムおよび燃焼炉の燃焼制御システム |
| JP2020119407A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 日立造船株式会社 | 予測モデル生成装置、予測モデル生成装置による予測モデル生成方法、及び予測装置 |
| JP7256016B2 (ja) | 2019-01-25 | 2023-04-11 | 日立造船株式会社 | 予測モデル生成装置、予測モデル生成装置による予測モデル生成方法、及び予測装置 |
| JP2020143802A (ja) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、焼却制御装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
| JP7208829B2 (ja) | 2019-03-04 | 2023-01-19 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、焼却制御装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3034856B1 (ja) | 2000-04-17 |
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