JP2000175432A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP2000175432A JP2000175432A JP10342646A JP34264698A JP2000175432A JP 2000175432 A JP2000175432 A JP 2000175432A JP 10342646 A JP10342646 A JP 10342646A JP 34264698 A JP34264698 A JP 34264698A JP 2000175432 A JP2000175432 A JP 2000175432A
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- Japan
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- thrust bearing
- screw shaft
- shaft
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ビデオカメラのレンズ駆動装置などに用いら
れるステッピングモータにおいて、回転ガタに起因する
騒音を防止すると同時に、軸損失を抑えて消費電力を低
減する。 【解決手段】 スクリューシャフト１６に脱落防護部１
６ａを介して心出し部１６ｃを設けるとともに、第１ス
ラスト軸受１２にシャフト保護大穴１２ｂおよびシャフ
ト支持***１２ｃを形成する。脱落防護部１６ａがシャ
フト保護大穴１２ｂに対してラジアル方向に所定間隔の
隙間を設けて遊挿されると同時に、心出し部１６ｃがシ
ャフト支持***１２ｃに係合して線接触する形でスクリ
ューシャフト１６を支持するようにする。これにより、
スクリューシャフト１６は回転中その軸心が常に第１ス
ラスト軸受１２の中心に合致し、ラジアル方向にガタつ
く事態が発生しなくなる。
れるステッピングモータにおいて、回転ガタに起因する
騒音を防止すると同時に、軸損失を抑えて消費電力を低
減する。 【解決手段】 スクリューシャフト１６に脱落防護部１
６ａを介して心出し部１６ｃを設けるとともに、第１ス
ラスト軸受１２にシャフト保護大穴１２ｂおよびシャフ
ト支持***１２ｃを形成する。脱落防護部１６ａがシャ
フト保護大穴１２ｂに対してラジアル方向に所定間隔の
隙間を設けて遊挿されると同時に、心出し部１６ｃがシ
ャフト支持***１２ｃに係合して線接触する形でスクリ
ューシャフト１６を支持するようにする。これにより、
スクリューシャフト１６は回転中その軸心が常に第１ス
ラスト軸受１２の中心に合致し、ラジアル方向にガタつ
く事態が発生しなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラのレ
ンズ駆動装置や、ＣＤ−ＲＯＭドライブまたはフロッピ
ーディスクドライブのヘッド駆動装置などに用いられる
ステッピングモータに関するものである。
ンズ駆動装置や、ＣＤ−ＲＯＭドライブまたはフロッピ
ーディスクドライブのヘッド駆動装置などに用いられる
ステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のステッピングモータの一例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【０００３】従来この種のステッピングモータとして
は、図３に示すように、金属製のスクリューシャフト２
０がメタル軸受２１、スラスト軸受２２および板バネ２
３を介して回動自在に支持され、ロータ２９に固着され
たスクリューシャフト２０がステータ部２５の第１コイ
ル２６および第２コイル２７への通電によって回転する
ステッピングモータ１が知られている。そして、このス
ラスト軸受２２の材質としては、低コストであることの
ほか摺動時の摩擦損失の少なさや摺動音が低いことを理
由に、ポリアセタール系を中心とする樹脂が広く採用さ
れていた。
は、図３に示すように、金属製のスクリューシャフト２
０がメタル軸受２１、スラスト軸受２２および板バネ２
３を介して回動自在に支持され、ロータ２９に固着され
たスクリューシャフト２０がステータ部２５の第１コイ
ル２６および第２コイル２７への通電によって回転する
ステッピングモータ１が知られている。そして、このス
ラスト軸受２２の材質としては、低コストであることの
ほか摺動時の摩擦損失の少なさや摺動音が低いことを理
由に、ポリアセタール系を中心とする樹脂が広く採用さ
れていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スラスト軸受
２２の材質である樹脂は１０-4／℃程度の線膨張率をも
ち、スクリューシャフト２０の材質である金属に比べて
約１桁大きいことに加えて、一般に樹脂材料の成形精度
がそれほど高くなく、寸法にバラツキが発生しやすいこ
とから、スクリューシャフト２０との隙間があまり小さ
いと、スクリューシャフト２０の回転負荷が増したり、
ひどい場合にはスクリューシャフト２０の回転ロックを
惹起する危険性がある。そのため、スラスト軸受２２と
スクリューシャフト２０との間にはラジアル方向に所定
間隔（例えば、３０μｍ）の隙間を設けざるを得ない。
その結果、スクリューシャフト２０がその回転時にラジ
アル方向にガタついて騒音が発生するばかりか、スクリ
ューシャフト２０の軸損失が増大して駆動電力が無駄に
消費されるという不都合があった。
２２の材質である樹脂は１０-4／℃程度の線膨張率をも
ち、スクリューシャフト２０の材質である金属に比べて
約１桁大きいことに加えて、一般に樹脂材料の成形精度
がそれほど高くなく、寸法にバラツキが発生しやすいこ
とから、スクリューシャフト２０との隙間があまり小さ
いと、スクリューシャフト２０の回転負荷が増したり、
ひどい場合にはスクリューシャフト２０の回転ロックを
惹起する危険性がある。そのため、スラスト軸受２２と
スクリューシャフト２０との間にはラジアル方向に所定
間隔（例えば、３０μｍ）の隙間を設けざるを得ない。
その結果、スクリューシャフト２０がその回転時にラジ
アル方向にガタついて騒音が発生するばかりか、スクリ
ューシャフト２０の軸損失が増大して駆動電力が無駄に
消費されるという不都合があった。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、スクリ
ューシャフトの回転ガタに起因する騒音を防止すると同
時に、軸損失を抑えて消費電力を低減することが可能な
ステッピングモータを提供することを目的とする。
ューシャフトの回転ガタに起因する騒音を防止すると同
時に、軸損失を抑えて消費電力を低減することが可能な
ステッピングモータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、円環
状のステータ部（２）を有し、このステータ部の一方に
フレーム（１０）を取り付けるとともに、他方に板バネ
（１３）を取り付け、前記フレームに第１スラスト軸受
（１２）を設け、前記板バネに第２スラスト軸受（１
５）を第１スラスト軸受に対向させて設け、これら第１
スラスト軸受、第２スラスト軸受間にスクリューシャフ
ト（１６）を回動自在に支持し、このスクリューシャフ
トにロータ（１７）を前記ステータ部の内部空間に位置
するように装着したステッピングモータ（１）におい
て、前記スクリューシャフトの少なくとも一端部に脱落
防護部（１６ａ、１６ｂ）を介して心出し部（１６ｃ、
１６ｄ）を設けるとともに、前記第１スラスト軸受と前
記第２スラスト軸受の少なくとも一方にシャフト保護大
穴（１２ｂ、１５ｂ）およびシャフト支持***（１２
ｃ、１５ｃ）を形成し、前記脱落防護部が前記シャフト
保護大穴に対してラジアル方向に所定間隔の隙間を設け
て遊挿されると同時に、前記心出し部が前記シャフト支
持***に係合して線接触する形で前記スクリューシャフ
トを支持するようにして構成される。
状のステータ部（２）を有し、このステータ部の一方に
フレーム（１０）を取り付けるとともに、他方に板バネ
（１３）を取り付け、前記フレームに第１スラスト軸受
（１２）を設け、前記板バネに第２スラスト軸受（１
５）を第１スラスト軸受に対向させて設け、これら第１
スラスト軸受、第２スラスト軸受間にスクリューシャフ
ト（１６）を回動自在に支持し、このスクリューシャフ
トにロータ（１７）を前記ステータ部の内部空間に位置
するように装着したステッピングモータ（１）におい
て、前記スクリューシャフトの少なくとも一端部に脱落
防護部（１６ａ、１６ｂ）を介して心出し部（１６ｃ、
１６ｄ）を設けるとともに、前記第１スラスト軸受と前
記第２スラスト軸受の少なくとも一方にシャフト保護大
穴（１２ｂ、１５ｂ）およびシャフト支持***（１２
ｃ、１５ｃ）を形成し、前記脱落防護部が前記シャフト
保護大穴に対してラジアル方向に所定間隔の隙間を設け
て遊挿されると同時に、前記心出し部が前記シャフト支
持***に係合して線接触する形で前記スクリューシャフ
トを支持するようにして構成される。
【０００７】こうした構成を採用することにより、スク
リューシャフトは回転中その軸心が常に第１スラスト軸
受または第２スラスト軸受の中心に合致し、ラジアル方
向にガタつく事態が発生しなくなる。
リューシャフトは回転中その軸心が常に第１スラスト軸
受または第２スラスト軸受の中心に合致し、ラジアル方
向にガタつく事態が発生しなくなる。
【０００８】なお、括弧内の符号は図面において対応す
る要素を表す便宜的なものであり、従って、本発明は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。このことは
「特許請求の範囲」の欄についても同様である。
る要素を表す便宜的なものであり、従って、本発明は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。このことは
「特許請求の範囲」の欄についても同様である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明に係るステッピングモータの
一実施形態を示す断面図、図２は図１に示すステッピン
グモータの要部の拡大図である。
一実施形態を示す断面図、図２は図１に示すステッピン
グモータの要部の拡大図である。
【００１１】このステッピングモータ１は、図１に示す
ように、円環状のステータ部２を有しており、ステータ
部２は、２個のステータヨーク３に包囲された円環状の
第１コイル５と、２個のステータヨーク６に包囲された
円環状の第２コイル７とから構成されている。
ように、円環状のステータ部２を有しており、ステータ
部２は、２個のステータヨーク３に包囲された円環状の
第１コイル５と、２個のステータヨーク６に包囲された
円環状の第２コイル７とから構成されている。
【００１２】また、ステータ部２の前方（図１左側）に
はフランジ９を介してフレーム１０が取り付けられてお
り、フレーム１０の先端には、ハット形に形成された樹
脂製の第１スラスト軸受１２が嵌着されている。一方、
ステータ部２の後方（図１右側）には板バネ１３を介し
てカバー１４が取り付けられており、板バネ１３の中心
孔には、ハット形に形成された樹脂製の第２スラスト軸
受１５が、カバー１４の中心孔に嵌合してラジアル方向
の移動を拘束された形で第１スラスト軸受１２に対向し
て装着されている。
はフランジ９を介してフレーム１０が取り付けられてお
り、フレーム１０の先端には、ハット形に形成された樹
脂製の第１スラスト軸受１２が嵌着されている。一方、
ステータ部２の後方（図１右側）には板バネ１３を介し
てカバー１４が取り付けられており、板バネ１３の中心
孔には、ハット形に形成された樹脂製の第２スラスト軸
受１５が、カバー１４の中心孔に嵌合してラジアル方向
の移動を拘束された形で第１スラスト軸受１２に対向し
て装着されている。
【００１３】また、第１スラスト軸受１２と第２スラス
ト軸受１５との間には金属製のスクリューシャフト１６
がその送りネジ部１６ｅをステータ部２からフレーム１
０側（図１左方）に突出させた形で、かつフランジ９に
遊挿された形で回動自在に支持されている。このスクリ
ューシャフト１６は、常時その軸心が第１スラスト軸受
１２および第２スラスト軸受１５の中心に合致した状態
を保ちつつ第１スラスト軸受１２および第２スラスト軸
受１５に線接触している。
ト軸受１５との間には金属製のスクリューシャフト１６
がその送りネジ部１６ｅをステータ部２からフレーム１
０側（図１左方）に突出させた形で、かつフランジ９に
遊挿された形で回動自在に支持されている。このスクリ
ューシャフト１６は、常時その軸心が第１スラスト軸受
１２および第２スラスト軸受１５の中心に合致した状態
を保ちつつ第１スラスト軸受１２および第２スラスト軸
受１５に線接触している。
【００１４】すなわち、スクリューシャフト１６の前端
部（図１左端部）には小径円筒状の脱落防護部１６ａが
形成されており、さらに脱落防護部１６ａの前側には円
錐形の心出し部１６ｃが連設されている。同様に、スク
リューシャフト１６の後端部（図１右端部）には小径円
筒状の脱落防護部１６ｂが形成されており、さらに脱落
防護部１６ｂの後側には半球状の心出し部１６ｄが連設
されている。一方、第１スラスト軸受１２は、図２に示
すように、本体１２ａを有しており、本体１２ａの中央
部には大径円柱状のシャフト保護大穴１２ｂが形設され
ている。さらに、シャフト保護大穴１２ｂの底面中央部
には小径円柱状のシャフト支持***１２ｃが同心状に形
設されている。同様に、第２スラスト軸受１５は、図１
に示すように、本体１５ａを有しており、本体１５ａの
中央部には大径円柱状のシャフト保護大穴１５ｂが形設
されている。さらに、シャフト保護大穴１５ｂの底面中
央部には小径円柱状のシャフト支持***１５ｃが同心状
に形設されている。そして、スクリューシャフト１６の
前端部では、脱落防護部１６ａが第１スラスト軸受１２
のシャフト保護大穴１２ｂに対してラジアル方向に所定
間隔の隙間を設けて遊挿されるとともに、心出し部１６
ｃが第１スラスト軸受１２のシャフト支持***１２ｃに
係合して線接触しており、スクリューシャフト１６の後
端部では、脱落防護部１６ｂが第２スラスト軸受１５の
シャフト保護大穴１５ｂに対してラジアル方向に所定間
隔の隙間を設けて遊挿されるとともに、心出し部１６ｄ
が第２スラスト軸受１５のシャフト支持***１５ｃに係
合して線接触しており、そのため、スクリューシャフト
１６は、常時その軸心が第１スラスト軸受１２および第
２スラスト軸受１５の中心に合致した状態を保ちつつ第
１スラスト軸受１２および第２スラスト軸受１５に線接
触しているのである。
部（図１左端部）には小径円筒状の脱落防護部１６ａが
形成されており、さらに脱落防護部１６ａの前側には円
錐形の心出し部１６ｃが連設されている。同様に、スク
リューシャフト１６の後端部（図１右端部）には小径円
筒状の脱落防護部１６ｂが形成されており、さらに脱落
防護部１６ｂの後側には半球状の心出し部１６ｄが連設
されている。一方、第１スラスト軸受１２は、図２に示
すように、本体１２ａを有しており、本体１２ａの中央
部には大径円柱状のシャフト保護大穴１２ｂが形設され
ている。さらに、シャフト保護大穴１２ｂの底面中央部
には小径円柱状のシャフト支持***１２ｃが同心状に形
設されている。同様に、第２スラスト軸受１５は、図１
に示すように、本体１５ａを有しており、本体１５ａの
中央部には大径円柱状のシャフト保護大穴１５ｂが形設
されている。さらに、シャフト保護大穴１５ｂの底面中
央部には小径円柱状のシャフト支持***１５ｃが同心状
に形設されている。そして、スクリューシャフト１６の
前端部では、脱落防護部１６ａが第１スラスト軸受１２
のシャフト保護大穴１２ｂに対してラジアル方向に所定
間隔の隙間を設けて遊挿されるとともに、心出し部１６
ｃが第１スラスト軸受１２のシャフト支持***１２ｃに
係合して線接触しており、スクリューシャフト１６の後
端部では、脱落防護部１６ｂが第２スラスト軸受１５の
シャフト保護大穴１５ｂに対してラジアル方向に所定間
隔の隙間を設けて遊挿されるとともに、心出し部１６ｄ
が第２スラスト軸受１５のシャフト支持***１５ｃに係
合して線接触しており、そのため、スクリューシャフト
１６は、常時その軸心が第１スラスト軸受１２および第
２スラスト軸受１５の中心に合致した状態を保ちつつ第
１スラスト軸受１２および第２スラスト軸受１５に線接
触しているのである。
【００１５】さらに、第１スラスト軸受１２のシャフト
保護大穴１２ｂと第２スラスト軸受１５のシャフト保護
大穴１５ｂには潤滑油が保持されており、またスクリュ
ーシャフト１６のシャフト本体１６ｆの周囲には、図１
に示すように、ロータ１７がステータ部２の内部空間に
位置するように固着されている。
保護大穴１２ｂと第２スラスト軸受１５のシャフト保護
大穴１５ｂには潤滑油が保持されており、またスクリュ
ーシャフト１６のシャフト本体１６ｆの周囲には、図１
に示すように、ロータ１７がステータ部２の内部空間に
位置するように固着されている。
【００１６】ステッピングモータ１は以上のような構成
を有するので、このステッピングモータ１を駆動するに
は、ステータ部２の第１コイル５および第２コイル７に
通電する。すると、これら第１コイル５、第２コイル７
とロータ１７との間の磁気相互作用によってロータ１７
が回転し、それに付随してスクリューシャフト１６が回
転する。
を有するので、このステッピングモータ１を駆動するに
は、ステータ部２の第１コイル５および第２コイル７に
通電する。すると、これら第１コイル５、第２コイル７
とロータ１７との間の磁気相互作用によってロータ１７
が回転し、それに付随してスクリューシャフト１６が回
転する。
【００１７】この際、スクリューシャフト１６の軸心は
回転中であっても常に第１スラスト軸受１２および第２
スラスト軸受１５の中心に合致しているので、スクリュ
ーシャフト１６がラジアル方向にガタつくことはない。
したがって、スクリューシャフト１６の回転ガタに起因
する騒音が発生しないのは勿論のこと、スクリューシャ
フト１６の回転に伴う軸損失が減少し、ステッピングモ
ータ１を駆動するのに必要な消費電力が少なくなる。な
お、スクリューシャフト１６の脱落防護部１６ａと第１
スラスト軸受１２のシャフト保護大穴１２ｂとの間には
ラジアル方向に所定間隔の隙間が設けられており、スク
リューシャフト１６の脱落防護部１６ｂと第２スラスト
軸受１５のシャフト保護大穴１５ｂとの間にはラジアル
方向に所定間隔の隙間が設けられているので、スクリュ
ーシャフト１６と第１スラスト軸受１２、第２スラスト
軸受１５とで線膨張率が異なることなどが原因でスクリ
ューシャフト１６の回転負荷の増大や回転ロックの発生
を惹起する危険性はない。
回転中であっても常に第１スラスト軸受１２および第２
スラスト軸受１５の中心に合致しているので、スクリュ
ーシャフト１６がラジアル方向にガタつくことはない。
したがって、スクリューシャフト１６の回転ガタに起因
する騒音が発生しないのは勿論のこと、スクリューシャ
フト１６の回転に伴う軸損失が減少し、ステッピングモ
ータ１を駆動するのに必要な消費電力が少なくなる。な
お、スクリューシャフト１６の脱落防護部１６ａと第１
スラスト軸受１２のシャフト保護大穴１２ｂとの間には
ラジアル方向に所定間隔の隙間が設けられており、スク
リューシャフト１６の脱落防護部１６ｂと第２スラスト
軸受１５のシャフト保護大穴１５ｂとの間にはラジアル
方向に所定間隔の隙間が設けられているので、スクリュ
ーシャフト１６と第１スラスト軸受１２、第２スラスト
軸受１５とで線膨張率が異なることなどが原因でスクリ
ューシャフト１６の回転負荷の増大や回転ロックの発生
を惹起する危険性はない。
【００１８】また、スクリューシャフト１６は第１スラ
スト軸受１２と第２スラスト軸受１５のみに対して線接
触で当接しており、しかも、この接触部（摺動部）には
シャフト保護大穴１２ｂ、１５ｂ内の潤滑油が供給され
るので、スクリューシャフト１６の回転は大きな摩擦負
荷を受けることなく円滑に行われる。さらに、スクリュ
ーシャフト１６の脱落防護部１６ａ、１６ｂはそれぞれ
第１スラスト軸受１２のシャフト保護大穴１２ｂ、第２
スラスト軸受１５のシャフト保護大穴１５ｂに嵌着され
ているので、たとえ外部から衝撃を受けてもスクリュー
シャフト１６が第１スラスト軸受１２および第２スラス
ト軸受１５から脱落する恐れはない。
スト軸受１２と第２スラスト軸受１５のみに対して線接
触で当接しており、しかも、この接触部（摺動部）には
シャフト保護大穴１２ｂ、１５ｂ内の潤滑油が供給され
るので、スクリューシャフト１６の回転は大きな摩擦負
荷を受けることなく円滑に行われる。さらに、スクリュ
ーシャフト１６の脱落防護部１６ａ、１６ｂはそれぞれ
第１スラスト軸受１２のシャフト保護大穴１２ｂ、第２
スラスト軸受１５のシャフト保護大穴１５ｂに嵌着され
ているので、たとえ外部から衝撃を受けてもスクリュー
シャフト１６が第１スラスト軸受１２および第２スラス
ト軸受１５から脱落する恐れはない。
【００１９】なお、上述の実施形態においては、スクリ
ューシャフト１６の両端部に円錐形の心出し部１６ｃ、
１６ｄを設け、そのスクリューシャフト１６を第１スラ
スト軸受１２、第２スラスト軸受１５間に線接触で保持
したステッピングモータ１について説明したが、本発明
では、スクリューシャフト１６の先端部または後端部の
いずれか一方に円錐形の心出し部１６ｃまたは１６ｄを
設けて線接触で保持するようにしても構わない。
ューシャフト１６の両端部に円錐形の心出し部１６ｃ、
１６ｄを設け、そのスクリューシャフト１６を第１スラ
スト軸受１２、第２スラスト軸受１５間に線接触で保持
したステッピングモータ１について説明したが、本発明
では、スクリューシャフト１６の先端部または後端部の
いずれか一方に円錐形の心出し部１６ｃまたは１６ｄを
設けて線接触で保持するようにしても構わない。
【００２０】また、上述の実施形態においては、スクリ
ューシャフト１６の両端部に小径円筒状の脱落防護部１
６ａ、１６ｂと円錐形の心出し部１６ｃ、１６ｄを連設
したステッピングモータ１について説明したが、本発明
では、脱落防護部１６ａ、１６ｂの形状は小径円筒状に
限られず、心出し部１６ｃ、１６ｄの形状は円錐形に限
られない。例えば、脱落防護部１６ａ、１６ｂを多角柱
状（六角柱状など）に形成したり、心出し部１６ｃ、１
６ｄを半球状に形成することもできる。
ューシャフト１６の両端部に小径円筒状の脱落防護部１
６ａ、１６ｂと円錐形の心出し部１６ｃ、１６ｄを連設
したステッピングモータ１について説明したが、本発明
では、脱落防護部１６ａ、１６ｂの形状は小径円筒状に
限られず、心出し部１６ｃ、１６ｄの形状は円錐形に限
られない。例えば、脱落防護部１６ａ、１６ｂを多角柱
状（六角柱状など）に形成したり、心出し部１６ｃ、１
６ｄを半球状に形成することもできる。
【００２１】さらに、上述の実施形態においては金属製
のスクリューシャフト１６を用いたステッピングモータ
１について説明したが、本発明では、スクリューシャフ
ト１６の材質はこれに限られず、金属以外の材質（例え
ば、セラミックスや樹脂）からなるスクリューシャフト
１６を採用することも可能である。
のスクリューシャフト１６を用いたステッピングモータ
１について説明したが、本発明では、スクリューシャフ
ト１６の材質はこれに限られず、金属以外の材質（例え
ば、セラミックスや樹脂）からなるスクリューシャフト
１６を採用することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
環状のステータ部２を有し、このステータ部２の一方に
フレーム１０を取り付けるとともに、他方に板バネ１３
を取り付け、前記フレーム１０に第１スラスト軸受１２
を設け、前記板バネ１３に第２スラスト軸受１５を第１
スラスト軸受１２に対向させて設け、これら第１スラス
ト軸受１２、第２スラスト軸受１５間にスクリューシャ
フト１６を回動自在に支持し、このスクリューシャフト
１６にロータ１７を前記ステータ部２の内部空間に位置
するように装着したステッピングモータ１において、前
記スクリューシャフト１６の少なくとも一端部に脱落防
護部１６ａ、１６ｂを介して心出し部１６ｃ、１６ｄを
設けるとともに、前記第１スラスト軸受１２と前記第２
スラスト軸受１５の少なくとも一方にシャフト保護大穴
１２ｂ、１５ｂおよびシャフト支持***１２ｃ、１５ｃ
を形成し、前記脱落防護部１６ａ、１６ｂが前記シャフ
ト保護大穴１２ｂ、１５ｂに対してラジアル方向に所定
間隔の隙間を設けて遊挿されると同時に、前記心出し部
１６ｃ、１６ｄが前記シャフト支持***１２ｃ、１５ｃ
に係合して線接触する形で前記スクリューシャフト１６
を支持するようにして構成したので、スクリューシャフ
ト１６は回転中その軸心が常に第１スラスト軸受１２ま
たは第２スラスト軸受１５の中心に合致し、ラジアル方
向にガタつく事態が発生しなくなることから、スクリュ
ーシャフト１６の回転ガタに起因する騒音を防止すると
同時に、軸損失を抑えて消費電力を低減することが可能
となる。
環状のステータ部２を有し、このステータ部２の一方に
フレーム１０を取り付けるとともに、他方に板バネ１３
を取り付け、前記フレーム１０に第１スラスト軸受１２
を設け、前記板バネ１３に第２スラスト軸受１５を第１
スラスト軸受１２に対向させて設け、これら第１スラス
ト軸受１２、第２スラスト軸受１５間にスクリューシャ
フト１６を回動自在に支持し、このスクリューシャフト
１６にロータ１７を前記ステータ部２の内部空間に位置
するように装着したステッピングモータ１において、前
記スクリューシャフト１６の少なくとも一端部に脱落防
護部１６ａ、１６ｂを介して心出し部１６ｃ、１６ｄを
設けるとともに、前記第１スラスト軸受１２と前記第２
スラスト軸受１５の少なくとも一方にシャフト保護大穴
１２ｂ、１５ｂおよびシャフト支持***１２ｃ、１５ｃ
を形成し、前記脱落防護部１６ａ、１６ｂが前記シャフ
ト保護大穴１２ｂ、１５ｂに対してラジアル方向に所定
間隔の隙間を設けて遊挿されると同時に、前記心出し部
１６ｃ、１６ｄが前記シャフト支持***１２ｃ、１５ｃ
に係合して線接触する形で前記スクリューシャフト１６
を支持するようにして構成したので、スクリューシャフ
ト１６は回転中その軸心が常に第１スラスト軸受１２ま
たは第２スラスト軸受１５の中心に合致し、ラジアル方
向にガタつく事態が発生しなくなることから、スクリュ
ーシャフト１６の回転ガタに起因する騒音を防止すると
同時に、軸損失を抑えて消費電力を低減することが可能
となる。
【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施形態
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】図１に示すステッピングモータの要部の拡大図
である。
である。
【図３】従来のステッピングモータの一例を示す断面図
である。
である。
１……ステッピングモータ ２……ステータ部 １０……フレーム １２……第１スラスト軸受 １３……板バネ １５……第２スラスト軸受 １２ｂ、１５ｂ……シャフト保護大穴 １２ｃ、１５ｃ……シャフト支持*** １６……スクリューシャフト １６ａ、１６ｂ……脱落防護部 １６ｃ、１６ｄ……心出し部 １７……ロータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 敦政 東京都港区新橋５丁目36番11号 富士電気 化学株式会社内 Ｆターム(参考） 5H605 AA05 BB05 CC01 CC02 CC04 CC05 DD03 DD05 EA11 EB02 EB06 FF06 5H607 AA04 BB10 BB14 CC01 DD01 DD02 DD03 DD09 DD16 DD19 GG02 JJ02 KK07
Claims (1)
- 【請求項１】 円環状のステータ部（２）を有し、 このステータ部の一方にフレーム（１０）を取り付ける
とともに、他方に板バネ（１３）を取り付け、 前記フレームに第１スラスト軸受（１２）を設け、 前記板バネに第２スラスト軸受（１５）を第１スラスト
軸受に対向させて設け、 これら第１スラスト軸受、第２スラスト軸受間にスクリ
ューシャフト（１６）を回動自在に支持し、 このスクリューシャフトにロータ（１７）を前記ステー
タ部の内部空間に位置するように装着したステッピング
モータ（１）において、 前記スクリューシャフトの少なくとも一端部に脱落防護
部（１６ａ、１６ｂ）を介して心出し部（１６ｃ、１６
ｄ）を設けるとともに、 前記第１スラスト軸受と前記第２スラスト軸受の少なく
とも一方にシャフト保護大穴（１２ｂ、１５ｂ）および
シャフト支持***（１２ｃ、１５ｃ）を形成し、 前記脱落防護部が前記シャフト保護大穴に対してラジア
ル方向に所定間隔の隙間を設けて遊挿されると同時に、
前記心出し部が前記シャフト支持***に係合して線接触
する形で前記スクリューシャフトを支持するようにした
ことを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10342646A JP2000175432A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10342646A JP2000175432A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000175432A true JP2000175432A (ja) | 2000-06-23 |
Family
ID=18355397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10342646A Pending JP2000175432A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000175432A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030070233A (ko) * | 2002-02-21 | 2003-08-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 스텝핑모터 |
| KR20030077206A (ko) * | 2002-03-25 | 2003-10-01 | 삼성전기주식회사 | 스테핑 모터 |
| JP2007282335A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 小形モータ |
| JP2020066385A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
-
1998
- 1998-12-02 JP JP10342646A patent/JP2000175432A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030070233A (ko) * | 2002-02-21 | 2003-08-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 스텝핑모터 |
| KR20030077206A (ko) * | 2002-03-25 | 2003-10-01 | 삼성전기주식회사 | 스테핑 모터 |
| JP2007282335A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 小形モータ |
| JP2020066385A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
| CN111098822A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 株式会社有信 | 电动转向锁定装置 |
| JP7158240B2 (ja) | 2018-10-26 | 2022-10-21 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
| CN111098822B (zh) * | 2018-10-26 | 2023-05-12 | 株式会社有信 | 电动转向锁定装置 |
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