JP2000170498A - Transport device for tunnel timbering material - Google Patents
Transport device for tunnel timbering materialInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、トンネル支保材
の運搬装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for transporting a tunnel support material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＮＡＴＭ工法においてトンネルを構築す
る際に、アーチ状のトンネル支保工を設置する場合、従
来は、以下に説明する手順により行われていた。まず、
切羽の近傍に吹付け機をセットして、切羽にコンクリー
トを一次吹き付けし、これが完了すると、吹付け機を退
出させる。2. Description of the Related Art In the construction of a tunnel in the NATM method, when an arch-shaped tunnel support is installed, the following procedure has conventionally been used. First,
A spraying machine is set near the face and the concrete is primarily sprayed on the face, and when this is completed, the spraying machine is ejected.
【０００３】次いで、切羽の近傍に支保工エレクター台
車をセットして、エレクターによりアーチ状のトンネル
支保工を切羽に建て込み、これが完了すると支保工エレ
クター台車を退出させる。[0003] Next, a erection trolley is set near the face, and an arched tunnel support is erected on the face by an erector. When this is completed, the erector trolley is withdrawn.
【０００４】次に、切羽に吹付け機を再びセットし、建
て込まれたトンネル支保工を埋め込むようにして、コン
クリートの二次吹付けを行い、吹付け機を退出させる。[0004] Next, the spraying machine is set again on the face, and a secondary spraying of concrete is performed so as to bury the built tunnel support, and the spraying machine is ejected.
【０００５】しかしながら、このような手順で行われる
トンネル支保工の設置手順では、重機（ 吹付け機およ
び支保工エレクター台車）の移動，セット，退出動作を
３回も行う必要があり、狭い切羽付近の作業現場で重機
の移動が輻湊する。However, in the installation procedure of the tunnel shoring performed in such a procedure, it is necessary to perform the movement, setting, and retreating operations of the heavy equipment (the spraying machine and the erection truck for the shoring) three times. Heavy equipment moves at the work site.
【０００６】このため、移動や待機などのロスタイムが
長く、施工能率に対する影響が大きく不経済となる。ま
た、重機の移動が輻湊すると、作業員と重機および重機
同士が接触する可能性が高く、安全上の問題もあった。[0006] For this reason, the loss time of moving or waiting is long, and the effect on the construction efficiency is large, which is uneconomical. Further, if the movement of the heavy equipment is congested, there is a high possibility that the worker and the heavy equipment and the heavy equipment will come into contact with each other, and there is also a safety problem.
【０００７】そこで、例えば、特開平３−２９５９９９
号公報には、１台の走行車両に支保工を建て込むための
エレクターブームと、コンクリート吹付けロボットと、
削孔機とを搭載したトンネル支保工の設置装置が提案さ
れている。Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-295999
In the official gazette, an erector boom for embedding a shoring in one traveling vehicle, a concrete spraying robot,
An installation device of a tunnel supporter equipped with a drilling machine has been proposed.
【０００８】この公報に提案されている装置によれば、
狭隘な切羽付近での重機の移動が少なくなり、施工能率
および安全性の向上が期待されるが、この公報に提案さ
れている装置にも以下に説明する技術的な課題があっ
た。According to the device proposed in this publication,
Movement of heavy machinery near a narrow face is reduced, and improvement in construction efficiency and safety is expected. However, the device proposed in this publication also has the technical problems described below.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記公報に
開示されているトンネル支保工の設置装置では、エレク
タブームは、円弧状の支保材の長手方向の軸が切羽と平
行になるように受承して、これを上方に移動させること
で、アーチ状に組立てるものである。That is, in the tunnel support installation apparatus disclosed in the above-mentioned publication, the electric boom is received so that the longitudinal axis of the arc-shaped support member is parallel to the face. Then, by moving this upward, it is assembled in an arch shape.
【００１０】ところが、受承した円弧状の支保材を、そ
の長手軸が切羽と平行になるようエレクタブームに保持
させて、走行車両により運搬するとすれば、走行車両の
前後移動方向に対して、支保材の長手軸が直交するの
で、支保材の保持状態が不安定になるとともに、運転す
る際の視界の障害となる。However, if the received arc-shaped support material is held by an electric boom such that its longitudinal axis is parallel to the face, and is transported by the traveling vehicle, the supporting member can be moved in the longitudinal direction of the traveling vehicle. Since the longitudinal axes of the support members are orthogonal to each other, the holding state of the support members becomes unstable and hinders the visibility when driving.
【００１１】また、走行車両の前後移動方向に対して、
支保材の長手軸が直交していると、支保材の長手軸に相
当する移動範囲で他の作業を中断することになり、運搬
中の作業能率が低下する。[0011] Further, with respect to the forward and backward movement directions of the traveling vehicle,
If the longitudinal axes of the support members are orthogonal to each other, other operations will be interrupted in the movement range corresponding to the longitudinal axis of the support members, and the work efficiency during transportation will be reduced.
【００１２】そこで、本発明者らは、このような問題が
解決できるトンネル支保工の設置装置を開発し、その内
容を特願平１０−２９９９４号で既に提案している。こ
の出願にかかるトンネル支保工の設置装置では、円弧状
に湾曲した一対の支保材を個別に受承する一対のエレク
ター装置と、エレクター装置が搭載された走行移動自在
な作業車両とを備え、エレクター装置の把持部で、支保
材のほぼ中央部分を、その長手軸が作業車両の長手方向
に沿うように保持させて運搬する。Therefore, the present inventors have developed an installation device for a tunnel shoring capable of solving such a problem, and have already proposed the contents thereof in Japanese Patent Application No. 10-29994. The installation device of a tunnel supporter according to the present application includes a pair of erector devices that individually receive a pair of support members curved in an arc shape, and a traveling movable work vehicle on which the erector device is mounted, and an erector A substantially central portion of the support material is held and transported by the grip portion of the device such that the longitudinal axis thereof is along the longitudinal direction of the work vehicle.
【００１３】このような状態で支保材を運搬すると、上
記公報に開示されている設置装置の問題点が解決され
る。ところが、その後に検討によると、この出願にかか
る設置装置においても、特に、支保材を運搬する際に以
下に説明する課題があった。When the support material is transported in such a state, the problem of the installation device disclosed in the above publication is solved. However, according to a subsequent study, the installation apparatus according to the present application has the following problems, particularly when the support material is transported.
【００１４】すなわち、エレクター装置の把持部で、円
弧状に湾曲した支保材のほぼ中央部分を保持させた状態
で運搬すると、把持部に振動や揺れが加わり、これを多
数回繰り返すと、把持部の負担が大きくなって、損傷を
受ける可能性があることが判明した。That is, when the gripping portion of the erector device is transported in a state where the support member curved in an arc shape is held at a substantially central portion, vibrations and swings are applied to the gripping portion. It was found that the burden on the user could be increased and damage could occur.
【００１５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、支保材の
運搬中において、支保材を別の手段により受け替えるこ
とにより、振動や揺れの影響が把持部に及ぶことがなく
なるトンネル支保材の運搬装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a method of exchanging a support material by another means during transportation of the support material, thereby reducing vibration and vibration. It is an object of the present invention to provide a transporting device for a tunnel support material in which the influence of shaking does not reach a grip portion.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、切羽の前面側に設置して、中央部分で相
互に連結してアーチ状の支保工を形成する円弧状に湾曲
した一対の支保材の運搬装置において、前記支保材を個
別に受承する一対のエレクター装置と、前記エレクター
装置が搭載された走行移動自在な作業車両とを備え、前
記支保材を運搬する際に、前記エレクター装置の把持部
から受け替えて、前記支保材の両端側を支持するサポー
ト部を前記作業車両に設けた。このように構成したトン
ネル支保材の運搬装置によれば、支保材を運搬する際
に、エレクター装置の把持部から受け替えて、支保材の
両端側を支持するサポート部を作業車両に設けているの
で、運搬中において、円弧状の支保材は、その両端側が
サポート部で支持され、振動や揺れが発生しても、その
影響がエレクター装置の把持部に及ぶことがなくなる。
前記作業車両には、前記支保材の長手軸が、前記作業車
両の長手方向に沿うようにして保持させた状態で、前記
エレクター装置を前記作業車両の長手方向に沿って移動
させるスライド移動機構部を設けることができる。この
構成によれば、スライド移動機構部を作動させることに
より、支保材をサポート部に円滑に導くことができる。
前記サポート部は、前記支保材の後端側を支持するボッ
クス形サポートと、前記支保材の前端側を支持する起伏
自在なサポートポストとで構成することができる。この
構成によれば、支保材の前端側を支持する起伏自在なサ
ポートポストを伏せ状態にすることにより、運搬中以外
の作業中に、サポートポストとの干渉を避けることがで
きる。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an arc-shaped support which is installed on the front side of a face and is connected to each other at a central portion to form an arch-shaped support. In a transport device for a pair of support materials, a pair of erector devices for individually receiving the support materials, and a traveling movable work vehicle equipped with the erector device, when transporting the support material The work vehicle is provided with a support portion for supporting the both ends of the support material by receiving the support member from the grip portion of the erector device. According to the transporting device of the tunnel support material configured as described above, when transporting the support material, the work vehicle is provided with the support portions that support the both ends of the support material by replacing the support portion with the gripping portion of the erector device. Therefore, during transportation, the arc-shaped support member is supported at both ends by the support portions, so that even if vibration or shaking occurs, the influence does not reach the grip portion of the erector device.
In the work vehicle, a slide moving mechanism unit that moves the erector device along the longitudinal direction of the work vehicle in a state where the longitudinal axis of the support material is held along the longitudinal direction of the work vehicle. Can be provided. According to this configuration, the support member can be smoothly guided to the support section by operating the slide moving mechanism section.
The support portion may be constituted by a box-shaped support that supports a rear end side of the support material, and an up-and-down support post that supports a front end side of the support material. According to this configuration, the support post, which supports the front end side of the support material, can be prevented from interfering with the support post during an operation other than during transportation by setting the support post in an upright state.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１か
ら図１１は、本発明にかかるトンネル支保材の運搬装置
の一実施例を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 11 show one embodiment of a transporting device for a tunnel support material according to the present invention.
【００１８】同図に示したトンネル支保材１０の運搬装
置は、中央部で相互に連結して切羽にアーチ状に建て込
む円弧状に屈曲したＨ型鋼からなる一対の左，右支保材
１０ａ，１０ｂを、運搬するものであって、エレクター
装置１２と吹付け装置１４とを搭載した作業車両１６を
有している。The device for transporting the tunnel support material 10 shown in FIG. 1 includes a pair of left and right support materials 10a made of an H-shaped steel bent in an arc shape, which are interconnected at the center and built in an arch shape on the face. 10b, which transports 10b, and has a work vehicle 16 on which an erector device 12 and a spray device 14 are mounted.
【００１９】作業車両１６は、エンジン，操舵装置など
を有していて、運転者が乗って操舵することにより、任
意の方向に走行移動できるようになっており、その両側
には、支保材１０ａ，１０ｂを個別に支持する同一構成
のサポート部５０が設けられている。The work vehicle 16 has an engine, a steering device, and the like, and is capable of traveling in an arbitrary direction when the driver rides and steers the vehicle. , 10b are separately provided.
【００２０】エレクター装置１２は、作業車両１６の側
方に同一構成のものが一対配置されており、各エレクタ
ー装置１２により一対の左，右支保材１０ａ，１０ｂを
個別に受承する。A pair of erector devices 12 having the same configuration are arranged on the side of the work vehicle 16, and each erector device 12 individually receives a pair of left and right support members 10 a and 10 b.
【００２１】本実施例のエレクター装置１２は、左，右
支保材１０ａ，１０ｂを揺動移動自在に且つ旋回自在に
保持するハンド１８と、各ハンド１８を前後移動自在に
支持する伸縮ビーム２０と、伸縮ビーム２０を支持する
取付ベース２２とを有している。The erector device 12 of the present embodiment includes a hand 18 for holding the left and right support members 10a and 10b so as to be swingable and rotatable, and a telescopic beam 20 for supporting each hand 18 so as to be movable back and forth. And a mounting base 22 for supporting the telescopic beam 20.
【００２２】伸縮ビーム２０は、多重管構造に構成され
ていて、その下端側が取付ベース２２に揺動自在に取付
けられていて、伸縮ビーム２０と取付ベース２２との間
には、伸縮ビーム２０を傾動移動させるための傾動シリ
ンダ２３が設けられている。The telescopic beam 20 has a multi-tube structure, and the lower end thereof is swingably mounted on a mounting base 22. The telescopic beam 20 is provided between the telescopic beam 20 and the mounting base 22. A tilt cylinder 23 for tilting movement is provided.
【００２３】取付ベース２２は、作業車両１６に搭載さ
れたスライド移動機構２４により、作業車両１６の長手
方向の軸に沿って前後方向に移動される。本実施例のス
ライド移動機構２４は、その詳細を図２から図４に示す
ように、走行レール２６と、ガイド車輪２８と、チェー
ン２９および走行用スプロケットホイール３０と、駆動
モータ３２とを備えている。The mounting base 22 is moved back and forth along a longitudinal axis of the work vehicle 16 by a slide moving mechanism 24 mounted on the work vehicle 16. As shown in detail in FIGS. 2 to 4, the slide moving mechanism 24 of this embodiment includes a traveling rail 26, a guide wheel 28, a chain 29 and a traveling sprocket wheel 30, and a drive motor 32. I have.
【００２４】走行レール２６は、一対のエレクター装置
１２に対応して設けられていて、作業車両１６の幅方向
の両側に配置されていて、作業車両１６の長手方向の軸
に沿って、そのほぼ全長にわたって延設されている。The traveling rails 26 are provided corresponding to the pair of erector devices 12, are disposed on both sides in the width direction of the work vehicle 16, and substantially extend along the longitudinal axis of the work vehicle 16. It extends over the entire length.
【００２５】各走行レール２６は、凹形断面の部材から
構成されていて、一対の部材の凹部が対向するように所
定の間隔を置いて作業車両１６上に固設されている。ガ
イド車輪２８は、取付ベース２２にピンを介して取付け
られたイコライザフレーム３４に回転可能に支持されて
いて、走行レール２６の凹部内に嵌合している。Each of the running rails 26 is formed of a member having a concave cross section, and is fixedly mounted on the work vehicle 16 at predetermined intervals so that the concave portions of the pair of members face each other. The guide wheel 28 is rotatably supported by an equalizer frame 34 attached to the attachment base 22 via a pin, and is fitted in a recess of the traveling rail 26.
【００２６】本実施例の場合には、イコライザフレーム
３４が取付ベース２２の前後方向に所定の間隔を隔てて
一対配置されていて、且つ、各イコライザフレーム３４
は、取付ベース２２の幅方向に対向するように設けられ
ている。チェーン２９は、走行レール２６の長手軸方向
に沿って、その全長に亙って延設されていて、一端側が
走行レール２６の一端に固定されるとともに、他端側
は、張力調整部３６を介在させて、走行レール２６の他
端に固定されている。In the case of the present embodiment, a pair of equalizer frames 34 are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction of the mounting base 22, and each of the equalizer frames 34
Are provided so as to face each other in the width direction of the mounting base 22. The chain 29 extends along the entire length of the traveling rail 26 along the longitudinal axis direction. One end of the chain 29 is fixed to one end of the traveling rail 26, and the other end of the chain 29 is provided with a tension adjusting unit 36. With it interposed, it is fixed to the other end of the traveling rail 26.
【００２７】走行用スプロケットホイール３０は、取付
ベース２２に搭載されている駆動モータ３２の回転軸に
固設され、チェーン２９に嵌合しており、このホイール
３０の前後には、一対のアイドラホイール３８が設けら
れている。A traveling sprocket wheel 30 is fixedly mounted on a rotating shaft of a drive motor 32 mounted on the mounting base 22 and is fitted to a chain 29. A pair of idler wheels is provided before and after the wheel 30. 38 are provided.
【００２８】このように構成したスライド移動機構２４
では、走行用スプロケットホイール３０が走行レール２
６の長手軸方向に延設されたチェーン２９に嵌合してい
るので、駆動モータ３２を回転駆動すると、取付ベース
２２が走行レール２６の長手軸方向に沿って前後移動す
る。The slide moving mechanism 24 constructed as described above
Then, the traveling sprocket wheel 30 is mounted on the traveling rail 2
6, the mounting base 22 is moved back and forth along the longitudinal direction of the running rail 26 when the driving motor 32 is driven to rotate.
【００２９】ハンド１８は、その先端側に各左，右支保
材１０ａ，１０ｂを挟持する把持部４０が設けられてい
る。吹付け装置１４は、作業車両１６の後部側に搭載さ
れたコンクリートポンプ４１からコンクリートが供給さ
れる吹付けノズル４２と、この吹付けノズル４２が先端
に取付けられたビーム４４とを備えている。The hand 18 is provided at its distal end with a grip 40 for holding the left and right support members 10a, 10b. The spraying device 14 includes a spray nozzle 42 to which concrete is supplied from a concrete pump 41 mounted on the rear side of the work vehicle 16 and a beam 44 to which the spray nozzle 42 is attached at the tip.
【００３０】ビーム４４は、図１０にその作動状態の詳
細を示すように、作業車両１６に搭載された支持ブロッ
ク４６に支持されていて、相互にピン結合された４本の
第１アーム４４ａ〜第４アーム４４ｄと、第１アーム４
４ａ〜第４アーム４４ｄの揺動シリンダ４４ｅ〜４４ｇ
とを有している。The beam 44 is supported on a support block 46 mounted on the work vehicle 16 and has four first pins 44a to 44a connected to each other, as shown in detail in FIG. The fourth arm 44d and the first arm 4
4a to swing cylinders 44e to 44g of the fourth arm 44d
And
【００３１】サポート部５０は、支保材１０ａ，１０ｂ
を運搬する際に、エレクター装置１２の把持部４０から
受け替えて、支保材１０ａ，１０ｂの両端側を支持する
ものであって、本実施例の場合には、同一構成のものが
作業車両１６の両側に一対設けられている。The support portion 50 includes support members 10a and 10b.
Is transported from the gripping portion 40 of the erector device 12 to support both ends of the supporting members 10a and 10b. In the case of the present embodiment, the same structure is used for the work vehicle 16 Are provided on both sides.
【００３２】サポート部５０は、各支保材１０ａ，１０
ｂの後端側を支持するボックス形サポート５２と、各支
保材１０ａ，１０ｂの前端側を支持するサポートポスト
５４とから構成されている。The support portion 50 is provided with support members 10a, 10a.
The support member 10 is composed of a box-shaped support 52 for supporting the rear end of the support member b, and a support post 54 for supporting the front end of each of the support members 10a and 10b.
【００３３】ボックス形サポート５２は、図５に示すよ
うに、開口部分が斜めに設けられた略三角形断面の箱で
あって、支保材１０ａ，１０ｂの端部が開口部分から内
部に挿入できるように、作業車両１６に固設されてい
る。As shown in FIG. 5, the box-shaped support 52 is a box having a substantially triangular cross section provided with an opening at an angle, so that the ends of the supporting members 10a and 10b can be inserted into the inside from the openings. In addition, it is fixed to the work vehicle 16.
【００３４】サポートポスト５４は、図６，７にも示す
ように、ポスト本体５４ａと、ポスト本体５４ａの上端
に固設された凹形部材５４ｂと、ポスト本体５４ａの下
端を揺動自在に支持するベース５４ｃと、起伏シリンダ
５４ｄとを有している。As shown in FIGS. 6 and 7, the support post 54 supports a post body 54a, a concave member 54b fixed to the upper end of the post body 54a, and a lower end of the post body 54a so as to be swingable. The base 54c includes an undulating cylinder 54d.
【００３５】凹形部材５４ｂ内には、ピン５４ｅが渡設
され、このピン５４ｅには、凹形部材５４ｂ内に挿通さ
れた支保材１０ａ，１０ｂの下端が当接するようになっ
ている。A pin 54e is provided in the concave member 54b, and the lower ends of the supporting members 10a and 10b inserted into the concave member 54b are brought into contact with the pin 54e.
【００３６】ベース５４ｃは、作業車両１６側に固設さ
れ、起伏シリンダ５４ｄは、ポスト本体５４ａと作業車
両１６との間に設けられている。起伏シリンダ５４ｄを
駆動すると、その伸長状態において、ポスト本体５４ａ
は、起立状態（図８の点線位置）になるとともに、収縮
状態においては、伏せ状態（図８の実線位置）になる。The base 54c is fixed to the work vehicle 16 side, and the undulating cylinder 54d is provided between the post body 54a and the work vehicle 16. When the undulating cylinder 54d is driven, the post body 54a
Is in an upright state (dotted line position in FIG. 8) and in a contracted state is in a prone state (solid line position in FIG. 8).
【００３７】次に、上記構成の運搬装置を使用してトン
ネル支保工１０を設置する手順について説明する。切羽
５０にトンネル支保工１０を設置する際には、各ハンド
１８の把持部４０に円弧状の左，右支保材１０ａ，１０
ｂを個別に受承させてそれぞれ保持させる。Next, a procedure for installing the tunnel supporter 10 using the transport device having the above configuration will be described. When the tunnel support 10 is installed on the face 50, the left and right support materials 10 a, 10 in the shape of an arc are provided on the grip 40 of each hand 18.
b is individually received and held.
【００３８】このときの各支保材１０ａ，１０ｂの保持
状態は、図１に示すように、各左，右支保材１０ａ，１
０ｂの長手軸が、作業車両１６の長手方向に沿うようさ
せて、把持部４０で各支保材１０ａ，１０ｂの略中央部
分を挟持させる。At this time, the holding state of the supporting members 10a and 10b is, as shown in FIG. 1, the left and right supporting members 10a and 10b.
With the longitudinal axis of Ob extending along the longitudinal direction of the work vehicle 16, the gripping portion 40 clamps the substantially central portions of the support members 10a and 10b.
【００３９】そして、把持部４０に左，右支保材１０
ａ，１０ｂを挟持させると、左，右支保材１０ａ，１０
ｂの長手軸が、作業車両１６の長手方向に沿った状態を
維持しながら、スライド移動機構２４の駆動モータ３２
を回転駆動させて、左，右支保材１０ａ，１０ｂを作業
車両１６の方向に引き寄せる。Then, the left and right support members 10 are
a, 10b, the left and right support members 10a, 10b
The drive motor 32 of the slide moving mechanism 24 maintains the state in which the longitudinal axis of “b” is along the longitudinal direction of the work vehicle 16.
Is rotated to draw the left and right support members 10a and 10b in the direction of the work vehicle 16.
【００４０】このとき、サポート部５０のサポートポス
ト５４は、起伏シリンダ５４ｄを駆動させて、ポスト本
体５４ａが起立状態になるようにしておく。At this time, the support post 54 of the support section 50 drives the undulating cylinder 54d so that the post main body 54a is in an upright state.
【００４１】左，右支保材１０ａ，１０ｂを作業車両１
６の方向に引き寄せた状態においては、図１に示すよう
に、左，右支保材１０ａ，１０ｂの後端側が、サポート
部５０のボックス形サポート５２内に挿入され、左，右
支保材１０ａ，１０ｂの前端側は、サポートポスト５４
の凹形部材５４ｂ内に挿通されてピン５４ｅ上に載置さ
れ、これにより、左，右支保材１０ａ，１０ｂは、把持
部４０による保持状態からサポート部５０に受け替えら
れている。The left and right support members 10a, 10b are attached to the work vehicle 1
6, the rear ends of the left and right support members 10a and 10b are inserted into the box-shaped support 52 of the support part 50, as shown in FIG. The front end of 10b is a support post 54
Of the left and right support members 10a, 10b are replaced by the support portions 50 from the holding state by the grip portion 40.
【００４２】なお、この受け替え状態においては、把持
部４０の支保材１０ａ，１０ｂの保持状態は、完全に解
除してもよいし、緩く挟持させてもよい。In this replacement state, the holding state of the supporting members 10a and 10b of the grip portion 40 may be completely released or may be loosely held.
【００４３】この引き寄せ操作が終了すると、作業車両
１６を運転して、左，右支保材１０ａ，１０ｂを切羽５
０の前方まで運搬する。左，右支保材１０ａ，１０ｂが
切羽５０の前方の所定の位置まで運搬されると、次に、
図９に示すように、スライド移動機構２４の駆動モータ
３２を回転駆動させて、左，右支保材１０ａ，１０ｂが
前方に押出される。When the pulling operation is completed, the work vehicle 16 is driven to remove the left and right support members 10a, 10b from the face 5.
Transport to the front of 0. When the left and right support members 10a and 10b are transported to predetermined positions in front of the face 50,
As shown in FIG. 9, the drive motor 32 of the slide moving mechanism 24 is driven to rotate, and the left and right support members 10a and 10b are pushed forward.
【００４４】次いで、傾動シリンダ２３の駆動と、伸縮
ビーム２０の伸長とにより、左，右支保材１０ａ，１０
ｂを斜め上方に押上げた後に、把持部１８の駆動によ
り、チャック部２６を徐々に旋回移動させて、支保材１
０ａ，１０ｂが切羽面５０と平行になるように移動させ
る。Next, by driving the tilting cylinder 23 and extending the telescopic beam 20, the left and right support members 10a and 10a are moved.
b, the chuck portion 26 is gradually rotated by the driving of the grip portion 18 to drive the support material 1 upward.
0a and 10b are moved so as to be parallel to the face 50.
【００４５】この移動が終了した状態においては、各支
保材１０ａ，１０ｂの長手軸は、車両１６の長手方向
（車両１６の前後移動方向，トンネル軸方向に同じ）と
直交する。When this movement is completed, the longitudinal axes of the support members 10a and 10b are orthogonal to the longitudinal direction of the vehicle 16 (the same as the longitudinal movement direction of the vehicle 16 and the direction of the tunnel axis).
【００４６】また、この旋回移動の終了状態において
は、図１０に示すように、左，右支保材１０ａ，１０ｂ
が前後方向に所定の間隔を隔てて離れるように一対のエ
レクター装置１２を制御する。In the end state of the turning movement, as shown in FIG. 10, the left and right support members 10a, 10b
Control the pair of erector devices 12 so that the erector devices 12 are separated from each other at predetermined intervals in the front-rear direction.
【００４７】左，右支保材１０ａ，１０ｂの旋回移動が
終了すると、図１０に示すように、吹付け装置１４のビ
ーム４４を駆動して、吹付けノズル４２からトンネル掘
削面にコンクリートを一次吹付けする。When the left and right support members 10a and 10b have completed the turning movement, as shown in FIG. 10, the beam 44 of the spraying device 14 is driven to first blow concrete from the spray nozzle 42 to the tunnel excavation surface. Attach.
【００４８】この一次吹付けが終了すると、図１１に示
すように、伸縮ビーム２０の伸長、傾動シリンダ２３の
駆動、把持部１８の旋回および揺動などの操作を組合せ
ることにより、左，右支保材１０ａ，１０ｂを切羽５０
に位置決めして、左，右支保材１０ａ，１０ｂを中央部
分で相互に連結することにより、アーチ状に組立てて支
保工１０の建込みが終了する。When the primary spraying is completed, as shown in FIG. 11, a combination of operations such as extension of the telescopic beam 20, driving of the tilting cylinder 23, turning and swinging of the gripper 18, and the like, is performed. The supporting materials 10a and 10b are cut face 50
And the left and right support members 10a and 10b are connected to each other at the central portion, thereby completing the installation of the supporter 10 by assembling it in an arch shape.
【００４９】さて、以上のように構成したトンネル支保
材の運搬装置によれば、支保材１０ａ，１０ｂを運搬す
る際に、エレクター装置１２の把持部４０から受け替え
て、支保材１０ａ，１０ｂの両端側を支持するサポート
部５０を作業車両１６に設けているので、運搬中におい
て、円弧状の支保材１０ａ，１０ｂは、その両端側がサ
ポート部５０で支持され、振動や揺れが発生しても、そ
の影響がエレクター装置１２の把持部４０に及ぶことが
なくなる。According to the tunnel supporting material transporting device constructed as described above, when transporting the supporting materials 10a, 10b, the transporting device is replaced by the holding portion 40 of the erector device 12, and the supporting materials 10a, 10b are transferred. Since the support portions 50 for supporting both ends are provided in the work vehicle 16, the arc-shaped support members 10a and 10b are supported by the support portions 50 at both ends during transportation, so that even if vibration or shaking occurs. The influence is not exerted on the grip portion 40 of the erector device 12.
【００５０】このため、支保材１０ａ，１０ｂの運搬を
複数回繰り返しても、エレクター装置１２の把持部４０
が損傷を受けることがなくなる。Therefore, even if the support materials 10a and 10b are repeatedly transported a plurality of times, the gripping portions 40 of the
Will not be damaged.
【００５１】また、本実施例の場合には、作業車両１６
には、支保材１０ａ，１０ｂの長手軸が、作業車両１６
の長手方向に沿うようにして保持させた状態で、エレク
ター装置１２を作業車両１６の長手方向に沿って移動さ
せるスライド移動機構部２４を設けているので、スライ
ド移動機構部２４を作動させることにより、支保材１０
ａ，１０ｂをサポート部５０に円滑に導くことができ
る。In the case of this embodiment, the working vehicle 16
The longitudinal axes of the supporting members 10a and 10b
The slide moving mechanism 24 for moving the erector device 12 along the longitudinal direction of the work vehicle 16 is provided in a state where the slide moving mechanism 24 is held along the longitudinal direction of the work vehicle 16. , Support material 10
a, 10b can be smoothly guided to the support part 50.
【００５２】さらに、本実施例の場合には、サポート部
５０は、支保材１０ａ，１０ｂの後端側を支持するボッ
クス形サポート５２と、支保材１０ａ，１０ｂの前端側
を支持する起伏自在なサポートポスト５４とで構成して
いるので、起伏自在なサポートポスト５４を伏せ状態に
することにより、運搬中以外の作業中に、サポートポス
ト５４との干渉を避けることができる。Further, in the case of the present embodiment, the support portion 50 has a box-shaped support 52 for supporting the rear ends of the support members 10a and 10b, and an undulating support for supporting the front ends of the support members 10a and 10b. Since the support post 54 is constituted, the interference between the support post 54 and the support post 54 can be avoided during the operation other than during transportation by setting the support post 54 that can be raised and lowered.
【００５３】なお、上記実施例では、チェーン２９とス
プロケットホイール３０で構成したスライド移動機構部
２４を例示したが、本発明の実施は、これに限定される
ことはなく、例えば、ボールスクリュー構造やラックピ
ニオン構造のスライド移動機構部であってもよい。In the above embodiment, the slide moving mechanism 24 constituted by the chain 29 and the sprocket wheel 30 is exemplified. However, the present invention is not limited to this. It may be a slide moving mechanism unit having a rack and pinion structure.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるトンネル支保材の運搬装置によれば、支
保材の運搬中において、安定した状態で保持することが
できるとともに、他の作業に影響を及ぼすことが少ない
ので、施工能率の低下も回避することができる。As described above in detail in the embodiments,
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the transporting apparatus of the tunnel support material according to the present invention, while transporting the support material, it is possible to hold the support material in a stable state, and it is less likely to affect other work, so that a decrease in construction efficiency is avoided. can do.
【図１】本発明にかかるトンネル支保材の運搬装置の一
実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a device for transporting a tunnel support material according to the present invention.
【図２】図１のスライド移動機構部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a slide moving mechanism of FIG. 1;
【図３】図２のＡ部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2;
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
【図５】図１に示した運搬装置のボックス形サポートの
斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a box-shaped support of the transport device shown in FIG. 1;
【図６】図１に示した運搬装置のサポートポストの取付
状態の側面図である。FIG. 6 is a side view of the carrier device shown in FIG. 1 in a state where a support post is attached.
【図７】図６の要部拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 6;
【図８】本発明にかかるトンネル支保材の運搬装置で支
保材を保持して運搬する際の側面図である。FIG. 8 is a side view when the supporting material is held and transported by the tunnel supporting material transporting device according to the present invention.
【図９】図８に示した状態の後に切羽前方まで運搬した
支保材を旋回させる際の側面説明図である。FIG. 9 is an explanatory side view when the support material transported to the front of the face after the state shown in FIG. 8 is turned.
【図１０】図９に示した状態の後において、切羽に支保
材を建て込む前にコンクリートを吹付ける際の側面説明
図である。FIG. 10 is an explanatory side view of the case where concrete is sprayed after the state shown in FIG. 9 and before the support material is erected on the face.
【図１１】図１０の状態の後に支保材を切羽に建て込ん
だ状態の側面説明図である。11 is an explanatory side view of a state in which a supporting material is erected on the face after the state of FIG. 10;
１０ トンネル支保工 １０ａ，１０ｂ 支保材 １２ エレクター装置 １４ 吹付け装置 １６ 作業車両 １８ ハンド ２０ 伸縮ビーム ２２ 取付ベース ２４ スライド移動機構部 ２６ 走行レール ２８ ガイド車輪 ３０ スプロケットホイール ４０ 把持部 ５０ サポート部 ５２ ボックス形サポート ５４ サポートポスト DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tunnel support 10a, 10b Support material 12 Erector device 14 Spray device 16 Work vehicle 18 Hand 20 Telescopic beam 22 Mounting base 24 Slide moving mechanism 26 Running rail 28 Guide wheel 30 Sprocket wheel 40 Gripping portion 50 Support portion 52 Box type Support 54 Support Post
Claims (3)
互に連結してアーチ状の支保工を形成する円弧状に湾曲
した一対の支保材の運搬装置において、 前記支保材を個別に受承する一対のエレクター装置と、
前記エレクター装置が搭載された走行移動自在な作業車
両とを備え、 前記支保材を運搬する際に、前記エレクター装置の把持
部でから受け替えて、前記支保材の両端側を支持するサ
ポート部を前記作業車両に設けたことを特徴とするトン
ネル支保材の運搬装置。1. A conveying device for a pair of support materials which are installed on the front side of a face and are connected to each other at a central portion to form an arch-like support, and which are curved in an arc shape. A pair of erector devices to receive,
A work vehicle that is movable and mounted with the erector device mounted thereon, and when transporting the support material, replaces the gripping portion of the erector device from a holding portion and supports both ends of the support material. A transport device for a tunnel supporting material, which is provided in the work vehicle.
が、前記作業車両の長手方向に沿うようにして保持させ
た状態で、前記エレクター装置を前記作業車両の長手方
向に沿って移動させるスライド移動機構部を有すること
を特徴とする請求項１記載のトンネル支保材の運搬装
置。2. The work vehicle moves the erector device along a longitudinal direction of the work vehicle in a state where the support member is held such that a longitudinal axis of the support material is along a longitudinal direction of the work vehicle. The transport device for a tunnel support material according to claim 1, further comprising a slide moving mechanism.
を支持するボックス形サポートと、前記支保材の前端側
を支持する起伏自在なサポートポストとからなることを
特徴とする請求項１または２記載のトンネル支保材の運
搬装置。3. The support portion comprises a box-shaped support for supporting a rear end side of the support material, and a support post which can be raised and lowered to support a front end side of the support material. Or the transporting device of the tunnel supporting material according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34371898A JP4069528B2 (en) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | Tunnel support material transport device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JP34371898A Expired - Fee Related JP4069528B2 (en) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | Tunnel support material transport device |
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| JP (1) | JP4069528B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217943A (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Kajima Corp | Method of placing tunnel lining concrete |
| CN102367735A (en) * | 2011-12-03 | 2012-03-07 | 长安大学 | Back-to-back waterstop installation equipment for tunnel construction joint |
| CN110130949A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 法兰泰克重工股份有限公司 | A kind of adjustable cushion block and rail assembly |
-
1998
- 1998-12-03 JP JP34371898A patent/JP4069528B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2007217943A (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Kajima Corp | Method of placing tunnel lining concrete |
| CN102367735A (en) * | 2011-12-03 | 2012-03-07 | 长安大学 | Back-to-back waterstop installation equipment for tunnel construction joint |
| CN102367735B (en) * | 2011-12-03 | 2013-09-11 | 长安大学 | Back-to-back waterstop installation equipment for tunnel construction joint |
| CN110130949A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 法兰泰克重工股份有限公司 | A kind of adjustable cushion block and rail assembly |
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| JP4069528B2 (en) | 2008-04-02 |
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