JP3595177B2

JP3595177B2 - Installation equipment for tunnel support

Info

Publication number: JP3595177B2
Application number: JP33913998A
Authority: JP
Inventors: 長谷川　　功; 有佐斎藤; 哲治保岡; 茂石橋
Original assignee: Obayashi Corp; Furukawa Co Ltd
Current assignee: Obayashi Corp; Furukawa Co Ltd
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2018-11-30
Also published as: JP2000160996A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トンネル支保工の設置装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＮＡＴＭ工法においてトンネルを構築する際に、アーチ状のトンネル支保工を設置する場合、従来は、以下に説明する手順により行われていた。まず、切羽の近傍に吹付け機をセットして、切羽にコンクリートを一次吹き付けし、これが完了すると、吹付け機を退出させる。
【０００３】
次いで、切羽の近傍に支保工エレクター台車をセットして、エレクターによりアーチ状のトンネル支保工を切羽に建て込み、これが完了すると支保工エレクター台車を退出させる。
【０００４】
次に、切羽に吹付け機を再びセットし、建て込まれたトンネル支保工を埋め込むようにして、コンクリートの二次吹付けを行い、吹付け機を退出させる。
【０００５】
しかしながら、このような手順で行われるトンネル支保工の設置手順では、重機（吹付け機および支保工エレクター台車）の移動，セット，退出動作を３回も行う必要があって、狭い切羽付近の作業現場で重機の移動が輻湊する。
【０００６】
このため、移動や待機などのロスタイムが長く、施工能率に対する影響が大きく不経済となる。また、重機の移動が輻湊すると、作業員と重機および重機同士が接触する可能性が高く、安全上の問題もあった。
【０００７】
そこで、例えば、特開平３−２９５９９９号公報には、１台の走行車両に支保工を建て込むためのエレクターブームと、コンクリート吹付けロボットと、削孔機とを搭載したトンネル支保工の設置装置が提案されている。
【０００８】
この公報に提案されている装置によれば、狭隘な切羽付近での重機の移動が少なくなり、施工能率および安全性の向上が期待されるが、この公報に提案されている装置にも以下に説明する技術的な課題があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、上記公報に開示されているトンネル支保工の設置装置では、エレクタブームは、円弧状の支保材の長手方向の軸が切羽と平行になるように受承して、これを上方に移動させることで、アーチ状に組立てるものである。
【００１０】
ところが、受承した円弧状の支保材を、その長手軸が切羽と平行になるようエレクタブームに保持させて、この状態で走行車両により運搬するとすれば、走行車両の前後移動方向に対して、支保材の長手軸が直交するので、支保材の保持状態が不安定になるとともに、運転する際の視界の障害となる。
【００１１】
また、走行車両の前後移動方向に対して、支保材の長手軸が直交していると、支保材の長手軸方向の長さに相当する移動範囲で、運搬中に他の作業を中断することになり、運搬中の作業能率が低下する。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、支保材の運搬中において、安定した状態で保持することができるとともに、他の作業に影響を及ぼすことが少ないトンネル支保工の設置装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、円弧状に分割された一対の支保材を、切羽の前面側に設置して、中央部で相互に連結してアーチ状のトンネル支保工を建て込むトンネル支保工の設置装置において、前記支保材を個別に受承する一対のエレクター装置と、前記エレクター装置が搭載された走行移動自在な作業車両と、前記作業車両に配置されたスライド移動機構とを備え、前記エレクター装置は、前記支保材を揺動移動自在かつ旋回自在に保持するハンド部と、前記ハンド部を前後移動自在に支持する伸縮ビームと、前記伸縮ビームを支持する取付ベースとを有し、前記スライド移動機構部は、前記作業車両の幅方向の両端に配置され、長手軸方向に沿って、そのほぼ全長に亘って延設され、前記取付ベースが搭載された走行レールを有し、前記支保材は、前記作業車両により運搬する際に、当該支保材の長手軸が、前記作業車両の長手方向に沿うように前記エレクター装置に保持させた状態で、前記スライド移動機構の駆動により、前記エレクター装置を前記作業車両の長手方向に沿って、当該作業車両側に引き寄せるように移動させて、前記作業車両の側方に位置させるようにした。
このように構成したトンネル支保工の設置装置によれば、支保材は、作業車両により運搬する際に、当該支保材の長手軸が、作業車両の長手方向に沿うようにエレクター装置に保持させるので、運搬中において保持状態が安定するとともに、他の作業に与える影響が少なくなる。
また、作業車両には、支保材の長手軸が、作業車両の長手方向に沿うようにしてエレクター装置に保持させた状態で、エレクター装置を作業車両の長手方向に沿って移動させるスライド移動機構部を設けており、支保材の長手軸が、作業車両の長手方向に沿うようにしてエレクター装置に保持させた状態でスライド移動機構を駆動すると、エレクター装置が作業車両の長手方向に移動し、支保材を作業車両側に引き寄せ、支保工を作業車両の側面に位置させる。
このため、支保材と作業車両の長さ関係によっても異なるが、支保材が作業車両よりも短いと、作業車両の長さ範囲内に支保材を収めることが可能になり、支保材が作業車両よりも長い場合にも、支保材が作業車両の前後に突出する量を少なくすることが可能になる。
前記スライド移動機構部は、前記走行レールと、前記伸縮ビームの支持ベースに回転自在に取付けられ、前記走行レールに嵌合される複数のガイド車輪と、前記支持ベース側に搭載され、前記走行レールに沿って延設されたチェンに嵌合するスプロケットホイールと、前記スプロケットホイールの回転駆動用モータとで構成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１から図８は、本発明にかかるトンネル支保工の設置装置の一実施例を示している。
【００１５】
同図に示したトンネル支保工１０の設置装置は、円弧状に屈曲したＨ型鋼からなる一対の左，右支保材１０ａ，１０ｂを、中央部で相互に連結して切羽にアーチ状に建て込むものであって、エレクター装置１２と吹付け装置１４とを搭載した作業車両１６を有している。
【００１６】
作業車両１６は、エンジン，操舵装置などを有していて、運転者が乗って操舵することにより、任意の方向に走行移動できるようになっている。
【００１７】
エレクター装置１２は、作業車両１６の側方に同一構成のものが一対配置されており、各エレクター装置１２により一対の左，右支保材１０ａ，１０ｂを個別に受承する。
【００１８】
本実施例のエレクター装置１２は、左，右支保材１０ａ，１０ｂを揺動移動自在に且つ旋回自在に保持するハンド部１８と、各ハンド部１８を前後移動自在に支持する伸縮ビーム２０と、伸縮ビーム２０を支持する取付ベース２２とを有している。
【００１９】
伸縮ビーム２０は、多重管構造に構成されていて、その下端側が取付ベース２２に揺動自在に取付けられていて、伸縮ビーム２０と取付ベース２２との間には、伸縮ビーム２０を傾動移動させるための傾動シリンダ２３が設けられている。
【００２０】
取付ベース２２は、作業車両１６に搭載されたスライド移動機構２４により、作業車両１６の長手方向の軸に沿って前後方向に移動される。本実施例のスライド移動機構２４は、その詳細を図２から図４に示すように、走行レール２６と、ガイド車輪２８と、チェーン２９および走行用スプロケットホイール３０と、駆動モータ３２とを備えている。
【００２１】
走行レール２６は、一対のエレクター装置１２に対応して設けられていて、作業車両１６の幅方向の両側に配置されていて、作業車両１６の長手方向の軸に沿って、そのほぼ全長にわたって延設されている。
【００２２】
各走行レール２６は、図４に示すように、凹形断面の部材から構成されていて、一対の部材の凹部が、内側を向いて相互に対向するように所定の間隔を置いて作業車両１６上に固設されている。
【００２３】
ガイド車輪２８は、取付ベース２２にピンを介して取付けられたイコライザフレーム３４に回転可能に支持されていて、走行レール２６の凹部内に嵌合している。
【００２４】
本実施例の場合には、イコライザフレーム３４が取付ベース２２の前後方向に所定の間隔を隔てて一対配置されていて、且つ、各イコライザフレーム３４は、取付ベース２２の幅方向に対向するように設けられている。
【００２５】
チェーン２９は、図２に示すように、走行レール２６の長手軸方向に沿って、その全長に亙って延設されていて、一端側が走行レール２６の一端に固定されるとともに、他端側は、張力調整部材３６を介在させて、走行レール２６の他端に固定されている。
【００２６】
走行用スプロケットホイール３０は、取付ベース２２に搭載されている駆動モータ３２の回転軸に固設され、チェーン２９に嵌合しており、このホイール３０の前後には、一対のアイドラホイール３８が設けられている。
【００２７】
このように構成したスライド移動機構２４では、走行用スプロケットホイール３０が走行レール２６の長手軸方向に延設されたチェーン２９に嵌合しているので、駆動モータ３２を回転駆動すると、取付ベース２２が走行レール２６の長手軸方向に沿って前後移動する。
【００２８】
ハンド１８は、その先端側に各左，右支保材１０ａ，１０ｂを挟持するチャック部４０が設けられている。吹付け装置１４は、作業車両１６の後部側に搭載されたコンクリートポンプ４１からコンクリートが供給される吹付けノズル４２と、この吹付けノズル４２が先端に取付けられたビーム４４とを備えている。
【００２９】
ビーム４４は、作業車両１６に搭載された支持ブロック４８に支持されていて、相互にピン結合された４本の第１アーム４４ａ〜第４アーム４４ｄと、第１アーム４４ａ〜第４アーム４４ｄの揺動シリンダ４４ｅ〜４４ｇとを有している。
【００３０】
次に、上記構成の設置装置を使用してトンネル支保工１０を設置する手順について、図５〜図８に基づいて説明する。切羽５０にトンネル支保工１０を設置する際には、各ハンド１８のチャック部４０に円弧状の左，右支保材１０ａ，１０ｂを受承させてそれぞれ保持させる。
【００３１】
このときの各支保材１０ａ，１０ｂの保持状態は、図５に示すように、各左，右支保材１０ａ，１０ｂの長手軸が、作業車両１６の長手方向に沿うように、チャック部４０に挟持させる。
【００３２】
そして、チャック部４０に左，右支保材１０ａ，１０ｂを挟持させると、左，右支保材１０ａ，１０ｂの長手軸が、作業車両１６の長手方向に沿った状態を維持しながら、スライド移動機構２４の駆動モータ３２を回転駆動させて、図５に点線で示すように、左，右支保材１０ａ，１０ｂを作業車両１６の方向に引き寄せる。
【００３３】
左，右支保材１０ａ，１０ｂを作業車両１６の方向に引き寄せた状態においては、左，右支保材１０ａ，１０ｂは、作業車両１６の幅方向および長手軸方向においてほぼ納まっていて、外方に飛び出していない。
【００３４】
この引き寄せ操作が終了すると、作業車両１６を運転して、左，右支保材１０ａ，１０ｂを切羽５０の前方まで運搬する。左，右支保材１０ａ，１０ｂが切羽５０の前方の所定の位置まで運搬されると、作業車両１６をアウトリガーを伸長させて固定した後に、次に、図６に示すように、スライド移動機構２４の駆動モータ３２を回転駆動させて、左，右支保材１０ａ，１０ｂが前方に押出される。
【００３５】
次いで、傾動シリンダ２３の駆動と、伸縮ビーム２０の伸長とにより、左，右支保材１０ａ，１０ｂを斜め上方に押上げた後に、ハンド部１８の駆動により、チャック部２６を徐々に旋回移動させて、支保材１０ａ，１０ｂが切羽面５０と平行になるように移動させる。
【００３６】
この旋回移動の終了状態においては、図７に示すように、左，右支保材１０ａ，１０ｂが前後方向に所定の間隔を隔てて離れるように一対のエレクター装置１２を制御する。
【００３７】
左，右支保材１０ａ，１０ｂの旋回移動が終了すると、図７に示すように、吹付け装置１４のビーム４４を駆動して、吹付けノズル４２からコンクリートを噴射させて、トンネル掘削面に一次吹付けをする。
【００３８】
この一次吹付けが終了すると、図８に示すように、伸縮ビーム２０の伸長、傾動シリンダ２３の駆動、ハンド部１８の旋回および揺動などの各操作を組合せることにより、左，右支保材１０ａ，１０ｂを切羽５０に位置決めして、左，右支保材１０ａ，１０ｂを中央部分で相互に連結することにより、アーチ状に組立てて支保工１０の建込みが終了する。
【００３９】
さて、以上のように構成したトンネル支保工の設置装置によれば、左，右支保材１０ａ，１０ｂは、作業車両１６により運搬する際に、当該支保材１０ａ，１０ｂの長手軸が、作業車両１６の長手方向に沿うようにエレクター装置１２に保持させるので、運搬中において保持状態が安定するとともに、他の作業に与える影響が少なくなり、作業能率の低下を防ぐことができる。
【００４０】
また、このような状態で左，右支保材１０ａ，１０ｂを運搬すると、作業車両１６の運転車の視界を遮ることがなくなるので、運搬作業の安全性も向上する。
【００４１】
また、本実施例の場合には、前記作業車両１６には、左，右支保材１０ａ，１０ｂの長手軸が、作業車両１６の長手方向に沿うようにしてハンド部１８に保持させた状態で、エレクター装置１２を作業車両１６の長手軸方向に沿って移動させるスライド移動機構部２４を設けている。
【００４２】
このため、スライド移動機構部２４を駆動すると、エレクター装置１２が作業車両１６の長手軸方向に移動し、左，右支保材１０ａ，１０ｂを作業車両１６側に引き寄せることができる。
【００４３】
従って、支保材１０ａ，１０ｂと作業車両１６の長さ関係によっても異なるが、支保材１０ａ，１０ｂが作業車両１６よりも短いと、作業車両１６の長さ範囲内に支保材１０ａ，１０ｂを収めることが可能になり、支保材１０ａ，１０ｂが作業車両１６よりも長い場合にも、支保材１０ａ，１０ｂが作業車両１６の前後に突出する量を少なくすることが可能になる。
【００４４】
しかして、本実施例のようなスライド移動機構部２４を用いると、より一層運搬中において保持状態が安定するとともに、他の作業に与える影響が少なくなり、作業能率の低下を防ぐことができる。
【００４５】
なお、上記実施例では、チェーン２９とスプロケットホイール３０で構成したスライド移動機構部２４を例示したが、本発明の実施は、これに限定されることはなく、例えば、ボールスクリュー構造やラックピニオン構造のスライド移動機構部であってもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上、実施例で詳細に説明したように、本発明にかかるトンネル支保工の設置装置によれば、支保材の運搬中において、安定した状態で保持することができるとともに、他の作業に影響を及ぼすことが少ないので、施工能率の低下も回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるトンネル支保工の設置装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１のスライド移動機構部の拡大図である。
【図３】図２のＡ部拡大図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明にかかるトンネル支保工の設置装置で支保材を保持して運搬する際の側面図である。
【図６】図５の後に切羽前方まで運搬した支保材を旋回させる際の側面説明図である。
【図７】図６の後において、切羽に支保材を建て込む前にコンクリートを吹付ける際の側面説明図である。
【図８】図７の後に支保工を切羽に建て込んだ状態の側面説明図である。
【符号の説明】
１０トンネル支保工
１０ａ，１０ｂ支保材
１２エレクター装置
１４吹付け装置
１６作業車両
１８ハンド部
２０伸縮ビーム
２２取付ベース
２４スライド移動機構部
２６走行レール
２８ガイド車輪
３０スプロケットホイール
４０チャック部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an installation device for a tunnel supporter.
[0002]
[Prior art]
When an arch-shaped tunnel support is installed when constructing a tunnel in the NATM method, conventionally, the procedure described below has been used. First, a spraying machine is set near the face, and concrete is primarily sprayed on the face, and when this is completed, the spraying machine is ejected.
[0003]
Next, a erection trolley is set near the face, and an arched tunnel support is erected on the face by the erector, and when this is completed, the erector trolley is withdrawn.
[0004]
Next, the spraying machine is set on the face again, and the secondary spraying of the concrete is performed by embedding the built tunnel support, and the spraying machine is moved out.
[0005]
However, in the installation procedure of the tunnel shoring performed by such a procedure, it is necessary to move, set, and retreat the heavy equipment (the spraying machine and the erection trolley) three times, and work near the narrow face is required. Movement of heavy equipment converges on site.
[0006]
For this reason, loss time such as movement and standby is long, and the effect on construction efficiency is large, which is uneconomical. In addition, when the movement of the heavy equipment is congested, there is a high possibility that the worker and the heavy equipment and the heavy equipment will come into contact with each other, and there is also a safety problem.
[0007]
Therefore, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 3-295999 discloses a tunnel support installation device equipped with an erector boom for embedding a support in one traveling vehicle, a concrete spraying robot, and a drilling machine. Has been proposed.
[0008]
According to the device proposed in this publication, the movement of heavy machinery near a narrow face is reduced, and improvement in construction efficiency and safety is expected. However, the device proposed in this publication also has the following. There were technical issues to explain.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
That is, in the installation device of the tunnel supporter disclosed in the above publication, the elector boom receives the arc-shaped support material such that the longitudinal axis of the support material is parallel to the face and moves it upward. In this way, it can be assembled in an arch shape.
[0010]
However, if the received arc-shaped support material is held by the electrified boom so that its longitudinal axis is parallel to the face, and if it is transported by the traveling vehicle in this state, with respect to the forward and backward movement direction of the traveling vehicle, Since the longitudinal axes of the support members are orthogonal to each other, the holding state of the support members becomes unstable and hinders the visibility when driving.
[0011]
In addition, if the longitudinal axis of the supporting material is orthogonal to the longitudinal movement direction of the traveling vehicle, other work may be interrupted during transportation in a moving range corresponding to the length of the supporting material in the longitudinal axis direction. And the work efficiency during transportation decreases.
[0012]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to be able to hold the support material in a stable state during transportation of the support material and to perform other operations. It is an object of the present invention to provide an installation device for a tunnel support with less influence.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a pair of support members divided in an arc shape are installed on the front side of a face, and are interconnected at a central portion to build an arch-shaped tunnel support. In the installation device of the tunnel support, a pair of erector devices that individually receive the support material, a movable work vehicle equipped with the erector device, and a slide moving mechanism disposed on the work vehicle. The erector device includes a hand unit for swingably moving and pivotally holding the support material, a telescopic beam for supporting the hand unit for back and forth movement, and a mounting base for supporting the telescopic beam. and, wherein the sliding mechanism is disposed in the width direction of both ends of the working vehicle, along a longitudinal axis, extending over its entire length, the running rail, wherein the mounting base is mounted And, wherein the pre-supports, when transporting by the work vehicle, the longitudinal axis of the pre-supports are, while being held by the erector device along the longitudinal direction of the work vehicle, drive of the sliding mechanism Accordingly, the erector device is moved along the longitudinal direction of the work vehicle so as to be drawn toward the work vehicle, and is positioned on the side of the work vehicle.
According to the installation device of the tunnel shoring constructed in this way, the shoring material is held by the erector device such that the longitudinal axis of the shoring material is along the longitudinal direction of the working vehicle when transported by the working vehicle. In addition, the holding state is stabilized during transportation, and the influence on other operations is reduced.
Further, the work vehicle has a slide moving mechanism for moving the erector device along the longitudinal direction of the work vehicle in a state where the support member is held by the erector device along the longitudinal direction of the work vehicle. When the slide moving mechanism is driven with the longitudinal axis of the supporting material held by the erector device along the longitudinal direction of the work vehicle, the erector device moves in the longitudinal direction of the work vehicle, and The material is drawn toward the work vehicle, and the support is positioned on the side of the work vehicle.
For this reason, although it depends on the length of the support material and the length of the work vehicle, if the support material is shorter than the work vehicle, it becomes possible to store the support material within the length range of the work vehicle, and the support material becomes Even in the case where the length is longer than that, it is possible to reduce the amount of the support material protruding forward and backward of the work vehicle.
The sliding mechanism includes: the running rail, rotatably mounted on the support base of the telescopic beam, and a plurality of guide wheels fitted to the running rail, mounted on the support base side, the running rail And a sprocket wheel fitted to a chain extending along the shaft, and a motor for rotationally driving the sprocket wheel.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 to FIG. 8 show an embodiment of an installation device for a tunnel supporter according to the present invention.
[0015]
The installation device of the tunnel supporter 10 shown in the same figure connects a pair of left and right support members 10a and 10b made of an H-shaped steel bent in an arc shape to each other at a central portion and erected in an arch shape on a face. And a work vehicle 16 having an erector device 12 and a spray device 14 mounted thereon.
[0016]
The work vehicle 16 has an engine, a steering device, and the like, and can travel and move in an arbitrary direction when the driver gets on and steers.
[0017]
A pair of erector devices 12 having the same configuration is arranged on the side of the work vehicle 16, and each erector device 12 individually receives a pair of left and right support members 10 a and 10 b.
[0018]
The erector device 12 of the present embodiment includes a hand unit 18 that holds the left and right support members 10a and 10b so as to swing and swing freely, a telescopic beam 20 that supports each hand unit 18 so as to be able to move back and forth, And a mounting base 22 for supporting the telescopic beam 20.
[0019]
The telescopic beam 20 has a multi-tube structure, and the lower end thereof is swingably attached to the mounting base 22. The telescopic beam 20 is tilted between the telescopic beam 20 and the mounting base 22. Tilting cylinder 23 is provided.
[0020]
The mounting base 22 is moved in the front-rear direction along a longitudinal axis of the work vehicle 16 by a slide moving mechanism 24 mounted on the work vehicle 16. As shown in detail in FIGS. 2 to 4, the slide moving mechanism 24 of the present embodiment includes a traveling rail 26, a guide wheel 28, a chain 29, a traveling sprocket wheel 30, and a drive motor 32. I have.
[0021]
The running rails 26 are provided corresponding to the pair of erector devices 12, are disposed on both sides in the width direction of the work vehicle 16, and extend over substantially the entire length thereof along the longitudinal axis of the work vehicle 16. Is established.
[0022]
As shown in FIG. 4, each of the running rails 26 is formed of a member having a concave cross section, and the work vehicles 16 are arranged at predetermined intervals so that the recesses of the pair of members face inward and face each other. It is fixed on top.
[0023]
The guide wheel 28 is rotatably supported by an equalizer frame 34 attached to the attachment base 22 via a pin, and is fitted in a recess of the traveling rail 26.
[0024]
In the case of the present embodiment, a pair of equalizer frames 34 are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction of the mounting base 22, and each equalizer frame 34 faces the width direction of the mounting base 22. Is provided.
[0025]
As shown in FIG. 2, the chain 29 extends along the longitudinal axis of the traveling rail 26 over its entire length, and one end is fixed to one end of the traveling rail 26 and the other end is Is fixed to the other end of the traveling rail 26 with a tension adjusting member 36 interposed therebetween.
[0026]
The traveling sprocket wheel 30 is fixed to a rotating shaft of a drive motor 32 mounted on the mounting base 22 and is fitted to a chain 29. A pair of idler wheels 38 is provided before and after the wheel 30. Have been.
[0027]
In the slide moving mechanism 24 configured as described above, since the traveling sprocket wheel 30 is fitted to the chain 29 extending in the longitudinal direction of the traveling rail 26, when the driving motor 32 is rotationally driven, the mounting base 22 is rotated. Moves back and forth along the longitudinal axis of the traveling rail 26.
[0028]
The hand 18 is provided at its distal end with a chuck portion 40 for holding the left and right support members 10a and 10b. The spray device 14 includes a spray nozzle 42 to which concrete is supplied from a concrete pump 41 mounted on the rear side of the work vehicle 16, and a beam 44 to which the spray nozzle 42 is attached at the tip.
[0029]
The beam 44 is supported by a support block 48 mounted on the work vehicle 16, and includes four first arms 44 a to 44 d and a first arm 44 a to a fourth arm 44 d which are pin-connected to each other. It has swing cylinders 44e to 44g.
[0030]
Next, a procedure for installing the tunnel shoring 10 using the installation apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. When the tunnel supporter 10 is installed on the face 50, the chuck portions 40 of the hands 18 receive the arc-shaped left and right support members 10a and 10b and hold them.
[0031]
At this time, the holding state of the support members 10a and 10b is set to the chuck portion 40 such that the longitudinal axes of the left and right support members 10a and 10b are along the longitudinal direction of the work vehicle 16 as shown in FIG. Let it be pinched.
[0032]
When the left and right support members 10a and 10b are held by the chuck portion 40, the slide moving mechanism is maintained while maintaining the longitudinal axes of the left and right support members 10a and 10b along the longitudinal direction of the work vehicle 16. 24, the left and right support members 10a and 10b are drawn in the direction of the work vehicle 16 as indicated by the dotted lines in FIG.
[0033]
In a state where the left and right support members 10a and 10b are pulled toward the work vehicle 16, the left and right support members 10a and 10b are substantially accommodated in the width direction and the longitudinal axis direction of the work vehicle 16, and are outward. Not jumping out.
[0034]
When the pulling operation is completed, the work vehicle 16 is driven to transport the left and right support members 10a and 10b to the front of the face 50. When the left and right support members 10a and 10b are transported to predetermined positions in front of the face 50, the work vehicle 16 is fixed by extending the outriggers, and then, as shown in FIG. , The left and right support members 10a, 10b are pushed forward.
[0035]
Next, after the left and right support members 10a and 10b are pushed up obliquely upward by the driving of the tilting cylinder 23 and the extension of the telescopic beam 20, the chuck portion 26 is gradually turned by the driving of the hand portion 18. Then, the supporting members 10a and 10b are moved so as to be parallel to the face 50.
[0036]
In the end state of the turning movement, as shown in FIG. 7, the pair of erector devices 12 is controlled so that the left and right support members 10a and 10b are separated at a predetermined interval in the front-rear direction.
[0037]
When the turning movements of the left and right support members 10a and 10b are completed, as shown in FIG. 7, the beam 44 of the spraying device 14 is driven so that the concrete is sprayed from the spraying nozzle 42, so that the concrete is primarily sprayed on the tunnel excavation surface. Spray.
[0038]
When the primary spraying is completed, as shown in FIG. 8, the left and right support members are combined by combining each operation such as extension of the telescopic beam 20, driving of the tilting cylinder 23, turning and swinging of the hand unit 18, and the like. By positioning the 10a and 10b on the face 50 and connecting the left and right support members 10a and 10b to each other at the central portion, the arching of the support 10 is completed by assembling in an arch shape.
[0039]
Now, according to the installation device of the tunnel shoring constructed as described above, when the left and right shoring members 10a, 10b are transported by the working vehicle 16, the longitudinal axes of the supporting members 10a, 10b are set to the length of the working vehicle. Since the holder 16 is held by the erector device 12 along the longitudinal direction, the holding state is stabilized during transportation, the influence on other work is reduced, and a decrease in work efficiency can be prevented.
[0040]
Further, when the left and right support members 10a, 10b are transported in such a state, the visibility of the driving vehicle of the work vehicle 16 is not obstructed, so that the safety of the transport operation is also improved.
[0041]
Further, in the case of the present embodiment, the work vehicle 16 is held in the hand portion 18 such that the longitudinal axes of the left and right support members 10a and 10b are along the longitudinal direction of the work vehicle 16. And a slide moving mechanism 24 for moving the erector device 12 along the longitudinal axis of the work vehicle 16.
[0042]
Therefore, when the slide moving mechanism 24 is driven, the erector device 12 moves in the longitudinal axis direction of the work vehicle 16, and can pull the left and right support members 10 a and 10 b toward the work vehicle 16.
[0043]
Therefore, if the support materials 10a and 10b are shorter than the work vehicle 16, the support materials 10a and 10b are accommodated within the length range of the work vehicle 16, although it depends on the length relationship between the support materials 10a and 10b and the work vehicle 16. Therefore, even when the support members 10a and 10b are longer than the work vehicle 16, the amount by which the support members 10a and 10b protrude forward and backward of the work vehicle 16 can be reduced.
[0044]
Thus, by using the slide moving mechanism 24 as in this embodiment, the holding state is further stabilized during transportation, and the influence on other work is reduced, so that a decrease in work efficiency can be prevented.
[0045]
In the above-described embodiment, the slide moving mechanism 24 constituted by the chain 29 and the sprocket wheel 30 is exemplified. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, a ball screw structure or a rack and pinion structure may be used. May be the slide moving mechanism section.
[0046]
【The invention's effect】
As described above in detail in the embodiment, according to the installation device of the tunnel shoring according to the present invention, during transport of the shoring material, it can be held in a stable state while affecting other operations. Since it has little effect, a decrease in construction efficiency can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a tunnel shoring installation device according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a slide moving mechanism of FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
FIG. 5 is a side view when the supporting material is held and transported by the installation device of the tunnel support according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory side view when the support material transported to the front of the face after FIG. 5 is turned.
FIG. 7 is an explanatory side view of a case where concrete is sprayed after the support material is erected on the face after FIG. 6;
FIG. 8 is an explanatory side view of a state in which a shoring is erected on the face after FIG. 7;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tunnel support 10a, 10b Support material 12 Erector device 14 Spray device 16 Work vehicle 18 Hand part 20 Telescopic beam 22 Mounting base 24 Slide moving mechanism part 26 Running rail 28 Guide wheel 30 Sprocket wheel 40 Chuck part

Claims

円弧状に分割された一対の支保材を、切羽の前面側に設置して、中央部で相互に連結してアーチ状のトンネル支保工を建て込むトンネル支保工の設置装置において、
前記支保材を個別に受承する一対のエレクター装置と、前記エレクター装置が搭載された走行移動自在な作業車両と、前記作業車両に配置されたスライド移動機構とを備え、
前記エレクター装置は、前記支保材を揺動移動自在かつ旋回自在に保持するハンド部と、前記ハンド部を前後移動自在に支持する伸縮ビームと、前記伸縮ビームを支持する取付ベースとを有し、
前記スライド移動機構部は、前記作業車両の幅方向の両端に配置され、長手軸方向に沿って、そのほぼ全長に亘って延設され、前記取付ベースが搭載された走行レールを有し、
前記支保材は、前記作業車両により運搬する際に、当該支保材の長手軸が、前記作業車両の長手方向に沿うように前記エレクター装置に保持させた状態で、前記スライド移動機構の駆動により、前記エレクター装置を前記作業車両の長手方向に沿って、当該作業車両側に引き寄せるように移動させて、前記作業車両の側方に位置させることを特徴とするトンネル支保工の設置装置。In a tunnel support installation device that installs a pair of support materials divided in an arc shape on the front side of the face and interconnects at the center to build an arch-shaped tunnel support.
A pair of erector devices that individually receive the support material, a traveling movable work vehicle equipped with the erector device, and a slide moving mechanism disposed on the work vehicle,
The erector device has a hand unit that holds the support material swingably and pivotably, a telescopic beam that supports the hand unit movably back and forth, and a mounting base that supports the telescopic beam .
The slide moving mechanism portion is disposed at both ends in the width direction of the work vehicle, extends along substantially the entire length thereof along a longitudinal axis direction, and has a traveling rail on which the mounting base is mounted,
When the support material is transported by the work vehicle, in a state where the longitudinal axis of the support material is held by the erector device along the longitudinal direction of the work vehicle, by driving the slide moving mechanism, An installation device for a tunnel supporter, wherein the erector device is moved along the longitudinal direction of the work vehicle so as to be drawn toward the work vehicle, and is located at a side of the work vehicle.

前記スライド移動機構部は、
前記走行レールと、
前記伸縮ビームの支持ベースに回転自在に取付けられ、前記走行レールに嵌合される複数のガイド車輪と、
前記支持ベース側に搭載され、前記走行レールに沿って延設されたチェンに嵌合するスプロケットホイールと、
前記スプロケットホイールの回転駆動用モータとを有することを特徴とする請求項１記載のトンネル支保工の設置装置。The slide moving mechanism section,
The traveling rail ;
A plurality of guide wheels that are rotatably mounted on the support base of the telescopic beam and are fitted to the traveling rail;
A sprocket wheel mounted on the support base side and fitted to a chain extending along the traveling rail;
The installation device for a tunnel supporter according to claim 1, further comprising a motor for rotating the sprocket wheel.