JP2000170197A - Front loader - Google Patents

Front loader

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JP2000170197A
JP2000170197A JP35056398A JP35056398A JP2000170197A JP 2000170197 A JP2000170197 A JP 2000170197A JP 35056398 A JP35056398 A JP 35056398A JP 35056398 A JP35056398 A JP 35056398A JP 2000170197 A JP2000170197 A JP 2000170197A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hitch
attachment
forming body
pair
machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP35056398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiichi Okamoto
栄一 岡本
Shinsuke Tani
真介 谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication of JP2000170197A publication Critical patent/JP2000170197A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275Hoses and supports therefor and protection therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271Actuators and supports therefor and protection therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct smoothly operations of fitting a front loader to and removing it from a main machine. SOLUTION: A front loader A is equipped with a pair of right and left working-machine-side hitches, a pair of right and left lift arms 11 of which the base end parts are supported pivotally by the working-machine-side hitches so that they can be raised and lowered, an attachment hitch 12 which is installed horizontally and rotatably between the fore ends of the two lift arms 11 and an attachment which is fitted removably to the attachment hitch 12. Herein the right and left paired working-machine-side hitches are equipped with a pair of right and left fixed-side hitch bodies 20 which are connected fixedly to a main-body-side hitch 10, a fixed-side pivotal support part forming body which is interposed between the two fixed-side hitch forming bodies 20, a movable-side pivotal support part forming body which is fitted to the fixed-side pivotal support part forming body so that it can swing around the longitudinal axis and a pair of right and left movable-side hitch bodies 23 which are fitted to the movable-side pivotal support part forming body.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フロントローダの
装着構造に関する。
The present invention relates to a front loader mounting structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、フロントローダの装着構造の一形
態として、本機に本機側ヒッチを設ける一方、フロント
ローダに作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを
本機側ヒッチに着脱自在に装着可能としたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one mode of a mounting structure of a front loader, a hitch is provided on a main unit of the machine, and a hitch of a working machine is provided on a front loader. Some are detachably attachable.

【0003】そして、フロントローダは、左右一対の作
業機側ヒッチと、各作業機側ヒッチに基端部を枢支して
昇降可能としたリフトアームと、両リフトアームの先端
間に回動可能に横架したアタッチメントヒッチと、同ア
タッチメントヒッチに着脱自在に取付けたバケットとを
具備している。
The front loader has a pair of left and right working machine side hitches, a lift arm pivotally supporting a base end of each working machine side hitch to be able to move up and down, and is rotatable between the distal ends of both lift arms. , And a bucket detachably mounted on the attachment hitch.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、フロントロ
ーダを着脱する場所が不整地の場合や、アタッチメント
の下面に異物等がかみこまれている場合に、本機とフロ
ントローダとが同一姿勢を採らずに、相対的に傾斜して
いることがあり、この場合、作業機側ヒッチを本機側ヒ
ッチに無理に連結しようとすると、本機側ヒッチをこじ
ったり、つっかけたりして、容易に連結することができ
ない。
However, when the place where the front loader is to be attached and detached is uneven, or when foreign matter or the like is caught in the lower surface of the attachment, the machine and the front loader take the same posture. In some cases, if the work machine hitch is forcibly connected to the machine side hitch, the machine side hitch may be twisted or snagged. Cannot be linked.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、本
機に本機側ヒッチを設ける一方、フロントローダに作業
機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチ
に着脱自在に装着可能としたフロントローダにおいて、
フロントローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作
業機側ヒッチに基端部を枢支して昇降可能とした左右一
対のリフトアームと、両リフトアームの先端間に回動可
能に横架したアタッチメントヒッチと、同アタッチメン
トヒッチに着脱自在に取付けたアタッチメントとを具備
し、左右一対の作業機側ヒッチは、本機側ヒッチに固定
状態に連結する左右一対の固定側ヒッチ形成体と、両固
定側ヒッチ形成体間に介設した固定側枢支部形成体と、
同固定側枢支部形成体に前後方向の軸線廻りにスイング
自在に取付けた可動側枢支部形成体と、同可動側枢支部
形成体に取付けた左右一対の可動側ヒッチ形成体とを具
備することを特徴とするフロントローダを提供せんとす
るものである。
Therefore, according to the present invention, the machine is provided with a hitch on the machine side, while the front loader is provided with a hitch on the machine side, and the hitch on the machine side is detachable from the hitch on the machine side. Front loader that can be mounted on
The front loader has a pair of left and right working machine side hitches, a pair of left and right lift arms pivotally supporting the base end of each working machine side hitch and capable of ascending and descending, and a rotatably horizontal side between the distal ends of both lift arms. An attached attachment hitch and an attachment detachably attached to the attachment hitch, the pair of left and right working machine side hitches is a pair of right and left fixed side hitch forming bodies that are fixedly connected to the machine side hitch, A fixed-side pivot portion forming body interposed between both fixed-side hitch forming bodies,
A movable-side pivot supporting body attached to the fixed-side pivot supporting body so as to freely swing around an axis in the front-rear direction, and a pair of left and right movable-side hitch forming bodies attached to the movable-side pivot supporting body. It is intended to provide a front loader characterized by the following.

【0006】また、本発明は、次の構成にも特徴を有す
る。
The present invention also has the following configuration.

【0007】 作業機側ヒッチには、可動側ヒッチ形
成体のスイング角を規制する規制手段を設けたこと。
The work implement side hitch is provided with a restricting means for restricting the swing angle of the movable hitch forming body.

【0008】 作業機側ヒッチには、可動側ヒッチ形
成体を固定する固定手段を設けたこと。
The work machine side hitch is provided with fixing means for fixing the movable hitch forming body.

【0009】 上記フロントローダにおいて、フロン
トローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作業機側
ヒッチに基端部を枢支して昇降可能とした左右一対のリ
フトアームと、両リフトアームの先端間に回動可能に横
架したアタッチメントヒッチと、同アタッチメントヒッ
チに着脱自在に取付けたアタッチメントとを具備し、ア
タッチメントヒッチは、リフトアームの先端間に取付け
たアーム側ヒッチ形成体と、同アーム側ヒッチ形成体に
前後方向の軸線廻りにスイング自在に取付けたアタッチ
メント側ヒッチ形成体とを具備すること。
In the above-mentioned front loader, the front loader includes a pair of left and right working machine side hitches, a pair of left and right lift arms capable of pivotally supporting the base end of each working machine side hitch and capable of ascending and descending, An attachment hitch rotatably mounted between the tips, and an attachment detachably attached to the attachment hitch, the attachment hitch includes an arm-side hitch forming body attached between the tips of the lift arms, and the arm An attachment-side hitch-forming body attached to the side hitch-forming body so as to freely swing around an axis in the front-rear direction.

【0010】 アタッチメントヒッチには、アタッチ
メント側ヒッチ形成体のスイング角を規制する規制手段
を設けたこと。
[0010] The attachment hitch is provided with a regulating means for regulating a swing angle of the attachment side hitch forming body.

【0011】 アタッチメントヒッチには、アタッチ
メント側ヒッチ形成体を固定する固定手段を設けたこ
と。
The attachment hitch is provided with fixing means for fixing the attachment-side hitch forming body.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面を
参照しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】すなわち、本発明に係るフロントローダの
装着構造は、基本的構造として、本機に本機側ヒッチを
設ける一方、フロントローダに作業機側ヒッチを設け
て、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自在に装着
可能としている。
[0013] That is, the mounting structure of the front loader according to the present invention has a basic structure in which the machine is provided with a hitch on the front side, and the work loader is provided with a hitch on the working machine side. It can be detachably attached to the machine side hitch.

【0014】そして、特徴的構造として、フロントロー
ダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作業機側ヒッチ
に基端部を枢支して昇降可能としたリフトアームと、両
リフトアームの先端間に回動可能に横架したアタッチメ
ントヒッチと、同アタッチメントヒッチに着脱自在に取
付けたアタッチメントとを具備し、左右一対の作業機側
ヒッチは、本機側ヒッチに固定状態に連結する左右一対
の固定側ヒッチ形成体と、両固定側ヒッチ形成体間に介
設した固定側枢支部形成体と、同固定側枢支部形成体に
前後方向の軸線廻りにスイング自在に取付けた可動側枢
支部形成体と、同可動側枢支部形成体に取付けた左右一
対の可動側ヒッチ形成体とを具備している。
As a characteristic structure, the front loader includes a pair of left and right working machine side hitches, a lift arm pivotally supporting a base end of each working machine side hitch and capable of moving up and down, and front ends of both lift arms. It has an attachment hitch that is rotatably suspended between it and an attachment that is detachably attached to the attachment hitch, and a pair of left and right working machine side hitches is a pair of right and left that are fixedly connected to the machine side hitch. A fixed-side hitch forming body, a fixed-side pivoting part formed between both fixed-side hitch forming bodies, and a movable-side pivoting part mounted on the fixed-side hitch forming body so as to be swingable around an axis in the front-rear direction. And a pair of left and right movable hitch formations attached to the movable side pivot support formation.

【0015】このようにして、不整地上にアタッチメン
トが載置されている場合や、アタッチメントの下面に異
物等がかみこまれている場合には、リフトアームを支持
している可動側ヒッチ形成体がスイングして自由に姿勢
を変更するが、固定側ヒッチ形成体は本機側ヒッチと姿
勢を楽に整合させることができて、フロントローダの本
機からの着脱作業を簡単かつ確実に行うことができる。
In this manner, when the attachment is placed on an irregular ground, or when a foreign substance or the like is caught in the lower surface of the attachment, the movable hitch forming body supporting the lift arm is formed. Although the posture can be freely changed by swinging, the fixed side hitch forming body can easily align the posture with the machine side hitch, and the work of attaching and detaching the front loader from the machine can be performed easily and reliably. .

【0016】しかも、作業機側ヒッチには、可動側ヒッ
チ形成体のスイング角を規制する規制手段を設けてい
る。
Further, the work implement side hitch is provided with a restricting means for restricting the swing angle of the movable hitch forming body.

【0017】このようにして、アタッチメントとリフト
アームとが一体的に過剰にスイングするのを規制して、
本機が転倒するのを防止することができる。
In this way, the attachment and the lift arm are prevented from swinging excessively together,
The device can be prevented from falling.

【0018】さらに、作業機側ヒッチには、可動側ヒッ
チ形成体を固定する固定手段を設けている。
Further, the work machine side hitch is provided with fixing means for fixing the movable side hitch forming body.

【0019】このようにして、フロントローダの着脱作
業時以外の実作業においては、可動側ヒッチを固定側ヒ
ッチに固定することにより、リフトアームを上昇動作さ
せる際の安全性を確保することができる。
In this way, in the actual work other than the work of attaching and detaching the front loader, by securing the movable hitch to the fixed hitch, it is possible to ensure safety when the lift arm is raised. .

【0020】また、フロントローダは、左右一対の作業
機側ヒッチと、各作業機側ヒッチに基端部を枢支して昇
降可能としたリフトアームと、両リフトアームの先端間
に回動可能に横架したアタッチメントヒッチと、同アタ
ッチメントヒッチに着脱自在に取付けたアタッチメント
とを具備し、アタッチメントヒッチは、リフトアームの
先端間に取付けたアーム側ヒッチ形成体と、同アーム側
ヒッチ形成体に前後方向の軸線廻りにスイング自在に取
付けたアタッチメント側ヒッチ形成体とを具備してい
る。
The front loader has a pair of left and right working machine side hitches, a lift arm pivotally supporting a base end of each working machine side hitch to be able to move up and down, and is rotatable between the distal ends of both lift arms. An attachment hitch horizontally mounted on the arm, and an attachment detachably attached to the attachment hitch. The attachment hitch is attached to an arm side hitch forming body attached between the ends of the lift arms, and is attached to the arm side hitch forming body. And a hitch forming body on the attachment side, which is swingably mounted around the axis in the direction.

【0021】このようにして、不整地上にアタッチメン
トが載置されている場合や、アタッチメントの下面に異
物等がかみこまれている場合には、同アタッチメントを
支持しているアタッチメント側ヒッチ形成体がスイング
して自由に姿勢を変更するが、アーム側ヒッチ形成体や
リフトアーム、さらには、作業機側ヒッチは、本機側ヒ
ッチと楽に姿勢を整合させることができて、フロントロ
ーダの本機からの着脱作業を簡単かつ確実に行うことが
できる。
In this way, when the attachment is placed on an irregular ground, or when a foreign substance or the like is caught in the lower surface of the attachment, the attachment-side hitch forming body that supports the attachment is formed. The posture can be freely changed by swinging, but the arm-side hitch forming body and the lift arm, and the work machine-side hitch can easily align the posture with the machine-side hitch. Can be easily and reliably performed.

【0022】また、除雪作業や集草作業等を行う際に
は、アタッチメントを、同アタッチメント側ヒッチ形成
体と一体的にスイング自在とすることができて、地面や
圃場へのアタッチメントの追従性を良好に確保して、未
処理部の発生をなくすことができる。
Further, when performing a snow removal operation, a grass collection operation, or the like, the attachment can be freely swingable integrally with the attachment-side hitch forming body, so that the attachment can follow the ground or the field. It is possible to secure a good condition and eliminate the occurrence of unprocessed portions.

【0023】しかも、アタッチメントヒッチには、アタ
ッチメント側ヒッチ形成体のスイング角を規制する規制
手段を設けている。
In addition, the attachment hitch is provided with a restricting means for restricting the swing angle of the hitch forming body on the attachment side.

【0024】このようにして、アタッチメントの過剰な
スイングを規制して、本機が転倒するのを防止すること
ができる。
In this way, the excessive swing of the attachment can be restricted to prevent the machine from tipping over.

【0025】さらに、アタッチメントヒッチには、アタ
ッチメント側ヒッチ形成体を固定する固定手段を設けて
いる。
Further, the attachment hitch is provided with fixing means for fixing the attachment-side hitch forming body.

【0026】このようにして、フロントローダの着脱作
業時以外の実作業において、アタッチメントをアーム側
ヒッチ形成体に固定することにより、リフトアームを上
昇動作させた際の安全性を確保することができる。
In this way, in actual work other than the work of attaching and detaching the front loader, by fixing the attachment to the arm-side hitch forming body, it is possible to ensure safety when the lift arm is raised. .

【0027】[0027]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】図1に示すAは、本発明に係るフロントロ
ーダであり、同フロントローダAは、本機としてのトラ
クタTに着脱自在に装着している。
A shown in FIG. 1 is a front loader according to the present invention. The front loader A is detachably mounted on a tractor T as the machine.

【0029】まず、トラクタTについて説明すると、ト
ラクタTは、図1に示すように、機体フレーム1の前部
に原動機部2を設け、後部に運転部3を設けて、機体フ
レーム1の下方の前後側にそれぞれ左右側前・後車輪
4,4,5,5を取付けている。
First, the tractor T will be described. As shown in FIG. 1, the tractor T is provided with a prime mover unit 2 at a front portion of a body frame 1 and an operation unit 3 at a rear portion thereof. Left and right front and rear wheels 4, 4, 5, and 5 are attached to the front and rear sides, respectively.

【0030】そして、機体フレーム1の中途部には、左
右一対のヒッチステー6,6を取付け、各ヒッチステー
6,6よりそれぞれ本機側ヒッチ7,7を上方へ立上げ
状に取付け、両本機側ヒッチ7,7の上端部間には正面
視門型の連結フレーム8を跨架している。
A pair of right and left hitch stays 6 and 6 are attached to the middle part of the body frame 1, and the hitches 7 and 7 of the machine are respectively attached from the hitch stays 6 and 6 in an upright manner. Between the upper ends of the side hitches 7, 7, a connecting frame 8 of a front gate type is straddled.

【0031】また、本機側ヒッチ7は、図1及び図2に
示すように、ヒッチ本体7aの前側中途部に、下方へ凹状
のフック7bを形成すると共に、ヒッチ本体7aの後上部
に、連結ピン挿通用のボス孔7dを有するボス部7cを、左
右方向に軸線を向けて設けている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the hitch 7 on the machine side has a hook 7b that is concave downward in the middle of the front side of the hitch body 7a. A boss 7c having a boss hole 7d for inserting a connecting pin is provided with the axis directed in the left-right direction.

【0032】次に、本発明に係るフロントローダAにつ
いて、図1〜図7を参照しながら説明する。
Next, the front loader A according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0033】すなわち、フロントローダAは、左右一対
の作業機側ヒッチ10,10 と、各作業機側ヒッチ10,10 に
基端部を枢支した左右一対のリフトアーム11,11 と、両
リフトアーム11,11 の先端間に横架したアタッチメント
ヒッチ12と、同アタッチメントヒッチ12に着脱自在に取
付けたアタッチメントとしてのバケット13と、上記リフ
トアーム11,11 を昇降作動すべく、各リフトアーム11,1
1 の中途部と作業機側ヒッチ10,10 との間に介設したリ
フトアームシリンダ14,14 と、上記バケット13を回動作
動すべく、同バケット13の左右側部とリフトアーム11,1
1 の中途部との間に介設したバケットシリンダ15,15
と、上記リフトアーム11,11 の先端部に取付けたスタン
ド16とを具備している。17はバケットリンク、18はシリ
ンダ・ロッド支持体、19は連動ロッドである。
That is, the front loader A comprises a pair of left and right working machine hitches 10, 10; a pair of left and right lifting arms 11, 11 pivotally supporting the base ends of the respective working machine hitches 10, 10; Attachment hitch 12 laid between the ends of arms 11, 11, bucket 13 as an attachment detachably attached to attachment hitch 12, and lift arms 11, 11 for lifting and lowering lift arms 11, 11, respectively. 1
1 and lift arm cylinders 14 and 14 interposed between the work machine side hitches 10 and 10 and the left and right sides of the bucket 13 and the lift arms 11 and 1 to rotate the bucket 13.
Bucket cylinders 15 and 15 interposed between
And a stand 16 attached to the distal ends of the lift arms 11, 11. 17 is a bucket link, 18 is a cylinder / rod support, and 19 is an interlocking rod.

【0034】左右一対の作業機側ヒッチ10,10 は、図2
〜図4に示すように、本機側ヒッチ7,7に固定状態に
連結する左右一対の固定側ヒッチ形成体20,20 と、両固
定側ヒッチ形成体20,20 間に介設した固定側枢支部形成
体21と、同固定側枢支部形成体21に前後方向の軸線廻り
にスイング自在に取付けた可動側枢支部形成体22と、同
可動側枢支部形成体22に取付けた左右一対の可動側ヒッ
チ形成体23,23 とを具備している。
The pair of right and left working machine hitches 10, 10 are shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a pair of left and right fixed-side hitch forming bodies 20 and 20 fixedly connected to the machine-side hitches 7 and 7 and a fixed side interposed between the two fixed-side hitch forming bodies 20 and 20 are provided. A pivot portion forming body 21, a movable side pivoting portion forming body 22 attached to the fixed side pivoting portion forming body 21 so as to be swingable around an axis in the front-rear direction, and a pair of left and right attached to the movable side pivoting portion forming body 22. And a movable hitch forming member 23.

【0035】固定側ヒッチ形成体20は、左右一対のヒッ
チ形成片20a,20a の下部間に係合ピン20b を横架し、両
ヒッチ形成片20a,20a の後側中途部の内面に、それぞれ
前記本機側ヒッチ7のボス部7cの外周面に係合する位置
決め用係合片20c,20c を設け、両係合片20c,20c がボス
部7cに係合する状態にて、同ボス部7cのボス孔7dと符合
する連結ピン孔20d,20d を形成して、両孔7d,20d,20d中
に連結ピン27を抜差し自在に挿通している。28は、連結
ピン27の端部に挿通した抜止めピン、29は抜止めピン係
止片である。
The fixed-side hitch forming body 20 has an engaging pin 20b provided between the lower portions of a pair of right and left hitch forming pieces 20a, 20a. Positioning engagement pieces 20c, 20c are provided for engaging with the outer peripheral surface of the boss 7c of the machine side hitch 7, and when both engagement pieces 20c, 20c are engaged with the boss 7c, Connection pin holes 20d, 20d corresponding to the boss holes 7d of 7c are formed, and the connection pin 27 is inserted through both holes 7d, 20d, 20d so as to be freely inserted and removed. 28 is a retaining pin inserted through the end of the connecting pin 27, and 29 is a retaining pin retaining piece.

【0036】固定側枢支部形成体21は、左右側立上り片
21a,21a と、両立上り片21a,21a の上端間に横架した左
右方向伸延片21b とから背面視門型の形成体本体21c を
形成して、左右側立上り片21a,21a に前記固定側ヒッチ
形成体20,20 をそれぞれ取付け、左右方向伸延片21b の
中央部に、スイング支軸挿通用のボス部21d を前後方向
に軸線を向けて連通連設し、同左右方向伸延片21b の上
端左右側部より前方へスイング規制手段としてのスイン
グ規制片21e,21e を突設し、左側立上り片21aの上部に
は、固定ピン挿通用のボス部21f を前後方向に軸線を向
けて連通連設している。
The fixed side pivot portion forming body 21 is a
A left-viewing-portion-shaped forming body 21c is formed from the left and right upright pieces 21a, 21a and the right and left extension pieces 21b laid between the upper ends of the upright pieces 21a, 21a. The hitch forming bodies 20, 20 are respectively attached, and a boss 21d for inserting a swing support shaft is communicated with a central portion of the left-right extending piece 21b so as to communicate with the axis in the front-rear direction. Swing restricting pieces 21e, 21e as swing restricting means protrude forward from the left and right sides, and a boss 21f for inserting a fixing pin is provided on the upper part of the left rising piece 21a so as to communicate with the axis in the front-rear direction. are doing.

【0037】可動側枢支部形成体22は、左右側立上り片
22a,22a と、両立上り片22a,22a の上端間に横架した左
右方向伸延片22b とから前記固定側枢支部形成体21の形
成体本体21c と同形状の形成体本体22c を形成して、左
右方向伸延片22b の中央部よりスイング支軸22d を後方
へ向けて突出させ、同スイング支軸22d を前記固定側ヒ
ッチ形成体20のボス部21d 中に挿通して、同スイング支
軸22d を中心に形成体本体22c をスイング自在となし、
左側立上り片22a の上部には、固定ピン挿通用のボス部
21f を前後方向に軸線を向けて連通連設している。22e
は軸抜止め片、22g は抜止め固定ボルトである。
The movable side pivot portion forming body 22 is a
22a, 22a and a laterally extending piece 22b extending between upper ends of both rising pieces 22a, 22a to form a forming body body 22c having the same shape as the forming body body 21c of the fixed-side pivot support forming body 21. The swing support shaft 22d is made to protrude rearward from the center of the laterally extending piece 22b, and the swing support shaft 22d is inserted into the boss portion 21d of the fixed-side hitch forming body 20, and the swing support shaft 22d is inserted. The main body 22c can be freely swung around
A boss for fixing pin insertion is provided on the upper part of the left rising piece 22a.
The 21f is connected to the front and rear direction with its axis oriented. 22e
Is a shaft retaining piece and 22g is a retaining bolt.

【0038】そして、形成体本体22c のスイング角は、
前記した固定側枢支部形成体21に設けたスイング規制片
21e,21e に当接するまでの角度(例えば、±10度〜±
15度)に規制している。
The swing angle of the body 22c is
Swing restricting piece provided on the fixed side pivot portion forming body 21
21e, the angle before contact with 21e (for example, ± 10 degrees to ± 10 degrees)
15 degrees).

【0039】また、固定側ヒッチ形成体20のボス部21f
に可動側ヒッチ形成体23のボス部22f を符合せて、両ボ
ス部21f,22f 中に固定ピン24を抜差し自在に挿通して固
定手段を形成し、同固定手段により、可動側ヒッチ形成
体23を、固定側ヒッチ形成体20に固定することもできる
ようにしている。25は抜止めピンである。
The boss 21f of the fixed-side hitch forming body 20
The boss 22f of the movable hitch forming member 23 is aligned with the boss portion 21f, and the fixing pin 24 is inserted through the boss portions 21f and 22f so as to be freely inserted and removed, thereby forming the fixing means. 23 can be fixed to the fixed-side hitch forming body 20. 25 is a retaining pin.

【0040】可動側ヒッチ形成体23は、前記可動側枢支
部形成体22の左右側立上り片22a,22a の前面に、左右一
対のヒッチ形成片23a,23a の後端部をそれぞれ連設し
て、両ヒッチ形成片23a,23a の前端部に、上方から下方
へ順次間隔を開けて連動ロッド連結部23b 、リフトアー
ム連結部23c 、アームシリンダ連結部23d を設けてい
る。
The movable-side hitch forming body 23 has a pair of left and right hitch forming pieces 23a, 23a connected to the front surfaces of the left and right rising pieces 22a, 22a of the movable-side pivot supporting body 22, respectively. An interlocking rod connecting portion 23b, a lift arm connecting portion 23c, and an arm cylinder connecting portion 23d are provided at the front ends of the hitch forming pieces 23a, 23a at intervals from the upper side to the lower side.

【0041】左右一対のリフトアーム11,11 は、図1に
示すように、それぞれ中途部を上方へ凸状に折曲させて
形成し、前記可動側ヒッチ形成体23,23 のリフトアーム
連結部23c,23c に基端部を枢支・連結して、昇降回動自
在となし、両リフトアーム11,11 の先端部間には連結パ
イプ26を横架している。
As shown in FIG. 1, the pair of left and right lift arms 11 and 11 are formed by bending a halfway part upward in a convex shape, respectively, and the lift arm connecting portions of the movable hitch forming bodies 23 and 23 are formed. A base end is pivotally connected to and connected to 23c, 23c so as to be vertically rotatable and rotatable. A connecting pipe 26 is suspended between the distal ends of both lift arms 11, 11.

【0042】アタッチメントヒッチ12は、図5〜図7に
示すように、リフトアーム11,11 の先端間に横架したア
ーム側ヒッチ形成体30と、同アーム側ヒッチ形成体30に
前後方向の軸線廻りにスイング自在に取付けたアタッチ
メント側ヒッチ形成体31とを具備している。
As shown in FIGS. 5 to 7, the attachment hitch 12 includes an arm-side hitch forming body 30 laid between the ends of the lift arms 11, 11, and an axial line extending in the front-rear direction with the arm-side hitch forming body 30. And an attachment-side hitch forming body 31 which is attached so as to freely swing around.

【0043】アーム側ヒッチ形成体30は、左右方向に伸
延する左右方向伸延フレーム30a の左右側部に、それぞ
れ上下方向に伸延する左右一対の連結片30b,30b,30b,30
b を後方へ向けて突設し、各連結片30b,30b,30b,30b の
下部間に、リフトアーム11,11 の先端部を左右方向に軸
線を向けた連結ピン32,32 により枢支・連結すると共
に、各連結片30b,30b,30b,30b の上部間に、バケットリ
ンク17の一端を左右方向に軸線を向けた連結ピン33,33
により枢支・連結している。
The arm-side hitch forming body 30 is provided on a left and right side of a left and right extension frame 30a extending in the left and right direction, and a pair of left and right connecting pieces 30b, 30b, 30b, 30 extending in the up and down direction, respectively.
b is projected rearward, and between the lower portions of the connecting pieces 30b, 30b, 30b, 30b, the distal ends of the lift arms 11, 11 are pivotally supported by connecting pins 32, 32 whose axes are oriented in the left-right direction. At the same time, one end of the bucket link 17 is connected between the upper portions of the connecting pieces 30b, 30b, 30b, 30b by connecting pins 33
It is pivoted and connected by.

【0044】そして、左右方向伸延フレーム30a の中央
部には、スイング軸挿通用のボス部30c を前後方向に軸
線を向けて連通連設し、左右方向伸延フレーム30a の左
側部には、固定ピン挿通用のボス部30d を前後方向に軸
線を向けて連通連設している。
A boss portion 30c for swing shaft insertion is provided at the center of the left and right extension frame 30a so as to communicate with the axis in the front and rear direction, and a fixing pin is provided on the left side of the left and right extension frame 30a. A boss portion 30d for insertion is connected and communicated with the axis line oriented in the front-rear direction.

【0045】また、左側の連結片30b の中央部には、ス
イング規制手段としてのスイング規制片30e を、後述す
るアタッチメント側ヒッチ形成体31のヒッチ本体31b の
外側方へ向けて突出させている。
At the center of the left connecting piece 30b, a swing restricting piece 30e as a swing restricting means is protruded outwardly of a hitch body 31b of an attachment side hitch forming body 31 described later.

【0046】アタッチメント側ヒッチ形成体31は、左右
方向に伸延する左右方向伸延フレーム31a の左右側部
に、それぞれ上下方向に伸延する左右一対のヒッチ本体
31b,31b を連設して、ヒッチ本体31b,31b の上端部に連
結用フック31c,31c を形成する一方、ヒッチ本体31b の
下端部に連結孔31d,31d,31e,31e を形成している。
The attachment-side hitch forming body 31 is a pair of right and left hitch bodies extending in the vertical direction on the left and right sides of the left and right extending frame 31a extending in the left and right direction.
The connection hooks 31c, 31c are formed at the upper ends of the hitch bodies 31b, 31b, while the connection holes 31d, 31d, 31e, 31e are formed at the lower end of the hitch body 31b. .

【0047】そして、左右方向伸延フレーム31a の中央
部には、スイング支軸31f を後方へ向けて突出させ、同
スイング支軸31f を前記アーム側ヒッチ形成体30のボス
部30d 中に挿通して、同スイング支軸31f を中心にアタ
ッチメント側ヒッチ形成体31をスイング自在となし、左
右方向伸延フレーム31a の左側部には、固定ピン挿通用
のボス部31g を前後方向に軸線を向けて連通連設してい
る。30f は軸抜止め片、30g は抜止め片固定ボルト、34
は連結パイプである。
A swing support shaft 31f is projected rearward from the center of the left-right extension frame 31a, and the swing support shaft 31f is inserted into the boss portion 30d of the arm-side hitch forming body 30. The attachment-side hitch forming body 31 can be freely swung around the swing support shaft 31f, and a boss portion 31g for inserting a fixing pin is provided on the left side of the left-right extension frame 31a. Has been established. 30f is the shaft retaining piece, 30g is the retaining piece fixing bolt, 34
Is a connecting pipe.

【0048】そして、アーム側ヒッチ形成体30のボス部
30d に、アタッチメント側ヒッチ形成体31のボス部31g
を符合させて、両ボス部30d,31g 中に固定ピン35を抜差
し自在に挿通して固定手段を形成し、同固定手段によ
り、アタッチメント側ヒッチ形成体31を、アーム側ヒッ
チ形成体30に固定することもできるようにしている。3
6は抜止めピンである。
The boss portion of the arm side hitch forming body 30
30d, boss 31g of attachment side hitch forming body 31
The fixing means is formed by freely inserting and removing the fixing pin 35 between the boss portions 30d and 31g, and the attachment side hitch forming body 31 is fixed to the arm side hitch forming body 30 by the fixing means. I can do it. 3
6 is a retaining pin.

【0049】バケット13は、後壁の左右側上部に、前
記連結用フック31c,31c と係合する係合ピン40,40 を、
左右方向に軸線を向けて、ブラケット41,41 を介して取
付ける一方、後壁の左右側下部に連結ブラケット42,42
を後方へ向けて突設して、各連結ブラケット42,42 に、
前記アタッチメント側ヒッチ形成体31の連結孔31d,31d
と符合する連結ボルト孔42a,42a を形成して、符合した
両孔31d,42a 中に連結ボルト43を螺着して連結するよう
にしている。
The bucket 13 is provided with engaging pins 40, 40 for engaging with the connecting hooks 31c, 31c on the left and right upper portions of the rear wall.
Attaching via brackets 41, 41 with the axis oriented in the left-right direction, and connecting brackets 42, 42
Projecting rearward, and connecting brackets 42, 42
Connection holes 31d, 31d of the attachment side hitch forming body 31
The connecting bolt holes 42a, 42a are formed so that the connecting bolts 43 are screwed into the corresponding holes 31d, 42a.

【0050】そして、バケット13のスイング角は、前記
したアーム側ヒッチ形成体30の連結片30b に突設したス
イング規制片30e に当接するまでの角度(例えば、±1
0度〜±15度)に規制している。
The swing angle of the bucket 13 is an angle (for example, ± 1) until it comes into contact with the swing restricting piece 30e projecting from the connecting piece 30b of the arm-side hitch forming body 30.
0 degrees to ± 15 degrees).

【0051】また、アタッチメント側ヒッチ形成体31に
は、上記バケット13以外の他のアタッチメントも着脱自
在に連結可能としている。
The attachment other than the bucket 13 can be detachably connected to the attachment-side hitch forming body 31.

【0052】図8及び図9は、他の実施例としての連結
ピン32の構造を示しており、同連結ピン32は、連結片30
b,30b に形成したピン挿通孔51,51 中に挿通し、基端部
にその軸線と直交させて廻止め板50を連設している。
FIGS. 8 and 9 show the structure of a connecting pin 32 according to another embodiment.
A detent plate 50 is inserted into the pin insertion holes 51, 51 formed in the b, 30b, and is continuously provided at the base end thereof at right angles to the axis thereof.

【0053】そして、廻止め板50の直下方に位置する連
結片30b の外側壁には、廻止め板受体52を連設して、同
廻止め板受体52の上面に廻止め板50の下面を面接触させ
て、連結ピン32の廻止めを図っている。
On the outer wall of the connecting piece 30b located immediately below the detent plate 50, a detent plate receiver 52 is continuously provided, and the detent plate 50 is mounted on the upper surface of the detent plate receiver 52. Are brought into surface contact with each other to prevent the connection pin 32 from rotating.

【0054】しかも、かかる状態において、廻止め板50
にはボルト挿通孔53を形成すると共に、同ボルト挿通孔
53に符合させて連結片30b にもボルト孔54を形成して、
両孔53,54 中に抜止めボルト55を挿通して、同抜止めボ
ルト55の先端部を、連結片30b の内面に固設したナット
56に螺着している。
Further, in such a state, the detent plate 50
The bolt insertion hole 53 is formed in the
A bolt hole 54 is also formed in the connecting piece 30b in accordance with 53,
A retaining bolt 55 is inserted into both holes 53 and 54, and the tip of the retaining bolt 55 is fixed to the inner surface of the connecting piece 30b.
It is screwed on 56.

【0055】ここで、抜止めボルト55の基部の外周面に
はカラー57を嵌合しており、上記ボルト挿通孔53は、同
カラー57の外径よりも大径に形成している。
Here, a collar 57 is fitted on the outer peripheral surface of the base of the retaining bolt 55, and the bolt insertion hole 53 is formed to have a diameter larger than the outer diameter of the collar 57.

【0056】このようにして、廻止め板50や廻止め板受
体52が摩耗して、連結ピン32のガタ付きが大きくなった
場合にも、廻止め板50がカラー57に干渉しないようにし
て、抜止めボルト55が緩むことがないようにしている。
In this manner, even when the rotation stop plate 50 and the rotation stop plate receiver 52 are worn and the backlash of the connecting pin 32 is increased, the rotation stop plate 50 is prevented from interfering with the collar 57. Thus, the retaining bolt 55 is not loosened.

【0057】また、連結ピン32の先端部には、ゴム製の
クッションリング58を嵌合し、同クッションリング58を
座金59を介して固定ボルト60により固定している。61は
グリスニップル、62はグリス注入路である。
A rubber cushion ring 58 is fitted to the tip of the connecting pin 32, and the cushion ring 58 is fixed by a fixing bolt 60 via a washer 59. 61 is a grease nipple, and 62 is a grease injection passage.

【0058】このようにして、クッションリング58を連
結片30b に押付けて、連結ピン32の軸線方向のガタ付き
を防止している。
In this way, the cushion ring 58 is pressed against the connecting piece 30b to prevent the connecting pin 32 from rattling in the axial direction.

【0059】また、土砂等が座金59に衝突して、固定ボ
ルト60が緩んだ場合にも、抜止めボルト55が連結ピン32
の抜止め機能を果して、同連結ピン32の脱落防止を図る
ことができる。
Also, even when earth and sand collide with the washer 59 and the fixing bolt 60 is loosened, the retaining bolt 55 is
, The connecting pin 32 can be prevented from falling off.

【0060】図10及び図11は、他の実施例としての
グリス供給構造を示しており、作業機側ヒッチ10に設け
た連結ロッド連結部23b とリフトアーム連結部23c とア
ームシリンダ連結部23d の各グリス注入路65,65,65に、
作業機側ヒッチ10を形成する左右一対のヒッチ形成片6
6,66 の一方に設けた共用グリスニップル67を、同ヒッ
チ形成片66中に形成した連通路68,68,68を介して連通連
結して、同共用グリスニップル67よりグリスを注入する
ことにより、各連通路68,68,68を通して各グリス注入路
65,65,65中にグリスを供給することができるようにして
いる。
FIGS. 10 and 11 show a grease supply structure as another embodiment, in which a connecting rod connecting portion 23b, a lift arm connecting portion 23c, and an arm cylinder connecting portion 23d provided on the work machine side hitch 10 are provided. In each grease injection path 65,65,65,
A pair of left and right hitch forming pieces 6 forming the work machine side hitch 10
6 and 66, the common grease nipple 67 is connected to the common grease nipple 67 through the communication passages 68, 68, 68 formed in the hitch forming piece 66, and grease is injected from the common grease nipple 67. , Each grease injection passage through each communication passage 68,68,68
Grease can be supplied into 65, 65, 65.

【0061】このようにして、グリス注入個所を共用化
して、グリス注入作業の手間と労力を低減させることが
できると共に、グリス注入個所の共用化にともなって、
グリス漏れも削減することができる。
In this way, the grease injection location can be shared, thereby reducing the labor and labor of the grease injection operation, and the grease injection location can be shared.
Grease leakage can also be reduced.

【0062】図12及び図13は、他の実施例としての
油圧配管構造を示しており、リフトアーム11の外側壁に
沿わせてリフトアームシリンダ用の往・復路配管70,71
と、バケットシリンダ用の往・復路配管72,73 とを配置
し、各往・復路配管70,71,72,73 と、リフトアームシリ
ンダ14及びバケットシリンダ15の各シリンダポート部と
を、それぞれシリンダ連結配管74,75,76,77 を介して連
通連結している。
FIG. 12 and FIG. 13 show a hydraulic piping structure as another embodiment, in which forward and backward piping 70 and 71 for the lift arm cylinder are arranged along the outer wall of the lift arm 11.
And the forward / backward piping 72, 73 for the bucket cylinder, and the forward / backward piping 70, 71, 72, 73, and the respective cylinder port portions of the lift arm cylinder 14 and the bucket cylinder 15, They are connected to each other through connection pipes 74, 75, 76, 77.

【0063】そして、上記各配管70〜77としては、破
損、劣化が少なく耐久性に優れた剛性配管、例えば、鉄
製配管を使用しており、各配管同士の接続部78,79,80,8
1 と、各シリンダ連結配管74,75,76,77 と各シリンダポ
ート部との接続部82,83,84,85と、各シリンダ連結配管7
4,75,76,77 の中途部に形成した中折れ自在接続部86,8
7,88,89 とに、それぞれスイベルジョイントを設けて、
各接続部を回動可能、かつ、給油可能に構成している。
As the pipes 70 to 77, rigid pipes which are less damaged and deteriorated and have excellent durability, for example, iron pipes, are used, and connection portions 78, 79, 80, 8 of the respective pipes are used.
1 and connecting parts 82, 83, 84, 85 between each cylinder connecting pipe 74, 75, 76, 77 and each cylinder port, and each cylinder connecting pipe 7
Foldable connecting part 86,8 formed in the middle of 4,75,76,77
Swivel joints are set up at 7,88,89 respectively.
Each connecting portion is configured to be rotatable and refuelable.

【0064】このようにして、耐久性の高い給油配管構
造となすことができる。
In this way, a highly durable oil supply pipe structure can be formed.

【0065】図14は、もう一つの他の実施例としての
給油配管構造であり、リフトアーム11とリフトアームシ
リンダ14との連結軸90と、シリンダ・ロッド支持体18と
リフトアーム11との連結軸91と、シリンダ・ロッド支持
体18とバケットシリンダ15との連結軸92と、各シリンダ
14,15 のシリンダポート部93,93,94,94 と、リフトアー
ム11の左右側壁にそれぞれ配置した往・復路配管95,95,
96,96 の配管ポート部97,98 とをスイベルジョイントに
より形成して、各スイベルジョイントを相互に接続配管
100 〜104 を介して接続し、各接続配管100 〜104 と往
・復路配管95,95,96,96 としては、破損、劣化が少なく
耐久性に優れた剛性配管を使用している。
FIG. 14 shows an oil supply piping structure as another embodiment, in which a connecting shaft 90 between the lift arm 11 and the lift arm cylinder 14 and a connection between the cylinder / rod support 18 and the lift arm 11 are provided. A shaft 91, a connecting shaft 92 for connecting the cylinder / rod support 18 and the bucket cylinder 15, and each cylinder
14,15 cylinder port sections 93,93,94,94 and forward and return pipes 95,95,
96 and 96 piping ports 97 and 98 are formed by swivel joints, and each swivel joint is connected to
Rigid pipes that are less damaged and deteriorated and have excellent durability are used as the connection pipes 100 to 104 and the forward and return pipes 95, 95, 96, 96.

【0066】図15は、更にもう一つの他の実施例とし
ての給油配管構造であり、リフトアームシリンダ用の往
・復路配管110,111 とバケット用の往・復路配管112,11
3 とにそれぞれ接続した可撓性のシリンダ連結配管114,
115,116,117 の接続部118,119,120,121 と、各シリンダ
連結配管114,115,116,117 とリフトアームシリンダ14及
びバケットシリンダ15の各シリンダポート部122,123,12
4,125 とは、それぞれスイベルジョイントにより形成し
ている。
FIG. 15 shows an oil supply piping structure as still another embodiment, which includes forward and backward piping 110 and 111 for a lift arm cylinder and forward and backward piping 112 and 11 for a bucket.
3 flexible cylinder connecting pipes 114,
Connections 118, 119, 120, 121 of 115, 116, 117, cylinder connection pipes 114, 115, 116, 117, and cylinder port sections 122, 123, 12 of lift arm cylinder 14 and bucket cylinder 15
4,125 are each formed by a swivel joint.

【0067】このようにして、各シリンダ14,15 とリフ
トアーム11とシリンダ連結配管114,115,116,117 との相
対角を自由に変更することができて、可撓性のシリンダ
連結配管114,115,116,117 の屈曲を自然なものとなすこ
とができる。
In this way, the relative angles between the cylinders 14, 15 and the lift arm 11 and the cylinder connecting pipes 114, 115, 116, 117 can be freely changed, and the flexible cylinder connecting pipes 114, 115, 116, 117 can be naturally bent. Can be made.

【0068】しかも、各配管114,115,116,117 を可及的
に短く形成することができて、配管同士や各配管とリフ
トアーム11との干渉を少なくして、各配管の損傷防止が
図れるようにしている。
Further, each of the pipes 114, 115, 116, 117 can be formed as short as possible, so that interference between the pipes and between each of the pipes and the lift arm 11 is reduced, thereby preventing damage to each of the pipes.

【0069】[0069]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0070】 請求項1記載の本発明では、フロント
ローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作業機側ヒ
ッチに基端部を枢支して昇降可能としたリフトアーム
と、両リフトアームの先端間に回動可能に横架したアタ
ッチメントヒッチと、同アタッチメントヒッチに着脱自
在に取付けたアタッチメントとを具備し、左右一対の作
業機側ヒッチは、本機側ヒッチに固定状態に連結する左
右一対の固定側ヒッチ形成体と、両固定側ヒッチ形成体
間に介設した固定側枢支部形成体と、同固定側枢支部形
成体に前後方向の軸線廻りにスイング自在に取付けた可
動側枢支部形成体と、同可動側枢支部形成体に取付けた
左右一対の可動側ヒッチ形成体とを具備しているため
に、不整地上にアタッチメントが載置されている場合
や、アタッチメントの下面に異物等がかみこまれている
場合には、リフトアームを支持している可動側ヒッチ形
成体がスイングして自由に姿勢を変更するが、固定側ヒ
ッチ形成体は本機側ヒッチと姿勢を楽に整合させること
ができて、フロントローダの本機からの着脱作業を簡単
かつ確実に行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, the front loader includes a pair of left and right working machine-side hitches, a lift arm pivotally supporting a base end of each of the working machine-side hitches, and a lift arm capable of moving up and down. An attachment hitch that is rotatably mounted between the tips of the work and an attachment that is detachably attached to the attachment hitch. A pair of left and right working machine-side hitches is fixedly connected to the machine-side hitch. A pair of fixed-side hitch forming bodies, a fixed-side pivot supporting body interposed between both fixed-side hitch forming bodies, and a movable side pivot attached to the fixed-side pivot supporting body so as to freely swing around an axis in the front-rear direction. Because it has a base forming body and a pair of left and right movable hitch forming bodies attached to the same movable side pivot forming body, when the attachment is placed on uneven ground, or on the lower surface of the attachment If a foreign object or the like is caught, the movable hitch forming body supporting the lift arm swings and freely changes the posture. The alignment can be performed, and the work of attaching and detaching the front loader from the main unit can be performed easily and reliably.

【0071】 請求項2記載の本発明では、作業機側
ヒッチには、可動側ヒッチ形成体のスイング角を規制す
る規制手段を設けているために、アタッチメントとリフ
トアームとが一体的に過剰にスイングするのを規制し
て、本機が転倒するのを防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the work implement side hitch is provided with the restricting means for restricting the swing angle of the movable hitch forming body, the attachment and the lift arm are integrally excessively formed. The swing can be restricted to prevent the machine from falling down.

【0072】 請求項3記載の本発明では、作業機側
ヒッチには、可動側ヒッチ形成体を固定する固定手段を
設けているために、フロントローダの着脱作業時以外の
実作業においては、可動側ヒッチを固定側ヒッチに固定
することにより、リフトアームを上昇動作させる際の安
全性を確保することができる。
According to the third aspect of the present invention, the work implement side hitch is provided with fixing means for fixing the movable side hitch forming body. By fixing the side hitch to the fixed side hitch, it is possible to ensure safety when the lift arm is raised.

【0073】 請求項4記載の本発明では、フロント
ローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作業機側ヒ
ッチに基端部を枢支して昇降可能としたリフトアーム
と、両リフトアームの先端間に回動可能に横架したアタ
ッチメントヒッチと、同アタッチメントヒッチに着脱自
在に取付けたアタッチメントとを具備し、アタッチメン
トヒッチは、リフトアームの先端間に取付けたアーム側
ヒッチ形成体と、同アーム側ヒッチ形成体に前後方向の
軸線廻りにスイング自在に取付けたアタッチメント側ヒ
ッチ形成体とを具備しているために、不整地上にアタッ
チメントが載置されている場合や、アタッチメントの下
面に異物等がかみこまれている場合には、同アタッチメ
ントを支持しているアタッチメント側ヒッチ形成体がス
イングして自由に姿勢を変更するが、アーム側ヒッチ形
成体やリフトアーム、さらには、作業機側ヒッチは、本
機側ヒッチと楽に姿勢を整合させることができて、フロ
ントローダの本機からの着脱作業を簡単かつ確実に行う
ことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the front loader includes a pair of left and right working machine side hitches, a lift arm pivotally supporting a base end of each of the working machine side hitches, and a lift arm capable of moving up and down. An attachment hitch rotatably mounted between the ends of the lift arm, and an attachment detachably attached to the attachment hitch. The attachment hitch includes an arm-side hitch forming body attached between the ends of the lift arms, and Since the attachment-side hitch-forming body is attached to the arm-side hitch-forming body so as to swing freely around the axis in the front-rear direction, the attachment may be placed on uneven ground, or foreign matter may be present on the underside of the attachment. If it is caught, the attachment-side hitch forming body that supports the attachment swings and freely However, the arm-side hitch forming body, the lift arm, and the work machine-side hitch can be easily aligned with the machine-side hitch, making it easy and reliable to attach and detach the front loader from the machine. Can be done.

【0074】また、除雪作業や集草作業等を行う際に
は、アタッチメントを、同アタッチメント側ヒッチ形成
体と一体的にスイング自在とすることができて、地面や
圃場へのアタッチメントの追従性を良好に確保して、未
処理部の発生をなくすことができる。
Further, when performing a snow removal operation, a grass collection operation, or the like, the attachment can be freely swingable integrally with the attachment side hitch forming body, so that the attachment can follow the ground or the field. It is possible to secure a good condition and eliminate the occurrence of unprocessed portions.

【0075】 請求項5記載の本発明では、アタッチ
メントヒッチには、アタッチメント側ヒッチ形成体のス
イング角を規制する規制手段を設けているために、アタ
ッチメントの過剰なスイングを規制して、本機が転倒す
るのを防止することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the attachment hitch is provided with the regulating means for regulating the swing angle of the attachment-side hitch forming body, excessive swing of the attachment is regulated, and Falling can be prevented.

【0076】請求項6記載の本発明では、アタッチメ
ントヒッチには、アタッチメント側ヒッチ形成体を固定
する固定手段を設けているために、フロントローダの着
脱作業時以外の実作業において、アタッチメントをアー
ム側ヒッチ形成体に固定することにより、リフトアーム
を上昇動作させた際の安全性を確保することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the attachment hitch is provided with fixing means for fixing the attachment-side hitch forming body, the attachment can be moved to the arm side during actual work other than the work of attaching and detaching the front loader. By fixing the lift arm to the hitch forming body, it is possible to ensure safety when the lift arm is raised.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るフロントローダを装着したトラク
タの側面図。
FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with a front loader according to the present invention.

【図2】作業機側ヒッチの側面図。FIG. 2 is a side view of a work machine side hitch.

【図3】同作業機側ヒッチの平面図。FIG. 3 is a plan view of the work machine side hitch.

【図4】同作業機側ヒッチの断面背面図。FIG. 4 is a sectional rear view of the work machine side hitch.

【図5】アタッチメントヒッチの側面図。FIG. 5 is a side view of the attachment hitch.

【図6】同アタッチメントヒッチの平面図。FIG. 6 is a plan view of the attachment hitch.

【図7】同アタッチメントヒッチの断面背面図。FIG. 7 is a sectional rear view of the attachment hitch.

【図8】他の実施例としての連結ピンを具備するアタッ
チメントヒッチの側面図。
FIG. 8 is a side view of an attachment hitch having a connecting pin as another embodiment.

【図9】図8のI-I 線断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line II of FIG. 8;

【図10】他の実施例としてのグリス供給構造を示す側
面図。
FIG. 10 is a side view showing a grease supply structure as another embodiment.

【図11】同グリス供給構造の断面図。FIG. 11 is a sectional view of the grease supply structure.

【図12】他の実施例としての油圧配管構造を示す側面
図。
FIG. 12 is a side view showing a hydraulic piping structure as another embodiment.

【図13】図12のII-II 線断面図。FIG. 13 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 12;

【図14】もう一つの他の実施例としての給油配管構造
を示す側面図。
FIG. 14 is a side view showing an oil supply piping structure as another embodiment.

【図15】更にもう一つの他の実施例としての給油配管
構造を示す側面図。
FIG. 15 is a side view showing an oil supply piping structure as still another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A フロントローダ T トラクタ 1 機体フレーム 2 原動機部 3 運転部 4 前車輪 5 後車輪 A front loader T tractor 1 body frame 2 motor unit 3 operation unit 4 front wheel 5 rear wheel

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 本機に本機側ヒッチを設ける一方、フロ
ントローダに作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッ
チを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能としたフロント
ローダにおいて、 フロントローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作
業機側ヒッチに基端部を枢支して昇降可能とした左右一
対のリフトアームと、両リフトアームの先端間に回動可
能に横架したアタッチメントヒッチと、同アタッチメン
トヒッチに着脱自在に取付けたアタッチメントとを具備
し、 左右一対の作業機側ヒッチは、本機側ヒッチに固定状態
に連結する左右一対の固定側ヒッチ形成体と、両固定側
ヒッチ形成体間に介設した固定側枢支部形成体と、同固
定側枢支部形成体に前後方向の軸線廻りにスイング自在
に取付けた可動側枢支部形成体と、同可動側枢支部形成
体に取付けた左右一対の可動側ヒッチ形成体とを具備す
ることを特徴とするフロントローダ。
1. A front loader in which a hitch is provided on the machine, a hitch is provided on the front loader, and the hitch on the work machine is detachably attachable to the hitch on the machine. The loader includes a pair of left and right working machine side hitches, a pair of left and right lift arms pivotally supporting a base end of each working machine side hitch, and a pair of left and right lift arms. And a pair of left and right working machine side hitches, and a pair of right and left fixed side hitch forming bodies that are fixedly connected to the machine side hitch. A fixed-side pivot member formed between the fixed-side hitch-formed members, a movable-side pivot member formed on the fixed-side pivot member to be swingable around an axis in the front-rear direction, and a movable-side pivot member Front loader characterized by comprising a pair of right and left movable hitch formed body attached to the adult.
【請求項2】 作業機側ヒッチには、可動側ヒッチ形成
体のスイング角を規制する規制手段を設けたことを特徴
とする請求項1記載のフロントローダ。
2. The front loader according to claim 1, wherein the work implement side hitch is provided with a restricting means for restricting a swing angle of the movable side hitch forming body.
【請求項3】 作業機側ヒッチには、可動側ヒッチ形成
体を固定する固定手段を設けたことを特徴とする請求項
2記載のフロントローダ。
3. The front loader according to claim 2, wherein the work implement side hitch is provided with fixing means for fixing the movable side hitch forming body.
【請求項4】 本機に本機側ヒッチを設ける一方、フロ
ントローダに作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッ
チを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能としたフロント
ローダにおいて、 フロントローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作
業機側ヒッチに基端部を枢支して昇降可能とした左右一
対のリフトアームと、両リフトアームの先端間に回動可
能に横架したアタッチメントヒッチと、同アタッチメン
トヒッチに着脱自在に取付けたアタッチメントとを具備
し、 アタッチメントヒッチは、リフトアームの先端間に取付
けたアーム側ヒッチ形成体と、同アーム側ヒッチ形成体
に前後方向の軸線廻りにスイング自在に取付けたアタッ
チメント側ヒッチ形成体とを具備することを特徴とする
フロントローダ。
4. A front loader in which a hitch is provided on the machine and a hitch is provided on the front loader, and the hitch on the work machine is detachably attachable to the hitch on the machine. The loader includes a pair of left and right working machine side hitches, a pair of left and right lift arms pivotally supporting a base end of each working machine side hitch, and a pair of left and right lift arms. An attachment hitch, and an attachment detachably attached to the attachment hitch. The attachment hitch includes an arm-side hitch forming body attached between the ends of the lift arm, and an axial line extending in the front-rear direction on the arm-side hitch forming body. A hitch forming body attached to the attachment so as to freely swing around the front loader.
【請求項5】 アタッチメントヒッチには、アタッチメ
ント側ヒッチ形成体のスイング角を規制する規制手段を
設けたことを特徴とする請求項4記載のフロントロー
ダ。
5. The front loader according to claim 4, wherein the attachment hitch is provided with a restricting means for restricting a swing angle of the attachment-side hitch forming body.
【請求項6】 アタッチメントヒッチには、アタッチメ
ント側ヒッチ形成体を固定する固定手段を設けたことを
特徴とする請求項4記載のフロントローダ。
6. The front loader according to claim 4, wherein the attachment hitch is provided with fixing means for fixing the attachment-side hitch forming body.
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