JP2000168151A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 温度や湿度などの環境条件に係わりなく記録
部の位置を高精度に検出することができる共に、安価に
構成することができる記録装置を提供する。 【解決手段】 記録部１８の主走査方向における位置を
光学式リニアエンコーダ１３０にて検出すると共に、光
学式リニアエンコーダ１３０の設置個所周辺における環
境条件を環境条件検出手段１１によって検出し、環境条
件検出手段１１より出力される環境条件情報及び前記光
学式リニアエンコーダ１３０より出力される位置情報に
応じて、予め格納した記録部１８による記録動作タイミ
ングを補正するタイミング補正データを記憶手段２０か
ら読み出し、読み出したタイミング補正データに基づき
用紙などの記録媒体に対する記録位置の補正を行うよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストコンピュー
タなどから入力される記録データによって記録媒体に対
し記録動作を行う記録装置、特に用紙等の記録媒体に対
し複数の記録ヘッドに設けられたノズルから複数色のイ
ンクを吐出させて記録を行うようにしたカラーインクジ
ェット記録装置に関し、詳しくは前記記録ヘッドのイン
ク吐出タイミングを決定するためのリニアエンコーダか
らの出力信号によってインク吐出タイミングを補正する
補正機能を備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８にカラーインクジェット記録装置の
記録動作を司る機構部を示す。

【０００３】ここに示す記録装置では、プラテン１０６
上の記録紙に記録を行うに際し、まずモータ１０３を駆
動し、駆動ベルト１０９によってキャリッジ１０２をホ
ームポジションセンサ１０８の位置まで移動させた後、
キャリッジ１３２を矢印Ｘ１方向へ往路動作させ、入力
される記録データに応じて所定の位置よりブラックＫ・
シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのインクをそれぞれ
記録ヘッド１２０，１２１，１２２，１２３から吐出さ
せることにより所定の画像記録を行う。

【０００４】そして、予め設定した所定の長さ分の画像
記録を終了すると、キャリッジ１０２の移動を停止し、
逆方向（矢印Ｘ２方向）へ復路走査を開始させ、キャリ
ッジ１０２を、ホームポジションセンサ１０８によって
検出されるホームポジションまで復帰させる。この復路
走査の間に、紙送りモータ１０７によって紙送りローラ
を回転させ、記録ヘッド１２０〜１２３で記録した記録
部の幅に相当する長さ分の紙送りを、用紙Ｐを主走査方
向と直交する方向である副走査方向（矢印Ｙ方向）へと
行い、以上の動作を繰り返すことでカラー画像の記録を
完成する。なお、図中、１００は給紙第２ローラ、１１
１は紙検知センサーをそれぞれ示している。

【０００５】また、記録ヘッド１２０〜１２３の各ノズ
ルからのインクの吐出タイミングは、後述のリニアエン
コーダからの出力信号を基準として生成される。各記録
ヘッドの位置は、リニアエンコーダによって検出される
ようになっており、このリニアエンコーダは、必要とす
る解像度に対応する精度で位置を検知し得るものとなっ
ている。従って、こうしたリニアエンコーダを有する記
録装置では、リニアエンコーダから出力される位置検知
信号によって印字解像度と印字精度とが決定されること
となる。

【０００６】このため、上記のような記録装置では、上
記リニアエンコーダからの位置情報と各記録ヘッド１２
０，１２１，１２２，１２３との相対位置から、同じ画
素に対応する印字データに関して、記録ヘッド１２０，
１２１，１２２，１２３から吐出するブラック（Ｋ）、
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各イ
ンクを重ねて印字することにより、多色記録を実現する
ようになっているため、リニアエンコーダ１３０からの
位置情報は、画像品質に極めて大きく影響する。

【０００７】現在、上記のようなインクジェットプリン
タに用いるリニアエンコーダしては磁気式のものと、光
学式のもの１３０（図８参照）とが一般に用いられてお
り、磁気式のリニアエンコーダはスケール単位で多数の
着磁個所を形成してなる金属製のリニアスケール板と、
キャリヅジ１０２上に取り付けられ、前記リニアスケー
ル板の着磁個所における磁気を検知する磁気センサ部と
から構成される。

【０００８】また光学式リニアエンコーダ１３０は、図
８に示すように、樹脂フイルム等にスケール単位で光の
反射部と非反射部とを交互に印刷形成してなる帯状のス
ケール１３１と、このスケール１３１に対する光の照射
及びスケール１３１からの反射光を受光するセンサ部１
３２とにより構成される。このセンサ部１３２として
は、例えば、キャリッジ１０２上に取り付けられたＬＥ
Ｄやレーザ光源などからなる投光部と、フォトダイオー
ドやフォトトランジスタなどからなる受光部とにより構
成されたもの（投受光器）が一般に用いられている。

【０００９】そして、いずれの方式を用いたリニアエン
コーダにあっても、ホームポジションを基準位置とし、
主走査キャリッジ１０２の移動によりリニアスケール単
位で出力されるセンサ部からの読み取りパルス信号をエ
ンコーダカウンタによりアップ／ダウンカウントし、そ
のカウント値を読み出すことによってキャリッジ１０２
の位置情報を得ることができるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の磁気式及び光学式のリニアエンコーダにあっては、
コスト及び検出精度などの面において一長一短があり、
いずれも十分な性能、コストを得るには至っていないの
が現状である。

【００１１】すなわち、磁気式のリニアエンコーダは、
光学式のリニアエンコーダに対して、その製造工程が複
雑であることからコスト高になり、しかも磁気を検出す
るものであるため記録解像度が高く設定されると記録精
度のバラツキが大きくなるという問題がある。また光学
式は製造工程が単純であるため比較的コストが安く構成
でき、精度のバラツキも小さく抑えることができるが、
フィルムベースヘパターンを印刷してスケールを構成す
るため、温度、湿度等の環境条件により、フィルムベー
スに形状変化が起こり、エンコーダパターンの精度が著
しく変化してしまうという問題がある。

【００１２】通常、リニアエンコーダは印字幅以上の長
さで構成しなくてはならないため、印字幅が大きいプリ
ンタほどこの形状変化の影響を大きく受け、印字精度の
劣化は顕著なものとなる。このため、印字幅の大きなプ
ロッタ等では磁気式のリニアエンコーダが採用されてい
るのが現状である。しかし近年では印字解像度が１００
０ｄｐｉを越えるプリンタ／プロッタも出現し、記録装
置に要求される解像度は今後更に高まることが予想され
ている。このため、印字幅の大きなものにあっては、磁
気式のリニアエンコーダによって高精度の検出を可能と
するものが考えられているが、製造が難しくコスト高と
なるため、その採用には多大な困難を伴い、実現性の低
いものとされていた。

【００１３】本発明は、上記従来技術の問題点に着目し
てなされたもので、温度や湿度などの環境条件に係わり
なく記録部の位置を高精度に検出することができる共
に、安価に構成することができる記録装置の提供を目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願請求項１記載の発明は、所定の記録媒体に対向
する記録部を用い、該記録部を主走査方向へと移動させ
ると共に、入力される記録データに応じて前記記録部の
主走査方向における位置に基づき記録動作を行うように
した記録装置において、前記記録部の主走査方向におけ
る位置を検出する光学式リニアエンコーダと、この光学
式リニアエンコーダの設置個所周辺における環境条件を
検出する環境条件検出手段と、前記記録部による記録動
作タイミングを補正するタイミング補正データが前記光
学式リニアエンコーダの環境条件による形状変化に対応
して予め格納され、前記環境条件検出手段によって出力
される環境条件情報及び前記光学式リニアエンコーダよ
り出力される位置情報に応じて前記タイミング補正デー
タが読み出される記憶手段と、前記記憶手段より読み出
されたタイミング補正データに基づき記録媒体に対する
記録位置の補正を行う補正手段とを備えたものである。

【００１５】また，本願請求項２記載の発明は、前記請
求項1 記載の発明における記録部を、入力される記録デ
ータに応じて記録媒体に対しインクを吐出させるように
したものである。

【００１６】本願請求項３記載の発明は、上記請求項１
または２記載の発明において、記憶手段を、記録装置の
制御を行う主制御部に具備したものである。

【００１７】本願請求項４記載の発明は、上記請求項１
または２記載の発明において、記憶手段を、記録装置の
制御を行う主制御部外に設けられた外部メモリによって
構成したものである。

【００１８】本願請求項５記載の発明は、上記請求項１
ないし４いずれか記載の発明において、環境条件検出手
段を、リニアエンコーダの設置個所周辺の温度を検出す
る温度検出手段により構成したものである。

【００１９】本願請求項６記載の発明は、上記請求項1
ないし４いずれか記載の発明において、環境条件検出手
段を、リニアエンコーダの設置個所周辺の湿度を検出す
る湿度検出手段により構成したものである。

【００２０】本願請求項７記載の発明は、上記請求項１
ないし５いずれか記載の発明における記録部を、それぞ
れ異なる色を吐出させる複数の記録ヘッドを具備するよ
う構成したものである。

【００２１】本願請求項８記載の発明は、上記請求項１
ないし７いずれか記載の発明において、光学式リニアエ
ンコーダを、記録部の移動経路内に配置された光反射率
の異なる２種類の部分を副走査方向に沿って交互に形成
してなる被投光部と、この被投光部に向けて光を発する
共に前記被投光部からの反射光を受光する投受光部とに
より構成したものである。

【００２２】本願請求項９記載の発明は、上記請求項２
ないし８いずれか記載の発明において、熱エネルギーを
利用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の圧力によっ
てインクを吐出させるよう構成した記録部を適用し得る
ようにしたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図を参
照して説明する。

【００２４】図１ないし図４及び図７は、本発明の第１
の実施形態における記録装置を示す図である。

【００２５】ここに示す記録装置は、前記従来技術（図
８参照）において示したものと同様の記録ヘッド及びそ
の移動等を司る各種機構部等を有し、熱エネルギーを利
用してインクに気泡を生じさせ、 その気泡の圧力によっ
てインクを吐出させる所謂バブルジェット方式のカラー
インクジェット記録装置となっている。但し、この実施
形態では、図７に示すように、機構部１３において、光
学式リニアエンコーダ１３０のスケール１３１の設置個
所近傍に、温度及び湿度を検出する温湿度検出部１９が
設けられている。

【００２６】また、この実施形態においては、図１に示
すような制御系回路を具備するものとなっている。

【００２７】図１において、１０は記録ヘッド及び機構
部等を機構をはじめとする本記録装置全体の制御を行う
主制御部であり、この主制御部１０は、マイクロプロセ
ッサー及び、動作プログラムなどを格納してなるＲＯ
Ｍ、種々のデータなどの書き込み及び読み出しなどを行
う作業用ＲＡＭ、後述の光学式リニアエンコーダ１３０
の形状変化補正用のデータを格納してなるテーブルメモ
リ（ＲＯＭ）等から構成されている。

【００２８】また、１１は前記記録ヘッド及びヘッド移
動機構などに設けられた光学式リニアエンコーダ１３０
と、この光学式リニアエンコーダ１３０のスケール１３
１毎に出力される信号のアップ／ダウンカウントを行う
エンコーダカウンタとにより構成される印字位置検出部
である。

【００２９】光学式リニアエンコーダ１３０は、スケー
ル１３１の印刷されたエンコーダ本体（被投光部）と、
機構部１３のキャリッジ１０２（図７参照）に取り付け
られた２組の投光部及び受光部（図示せず）とにより構
成され、２組の投光部及び受光部はそれぞれ位相が９０
°ずれるように取り付けられている。このためキャリッ
ジの移動動作に応じて図２（ａ），（ｂ）に示すような
位相の９０°ずれた２つの信号Ａ，Ｂが生成される。

【００３０】すなわち、図２において３０１は光学式リ
ニアエンコーダ１３０のスケールパターンを示し、図２
（ａ）はキャリッジ１０２の往路駆動時に生成される信
号を、図２（ｂ）は復路動作時に生成される信号をそれ
ぞれ示している。

【００３１】図示のように、信号Ａの位相が信号Ｂの位
相より９０°進んでいる時は往路駆動であるため、エン
コーダカウンタでは各信号の立ち上がり及び立ち下がり
エッジに応じてカウントアップを行い、逆に位相が９０
°遅れている時には復路駆動であるため、エンコーダカ
ウンタでは、カウントダウンすることでキャリッジ１０
２の位置情報を検知することができる。この印字位置検
出部１１から出力される各信号Ａ，Ｂはヘッドコントロ
ーラ１７にも供給され、印字のタイミング信号として使
われる。

【００３２】一方、前記機構１３は前記従来技術におい
て説明した図７に示すものとほぼ同様の構成を有するも
のとなっており、記録ヘッド１２０，１２１，１２２，
１２３を主走査方向（Ｘ１，Ｘ２方向）に移動させるた
めのキャリッジ駆動部（キャリッジ１０２、モータ１０
３）及び用紙を供給する給紙部（給紙モータ１０７、紙
送りローラ１０１等）の外、不図示の紙搬送部、排紙
部、及び記録ヘッドのインク詰りを回復するための回復
ユニット部等から構成されている。

【００３３】１２は給紙、排紙、用紙選択等を行うスイ
ッチ類及び本インクジェット記録装置の状態表示を行う
表示系を備えた操作パネルであり、前記主制御部１０の
制御によりスイッチ類のモニタ及び状態表示が行われ
る。

【００３４】１４はインターフェース部（Ｉ／Ｆ部）で
あり、このＩ／Ｆ部１４には不図示のホストコンピュー
タが接続され、ホストコンピュータからはコマンド及び
記録データが送られ、そのコマンドに応じて本インクジ
ェット記録装置が動作し、記録データの記録を行うよう
になっている。なお、Ｉ／Ｆ部１４としては、セントロ
ニクス及びＳＣＳＩインターフェースが一般に用いられ
ている。

【００３５】また、１５はメモリコントローラである。
このメモリコントローラ１５は、Ｉ／Ｆ部１４から入力
されたコマンドを主制御部１０に転送すると共に、主制
御部１０の制御の下に記録データをメモリ部１６に書き
込むようアドレスと書き込みタイミング信号を生成す
る。また、前記Ｉ／Ｆ部１４から入力されたコマンドは
主制御部１０で解読され、主制御部１０はそのコマンド
に従って本インクジェット記録装置全体の制御を行う。

【００３６】メモリ部１６は記録ヘッド１２０，１２
１，１２２，１２３を有する記録部１８が主走査方向に
１回走査して記録を行うために必要とされる１バンド分
以上の記録データを格納し得る記憶容量を備えたメモリ
から構成されている。

【００３７】例えば、各記録ヘッドの副走査方向のノズ
ル数が１２８ノズルで、主走査方向に１回スキャンで記
録できる最大ドット数が８ｋドットであるとすれば、メ
モリ部１０は、 １２８（ノズル）＊８ｋ（ドット）＊４（色）＝４ＭＢ
ｉｔ 以上の記憶容量を持つことになる。

【００３８】また、１７はヘッドコントローラであり、
記録部１８でインクを吐出させるための記録パルスや各
種タイミング信号を主制御部１０の制御により生成す
る。

【００３９】記録部１８での記録動作（記録部１８への
ヒートパルスの生成）は、基本的には、前述の印字位置
検知部１１からの光学式リニアエンコーダ１３０信号に
同期して行われるが、さらにこの実施形態においては、
主制御部１１にて遅延時間が設定された場合、その遅延
時間だけ光学式リニアエンコーダ１３０信号を遅延した
タイミングで記録動作を行うよう構成されている。

【００４０】この遅延機能は、通常は、ヘッド間の取り
付け位置のずれによるレジずれ補正に用いられる機能で
あるが、この実施形態ではこの時間遅延機能をレジずれ
補正と併せて光学式リニアエンコーダ１３０の形状変化
補正をも行うものであり、主制御部１０の制御によりこ
の動作が行われる。この動作は後にフローチャートを用
いて詳述する。

【００４１】また、１９は環境条件検出手段としての温
湿度検知部であり、温度センサ、湿度センサなどの各種
センサから構成され、主制御部１０に対し環境温度及び
湿度の測定値が環境条件データとして出力されるように
なっている。

【００４２】次に図３のフローチャートを用いて記録時
（往路記録時）の動作について説明する。

【００４３】本インクジェット記録装置では、ホストコ
ンピュータからの印字開始コマンドをＩ／Ｆ部１４を介
して主制御部１０が受け取り、以後１バンド分の記録デ
ータを受け取る毎にその記録データの記録動作を行い、
これを繰り返すことで最終的に１ぺ一ジ分の記録動作を
行うようになっている。

【００４４】すなわち、主制御部１０は、メモリコント
ローラ１５を制御してメモリ部１６にホストコンピュー
タから送られてくる印字データを格納し、１バンド分の
印字データがメモリ部１６に格納し終わると、図３のフ
ローチャートに示す１バンド分の印字動作を開始する
（ステップ４００）。

【００４５】ここで、主制御部１０は、温湿度検知部１
９によって光学式リニアエンコーダ１３０の温度、湿度
（環境条件）を検知し（ステップ４０１）、その後ヘッ
ドコントローラ１７に対して印字情報（印字開始位置、
印字幅、レジずれ調整値、印字パルス幅、等）の設定を
行い印字動作をイネーブル状態にする（ステップ４０
２）。そしてキャリッジを動かしホームポジション位置
から往路駆動動作を開始する（ステップ４０３）。

【００４６】主制御部１０はキャリッジ駆動後光学式リ
ニアエンコーダ１３０位置を印字位置検知部１１より常
時読み取り（ステップ４０４）、印字開始位置にキャリ
ッジが達した時点（ステップ４０５）で、エンコーダバ
ルスＡ，Ｂのエッジに基づき各記録ヘッドからインクの
吐出動作が行われ、記録動作が開始される。この時、主
制御部１０はステップ４０１で検知した温度及び湿度情
報によって設定される環境条件に基づき、テーブルメモ
リに格納されている光学式リニアエンコーダ１３０の形
状変化補正データを読み出すと共に、その形状変化補正
データと光学式リニアエンコーダ１３０から出力される
位置情報とに基づきインクの吐出タイミング補正値を算
出し、これをヘッドコントローラに設定する（ステップ
４０６）。

【００４７】ここで、前記形状変化補正データとは、前
記環境条件において光学式リニアエンコーダ１３０に発
生する形状変化を補正すべく設定されたインクの吐出動
作タイミングの補正データである。そして、この補正デ
ータは、予め形状変化情報として格納したものであり、
例えば、製品の工場出荷時に温度及び湿度による形状変
化補正値を測定して得られるものとなっており、主制御
装置１０に実装されるＲＯＭに格納されるか、あるいは
フラッシュメモリに書き込まれるものとなっている。

【００４８】そして、前記ヘッドコントローラ１７はセ
ットされたインクの吐出タイミング補正値に従ってイン
クの吐出動作タイミングをディレーさせて吐出させる。
このインクの吐出動作状態を図４に示す。

【００４９】図４において、５００，５０１は印字位置
検知部１１で得られる光学式リニアエンコーダ１３０か
らの出力信号であり、ヘッドコントローラ１７では、通
常これらの信号の立ち上がり、及び立ち下がりエッジに
同期して記録部１８への記録用のヒートパルス５０２を
生成する。

【００５０】しかし主制御部１０からの設定によりこの
ヒートパルスの生成ディレー時間が設定された時にはそ
の設定時間経過後にこのヒートパルスは生成される。

【００５１】図４に示す５０３は記録部１８の主走査方
向における位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３において、主制御部１
０によりディレー時間としてＴ１，Ｔ２，Ｔ３が設定さ
れた場合に生成されるヒートパルスの例である。ステッ
プ４０６では、主制御部１０が温度及び湿度情報からな
る環境条件情報と、現在のエンコーダカウント値から光
学式リニアエンコーダ１３０の形状変化補正量分に相当
するディレー時間とをヘッドコントローラ１７にセット
することで記録部１８の各ヘッドに印加されるヒートパ
ルスのタイミング補正が行われ、これにより光学式リニ
アエンコーダ１３０の形状変化に相当する時間だけイン
クの吐出タイミングがずれることとなる。

【００５２】実際にはカラー画像記録を行うためには図
７に示すように、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの各インクを吐出す
るための４個のヘッド（１２０，１２１，１２２，１２
３）、あるいはそれ以上のヘッドが用いられるため、例
えばＣインクを吐出する記録ヘッド１２２を基準とすれ
ば、エンコーダカウンタ値と各記録ヘッドの相対位置と
から決められる各ヘッドの位置に対応して設定される光
学式リニアエンコーダ１３０におけるエンコーダカウン
ト値の補正値が各記録ヘッド用のテーブルメモリに格納
されており、これら補正値がヘッドコントローラ１７に
設けられた各記録ヘッドの吐出タイミング補正用レジス
タにセットされる。なお、各記録ヘッド毎に設けられた
各補正テーブルの補正値は、各ヘッドからインクを吐出
して紙面上で各色インクを重ねて１つのドットを形成す
るために、光学式リニアエンコーダ１３０の形状変化に
応じてある一つの記録ヘッドを基準「０」とし、他の記
録ヘッドは、基準となる記録ヘッドからの相対的なずれ
量を補正する値とすれば良い。

【００５３】以後記録位置が印字終了位置に達するま
で、主制御部１０はエンコーダカウント 値を印字位置検
知部１１から常時読み出し（ステップ４０７，４０
８）、同様に各記録ヘッド毎に光学式リニアエンコーダ
１３０の形状変化に応じたインク吐出動作タイミングの
補正を行う（ステップ４０６）。

【００５４】また、キャリッジが印字停止位置に達する
と、主制御部１０はキャリッジ１０２を停止し、ヘッド
コントローラ１７に対して印字動作をディセーブル状態
にし（ステップ４１０）、キャリッジをホームポジショ
ン位置まで戻す（ステップ４１１）。

【００５５】以下、１ページ分の印字が完了するまで上
記ステップ４００〜ステップ４１１の動作を繰り返す。

【００５６】以上のように、本実施形態では往路記録時
における光学式リニアエンコーダ１３０の形状変化の補
正を例に採り説明したが、復路記録及び往復記録におい
ても同様に光学式リニアエンコーダ１３０による検出位
置から補正テーブルによるインク動作タイミングの補正
データ（ディレー時間データ）を求め、その補正値に従
ってヘッドコントローラ１７を制御することでインク吐
出動作を適正なタイミングで行うことができる。

【００５７】次に、本発明の第２の実施形態を説明す
る。

【００５８】図５は、第２の実施形態における制御系回
路の構成を示すブロック図であり、同図中、上記第１の
実施形態と同一もしくは相当部分には、同一符号を付し
てある。

【００５９】図示のように、この第２の実施形態と第１
の実施形態との相違は補正テーブル２０を新たに追加し
た点にある。

【００６０】すなわち、前記第１の実施例においては、
主制御部１０が温湿度検出部１９により温度及び湿度を
検出し、更に記録位置検知部１１によって得られる現在
のキャリッジ１０２の位置に応じて、主制御部１０の内
部に設けられたテーブルメモリに格納されている光学式
リニアエンコーダ１３０の形状変化に対応する補正デー
タをヘッドコントローラ１７にセットする構成であった
が、この第２の実施形態では光学式リニアエンコーダ１
３０の形状変化に対応する補正データを格納したテーブ
ルメモリ２０を主制御部１０の外部に設け、前記第１の
実施形態において主制御部に設けたテーブルメモリを省
略したものとなっている。そして、前記テーブルメモリ
２０には、温湿度検知部１９からの温度及び湿度情報で
ある環境条件情報信号と位置検知部１１からのキャリッ
ジ位置情報信号とが、記録動作タイミング補正データ
（ディレー時間データ）のアドレス信号として入力さ
れ、これによって前記補正テーブルから直接記録動作タ
イミング補正データを出力するようになっている。

【００６１】従って、この第２の実施形態においては、
ヘッドコントローラ１７に対し、常時、温度及び湿度並
びに記録ヘッド位置に対応した光学式リニアエンコーダ
１３０の形状変化の補正データが入カされることとな
る。このため、主制御部１０は、記録動作中において、
常に印字位置検知部１１からキャリッジ位置を読み出し
たり、補正値をヘッドコントローラ１７にセットしたり
する必要がなくなり、他の処理を集中的に行うことがで
き、処理速度の向上も期待できる。

【００６２】図６に、第２の実施例において主制御部１
０により行われる１バンド印字処理動作のフローチャー
トを示す。なお、図７において、図４に示す前記第１の
実施形態における処理フローと同様の処理には同一のス
テップ符号を付してある。

【００６３】図示のように、この第２の実施形態におい
て、主制御部１０はキャリッジの往路駆動開始（ステッ
プ４０３）後、印字終了位置のみを検知（ステップ４０
５）すれば良く、この検知は印字位置検知部１から割込
み情報として主制御部２０に伝えられるため、主制御部
２０は殆ど他の処理（ヘッド温度検知等）を行うことが
できる。なお、テーブルメモリ２０としては、製品の工
場出荷時等に、温度及び湿度による光学式リニアエンコ
ーダ１３０の形状変化補正値を測定し、その測定値を記
録動作補正データとして格納したＲＯＭを実装するか、
もしくはフラッシュメモリにデータを書込んで出荷すれ
ば良いことは言うまでもない。

【００６４】以上のように、この第２の実施形態におい
ては、テーブルメモリ２０を主制御部１０の外部に構成
し、直接温度・湿度、キャリッジ位置情報信号をアドレ
ス信号として接続することで、主制御部１０の負荷を減
らすことができると共に、リアルタイムにて光学式リニ
アエンコーダ１３０の温湿度による形状変化の補正を行
うことができる。また、テーブルメモリ２０をフラッシ
ュメモリ等によって構成した場合には、出荷後にオペレ
ータなどがデータを適宜書き換えることも容易に行うこ
とができ、常に適正な状態で使用することができる。

【００６５】なお、上記各実施形態においては、環境条
件検出手段として、温度と湿度の双方を検出するものと
したが、記録装置の適用環境によっては、湿度と温度の
いずれか一方のみを検出し、これを記録タイミングを補
正するための環境条件としても良い。

【００６６】また、上記実施形態では、複数の記録ヘッ
ドを有するカラーインクジェット記録装置を例に取り説
明したが、本発明はカラーインクジェット記録装置に限
らずその他の記録方式を採る記録装置、例えば熱転写方
式を用いた記録装置にも適用可能であり、本発明は特に
上記各実施形態に限定されるものではない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明に係る記
録装置においては、各記録部による記録動作タイミング
を制御するための光学式リニアエンコーダとして、安価
に構成できる光学式リニアエンコーダを用いると共に、
その光学式リニアエンコーダの周辺における環境条件を
検出し、検出した環境条件に応じて前記光学式リニアエ
ンコーダの形状変化データをテーブルメモリから読み出
し、その形状変化データに基づき記録動作タイミングを
補正するようにしたため、光学式リニアエンコーダに形
状変化が発生しても、記録部による記録位置に高精度を
得ることができる。このため、記録部に複数の記録ヘッ
ドを設けてなるカラー画像記録などにおいても常に記録
画像の各ドットの形成位置に高精度を得ることができ、
高品位な画像を得ることができる。

【００６８】また、補正データを格納するテーブルメモ
リを記録装置の主制御部外に設け、環境条件検出手段に
て検出された環境条件情報と印字位置検出手段によって
検出された印字位置情報とをアドレスデータとして前記
テーブルメモリから直接に記録動作タイミング補正デー
タを入力するようにすれば、主制御部に係る負担を軽減
することができ、主制御部における処理動作速度の向
上、及び処理動作の多様化などを図ることが可能とな
り、記録装置全体のより一層の高性能化が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるカラーインク
ジェット記録装置の制御系回路の構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の第１の実施形態における光学式リニア
エンコーダからの出力信号示す線図であり、（ａ）は往
路記録における出力信号を、（ｂ）は復路記録における
出力信号をそれぞれ示している。

【図３】本発明の第１の実施形態における１バンド分の
記録動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施形態における光学式リニア
エンコーダからの出力信号及び記録部に供給されるヒー
トパルスを示す線図である。

【図５】本発明の第２の実施形態におけるカラーインク
ジェット記録装置の制御系回路の構成を示すブロック図
である。

【図６】本発明の第２の実施形態における１バンド分の
記録動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の各実施形態におけるカラーインクジェ
ット記録装置の機構部を示す説明斜視図である。

【図８】従来のカラーインクジェット記録装置の機構部
を説明斜視図である。

【符号の説明】

１０ 主制御部 １１ 印字位置検出部（印字位置検出手段） １３ 機構部 １７ ヘッドコントローラ（補正手段） １８ 記録部 １９ 温湿度検出部 ２０ テーブルメモリ（記憶手段） １２０，１２１，１２２，１２３ 記録ヘッド １３０ 光学式リニアエンコーダ １３１ スケール１３１ １３２ 投受光器

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の記録媒体に対向する記録部を用
   い、該記録部を主走査方向へと移動させると共に、入力
   される記録データに応じて前記記録部の主走査方向にお
   ける位置に基づき記録動作を行うようにした記録装置に
   おいて、 前記記録部の主走査方向における位置を検出する光学式
   リニアエンコーダと、 この光学式リニアエンコーダの設置個所周辺における環
   境条件を検出する環境条件検出手段と、 前記記録部による記録動作タイミングを補正するタイミ
   ング補正データが前記光学式リニアエンコーダの環境条
   件による形状変化に対応して予め格納され、前記環境条
   件検出手段によって出力される環境条件情報及び前記光
   学式リニアエンコーダより出力される位置情報に応じて
   前記タイミング補正データが読み出される記憶手段と、 前記記憶手段より読み出されたタイミング補正データに
   基づき記録媒体に対する記録位置の補正を行う補正手段
   とを備えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録部は、入力される記録データに
   応じて記録媒体に対しインクを吐出させることを特徴と
   する請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段は、記録装置の制御を行う
   主制御部に具備されることを特徴とする請求項１または
   ２記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、記録装置の制御を行う
   主制御部外に設けられた外部メモリによって構成される
   ことを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記環境条件検出手段は、リニアエンコ
   ーダの設置個所周辺の温度を検出する温度検出手段によ
   り構成されることを特徴とする請求項１ないし４いずれ
   か記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記環境条件検出手段は、リニアエンコ
   ーダの設置個所周辺の湿度を検出する湿度検出手段によ
   り構成されることを特徴とする請求項１ないし４いずれ
   か記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録部は、それぞれ異なる色を吐出
   させる複数の記録ヘッドを具備してなることを特徴とす
   る請求項１ないし５いずれか記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記光学式リニアエンコーダは、記録部
   の移動経路内に配置された光反射率の異なる２種類の部
   分を副走査方向に沿って交互に形成してなる被投光部
   と、この被投光部に向けて光を発する共に前記被投光部
   からの反射光を受光する投受光部とにより構成されるこ
   とを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載の記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記記録部は、熱エネルギーを利用して
   インクに気泡を生じさせ、該気泡の圧力によってインク
   を吐出させることを特徴とする請求項２ないし８いずれ
   か記載の記録装置。