JP2000162489A - Optical device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate handling for speed control even when a drive speed of a lens is normalized in communication with a camera. SOLUTION: This device has a drive control means to control a lens based on an output of a speed detecting means for detecting a lens speed of the lens movable within a prescribed range and a speed command, and a normalization means for normalizing at least either of resolution of the detected output in the speed detecting means or resolution of the speed command. The drive control means controls the lens based on the detected output of the speed detecting means and the normalized resolution of the speed command.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョン撮影
等に用いられる撮影レンズ等の光学機器に関するもので
ある。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an optical device such as a photographic lens used for television photographing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、放送用テレビカメラシステムにお
いては、カメラ−レンズ間インターフェースとしてアナ
ログ信号にて通信を行っている。例えば、フォーカス・
レンズやアイリス（ＩＲＩＳ）の位置を決めたり、ズー
ム・レンズの速度を決めたりする電圧をレンズに指定す
ることで、レンズ・システムの制御を行ったり、逆にフ
ォーカス・レンズやズーム・レンズ、ＩＲＩＳの位置を
示す電圧をカメラ側に送ることで、レンズの情報を伝え
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a broadcast television camera system, communication is performed by analog signals as an interface between a camera and a lens. For example, focus
The voltage of the lens or the iris (IRIS) is determined, or the speed of the zoom lens is specified to the lens to control the lens system. Conversely, the focus lens, the zoom lens, the IRIS The lens information is transmitted by sending a voltage indicating the position to the camera.

【０００３】一方、レンズにおいては、位置センサとし
てポテンショメータを用いるフィードバック系を構成し
てアナログサーボの制御系を行っている。On the other hand, in a lens, a feedback system using a potentiometer as a position sensor is configured to perform an analog servo control system.

【０００４】また、アナログ信号ではその種類の増設や
精度に限界がきてしまうため、近年、カメラ−レンズ間
の通信機能としてシリアル・インターフェースを用いる
傾向がある。In addition, since analog signals are limited in the number of types and the accuracy of the types, a serial interface has recently been used as a communication function between a camera and a lens.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の装置では、例え
ば、カメラとレンズ間の速度データの伝達に際して、正
規化処理が行われておらず、制御性が悪い問題があっ
た。In the above-mentioned apparatus, for example, when transmitting speed data between a camera and a lens, there is a problem that normalization processing is not performed and controllability is poor.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
所定範囲内を移動する移動手段と、該移動手段の速度を
制御する駆動手段とを有する光学装置において、前記所
定の範囲を予め決められた所定のステップ数として表す
位置データと、単位時間あたりの移動量を前記ステップ
数で表す速度データ基づき移動手段の速度を決定するよ
うにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided:
In an optical device having a moving unit that moves within a predetermined range and a driving unit that controls the speed of the moving unit, position data representing the predetermined range as a predetermined number of steps, and The speed of the moving means is determined based on speed data representing the moving amount by the number of steps.

【０００７】本発明の第２の構成は、所定範囲内を移動
する移動手段と、該移動手段の速度を制御する駆動手段
とを有する光学装置において、前記所定の範囲を予め決
められた所定のステップ数として表す位置データと、単
位時間あたりの移動量を前記ステップ数で表す速度デー
タに基づき移動手段の速度を決定する速度制御手段を有
するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical apparatus having moving means for moving within a predetermined range, and driving means for controlling the speed of the moving means, wherein the predetermined range is predetermined. It has speed control means for determining the speed of the moving means based on the position data represented as the number of steps and the speed data representing the amount of movement per unit time by the number of steps.

【０００８】本発明の第３の構成は、上記した第１また
は第２の構成において、前記速度データは、光学装置に
接続される機器から通信されるようにしたものである。According to a third configuration of the present invention, in the first or second configuration, the speed data is transmitted from a device connected to an optical device.

【０００９】本発明の第４の構成は、上記した第３の構
成において、前記光学装置はレンズ装置であり、前記機
器はカメラとするものである。According to a fourth configuration of the present invention, in the third configuration, the optical device is a lens device, and the device is a camera.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は本発
明の第１の実施の形態を示す光学装置のブロック図であ
る。１０１は撮影のためのレンズ部で、１２１はレンズ
部１０１の光学系を通して撮影するカメラ部である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of an optical device showing a first embodiment of the present invention. Reference numeral 101 denotes a lens unit for photographing, and 121 denotes a camera unit for photographing through the optical system of the lens unit 101.

【００１１】１０２はレンズ部を管理しサーボ系のコン
トロールを行う制御装置（以下ａＣＰＵとする）、１０
３はモータ１０４を駆動するためのドライバ、１０６は
モータ１０４に接続された光学レンズ、１０７は光学レ
ンズ１０６の位置を検出するためのエンコーダ、１０８
はエンコーダ１０７からの出力をカウントするためのカ
ウンタである。Reference numeral 102 denotes a control device (hereinafter a CPU) which manages a lens unit and controls a servo system;
Reference numeral 3 denotes a driver for driving the motor 104; 106, an optical lens connected to the motor 104; 107, an encoder for detecting the position of the optical lens 106;
Is a counter for counting the output from the encoder 107.

【００１２】また１１２はタイマであり、タイマ１１２
およびカウンタ１０８はａＣＰＵ１０２に接続され、ａ
ＣＰＵ１０２はカウンタ１０８の値やタイマ１１２の値
を用いることにより、光学レンズ１０６の位置や速度を
知ることが可能となっている。Reference numeral 112 denotes a timer.
And the counter 108 are connected to the aCPU 102,
The CPU 102 can know the position and speed of the optical lens 106 by using the value of the counter 108 and the value of the timer 112.

【００１３】１０５は光学レンズ１０６を手動で動かす
ための手動操作部である。１１０はレンズ部の制御をリ
モートモードで行うか、ローカルモードで行うかを選択
するためのスイッチ（以下Ｒ／Ｌ−ＳＷとする）であ
る。また、レンズ部１０１にはデマンド１３１が接続さ
れ、そのデマンド１３１の指令をＡ／Ｄ変換するための
Ａ／Ｄ変換器１１１が接続され、光学レンズ１０６の制
御のためのデマンド指令値がａＣＰＵ１０２に入力可能
となっている。Reference numeral 105 denotes a manual operation unit for manually moving the optical lens 106. Reference numeral 110 denotes a switch (hereinafter referred to as R / L-SW) for selecting whether to control the lens unit in the remote mode or the local mode. A demand 131 is connected to the lens unit 101, an A / D converter 111 for A / D converting the command of the demand 131 is connected, and a demand command value for controlling the optical lens 106 is sent to the aCPU 102. Can be entered.

【００１４】また、カメラ部１２１には、カメラの制御
装置（以下ｂＣＰＵとする）１２２が搭載され、レンズ
部１０１のａＣＰＵ１０２とシリアル通信１４１を行え
るようになっている。A camera control device (hereinafter referred to as bCPU) 122 is mounted on the camera section 121 so that serial communication 141 can be performed with the aCPU 102 of the lens section 101.

【００１５】ここで、Ｒ／Ｌ−ＳＷ１１０によるリモー
トモードとローカルモードについての説明を行う。リモ
ートモードとはカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２からの
制御指令により光学レンズ１０６を制御するモードであ
り、ローカルモードとは、デマンド１３１からの制御指
令を選択して光学レンズ１０６の制御を行うモードであ
る。Here, the remote mode and the local mode by the R / L-SW 110 will be described. The remote mode is a mode in which the optical lens 106 is controlled by a control command from the bCPU 122 of the camera unit 121, and the local mode is a mode in which a control command from the demand 131 is selected to control the optical lens 106.

【００１６】次に図５を用いて、光学レンズ１０６の移
動方向とカウンタ１０８のカウント値の関係について説
明する。ここで光学レンズ１０６をフォーカスレンズと
仮定した場合を例にとることとする。Next, the relationship between the moving direction of the optical lens 106 and the count value of the counter 108 will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the optical lens 106 is a focus lens.

【００１７】フォーカスレンズの無限（ＩＮＦ）端２１
０におけるカウンタ１０８のカウンタ値を０とした場
合、最至近（ＭＯＤ）端２１１におけるカウンタ１０８
のカウンタ値が２００００となるものとする。The infinity (INF) end 21 of the focus lens
When the counter value of the counter 108 at 0 is 0, the counter 108 at the nearest (MOD) end 211
Is 20,000.

【００１８】フォーカスレンズが時計（ＣＷ）方向に回
転した場合、フォーカスレンズはＭＯＤ端２１１方向に
移動し、カウンタ１０８はカウントアップする。フォー
カスレンズがＣＣＷ方向に回転した場合、フォーカスレ
ンズはＩＮＦ端方向２１０に移動し、カウンタ１０８は
カウントダウンする。When the focus lens rotates clockwise (CW), the focus lens moves toward the MOD end 211, and the counter 108 counts up. When the focus lens rotates in the CCW direction, the focus lens moves in the INF end direction 210, and the counter 108 counts down.

【００１９】また、フォーカスレンズがＭＯＤ端２１１
方向に移動している間は、フォーカスレンズの速度は正
の値をとり、フォーカスレンズがＩＮＦ端２１０方向に
移動している間は、フォーカスレンズの速度は負の値を
とることになる。The focus lens is MOD end 211
While moving in the direction, the focus lens takes a positive value, and while the focus lens moves in the direction of the INF end 210, the focus lens takes a negative value.

【００２０】図２を用いて、フォーカスレンズの位置や
速度を検出するためのエンコーダパルス出力機構につい
て説明をする。An encoder pulse output mechanism for detecting the position and speed of the focus lens will be described with reference to FIG.

【００２１】駆動モータ１０４に取り付けられたＣギヤ
の径をφMotor ［mm］、Ｃギヤ２０２に噛み合っている
Ｂギヤ２０３の径をφFocus ［mm］、Ｂギヤ２０３によ
ってフォーカスレンズ２０７がＩＮＦ端（無限端）２１
０からＭＯＤ端（至近端）２１１まで移動可能となって
いる。The diameter of the C gear attached to the drive motor 104 is φMotor [mm], the diameter of the B gear 203 meshing with the C gear 202 is φFocus [mm], and the focus gear 207 is moved to the INF end (infinity) by the B gear 203. End) 21
It can move from 0 to the MOD end (closest end) 211.

【００２２】さらにＢギヤ２０３は、エンコーダ１０７
に取り付けられたＡギヤ２０４に噛み合っており、エン
コーダ１０７のパルス出力はカウンタ１０８に入力され
る。ここでＡギヤの径をφEnc[mm] とし、エンコーダ１
０７の１回転当たりの出力パルスをPPEnc[P/R]とする。
また、手動操作部１０５によりフォーカスレンズ２０７
は、ＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１までを移動でき
るものとする。Further, the B gear 203 includes an encoder 107
And the pulse output of the encoder 107 is input to the counter 108. Here, the diameter of the A gear is φEnc [mm], and the encoder 1
The output pulse per rotation of 07 is PPEnc [P / R].
Also, the focus lens 207 is operated by the manual operation unit 105.
Can move from the INF end 210 to the MOD end 211.

【００２３】また、不図示のサーボ／マニュアルモード
切り替えＳＷが存在し、サーボモードでは、モータ１０
４によりフォーカスレンズ２０７を駆動し、マニュアル
モードでは、手動操作部１０５にフォーカスレンズ２０
７を操作することが可能になっているものとする。A servo / manual mode switch SW (not shown) is provided.
4, the focus lens 207 is driven. In the manual mode, the focus lens 20 is
7 can be operated.

【００２４】さらにこのとき、不図示のクラッチがモー
タ１０４に接続されていて、マニュアルモードでは、フ
ォーカスレンズ２０７の移動によってエンコーダ１０７
は回転するが、クラッチによりモータ１０４の駆動力が
フォーカスレンズ２０７に伝達されないようになってい
るものとする。At this time, a clutch (not shown) is connected to the motor 104. In the manual mode, the movement of the focus lens 207 causes the encoder 107 to move.
Rotates, but the driving force of the motor 104 is not transmitted to the focus lens 207 by the clutch.

【００２５】以上のような構成において、モータ１０４
における１回転当たりのカウンタ１０８のカウント値PP
Rot は以下の式で表される。In the above configuration, the motor 104
Count value PP of the counter 108 per rotation at
Rot is represented by the following equation.

【００２６】 PPRot ＝φMotor ÷φEnc × PPEnc・・・（式１） また、フォーカスレンズ２０７がＩＮＦ端２１０からＭ
ＯＤ端２１１までを移動するのに必要なモータ１０４の
回転数をＮRot とすると、フォーカスレンズ２０７がＩ
ＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１まで移動するときに発
生するエンコーダ１０７の出力パルス数PPTotal は以下
の式で表される。PPRot = φMotor ÷ φEnc × PPEnc (Equation 1) Further, the focus lens 207 is moved from the INF end 210 by M
Assuming that the number of rotations of the motor 104 required to move to the OD end 211 is NRot, the focus lens 207
The number of output pulses PPTotal of the encoder 107 generated when moving from the NF end 210 to the MOD end 211 is represented by the following equation.

【００２７】 PPTotal ＝ PPRot × ＮRot ・・・ （式２） ここで（式１）、（式２）を用いてフォーカスレンズ２
０７がＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１まで移動した
ときの、エンコーダ１０７の出力パルスによるカウンタ
１０８のカウント数を以下の条件の下で算出してみる。PPTotal = PPRot × NRot (Equation 2) Here, the focus lens 2 is obtained by using (Equation 1) and (Equation 2).
The number of counts of the counter 108 by the output pulse of the encoder 107 when 07 moves from the INF end 210 to the MOD end 211 will be calculated under the following conditions.

【００２８】［条件］ エンコーダ１０７の１回転当たりの出力パルス数 PPEn
c ＝ 2500［P/R] エンコーダ１０７に取り付けられたＡギヤの径φEnc ＝
10［mm］ モータ１０４に取り付けられたＣギヤの径φMotor ＝
20［mm］ フォーカスレンズ２０７がＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端
２１１まで移動するのに必要なモータ１０４の回転数
Nrot＝ 100 ［回転］ このとき、ＩＮＦ端２１０におけるカウンタ１０８のカ
ウント値を「０」とした場合、ＭＯＤ端２１１における
カウンタ１０８のカウント値PPTotal は、 PPTotal ＝20÷10×2500×100 ＝ 500000［Pulse] となる。[Conditions] Number of output pulses per rotation of encoder 107 PPEn
c = 2500 [P / R] Diameter φAnc of the A gear attached to the encoder 107 =
10 [mm] Diameter of C gear attached to motor 104 φMotor =
20 [mm] Number of rotations of the motor 104 required for the focus lens 207 to move from the INF end 210 to the MOD end 211
Nrot = 100 [Rotation] At this time, if the count value of the counter 108 at the INF end 210 is set to “0”, the count value PPTotal of the counter 108 at the MOD end 211 is PPTotal = 20 ÷ 10 × 2500 × 100 = 500000 [ Pulse].

【００２９】同様に、PPEnc やφEnc 、φMotor 、NRot
を変えたときのカウント値PPTotalを算出した例を、図
６に示す。Similarly, PPEnc, φEnc, φMotor, NRot
FIG. 6 shows an example of calculating the count value PPTotal when the value is changed.

【００３０】また、エンコーダ１０７の出力は図８に示
すように、通常Ａ相、Ｂ相と呼ばれる９０度位相がずれ
た２相式のパルス出力方式で、例えば、図８の（１）に
示すようにエンコーダ１０７がＣＷ方向に回転した場合
は、Ａ相がＢ相より９０度進み、図８の（２）に示すよ
うにＣＣＷ方向に回転した場合は、Ａ相はＢ相より９０
度遅れるように構成されている。Also, as shown in FIG. 8, the output of the encoder 107 is a two-phase pulse output method, which is generally called an A-phase and a B-phase, with a 90-degree phase shift, for example, as shown in FIG. As described above, when the encoder 107 rotates in the CW direction, the A phase advances by 90 degrees from the B phase, and when the encoder 107 rotates in the CCW direction as shown in (2) of FIG.
It is configured to be delayed by degrees.

【００３１】それに対応するためカウンタ１０８はＡ
相、Ｂ相のエッジ検出を行ってカウントする。したがっ
て結果的に４逓倍した値がカウントされることになる。
この時カウンタ１０８は、Ａ相がＢ相より進んでいる場
合はカウントアップし、Ａ相がＢ相より遅れている場合
はカウントダウンするものとする。この４逓倍した結果
をカウントする場合の例を図７に示す。To cope with this, the counter 108
Phase and B phase edges are detected and counted. As a result, the value multiplied by 4 is counted.
At this time, the counter 108 counts up when the phase A is ahead of the phase B, and counts down when the phase A is behind the phase B. FIG. 7 shows an example of counting the result of the quadrupling.

【００３２】このようにフォーカスレンズ２０７のＩＮ
Ｆ端２１０からＭＯＤ端２１１までの移動範囲における
カウンタ１０８のカウント数PPTotal は、フォーカスレ
ンズの移動範囲に依存したモータ１０４の回転数ＮRot
、モータ１０４に取り付けられたＣギヤ２０２の径φM
otor 、エンコーダ１０７に取り付けられたＡギヤの径
φEnc 、さらにはエンコーダ１０７の１回転における出
力パルス数PPEnc などに影響を受け、その値もかなりの
幅をもつことになる。As described above, the IN of the focus lens 207 is
The count number PPTotal of the counter 108 in the moving range from the F end 210 to the MOD end 211 is the rotation speed N Rot of the motor 104 depending on the moving range of the focus lens.
, The diameter φM of the C gear 202 attached to the motor 104
otor, the diameter φEnc of the A gear attached to the encoder 107, and the number of output pulses PPEnc in one rotation of the encoder 107, etc., and the value also has a considerable width.

【００３３】図３によりフォーカスレンズ２０７の場合
のＩＮＦ端２１０を基準値「０」（カウンタ１０８のカ
ウント値）としたときのＭＯＤ端２１１におけるカウン
タ１０８のカウント値のパターンを説明する。The pattern of the count value of the counter 108 at the MOD end 211 when the INF end 210 in the case of the focus lens 207 is set to the reference value "0" (the count value of the counter 108) will be described with reference to FIG.

【００３４】例えばＭＯＤ端２１１におけるカウンタ１
０８のカウント値を10000、50000、35000000とした場合、
それぞれに必要なバイト数は以下の様になる。For example, the counter 1 at the MOD terminal 211
When the count value of 08 is 10,000, 50000, and 35000000,
The number of bytes required for each is as follows.

【００３５】 （１）10000 ［パルス］の場合 ２バイト （２）500000［パルス］の場合 ３バイト （３）35000000［パルス］の場合 ４バイト このことは、リモートモードのおいて、カメラ部１２１
のｂＣＰＵ１２２がフォーカスレンズ２０７の位置をシ
リアル通信１４１を用いて指定する場合に、レンズ部１
０１の種類によってデータが異なってしまうことを意味
する。例えば、５０００という位置にフォーカスレンズ
２０７を移動させるようにカメラ部のｂＣＰＵ１２２か
らシリアル通信１４１を通じて指示された場合、レンズ
部１０１のａＣＰＵ１０２は、（１）の場合では、 500
0 ／ 10000＝0.5 （＝50［％］） となり、ＩＮＦ端２
１０とＭＯＤ端２１１の中央に移動させることになる。(1) In the case of 10000 [pulse] 2 bytes (2) In the case of 500000 [pulses] 3 bytes (3) In the case of 35000000 [pulses] 4 bytes This means that the camera unit 121 in the remote mode.
When the bCPU 122 designates the position of the focus lens 207 using the serial communication 141, the lens unit 1
This means that the data differs depending on the type of 01. For example, when the bCPU 122 of the camera unit instructs to move the focus lens 207 to the position of 5000 through the serial communication 141, the aCPU 102 of the lens unit 101 sets 500 in the case of (1).
0/10000 = 0.5 (= 50 [%])
10 and the center of the MOD end 211.

【００３６】（２）の場合では、 5000 ／500000＝0.01
（＝１［％］） となり、ＩＮＦ端２１０の近傍の位置
に移動させることになる。In the case of (2), 5000/500000 = 0.01
(= 1 [%]), and is moved to a position near the INF end 210.

【００３７】（３）の場合、 5000 ／35000000 ≒ 0.
00014 （＝0.014 ［％］） となり、ＩＮＦ端２１０か
らほとんど移動されないことになる。In the case of (3), 5000/35000000 ≒ 0.
(= 0.014 [%]), and is hardly moved from the INF end 210.

【００３８】このことから、カメラ部１２１のｂＣＰＵ
１２２はレンズ部１０１のフォーカスレンズ２０７の移
動有効範囲の分解能（ＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１
１までの全域移動パルス数）を知る必要がある。これは
カメラ部１２１とレンズ部１０１が初期化を終了した時
点でシリアル通信１４１を通じて情報交換をることによ
り行われる。例えば（２）の場合で説明する。カメラ部
１２１のｂＣＰＵ１２２からレンズ部１０１のａＣＰＵ
１０２にシリアル通信１４１を通してフォーカスレンズ
２０７の位置分解能情報を要求された場合、ＩＮＦ端２
１０の位置を「０」、ＭＯＤ端２１１の位置を「50000
0」として、レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２はカメラ
部１２１のｂＣＰＵ１２２へシリアル通信１４１を用い
て転送すればよい。Accordingly, the bCPU of the camera unit 121
Reference numeral 122 denotes a resolution of an effective moving range of the focus lens 207 of the lens unit 101 (from the INF end 210 to the MOD end 21).
It is necessary to know the total number of movement pulses up to 1). This is performed by exchanging information through the serial communication 141 when the camera unit 121 and the lens unit 101 complete initialization. For example, the case (2) will be described. BCPU 122 of camera unit 121 to aCPU of lens unit 101
When the position resolution information of the focus lens 207 is requested to the 102 via the serial communication 141, the INF terminal 2
The position of 10 is “0” and the position of the MOD end 211 is “50000”.
“0” may be transferred from the aCPU 102 of the lens unit 101 to the bCPU 122 of the camera unit 121 using the serial communication 141.

【００３９】しかし、上記例（１）から（３）から分か
るように、フォーカスレンズ２０７の位置情報のバイト
数がそれぞれ異なってしまう。このことは、カメラ部１
２１のｂＣＰＵ１２２の演算処理に必要なデータ長がレ
ンズ部１０１の種類によって異なることを意味する。However, as can be seen from the above examples (1) to (3), the number of bytes of the position information of the focus lens 207 differs. This means that the camera unit 1
21 means that the data length required for the arithmetic processing of the bCPU 122 differs depending on the type of the lens unit 101.

【００４０】例えばカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２が
１６ビットマイコンであるとする。このとき（１）の場
合には、２バイト（１６ビット、ｉｎｔ）長で演算処理
は出来るが、（２）の場合には、４バイト（３２ビッ
ト、ｌｏｎｇ）長での演算処理が必要になり、さらに
（３）では浮動小数点（ｆｌｏａｔ）での演算処理でな
ければならなくなってしまう。演算処理は高速性を必要
とする場合が多いため、極力、固定小数点で行いたい。
さらには、ｉｎｔ（１６ビットマイコンの場合は１６ビ
ットデータ長、３２ビットマイコンの場合は３２ビット
データ長となる）で演算可能なことが望ましい。For example, assume that the bCPU 122 of the camera unit 121 is a 16-bit microcomputer. At this time, in the case of (1), the arithmetic processing can be performed with a 2-byte (16-bit, int) length, but in the case of (2), the arithmetic processing with a 4-byte (32-bit, long) length is required. In addition, in the case of (3), it is necessary to perform the arithmetic processing in a floating point (float). Arithmetic processing often requires high speed, so we would like to use fixed-point arithmetic as much as possible.
Furthermore, it is desirable that the operation can be performed with int (the data length is 16 bits for a 16-bit microcomputer, and the data length is 32 bits for a 32-bit microcomputer).

【００４１】そこで図４のように、ＩＮＦ端２１０とＭ
ＯＤ端２１１の間の分解能を正規化し、常に固定データ
を用いて、レンズ部１０１とカメラ部１２１間でシリア
ル通信１４１により位置指令を与えればよい。Therefore, as shown in FIG.
What is necessary is to normalize the resolution between the OD ends 211 and always give a position command by serial communication 141 between the lens unit 101 and the camera unit 121 using fixed data.

【００４２】このことにより、カメラ部１２１はレンズ
部１０１の種類によってフォーカスレンズ２０７の分解
能を考える必要がなくなる。Thus, the camera unit 121 does not need to consider the resolution of the focus lens 207 depending on the type of the lens unit 101.

【００４３】ここでフォーカスレンズ２０７の必要とさ
れる位置分解能を説明する。ＭＴＦと敏感度から算出さ
れる分解能は、ＮＴＳＣの場合、およそ１／５０００で
あり、ＨＤでは、１／２００００といわれている。Here, the required positional resolution of the focus lens 207 will be described. The resolution calculated from the MTF and the sensitivity is about 1/5000 for NTSC, and 1/20000 for HD.

【００４４】そこで正規化位置として、例えば、全域を
30000 とし、ＩＮＦ端２１０を「０」、ＭＯＤ端２１１
を「30000」と定義すればフォーカスレンズ２０７として
は十分な分解能が得られることになる。Therefore, as a normalized position, for example,
30000, INF end 210 is “0”, MOD end 211
Is defined as "30000", sufficient resolution can be obtained for the focus lens 207.

【００４５】この正規化データを用いれば、フォーカス
レンズ２０７の位置指令として「15000」 が与えられた場
合、レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２は、フォーカスレ
ンズ２０７を （１）のとき （10000 ×15000 ÷30000 ）÷10000 ＝0.5 （２）のとき （500000×15000 ÷30000 ）÷500000 ＝0.5 （３）のとき （35000000×15000 ÷30000 ）÷35000000＝0.5 の比率の位置に移動させることになる。Using this normalized data, if "15000" is given as the position command of the focus lens 207, the aCPU 102 of the lens unit 101 sets the focus lens 207 to (1) (10000 × 15000/30000) If ÷ 10000 = 0.5 (2) (500000 x 15000 ÷ 30000) ÷ 500000 = 0.5 If (3), it will be moved to the position of the ratio of (35000000 x 15000 ÷ 30000) ÷ 35000000 = 0.5.

【００４６】すなわち、レンズ部１０１の種類（フォー
カスレンズ２０７のＩＮＦ端２１０からＭＯＤ端２１１
までのパルス数）によらず、ａＣＰＵ１０２はＩＮＦ端
２１０とＭＯＤ端２１１の中点の位置にフォーカスレン
ズ２０７を移動させることになる。That is, the type of the lens unit 101 (from the INF end 210 to the MOD end 211 of the focus lens 207)
Irrespective of the number of pulses up to), the aCPU 102 moves the focus lens 207 to the position of the midpoint between the INF end 210 and the MOD end 211.

【００４７】ここで、正規化位置情報はレンズ部１０１
とカメラ部１２１の初期化が終了した後、シリアル通信
１４１を用いて情報交換を行っても良いし、レンズ部１
０１とカメラ部１２１との情報通信フォーマットにより
あらかじめ決められておくことも可能である。Here, the normalized position information is stored in the lens unit 101.
After the initialization of the camera unit 121 and the camera unit 121 is completed, information may be exchanged using the serial communication 141 or the lens unit 1 may be exchanged.
01 and the camera unit 121 can be determined in advance by the information communication format.

【００４８】ここで、正規化された位置指令からレンズ
部１０１でのフォーカスレンズ２０７の指令位置PPFocu
s Cmd を算出する場合には以下の式を用いればよい。Here, the command position PPFocu of the focus lens 207 in the lens unit 101 is calculated from the normalized position command.
To calculate s Cmd, the following equation may be used.

【００４９】 ＩＮＦ端−ＭＯＤ端間の全域正規化位置情報 ： NorInfMod ＩＮＦ端−ＭＯＤ端間の有効パルス数 ： PPInfMod 正規化位置指令 ： NorFocus Cmd とした場合、 PPFocus Cmd ＝ PPInfMod × NorFocus Cmd ÷ NorInfMod （式３） 逆に、フォーカスレンズ２０７の現在位置PPFocusInfか
ら正規化位置情報 NorFocusInfを求める場合は以下の式
による。Normalized position information of the entire area between the INF end and the MOD end: NorInfMod Number of effective pulses between the INF end and the MOD end: PPInfMod Normalized position command: When NorFocus Cmd is set, PPFocus Cmd = PPInfMod × NorFocus Cmd ÷ NorInfMod ( Expression 3) Conversely, when the normalized position information NorFocusInf is obtained from the current position PPFocusInf of the focus lens 207, the following expression is used.

【００５０】 NorFocusInf＝ NorInfMod× PPFocusInf÷ PPInfMod （式４） この正規化位置情報 NorFocusInfを、レンズ部１０１か
らカメラ部１２１へシリアル通信１４１を用いて転送す
れば、レンズ部１０１の種類によらず、カメラ部１２１
はフォーカスレンズ２０７の位置を知ることが可能であ
る。NorFocusInf = NorInfMod × PPFocusInf ÷ PPInfMod (Equation 4) If this normalized position information NorFocusInf is transferred from the lens unit 101 to the camera unit 121 using the serial communication 141, the camera can be used regardless of the type of the lens unit 101. Part 121
Can know the position of the focus lens 207.

【００５１】図９を用いて、速度指令について説明を行
う。一般にビデオカメラにおいては、映像処理を行うた
めに映像データに同期した信号を用いてシステムを組ん
でいる。このとき映像の１フレームである垂直同期信号
（Ｖ同期信号）を用いることが一般的に行われている。The speed command will be described with reference to FIG. Generally, in a video camera, a system is constructed using a signal synchronized with video data in order to perform video processing. At this time, it is common practice to use a vertical synchronization signal (V synchronization signal), which is one frame of video.

【００５２】このＶ同期信号は、ＮＴＳＣで１／６０
［秒］、ＰＡＬで１／５０［秒］、ＨＤで１／６０
［秒］となっている。したがって速度指令や速度情報も
Ｖ同期単位の速度データになっていることが望ましい。
そこでＶ同期単位の速度データを用いた場合を以下に説
明する。This V synchronization signal is 1/60 in NTSC.
[Second], 1/50 [second] in PAL, 1/60 in HD
[Seconds]. Therefore, it is desirable that the speed command and the speed information are also speed data in V synchronization units.
Therefore, a case in which speed data in V synchronization units is used will be described below.

【００５３】いま速度用の全域正規化位置を「30000」と
する。最小単位の速度指令の絶対値は「１ステップ／Ｖ
同期単位」になり、次の速度は「２ステップ／Ｖ同期単
位」となっていく。このとき最小の速度変化としては
「±１ステップ／Ｖ同期単位」となるため、現在の速度
指令を「Ｎステップ／Ｖ同期単位」とした場合、速度の
最小の変化率は（１／Ｎ）×100 ［％］となる。これを
表にしたものを図９に示す。It is now assumed that the entire-range normalized position for speed is "30000". The absolute value of the speed command in the minimum unit is “1 step / V
Synchronization unit ", and the next speed becomes" 2 steps / V synchronization unit ". At this time, since the minimum speed change is “± 1 step / V synchronization unit”, if the current speed command is “N step / V synchronization unit”, the minimum change rate of the speed is (1 / N). × 100 [%]. FIG. 9 shows this as a table.

【００５４】この表から分かるように、Ｖ同期単位の速
度指令が１から１０程度までは速度変化率がかなり大き
い。速度指令が２５程度では、変化率が５［％］以下に
収まっている。As can be seen from this table, the speed change rate is considerably large when the speed command in the V synchronization unit is about 1 to 10. When the speed command is about 25, the rate of change falls within 5%.

【００５５】また、1600程度になるとほとんど変化しな
い（変化率が小さい）ことが分かる。また一般的にＴＶ
用レンズの速度として必要な値は、全域移動時間に換算
して、0.３［秒］から300 ［秒］（５［分］）となり、
ダイナミックレンジとして、1000倍の値となっている。
この全域移動時間は以下の式で算出可能である。Further, it can be seen that there is almost no change (the change rate is small) at about 1600. In general, TV
The value required for the speed of the lens for the camera is converted from 0.3 [sec] to 300 [sec] (5 [min]) in terms of the entire area moving time.
The dynamic range is 1000 times the value.
This whole area moving time can be calculated by the following equation.

【００５６】 （全域移動時間［秒］）＝ 速度用全域正規化位置÷正規化速度指令×Ｖ同期単位［秒］ （式５） このように全域正規化位置（移動範囲を実際の移動範囲
によらず予め決められた範囲として規定する範囲情報）
を用いて速度を定義しているので、移動範囲が異なるレ
ンズがカメラに装着されても、カメラからの速度指令が
同一であれば全域の移動時間を一定として処理ができる
ものである。(Entire area moving time [sec]) = entire area normalized position for speed 速度 normalized speed command × V synchronization unit [second] (Equation 5) Thus, the entire area normalized position (moving range is set to actual moving range) Range information that is defined as a predetermined range regardless of
Is used to define the speed, so that even if lenses with different moving ranges are attached to the camera, the processing can be performed with the moving time of the entire region being constant if the speed command from the camera is the same.

【００５７】このように同一の速度指令に対して全域の
移動時間を一定として処理できるが、速度指令が大きな
値と小さな値の時では速度指令の最小単位での変化に対
しての速度変化率が全く異なってしまう。As described above, the processing can be performed with the same travel time in the whole area being constant, but when the speed command has a large value and a small value, the speed change rate with respect to the change in the minimum unit of the speed command is obtained. Will be completely different.

【００５８】すなわち、（式５）で制御する際に、高速
移動側では、速度分解能が十分にあるが（全域移動時間
で５［秒］程度で、速度指令の分解能が0.06［％］）、
低速側では全域移動時間で20秒程度（速度分解能として
４［％］程度）が実用範囲になっている。すなわち全域
移動時間が250 ［秒］では、５０［％］もの変化率とな
り、変化率が大きすぎて実用的ではない。速度変化率と
して５［％］以下にならないと、指令速度変化が荒すぎ
て使用に耐えない。That is, when the control is performed by (Equation 5), the speed resolution is sufficient on the high-speed moving side (about 5 [sec] in the entire area moving time, and the resolution of the speed command is 0.06 [%]).
On the low speed side, the practical range is about 20 seconds (about 4 [%] as the speed resolution) in the whole area moving time. That is, if the entire region movement time is 250 [seconds], the change rate becomes as high as 50 [%], and the change rate is too large to be practical. If the speed change rate does not become 5% or less, the commanded speed change is too rough and cannot be used.

【００５９】そこで、速度用の全域正規化位置を「5000
00」とした場合を、図１０に示す。このとき全域移動時
間300 ［秒］付近での速度指令が２５［ステップ／Ｖ同
期単位］程度となり、速度変化率が５［％］以下に収ま
るようになる。Therefore, the entire-range normalized position for speed is set to “5000”.
The case of “00” is shown in FIG. At this time, the speed command in the vicinity of the entire region moving time 300 [seconds] is about 25 [step / V synchronization unit], and the speed change rate falls within 5 [%] or less.

【００６０】また、高速移動（全域移動時間で0.３
［秒］）側での速度指令が、27400 ［ステップ／Ｖ同期
単位］以下になっているため、このときの速度指令は、
高速から低速まで１６ビットの範囲で収まるようにな
る。In addition, high-speed movement (0.3 in the whole area movement time)
[Second]) side is less than or equal to 27400 [step / V synchronization unit].
From the high speed to the low speed, it can fit within the range of 16 bits.

【００６１】また一方、速度用の全域正規化位置を「50
0000」とした場合、高速側での速度変化率が非常に小さ
いため、高速移動のための指令が扱いにくくなってい
る。そこで、高速移動用の全域正規化位置を「1000」 と
した場合の速度指令一覧表を図１１に示す。この表から
分かるように高速（全域移動時間が0.５［秒］以下）側
の速度変化率が２〜３［％］程度になっているため、高
速移動指令が扱いやすくなる。On the other hand, the whole-range normalized position for speed is set to “50”.
In the case of "0000", the speed change rate on the high speed side is very small, so that it is difficult to handle a command for high speed movement. Therefore, FIG. 11 shows a list of speed commands when the entire-area normalized position for high-speed movement is set to “1000”. As can be seen from this table, the speed change rate on the high-speed side (the whole area movement time is 0.5 [sec] or less) is about 2 to 3 [%], so that the high-speed movement command is easy to handle.

【００６２】同様に、中速を扱いやすくするように速度
用の全域正規化位置を求めることも可能である。Similarly, it is also possible to obtain the whole-range normalized position for the speed so that the medium speed can be easily handled.

【００６３】このことを図１２を用いて、高速、中速、
低速用速度指令に同じ正規化速度指令を与えた場合の違
いを説明する。This will be described with reference to FIG.
The difference when the same normalized speed command is given to the low speed command will be described.

【００６４】高速用速度指令では全域正規化位置として
「1000」、中速用速度指令では「30000 」、低速用速度
指令では「 500000 」を取るものとして全域移動時間を
算出する。速度指令を与えるときに速度操作を容易にす
る速度変化率として、２［％］程度が考えられるため、
ここでは、正規化速度指令として、速度変化率が２
［％］となる５０［ステップ／Ｖ同期単位］（Ｖ同期単
位＝１／６０［秒］）を与えた場合を考えてみる。The whole-area movement time is calculated assuming that the high-speed speed command takes "1000" as the whole-area normalized position, the medium-speed command takes "30000", and the low-speed command takes "500,000". As a speed change rate that facilitates speed operation when giving a speed command, about 2% is considered,
Here, the speed change rate is 2 as the normalized speed command.
Consider a case in which 50 [step / V synchronization unit] (V synchronization unit = 1/60 [second]) which is [%] is given.

【００６５】高速用では0.33［秒］、中速用では、10.0
0 ［秒］、低速用では166.67［秒］となる。すなわち、
操作しやすい速度変化率を考慮したうえで、高速用、中
速用、低速用の速度指令を選択して、レンズを駆動する
ことが可能となる。すなわち速度分解能を考慮しなが
ら、速度指令を与えることにより、スムーズなレンズ制
御が可能となるのである。For high speed use, 0.33 [second], for medium speed use, 10.0
0 [seconds] and 166.67 [seconds] for low-speed use. That is,
It is possible to drive the lens by selecting speed commands for high speed, medium speed, and low speed in consideration of the speed change rate that is easy to operate. That is, by giving a speed command while taking the speed resolution into consideration, smooth lens control becomes possible.

【００６６】図１３を用いて、指令構成について説明す
る。カメラ部１２１からレンズ部１０１への指令方式と
して、ヘッダ部８ビット＋データ部１６ビットという構
成をとるものとする。The command configuration will be described with reference to FIG. The command system from the camera section 121 to the lens section 101 has a configuration of 8 bits for the header section + 16 bits for the data section.

【００６７】このときヘッダ部にレンズ１０６の移動指
令を割り当て、データ部に指令情報を割り当てるものと
する。例えば、Ａ１Ｈという移動指令を正規化位置指令
とし、低速用正規化速度指令にはＢ１Ｈ、中速用正規化
速度指令にはＢ２Ｈ、高速用正規化速度指令にはＢ３Ｈ
というように指令を割り当てる。At this time, it is assumed that a movement command of the lens 106 is assigned to the header portion and command information is assigned to the data portion. For example, a movement command A1H is a normalized position command, a low-speed normalized speed command is B1H, a medium-speed normalized speed command is B2H, and a high-speed normalized speed command is B3H.
Assign commands as follows.

【００６８】データ部には、正規化位置指定の場合はレ
ンズ１０６を停止したい位置情報を載せる。In the data portion, position information for stopping the lens 106 in the case of specifying the normalized position is placed.

【００６９】正規化速度指令の場合は、データ部にはＶ
同期単位の移動ステップ数を方向を考慮した値を載せ
る。ここで方向とは、フォーカス・レンズ２０７の場
合、ＭＯＤ端２１１の方向に移動したい場合は、正
（＋）の値を取り、ＩＮＦ端２１０の方向に移動したい
場合は、負（−）の値を取るようにすればよい。In the case of the normalized speed command, V
A value that takes the direction into account for the number of movement steps in the synchronization unit is placed. Here, the direction is a positive (+) value when moving in the direction of the MOD end 211 in the case of the focus lens 207, and a negative (-) value when moving in the direction of the INF end 210. You should take it.

【００７０】速度指令用全域正規化位置を30000 とした
場合に、最高速度データを0.3 ［秒］程度とすると、正
規化速度指令としては「−2000［ステップ／Ｖ同期単
位］」から「＋2000［ステップ／Ｖ同期単位］」までの
値を取ることになる。If the entire speed normalized position for the speed command is set to 30000, and the maximum speed data is set to about 0.3 [second], the normalized speed command is changed from “−2000 [step / V synchronization unit]” to “+2000 [ Step / V synchronization unit] ”.

【００７１】速度指令用全域正規化位置は、速度指令コ
マンド（ヘッダ部）に対して、あらかじめ決められてい
ても良いし、レンズ部１０１とカメラ部１２１の初期通
信で決めることも可能である。The speed command entire area normalized position may be determined in advance for the speed command command (header part), or may be determined by initial communication between the lens unit 101 and the camera unit 121.

【００７２】これまで図９〜図１３を用いてカメラ部１
２１がレンズ部１０１に与える指令として速度指令を取
り上げてきたが、逆にレンズ部１０１のレンズ１０６の
速度情報を同じように定義してカメラ部１２１に与える
ことも可能である。The camera unit 1 has been described with reference to FIGS.
Although the speed command is given as a command to be given to the lens unit 101 by the lens unit 21, the speed information of the lens 106 of the lens unit 101 may be similarly defined and given to the camera unit 121.

【００７３】また速度指令や速度情報の時間軸の単位と
して「Ｖ同期単位」を用いてきたが、他の単位でも良い
ことは言うまでもない。Although the "V synchronization unit" has been used as the unit of the time axis of the speed command and the speed information, it goes without saying that another unit may be used.

【００７４】以上、レンズ部１０１のレンズ１０６とし
てフォーカス・レンズを例にあげて説明してきたが、ズ
ーム・レンズやＩＲＩＳ等の他の光学系に応用可能なこ
とは言うまでもない。The focus lens has been described as an example of the lens 106 of the lens unit 101, but it is needless to say that the present invention can be applied to other optical systems such as a zoom lens and an IRIS.

【００７５】また、カメラ部以外のアクセサリに対して
も応用可能である。また、レンズ位置を検出する手段と
して、エンコーダを使用しているが、ポテンショメータ
とＡ／Ｄ変換器の組み合わせによるものでもかまわな
い。ここで、位置指令用正規化位置および速度指令用正
規化位置として「30000 」「 50000」「1000」という値
を使用したが、この値自身には意味はなく他の値でもよ
い。さらにレンズ部とカメラ部との通信にシリアルを用
いたが、パラレル通信を用いて行うことも可能である。Further, the present invention can be applied to accessories other than the camera section. Further, although an encoder is used as a means for detecting the lens position, it may be a combination of a potentiometer and an A / D converter. Here, the values "30000", "50000", and "1000" are used as the position command normalized position and the speed command normalized position, but these values themselves have no meaning and may be other values. Further, although serial communication is used for communication between the lens unit and the camera unit, it is also possible to perform communication using parallel communication.

【００７６】また、位置指令用正規化位置および速度指
令用正規化位置を用いて通信することは、レンズ部１０
１とカメラ部１２１間に限った場合ではない。例えばア
クセサリであるデマンド１３１からの指令をＡ／Ｄ変換
器１１１と通してレンズ部１０１のａＣＰＵ１０２は入
力しているが、デマンド１３１にＣＰＵが搭載され、カ
メラ部と同じような通信機能をもった場合にもレンズの
位置および速度を正規化して通信を行うことを適応する
のは可能である。The communication using the position command normalized position and the speed command normalized position is performed by the lens unit 10.
This is not the case only between the camera unit 121 and the camera unit 121. For example, the aCPU 102 of the lens unit 101 inputs a command from the demand 131, which is an accessory, through the A / D converter 111, but the CPU is mounted on the demand 131 and has a communication function similar to that of the camera unit. Even in this case, it is possible to adapt to perform communication by normalizing the position and speed of the lens.

【００７７】すなわち、レンズ１０６の位置および速度
情報を正規化して通信することは、レンズ部１０１とカ
メラ部１２１のような他のシステム（アクセサリを含
む）との間で適応可能であることは言うまでもない。That is, it is needless to say that normalizing and communicating the position and speed information of the lens 106 can be applied between the lens unit 101 and another system (including accessories) such as the camera unit 121. No.

【００７８】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えばカメラ，アクセサリ等と撮影レンズとの組み合わ
せ、あるいは撮影レンズ自体において、レンズシステム
を駆動するめのシステムの種類によらずに一定の演算処
理を用いて光学系等の移動体の速度制御が可能になる。As described above, according to the present invention,
For example, the speed of a moving body such as an optical system can be controlled by using a fixed arithmetic processing regardless of the combination of a camera, an accessory, etc. and a photographing lens, or the photographing lens itself, regardless of the type of system for driving the lens system. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すシステム構成
ブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration according to a first embodiment of the present invention;

【図２】図１のエンコーダパルス出力機構を示す図FIG. 2 is a diagram showing an encoder pulse output mechanism of FIG. 1;

【図３】エンコーダ出力パルス数を説明する図FIG. 3 is a diagram illustrating the number of encoder output pulses.

【図４】第１の実施の形態の正規化ステップ数を説明す
る図FIG. 4 is a view for explaining the number of normalization steps according to the first embodiment;

【図５】第１の実施の形態のレンズ移動方向を示す図FIG. 5 is a diagram showing a lens moving direction according to the first embodiment;

【図６】第１の実施の形態のパルスカウント数表１を示
す図FIG. 6 is a diagram showing a pulse count number table 1 according to the first embodiment;

【図７】第１の実施の形態のパルスカウント数表２を示
す図FIG. 7 is a diagram showing a pulse count number table 2 according to the first embodiment;

【図８】エンコーダパルスの波形図を示し、（１）はＣ
Ｗ方向、（２）はＣＣＷ方向FIG. 8 shows a waveform diagram of an encoder pulse.
W direction, (2) CCW direction

【図９】第１の実施の形態の正規化速度指令表を示す図FIG. 9 is a diagram showing a normalized speed command table according to the first embodiment;

【図１０】第１の実施の形態の正規化速度指令表を示す
図FIG. 10 is a diagram showing a normalized speed command table according to the first embodiment;

【図１１】第１の実施の形態の正規化速度指令表を示す
図FIG. 11 is a diagram showing a normalized speed command table according to the first embodiment;

【図１２】第１の実施の形態の正規化速度指令に対する
全域移動時間の図表FIG. 12 is a chart of the entire area moving time with respect to the normalized speed command according to the first embodiment.

【図１３】第１の実施の形態の正規化位置および速度指
令を説明する図FIG. 13 is a view for explaining a normalized position and speed command according to the first embodiment;

【符号の説明】 １０１ レンズ部 １ ａＣＰＵ ２ ドライバ ３ モータ ４ 手動操作部 ５ レンズ ６ エンコーダ ７ カウンタ １１０ Ｒ／Ｌ−ＳＷ １１１ Ａ／Ｄ変換器 １２１ カメラ部 １２２ ＣＰＵ−ｂ １３１ デマンド １４１ シリアル通信[Description of Signs] 101 lens unit 1 aCPU 2 driver 3 motor 4 manual operation unit 5 lens 6 encoder 7 counter 110 R / L-SW 111 A / D converter 121 camera unit 122 CPU-b 131 demand 141 serial communication

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１１年１２月１５日（１９９９．１２．
１５）[Submission date] December 15, 1999 (1999.12.
15)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
所定範囲内を移動する移動手段と、該移動手段の速度を
制御する駆動手段とを有する光学装置において、前記所
定の範囲を予め決められた所定のステップ数として表す
位置データと、単位時間あたりの移動量をステップ数で
表す速度データに基づき移動手段の速度を決定するよう
にしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided:
In an optical device having a moving unit that moves within a predetermined range and a driving unit that controls the speed of the moving unit, position data representing the predetermined range as a predetermined number of steps, and it is obtained so as to determine the velocity of the moving means based on the speed data representing a moving amount in step number.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１３[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１３】 FIG. 13

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０５Ｄ 13/62 Ｇ０５Ｄ 13/62 Ｂ Ｆターム(参考） 2F103 BA31 DA01 DA13 ED23 FA06 FA12 2H044 BE02 BE18 DA01 DC06 EC08 5C022 AA00 AB12 AB21 AB65 AB66 AC31 AC54 AC69 AC74 5H313 AA40 BB20 CC01 GG01 GG14 GG19 KK06 KK11 KK18 LL01 MM12 NN03 NN09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // G05D 13/62 G05D 13/62 B F-term (Reference) 2F103 BA31 DA01 DA13 ED23 FA06 FA12 2H044 BE02 BE18 DA01 DC06 EC08 5C022 AA00 AB12 AB21 AB65 AB66 AC31 AC54 AC69 AC74 5H313 AA40 BB20 CC01 GG01 GG14 GG19 KK06 KK11 KK18 LL01 MM12 NN03 NN09

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定範囲内を移動する移動手段と、該移
動手段の速度を制御する駆動手段とを有する光学装置に
おいて、 前記所定の範囲を予め決められた所定のステップ数とし
て表す位置データと、単位時間あたりの移動量を前記ス
テップ数で表す速度データ基づき移動手段の速度を決定
することを特徴とする光学装置。1. An optical apparatus comprising: a moving unit that moves within a predetermined range; and a driving unit that controls the speed of the moving unit. An optical device for determining the speed of the moving means based on speed data representing the amount of movement per unit time by the number of steps. 【請求項２】 所定範囲内を移動する移動手段と、該移
動手段の速度を制御する駆動手段とを有する光学装置に
おいて、 前記所定の範囲を予め決められた所定のステップ数とし
て表す位置データと、単位時間あたりの移動量を前記ス
テップ数で表す速度データに基づき移動手段の速度を決
定する速度制御手段を有することを特徴とする光学装
置。2. An optical apparatus comprising: moving means for moving within a predetermined range; and driving means for controlling the speed of the moving means, wherein position data representing the predetermined range as a predetermined number of steps. An optical device, comprising: speed control means for determining a speed of the moving means based on speed data representing a moving amount per unit time by the number of steps. 【請求項３】 前記速度データは、光学装置に接続され
る機器から通信されることを特徴とする請求項１または
２に記載の光学装置。3. The optical device according to claim 1, wherein the speed data is transmitted from a device connected to the optical device. 【請求項４】 前記光学装置はレンズ装置であり、前記
機器はカメラであることを特徴とする請求項３に記載の
光学装置。4. The optical device according to claim 3, wherein the optical device is a lens device, and the device is a camera.