JP2000161969A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
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- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】トンネル内でも見易い表示ができるナビゲーシ
ョンシステムを提供する。 【解決手段】車両の位置を検出する位置検出手段と、地
図情報が記憶された地図情報データベースと、位置検出
手段により検出した車両の位置と地図データベースより
読み出した地図情報を表示する表示手段とを有し、予め
設定された走行経路に沿って表示手段に地図情報を表示
して車両の走行案内を行うナビゲーションシステムにお
いて、車両が走行経路上にあるトンネル入口の所定距離
手前に到達、またはトンネル内にある時には、立体地図
表示から平面地図表示に切り換え、車両がトンネル出口
の所定距離手前に到達、またはトンネル出口を通過した
時には、元の表示状態に復帰する。
ョンシステムを提供する。 【解決手段】車両の位置を検出する位置検出手段と、地
図情報が記憶された地図情報データベースと、位置検出
手段により検出した車両の位置と地図データベースより
読み出した地図情報を表示する表示手段とを有し、予め
設定された走行経路に沿って表示手段に地図情報を表示
して車両の走行案内を行うナビゲーションシステムにお
いて、車両が走行経路上にあるトンネル入口の所定距離
手前に到達、またはトンネル内にある時には、立体地図
表示から平面地図表示に切り換え、車両がトンネル出口
の所定距離手前に到達、またはトンネル出口を通過した
時には、元の表示状態に復帰する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行に際し
てトンネル内でも適切な表示が行えるナビゲーションシ
ステムに関する。
てトンネル内でも適切な表示が行えるナビゲーションシ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行うナビゲーションシ
ステムにあっては、運転者の視覚を考慮して走行案内地
図として平面地図表示を行うものの他、立体地図表示、
または鳥瞰地図表示を行うものがある。
ステムにあっては、運転者の視覚を考慮して走行案内地
図として平面地図表示を行うものの他、立体地図表示、
または鳥瞰地図表示を行うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
システムにおいては、トンネル等では立体地図表示、ま
たは鳥瞰地図表示を行っても周囲の状況から実際のイメ
ージとは異なり、逆に見づらいという問題があった。
システムにおいては、トンネル等では立体地図表示、ま
たは鳥瞰地図表示を行っても周囲の状況から実際のイメ
ージとは異なり、逆に見づらいという問題があった。
【０００４】本発明は、トンネル内でも見易い地図表示
ができるナビゲーションシステムを提供することを目的
とする。
ができるナビゲーションシステムを提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、地
図情報が記憶された地図情報記憶手段と、前記位置検出
手段により検出した車両の位置と前記地図情報記憶手段
より読み出した地図情報を表示する表示手段とを有し、
予め設定された走行経路に沿って前記表示手段に地図情
報を表示して車両の走行案内を行うナビゲーションシス
テムにおいて、前記車両の位置と、前記設定された走行
経路上にあるトンネルの位置関係に基いて、前記表示手
段に表示する地図情報の表示状態を切り換える表示切換
手段を備えたことを特徴とするものである。
に本発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、地
図情報が記憶された地図情報記憶手段と、前記位置検出
手段により検出した車両の位置と前記地図情報記憶手段
より読み出した地図情報を表示する表示手段とを有し、
予め設定された走行経路に沿って前記表示手段に地図情
報を表示して車両の走行案内を行うナビゲーションシス
テムにおいて、前記車両の位置と、前記設定された走行
経路上にあるトンネルの位置関係に基いて、前記表示手
段に表示する地図情報の表示状態を切り換える表示切換
手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】また、前記表示切換手段は、前記位置検出
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、立体地図表示から平面地図表示に切り換え
ることを特徴とするものである。
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、立体地図表示から平面地図表示に切り換え
ることを特徴とするものである。
【０００７】また、前記表示切換手段は、前記位置検出
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、見下ろし角度の低い鳥瞰地図表示から見下
ろし角度の高い鳥瞰地図表示に切り換えることを特徴と
するものである。
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、見下ろし角度の低い鳥瞰地図表示から見下
ろし角度の高い鳥瞰地図表示に切り換えることを特徴と
するものである。
【０００８】また、前記表示切換手段は、前記位置検出
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、鳥瞰地図表示から平面地図表示に切り換え
ることを特徴とするものである。
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、鳥瞰地図表示から平面地図表示に切り換え
ることを特徴とするものである。
【０００９】また、前記表示切換手段は、前記位置検出
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、立体地図表示から立体地図と平面地図の２
画面表示に切り換えることを特徴とするものである。
手段が、前記車両が走行経路上にあるトンネル入口の所
定距離手前に到達、またはトンネル内にあることを検出
した時には、立体地図表示から立体地図と平面地図の２
画面表示に切り換えることを特徴とするものである。
【００１０】また、前記表示切換手段により切換表示さ
れる平面地図は、前記車両の位置と前記トンネルの全体
が前記表示手段に表示可能な縮尺で表示されるものであ
ることを特徴とするものである。
れる平面地図は、前記車両の位置と前記トンネルの全体
が前記表示手段に表示可能な縮尺で表示されるものであ
ることを特徴とするものである。
【００１１】また、前記トンネルの長さが所定の長さよ
りも短い時には、前記表示切換手段による表示切換を禁
止する切換禁止手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
りも短い時には、前記表示切換手段による表示切換を禁
止する切換禁止手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【００１２】また、前記位置検出手段が、前記車両がト
ンネル出口の所定距離手前に到達、またはトンネル出口
を通過したことを検出した時には、元の表示状態に復帰
する復帰手段を備えたことを特徴とするものである。
ンネル出口の所定距離手前に到達、またはトンネル出口
を通過したことを検出した時には、元の表示状態に復帰
する復帰手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例のナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図である。以下、図に
従って説明する。
ンシステムの構成を示すブロック図である。以下、図に
従って説明する。
【００１４】１１は人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波
を受信するＧＰＳ受信機である。１２は車両の進行方向
を検出するジャイロセンサ等の方位センサである。１３
は車両の走行距離を検出する距離センサである。１４は
地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ（Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ）及びその読取装置
等からなる地図データベースである。２はＧＰＳ受信機
１１で受信した電波及び地図データベース１４を基に自
車位置を特定する処理を行う現在位置検出部２１、入力
された目的地までの走行経路を探索する経路探索部２
２、探索された経路に沿って車両を案内する経路案内部
２３よりなるマイクロコンピュータ等で構成された制御
部である。尚、制御部２には地図データベース１４を基
に地図情報を表示部４１に平面（２次元）表示または立
体（３次元）表示を行うための表示手段を有している。
３１は目的地設定等を行うための操作スイッチ等からな
る入力部である。４１は制御部２からの信号に基づき地
図情報を表示する液晶表示パネル等で構成された表示部
である。４２は制御部２からの指示に基いて案内のため
の音声を合成し、スピーカ等で音声案内を行うための音
声出力部である。
を受信するＧＰＳ受信機である。１２は車両の進行方向
を検出するジャイロセンサ等の方位センサである。１３
は車両の走行距離を検出する距離センサである。１４は
地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ（Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ）及びその読取装置
等からなる地図データベースである。２はＧＰＳ受信機
１１で受信した電波及び地図データベース１４を基に自
車位置を特定する処理を行う現在位置検出部２１、入力
された目的地までの走行経路を探索する経路探索部２
２、探索された経路に沿って車両を案内する経路案内部
２３よりなるマイクロコンピュータ等で構成された制御
部である。尚、制御部２には地図データベース１４を基
に地図情報を表示部４１に平面（２次元）表示または立
体（３次元）表示を行うための表示手段を有している。
３１は目的地設定等を行うための操作スイッチ等からな
る入力部である。４１は制御部２からの信号に基づき地
図情報を表示する液晶表示パネル等で構成された表示部
である。４２は制御部２からの指示に基いて案内のため
の音声を合成し、スピーカ等で音声案内を行うための音
声出力部である。
【００１５】図２は本発明の第１の実施例のナビゲーシ
ョンシステムを説明するための図で、（ａ）は制御部の
行う処理のフローチャート、（ｂ）は立体地図表示（３
次元表示）例を示す図、（ｃ）は平面地図表示（２次元
表示）例を示す図である。図３はトンネルの状態図及び
車両とトンネルの位置関係を示す図で、（ａ）はトンネ
ルの状態図、（ｂ）は車両がトンネル入口に接近した場
合、（ｃ）は車両がトンネル内にある場合、（ｄ）は車
両がトンネル出口に接近した場合、（ｅ）は車両がトン
ネルを出た場合である。以下、図に従って説明する。ま
た、本処理はナビゲーションシステムにより走行経路が
設定された時点から開始する。
ョンシステムを説明するための図で、（ａ）は制御部の
行う処理のフローチャート、（ｂ）は立体地図表示（３
次元表示）例を示す図、（ｃ）は平面地図表示（２次元
表示）例を示す図である。図３はトンネルの状態図及び
車両とトンネルの位置関係を示す図で、（ａ）はトンネ
ルの状態図、（ｂ）は車両がトンネル入口に接近した場
合、（ｃ）は車両がトンネル内にある場合、（ｄ）は車
両がトンネル出口に接近した場合、（ｅ）は車両がトン
ネルを出た場合である。以下、図に従って説明する。ま
た、本処理はナビゲーションシステムにより走行経路が
設定された時点から開始する。
【００１６】ステップＳ１１では、ナビゲーションシス
テム（ＧＰＳ受信機１１及び地図データベース１４）に
より自車の現在位置を検出してステップＳ１２に移る。
つまり、ＧＰＳ受信機１１で受信した電波及び地図デー
タベース１４に基づき現在位置検出部２１において自車
の現在位置を検出する。尚、トンネル内等でＧＰＳ電波
が受信できない時は、方位センサ１２及び距離センサ１
３により現在位置を検出する。
テム（ＧＰＳ受信機１１及び地図データベース１４）に
より自車の現在位置を検出してステップＳ１２に移る。
つまり、ＧＰＳ受信機１１で受信した電波及び地図デー
タベース１４に基づき現在位置検出部２１において自車
の現在位置を検出する。尚、トンネル内等でＧＰＳ電波
が受信できない時は、方位センサ１２及び距離センサ１
３により現在位置を検出する。
【００１７】ステップＳ１２では、トンネル入口に接近
（例えば、トンネル入口から４００ｍ以内に）したか否
かを判断してトンネル入口に接近すればステップＳ１３
に移り、接近していなければステップＳ１１に戻る。つ
まり、予め探索された経路上にあるトンネル入口に接近
したか否かを車両の現在位置と地図上のトンネル入口の
位置を比較して判断する（図３（ｂ）参照）。
（例えば、トンネル入口から４００ｍ以内に）したか否
かを判断してトンネル入口に接近すればステップＳ１３
に移り、接近していなければステップＳ１１に戻る。つ
まり、予め探索された経路上にあるトンネル入口に接近
したか否かを車両の現在位置と地図上のトンネル入口の
位置を比較して判断する（図３（ｂ）参照）。
【００１８】ステップＳ１３では、トンネルの長さが５
００ｍ以上か否かを判断してトンネルの長さが５００ｍ
以上であればステップＳ１４に移り、５００ｍ未満であ
ればステップＳ１１に戻る。この判断は車両が接近して
いるトンネルの長さを地図データベース１４のトンネル
の入口、出口の両位置から判断する。この目的は短いト
ンネルで表示画面が頻繁に切り換わるのを防止するため
である（図３（ａ）参照）。換言すれば、表示切換は所
定長以上のトンネルに限り行う。
００ｍ以上か否かを判断してトンネルの長さが５００ｍ
以上であればステップＳ１４に移り、５００ｍ未満であ
ればステップＳ１１に戻る。この判断は車両が接近して
いるトンネルの長さを地図データベース１４のトンネル
の入口、出口の両位置から判断する。この目的は短いト
ンネルで表示画面が頻繁に切り換わるのを防止するため
である（図３（ａ）参照）。換言すれば、表示切換は所
定長以上のトンネルに限り行う。
【００１９】ステップＳ１４では、平面地図を表示して
ステップＳ１５に移る。つまり、トンネル内では立体地
図（３次元表示で図２（ｂ）参照）を表示しても、周囲
には何もないので立体感が生じない。そこで、表示部４
１上に表示する地図情報を見易くするために立体地図表
示（３次元表示）から平面地図表示（２次元表示で図２
（ｃ）参照）に切り換え、トンネルの外部の道路状態を
表示し、車両がトンネルを出た時の走行経路を把握し易
くする。
ステップＳ１５に移る。つまり、トンネル内では立体地
図（３次元表示で図２（ｂ）参照）を表示しても、周囲
には何もないので立体感が生じない。そこで、表示部４
１上に表示する地図情報を見易くするために立体地図表
示（３次元表示）から平面地図表示（２次元表示で図２
（ｃ）参照）に切り換え、トンネルの外部の道路状態を
表示し、車両がトンネルを出た時の走行経路を把握し易
くする。
【００２０】ステップＳ１５では、トンネル出口を通過
したか否かを判断してトンネル出口を通過（図３（ｅ）
参照）すればステップＳ１６に移り、通過しなければス
テップＳ１４に戻って平面地図表示を継続する。つま
り、未だ車両がトンネル内を走行している場合には見易
いように平面地図表示を継続する。
したか否かを判断してトンネル出口を通過（図３（ｅ）
参照）すればステップＳ１６に移り、通過しなければス
テップＳ１４に戻って平面地図表示を継続する。つま
り、未だ車両がトンネル内を走行している場合には見易
いように平面地図表示を継続する。
【００２１】ステップＳ１６では、元の表示状態に切り
換えてステップＳ１１に戻る。つまり、トンネルを通過
し、一般の道路を走行しているので立体地図表示の方が
見易いので元の表示状態（立体表示）に切り換える（復
帰する）。
換えてステップＳ１１に戻る。つまり、トンネルを通過
し、一般の道路を走行しているので立体地図表示の方が
見易いので元の表示状態（立体表示）に切り換える（復
帰する）。
【００２２】尚、ステップＳ１２において、車両がトン
ネル入口に接近したか否かを判断する代わりに、立体地
図表示から平面地図表示への切換タイミングを若干遅ら
せて車両がトンネル内に入ったか否かを判断するように
してもよい（図３（ｃ）参照）。また、ステップＳ１５
において、車両がトンネル出口を通過したか否かを判断
する代わりに、平面地図表示から立体地図表示への切換
（復帰）タイミングを若干早めて車両がトンネル出口の
所定距離手前の地点（例えば、３００ｍ）に到達したか
否かを判断するようにしてもよい（図３（ｄ）参照）。
ネル入口に接近したか否かを判断する代わりに、立体地
図表示から平面地図表示への切換タイミングを若干遅ら
せて車両がトンネル内に入ったか否かを判断するように
してもよい（図３（ｃ）参照）。また、ステップＳ１５
において、車両がトンネル出口を通過したか否かを判断
する代わりに、平面地図表示から立体地図表示への切換
（復帰）タイミングを若干早めて車両がトンネル出口の
所定距離手前の地点（例えば、３００ｍ）に到達したか
否かを判断するようにしてもよい（図３（ｄ）参照）。
【００２３】以上のように本実施例では、予め設定され
た経路上のトンネルの手前に来ると地図表示が見易いよ
うに立体地図表示から平面地図表示に切り換え、トンネ
ルを通過すると元の立体地図表示に切り換えることによ
り見易い表示になる。
た経路上のトンネルの手前に来ると地図表示が見易いよ
うに立体地図表示から平面地図表示に切り換え、トンネ
ルを通過すると元の立体地図表示に切り換えることによ
り見易い表示になる。
【００２４】尚、本例においては、車両とトンネルとの
位置関係に基いて立体地図表示と平面地図表示を交互に
切り換える場合について述べたが、車両とトンネルとの
位置関係に基いて見下ろし角度（水平面と見下ろし方向
線のなす角度）の低い（小さい）鳥瞰地図表示（立体地
図に近似）から見下ろし角度の高い（大きい）鳥瞰地図
表示（平面地図に近似）を交互に切り換えるようにして
もよい。更に、車両とトンネルとの位置関係に基いて鳥
瞰地図表示と平面地図表示を交互に切り換えるようにし
てもよい。
位置関係に基いて立体地図表示と平面地図表示を交互に
切り換える場合について述べたが、車両とトンネルとの
位置関係に基いて見下ろし角度（水平面と見下ろし方向
線のなす角度）の低い（小さい）鳥瞰地図表示（立体地
図に近似）から見下ろし角度の高い（大きい）鳥瞰地図
表示（平面地図に近似）を交互に切り換えるようにして
もよい。更に、車両とトンネルとの位置関係に基いて鳥
瞰地図表示と平面地図表示を交互に切り換えるようにし
てもよい。
【００２５】図４は本発明の第２の実施例のナビゲーシ
ョンシステムを説明する図で、（ａ）は制御部の行う処
理のフローチャート、（ｂ）は立体地図表示例を示す
図、（ｃ）は２画面地図表示例を示す図である。以下、
図に従って説明する。また、システム構成は第１の実施
例と同じであるので説明は省略する。また、本処理はナ
ビゲーションシステムにより走行経路が設定された時点
から開始する。
ョンシステムを説明する図で、（ａ）は制御部の行う処
理のフローチャート、（ｂ）は立体地図表示例を示す
図、（ｃ）は２画面地図表示例を示す図である。以下、
図に従って説明する。また、システム構成は第１の実施
例と同じであるので説明は省略する。また、本処理はナ
ビゲーションシステムにより走行経路が設定された時点
から開始する。
【００２６】ステップＳ２１では、ナビゲーションシス
テム（ＧＰＳ受信機１１及び地図データベース１４）に
より自車の現在位置を検出してステップＳ２２に移る。
つまり、ＧＰＳ受信機１１で受信した電波及び地図デー
タベース１４に基づき現在位置検出部２１において自車
の現在位置を検出する。尚、トンネル内等でＧＰＳ電波
が受信できない時は、方位センサ１２及び距離センサ１
３により現在位置を検出する。
テム（ＧＰＳ受信機１１及び地図データベース１４）に
より自車の現在位置を検出してステップＳ２２に移る。
つまり、ＧＰＳ受信機１１で受信した電波及び地図デー
タベース１４に基づき現在位置検出部２１において自車
の現在位置を検出する。尚、トンネル内等でＧＰＳ電波
が受信できない時は、方位センサ１２及び距離センサ１
３により現在位置を検出する。
【００２７】ステップＳ２２では、トンネル入口に接近
（例えば、トンネル入口から４００ｍ以内に）したか否
かを判断してトンネル入口に接近すればステップＳ２３
に移り、接近していなければステップＳ１１に戻る。つ
まり、予め探索された経路上にあるトンネル入口に接近
したか否かを車両の現在位置と地図上のトンネル入口の
位置を比較して判断する（図３（ｂ）参照）。
（例えば、トンネル入口から４００ｍ以内に）したか否
かを判断してトンネル入口に接近すればステップＳ２３
に移り、接近していなければステップＳ１１に戻る。つ
まり、予め探索された経路上にあるトンネル入口に接近
したか否かを車両の現在位置と地図上のトンネル入口の
位置を比較して判断する（図３（ｂ）参照）。
【００２８】ステップＳ２３では、２画面地図を表示し
てステップＳ２４に移る。つまり、トンネル入口に接近
したので、表示部４１上に表示する地図情報を見易くす
るために、表示画面を２分割して一方に立体地図（３次
元表示）を、他方に平面地図（２次元表示）を表示す
る。尚、平面地図表示は少なくともトンネルの全長が表
示できる縮尺とし、トンネル出口前方の道路状況も把握
できるようにする。
てステップＳ２４に移る。つまり、トンネル入口に接近
したので、表示部４１上に表示する地図情報を見易くす
るために、表示画面を２分割して一方に立体地図（３次
元表示）を、他方に平面地図（２次元表示）を表示す
る。尚、平面地図表示は少なくともトンネルの全長が表
示できる縮尺とし、トンネル出口前方の道路状況も把握
できるようにする。
【００２９】ステップＳ２４では、トンネル出口を通過
したか否かを判断してトンネル出口を通過（図３（ｅ）
参照）すればステップＳ２５に移り、通過しなければス
テップＳ２３に戻って２画面地図表示を継続する。つま
り、未だ車両がトンネル内を走行している場合には見易
いように２画面地図表示を継続する。
したか否かを判断してトンネル出口を通過（図３（ｅ）
参照）すればステップＳ２５に移り、通過しなければス
テップＳ２３に戻って２画面地図表示を継続する。つま
り、未だ車両がトンネル内を走行している場合には見易
いように２画面地図表示を継続する。
【００３０】ステップＳ２５では、元の表示状態に切り
換えてステップＳ２１に戻る。つまり、トンネルを通過
し、一般の道路を走行しているので立体表示の方が見易
いので元の表示状態（立体地図）に切り換える（復帰す
る）。
換えてステップＳ２１に戻る。つまり、トンネルを通過
し、一般の道路を走行しているので立体表示の方が見易
いので元の表示状態（立体地図）に切り換える（復帰す
る）。
【００３１】尚、ステップＳ２２において、車両がトン
ネル入口に接近したか否かを判断する代わりに、２画面
地図表示への切換タイミングを若干遅らせて車両がトン
ネル内に入ったか否かを判断するようにしてもよい（図
３（ｃ）参照）。
ネル入口に接近したか否かを判断する代わりに、２画面
地図表示への切換タイミングを若干遅らせて車両がトン
ネル内に入ったか否かを判断するようにしてもよい（図
３（ｃ）参照）。
【００３２】以上のように本実施例では、予め設定され
た経路上のトンネルの手前に来ると地図表示が見易いよ
うに立体地図と平面地図の２画面表示に切り換え、トン
ネルを通過すると元の立体地図表示に切り換えることに
より見易い表示になる。
た経路上のトンネルの手前に来ると地図表示が見易いよ
うに立体地図と平面地図の２画面表示に切り換え、トン
ネルを通過すると元の立体地図表示に切り換えることに
より見易い表示になる。
【００３３】尚、本例においては、車両とトンネルとの
位置関係に基いて立体地図と、立体地図と平面地図の２
画面表示を交互に切り換える場合について述べたが、車
両とトンネルとの位置関係に基いて鳥瞰地図と、鳥瞰地
図と平面地図の２画面表示を交互に切り換えるようにし
てもよい。更に、車両とトンネルとの位置関係に基いて
見下ろし角度の低い鳥瞰地図（立体地図に近似）と、見
下ろし角度の低い鳥瞰地図と見下ろし角度の高い鳥瞰地
図（平面地図に近似）の２画面表示を交互に切り換える
ようにしてもよい。
位置関係に基いて立体地図と、立体地図と平面地図の２
画面表示を交互に切り換える場合について述べたが、車
両とトンネルとの位置関係に基いて鳥瞰地図と、鳥瞰地
図と平面地図の２画面表示を交互に切り換えるようにし
てもよい。更に、車両とトンネルとの位置関係に基いて
見下ろし角度の低い鳥瞰地図（立体地図に近似）と、見
下ろし角度の低い鳥瞰地図と見下ろし角度の高い鳥瞰地
図（平面地図に近似）の２画面表示を交互に切り換える
ようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、トン
ネル内でも見易い地図表示ができるナビゲーションシス
テムが提供できる。
ネル内でも見易い地図表示ができるナビゲーションシス
テムが提供できる。
【図１】本発明の第１の実施例のナビゲーションシステ
ムの構成を示すブロック図である。
ムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例のナビゲーションシステ
ムを説明する図である。
ムを説明する図である。
【図３】トンネルの状態図及び車両とトンネルの位置関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例のナビゲーションシステ
ムを説明する図である。
ムを説明する図である。
１１・・・・ＧＰＳ受信機、 ２２・・・・経
路探索部、１４・・・・地図データベース、 ２３
・・・・経路案内部、１２・・・・方位センサ、
３１・・・・入力部、１４・・・・車速センサ、
４１・・・・表示部、２・・・・・制御
部、 ４２・・・・音声出力部、２１・
・・・現在位置検出部。
路探索部、１４・・・・地図データベース、 ２３
・・・・経路案内部、１２・・・・方位センサ、
３１・・・・入力部、１４・・・・車速センサ、
４１・・・・表示部、２・・・・・制御
部、 ４２・・・・音声出力部、２１・
・・・現在位置検出部。
Claims (8)
- 【請求項１】 車両の位置を検出する位置検出手段と、
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、前記位置検
出手段により検出した車両の位置と前記地図情報記憶手
段より読み出した地図情報を表示する表示手段とを有
し、予め設定された走行経路に沿って前記表示手段に地
図情報を表示して車両の走行案内を行うナビゲーション
システムにおいて、 前記車両の位置と、前記設定された走行経路上にあるト
ンネルの位置関係に基いて、前記表示手段に表示する地
図情報の表示状態を切り換える表示切換手段を備えたこ
とを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記表示切換手段は、 前記位置検出手段が、前記車両が走行経路上にあるトン
ネル入口の所定距離手前に到達、またはトンネル内にあ
ることを検出した時には、立体地図表示から平面地図表
示に切り換えることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項３】 前記表示切換手段は、 前記位置検出手段が、前記車両が走行経路上にあるトン
ネル入口の所定距離手前に到達、またはトンネル内にあ
ることを検出した時には、見下ろし角度の低い鳥瞰地図
表示から見下ろし角度の高い鳥瞰地図表示に切り換える
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項４】 前記表示切換手段は、 前記位置検出手段が、前記車両が走行経路上にあるトン
ネル入口の所定距離手前に到達、またはトンネル内にあ
ることを検出した時には、鳥瞰地図表示から平面地図表
示に切り換えることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項５】 前記表示切換手段は、 前記位置検出手段が、前記車両が走行経路上にあるトン
ネル入口の所定距離手前に到達、またはトンネル内にあ
ることを検出した時には、立体地図表示から立体地図と
平面地図の２画面表示に切り換えることを特徴とする請
求項１記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項６】 前記表示切換手段により切換表示される
平面地図は、前記車両の位置と前記トンネルの全体が前
記表示手段に表示可能な縮尺で表示されるものであるこ
とを特徴とする請求項２、請求項４、請求項５記載のナ
ビゲーションシステム。 - 【請求項７】 前記トンネルの長さが所定の長さよりも
短い時には、前記表示切換手段による表示切換を禁止す
る切換禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至
請求項６記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項８】 前記位置検出手段が、前記車両がトンネ
ル出口の所定距離手前に到達、またはトンネル出口を通
過したことを検出した時には、元の表示状態に復帰する
復帰手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項
７記載のナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33792398A JP2000161969A (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33792398A JP2000161969A (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161969A true JP2000161969A (ja) | 2000-06-16 |
Family
ID=18313280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33792398A Withdrawn JP2000161969A (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | ナビゲーションシステム |
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