JP2000159464A - Variable-speed passenger conveyor - Google Patents
Variable-speed passenger conveyorInfo
- Publication number
- JP2000159464A JP2000159464A JP10335271A JP33527198A JP2000159464A JP 2000159464 A JP2000159464 A JP 2000159464A JP 10335271 A JP10335271 A JP 10335271A JP 33527198 A JP33527198 A JP 33527198A JP 2000159464 A JP2000159464 A JP 2000159464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- acceleration
- pallet
- deceleration
- variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、可変速式乗客コン
ベアに係り、特に、乗客の搭乗部であるパレットの速度
を加速/減速するために好適な可変速式乗客コンベアの
構成手段に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable-speed passenger conveyor, and more particularly to a variable-speed passenger conveyor suitable for accelerating / decelerating the speed of a pallet, which is a passenger loading section.
【0002】[0002]
【従来の技術】乗客の水平方向の移動を補助する乗客コ
ンベアでは、輸送が長距離となると移動に長時間を要す
るため、中間部の速度を速くし、また安全のため乗降端
部の速度を相対的に遅くする可変速式のものが多数考案
されている。2. Description of the Related Art In a passenger conveyor that assists passengers in moving in the horizontal direction, if the transportation takes a long distance, it takes a long time to move the passenger conveyor. Many variable speed types that make the speed relatively slow have been devised.
【0003】この可変速式乗客コンベアは大別して、速
度の違うベルトコンベアやローラを乗り換える方式,乗
客の搭乗するパレットを横滑りさせて斜め方向の速度を
可変速とする方式,パレットの間隔を伸縮させて可変速
を実現する方式等がある。乗り換え方式は例えば特開平
6−156693 号公報に、横滑り方式は例えば特開昭47−22
0 号公報に開示されている。The variable-speed passenger conveyor is roughly divided into a system in which belt conveyors and rollers having different speeds are changed, a system in which a pallet on which passengers are slid is set to a variable speed in an oblique direction, and an interval between pallets is expanded and contracted. There is a method of realizing a variable speed by using the method. The transfer method is, for example,
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-15693, the skid method is described in, for example,
No. 0 discloses this.
【0004】また、パレット間隔を伸縮させる方式とし
ては、例えば特公昭46−7057号公報,特開昭57−203479
号公報他に、定速部分でパレットをギアやチェーンと係
合させて駆動する方式が開示されている。これらの方式
では、パレット間を接続するリンク機構を用いて前後の
パレットを連結し、加減速部分のパレットは定速部分で
駆動されるパレットの走行に付随させて駆動するように
構成されている。Further, as a method of expanding and contracting the pallet interval, for example, Japanese Patent Publication No. Sho.
In addition, there is disclosed a method in which a pallet is driven by engaging a pallet with a gear or a chain at a constant speed portion. In these systems, the front and rear pallets are connected using a link mechanism for connecting the pallets, and the pallets in the acceleration / deceleration portion are configured to be driven in association with the traveling of the pallets driven in the constant speed portion. .
【0005】また、加速区間/減速区間を夫々一定速度
でかつ速度の異なる複数の駆動体に順次係合して加減速
する方式が特開平5−246672 号公報に開示されている。Japanese Patent Laid-Open Publication No. 5-246672 discloses a method of sequentially accelerating and decelerating the acceleration section / deceleration section at a constant speed and sequentially engaging a plurality of driving members having different speeds.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】パレット間隔を伸縮さ
せる方式の可変速式乗客コンベアでは一般に、乗り場の
床下からパレットが連続して(すき間なく)出現して乗
客の搭乗部となり、中間部でその間隔を拡げて加速し、
降端でまた前後のパレットとの間隔を縮めて、パレット
を接触させてすき間を無くし、降り場の床下へ吸い込ま
れる動作を繰り返す。Generally, in a variable-speed passenger conveyor of the type in which the pallet interval is expanded or contracted, pallets appear continuously (with no gap) from under the floor of the landing and become a passenger's boarding section, and the pallet is placed in the middle section. Increase the interval and accelerate,
At the descending end, the distance between the front and rear pallets is reduced again, the pallets are brought into contact with each other to eliminate the gap, and the operation of being sucked under the floor at the landing is repeated.
【0007】前記した従来例の中では、前後のパレット
間をリンク機構により連結する方式を採っているが、こ
れは、(1)構造が複雑になり、部品数も多くなる、
(2)リンクの長さにより可変速式の増速比が制約され
る、(3)リンクに作用する力が大きいためにリンクの
強度を高める必要があり、これが装置の大型化,重量増
加をもたらす等という問題点がある。In the above-mentioned conventional example, a method of connecting the front and rear pallets by a link mechanism is adopted. This method (1) complicates the structure and increases the number of parts.
(2) The speed increase ratio of the variable speed type is restricted by the length of the link. (3) Since the force acting on the link is large, it is necessary to increase the strength of the link, which results in an increase in the size and weight of the device. There are problems such as bringing.
【0008】また、特開平5−246672 号公報では、それ
ぞれ一定速度で動く複数の駆動体に順次係合するため、
パレットの速度が段階的に変化し、乗り心地が良好にな
らないという課題があった。In Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-246672, since a plurality of driving bodies each moving at a constant speed are sequentially engaged,
There is a problem that the speed of the pallet changes step by step, and the riding comfort is not improved.
【0009】本発明の目的は、前後のパレット間を連結
するリンク機構を不要とし、乗り心地の良い可変速式乗
客コンベアを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a variable-speed passenger conveyor having a good ride comfort by eliminating the need for a link mechanism for connecting front and rear pallets.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、乗客を乗せて輸送する多数のパレットと、第1の領
域で前記パレットを第1の速度で駆動する低速駆動手段
と、第2の領域で前記パレットを前記第1の速度より速
い第2の速度で駆動する高速駆動手段とを備えた可変速
式乗客コンベアにおいて、第1,第2の領域間に前記第
1の速度から第2の速度まで加速する複数の加速駆動手
段と、第1番目のパレットを前記複数の加速駆動手段の
うち第1の加速駆動手段で加速させる手段と、第2番目
のパレットを前記複数の加速駆動手段のうち第2の加速
駆動手段で加速させる手段とを備える。また、複数の加
速駆動手段と複数の減速駆動手段はそれぞれ複数のモー
タを備え、それぞれ独立に1つのモータにより駆動す
る。In order to achieve the above object, there are provided a number of pallets for carrying passengers thereon, a low-speed driving means for driving the pallets at a first speed in a first area, and a second driving means. A high-speed driving means for driving the pallet at a second speed higher than the first speed in the area, wherein the first speed is the second speed between the first and second areas. A plurality of acceleration driving means for accelerating to a speed of, a means for accelerating a first pallet by a first acceleration driving means of the plurality of acceleration driving means, and a means for accelerating a second pallet to the plurality of acceleration driving means Means for accelerating with the second acceleration driving means. Each of the plurality of acceleration driving units and the plurality of deceleration driving units includes a plurality of motors, and each is independently driven by one motor.
【0011】更に、加速駆動チェーン手段および/また
は減速駆動チェーン手段は、互いに独立の速度および/
または加速度で動作可能な複数の駆動チェーンを備え、
それぞれ同時には最大1組のパレットのみを駆動する。Furthermore, the acceleration drive chain means and / or the deceleration drive chain means may be independent of speed and / or speed.
Or with multiple drive chains that can operate with acceleration,
Each drives only one set of pallets at the same time.
【0012】また、加速駆動手段と減速駆動手段は対角
位置に2つのチェーン係合子を備え、チェーン係合子位
置においてのみパレットを駆動する。The acceleration driving means and the deceleration driving means have two chain engaging members at diagonal positions, and drive the pallet only at the chain engaging position.
【0013】加速モータ及び/または減速モータは、低
速から高速および/または高速から低速に、一定の速度
指令,速度曲線に応じて加速駆動手段および/または減
速駆動手段の速度を変化させる。The acceleration motor and / or the deceleration motor changes the speed of the acceleration drive unit and / or the deceleration drive unit from a low speed to a high speed and / or a high speed to a low speed according to a constant speed command and a speed curve.
【0014】以上により構成することで、前後のパレッ
ト間を連結するリンク機構を不要とし、乗り心地の良い
可変速式乗客コンベアを実現できる。With the above configuration, a link mechanism for connecting the front and rear pallets is unnecessary, and a variable-speed passenger conveyor with good riding comfort can be realized.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面により説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図1は、本発明の一実施の形態における概
略構成を説明する図である。図1(a)は可変速式乗客
コンベアを上方から見た平面図であり、その下半分は駆
動チェーンの配置を示す透視図としている。図1(b)
は、可変速式乗客コンベアを側方から見た側面図であ
る。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view of a variable-speed passenger conveyor as viewed from above, and the lower half thereof is a perspective view showing an arrangement of a drive chain. FIG. 1 (b)
1 is a side view of a variable-speed passenger conveyor as viewed from the side.
【0017】乗客を輸送するためにパレット1を用いた
直線型の可変速式乗客コンベアでは、乗り場プレート2
の下からパレット1が連続して(すき間なく)出現して
乗客の搭乗部となり、加速区間でその間隔を拡げて加速
し、乗客コンベアの大半を占める高速区間を移動し、降
端の減速区間でまた前後のパレットとの間隔を縮めて、
パレットを接触させてすき間を無くし、降り場プレート
11の下へ吸い込まれる。このパレットの間隔が可変す
ることで、中間部での速度を乗降端部の速度よりも速く
することができる。In a linear variable-speed passenger conveyor using pallets 1 for transporting passengers, a landing plate 2
The pallet 1 appears continuously (with no gap) from below and becomes a passenger's boarding area, accelerates by expanding the interval in the acceleration section, moves on the high speed section that occupies most of the passenger conveyor, and decelerate section at the descending end Again to reduce the distance between the front and rear pallets,
The pallet is brought into contact with the pallet to eliminate the gap, and is sucked under the landing plate 11. By changing the pallet interval, the speed at the intermediate portion can be made higher than the speed at the end of entry and exit.
【0018】この可変速を実現することが本発明の主題
であり、そのためパレット1は、はじめは低速スプロケ
ット3に掛けられる低速駆動チェーン4と係合して一定
の低速度で乗り場プレート2の下部から出現し、加速ス
プロケット5に掛けられる複数の併設された加速駆動チ
ェーン6の中の1本と係合して加速され、高速スプロケ
ット7により一定の高速度で移動する高速駆動チェーン
8と係合して中間部の高速区間を走行し、減速スプロケ
ット9に掛けられる複数の併設された減速駆動チェーン
10の中の1本と係合して減速されて先行するパレット
1との間隔を詰めてすき間を無くし、再度低速スプロケ
ット3に掛けられる低速駆動チェーン4と係合して一定
の低速度で降り場プレート11に到達して乗客の輸送を
完了し、降り場プレート11下部で方向を反転して乗り
場側までの戻り動作を行う。乗客コンベア上の全てのパ
レット1が、前記の動作を順次繰り返すことにより、全
体として可変速となる乗客コンベアを実現する。The realization of this variable speed is the subject of the present invention, so that the pallet 1 initially engages with a low-speed drive chain 4 which is hung on a low-speed sprocket 3 and at a constant low speed the lower part of the landing plate 2 And engages with one of a plurality of acceleration drive chains 6 attached to the acceleration sprocket 5 and is accelerated, and engages with a high-speed drive chain 8 that moves at a constant high speed by the high-speed sprocket 7. Then, the vehicle travels in the middle high-speed section, and engages with one of a plurality of deceleration drive chains 10 attached to the deceleration sprocket 9 to reduce the speed of the preceding pallet 1 to reduce the clearance. And engages with the low-speed drive chain 4 which is again hung on the low-speed sprocket 3 to reach the exit plate 11 at a constant low speed to complete the transportation of passengers, Performing a return operation to the landing side by reversing the direction over preparative 11 lower. All the pallets 1 on the passenger conveyor sequentially repeat the above-described operation, thereby realizing a passenger conveyor having a variable speed as a whole.
【0019】また乗客コンベアの側方には、乗客がつか
まることができるハンドレール12、側方や下方の機器
を覆う側方カバー13が設けられる。On the side of the passenger conveyor, there are provided a handrail 12 on which passengers can be grasped, and a side cover 13 for covering the side and lower devices.
【0020】ここで、この時の速度の一例として、乗降
端部の初速度(出現速度)は30〜50m/分、中間部
はその2〜4倍程度、戻り側が初速度と同等または戻り
側にも加減速機構を設置した場合には初速度の2〜10
倍等である。また各区間の長さは、加速区間,減速区間
が変速の比率や加減速度の大きさにより5〜10m前
後、高速区間が100〜2000m等である。よって可
変速式乗客コンベアでは中間の高速区間の長さが他の区
間に対して圧倒的に長いため、本願の図面は本発明を実
施するために必要な構成要素を示すものとし、その長さ
の比率などは特に断らずに必要部分を拡大縮小して示す
ものとする。また乗客コンベアで通常用いられる技術な
ど、本発明に直接関係しない要素の図示は省略する。Here, as an example of the speed at this time, the initial speed (appearance speed) at the end of the entry / exit end is 30 to 50 m / min, the intermediate portion is about 2 to 4 times that speed, and the return side is equal to or equal to the initial speed. If an acceleration / deceleration mechanism is also installed, the initial speed is 2 to 10
It is twice. The length of each section is about 5 to 10 m for the acceleration section and the deceleration section depending on the ratio of the shift and the magnitude of the acceleration / deceleration, and 100 to 2000 m for the high-speed section. Therefore, in the variable-speed passenger conveyor, the length of the middle high-speed section is overwhelmingly longer than the other sections, so the drawings of the present application show the components necessary for carrying out the present invention, and The ratios and the like are shown by enlarging or reducing the necessary parts without particular notice. Also, illustration of elements not directly related to the present invention, such as a technique generally used in a passenger conveyor, is omitted.
【0021】パレット1と係合してパレット1を駆動す
る各駆動チェーン4,6,8,10は、図1(a)に示
すように乗客コンベアの両側方下部に設置する。低速区
間および高速区間においては、パレット1は一定の速度
で移動するため、低速駆動チェーン4,高速駆動チェー
ン8は左右一対で各1組あれば十分である。The drive chains 4, 6, 8, and 10 for driving the pallet 1 by engaging with the pallet 1 are installed at lower portions on both sides of the passenger conveyor as shown in FIG. In the low-speed section and the high-speed section, since the pallet 1 moves at a constant speed, it is sufficient that the low-speed drive chain 4 and the high-speed drive chain 8 are a pair of left and right pairs.
【0022】これに対して加速区間および減速区間にお
いては、パレット1はその位置により異なる速度で移動
する。そのため、パレット1が加速駆動チェーン6/減
速駆動チェーン10と係合して所定の速度/加速度で駆
動されるには、加速区間/減速区間上の各パレット毎に
所定の速度/加速度となる駆動チェーンが必要である。
そのため本発明では、それぞれ所定の速度/加速度に設
定可能な加速駆動チェーン6/減速駆動チェーン10を
複数組用意し、その加速駆動チェーン6/減速駆動チェ
ーン10を併設して、パレット1がその中の1組と係合
することで所定の速度/加速度での走行を実現する。On the other hand, in the acceleration section and the deceleration section, the pallet 1 moves at different speeds depending on its position. Therefore, in order for the pallet 1 to be engaged with the acceleration drive chain 6 / deceleration drive chain 10 and driven at a predetermined speed / acceleration, the drive at a predetermined speed / acceleration for each pallet in the acceleration section / deceleration section. You need a chain.
For this reason, in the present invention, a plurality of sets of the acceleration drive chain 6 and the deceleration drive chain 10 each of which can be set to a predetermined speed / acceleration are prepared, and the acceleration drive chain 6 and the deceleration drive chain 10 are provided side by side, and the pallet 1 is placed therein. A traveling at a predetermined speed / acceleration is realized by engaging with one set of.
【0023】また、可変速式乗客コンベアでもっとも高
速な区間でのパレット1の走行の安定性を向上させるた
め、高速駆動チェーン8は、加速駆動チェーン6および
/または減速駆動チェーン10に対し、幅方向のより外
側に配置することが有効である。In order to improve the running stability of the pallet 1 in the fastest section of the variable-speed passenger conveyor, the high-speed drive chain 8 is wider than the acceleration drive chain 6 and / or the deceleration drive chain 10. It is effective to arrange it outside the direction.
【0024】パレット1と駆動チェーンとの係合の実現
方法を図2,図3,図4,図5により説明する。A method of realizing the engagement between the pallet 1 and the drive chain will be described with reference to FIGS.
【0025】図2は、加速区間におけるチェーンと係合
子の配置を説明した図である。FIG. 2 is a view for explaining the arrangement of the chain and the engaging element in the acceleration section.
【0026】図2(a)は、低速駆動チェーン4から加
速駆動チェーン6への移動を平面図で示したものであ
り、低速駆動チェーン4より運ばれてきたパレットが、
加速区間に移る位置で、低速区間と同じ速度の加速駆動
チェーン6に順次係合する。FIG. 2A is a plan view showing the movement from the low-speed drive chain 4 to the acceleration drive chain 6, and a pallet carried from the low-speed drive chain 4 is shown in FIG.
At the position where the vehicle moves to the acceleration section, it sequentially engages with the acceleration drive chain 6 having the same speed as that of the low-speed section.
【0027】また、図2(b)は加速駆動チェーン6を
側面から見た図であり、加速駆動チェーン6のチェーン
係合子16は対面配置されており、各加速駆動チェーン
6はそれぞれ異なった位置にあり速度も異なっている。FIG. 2B is a side view of the acceleration drive chain 6, wherein the chain engaging members 16 of the acceleration drive chain 6 are arranged facing each other, and the respective acceleration drive chains 6 are located at different positions. At different speeds.
【0028】加速駆動チェーン6の配置の別の例として
図3に示す。Another example of the arrangement of the acceleration drive chain 6 is shown in FIG.
【0029】図3は、加速駆動チェーン6と、加速駆動
チェーン6を走行させる加速スプロケット5と、加速ス
プロケット5を駆動する軸との配置の関係の一例を示す
側面図である。図3では、加速駆動チェーン6が4本で
ある場合を例に取り説明する。FIG. 3 is a side view showing an example of the positional relationship between the acceleration drive chain 6, the acceleration sprocket 5 for running the acceleration drive chain 6, and the shaft for driving the acceleration sprocket 5. FIG. 3 illustrates an example in which the number of acceleration drive chains 6 is four.
【0030】各加速駆動チェーン6の加速スプロケット
5は、ともに共通の軸に取り付けられる。加速スプロケ
ット5は、取り付けられた軸のうち少なくとも1本を駆
動軸として、該駆動軸に対して軸の回転に連動して回転
するように取り付けられる。また加速スプロケット5
は、取り付けられた軸のうち少なくとも1本を自由軸と
して、該自由軸に対して軸の回転運動に関わらず自由に
運動できるように、ベアリング,ブッシュゴム等を介し
て取り付けられる。駆動軸は、少なくとも独立に運動す
る加速駆動チェーンの本数だけ設けられ、各駆動軸に独
立に加速用モータ21の駆動力が伝達される。The acceleration sprockets 5 of each acceleration drive chain 6 are mounted on a common shaft. The acceleration sprocket 5 is mounted so that at least one of the mounted shafts is used as a drive shaft and rotates with the drive shaft in conjunction with rotation of the shaft. Acceleration sprocket 5
Is mounted via a bearing, a bush rubber or the like so that at least one of the mounted shafts can be a free shaft and can freely move with respect to the free shaft regardless of the rotational movement of the shaft. The drive shafts are provided at least as many as the number of acceleration drive chains that move independently, and the driving force of the acceleration motor 21 is transmitted to each drive shaft independently.
【0031】図3では、加速駆動チェーン6Aは、1か
所の黒色で示した軸を駆動軸として、また2か所の白色
で示した軸を自由軸として取り付けられる。また加速駆
動チェーン6Bは、加速駆動チェーン6Aと同じ3本の
軸に取り付けられるが、駆動軸の位置が異なる。そのた
め、加速駆動チェーン6Aは、左上の駆動軸の回転によ
り駆動されるが、加速駆動チェーン6Bは該当の左上の
軸に対しては自由軸として取り付けられているため、加
速駆動チェーン6Aの運動に関して影響を受けずに独立
である。加速駆動チェーン6C,6Dに関しても同様で
ある。In FIG. 3, the acceleration drive chain 6A is mounted with one black shaft as a drive shaft and two white shafts as free shafts. The acceleration drive chain 6B is attached to the same three shafts as the acceleration drive chain 6A, but the positions of the drive shafts are different. Therefore, the acceleration drive chain 6A is driven by the rotation of the upper left drive shaft. However, since the acceleration drive chain 6B is attached as a free axis to the corresponding upper left shaft, the movement of the acceleration drive chain 6A is Independent, unaffected. The same applies to the acceleration drive chains 6C and 6D.
【0032】以上は、独立の駆動軸を加速駆動チェーン
の本数に応じて設置し、各加速駆動チェーン6は独立に
運動する駆動軸に対して選択的に取り付けられているこ
とにより実現できるものである。The above can be realized by providing independent drive shafts in accordance with the number of acceleration drive chains, and each acceleration drive chain 6 being selectively attached to an independently moving drive shaft. is there.
【0033】なお、上記の説明は減速駆動チェーン10
に関しても同様である。The above description is based on the deceleration drive chain 10
The same applies to.
【0034】図4は、チェーン係合部の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the chain engaging portion.
【0035】パレット1には、下部の高速駆動チェーン
8(および低速駆動チェーン4)に対応する位置に高低
速チェーン係合部14を取り付け、加速区間を駆動され
てきたパレット1が高速スプロケット7部を通過する際
に、高速スプロケット7の曲率を利用して高速駆動チェ
ーン8と高低速チェーン係合部14を係合させる。これ
によりパレット1は、高速区間は高速駆動チェーン8に
より駆動される。高速区間の終端部では、逆の動作で高
速スプロケット7の曲率により高速駆動チェーン8と高
低速チェーン係合部14の係合が解除される。A high-low speed chain engaging portion 14 is mounted on the pallet 1 at a position corresponding to the lower high-speed drive chain 8 (and the low-speed drive chain 4). , The high-speed drive chain 8 and the high-low speed chain engaging portion 14 are engaged using the curvature of the high-speed sprocket 7. Thus, the pallet 1 is driven by the high-speed drive chain 8 in the high-speed section. At the end of the high-speed section, the engagement between the high-speed drive chain 8 and the high-low speed chain engaging portion 14 is released due to the curvature of the high-speed sprocket 7 in the reverse operation.
【0036】また図4およびパレット下部のチェーン係
合部の配置の説明図である図5に示すように、パレット
1には、下部の複数の加速駆動チェーン6(および減速
駆動チェーン10)に対応する位置に複数の加減速チェ
ーン係合部15を取り付ける。加速区間では、加速駆動
チェーン6に備えたチェーン係合子16が加減速チェー
ン係合部15と係合し、加速駆動チェーン6自体は加減
速チェーン係合部15と直接係合しない。よってパレッ
ト1は、チェーン係合子16で係合した加速駆動チェー
ン6の速度に応じて移動し、係合していない他の加速駆
動チェーン6の速度はパレット1に干渉しない。これに
より、加速区間では加速区間上にある複数のパレット1
の中からチェーン係合子16と係合した特定のパレット
1の速度を、加速駆動チェーン6の速度を制御すること
により自在に設定可能であり、その速度は加速区間上の
他のパレットと独立にできる。As shown in FIG. 4 and FIG. 5 which is an explanatory view of the arrangement of the chain engaging portions at the lower portion of the pallet, the pallet 1 has a plurality of lower driving chains 6 (and a lowering driving chain 10). The plurality of acceleration / deceleration chain engaging portions 15 are attached at the positions where they are to be performed. In the acceleration section, the chain engagement element 16 provided on the acceleration drive chain 6 engages with the acceleration / deceleration chain engagement portion 15, and the acceleration drive chain 6 itself does not directly engage with the acceleration / deceleration chain engagement portion 15. Therefore, the pallet 1 moves in accordance with the speed of the acceleration drive chain 6 engaged by the chain engaging element 16, and the speed of the other acceleration drive chain 6 not engaged does not interfere with the pallet 1. Thereby, in the acceleration section, a plurality of pallets 1 on the acceleration section
The speed of the specific pallet 1 engaged with the chain engaging element 16 can be set freely by controlling the speed of the acceleration drive chain 6, and the speed can be set independently of other pallets on the acceleration section. it can.
【0037】このようにパレット1は、低速駆動チェー
ン4,加速駆動チェーン6,高速駆動チェーン8,減速
駆動チェーン10、そして再度低速駆動チェーン4と順
に係合して駆動されることにより、全体として可変速式
となる乗客コンベアを構築できる。As described above, the pallet 1 is engaged with the low-speed drive chain 4, the acceleration drive chain 6, the high-speed drive chain 8, the deceleration drive chain 10, and the low-speed drive chain 4 in that order, and is driven as a whole. A variable speed passenger conveyor can be constructed.
【0038】この際に設置必要な加速駆動チェーン6/
減速駆動チェーン10の組数は、可変速式乗客コンベア
の初速度/最高速度/加速度/パレット長などに応じて
異なる。At this time, the acceleration drive chain 6 /
The number of sets of the reduction drive chain 10 varies depending on the initial speed / maximum speed / acceleration / pallet length of the variable-speed passenger conveyor.
【0039】ここで、可変速式乗客コンベアの初速度
(乗降端部でのパレットの出現速度)をVL,最高速度
(中間部の高速区間での速度)をVH,加速度をACと
すると、加速(および減速)に要する時間TAは、数1
で表される。Here, assuming that the initial speed of the variable-speed passenger conveyor (the speed at which the pallets appear at the end of the boarding and exiting the pallet) is VL, the maximum speed (the speed in the middle high-speed section) is VH, and the acceleration is AC, The time TA required for (and deceleration) is:
It is represented by
【0040】[0040]
【数1】 (Equation 1)
【0041】中間部で一体として移動するパレットの、
進行方向の長さをLとすると、乗り場プレート下部から
パレットが送出される間隔TSは、The pallet moving integrally in the middle part
Assuming that the length in the traveling direction is L, the interval TS at which the pallets are sent out from the lower part of the landing plate is:
【0042】[0042]
【数2】 (Equation 2)
【0043】である。パレット送出間隔TSは加速区間
へのパレットの侵入間隔と同一であるので、数1,数2
より加速区間(および減速区間)上に同時に存在するパ
レットの組数NAは、Is as follows. The pallet sending interval TS is the same as the pallet intrusion interval into the acceleration section.
The number of sets of pallets simultaneously existing on the acceleration section (and deceleration section) is
【0044】[0044]
【数3】 (Equation 3)
【0045】となる。ここで関数roundup(x,0)は、
数値Xの小数点以下を切り上げて得られる整数値を与え
るものとする。Is as follows. Where the function roundup (x, 0) is
An integer value obtained by rounding up the decimal portion of the numerical value X is given.
【0046】併設する加速駆動チェーン6(および減速
駆動チェーン10)の必要組数NCは、あるパレットと
係合して加速動作を完了させた加速駆動チェーンが、加
速完了後に次のパレットと係合できるようになるまでの
ムダ時間をTCとして、The required number of sets NC of the acceleration drive chain 6 (and the deceleration drive chain 10) provided in parallel is such that the acceleration drive chain, which has completed the acceleration operation by engaging with a certain pallet, engages with the next pallet after the completion of acceleration. Let TC be the waste time until you can do it
【0047】[0047]
【数4】 (Equation 4)
【0048】である。Is as follows.
【0049】数1から数4より、加速駆動チェーン6
(および減速駆動チェーン10)の必要組数NCを少な
くするには、加速時間TAが短いほどよくなり、これは
初速度VLと最高速度VHの差が小さいとき、加速度A
Cが大きいときに相当する。またNCを少なくするに
は、パレット送出間隔TSを大きくするほどよくなり、
これはパレット長さLが長いか初速度VLが小さいとき
となる。さらにNCは、ムダ時間TCが短いほど少なく
なる。From the equations (1) to (4), the acceleration drive chain 6
In order to reduce the required number of sets NC (and the deceleration drive chain 10), the shorter the acceleration time TA, the better. This is because when the difference between the initial speed VL and the maximum speed VH is small, the acceleration A
This corresponds to the case where C is large. Also, in order to reduce the NC, the larger the pallet transmission interval TS, the better.
This is when the pallet length L is long or the initial speed VL is small. Furthermore, the NC decreases as the waste time TC decreases.
【0050】加速駆動チェーン6(および減速駆動チェ
ーン10)の必要組数NCを少なくすることは、機構が
簡単になり、部品数も少なくなるため、コスト,容積な
ど様々な点で優れた可変速式乗客コンベアとなる。しか
し、可変速式乗客コンベアを設計するときに、初速度V
Lと最高速度VHの差を小さくすることは可変速の利点
が少なくなり、初速度VLを下げることは乗客コンベア
の輸送能力を下げることになるため、一般的に考えて望
ましいものではない。よって、第1にムダ時間TCを短
くし、第2にパレット長さLを長くして、第3に乗客が
不快とならない範囲内で加速度を大きく設計すること
が、良好な設計思想といえる。Reducing the required number of sets NC of the acceleration drive chain 6 (and the deceleration drive chain 10) simplifies the mechanism and reduces the number of parts, so that the variable speed is excellent in various points such as cost and volume. It becomes a passenger conveyor. However, when designing a variable speed passenger conveyor, the initial speed V
Reducing the difference between L and the maximum speed VH reduces the advantage of the variable speed, and reducing the initial speed VL reduces the transport capacity of the passenger conveyor, and is generally not desirable. Therefore, it is a good design idea to firstly shorten the waste time TC, secondly increase the pallet length L, and thirdly increase the acceleration within a range where the passenger is not uncomfortable.
【0051】ここで数値の一例として、 初速度VL=40m/分(=0.67m/s)、 最高速度VH=160m/分(=2.67m/s) の4倍速の可変速式乗客コンベアを想定する。図3のよ
うに中間部で3枚のパレットが一体として移動するもの
として、その進行方向の パレット長さL=1.2m とすると、数2より パレット送出間隔TS=1.8s である。そこで、加速区間上に同時に存在するパレット
の組数NAを2組とするよう設計すると、数3より 加速時間TA=3.6s 以内の条件が求められ、数1より 加速度AC=0.56m/s/s が、加速区間上に同時に存在するパレットの組数NAを
2組とする最小の加速度となる。この設計の基であるパ
レットと係合して加速動作を完了させた加速駆動チェー
ン6が、加速完了後に次のパレットと係合できるように
なるまでのムダ時間TCを、パレット送出間隔TSと等
しい1.8s 以内とすれば、数4より併設する加速駆動
チェーン6の必要組数NCは3とできる。Here, as an example of numerical values, a quadruple-speed variable-speed passenger conveyor having an initial speed VL = 40 m / min (= 0.67 m / s) and a maximum speed VH = 160 m / min (= 2.67 m / s) Is assumed. Assuming that three pallets move integrally in the middle part as shown in FIG. 3 and the pallet length L in the traveling direction is L = 1.2 m, the pallet sending interval TS = 1.8 s from Equation 2. Therefore, if the number of sets of pallets simultaneously existing on the acceleration section is designed to be two sets, the condition within the acceleration time TA = 3.6 s is obtained from the formula 3, and the acceleration AC = 0.56 m / s / s is the minimum acceleration in which the number of sets of pallets simultaneously existing on the acceleration section is two. The waste time TC until the acceleration drive chain 6 engaged with the pallet which is the basis of this design and completed the acceleration operation until it can engage with the next pallet after the completion of acceleration is equal to the pallet sending interval TS. If it is within 1.8 s, the required number of sets NC of the acceleration drive chain 6 to be installed can be set to 3 from Equation 4.
【0052】図6は、加速駆動チェーン6の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of the acceleration drive chain 6.
【0053】加速駆動チェーン6に設けられるチェーン
係合子16は、加速スプロケット5の上部である図示し
た「パレットに係合して加速走行を行う区間」にて、パ
レット1と係合してパレット1を駆動する。他のパレッ
トへの干渉を防ぐため、この区間におけるチェーン係合
子16は最大でも1か所である。The chain engaging element 16 provided on the acceleration drive chain 6 engages with the pallet 1 in the illustrated “section in which the pallet engages with the pallet for acceleration traveling” on the upper portion of the acceleration sprocket 5. Drive. In order to prevent interference with other pallets, there is at most one chain engaging element 16 in this section.
【0054】しかし、加速駆動チェーン6にチェーン係
合子16が1つのみであれば、チェーン係合子16が加
速区間の終点から加速区間の始点に戻るまでに多くの時
間を要するため、前記したムダ時間TCが長くなる。そ
こで、加速駆動チェーン6の対角位置にチェーン係合子
16をもう1つ増設することにより、加速区間のチェー
ン係合子は1か所の条件を満足しながら、係合終了から
次の係合までのムダ時間に相当する区間を図示の範囲に
削減できる。However, if the acceleration drive chain 6 has only one chain engaging element 16, it takes much time for the chain engaging element 16 to return from the end point of the acceleration section to the start point of the acceleration section. The time TC becomes longer. Therefore, by adding another chain engaging member 16 at the diagonal position of the acceleration drive chain 6, the chain engaging member in the acceleration section can satisfy one condition, from the end of the engagement to the next engagement. Can be reduced to the range shown in the figure.
【0055】図7は、加速駆動チェーンの速度変化を示
した図である。FIG. 7 is a diagram showing a change in the speed of the acceleration drive chain.
【0056】加速駆動チェーン6Aで係合したパレット
1は加速駆動チェーンの初速度(低速区間での速度)V
Lから高速区間までの速度VHまで1つの加速駆動チェ
ーンで加速させ、高速区間へ移り変わっていく。その
後、次のパレットを運ぶため加速駆動チェーン6AはV
Lまで減速させるが、この時、チェーン係合子を対面配
置としているため減速時間は加速時間の半分で良い。The pallet 1 engaged by the acceleration drive chain 6A has an initial speed (speed in a low speed section) V of the acceleration drive chain.
The speed is accelerated by one accelerating drive chain from L to the speed VH from the high-speed section, and the operation shifts to the high-speed section. After that, to drive the next pallet, the acceleration drive chain 6A
At this time, the deceleration time may be half of the acceleration time because the chain engaging element is arranged face-to-face.
【0057】図8は、本発明の一実施の形態における制
御システムの構成を表す図である。可変速式乗客コンベ
アの制御装置18には定速走行制御部18−1,加速走
行制御部18−2,減速走行制御部18−3を設ける。
パレット1の位置は、位置検出器19により、接触や光
検出などで直接、あるいはスプロケットに設置したロー
タリエンコーダ等により検出され、制御装置18に送ら
れる。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a control system according to one embodiment of the present invention. The control device 18 of the variable-speed passenger conveyor includes a constant-speed traveling control unit 18-1, an acceleration traveling control unit 18-2, and a deceleration traveling control unit 18-3.
The position of the pallet 1 is detected by a position detector 19 directly by contact or light detection, or by a rotary encoder or the like installed on a sprocket, and sent to the control device 18.
【0058】定速走行制御部18−1は、主モータ20
を回転させて、ギアや伝達チェーンを介して低速スプロ
ケット3から低速駆動チェーン4,高速スプロケット7
から高速駆動チェーン8を駆動する。前記したように低
速駆動チェーン4,高速駆動チェーン8はチェーンに係
合されたパレット1を所定の速度で輸送する。The cruise control section 18-1 is provided with a main motor 20.
By rotating the low-speed sprocket 3, the low-speed drive chain 4, and the high-speed sprocket 7 via gears and transmission chains.
Drives the high-speed drive chain 8. As described above, the low-speed drive chain 4 and the high-speed drive chain 8 transport the pallet 1 engaged with the chain at a predetermined speed.
【0059】加速走行制御部18−2は、位置検出器1
9の信号を用いて、前記した加速駆動チェーン6の必要
組数NCに相当する数の加速用モータ21のそれぞれに
対し、加速駆動の対象とするパレットに対応した速度/
加速度を算出して加速用モータ21を駆動する。加速用
モータ21は、それぞれ対応する加速スプロケット5,
加速駆動チェーン6を駆動して、加速駆動チェーン6に
係合されたパレット1を、それぞれ独立に駆動する。同
様に減速走行制御部18−3は、減速用モータ22,減
速スプロケット9,減速駆動チェーン10を介して減速
対象のパレットを駆動する。The acceleration traveling control unit 18-2 includes the position detector 1
9, the speed / speed corresponding to the pallet to be subjected to the acceleration drive is supplied to each of the number of the acceleration motors 21 corresponding to the required number NC of the acceleration drive chains 6 described above.
The acceleration is calculated and the acceleration motor 21 is driven. The acceleration motor 21 is provided with a corresponding acceleration sprocket 5,
The pallet 1 engaged with the acceleration drive chain 6 is driven independently by driving the acceleration drive chain 6. Similarly, the deceleration traveling control unit 18-3 drives the pallet to be decelerated via the deceleration motor 22, the deceleration sprocket 9, and the deceleration drive chain 10.
【0060】ここで、同時に多数のパレットおよびパレ
ット上の乗客を輸送する必要がある主モータ20に対
し、加速用モータ21,減速用モータ22は最大でも一
体として移動させる1組のパレットと該パレット上の乗
客の輸送のみを行えばよい。そのため、加速用モータ2
1,減速用モータ22の容量は主モータ20と比較して
極めて小さなものが適用可能である。Here, the acceleration motor 21 and the deceleration motor 22 are moved at the same time as a set of pallets and the pallets, while the main motor 20 needs to transport many pallets and passengers on the pallets at the same time. Only the passengers above need be transported. Therefore, the acceleration motor 2
1. The capacity of the deceleration motor 22 can be very small compared to the main motor 20.
【0061】本実施の形態によれば、中間部で複数のパ
レットを一体として移動させることにより、加速駆動チ
ェーン/減速駆動チェーンおよびその関連するモータ等
の数を削減できる。According to the present embodiment, by moving a plurality of pallets integrally at the intermediate portion, the number of acceleration drive chains / deceleration drive chains and their associated motors can be reduced.
【0062】また、加速駆動チェーン/減速駆動チェー
ンのチェーン係合子を対角位置の2か所に設けたことに
より、ムダ時間を削減し、次に係合するまでの減速/加
速時間を短縮でき、ひいては加速駆動チェーン/減速駆
動チェーンおよびその関連するモータ等の数を削減でき
る。Further, by providing the chain engagement elements of the acceleration drive chain / deceleration drive chain at two diagonal positions, waste time can be reduced, and deceleration / acceleration time until the next engagement can be shortened. Thus, the number of acceleration / deceleration drive chains and their associated motors can be reduced.
【0063】更に、加速用モータ/減速用モータに小容
量のものを用いることが可能であり、製作コストを安価
にできる。Furthermore, it is possible to use a small-capacity motor for acceleration / deceleration, thereby reducing the manufacturing cost.
【0064】本実施の形態によれば、低速駆動チェーン
/高速駆動チェーンとパレットを係合する係合部を共通
としたことにより、乗客コンベアの横方向の大きさを縮
小できる。According to the present embodiment, the common size of the low-speed drive chain / high-speed drive chain and the pallet engaging portion allows the passenger conveyor to be reduced in lateral size.
【0065】[0065]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、前
後のパレット間を連結するリンク機構を不要とし、乗り
心地の良い可変速式乗客コンベアを提供することが可能
となる効果がある。As described above, according to the present invention, there is no need to provide a link mechanism for connecting the front and rear pallets, and it is possible to provide a variable-speed passenger conveyor with good ride comfort. .
【0066】更に、本発明によれば、可変速式乗客コン
ベアの加減速部分を容易に構成可能となる効果がある。Further, according to the present invention, there is an effect that the acceleration / deceleration portion of the variable-speed passenger conveyor can be easily configured.
【図1】本発明の一実施の形態における概略構成を説明
する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration according to an embodiment of the present invention.
【図2】チェーン配置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a chain arrangement.
【図3】チェーン配置を別の例で示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing another example of a chain arrangement.
【図4】チェーン係合部の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a chain engaging portion.
【図5】パレット下部のチェーン係合部の配置の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an arrangement of a chain engaging portion below a pallet.
【図6】加速駆動チェーンの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an acceleration drive chain.
【図7】加速駆動チェーンの速度変化を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a change in speed of an acceleration drive chain.
【図8】本発明の一実施の形態における制御システムの
構成を表す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a control system according to an embodiment of the present invention.
1…パレット、2…乗り場プレート、3…低速スプロケ
ット、4…低速駆動チェーン、5…加速スプロケット、
6…加速駆動チェーン、7…高速スプロケット、8…高
速駆動チェーン、9…減速スプロケット、10…減速駆
動チェーン、11…降り場プレート、12…ハンドレー
ル、13…側方カバー、14…高低速チェーン係合部、
15…加減速チェーン係合部、16…チェーン係合子、
17…床面、18…制御装置、18−1…定速走行制御
部、18−2…加速走行制御部、18−3…減速走行制
御部、19…位置検出器、20…主モータ、21…加速
用モータ、22…減速用モータ。1: Pallet, 2: Landing plate, 3: Low speed sprocket, 4: Low speed drive chain, 5: Acceleration sprocket,
6 ... acceleration drive chain, 7 ... high speed sprocket, 8 ... high speed drive chain, 9 ... deceleration sprocket, 10 ... deceleration drive chain, 11 ... landing plate, 12 ... handrail, 13 ... side cover, 14 ... high / low speed chain Engaging part,
15 ... Acceleration / deceleration chain engagement part, 16 ... Chain engagement element,
17: floor surface, 18: control device, 18-1: constant speed traveling control unit, 18-2: acceleration traveling control unit, 18-3: deceleration traveling control unit, 19: position detector, 20: main motor, 21 ... Acceleration motor, 22 ... Deceleration motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 律 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 Fターム(参考) 3F321 BA01 CA24 CA31 CB02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Ritsu Teramoto 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki F-term, Machinery Research Laboratory, Hitachi, Ltd. 3F321 BA01 CA24 CA31 CB02
Claims (6)
第1の領域で前記パレットを第1の速度で駆動する低速
駆動手段と、第2の領域で前記パレットを前記第1の速
度より速い第2の速度で駆動する高速駆動手段とを備え
た可変速式乗客コンベアにおいて、第1,第2の領域間
に前記第1の速度から第2の速度まで加速する複数の加
速駆動手段と、第1番目のパレットを前記複数の加速駆
動手段のうち第1の加速駆動手段で加速させる手段と、
第2番目のパレットを前記複数の加速駆動手段のうち第
2の加速駆動手段で加速させる手段とを設けたことを特
徴とする可変速式乗客コンベア。A plurality of pallets for carrying passengers thereon;
A low-speed driving means for driving the pallet at a first speed in a first area; and a high-speed driving means for driving the pallet at a second speed higher than the first speed in a second area. In the variable-speed passenger conveyor, a plurality of acceleration driving means for accelerating from the first speed to the second speed between the first and second regions, and a first pallet for moving the first pallet out of the plurality of acceleration driving means. Means for accelerating by the acceleration driving means,
Means for accelerating the second pallet by the second acceleration driving means of the plurality of acceleration driving means.
第1の領域で前記パレットを第1の速度で駆動する低速
駆動手段と、第2の領域で前記パレットを前記第1の速
度より速い第2の速度で駆動する高速駆動手段とを備え
た可変速式乗客コンベアにおいて、第1,第2の領域間
に前記第2の速度から第1の速度まで減速する複数の減
速駆動手段と、第1番目のパレットを前記複数の減速駆
動手段のうち第1の減速駆動手段で減速させる手段と、
第2番目のパレットを前記複数の減速駆動手段のうち第
2の減速駆動手段で減速させる手段とを設けたことを特
徴とする可変速式乗客コンベア。2. A large number of pallets for carrying passengers thereon,
A low-speed driving means for driving the pallet at a first speed in a first area; and a high-speed driving means for driving the pallet at a second speed higher than the first speed in a second area. In the variable-speed passenger conveyor, a plurality of deceleration driving means for decelerating from the second speed to the first speed between the first and second regions, and a first pallet for moving the first pallet out of the plurality of deceleration driving means. Means for decelerating by the deceleration drive means of (1);
Means for decelerating the second pallet by a second deceleration driving means of the plurality of deceleration driving means, wherein a variable speed passenger conveyor is provided.
を特徴とする請求項1及び2記載の可変速式乗客コンベ
ア。3. The variable-speed passenger conveyor according to claim 1, wherein said driving means is constituted by a chain.
駆動手段はそれぞれ複数のモータを備え、それぞれ独立
に1つのモータにより駆動することを特徴とする請求項
1及び2記載の可変速式乗客コンベア。4. The variable speed type according to claim 1, wherein each of said plurality of acceleration driving means and said plurality of deceleration driving means comprises a plurality of motors, each of which is independently driven by one motor. Passenger conveyor.
角位置に2つのチェーン係合子を備え、前記チェーン係
合子位置においてのみ前記パレットを駆動することを特
徴とする請求項1及び請求項2,3記載の可変速式乗客
コンベア。5. The apparatus according to claim 1, wherein said acceleration driving means and said deceleration driving means have two chain engaging members at diagonal positions and drive said pallet only at said chain engaging position. 2. The variable-speed passenger conveyor according to claim 2.
よび/または前記減速駆動手段に対し、可変速式乗客コ
ンベアの幅方向のより外側に配置されることを特徴とす
る請求項1及び請求項2,3記載の可変速式乗客コンベ
ア。6. The variable-speed passenger conveyor according to claim 1, wherein said high-speed driving means is disposed outside of said variable-speed passenger conveyor with respect to said acceleration driving means and / or said deceleration driving means. Item 3. The variable speed passenger conveyor according to item 2 or 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10335271A JP2000159464A (en) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | Variable-speed passenger conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10335271A JP2000159464A (en) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | Variable-speed passenger conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000159464A true JP2000159464A (en) | 2000-06-13 |
Family
ID=18286657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10335271A Pending JP2000159464A (en) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | Variable-speed passenger conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000159464A (en) |
-
1998
- 1998-11-26 JP JP10335271A patent/JP2000159464A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101343742B1 (en) | Escalator or moving walk with drive | |
CN1318288C (en) | Escalator drive machine | |
US7290646B2 (en) | Conveyor | |
CA2592921C (en) | Driving system for passenger transportation | |
US5921351A (en) | Modular drive mechanism for a passenger conveyor | |
US6065583A (en) | Speed-variable conveyor | |
US8739957B2 (en) | Acceleration and deceleration device and acceleration and deceleration escalator including the same | |
JP2007512201A5 (en) | ||
EP2938567B1 (en) | Conveyor system for the transport of passengers/goods | |
EP1897837B1 (en) | Carriage having front and rear drive wheels | |
EP1997706A1 (en) | Cable transportation system and relative operating method | |
JP2000159464A (en) | Variable-speed passenger conveyor | |
JP5005148B2 (en) | Elevator system with escalator-type occupant flow | |
JP4326076B2 (en) | Man conveyor | |
JPH0986846A (en) | Passenger conveyor | |
EP1468951A1 (en) | Sloped part high-speed escalator | |
JPH07237874A (en) | Hand rail driving device for moving footpath | |
KR100319937B1 (en) | Moving walk | |
JPH0572825U (en) | Screw drive | |
JP3382679B2 (en) | Acceleration / deceleration type moving sidewalk | |
JP2000211867A (en) | Variable speed type passenger conveyor | |
JPH0977444A (en) | Variable speed type moving walk | |
JPS6156149B2 (en) | ||
JPH10226480A (en) | Handrail driving device for passenger conveyor | |
JPH10182043A (en) | Moving sidewalk |