JP2000159308A - Drive unit for roller body - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce adjustment and maintenance for the roller body of a drive unit for traversely moving a mount, and also miniaturize the mount. SOLUTION: Plural roller shafts equipped with bearings 18 are supported on both the sides of a frame 19, and worms 14 are fixed to the roller shafts of the frame 19 inside to provide worm shafts 15 engaging with the worms 14, thereby rotating the shafts 15 by a motor 13. Roller bodies 4 where rollers are fixed protruded to the outer side of the frame 19 are provided on the roller shafts, and the plural rollers are horizontally juxtaposed on one line to drivenly rotated by the rotation of the motor 13. A mount is supported by the rollers to be traversely moved. The roller bodies 4 can house a transmitting device in the frame 19, and can be made compact to eliminate adjustment and maintenance, then use a space in another place, thereby displaying effect for moreover increasing housing capacity and making a maintenance cost inexpensive.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降空間に隣接し
た収納室に配置された載置台を、ローラ体のローラの回
転で移動させるローラ体の駆動装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller body driving device for moving a mounting table arranged in a storage room adjacent to an elevating space by rotation of rollers of the roller body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の格納塔に配置したローラ体６１・
６２は、収納室６から昇降空間Ｅを横行移動する載置台
３の駆動部であり、ローラ体６１・６２に軸着した複数
のローラ７上に載置台３を搭載して、駆動モータ５０の
回転を各ローラ７に伝達して等速回転させるものであ
る。2. Description of the Related Art A roller body 61 arranged in a conventional storage tower.
Reference numeral 62 denotes a drive unit of the mounting table 3 which moves in the ascending / descending space E from the storage chamber 6. The rotation is transmitted to each roller 7 to rotate the roller 7 at a constant speed.

【０００３】駆動モータ５０から各ローラ７に伝達する
駆動手段は、ローラ軸８に固定した第１〜４スプロケッ
ト５２・５３・５４ ５５に第１・２チェン５７・５８
を巻掛けて行っていた。例えば、図５に示すものは、ロ
ーラ７を水平方向に４個配置して、駆動モータ５０を減
速機付きのブレーキ付きのものを採用している。図５ａ
のローラ体６１は、１台の載置台３を横行移動させるも
ので、図１の格納塔１の４Ｆのローラ体４と同じ動作を
行う。図５ｂのローラ体６２は、ローラ７が上段と下段
の２段式になって、上段のローラ７と下段のローラ７と
が別の載置台３を横行させるもので、図１の格納塔１の
２Ｆのローラ体４ａと同じ動作を行う。The driving means for transmitting the driving motor 50 to each roller 7 includes first to fourth sprockets 52, 53, 5455 fixed to the roller shaft 8 and first and second chains 57, 58.
Was wound around. For example, the one shown in FIG. 5 employs a configuration in which four rollers 7 are arranged in the horizontal direction and the drive motor 50 is equipped with a brake equipped with a speed reducer. FIG.
The roller body 61 moves one mounting table 3 in a transverse direction, and performs the same operation as the roller body 4 of 4F of the storage tower 1 in FIG. The roller body 62 shown in FIG. 5B has a two-stage roller 7 of an upper stage and a lower stage, in which the upper roller 7 and the lower roller 7 traverse another mounting table 3. The same operation as the 2F roller body 4a is performed.

【０００４】第１・２チェン５７・５８の巻掛けは、図
６ａ・ｂに示す駆動モータ５０のスプロケット５１から
第１スプロケット５２と第２スプロケット５３の２個に
巻掛けられた第１チェン５７がエンドレス状にしてあ
る。第２スプロケット５３は、ダブルスプロケットであ
り、第３スプロケット５４と第４スプロケット５５に第
２チェン５８をエンドレス状に巻掛けてある。The first and second chains 57 and 58 are wound around a first chain 57 wound around two sprockets 52 and 53 from a sprocket 51 of a drive motor 50 shown in FIGS. Is endless. The second sprocket 53 is a double sprocket, and a second chain 58 is wound around the third sprocket 54 and the fourth sprocket 55 endlessly.

【０００５】第１チェン５７には弛み防止のアイドルス
プロケット５６が備えられ、第１チェンを緊張させてい
る。第２チェン５８にも同様にアイドルスプロケット５
６を備えて緊張させている。[0005] The first chain 57 is provided with an idle sprocket 56 for preventing loosening, and makes the first chain taut. Similarly, the second sprocket 58 has the idle sprocket 5
I am nervous with 6.

【０００６】載置台３は、ローラ体６１・６２のローラ
７の駆動回転により、載置台３の両端に供えられたトレ
イレール１１を支持されて収納室６から昇降空間Ｅに移
動することができる。また、載置台３は格納物Ｃを移載
した後、昇降空間Ｅから収納室６に戻る往復動をするこ
とができる。昇降空間Ｅには、昇降リフト２が昇降空間
Ｅの上部に設けられた駆動部１２から吊り下げられたチ
ェン９に固定されて、駆動部１２がチェン９を巻き上げ
・巻き戻しすることによってガイドレール５に沿って昇
降可能にしてある。The mounting table 3 is supported by the tray rails 11 provided at both ends of the mounting table 3 by the driving rotation of the rollers 7 of the roller bodies 61 and 62, and can move from the storage chamber 6 to the elevating space E. . Further, the mounting table 3 can reciprocate from the elevating space E to the storage room 6 after transferring the stored object C. In the elevating space E, the elevating lift 2 is fixed to a chain 9 suspended from a driving unit 12 provided above the elevating space E, and the driving unit 12 hoists and rewinds the chain 9 to guide rails. 5 can be moved up and down.

【０００７】昇降リフト２と載置台３は、互いにすれ違
い可能にしたホーク式のものであり、昇降リフト２の昇
降動作により載置台３に格納物Ｃを受け渡ししたり受け
取ったりすることができる。ローラ体６１・６２のロー
ラ７は、ローラ７の駆動モータ５０により回転できるよ
うにしてあり、停止状態においては駆動モータに付加さ
れたブレーキ部によってロックされ、載置台３を支持し
て停止させている。The lifting lift 2 and the mounting table 3 are of a Hawk type that can pass each other, and the storage object C can be transferred to and received from the mounting table 3 by the lifting operation of the lifting lift 2. The rollers 7 of the roller bodies 61 and 62 are configured to be rotatable by a drive motor 50 of the rollers 7, and are locked by a brake unit added to the drive motor in a stopped state to support and stop the mounting table 3. I have.

【０００８】図５ｂと図６ｂは、ローラ７を２列にし
て、載置台３を２台別々に横行させるもので、上段のロ
ーラ列と下段のローラ列をそれぞれの駆動モータ５０に
より横行させるものである。チェン張りは、図６（ｂ）
に示すように複雑に各スプロケットに巻き掛けられてい
る。FIGS. 5B and 6B show two rollers 7 in two rows and two mounting tables 3 traversed separately. The upper roller row and the lower roller row are traversed by respective drive motors 50. It is. Fig. 6 (b)
As shown in the figure, it is wound around each sprocket in a complicated manner.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のロー
ラ体では、載置台の複数回の往復移動により、最初に調
整したチェン張りに弛み・伸びが生じ、チェンがスプロ
ケットから外れたり、スプロケットの遊びが多くなり載
置台３の停止位置が変わったりする故障の原因になるた
め定期的にメンテイを必要としていた。しかし、格納塔
１は、収納スペースを広くするために各装置の設置スペ
ースが狭く設計している。従って、各ローラ体６１・６
２のチェン張り作業のメンテイ・調整作業を正確に行う
ことが難しく、作業時間が掛かるという問題があった。However, in the conventional roller body, the chain tension initially adjusted is loosened or stretched by a plurality of reciprocating movements of the mounting table, and the chain is disengaged from the sprocket or the sprocket plays. And the stop position of the mounting table 3 is changed, which may cause a failure. However, the containment tower 1 is designed to have a narrow installation space for each device in order to increase the storage space. Therefore, each roller body 61.6
There is a problem that it is difficult to accurately perform the maintenance / adjustment work of the chain tensioning work of No. 2 and work time is required.

【００１０】本発明の第１の目的は、メンテイ・調整作
業が簡単に、又は無くことができるローラ体の駆動装置
を提供することにあり、各チェン張りを無くし、ローラ
体自身をギャード化して、ウォームとウォーム軸により
ブレーキ付きギャードモータを単体のモータのみにする
構成とする。A first object of the present invention is to provide a driving device for a roller body in which the maintenance and adjustment work can be easily or eliminated, eliminating the tension of each chain and making the roller body itself a gear. The worm and the worm shaft make the geared motor with brake only a single motor.

【００１１】第２の目的は第１の発明のローラ列を複数
の列にすることで、複数の載置台を横行移動させること
ができコンパクトな駆動装置を提供できる構成にする。
第３の目的は、第１の発明のローラ体を昇降空間と収納
室に配置することで、コンパクト化した駆動装置により
収納室の拡い格納塔を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a configuration in which a plurality of mounting tables can be traversed by providing a plurality of roller rows according to the first invention, thereby providing a compact driving device.
A third object is to provide a storage tower in which the storage room is expanded by a compact drive device by disposing the roller body of the first invention in the elevating space and the storage room.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ロー
ラ体はフレームにローラを軸着して、軸着したローラ軸
にウォームを固定して、ウォームにウォーム軸を噛み合
わせる。ウォーム軸は、駆動モータで回転させる。回転
するウォーム軸は、フレームに軸着したローラを回転さ
せ、ローラに支持された載置台を移動可能にする構成と
する。According to the first aspect of the present invention, the roller body has a roller mounted on a frame, a worm is fixed to the roller shaft, and the worm is engaged with the worm. The worm shaft is rotated by a drive motor. The rotating worm shaft is configured to rotate a roller attached to a frame and to move a mounting table supported by the roller.

【００１３】請求項２の発明は、請求項１のローラ体の
ローラを水平に複数列に並設する構成とする。請求項３
の発明は、請求項１のローラ体を格納塔の昇降空間と収
納室に配置されている構成とする。According to a second aspect of the invention, the rollers of the roller body of the first aspect are arranged in a plurality of rows horizontally. Claim 3
According to the invention, the roller body according to claim 1 is arranged in the elevating space of the storage tower and the storage chamber.

【００１４】請求項１の構成では、ローラを駆動回転さ
せる駆動手段をウォームとウォーム軸により減速作用と
ブレーキ作用を重ね持つことができ、組み付けするだけ
で調整不要になり、メンテイ作業を不要にする。請求項
２の構成では、ローラを複数列に並列させても、小型で
軽量なローラ体にする作用がある。According to the first aspect of the present invention, the drive means for driving and rotating the roller can have a deceleration action and a brake action by means of a worm and a worm shaft, so that adjustment is not required just by assembling, and maintenance work is not required. . According to the configuration of the second aspect, even if the rollers are arranged in a plurality of rows, there is an effect that a small and lightweight roller body is formed.

【００１５】請求項３の構成では、ローラ体を小型化す
ることができたので、空きスペースができ、その空きス
ペースを収納室のスペースにすることができるために、
収納能力を高める作用をする。According to the third aspect of the present invention, the roller body can be reduced in size, so that an empty space can be formed, and the empty space can be used as a storage room space.
Acts to increase storage capacity.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面で示し説
明する。図１は本発明を具体化した一実施形態であり、
外周面を壁面１０で覆い、地上面ＧＬに乗込場Ｓを設
け、地上に立設させた複数階の収納室６を設けた格納塔
１を示す。この格納塔１は、中央に上下方向に伸びる昇
降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅに隣接した左右に収納室６
を複数階に亘って備えている。昇降空間Ｅには、昇降可
能にした昇降リフト２が配置してあり、格納物Ｃを搭載
して収納室６へ入出庫可能にしてある。昇降リフト２
は、格納塔１の上部に設けられた昇降駆動部１２からチ
ェン（ワイヤロープ）９により吊り下げられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
The storage tower 1 is shown in which an outer peripheral surface is covered with a wall surface 10, a landing hall S is provided on the ground surface GL, and storage rooms 6 on a plurality of floors are provided upright on the ground. The containment tower 1 has a vertical space E extending vertically in the center, and a storage room 6 on the left and right adjacent to the vertical space E.
Over a plurality of floors. In the lift space E, a lift 2 capable of moving up and down is arranged, and a storage object C is mounted so as to be able to enter and leave the storage room 6. Lift 2
Is suspended by a chain (wire rope) 9 from a lifting drive unit 12 provided at the upper part of the containment tower 1.

【００１７】各階の収納室６には、載置台３が配置され
て、昇降空間Ｅまで往復動可能に横行駆動部であるロー
ラ体４を備えている。そのローラ体４は、載置台３の前
後に備えられたトレイレール１１を支持すると共に、ロ
ーラ７を回転させて横行移動させる。ローラ７は、各階
の収納室６に配置されたローラ体４に軸着されて、モー
タ１３により回転させられる。昇降空間Ｅにもローラ受
４が各階の収納室６のローラ体４と一線上の位置で水平
に取り付けられ、載置台３の移動を容易にしている。The loading table 3 is disposed in the storage room 6 on each floor, and includes a roller unit 4 as a traversing drive unit that can reciprocate up and down the space E. The roller body 4 supports a tray rail 11 provided before and after the mounting table 3 and rotates the roller 7 to move in a transverse direction. The roller 7 is mounted on the roller body 4 disposed in the storage room 6 on each floor, and is rotated by a motor 13. A roller receiver 4 is also horizontally mounted on the elevating space E at a position in line with the roller body 4 of the storage room 6 on each floor, so that the mounting table 3 can be easily moved.

【００１８】格納物Ｃは、地上面ＧＬの乗込場Ｓに位置
する床２２から昇降リフト２が上昇することで昇降リフ
ト２上に搭載されて、昇降空間Ｅを昇降して格納室６の
載置台３に受け渡しされる。載置台３は、パレット形状
のものとホーク形状のものがある。パレット形状もので
は、パレット自体が昇降リフト２に載置された状態で昇
降して収納室６に移動して納められる。The storage object C is mounted on the lift 2 by raising and lowering the lift 2 from the floor 22 located at the landing S on the ground surface GL. It is delivered to the mounting table 3. The mounting table 3 has a pallet shape and a hawk shape. In the case of a pallet shape, the pallet itself is lifted and lowered while being placed on the lift 2 and moved to the storage chamber 6 to be stored.

【００１９】もう一方のホーク形状のものは、ホーク２
３とホーク２３の隙間を利用して昇降リフト２と載置台
３とをすれ違い可能にしたホーク形状にして格納物Ｃを
移載する。格納物Ｃの受け渡しは、昇降リフト２が昇降
空間Ｅを昇降して、載置台３が収納室６と昇降空間Ｅを
往復動して、昇降空間Ｅに載置台３を移動させ昇降リフ
ト２の上下動により格納物Ｃを載置台３から受け取り又
は受け渡しする。The other hawk shape is Hawk 2
Utilizing the gap between the hoist 23 and the fork 23, the storage object C is transferred in a hawk shape in which the lift 2 and the mounting table 3 can pass each other. The delivery of the stored object C is performed by the lifting lift 2 moving up and down the lifting space E, the mounting table 3 reciprocating between the storage room 6 and the lifting space E, moving the mounting table 3 to the lifting space E, and The storage object C is received or transferred from the mounting table 3 by the vertical movement.

【００２０】本実施形態では、昇降リフト２と載置台３
をホーク２３とホーク２３により受け渡しするホーク式
のもので説明し、載置台３を横行トレイ３として説明す
る。図１では、出庫状態の動作を示すもので、収納室６
の横行トレイ３が横行して昇降空間Ｅに移動している。
昇降リフト２は、移動した横行トレイ３の下方から上昇
して、横行トレイ３のホーク２３間を昇降リフト２のホ
ーク２３ですくい上げて格納物Ｃを受け取り、更に上昇
して横行トレイ２の上方で停止する。In this embodiment, the lift 2 and the mounting table 3
Will be described with a hawk type that is transferred between the hawks 23, and the mounting table 3 will be described as the traversing tray 3. FIG. 1 shows the operation in the unloading state.
Is moving to the elevating space E by traversing.
The elevating lift 2 rises from below the moved traversing tray 3, scoops up the space between the forks 23 of the traversing tray 3 with the forks 23 of the elevating lift 2 to receive the stored items C, and further ascends to move above the traversing tray 2. Stop.

【００２１】空車になった横行トレイ２は、元の収納室
６に戻ると、格納物Ｃを搭載した昇降リフト２が乗込場
Ｓまで下降して床２２と噛み合い一体の通路面を形成す
る。格納物Ｃは、乗込場Ｓから退出して出庫完了とな
り、次の指令を待つことになる。載置台３を往復動する
ローラ体４は、モータ１３の回転により複数のローラ７
を駆動回転させることにより、ローラ７上に搭載された
載置台３が移動するようにしてある。When the traversing tray 2 that has become empty returns to the original storage room 6, the lift 2 loaded with the stored items C descends to the landing S and engages with the floor 22 to form an integral passage surface. . The stored item C exits from the landing S and the exit is completed, and waits for the next command. The roller body 4 that reciprocates on the mounting table 3 rotates a plurality of rollers 7 by rotation of a motor 13.
Is driven to rotate, so that the mounting table 3 mounted on the roller 7 moves.

【００２２】図２は、ローラ体４の内部構造を示すもの
で、フレーム１９の両側に軸着したローラ軸８に、ウォ
ーム１４の歯車を固定して、そのウォーム１４にウォー
ム軸１５を噛み合わせ、ウォーム軸１５をモータ１３で
回転させるようにする。ウォーム軸１５には、第２ギヤ
１７を固定して、第２ギヤ１７と噛合う第１ギヤ１６を
モータ１３に固定している。FIG. 2 shows the internal structure of the roller body 4. A gear of a worm 14 is fixed to a roller shaft 8 which is mounted on both sides of a frame 19, and a worm shaft 15 is engaged with the worm 14. The worm shaft 15 is rotated by the motor 13. A second gear 17 is fixed to the worm shaft 15, and a first gear 16 meshing with the second gear 17 is fixed to the motor 13.

【００２３】モータ１３の回転は、ウォーム軸１５を回
転させることでローラ軸８に固定されたローラ７を回転
させる。ローラ７は回転すると、ローラ７上の載置台３
を横行移動させる。ウォーム軸１５の両端はフレーム１
９に軸着されて回転可能にしてある。ウォーム１４とウ
ォーム軸１５は、減速機を形成すると共に、ウォーム１
４のブレーキ作用がありウォーム軸１５が停止するとウ
ォーム１４を回転させることが出来ないため、モータの
みでブレーキ装置を不要にしている。The rotation of the motor 13 rotates the roller 7 fixed to the roller shaft 8 by rotating the worm shaft 15. When the roller 7 rotates, the mounting table 3 on the roller 7 is rotated.
Is traversed. Both ends of worm shaft 15 are frame 1
9 and is rotatable. The worm 14 and the worm shaft 15 form a reduction gear, and the worm 1
Since the worm 14 cannot be rotated when the worm shaft 15 is stopped due to the braking action of No. 4, the brake device is unnecessary only by the motor.

【００２４】図２ｂはローラを復列にした別実施形態の
もので、上段のローラ７と下段のローラ７を駆動回転さ
せるローラ体４ａである。ローラ体４ａは一線上に２台
並設する同一階の収納室６にすることで、１室に２台の
格納物Ｃを収納することができる。上段のローラ７には
１台目の横行トレイ３を支持して、下段のローラ７には
２台目の横行トレイ３を支持している。モータ１３は、
上段と下段にそれぞれ配置されて、別々に駆動されるた
め、希望する横行トレイ３を往復動させることができ
る。FIG. 2B shows another embodiment in which the rollers are arranged in a row, and a roller body 4a for driving and rotating the upper roller 7 and the lower roller 7 is shown. By forming two roller units 4a on the same floor in a storage room 6 on the same floor, two storage objects C can be stored in one room. The upper roller 7 supports the first traversing tray 3, and the lower roller 7 supports the second traversing tray 3. The motor 13
Since the upper and lower tiers are arranged and driven separately, the desired traversing tray 3 can be reciprocated.

【００２５】また、別実施形態として同一のローラ体４
ａを使用しても、横行トレイをそれぞれ別階の収納室６
に移動させるものを説明する。このときの横行トレイ３
ａは、図１に示すように下段のローラ７にトレイレール
１１が支持されて吊り下げられ、吊り下げらたホーク２
３の形成面に格納物Ｃを搭載している。上段のローラ７
には、下段のローラ７に吊り下げられた横行トレイ３ａ
の収納室６より１階上の収納室６に配置された横行トレ
イ３となり、ローラ７の支持面上に載置するようになっ
ている。In another embodiment, the same roller body 4 is used.
a, the traversing trays can be stored in storage rooms 6 on different floors.
What is moved to will be described. Traversing tray 3 at this time
a, the tray rail 11 is supported by a lower roller 7 as shown in FIG.
The storage object C is mounted on the formation surface of No. 3. Upper roller 7
, The traversing tray 3a suspended by the lower roller 7
Traverse tray 3 arranged in the storage room 6 on the first floor above the storage room 6, and is placed on the support surface of the roller 7.

【００２６】図２ｃに示すローラ体４ｂは、１台のモー
タ１３により２列に並設したローラ７を回転させるもの
で、格納塔１の昇降空間Ｅに使用されている。モータ１
３は、上段側のローラ軸８に固定されたウォーム１４に
噛合うウォーム軸１５に固定されている。ウォーム軸１
５には、ギヤ２１が固定され、そのギヤ２１に噛合う同
一のギヤ２１を下段のローラ軸８に固定されたウォーム
１４に噛合うウォーム軸１５に固定している。従って、
モータ１３か駆動回転すると、上段のローラ７と下段の
ローラ７は同方向に等速回転する。The roller body 4b shown in FIG. 2C is for rotating the rollers 7 arranged in two rows by one motor 13 and is used in the elevating space E of the storage tower 1. Motor 1
3 is fixed to a worm shaft 15 which meshes with a worm 14 fixed to the upper roller shaft 8. Worm shaft 1
5, a gear 21 is fixed, and the same gear 21 meshing with the gear 21 is fixed to a worm shaft 15 meshing with a worm 14 fixed to the lower roller shaft 8. Therefore,
When the motor 13 is driven to rotate, the upper roller 7 and the lower roller 7 rotate at the same speed in the same direction.

【００２７】横行トレイ３の往復動は、操作盤により指
令された側の収納室６の上段又は下段のローラ体４ａの
ローラ７が回転する。ローラ７に支持されている横行ト
レイ３は、横行移動を始め昇降空間Ｅへ移動する。昇降
空間Ｅでは、ローラ体４ｂの上段と下段のローラ７が回
転していて、収納室６から移動してきた横行トレイ３を
引き込むことができる。The reciprocating movement of the traversing tray 3 rotates the roller 7 of the upper or lower roller body 4a of the storage chamber 6 on the side instructed by the operation panel. The traversing tray 3 supported by the rollers 7 starts traversing and moves to the elevating space E. In the elevating space E, the upper and lower rollers 7 of the roller body 4b are rotating, so that the traversing tray 3 moved from the storage chamber 6 can be pulled in.

【００２８】図３は、収納室６と昇降空間Ｅを示し、収
納室６と昇降空間Ｅの前後端にローラ体４を配置して、
ローラ体４のローラ７が横行トレイ３を支持している。
収納室６と昇降空間Ｅのローラ体４との間に間隙２４が
あり、その間隙２４を昇降リフト２が昇降するために設
けてある。各ローラ体４は、一線上に水平に配置されて
いる。FIG. 3 shows the storage room 6 and the elevating space E. The roller body 4 is disposed at the front and rear ends of the storage room 6 and the elevating space E.
The rollers 7 of the roller body 4 support the traversing tray 3.
There is a gap 24 between the storage chamber 6 and the roller body 4 in the elevating space E, and the gap 24 is provided for the elevating lift 2 to move up and down. Each roller body 4 is horizontally arranged on a line.

【００２９】図４は、ローラ体４の内部構造を示し、モ
ータ１３に固定した第１ギヤ１６から第２ギヤ１７に伝
達され、第２ギヤ１７に固定されたウォーム軸１５が回
転してウォーム軸１５と噛合うウォーム１４が減速して
回転することでローラ軸８を介してローラ７が支持して
いる横行トレイ３を移動させる。横行トレイ３は、ホー
ク２３を櫛状に固定した部材の前後端に支承されたトレ
イレール１１がローラ７に支持されている。FIG. 4 shows the internal structure of the roller body 4, which is transmitted from the first gear 16 fixed to the motor 13 to the second gear 17, and the worm shaft 15 fixed to the second gear 17 rotates to rotate the worm. As the worm 14 meshing with the shaft 15 rotates at a reduced speed, the traversing tray 3 supported by the roller 7 is moved via the roller shaft 8. In the traversing tray 3, a tray rail 11 supported on front and rear ends of a member to which the fork 23 is fixed in a comb shape is supported by rollers 7.

【００３０】上述したように、ローラ体４の駆動装置は
工場で組付られ、格納塔１の設置工事に簡単に取り付け
するだけで、スペースが無い狭い場所に適するもので、
後の調整・メンテイも短時間にできるものである。回転
する。As described above, the driving device for the roller body 4 is assembled in a factory, and is simply attached to the installation work of the containment tower 1 and is suitable for a narrow place with no space.
Subsequent adjustment and maintenance can be performed in a short time. Rotate.

【００３１】[0031]

【発明の効果】請求項１の発明では、モータの回転をウ
ォームとウォーム軸による伝達にしたため、調整及びメ
ンテイを頻繁に行う必要が無く、しかもブレーキ装置を
不要にする効果がある。請求項２の発明では、ローラ列
を複数にしても小型の伝達装置になる効果がある。請求
項３の発明では、ローラ体を小型にすることで、収納室
を広くできるのでより大型の収納物を入庫することがで
きる効果がある。According to the first aspect of the invention, since the rotation of the motor is transmitted by the worm and the worm shaft, there is no need to frequently perform adjustment and maintenance, and there is an effect that a brake device is not required. According to the second aspect of the present invention, even if a plurality of roller rows are provided, there is an effect that a small transmission device can be obtained. According to the third aspect of the present invention, since the storage chamber can be widened by reducing the size of the roller body, there is an effect that larger storage items can be stored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を採用した格納塔の縦正断面図。FIG. 1 is a vertical sectional view of a storage tower employing the present invention.

【図２】（ａ）ローラ体の駆動モータの回転をローラに
伝達する機構の説明図。 （ｂ）２列のローラを示す伝達機構の説明図。 （ｃ）２列のローラを示す別例の伝達機構の説明図。FIG. 2A is an explanatory view of a mechanism for transmitting rotation of a drive motor of a roller body to a roller. (B) Explanatory drawing of the transmission mechanism which shows two rows of rollers. (C) Explanatory drawing of the transmission mechanism of another example which shows two rows of rollers.

【図３】載置台がローラ体を移動する作動状態を示す斜
視図。FIG. 3 is a perspective view showing an operation state in which a mounting table moves a roller body.

【図４】図３のＸ−Ｘ線の断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG. 3;

【図５】（ａ）従来の１列のローラを備えたローラ体の
正面図。 （ｂ）従来の複数列のローラを備えたローラ体の正面
図。FIG. 5A is a front view of a conventional roller body having a single row of rollers. (B) A front view of a conventional roller body having a plurality of rows of rollers.

【図６】（ａ）図５（ａ）の駆動部の伝達手段の説明
図。 （ｂ）図５（ｂ）の駆動部の伝達手段の説明図。FIG. 6A is an explanatory view of a transmission unit of the drive unit in FIG. 5A. (B) Explanatory drawing of the transmission means of the drive part of FIG.5 (b).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 格納塔 ２ 昇降リフト ３ 載置台（横行トレイ） ４ ローラ体 ６ 収納室 ７ ローラ ８ ローラ軸 １１ トレイレール １２ 駆動部 １３ モータ １４ ウォーム １５ ウォーム軸 １６ 第１ギヤ １７ 第２ギヤ Ｅ 昇降空間 ＧＬ 地上面 Ｃ 格納物 Ｓ 乗込場 REFERENCE SIGNS LIST 1 storage tower 2 elevating lift 3 mounting table (horizontal tray) 4 roller body 6 storage chamber 7 roller 8 roller shaft 11 tray rail 12 drive unit 13 motor 14 worm 15 worm shaft 16 first gear 17 second gear E lifting space GL ground Top surface C Stowage S Platform

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 昇降空間を備え、その昇降空間に隣接し
て複数階に収納室を備え、載置台を収納室と昇降空間と
に往復動させるローラ体を配設し、前記昇降空間を昇降
可能にした昇降リフトを配置して、載置台の横行移動と
昇降リフトの昇降移動により格納物を受け渡し可能にし
た格納塔のローラ体において、ローラ体は、フレームを
備え、そのフレームに複数の駆動回転するローラを軸着
して、軸着したローラ軸にウォームを固定し、そのウォ
ームにウォーム軸を噛み合わせ、ウォーム軸を駆動モー
タで回転させてローラを回転させ、ローラに支持された
載置台を移動可能にすることを特徴とするローラ体の駆
動装置。A storage space on a plurality of floors adjacent to the lift space; a roller body for reciprocating a mounting table between the storage room and the lift space; In the roller tower of the storage tower in which the lift can be arranged and the storage object can be transferred by the horizontal movement of the mounting table and the vertical movement of the lift, the roller has a frame, and the frame has a plurality of drives. A rotating roller is mounted on the shaft, a worm is fixed on the mounted roller shaft, the worm shaft is engaged with the worm, the worm shaft is rotated by a drive motor to rotate the roller, and the mounting table supported by the roller is rotated. The roller device driving device, characterized in that the roller is movable. 【請求項２】 フレームに軸着した複数のローラは、水
平に並列した復列のものである請求項１記載のローラ体
の駆動装置。2. The driving device for a roller body according to claim 1, wherein the plurality of rollers axially mounted on the frame are of a back-to-back arrangement which is horizontally arranged in parallel. 【請求項３】 ローラ体は、昇降空間と収納室に配置さ
れていることを特徴とする請求項１記載のローラ体の駆
動装置。3. The driving device for a roller body according to claim 1, wherein the roller body is disposed in a lifting space and a storage chamber.