JP2000158159A - 溶接ヒューム捕集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レーザ溶接機で発生した溶接ヒュームを湿式集
塵機で捕集するにあたり、ヒュームの発火による湿式集
塵機側での火災発生を極力防止する。 【解決手段】溶接機制御ユニット６１は、始動および停
止スイッチ６２，６３の操作に応じて始動および停止信
号を出力し、始動許可信号が入力されるのに応じてレー
ザ溶接機１を始動するとともに停止スイッチ６３の操作
に応じてレーザ溶接機１を停止し、集塵機制御ユニット
６５は、溶接機制御ユニット６１からの始動信号入力に
応じて湿式集塵機２の運転を開始するとともに始動信号
入力から設定時間経過後に異常検出器６６，６７，６
８，６９，７０，７１の検出値に基づいて湿式集塵機２
が正常に作動していると判断するのに応じて始動許可信
号を溶接機制御ユニット６１に付与し、溶接機制御ユニ
ット６１から停止信号が入力されてから所定の遅延時間
経過後に湿式集塵機２の運転停止処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ溶接機に、
該レーザ溶接機で発生した溶接ヒュームを捕集するため
の湿式集塵機が接続される溶接ヒューム捕集装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平６
−２９２９７０号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザ溶接
機で発生するヒューム、特にＹＡＧレーザ溶接機で発生
するヒュームは粒径が非常に細かいものであり、鉄系材
料のレーザ溶接を行なうものでは、ヒュームの発火性が
高いので、湿式集塵機側での発火に注意を払う必要があ
るが、上記従来のものでは、そのようなヒュームの発火
性に着目した工夫はなされていない。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、レーザ溶接機で発生したヒュームの発火によ
る湿式集塵機側での火災発生を極力防止し得るようにし
た溶接ヒューム捕集装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、レーザ溶接機に、該レーザ溶接機で発生
した溶接ヒュームを捕集するための湿式集塵機が接続さ
れる溶接ヒューム捕集装置において、始動スイッチおよ
び停止スイッチと；前記湿式集塵機の異常を検出する異
常検出器と；前記始動スイッチおよび停止スイッチの操
作に応じて始動信号および停止信号を出力するとともに
前記始動信号の出力後に始動許可信号が入力されるのに
応じてレーザ溶接機を始動するとともに前記停止スイッ
チの操作に応じてレーザ溶接機を停止するようにしてレ
ーザ溶接機の運転を制御する溶接機制御ユニットと；前
記溶接機制御ユニットからの始動信号入力に応じて湿式
集塵機の運転を開始するとともに前記始動信号入力から
設定時間が経過したときに前記異常検出器の検出値に基
づいて湿式集塵機が正常に作動していると判断するのに
応じて始動許可信号を溶接機制御ユニットに付与し、前
記溶接機制御ユニットから停止信号が入力されてから所
定の遅延時間経過後に湿式集塵機の運転停止処理を実行
するようにして湿式集塵機の運転を制御する集塵機制御
ユニットと；を備えることを特徴とする。

【０００６】このような構成によれば、レーザ溶接機が
始動するときには湿式集塵機が正常な運転状態となって
おり、またレーザ溶接機が停止した後に所定の遅延時間
が経過するまでは湿式集塵機の正常な運転が継続されて
おり、湿式集塵機が正常に運転されていない状態ではレ
ーザ溶接機で発生したヒュームが集塵機側に流れること
はない。したがってレーザ溶接機で発生したヒューム
は、湿式集塵機において必ず処理液で冷却されつつ捕集
されることになり、発火性のヒュームによる火災発生を
極力防止することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【０００８】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
のであり、図１はレーザ溶接機および湿式集塵機の全体
側面図、図２は湿式集塵機の要部概略縦断面図、図３は
第１集塵部の一部を拡大して示す縦断面図、図４は噴霧
器の拡大縦断面図、図５は制御系の構成を示す図、図６
は溶接機制御ユニットでの処理手順を示すフローチャー
ト、図７は溶接機制御ユニットでの異常処理手順を示す
フローチャート、図８は集塵機制御ユニットでの処理手
順を示すフローチャート、図９は集塵機制御ユニットで
の異常処理手順を示すフローチャート、図１０は集塵機
制御ユニットでの停止処理手順を示すフローチャートで
ある。

【０００９】先ず図１において、レーザ溶接機１には、
該レーザ溶接機１で発生する溶接ヒュームを捕集するた
めの湿式集塵機２が接続されており、該湿式集塵機２
は、第１、第２および第３集塵部３，４，５で構成され
る。

【００１０】ところで、レーザ溶接機１では窒素ガス雰
囲気でレーザ溶接が行なわれるものであり、レーザ溶接
機１で発生した溶接ヒュームを含む窒素ガスは、湿式集
塵機２を経て外部に排出されるが、湿式集塵機２の第１
〜第３集塵部３，４，５でそれぞれ湿式集塵処理が実行
される。

【００１１】図２において、第２集塵部４は処理槽６を
備えており、この処理槽６は、両端を閉じてたとえば円
筒状に形成され、床面７（図１参照）上に立設される。
処理槽６内の上部には下方を開放した支持箱８が固定さ
れており、該支持箱８の上面中央部にはターボファン９
が固定される。また支持箱８内には、下方に向うにつれ
て小径となるテーパ状のメカニカルフィルタ１０が取付
けられており、このメカニカルフィルタ１０のメッシュ
径は、たとえば１．０μｍに設定される。また支持箱８
およびメカニカルフィルタ１０間には、メカニカルフィ
ルタ１０の上面を臨ませる浄化室１１が形成されてお
り、この浄化室１１はターボファン９の吸入口に連通さ
れる。

【００１２】浄化室１１内には、ターボファン９の吸入
口に向けて水を噴射する水噴射ノズル１２が固定配置さ
れる。この水噴射ノズル１２に連なって処理槽６の外方
に延びるとともに給水源（図示せず）に接続される給水
管１３には、作業員の手動操作によって開弁する給水弁
１４、あるいは作業員の手動操作によらない電磁弁であ
る給水弁が設けられており、該給水弁１４の開弁時には
水噴射ノズル１２からターボファン９側に向けて水が噴
射されることになる。

【００１３】支持箱８の下部中央には、第１集塵部３か
らのガスが導入されるガス導入箱１５が固定されてお
り、上方に向うにつれて小径となるテーパ状のガイド部
材１６がガス導入箱１５の下端開放部よりも下方に位置
するようにして処理槽６内に固定配置される。一方、処
理槽６内の下部には処理液が貯溜されており、該処理液
の液面よりも上方でガス導入箱１５の周囲には、メカニ
カルフィルタ１０の下面を臨ませる未浄化室１７が形成
される。

【００１４】処理槽６の底部には吸入管１８の一端が接
続され、該吸入管１８の他端は循環ポンプ１９の吸入口
に接続される。また循環ポンプ１９の吐出口は一対のフ
ィルタ２０，２０を介して吐出管２１の一端に接続され
ており、該吐出管２１の他端は処理槽６内に突入され
る。而して前記一対のフィルタ２０，２０は、通常時に
は一方のフィルタ２０のみを用い、一方のフィルタ２０
のメンテナンス時に他方のフィルタ２０を用いるように
して並列に接続されるものであり、両フィルタ２０，２
０の一端は切換弁２２を介して循環ポンプ１９に接続さ
れ、両フィルタ２０，２０の他端は切換弁２３を介して
吐出管２１の一端に接続される。

【００１５】処理槽６内において、未浄化室１７内に
は、ガス導入箱１５を囲繞するリング状の分配管２４が
配置されており、該分配管２４に前記吐出管２１の他端
が接続される。しかも前記分配管２４の周方向に間隔を
あけた複数箇所には、処理液を潜った後に該処理液の液
面から上方に流通するガスに向けて処理液を噴出するノ
ズル２５，２５…が噴出方向を外方に向けて取付けられ
る。これらのノズル２５，２５…は、噴出する処理液の
最小ミスト径が、フィルタ２０のメッシュ径たとえば
１．０μｍ以下、たとえば０．５〜１．０μｍになるよ
うに設定される。

【００１６】このような第２集塵部４では、ガス導入箱
１５内に導入された溶接ヒュームを含むガスがガス導入
箱１５の下端開口部からガイド部材１６により末広がり
に広がるようにして下方に導かれた後、未浄化室１７側
に向けて上方に反転するように流れ、ガス導入箱１５か
ら未浄化室１７に流れる際に溶接ヒュームを含むガスが
処理液を潜ることになり、反転して上方に流通するガス
に向けて各ノズル２５，２５…から処理液が噴出され
る。すなわち処理液を潜ること、ならびに各ノズル２
５，２５…から処理液が噴出されることにより、ガス中
の溶接ヒュームが処理液に接触して除去されることにな
る。この処理液との接触によっても除去されずにガスに
同伴した溶接ヒュームは、メカニカルフィルタ１０によ
って除去され、メカニカルフィルタ１０を通過したガス
は浄化室１１を経てターボファン９に吸引される。

【００１７】上記処理液は、界面活性剤および凝集剤の
少なくとも一方が水に混入されて成るものであり、界面
活性剤が含まれる場合には、界面活性剤の働きによって
ヒュームが水となじみ易くなり、また処理液の液面上に
泡立ちが効果的に生じることになり、その泡立ちと、複
数のノズル２５，２５…からの処理液の噴霧とにより溶
接ヒュームがより効果的に捕集される。

【００１８】前記凝集剤としては、ポリアクリルアミド
系、ポリアクリル酸ナトリウム、ポリビニルピリジン、
ビニルイミダリン重合体およびグアーガム等を用いるこ
とができ、またゼオライト、活性炭、水酸化アルミニウ
ム、活性白土、カオリンクレーおよび炭酸カルシウム等
のいわゆる核剤や、ポリ塩化アルミニウム、硫酸アルミ
ニウム、アルミン酸ソーダおよびポリ塩化アルミニウム
等のいわゆる定着剤を凝集剤として用いることも可能で
ある。

【００１９】而して前記凝集剤が水に混入されている場
合には、該凝集剤の働きによって溶接ヒュームが処理液
中で効果的に凝集し、処理液中で沈降する程度に大径化
することになり、フィルタ２０による粒状の溶接ヒュー
ムの除去が効果的となる。

【００２０】処理槽６内の底部には、処理液中に沈むよ
うにしてマグネット２６が着脱可能に設置されており、
このマグネット２６は、鉄系である溶接ヒュームのうち
たとえば数μｍ以上の比較的大きな粒子を処理液中で吸
着、捕捉して、湿式集塵機２での溶接ヒュームの捕捉効
率を高める働きをする。

【００２１】図３を併せて参照して、第１集塵部３は、
第２集塵部４における処理槽６のガス導入箱１５および
レーザ溶接機１間を結ぶ導管２８と、該導管２８内の一
部に配設される複数の噴霧器２９，２９…とを備える。

【００２２】導管２８は、複数のパイプがフランジ接合
されて成るものであるが、この導管２８は、その少なく
とも中間部から前記処理槽６側の部分では該処理槽６側
に向うにつれて低くなるように傾斜して構成されてい
る。すなわち導管２８は、レーザ溶接機１に接続されて
上方に立上がる立上がり管部２８ａと、下方に開いた略
Ｕ字状に形成されて一端が前記立上がり管部２８ａの上
端に接続されるＵ字管部２８ｂと、該Ｕ字管部２８ｂの
他端に一端が接続されて処理槽６側に延びるとともに処
理槽６に近づくにつれて低くなるように傾斜した第１傾
斜管部２８ｃと、第１傾斜管部２８ｃの他端に一端が接
続されて処理槽６側に延びるとともに処理槽６側に近づ
くにつれて低くなるように第１傾斜管部２８ｃの傾斜角
よりも大きな傾斜角で傾斜した第２傾斜管部２８ｄと、
第２傾斜管部２８ｄの他端に一端が接続されて水平に延
びるとともに他端が処理槽６内のガス導入箱１５に接続
される水平管部２８ｅとを備える。

【００２３】前記導管２８のうち第１傾斜管部２８ｃ内
には、処理液を導く管路３０が固定配置されており、該
管路３０の一端は、循環ポンプ１９の吐出口にフィルタ
２０，２０を介して接続される吐出管２１から分岐した
分岐管３１に接続されるとともに、電磁開閉弁３３が設
けられる空気導管３２に接続され、該空気導管３２は図
示しない圧縮空気源に接続される。すなわち前記管路３
０には、循環ポンプ１９の作動ならびに電磁開閉弁３３
の開弁に伴って処理液および圧縮空気が導入されること
になり、管路３０の長手方向に間隔をあけた複数箇所に
取付けられる噴霧器２９，２９…から圧縮空気とともに
処理液が噴霧されることになる。しかも第１傾斜管部２
８ｃは、各噴霧器２９，２９…からの噴霧状態を外部か
ら視認可能とするために、たとえば塩化ビニル製の透明
なパイプから成るものであることが望ましい。

【００２４】図４において、管路３０の長手方向に間隔
をあけた複数箇所の下部には接続管３４…がねじ込まれ
ており、各接続管３４…には屈曲管３５…の一端が嵌
合、固着される。これらの屈曲管３５…は、第１傾斜管
部２８ｃ内のガスの流通方向３６に沿う下流側に他端を
配置するようにして略Ｌ字状に屈曲しており、各屈曲管
３５…の他端に支持リング３７…の一端が嵌合、固着さ
れる。

【００２５】噴霧器２９…は、圧縮空気が混じった処理
液を前記流通方向３６に沿う下流側に向けて噴霧すべく
各支持リング３７…に着脱可能に取付けられるものであ
り、支持リング３７…に螺合される器体３８と、該器体
３８に軸方向の進退位置を調節可能として取付けられる
支持ロッド３９と、該支持ロッド３９で支承される可動
体４０とを備える。

【００２６】支持リング３７の他端側内面には雌ねじ４
１が設けられており、器体３８は、雌ねじ４１に螺合す
る雄ねじ４２を外面に備える円筒部３８ａと、該円筒部
３８ａの一端に同軸に連なって支持リング３７内に同軸
に突入される有底円筒部３８ｂと、支持リング３７の他
端面に対向するようにして前記円筒部３８ａの他端から
半径方向外方に張出す鍔部３８ｃとを一体に備えるもの
であり、有底円筒部３８ｂは、屈曲管３５および接続管
３４を介して管路３０内に通じる環状室４３を支持リン
グ３７の内面との間に形成すべく、円筒部３８ａの外径
よりも小さい外径を有するように形成される。しかも有
底円筒部３８ｂの周方向に間隔をあけた複数箇所には前
記環状室４３に通じる連通孔４４，４４…が設けられ
る。

【００２７】支持ロッド３９は、その軸方向一端側に雄
ねじ部３９ａを有するものであり、該雄ねじ部３９ａ
は、器体３８における有底円筒部３８ｂの閉塞端中央部
を貫通し、該有底円筒部３８ｂからの雄ねじ部３９ａの
突出部には、ナット４５および止めナット４６が螺合さ
れる。また支持ロッド３９の他端には、拡径頭部３９ｂ
が設けられており、支持ロッド３９の軸線方向での器体
３８に対する拡径頭部３９ｂの位置は、雄ねじ部３９ａ
へのナット４５および止めナット４６の螺合位置を変化
させることにより調節可能である。

【００２８】可動体４０は、支持ロッド３９の他端側を
軸方向の相対変位可能として挿通せしめつつ器体３８の
円筒部３８ａに挿入される円筒部４０ａと、器体３８に
おける鍔部３８ｃの外端面に対向するようにして前記円
筒部４０ａの外端から張出す鍔部４０ｂとを一体に備え
るものであり、この可動体４０は、円筒部４０ａの外端
が支持ロッド３９の拡径頭部３９ｂに当接する位置と、
鍔部４０ｂが器体３８の鍔部３８ｃに当接する位置との
間で軸方向に移動することが可能である。

【００２９】このような噴霧器２９では、圧縮空気が混
じった処理液が管路３０から接続管３４および屈曲管３
５、環状室４３および各連通孔４４，４４…を介して器
体３８内に供給されると、可動体４０が支持ロッド３９
の拡径頭部３９ｂに当接するまで軸方向外方に移動し、
器体３８および可動体４０間に形成される間隙から処理
液が全周にわたって噴霧されることになり、器体３８お
よび可動体４０間に形成される間隙で定まる噴霧量は、
支持ロッド３９の雄ねじ部３９ａへのナット４５および
止めナット４６の螺合位置によって調節可能である。

【００３０】しかも各噴霧器２９…は、噴霧液の最小ミ
スト径がたとえば１．０μｍ以上となるように設定され
ている。

【００３１】このような第１集塵部３によれば、レーザ
溶接機１で発生した溶接ヒュームを含むガスが導管２８
内を通過して処理槽６に送られる間に、複数の噴霧器２
９，２９…から処理液が噴霧されることになり、処理槽
６に達する前に溶接ヒュームの一部がガス中から除去さ
れることになる。この結果、処理槽６に導入されるガス
中の溶接ヒューム量を第２集塵部４だけから成る湿式集
塵機よりも減少せしめ、全体としての溶接ヒュームの捕
捉効率を高めることができる。

【００３２】しかも各噴霧器２９，２９…は、処理槽６
側に向うにつれて低くなるように傾斜した第１傾斜管部
２８ｃ内に設けられるので、噴霧器２９，２９…から噴
霧された処理液は、ガス中から除去した溶接ヒュームを
含みつつ、第１傾斜管部２８ｃ、第２傾斜管部２８ｄお
よび水平管部２８ｅの内面を伝わって処理槽６側に流れ
ることになり、レーザ溶接機１に流れることはない。ま
た各噴霧器２９，２９…から噴霧された処理液が第１傾
斜管部２８ｃの内面に衝突して飛散するが、レーザ溶接
機１から立上がる立上がり管部２８ａが、下方に開いた
略Ｕ字状のＵ字管部２８ｂを介して、上流側に向かうに
つれて高くなる第１傾斜管部２８ｃの上流端に接続され
ているので、第１傾斜管部２８ｃ内で生じた処理液の飛
沫がレーザ溶接機１側に侵入することもない。

【００３３】再び図２において、第３集塵部５は、ター
ボファン９の吐出口に一端が接続される排気管４８と、
該排気管４８の他端を突入せしめる排気処理箱４９と、
排気処理箱４９内で排気管４８の他端に向けて水を噴霧
する複数のノズル５０，５０…とを備える。

【００３４】排気処理箱４９は、第２集塵部４における
処理槽６の側方に固定配置されており、処理槽６および
排気処理箱４９間には、処理槽６内に処理液が所定量以
上溜まるのに応じて処理液の一部を排気処理箱４９内に
溢流させるオーバーフロー管５１が設けられる。

【００３５】各ノズル５０，５０…は、図示しない加圧
水源に接続される水導管５２に設けられるものであり、
この水導管５２には、電磁開閉弁５３が設けられる。し
かも各ノズル５０，５０…は、噴霧した水の最小ミスト
径が、第２集塵部４におけるノズル２５，２５…による
最小ミスト径よりも小さく、たとえば０．５μｍとなる
ように設定される。

【００３６】また排気処理箱４９には、該排気処理箱４
９内に水が所定量以上溜まるのに応じて一部の水を外部
に排出する排水管５４が設けられる。さらに排気処理箱
４９の上部には、１もしくは複数の排気口５５，５５が
設けられており、排気口５５，５５にはフィルタ５６，
５６が充填される。

【００３７】このような第３集塵部５によれば、第２集
塵部４で除去し得なかった溶接ヒュームを含むガスが排
気処理箱４９に導入される際に、各ノズル５０，５０…
による水のシャワー効果により残存溶接ヒュームが捕集
され、フィルタ５６，５６でさらに清浄化されたガスが
排気口５５，５５から外部に排出される。

【００３８】図５において、レーザ溶接機１および湿式
集塵機２の近傍には制御盤５８，５９がそれぞれ設けら
れており、レーザ溶接機１側の制御盤５８には、レーザ
溶接機１の運転を制御する溶接機制御ユニット６１が内
蔵されるとともに、作業員の手動操作によってスイッチ
ング態様を変化させる始動スイッチ６２、停止スイッチ
６３およびリセットスイッチ６４が設けられ、各スイッ
チ６２，６３，６４からの信号は溶接機制御ユニット６
１に入力される。

【００３９】湿式集塵機２側の制御盤５９には、湿式集
塵機２の運転を制御するための集塵機制御ユニット６５
が内蔵されており、該集塵機制御ユニット６５は、電磁
開閉弁３３，５３の開閉作動を制御するとともに循環ポ
ンプ１９を一定の回転数で回転せしめるようにインバー
タ制御し、さらにターボファン９をその回転数を可変と
してインバータ制御することが可能である。また警報器
６０が集塵機制御ユニット６５に接続されており、集塵
機制御ユニット６５からの警報信号により警報器６０は
警報作動する。

【００４０】集塵機制御ユニット６５には、循環ポンプ
１９および切換弁２２間の液圧が所定範囲から外れてい
るか否かを検出する液圧センサ６６の検出値と、電磁開
閉弁３３が開弁したか否かを検出するために電磁開閉弁
３３における弁体ストロークを検出するストロークセン
サ６７の検出値と、電磁開閉弁５３が開弁したか否かを
検出するために電磁開閉弁５３における弁体ストローク
を検出するストロークセンサ６８の検出値と、第２集塵
部４における処理槽６内の液面を検出する液面センサ６
９の検出値と、ターボファン９からのガスを導く排気管
４８内の温度を検出する温度センサ７０の検出値と、レ
ーザ溶接機１から湿式集塵機２に吸引されるガスの流速
を検出するために導管２８においてたとえば第２集塵部
４のガス導入箱１５寄りの部分に付設される流速センサ
７１の検出値とが入力される。

【００４１】上記各センサ６６〜７１は、湿式集塵機２
の異常を検出する異常検出器としての機能を果すもので
あり、集塵機制御ユニット６５は、それらのセンサ６６
〜７１の検出値に基づいて異常を判断する。

【００４２】すなわち、液圧センサ６６は、循環ポンプ
１９および両フィルタ２０，２０間での処理液の液圧を
検出するものであるが、循環ポンプ１９のインバータの
異常等により液圧が低くなり過ぎるときには循環ポンプ
１９が異常であると判断することが可能であり、また液
圧が高くなり過ぎたときには両フィルタ２０，２０のう
ち使用状態にあるフィルタ２０で目詰まりを生じている
と判断することが可能である。すなわち液圧センサ６６
の検出値により集塵機制御ユニット６５は循環ポンプ１
９およびフィルタ２０の異常を検出することができる。

【００４３】ストロークセンサ６７，６８は、電磁開閉
弁３３，５３の弁体ストロークを検出するものである
が、電磁開閉弁３３，５３を開弁する信号が集塵機制御
ユニット６５から出力されたときに各開閉弁３３，５３
の弁体が開弁位置までストロークしていないことをスト
ロークセンサ６７，６８が検出することにより、集塵機
制御ユニット６５は電磁開閉弁３３，５３が異常である
と判断することになる。

【００４４】液面センサ６９は、処理槽６内の処理液の
液面を「ＨＨ」、「Ｈ」、「Ｌ」、「ＬＬ」の４段階で
検出することができるものであり、液面センサ６９の検
出値が「ＨＨ」であったときには、集塵機制御ユニット
６５は、オーバーフロー管５１の詰まりや、液面センサ
６９自体の異常であると判断することになり、また液面
センサ６９の検出値が「ＬＬ」であったときには、集塵
機制御ユニット６５は、図示しない給水弁の異常や、給
水源の閉鎖、もしくは液面センサ６９自体の異常である
と判断することになる。

【００４５】また液面センサ６９の検出値「Ｈ」，
「Ｌ」は、処理槽６内への給水制御のためのものであ
り、液面センサ６９の検出値が「Ｌ」であったときに集
塵機制御ユニット６５は処理槽６内に給水するための前
記給水弁を開弁し、また液面センサ６９の検出値が
「Ｈ」であったときに集塵機制御ユニット６５は前記給
水弁を閉弁することになり、正常な状態であれば、処理
槽６内の液面は「Ｌ」，「Ｈ」間の範囲となる。

【００４６】温度センサ７０は、排気管４８内の温度を
検出するものであるので、集塵機制御ユニット６５は、
温度センサ７０の検出温度が異常に高いときには湿式集
塵機２で火災が発生したか、火災発生の可能性があると
判断することができる。この際、作業員の手動操作もし
くは自動で給水弁１４を開弁して水噴射ノズル１２から
ターボファン９側に向けて水を噴射することにより、火
災の発生を防止したり、消火したりすることが可能であ
る。

【００４７】流速センサ７１は、導管２８内のガス流速
を検出するものであるが、集塵機制御ユニット６５は、
この流速センサ７１の検出値に基づいてターボファン９
を制御するとともに、ターボファン９の異常を判断す
る。すなわち集塵機制御ユニット６５は、流速センサ７
１の検出値が予め設定された範囲内となるようにターボ
ファン９をインバータ制御するものであり、前記範囲の
下限値は、導管２８の内面に溶接ヒュームが付着、堆積
するのを防止する値として設定されるものであり、この
実施例では２０ｍ／秒であり、この下限値以下であると
きにターボファン９のインバータ異常であると集塵機制
御ユニット６５が判断することになる。また前記範囲の
上限値は、レーザ溶接機１でのレーザ溶接がたとえば濃
度９９．７％以上の窒素ガス雰囲気で実行されることを
保証するための値であり、この実施例ではたとえば２７
ｍ／秒である。

【００４８】溶接機制御ユニット６１は、図６および図
７で示す手順に従ってレーザ溶接機１の運転を制御する
ものであり、先ず図６のステップＳ１では、フラグＦＲ
が「１」であるか否かを確認する。このフラグＦＲは、
最初の処理サイクルでは「１」に設定されるとともにリ
セットスイッチ６４の操作によっても「１」となるもの
であり、最初の処理サイクルではＦＲ＝１であるので、
ステップＳ１からステップＳ２へと進む。

【００４９】ステップＳ２では、フラグＦＳが「１」で
あるか否かを確認する。このフラグＦＳは、最初の処理
サイクルでは「０」に設定されているが、集塵機制御ユ
ニット６５から始動許可信号が入力されるのに応じて
「１」となるものであり、ＦＳ＝０であったときにはス
テップＳ２からステップＳ３に、またＦＳ＝１であった
ときにはステップＳ２からステップＳ８に進む。

【００５０】ステップＳ３では、始動スイッチ６２が操
作されたか否かを確認し、始動スイッチ６２が操作され
たことを確認したときには、ステップＳ４で始動信号を
出力し、この始動信号は集塵機制御ユニット６５に付与
されることになる。

【００５１】ステップＳ５では、集塵機制御ユニット６
５から異常信号が入力されたか否かを確認し、異常信号
が入力されていない状態ではステップＳ５からステップ
Ｓ６に進み、異常信号が入力されているときにはステッ
プＳ５からステップＳ１３に進む。

【００５２】ステップＳ５において、異常信号が入力さ
れていないことを確認したときにはステップＳ６におい
て集塵機制御ユニット６５から始動許可信号が入力され
ているか否かを確認し、始動許可信号の入力を確認した
ときにはステップＳ７でフラグＦＳを「１」に設定した
後に、ステップＳ８でレーザ溶接機１の自動運転を行な
うようにする。

【００５３】次のステップＳ９では、集塵機制御ユニッ
ト６５から異常信号が入力されているか否かを確認し、
異常信号が入力されていないことを確認したときにはス
テップＳ９からステップＳ１０に進み、異常信号の入力
を確認したときにはステップＳ９からステップＳ１４に
進む。

【００５４】ステップＳ１０では、停止スイッチ６３が
操作された否かを確認し、停止スイッチ６３の操作を確
認したときには、ステップＳ１１でレーザ溶接機１の自
動運転を停止するとともに、停止信号を出力し、この停
止信号は集塵機制御ユニット６５に付与される。さらに
ステップＳ１１の処理終了後には、ステップＳ１２でフ
ラグＦＳを「０」に設定する。

【００５５】始動スイッチ６２の操作後に始動許可信号
が集塵機制御ユニット６５から入力されるまでのステッ
プＳ５で異常信号の入力を確認したときには、レーザ溶
接機１の始動前の状態で集塵機制御ユニット６５から異
常信号が入力されたことを示すフラグＦＡをステップＳ
１３で「１」に設定した後に、ステップＳ１４で異常処
理を実行する。また始動許可信号の入力に伴ってレーザ
溶接機１の自動運転が開始された後に集塵機制御ユニッ
ト６５から異常信号が入力されたことをステップＳ９で
確認したときには、ステップＳ１４で異常処理を実行す
る。

【００５６】ステップＳ１４の異常処理は、図７で示す
サブルーチンに従って実行されるものであり、ステップ
Ｓ１５では、フラグＦＡが「１」であるか否かを確認
し、ＦＡ＝１であることを確認したとき、すなわちレー
ザ溶接機１の始動前に集塵機制御ユニット６５から異常
信号が入力されたときには、ステップＳ１６でレーザ溶
接機１を停止したままで停止信号を集塵機制御ユニット
６５に付与すべく出力し、ステップＳ１７でフラグＦＡ
を「０」に設定する。またステップＳ１５で、ＦＡ＝０
であることを確認したとき、すなわちレーザ溶接機１の
自動運転が開始された後に集塵機制御ユニット６５から
異常信号が入力されたときには、ステップＳ１８におい
て、レーザ溶接機１を停止し、レーザ溶接機１での溶接
処理が完了していないワークを排出し、さらに停止信号
を集塵機制御ユニット６５に付与すべく出力する。

【００５７】ステップＳ１７およびステップＳ１８の処
理完了後には、ステップＳ１９において、フラグＦＳを
「０」に設定した後、ステップＳ２０で集塵機制御ユニ
ット６５から異常解除信号が入力されているか否かを確
認し、異常解除信号の入力を確認したときには、ステッ
プＳ２１でリセットスイッチ６４が操作されたか否かを
確認し、リセットスイッチ６４の操作を確認したときに
は、ステップＳ２２でフラグＦＲを「１」に設定する。

【００５８】またステップＳ２０で集塵機制御ユニット
６５からの異常解除信号の入力を確認しなかったとき、
ならびにステップＳ２１でリセットスイッチ６４の操作
を確認しなかったときには、ステップＳ２３でフラグＦ
Ｒを「０」にセットする。

【００５９】このような溶接機制御ユニット６１による
制御手順を纏めると、溶接機制御ユニット６１は、始動
スイッチ６２の操作に応じて始動信号を集塵機制御ユニ
ット６５に付与するとともに停止スイッチ６３の操作に
応じて停止信号を集塵機制御ユニット６５に付与し、始
動信号の出力後に集塵機制御ユニット６５から始動許可
信号が入力されるのに応じてレーザ溶接機１を始動する
とともに停止スイッチ６３の操作に応じてレーザ溶接機
１の運転を停止するようにしてレーザ溶接機１の運転を
制御する。またレーザ溶接機１の始動前および始動後に
かかわらず、集塵機制御ユニット６５から異常信号が入
力されたときには、溶接機制御ユニット６１はレーザ溶
接機１の運転を停止して停止信号を集塵機制御ユニット
６５に付与し、湿式集塵機２側での異常解除操作に伴っ
て集塵機制御ユニット６５から異常解除信号が入力され
たときには、リセットスイッチ６４の操作に応じて始動
信号を集塵機制御ユニット６５に付与することになる。

【００６０】一方、集塵機制御ユニット６５は、図８〜
図１０で示す手順に従って湿式集塵機２の運転を制御す
るものであり、先ず図８のステップＳ３１では、フラグ
ＦＥが「１」であるか否かを確認する。このフラグＦＥ
は、湿式集塵機２の運転停止状態で「１」となるもので
あり、最初の処理サイクルでは「０」である。

【００６１】ステップＳ３１でＦＥ＝０であることを確
認したときには、ステップＳ３２で溶接機制御ユニット
６１から停止信号が入力されているか否かを確認し、停
止信号が入力されていないことを確認したときには、ス
テップＳ３３で溶接機制御ユニット６１から始動信号が
入力されているか否かを確認し、始動信号の入力を確認
したときにはステップＳ３３からステップＳ３４に進
む。

【００６２】ステップＳ３４では、溶接機制御ユニット
６１からの始動信号の入力に基づいて、ターボファン９
および循環ポンプ１９を作動せしめるとともに、電磁開
閉弁３３，５３を開弁し、ステップＳ３５で、各センサ
６６〜７１の検出値を読込んだ後、ステップＳ３６にお
いて、図９で示すサブルーチンに従って湿式集塵機２で
異常が生じているかどうかを判断する。

【００６３】またステップＳ３１において、ＦＥ＝１で
あることを確認したときのステップＳ３７では、フラグ
ＦＦが「１」であるか否かを確認する。このフラグＦＦ
は、湿式集塵機２で異常が生じているときに「１」とな
るものであり、最初の処理サイクルおよび異常解除状態
では「０」である。而してステップＳ３７でＦＦ＝０で
あることを確認したときにはステップＳ３７からステッ
プＳ３２に進み、またＦＦ＝１であることを確認したと
きにはステップ３７からステップＳ３８に進む。

【００６４】ステップＳ３８では湿式集塵機２での異常
が解除されたか否かを確認する。すなわちターボファン
９の異常が生じていたときには流速センサ７１の検出値
に基づいてターボファン９の異常が解除されたか否かを
確認し、循環ポンプ１９の異常が生じていたときには液
圧センサ６６の検出値に基づいて循環ポンプ１９の異常
が解除されたか否かを確認し、使用中のフィルタ２０の
目詰まりが生じていたときにはフィルタ２０，２０の切
換えによって目詰まり状態が解除されたかどうかを液圧
センサ６６の検出値に基づいて確認し、電磁開閉弁３
３，５３で異常が生じていたときには電磁弁３３，５３
の交換等により異常が解除されたか否かをストロークセ
ンサ６７，６８の検出値に基づいて確認し、温度センサ
７０の検出値が高過ぎたときには水噴射ノズル１２から
の水の噴射により温度が充分に低下したか否かを温度セ
ンサ７０の検出値に基づいて確認し、さらに処理槽６内
の液面に異常が生じていたときには液面センサ６９の検
出値に基づいて異常が解除されたか否かを確認する。

【００６５】ステップＳ３８において、湿式集塵機２で
の異常解除を確認したときには、ステップＳ３９でフラ
グＦＦを「０」に設定し、その後のステップＳ４０で、
溶接機制御ユニット６１に付与する異常解除信号を出力
する。

【００６６】またステップＳ３２において、停止信号が
入力されていることを確認したときには、ステップＳ４
１において、図１０で示すサブルーチンに従う停止処理
を実行することになる。

【００６７】図９において、ステップＳ４２では、フラ
グＦＴが「１」であるか否かを確認する。このフラグＦ
Ｔは、湿式集塵機２の始動時に異常を判断するにあたっ
て設定される設定時間が経過したときに「１」となるも
のであり、最初の処理サイクルではＦＴ＝０である。

【００６８】ステップＳ４２でＦＴ＝０であることを確
認したときには、ステップＳ４３において、タイマｔＳ
をカウントし、そのカウント時間ｔＳが設定時間Ｔ１以
上となるか否かを次のステップＳ４４で判断する。而し
て設定時間Ｔ１は、湿式集塵機２においてターボファン
９および循環ポンプ１９の作動開始時、ならびに電磁開
閉弁３３，５３の開弁時から各センサ６６〜７１の検出
値が安定するのに必要な時間として設定される。

【００６９】ステップＳ４２でｔＳ≧Ｔ１であることを
確認したときには、ステップＳ４５でタイマｔＳをリセ
ットした後、ステップＳ４６で、湿式集塵機２が第１の
異常状態にあるか否かを確認する。この第１の異常状態
は、循環ポンプ１９の異常、フィルタ２０の目詰まり、
電磁開閉弁３３，５３の異常、処理槽６内の液面異常お
よびターボファン９の異常の少なくとも１つが生じてい
る状態であり、液圧センサ６６、ストロークセンサ６
７，６８、液面センサ６９および流速センサ７１の検出
値に基づいて、第１の異常状態を判断する。

【００７０】ステップＳ４６で湿式集塵機２が第１の異
常状態ではないと判断したときには、ステップＳ４７に
おいて、溶接機制御ユニット６１に付与する始動許可信
号を出力し、さらにステップＳ４８でフラグＦＴを
「１」に設定する。

【００７１】またステップＳ４６で、湿式集塵機２が第
１の異常状態にあると判断したときには、ステップＳ４
９で溶接機制御ユニット６１に付与する異常信号を出力
し、ステップＳ５０でフラグＦＦを「１」に設定する。

【００７２】ステップＳ４２で、ＦＴ＝１であることを
確認したときには、ステップＳ４２からステップＳ５１
に進み、このステップＳ５１で、フィルタ２０に目詰ま
りが生じているか否かを液圧センサ６６の検出値に基づ
いて確認し、目詰まりが生じていることを確認したとき
には、ステップＳ５２で溶接機制御ユニット６１に付与
する異常信号を出力した後、ステップＳ５３でフラグＦ
Ｆを「１」に設定し、ステップＳ５４に進む。またステ
ップＳ５１でフィルタ２０に目詰まりが生じていないこ
とを確認したときには、ステップＳ５２，５３を迂回し
てステップＳ５４に進む。

【００７３】ステップＳ５４では、湿式集塵機２が第２
の異常状態にあるか否かを確認する。この第２の異常状
態は、循環ポンプ１９の異常、電磁開閉弁３３，５３の
異常、処理槽６内の液面異常、排気管４８の温度異常お
よびターボファン９の異常の少なくとも１つが生じてい
る状態であり、液圧センサ６６、ストロークセンサ６
７，６８、液面センサ６９、温度センサ７０および流速
センサ７１の検出値に基づいて、第２の異常状態を判断
する。

【００７４】ステップＳ５４で、湿式集塵機２が第２の
異常状態にあることを確認したときには、ステップＳ５
５において、警報器６０に付与すべく警報信号を出力す
る。この警報信号に基づいて警報器６０は、音声および
表示等により警報作動することになる。

【００７５】図１０において、ステップＳ５６では、タ
イマｔＥのカウントを実行し、そのカウント時間ｔＥが
設定時間Ｔ２たとえば１分以上となるか否かを次のステ
ップＳ５７で判断し、ｔＥ≧Ｔ２であることを確認した
ときには、ステップＳ５８において、カウント時間ｔＥ
が前記設定時間Ｔ２よりも大きな設定時間Ｔ３たとえば
１分３０秒以上であるか否かを確認する。

【００７６】ステップＳ５８でｔＥ＜Ｔ３であることを
確認したとき、すなわちＴ２≦ｔＥ＜Ｔ３であるときに
は、ステップＳ５９において、循環ポンプ１９の作動を
停止するとともに、ノズル５０，５０…に水を供給する
ための電磁開閉弁５３を閉弁する。

【００７７】またステップＳ５８でｔＥ≧Ｔ３であるこ
とを確認したときには、ステップＳ６０において、カウ
ント時間ｔＥが前記設定時間Ｔ３よりも大きな設定時間
Ｔ４たとえば２分以上であるか否かを確認する。

【００７８】ステップＳ５８でｔＥ＜Ｔ４であることを
確認したとき、すなわちＴ３≦ｔＥ＜Ｔ４であったとき
には、ステップＳ６１において、第１集塵部３の各噴霧
器２９，２９…に噴霧用圧縮空気を供給するための電磁
開閉弁３３を閉弁する。

【００７９】さらにステップＳ６０で、ｔＥ≧Ｔ４であ
ることを確認したときには、ステップＳ６２でターボフ
ァン９の作動を停止し、ステップＳ６３でタイマｔＥを
リセットした後、ステップＳ６４でフラグＦＥを「１」
に設定する。

【００８０】このような集塵機制御ユニット６５による
制御手順を纏めると、集塵機制御ユニット６５は、溶接
機制御ユニット６１からの始動信号入力に応じて湿式集
塵機２の運転を開始するとともに前記始動信号入力から
設定時間が経過したときに前記各センサ６６〜７１の検
出値に基づいて湿式集塵機２が正常に作動していると判
断するのに応じて始動許可信号を溶接機制御ユニット６
１に付与し、溶接機制御ユニット６１から停止信号が入
力されてから所定の遅延時間（この実施例では１分）経
過後に湿式集塵機２の運転停止処理を実行するようにし
て湿式集塵機２の運転を制御する。しかも集塵機制御ユ
ニット６５は、湿式集塵機２の異常を常時監視してお
り、異常が生じたと判断したときには異常信号を溶接機
制御ユニット６１に付与するようにしており、異常信号
の付与に伴って溶接機制御ユニット６１から停止信号が
入力されたときには、湿式集塵機２の運転を停止するこ
とになる。

【００８１】次にこの実施例の作用について説明する
と、レーザ溶接機１で発生した溶接ヒュームは、窒素ガ
スとともに湿式集塵機２に導かれ、この湿式集塵機２の
第１〜第３集塵部３，４，５でそれぞれ湿式集塵処理が
順次実行されることになる。この際、第１〜第３集塵部
３〜５では噴霧ミスト径が順次小さくなる。すなわち第
１集塵部３での噴霧器２９…による最小ミスト径はたと
えば１．０μｍ以上であり、第２集塵部４でのノズル２
５…による最小ミスト径はたとえば０．５〜１．０μｍ
に設定されており、第２集塵部４でのフィルタ２０のメ
ッシュ径はたとえば１．０μｍに設定されている。した
がって、溶接ヒュームを大きなものから順次除去するよ
うにし、フィルタ２０でヒュームを効率よく捕捉し、メ
カニカルフィルタ１０を通過するガスには１．０μｍ以
上のヒュームが含まれないようにする。また第３集塵部
５でのノズル５０…による最小ミスト径は０．５μｍで
あり、メカニカルフィルタ１０で捕捉し得なかった微細
ヒュームを効果的に捕捉するようにし、第１〜第３集塵
部３〜５での湿式集塵効率を、たとえば９９．８％以上
に高めることができる。

【００８２】また第１集塵部３において、導管２８は、
その少なくとも中間部から第２集塵部４側の部分で処理
槽６側に向うにつれて低くなるように傾斜した第１傾斜
管部２８ｃを備えており、処理液を噴霧する複数の噴霧
器２９，２９…が第１傾斜管部２８ｃ内に設けられてい
る。このため、噴霧器２９，２９…から噴霧された処理
液により一部の溶接ヒュームがガス中から除去され、除
去された溶接ヒュームを含む処理液は、第１傾斜管部２
８ｃ、第２傾斜管部２８ｄおよび水平管部２８ｅの内面
を伝わって処理槽６側に流れることになり、レーザ溶接
機１に流れることはない。したがって導管２８の内面は
噴霧器２９，２９…から噴霧された処理液で濡れてお
り、この処理液が処理槽６側に流れるので、導管２８の
内面に溶接ヒュームが付着することを防止することがで
き、導管２８が合成樹脂製のものであっても火災が発生
するおそれはない。

【００８３】第２集塵部４では、処理槽６の底部から循
環ポンプ１９で吸引された処理液は処理槽６内で複数の
ノズル２５，２５…から噴出されるようにして循環し、
処理槽６内で処理液との接触によりガスから除去されて
処理液中で粒状となった溶接ヒューム、ならびに導管２
８内から処理槽６内に流れこむ処理液中に含まれる溶接
ヒュームは、循環ポンプ１９による処理液の循環中にフ
ィルタ２０により除去される。したがって、溶接ヒュー
ムを含むガスに接触する処理液中に粒状の溶接ヒューム
が殆ど含まれないようにして、第１および第２第２集塵
部３，４での溶接ヒュームの捕集効率を高めることがで
きる。

【００８４】また一対のフィルタ２０，２０が切換弁２
２を介して循環ポンプ１９に接続されるとともに、切換
弁２３を介して前記ノズル２５，２５…に接続されてお
り、切換弁２２，２３を切換えることにより、一対のフ
ィルタ２０，２０を択一的に順次使用することが可能で
ある。したがって湿式集塵機２の運転を停止することな
く目詰まりしたフィルタ２０から捕集した溶接ヒューム
を除去して目詰まりを解消することが可能となる。

【００８５】しかも凝集剤が水に混入されて成る処理液
が第１および第２集塵部３，４で用いられる場合には、
処理液中の溶接ヒュームが凝集して大径化することによ
り、溶接ヒュームは、処理液の液面近傍から速やかに下
方に沈降することになり、溶接ヒュームを含むガスが潜
る部分で処理液中に粒状の溶接ヒュームが分散、浮遊状
態となることを極力回避することができる。また循環ポ
ンプ１９により循環する処理液はフィルタ２０を通過す
るので、凝集して大径化した溶接ヒュームはフィルタ２
０で効果的に除去されることになり、溶接ヒュームの効
果的な捕集が可能となる。

【００８６】また前記処理液に、界面活性剤が混入され
ている場合には、第２集塵部４の処理槽６内で溶接ヒュ
ームが処理液を潜る際に界面活性剤の働きによりヒュー
ムが水になじみ易くなるとともに処理液の液面上に泡立
ちが効果的に生じることになり、その泡立ちと、複数の
ノズル２５，２５…からの処理液の噴霧とにより溶接ヒ
ュームがより一層効果的に捕集される。

【００８７】さらに処理槽６内の内の底部にマグネット
２６が設置されていることにより、鉄系である溶接ヒュ
ームのうちたとえば数μｍ以上の比較的大きな粒子が処
理液中でマグネット２６に効果的に吸着、捕捉され、湿
式集塵機２での溶接ヒュームの捕捉効率がさらに高めら
れる。

【００８８】ところで、レーザ溶接機１の運転が溶接機
制御ユニット６１で制御されるのに対し、湿式集塵機２
の運転は集塵機制御ユニット６５で制御されるものであ
る。而して、溶接機制御ユニット６１は、始動スイッチ
６２および停止スイッチ６３の操作に応じて始動信号お
よび停止信号を出力するとともに始動信号の出力後に始
動許可信号が入力されるのに応じてレーザ溶接機１を始
動するとともに停止スイッチ６３の操作に応じてレーザ
溶接機１の運転を停止する。また集塵機制御ユニット６
５は、溶接機制御ユニット６１からの始動信号入力に応
じて湿式集塵機２の運転を開始するとともに前記始動信
号入力から設定時間が経過したときに湿式集塵機２の異
常を検出する各センサ６６〜７１の検出値に基づいて湿
式集塵機２が正常に作動していると判断するのに応じて
始動許可信号を溶接機制御ユニット６１に付与し、溶接
機制御ユニット６１から停止信号が入力されてから所定
の遅延時間経過後に湿式集塵機２の運転停止処理を実行
するようにしている。

【００８９】したがってレーザ溶接機１が始動するとき
には湿式集塵機２が必ず正常な運転状態となっており、
またレーザ溶接機１が停止した後に所定の遅延時間が経
過するまでは湿式集塵機２の正常な運転が継続されてい
る。この結果、湿式集塵機２が正常に運転されていない
状態ではレーザ溶接機１で発生したヒュームが湿式集塵
機２側に流れることはなく、レーザ溶接機１で発生した
ヒュームは、湿式集塵機２において必ず処理液で冷却さ
れつつ捕集されることになり、ヒュームによる火災発生
を極力防止することができる。

【００９０】また集塵機制御ユニット６５は、レーザ溶
接機１の溶接機制御ユニット６１による自動運転が開始
されてからも、各センサ６６〜７１の検出値に基づいて
湿式集塵機２の異常を監視しており、湿式集塵機２の異
常を検出するのに応じて集塵機制御ユニット６５から溶
接機制御ユニット６１に異常信号が付与されたときに
は、溶接機制御ユニット６１は、レーザ溶接機１の運転
を停止するとともに停止信号を集塵機制御ユニット６５
に付与し、集塵機制御ユニット６５は停止信号の入力に
応じて湿式集塵機２の停止処理を実行することになる。
さらに湿式集塵機２で異常が生じたときには、湿式集塵
機２の運転停止に先立ってレーザ溶接機１の運転が溶接
機制御ユニット６１により停止され、湿式集塵機２での
異常が解除されたときには、集塵機制御ユニット６４５
から異常解除信号が出力された後のリセットスイッチ６
４の操作に応じて集塵機制御ユニット６５は湿式集塵機
２の運転を開始するとともに始動許可信号を溶接機制御
ユニッ６１に入力し、その始動許可信号入力に応じて溶
接機制御ユニット６１はレーザ溶接機１の運転を開始す
る。この結果、レーザ溶接機１で発生した溶接ヒューム
が、湿式集塵機２の停止状態で湿式集塵機２側に流れる
ことはななく、溶接ヒュームによる湿式集塵機２側での
発火が極力防止されることになる。

【００９１】しかもターボファン９は、集塵機制御ユニ
ット６５によりインバータ制御されるものであり、ダン
パによって風量調節がなされるものではない。このた
め、ダンパへの溶接ヒュームの付着による発火の可能性
を排除することができる。すなわちダンパによる風量制
御を行なうものでは、時間の経過に応じて多くのヒュー
ムがダンパに付着するようになり、終には一度に剥離し
て流れてしまうことにより発火の可能性が高くなるので
あるが、インバータ制御を行なうことにより、そのよう
なヒュームの付着による発火の可能性がなくなるのであ
る。またダンパによる風量制御では、ダンパを設置する
ためのスペースを確保する必要があり、ダンパを組み付
けるための作業も必要となるが、インバータ制御を実行
することにより、そのような問題も解決することができ
る。

【００９２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００９３】たとえば上記実施例では、湿式集塵機２の
第１集塵部３にのみ噴霧用空気を供給するようにしてい
るが、第２および第３集塵部４，５にも噴霧用の空気を
導入するようにしてもよい。またターボファン９を集塵
機制御ユニット６５によってインバータ制御するように
しているが、作業員の手動操作によりターボファン９の
インバータ制御を行なうようにしてもよい。さらに界面
活性剤および凝集剤のいずれか一方を水に混入して処理
液を作成するようにしてもよい。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レーザ溶
接機で発生したヒュームは、湿式集塵機において必ず処
理液で冷却されつつ捕集されることになり、発火性のヒ
ュームによる火災発生を極力防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】レーザ溶接機および湿式集塵機の全体側面図で
ある。

【図２】湿式集塵機の要部概略縦断面図である。

【図３】第１集塵部の一部を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図４】噴霧器の拡大縦断面図である。

【図５】制御系の構成を示す図である。

【図６】溶接機制御ユニットでの処理手順を示すフロー
チャートである。

【図７】溶接機制御ユニットでの異常処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】集塵機制御ユニットでの処理手順を示すフロー
チャートである。

【図９】集塵機制御ユニットでの異常処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０】集塵機制御ユニットでの停止処理手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１・・・レーザ溶接機 ２・・・湿式集塵機 ６１・・・溶接機制御ユニット ６２・・・始動スイッチ ６３・・・停止スイッチ ６５・・・集塵機制御ユニット ６６・・・異常検出器としての液圧センサ ６７，６８・・・異常検出器としてのストロークセンサ ６９・・・異常検出器としての液面センサ ７０・・・異常検出器としての温度センサ ７１・・・異常検出器としての流速センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二宮 博民 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地株式会社ホンダロック内 (72)発明者 横山 広昭 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地株式会社ホンダロック内 Ｆターム(参考） 4D032 AA02 AC05 AC08 AC09 BA03 BA06 BB01 CA01 DA04 4E068 CA18 CG02 CG03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ溶接機（１）に、該レーザ溶接機
   （１）で発生した溶接ヒュームを捕集するための湿式集
   塵機（２）が接続される溶接ヒューム捕集装置におい
   て、始動スイッチ（６２）および停止スイッチ（６３）
   と；前記湿式集塵機（２）の異常を検出する異常検出器
   （６６，６７，６８，６９，７０，７１）と；前記始動
   スイッチ（６２）および停止スイッチ（６３）の操作に
   応じて始動信号および停止信号を出力するとともに前記
   始動信号の出力後に始動許可信号が入力されるのに応じ
   てレーザ溶接機（１）を始動するとともに前記停止スイ
   ッチ（６３）の操作に応じてレーザ溶接機（１）を停止
   するようにしてレーザ溶接機（１）の運転を制御する溶
   接機制御ユニット（６１）と；前記溶接機制御ユニット
   （６１）からの始動信号入力に応じて湿式集塵機（２）
   の運転を開始するとともに前記始動信号入力から設定時
   間が経過したときに前記異常検出器（６６〜７１）の検
   出値に基づいて湿式集塵機（２）が正常に作動している
   と判断するのに応じて始動許可信号を溶接機制御ユニッ
   ト（６１）に付与し、前記溶接機制御ユニット（６１）
   から停止信号が入力されてから所定の遅延時間経過後に
   湿式集塵機（２）の運転停止処理を実行するようにして
   湿式集塵機（２）の運転を制御する集塵機制御ユニット
   （６５）と；を備えることを特徴とする溶接ヒューム捕
   集装置。