JP2000155959A - Optical information recording/reproducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize kick operation by performing the kick operation of the light beam of an optical head while the relative movement in the direction of a track between an optical information storage medium and an optical head is not made. SOLUTION: Immediately after a scanning start command is issued, a kick operation command is issued. A kick voltage VA is set to a D/A converter 204. A selection switch 205 is switched to an X terminal, and a beam spot beings to be driven in a direction that orthogonally crosses the scanning direction of a tracking track for performing acceleration motion. When a tracking control voltage At exceeds a level VH and then becomes lower than the level VH, a kick voltage is set to 0 and further a point where the level of the At signal becomes -VL is detected and the kick voltage is set to -VD for decelerating. Then, a point where the At signal reaches 0 is detected, the selection switch 205 is switched to a W terminal, and a beam spot is shifted from a kick operation state to a tracking servo state, thus completing kick operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は情報記録媒体に情報
を光学的に記録し又は記録情報を再生する光学的情報記
録再生装置に関する。[0001] The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for optically recording information on an information recording medium or reproducing the recorded information.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ビームを用いて情報を記録する媒
体、記録されている情報を再生するための媒体として、
光ディスク、光カード及び光テープなどが知られてい
る。これらの情報記録媒体へ情報を記録する場合には、
情報記録媒体の記録層に、記録情報に従って変調された
微少なビームスポットを走査する。これによって、情報
を情報ビット列として情報トラックに記録する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a medium for recording information using a beam and a medium for reproducing recorded information,
Optical disks, optical cards, optical tapes and the like are known. When recording information on these information recording media,
The recording layer of the information recording medium is scanned with a minute beam spot modulated according to the recording information. Thus, information is recorded on the information track as an information bit string.

【０００３】また、情報記録媒体に記録されている情報
を再生する場合には、情報記録媒体の情報ビットに、情
報が記録されない程度の強さのスポット状のビームスポ
ットで走査し、情報記録媒体からの反射光または透過光
を検出し、それを電気信号に変換し再生する。When reproducing information recorded on an information recording medium, an information bit of the information recording medium is scanned with a spot-shaped beam spot having such a strength that information is not recorded. Detects reflected light or transmitted light from the device and converts it into an electric signal for reproduction.

【０００４】上記のような情報記録や情報再生を行うと
きには、ビームスポットの照射源となるレーザなどを備
えた光ヘッドが用いられる。光ヘッドは、情報記録媒体
の情報トラックの走査方向及びそれに直交する方向へ移
動することができる。そのため、情報記録などに用いら
れる光ビームを所望の情報ビット列に移動させることが
できる。情報トラックを選択する動作をトラックアクセ
スまたは単にアクセスという。When performing the above-described information recording and information reproduction, an optical head having a laser or the like serving as a beam spot irradiation source is used. The optical head can move in the scanning direction of the information track on the information recording medium and in the direction orthogonal thereto. Therefore, a light beam used for information recording or the like can be moved to a desired information bit string. The operation of selecting an information track is called track access or simply access.

【０００５】ところで、光カードには、数千本から数万
本の情報トラックが並列に配置されている。情報記録、
情報再生などを行うときには、多数の情報トラックから
所望の情報トラックを選択する必要がある。一般に、こ
の選択動作をアクセス、又はトラックアクセスと称す
る。On the optical card, thousands to tens of thousands of information tracks are arranged in parallel. Information records,
When performing information reproduction or the like, it is necessary to select a desired information track from a large number of information tracks. Generally, this selection operation is called access or track access.

【０００６】トラックアクセスは、光ヘッド全体を情報
トラックの走査方向に直交する方向移動させる動作と、
光ヘッド全体を固定しておき、対物レンズなど光ヘッド
の中の光学系の１部を情報トラックの走査方向に直交す
る方向へ移動させる動作との２タイプがある。なお、後
者の動作をキック動作という。キック動作については後
述する。[0006] Track access includes an operation of moving the entire optical head in a direction perpendicular to the scanning direction of the information track;
There are two types: an operation in which the entire optical head is fixed, and a part of an optical system such as an objective lens in the optical head is moved in a direction perpendicular to the scanning direction of the information track. The latter operation is called a kick operation. The kick operation will be described later.

【０００７】また、情報記録媒体に情報記録や情報再生
を行うための装置には、いわゆる、オートフォーカス機
能とオートトラッキング機能とが設けられている。前者
は、情報記録媒体上の面振れに追従して情報トラック状
を照射するビームスポットの大きさを制御するものであ
る。後者は、情報記録媒体の外形に対する情報トラック
位置のずれに基づく情報トラックの振れに追従して情報
トラック上にビームスポット移動させるものである。な
お、情報記録媒体として光カードを用いた場合には、情
報記録媒体の外形に対する情報トラック位置のずれと
は、光カード辺に対する情報トラックの傾き（スキュ
ー）をいう。A device for recording and reproducing information on and from an information recording medium is provided with a so-called auto-focus function and an auto-tracking function. The former controls the size of a beam spot for irradiating the information track shape following the surface deflection on the information recording medium. In the latter, the beam spot is moved on the information track following the deflection of the information track based on the deviation of the information track position from the outer shape of the information recording medium. When an optical card is used as the information recording medium, the deviation of the information track position with respect to the outer shape of the information recording medium refers to the inclination (skew) of the information track with respect to the optical card side.

【０００８】キック動作は、一般的に、以下のようにし
て行われる。情報記録、情報再生時に行っているＡＴ制
御ループを開いて、対物レンズを情報トラックの走査方
向に直交する方向への移動させるためのキック電圧をア
クチュエータに印加して、対物レンズを情報トラックの
走査方向に直交する方向へ移動させる。[0008] The kick operation is generally performed as follows. Opening the AT control loop performed during information recording and information reproduction, applying a kick voltage to the actuator to move the objective lens in a direction orthogonal to the scanning direction of the information track, and scanning the objective lens with the information track. Move in the direction perpendicular to the direction.

【０００９】そして、所望の情報トラック上にビームス
ポットが位置したときに、アクチュエータに上記のキッ
ク電圧と逆極性のキック電圧を印加して対物レンズの移
動にブレーキをかけ、スポットの速度が０となるように
する。このようにして、ビームスポットを所望の情報ト
ラックに移動させる。そして、上記の動作が終了した後
にＡＴ制御ループを閉じてビームスポットを所望の情報
トラックに引き込む。When a beam spot is located on a desired information track, a kick voltage having a polarity opposite to the above-mentioned kick voltage is applied to the actuator to apply a brake to the movement of the objective lens. To be. In this way, the beam spot is moved to a desired information track. Then, after the above operation is completed, the AT control loop is closed and the beam spot is drawn into a desired information track.

【００１０】なお、光カードを情報記録媒体とする光学
的記録再生装置においては、光カードと光ヘッドとを相
対的に往復移動させながら情報記録、情報再生を行う。
このとき、情報トラックのうち情報が記録されるエリア
である情報エリアでは、一定速度で相対的に光ヘッドを
移動をさせ、それ以外のエリアでは、反転動作のために
加速或いは減速して相対移動がなされる。In an optical recording and reproducing apparatus using an optical card as an information recording medium, information is recorded and reproduced while the optical card and the optical head are relatively reciprocated.
At this time, the optical head is relatively moved at a constant speed in an information area of the information track where information is recorded, and in other areas, the optical head is accelerated or decelerated for reversal operation to perform relative movement. Is made.

【００１１】キック動作について図１１を用いて具体的
に説明する。図１１（ａ）はビームスポットの走査速度
変化を示す図である。また、図１１（ｂ）は走査開始信
号を示す図である。さらに、図１１（ｃ）はキックパル
ス電圧を示す図である。図１１（ｄ）はキック動作時に
トラッキング制御信号の振幅を示す図である。The kick operation will be specifically described with reference to FIG. FIG. 11A is a diagram showing a change in the scanning speed of the beam spot. FIG. 11B is a diagram showing a scanning start signal. FIG. 11C is a diagram showing a kick pulse voltage. FIG. 11D is a diagram illustrating the amplitude of the tracking control signal during the kick operation.

【００１２】まず、図１１（ｂ）に示すように、Ａ点で
走査開始信号をＨとすると、情報トラックの走査方向に
ビームスポットが移動し始め、走査速度（図１１
（ａ））が上昇し始める。加速期間Ａ―Ｂ間（図１１
（ａ））において、キック動作命令をＣ点で発すると、
Ｃ―Ｄ間（図１１（ｃ））で正のキックパルス及びＥ―
Ｆ間（図１１（ｃ））でブレーキパルスがＡＴアクチュ
エータに対して出力されるように指令する。また、キッ
クパルスの印加時のＡｔ信号は、図１１（ｄ）のように
キックパルスに応じて変化する。First, as shown in FIG. 11B, when the scanning start signal is set to H at the point A, the beam spot starts to move in the scanning direction of the information track, and the scanning speed (FIG.
(A)) begins to rise. Acceleration period AB
In (a)), when a kick operation command is issued at point C,
Positive kick pulse and E- between C and D (Fig. 11 (c))
A command is issued to output a brake pulse to the AT actuator during the period F (FIG. 11C). The At signal at the time of applying the kick pulse changes according to the kick pulse as shown in FIG.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、キック
動作は、光カードと光ヘッドとが加速するときに行って
いた。それは、たとえばキック動作を光カードと光ヘッ
ドとの相対速度が一定の時に行うと、光カードにキック
動作のための領域を設ける必要があり、情報トラック中
の情報エリアの割合が減少し、光カードを情報記録媒体
として有効に利用することができないからである。As described above, the kick operation is performed when the optical card and the optical head accelerate. For example, if the kick operation is performed when the relative speed between the optical card and the optical head is constant, it is necessary to provide an area for the kick operation on the optical card, and the ratio of the information area in the information track decreases, and This is because the card cannot be effectively used as an information recording medium.

【００１４】そこで、光カードと光ヘッドとの相対速度
が加速しているときにキック動作を行うと、情報記録媒
体上にキック動作を行う領域を設ける必要がなくなる。
そのため、光カードを情報記録媒体として有効に利用す
ることができる。さらに、キック動作を行う時間を短縮
化することができ、記録再生時間そのものを短縮するこ
とができる。Therefore, if the kick operation is performed while the relative speed between the optical card and the optical head is accelerating, it is not necessary to provide an area for performing the kick operation on the information recording medium.
Therefore, the optical card can be effectively used as an information recording medium. Further, the time for performing the kick operation can be reduced, and the recording / reproducing time itself can be reduced.

【００１５】しかし、加速移動時にキック動作を行う
と、キック動作が不安定になりカードスキューのために
高精度のキック動作を実現するという点では問題があっ
た。すなわち、加速移動時には、光学的記録再生情報装
置の振動に伴って、ビームスポット又はキャリッジ上の
光カードが振動する場合がある。また、振動によってビ
ームスポットと光カードの情報トラックの走査方向に直
交する方向へ相対位置を変位させ、キック動作が正しく
行われない場合がある。However, if the kick operation is performed during the acceleration movement, there is a problem in that the kick operation becomes unstable and a high-precision kick operation is realized due to card skew. That is, during acceleration movement, the beam spot or the optical card on the carriage may vibrate with the vibration of the optical recording / reproducing information device. In addition, the relative position of the beam spot and the information track of the optical card may be displaced by the vibration in a direction perpendicular to the scanning direction, and the kick operation may not be performed correctly.

【００１６】また、キック動作を加速時に行うと、ビー
ムスポットを隣接する情報トラックに移動させるとき
に、スキューによって情報トラック自体も移動してずれ
る場合がある。そのため、所望の隣接情報トラックに到
達するときにビームスポットの速度が０にならない場合
があり、ＡＴ制御による引き込みに失敗することがあ
る。If the kick operation is performed during acceleration, when the beam spot is moved to an adjacent information track, the information track itself may be shifted due to skew. Therefore, the speed of the beam spot may not become 0 when reaching the desired adjacent information track, and the pull-in by AT control may fail.

【００１７】光カードは、一般に情報トラックの配列ピ
ッチが１２μｍ程度あり、比較的大きいため、キック動
作にある程度に時間を要する。この時に比較的大きなト
ラックずれが発生する。たとえば、トラックピッチが１
２μｍ、スキュー角度が０．３度、加速時における走査
速度が４００ｍｍ／ｓ付近の時にキック動作を行うこと
とし、キック動作に要する時間を２ｍｓとすると、キッ
ク動作中に隣接情報トラックは約４．２μｍずれること
になる。このずれはトラックピッチの３５パーセント以
上になるため、キック動作を確実、かつ安定に行うこと
ができない。The optical card generally has an arrangement pitch of information tracks of about 12 μm and is relatively large, so that a kick operation requires a certain amount of time. At this time, a relatively large track shift occurs. For example, if the track pitch is 1
If the kick operation is performed at 2 μm, the skew angle is 0.3 °, and the scanning speed at the time of acceleration is about 400 mm / s, and the time required for the kick operation is 2 ms, the adjacent information track is about 4. It will be shifted by 2 μm. Since this shift is 35% or more of the track pitch, the kick operation cannot be performed reliably and stably.

【００１８】また、いったんキック動作にミスが生じる
と、ビームスポットはどの情報トラックに引き込まれる
かわからないので、現在の情報トラックの情報トラック
番号を読みとって再度目的とする情報トラックにアクセ
スを行う必要がある。このため、さらにキック動作を複
数回行う機能が必要となり、アクセスに多大な時間を要
する。このように、キック動作のミスは、光学的情報再
生装置においてきわめて大きな問題であった。Further, once an error occurs in the kick operation, it is not known which information track the beam spot is drawn into. Therefore, it is necessary to read the information track number of the current information track and access the target information track again. is there. For this reason, a function of performing the kick operation a plurality of times is required, and a great deal of time is required for access. Thus, the kick operation error is a very serious problem in the optical information reproducing apparatus.

【００１９】そこで、本発明は、情報記録媒体と光ヘッ
ドとの相対移動時のうち移動速度が低いときにキック動
作を行う光学的情報記録再生装置を提供することを目的
とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus which performs a kick operation when the moving speed is low during relative movement between the information recording medium and the optical head.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべく
本発明は、複数の直線状の情報トラックが並列に配置さ
れている光学的情報記録媒体と光ヘッドとを情報トラッ
クの方向に相対的に往復移動させると共に、前記光ヘッ
ドから前記情報記録媒体にスポット状のビームを照射し
て情報を記録、又は記録情報を再生する光学的情報記録
再生装置において、前記光学的情報記録媒体と前記光ヘ
ッドとのトラック方向への相対移動の走査開始命令発行
後、前記相対移動が行われない間に前記光ヘッドの光ビ
ームのキック動作を行おうとしている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to an optical information recording medium in which a plurality of linear information tracks are arranged in parallel and an optical head in the direction of the information tracks. Optical information recording and reproducing apparatus for recording and reproducing information by irradiating a spot beam from the optical head to the information recording medium while reciprocating the optical information recording medium, After the scan start command for the relative movement in the track direction with the optical head is issued, the kick operation of the light beam of the optical head is about to be performed while the relative movement is not performed.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２２】（実施形態１）まず、本実施形態による光
カードの走査駆動部について図１を用いて説明する。な
お、図１では光カードの駆動手段として、ボイルコイル
タイプのリニアモータを用いている方式による走査駆動
部について説明する。ここで、この駆動方式は、光カー
ドを搭載するキャリッジに設けたリニアモータコイルに
電流を供給し、コイルと本体に設けられたマグネットと
で構成される磁気回路の作用によってキャリッジをシャ
フト方向に駆動する方式である。(Embodiment 1) First, the scanning drive unit of the optical card according to the present embodiment will be explained with reference to FIG. FIG. 1 illustrates a scanning drive unit using a boil coil type linear motor as a drive unit of the optical card. Here, in this driving method, a current is supplied to a linear motor coil provided on a carriage on which an optical card is mounted, and the carriage is driven in the shaft direction by the action of a magnetic circuit composed of a coil and a magnet provided on the main body. It is a method to do.

【００２３】また、コイルに供給する電流の向きを反転
させることにより逆方向の駆動力を得ることができるた
め、キャリッジを往復するように駆動することができ
る。従って、キャリッジの上方に設けられた光ヘッドが
光カードに対して相対的に往復移動するため、光ヘッド
のビームを光カードの情報トラック上に走査することが
できる。Further, since the driving force in the opposite direction can be obtained by reversing the direction of the current supplied to the coil, the carriage can be driven to reciprocate. Accordingly, since the optical head provided above the carriage reciprocates relatively to the optical card, the beam of the optical head can scan the information track of the optical card.

【００２４】図１において、１は光カードを受けるキャ
リッジ、２はリニアモータの速度を検出するエンコー
ダ、３はエンコーダ２の出力信号を矩形波に整形する波
形整形回路、４は周波数発生回路５から出力された周波
数の基準信号と波形整形回路３の出力信号からの周波数
誤差信号を生成するＦＶ変換器、６はＦＶ変換器４の出
力によりリニアモータの速度が所定速度に達したことを
検知するロック検知回路である。In FIG. 1, 1 is a carriage for receiving an optical card, 2 is an encoder for detecting the speed of a linear motor, 3 is a waveform shaping circuit for shaping an output signal of the encoder 2 into a rectangular wave, and 4 is a frequency generating circuit 5 An FV converter 6 for generating a frequency error signal from the output signal of the waveform shaping circuit 3 and a reference signal of the output frequency. The output of the FV converter 4 detects that the speed of the linear motor has reached a predetermined speed. This is a lock detection circuit.

【００２５】また、１２はＭＰＵ２０３の指令によりキ
ャリッジ１の移動方向に対応してコイル駆動電圧の極性
を切り替える極性切替回路、１３はリニアモータコイル
１４の駆動電圧を電力増幅するドライバ、１５および１
７はキャリッジ１の端部を検出する反転センサ、１６は
反転センサ１５，１７間でキャリッジ１に取り付けられ
た遮光板、１８は反転センサ１５，１７のいずれかの信
号を選択するスイッチ、１９はスイッチ１８によって選
択された反転センサ１５，１７のいずれかの出力信号を
一定レベルでコンパレートするコンパレート回路であ
る。Reference numeral 12 denotes a polarity switching circuit for switching the polarity of the coil drive voltage in accordance with the direction of movement of the carriage 1 in accordance with a command from the MPU 203; 13 a driver for amplifying the drive voltage of the linear motor coil 14;
7 is a reversing sensor for detecting the end of the carriage 1, 16 is a light shielding plate attached to the carriage 1 between the reversing sensors 15 and 17, 18 is a switch for selecting one of the signals of the reversing sensors 15 and 17, and 19 is a switch. This is a comparator circuit for comparing the output signal of one of the inversion sensors 15 and 17 selected by the switch 18 at a constant level.

【００２６】さらに、２０はスイッチ１８において選択
された出力信号と定電圧発生回路２１とから出力される
目標位置に対応した一定電圧を比較し、位置誤差信号を
生成する差動増幅器、２２は位置誤差信号を位相補償す
るための位相補償器である。上記のような位置制御装置
によって、キャリッジ１を所定の位置に停止させること
ができる。Further, reference numeral 20 denotes a differential amplifier for comparing the output signal selected by the switch 18 with a constant voltage corresponding to a target position outputted from the constant voltage generating circuit 21 to generate a position error signal, and 22 a position amplifier. This is a phase compensator for compensating the phase of the error signal. With the position control device as described above, the carriage 1 can be stopped at a predetermined position.

【００２７】次に、上記の記録再生装置の動作について
図１，図２を用いて説明する。図２は記録再生装置の動
作を示すタイムチャートである。図２において（ａ）は
キャリッジ１の移動速度を示すものである。ここで、図
１においてキャリッジの左右の走査方向のうち左方向を
Ｌ方向とし、右方向をＲ方向とする。（ｂ）はコイルの
駆動電圧を示しており、駆動電圧に対応してキャリッジ
の速度は変化する。Next, the operation of the recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a time chart showing the operation of the recording / reproducing apparatus. FIG. 2A shows the moving speed of the carriage 1. Here, in FIG. 1, the left direction is the L direction and the right direction is the R direction among the left and right scanning directions of the carriage. (B) shows the drive voltage of the coil, and the speed of the carriage changes according to the drive voltage.

【００２８】また、図２（ｃ）はスイッチ１１の切替信
号を示している。（イ）〜（ロ）は、スイッチ１１中の
各々の接続端子を示している。（ｄ）は加減速駆動電圧
発生回路１０から出力される加減速信号を示しており、
ＭＰＵ２０３の指令によってこの信号は制御されてい
る。（ｅ）はロック検知回路６から出力されるロック検
知信号を示しておりこの信号はＭＰＵ２０３に入力され
る。（ｆ）は極性切替回路１２から出力される極性切替
信号を示しており、ドライバ１３の駆動方向を制御して
いる。FIG. 2C shows a switching signal of the switch 11. (A) to (B) show respective connection terminals in the switch 11. (D) shows an acceleration / deceleration signal output from the acceleration / deceleration drive voltage generation circuit 10, and
This signal is controlled by a command from the MPU 203. (E) shows a lock detection signal output from the lock detection circuit 6, and this signal is input to the MPU 203. (F) shows a polarity switching signal output from the polarity switching circuit 12, and controls the driving direction of the driver 13.

【００２９】さらに、図２（ｇ）は反転センサ１５の出
力信号を、（ｈ）は反転センサ１７の出力信号を示して
いる。（ｉ）はスイッチ１８の切替信号を示しており
（ｇ）、（ｈ）の一方の信号を選択している。（ｊ）は
コンパレート回路１９の出力信号を示しており、スイッ
チ１８において選択された出力信号をコンパレートした
ものである。（ｋ）は低速駆動電圧発生回路９から出力
される低速駆動信号を示している。FIG. 2 (g) shows the output signal of the inversion sensor 15, and FIG. 2 (h) shows the output signal of the inversion sensor 17. (I) shows a switching signal of the switch 18, and one of (g) and (h) is selected. (J) shows an output signal of the comparator circuit 19, which is obtained by comparing the output signal selected by the switch 18. (K) shows a low-speed drive signal output from the low-speed drive voltage generation circuit 9.

【００３０】本実施形態の光学的情報再生装置の記録再
生動作について説明する。まず、Ａ点でＭＰＵ２０３は
走査開始命令を発行し、スイッチ１１にスイッチ切替信
号（ｃ）を出力し、スイッチ１１は端子（ロ）に接続す
る。また、このとき極性切替回路１２にもＭＰＵ２０３
からのドライバ１３の極性を切り替える信号が入力され
る。そして、キャリッジ１をたとえばＬ方向に駆動させ
るべく、ドライバ１３の駆動電圧の極性を切り替える
（ｆ）。さらに、ＭＰＵ２０３から加減速駆動電圧発生
回路１０へ加減速信号（ｄ）が出力される。The recording / reproducing operation of the optical information reproducing apparatus according to this embodiment will be described. First, at the point A, the MPU 203 issues a scan start command, outputs a switch switching signal (c) to the switch 11, and the switch 11 is connected to the terminal (b). At this time, the MPU 203 is also connected to the polarity switching circuit 12.
, A signal for switching the polarity of the driver 13 is input. Then, the polarity of the drive voltage of the driver 13 is switched to drive the carriage 1 in, for example, the L direction (f). Further, an acceleration / deceleration signal (d) is output from the MPU 203 to the acceleration / deceleration drive voltage generation circuit 10.

【００３１】加減速駆動電圧発生回路１０の出力は、ス
イッチ１１、極性切換回路１２を介してドライバ１３に
入力される。ドライバ１３は電力増幅したコイル駆動電
圧（ｂ）をリニアモータコイル１４に印加する。リニア
モータコイル１４はキャリッジ１に固定されているた
め、キャリッジ１は加速しながらＬ方向に加速しながら
移動する（ａ）。The output of the acceleration / deceleration drive voltage generation circuit 10 is input to a driver 13 via a switch 11 and a polarity switching circuit 12. The driver 13 applies the power-amplified coil drive voltage (b) to the linear motor coil 14. Since the linear motor coil 14 is fixed to the carriage 1, the carriage 1 moves while accelerating in the L direction while accelerating (a).

【００３２】本実施形態では、この加速時にＡＴ制御ル
ープを開いて、対物レンズを情報トラックの走査方向に
直交する方向への移動させるためのキック電圧をアクチ
ュエータに印加して、対物レンズを情報トラックの走査
方向に直交する方向へ移動させるキック動作を行う。キ
ック動作については詳細に後述するが、相対走査の開始
命令の発行後、相対移動が行われない間にキック動作を
行っている。In this embodiment, the AT control loop is opened at the time of this acceleration, and a kick voltage for moving the objective lens in a direction orthogonal to the scanning direction of the information track is applied to the actuator, and the objective lens is moved to the information track. Is performed in a direction perpendicular to the scanning direction. Although the kick operation will be described later in detail, the kick operation is performed while the relative movement is not performed after the relative scan start command is issued.

【００３３】一方、ＦＶ変換器４では生成された周波数
誤差信号はロック検知回路６へ出力される。ロック検知
回路６は、周波数誤差信号によりキャリッジ１の移動速
度が所定速度に達したことを検知して、ロック検知信号
（図２（ｅ））をＭＰＵ２０３へ出力する。On the other hand, the FV converter 4 outputs the generated frequency error signal to the lock detection circuit 6. The lock detection circuit 6 detects that the moving speed of the carriage 1 has reached a predetermined speed based on the frequency error signal, and outputs a lock detection signal (FIG. 2E) to the MPU 203.

【００３４】ＭＰＵ２０３は、ロック検知信号が出力さ
れたＢ点（図２（ｅ））において、加減速信号をＬレベ
ルとしてスイッチ１１を端子（イ）に接続して速度制御
モードに切り替える。そして、位相補償器８で位相補償
された周波数誤差信号に基づいてリニアモータコイル１
４を駆動させ、キャリッジ１を一定速度でＬ方向へ送
る。また、Ｂ点でスイッチ１８にＨレベルの切替信号
（ｉ）を出力して端子（ホ）に接続させる。At point B (FIG. 2 (e)) where the lock detection signal is output, the MPU 203 sets the acceleration / deceleration signal to L level, connects the switch 11 to the terminal (a), and switches to the speed control mode. Then, based on the frequency error signal phase-compensated by the phase compensator 8, the linear motor coil 1
4 to drive the carriage 1 in the L direction at a constant speed. At the point B, an H level switching signal (i) is output to the switch 18 and connected to the terminal (e).

【００３５】さらに、ＭＰＵ２０３は、波形整形回路３
から入力されるエンコーダパルスをカウントし、位置Ａ
点から移動距離を測定する。Ｃ点において、ＭＰＵ２０
３はスイッチ１１を端子（ロ）に接続し、極性切替信号
（ｆ）をＬレベルとし、また減速用電圧を出力してリニ
アモータコイル１４に減速用駆動電圧（ｂ）を印可す
る。すると、キャリッジ１はＲ方向に移動するような駆
動力が生じ（ａ）、ブレーキがかかり減速する。ＭＰＵ
２０３は、キャリッジ１の減速時にエンコーダパルスの
パルス間隔からキャリッジ１の速度が速度ｌに減速した
と検知してＤ点で加減速信号をＬレベルとして減速動作
から等速動作に切り替える。The MPU 203 further includes a waveform shaping circuit 3
Counts the encoder pulses input from the
Measure the distance traveled from the point. At point C, MPU20
Reference numeral 3 connects the switch 11 to the terminal (b), sets the polarity switching signal (f) to L level, outputs a deceleration voltage, and applies the deceleration drive voltage (b) to the linear motor coil 14. Then, a driving force is generated such that the carriage 1 moves in the R direction (a), the brake is applied, and the carriage 1 is decelerated. MPU
203 detects that the speed of the carriage 1 has decreased to the speed 1 from the pulse interval of the encoder pulse when the carriage 1 decelerates, and switches the acceleration / deceleration signal to the L level at point D to switch from the deceleration operation to the constant speed operation.

【００３６】その後、キャリッジ１は摩擦などにより減
速するため、遮光板１６が反転センサ１５と遮光する位
置まで到達しないときは、ＭＰＵ２０３はキャリッジ１
の速度が所定速度ｍまで減速するＥ点でスイッチ１１を
端子（ハ）に接続する。そして、極性切替信号（ｆ）を
Ｈレベルとして、Ｌ方向へ移動させる。またＭＰＵ２０
３は、電圧発生回路９へ低速駆動信号（ｋ）をＨレベル
にして出力する。リニアモータコイル１４にキャリッジ
１を低速駆動する駆動電圧（ｂ）を印可し、キャリッジ
１をＬ方向へ移動させ、反転センサ１５の出力電圧をコ
ンパレート回路１９に入力させる。Thereafter, since the carriage 1 decelerates due to friction or the like, when the light shielding plate 16 does not reach the position where the light is shielded from the reversing sensor 15, the MPU 203 controls the carriage 1.
The switch 11 is connected to the terminal (c) at a point E at which the speed of the motor decreases to a predetermined speed m. Then, the polarity switching signal (f) is set to the H level and moved in the L direction. Also MPU20
3 outputs the low-speed drive signal (k) to the voltage generation circuit 9 at the H level. A drive voltage (b) for driving the carriage 1 at low speed is applied to the linear motor coil 14, the carriage 1 is moved in the L direction, and the output voltage of the inversion sensor 15 is input to the comparator circuit 19.

【００３７】コンパレート回路１９は、反転センサ１５
の出力電圧が所定値に達すると、Ｈレベルのコンパレー
ト信号（ｊ）をＭＰＵ２０３に出力する。ＭＰＵ２０３
はコンパレート信号が出力されたＦ点でスイッチ１１を
端子（ニ）に接続させ、極性切替信号（ｆ）をＬレベル
に反転させる。The comparator circuit 19 includes the reversing sensor 15
When the output voltage has reached a predetermined value, an H-level comparator signal (j) is output to the MPU 203. MPU203
Connects the switch 11 to the terminal (d) at the point F where the comparator signal is output, and inverts the polarity switching signal (f) to L level.

【００３８】差動増幅回路２０では反転センサ１５の出
力電圧と定電圧発生回路２１の出力電圧とが比較され
る。定電圧発生回路２１の出力電圧は、反転センサ１５
の目標位置に対応した電圧に設定されており、差動増幅
器２０はこの電圧と反転センサ１５の出力信号の差をと
ることで位置誤差信号を生成する。従って、位置誤差信
号は反転センサ１５と遮光板１６との位置に応じて変化
し、両電圧が一致した場合に、キャリッジ１が目標位置
に到達する。位置誤差信号は位相補償器２２で位相補償
され、リニアモータコイル１４を駆動する。In the differential amplifying circuit 20, the output voltage of the inversion sensor 15 and the output voltage of the constant voltage generating circuit 21 are compared. The output voltage of the constant voltage generation circuit 21 is
The differential amplifier 20 generates a position error signal by taking the difference between this voltage and the output signal of the inversion sensor 15. Therefore, the position error signal changes according to the position of the reversing sensor 15 and the light shielding plate 16, and when the two voltages match, the carriage 1 reaches the target position. The position error signal is phase-compensated by the phase compensator 22 and drives the linear motor coil 14.

【００３９】ここで、Ｆ点においてスイッチ１１を端子
（ニ）に切り替えると、位置制御ループが閉じて、反転
センサ１５の出力電圧が定電圧発生回路２１の出力電圧
に一致するようにフィードバック制御が働き、キャリッ
ジ１は目標位置に停止する。ＭＰＵ２０３は、位置制御
ループを閉じてキャリッジ１を停止状態で保持した後
に、再びシーク命令を指令し、キャリッジ１をＲ方向へ
移動させる。When the switch 11 is switched to the terminal (d) at the point F, the position control loop is closed, and the feedback control is performed so that the output voltage of the inversion sensor 15 matches the output voltage of the constant voltage generation circuit 21. In operation, the carriage 1 stops at the target position. After closing the position control loop and holding the carriage 1 in the stopped state, the MPU 203 issues a seek command again to move the carriage 1 in the R direction.

【００４０】Ｒ方向への制御動作はＬ方向への制御動作
と同様の動作によって行うことができる。すなわち、Ｇ
点で、スイッチ１１を端子（ロ）にし、加減速信号を加
速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に印可する。The control operation in the R direction can be performed by the same operation as the control operation in the L direction. That is, G
At this point, the switch 11 is set to a terminal (b), and an acceleration / deceleration signal is applied to the linear motor coil 14 with an acceleration drive voltage.

【００４１】キャリッジ１はＨ点でロック検知信号が出
力されるとさらに移動する。その後、ＭＰＵ２０３はＩ
点で減速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に印可し
てキャリッジ１を減速させる。所定速度であるＪ点でブ
レーキを解除して低速駆動に切り替え、Ｌ点で位置制御
ループを閉じて位置誤差信号を用いたフィードバック制
御に切り替える。このときスイッチ１８は、Ｈ点で
（ヘ）に切り替えられており、差動増幅器２０は反転セ
ンサ１７の出力信号を用いて位置誤差信号を生成する。The carriage 1 moves further when the lock detection signal is output at point H. After that, the MPU 203
At this point, the drive voltage for deceleration is applied to the linear motor coil 14 to decelerate the carriage 1. At point J, which is a predetermined speed, the brake is released to switch to low-speed driving, and at point L, the position control loop is closed to switch to feedback control using a position error signal. At this time, the switch 18 is switched to (f) at the point H, and the differential amplifier 20 generates a position error signal using the output signal of the inversion sensor 17.

【００４２】そして、位置誤差信号は、位相補償器２２
に入力される。このとき、ＭＰＵ２０３からの命令によ
ってスイッチ１１は、端子（ニ）に切り替え位置誤差信
号に基づいて、光カードの停止位置を修正する。以上の
動作により、キャリッジ１はＲ方向の目標位置に停止
し、一往復動作が終了する。The position error signal is supplied to the phase compensator 22.
Is input to At this time, according to a command from the MPU 203, the switch 11 corrects the stop position of the optical card based on the position error signal switched to the terminal (d). By the above operation, the carriage 1 stops at the target position in the R direction, and one reciprocating operation ends.

【００４３】つぎに、光ヘッドについて図３を用いて説
明する。図３は、光学的情報記録再生装置の光ヘッドの
構成例を示した図である。この光ヘッドは、図１を用い
て説明したキャリッジ１の上方に備えられているもので
ある。Next, the optical head will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of an optical head of the optical information recording / reproducing apparatus. This optical head is provided above the carriage 1 described with reference to FIG.

【００４４】図３において、１０１は光源となる半導体
レーザ、１０２は半導体レーザ１０１から照射されたビ
ームを平行光とするコリメータレンズ、１０３はコリメ
ータレンズ１０２から出力される平行光を回折光とする
回折格子、１０４は回折格子１０３によって分割された
分割光を偏光するためのビームスプリッタ、１０５は分
割光の波長を１／４ずらす１／４波長板、１０６は１／
４波長板１０５によって調整された光を集光する対物レ
ンズ、１０７はキャリッジ１（図１）に搭載される光カ
ード、１０８はビームスプリッタ１０４からの偏光を集
光するトーリックレンズ、１０９はトーリックレンズ１
０８によって集光された光を検出する光検出器である。In FIG. 3, reference numeral 101 denotes a semiconductor laser serving as a light source, 102 denotes a collimator lens that converts a beam emitted from the semiconductor laser 101 into parallel light, and 103 denotes diffraction that uses parallel light output from the collimator lens 102 as diffracted light. A grating 104, a beam splitter for polarizing the split light split by the diffraction grating 103, a quarter-wave plate 105 for shifting the wavelength of the split light by ４, and a reference numeral 106
An objective lens for condensing the light adjusted by the four-wavelength plate 105, an optical card 107 mounted on the carriage 1 (FIG. 1), a toric lens 108 for condensing polarized light from the beam splitter 104, and a toric lens 109 1
08 is a photodetector that detects the light condensed.

【００４５】半導体レーザ１０１から照射されたビーム
は、コリメータレンズ１０２によって平行光とされ、回
折格子１０３を介して平行光を偏光させるためのビーム
スプリッタ１０４に入射される。ビームスプリッタ１０
４を通過した光は、１／４波長板１０５を介して対物レ
ンズ１０６により光カード１０７にスポット光として照
射される。The beam emitted from the semiconductor laser 101 is converted into parallel light by a collimator lens 102, and is incident on a beam splitter 104 for polarizing the parallel light via a diffraction grating 103. Beam splitter 10
The light passing through 4 is irradiated as a spot light on the optical card 107 by the objective lens 106 via the quarter-wave plate 105.

【００４６】光カード１０７からの反射光は対物レンズ
１０６、１／４波長板１０５を介してビームスプリッタ
１０４に入射される。そしてビームスプリッタ１０４に
よって、入射光は偏光され、トーリックレンズ１０８に
よって光検出器１０９に集光される。光検出器１０９の
検出信号によって情報の再生信号、トラッキング及びフ
ォーカスの制御信号が作成される。The reflected light from the optical card 107 enters the beam splitter 104 via the objective lens 106 and the quarter-wave plate 105. Then, the incident light is polarized by the beam splitter 104 and condensed on the photodetector 109 by the toric lens 108. A reproduction signal of information and a control signal for tracking and focus are generated by a detection signal of the photodetector 109.

【００４７】また、回折格子１０３によって分割された
光束のうち、０次回折光を用いて情報の記録、再生及び
フォーカス制御（以下、ＡＦ制御と称する）が行われ
る。±１次回折光を用いてトラッキング制御（以下、Ａ
Ｔ制御と称する）が行われる。なお、ＡＦは非点収差方
式を採用したものであり、ＡＴ制御は３ビーム方式を採
用したものである。Information recording, reproduction, and focus control (hereinafter, referred to as AF control) are performed by using the zero-order diffracted light of the light beam split by the diffraction grating 103. Tracking control using ± 1st order diffracted light (hereinafter A
T control). Note that the AF adopts an astigmatism method, and the AT control adopts a three-beam method.

【００４８】次に、光カード１０７とビームスポットに
ついて図４、図５を用いて説明する。図４（ａ）は光カ
ード１０７の平面図である。また、図４（ｂ）は光カー
ド１０７の記録領域などと移動速度との関係を示した図
である。さらに、図５はビームスポットが照射された情
報トラックを示した図である。Next, the optical card 107 and the beam spot will be described with reference to FIGS. FIG. 4A is a plan view of the optical card 107. FIG. FIG. 4B is a diagram showing the relationship between the recording area of the optical card 107 and the moving speed. FIG. 5 is a diagram showing an information track irradiated with a beam spot.

【００４９】まず、図４（ａ）を用いて光カード１０７
について説明する。図中、Ｔ１〜Ｔ３は多数平行に配列
された情報トラックの１部を示している。ｔｔ１〜ｔｔ
４は情報トラックＴと反射率の異なる物質によって形成
されたトラッキングトラックである。トラッキングトラ
ックｔｔはトラッキング信号を得るガイドとして使用さ
れるものである。First, the optical card 107 will be described with reference to FIG.
Will be described. In the drawing, T1 to T3 indicate a part of a plurality of information tracks arranged in parallel. tt1-tt
Reference numeral 4 denotes a tracking track formed of a material having a different reflectance from the information track T. The tracking track tt is used as a guide for obtaining a tracking signal.

【００５０】また、１１０〜１１２は半導体レーザ１０
１から照射されたビームスポットを示している。１１０
は０次回折光であり、１１１，１１２は±１次回折光で
ある。ビームスポット１１０は、情報トラックＴ３上に
照射され、ビームスポット１１１，１１２は、それぞれ
トラッキングトラックｔｔ３、ｔｔ４に照射された場合
を示している。なお、上記のように、ビームスポット１
１０によってＡＦされ、ビームスポット１１１、１１２
によってＡＴ制御されている。Further, 110 to 112 are semiconductor lasers 10.
1 shows a beam spot irradiated from 1. 110
Is a 0th-order diffracted light, and 111 and 112 are ± 1st-order diffracted lights. The beam spot 110 is irradiated on the information track T3, and the beam spots 111 and 112 are irradiated on the tracking tracks tt3 and tt4, respectively. As described above, beam spot 1
10 and the beam spots 111 and 112
AT control.

【００５１】具体的には、ビームスポット１１１、１１
２からの反射光によりトラッキング制御信号が得られ、
ビームスポット１１０が情報トラックＴ３上を走査する
ように制御される。また、ビームスポット１１０〜１１
２はＡＦ制御、ＡＴ制御によって同一の位置関係を保っ
たまま図示しない機構によって光カード１０７の情報ト
ラックＴ上を走査される。Specifically, the beam spots 111, 11
The tracking control signal is obtained by the reflected light from 2,
The beam spot 110 is controlled to scan on the information track T3. Also, beam spots 110 to 11
2 scans the information track T of the optical card 107 by a mechanism (not shown) while maintaining the same positional relationship by AF control and AT control.

【００５２】次に、図４（ｂ）を用いて光カード１０７
の記録領域などと移動速度との関係について説明する。
図４において、情報トラックＴの走査方向の長さを全走
査領域とし、全走査領域の両端の一定の長さの領域を光
ヘッドと光カード１０７との相対速度が加速又は減速と
なる領域である加減速領域とする。そして、加減速領域
以外の領域を定速領域とする。加減速領域は、光ヘッド
と光カード１０７との移動方向が反転される反転領域で
あり、定速領域は、情報記録することができる記録領域
である。Next, the optical card 107 will be described with reference to FIG.
The relationship between the recording area or the like and the moving speed will be described.
In FIG. 4, the length of the information track T in the scanning direction is defined as an entire scanning area, and areas of a certain length at both ends of the entire scanning area are areas where the relative speed between the optical head and the optical card 107 is accelerated or decelerated. It is a certain acceleration / deceleration area. Then, an area other than the acceleration / deceleration area is defined as a constant speed area. The acceleration / deceleration area is an inversion area in which the moving directions of the optical head and the optical card 107 are inverted, and the constant velocity area is a recording area where information can be recorded.

【００５３】次に、図５を用いてビームスポットと情報
トラックとについて説明する。図５は、情報トラックＴ
にビームスポット１１０〜１１２を照射した様子を示す
図である。ビームスポット１１０は、ビームスポット１
１１，１１２の中心に位置し、情報トラックＴ３の中心
を走査するように照射される。図中の斜線部１１３ａ〜
１１３ｃは、図３を用いて説明したように、半導体レー
ザ１０１からの照射光によって記録された情報ピットを
示している。Next, the beam spot and the information track will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows the information track T
FIG. 6 is a diagram showing a state where the beam spots 110 to 112 are irradiated to the laser beam. Beam spot 110 is beam spot 1
Irradiated so as to scan the center of the information track T3 located at the center of 11, 112. The hatched portions 113a to 113 in FIG.
Reference numeral 113c denotes information pits recorded by the irradiation light from the semiconductor laser 101, as described with reference to FIG.

【００５４】情報ピット１１３は、情報トラックＴの他
の記録列と光の反射率が異なる。そのため、情報ピット
１１３からの反射光によって情報再生を行えるようにビ
ームスポット１１０の照射強度を設定する。したがっ
て、再生用のビームスポットを情報ピットに照射したと
きにのみ反射光は変調され、所望の再生信号が得られ
る。また、ビームスポット１１１、１１２は記録列周辺
とトラッキングトラックｔｔ３，ｔｔ４に照射されその
反射光によってトラッキング制御信号が得られる。The information pit 113 has a different light reflectivity from the other recording rows of the information track T. Therefore, the irradiation intensity of the beam spot 110 is set so that information can be reproduced by the reflected light from the information pit 113. Therefore, the reflected light is modulated only when the information pit is irradiated with the reproduction beam spot, and a desired reproduction signal is obtained. The beam spots 111 and 112 are irradiated to the periphery of the recording row and the tracking tracks tt3 and tt4, and a tracking control signal is obtained by the reflected light.

【００５５】次に、光検出された検出信号の処理系につ
いて図６を用いて説明する。図６は光検出器１０９（図
３）によって検出された検出信号の信号処理部を示した
図である。図６において、光センサ１１４〜１１６は光
検出器１０９の検出部分を構成するものであり、光セン
サ１１４は４分割光センサである。さらに、光スポット
１１０ａ〜１１２ａは、ビームスポット１１０〜１１２
の反射光を示している。Next, a processing system for a light-detected detection signal will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing a signal processing unit of a detection signal detected by the photodetector 109 (FIG. 3). In FIG. 6, optical sensors 114 to 116 constitute a detection part of the photodetector 109, and the optical sensor 114 is a four-division optical sensor. Further, the light spots 110a to 112a are
3 shows reflected light.

【００５６】光スポット１１０ａは、４分割センサ１１
４に集光され、４分割センサの対角部分の信号が加算回
路１１７，１１８において加算され出力される。その出
力は、加算回路１２１によって加算され、情報再生信号
ＲＦとして再生される。すなわち情報再生信号ＲＦは、
４分割光センサ１１４の光スポット光１１０ａの総和に
相当する。The light spot 110 a
The signals are condensed at 4, and the signals at the diagonal portions of the 4-split sensor are added and output by the adders 117 and 118. The outputs are added by the addition circuit 121 and reproduced as an information reproduction signal RF. That is, the information reproduction signal RF is
This corresponds to the sum of the light spot lights 110a of the four-division light sensor 114.

【００５７】また加算回路１１７，１１８の出力は減算
回路１２０で減算され、フォーカス制御信号Ａｆとな
る。すなわちフォーカス制御信号Ａｆは、４分割光セン
サ１１４の対角部分の加算信号の差分である。加算回路
１１７，１１８の出力は加算回路１２２によって加算さ
れフォーカス光量信号Ｐｆとなる。フォーカス光量信号
Ｐｆは４分割センサ１１４，光センサ１１５，１１６の
光スポット１１０ａ〜１１２ａの総和になる。The outputs of the adders 117 and 118 are subtracted by a subtractor 120 to produce a focus control signal Af. That is, the focus control signal Af is the difference between the addition signals at the diagonal portions of the four-divided optical sensor 114. The outputs of the adders 117 and 118 are added by the adder 122 to form a focus light amount signal Pf. The focus light amount signal Pf is the sum of the light spots 110a to 112a of the four-divided sensor 114 and the optical sensors 115 and 116.

【００５８】また、光スポット１１１ａ、１１２ａは各
々光センサ１１５，１１６上に集光され、光センサ１１
５，１１６の出力は減算回路１１９によって減算され、
トラッキング制御信号Ａｔとなる。トラッキング制御信
号を０とするように制御され、トラッキング制御がなさ
れる。The light spots 111a and 112a are condensed on the optical sensors 115 and 116, respectively.
The outputs of 5,116 are subtracted by a subtraction circuit 119,
This becomes the tracking control signal At. The tracking control signal is controlled to be 0, and the tracking control is performed.

【００５９】つぎに、相対走査の加速時におけるキック
動作について図７を用いて説明する。図７は、光学的情
報記録再生装置のＡＴ制御回路を示した図である。図７
において、２０１はトラッキング制御信号Ａｔの位相を
補償する位相補償器、２０２はトラッキング制御信号Ａ
ｔをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、２０３はＭＰＵ
で図１のものと同じである。Next, a kick operation at the time of acceleration of relative scanning will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing an AT control circuit of the optical information recording / reproducing device. FIG.
, 201 is a phase compensator for compensating the phase of the tracking control signal At, and 202 is the tracking control signal A.
A / D converter for A / D conversion of t, 203 is an MPU
Is the same as that of FIG.

【００６０】また、２０４はＭＰＵ２０３からの指令値
に基づいてキック動作を行うためにＡＴコイルドライバ
２０６に印可する電圧を加減する加減速電圧波形を発生
するＤ／Ａコンバータ、２０５は位相補償器２０１の出
力を入力する端子ＷとＤ／Ａコンバータ２０４の出力を
入力する端子Ｘとを切替する切替スイッチ、２０６はＡ
Ｔコイル２０７の駆動信号を生成するＡＴコイルドライ
バ、２０７は対物レンズ１０６をトラッキング方向に駆
動するＡＴコイルである。A D / A converter 204 generates an acceleration / deceleration voltage waveform for adjusting the voltage applied to the AT coil driver 206 in order to perform a kick operation based on a command value from the MPU 203, and 205 denotes a phase compensator 201. A switch W for switching between a terminal W for inputting the output of the D / A converter 204 and a terminal X for inputting the output of the D / A converter 204;
An AT coil driver for generating a drive signal for the T coil 207 is an AT coil for driving the objective lens 106 in the tracking direction.

【００６１】トラッキング制御信号Ａｔは、位相補償器
２０１とＡ／Ｄコンバータ２０２とに入力される。位相
補償器２０１ではトラッキング制御信号Ａｔの位相を補
償する。位相補償されたトラッキング制御信号Ａｔは、
情報記録媒体への情報記録時、情報再生時にトラッキン
グを行うための信号である。The tracking control signal At is input to the phase compensator 201 and the A / D converter 202. The phase compensator 201 compensates for the phase of the tracking control signal At. The phase-compensated tracking control signal At is
This is a signal for performing tracking when recording information on the information recording medium and reproducing information.

【００６２】一方、Ａ／Ｄコンバータ２０２ではトラッ
キング制御信号Ａｔをアナログ信号からディジタル信号
へと変換し、ＭＰＵ２０３に出力する。ＭＰＵ２０３
は、Ｄ／Ａコンバータ２０４にキック動作を行う加減速
電圧波形を出力する。Ｄ／Ａコンバータ２０４では、Ｍ
ＰＵ２０３から出力されたディジタル信号をさらに加減
速電圧波形であるアナログ信号に変換する。On the other hand, the A / D converter 202 converts the tracking control signal At from an analog signal to a digital signal and outputs the signal to the MPU 203. MPU203
Outputs an acceleration / deceleration voltage waveform for performing a kick operation to the D / A converter 204. In the D / A converter 204, M
The digital signal output from the PU 203 is further converted into an analog signal which is an acceleration / deceleration voltage waveform.

【００６３】また、ＭＰＵ２０３は、切替スイッチ２０
５の切り替え動作を制御する。切替スイッチ２０５に
は、位相補償器２０１の出力とＤ／Ａコンバータ２０４
の出力とが入力される。The MPU 203 is provided with the changeover switch 20
5 is controlled. The output of the phase compensator 201 and the D / A converter 204
Is output.

【００６４】そして、ＭＰＵ２０３からの切替制御信号
によって選択した端子からの信号をＡＴコイルドライバ
２０６へ入力する。ＡＴコイルドライバ２０６はＡＴコ
イル２０７を駆動するドライバである。ＡＴコイル２０
７は、ＡＴコイルドライバ２０６によって、図示しない
光カードの情報トラックの垂直方向に対物レンズ１０６
を移動させる。Then, a signal from the terminal selected by the switching control signal from the MPU 203 is input to the AT coil driver 206. The AT coil driver 206 is a driver for driving the AT coil 207. AT coil 20
Reference numeral 7 denotes an object lens 106 in the vertical direction of an information track of an optical card (not shown) by an AT coil driver 206.
To move.

【００６５】具体的には、切替スイッチ２０５でＷ端子
と接続されたときには、情報記録時、情報再生時のトラ
ッキングを行い、Ｘ端子と接続されたときには、キック
動作を行う。Specifically, when the switch 205 is connected to the W terminal, tracking is performed during information recording and information reproduction, and when the switch is connected to the X terminal, a kick operation is performed.

【００６６】次に、図８，図９を用いて説明する。図８
（ａ）はキャリッジの加速時の走査速度変化を示す図で
ある。また、（ｂ）は走査開始信号を示す図である。
（ｃ）はキック動作時にトラッキングアクチュエータに
印可するキックパルス電圧を示す図でありキック動作の
タイミングを示している。さらに、（ｄ）はキック動作
時のトラッキング制御信号（Ａｔ）を示す図である。ま
た、図９はキック動作を行う手順を示したフローチャー
トである。Next, a description will be given with reference to FIGS. FIG.
(A) is a diagram showing a change in scanning speed when the carriage is accelerated. (B) is a diagram showing a scanning start signal.
(C) is a diagram showing a kick pulse voltage applied to the tracking actuator during the kick operation, and shows the timing of the kick operation. (D) is a diagram showing a tracking control signal (At) during a kick operation. FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for performing a kick operation.

【００６７】図８を参照しつつキック動作について図９
に示すフローチャートに沿って説明する。まず、ステッ
プＳ１では、図２で説明したようにＡ点でＭＰＵ２０３
は走査開始命令を発行（走査開始信号をＨレベルと）す
る。図２のＡ点は図８のＡ点に対応している。走査を開
始すると図８（ａ）に示すように、走査速度は最初にほ
とんど変化がなく、その後に徐々に速まる。FIG. 9 shows the kick operation with reference to FIG.
This will be described along the flowchart shown in FIG. First, in step S1, as described with reference to FIG.
Issues a scan start command (sets the scan start signal to H level). Point A in FIG. 2 corresponds to point A in FIG. When the scanning is started, as shown in FIG. 8A, the scanning speed hardly changes at first, and then gradually increases.

【００６８】つづいて、ステップＳ２で走査開始命令を
発行したＡ点の直後のａ点では、キック動作命令が発行
される。キック動作命令が発行されると、ステップＳ３
でＭＰＵ２０３は、Ｄ／Ａコンバータ２０４にキック電
圧Ｖ_Aを設定する。そして、切替スイッチＳＷ２０５を
Ｘ端子に切替え、ビームスポットはトラッキングトラッ
クの走査方向に直交する方向に駆動し始め加速度運動を
行う。Subsequently, a kick operation command is issued at a point a immediately after the point A at which the scan start command is issued in step S2. When the kick operation command is issued, step S3
In MPU203 sets the kick voltage V _A to the D / A converter 204. Then, the changeover switch SW205 is switched to the X terminal, and the beam spot starts to be driven in a direction orthogonal to the scanning direction of the tracking track and performs an acceleration motion.

【００６９】またステップＳ４でＡ／Ｄコンバータ２０
２は、入力しているトラッキング制御信号Ａｔを所定時
間間隔でサンプリングしてＡｔ信号のレベルをモニタし
続けて図８（ｄ）に示したように、Ａｔ信号の電圧レベ
ルがレベルＶ_Hを越える点（ａ点）から次にレベルＶ_Hよ
り低くなる点（ｂ点）を検知する。そして、キック電圧
を０として（ステップＳ５）、さらにＡｔ信号のレベル
が−Ｖ_Lとなる（ｃ点）を検知し（ステップＳ６）、キ
ック電圧を−Ｖ_Dとして減速させる（ステップＳ７）。In step S4, the A / D converter 20
2 samples the input tracking control signal At at predetermined time intervals and continuously monitors the level of the At signal, and as shown in FIG. 8D, the voltage level of the At signal exceeds the level _VH . From the point (point a), the next point (point b) below the level V _H is detected. Then, it detects the kick voltage as 0 (step S5), and further level At signal becomes -V _L (c point) (step S6), and to decelerate the kick voltage as -V _D (step S7).

【００７０】そして、Ａｔ信号のレベルが０になった点
（Ｅ点）を検知して（ステップＳ８）、切替スイッチＳ
Ｗ２０５をＷ端子に切り替えて、ビームスポットをキッ
ク動作状態からトラッキングサーボ状態に移行してキッ
ク動作を完了し、隣接トラックへのアクセスを行う（ス
テップＳ９）。Then, the point at which the level of the At signal becomes 0 (point E) is detected (step S8), and the changeover switch S
W205 is switched to the W terminal, the beam spot is shifted from the kick operation state to the tracking servo state, the kick operation is completed, and the adjacent track is accessed (step S9).

【００７１】ボイルコイルタイプのリニアモータを用い
てキャリッジを走査駆動する場合、キック動作時には、
キャリッジ１やＡＴコイル２０７が移動する。これらの
質量は、通常、対物レンズ１０６の質量よりも重いた
め、ＡＴコイルドライバ２０６にキック電圧を印可した
ときに、対物レンズ１０６のみを移動させる場合に比
し、キャリッジやＡＴコイル２０７を移動させるときの
方が、実際に駆動し始めるまでの所要時間が多くなる。When the carriage is driven to scan using a boil coil type linear motor, the kick operation is
The carriage 1 and the AT coil 207 move. Since these masses are usually heavier than the mass of the objective lens 106, the carriage and the AT coil 207 are moved when a kick voltage is applied to the AT coil driver 206 as compared with the case where only the objective lens 106 is moved. At that time, the time required to actually start driving is longer.

【００７２】すなわち、情報トラックの相対走査のレス
ポンスの方が、対物レンズのレスポンスよりも小さいと
いうことができる。このため、光ヘッドと情報記録媒体
とを情報トラックの走査方向へ相対移動させる走査開始
命令の直後に、所望の情報トラックへと移動させるキッ
ク動作命令を指令すると、相対移動が行われないうちに
キック動作を開始することができ、相対移動の距離が小
さい状態のうちに、キック動作を完了することができ
る。That is, it can be said that the response of the relative scanning of the information track is smaller than the response of the objective lens. For this reason, if a kick operation command to move the optical head and the information recording medium to the desired information track is issued immediately after the scanning start command to relatively move the optical head and the information recording medium in the scanning direction of the information track, the relative movement is performed before the relative movement is performed. The kick operation can be started, and the kick operation can be completed while the distance of the relative movement is short.

【００７３】（実施形態２）次に、図１０を用いて実施
形態２について説明する。実施形態１では、キック動作
を開始するのは走査開始直後であるのでビームスポット
はまだ移動していない。しかし、キック動作の終了時に
は、キャリッジは少し移動し始める。そこで、さらに高
精度のキック動作を行うために、本実施形態の光学的情
報記録再生装置のキック動作は、走査移動が行われない
うちにキック動作を終了させるものである。(Embodiment 2) Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the kick operation starts immediately after the start of scanning, and thus the beam spot has not yet moved. However, at the end of the kick operation, the carriage starts to move slightly. Therefore, in order to perform a kick operation with higher precision, the kick operation of the optical information recording / reproducing apparatus of the present embodiment ends the kick operation before the scanning movement is performed.

【００７４】図１０（ａ）はビームスポットの走査速度
変化を示す図である。また、図１０（ｂ）は走査開始信
号を示す図である。さらに、図１０（ｃ）はキックパル
ス電圧を示す図である。図１０（ｄ）はキック動作時に
トラッキング制御信号の振幅を示す図である。FIG. 10A is a diagram showing a change in the scanning speed of the beam spot. FIG. 10B is a diagram showing a scanning start signal. FIG. 10C is a diagram showing a kick pulse voltage. FIG. 10D shows the amplitude of the tracking control signal during the kick operation.

【００７５】ここで、上記の実施形態１では、図８に示
すように、キック電圧は、−Ｖ_DからＶ_Aまでの範囲で印
加する。本実施形態では、−Ｖ_D’からＶ_A’までの強度
で印可する。すなわち、本実施形態において印加される
キック電圧の強度は実施形態１の場合に比し大きい。し
たがって、キック動作に要する時間を少なくしてキャリ
ッジの走査による移動がほぼ０のときにキック動作を終
了する。なお、情報記録、情報再生は実施形態１と同様
に行う。[0075] Here, in the first embodiment described above, as shown in FIG. 8, the kick voltage is applied in the range from -V _D to V _A. In the present embodiment, application is performed with an intensity from −V _D ′ to V _A ′. That is, the intensity of the kick voltage applied in the present embodiment is larger than that in the first embodiment. Therefore, the kick operation is completed when the time required for the kick operation is reduced and the movement of the carriage by scanning is substantially zero. Note that information recording and information reproduction are performed in the same manner as in the first embodiment.

【００７６】つづいて、本実施形態におけるキック動作
について説明する。なお、図７に示したキック装置の構
成図に沿って説明する。まず、図１０（ａ）に示すＡ点
において、ＭＰＵ２０３は走査開始信号をＨとする。具
体的には、加減速信号をＨとし、リニアモータコイルに
駆動電流を印加する。つづいて、走査開始命令を発行し
たＡ点の直後のａ点にてキック動作命令を発行する。Next, the kick operation in this embodiment will be described. The description will be made with reference to the configuration diagram of the kick device shown in FIG. First, at the point A shown in FIG. 10A, the MPU 203 sets the scanning start signal to H. Specifically, the acceleration / deceleration signal is set to H, and a drive current is applied to the linear motor coil. Subsequently, a kick operation command is issued at a point a immediately after the point A at which the scan start command is issued.

【００７７】ＭＰＵ２０３は、Ｄ／Ａコンバータ２０４
にキック電圧Ｖ_A’（＞Ｖ_A）を設定し、その後、切替ス
イッチＳＷ２０５をＸ端に切り変える。すると、切替ス
イッチＳＷ２０５において、動作モードが選択され、ビ
ームスポットはトラッキングトラック方向の垂直方向に
移動し始め加速度運動を行う。The MPU 203 includes a D / A converter 204
Is set to the kick voltage V _A ′ (> V _A ), and then the changeover switch SW205 is switched to the X end. Then, the operation mode is selected by the changeover switch SW205, and the beam spot starts to move in the vertical direction of the tracking track direction and performs an acceleration motion.

【００７８】Ａ／Ｄコンバータ２０２では入力している
トラッキング制御信号Ａｔを所定の時間間隔でサンプリ
ングしてＡｔ信号のレベルをモニタし続けて、図１０
（ｄ）に示したようにＡｔ信号の電圧レベルがレベルＶ
_Hを越える点（ａ点）から次にレベルＶ_Hより低くなる点
（ｂ点）を検知する。そして、キック電圧を０として、
さらにＡｔ信号のレベルが−Ｖ_Lとなる（ｃ点）を検知
し、キック電圧を−Ｖ_D’（＜−Ｖ_D）として減速させ
る。The A / D converter 202 samples the input tracking control signal At at predetermined time intervals and continuously monitors the level of the At signal.
As shown in (d), the voltage level of the At signal is the level V.
_{From the} point exceeding _H (point a), the next point (point b) below the level V _H is detected. Then, assuming that the kick voltage is 0,
Further detection level of At signal becomes -V _L a (c point), to decelerate the kick voltage as _{-V D '(<-V D)} .

【００７９】そして、Ａｔ信号のレベルが０になった点
（ｄ点）を検知して、切替ＳＷ２０５をＷ端子に切り替
えて、ビームスポットを動作モードからサーボモードに
移行してキック動作を完了し、隣接トラックへのアクセ
スを行う。When the point (point d) at which the level of the At signal becomes 0 is detected, the switch SW205 is switched to the W terminal, the beam spot is shifted from the operation mode to the servo mode, and the kick operation is completed. Access to an adjacent track.

【００８０】上記のように、本実施形態の光学的情報記
録再生装置は、キック電圧を大きくするため、実施形態
１で説明した装置に比しキック動作時間が短縮する。そ
して、図１０（ａ）に示すようにビームスポットの走査
移動距離はキック動作を終了するｄ点においてもほぼ０
となる。このため、キック動作中に装置の振動によって
ビームスポットが変位するという事態を回避することが
できる。また、キック動作中には、走査移動距離がほぼ
０であるためスキューによる影響もない。このため、高
精度なキック動作を行うことができる。As described above, in the optical information recording / reproducing apparatus of the present embodiment, the kick operation time is shortened as compared with the apparatus described in Embodiment 1 in order to increase the kick voltage. Then, as shown in FIG. 10A, the scanning movement distance of the beam spot is almost zero even at the point d where the kick operation ends.
Becomes For this reason, it is possible to avoid a situation where the beam spot is displaced by the vibration of the apparatus during the kick operation. Also, during the kick operation, the scanning movement distance is almost 0, so that there is no influence of skew. Therefore, a highly accurate kick operation can be performed.

【００８１】なお、上記の実施形態においては、キャリ
ッジを往復移動させる説明をしたが、光ヘッドを往復移
動させても、キャリッジと光ヘッドとの両方を同時に往
復移動させてもかまわない。また、キック動作命令と走
査開始命令とを同時に行ってもよく、さらには、キック
動作は隣接トラックへの移動し限定されるものではな
い。In the above embodiment, the carriage is reciprocated. However, the optical head may be reciprocated, or both the carriage and the optical head may be reciprocated at the same time. Further, the kick operation command and the scan start command may be simultaneously performed, and the kick operation is not limited to the movement to the adjacent track.

【００８２】[0082]

【発明の効果】本発明によれば、情報記録媒体と光ヘッ
ドとを相対移動させる走査開始命令の後に、キック動作
命令を発行し、情報記録媒体などが相対移動が行われる
前にキック動作を行うためキック動作は安定したものと
なる。According to the present invention, a kick operation command is issued after a scanning start command for relatively moving the information recording medium and the optical head, and the kick operation is performed before the information recording medium or the like is relatively moved. As a result, the kick operation becomes stable.

【００８３】また、本発明によれば、キック動作を加速
移動し始める前に終了させるため、さらに安定したキッ
ク動作を行うことができる光学的情報記録再生装置を提
供することができる。Further, according to the present invention, since the kick operation is completed before the acceleration movement is started, it is possible to provide an optical information recording / reproducing apparatus capable of performing a more stable kick operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施形態の光学的情報記録再生装置の記録再
生制御部のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a recording / reproducing control unit of an optical information recording / reproducing device of the present embodiment.

【図２】図１の動作のタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart of the operation of FIG.

【図３】本実施形態の光ヘッドの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an optical head according to the embodiment.

【図４】本実施形態の光カードを示した図である。FIG. 4 is a diagram showing an optical card of the present embodiment.

【図５】図４の光カードの情報トラックとビームスポッ
トの関係図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an information track and a beam spot of the optical card of FIG. 4;

【図６】ビームの処理回路の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a beam processing circuit.

【図７】本実施形態の光学的情報記録再生装置内のキッ
ク装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a kick device in the optical information recording / reproducing device of the present embodiment.

【図８】実施形態１の動作のタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart of the operation of the first embodiment.

【図９】図８の動作のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the operation of FIG. 8;

【図１０】実施形態２の動作のタイムチャートである。FIG. 10 is a time chart of the operation of the second embodiment.

【図１１】従来技術の動作のタイムチャートである。FIG. 11 is a time chart of the operation of the conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ キャリッジ ２ エンコーダ ３ 波形整形回路 ４ ＦＶ変換器 ５ 周波数発生回路 ６ ロック検知回路 １２ 極性切替回路 １３ ドライバ １４ リニアモータコイル １５、１７ 反転センサ １６ 遮光板 １８ スイッチ １９ コンパレート回路 ２０ 差動増幅器 ２２、２０６ 位相補償器 ２０２ Ａ／Ｄコンバータ ２０３ ＭＰＵ ２０４ Ｄ／Ａコンバータ ２０５ 切替スイッチ ２０６ ＡＴコイルドライバ ２０７ ＡＴコイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 2 Encoder 3 Waveform shaping circuit 4 FV converter 5 Frequency generation circuit 6 Lock detection circuit 12 Polarity switching circuit 13 Driver 14 Linear motor coil 15, 17 Inversion sensor 16 Light shield plate 18 Switch 19 Comparator circuit 20 Differential amplifier 22, 206 phase compensator 202 A / D converter 203 MPU 204 D / A converter 205 selector switch 206 AT coil driver 207 AT coil

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の直線状の情報トラックが並列に配
置されている光学的情報記録媒体と光ヘッドとを情報ト
ラックの方向に相対的に往復移動させると共に、前記光
ヘッドから前記情報記録媒体にスポット状のビームを照
射して情報を記録、又は記録情報を再生する光学的情報
記録再生装置において、 前記光学的情報記録媒体と前記光ヘッドとのトラック方
向への相対移動の走査開始命令発行後、前記相対移動が
行われない間に前記光ヘッドの光ビームのキック動作を
行うことを特徴とする光学的情報記録再生装置。1. An optical information recording medium on which a plurality of linear information tracks are arranged in parallel and an optical head are reciprocated relatively in the direction of the information tracks, and the information recording medium is moved from the optical head. An optical information recording / reproducing apparatus for recording information or reproducing recorded information by irradiating a spot-shaped beam on the optical head; issuing a scan start command for relative movement of the optical information recording medium and the optical head in the track direction. An optical information recording / reproducing apparatus which performs a kick operation of a light beam of the optical head while the relative movement is not performed. 【請求項２】 前記キック動作は、前記相対移動が行わ
れない間に終了することを特徴とする請求項１記載の光
学的情報記録再生装置。2. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the kick operation is completed before the relative movement is performed.