JP2000153949A - Automatic stacking device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製紙工場や印刷工
場等のシート類の製造又は加工工場において断裁された
シートを揃え山積みする装置に関する発明である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for aligning and stacking cut sheets in a sheet manufacturing or processing factory such as a paper mill or a printing factory.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製紙工場や印刷工場等の紙加工工場にお
いて、断裁又は印刷等の加工を施されたシートは、次の
工程へ搬送したり、顧客へ向けて輸送するために、揃え
て山積みされる。山揃えを自動的に行う装置には、例え
ば、図２に示すレイボーイと呼ばれる機械装置が用いら
れる。この装置は、シート繰り出し手段である一対の繰
り出しロール３ａ，３ｂ、繰り出されたシートの走行を
昇降装置の真上で止めるストッパー４、昇降装置１、仕
切板６、バックジョガー５を備えており、昇降装置上に
山揃え堆積されたシートは、上端を常時位置センサー等
の検知手段で検知され、堆積シート上端が所定の高さよ
り高くなると、昇降装置１に信号を送り、昇降装置１
は、堆積シート上端が所定の高さになるまで下がる。2. Description of the Related Art In a paper processing plant such as a paper mill or a printing plant, sheets subjected to processing such as cutting or printing are piled up in order to be transported to the next process or transported to a customer. Is done. As a device for automatically performing mountain alignment, for example, a mechanical device called a “Layboy” shown in FIG. 2 is used. This device includes a pair of feeding rolls 3a and 3b as sheet feeding means, a stopper 4 for stopping the running of the fed sheet just above the lifting device, a lifting device 1, a partition plate 6, and a back jogger 5, The sheet piled up on the elevating device is always detected at its upper end by a detecting means such as a position sensor, and when the upper end of the deposited sheet is higher than a predetermined height, a signal is sent to the elevating device 1 and the elevating device 1
Is lowered until the upper end of the deposition sheet reaches a predetermined height.
【０００３】そして、堆積したシートの両サイドは幅方
向に振幅する仕切板６により、シート後端は、シートの
進行方向に振幅するバックジョガー５により鉛直方向に
揃えられる。従って、次々に繰り出されるシートは、常
にほぼ一定の高さ位置で、自動的に山揃え堆積される。[0003] Both sides of the stacked sheet are aligned in the vertical direction by a partition plate 6 which oscillates in the width direction, and the rear end of the sheet is aligned by a back jogger 5 which oscillates in the traveling direction of the sheet. Therefore, the successively fed sheets are automatically piled up at a substantially constant height position.
【０００４】上記レイボーイは、厚みの薄いシート、例
えば紙を処理する製紙工場においては、以下に述べる形
態で用いられている。即ち、上記に述べた昇降装置等に
加えて、繰り出しロール近辺に繰り出された紙を検知す
るセンサーＰと、本堆積装置の後端部に設置され、バッ
クジョガー５の背後から紙の走行方向と同方向に向けて
エアを吹き出すエアノズル７と、本堆積装置の中央部上
方に設置され下方に向けてエアを吹き出すエアノズル８
を備えた装置が用いられている。The above-mentioned rayboy is used in a paper mill for processing thin sheets, for example, paper, in the form described below. That is, in addition to the above-described elevating device and the like, a sensor P for detecting the paper fed out near the payout roll, and a rearward end portion of the present stacking device, and the running direction of the paper from behind the back jogger 5 An air nozzle 7 that blows air in the same direction, and an air nozzle 8 that is installed above the center of the deposition apparatus and blows air downward.
Is used.
【０００５】製紙工場においては、通常、ロータリーカ
ッターで、３〜９枚単位で重ね断裁された紙束Ｓが高速
コンベアに載せられ搬送される。そして、レイボーイで
の当たり傷を防止又は緩和するために、低速コンベアに
乗り移る。処理すべき紙束の量が多い場合、低速コンベ
ア上で、紙束Ｓは、図２のように、重なり合い、前後が
オーバーラップした状態で、連続して繰り出しロール３
ａ，３ｂに向けて搬送され、ストッパー４に当たり、走
行を停止する。繰り出しロール近辺に設けられたセンサ
ーＰは、その真下を紙束Ｓが通過すると、紙束Ｓを検知
し、バックジョガー５及び仕切り板６に、「紙有り」の
信号を送る。[0005] In a paper mill, usually, a bundle of sheets S cut and piled in units of 3 to 9 sheets is put on a high-speed conveyor and conveyed by a rotary cutter. Then, in order to prevent or mitigate the hit on the Rayboy, the user transfers to a low-speed conveyor. When the amount of paper bundles to be processed is large, the paper bundles S are continuously stacked on the low-speed conveyer, as shown in FIG.
It is conveyed toward a and 3b, hits the stopper 4, and stops traveling. When the sheet bundle S passes directly below the sensor P, the sensor P provided near the payout roll detects the sheet bundle S and sends a signal of “paper present” to the back jogger 5 and the partition plate 6.
【０００６】「紙有り」の信号を受けたバックジョガー
５は紙束Ｓの走行方向に振幅を開始し、紙の山の後端部
を鉛直方向に揃える。仕切板６は、紙の幅方向に振幅を
開始し、紙の山の両サイドを鉛直方向に揃える。センサ
ーＰは、バックジョガー５及び仕切り板６に信号を送る
とともに、図１のエアノズル７及びエアノズル８にも信
号を送り、紙束Ｓの上方及び後端部から、エアを噴出さ
せる。紙束Ｓが連続して送られてくる間は、バックジョ
ガー５及び仕切り板６は、連続して振幅し続け、エアノ
ズル７及びエアノズル８も連続してエアを吹き出してい
る。紙束Ｓの搬送が中断し、センサーＰの検知位置に紙
束Ｓが無くなった時は、センサーは「紙無し」の信号を
おくり、バックジョガー５及び仕切り板６の振幅は中断
される。When the back jogger 5 receives the "paper present" signal, the back jogger 5 starts amplitude in the running direction of the paper bundle S, and aligns the rear end of the paper pile in the vertical direction. The partition plate 6 starts to oscillate in the width direction of the paper and aligns both sides of the hill in the vertical direction. The sensor P sends a signal to the back jogger 5 and the partition plate 6 and also sends a signal to the air nozzle 7 and the air nozzle 8 in FIG. 1 to eject air from above and at the rear end of the sheet bundle S. While the paper bundle S is continuously sent, the back jogger 5 and the partition plate 6 continue to oscillate continuously, and the air nozzles 7 and 8 also blow air continuously. When the conveyance of the sheet bundle S is interrupted and the sheet bundle S is lost at the detection position of the sensor P, the sensor sends a signal of "no paper", and the amplitude of the back jogger 5 and the partition plate 6 is interrupted.
【０００７】剛性の大きい板類や段ボールのようなシー
ト類では、エアの吹き出しは必要ないが、紙の如く厚み
が薄く剛性の小さいシートは、曲がり易く折れ込み易い
ので、このようなシートを堆積処理するために、エアの
吹き出しが必要とされる。すなわち、繰り出しロール３
ａ，３ｂにより繰り出された紙束Ｓが、センサーＰの下
を通過すると、紙束ＳはセンサーＰによって検知され、
センサーＰは、エアノズル７及び８に対して、エアの開
閉弁を開きエアを吹き出させる信号を送り、信号を受け
たエアノズル７，８はエア吹き出しの動作を開始する。
エアの役割は以下のとおりである。[0007] Air blowing is not required for plates having high rigidity or sheets such as corrugated cardboard. However, sheets having a small thickness and low rigidity, such as paper, are easily bent and folded. To process, a blow of air is required. That is, the feeding roll 3
When the sheet bundle S fed by a and 3b passes below the sensor P, the sheet bundle S is detected by the sensor P,
The sensor P sends a signal to the air nozzles 7 and 8 to open the air on-off valve and blow out the air, and the air nozzles 7 and 8 that have received the signal start the air blowing operation.
The role of air is as follows.
【０００８】紙束Ｓの先端部が、ストッパー４に当たる
と、紙束Ｓはそこで走行を停止する。このとき、既に、
センサーＰから受けた信号により動作を開始しているエ
アノズル８は、紙束Ｓの上方から紙束Ｓの表面に向けて
エアを吹き出し、バックジョガー５の背後に設置された
エアノズル７は、紙束Ｓの後端部から紙の走行方向に向
けてほぼ水平方向にエアを吹き出す。従って、エアノズ
ル８から吹き出したエアは、紙束Ｓの先端部をその直下
の紙束又は紙の山に押しつけようとし、エアノズル７か
ら吹き出したエアは、紙束Ｓの後端部を上向きに反らせ
る。よって、紙束Ｓの後端部は、一時的又は瞬間的に空
中に支えられた状態となる。When the leading end of the sheet bundle S hits the stopper 4, the sheet bundle S stops traveling there. At this time,
The air nozzle 8, which has started to operate in response to a signal received from the sensor P, blows air from above the sheet bundle S toward the surface of the sheet bundle S, and the air nozzle 7 installed behind the back jogger 5 Air is blown from the rear end of S in a substantially horizontal direction toward the paper running direction. Therefore, the air blown from the air nozzle 8 tends to press the leading end of the paper bundle S against the paper bundle or the pile of paper immediately below, and the air blown from the air nozzle 7 causes the rear end of the paper bundle S to be warped upward. . Therefore, the rear end of the sheet bundle S is temporarily or momentarily supported in the air.
【０００９】紙束Ｓは、次々に連続して繰り出され、ス
トッパーに当たり、直下の紙束又は紙の山の上に重なっ
て堆積していくから、重なりの下方にあるの紙束の後端
部は、上方からもたれかかるように堆積してくる紙束Ｓ
の重み、或いは後述する昇降装置１の下降により、エア
ノズル７から吹き出すエアによる支えが外れ、次々に紙
の山に重なっていく。The paper bundle S is continuously fed out one after another, hits the stopper, and is piled up on the paper bundle or the pile of paper immediately below. Therefore, the rear end of the paper bundle below the overlap is: Paper bundle S that is deposited so as to lean from above
Or the lowering of the lifting / lowering device 1 described later, the support by the air blown out from the air nozzle 7 is released, and the paper piles one after another.
【００１０】また、紙の山の高さは常時位置（図示しな
い）センサー等の検知手段により検知されており、一定
高さに達すると、位置センサーが昇降装置の昇降動力源
に信号を発信し、昇降装置を所定の位置まで下げる。従
って、紙の山の頂面は、常にほぼ一定の高さに保持され
ている。エアノズル７から吹き出すエアは、紙の山の頂
面からほぼ一定の高さの位置でほぼ水平に吹き出してい
るので、次々に上方から堆積してくる紙束Ｓの後端部を
一時的又は瞬間的に空中に支える。Further, the height of the paper pile is always detected by a detecting means such as a position (not shown) sensor. When the height reaches a certain height, the position sensor sends a signal to a lifting power source of the lifting device. Then, the lifting device is lowered to a predetermined position. Therefore, the top surface of the paper pile is always kept at a substantially constant height. Since the air blown out from the air nozzle 7 blows out almost horizontally at a position substantially constant from the top of the paper pile, the rear end of the paper bundle S that is successively deposited from above is temporarily or instantaneously discharged. Support in the air.
【００１１】以上述べたように、繰り出しロールから繰
り出され紙束Ｓは、上方のエアノズル８から吹き出すエ
アにより、前端部及び中央部は、直下の紙束又は紙の山
に押しつけられるようにして走行するから、皺や折れ込
みの発生が防止される。先端部がストッパー４に当たる
と、紙束Ｓは走行を停止するが、それまでの間、後端部
はエアノズル７から吹き出すエアにより一時的又は瞬間
的に支えられているから、紙束Ｓは、前部、続いて中央
部、最後に後部の順で、直下の紙束又は紙の山の上に重
なっていく。As described above, the paper bundle S delivered from the delivery roll travels in such a manner that the front end and the central portion are pressed against the paper bundle or the pile immediately below by the air blown out from the upper air nozzle 8. Therefore, the occurrence of wrinkles and folds is prevented. When the leading end portion hits the stopper 4, the paper bundle S stops running, but until then, the rear end portion is temporarily or momentarily supported by the air blown out from the air nozzle 7, so that the paper bundle S The paper stack or paper stack immediately below is stacked on the front, the center, and finally the rear.
【００１２】また、繰り出しロール３ａ、３ｂの両端部
に山形セパレーターを付属した機械もある。山形セパレ
ーターは、紙束Ｓがスムーズに山積み部に繰り出される
ように、ガイドさせるためのものである。更に、昇降装
置の上方で、紙束Ｓの走行路上方に、紙束Ｓの走行速度
とほぼ同速で走行するベルトを設けて、紙束Ｓが大きく
湾曲するのを防止し、紙束Ｓの走行を支援している装置
もある。There is also a machine provided with angled separators at both ends of the feeding rolls 3a and 3b. The chevron separator is for guiding the paper bundle S so as to be smoothly fed out to the pile. Further, a belt that runs at substantially the same speed as the traveling speed of the paper bundle S is provided above the elevating device and above the traveling path of the paper bundle S, to prevent the paper bundle S from being largely curved, There are devices that support running.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記装置に
より、紙束Ｓを堆積していくと、紙の山の高さが高くな
るにつれて、紙の山の中央部が高く周辺部が低い状態、
即ち凸に湾曲してくる。凸型に湾曲してくる原因は、紙
束Ｓどうしの間に巻き込まれた空気が排出されないため
である。特に、コート紙等の紙表面に塗工を施した紙
は、通気性が低いため、紙束Ｓの重さだけでは空気が抜
けにくく、上記湾曲現象やロット運搬中における紙ズレ
の発生等が頻繁に見られる。この現象を長時間放置して
おくと、紙がウェーブ状になり、元の形状に戻らなくな
り、印刷、包装等の用途に用いるときに障害となる。こ
のような問題は、紙に限らず、通気性の低い他の種類の
シートにも共通した問題点である。However, when the paper stack S is deposited by the above-described apparatus, the central part of the paper pile becomes higher and the peripheral part becomes lower as the height of the paper pile becomes higher.
That is, it curves convexly. The reason for the convex curving is that the air trapped between the paper bundles S is not discharged. In particular, paper coated on the paper surface, such as coated paper, has low air permeability, so it is difficult for air to escape only by the weight of the paper bundle S. Often seen. If this phenomenon is left for a long time, the paper becomes wavy, cannot return to its original shape, and becomes an obstacle when used for printing, packaging and the like. Such a problem is a problem common to not only paper but also other types of sheets having low air permeability.
【００１４】従来技術においては、上記湾曲現象の発生
を防止するために、図３に示すように、パレットの４隅
や紙の山の中間部の要所にくさび型の枕木を入れて、上
向きに湾曲させ、適時それを抜き取ることにより、空気
の排出を促すとともに、湾曲現象の発生を防止している
が、これらの方法は手間がかかる上、万全を期しがた
い。In the prior art, as shown in FIG. 3, a wedge-shaped sleeper is inserted into each of the four corners of a pallet or a central portion of a pile of paper to prevent the above-mentioned bending phenomenon from occurring. Although the air is expelled and the occurrence of the bending phenomenon is prevented by extracting the air in a timely manner, it is troublesome and it is difficult to ensure the perfection.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、以下に述べる
手段により、上記問題点を解決した。本発明を図面によ
り説明する。図１は、本発明による装置の一例である。
図上、４はストッパー、５はバックジョガー、６は仕切
板である。７及び８は、先に説明した従来技術で用いら
れているエアノズルであり、本発明においては選択的に
設けられる。また、ストッパー４の背後からエアを吹き
出すエアノズル１１も、本発明において選択的に設けら
れる。なお、図１においては、図２に示し又は先に述べ
た繰り出しロール３ａ、３ｂ、昇降装置１、センサー
Ｐ、シートと等速で走行する上部のベルトは図示してい
ない。９ａ，９ｂはＬ字型板バネ、１０ａ，１０ｂは角
部が湾曲したＬ字型支持材である。The present invention has solved the above-mentioned problems by means described below. The present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an example of an apparatus according to the present invention.
In the figure, 4 is a stopper, 5 is a back jogger, and 6 is a partition plate. Numerals 7 and 8 are air nozzles used in the prior art described above, and are selectively provided in the present invention. Further, an air nozzle 11 for blowing air from behind the stopper 4 is selectively provided in the present invention. Note that FIG. 1 does not show the upper belt that runs at the same speed as the feeding rolls 3a and 3b, the elevating device 1, the sensor P, and the sheet shown in FIG. 2 or described above. Reference numerals 9a and 9b denote L-shaped leaf springs, and reference numerals 10a and 10b denote L-shaped support members having curved corners.
【００１６】従って、本発明の装置は、先に述べた従来
技術によるレイボーイの装置において、Ｌ字型板バネ９
ａ，９ｂと下方に湾曲したＬ字型支持材１０ａ，１０ｂ
を設け、且つエアノズル７，８及び１１を選択的に設け
ることを特徴とする。Ｌ字型板バネ９ａ，９ｂとＬ字型
支持材１０ａ，１０ｂは、ともに、ストッパーに当たっ
て走行を停止するシートの４隅の近傍に設けられてい
る。Therefore, the apparatus of the present invention is different from the above-mentioned prior art Rayboy apparatus in that the L-shaped leaf spring 9 is used.
a, 9b and downwardly curved L-shaped support members 10a, 10b
And air nozzles 7, 8 and 11 are selectively provided. The L-shaped leaf springs 9a and 9b and the L-shaped support members 10a and 10b are both provided near the four corners of the seat that stops running by hitting the stopper.
【００１７】次ぎに本発明の装置の作動状態を述べる。
繰り出しロール３ａ，３ｂから繰り出されるシートは、
直下のシート又はシートの山の上を走行する。シートが
ストッパー４に当たると、シートは走行を停止するとと
もに、先端部がＬ字型支持材１０ａ，１０ｂの上に乗
り、後部左右両サイドは、左右のＬ字型板バネ９ａ，９
ｂの上に乗る。シートは、Ｌ字型支持材とＬ字型板バネ
とによって支えられるが、中央部は、支えがないので、
自重で下がる。従って、シートは、４隅が反り上がり、
お椀型になった状態で一時的又は瞬間的に空中に支えら
れる。Next, the operating state of the apparatus of the present invention will be described.
The sheet fed from the feeding rolls 3a and 3b is
It travels on the seat directly below or on the mountain of seats. When the sheet hits the stopper 4, the sheet stops running, the leading end rides on the L-shaped support members 10a, 10b, and the rear left and right sides are the left and right L-shaped leaf springs 9a, 9
Step on b. The seat is supported by an L-shaped support member and an L-shaped leaf spring, but the central portion has no support.
It falls by its own weight. Therefore, the sheet is warped at the four corners,
Temporarily or momentarily supported in the air in a bowl shape.
【００１８】 このとき、シートを検知したセンサーＰ
からの信号によりエアを吹き出すエアノズル８が設けら
れていれば、紙束Ｓは、エアノズル８から吹き出したエ
アにより上部から押さえられながら、直下のシート又は
シートの山の上を走行するから、剛性の大きなシートの
場合も、４隅が反り上がったお椀型になった状態で一時
的又は瞬間的にＬ字型支持材とＬ字型板バネとによって
支えらる。At this time, the sensor P that has detected the sheet
If the air nozzle 8 that blows out the air in response to the signal from the air nozzle 8 is provided, the sheet bundle S travels on the immediately lower sheet or the mountain of the sheet while being pressed from above by the air blown out from the air nozzle 8, so that the sheet having a large rigidity In the case of (1), the L-shaped support member and the L-shaped leaf spring temporarily or instantaneously support the L-shaped plate spring in a bowl shape with the four corners warped up.
【００１９】エアノズル７と１１もエアノズル８と同様
に、選択的に用いることにより、さらに剛性の大きなシ
ートの場合も、４隅が反り上がったお椀型になった状態
で一時的又は瞬間的に空中に支えることができる。この
お椀型となったシートの上に、次々に、お椀型のシート
が重って堆積してくるので、その重みと昇降装置の下降
により、Ｌ字型板バネ等による支えが外れ、下方にある
シートは、先ず中央部が、次ぎに周辺部、最後に上方に
反っていた４隅部が平らになりながら、直下のシート又
はシートの山の上に堆積する。この過程で、シートとシ
ートとの間の空気は、中央部から周辺部に向けて移動
し、絞り出されるようにシートの四周から抜けて出てい
く。図４は、この様子を模式的に描いものである。The air nozzles 7 and 11 are also selectively used similarly to the air nozzle 8, so that even in the case of a sheet having a higher rigidity, the air is temporarily or instantaneously suspended in a bowl shape with four corners warped up. Can be supported. Since the bowl-shaped sheets are successively piled up on the bowl-shaped sheet, the weight and the lowering of the lifting / lowering device release the support of the L-shaped leaf spring or the like, and A sheet is deposited on the sheet or sheet pile immediately below, with the central part being flat first, then the peripheral part, and finally the four corners that have been warped upward. In this process, the air between the sheets moves from the central part to the peripheral part, and escapes from the four circumferences of the sheet so as to be squeezed out. FIG. 4 schematically illustrates this state.
【００２０】エアノズル７，８，１１は、前述したよう
に、シートの端部を上方反らすとともに、Ｌ字型支持材
１０ａ，１０ｂ，Ｌ字型板バネ９ａ，９ｂと同様にシー
トを一時的に空中に浮かせる役割を果たすが、本発明に
おいて必要不可欠のものではない。シートの剛性が大き
く、Ｌ字型支持材１０ａ，１０ｂとＬ字型板バネ９ａ，
９ｂで支えるだけではシートを即座にお椀型にできない
場合、或いは、シートの剛性が小さすぎるため大きく湾
曲し過ぎて、Ｌ字型支持材１０ａ，１０ｂとＬ字型板バ
ネ９ａ，９ｂに引っ掛からない場合、上記エアノズル
７，８，１１のうちのいずれか一つ又は複数を補助的に
用いるのである。As described above, the air nozzles 7, 8, and 11 warp the ends of the sheet upward and temporarily hold the sheet similarly to the L-shaped support members 10a and 10b and the L-shaped leaf springs 9a and 9b. It serves to float in the air, but is not essential to the invention. The rigidity of the seat is large, and L-shaped support members 10a and 10b and L-shaped leaf springs 9a and
If the sheet cannot be immediately formed into a bowl shape only by supporting it with the 9b, or the sheet is too rigid and too much curved to be caught by the L-shaped supporting members 10a and 10b and the L-shaped leaf springs 9a and 9b. In this case, one or more of the air nozzles 7, 8, and 11 are used in an auxiliary manner.
【００２１】また、センサーＰは、シートの供給が途切
れたときに、上記エアノズルの開閉弁を閉じてエアの供
給を中断させ、シートの供給が開始されたときに、開閉
弁を開いてエアの供給を開始させるものであり、シート
が重なって連続して供給されている間は、エアの供給は
中断されず、連続して吹き出していてもよい。従って、
エアの供給及び供給の停止は、本装置の始動開始又は運
転終了時に手動でも可能であるから、センサーＰは、本
発明の実施に不可欠のものではないが、取り付け費用も
高額なものでなく、取り付けておくと便利であるから、
通常の場合は取り付けることが望ましい。When the supply of the sheet is interrupted, the sensor P closes the open / close valve of the air nozzle to interrupt the supply of air. When the supply of the sheet is started, the sensor P opens the open / close valve to supply the air. The supply of the air is started, and while the sheets are continuously supplied while being overlapped with each other, the supply of the air is not interrupted and may be continuously blown. Therefore,
Since the supply and stop of the air can be manually performed at the start or end of the operation of the apparatus, the sensor P is not indispensable to the implementation of the present invention, but the mounting cost is not expensive, Because it is convenient to attach it,
Usually, it is desirable to attach.
【００２２】さらに、センサーＰとエアノズル７，８，
１１の開閉弁とをタイマーを介して電気的に結びつけ
て、センサーＰから発信された信号をタイマーにより、
処理するシートの剛性、重量に応じて、エアノズル７，
８，１１のそれぞれからエアを吹き出すタイミングを時
間調整し、本発明の目的をさらに容易又は確実に達成す
ることもできる。Further, the sensor P and the air nozzles 7, 8,
The on / off valve of the eleventh is electrically connected via a timer, and the signal transmitted from the sensor P is
Depending on the rigidity and weight of the sheet to be processed, the air nozzle 7,
The timing at which air is blown from each of 8, 11 can be time-adjusted to further easily or reliably achieve the object of the present invention.
【００２３】Ｌ字型支持材１０ａ，１０ｂは、先端が下
向きに湾曲したものをほぼ水平に取り付けたものもあ
る。従って、上面の角部は湾曲面になっており、お椀型
のシートの先端部がこの上に乗ると、一時的又は瞬間的
にシートの先端部はこの湾曲面に支えられるが、お椀型
となったシートの上に、次々にお椀型のシートが重って
堆積してくると、その重みと昇降装置１の下降により、
下方で支えられているシートから順番に、次々に先端部
がＬ字型支持材１０ａ，１０ｂの湾曲面から滑り落ち
る。Some of the L-shaped support members 10a and 10b are mounted substantially horizontally with their downwardly curved tips. Therefore, the corners of the upper surface are curved surfaces, and when the front end of the bowl-shaped sheet rides on this, the front end of the sheet is temporarily or momentarily supported by this curved surface. When bowl-shaped sheets are successively piled up on the old sheet, the weight and the lowering of the lifting / lowering device 1 cause
The leading ends slide down from the curved surfaces of the L-shaped support members 10a and 10b one after another in order from the sheet supported below.
【００２４】従って、Ｌ字型支持材１０ａ，１０ｂは、
先端部が下方に湾曲した板バネでもよいが、断面形状が
円形又は楕円形等のパイプ状又は丸棒状のものほうが滑
りやすくてよい。また、Ｌ字型支持材１０ａ，１０ｂに
代えて、シート後部を支えるＬ字型板バネ９ａ，９ｂと
同じもの１０ａ’，１０ｂ’を設けて、シートの前部の
両サイドを支持させてもよいが、板バネの場合、長期使
用によりバネの強さが変化した場合や、剛性、重量が通
常と異なるシートを処理する場合、それに適合した板バ
ネを交換するか、或いは補助的に、エアノズル１１から
エアを噴出させる等の手段が必要になる。Ｌ字型支持材
であれば、そのような煩わしさがないので、シートの前
端部は、前記した形状のＬ字型支持材１０ａ，１０ｂに
より支持することが望ましい。Ｌ字型支持材は、シート
をお椀型にする役割を担うので、できるだけシートの隅
部に近い場所に取り付ける。Therefore, the L-shaped supporting members 10a and 10b are
A leaf spring whose tip is curved downward may be used, but a pipe or round bar having a circular or elliptical cross section may be more slippery. Also, instead of the L-shaped support members 10a and 10b, the same L-shaped leaf springs 9a and 9b as the L-shaped leaf springs 9a and 9b for supporting the rear portion of the seat may be provided to support both sides of the front portion of the seat. In the case of a leaf spring, when the strength of the spring changes due to long-term use, or when processing a sheet with a different rigidity or weight, a suitable leaf spring is replaced or an air nozzle is used as a supplement. Means, such as blowing air from 11, are required. Since the L-shaped support member does not have such trouble, it is preferable that the front end of the sheet is supported by the L-shaped support members 10a and 10b having the above-described shape. Since the L-shaped support member plays a role of making the sheet into a bowl shape, it is attached to a place as close as possible to the corner of the sheet.
【００２５】本発明において、シート間の空気が排出さ
れる原理は前述したように、堆積装置に向けて繰り出さ
れたシートが、ストッパー４に当たると、走行を停止
し、Ｌ字型板バネ９ａ，９ｂ，Ｌ字型支持材１０ａ，１
０ｂにより、シートの山又は直下で堆積途中のシートの
上で、４隅が上方に反り返ったお椀型の形状で、４隅部
近傍が支えられる。続いて、先ずシート中央部、次ぎに
周辺部、最後に４隅部が直下のシート又はシートの山の
上に重なるように着地する。この間、シート間の空気は
中央部から４隅に向けて絞り出されるように排出させ
る。そして、シートの重さ、種類、剛性に応じて、選択
的にシートの前、後、上方からもエアを吹き出させるこ
とにより、上記空気の排出を容易にし、かつ確実に排出
することができる。In the present invention, as described above, the principle of discharging the air between the sheets is as follows. When the sheet fed toward the stacking device hits the stopper 4, the running is stopped, and the L-shaped leaf spring 9a, 9b, L-shaped support 10a, 1
Ob supports a bowl-shaped shape with four corners warped upward on the sheet being piled up or immediately below the sheet in the middle of stacking, thereby supporting the vicinity of the four corners. Subsequently, the landing is performed so that the central portion of the sheet, then the peripheral portion, and finally the four corners overlap the immediately lower sheet or the mountain of the sheet. During this time, the air between the sheets is discharged so as to be squeezed out from the center toward the four corners. Then, by selectively blowing out air from the front, rear, and above of the sheet according to the weight, type, and rigidity of the sheet, it is possible to easily and reliably discharge the air.
【００２６】紙の場合、通常は、３〜９枚が重ね切りさ
れた束で処理される。重ね切りされた紙束Ｓにおける紙
間の空気は、重ね切りするときに排出されているので問
題はない。紙束Ｓは、１束の枚数が大きくなるに従っ
て、重量と剛性を増すから、紙の種類、１束の枚数が大
きく変わると、それに応じて、板バネの強さを変える必
要がある。板バネの強さを変える代わりに、補助的にエ
アノズル７，８，１１からエアを吹き出させて、また、
吹き出すエア圧、吹き出し量等を調整して紙束Ｓをお椀
型にし、一時的又は瞬間的に空中に支えることもでき
る。In the case of paper, usually, 3 to 9 sheets are processed in a bundle obtained by overlapping and cutting. There is no problem since the air between the papers in the paper bundle S that has been cut and overlapped is discharged when the paper is cut and stacked. Since the weight and rigidity of the paper bundle S increase as the number of sheets increases, it is necessary to change the strength of the leaf springs when the type of paper and the number of sheets change greatly. Instead of changing the strength of the leaf spring, air is blown out from the air nozzles 7, 8, 11
The paper bundle S can be formed into a bowl shape by adjusting the air pressure to be blown, the blowout amount, and the like, and can be temporarily or momentarily supported in the air.
【００２７】また、紙束Ｓを繰り出す速度や繰り出す間
隔を変えた場合、各エアノズルのエア圧、吹き出し量等
のほかに、吹き出させるタイミングを調整ずる必要が生
じてくる場合もある。そのような場合にも適切に対応で
きるよう、それぞれのエアノズルに、エア圧、吹き出し
量を調整できる調整弁を設けることが望ましいことは当
然のことであるが、更に、それぞれのエアノズルに、セ
ンサーＰが紙束Ｓを検知してからエアを吹き出すまでの
タイミングを調整するタイマーを付属させ、タイマーを
介して、センサーＰとエアノズルを電気的に連結させ、
それぞれのエアノズルごとに、エアを吹き出すタイミン
グを調整することが望ましい（請求項５の発明）。上記
のように、エアノズルごとにタイマーを設けておくと、
紙束Ｓをお椀型にするに当たって、エアの強さ等の調整
操作も容易になる。If the speed at which the sheet bundle S is fed out or the interval at which the paper bundle S is fed out is changed, it may be necessary to adjust the timing at which the sheet bundle S is blown in addition to the air pressure of each air nozzle, the blowout amount, and the like. In order to appropriately cope with such a case, it is natural that it is desirable to provide an adjustment valve capable of adjusting the air pressure and the blowing amount in each air nozzle. Attached a timer that adjusts the timing from when the paper bundle S is detected until the air is blown out, and through the timer, the sensor P and the air nozzle are electrically connected,
It is desirable to adjust the timing of blowing air for each air nozzle (the invention of claim 5). As mentioned above, if a timer is provided for each air nozzle,
When the paper bundle S is formed into a bowl shape, the adjustment operation of the strength of the air and the like becomes easy.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】請求項１の発明は、紙の如き薄く
て剛性の小さいシートを、シート間の空気を排出しなが
ら自動堆積する装置の発明であり、その目的を達成する
ための手段は、センサー等の位置検知手段によりシート
の山の高さを検知し、前記位置検知手段に基づき、シー
トの山の高さを所定の高さに保持する昇降装置を備えた
紙の堆積装置において、少なくとも、走行を停止したシ
ートの前端部の隅部近傍を一時的又は瞬間的に支えるＬ
字型支持材１０ａ，１０ｂと、シートの後部両サイド隅
部近傍を一時的又は瞬間的に支えるＬ字型板バネ９ａ，
９ｂを備えたことを特徴とする自動堆積する装置であ
り、請求項２の発明は、シートの前端部の隅部近傍を一
時的又は瞬間的に支えるＬ字型支持材１０ａ，１０ｂに
代えて、図５のごとく、シートの後部両サイド隅部近傍
を一時的又は瞬間的に支えるＬ字型板バネ９ａ，９ｂと
同じ構造のＬ字型板バネ９ａ’９ｂ’を用いることを特
徴とするシートの自動堆積装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first aspect of the present invention is an apparatus for automatically depositing a thin sheet of paper, such as paper, having small rigidity while discharging air between the sheets. In a paper stacking apparatus provided with an elevating device that detects the height of a sheet crest by position detection means such as a sensor, and that holds the height of the sheet crest at a predetermined height based on the position detection means. , At least temporarily or momentarily supporting the vicinity of the corner of the front end of the stopped sheet.
L-shaped leaf springs 9a, 10b, which temporarily or momentarily support the vicinity of both rear side corners of the seat.
9b, the apparatus for automatically depositing the sheet, wherein the invention according to claim 2 replaces the L-shaped supporting members 10a and 10b which temporarily or momentarily support the vicinity of the corner of the front end of the sheet. As shown in FIG. 5, L-shaped leaf springs 9a and 9b having the same structure as L-shaped leaf springs 9a and 9b that temporarily or momentarily support the vicinity of both rear corners of the seat are used. This is an automatic sheet deposition device.
【００２９】そして、請求項３の発明は、シートの重
さ、剛性等が大きく異なる各種のシートを処理する場
合、シートの重さ、剛性等に応じ適宜、選択的又は補助
的に用いるために、少なくともエアノズル７，８，１１
のいずれか一つを備えていることを特徴とするシートの
自動堆積装置であり、これらエアノズルをシートを検知
するセンサーにより開閉させ、さらに、シートの繰り出
し速度、シートの繰り出し間隔に応じて、それぞれのエ
アノズルの開閉のタイミングを時間調整できるようタイ
マーを備えたものが、請求項５の発明である。According to the third aspect of the present invention, when various kinds of sheets having greatly different weights, rigidities, etc. are processed, the sheets can be selectively or supplementally used as appropriate according to the weights, rigidities, etc. of the sheets. , At least the air nozzles 7, 8, 11
An automatic sheet stacking device characterized by having any one of the following, opening and closing these air nozzles by a sensor that detects the sheet, furthermore, according to the sheet feeding speed, the sheet feeding interval, The invention according to claim 5 is provided with a timer so that the opening / closing timing of the air nozzle can be time-adjusted.
【００３０】本発明による自動堆積装置は、シートの４
隅近傍を一時的又は瞬間的にＬ字型板バネ、Ｌ字型支持
材で支持するが、シートがシートの山の上に堆積する過
程で、４隅が前記支持手段との間で摩擦するので、傷つ
き易い。従って、端部の微細な傷も許容できない品質を
要求されるシートの処理や、ゴムシートのごとく摩擦が
大きく滑りにくいシートの処理には適しない場合があ
る。さらに、極度に薄くて剛性の小さい軟質プラスチッ
クシートのように、シートの４隅近傍を支持しても、シ
ート全体を一時的又は瞬間的に空中に支えることのでき
ないものの処理も適当でないと言える。The automatic deposition apparatus according to the present invention is capable of storing four sheets.
Although the vicinity of the corner is temporarily or momentarily supported by an L-shaped leaf spring and an L-shaped support member, since the four corners rub against the supporting means in the process of depositing the sheet on the mountain of the sheet, Easy to be damaged. Therefore, it may not be suitable for the processing of a sheet which is required to have a quality that cannot tolerate even a minute scratch at the end, or the processing of a sheet such as a rubber sheet which has a large friction and is hard to slip. Furthermore, even if the sheet is supported near the four corners, such as an extremely thin and rigid plastic sheet, the sheet cannot be temporarily or momentarily supported in the air.
【００３１】Ｌ字型板バネの形状は、角部でほぼ直角に
折り曲げられており、さらに水平部分の先端部が下方傾
斜するよう折り曲げられている。従って、シートは、繰
り出されたシートの後部両サイドはＬ字型板バネ９ａ，
９ｂにガイドされながら走行し、ストッパー４に当たっ
て走行を停止し、シートの後部両サイドはＬ字型板バネ
９ａ，９ｂにより支えられる。続いて、上部から次々に
重なって来るシートの重みにより、Ｌ字型板バネ全体が
下方に向けて開くように傾斜し、下方のシートが板バネ
にガイドされながら滑り落ちる。と同時に、板バネのバ
ネ効果により、Ｌ字型板バネ９ａ，９ｂは元の形状に復
帰し、上部から重なるように落下してくる来る次のシー
トを支える。The shape of the L-shaped leaf spring is bent substantially at a right angle at the corner, and further bent so that the tip of the horizontal portion is inclined downward. Therefore, the rear side of the unfolded sheet has L-shaped leaf springs 9a,
The vehicle travels while being guided by 9b, stops traveling by hitting the stopper 4, and both rear portions of the seat are supported by L-shaped leaf springs 9a and 9b. Subsequently, due to the weight of the sheets successively overlapping from the top, the entire L-shaped leaf spring is inclined so as to open downward, and the lower sheet slides down while being guided by the leaf spring. At the same time, due to the spring effect of the leaf spring, the L-shaped leaf springs 9a and 9b return to their original shapes and support the next sheet coming down from the top so as to overlap.
【００３２】上記過程が繰り返し連続的に行われること
により、４隅近傍を支えられた椀型のシートは、お椀型
から平板に形状を変化させながら、滑り落ちてシートの
山の上に着地する。この過程で、シート間の空気は、絞
り出されるように中央部から周辺部に移動し、４隅から
排出されるのである。なお、さまざまな重量、剛性のシ
ートを処理する場合、重量、剛性に応じて適宜エアノズ
ル７，８，１１を選択して用いることを先に述べたが、
図１に示す装置を用いて、紙束を処理する場合のエア圧
を下記に例示する。例えば、５０ｇ／ｍ２〜２００ｇ／
ｍ２の紙で、１束の枚数が３〜９枚の紙束を、毎分６０
〜３００束処理する場合、各種の紙について実験を試み
た結果、エア圧は、０．１〜５ｋｇ／ｃｍ２の範囲で調
整できるものであれば、十分である。By repeating the above process continuously, the bowl-shaped sheet supported in the vicinity of the four corners slides down while changing its shape from a bowl shape to a flat plate and lands on a mountain of the sheet. In this process, the air between the sheets moves from the central portion to the peripheral portion so as to be squeezed, and is discharged from the four corners. Note that when processing sheets having various weights and rigidities, it has been described above that the air nozzles 7, 8, and 11 are appropriately selected and used according to the weight and the rigidity.
The air pressure when processing a bundle of paper using the apparatus shown in FIG. 1 is exemplified below. For example, 50 g / m 2 to 200 g /
in m 2 of the paper, the number of one bundle is from 3 to 9 sheets of paper bundle, every minute 60
In the case of processing up to 300 bundles, it is sufficient that the air pressure can be adjusted in the range of 0.1 to 5 kg / cm 2 as a result of experiments on various types of paper.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は、主として、紙の如き薄くて剛
性の小さいシートで、シートどうしの間の空気が抜けに
くく、それが原因で、シートにウェーブ状の癖がつく
等、そのシートを輸送、保管或いは使用する際の欠点の
発生を防止するのが目的である。従って、本発明を適用
することにより、最も経済的利益のあるものは、紙、合
成樹脂フィルムである。The present invention mainly relates to a thin sheet having a small rigidity, such as paper, in which air between the sheets hardly escapes, and as a result, the sheet has a wave-like habit. The purpose is to prevent the occurrence of defects during transportation, storage or use. Therefore, those which have the most economic benefits by applying the present invention are paper and synthetic resin films.
【００３４】本発明の自動堆積装置においては、シート
をお椀型にし、一時的又は瞬間的にシート全体又はシー
トの周辺部を空中に支え、先ずシートの中央部、続いて
周辺部、最後に４隅部を直下のシート又はシートの山上
に着地させることにより、シート間の空気を中央部から
周辺部、４隅に向けて絞り出すように排出する。従っ
て、従来技術による堆積装置のように、シート間の空気
が排出されないために起こる紙癖、輸送中のズレ等を防
止できる。請求項３以下の発明は、シートの繰り出し
量、シートの剛性、重なり枚数等により、請求項１、２
に記載装置だけでは不十分な場合に、適宜選択して用い
るエアノズルを備えた装置であり、本発明の実施を確実
又は容易にしたものである。In the automatic deposition apparatus of the present invention, the sheet is formed into a bowl shape, and the entire sheet or the periphery of the sheet is temporarily or momentarily supported in the air. The air between the sheets is discharged so as to be squeezed out from the central part to the peripheral part and the four corners by landing the corner part on the sheet immediately below or on the top of the sheet. Therefore, unlike the stacking device according to the related art, it is possible to prevent a paper habit, a shift during transportation, and the like that occur because air between the sheets is not discharged. According to the third aspect of the present invention, the first and second aspects of the present invention are based on the sheet feeding amount, the sheet rigidity, the number of overlapping sheets, and the like.
Is an apparatus provided with an air nozzle which is appropriately selected and used when the apparatus described in item (1) alone is not sufficient, and ensures or facilitates the implementation of the present invention.
【図１】 本発明の自動堆積装置の説明図。FIG. 1 is an explanatory view of an automatic deposition apparatus of the present invention.
【図２】 自動堆積装置の説明図FIG. 2 is an explanatory view of an automatic deposition apparatus.
【図３】 従来技術によるくさびの用い方の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of how to use a wedge according to a conventional technique.
【図４】 本発明によるシートの堆積状態の説明図FIG. 4 is an explanatory view of a sheet deposition state according to the present invention.
【図５】 本発明の自動堆積装置の説明図。FIG. 5 is an explanatory view of an automatic deposition apparatus of the present invention.
【符号の説明】 Ｐ センサー Ｓ シート又は紙束 １ 昇降装置 ２ パレット ３ａ 繰り出しロール ３ｂ 繰り出しロール ４ ストッパー ５ バックジョガー ６ 仕切板 ７ エアノズル ８ エアノズル ９ａ Ｌ字型板バネ ９ｂ Ｌ字型板バネ ９ａ’ Ｌ字型板バネ ９ｂ’ Ｌ字型板バネ １０ａ Ｌ字型支持材 １０ｂ Ｌ字型支持材 １１ エアノズル[Explanation of Symbols] P sensor S Sheet or paper bundle 1 Lifting device 2 Pallet 3a Feeding roll 3b Feeding roll 4 Stopper 5 Back jogger 6 Partition plate 7 Air nozzle 8 Air nozzle 9a L-shaped leaf spring 9b L-shaped leaf spring 9a 'L L-shaped leaf spring 9b 'L-shaped leaf spring 10a L-shaped support material 10b L-shaped support material 11 Air nozzle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平塚 誠 宮城県石巻市南光町２丁目２番１号 日本 製紙株式会社石巻工場内 (72)発明者 高橋 雄一 宮城県石巻市南光町２丁目２番１号 日本 製紙株式会社石巻工場内 (72)発明者 阿部 直樹 宮城県石巻市南光町２丁目２番１号 日本 製紙株式会社石巻工場内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC04 BA02 BB09 BG07 CA07 CA33 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Hiratsuka 2-2-1 Nankocho, Ishinomaki-shi, Miyagi Japan Inside the Ishinomaki Mill of Paper Industries (72) Inventor Yuichi Takahashi 2-2-2 Nankocho, Ishinomaki-shi, Miyagi No. 1 Nippon Paper Industries Co., Ltd. Ishinomaki Mill (72) Inventor Naoki Abe 2-2-1 Nanmitsucho, Ishinomaki-shi, Miyagi Japan Nippon Paper Industries Co., Ltd. Ishinomaki Mill F-term (reference) 3F054 AA01 AC04 BA02 BB09 BG07 CA07 CA33
Claims (5)
シートを自動的に揃えて山積みするシートの堆積装置で
あって、昇降装置（１）、シート繰り出し手段、繰り出
されたシートの走行を昇降装置上方で停止させるストッ
パー（４）、仕切板（６）、バックジョガー（５）を備
えているシートの堆積装置において、 繰り出されたシートの前端隅部近傍を支える角部が湾曲
したＬ字型支持材（１０ａ），（１０ｂ）と、シート後
端両サイドの隅部近傍を支えるＬ字型板バネ（９ａ），
（９ｂ）を備えており、Ｌ字型支持材（１０ａ），（１
０ｂ）は、湾曲した先端部が下方に向けて取り付けられ
ており、Ｌ字型板バネ（９ａ），（９ｂ）の水平部分の
先端部は、下降傾斜するよう中間で折り曲げられている
ことを特徴とするシートの自動堆積装置。A sheet stacking apparatus for automatically aligning and stacking sheets continuously conveyed by a conveyor, comprising a lifting device (1), a sheet feeding means, and a lifting device for moving the fed sheet. In a sheet stacking apparatus provided with a stopper (4), a partition plate (6), and a back jogger (5) for stopping above, an L-shaped support having a curved corner supporting the vicinity of a front end corner of a fed-out sheet. Materials (10a) and (10b) and L-shaped leaf springs (9a) supporting the vicinity of the corners on both sides of the rear end of the seat,
(9b), L-shaped support members (10a), (1
0b) indicates that the curved tip is attached downward, and the tip of the horizontal portion of the L-shaped leaf springs (9a) and (9b) is bent in the middle so as to be inclined downward. Automatic sheet deposition equipment.
代えて、シート前端両サイドの隅部近傍を支えるＬ字型
板バネ（９ａ’），（９ｂ’）を備えており、Ｌ字型板
バネ（９ａ’），（９ｂ’）の水平部分の先端部は、下
降傾斜するよう中間で折り曲げられていることを特徴と
する請求項１に記載のシートの自動堆積装置。2. In place of the L-shaped support members (10a) and (10b), there are provided L-shaped leaf springs (9a ') and (9b') for supporting the vicinity of corners on both sides of the front end of the seat. 2. The automatic sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the front ends of the horizontal portions of the L-shaped leaf springs (9a ') and (9b') are bent in the middle so as to be inclined downward.
ト前端部の下方でシートの走行方向と逆方向にエアを吹
き出すエアノズル（１１）、バックジョガー（５）の背
後に設置され、シート後端部の下方でシートの走行方向
と同方向にエアを吹き出すエアノズル（７）、シートの
上方からエアを吹き出すエアノズル（８）のうち、少な
くともいずれかひとつを備えていることを特徴とする請
求項１又は２の何れかに記載のシートの自動堆積装置。3. An air nozzle (11) installed behind the stopper (4) and blowing air in a direction opposite to the running direction of the sheet below the front end of the sheet, and installed behind a back jogger (5). The air nozzle (7) that blows air in the same direction as the direction of travel of the sheet below the end portion, and the air nozzle (8) that blows air from above the sheet is provided. 3. The automatic sheet deposition apparatus according to claim 1, wherein:
出されたシートを検知するセンサーと電気的に連結さ
れ、センサーからの信号により開閉することを特徴とす
る請求項３に記載のシートの自動堆積装置。4. The automatic stacking of sheets according to claim 3, wherein the opening / closing valves of the respective air nozzles are electrically connected to a sensor for detecting the fed-out sheet and open / close by a signal from the sensor. apparatus.
出されたシートを検知するセンサーととタイマーを介し
て電気的に連結され、それぞれ時間調整されて開閉する
ことを特徴とする請求項４に記載のシートの自動堆積装
置。5. The air valve according to claim 4, wherein the open / close valve of each air nozzle is electrically connected to a sensor for detecting the fed sheet through a timer, and each of the air nozzles is opened / closed by adjusting the time. Automatic sheet deposition equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10330777A JP2000153949A (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Automatic stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10330777A JP2000153949A (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Automatic stacking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000153949A true JP2000153949A (en) | 2000-06-06 |
Family
ID=18236435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10330777A Pending JP2000153949A (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Automatic stacking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000153949A (en) |
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1998
- 1998-11-20 JP JP10330777A patent/JP2000153949A/en active Pending
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