JP2000151121A - Laminated substrate manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、積層状態の積層基
板用部材を部分的に互いに固着するための積層基板製造
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laminated substrate manufacturing apparatus for partially fixing laminated substrate members to each other.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、積層基板の製造に際しては、
まず、所定のプリントパターンが形成されたコア部材
と、熱硬化性樹脂を硬化剤と共に溶剤で溶解してガラス
繊維に含浸させたプリプレグとを交互かつ多層に積層
し、次に、その状態で加圧しつつ加熱してプリプレグを
溶解することにより、コア部材の全面を絶縁状態で相互
に固着する。この際、積層基板の製造に高精度が要求さ
れる今日にあっては、各コア部材の間の位置ずれを１０
０μｍ以下に抑える必要がある。したがって、積層状態
のコア部材およびプリプレグを全面固着する以前に、リ
ベットやハトメによる部分固着、または部分的に溶着す
ることによる部分固着などを行い、複数のコア部材およ
び複数のプリプレグを相互に部分固着した状態で全面固
着することにより、全面固着後における位置ずれを低減
している。2. Description of the Related Art Generally, when manufacturing a laminated substrate,
First, a core member on which a predetermined print pattern is formed and a prepreg in which a thermosetting resin is dissolved together with a curing agent with a solvent and impregnated into glass fibers are laminated alternately and in multiple layers. The prepreg is melted by heating while being pressed, so that the entire surface of the core member is mutually fixed in an insulated state. At this time, today, when high precision is required for the production of the laminated substrate, the displacement between the core members is reduced by 10%.
It needs to be suppressed to 0 μm or less. Therefore, before the core member and the prepreg in the laminated state are completely fixed, partial fixation by rivets or eyelets or partial fixation by partial welding is performed to partially fix the plurality of core members and the plurality of prepregs to each other. By fixing the entire surface in such a state, the positional deviation after the entire surface is fixed is reduced.
【０００３】この種の積層基板製造装置として、図５に
示すように、複数のコア部材５１ａ〜５１ｃ（以下、区
別しないときには「コア部材５１」という）および複数
のプリプレグ５２ａ，５２ｂ（以下、区別しないときに
は「プリプレグ５２」という）を積層した状態の積層基
板Ｐを部分固着するための溶着装置７１が従来から知ら
れている。なお、本明細書では、製造工程における積層
状態のコア部材５１およびプリプレグ５２を便宜上「積
層基板Ｐ」ともいう。溶着装置７１は、図７〜９に示す
ように、コア部材５１およびプリプレグ５２を積層する
ための定盤４１（図５参照）を載置するための載置台７
２と、積層基板Ｐを溶着によって部分固着するための溶
着機７３ａ〜７３ｆ（以下、特に区別しないときには
「溶着機７３」という）とを備えている。この場合、載
置台７２は、図９に示すように、フレーム７５に対して
スライド可能に連結されたレール７４に取り付けられて
おり、図７に示す把手７６を引き押しすることにより、
フレーム７５に対して同図および図８に示す矢印Ｑ，Ｒ
の向きでレール７４と共に往復動する。また、溶着時に
は、定盤４１が図７の破線Ｘ２で示す部位に位置決めさ
れるため、載置台７２には、積層基板Ｐの下面側から溶
着機７３を挿通させるための挿通用孔１１，１１，・・
１１が形成されている。As shown in FIG. 5, a laminated substrate manufacturing apparatus of this type includes a plurality of core members 51a to 51c (hereinafter, referred to as a "core member 51" when not distinguished) and a plurality of prepregs 52a, 52b (hereinafter, distinguished). Conventionally, a welding device 71 for partially fixing a laminated substrate P in a state where a “prepreg 52” is laminated) is conventionally known. In the present specification, the core member 51 and the prepreg 52 in the laminated state in the manufacturing process are also referred to as “laminated substrate P” for convenience. As shown in FIGS. 7 to 9, the welding device 71 includes a mounting table 7 for mounting a surface plate 41 (see FIG. 5) for laminating the core member 51 and the prepreg 52.
2 and welding machines 73a to 73f (hereinafter, referred to as "welding machine 73" unless otherwise specified) for partially fixing the laminated substrate P by welding. In this case, as shown in FIG. 9, the mounting table 72 is attached to a rail 74 slidably connected to a frame 75, and by pulling and pushing a handle 76 shown in FIG.
Arrows Q and R shown in FIG.
Reciprocate with the rail 74 in the direction of. Further, at the time of welding, the surface plate 41 is positioned at the position indicated by the broken line X2 in FIG. 7, so that the mounting table 72 has insertion holes 11, 11 through which the welding machine 73 is inserted from the lower surface side of the laminated substrate P. , ...
11 are formed.
【０００４】定盤４１は、図５に示すように、全体とし
て平板状に形成され、位置決め用ピン４２，４２が上面
に立設されると共に、積層基板Ｐに対して定盤４１の下
面側から溶着機７３を接触させるための切欠き４３，４
３，・・が縁部に形成されている。この場合、位置決め
用ピン４２および切欠き４３は、製造する積層基板Ｐの
大きさや形に応じた部位に予め形成される。一方、溶着
機７３は、図８，９に示すように、内部に図示しないヒ
ータが配設されて積層基板Ｐを加圧しつつ加熱するため
の金属製のヘッド部１５ａ，１５ｂを備えている。As shown in FIG. 5, the surface plate 41 is formed in a plate shape as a whole, and positioning pins 42, 42 are erected on the upper surface, and the lower surface of the surface plate 41 with respect to the laminated substrate P. Notches 43, 4 for contacting welding machine 73
3, ... are formed on the edge. In this case, the positioning pin 42 and the notch 43 are formed in advance in a portion corresponding to the size and shape of the laminated substrate P to be manufactured. On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, the welding machine 73 includes metal head portions 15a and 15b for heating the laminated substrate P while pressing the laminated substrate P, which is provided inside the heater.
【０００５】この溶着装置７１を用いた積層基板Ｐの部
分固着に際しては、まず、図７に示す矢印Ｑの向きで把
手７６を引くことにより、同図の一点鎖線で示す所定の
載置位置までレール７４と共に載置台７２を引き出す。
次に、同図の破線Ｘ１で示す位置に定盤４１を載置した
後に、図５に示すように、定盤４１上にコア部材５１と
プリプレグ５２とを交互に積層する。この場合、コア部
材５１およびプリプレグ５２にそれぞれ２カ所ずつ形成
された位置決め用孔５３，５３を定盤４１の位置決め用
ピン４２，４２に挿通させることにより、各コア部材５
１およびプリプレグ５２の積層時における位置ずれが防
止される。次に、ヒータに通電することにより、プリプ
レグ５２を熔解させるに十分な温度までヘッド部１５
ａ，１５ｂを加熱する。次いで、図７，８に示す矢印Ｒ
の向きで把手７６を押し、溶着機７３の配設位置である
同図の破線Ｘ２で示す部位に載置台７２を位置決めす
る。この状態では、載置台７２上の積層基板Ｐは、図
８，９に示すように、各溶着機７３，７３，・・におけ
るヘッド部１５ａ，１５ｂの中間位置に配置される。When partially fixing the laminated substrate P using the welding device 71, first, the handle 76 is pulled in the direction of the arrow Q shown in FIG. 7 to reach a predetermined mounting position indicated by a dashed line in FIG. The mounting table 72 is pulled out together with the rail 74.
Next, after the surface plate 41 is placed at the position indicated by the broken line X1 in the figure, the core members 51 and the prepregs 52 are alternately laminated on the surface plate 41 as shown in FIG. In this case, each core member 5 is formed by inserting two positioning holes 53 formed in the core member 51 and the prepreg 52 into the positioning pins 42 of the surface plate 41.
1 and the prepreg 52 can be prevented from being displaced during lamination. Next, by energizing the heater, the head 15 is heated to a temperature sufficient to melt the prepreg 52.
a and 15b are heated. Next, the arrow R shown in FIGS.
The handle 76 is pushed in the direction of the arrow to position the mounting table 72 at a position indicated by a broken line X2 in FIG. In this state, the laminated substrate P on the mounting table 72 is disposed at an intermediate position between the heads 15a and 15b in each of the welding machines 73, 73,... As shown in FIGS.
【０００６】次に、両図に示す矢印Ｇの向きで各ヘッド
部１５ａ，１５ａ，・・を下動させると共に、矢印Ｈの
向きで各ヘッド部１５ｂ，１５ｂ，・・を上動させる。
これにより、図６に示すように、コア部材５１ｃの上面
およびコア部材５１ａの下面が、ヘッド部１５ａおよび
ヘッド部１５ｂの先端によって矢印Ｇ，Ｈの向きでそれ
ぞれ加圧され、この状態で約３０秒間加熱する。この結
果、ヘッド部１５ａ，１５ｂによって加熱されている部
位のプリプレグ５２が溶解することにより、コア部材５
１が部分的に固着される。この場合、プリプレグ５２
は、一度溶解すると、再度加熱しても溶解しにくいとい
う特性を有している。したがって、溶着装置７１によっ
て一旦溶解させられたプリプレグ５２の所定部位は、こ
の後に行われる全面固着の際に溶解しないで積層基板Ｐ
を相互に固定し続ける結果、全面固着時における各コア
部材５１の間の位置ずれが防止されている。Next, each head 15a, 15a,... Is moved downward in the direction of arrow G shown in both figures, and each head 15b, 15b,.
As a result, as shown in FIG. 6, the upper surface of the core member 51c and the lower surface of the core member 51a are pressed by the tips of the head portions 15a and 15b in directions of arrows G and H, respectively. Heat for 2 seconds. As a result, the prepreg 52 at the portion heated by the head portions 15a and 15b melts, and
1 is partially fixed. In this case, the prepreg 52
Has the property that once dissolved, it is difficult to dissolve even when heated again. Therefore, the predetermined portion of the prepreg 52 once melted by the welding device 71 is not melted during the entire surface fixing performed thereafter and the laminated substrate P is not melted.
As a result, the displacement between the core members 51 during the entire surface fixing is prevented.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の溶着
装置７１には、以下の問題点がある。第１に、従来の溶
着装置７１では、載置台７２が１つのため、作業者は、
積層基板Ｐの定盤４１への載置作業、および溶着機７３
による溶着作業を交互に行う必要がある。この場合、載
置作業に１５秒〜２０秒程度必要とし、溶着作業に３０
秒程度必要とするため、１枚の積層基板Ｐを部分固着す
るためには、４５秒〜５０秒程度の作業時間が必要とな
る。このため、この作業時間に起因して製造コストが高
騰しているという問題点がある。However, the conventional welding apparatus 71 has the following problems. First, in the conventional welding apparatus 71, since there is only one mounting table 72,
The work of placing the laminated substrate P on the surface plate 41 and the welding machine 73
It is necessary to alternately perform the welding work. In this case, it takes about 15 to 20 seconds for the mounting operation, and 30 seconds for the welding operation.
Since it takes about seconds, a work time of about 45 seconds to 50 seconds is required to partially fix one laminated substrate P. For this reason, there is a problem that the manufacturing cost is increasing due to the operation time.
【０００８】また、溶着作業を素早く行うためには、作
業者が載置作業を行っている間であっても、ヘッド部１
５ａ，１５ｂを所定温度に維持し続ける必要がある。し
たがって、ヘッド部１５ａ，１５ｂの加熱用電力が載置
作業中に継続して消費され続けているため、電力利用効
率が悪く、結果として、積層基板Ｐの製造コストをさら
に高騰させている。Further, in order to perform the welding operation quickly, the head unit 1 is required even while the operator is performing the mounting operation.
It is necessary to keep 5a and 15b at a predetermined temperature. Therefore, since the power for heating the heads 15a and 15b is continuously consumed during the mounting operation, the power use efficiency is poor, and as a result, the manufacturing cost of the laminated substrate P is further increased.
【０００９】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、積層基板の製造コストを低減することが可
能な積層基板製造装置を提供することを主目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and has as its main object to provide a laminated substrate manufacturing apparatus capable of reducing the manufacturing cost of a laminated substrate.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載の積層基板製造装置は、積層基板製造用の複
数の積層基板用部材を積層状態で載置する移動可能な複
数の載置台と、載置台に積層状態で載置された複数の積
層基板用部材を部分的に互いに固着する固着部とを備
え、複数の載置台は、固着部の配設位置と、複数の積層
基板用部材を載置する載置位置との間を往復動可能にそ
れぞれ構成されていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a laminated substrate, comprising: a plurality of movable mounting members for mounting a plurality of laminated substrate members for manufacturing a laminated substrate in a stacked state; A mounting table, and a fixing portion for partially fixing the plurality of laminated substrate members mounted on the mounting table in a stacked state, wherein the plurality of mounting tables includes an arrangement position of the fixing portion, and a plurality of laminated substrates. A reciprocating movement between a mounting position on which the application member is mounted.
【００１１】この積層基板製造装置では、まず、一方の
載置台を積層基板用部材の載置位置に位置させ、その上
に積層基板用部材を載置する。次に、その一方の載置台
を固着部の配設位置に移動させると共に、他方の載置台
を積層基板用部材の載置位置に位置させる。次いで、一
方の載置台上の積層基板用部材を固着部によって部分固
着させると共に、その部分固着作業中に、他方の載置台
上に積層基板用部材を載置する。次いで、部分固着作業
を終了した後に、その一方の載置台を載置位置に位置さ
せ、かつ他方の載置台を固着部の配設位置に位置させ、
以後、載置作業と部分固着作業とを交互に繰り返す。こ
の場合、載置作業が部分固着作業よりも短い時間内で終
了するとすれば、１枚の積層基板についての作業時間
は、部分固着作業に要する時間と等しい時間となる。し
たがって、部分固着作業全体として必要とされる作業時
間を短縮することができるため、積層基板の製造コスト
を低減することが可能となる。In this laminated substrate manufacturing apparatus, first, one mounting table is positioned at the position where the laminated substrate member is to be mounted, and the laminated substrate member is mounted thereon. Next, one of the mounting tables is moved to the position where the fixing portion is provided, and the other mounting table is positioned at the mounting position of the laminated substrate member. Next, the laminated substrate member on one mounting table is partially fixed by the fixing portion, and the laminated substrate member is mounted on the other mounting table during the partial fixing operation. Next, after completing the partial fixing operation, one of the mounting tables is positioned at the mounting position, and the other mounting table is positioned at the position where the fixing unit is disposed.
Thereafter, the placing operation and the partial fixing operation are alternately repeated. In this case, assuming that the mounting operation is completed within a shorter time than the partial fixing operation, the operation time for one laminated substrate is equal to the time required for the partial fixing operation. Therefore, since the operation time required for the entire partial fixing operation can be reduced, the manufacturing cost of the laminated substrate can be reduced.
【００１２】請求項２記載の積層基板製造装置は、請求
項１記載の積層基板製造装置において、固着部は、複数
の積層基板用部材を加圧しつつ加熱することにより溶着
することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the laminated substrate manufacturing apparatus of the first aspect, the fixing portion is welded by heating a plurality of laminated substrate members while applying pressure. .
【００１３】リベットやハトメを用いて積層基板用部材
を部分固着することもできる。しかし、この際に用いた
リベットやハトメは、製品としての積層基板では不要と
なるため、積層基板の全面固着作業を完了した後には、
積層基板の縁取り部分と共に廃棄させられている。した
がって、積層基板用部材の利用効率が低下する結果、積
層基板の原料コストを上昇させると共に、貴重な資源が
浪費されているという問題がある。一方、この積層基板
製造装置では、積層基板用部材を溶着により部分固着す
る。この場合、他の固着用部品を不要とすることが可能
となり、しかも、積層基板の利用領域内で部分溶着する
ことができるため、積層基板に不要な縁取り部分を設け
る必要がなくなり、これにより、積層基板用部材の利用
効率が向上する。このため、リベットやハトメを用いて
部分固着する場合と比較して、積層基板の原料コストを
低減できると共に、資源を有効に活用することが可能と
なる。また、溶着作業を連続して行うことができるた
め、溶着用の電力を効率よく用いることが可能となる。The member for a laminated substrate can be partially fixed using a rivet or an eyelet. However, since the rivets and eyelets used at this time are not necessary for the laminated substrate as a product, after completing the entire work of fixing the laminated substrate,
It is discarded together with the edge portion of the laminated substrate. As a result, there is a problem that the use efficiency of the laminated board member is reduced, so that the raw material cost of the laminated board is increased and valuable resources are wasted. On the other hand, in this laminated substrate manufacturing apparatus, the laminated substrate member is partially fixed by welding. In this case, it is possible to eliminate the need for other fixing parts, and furthermore, it is possible to perform partial welding in the use area of the laminated board, so that it is not necessary to provide an unnecessary edging portion on the laminated board, and thereby, The utilization efficiency of the laminated substrate member is improved. For this reason, as compared with the case of partially fixing using rivets or eyelets, the raw material cost of the laminated substrate can be reduced, and resources can be effectively used. Further, since the welding operation can be performed continuously, the electric power for welding can be used efficiently.
【００１４】請求項３記載の積層基板製造装置は、請求
項１または２記載の積層基板製造装置において、載置台
の往復動を制御する制御部を備えていることを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided the laminated substrate manufacturing apparatus according to the first or second aspect, further comprising a control unit for controlling reciprocation of the mounting table.
【００１５】この積層基板製造装置では、制御部が、載
置位置と、固着部の配設位置との間での載置台の往復動
を制御する。したがって、自動化が可能となるため、作
業者の負担を軽減することが可能となると。In this laminated substrate manufacturing apparatus, the control unit controls the reciprocating movement of the mounting table between the mounting position and the position where the fixing unit is provided. Therefore, since automation becomes possible, it is possible to reduce the burden on the worker.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係る積層基板製造装置を溶着装置に適用した実施の
形態について説明する。なお、従来の溶着装置７１と同
一の構成要素および積層基板Ｐについては、同一の符号
を付して重複した説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which a laminated substrate manufacturing apparatus according to the present invention is applied to a welding apparatus will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the same components and the laminated substrate P as those of the conventional welding device 71 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００１７】最初に、溶着装置１の構成について図１〜
４を参照して説明する。First, the configuration of the welding device 1 is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【００１８】溶着装置１は、図１〜３に示すように、載
置台２ａ，２ｂ、本発明における固着部に相当する溶着
機３ａ〜３ｆ、所定の間隔で互いに平行にそれぞれ配設
されたレール４ａ，４ａ，４ｂ，４ｂ、溶着機３ａ〜３
ｆが取り付けられるフレーム５ａ，５ａ，５ｂ、移動機
構６，７，８ａ，８ｂ、リフト機構９および制御部１０
を備えている。この場合、載置台２ａ，２ｂは、全体と
して平板状にそれぞれ形成され、図１に示すように、載
置台２ａは、その４隅にそれぞれ固定された滑車１２，
１２，・・を介してレール４ａ，４ａ上に移動可能に取
り付けられ、載置台２ｂは、その４隅にそれぞれ固定さ
れた滑車１２，１２，・・を介してレール４ｂ，４ｂ上
に移動可能に取り付けられている。また、載置台２ａ，
２ｂは、図４に示すように、連結用金具１３ａ，１３ｂ
を介して移動機構６のベルトＢ１に連結されている。し
たがって、載置台２ａ，２ｂは、移動機構６のモータＭ
１を回転させると、同図に示す矢印Ｅ，Ｆの向きで往復
動する。As shown in FIGS. 1 to 3, the welding apparatus 1 includes mounting tables 2a and 2b, welding machines 3a to 3f corresponding to a fixing portion in the present invention, and rails provided at predetermined intervals in parallel with each other. 4a, 4a, 4b, 4b, welding machines 3a to 3
f, frames 5a, 5a, 5b, moving mechanisms 6, 7, 8a, 8b, lift mechanism 9, and control unit 10
It has. In this case, the mounting tables 2a and 2b are each formed in a plate shape as a whole, and as shown in FIG. 1, the mounting table 2a has pulleys 12 and 4 fixed at its four corners, respectively.
The mounting table 2b is movable on the rails 4b, 4b via pulleys 12, 12, ... fixed at its four corners, respectively. Attached to. Also, the mounting table 2a,
2b, as shown in FIG. 4, connecting metal fittings 13a, 13b.
Through the belt B1 of the moving mechanism 6. Therefore, the mounting tables 2a and 2b are connected to the motor M of the moving mechanism 6.
When 1 is rotated, it reciprocates in the directions of arrows E and F shown in FIG.
【００１９】溶着機３ａ〜３ｆ（以下、特に区別しない
ときには「溶着機３」という）は、従来の溶着装置７１
における溶着機７３と同様にして、エアー制御によって
下動可能なヘッド部１５ａと、同じくエアー制御により
上動可能なヘッド部１５ｂとがそれぞれ配設されてい
る。この場合、溶着機３ｂ，３ｅは、フレーム５ａ，５
ａに移動不可状態で固定されている。一方、溶着機３
ａ，３ｃは、図２に示すように、矢印Ｋの方向でフレー
ム５ａ上を移動して互いに離間または接近するように、
移動機構８ａのベルトＢ２に連結されている。また、溶
着機３ｄ，３ｆは、図１に示すように、移動機構８ａの
ベルトＢ２に連動する移動機構８ｂのベルトＢ３に連結
され、矢印Ｋの方向でフレーム５ａ上を移動して互いに
離間または接近させられる。このため、移動機構８ａの
モータＭ２を回転させることにより、溶着機３ａと溶着
機３ｃとの間隔、および溶着機３ｂと溶着機３ｅとの間
隔を、積層基板Ｐの基板長に応じて適宜調整することが
できる。The welding machines 3a to 3f (hereinafter referred to as "welding machine 3" unless otherwise specified) are a conventional welding apparatus 71.
In the same manner as in the welding machine 73, a head portion 15a that can be moved downward by air control and a head portion 15b that can also be moved upward by air control are provided. In this case, the welding machines 3b, 3e are connected to the frames 5a, 5
a. On the other hand, welding machine 3
a and 3c move on the frame 5a in the direction of the arrow K to separate or approach each other as shown in FIG.
It is connected to the belt B2 of the moving mechanism 8a. Further, as shown in FIG. 1, the welding machines 3d and 3f are connected to a belt B3 of a moving mechanism 8b interlocked with the belt B2 of the moving mechanism 8a, and move on the frame 5a in the direction of arrow K to separate from or separate from each other. Allowed to approach. Therefore, by rotating the motor M2 of the moving mechanism 8a, the distance between the welding machine 3a and the welding machine 3c and the distance between the welding machine 3b and the welding machine 3e are appropriately adjusted according to the substrate length of the laminated substrate P. can do.
【００２０】また、両フレーム５ａ，５ａは、図１に示
すように、移動機構７のベルトＢ４にそれぞれ連結さ
れ、移動機構７におけるモータＭ３の回転方向に応じ
て、図１，３に示す矢印Ｊの向きで互いに離間または接
近する。このため、モータＭ３を回転させることによ
り、図１において左側のフレーム５ａに取り付けられた
溶着機３ａ，３ｂ，３ｃと、右側のフレーム５ａに取り
付けられた溶着機３ｄ，３ｅ，３ｆとの間隔を、積層基
板Ｐの基板幅に応じて適宜調整することができる。As shown in FIG. 1, the frames 5a, 5a are respectively connected to a belt B4 of a moving mechanism 7, and the arrows shown in FIGS. Separate or approach each other in the J direction. Therefore, by rotating the motor M3, the distance between the welding machines 3a, 3b, 3c attached to the left frame 5a and the welding machines 3d, 3e, 3f attached to the right frame 5a in FIG. It can be appropriately adjusted according to the substrate width of the laminated substrate P.
【００２１】リフト機構９は、フレーム５ｂを図２に示
す矢印Ｌの方向で上下動させるための機構であって、同
図に示すように、モータＭ４および偏心カム１９を備え
ている。このリフト機構９では、モータＭ４が回転させ
られると、その回転に応じて偏心カム１９が回転し、こ
れにより、フレーム５ｂが上下動する。この場合、載置
台２ｂに載置した積層基板Ｐを溶着する際には、フレー
ム５ｂを上動させて溶着機３を上動させ、載置台２ａに
載置した積層基板Ｐを溶着する際には、フレーム５ｂを
下動させて溶着機３を下動させる。これにより、ヘッド
部１５ａおよびヘッド部１５ｂは、載置台２ａ，２ｂの
いずれの積層基板Ｐを溶着する際にも、積層基板Ｐの厚
み方向の中心に対して常に互いに等しい離間距離で対向
配置される。一方、制御部１０は、移動機構６，７，８
ａ，８ｂの駆動制御、リフト機構９の駆動制御、ヘッド
部１５ａ，１５ｂの上下動制御および温度制御などを実
行する。The lift mechanism 9 is a mechanism for moving the frame 5b up and down in the direction of the arrow L shown in FIG. 2, and includes a motor M4 and an eccentric cam 19 as shown in FIG. In the lift mechanism 9, when the motor M4 is rotated, the eccentric cam 19 is rotated according to the rotation, whereby the frame 5b moves up and down. In this case, when the laminated substrate P mounted on the mounting table 2b is welded, the frame 5b is moved upward to move the welding machine 3, and when the laminated substrate P mounted on the mounting table 2a is welded. Moves the welding machine 3 downward by lowering the frame 5b. Accordingly, the head portion 15a and the head portion 15b are always opposed to each other at an equal distance from the center in the thickness direction of the laminated substrate P when any of the laminated substrates P on the mounting tables 2a and 2b is welded. You. On the other hand, the control unit 10 includes the moving mechanisms 6, 7, 8
a, 8b, the lift mechanism 9, the vertical movement of the heads 15a, 15b, and the temperature control.
【００２２】次に、溶着装置１による積層基板Ｐの部分
固着方法について、各図を参照して説明する。Next, a method of partially fixing the laminated substrate P by the welding device 1 will be described with reference to the drawings.
【００２３】まず、図１における載置台２ａの破線Ｘ１
で示す部位に定盤４１を載置する。次に、図５に示すよ
うに、定盤４１の位置決め用ピン４２，４２が位置決め
用孔５３，５３に挿通するようにして、コア部材５１ａ
〜５１ｃおよびプリプレグ５２ａ，５２ｂを定盤４１上
に交互に積層する。次いで、図外の操作パネルにおける
スタートスイッチを操作する。これにより、制御部１０
は、ヘッド部１５ａ，１５ｂ内のヒータに通電すること
により、プリプレグ５２が熔解可能な約３００℃に維持
されるようにヘッド部１５ａ，１５ｂの表面温度を制御
する。また、制御部１０は、移動機構６のモータＭ１を
回転制御することにより、図１に示す矢印Ｅの向きで溶
着機３の配設位置まで載置台２ａを移動させると共に、
直前に載置台２ａが位置していた積層基板Ｐの載置位置
まで矢印Ｆの向きで載置台２ｂを移動させる。同時に、
制御部１０は、移動機構９のモータＭ４を回転制御する
ことにより、フレーム５ｂを下動させる。この際には、
載置台２ａ上の積層基板Ｐは、同図の破線Ｘ２で示す部
位に位置し、かつ各溶着機３のヘッド部１５ａ，１５ｂ
の中間位置に配置される。First, a broken line X1 of the mounting table 2a in FIG.
The platen 41 is placed on the site indicated by. Next, as shown in FIG. 5, the positioning members 42, 42 of the surface plate 41 are inserted through the positioning holes 53, 53 so that the core member 51a is formed.
To 51c and prepregs 52a and 52b are alternately stacked on the surface plate 41. Next, a start switch on an operation panel (not shown) is operated. Thereby, the control unit 10
Controls the surface temperature of the heads 15a and 15b so that the prepreg 52 is maintained at about 300 ° C. at which the prepreg 52 can be melted by energizing the heaters in the heads 15a and 15b. The control unit 10 controls the rotation of the motor M1 of the moving mechanism 6 to move the mounting table 2a to the position where the welding machine 3 is disposed in the direction of the arrow E shown in FIG.
The mounting table 2b is moved in the direction of arrow F to the mounting position of the laminated substrate P where the mounting table 2a was located immediately before. at the same time,
The control unit 10 lowers the frame 5b by controlling the rotation of the motor M4 of the moving mechanism 9. In this case,
The laminated substrate P on the mounting table 2a is located at a position indicated by a broken line X2 in FIG.
Is located at an intermediate position.
【００２４】次に、制御部１０は、エアー制御により、
図２に示す矢印Ｇの向きで各ヘッド部１５ａ，１５ａ，
・・を下動させると共に、同図に示す矢印Ｈの向きで各
ヘッド部１５ｂ，１５ｂ，・・を上動させる。これによ
り、図６に示すように、積層基板Ｐが、ヘッド部１５ａ
およびヘッド部１５ｂの先端によって加圧される。次い
で、制御部１０は、この状態を約３０秒間維持制御す
る。この結果、プリプレグ５２ａ，５２ｂにおけるヘッ
ド部１５ａ，１５ｂの接触部位が溶解することにより、
載置台２ａ上の積層基板Ｐが部分溶着される。Next, the control unit 10 controls the air by
In the direction of arrow G shown in FIG.
Is moved down, and the heads 15b, 15b,... Are moved up in the direction of arrow H shown in FIG. As a result, as shown in FIG.
The pressure is applied by the tip of the head 15b. Next, the control unit 10 maintains this state for about 30 seconds. As a result, the contact portions of the head portions 15a and 15b in the prepregs 52a and 52b are melted,
The laminated substrate P on the mounting table 2a is partially welded.
【００２５】この間に、作業者は、載置台２ａについて
の載置作業と同様にして、載置台２ｂ上に定盤４１を載
置すると共に定盤４１上にコア部材５１およびプリプレ
グ５２を積層する。この場合、積層基板Ｐの載置作業
は、１５〜２０秒程度で終了する。したがって、載置台
２ａ上の積層基板Ｐに対する部分溶着が完了する以前
に、載置作業が完了する。このため、図外のストップス
イッチを操作しない限り、制御部１０は、部分溶着の開
始時から３０秒を経過した時点で、自動的に移動機構６
のモータＭ１を回転制御することにより、図１に示す矢
印Ｅの向きで溶着機３の配設位置まで載置台２ｂを移動
させると共に、直前に載置台２ｂが位置していた積層基
板Ｐの載置位置まで矢印Ｆの向きで載置台２ａを移動さ
せる。同時に、制御部１０は、移動機構９のモータＭ４
を回転制御することにより、フレーム５ｂを上動させ
る。この際には、溶着機３によって部分溶着された載置
台２ａ上の積層基板Ｐは、同図の破線Ｘ１で示す部位に
配置されると共に、載置台２ｂ上に積層された積層基板
Ｐは、同図の破線Ｘ２で示す部位に位置し、かつ各溶着
機３のヘッド部１５ａ，１５ｂの中間位置に配置され
る。次いで、載置台２ａ上の積層基板Ｐを取り外した
後、上記した載置作業および部分溶着作業を繰り返す。During this time, the operator places the platen 41 on the table 2b and stacks the core member 51 and the prepreg 52 on the table 41 in the same manner as the mounting operation on the table 2a. . In this case, the mounting operation of the laminated substrate P is completed in about 15 to 20 seconds. Therefore, the mounting operation is completed before the partial welding to the laminated substrate P on the mounting table 2a is completed. Therefore, unless a stop switch (not shown) is operated, the control unit 10 automatically moves the moving mechanism 6 when 30 seconds have elapsed from the start of the partial welding.
By controlling the rotation of the motor M1, the mounting table 2b is moved in the direction of the arrow E shown in FIG. 1 to the position where the welding machine 3 is disposed, and the mounting of the laminated substrate P on which the mounting table 2b was located immediately before is performed. The mounting table 2a is moved in the direction of arrow F to the mounting position. At the same time, the control unit 10 controls the motor M4 of the moving mechanism 9
Is controlled to move the frame 5b upward. In this case, the laminated substrate P on the mounting table 2a partially welded by the welding machine 3 is disposed at a position indicated by a broken line X1 in the same figure, and the laminated substrate P laminated on the mounting table 2b is It is located at a position indicated by a broken line X2 in the same figure and is disposed at an intermediate position between the head portions 15a and 15b of each welding machine 3. Next, after removing the laminated substrate P on the mounting table 2a, the mounting operation and the partial welding operation described above are repeated.
【００２６】このように、この溶着装置１では、２つの
載置台２ａ，２ｂを用いることにより、積層作業および
部分溶着作業を同時に進行させることができる。この場
合、一般的に、載置作業が溶着作業よりも短い時間内で
終了するため、１枚の積層基板Ｐについての作業時間
は、溶着作業に要する時間と等しい３０秒程度となる。
したがって、部分溶着作業全体に要する作業時間を短縮
することができるため、積層基板Ｐの製造コストを低減
することができる。また、溶着作業を連続して行うこと
ができるため、ヘッド部１５ａ，１５ｂ内のヒータ用電
力を効率よく用いることができる。As described above, in the welding apparatus 1, the stacking operation and the partial welding operation can be simultaneously performed by using the two mounting tables 2a and 2b. In this case, generally, the mounting operation is completed within a shorter time than the welding operation, so that the operation time for one laminated substrate P is about 30 seconds, which is equal to the time required for the welding operation.
Therefore, since the operation time required for the entire partial welding operation can be reduced, the manufacturing cost of the laminated substrate P can be reduced. Further, since the welding operation can be performed continuously, the electric power for the heater in the head portions 15a and 15b can be used efficiently.
【００２７】なお、本発明は、上記した本発明の実施の
形態に示した構成に限定されない。例えば、本発明の実
施の形態では、２つの載置台２ａ，２ｂを用いた構成に
ついて説明したが、本発明は、これに限定されず、３つ
以上の載置台を用いることもできる。また、本発明の実
施の形態では、溶着機３によって積層基板Ｐを部分溶着
することによって互いに部分固着する例を説明したが、
これに限定されず、リベットやハトメなどを用いて部分
固着してもよい。この場合にも、リベットやハトメなど
を用いて積層基板Ｐを部分固着している間に、他の載置
台上で載置作業を行うことができる。また、本発明の実
施の形態に係る溶着装置１では、積層基板Ｐの端部にお
ける６カ所を部分溶着しているが、固着箇所の数はこれ
に限定されない。さらに、ヘッド部１５ａ，１５ｂによ
る点的な部分溶着に限らず、積層基板Ｐを線的に部分溶
着してもよい。The present invention is not limited to the configuration shown in the embodiment of the present invention. For example, in the embodiment of the present invention, a configuration using two mounting tables 2a and 2b has been described, but the present invention is not limited to this, and three or more mounting tables can be used. Further, in the embodiment of the present invention, an example in which the laminated substrates P are partially fixed to each other by partially welding the laminated substrates P by the welding machine 3 has been described.
The present invention is not limited to this, and it may be partially fixed using rivets, eyelets or the like. Also in this case, the mounting operation can be performed on another mounting table while the laminated substrate P is partially fixed using rivets, eyelets, or the like. Further, in the welding device 1 according to the embodiment of the present invention, the six portions at the end of the laminated substrate P are partially welded, but the number of the fixed portions is not limited to this. Furthermore, the present invention is not limited to the point partial welding by the head portions 15a and 15b, and the laminated substrate P may be linearly partially welded.
【００２８】また、本発明の実施の形態では、リフト機
構９によって溶着機３を上下動させる例について説明し
たが、溶着機３の上下方向における位置を固定し、載置
台２ａ，２ｂを溶着機３に対して上下動させる構成を採
用することもできる。さらに、本発明の実施の形態で
は、載置台２ａ，２ｂに載置した定盤４１に積層基板Ｐ
を載置した例について説明したが、装置外部で積層基板
Ｐを定盤４１に載置した後に、その状態の定盤４１を載
置台２ａ，２ｂに載置してもよい。また、定盤４１を用
いずに、載置台２ａ，２ｂに積層基板Ｐを直接的に載置
することもできる。Further, in the embodiment of the present invention, an example in which the welding machine 3 is moved up and down by the lift mechanism 9 has been described. However, the position of the welding machine 3 in the vertical direction is fixed, and the mounting tables 2a and 2b are connected to the welding machine. Alternatively, a configuration that moves up and down with respect to 3 may be employed. Further, in the embodiment of the present invention, the stacked substrate P is mounted on the surface plate 41 mounted on the mounting tables 2a and 2b.
Has been described, but after the laminated substrate P is mounted on the surface plate 41 outside the apparatus, the surface plate 41 in that state may be mounted on the mounting tables 2a and 2b. Further, the laminated substrate P can be directly mounted on the mounting tables 2a and 2b without using the surface plate 41.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の積層基板
製造装置によれば、一方の載置台を使用しての部分固着
作業内に、他方の載置台を使用しての積層基板用部材の
載置作業を並行して行うことができ、これにより、部分
固着作業に要する作業時間を短縮することができる結
果、積層基板の製造コストを低減することができる。As described above, according to the apparatus for manufacturing a laminated substrate according to the first aspect of the present invention, during the partial fixing operation using one mounting table, the laminated substrate manufacturing method using the other mounting table is performed. The work of mounting the members can be performed in parallel, whereby the work time required for the partial fixing work can be shortened, so that the manufacturing cost of the laminated substrate can be reduced.
【００３０】また、請求項２記載の積層基板製造装置に
よれば、溶着によって部分固着を行うことにより、他の
固着用部品を不要とすることができるため、リベットや
ハトメを用いて部分固着する場合と比較して、積層基板
の原料コストを低減することができると共に、貴重な資
源の浪費を防止することができる。加えて、溶着作業を
連続して行うことができるため、溶着用の電力を効率よ
く用いることができる。According to the apparatus for manufacturing a laminated substrate according to the second aspect of the present invention, by performing partial fixing by welding, it is possible to eliminate the need for other fixing parts, so that partial fixing is performed using rivets or eyelets. Compared with the case, it is possible to reduce the raw material cost of the laminated substrate and prevent waste of valuable resources. In addition, since the welding operation can be performed continuously, the electric power for welding can be used efficiently.
【００３１】さらに、請求項３記載の積層基板製造装置
によれば、制御部が載置台を往復動制御することによ
り、部分固着作業を自動化することができ、これによ
り、作業者の負担を軽減することができる。Further, according to the laminated substrate manufacturing apparatus of the third aspect, the control unit can automate the partial fixing operation by controlling the reciprocating movement of the mounting table, thereby reducing the burden on the operator. can do.
【図１】本発明の実施の形態に係る溶着装置１の上面図
である。FIG. 1 is a top view of a welding device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図４】本発明における載置台の動きを説明するための
概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the movement of a mounting table according to the present invention.
【図５】コア部材５１、プリプレグ５２および定盤４１
を示す斜視図である。FIG. 5 shows a core member 51, a prepreg 52, and a surface plate 41.
FIG.
【図６】溶着機によってコア部材５１およびプリプレグ
５２が部分溶着されている状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where a core member 51 and a prepreg 52 are partially welded by a welding machine.
【図７】従来の溶着装置７１の上面図である。FIG. 7 is a top view of a conventional welding device 71.
【図８】図７におけるＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line CC in FIG. 7;
【図９】図７におけるＤ−Ｄ線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line DD in FIG. 7;
１ 溶着装置 ２ａ 載置台 ２ｂ 載置台 ３ａ〜３ｆ 溶着機 ６ 移動機構 １０ 制御部 １５ａ，１５ｂ ヘッド部 ４１ 定盤 ５１ａ〜５１ｃ コア部材 ５２ａ，５２ｂ プリプレグ Ｐ 積層基板 REFERENCE SIGNS LIST 1 welding device 2a mounting table 2b mounting table 3a to 3f welding machine 6 moving mechanism 10 control unit 15a, 15b head unit 41 surface plate 51a to 51c core member 52a, 52b prepreg P laminated substrate
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F100 AG00B AK01B BA08 BA10B CA02B DG01B DH01B DH02B EC051 EJ201 EJ202 EJ421 EJ422 EK01 EK03 EK04 EK11 GB43 HB31A JB12B JG01A JG04B JL02 5E346 EE04 EE09 EE15 GG01 GG28 HH31 HH33 Continued on front page F-term (reference) 4F100 AG00B AK01B BA08 BA10B CA02B DG01B DH01B DH02B EC051 EJ201 EJ202 EJ421 EJ422 EK01 EK03 EK04 EK11 GB43 HB31A JB12B JG01A JG04B JL02 5E346 EE04H09
Claims (3)
を積層状態で載置する移動可能な複数の載置台と、前記
載置台に積層状態で載置された前記複数の積層基板用部
材を部分的に互いに固着する固着部とを備え、前記複数
の載置台は、前記固着部の配設位置と、前記複数の積層
基板用部材を載置する載置位置との間を往復動可能にそ
れぞれ構成されていることを特徴とする積層基板製造装
置。1. A plurality of movable mounting tables for mounting a plurality of stacked substrate members for manufacturing a stacked substrate in a stacked state, and the plurality of stacked substrate members mounted on the mounting table in a stacked state. A plurality of mounting tables, wherein the plurality of mounting tables can reciprocate between a position where the plurality of mounting portions are provided and a mounting position where the plurality of stacked substrate members are mounted. A laminated substrate manufacturing apparatus characterized in that each is configured as described above.
材を加圧しつつ加熱することにより溶着することを特徴
とする請求項１記載の積層基板製造装置。2. The laminated substrate manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the fixing portion is welded by heating the plurality of laminated substrate members while pressing the members.
部を備えていることを特徴とする請求項１または２記載
の積層基板製造装置。3. The laminated substrate manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit for controlling the reciprocating movement of the mounting table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314755A JP2000151121A (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Laminated substrate manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP10314755A JP2000151121A (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Laminated substrate manufacturing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP10314755A Pending JP2000151121A (en) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | Laminated substrate manufacturing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000151121A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008153156A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Seiko Precision Inc. | Apparatus and method for manufacturing multilayer wiring board |
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- 1998-11-05 JP JP10314755A patent/JP2000151121A/en active Pending
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